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JP6011733B2 - Elevator group management control system - Google Patents

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JP6011733B2
JP6011733B2 JP2015550252A JP2015550252A JP6011733B2 JP 6011733 B2 JP6011733 B2 JP 6011733B2 JP 2015550252 A JP2015550252 A JP 2015550252A JP 2015550252 A JP2015550252 A JP 2015550252A JP 6011733 B2 JP6011733 B2 JP 6011733B2
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2466—For elevator systems with multiple shafts and multiple cars per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/104—Call input for a preferential elevator car or indicating a special request

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Description

本発明は、エレベーター群管理制御システムに関するものである。   The present invention relates to an elevator group management control system.

下記特許文献１には、エレベーターの群管理制御装置が記載されている。この群管理制御装置は、ワンシャフトマルチカーを制御する。ワンシャフトマルチカーは、同一の昇降路の内部に複数の独立したかごが設けられたエレベーターである。群管理制御装置は、同一の昇降路の内部に設けられたかご同士の干渉が予測された場合に、利用者を別の昇降路に設けられたかごに乗り換えさせる。   Patent Document 1 listed below describes an elevator group management control device. This group management control device controls the one-shaft multi-car. A one-shaft multi-car is an elevator in which a plurality of independent cars are provided in the same hoistway. When the interference between the cars provided in the same hoistway is predicted, the group management control device changes the user to a car provided in another hoistway.

日本特開２００９−２２７３５０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-227350 国際公開第２００６／０２５１０３号International Publication No. 2006/025103 日本特公昭６２−５１８５９号公報Japanese Patent Publication No.62-51859 国際公開第２０１１／０２４２２３号International Publication No. 2011/024223 日本特開２００５−２８９６１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-289616

特許文献１に記載のエレベーターの群管理制御装置は、同一の昇降路の内部に設けられたかご同士の干渉が予測された場合に、利用者を別の昇降路に設けられたかごに乗り換えさせる。このため、指定された行先階へ優先的にかごを移動させる特殊運転の効率が悪い。   The elevator group management control device described in Patent Document 1 causes a user to switch to a car provided in another hoistway when interference between cars provided in the same hoistway is predicted. . For this reason, the efficiency of the special operation for moving the car preferentially to the designated destination floor is poor.

本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、指定された行先階へ優先的にかごを移動させる特殊運転の効率を向上できるエレベーター群管理制御システムを提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems. The purpose is to provide an elevator group management control system capable of improving the efficiency of special operation for preferentially moving a car to a designated destination floor.

本発明に係るエレベーター群管理制御システムは、昇降路と、昇降路の端部に設けられ、エレベーターのサービス階床に含まれない退避スペースと、昇降路の内部を昇降され、退避スペースに停止可能である第１かごと、第１かごとは独立し、第１かごよりも退避スペースから離れて昇降路の内部に設けられ、第１かごと同じ昇降経路を昇降される第２かごと、利用者により指定された乗場に優先的にかごを停止させるための乗場呼びを登録する特殊呼び登録装置と、特殊呼び登録装置により乗場呼びが登録された場合に、第１かごを退避スペースに移動させるとともに、第２かごを乗場に移動させる群管理制御装置と、を備えたものである。   The elevator group management control system according to the present invention is provided at the hoistway, the end of the hoistway, a retreat space that is not included in the service floor of the elevator, and the inside of the hoistway is raised and lowered and can be stopped at the retreat space The first car, the first car is independent, and is provided in the hoistway away from the evacuation space than the first car, and the first car is used in the second car that is lifted up and down the same hoisting path. A special call registration device that registers a hall call for preferentially stopping the car at the hall designated by the person, and when the hall call is registered by the special call registration device, the first car is moved to the evacuation space. And a group management control device for moving the second car to the landing.

本発明によれば、第１かごを退避スペースに移動させるとともに、第２かごを乗場に移動させるので、かご同士が干渉しない。このため、指定された行先階へ優先的にかごを移動させる特殊運転の効率を向上することができる。   According to the present invention, since the first car is moved to the retreat space and the second car is moved to the landing, the cars do not interfere with each other. For this reason, the efficiency of the special driving | operation which moves a cage | basket | car preferentially to the designated destination floor can be improved.

実施の形態１におけるエレベーター群管理制御システムの構成図である。1 is a configuration diagram of an elevator group management control system in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエレベーター群管理制御システムのＶＩＰ呼び登録時の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation at the time of VIP call registration of the elevator group management control system in the first embodiment. 実施の形態１におけるエレベーター群管理制御システムによるＶＩＰ運転かごの選択方法の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of a VIP operation car selection method by the elevator group management control system in the first embodiment. 実施の形態１におけるエレベーター群管理制御システムによるＶＩＰ運転かごの選択方法の他の例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing another example of a VIP operation car selection method by the elevator group management control system in the first embodiment.

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。   The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター群管理制御システムの構成図である。図１は、複数のワンシャフトマルチカーを備えたエレベーター群管理制御システムの例を示している。図１では、ワンシャフトマルチカーとしてダブルカーが示されている。ダブルカーは、同一の昇降路の内部に２台の独立したかごが設けられたエレベーターである。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator group management control system according to the first embodiment. FIG. 1 shows an example of an elevator group management control system provided with a plurality of one-shaft multi-cars. In FIG. 1, a double car is shown as a one-shaft multi-car. The double car is an elevator in which two independent cars are provided in the same hoistway.

エレベーター群管理制御システムは、複数の昇降路を備えている。図１に示すように、本実施の形態におけるエレベーター群管理制御システムは、昇降路１Ａ、昇降路１Ｂ及び昇降路１Ｃを備えている。昇降路は、図示しない建物において、エレベーターのサービス階床を貫くように設けられている。サービス階床は、エレベーターの利用者がかごを乗り降りできる階床である。 The elevator group management control system includes a plurality of hoistways. As shown in FIG. 1, the elevator group management control system in the present embodiment includes a hoistway 1A, a hoistway 1B, and a hoistway 1C. The hoistway is provided in a building (not shown) so as to penetrate the service floor of the elevator. The service floor is a floor where elevator users can get on and off the car.

複数の昇降路のそれぞれの端部には、退避スペースが設けられている。昇降路１Ａの下部には、退避スペース２Ａが設けられている。昇降路１Ｂの下部には、退避スペース２Ｂが設けられている。昇降路１Ｃの下部には、退避スペース２Ｃが設けられている。退避スペースは、エレベーターのサービス階床に含まれない。退避スペースは、少なくとも１台のかごが収まる大きさに形成されている。 A retreat space is provided at each end of the plurality of hoistways. A retreat space 2A is provided at the lower part of the hoistway 1A. A retreat space 2B is provided at the lower part of the hoistway 1B. A retreat space 2C is provided below the hoistway 1C. The evacuation space is not included in the elevator service floor. The retreat space is formed in a size that can accommodate at least one car.

複数の昇降路のそれぞれの内部には、複数のかごが設けられている。昇降路１Ａの内部には、かご３Ａ及びかご３Ｂが設けられている。かご３Ａ及びかご３Ｂは、独立して昇降路１Ａの内部を昇降されるように設けられている。かご３Ａ及びかご３Ｂは、同一の昇降経路を昇降されるように設けられている。かご３Ｂは、かご３Ａの鉛直上方に設けられている。つまり、かご３Ｂは、かご３Ａよりも退避スペース２Ａから離れて昇降路１Ａの内部に設けられている。かご３Ａは、退避スペース２Ａに停止可能である。かご３Ｂは、かご３Ａが退避スペース２Ａに停止している場合に、サービス階床の全てに停止可能である。 A plurality of cars are provided inside each of the plurality of hoistways. A car 3A and a car 3B are provided inside the hoistway 1A. The car 3A and the car 3B are provided so as to be lifted and lowered independently of the hoistway 1A. The car 3A and the car 3B are provided so as to be lifted and lowered on the same lifting path. The car 3B is provided vertically above the car 3A. That is, the car 3B is provided in the hoistway 1A away from the retreat space 2A than the car 3A. The car 3A can be stopped in the evacuation space 2A. The car 3B can be stopped at all the service floors when the car 3A is stopped in the evacuation space 2A.

昇降路１Ｂの内部には、かご３Ｃ及びかご３Ｄが設けられている。かご３Ｃ及びかご３Ｄは、独立して昇降路１Ｂの内部を昇降されるように設けられている。かご３Ｃ及びかご３Ｄは、同一の昇降経路を昇降されるように設けられている。かご３Ｄは、かご３Ｃの鉛直上方に設けられている。つまり、かご３Ｄは、かご３Ｃよりも退避スペース２Ｂから離れて昇降路１Ｂの内部に設けられている。かご３Ｃは、退避スペース２Ｂに停止可能である。かご３Ｄは、かご３Ｃが退避スペース２Ｂに停止している場合に、サービス階床の全てに停止可能である。 A car 3C and a car 3D are provided inside the hoistway 1B. The car 3C and the car 3D are provided so as to be lifted and lowered independently of the hoistway 1B. The car 3C and the car 3D are provided so as to be lifted and lowered on the same lift path. The car 3D is provided vertically above the car 3C. That is, the car 3D is provided in the hoistway 1B farther from the retreat space 2B than the car 3C. The car 3C can be stopped in the evacuation space 2B. The car 3D can be stopped at all of the service floors when the car 3C is stopped in the evacuation space 2B.

昇降路１Ｃの内部には、かご３Ｅ及びかご３Ｆが設けられている。かご３Ｅ及びかご３Ｆは、独立して昇降路１Ｃの内部を昇降されるように設けられている。かご３Ｅ及びかご３Ｆは、同一の昇降経路を昇降されるように設けられている。かご３Ｆは、かご３Ｅの鉛直上方に設けられている。つまり、かご３Ｆは、かご３Ｅよりも退避スペース２Ｃから離れて昇降路１Ｃの内部に設けられている。かご３Ｅは、退避スペース２Ｃに停止可能である。かご３Ｆは、かご３Ｅが退避スペース２Ｃに停止している場合に、サービス階床の全てに停止可能である。   A car 3E and a car 3F are provided inside the hoistway 1C. The car 3E and the car 3F are provided so as to be lifted and lowered independently of the hoistway 1C. The car 3E and the car 3F are provided so as to be lifted and lowered on the same lift path. The car 3F is provided vertically above the car 3E. That is, the car 3F is provided in the hoistway 1C away from the retreat space 2C than the car 3E. The car 3E can be stopped in the evacuation space 2C. The car 3F can be stopped at all of the service floors when the car 3E is stopped in the evacuation space 2C.

かご３Ａ〜３Ｆのそれぞれには、個別のかご制御装置が接続されている。かご３Ａには、かご制御装置４Ａが接続されている。かご３Ｂには、かご制御装置４Ｂが接続されている。かご３Ｃには、かご制御装置４Ｃが接続されている。かご３Ｄには、かご制御装置４Ｄが接続されている。かご３Ｅには、かご制御装置４Ｅが接続されている。かご３Ｆには、かご制御装置４Ｆが接続されている。   A separate car control device is connected to each of the cars 3A to 3F. A car control device 4A is connected to the car 3A. A car control device 4B is connected to the car 3B. A car control device 4C is connected to the car 3C. A car control device 4D is connected to the car 3D. A car control device 4E is connected to the car 3E. A car control device 4F is connected to the car 3F.

エレベーター群管理制御システムは、ＶＩＰ呼び登録装置５を備えている。ＶＩＰ呼び登録装置５は、例えば、エレベーターの乗場に設けられる。 The elevator group management control system includes a VIP call registration device 5. The VIP call registration device 5 is provided, for example, at an elevator hall.

エレベーター群管理制御システムは、群管理制御装置６を備えている。群管理制御装置６は、かご制御装置４Ａ〜４Ｆ及びＶＩＰ呼び登録装置５と接続されている。群管理制御装置６は、ＶＩＰ運転かご選択部６２、各かご情報認識部６１及び乗場呼び割当変更部６３を備えている。 The elevator group management control system includes a group management control device 6. The group management control device 6 is connected to the car control devices 4A to 4F and the VIP call registration device 5. The group management control device 6 includes a VIP operation car selection unit 62, each car information recognition unit 61, and a hall call assignment change unit 63.

ＶＩＰ呼び登録装置５は、利用者がＶＩＰ運転におけるＶＩＰ呼びを登録するための特殊呼び登録装置である。ＶＩＰ運転は、指定された行先階に優先的にかごを移動させる特殊運転である。ＶＩＰ呼びは、指定された乗場に優先的にかごを停止させるための乗場呼びである。利用者がＶＩＰ呼び登録装置５によりＶＩＰ呼びを登録すると、当該ＶＩＰ呼び登録装置５が設けられた乗場がある階が「ＶＩＰ呼び登録階」となる。ＶＩＰ呼び登録装置５は、ＶＩＰ呼び登録階を示す情報を群管理制御装置６に送信する。   The VIP call registration device 5 is a special call registration device for a user to register a VIP call in VIP operation. VIP operation is a special operation in which a car is preferentially moved to a designated destination floor. The VIP call is a hall call for preferentially stopping the car at a designated hall. When a user registers a VIP call using the VIP call registration device 5, the floor on which the VIP call registration device 5 is provided is the “VIP call registration floor”. The VIP call registration device 5 transmits information indicating the VIP call registration floor to the group management control device 6.

各かご情報認識部６１は、全てのかごの位置情報、かごが既に割り当てられている全ての乗場呼びの登録情報及び全てのかご呼びの登録情報等を取得する。   Each car information recognition unit 61 acquires position information of all cars, registration information of all hall calls to which cars have already been assigned, registration information of all car calls, and the like.

ＶＩＰ運転かご選択部６２は、ＶＩＰ運転に最適なかごを「ＶＩＰ運転かご」として選択する。サービス階床の全てに停止可能であるかごが、ＶＩＰ運転かごの候補となる。つまり、最下サービス階から最上サービス階まで移動可能なかごが、ＶＩＰ運転かごの候補となる。このため、本実施の形態において、ＶＩＰ運転かご選択部６２は、かご３Ｂ、かご３Ｄ及びかご３ＦのいずれかをＶＩＰ運転かごとして選択する。 The VIP operation car selection unit 62 selects the car most suitable for the VIP operation as “VIP operation car”. A car that can be stopped at all service floors is a candidate for a VIP operation car. That is, a car that can move from the lowest service floor to the top service floor is a candidate for a VIP operation car. For this reason, in the present embodiment, the VIP operation car selection unit 62 selects any one of the car 3B, the car 3D, and the car 3F as the VIP operation car.

ＶＩＰ運転かごとして選択されたかごが既に登録済みの乗場呼びに割り当てられていた場合、当該乗場呼びへのＶＩＰ運転かごの割り当てはキャンセルされる。乗場呼び割当変更部６３は、当該ＶＩＰ運転かごと同一の昇降路の内部に設けられた他のかごを当該乗場呼びに対して割り当てる。当該他のかごは、例えば、当該ＶＩＰ運転かごがＶＩＰ呼び登録階を出発した後に当該乗場呼びに応答する。   If the car selected as the VIP driving car is already assigned to a registered hall call, the assignment of the VIP driving car to the hall call is canceled. The hall call assignment changing unit 63 assigns another car provided in the same hoistway for the VIP operation to the hall call. For example, the other car responds to the landing call after the VIP driving car leaves the VIP call registration floor.

群管理制御装置６は、ＶＩＰ運転かご選択部６２によるＶＩＰ運転かごの選択結果に基づいて、かご制御装置に信号を送信する。群管理制御装置６は、ＶＩＰ運転かごと同一の昇降路の内部に設けられた他のかごに接続されたかご制御装置に退避信号を送信する。群管理制御装置６は、当該ＶＩＰ運転かごに接続されたかご制御装置にＶＩＰ応答信号を送信する。 The group management control device 6 transmits a signal to the car control device based on the selection result of the VIP operation car by the VIP operation car selection unit 62. The group management control device 6 transmits a evacuation signal to a car control device connected to another car provided in the same hoistway for each VIP operation. The group management control device 6 transmits a VIP response signal to the car control device connected to the VIP operation car.

かご制御装置４Ａ〜４Ｆは、群管理制御装置６からの信号に基づいて、それぞれに接続されたかごの昇降を制御する。退避信号を受信したかご制御装置は、当該他のかごを退避スペースに移動させる。ＶＩＰ応答信号を受信したかご制御装置は、当該ＶＩＰ運転かごをＶＩＰ呼び登録階に移動させる。   The car control devices 4 </ b> A to 4 </ b> F control the raising / lowering of the car connected to each based on the signal from the group management control device 6. The car control device that has received the save signal moves the other car to the save space. The car control device that has received the VIP response signal moves the VIP operation car to the VIP call registration floor.

図２は、実施の形態１におけるエレベーター群管理制御システムのＶＩＰ呼び登録時の動作を示すフローチャートである。以下、図２を参照し、ＶＩＰ運転かごとしてかご３Ｄが選択される場合を例示する。   FIG. 2 is a flowchart showing an operation at the time of VIP call registration of the elevator group management control system in the first embodiment. Hereinafter, with reference to FIG. 2, a case where the car 3D is selected as the VIP operation car will be exemplified.

ＶＩＰ呼び登録装置５によりＶＩＰ呼びが登録されると（ステップＳ１０１）、ＶＩＰ運転かご選択部６２は、ＶＩＰ運転に最適なかごをＶＩＰ運転かごとして選択する（ステップＳ１０２）。そして、退避信号を受信したかご制御装置は、当該他のかごを退避スペースに移動させる。例えば、ステップＳ１０２でＶＩＰ運転かごとしてかご３Ｄが選択された場合、かご制御装置４Ｃは、かご３Ｃを退避スペース２Ｂに移動させる。   When a VIP call is registered by the VIP call registration device 5 (step S101), the VIP operation car selection unit 62 selects a car most suitable for the VIP operation as a VIP operation car (step S102). Then, the car control device that has received the save signal moves the other car to the save space. For example, when the car 3D is selected as the VIP operation car in step S102, the car control device 4C moves the car 3C to the retreat space 2B.

ステップＳ１０２に続いて、群管理制御装置６は、ＶＩＰ運転かごと同一の昇降路の内部に設けられた他のかごが退避スペースへの移動を開始したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。例えば、かご３ＤがＶＩＰ運転かごである場合、群管理制御装置６は、かご３Ｃが退避スペース２Ｂへの移動を開始したか否かを判定する。ステップＳ１０３で他のかごが退避スペースへの移動を開始していないと判定された場合、群管理制御装置６はステップＳ１０３の動作を繰り返す。   Subsequent to step S102, the group management control device 6 determines whether another car provided in the same hoistway for each VIP operation has started moving to the retreat space (step S103). For example, when the car 3D is a VIP operation car, the group management control device 6 determines whether or not the car 3C has started moving to the retreat space 2B. If it is determined in step S103 that another car has not started moving to the evacuation space, the group management control device 6 repeats the operation of step S103.

ステップＳ１０３で他のかごが退避スペースへの移動を開始したと判定された場合、ＶＩＰ応答信号を受信したかご制御装置は、ＶＩＰ運転かごをＶＩＰ呼び登録階に応答させる（ステップＳ１０４）。例えば、かご３ＤがＶＩＰ運転かごである場合、かご制御装置４Ｄは、かご３ＤをＶＩＰ呼び登録階に移動させる。   If it is determined in step S103 that another car has started moving to the retreat space, the car control device that has received the VIP response signal causes the VIP operation car to respond to the VIP call registration floor (step S104). For example, when the car 3D is a VIP operation car, the car control device 4D moves the car 3D to the VIP call registration floor.

図３は、実施の形態１におけるエレベーター群管理制御システムによるＶＩＰ運転かごの選択方法の一例を示すフローチャートである。以下、図３を参照し、図２のステップＳ１０２においてＶＩＰ運転かごを選択する方法の一例を説明する。   FIG. 3 is a flowchart showing an example of a VIP operation car selection method by the elevator group management control system according to the first embodiment. Hereinafter, an example of a method for selecting a VIP operation car in step S102 of FIG. 2 will be described with reference to FIG.

ＶＩＰ運転かご選択部６２は、全てのかごのうち、最下サービス階から最上サービス階まで移動可能なかごを「候補かご」とする（ステップＳ２０１）。このため、本実施の形態において、かご３Ａ〜３Ｆのうち、かご３Ｂ、かご３Ｄ及びかご３Ｆが候補かごとなる。   The VIP operation car selection unit 62 sets a car that can move from the lowest service floor to the top service floor among all the cars as a “candidate car” (step S201). For this reason, in this embodiment, among the cars 3A to 3F, the car 3B, the car 3D, and the car 3F are candidates.

ＶＩＰ運転かご選択部６２は、候補かごのそれぞれについてＶＩＰ呼び登録階への応答所要時間を算出する（ステップＳ２０２）。応答所要時間は、例えば、候補かごが直接ＶＩＰ呼び登録階まで移動するのに要する時間である。この場合、ＶＩＰ運転かご選択部６２は、候補かごについて登録されているかご呼び及び他の乗場呼びに対する候補かごの割り当てを考慮せずに応答所要時間を算出する。また、応答所要時間は、例えば、候補かごが、登録済みのかご呼び及び乗場呼びの少なくとも一方に応答してからＶＩＰ呼び登録階に移動する場合に要する時間である。   The VIP operation car selection unit 62 calculates the time required for response to the VIP call registration floor for each candidate car (step S202). The response time is, for example, the time required for the candidate car to move directly to the VIP call registration floor. In this case, the VIP operation car selection unit 62 calculates the response time without considering the car calls registered for the candidate car and the assignment of candidate cars to other hall calls. The response time is, for example, the time required when a candidate car moves to the VIP call registration floor after responding to at least one of a registered car call and a hall call.

ＶＩＰ運転かご選択部６２は、ステップＳ２０２で算出された応答所要時間が最も短い候補かごをＶＩＰ運転かごとして選択する（ステップＳ２０３）。   The VIP operation car selection unit 62 selects the candidate car having the shortest response time calculated in step S202 as the VIP operation car (step S203).

図４は、実施の形態１におけるエレベーター群管理制御システムによるＶＩＰ運転かごの選択方法の他の例を示すフローチャートである。以下、図４を参照し、図２のステップＳ１０２においてＶＩＰ運転かごを選択する方法の他の例を説明する。   FIG. 4 is a flowchart showing another example of a VIP operation car selection method by the elevator group management control system in the first embodiment. Hereinafter, with reference to FIG. 4, another example of the method for selecting the VIP operation car in step S102 of FIG. 2 will be described.

ＶＩＰ運転かご選択部６２は、ステップＳ２０１と同様にして候補かごを決定する（ステップＳ３０１）。ＶＩＰ運転かご選択部６２は、ステップＳ２０２と同様にして応答所要時間を算出する（ステップＳ３０２）。   The VIP operation car selection unit 62 determines candidate cars in the same manner as in step S201 (step S301). The VIP operation car selection unit 62 calculates the required response time in the same manner as in step S202 (step S302).

ＶＩＰ運転かご選択部６２は、退避スペースに停止可能であるかごのそれぞれについて退避スペースへの退避所要時間を算出する（ステップＳ３０３）。退避所要時間は、退避スペースに停止可能であるかごが退避スペースまで移動するのに要する時間である。   The VIP operation car selection unit 62 calculates the time required for retreat to the retreat space for each car that can be stopped in the retreat space (step S303). The time required for evacuation is the time required for a car that can be stopped in the evacuation space to move to the evacuation space.

ＶＩＰ運転かご選択部６２は、昇降路毎に応答所要時間と退避所要時間のうち長い方を利用者待機時間として決定する（ステップＳ３０４）。利用者待機時間は、例えば、利用者がＶＩＰ呼びを登録してからＶＩＰ運転かごで移動を開始するまでに待機する時間である。   The VIP operation car selection unit 62 determines the longer of the response required time and the retreat required time for each hoistway as the user standby time (step S304). The user waiting time is, for example, a time for waiting after a user registers a VIP call until the user starts moving in the VIP operation car.

ＶＩＰ運転かご選択部６２は、ステップＳ３０４で決定された利用者待機時間が最も短い昇降路の内部に設けられた候補かごをＶＩＰ運転かごとして選択する（ステップＳ３０５）。   The VIP operation car selection unit 62 selects the candidate car provided in the hoistway with the shortest user waiting time determined in step S304 as the VIP operation car (step S305).

上述したとおり、群管理制御装置６は、ＶＩＰ呼び登録装置５によりＶＩＰ呼びが登録された場合に、ＶＩＰ運転かごと同一の昇降路の内部に設けられた他のかごを退避スペースに移動させるとともに、ＶＩＰ運転かごをＶＩＰ呼び登録階に応答させる。このため、ＶＩＰ運転が行われる際に、同一の昇降路の内部に設けられたかご同士が干渉することを防止できる。その結果、ＶＩＰ運転の効率を向上し、利用者を快適に行先階まで移動させることができる。   As described above, when a VIP call is registered by the VIP call registration device 5, the group management control device 6 moves other cars provided in the same hoistway to the evacuation space for each VIP operation. The VIP operation car is made to respond to the VIP call registration floor. For this reason, when VIP operation is performed, it can prevent that the cage | basket | car provided in the inside of the same hoistway interferes. As a result, the efficiency of VIP operation can be improved and the user can be comfortably moved to the destination floor.

上述したとおり、群管理制御装置６は、サービス階床の全てに停止可能であるかごをＶＩＰ運転かごとして選択する。このため、ＶＩＰ呼びを登録した利用者は、かごを乗り換えることなく行先階まで移動することができる。その結果、ＶＩＰ運転の効率を向上し、利用者を快適に行先階まで移動させることができる。   As described above, the group management control device 6 selects a car that can be stopped at all service floors as a VIP operation car. For this reason, the user who registered the VIP call can move to the destination floor without changing the car. As a result, the efficiency of VIP operation can be improved and the user can be comfortably moved to the destination floor.

上述したとおり、群管理制御装置６は、複数の昇降路の内部に設けられた候補かごのそれぞれについての応答所要時間を算出する。群管理制御装置６は、応答所要時間に基づいてＶＩＰ運転かごを選択する。このため、ＶＩＰ呼び登録階に最も早く応答できるかごをＶＩＰ運転かごとして選択できる。その結果、利用者がＶＩＰ呼びを登録してからＶＩＰ運転かごで移動を開始するまでに待機する時間を短縮することができる。   As described above, the group management control device 6 calculates the required response time for each of the candidate cars provided inside the plurality of hoistways. The group management control device 6 selects a VIP operation car based on the required response time. For this reason, the car that can respond to the VIP call registration floor earliest can be selected as the VIP operation car. As a result, it is possible to shorten the waiting time from when the user registers the VIP call until the user starts moving in the VIP operation car.

上述したとおり、群管理制御装置６は、複数の昇降路の内部に設けられ退避スペースに停止可能であるかごのそれぞれについての退避所要時間を算出する。群管理制御装置６は、応答所要時間及び退避所要時間に基づいてＶＩＰ運転かごを選択する。つまり、ＶＩＰ運転かごは、候補かごの移動時間と、同一の昇降路の内部に設けられた他のかごの移動時間の両方を考慮して選択される。このため、より正確に、ＶＩＰ呼び登録階に最も早く応答できるかごをＶＩＰ運転かごとして選択できる。その結果、利用者がＶＩＰ呼びを登録してからＶＩＰ運転かごで移動を開始するまでに待機する時間を更に短縮することができる。   As described above, the group management control device 6 calculates the required retreat time for each of the cars that are provided inside the plurality of hoistways and can be stopped in the retreat space. The group management control device 6 selects the VIP operation car based on the response required time and the save required time. That is, the VIP operation car is selected in consideration of both the movement time of the candidate car and the movement time of other cars provided in the same hoistway. For this reason, the car that can respond to the VIP call registration floor most accurately can be selected as the VIP operation car. As a result, it is possible to further reduce the waiting time from when the user registers the VIP call until the user starts moving in the VIP operation car.

上述したとおり、群管理制御装置６は、ＶＩＰ運転かごと同一の昇降路の内部に設けられた他のかごが退避スペースへの移動を開始したと判定された場合に、ＶＩＰ運転かごをＶＩＰ呼び登録階に応答させる。つまり、当該他のかごの退避スペースへの移動が完了する前にＶＩＰ運転かごの移動が開始される。このため、ＶＩＰ運転かごを迅速にＶＩＰ呼び登録階に応答させることができる。   As described above, the group management control device 6 calls the VIP operation car as a VIP when it is determined that another car provided in the same hoistway for each VIP operation has started moving to the retreat space. Respond to the registration floor. That is, the movement of the VIP operation car is started before the movement of the other car to the evacuation space is completed. For this reason, the VIP operation car can be promptly responded to the VIP call registration floor.

上述したとおり、乗場呼び割当変更部６３は、ＶＩＰ運転かごが既に割り当てられていた登録済みの乗場呼びに対して、ＶＩＰ運転かごと同一の昇降路の内部に設けられた他のかごを割り当てる。このため、当該乗場呼びに対して他の昇降路の内部に設けられたかごを割り当てる必要がない。また、当該乗場呼びに対するかごの割り当てが変更されたことを報知する必要がない。   As described above, the hall call assignment changing unit 63 assigns another car provided in the same hoistway to the registered hall call to which the VIP operation car has already been assigned. For this reason, it is not necessary to assign a car provided inside another hoistway to the hall call. Further, it is not necessary to notify that the car assignment for the hall call has been changed.

本実施の形態におけるエレベーター群管理制御システムは、ワンシャフトマルチカーとしてダブルカーを備えている。しかし、本発明は、同一の昇降路の内部に３台以上の独立したかごが設けられたエレベーターに対しても適用できる。また、本実施の形態では、退避スペースは昇降路の下部に設けられているが、昇降路の上部に設けてもよい。   The elevator group management control system in the present embodiment includes a double car as a one-shaft multi-car. However, the present invention can also be applied to an elevator in which three or more independent cars are provided in the same hoistway. In the present embodiment, the retreat space is provided in the lower part of the hoistway, but may be provided in the upper part of the hoistway.

本実施の形態では、個別のかご制御装置４Ａ〜４Ｆが個々のかごを制御している。しかし、群管理制御装置６が全てのかごを制御してもよい。   In the present embodiment, the individual car control devices 4A to 4F control the individual cars. However, the group management control device 6 may control all the cars.

本実施の形態では、ＶＩＰ呼び登録装置５は乗場に設けられているが、他の場所に設けてもよい。また、ＶＩＰ呼び登録装置５は、例えば、群管理制御装置６と無線通信を行う携帯端末であってもよい。   In this embodiment, the VIP call registration device 5 is provided at the landing, but it may be provided at another location. The VIP call registration device 5 may be, for example, a portable terminal that performs wireless communication with the group management control device 6.

本実施の形態では、ＶＩＰ呼び登録装置５は、ＶＩＰ呼びを登録するために用いられている。しかし、ＶＩＰ呼び登録装置５は、ＶＩＰ呼びの登録とともにＶＩＰ運転の行先階を指定するためのものでもよい。   In the present embodiment, the VIP call registration device 5 is used for registering a VIP call. However, the VIP call registration device 5 may be for specifying the destination floor of VIP operation together with the registration of the VIP call.

本発明に係るエレベーター群管理制御システムは、同一の昇降路の内部に複数の独立したかごが設けられたエレベーターに適用できる。 The elevator group management control system according to the present invention can be applied to an elevator provided with a plurality of independent cars inside the same hoistway.

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 昇降路、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 退避スペース、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ かご、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ かご制御装置、５ ＶＩＰ呼び登録装置、６ 群管理制御装置、６１ かご情報認識部、６２ 運転かご選択部、６３ 乗場呼び割当変更部 1A, 1B, 1C hoistway, 2A, 2B, 2C evacuation space, 3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F cage, 4A, 4B, 4C, 4D, 4E, 4F cage controller, 5 VIP call registration device, 6 group management control device, 61 car information recognition unit, 62 driving car selection unit, 63 hall call assignment change unit

Claims (4)

昇降路と、
前記昇降路の端部に設けられ、エレベーターのサービス階床に含まれない退避スペースと、
前記昇降路の内部を昇降され、前記退避スペースに停止可能である第１かごと、
前記第１かごとは独立し、前記第１かごよりも前記退避スペースから離れて前記昇降路の内部に設けられ、前記第１かごと同じ昇降経路を昇降される第２かごと、
利用者により指定された乗場に優先的にかごを停止させるための乗場呼びを登録する特殊呼び登録装置と、
前記特殊呼び登録装置により乗場呼びが登録された場合に、前記第１かごを前記退避スペースに移動させるとともに、前記第２かごを前記乗場に移動させる群管理制御装置と、
を備えたエレベーター群管理制御システム。A hoistway,
A retreat space provided at the end of the hoistway, not included in the service floor of the elevator,
The first car that is raised and lowered inside the hoistway and can be stopped in the evacuation space,
The second car is independent of the first car, is provided in the hoistway away from the retreat space than the first car, and the second car is moved up and down the same hoisting path as the first car.
A special call registration device for registering a hall call for preferentially stopping the car at the hall designated by the user;
A group management control device for moving the first car to the evacuation space and moving the second car to the landing when a hall call is registered by the special call registration device;
Elevator group management control system. 前記昇降路は複数設けられ、
前記退避スペースは、複数の前記昇降路のそれぞれに設けられ、
前記第１かごは、複数の前記昇降路のそれぞれに設けられ、
前記第２かごは、複数の前記昇降路のそれぞれに設けられ、
前記群管理制御装置は、前記第２かごのそれぞれについて前記乗場まで移動するのに要する応答所要時間を算出し、前記第２かごのそれぞれについての応答所要時間に基づいて前記乗場に移動させる前記第２かごを選択する請求項１に記載のエレベーター群管理制御システム。A plurality of the hoistways are provided,
The retreat space is provided in each of the plurality of hoistways,
The first car is provided in each of the plurality of hoistways,
The second car is provided in each of the plurality of hoistways,
The group management control device calculates a required response time required to move to the landing for each of the second cars, and moves to the landing based on the required response time for each of the second cars. The elevator group management control system according to claim 1, wherein two cars are selected. 前記群管理制御装置は、前記第１かごのそれぞれについて前記退避スペースまで移動するのに要する退避所要時間を算出し、前記第１かごのそれぞれについての退避所要時間に基づいて前記乗場に移動させる前記第２かごを選択する請求項２に記載のエレベーター群管理制御システム。   The group management control device calculates a required retreat time required to move to the retreat space for each of the first cars, and moves to the landing based on the retreat required time for each of the first cars. The elevator group management control system according to claim 2, wherein the second car is selected. 前記群管理制御装置は、前記乗場に移動させる前記第２かごとして選択されたかごが既に割り当てられていた乗場呼びに対して、当該かごと同一の昇降路の内部に設けられた他のかごを割り当てる請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター群管理制御システム。   The group management control device, with respect to a hall call that has already been assigned to the car selected as the second car to be moved to the hall, another car provided in the same hoistway for the car. The elevator group management control system of any one of Claim 1 to 3 to allocate.
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