JP6142540B2 - 車両用前照灯 - Google Patents

Description

この発明は、遠方および路肩などの視認性に優れた配光パターンを車両の前方に照射する車両用前照灯に関するものである。特に、この発明は、自車や他車（先行車両、対向車両）のドライバー（同乗者も含む）に対して、眼精疲労や違和感を軽減することができ、交通安全に貢献することができる車両用前照灯に関するものである。

この種の車両用前照灯は、従来からある（たとえば、特許文献１、特許文献２）。以下、従来の車両用前照灯について説明する。特許文献１の車両用前照灯は、固定遮光板により垂直カットオフラインを形成して、垂直カットオフライン有するハイビーム配光パターンを照射するものである。特許文献２の車両用前照灯は、ミラー部材により鉛直カットオフラインを形成して、鉛直カットオフライン有するハイビーム用の付加配光パターンを照射するものである。

特開２０１２−３８６０９号公報 特開２０１０−１４０６６２号公報 特開２００７−４５２５２号公報

ところが、前記の従来の車両用前照灯は、自車や他車のドライバーに対して眼精疲労や違和感を軽減する手段が設けられていない。ここで、特許文献３の車両用前照灯は、自車や他車のドライバーに対して眼精疲労や違和感を軽減する手段が設けられている。特許文献３の車両用前照灯は、追加灯の点灯時間を消灯時間よりも短くして、自車や他車のドライバーに対して眼精疲労や違和感を軽減するものである。しかしながら、特許文献３の車両用前照灯は、追加灯の消灯時間が点灯時間よりも長いので、他車が短時間で現れる道路状況の場合には適さない。

この発明が解決しようとする課題は、従来の車両用前照灯では、自車や他車のドライバーに対して眼精疲労や違和感を軽減することができない、という点にある。

この発明（請求項１にかかる発明）は、垂直カットオフラインを有する配光パターンを車両の前方に照射する第１ランプユニットと、水平カットオフラインと斜めカットオフラインとを有するロービーム配光パターンを車両の前方に照射する第２ランプユニットと、前方の先行車両や対向車両の有無や状況を検出してその検出信号を出力する検出部と、検出部からの検出信号により制御信号を出力する制御部と、制御部からの制御信号により作動して少なくとも第１ランプユニットを垂直軸回りに回転させるスイブル装置と、を備え、記第１ランプユニットは、光源を備え、光源の点灯時間は、光源の消灯時間よりも長く、制御部は、スイブル装置が回転範囲に達した時点で、第１ランプユニットを消灯状態に制御することを特徴とする。

この発明（請求項２にかかる発明）は、垂直カットオフラインを有する配光パターンを車両の前方に照射する第１ランプユニットと、水平カットオフラインと斜めカットオフラインとを有するロービーム配光パターンを車両の前方に照射する第２ランプユニットと、前方の先行車両や対向車両の有無や状況を検出してその検出信号を出力する検出部と、検出部からの検出信号により制御信号を出力する制御部と、制御部からの制御信号により作動して少なくとも第１ランプユニットを垂直軸回りに回転させるスイブル装置と、を備え、第１ランプユニットは、光源を備え、光源の点灯時間は、光源の消灯時間よりも長く、制御部は、対向車又は先行車が近接した時点で、第１ランプユニットを消灯状態に制御することを特徴とする。

この発明（請求項３にかかる発明）では、前記光源は、前記制御部からの制御信号により点灯消灯する、ことを特徴とする。

この発明の車両用前照灯は、第１ランプユニットの光源の点灯時間を消灯時間よりも長くすることにより、自車や他車のドライバーに対して眼精疲労や違和感を軽減することができ、交通安全に貢献することができる。しかも、第１ランプユニットの光源の消灯時間を点灯時間よりも短くすることができるので、他車が短時間で現れる道路状況の場合にも適する。

図１は、この発明にかかる車両用前照灯の実施形態を示し、左右両側の車両用前照灯を搭載した車両の平面図である。 図２は、右側のランプユニットの主要構成部品を示す正面図である。 図３は、車両用前照灯の構成部品を示すブロック図である。 図４は、図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。 図５は、図２におけるＶ−Ｖ線断面図である。 図６は、第１ランプユニットの光源の点灯時間と消灯時間とを示す説明図である。 図７は、右側の第１ランプユニットから車両の前方に照射される右側のＡＤＢ配光パターンを示す説明図である。 図８は、左側の第１ランプユニットから車両の前方に照射される左側のＡＤＢ配光パターンを示す説明図である。 図９は、右側の第１ランプユニットからの右側のＡＤＢ配光パターンと左側の第１ランプユニットからの左側のＡＤＢ配光パターンとをそれぞれ車両の内側に寄せた状態を示す説明図である。 図１０は、右側の第１ランプユニットからの右側のＡＤＢ配光パターンと左側の第１ランプユニットからの左側のＡＤＢ配光パターンとをそれぞれ車両の外側に離した状態を示す説明図である。 図１１は、左右両側の第２ランプユニットから車両の前方に照射される左右両側のロービーム配光パターンを示す説明図である。 図１２は、左右両側のロービーム配光パターンが車両の前方に照射されるときの道路状況（車両走行状況）を示す説明図である。 図１３は、左右両側のロービーム配光パターンとそれぞれ車両の内側に寄せられた左右両側のＡＤＢ配光パターンとが車両の前方に照射されるときの道路状況（車両走行状況）を示す説明図である。 図１４は、左右両側のロービーム配光パターンとそれぞれ車両の外側に離された左右両側のＡＤＢ配光パターンとが車両の前方に照射されるときの道路状況（車両走行状況）を示す説明図である。 図１５は、左右両側のロービーム配光パターンと右側のＡＤＢ配光パターンとが車両の前方に照射されるときの道路状況（車両走行状況）を示す説明図である。 図１６は、左右両側のロービーム配光パターンと左側のＡＤＢ配光パターンとが車両の前方に照射されるときの道路状況（車両走行状況）を示す説明図である。

以下、この発明にかかる車両用前照灯の実施形態（実施例）の１例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。図７〜図１１において、符号「ＶＵ−ＶＤ」は、スクリーンの上下の垂直線を示す。符号「ＨＬ−ＨＲ」は、スクリーンの左右の水平線を示す。この明細書および別紙の特許請求の範囲において、前、後、上、下、左、右は、この発明にかかる車両用前照灯を車両に搭載した際の前、後、上、下、左、右である。

（実施形態の構成の説明）
以下、この実施形態にかかる車両用前照灯の構成について説明する。図１中、符号１Ｌ、１Ｒは、この実施形態にかかる車両用前照灯（たとえば、ヘッドランプなど）である。前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、左側通行用の車両Ｃの前部の左右両端部に搭載されている。以下、車両Ｃの右側に搭載される右側の車両用前照灯１Ｒについて説明する。なお、車両Ｃの左側に搭載される左側の車両用前照灯１Ｌは、右側の車両用前照灯１Ｒとほぼ同様の構成をなすので、説明を省略する。

（車両用前照灯１Ｒ（１Ｌ）の説明）
前記車両用前照灯１Ｒ（１Ｌ）は、図２、図３に示すように、第１ランプユニット３と、ロービームランプユニットとしての第２ランプユニット２と、スイブル装置９１と、制御部９０（調光制御部、スイブル装置９１の制御装置）と、第１取付部材５１および第２取付部材（ブラケット）５２と、光軸調整装置５３、５４、５５と、ランプハウジング５と、ランプレンズ（たとえば、素通しのアウターレンズなど）と、を備えるものである。

前記第１ランプユニット３および前記第２ランプユニット２および前記スイブル装置９１および前記制御部９０および前記第１取付部材５１および前記第２取付部材５２および前記光軸調整装置５３、５４、５５は、前記ランプハウジング５および前記ランプレンズにより区画されている灯室５０内に、配置されている。なお、前記灯室５０内には、図示されていないが、フォグランプ、コーナリングランプ、クリアランスランプ、ターンシグナルランプなどの他のランプユニットが配置されている場合がある。また、前記制御部９０は、前記灯室５０外に配置されている場合がある。

前記第１ランプユニット３は、前記第１取付部材５１および前記スイブル装置９１を介して前記第２取付部材５２に取り付けられている。前記第２ランプユニット２は、前記第２取付部材５２に取り付けられている。前記第１ランプユニット３は、車両Ｃの内側（右側の車両用前照灯１Ｒの場合においては左側、左側の車両用前照灯１Ｌの場合においては右側）に配置されている。前記第２ランプユニット２は、車両Ｃの外側（右側の車両用前照灯１Ｒの場合においては右側、左側の車両用前照灯１Ｌの場合においては左側）に配置されている。

（スイブル装置９１の説明）
前記スイブル装置９１は、ケーシング９２内に収納されている駆動部（図示せず）および駆動力伝達機構（図示せず）と、回転軸９３と、から構成されている。前記駆動部を駆動させることにより、前記駆動部の駆動力が前記駆動力伝達機構を介して前記回転軸９３に伝達される。この結果、前記回転軸９３が垂直軸（ほぼ垂直軸をも含む）ＶＥ−ＶＥ回りに回転する。

前記第１取付部材５１は、前記スイブル装置９１の前記回転軸９３に固定されている。前記スイブル装置９１の前記回転軸９３の前記垂直軸ＶＥ−ＶＥは、前記第１ランプユニット３の中央もしくはほぼ中央を通る。この結果、前記第１ランプユニット３は、前記第１取付部材５１を介して、前記スイブル装置９１により、前記垂直軸ＶＥ−ＶＥ回りに回転可能に構成されている。

前記スイブル装置９１は、前記第２取付部材５２に取り付けられている。前記第２取付部材５２は、前記光軸調整装置５３、５４、５５を介して前記ランプハウジング５に取り付けられている。前記スイブル装置９１は、図３中の検出部９および図３中の前記制御部９０を介して、駆動して、前記第１ランプユニット３を前記垂直軸ＶＥ−ＶＥ回りに回転させる。

（光軸調整装置５３、５４、５５の説明）
前記光軸調整装置５３、５４、５５は、ピボット機構（５３）と、上下用のアジャストスクリューおよびスクリューマウンティング（５４）と、左右用のアジャストスクリューおよびスクリューマウンティング（５５）と、から構成されている。この結果、前記第１ランプユニット３および前記第２ランプユニット２は、前記第１取付部材５１および前記スイブル装置９１および前記第２取付部材５２を介して、一体で光軸調整可能に構成されている。

（第１ランプユニット３の説明）
前記第１ランプユニット３は、図４に示すように、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第１ランプユニット３は、半導体型光源３０と、リフレクタ３１と、投影レンズ３２と、シェード３３と、ヒートシンク部材３４と、ホルダ３５と、から構成されている。

前記第１ランプユニット３は、図７〜図１０に示す左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰを車両Ｃの前方に照射するものである。なお、図７、図９、図１０に示す右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰは、右側の前記車両用前照灯１Ｒの前記第１ランプユニット３から照射されるものである。また、図８〜図１０に示す左側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰは、左側の前記車両用前照灯１Ｌの前記第１ランプユニット３から照射されるものである。右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰと左側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰとは、ほぼ左右対称（左右反転）である。

前記半導体型光源３０は、たとえば、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源である。前記半導体型光源３０は、前記ヒートシンク部材３４に取り付けられている。前記半導体型光源３０の発光面は、下向きである。

前記リフレクタ３１には、楕円反射面（楕円を基調（基本、基準）とする自由曲面からなる反射面、あるいは、回転楕円面からなる反射面）からなる反射面３１０が設けられている。前記反射面３１０は、第１基準焦点（図示せず）と、第２基準焦点（図示せず）と、基準光軸と、を有する。前記第１基準焦点もしくはその近傍には、前記半導体型光源３０の前記発光面が位置する。前記反射面３１０は、前記半導体型光源３０の前記発光面からの光を前記シェード３３および前記投影レンズ３２側に反射するものである。前記リフレクタ３１は、前記ホルダ３５に直接、もしくは、前記ヒートシンク部材３４を介して前記ホルダ３５に取り付けられている。

前記投影レンズ３２は、レンズ焦点（図示せず）と、レンズ軸（図示せず）とを有する。前記レンズ焦点は、前記第２基準焦点と一致もしくはほぼ一致する。前記レンズ軸は、前記基準光軸と一致もしくはほぼ一致する。前記投影レンズ３２は、前記反射面３１０からの反射光であって、前記シェード３３により遮蔽された反射光以外の反射光を前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰとして車両Ｃの前方に照射するものである。前記投影レンズ３２は、前記ホルダ３５に取り付けられている。

前記シェード３３は、前記半導体型光源３０および前記リフレクタ３１と前記投影レンズ３２との間であって、前記第２基準焦点、前記レンズ焦点もしくはその近傍に配置されている。前記シェード３３は、車両Ｃの外側（右側の車両用前照灯１Ｒの場合においては右側、左側の車両用前照灯１Ｌの場合においては左側）に配置されている。前記シェード３３は、前記リフレクタ３１、前記ホルダ３５のうち少なくともいずれか一方に取り付けられている。前記シェード３３は、垂直エッジ（図示せず）を有する。

前記垂直エッジは、前記シェード３３の車両Ｃの内側（右側の車両用前照灯１Ｒの場合においては左側、左側の車両用前照灯１Ｌの場合においては右側）の垂直縁に設けられている。前記垂直エッジは、前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの車両Ｃの内側において、垂直カットオフラインＬＣＬ、ＲＣＬを形成するものである。

なお、前記垂直エッジの上部に凹エッジ（図示せず）を設けて、図７（Ａ）、図８（Ａ）中の破線にて示すように、前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの前記垂直カットオフラインＬＣＬ、ＲＣＬの下部から車両Ｃの内側に突出する凸部配光パターンを形成しても良い。また、前記垂直エッジの下部に凸エッジ（図示せず）を設けて、図７（Ａ）、図８（Ａ）中の破線にて示すように、前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの前記垂直カットオフラインＬＣＬ、ＲＣＬの上部から車両Ｃの外側に引っ込んだ光抜け部を形成しても良い。

前記ヒートシンク部材３４は、前記半導体型光源３０において発生する熱を外部に放射させる。前記ヒートシンク部材３４には、前記半導体型光源３０が取り付けられている。

前記ホルダ３５は、前記リフレクタ３１、前記投影レンズ３２、前記シェード３３、前記ヒートシンク部材３４を保持するものである。前記ホルダ３５と前記ヒートシンク部材３４とを一体構造として兼用しても良い。

（ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの説明）
右側の前記車両用前照灯１Ｒの前記第１ランプユニット３から車両Ｃの前方側に照射される前記ＡＤＢ配光パターンＲＨＰは、図７に示すように、長円形の４分の１の形状をなす。すなわち、右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＨＰは、車両Ｃの内側（左側）に位置する前記垂直カットオフラインＲＣＬを有する。右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＨＰは、前記垂直カットオフラインＲＣＬにおける光度（照度、輝度）が高く、前記垂直カットオフラインＲＣＬから車両Ｃの外側（右側）に行くに従って光度が低くなっている。

右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＨＰの前記垂直カットオフラインＲＣＬは、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも左側に、最低約５°以上の位置に位置している。右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＨＰの右端は、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも右側に、最低約１０°以上の位置に位置している。右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＨＰの下端は、スクリーンの左右の水平線ＨＬ−ＨＲよりも下側に、最低約１°以上の位置に位置している。右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＨＰの上端は、スクリーンの左右の水平線ＨＬ−ＨＲよりも上側に、約５°〜約８°の位置に位置している。

左側の前記車両用前照灯１Ｌの前記第１ランプユニットから車両Ｃの前方側に照射される前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰは、図８に示すように、長円形の４分の１の形状をなす。すなわち、左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰは、車両Ｃの内側（右側）に位置する前記垂直カットオフラインＬＣＬを有する。左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰは、前記垂直カットオフラインＬＣＬにおける光度（照度、輝度）が高く、前記垂直カットオフラインＬＣＬから車両Ｃの外側（左側）に行くに従って光度が低くなっている。

左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰの前記垂直カットオフラインＬＣＬは、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも右側に、最低約５°以上の位置に位置している。左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰの左端は、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも左側に、最低約１０°以上の位置に位置している。左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰの下端は、スクリーンの左右の水平線ＨＬ−ＨＲよりも下側に、最低約１°以上の位置に位置している。左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰの上端は、スクリーンの左右の水平線ＨＬ−ＨＲよりも上側に、約５°〜約８°の位置に位置している。

左右両側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰは、左右両側の前記スイブル装置９１が初期位置の停止状態にあるときには、図７（Ａ）、図８（Ａ）、図９、図１３に示すように、左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰのうち垂直カットオフラインＬＣＬの部分と、右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＨＰのうち垂直カットオフラインＲＣＬの部分とが重なり合って、主に、走行車線１２および対向車線１３の遠方側を集光して照明するものである。このとき、左右両側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの前記垂直カットオフラインＬＣＬ、ＲＣＬは、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりもそれぞれ車両Ｃの内側に、最低約５°以上の位置に位置している。このために、左右両側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの前記垂直カットオフラインＬＣＬ、ＲＣＬの部分は、確実に重なり合う。これにより、中央部において暗部の縦縞（縦筋）が発生することなく、遠方の視認性に優れた十分に明るいハイビーム配光パターンが得られる。

また、左右両側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰは、左右両側の前記スイブル装置９１が車両Ｃの外側の回転駆動状態にあるときには、また、左右両側の前記スイブル装置９１が車両Ｃの外側の回転駆動状態から左側（走行車線１２側）への回転駆動状態あるいは右側（対向車線１３側）への回転駆動状態にあるときには、図７（Ｂ）、図８（Ｂ）、図１０、図１４〜図１６に示すように、それぞれ別個に左右に振り向けられていて、主に、走行車線側の路肩１４、対向車線側の路肩１５を照明するものである。なお、図１２〜図１６中において、符号「１０」は先行車両、符号「１１」は対向車両、符号「１６」はセンターラインである。また、図７（Ｃ）、図８（Ｃ）は、前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が消灯して、左右両側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰが消えている状態を破線にて示す。

（第２ランプユニット２の説明）
前記第２ランプユニット２は、図５に示すように、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第２ランプユニット２は、前記第１ランプユニット３とほぼ同様に、半導体型光源２０と、リフレクタ２１と、投影レンズ２２と、シェード２３と、ヒートシンク部材２４と、ホルダ２５と、から構成されている。

前記第２ランプユニット２は、図１１に示す左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰを車両Ｃの前方に照射するものである。なお、右側のロービーム配光パターンＲＬＰは、右側の前記車両用前照灯１Ｒの前記第２ランプユニット２から照射されるものである。また、左側のロービーム配光パターンＬＬＰは、左側の車両用前照灯１Ｌの第２ランプユニットから照射されるものである。右側のロービーム配光パターンＲＬＰと左側のロービーム配光パターンＬＬＰとは、ほぼ同様の配光パターンである。

前記半導体型光源２０は、たとえば、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源である。前記半導体型光源２０は、前記ヒートシンク部材２４に取り付けられている。前記半導体型光源２０の発光面は、上向きである。

前記リフレクタ２１には、楕円反射面（楕円を基調（基本、基準）とする自由曲面からなる反射面、あるいは、回転楕円面からなる反射面）からなる反射面２１０が設けられている。前記反射面２１０は、第１基準焦点（図示せず）と、第２基準焦点（図示せず）と、基準光軸と、を有する。前記第１基準焦点もしくはその近傍には、前記半導体型光源２０の前記発光面が位置する。前記反射面２１０は、前記半導体型光源２０の前記発光面からの光を前記シェード２３および前記投影レンズ２２側に反射するものである。前記リフレクタ２１は、前記ホルダ２５に直接、もしくは、前記ヒートシンク部材２４を介して前記ホルダ２５に取り付けられている。

前記投影レンズ２２は、レンズ焦点（図示せず）と、レンズ軸（図示せず）とを有する。前記レンズ焦点は、前記第２基準焦点と一致もしくはほぼ一致する。前記レンズ軸は、前記基準光軸と一致もしくはほぼ一致する。前記投影レンズ２２は、前記反射面２１０からの反射光であって、前記シェード２３により遮蔽された反射光以外の反射光を前記ロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰとして車両の前方に照射するものである。前記投影レンズ２２は、前記ホルダ２５に取り付けられている。

前記シェード２３は、前記半導体型光源２０および前記リフレクタ２１と前記投影レンズ２２との間であって、前記第２基準焦点、前記レンズ焦点もしくはその近傍に配置されている。前記シェード２３は、図５に示すように、前記半導体型光源２０（前記基準光軸、前記レンズ軸）に対して下側に配置されている。前記シェード２３は、前記リフレクタ２１、前記ホルダ２５のうち少なくともいずれか一方に取り付けられている。

前記シェード２３の上縁には、水平エッジと、斜めエッジと、が設けられている。前記水平エッジは、前記ロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰの水平カットオフラインＣＬ１を形成するものである。前記斜めエッジは、前記ロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰの斜め（約１５°）のカットオフラインＣＬ２を形成するものである。前記水平カットオフラインＣＬ１と前記斜めカットオフラインＣＬ２との交点には、エルボー点Ｅが形成されている。前記水平カットオフラインＣＬ１は、スクリーンの左右の水平線ＨＬ−ＨＲよりも若干下側に位置している。なお、前記ロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰのカットオフラインとしては、下水平カットオフラインと上水平カットオフラインと斜めカットオフラインとからなるＺカットオフラインであっても良い。

前記ロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰは、図１２に示すように、主に、左側の走行車線１２および右側の対向車線１３の手前側を広範囲に亘って拡散させて照明するものである。

前記ヒートシンク部材２４は、前記半導体型光源２０において発生する熱を外部に放射させる。前記ヒートシンク部材２４には、前記半導体型光源２０が取り付けられている。

前記ホルダ２５は、前記リフレクタ２１、前記投影レンズ２２、前記シェード２３、前記ヒートシンク部材２４を保持するものである。前記ホルダ２５と前記ヒートシンク部材２４とを一体構造として兼用しても良い。

（車両用前照灯システムの説明）
車両用前照灯システムは、前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒと、前方の先行車両１０や対向車両１１の有無を検出する検出部９と、前記検出部９からの検出信号に基づいて前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒに制御信号を出力する前記制御部９０と、を備える。

前記検出部９は、前方の先行車両１０や対向車両１１の有無や状況を検出して、その検出信号を前記制御部９０に出力するものである。前記検出部９は、たとえば、ＣＣＤカメラ（カメラセンサ）や操舵角センサなどを使用する。

前記制御部９０は、たとえば、ＥＣＵなどを使用する。前記制御部９０は、前記検出部９からの検出信号により制御信号を前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの前記半導体型光源２０、３０および前記スイブル装置９１に出力するものである。前記制御部９０は、前記スイブル装置９１の前記制御装置と、前記調光制御部と、から構成されている。

前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、前記検出部９からの検出信号に基づいた前記制御部９０からの制御信号により、前記半導体型光源２０、３０の点灯消灯の制御、および、前記スイブル装置９１の駆動停止の制御が行われる。

たとえば、前記制御部９０からの第１制御信号により、前記第２ランプユニット２の前記半導体型光源２０が点灯状態に制御され、かつ、前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が消灯状態に制御され、かつ、前記スイブル装置９１が初期位置の停止状態に制御される。

前記制御部９０からの第２制御信号により、前記第２ランプユニット２の前記半導体型光源２０および前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が点灯状態に制御され、かつ、前記スイブル装置９１が初期位置の停止状態に制御される。

前記制御部９０からの第３制御信号により、前記第２ランプユニット２の前記半導体型光源２０および前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が点灯状態に制御され、かつ、前記スイブル装置９１が初期位置の停止状態から車両Ｃの外側への回転駆動状態に制御される。

前記制御部９０からの第４制御信号により、前記第２ランプユニット２の前記半導体型光源２０および右側の前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が点灯状態に制御され、かつ、左側の前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が消灯状態に制御され、かつ、前記スイブル装置９１が左側（走行車線１２側）への回転駆動状態に制御される。ここで、前記スイブル装置９１が左側の回転範囲に達した時点で、左側の前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が消灯状態に制御される。

前記制御部９０からの第５制御信号により、前記第２ランプユニット２の前記半導体型光源２０および左側の前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が点灯状態に制御され、かつ、右側の前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が消灯状態に制御され、かつ、前記スイブル装置９１が右側（対向車線１３側）への回転駆動状態に制御される。ここで、前記スイブル装置９１が右側の回転範囲に達した時点で、右側の前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が消灯状態に制御される。

（調光制御部の説明）
前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０および前記第２ランプユニット２の前記半導体型光源２０には、前記制御部９０の前記調光制御部が接続されている。前記調光制御部は、前記ロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰおよび前記ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの光度を徐々に増加させたり徐々に減少させたりするために、前記半導体型光源２０、３０を調光制御するものである。前記半導体型光源２０、３０の調光制御は、たとえば、２進法パルス幅変調であって、ＯＮのパルス幅のデュティ比あるいはＯＦＦのパルス幅のデュティ比を減少増加させることにより行われる。

前記調光制御部は、前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０の点灯時間ＴＡ（図６（Ａ）参照）を、前記第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０の消灯時間ＴＢ（図６（Ｂ）参照）よりも、長く制御するものである。

（スイブル装置９１の制御装置の説明）
前記スイブル装置９１には、前記制御部９０の前記制御装置が接続されている。前記制御装置は、前記ＣＣＤカメラや前記操舵角センサの検出信号が入力されると、前記スイブル装置９１に制御信号を出力する。この結果、前記スイブル装置９１は、駆動して、前記第１ランプユニット３を前記垂直軸ＶＥ−ＶＥ回りに回転させる。左右両側の前記スイブル装置９１の初期位置の停止状態とは、左右両側の前記第１ランプユニット３が車両Ｃの軸方向（正面方向）に向いている状態である。

前記制御装置は、図１４、図１５、図１６に示すＡＤＢ配光パターンから図１３に示すハイビーム配光パターンに切り替える時間を、図１３に示すハイビーム配光パターンから図１４、図１５、図１６に示すＡＤＢ配光パターンに切り替える時間よりも、長く制御するものである。

（実施形態の作用の説明）
この実施形態にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。

まず、図１２〜図１６に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第２ランプユニット２から左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰが車両Ｃ（この実施形態の作用の説明においては自車両）の前方に照射されている。

ここで、図１２に示すように、車両Ｃの前方に１台もしくは複数台の先行車両１０および対向車両１１が有ると、検出部９が第１検出信号を制御部９０に出力し、制御部９０が第１制御信号を車両用前照灯１Ｌ、１Ｒおよびスイブル装置９１に出力する。すると、第２ランプユニット２の半導体型光源２０が点灯状態に制御され、かつ、第１ランプユニット３の半導体型光源３０が消灯状態に制御され、かつ、スイブル装置９１が初期位置の停止状態に制御される。

これにより、図１２に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第２ランプユニット２から左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰのみが車両Ｃの前方に照射されることとなる。この結果、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰにより、走行車線１２および対向車線１３の手前側を広範囲に亘って照明することができる。一方、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰの水平カットオフラインＣＬ１および斜めカットオフラインＣＬ２により、車両Ｃの前方の１台もしくは複数台の先行車両１０および対向車両１１に対して、配光パターンを照射するようなことがなく、安全走行に貢献することができる。

つぎに、図１３に示すように、車両Ｃの前方に先行車両１０および対向車両１１が無いと、検出部９が第２検出信号を制御部９０に出力し、制御部９０が第２制御信号を車両用前照灯１Ｌ、１Ｒおよびスイブル装置９１に出力する。すると、第２ランプユニット２の半導体型光源２０および第１ランプユニット３の半導体型光源３０が点灯状態に制御され、かつ、スイブル装置９１が初期位置の停止状態に制御される。

これにより、図１３に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第２ランプユニット２から左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰ、および、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第１ランプユニット３から左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰが車両Ｃの前方に照射されることとなる。この結果、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰ、および、垂直カットオフラインＬＣＬ、ＲＣＬの部分が相互に重なり合っている左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰにより、走行車線１２および対向車線１３の手前側および遠方、さらに、走行車線側の路肩１４および対向車線側の路肩１５を広範囲に亘って照明することができ、安全走行に貢献することができる。

ここで、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰの水平カットオフラインＣＬ１の下側と、右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰの下側とは、重なり合っている。このために、このロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰと右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰとの重なり合い部分Ｏにおいては、強い光のラインもしくは光の抜けのラインが発生することがない。この結果、この重なり合い部分Ｏにおける視認性が向上されて、安全走行に貢献することができる。この左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰおよび左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰは、通常のハイビーム配光パターンと同様もしくはほぼ同様の配光パターンである。すなわち、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰおよび左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰは、ハイビーム配光パターンを形成する。

つづいて、図１４に示すように、車両Ｃの前方に１台もしくは複数台の先行車両１０が遠方に有りかつ対向車両１１が無いと、検出部９が第３検出信号を制御部９０に出力し、制御部９０が第３制御信号を車両用前照灯１Ｌ、１Ｒおよびスイブル装置９１に出力する。すると、第２ランプユニット２の半導体型光源２０および第１ランプユニット３の半導体型光源３０が点灯状態に制御され、かつ、スイブル装置９１が初期位置の停止状態から車両Ｃの外側への回転駆動状態に制御される。

これにより、図１４に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第２ランプユニット２から左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰが車両Ｃの前方に照射され、かつ、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第１ランプユニット３から左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰが、車両Ｃの内側から外側に水平方向に振り向けられて、車両Ｃの前方に照射されることとなる。この結果、車両Ｃの前方に照射されている左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰにより、走行車線１２および対向車線１３の手前側を広範囲に亘って照明することができ、かつ、車両Ｃの外側に振り向けられた左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰにより、走行車線側の路肩１４および対向車線側の路肩１５を照明することができる。一方、右側のロービーム配光パターンＲＬＰの斜めカットオフラインＣＬ２、および、左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの垂直カットオフラインＬＣＬ、ＲＣＬにより、車両Ｃの前方の１台もしくは複数台の先行車両１０に対して、配光パターンを照射するようなことがなく、安全走行に貢献することができる。このように、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰおよび左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰは、ＡＤＢ配光パターンをも形成するものである。

ここで、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰの水平カットオフラインＣＬ１の下側と、右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰの下側との重なり合い部分Ｏにおいては、強い光のラインもしくは光の抜けのラインが発生することがない。この結果、この重なり合い部分Ｏにおける視認性が向上されて、安全走行に貢献することができる。

ここで、図１４に示す車両Ｃの外側に配光されている左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰを、図１３に示す車両Ｃの内側に配光されている左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰ（ハイビーム配光パターン）に、切り替える時間（第１ランプユニット３を車両Ｃの外側から車両Ｃの内側に回転させる時間）は、図１３に示す車両Ｃの内側に配光されている左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰ（ハイビーム配光パターン）を、図１４に示す車両Ｃの外側に配光されている左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰに、切り替える時間（第１ランプユニット３を車両Ｃの内側から車両Ｃの外側に回転させる時間）よりも長い。

それから、図１５に示すように、車両Ｃの前方に１台もしくは複数台の先行車両１０が近接して有り対向車両１１が無いと、検出部９が第４検出信号を制御部９０に出力し、制御部９０が第４制御信号を車両用前照灯１Ｌ、１Ｒおよびスイブル装置９１に出力する。すると、第２ランプユニット２の半導体型光源２０および右側の第１ランプユニット３の半導体型光源３０が点灯状態に制御され、かつ、左側の第１ランプユニット３の半導体型光源３０が消灯状態に制御され、かつ、スイブル装置９１が左側（走行車線１２側）に回転駆動状態に制御される。ここで、スイブル装置９１が左側の回転範囲に達した時点で、左側の第１ランプユニット３の前記半導体型光源３０が消灯状態に制御される。このとき、第１ランプユニット３の半導体型光源３０の消灯時間ＴＢは、点灯時間ＴＡよりも短い。

これにより、図１５に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第２ランプユニット２から左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰ、および、右側の車両用前照灯１Ｒの第１ランプユニット３から右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰが車両Ｃの前方に照射され、かつ、右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰが左側に振り向けられることとなる。この結果、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰにより、走行車線１２および対向車線１３の手前側と、走行車線側の路肩１４と、を広範囲に亘って照明することができ、かつ、左側に振り向けられた右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰにより、走行車線１２の右側および対向車線１３の遠方を照明することができる。一方、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰの斜めカットオフラインＣＬ２、および、左側に振り向けられた右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰの垂直カットオフラインＲＣＬにより、車両Ｃの前方の１台もしくは複数台の近接している先行車両１０に対して、配光パターンを照射するようなことがなく、安全走行に貢献することができる。このように、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰおよび左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰは、ＡＤＢ配光パターンをも形成するものである。

ここで、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰの水平カットオフラインＣＬ１の下側と、右側のＡＤＢ配光パターンＲＨＰの下側との重なり合い部分Ｏにおいては、強い光のラインもしくは光の抜けのラインが発生することがない。この結果、この重なり合い部分Ｏにおける視認性が向上されて、安全走行に貢献することができる。

そして、図１６に示すように、車両Ｃの前方に先行車両１０が無くかつ１台もしくは複数台の対向車両１１が接近して有ると、検出部９が第５検出信号を制御部９０に出力し、制御部９０が第５制御信号を車両用前照灯１Ｌ、１Ｒおよびスイブル装置９１に出力する。すると、第２ランプユニット２の半導体型光源２０および左側の第１ランプユニット３の半導体型光源３０が点灯状態に制御され、かつ、右側の第１ランプユニット３の半導体型光源３０が消灯状態に制御され、かつ、スイブル装置９１が右側（対向車線１３側）に回転駆動状態に制御される。ここで、スイブル装置９１が右側の回転範囲に達した時点で、右側の第１ランプユニット３の半導体型光源３０が消灯状態に制御される。このとき、第１ランプユニット３の半導体型光源３０の消灯時間ＴＢは、点灯時間ＴＡよりも短い。

これにより、図１６に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第２ランプユニット２から左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰ、および、左側の車両用前照灯１Ｌの第１ランプユニット３から左側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰが車両Ｃの前方に照射され、かつ、左側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰが右側に振り向けられることとなる。この結果、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰにより、走行車線１２および対向車線１３の手前側と、対向車線側の路肩１５と、を広範囲に亘って照明することができ、かつ、右側に振り向けられた左側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰにより、走行車線１２および対向車線１３の遠方および走行車線側の路肩１４を照明することができる。一方、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰの水平カットオフラインＣＬ１、および、右側に振り向けられた左側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰの垂直カットオフラインＬＣＬにより、車両Ｃの前方の１台もしくは複数台の近接している対向車両１１に対して、配光パターンを照射するようなことがなく、安全走行に貢献することができる。このように、左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰおよび左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰは、ＡＤＢ配光パターンをも形成するものである。

図１２〜図１６は、直線路の場合について説明するものである。曲路の場合においては、車両Ｃの左右操舵旋回に合わせて、左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰが水平方向（左右方向）に振り向けられる。

（実施形態の効果の説明）
この実施形態にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。

この実施形態にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、第１ランプユニット３の半導体型光源３０の点灯時間ＴＡを消灯時間ＴＢよりも長くすることにより、自車や他車のドライバーに対して眼精疲労や違和感を軽減することができ、交通安全に貢献することができる。しかも、第１ランプユニット３の半導体型光源３０の消灯時間ＴＢを点灯時間ＴＡよりも短くすることができるので、他車が短時間で現れる道路状況の場合にも適する。

この実施形態にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、検出部９および制御部９０により、左右両側の第２ランプユニット２の半導体型光源２０の点灯消灯、第１ランプユニット３の半導体型光源３０の点灯消灯を確実にかつ迅速に行うことができる。

この実施形態にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、左右両側の第２ランプユニット２の半導体型光源２０の点灯消灯、第１ランプユニット３の半導体型光源３０の点灯消灯、スイブル装置９１の駆動停止により、複数機能の配光パターン（左右両側のロービーム配光パターンＬＬＰ、ＲＬＰ、および、左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰおよび、左右両側のＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰの水平方向の振り向けなどを、組み合わせた複数機能の配光パターン）が得られる。

この実施形態にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、図１４、図１５、図１６に示すＡＤＢ配光パターンから図１３に示すハイビーム配光パターンに切り替える時間を、図１３に示すハイビーム配光パターンから図１４、図１５、図１６に示すＡＤＢ配光パターンに切り替える時間よりも長くすることにより、自車や他車のドライバーに対して眼精疲労や違和感を軽減することができ、交通安全に貢献することができる。しかも、図１３に示すハイビーム配光パターンから図１４、図１５、図１６に示すＡＤＢ配光パターンに切り替える時間を図１４、図１５、図１６に示すＡＤＢ配光パターンから図１３に示すハイビーム配光パターンに切り替える時間よりも短くすることができるので、他車が短時間で現れる道路状況の場合にも適する。

（実施形態以外の例の説明）
この実施形態においては、車両Ｃが左側通行の場合の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒについて説明するものである。ところが、この発明においては、車両Ｃが右側通行の場合の車両用前照灯にも適用することができる。

また、この実施形態においては、ＡＤＢ配光パターンＬＨＰ、ＲＨＰが長円形の４分の１の形状をなすものである。ところが、この発明においては、ＡＤＢ配光パターンの形状は特に限定しない。たとえば、垂直カットオフラインを１辺とする三角形形状、あるいは、垂直カットオフラインで切断した長円形の２分の１の形状などであっても良い。

さらに、この実施形態においては、第１ランプユニット３がスイブル装置９１により左右に回転するものである。ところが、この発明においては、第１ランプユニットと第２ランプユニットとがスイブル装置により同時に左右に回転するものであっても良い。

さらにまた、この実施形態においては、第１ランプユニット３の光源として半導体型光源３０を使用するものである。ところが、この発明においては、第１ランプユニットの光源として、半導体型光源以外の光源、たとえば、ＨＩＤなどの放電光源、ハロゲン光源などのバルブ光源などを使用するものであっても良い。

１Ｌ 左側の車両用前照灯
１Ｒ 右側の車両用前照灯
１０ 先行車両
１１ 対向車両
１２ 走行車線
１３ 対向車線
１４ 走行車線側の路肩
１５ 対向車線側の路肩
１６ センターライン
２ 第２ランプユニット
２０ 半導体型光源
２１ リフレクタ
２１０ 反射面
２２ 投影レンズ
２３ シェード
２４ ヒートシンク部材
２５ ホルダ
３ 第１ランプユニット
３０ 半導体型光源
３１ リフレクタ
３１０ 反射面
３２ 投影レンズ
３３ シェード
３４ ヒートシンク部材
３５ ホルダ
５ ランプハウジング
５０ 灯室
５１ 第１取付部材
５２ 第２取付部材
５３、５４、５５ 光軸調整装置
９ 検出部
９０ 制御部（調光制御部、スイブル装置の制御装置）
９１ スイブル装置
９２ ケーシング
９３ 回転軸
Ｃ 車両
ＣＬ１ 水平カットオフライン
ＣＬ２ 斜めカットオフライン
Ｅ エルボー点
ＨＬ−ＨＲ スクリーンの左右の水平線
ＬＣＬ、ＲＣＬ 垂直カットオフライン
ＬＨＰ、ＲＨＰ 左右両側のＡＤＢ配光パターン
ＬＬＰ、ＲＬＰ 左右両側のロービーム配光パターン
Ｏ 重なり合い部分
ＶＥ−ＶＥ 垂直軸
ＶＵ−ＶＤ スクリーンの上下の垂直線

Claims (3)

1. 垂直カットオフラインを有する配光パターンを車両の前方に照射する第１ランプユニットと、
   水平カットオフラインと斜めカットオフラインとを有するロービーム配光パターンを車両の前方に照射する第２ランプユニットと、
   前方の先行車両や対向車両の有無や状況を検出してその検出信号を出力する検出部と、
   前記検出部からの検出信号により制御信号を出力する制御部と、
   前記制御部からの制御信号により作動して少なくとも前記第１ランプユニットを垂直軸回りに回転させるスイブル装置と、
   を備え、
   前記第１ランプユニットは、光源を備え、
   前記光源の点灯時間は、前記光源の消灯時間よりも長く、
   前記制御部は、前記スイブル装置が回転範囲に達した時点で、前記第１ランプユニットを消灯状態に制御する
   ことを特徴とする車両用前照灯。
2. 垂直カットオフラインを有する配光パターンを車両の前方に照射する第１ランプユニットと、
   水平カットオフラインと斜めカットオフラインとを有するロービーム配光パターンを車両の前方に照射する第２ランプユニットと、
   前方の先行車両や対向車両の有無や状況を検出してその検出信号を出力する検出部と、
   前記検出部からの検出信号により制御信号を出力する制御部と、
   前記制御部からの制御信号により作動して少なくとも前記第１ランプユニットを垂直軸回りに回転させるスイブル装置と、
   を備え、
   前記第１ランプユニットは、光源を備え、
   前記光源の点灯時間は、前記光源の消灯時間よりも長く、
   前記制御部は、対向車又は先行車が近接した時点で、前記第１ランプユニットを消灯状態に制御する
   ことを特徴とする車両用前照灯。
3. 前記光源は、前記制御部からの制御信号により点灯消灯する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用前照灯。

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