JP5936651B2 - Remote operation system and remote operation method - Google Patents
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Description
本発明は、遠隔操作システム及び遠隔操作方法に関する。 The present invention relates to a remote control system and the remote operation how.
近年、通信技術の発達により、ネットワークを介して遠隔地の機器を操作するためのシステムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１には、ユーザがジョイスティック等を用いて遠隔地の機器を操作するためのシステムが開示されている。このシステムでは、操作の結果を示すデータと、機器を撮影した映像とがユーザに対して表示される。これにより、ユーザが操作の結果を確認することができる。 In recent years, with the development of communication technology, a system for operating a remote device via a network has been proposed (for example, see Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a system for a user to operate a remote device using a joystick or the like. In this system, data indicating the result of the operation and a video image of the device are displayed to the user. Thereby, the user can confirm the result of operation.
特許文献１に記載のシステムでは、ユーザ側装置と遠隔地側装置が一対一で通信することが想定されている。このため、複数のユーザ側装置から遠隔地側装置を操作する場合や、複数の遠隔地側装置を操作する場合等に、遠隔操作に関する通信を一括して管理することが困難であった。したがって、ユーザによる操作結果の確認を可能としつつ、遠隔操作により機器を確実に動作させることが困難となるおそれがあった。 In the system described in Patent Document 1, it is assumed that the user-side device and the remote-side device communicate on a one-to-one basis. For this reason, it is difficult to collectively manage communication related to remote operations when operating remote devices from a plurality of user devices or operating multiple remote devices. Therefore, there is a possibility that it is difficult to reliably operate the device by remote operation while allowing the user to check the operation result.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、ユーザによる操作結果の確認を可能としつつ、遠隔操作による機器の動作が確実に行われるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to ensure that the operation of the device by remote operation is performed while allowing the user to check the operation result.
上記目的を達成するために、本発明の遠隔操作システムは、電気機器を制御するコントローラと、コントローラに広域ネットワークを介して接続されるサーバと、広域ネットワークに接続される操作端末と、を備える遠隔操作システムであって、操作端末は、電気機器を操作するための情報を表示する表示手段と、電気機器に対する操作の内容をユーザから取得する取得手段と、取得手段によって取得された操作の内容をサーバへ送信する操作内容送信手段と、電気機器の状態を示す状態信号をサーバから受信する状態受信手段とを有し、表示手段は、状態信号によって示される電気機器の状態と、操作端末からサーバ及びコントローラを介して電気機器へ至る通信経路について、通信障害を含む通信状況と、現在の通信状況に基づいてユーザを支援するためのアドバイスと、通信品質と、を表示し、サーバは、操作端末の操作内容送信手段によって送信された操作の内容をコントローラへ伝送する操作内容伝送手段と、状態信号をコントローラから操作端末へ伝送する状態伝送手段とを有し、コントローラは、サーバの操作内容伝送手段によって伝送された操作の内容に基づいて電気機器を制御する制御手段と、電気機器から電気機器の状態を取得して状態信号を生成し、サーバへ送信する状態送信手段とを有し、コントローラは、操作の内容の送信をサーバに要求し、サーバの操作内容伝送手段は、操作端末の操作内容送信手段によって操作の内容が送信されていない場合に、コントローラからの要求に対する応答を保留して、応答を保留している間はコントローラとのセッションを維持するための応答をコントローラに送信することによりコントローラとのセッションを維持し、操作内容送信手段によって操作の内容が送信された場合に、コントローラからの要求に応答して、操作の内容をコントローラへ伝送する。 In order to achieve the above object, a remote operation system of the present invention includes a controller that controls electrical equipment, a server connected to the controller via a wide area network, and an operation terminal connected to the wide area network. In the operation system, the operation terminal includes a display unit that displays information for operating the electrical device, an acquisition unit that acquires the content of the operation on the electrical device from the user, and the operation content acquired by the acquisition unit. An operation content transmitting means for transmitting to the server and a status receiving means for receiving a status signal indicating the status of the electrical equipment from the server. And the communication path to the electrical equipment via the controller based on the communication status including the communication failure and the current communication status. Displays and advice to support, and the communication quality, a server, operations and operation content transmitting means for transmitting the contents of the operations transmitted by the operation content transmission unit of the operation terminal to the controller, the status signals from the controller A status transmission means for transmitting to the terminal, and the controller obtains the status of the electrical equipment from the electrical equipment and the control means for controlling the electrical equipment based on the content of the operation transmitted by the operation content transmission means of the server. A status transmission unit that generates a status signal and transmits the status signal to the server, the controller requests the server to transmit the operation content, and the server operation content transmission unit is operated by the operation content transmission unit of the operation terminal. If the content of the request is not sent, a response to the request from the controller is held, and while the response is When a response is sent to the controller to maintain a session with the controller, and the operation content is transmitted by the operation content transmission means, the operation content is returned in response to a request from the controller. Transmit to the controller.
本発明によれば、遠隔操作に関する通信がサーバを介して行われる。また、電気機器の状態がユーザに対して表示される。これにより、ユーザによる操作結果の確認を可能としつつ、遠隔操作による機器の動作が確実に行われるようにすることができる。 According to the present invention, communication related to remote operation is performed via a server. In addition, the state of the electric device is displayed to the user. Accordingly, it is possible to ensure the operation of the device by remote operation while allowing the user to check the operation result.
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
実施の形態１．
本実施の形態に係る遠隔操作システム１００は、住宅内の機器を住宅外から操作するためのシステムである。遠隔操作システム１００は、図１に示されるように、住居１０に設置された複数の電気機器１１、１２、１３、センサ１９、及びコントローラ３０と、サーバ５０と、操作端末６０と、を有している。
Embodiment 1 FIG.
電気機器１１〜１３、センサ１９及びコントローラ３０各々は、宅内ネットワーク２０を介して互いに接続されている。宅内ネットワーク２０は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）等の通信プロトコルに従って通信するためのネットワークである。電気機器１１〜１３、センサ１９及びコントローラ３０各々は、この通信プロトコルに従って信号を送受信することにより、宅内ネットワーク２０を介して互いに通信する。
The
また、コントローラ３０、サーバ５０、及び操作端末６０各々は、広域ネットワーク４０を介して互いに接続されている。広域ネットワーク４０は、例えばインターネットである。コントローラ３０、サーバ５０、及び操作端末６０各々は、所定のプロトコル（例えばＨＴＴＰＳ、Hypertext Transfer Protocol over Secure Socket Layer）に従って信号を送受信することにより、広域ネットワーク４０を介して互いに通信する。
Further, the
電気機器１１は、例えば、ユーザＵ１が居住する部屋における空気の状態を調節するエアコンディショナである。電気機器１１は、例えば天井に設置される。電気機器１１は、図２に示されるように、制御部１１１、通信部１１２、記憶部１１３、検出部１１４、動作部１１５、及び入力部１１６を有している。
The
制御部１１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される。制御部１１１は、通信部１１２、記憶部１１３、検出部１１４、及び動作部１１５に信号線を介して接続されている。制御部１１１は、記憶部１１３に記憶されているプログラムを実行することにより、後述の処理を実行して、電気機器１１の各構成要素を制御する。
The
通信部１１２は、宅内ネットワーク２０を介して通信するための通信インタフェース等から構成される。通信部１１２は、宅内ネットワーク２０から取得した情報を制御部１１１へ通知し、制御部１１１から通知された情報を宅内ネットワーク２０へ出力する。
The
記憶部１１３は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含んで構成される。記憶部１１３は、制御部１１１によって実行されるプログラムの他に、制御部１１１による処理に用いられる種々のデータを記憶している。そして、記憶部１１３は、制御部１１１が利用するデータを制御部１１１へ供給し、制御部１１１から供給されたデータを記憶する。
The
検出部１１４は、例えば温度センサである。検出部１１４は、電気機器１１が吸い込んだ空気の温度を検出して、制御部１１１へ通知する。
The
動作部１１５は、例えば空調空気を送風するためのファン、及び空調空気を所定の方向へ送風するためのルーバ等から構成される。動作部１１５は、制御部１１１の指示に従って動作し、電気機器１１の主たる機能を発揮するために用いられる。
The
入力部１１６は、電源スイッチ及び入力キー等から構成される。入力部１１６は、住居１０内のユーザＵ１によって入力された情報を取得して、制御部１１１へ通知する。入力部１１６は、ユーザＵ１が電気機器１１を直接操作するために用いられる。
The
図１に戻り、電気機器１２、１３各々は、例えばテレビジョン受像機、電気給湯器、床暖房システム、電磁調理器、換気システム、又は冷蔵庫等の家庭用電気機器である。電気機器１２、１３はいずれも、電気機器１１と同様の構成を有している。
Returning to FIG. 1, each of the
センサ１９は、ユーザＵ１が居住する部屋の床面付近に設置された温度センサである。センサ１９は、床上の空気の温度を計測して、計測の結果を、宅内ネットワーク２０を介してコントローラ３０へ出力する。センサ１９は、電気機器１１から離れた位置における空気の温度を測定するために用いられる。また、センサ１９は、検出部１１４と合わせて、コントローラ３０によって制御された電気機器１１による環境の変化を検出するために用いられる。
The
コントローラ３０は、例えば、電気機器１１〜１３を統括して制御するＨＥＭＳ（Home Energy Management System）コントローラである。また、コントローラ３０は、宅内ネットワーク２０と広域ネットワーク４０との間におけるホームゲートウェイサーバとして機能する。コントローラ３０は、図３に示されるように、制御部３１、第１通信部３２、第２通信部３３、及び記憶部３４を有している。
The
制御部３１は、例えばＣＰＵ及びＲＡＭ等から構成される。制御部３１は、第１通信部３２、第２通信部３３、及び記憶部３４に信号線を介して接続されている。制御部３１は、記憶部３４に記憶されているプログラムを実行することにより、後述の処理を実行して、コントローラ３０の各構成要素を制御する。
The
第１通信部３２は、宅内ネットワーク２０を介して通信するための通信インタフェース等から構成される。第１通信部３２は、宅内ネットワーク２０から取得した情報を制御部３１へ通知し、制御部３１から通知された情報を宅内ネットワーク２０へ出力する。
The
第２通信部３３は、広域ネットワーク４０を介して通信するための通信インタフェース等から構成される。第２通信部３３は、広域ネットワーク４０から取得した情報を制御部３１へ通知し、制御部３１から通知された情報を広域ネットワーク４０へ出力する。
The
記憶部３４は、不揮発性メモリを含んで構成される。記憶部３４は、制御部３１によって実行されるプログラムの他に、制御部３１による処理に用いられる種々のデータを記憶している。そして、記憶部３４は、制御部３１が利用するデータを制御部３１へ供給し、制御部３１から供給されたデータを記憶する。
The
図１に戻り、サーバ５０は、例えば、コントローラ３０を含む複数のＨＥＭＳコントローラを管理するクラウドサーバである。また、サーバ５０は、広域ネットワーク４０を介して遠隔操作を試みる操作端末６０の認証サーバとなる。さらに、本実施形態に係るサーバ５０は、ウェブサーバとして機能し、所定の要求（ＨＴＴＰＳリクエスト）に対して応答することにより、コントローラ３０及び操作端末６０と通信する。
Returning to FIG. 1, the
サーバ５０は、図４に示されるように、制御部５１、通信部５２、及び記憶部５３を有している。
As shown in FIG. 4, the
制御部５１は、例えばＣＰＵ及びＲＡＭ等から構成される。制御部５１は、通信部５２、及び記憶部５３に信号線を介して接続されている。制御部５１は、記憶部５３に記憶されているプログラムを実行することにより、後述の処理を実行して、サーバ５０の各構成要素を制御する。
The
通信部５２は、広域ネットワーク４０を介して通信するための通信インタフェース等から構成される。通信部５２は、広域ネットワーク４０から取得した情報を制御部５１へ通知し、制御部５１から通知された情報を広域ネットワーク４０へ出力する。
The
記憶部５３は、不揮発性メモリを含んで構成される。記憶部５３は、制御部５１によって実行されるプログラムの他に、制御部５１による処理に用いられる種々のデータを記憶している。そして、記憶部５３は、制御部５１が利用するデータを制御部５１へ供給し、制御部５１から供給されたデータを記憶する。
The
図１に戻り、操作端末６０は、ユーザＵ２が所持する携帯端末（例えばスマートフォン、タブレット端末等）であって、移動体通信網を介して広域ネットワーク４０に接続されている。なお、ユーザＵ２は、住居１０の居住者である。操作端末６０は、このユーザＵ２が外出先から電気機器１１等を操作するために用いられる。操作端末６０は、図５に示されるように、制御部６１、通信部６２、記憶部６３、入力部６４、及び表示部６５を有している。
Returning to FIG. 1, the
制御部６１は、例えばＣＰＵ及びＲＡＭ等から構成される。制御部６１は、通信部６２、記憶部６３、入力部６４、及び表示部６５に信号線を介して接続されている。制御部６１は、記憶部６３に記憶されているプログラムを実行することにより、後述の処理を実行して、操作端末６０の各構成要素を制御する。
The
通信部６２は、広域ネットワーク４０を介して通信するための通信インタフェース等から構成される。通信部６２は、広域ネットワーク４０から取得した情報を制御部６１へ通知し、制御部６１から通知された情報を広域ネットワーク４０へ出力する。
The
記憶部６３は、不揮発性メモリを含んで構成される。記憶部６３は、制御部６１によって実行されるプログラムの他に、制御部６１による処理に用いられる種々のデータを記憶している。そして、記憶部６３は、制御部６１が利用するデータを制御部６１へ供給し、制御部６１から供給されたデータを記憶する。
The
入力部６４は、例えば入力キー及び静電容量方式のポインティングデバイスを含んで構成される。入力部６４は、ユーザＵ２によって入力された情報を取得して、制御部６１へ通知する。ユーザＵ２によって入力される情報には、例えば電気機器１１等に対する操作の内容が含まれる。
The
表示部６５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示デバイスを含んで構成される。本実施の形態に係る表示部６５は、入力部６４を構成するポインティングデバイスと一体的に形成されることで、タッチスクリーンを構成する。
The
また、表示部６５は、制御部６１の指示に従って種々の図形や文字をユーザＵ２に対して表示するための表示画面６５１を有している。図６には、表示画面６５１として表示される画面の例が示されている。図６に示されるように、表示画面６５１は、操作領域Ａ１、通信状況領域Ａ２、及び機器状態領域Ａ３を有している。
The
操作領域Ａ１には、サーバ５０から配信されるウェブページが表示される。このウェブページは、例えば、図６に示されるように、電気機器１１に対する操作の内容を入力するための操作画面である。
A web page distributed from the
操作画面は、ウェブページのＵＲＩ（Uniform Resource Identifier）を示すボックスＢ１、電気機器１１の運転モードを入力するためのボックスＢ２、電気機器１１によって調節される室温の目標値を設定するためのボックスＢ３、運転の開始又は停止を指示するためのボックスＢ４、及びボックスＢ２〜Ｂ４に入力された操作の内容を送信するためのボタンＢ５を有している。
The operation screen includes a box B1 indicating a URI (Uniform Resource Identifier) of the web page, a box B2 for inputting an operation mode of the
また、通信状況領域Ａ２には、操作端末６０を示すアイコンＩ６０、サーバ５０を示すアイコンＩ５０、コントローラ３０を示すアイコンＩ３０、及び電気機器１１を示すアイコンＩ１１を用いて、操作端末６０と電気機器１１との間における通信の状況が表示される。
In the communication status area A2, the
また、機器状態領域Ａ３には、電気機器１１の状態を含む複数の行が時系列で表示される。
In the device status area A3, a plurality of rows including the status of the
続いて、電気機器１１が操作される場合において、操作端末６０、サーバ５０、コントローラ３０及び電気機器１１の各々によって実行される処理について順に説明する。
Next, processing performed by each of the
図７には、操作端末６０によって実行される端末処理が示されている。この端末処理は、例えば、遠隔操作のアプリケーションがユーザＵ２によって起動されることにより開始する。
FIG. 7 shows terminal processing executed by the
図７に示されるように、操作端末６０の制御部６１は、まず、サーバ５０との接続を試みる（ステップＳ６０１）。例えば、制御部６１は、サーバ５０に対してｐｉｎｇメッセージを送ることにより、接続を試みる。
As shown in FIG. 7, the
次に、制御部６１は、接続が成功したか否かを判定する（ステップＳ６０２）。例えば、制御部６１は、ｐｉｎｇメッセージに対する応答をサーバ５０から受信したか否かを判定する。接続に失敗したと判定された場合（ステップＳ６０２；Ｎｏ）、制御部６１は、接続に失敗した旨を表示画面６５１に表示させる（ステップＳ６０３）。
Next, the
具体的には、制御部６１は、図８に示されるように、ボックスＢ１と接続に失敗した旨とを操作領域Ａ１に表示させる。また、制御部６１は、図８中の通信状況領域Ａ２に示されるように、アイコンＩ６０とアイコンＩ５０とを結ぶ線が切断されていることを図形で示す。また、制御部６１は、通信状況の説明を含むボックスＢ２１、及び現在の通信状況に基づいてユーザＵ２を支援するためのアドバイスを含むボックスＢ２２を表示させる。
Specifically, as shown in FIG. 8, the
その後、制御部６１は、端末処理を終了する。ユーザＵ２が遠隔操作を再度試みる場合には、端末処理が再度実行されることとなる。
Thereafter, the
一方、ステップＳ６０２にて接続に成功したと判定された場合（ステップＳ６０２；Ｙｅｓ）、制御部６１は、電気機器１１を操作する正当な操作者による接続であることの認証を試みる（ステップＳ６０４）。具体的には、制御部６１は、サーバ５０からＩＤ（Identifier、識別子）及びパスワードを入力するためのウェブページを取得して、操作領域Ａ１に表示させることにより、ＩＤ及びパスワードの入力をユーザＵ２に促す。そして、制御部６１は、ユーザＵ２によって入力されたＩＤ及びパスワードをサーバ５０へ送信する。
On the other hand, when it determines with the connection having been successful in step S602 (step S602; Yes), the
次に、制御部６１は、サーバ５０からの応答の内容に基づいて、認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ６０５）。
Next, the
認証に失敗したと判定された場合（ステップＳ６０５；Ｎｏ）、制御部６１は、認証に失敗した旨を表示画面６５１に表示させる（ステップＳ６０６）。例えば、制御部６１は、サーバ５０から配信されたウェブページを操作領域Ａ１に表示させる。その後、制御部６１は、端末処理を終了する。
If it is determined that the authentication has failed (step S605; No), the
一方、認証に成功したと判定された場合（ステップＳ６０５；Ｙｅｓ）、制御部６１は、操作画面をサーバ５０から取得して表示画面６５１に表示させる（ステップＳ６０７）。
On the other hand, when it is determined that the authentication is successful (step S605; Yes), the
次に、制御部６１は、操作内容がユーザＵ２によって入力されたか否かを判定する（ステップＳ６０８）。具体的には、制御部６１は、操作画面のボックスＢ２〜Ｂ４に値が入力された上で、ボタンＢ５にユーザＵ２の指が触れたか否かを判定する。
Next, the
操作内容が入力されていないと判定された場合（ステップＳ６０８；Ｎｏ）、制御部６１は、ステップＳ６０８の判定を繰り返す。これにより、ユーザＵ２が操作内容を入力してボタンＢ５に触れるまで、制御部６１は待機することとなる。
When it is determined that the operation content has not been input (step S608; No), the
操作内容が入力されたと判定された場合（ステップＳ６０８；Ｙｅｓ）、制御部６１は、操作内容をサーバ５０へ送信する（ステップＳ６０９）。具体的には、制御部６１は、ＰＯＳＴメソッドで操作内容を付加されたＨＴＴＰＳリクエストを、サーバ５０へ送信する。
When it is determined that the operation content has been input (step S608; Yes), the
次に、制御部６１は、操作の結果をサーバ５０に要求する（ステップＳ６１０）。操作の結果には、例えば、操作内容を受信した後の電気機器１１の状態、電気機器１１が操作内容に従った状態にあるか否か、住居１０内のユーザＵ１によって別途の操作があった旨、及び、操作端末６０と電気機器１１との間に生じた通信障害が含まれる。なお、制御部６１は、操作の結果に含まれない情報を、サーバ５０から受信することもある。操作の結果に含まれない情報には、検出部１１４によって検出された吸込温度、センサ１９によって計測された床上温度、及び操作内容が電気機器１１によって受信された旨が含まれる。
Next, the
次に、制御部６１は、サーバ５０からの応答を受けて、操作結果を取得したか否かを判定する（ステップＳ６１１）。操作結果を取得していないと判定された場合（ステップＳ６１１；Ｎｏ）、制御部６１は、ステップＳ６１０以降の処理を繰り返す。
Next, the
一方、操作結果を取得したと判定された場合（ステップＳ６１１；Ｙｅｓ）、制御部６１は、操作が完了したか否かを判定する（ステップＳ６１２）。操作の完了は、電気機器１１の状態が、ステップＳ６０９にて送信された操作内容に従ってユーザＵ２の意図の通りとなったことを意味する。制御部６１は、送信した操作内容と取得した操作結果とを比較することにより操作が完了したかを判定してもよいし、電気機器１１が操作内容に従った状態にあるか否かを示すデータを受信して、このデータに基づいて操作が完了したかを判定してもよい。
On the other hand, when it determines with having acquired the operation result (step S611; Yes), the
操作が完了したと判定された場合（ステップＳ６１２；Ｙｅｓ）、制御部６１は、操作完了の旨を表示画面６５１に表示させる（ステップＳ６１３）。これにより、例えば図９に示されるように、電気機器１１の状態と、操作内容に従った状態となったことを示す「○完了」という説明を含む行Ｒ１、Ｒ２が、機器状態領域Ａ３に表示される。また、行Ｒ１、Ｒ２には、検出部１１４によって検出された吸込温度、及びセンサ１９によって計測された床上温度が含まれている。
When it is determined that the operation has been completed (step S612; Yes), the
なお、図９中の機器状態領域Ａ３には、操作内容が電気機器１１によって受信されたことを示す行Ｒ３が、操作の結果に関わらず表示されている。
In the device status area A3 in FIG. 9, a row R3 indicating that the operation content has been received by the
また、図９中の通信状況領域Ａ２には、アイコンＩ６０、Ｉ５０が二重線で結ばれることにより、操作端末６０とサーバ５０との通信品質が良好であることが示されている。同様に、アイコンＩ５０、Ｉ３０が太線で結ばれることにより、サーバ５０とコントローラ３０との通信品質に問題がないことが示されている。また、アイコンＩ３０、Ｉ１１が太線で結ばれることにより、コントローラ３０と電気機器１１との通信品質に問題がないことが示されている。
In addition, the communication status area A2 in FIG. 9 indicates that the communication quality between the
その後、制御部６１は、端末処理を終了する。
Thereafter, the
ステップＳ６１２にて操作が完了していないと判定された場合（ステップＳ６１２；Ｎｏ）、制御部６１は、宅内からの別途の操作によって電気機器１１の状態が変更されたか否かを判定する（ステップＳ６１４）。この判定が肯定された場合（ステップＳ６１４；Ｙｅｓ）、制御部６１は、電気機器１１の状態を表示画面６５１に表示させる（ステップＳ６１５）。
When it determines with operation not having been completed in step S612 (step S612; No), the
これにより、例えば図１０に示されるように、電気機器１１の状態と、操作内容に従った状態となっていないことを示す「×宅内操作」という説明を含む行Ｒ４が、機器状態領域Ａ３に表示される。
Thus, for example, as shown in FIG. 10, a row R4 including a description of “× in-home operation” indicating that the state of the
その後、制御部６１は、端末処理を終了する。
Thereafter, the
一方、ステップＳ６１４の判定が否定された場合（ステップＳ６１４；Ｎｏ）、制御部６１は、異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ６１６）。この異常には、例えば、サーバ５０、コントローラ３０及び電気機器１１の異常、並びに通信障害が含まれる。
On the other hand, when the determination in step S614 is negative (step S614; No), the
異常が発生したと判定された場合（ステップＳ６１６；Ｙｅｓ）、制御部６１は、異常の内容を表示画面６５１に表示させる（ステップＳ６１７）。これにより、例えば図１１に示されるように、異常の詳細が通信状況領域Ａ２に表示される。その後、制御部６１は、端末処理を終了する。
When it is determined that an abnormality has occurred (step S616; Yes), the
一方、異常が発生していないと判定された場合（ステップＳ６１６；Ｎｏ）、制御部６１は、電気機器１１に操作内容を設定することに失敗したと判断して、設定に失敗した旨を表示画面６５１に表示させる（ステップＳ６１８）。これにより、例えば図１２に示されるように、電気機器１１の状態と、設定に失敗したことを示す「×設定失敗」という説明を含む行Ｒ５が、機器状態領域Ａ３に表示される。
On the other hand, when it is determined that no abnormality has occurred (step S616; No), the
その後、制御部６１は、端末処理を終了する。
Thereafter, the
続いて、サーバ５０によって実行されるサーバ処理について、図１３を用いて説明する。このサーバ処理は、サーバ５０の電源が投入されることで開始する。
Next, server processing executed by the
図１３に示されるように、サーバ５０の制御部５１は、まず、コントローラ３０からデータの同期を要求されたか否かを判定する（ステップＳ５０１）。この要求は、例えばデータの同期を要求するＨＴＴＰＳリクエストである。
As shown in FIG. 13, the
同期を要求されたと判定された場合（ステップＳ５０１；Ｙｅｓ）、制御部５１は、要求された時刻を記憶する（ステップＳ５０２）。その後、制御部５１は、ステップＳ５０５へ処理を移行する。
When it is determined that synchronization is requested (step S501; Yes), the
一方、同期を要求されていないと判定された場合（ステップＳ５０１；Ｎｏ）、制御部５１は、最後に要求があった時刻から一定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ５０３）。この一定時間は、例えば１０分間である。一定時間を経過していないと判定された場合（ステップＳ５０３；Ｎｏ）、制御部５１は、ステップＳ５０５へ処理を移行する。
On the other hand, when it is determined that the synchronization is not requested (step S501; No), the
一方、一定時間を経過したと判定された場合（ステップＳ５０３；Ｙｅｓ）、制御部５１は、コントローラ３０との間に通信障害が生じた旨を操作端末６０へ通知する（ステップＳ５０４）。これにより、通信状況領域Ａ２には、例えば、図１１に示された情報が表示される。
On the other hand, when it is determined that the predetermined time has passed (step S503; Yes), the
次に、制御部５１は、コントローラ３０とのセッションを維持するための応答をする（ステップＳ５０５）。この応答は、制御部５１がＣｏｍｅｔ方式（ロングポーリング方式）に従ってコントローラ３０へ定期的に返す応答である。これにより、コントローラ３０からの要求に対する応答が実質的には保留された状態となる。
Next, the
なお、ステップＳ５０２に続いてステップＳ５０５が実行されたときに、制御部５１は、データを同期するための情報を応答に含める。これにより、コントローラ３０が記憶するデータの内容と、サーバ５０が記憶するデータの内容とが一致することとなる。
When step S505 is executed subsequent to step S502, the
次に、制御部５１は、操作端末６０からの要求があるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。具体的には、制御部５１は、操作端末６０からＨＴＴＰＳリクエストを受信したか否かを判定する。
Next, the
要求がないと判定された場合（ステップＳ５０６；Ｎｏ）、制御部５１は、ステップＳ５０１以降の処理を繰り返す。一方、要求があると判定された場合（ステップＳ５０６；Ｙｅｓ）、制御部５１は、操作端末６０に対して応答する（ステップＳ５０７）。これにより、例えば、電気機器１１の状態を示す状態信号が操作端末６０へ伝送されることとなる。
When it determines with there being no request | requirement (step S506; No), the
次に、制御部５１は、ステップＳ５０６の要求に、ＰＯＳＴメソッド等で付加された操作内容が含まれていたか否かを判定する（ステップＳ５０８）。操作内容が含まれていないと判定された場合（ステップＳ５０８；Ｎｏ）、制御部５１は、ステップＳ５０１以降の処理を繰り返す。
Next, the
一方、操作内容が含まれていると判定された場合（ステップＳ５０８；Ｙｅｓ）、制御部５１は、ステップＳ５０１の要求に対して、操作内容を含む応答をコントローラ３０へ送信する（ステップＳ５０９）。
On the other hand, when it determines with operation content being contained (step S508; Yes), the
その後、制御部５１は、ステップＳ５０１以降の処理を繰り返す。
Then, the
続いて、コントローラ３０によって実行されるコントローラ処理について、図１４を用いて説明する。このコントローラ処理は、コントローラ３０の電源が投入されることにより開始する。
Next, controller processing executed by the
図１４に示されるように、コントローラ３０の制御部３１は、まず、サーバ５０と同期する（ステップＳ３０１）。具体的には、制御部３１は、サーバ５０に対してデータの同期を要求して、サーバ５０からの応答を受信することにより、サーバ５０と同期する。
As shown in FIG. 14, the
次に、制御部３１は、ステップＳ３０１の同期により、サーバ５０から操作内容を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。操作内容を受信していないと判定された場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、制御部３１は、ステップＳ３０７へ処理を移行する。
Next, the
一方、操作内容を受信したと判定された場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、制御部３１は、操作内容に基づいて電気機器１１を制御するための制御信号を生成して、電気機器１１へ送信する（ステップＳ３０３）。この制御信号は、宅内ネットワーク２０において操作内容を伝送する信号となる。
On the other hand, when it determines with having received operation content (step S302; Yes), the
次に、制御部３１は、電気機器１１からの応答を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。この応答は、ステップＳ３０３にて送信された制御信号に対して、電気機器１１の状態に関わらず、電気機器１１によってなされる応答である。
Next, the
応答を受信していないと判定された場合（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、制御部３１は、サーバ５０と同期することにより、電気機器１１との間における通信障害をサーバ５０へ通知する（ステップＳ３０５）。この通信障害を示す信号がサーバ５０によって操作端末６０へ伝送されると、図１５に示されるように、通信状況領域Ａ２には、アイコンＩ３０とアイコンＩ１１とを結ぶ線が切断されていることが図形で示される。また、通信障害の内容を説明するボックスＢ２１が表示される。
When it is determined that a response has not been received (step S304; No), the
一方、応答を受信したと判定された場合（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、制御部３１は、サーバ５０と同期することにより、電気機器１１からの応答をサーバ５０へ送信する（ステップＳ３０６）。これにより、操作内容が電気機器１１まで届いたことが、サーバ５０及び操作端末６０へ伝えられることとなる。
On the other hand, when it determines with having received the response (step S304; Yes), the
次に、制御部３１は、電気機器１１から状態の変化が通知されたか否かを判定する（ステップＳ３０７）。具体的には、制御部３１は、電気機器１１の状態が変化して、変化後の状態が通知されたか否かを判定する。状態の変化が通知されたと判定された場合（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、制御部３１は、ステップＳ３１１へ処理を移行する。
Next, the
一方、状態の変化が通知されていないと判定された場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、制御部３１は、電気機器１１に状態を要求する（ステップＳ３０８）。具体的には、制御部３１は、電気機器１１の現在の状態を通知するように、電気機器１１に要求する。
On the other hand, when it determines with the change of a state not being notified (step S307; No), the
次に、制御部３１は、電気機器１１からの応答があるか否かを判定する（ステップＳ３０９）。この応答は、ステップＳ３０８における要求に対して電気機器１１によってなされる応答である。
Next, the
応答がないと判定された場合（ステップＳ３０９；Ｎｏ）、制御部３１は、サーバ５０と同期することにより、電気機器１１との間における通信障害をサーバ５０へ通知する（ステップＳ３１０）。その後、制御部３１は、ステップＳ３０１以降の処理を繰り返す。
When it determines with there being no response (step S309; No), the
一方、応答があると判定された場合（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）、制御部３１は、状態信号を生成して、サーバ５０へ送信する（ステップＳ３１１）。具体的には、制御部３１は、広域ネットワーク４０に適した形式の状態信号を生成して、サーバ５０と同期することにより状態信号をサーバ５０へ送信する。
On the other hand, when it determines with there being a response (step S309; Yes), the
次に、制御部３１は、制御信号を電気機器１１へ最後に送信してから所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１２）。所定の時間は、例えば１分間である。なお、制御信号が未だ送信されていない場合には、所定時間が経過したと判定される。所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ３１２；Ｙｅｓ）、制御部３１は、ステップＳ３０１以降の処理を繰り返す。
Next, the
一方、所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ３１２；Ｎｏ）、制御部３１は、電気機器１１の状態が、操作内容に従った状態であるか否かを判定する（ステップＳ３１３）。具体的には、制御部３１は、電気機器１１の状態が、最後に送信した制御信号による制御に従った状態であるか否かを判定する。
On the other hand, when it determines with predetermined time not having passed (step S312; No), the
操作内容に従った状態ではないと判定された場合（ステップＳ３１３；Ｎｏ）、制御部３１は、サーバ５０と同期することにより、電気機器１１が操作内容に従っていない状態にあることをサーバ５０へ通知する（ステップＳ３１４）。その後、制御部３１は、ステップＳ３０１以降の処理を繰り返す。
When it determines with it not being in the state according to operation content (step S313; No), the
一方、操作内容に従った状態であると判定された場合（ステップＳ３１３；Ｙｅｓ）、制御部３１は、サーバ５０と同期することにより、電気機器１１が操作内容に従った状態にあることをサーバ５０へ通知する（ステップＳ３１５）。その後、制御部３１は、ステップＳ３０１以降の処理を繰り返す。
On the other hand, when it is determined that the state is in accordance with the operation content (step S313; Yes), the
図１４に示されるコントローラ処理が繰り返されることにより、ステップＳ３０７又はステップＳ３０８と、ステップＳ３１１とが定期的に実行される。これにより、状態信号が定期的に生成されて、サーバ５０へ送信される。状態信号が生成される周期は、例えば２分間である。
By repeating the controller process shown in FIG. 14, step S307 or step S308 and step S311 are periodically executed. Thereby, a status signal is periodically generated and transmitted to the
続いて、電気機器１１によって実行される機器処理について、図１６を用いて説明する。この機器処理は、電気機器１１の電源が投入されることで開始する。
Next, device processing executed by the
図１６に示されるように、電気機器１１の制御部１１１は、まず、コントローラ３０から制御信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
As illustrated in FIG. 16, the
制御信号を受信していないと判定された場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、制御部１１１は、ステップＳ１０５へ処理を移行する。一方、制御信号を受信したと判定された場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、制御部１１１は、コントローラ３０に応答する（ステップＳ１０２）。これにより、操作内容が電気機器１１にまで到達したことが、コントローラ３０へ通知される。
When it is determined that the control signal has not been received (step S101; No), the
次に、制御部１１１は、制御信号に従って、動作部１１５を動作させる（ステップＳ１０３）。これにより、例えば、所定の設定温度を目標値とする冷房運転が開始される。
Next, the
次に、制御部１１１は、状態変化をコントローラ３０へ通知する（ステップＳ１０４）。これにより、電気機器１１が操作内容に従った状態となったことが、サーバ５０を介して操作端末６０へ通知される。なお、この通知には、検出部１１４による吸込温度の検出結果も含まれる。
Next, the
次に、制御部１１１は、住居１０内のユーザＵ１によって直接操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。操作されていないと判定された場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、制御部１１１は、ステップＳ１０８へ処理を移行する。
Next, the
一方、操作されたと判定された場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御部１１１は、操作に従って動作部１１５を動作させる（ステップＳ１０６）。
On the other hand, when it determines with having been operated (step S105; Yes), the
次に、制御部１１１は、宅内操作があった旨をコントローラ３０へ通知する（ステップＳ１０７）。これにより、電気機器１１の状態が、住居１０内からの操作によって変化したことが、サーバ５０を介して操作端末６０へ通知される。
Next, the
次に、制御部１１１は、コントローラ３０から状態の通知を要求されているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。状態を要求されていないと判定された場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、制御部１１１は、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。
Next, the
一方、状態を要求されたと判定された場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御部１１１は、要求に応じて、現在の電気機器１１の状態をコントローラ３０へ通知する（ステップＳ１０９）。なお、この通知には、吸込温度の検出結果も含まれる。その後、制御部１１１は、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。
On the other hand, when it is determined that the state is requested (step S108; Yes), the
図１７のシーケンス図には、操作端末６０、サーバ５０、コントローラ３０及び電気機器１１の間で伝送される信号が時系列で示されている。図１７中の矢印に付された符号は、図７、１３、１４、１６のフロー図において付されていた符号に対応する。なお、操作端末６０による接続要求及び認証は省略されている。また、説明の理解のため、電気機器１１による状態変化の通知（ステップＳ１０４）と状態の要求に対する応答（ステップＳ１０９）の双方が示されている。
In the sequence diagram of FIG. 17, signals transmitted among the
図１７中の太い実線は、ユーザＵ２によって入力された操作内容を含む信号の伝送を示している。ユーザＵ２によって入力された操作内容は、操作端末６０からサーバ５０へ送信される（ステップＳ６０９）。サーバ５０は、この操作内容をコントローラ３０へ伝送する（ステップＳ５０９）。そして、コントローラ３０は、操作内容に基づいて生成した制御信号を電気機器１１へ送信することにより、操作内容に従って電気機器１１を制御する（ステップＳ３０３）。
A thick solid line in FIG. 17 indicates transmission of a signal including the operation content input by the user U2. The operation content input by the user U2 is transmitted from the
また、図１７中の太い破線は、電気機器１１の状態を示す信号の伝送を示している。コントローラ３０は、電気機器１１の状態を電気機器１１から取得して、取得した状態を示す状態信号を生成する（ステップＳ１０９）。また、コントローラ３０は、サーバ５０と同期することで、生成した状態信号をサーバ５０へ送信する（ステップＳ３１１）。サーバ５０は、コントローラ３０から送信された状態信号を操作端末６０へ伝送する（ステップＳ５０７）。そして、操作端末６０は、状態信号を受信して、電気機器１１の状態を表示画面６５１に表示する。
In addition, a thick broken line in FIG. 17 indicates transmission of a signal indicating the state of the
また、図１７中の二点鎖線は、操作内容が電気機器１１まで伝わったことを示す信号の伝送を示している。電気機器１１は、コントローラ３０から送信された制御信号を受信すると、この制御信号に対して応答する（ステップＳ１０２）。コントローラ３０は、サーバ５０と同期することで、操作内容が電気機器１１に伝わった旨をサーバ５０へ通知する（ステップＳ３０１）。そして、サーバ５０は、操作端末６０の要求に応答することで、操作内容が電気機器１１に伝わった旨を操作端末６０へ通知する（ステップＳ５０７）。
In addition, a two-dot chain line in FIG. 17 indicates transmission of a signal indicating that the operation content has been transmitted to the
以上説明したように、本実施の形態に係る表示画面６５１は、操作領域Ａ１と機器状態領域Ａ３とを有していた。これにより、電気機器１１等を遠隔から操作するユーザＵ２は、操作後における電気機器１１の状態を容易に確認することができる。ひいては、ユーザＵ２が意図した通りに電気機器１１等が動作しているかを把握することができる。
As described above, the
また、ユーザＵ２が意図した通りに電気機器１１等が動作していない場合に、ユーザＵ２は、電気機器１１を容易に再度操作することができる。
Further, when the
また、表示画面６５１は、通信状況領域Ａ２を有していた。これにより、ユーザＵ２は、操作端末６０から電気機器１１へ至る通信経路上に生じた通信障害の詳細と、その対策を、容易に認識することができる。
Further, the
また、機器状態領域Ａ３には、住居１０内のユーザＵ１によって電気機器１１が操作された旨が表示された。これにより、ユーザＵ２は、電気機器１１が自らの意図に従って動作していないことの原因を把握することができる。
In the device state area A3, the fact that the
また、コントローラ３０は、定期的に電気機器１１の状態を取得して、サーバ５０を介して操作端末６０に通知した。そして、操作端末６０は、電気機器１１等の状態を、時系列で機器状態領域Ａ３に表示した。これにより、ユーザＵ２は、電気機器１１等の状態の推移を把握することができる。
Further, the
また、サーバ５０は、Ｃｏｍｅｔ方式に従って、コントローラ３０との間で擬似的な双方向通信を行う。これにより、サーバ５０は、操作端末６０から操作内容を受信した後に大きなタイムラグが生じることなく、操作内容をコントローラ３０へ伝送することができる。また、操作内容を迅速に伝送することで、操作の結果を確認するまでの待ち時間を短縮して、ユーザＵ２の快適性を向上することができる。
Further, the
また、遠隔操作システム１００は、ウェブサーバであるサーバ５０を含んで構成された。これにより、広域ネットワーク４０に接続可能な汎用の端末から、汎用のウェブページ閲覧ソフトウェア（ブラウザ）を用いて、遠隔操作を実行することができる。また、専用回線の敷設や、専用の通信プロトコル及び専用のソフトウェアの開発にかかる費用を削減することができる。
The
実施の形態２．
続いて、実施の形態２について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。
Next, the second embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment. In addition, about the structure which is the same as that of the said Embodiment 1, or equivalent, while using an equivalent code | symbol, the description is abbreviate | omitted or simplified.
本実施の形態に係る遠隔操作システム１００は、サーバ５０が、ＷｅｂＳｏｃｋｅｔ方式に従って操作端末６０及びコントローラ３０と通信する点で、実施の形態１に係るものと異なっている。サーバ５０は、操作端末６０及びコントローラ３０各々とコネクションを確立した後は、操作端末６０及びコントローラ３０各々と双方向通信を行う。
図１８には、本実施の形態に係る操作端末６０、サーバ５０、コントローラ３０及び電気機器１１の間で伝送される信号が時系列で示されている。
In FIG. 18, signals transmitted among the
図１８に示されるように、操作端末６０からのＷｅｂＳｏｃｋｅｔ接続要求Ｃ１及びその応答Ｃ２によって、操作端末６０とサーバ５０とのコネクションが確立する。このコネクションが確立した後において、サーバ５０は、操作端末６０からの要求を受けることなく操作端末６０へデータを送信することが可能となる。
As shown in FIG. 18, the connection between the
また、コントローラ３０からのＷｅｂＳｏｃｋｅｔ接続要求Ｃ３及びその応答Ｃ４によって、コントローラ３０とサーバ５０とのコネクションが確立する。このコネクションが確立した後において、サーバ５０は、コントローラ３０からの要求を受けることなくコントローラ３０へデータを送信することが可能となる。
Further, the connection between the
また、本実施の形態に係る操作端末６０は、操作内容を送信してから操作結果を取得するまでの間に、通信の状況、及び操作内容が電気機器１１に届いた旨を表示画面６５１に表示することなく、単にユーザＵ２を待機させるための表示をする。例えば、制御部６１は、図１９に示されるように、操作内容を伝送中であることを説明するボックスＢ３０を表示する。
In addition, the
以上説明したように、本実施の形態に係るサーバ５０は、操作端末６０及びコントローラ３０各々からの要求を待つことなく、操作端末６０及びコントローラ３０各々へデータを送信することができる。これにより、サーバ５０による操作内容及び状態信号の伝送の際に生じるタイムラグを短縮することができる。
As described above, the
また、サーバ５０は、ＷｅｂＳｏｃｋｅｔ方式に専用のデータフレームを利用して通信する。このデータフレームのヘッダの容量は、ＨＴＴＰＳ又はＨＴＴＰと比べて小さいため、通信ロスが少なくなる。
The
また、操作端末６０は、通信状況領域Ａ２を省いて表示画面６５１を表示した。これにより、表示画面６５１に表示される情報が少なくなり、シンプルな表示画面６５１をユーザＵ２に対して表示することができる。
Further, the
実施の形態３．
続いて、実施の形態３について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。
Embodiment 3 FIG.
Next, the third embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment. In addition, about the structure which is the same as that of the said Embodiment 1, or equivalent, while using an equivalent code | symbol, the description is abbreviate | omitted or simplified.
本実施の形態に係る遠隔操作システム１００は、サーバ５０が、ポーリング方式に従ってコントローラ３０と通信する点で、実施の形態１に係るものと異なっている。すなわち、サーバ５０は、コントローラ３０からの定期的なＨＴＴＰＳリクエストに応答することにより、コントローラ３０と通信する。なお、コントローラ３０は、例えば５分間の周期でＨＴＴＰＳリクエストをサーバ５０に繰り返し送信する。
図２０には、本実施の形態に係る操作端末６０、サーバ５０、コントローラ３０及び電気機器１１の間で伝送される信号が時系列で示されている。図２０に示されるように、操作端末６０とサーバ５０との通信、及びコントローラ３０とサーバ５０との通信はいずれも、要求（ＨＴＴＰＳリクエスト）及びこの要求の直後の応答から構成される。
In FIG. 20, signals transmitted among the
以上説明したように、本実施の形態に係るサーバ５０は、コントローラ３０からの定期的な要求に応答することにより、コントローラ３０と通信した。これにより、サーバ５０による操作内容の伝送に最大で５分程度のタイムラグが生じるが、遠隔操作システム１００を容易に実装することが可能となる。
As described above, the
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態によって限定されるものではない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited by the said embodiment.
例えば、サーバ５０は、ＨＴＴＰＳに従う通信以外の通信により、電気機器１１の状態を操作端末６０へ通知してもよい。例えば、電子メールによる通知や、操作端末６０のＯＳ（Operating System）が備えるプッシュ通知機能を利用して通知することが考えられる。
For example, the
また、操作端末６０は、電気機器１１〜１３各々が属するグループをあらかじめ設定し、グループに応じた情報を表示画面６５１に表示してもよい。例えば、発熱する部材を有する機器については比較的多くの情報を表示することで、ユーザＵ２に注意を促すことができる。また、故障しやすい部材を有する機器については機器の状態より外部センサの計測結果を優先して表示することで、情報の信頼性を高めることができる。
The
また、通信状況領域Ａ２には、通信障害に関する情報が主に表示されたが、これには限定されない。例えば、通信障害が生じていない場合であっても、操作内容を受信したサーバ５０からの応答（ステップＳ５０７）に基づいて、操作内容が少なくともサーバ５０にまで伝送されていることを、アイコンＩ６０、Ｉ５０を結ぶ線により表示してもよい。
In the communication status area A2, information related to communication failure is mainly displayed, but the present invention is not limited to this. For example, even if no communication failure has occurred, based on a response (step S507) from the
また、センサ１９を省いて遠隔操作システム１０を構成してもよい。センサ１９が省かれる場合には、電気機器１１が、検出部１４としてサーモパイルセンサやカメラ画像等を備えることで、電気機器１１から離間する位置における温度を計測することができる。
Further, the
また、上記実施の形態では、運転モード、設定温度、及び運転オン／オフを電気機器１１の状態として記載したが、これには限定されない。例えば、設定された消費電力の上限値を示す省エネルギーモードを、電気機器１１の状態としてもよい。また、上記実施の形態に係る状態の遷移自体を状態として規定してもよい。例えば、オンであること、オフであること、及びオン（オフ）からオフ（オン）へ変化（遷移）したことの各々を、電気機器１１の状態として同等に扱ってもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the operation mode, preset temperature, and driving | operation ON / OFF were described as the state of the
上述の実施の形態に係るコントローラ３０、サーバ５０及び操作端末６０の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。
The functions of the
例えば、記憶部３４、５３、６３に記憶されているプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。
For example, the programs stored in the
また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するようにしてもよい。 Further, the program may be stored in a disk device or the like included in a predetermined server device on a communication network such as the Internet, and may be downloaded onto a computer by being superimposed on a carrier wave, for example.
また、通信ネットワークを介してプログラムを転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。 The above-described processing can also be achieved by starting and executing a program while transferring it via a communication network.
更に、プログラムの全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムを実行することによっても、上述の処理を達成することができる。 Furthermore, the above-described processing can also be achieved by executing all or part of the program on the server device and executing the program while the computer transmits and receives information regarding the processing via the communication network.
なお、上述の機能を、ＯＳが分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロード等してもよい。 In addition, when the above functions are realized by sharing the OS, or when the functions are realized by cooperation between the OS and the application, only the part other than the OS may be stored in the medium and distributed. You may download to a computer etc.
また、コントローラ３０、サーバ５０及び操作端末６０の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を専用のハードウェア（回路等）によって実現してもよい。
Further, the means for realizing the functions of the
１００ 遠隔操作システム、 １０ 住居、 １１〜１３ 電気機器、 １９ センサ、 ２０ 宅内ネットワーク、 ３０ コントローラ、 ４０ 広域ネットワーク、 ５０ サーバ、 ６０ 操作端末、 １１１、３１、５１、６１ 制御部、 １１２、５２、６２ 通信部、 ３２ 第１通信部、 ３３ 第２通信部、 １１３、３４、５３、６３ 記憶部、 １１４ 検出部、 １１５ 動作部、 １１６、６４ 入力部、 ６５ 表示部、 ６５１ 表示画面、 Ａ１ 操作領域、 Ａ２ 通信状況領域、 Ａ３ 機器状態領域、 Ｂ１〜Ｂ４、Ｂ２１、Ｂ２２、Ｂ３０ ボックス、 Ｂ５ ボタン、 Ｃ１、Ｃ３ ＷｅｂＳｏｃｋｅｔ接続要求、 Ｃ２、Ｃ４ 応答、 Ｉ１１、Ｉ３０、Ｉ５０、Ｉ６０ アイコン、 Ｒ１〜Ｒ５ 行、 Ｕ１、Ｕ２ ユーザ。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記操作端末は、
前記電気機器を操作するための情報を表示する表示手段と、
前記電気機器に対する操作の内容をユーザから取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記操作の内容を前記サーバへ送信する操作内容送信手段と、
前記電気機器の状態を示す状態信号を前記サーバから受信する状態受信手段とを有し、
前記表示手段は、前記状態信号によって示される前記電気機器の状態と、前記操作端末から前記サーバ及び前記コントローラを介して前記電気機器へ至る通信経路について、通信障害を含む通信状況と、現在の通信状況に基づいてユーザを支援するためのアドバイスと、通信品質と、を表示し、
前記サーバは、
前記操作端末の前記操作内容送信手段によって送信された前記操作の内容を前記コントローラへ伝送する操作内容伝送手段と、
前記状態信号を前記コントローラから前記操作端末へ伝送する状態伝送手段とを有し、
前記コントローラは、
前記サーバの前記操作内容伝送手段によって伝送された前記操作の内容に基づいて前記電気機器を制御する制御手段と、
前記電気機器から該電気機器の状態を取得して前記状態信号を生成し、前記サーバへ送信する状態送信手段とを有し、
前記コントローラは、前記操作の内容の送信を前記サーバに要求し、
前記サーバの前記操作内容伝送手段は、前記操作端末の前記操作内容送信手段によって前記操作の内容が送信されていない場合に、前記コントローラからの前記要求に対する応答を保留して、該応答を保留している間は前記コントローラとのセッションを維持するための応答を前記コントローラに送信することにより前記コントローラとのセッションを維持し、前記操作内容送信手段によって前記操作の内容が送信された場合に、前記コントローラからの前記要求に応答して、前記操作の内容を前記コントローラへ伝送する遠隔操作システム。 A remote operation system comprising a controller for controlling an electrical device, a server connected to the controller via a wide area network, and an operation terminal connected to the wide area network,
The operation terminal is
Display means for displaying information for operating the electrical equipment;
Obtaining means for obtaining the content of the operation on the electrical device from a user;
Operation content transmitting means for transmitting the content of the operation acquired by the acquiring means to the server;
Status receiving means for receiving a status signal indicating the status of the electrical device from the server;
The display means includes a status of the electrical device indicated by the status signal , a communication status from the operation terminal to the electrical device via the server and the controller, a communication status including a communication failure, and a current communication. Displays advice and communication quality to assist users based on the situation ,
The server
Operation content transmission means for transmitting the operation content transmitted by the operation content transmission means of the operation terminal to the controller;
Status transmission means for transmitting the status signal from the controller to the operation terminal;
The controller is
Control means for controlling the electrical device based on the content of the operation transmitted by the operation content transmission means of the server;
Obtaining a state of the electric device from the electric device, generating the state signal, and transmitting the state signal to the server;
The controller requests the server to transmit the content of the operation;
The operation content transmission unit of the server holds a response to the request from the controller and holds the response when the operation content is not transmitted by the operation content transmission unit of the operation terminal. While maintaining a session with the controller by transmitting a response for maintaining a session with the controller to the controller, and when the content of the operation is transmitted by the operation content transmitting means, A remote operation system that transmits the contents of the operation to the controller in response to the request from the controller.
前記操作端末が、前記電気機器に対する操作の内容をユーザから取得する取得ステップと、
前記操作端末が、前記取得ステップにおいて取得された前記操作の内容をサーバへ送信する操作内容送信ステップと、
コントローラが、前記操作の内容の送信を前記サーバに要求する要求ステップと、
前記サーバが、前記操作端末から前記操作の内容が送信されていない場合に、前記コントローラからの前記要求に対する応答を保留して、該応答を保留している間は前記コントローラとのセッションを維持するための応答を前記コントローラに送信することにより前記コントローラとのセッションを維持する保留ステップと、
前記サーバが、前記操作端末から前記操作の内容が送信された場合に、前記コントローラからの前記要求に応答して、前記操作の内容を前記コントローラへ伝送する操作内容伝送ステップと、
前記コントローラが、前記サーバによって伝送された前記操作の内容に基づいて前記電気機器を制御する制御ステップと、
前記コントローラが、前記電気機器から該電気機器の状態を取得して前記電気機器の状態を示す状態信号を生成し、前記サーバへ送信する状態送信ステップと、
前記サーバが、前記コントローラによって送信された前記状態信号を前記操作端末へ伝送する状態伝送ステップと、
前記操作端末が、前記サーバによって伝送された前記状態信号を受信する状態受信ステップと、
前記操作端末が、受信した前記状態信号によって示される前記電気機器の状態と、前記操作端末から前記サーバ及び前記コントローラを介して前記電気機器へ至る通信経路について、通信障害を含む通信状況と、現在の通信状況に基づいてユーザを支援するためのアドバイスと、通信品質と、を表示する第２表示ステップと、
を含む遠隔操作方法。 A first display step in which the operation terminal displays information for operating the electrical device;
The operation terminal acquires from the user the content of the operation on the electrical device;
An operation content transmission step in which the operation terminal transmits the content of the operation acquired in the acquisition step to a server;
A controller requesting the server to transmit the content of the operation;
When the operation content is not transmitted from the operation terminal, the server holds a response to the request from the controller, and maintains a session with the controller while holding the response. A hold step of maintaining a session with the controller by sending a response to the controller for
An operation content transmission step of transmitting the operation content to the controller in response to the request from the controller when the server transmits the operation content from the operation terminal;
A control step in which the controller controls the electrical device based on the content of the operation transmitted by the server;
A state transmitting step in which the controller acquires a state of the electric device from the electric device, generates a state signal indicating the state of the electric device, and transmits the state signal to the server;
A status transmission step in which the server transmits the status signal transmitted by the controller to the operation terminal;
A status receiving step in which the operating terminal receives the status signal transmitted by the server;
A communication status including a communication failure with respect to a state of the electrical device indicated by the received status signal and a communication path from the operation terminal to the electrical device via the server and the controller; A second display step for displaying advice for assisting the user based on the communication status of the user and communication quality ;
Including remote control method.
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