JP5953631B2

JP5953631B2 - Molding device for injection molding machine

Info

Publication number: JP5953631B2
Application number: JP2012189234A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　亘; 亘佐藤
Original assignee: Niigata Machine Techno Co Ltd
Current assignee: Niigata Machine Techno Co Ltd
Priority date: 2012-08-29
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2016-07-20
Anticipated expiration: 2032-08-29
Also published as: JP2014046486A

Description

本発明は、射出成形機における型開閉装置に関するものであり、特にトグルジョイント等のリンク機構とモーターによって駆動して型締めと型開きを行う射出成形機の型締装置に関する。 The present invention relates to a mold opening / closing device in an injection molding machine, and more particularly to a mold clamping device of an injection molding machine that is driven by a link mechanism such as a toggle joint and a motor to perform mold clamping and mold opening.

従来、射出成形機における型締装置として、下記特許文献１〜４に記載されたものが提案されている。以下に、共通する部品には同一の符号を用いて従来の型締装置について説明する。
特許文献１に記載された射出成形機の型締装置１は、図１１及び図１２に示すように、エンドプレート２と固定金型３を備えた固定盤４とがタイバー５を介して連結され、タイバー５には可動金型６を備えた可動盤７がクランク機構８によって摺動可能とされ、可動金型６を固定金型３と型締め及び型開き可能としている。
この型締装置１は、モーター９によって１組のクランク機構８を直接回転させて伸張及び屈曲させ、可動金型６と固定金型３を型締め及び型開きするようになっている。可動盤７をスライドさせる際の平行度は、可動盤７が４本のタイバー５にガイドされることで確保されている。 Conventionally, what was described in the following patent documents 1-4 was proposed as a mold-clamping apparatus in an injection molding machine. Hereinafter, a conventional mold clamping device will be described using the same reference numerals for common components.
As shown in FIGS. 11 and 12, a mold clamping device 1 of an injection molding machine described in Patent Document 1 is configured such that an end plate 2 and a stationary platen 4 having a stationary mold 3 are connected via a tie bar 5. The tie bar 5 has a movable platen 7 having a movable mold 6 slidable by a crank mechanism 8 so that the movable mold 6 can be clamped and opened with the fixed mold 3.
The mold clamping device 1 is configured such that a set of crank mechanisms 8 are directly rotated and extended and bent by a motor 9 to clamp and open the movable mold 6 and the fixed mold 3. The degree of parallelism when sliding the movable platen 7 is ensured by the movable platen 7 being guided by the four tie bars 5.

また、特許文献２に記載された型締装置は、図１３及び図１４に示すように、トグルリンク機構を備えたダブルトグル式型締装置であり、型締めハウジングにねじ機構１１を備えており、ねじ機構１１のボールネジ軸１２には上下に２個設けたナット１３を介してクロスヘッド１５を移動させることによってトグルリンク機構１４を進退させ、可動盤７をスライドさせる。この型締装置は、ねじ機構１１のボールネジ軸１２をモータ等で回転駆動させることで、トグルリンク機構１４をタイバー５にガイドさせて前後動させて可動金型６と固定金型３の型開閉を行うようになっている。
そして、クロスヘッド１５に設けた各ナット１３の位置を調整することでクロスヘッド１５を傾かせたり、クロスヘッド１５の傾きを補正することによって、固定盤４と可動盤７との間の距離を調節して平行度を維持することで金型に作用する型締力が均一になるように制御している。 Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the mold clamping device described in Patent Document 2 is a double toggle type mold clamping device including a toggle link mechanism, and includes a screw mechanism 11 in a mold clamping housing. The toggle link mechanism 14 is moved forward and backward by moving the cross head 15 via two nuts 13 provided on the upper and lower sides of the ball screw shaft 12 of the screw mechanism 11, and the movable platen 7 is slid. In this mold clamping device, the ball screw shaft 12 of the screw mechanism 11 is rotationally driven by a motor or the like, so that the toggle link mechanism 14 is guided back and forth by the tie bar 5 to open and close the movable mold 6 and the fixed mold 3. Is supposed to do.
The distance between the fixed platen 4 and the movable platen 7 is adjusted by tilting the crosshead 15 by adjusting the position of each nut 13 provided on the crosshead 15 or correcting the tilt of the crosshead 15. By adjusting and maintaining parallelism, the mold clamping force acting on the mold is controlled to be uniform.

また、特許文献３に記載された型締装置は、図１５に示すように、トグル機構１７のリンク受け部１８にテーパー状のスペーサー１９を取付け、そのスペーサー１９の位置を調整することで上述した型締装置と同様に均一な型締力を実現しようとするものである。 Further, as shown in FIG. 15, the mold clamping device described in Patent Document 3 is described above by attaching a tapered spacer 19 to the link receiving portion 18 of the toggle mechanism 17 and adjusting the position of the spacer 19. Similar to the mold clamping device, a uniform mold clamping force is to be realized.

ところで、導光板に代表されるような薄肉で広い面積の成形品を射出成形によって製作するためには、射出圧縮成形方法が使用されることが多い。特許文献４に示す射出圧縮成形方法に用いる型締装置は、図１６に示すように、固定金型３と可動金型６の間にわずかな間隙εを形成した状態で樹脂の射出を行い、しかる後に型締を行って加圧状態で目的の形状を得る成形法である。この射出を行う際には上述した間隙εの値が均一であることが極めて重要である。 By the way, an injection compression molding method is often used in order to produce a thin and wide molded article represented by a light guide plate by injection molding. The mold clamping apparatus used in the injection compression molding method shown in Patent Document 4 performs resin injection with a slight gap ε formed between the fixed mold 3 and the movable mold 6 as shown in FIG. Thereafter, the mold is clamped to obtain a desired shape in a pressurized state. When performing this injection, it is very important that the value of the gap ε is uniform.

仮に間隙εが均一でない状態で射出を行い、しかる後に型締を行った場合には、型締力が均一に作用せず成形品の厚さが均一にならなかったり、キャビティ内の間隙の厚い方に樹脂材料が流れて内部応力が残留し、成形品を金型から取出した後に反りや不均等な収縮等の変形が生じやすくなってしまうという欠点がある。
また、仮に固定盤と可動盤の平行度が精度良く保たれていたとしても、金型の精度が悪く、固定金型と可動金型の合わせ面（パーティング面）が平行でない場合もあり得る。このような場合には、逆に成形機の固定盤と可動盤の平行度を狂わせた方が良好な成形品が得られる場合もあり得るが、上述した射出成形機の型締装置ではそのような調整は困難であった。 If injection is performed in a state where the gap ε is not uniform, and then the mold is clamped, the mold clamping force does not act uniformly and the thickness of the molded product does not become uniform, or the gap in the cavity is thick. However, there is a drawback that the resin material flows and internal stress remains, and deformation such as warpage and uneven shrinkage tends to occur after the molded product is taken out of the mold.
Further, even if the parallelism between the fixed platen and the movable platen is maintained with high accuracy, the mold accuracy is poor, and the mating surface (parting surface) between the fixed die and the movable die may not be parallel. . In such a case, on the contrary, a better molded product may be obtained if the parallelism of the stationary platen and the movable platen of the molding machine is out of order. However, in the mold clamping device of the injection molding machine described above, Adjustment was difficult.

特開平１−２８０５２１号公報JP-A-1-280521 特開２００４−９３８６号公報JP 2004-9386 A 特開平１０−２８６８５２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-286852 特開平６−３４４４０１号公報JP-A-6-344401

ところで、上述した特許文献１〜３に記載された従来の型締装置には次のような問題があった。
まず、特許文献１に記載された型締装置の場合、そもそも型締工程の途中ではクランク機構８による可動盤７を押す力が斜め上方から作用することとなり、可動盤７の倒れを発生させ易いという基本的欠陥を内包している。 Incidentally, the conventional mold clamping devices described in Patent Documents 1 to 3 described above have the following problems.
First, in the case of the mold clamping device described in Patent Document 1, in the first place, in the middle of the mold clamping process, the force pushing the movable plate 7 by the crank mechanism 8 acts obliquely from above, and the movable plate 7 is likely to fall down. It contains the basic flaw.

可動盤７の平行度は４本のタイバー５に可動盤７がガイドされて移動することによって維持されているが、重量の大きい可動金型６が可動盤７に取付けられたり、あるいは長期間の使用によって可動盤７の案内部が摩耗したりした場合には、型締め時に可動盤７が前のめりに倒れ込んでしまう危険性があった。その結果、固定金型３と可動金型６との間の平行度が悪化してしまう欠点がある。また、固定金型３と可動金型６の平行度を調整する機構もないため、固定金型３と可動金型６の合わせ面が平行でない状況が発生した場合には平行度を調整する等の対応できない。 The parallelism of the movable platen 7 is maintained by the movable platen 7 being guided and moved by the four tie bars 5, but a movable mold 6 having a large weight is attached to the movable platen 7 or is maintained for a long time. When the guide part of the movable platen 7 is worn due to use, there is a risk that the movable platen 7 may fall forward when the mold is clamped. As a result, there is a drawback that the parallelism between the fixed mold 3 and the movable mold 6 is deteriorated. Further, since there is no mechanism for adjusting the parallelism between the fixed mold 3 and the movable mold 6, the parallelism is adjusted when a situation occurs in which the mating surfaces of the fixed mold 3 and the movable mold 6 are not parallel. I can not respond.

また、特許文献２に記載された型締装置では、クロスヘッド１５に２個のナット１３を固着し、各ナット１３の位置を変化させることでクロスヘッド１５を傾かせる、あるいは、クロスヘッド１５の傾きを補正して固定盤４と可動盤７との間に作用する型締力を均一にしようとするものである。この型締装置における型締め力調整機構は、上下のナット１３の位置を変化させる方式を採用しているため、クロスヘッド１５がボールネジ軸１２に対して傾くことになりナット１３に偏荷重が作用する。 In the mold clamping device described in Patent Document 2, two nuts 13 are fixed to the crosshead 15 and the position of each nut 13 is changed to tilt the crosshead 15 or The inclination is corrected to make the mold clamping force acting between the fixed platen 4 and the movable platen 7 uniform. Since the mold clamping force adjusting mechanism in this mold clamping apparatus employs a method of changing the positions of the upper and lower nuts 13, the cross head 15 is inclined with respect to the ball screw shaft 12, and an offset load acts on the nut 13. To do.

従って、特許文献２に記載された型締装置は、ボールネジ軸１２の寿命に悪影響を与えると共に調整できる範囲が自ずと限られてしまう。またクロスヘッド１５の進退をガイドする案内機構を持たないため、ボールネジ軸１２の回転トルクがクロスヘッド１５、トグルリンク機構１４を介して可動盤７にも作用するため、固定金型３に対して可動金型６が回転方向に位置がずれてしまうという欠点があった。
さらに、２組のボールネジ軸１２を備えた機構を有するため部品点数が多くなり、構造が複雑になってしまい、その結果、型締装置の信頼性が損なわれる危険性があった。 Therefore, the mold clamping device described in Patent Document 2 adversely affects the life of the ball screw shaft 12 and naturally has a limited range of adjustment. Further, since there is no guide mechanism for guiding the advance and retreat of the cross head 15, the rotational torque of the ball screw shaft 12 also acts on the movable platen 7 via the cross head 15 and the toggle link mechanism 14. There was a drawback that the position of the movable mold 6 was shifted in the rotation direction.
Furthermore, since it has a mechanism including two sets of ball screw shafts 12, the number of parts increases and the structure becomes complicated. As a result, there is a risk that the reliability of the mold clamping device is impaired.

更に、特許文献３に示す型締装置は、可動盤７のリンク受け部１８に設けたテーパー状のスペーサー１９の位置を調整することで可動盤７の傾きを調整するものである。この場合、トグルやブシュなどの型締装置の構成部品の摩耗への対応としては定期的な調整を行えば良いが、金型自体の精度不良に対応するには、金型を交換する度にスペーサー１９の調整を行わなければならないため、非常に煩雑である。 Further, the mold clamping device disclosed in Patent Document 3 adjusts the inclination of the movable platen 7 by adjusting the position of the tapered spacer 19 provided in the link receiving portion 18 of the movable platen 7. In this case, periodic adjustments may be made to deal with wear of the components of the mold clamping device such as toggles and bushes. However, in order to deal with inaccuracy of the mold itself, each time the mold is replaced. Since the spacer 19 must be adjusted, it is very complicated.

本発明は、このような実情に鑑みて、固定盤と可動盤間あるいは固定金型と可動金型間の平行度を経年変化や金型の重さや良不良等によらず一定に制御することができて、成形品を安定した品質に成形できるようにした射出成形機の型締装置を提供することを目的とする。 In view of such circumstances, the present invention controls the parallelism between the fixed plate and the movable plate or between the fixed die and the movable die regardless of changes over time, the weight of the die, good or defective, etc. An object of the present invention is to provide a mold clamping device for an injection molding machine that can mold a molded product with stable quality.

本発明による射出成形機の型締装置は、固定金型が取付けられた固定盤と、該固定盤にタイバーを介して連結されたエンドプレートと、固定盤及びエンドプレートの間に設けられていて可動金型が取付けられた可動盤と、エンドプレート及び可動盤の間に架設されていてそれぞれ複数の関節部を有する複数のリンク機構とを有し、該リンク機構を伸張させることで可動金型を固定金型と型締めするようにした射出成形機の型締装置において、複数のリンク機構にそれぞれ設けられた複数の関節部の内の少なくとも各１カ所に関節部を伸張または屈曲させるためのモーターを設置し、該複数のモーターをそれぞれ個別に駆動することで非平行な可動金型と固定金型を平行に調整して型締めを行うようにしたことを特徴とする。
本発明によれば、各リンク機構の複数の関節部の少なくともいずれか１カ所にそれぞれモーターを直接取り付け、可動盤をタイバーにガイドさせて固定盤に対して進退移動させて可動金型と固定金型の型締めと型開きを行う際、モーターの駆動によって各リンク機構の関節部の伸張を行って可動金型を固定金型に締結させるため、金型の重量に関わらず、また経年変化や金型の良不良に関わらず、可動盤の倒れを防ぎ、可動金型と固定金型を平行に設定することができて型締めの信頼性が高く、そして構成部品を少なくできる。しかも、各リンク機構は独立してまたは同期して伸張及び屈曲させることが可能になるため、可動金型と固定金型の平行度調整の幅が広がる。
そのため、この型締装置を用いて、例えば射出圧縮成形方法を行っても、可動金型と固定金型に平行で微細な間隔を開けて樹脂を射出し、その後型締めできる。 A mold clamping device for an injection molding machine according to the present invention is provided between a stationary platen to which a stationary mold is attached, an end plate connected to the stationary platen via a tie bar, and the stationary platen and the end plate. A movable plate having a movable die attached thereto, and a plurality of link mechanisms each having a plurality of joint portions, which are spanned between the end plate and the movable plate, and are extended by extending the link mechanism. In a mold clamping device of an injection molding machine in which a mold is clamped with a fixed mold, the joint portion is extended or bent at at least one of a plurality of joint portions respectively provided in the plurality of link mechanisms. It established the motor, characterized in that to perform the clamping in parallel to adjust the fixed mold and the non-parallel movable mold by individually driving the plurality of motors.
According to the present invention, the motor is directly attached to at least one of the plurality of joint portions of each link mechanism, the movable plate is guided by the tie bar and moved forward and backward with respect to the fixed plate, and the movable mold and the fixed die are moved. When the mold is clamped and opened, the joint of each link mechanism is extended by driving the motor and the movable mold is fastened to the fixed mold, regardless of the weight of the mold. Regardless of whether the mold is good or bad, the movable platen can be prevented from falling down, the movable mold and the fixed mold can be set in parallel, the mold clamping is highly reliable, and the number of components can be reduced. Moreover, since each link mechanism can be extended and bent independently or synchronously, the range of parallelism adjustment between the movable mold and the fixed mold is widened.
Therefore, even if an injection compression molding method is performed using this mold clamping device, for example, the resin can be injected parallel to the movable mold and the fixed mold at a fine interval, and then the mold can be clamped.

本発明による射出成形機の型締装置は、固定金型が取付けられた固定盤と、該固定盤にタイバーを介して連結されたエンドプレートと、前記固定盤及びエンドプレートの間に設けられていて可動金型が取付けられた可動盤と、前記エンドプレート及び可動盤の間に架設されていてそれぞれ複数の関節部を有する複数のリンク機構とを有し、該リンク機構を伸張させることで前記可動金型を固定金型と型締めするようにした射出成形機の型締装置において、前記複数のリンク機構にそれぞれ設けられた複数の関節部の内の少なくとも各１カ所に該関節部を伸張または屈曲させるためのモーターを設置し、該モーターをそれぞれ駆動することで前記可動金型と固定金型の型開閉を行い、固定盤と可動盤の距離を測定するための距離センサーが各リンク機構に対応する位置にそれぞれ設けられ、距離センサーによって測定する距離データの出力が同一または距離データの出力の差が常に一定となるようにモーターの駆動を制御することを特徴とする。
距離センサーを、可動盤と固定盤の間で、各リンク機構の位置に対応する位置にそれぞれ設置して各リンク機構に対応する位置の可動盤と固定盤の距離を測定し、その距離データの出力が同じ、または距離データの出力の差が一定になるように、各リンク機構の関節部のモーターの駆動を調整することで、可動盤と固定盤を平行または所定角度に制御して可動金型と固定金型を平行にして型締めを高精度に行える。
なお、可動盤と固定盤に対して可動金型と固定金型の合わせ面が平行である場合には可動盤と固定盤を平行に維持し、可動金型と固定金型の合わせ面が非平行である場合には平行になるように固定盤に対する可動盤の角度を設定するとよい。 A mold clamping device of an injection molding machine according to the present invention is provided between a stationary platen to which a stationary mold is attached, an end plate connected to the stationary platen via a tie bar, and the stationary platen and the end plate. A movable plate to which a movable mold is attached, and a plurality of link mechanisms that are provided between the end plate and the movable plate and each have a plurality of joints, and by extending the link mechanism, In a mold clamping device of an injection molding machine in which a movable mold is clamped with a fixed mold, the joint is extended to at least one of a plurality of joints respectively provided in the plurality of link mechanisms. or motor for bending installed, perform the mold opening and closing of the movable mold and the fixed mold by driving respectively the motor, a distance sensor for measuring the distance of the fixed platen and the movable platen each Li Respectively provided at positions corresponding to the click mechanism, the difference between the outputs of the same or distance data of the distance data measured by the distance sensor is always and controls the driving of the motor to be constant.
A distance sensor is installed between the movable platen and the fixed platen at a position corresponding to the position of each link mechanism, and the distance between the movable platen and the fixed platen corresponding to each link mechanism is measured. By adjusting the motor drive of the joints of each link mechanism so that the output is the same or the difference in the distance data output is constant, the movable platen and the fixed platen are controlled in parallel or at a predetermined angle to move the movable metal The mold can be clamped with high accuracy by making the mold and the fixed mold parallel.
If the movable mold and the fixed mold are parallel to the movable plate and the fixed plate, the movable plate and the fixed plate are kept parallel, and the movable mold and the fixed die are not aligned. In the case of being parallel, the angle of the movable platen with respect to the fixed platen may be set so as to be parallel.

また、本発明による射出成形機の型締装置は、固定金型が取付けられた固定盤と、該固定盤にタイバーを介して連結されたエンドプレートと、前記固定盤及びエンドプレートの間に設けられていて可動金型が取付けられた可動盤と、前記エンドプレート及び可動盤の間に架設されていてそれぞれ複数の関節部を有する複数のリンク機構とを有し、該リンク機構を伸張させることで前記可動金型を固定金型と型締めするようにした射出成形機の型締装置において、前記複数のリンク機構にそれぞれ設けられた複数の関節部の内の少なくとも各１カ所に該関節部を伸張または屈曲させるためのモーターを設置し、該モーターをそれぞれ駆動することで前記可動金型と固定金型の型開閉を行い、固定金型と可動金型の距離を測定するための距離センサーがリンク機構に対応する位置にそれぞれ設けられ、距離センサーによって測定する距離データの出力が同一または距離データの出力の差が一定となるようにモーターの駆動を制御することが好ましい。
距離センサーを、可動金型と固定金型の間で、各リンク機構の位置に対応する位置にそれぞれ設置して各リンク機構に対応する位置の可動金型と固定金型の距離を測定し、その距離データの出力が同じ、または距離データの出力の差が一定になるように、各リンク機構の関節部のモーターの駆動を調整することで、可動金型と固定金型を平行に制御して型締めと型開きを高精度に行える。 A mold clamping device for an injection molding machine according to the present invention is provided between a stationary platen to which a stationary mold is attached, an end plate connected to the stationary platen via a tie bar, and the stationary platen and the end plate. A movable plate having a movable mold attached thereto, and a plurality of link mechanisms that are provided between the end plate and the movable plate and each have a plurality of joints, and the link mechanism is extended. In the mold clamping device of the injection molding machine, wherein the movable mold is clamped with the fixed mold, the joint portion is provided at least in one of the plurality of joint portions respectively provided in the plurality of link mechanisms. established a motor for stretching or bending, the motor to perform mold opening and closing of the fixed mold and the movable mold by driving each distance sensor for measuring the distance of the stationary mold and the movable mold Chromatography are respectively provided at positions corresponding to the link mechanism, it is preferable that the output of the distance data measured by the distance sensor controls the driving of the motor so that the difference of the output of the same or distance data is constant.
A distance sensor is installed at a position corresponding to the position of each link mechanism between the movable mold and the fixed mold, and the distance between the movable mold and the fixed mold corresponding to each link mechanism is measured. The movable mold and fixed mold are controlled in parallel by adjusting the motor drive of the joints of each link mechanism so that the distance data output is the same or the difference in distance data output is constant. Mold clamping and mold opening can be performed with high accuracy.

また、距離センサーによって測定する距離データが予め設定した微小距離より大きい場合には、モーターによって複数のリンク機構を同期してまたは個別に型締め移動させ、距離センサーによって測定する距離データが微小距離以下となった場合には、可動金型と固定金型の間隔が平行になるようにモーターの駆動を制御するようにしてもよい。
射出圧縮成形を行う場合、樹脂を充填する微小間隔になるまでは各リンク機構による可動金型の移動は同期または個別のいずれでもよく高速移動でき、微小距離以下になった場合にはモータ駆動を制御することで可動金型と固定金型の間隔を平行に設定して、樹脂を充填し、その後に型締めして成形することで、高精度な射出圧縮成形と迅速で効率的な型締め制御が行える。 If the distance data measured by the distance sensor is larger than the preset minute distance, multiple link mechanisms are synchronized or moved individually by the motor, and the distance data measured by the distance sensor is less than the minute distance. In this case, the drive of the motor may be controlled so that the distance between the movable mold and the fixed mold is parallel.
When performing injection compression molding, the movable molds can be moved by each link mechanism either synchronously or individually until the gap is small enough to be filled with resin, and when the distance is less than a minute distance, the motor is driven. By controlling, the interval between the movable mold and the fixed mold is set in parallel, filled with resin, and then mold-clamped and molded, so high-precision injection compression molding and quick and efficient mold-clamping Control is possible.

本発明による射出成形機の型締装置は、固定金型が取付けられた固定盤と、該固定盤にタイバーを介して連結されたエンドプレートと、前記固定盤及びエンドプレートの間に設けられていて可動金型が取付けられた可動盤と、前記エンドプレート及び可動盤の間に架設されていてそれぞれ複数の関節部を有する複数のリンク機構とを有し、該リンク機構を伸張させることで前記可動金型を固定金型と型締めするようにした射出成形機の型締装置において、前記複数のリンク機構にそれぞれ設けられた複数の関節部の内の少なくとも各１カ所に該関節部を伸張または屈曲させるためのモーターを設置し、該モーターをそれぞれ駆動することで前記可動金型と固定金型の型開閉を行い、可動金型と固定金型に作用する型締力を測定する型締力センサーが前記リンク機構に対応する位置のタイバーにそれぞれ設けられ、前記型締力センサーの出力が同一または型締力センサーの出力の差が一定となるように前記モーターの駆動力を制御するようにしたことを特徴とする。
型締力センサーによってタイバーに作用する各リンク機構による可動盤と固定盤の型締め力を測定し、その型締力センサーの出力が同一または出力の差が常に一定になるように各リンク機構の関節部のモーターの駆動力を調整することで、型締め状態の可動金型と固定金型の圧力を均一に設定できて、残留応力やバリ等の生じない精度のよい成形品を得られる。
型締力センサーはタイバーに取り付けて、複数のリンク機構による各タイバーの歪を測定することで、フィードバック制御により型締力センサーに対応する位置にあるリンク機構のモーターの駆動力を制御し、型締め状態の各金型の型締め力が均等になるよう調整することができる。 A mold clamping device of an injection molding machine according to the present invention is provided between a stationary platen to which a stationary mold is attached, an end plate connected to the stationary platen via a tie bar, and the stationary platen and the end plate. A movable plate to which a movable mold is attached, and a plurality of link mechanisms that are provided between the end plate and the movable plate and each have a plurality of joints, and by extending the link mechanism, In a mold clamping device of an injection molding machine in which a movable mold is clamped with a fixed mold, the joint is extended to at least one of a plurality of joints respectively provided in the plurality of link mechanisms. Alternatively, a motor for bending is installed, and each of the motors is driven to open and close the movable mold and the fixed mold, and a mold clamping that measures the clamping force acting on the movable mold and the fixed mold is measured. Force sen Chromatography are respectively provided on the tie bars at a position corresponding to the link mechanism, the difference between the outputs of the same or Katashimeryoku sensor of the mold clamping force sensor so as to control the driving force of the motor to be constant It is characterized by that .
The mold clamping force of the movable platen and fixed platen by each link mechanism acting on the tie bar is measured by the mold clamping force sensor, and the output of the mold clamping force sensor is the same or the difference in output is always constant. By adjusting the driving force of the motor of the joint part, the pressure of the movable mold and the fixed mold in the mold-clamped state can be set uniformly, and a molded product with high accuracy that does not cause residual stress or burrs can be obtained.
The mold clamping force sensor is attached to the tie bar, and by measuring the strain of each tie bar by multiple link mechanisms, the driving force of the link mechanism motor at the position corresponding to the mold clamping force sensor is controlled by feedback control. The mold clamping force of each mold in the clamped state can be adjusted to be equal.

また、モーターは、リンク機構におけるエンドプレート側に位置する関節部に設けられていることが好ましい。
各リンク機構は複数設けた各関節部で伸張及び屈曲させることで可動盤を移動させるが、リンク機構のエンドプレート側の関節部にモーターを設置することで、リンク機構の伸張及び屈曲に関わらずモータが動かないので各リンク機構の耐久性が高い。 Moreover, it is preferable that the motor is provided in the joint part located in the end plate side in a link mechanism.
Each link mechanism moves the movable board by stretching and bending at each joint part provided, but by installing a motor at the joint part on the end plate side of the link mechanism, regardless of the extension and bending of the link mechanism The durability of each link mechanism is high because the motor does not move.

本発明による射出成形機の型締装置によれば、複数のリンク機構の関節部にモーターをそれぞれ設けたから、各リンク機構を個別にまたは同期して作動させることができると共に、可動盤が固定盤に対して回転方向のモーメントを受けることがないので平行度が高い。また、射出成形機の固定盤と可動盤の平行度を、経年変化や金型の重さ、金型の良・不良によらず、また可動金型と固定金型の合わせ面の平行度が悪くても、各リンク機構のモーターによって調整することができる。しかも、型締装置の構造が簡単で消耗部品が少なく、安定した成形品を成形できて信頼性が高い。 According to the mold clamping device of the injection molding machine according to the present invention, since the motors are respectively provided at the joint portions of the plurality of link mechanisms, each link mechanism can be operated individually or synchronously, and the movable platen is a fixed platen. The parallelism is high because it does not receive a moment in the rotational direction. In addition, the parallelism between the fixed plate and the movable platen of the injection molding machine does not depend on the secular change, the weight of the mold, the quality of the mold, and the parallelism of the mating surface of the movable mold and the fixed mold. Even if it is bad, it can be adjusted by the motor of each link mechanism. In addition, the structure of the mold clamping device is simple, there are few consumable parts, a stable molded product can be molded, and the reliability is high.

本発明の第一実施形態による射出成形機の型締め状態にある型締装置を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the mold clamping apparatus in the mold clamping state of the injection molding machine by 1st embodiment of this invention. 図１に示す型締装置のリンク機構におけるモータを設置した関節部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the joint part which installed the motor in the link mechanism of the mold clamping apparatus shown in FIG. 型開き状態にある射出成形機の型締装置を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the mold clamping apparatus of the injection molding machine in a mold open state. 上下方向で厚みの異なる可動金型を用いた型締め状態にある射出成形機の型締装置を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the mold clamping apparatus of the injection molding machine in the mold clamping state using the movable metal mold | die from which thickness differs in an up-down direction. 第二実施形態による射出成形機の型締装置を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the mold clamping apparatus of the injection molding machine by 2nd embodiment. 図５に示す型締装置における可動盤を型開きした状態を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the state which opened the movable board in the mold clamping apparatus shown in FIG. 第三実施形態による射出成形機の型締装置を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the mold clamping apparatus of the injection molding machine by 3rd embodiment. 第四実施形態による射出成形機の型締装置を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the mold clamping apparatus of the injection molding machine by 4th embodiment. 第五実施形態による射出成形機の型締装置における微小距離だけ型開きした状態を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the state which open | released only the micro distance in the mold clamping apparatus of the injection molding machine by 5th embodiment. 第六実施形態による射出成形機の型締装置を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the mold clamping apparatus of the injection molding machine by 6th embodiment. 従来例による射出成形機の型締装置を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the mold clamping apparatus of the injection molding machine by a prior art example. 図１１に示す型締装置の要部側面図である。It is a principal part side view of the mold clamping apparatus shown in FIG. 別の従来例による射出成形機の型締装置を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the mold clamping apparatus of the injection molding machine by another prior art example. 図１３に示す型締装置の側断面図である。It is a sectional side view of the mold clamping apparatus shown in FIG. 更に別の従来例による射出成形機の型締装置を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the mold clamping apparatus of the injection molding machine by another conventional example. 射出成形機による射出圧縮成形方法を示す要部概念図である。It is a principal part conceptual diagram which shows the injection compression molding method by an injection molding machine.

次に、本発明の各実施形態による電動式の射出成形機の型締装置について、図１乃至図１０に基づいて説明する。
図１乃至図４は本発明の第一実施形態による射出成形機の型締装置を示すものである。
図１に示すように、本発明の第一実施形態による射出成形機の型締装置２０は、固定金型２１が取り付けられた固定盤２２とエンドプレート２３とが複数本、例えば四本のタイバー２４によって連結されている。固定盤２２とエンドプレート２３との間には、可動金型２５が取り付けられた可動盤２６がタイバー２４に摺動可能に設けられている。可動金型２５は固定金型２１と型締めされてキャビティーを構成する。 Next, a mold clamping device of an electric injection molding machine according to each embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 to 4 show a mold clamping device of an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a mold clamping device 20 of an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention has a plurality of, for example, four tie bars, a stationary platen 22 to which a stationary mold 21 is attached and an end plate 23. 24 are connected. Between the fixed plate 22 and the end plate 23, a movable plate 26 to which a movable mold 25 is attached is slidably provided on the tie bar 24. The movable mold 25 is clamped with the fixed mold 21 to form a cavity.

また、エンドプレート２３と可動盤２６との間には、上下に一対のリンク機構２８が設けられ、各リンク機構２８は、エンドプレート２３に固定されたリンクブラケット部２９と、可動盤２６に固定されたリンクブラケット部３０と、両リンクブラケット部２９，３０をそれぞれ関節部（連接部）３１で連接するフェースピース３２とトグルピース３３とが設けられている。
各関節部３１には図２に示すヒンジピン３４が装着されていて、各リングブラケット２９、３０とフェースピース３２とトグルピース３３とがそれぞれ回転可能に連接されている。 In addition, a pair of link mechanisms 28 are provided between the end plate 23 and the movable plate 26, and each link mechanism 28 is fixed to the movable plate 26 and a link bracket portion 29 fixed to the end plate 23. The link bracket portion 30 and the face piece 32 and the toggle piece 33 that connect the link bracket portions 29 and 30 with joint portions (connection portions) 31 are provided.
A hinge pin 34 shown in FIG. 2 is attached to each joint portion 31, and the ring brackets 29, 30, the face piece 32, and the toggle piece 33 are rotatably connected to each other.

そして、図２に示すように、エンドプレート２３に連結されたリングブラケット２９とフェースピース３２との関節部３１にはモーター３６が装着され、モーター３６にはその回転角度を検出するためのエンコーダー（図示せず）が取り付けられている。モーター３６のシャフト部３７はキー３７ａを介してヒンジピン３４のキー溝と連結され、ヒンジピン３４はブッシュ３８によってエンドプレート２３のリングブラケット２９に回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 2, a motor 36 is attached to the joint portion 31 between the ring bracket 29 and the face piece 32 connected to the end plate 23, and the motor 36 has an encoder (for detecting the rotation angle). (Not shown) is attached. The shaft portion 37 of the motor 36 is connected to the key groove of the hinge pin 34 through the key 37a, and the hinge pin 34 is rotatably supported by the ring bracket 29 of the end plate 23 by the bush 38.

また、ヒンジピン３４に設けられたキー３４ａはフェースピース３２の溝部に嵌合して相互回転不能に連結されている。そのため、モーター３６を所定角度駆動させると、フェースピース３２をヒンジピン３４回りに一体に回転作動させることになる。
なお、本実施形態では、各リンク機構２８は独立して駆動させるようになっているが電気的に同期して駆動させてもよい。 Further, the key 34a provided on the hinge pin 34 is connected to the groove portion of the face piece 32 so as to be mutually non-rotatable. Therefore, when the motor 36 is driven at a predetermined angle, the face piece 32 is integrally rotated around the hinge pin 34.
In the present embodiment, each link mechanism 28 is driven independently, but may be driven in electrical synchronization.

本第一実施形態による射出成形機の型締装置２０は上述の構成を備えており、図３に示すように型開き状態にある可動金型２５と固定金型２１を型締めするには、各リンク機構２８のモーター３６を所定角度回転駆動させる。モーター３６の回転によって、エンドプレート２３側のリングブラケット２９に対してフェースピース３２を所定角度回転させることで、フェースピース３２とトグルピース３３とリングブラケット３０が直線となる方向に延びて可動盤２６がタイバー２４に沿って摺動させられる。そして、図１に示すように、各リンク機構２８が直線状に伸張されて可動金型２５が固定金型２１に合わせ面同士で当接して押し付けられ、型締め力によって型締めされる。
この状態で、図示しない射出装置から可塑化された樹脂材料が可動金型２５と固定金型２１とで形成されたキャビティー内に射出されて充填される。そして、樹脂材料が冷却固化されることで成形品が成形される。 The mold clamping device 20 of the injection molding machine according to the first embodiment has the above-described configuration. To clamp the movable mold 25 and the fixed mold 21 in the mold open state as shown in FIG. The motor 36 of each link mechanism 28 is rotated by a predetermined angle. By rotating the motor 36, the face piece 32 is rotated by a predetermined angle with respect to the ring bracket 29 on the end plate 23 side, so that the face piece 32, the toggle piece 33, and the ring bracket 30 extend in a straight line direction. Is slid along the tie bar 24. Then, as shown in FIG. 1, each link mechanism 28 is linearly extended, and the movable mold 25 is pressed against the fixed mold 21 while being brought into contact with each other, and is clamped by a clamping force.
In this state, a plasticized resin material is injected from a not-shown injection device into a cavity formed by the movable mold 25 and the fixed mold 21 and filled. And a molded article is shape | molded because a resin material is solidified by cooling.

型締め状態の型締装置２０を型開きするには、各モーター３６を逆方向に所定角度回転させる。モーター３６の逆回転によって、図３に示すように、エンドプレート２３側のリングブラケット２９に対してフェースピース３２とトグルピース３３とが折り曲げられ、リングブラケット３０がエンドプレート２３側に移動させられるため、可動盤２６がタイバー２４に沿って摺動させられて固定金型２１から離間し、型開きが行われる。
そして、エジェクタピンが可動金型２５から突き出されて成形品が取り出される。 In order to open the mold-clamping apparatus 20 in the mold-clamped state, each motor 36 is rotated by a predetermined angle in the reverse direction. The reverse rotation of the motor 36 causes the face piece 32 and the toggle piece 33 to be bent with respect to the ring bracket 29 on the end plate 23 side, and the ring bracket 30 is moved to the end plate 23 side as shown in FIG. The movable platen 26 is slid along the tie bar 24 and is separated from the fixed mold 21 to open the mold.
Then, the ejector pin is protruded from the movable mold 25 and the molded product is taken out.

次に、本第一実施形態による型締装置２０において、可動盤２６や可動金型２５、或いは固定金型２１や固定盤２２等の厚みや取付姿勢が非平行になった場合の型締め方法について、図４により説明する。
図４は、例えば可動金型２５の厚みが下側より上側の方が大きい場合の型締め状態の構成を示す側面図である。この場合、固定金型２１と可動金型２５の合わせ面同士が面接触して型締めされた状態において可動盤２６が上側で傾斜した状態にある。この場合、可動盤２６の上下部におけるエンドプレート２３までの距離の違いを考慮して、各リング機構２８のモータ３６，３６の駆動タイミングを調整することで型締めを行う。即ち、型締装置２０において、型締め状態における上下方向の可動金型２５の後端面のエンドプレート２３との距離の差を予め測定して、図示しない制御手段に入力しておくものとする。 Next, in the mold clamping device 20 according to the first embodiment, a mold clamping method when the thickness and the mounting orientation of the movable plate 26, the movable mold 25, the fixed mold 21, the fixed plate 22, and the like become non-parallel. Will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a side view showing a configuration in a mold clamping state when the thickness of the movable mold 25 is larger on the upper side than on the lower side, for example. In this case, the movable platen 26 is tilted upward in a state where the mating surfaces of the fixed mold 21 and the movable mold 25 are in surface contact with each other and clamped. In this case, the mold clamping is performed by adjusting the drive timing of the motors 36 and 36 of each ring mechanism 28 in consideration of the difference in distance to the end plate 23 in the upper and lower parts of the movable platen 26. That is, in the mold clamping device 20, the distance difference between the rear end surface of the movable mold 25 in the vertical direction in the mold clamping state and the end plate 23 is measured in advance and input to a control means (not shown).

そして、型締め開始時に、上述した制御手段の出力により、上側のリング機構２８のモーター３６の駆動タイミングを下側のリング機構２８のモーター３６の駆動タイミングより予め入力した距離の差分だけ遅らせて駆動する。これにより、射出圧縮成形のために可動金型２５と固定金型２１を、例えば微小距離開けた状態に保持した状態で下側のリンク機構２８より上側のリンク機構２８の方がより大きく屈折した状態にある。そして、樹脂充填後に可動金型２５を固定金型２１に型締めさせた状態で、下側のリンク機構２８は全体に直線状に伸張され、上側のリンク機構２８はフェースピース３２とトグルピース３３との間で屈曲して若干短い長さとされている。
そのため、上側に型開きした可動金型２５は固定金型２１に対して各合わせ面の姿勢が平行に矯正されて平行度を確保して、可動盤２６の可動金型２５を固定盤２２の固定金型２１に押圧して均等に圧縮して型締めできる。これによって、射出圧縮成形や一般的な射出成形を精度よく行って型締めできる。 Then, at the start of mold clamping, the drive timing of the motor 36 of the upper ring mechanism 28 is delayed by the distance inputted in advance from the drive timing of the motor 36 of the lower ring mechanism 28 by the output of the control means described above. To do. As a result, the upper link mechanism 28 is refracted more greatly than the lower link mechanism 28 in a state where the movable mold 25 and the fixed mold 21 are held at a small distance, for example, for injection compression molding. Is in a state. Then, in a state where the movable mold 25 is clamped to the fixed mold 21 after the resin is filled, the lower link mechanism 28 is extended linearly as a whole, and the upper link mechanism 28 includes the face piece 32 and the toggle piece 33. It is bent to a short length.
Therefore, the movable mold 25 opened on the upper side is corrected in parallel to the posture of each mating surface with respect to the fixed mold 21 to ensure parallelism, and the movable mold 25 of the movable plate 26 is fixed to the fixed plate 22. The mold can be clamped by pressing it against the fixed mold 21 and compressing it evenly. Thus, the mold can be clamped by performing injection compression molding or general injection molding with high accuracy.

上述のように本第一実施形態による射出成形機の型締装置２０によれば、一対のリンク機構２８の各関節部３１にモーター３６を設けて、所定角度正逆回転することで伸張及び屈曲作動するようにしたから、従来技術のようにボールネジ軸やクロスヘッド等を設けることがなく、可動盤２６が固定盤２２に対して回転方向のモーメントを受けることがない。しかもリンク機構２８を上下方向に一対設けたから、可動盤２６を伸張させる際に可動盤２６が傾く方向にリンク機構による荷重がかかることがない。そのため、型締装置２０の固定金型２１と可動金型２５の平行度を維持することができる。
しかも、各リンク機構２８の関節部３１にモーター３６を設けて、所定角度正逆回転することで直接リンク機構２８を伸張及び屈曲させることができるから、構造が極めて簡単で部品点数が削減されて、消耗部品が少なく、型締装置２０の信頼性が高い。 As described above, according to the mold clamping device 20 of the injection molding machine according to the first embodiment, the motors 36 are provided at the joint portions 31 of the pair of link mechanisms 28, and they are stretched and bent by rotating forward and backward by a predetermined angle. Since it operates, there is no provision of a ball screw shaft, a cross head or the like as in the prior art, and the movable platen 26 does not receive a moment in the rotational direction with respect to the fixed platen 22. In addition, since the pair of link mechanisms 28 are provided in the vertical direction, when the movable plate 26 is extended, the load by the link mechanism is not applied in the direction in which the movable plate 26 tilts. Therefore, the parallelism between the fixed mold 21 and the movable mold 25 of the mold clamping device 20 can be maintained.
Moreover, since the motor 36 is provided at the joint portion 31 of each link mechanism 28 and the link mechanism 28 can be directly extended and bent by rotating forward and reverse by a predetermined angle, the structure is extremely simple and the number of parts is reduced. There are few consumable parts and the reliability of the mold clamping device 20 is high.

また、一対のリンク機構２８をモーター３６で独立して伸張及び屈曲作動することができるから、固定金型２１に対する可動金型２５の平行度調整の自由度が広がる。
更に、各リンク機構２８において、モーター３６を取り付ける位置をエンドプレート２３側のリングブラケット２９の関節部３１に設定したから、各リンク機構２８を伸縮作動させてもリングブラケット２９はエンドプレート２３に固定保持されているので、モーター３６が動くことがなく安
定した状態に保持して駆動できる。 Further, since the pair of link mechanisms 28 can be independently extended and bent by the motor 36, the degree of freedom in adjusting the parallelism of the movable mold 25 with respect to the fixed mold 21 is increased.
Further, in each link mechanism 28, the position where the motor 36 is attached is set to the joint portion 31 of the ring bracket 29 on the end plate 23 side, so that the ring bracket 29 is fixed to the end plate 23 even if each link mechanism 28 is extended and contracted. Since the motor 36 is held, the motor 36 can be driven and held in a stable state without moving.

なお、型締装置２０の固定盤２２及び固定金型２１と可動盤２６及び可動金型２５について、経年変化して平行度がずれたり、可動金型２５の重さによる傾きや可動金型２５の良・不良があったとしても、２つのリンク機構２８における各モータ３６の駆動タイミングや停止タイミングをずらす等して可動盤２６及び可動金型２５の傾きを調整できるから、固定金型２１や固定盤２２との平行度を調整することができる。そのため、一般的な射出成形法だけでなく射出圧縮成形法においても平行度を確保して高精度な成形品を製造できる。 Note that the fixed platen 22 and the fixed plate 21 and the movable platen 26 and the movable plate 25 of the mold clamping device 20 are shifted over time due to aging, the inclination due to the weight of the movable plate 25, and the movable plate 25. Even if there is good / bad, the inclination of the movable plate 26 and the movable mold 25 can be adjusted by shifting the drive timing and stop timing of the motors 36 in the two link mechanisms 28. The parallelism with the fixed platen 22 can be adjusted. Therefore, it is possible to manufacture a highly accurate molded product while ensuring parallelism not only in a general injection molding method but also in an injection compression molding method.

以上、本発明の第一の実施形態による型締装置２０について説明したが、本発明は上述の第一の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。なお、以下の説明において、上述した実施形態と同一または同様な部材、部分には同一の符号を用いてその説明を省略する。
図５及び図６は第二実施形態による射出成形機の型締装置２０Ａを示す側面図である。
本第二実施形態による型締装置２０Ａは、第一実施形態による型締装置２０と基本構成を同じくしている。 As mentioned above, although the mold clamping apparatus 20 by 1st embodiment of this invention was demonstrated, this invention is not limited to the above-mentioned 1st embodiment, It can change suitably in the range which does not deviate from the meaning. . In the following description, the same or similar members and parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
5 and 6 are side views showing a mold clamping device 20A of an injection molding machine according to the second embodiment.
The mold clamping device 20A according to the second embodiment has the same basic configuration as the mold clamping device 20 according to the first embodiment.

そして、本第二実施形態による型締装置２０Ａは、可動盤２６と固定盤２２の上面と下面には、上下一対のリンク機構２８にそれぞれ対応する位置、即ち各リンク機構２８の延長線に沿って距離センサー４０がそれぞれ設置されている。距離センサー４０は固定盤２２と移動可能な可動盤２６との距離を測定するものであり、例えば固定盤２２に支持された棒状の測距部材４０ａを可動盤２６の検知部４０ｂに設けた中空部に摺動可能に支持し、可動盤２６の検知部４０ｂで測距部材４０ａの固定盤２２からの距離をフィードバック制御によって測定することができる。
距離センサー４０として、上記の構成の他に、位置センサー、近接センサー、赤外線の反射を利用した赤外距離センサー等の光センサー等、各種のものを採用することができる。 In the mold clamping device 20A according to the second embodiment, the upper surface and the lower surface of the movable plate 26 and the fixed plate 22 are respectively positioned corresponding to the pair of upper and lower link mechanisms 28, that is, along the extension lines of the link mechanisms 28. Distance sensors 40 are respectively installed. The distance sensor 40 measures the distance between the fixed platen 22 and the movable movable platen 26. For example, a rod-shaped distance measuring member 40a supported by the fixed platen 22 is provided in the detection unit 40b of the movable platen 26. The distance of the distance measuring member 40a from the fixed plate 22 can be measured by feedback control by the detection unit 40b of the movable plate 26.
In addition to the above-described configuration, various devices such as a position sensor, a proximity sensor, and an optical sensor such as an infrared distance sensor using infrared reflection can be employed as the distance sensor 40.

本第二実施形態による射出成形機の型締装置２０Ａにおいて、例えば射出圧縮成形を行う場合、上下に配設した各リンク機構２８の関節部３１のモーター３６をそれぞれ駆動して各リンク機構２８を伸張及び屈曲させる際、各リンク機構２８に対応する距離センサー４０によって固定盤２２と可動盤２６との距離を上下２個所で測定できる。
そして、例えば固定盤２２に対して可動盤２６が上向きに傾斜している等、非平行の場合、上側のリンク機構２８のモータ３６の駆動タイミングを下側のリンク機構２８のモータ３６の駆動タイミングより早くしたり、下側のリンク機構２８のモータ３６の停止タイミングを上側のリンク機構２８より早くする等して、距離センサー４０で測定した距離データに基づいて各モーター３６をフィードバック制御して、可動金型２５と固定金型２１とが微小距離だけ離間した位置で平行に設定される。
そして、固定盤２２と可動盤２６の距離が、射出圧縮成形のために樹脂を射出する微小距離開いた平行の状態になると、樹脂を所要量（例えば８０％程度）射出させ、その後、各リンク機構２８を同期してまたは個別に駆動させて可動金型２５を固定金型２１と平行な状態で型締めし、残りの溶融樹脂を射出して加圧成形する。 In the mold clamping device 20A of the injection molding machine according to the second embodiment, for example, when injection compression molding is performed, the motors 36 of the joint portions 31 of the link mechanisms 28 arranged above and below are respectively driven to drive the link mechanisms 28. When extending and bending, the distance between the fixed platen 22 and the movable platen 26 can be measured at two locations, upper and lower, by the distance sensor 40 corresponding to each link mechanism 28.
When the movable plate 26 is not parallel to the fixed plate 22, for example, the drive timing of the motor 36 of the upper link mechanism 28 is set to the drive timing of the motor 36 of the lower link mechanism 28. The motor 36 is feedback-controlled based on the distance data measured by the distance sensor 40, such as by making the stop timing of the motor 36 of the lower link mechanism 28 earlier than the upper link mechanism 28, etc. The movable mold 25 and the fixed mold 21 are set in parallel at a position separated by a minute distance.
Then, when the distance between the fixed platen 22 and the movable platen 26 is in a parallel state where a small distance is opened for injecting the resin for injection compression molding, the required amount (for example, about 80%) of the resin is injected, and then each link The mechanism 28 is driven synchronously or individually, and the movable mold 25 is clamped in a state parallel to the fixed mold 21, and the remaining molten resin is injected and pressure-molded.

上述のように本第二実施形態による射出成形機の型締装置２０Ａによれば、可動盤２６と固定盤２２が非平行に傾いていても、距離データのフィードバック制御により各リンク機構２８のモーター３６の駆動タイミングや停止タイミングをずらすことで、可動盤２６と固定盤２２を平行状態でわずかに開いた射出可能状態に保持できるため、精度よく射出圧縮成形を行うことができる。そのため、可動金型２５と固定金型２１の合わせ面同士が平行になり、均等に圧縮して高精度な型締めを行える。 As described above, according to the mold clamping device 20A of the injection molding machine according to the second embodiment, even if the movable platen 26 and the fixed platen 22 are tilted non-parallel, the motor of each link mechanism 28 is controlled by feedback control of distance data. By shifting the drive timing and stop timing of 36, the movable platen 26 and the fixed platen 22 can be held in a slightly openable injection state in a parallel state, so that injection compression molding can be performed with high accuracy. Therefore, the mating surfaces of the movable mold 25 and the fixed mold 21 are parallel to each other and can be compressed evenly to perform high-precision mold clamping.

また、型締装置２０Ａにおいて、固定盤２２の固定金型２１と可動盤２６の可動金型２５の相互の姿勢が非平行で傾きの差がある場合でも、この傾きの差を考慮して、各距離センサー４０の測定データの出力の差が一定になるように各モーター３６の駆動力を調整すれば、可動金型２５と固定金型２１の傾きの差を吸収するように可動盤２６を移動させて、精度よく平行度を維持して型締めすることができる。
こうして、可動金型２５と固定金型２１で得られる成形品は厚みにムラのない高精度で薄型のものを得られる。 Further, in the mold clamping device 20A, even when the postures of the fixed mold 21 of the fixed plate 22 and the movable mold 25 of the movable plate 26 are not parallel and have a difference in inclination, the difference in inclination is taken into consideration. If the driving force of each motor 36 is adjusted so that the difference in the output of the measurement data of each distance sensor 40 is constant, the movable plate 26 is moved so as to absorb the difference in inclination between the movable mold 25 and the fixed mold 21. The mold can be clamped while maintaining parallelism with high accuracy.
In this way, a molded product obtained with the movable mold 25 and the fixed mold 21 can be obtained with high precision and thinness with no unevenness in thickness.

なお、本第二実施形態による射出成形機の型締め装置２０Ａは、射出圧縮成形法に限定されることなく、可動金型２５を固定金型に型締めした後に射出成形する一般的な射出成型法にも用いることができる。この場合でも、いずれかが傾斜した非平行に保持された可動盤２６と固定盤２２を各リンク機構２８のモーター３６の駆動タイミングや停止タイミングを調整したり駆動力の差を調整することで、可動金型２５と固定金型２１を平行に調整して型締めできる。 Note that the mold clamping device 20A of the injection molding machine according to the second embodiment is not limited to the injection compression molding method, and is a general injection molding that performs injection molding after the movable mold 25 is clamped to the fixed mold. It can also be used in the method. Even in this case, by adjusting the drive timing and stop timing of the motor 36 of each link mechanism 28 and adjusting the difference in driving force between the movable plate 26 and the fixed plate 22 that are held non-parallel with either of them being inclined, The movable mold 25 and the fixed mold 21 can be adjusted in parallel and clamped.

次に、本発明の第三実施形態による射出成形機の型締装置２０Ｂについて、図７により説明する。
本第三実施形態による型締装置２０Ｂでは、上下一対のリンク機構２８のそれぞれにおいて、エンドプレート２３に連結したリンクブラケット２９の関節部３１と可動盤２６に連結したリングブラケット３０の関節部３１とに、それぞれ駆動用のモーター３６が装着されているものとする。
このような構成を採用すれば、各リンク機構２８を伸張及び屈曲させる駆動源としてのモーター３６はそれぞれ２個設定されているので、上述した実施形態のものと比較して、各モーター３６を小型化することができて各モーター３６の慣性が小さくなり応答性が向上するので、リンク機構２８が短時間で伸縮移動することになる。 Next, a mold clamping device 20B of an injection molding machine according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the mold clamping device 20B according to the third embodiment, in each of the pair of upper and lower link mechanisms 28, the joint portion 31 of the link bracket 29 connected to the end plate 23 and the joint portion 31 of the ring bracket 30 connected to the movable plate 26 Further, it is assumed that a driving motor 36 is attached to each.
If such a configuration is adopted, two motors 36 are set as drive sources for extending and bending each link mechanism 28, so that each motor 36 is smaller than that of the above-described embodiment. Since the inertia of each motor 36 is reduced and the responsiveness is improved, the link mechanism 28 expands and contracts in a short time.

次に、本発明の第四実施形態による射出成形機の型締装置２０Ｃについて、図８により説明する。
上述した各実施形態による型締め装置２０，２０Ａ，２０Ｂは、可動盤２６及び可動金型２５と固定盤２２及び固定金型２１が上下方向に非平行な傾きを有する場合に、平行に調整して型締めできるようにしたものである。
これに対し、本第四実施形態による型締装置２０Ｃでは、上述した第一乃至第三実施形態による型締装置２０，２０Ａ，２０Ｂとの相違点は、可動盤２６及び可動金型２５が固定盤２２及び固定金型２１に対して上下方向と水平方向に非平行に傾斜している場合に、可動盤２６の傾き即ち平行度を調整して型締めできるようにしたものである。図８では、水平面内で二点鎖線で示すように若干傾斜している例を示すものである。 Next, a mold clamping device 20C for an injection molding machine according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The mold clamping devices 20, 20A, 20B according to the above-described embodiments adjust in parallel when the movable plate 26, the movable die 25, the fixed plate 22, and the fixed die 21 have a non-parallel inclination in the vertical direction. The mold can be clamped.
In contrast, the mold clamping device 20C according to the fourth embodiment differs from the mold clamping devices 20, 20A, 20B according to the first to third embodiments described above in that the movable plate 26 and the movable mold 25 are fixed. When the plate 22 and the fixed mold 21 are inclined non-parallel to the vertical direction and the horizontal direction, the movable plate 26 can be clamped by adjusting the inclination, that is, the parallelism. FIG. 8 shows an example in which it is slightly inclined as indicated by a two-dot chain line in a horizontal plane.

即ち、図８に示す本第四実施形態による型締装置２０Ｃは平面図であり、水平方向に配列させた一対のリンク機構２８を上下方向に各一対設け、合計４組設置した構成を備えている。そして、上部にそれぞれ設けられた一対のリンク機構２８において、エンドプレート２３に連結された各リングブラケット２９の関節部３１にそれぞれモーター３６Ａ、３６Ｂが装着されている。また、下部に設けられた一対のリンク機構２８にも、同様にエンドプレート２３に連結された各リングブラケット２９の関節部３１にそれぞれモーター３６Ａ、３６Ｂが装着されている。 That is, the mold clamping device 20C according to the fourth embodiment shown in FIG. 8 is a plan view, and has a configuration in which a pair of link mechanisms 28 arranged in the horizontal direction are provided in the vertical direction, and a total of four sets are installed. Yes. In the pair of link mechanisms 28 provided at the upper portions, motors 36A and 36B are mounted on the joint portions 31 of the ring brackets 29 connected to the end plate 23, respectively. Similarly, motors 36 </ b> A and 36 </ b> B are attached to the joint portions 31 of the ring brackets 29 connected to the end plate 23 in the pair of link mechanisms 28 provided in the lower part.

このような構成を備えた型締装置２０Ｃにおいて、可動盤２６と固定盤２２が上下左右方向に非平行に傾斜していたとしても、型締めのために上下２対のリンク機構２８を伸張作動させる際、上下の一方側のリンク機構２８に備えたモーター３６Ｂの駆動タイミングに対して上下の他方側のリンク機構２８のモーター３６Ａの駆動タイミングをわずかに遅らせるように制御する。これによって、固定盤２２に対して水平面内で傾斜状態にある可動盤２６の角度を調整して固定盤２２に平行な姿勢に矯正することができる。
更に、固定金型２１に対して可動金型２５が上側に傾斜している場合には、上側の一対のリンク機構２８のモーター３６Ａ、３６Ｂに対して下側の一対のリンク機構２８のモーター３６Ａ，３６Ｂの駆動タイミングを遅らせることで、上下方向においても可動盤２６を固定盤２２に対して平行な姿勢に矯正できる。 In the mold clamping device 20C having such a configuration, even if the movable platen 26 and the fixed platen 22 are tilted non-parallel in the vertical and horizontal directions, the upper and lower two link mechanisms 28 are extended for clamping. In this case, control is performed such that the drive timing of the motor 36A of the upper and lower link mechanisms 28 is slightly delayed with respect to the drive timing of the motor 36B provided in the upper and lower link mechanisms 28. As a result, the angle of the movable platen 26 that is inclined in the horizontal plane with respect to the fixed platen 22 can be adjusted to correct the posture parallel to the fixed platen 22.
Further, when the movable mold 25 is inclined upward with respect to the fixed mold 21, the motors 36 A and 36 B of the upper pair of link mechanisms 28 are motors 36 A of the lower pair of link mechanisms 28. , 36B can be delayed so that the movable platen 26 can be corrected to a posture parallel to the fixed platen 22 in the vertical direction.

上述のように本第四実施形態による型締め装置２０Ｃによれば、射出圧縮成形時や一般的な射出成型時に、可動盤２６と固定盤２２とが上下方向と左右方向に非平行に傾斜していた場合でも、各リンク機構２８のモーター３６Ａ、３６Ｂによって可動盤２６の可動金型２５を固定盤２２の固定金型２１に上下方向と左右方向で精度よく平行に調整した状態で、射出圧縮成形に必要な微小間隔を設定して樹脂を射出して型締めさせたり、一般の射出成型時に精度よく型締めしたりして、可動金型２５と固定金型２１を上下左右方向に平行に締結し均等に圧縮して型締めできる。 As described above, according to the mold clamping device 20C according to the fourth embodiment, the movable platen 26 and the fixed platen 22 are inclined non-parallel in the vertical direction and the horizontal direction during injection compression molding or general injection molding. Even in such a case, the injection compression is performed with the motors 36A and 36B of each link mechanism 28 adjusting the movable mold 25 of the movable plate 26 to the fixed mold 21 of the fixed plate 22 with high accuracy in the vertical and horizontal directions. By setting a minute interval necessary for molding and injecting resin to clamp the mold, or accurately clamping at the time of general injection molding, the movable mold 25 and the fixed mold 21 are parallel in the vertical and horizontal directions. It can be fastened and compressed evenly and clamped.

次に、本発明の第五実施形態による射出成形機の型締装置２０Ｄについて、図９の側面図により説明する。
本第五実施形態による型締装置２０Ｄにおいて、可動金型２５と固定金型２１には、非接触の距離センサー４２が設けられている。距離センサー４２は例えば光センサーであり、一方の金型、例えば固定金型２１の先端部に発光素子４２ａが取り付けられ、他方の金型、例えば可動金型２５の先端部に受光素子４２ｂが取り付けられている。しかも、距離センサー４２は、中心線Ｏ方向における各リンク機構２８に対応する位置の延長線上にそれぞれ設置されている。
そして、距離センサー４２は、発光素子４２ａと受光素子４２ｂ間の距離が、予め設定された射出圧縮形成のために溶融樹脂を射出する微小距離ε以下になった場合に、可動金型２５と固定金型２１の上下の開き量、開き距離が等しくなるよう、即ち可動金型２５と固定金型２１の合わせ面同士が上下面で平行になるように各モータ３６をフィードバック制御する。 Next, a mold clamping device 20D of an injection molding machine according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to a side view of FIG.
In the mold clamping device 20 </ b> D according to the fifth embodiment, the movable mold 25 and the fixed mold 21 are provided with a non-contact distance sensor 42. The distance sensor 42 is an optical sensor, for example, and the light emitting element 42a is attached to the tip of one mold, for example, the fixed mold 21, and the light receiving element 42b is attached to the tip of the other mold, for example, the movable mold 25. It has been. In addition, the distance sensor 42 is installed on an extension line at a position corresponding to each link mechanism 28 in the center line O direction.
The distance sensor 42 is fixed to the movable mold 25 when the distance between the light emitting element 42a and the light receiving element 42b is equal to or smaller than a predetermined distance ε for injecting molten resin for injection compression formation. Each motor 36 is feedback-controlled so that the upper and lower opening amounts and opening distances of the mold 21 are equal, that is, the mating surfaces of the movable mold 25 and the fixed mold 21 are parallel to each other on the upper and lower surfaces.

本第五実施形態による型締装置２０Ｄは上述の構成を備えているから、射出圧縮成形方法により成形品を射出成形する場合、型開き位置から型締めさせる際、当初は可動金型２５と固定金型２１の距離は微小距離εより大きいため、上下のリンク機構２８の各関節部３１に取り付けたモーター３６を同期させてまたは個別に駆動する。この状態で、可動盤２６と固定盤２２の間、あるいは可動金型２５と固定金型２１の間隔に上下位置で誤差があってもよく、高速移動できる。 Since the mold clamping device 20D according to the fifth embodiment has the above-described configuration, when the molded product is injection-molded by the injection compression molding method, the mold is initially fixed to the movable mold 25 when the mold is clamped from the mold opening position. Since the distance of the mold 21 is larger than the minute distance ε, the motors 36 attached to the joint portions 31 of the upper and lower link mechanisms 28 are driven in synchronization or individually. In this state, there may be an error in the vertical position between the movable platen 26 and the fixed platen 22 or the interval between the movable die 25 and the fixed die 21 and the high-speed movement is possible.

そして、可動金型２５と固定金型２１との間隔が予め設定された微小距離εになったことをいずれかの距離センサー４２で検知した場合、各モーター３６の駆動力を変化させるか、或いは可動金型２５と固定金型２１の間隔が小さい方を短い時間だけ停止させることで、各金型２５、２１の合わせ面同士の上部と下部の微小距離εが等しくなるよう、各距離センサー４２の測定データを各モーター３６にフィードバック制御して合わせ面同士を平行に調整する。
こうして可動金型２５と固定金型２１が平行で所定の微小間隙ε（例えば、０．３ｍｍ〜０．４ｍｍ程度）になった場合、キャビティー内に可塑化された溶融樹脂を充填する。そして、充填完了後にリンク機構２８の各モーター３６を再度駆動して型締めを行い、残りの溶融樹脂を充填する。
こうして、射出圧縮成形方法によって厚みが微細で均一な導光板等の成形品を高精度に成形することができる。 Then, when any distance sensor 42 detects that the distance between the movable mold 25 and the fixed mold 21 is a preset minute distance ε, the driving force of each motor 36 is changed, or Each distance sensor 42 is configured so that the minute distance ε between the upper and lower portions of the mating surfaces of the molds 25 and 21 is equalized by stopping the one having a smaller interval between the movable mold 25 and the fixed mold 21 for a short time. The measurement data is fed back to each motor 36 to adjust the mating surfaces in parallel.
Thus, when the movable mold 25 and the fixed mold 21 are parallel and have a predetermined minute gap ε (for example, about 0.3 mm to 0.4 mm), the cavity is filled with the plasticized molten resin. Then, after filling is completed, each motor 36 of the link mechanism 28 is driven again to perform mold clamping, and the remaining molten resin is filled.
Thus, a molded product such as a light guide plate having a fine and uniform thickness can be molded with high accuracy by the injection compression molding method.

上述のように本第五実施形態による型締装置２０Ｄによれば、可動金型２５と固定金型２１の型締めに際して、両金型２５、２１の間隙が微小間隔εより大きい第１段階では、各リンク機構２８に設けたモーター３６を同期または個別制御して可動金型２５をタイバー２４に沿って高速で移動できる。
そして、両金型２５、２１のいずれか小さい間隙が微小距離εになった第２段階では、複数のリンク機構２８に対応する位置に設けた複数の距離センサー４２によって測定した各距離データを各モーター３６にフィードバック制御して、両金型２５、２１の合わせ面が互いに平行な微小距離εになるようにモーター３６を駆動制御することで、高精度な射出圧縮成形を行える。そのため、高精度な薄型の成形品を成形できる。 As described above, according to the mold clamping device 20D according to the fifth embodiment, when the movable mold 25 and the fixed mold 21 are clamped, in the first stage, the gap between the molds 25 and 21 is larger than the minute interval ε. The movable mold 25 can be moved along the tie bar 24 at high speed by synchronizing or individually controlling the motors 36 provided in each link mechanism 28.
Then, in the second stage in which any one of the dies 25 and 21 has a small gap ε, the distance data measured by the plurality of distance sensors 42 provided at the positions corresponding to the plurality of link mechanisms 28 is obtained. By performing feedback control on the motor 36 and driving and controlling the motor 36 so that the mating surfaces of both molds 25 and 21 become a minute distance ε parallel to each other, high-precision injection compression molding can be performed. Therefore, a highly accurate thin molded product can be molded.

また、次に本発明の第六実施形態による型締め装置２０Ｅを図１０により説明する。
図１０に示す型締め装置２０Ｅにおいて、各リンク機構２８に対応する位置のタイバー２４に型締力センサー４５が設けられている。
この型締力センサー４５はタイバー２４に例えば歪みゲージを取り付けたものであり、複数のリンク機構２８による各タイバー２４の歪を測定することで、タイバー２４の歪の差に応じて、各型締力センサー４５に対応する位置にあるリンク機構２８による金型２５，２１の型締め力を検知できる。なお、タイバー２４はリンク機構２８の荷重を受けて均一に伸びるから、型締め力センサー４５は可動盤２６の移動範囲を外れていれば任意の位置に設置できる。 Next, a mold clamping device 20E according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the mold clamping device 20E shown in FIG. 10, a mold clamping force sensor 45 is provided on the tie bar 24 at a position corresponding to each link mechanism 28.
The mold clamping force sensor 45 includes, for example, a strain gauge attached to the tie bar 24. By measuring the strain of each tie bar 24 by a plurality of link mechanisms 28, each mold clamping force sensor 45 is measured in accordance with the strain difference of the tie bar 24. The clamping force of the molds 25 and 21 by the link mechanism 28 at a position corresponding to the force sensor 45 can be detected. Since the tie bar 24 receives the load of the link mechanism 28 and extends uniformly, the mold clamping force sensor 45 can be installed at any position as long as it is out of the moving range of the movable plate 26.

そして、型締め装置２０Ｅにおいて、型締め力センサー４５によって各モーター３６による各リンク機構２８の駆動力を型締め力として測定することで、樹脂射出後に型締め状態の可動金型２５及び固定金型２１の圧縮力を測定できる。
型締めされた可動金型２５及び固定金型２１に印加される型締め力によって、各リンク機構２８による各金型２５，２１の圧縮力に差がある場合には、成形品の品質が均一にならなかったり、型締め力が比較的小さい部位にバリが出易い等の不具合が発生するので、型締め力の小さいリンク機構２８はモーター３６を更に駆動させて型締め力を強化して成形品の品質や性状をバランスさせて安定させることができる。 In the mold clamping device 20E, the mold clamping force sensor 45 measures the driving force of each link mechanism 28 by each motor 36 as the mold clamping force, so that the movable mold 25 and the fixed mold in a mold-clamped state after resin injection. 21 compression forces can be measured.
When the mold clamping force applied to the clamped movable mold 25 and fixed mold 21 has a difference in the compression force of the molds 25 and 21 by the link mechanisms 28, the quality of the molded product is uniform. Or a defect such as burr is likely to occur at a portion where the mold clamping force is relatively small. Therefore, the link mechanism 28 having a small mold clamping force further drives the motor 36 to strengthen the mold clamping force. The product quality and properties can be balanced and stabilized.

なお、上述の各実施形態による射出成形機の型締装置２０〜２０Ｅは、射出圧縮成形法だけでなく可動金型２５を固定金型２１に型締めして樹脂を充填する一般的な射出成形にも用いることができる。
また、各リンク機構２８の１または複数の関節部３１にモーター３６を設ける際、エンドプレート２３に連結されたリングブラケット２９とフェースピース３２との間の関節部３１にモーター３６を設けたが、可動盤２６に連結したリングブラケット３０の関節部３１にモーター３６を設けてもよい。或いは、これらの関節部３１の中間の関節部３１にモーターを設けるようにしてもよい。また、各リンク機構２８の全ての関節部３１にモーター３６を設けてもよく、こうすれば、モータ３６を一層小型化できると共に各リンク機構２８による型締め型開き作業を一層迅速に行える。 The mold clamping devices 20 to 20E of the injection molding machines according to the above-described embodiments are not only injection compression molding methods but also general injection molding in which the movable mold 25 is clamped to the fixed mold 21 and filled with resin. Can also be used.
Further, when the motor 36 is provided at one or a plurality of joint portions 31 of each link mechanism 28, the motor 36 is provided at the joint portion 31 between the ring bracket 29 and the face piece 32 connected to the end plate 23. A motor 36 may be provided at the joint 31 of the ring bracket 30 connected to the movable plate 26. Or you may make it provide a motor in the joint part 31 in the middle of these joint parts 31. FIG. In addition, the motors 36 may be provided in all the joint portions 31 of each link mechanism 28. In this way, the motor 36 can be further miniaturized and the mold clamping mold opening operation by each link mechanism 28 can be performed more quickly.

また、複数のリンク機構２８を同期して伸張及び屈曲させる場合、電気的に同期させる機構に代えて複数のリンク機構２８を連結させることで機械的に同期させてもよい。或いは、電気的及び機械的機構の両方で同期させてもよい。
なお、可動盤２６と固定盤２２の間、または可動金型２５と固定金型２１の間に距離センサー４０、４２を設置する場合、各距離センサー４０，４２はリンク機構２８と同数だけ設けなくてもよい。例えば、上下に２対のリンク機構２８を設けた場合、可動盤２６または可動金型２５と固定盤２２または固定金型２１との上下面や左右面に１組ずつ設置するようにしてもよい。 In addition, when the plurality of link mechanisms 28 are extended and bent synchronously, they may be mechanically synchronized by connecting the plurality of link mechanisms 28 instead of the electrically synchronized mechanism. Alternatively, it may be synchronized by both electrical and mechanical mechanisms.
When the distance sensors 40 and 42 are installed between the movable plate 26 and the fixed plate 22 or between the movable mold 25 and the fixed die 21, the distance sensors 40 and 42 are not provided in the same number as the link mechanism 28. May be. For example, when two pairs of link mechanisms 28 are provided on the upper and lower sides, one set may be installed on each of the upper and lower surfaces and the left and right surfaces of the movable plate 26 or the movable mold 25 and the fixed plate 22 or the fixed mold 21. .

２０，２０Ａ、２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ型締装置
２１固定金型
２２固定盤
２３エンドプレート
２４タイバー
２５可動金型
２６可動盤
２８リング機構
２９，３０リングブラケット
３１関節部
３４ヒンジピン
３６，３６Ａ、３６Ｂモーター
４０、４２距離センサー
４５型締め力センサー 20, 20A, 20B, 20C, 20D, 20E Clamping device 21 Fixed mold 22 Fixed plate 23 End plate 24 Tie bar 25 Movable mold 26 Movable plate 28 Ring mechanism 29, 30 Ring bracket 31 Joint portion 34 Hinge pins 36, 36A, 36B Motor 40, 42 Distance sensor 45 Mold clamping force sensor

Claims

A fixed plate to which a fixed mold is attached; an end plate connected to the fixed plate via a tie bar; a movable plate provided between the fixed plate and the end plate and to which a movable die is attached; A plurality of link mechanisms that are spanned between the end plate and the movable platen and each have a plurality of joints, and the movable mold is clamped to the fixed mold by extending the link mechanism. In the mold clamping device of the injection molding machine
The motor for stretching or bending the articulation section at least in the one position of the plurality of joint portions provided respectively to the plurality of link mechanisms installed, non said plurality of motors at each be driven separately A mold clamping apparatus for an injection molding machine, wherein the parallel movable mold and fixed mold are adjusted in parallel to perform mold clamping.

A fixed plate to which a fixed mold is attached; an end plate connected to the fixed plate via a tie bar; a movable plate provided between the fixed plate and the end plate and to which a movable die is attached; A plurality of link mechanisms that are spanned between the end plate and the movable platen and each have a plurality of joints, and the movable mold is clamped to the fixed mold by extending the link mechanism. In the mold clamping device of the injection molding machine
A motor for extending or bending the joint portion is installed in at least one of a plurality of joint portions provided in the plurality of link mechanisms, respectively, and the motor is driven to drive the movable mold and Open and close the fixed mold,
A distance sensor for measuring the distance between the fixed platen and the movable platen is provided at a position corresponding to the link mechanism, and the output of the distance data measured by the distance sensor is the same or the difference in the output of the distance data is constant. made that it has to control the driving force of the motor to output morphism you wherein molding machine mold clamping device.

A fixed plate to which a fixed mold is attached; an end plate connected to the fixed plate via a tie bar; a movable plate provided between the fixed plate and the end plate and to which a movable die is attached; A plurality of link mechanisms that are spanned between the end plate and the movable platen and each have a plurality of joints, and the movable mold is clamped to the fixed mold by extending the link mechanism. In the mold clamping device of the injection molding machine
A motor for extending or bending the joint portion is installed in at least one of a plurality of joint portions provided in the plurality of link mechanisms, respectively, and the motor is driven to drive the movable mold and Open and close the fixed mold,
A distance sensor for measuring the distance between the fixed mold and the movable mold is provided at a position corresponding to the link mechanism, and the output of the distance data measured by the distance sensor is the same or the difference in the output of the distance data is mold clamping apparatus of a molding machine out morphism you characterized in that so as to control the driving force of the motor to be constant.

When the distance data measured by the distance sensor is larger than a preset minute distance, the plurality of link mechanisms are synchronously or individually moved by clamping by the motor,
3. The drive of the motor is controlled so that the distance between the movable mold and the fixed mold is parallel when the distance data measured by the distance sensor is equal to or less than the minute distance. Or a mold clamping device of an injection molding machine described in 3 .

A fixed plate to which a fixed mold is attached; an end plate connected to the fixed plate via a tie bar; a movable plate provided between the fixed plate and the end plate and to which a movable die is attached; A plurality of link mechanisms that are spanned between the end plate and the movable platen and each have a plurality of joints, and the movable mold is clamped to the fixed mold by extending the link mechanism. In the mold clamping device of the injection molding machine
A motor for extending or bending the joint portion is installed in at least one of a plurality of joint portions provided in the plurality of link mechanisms, respectively, and the motor is driven to drive the movable mold and Open and close the fixed mold,
A mold clamping force sensor for measuring a mold clamping force acting on the movable mold and the fixed mold is provided on each tie bar corresponding to the link mechanism, and the output of the mold clamping force sensor is the same or the mold clamping force sensor clamping device out morphism difference between the outputs of you, characterized in that so as to control the driving force of the motor to be constant molding machine.

The mold clamping device for an injection molding machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the motor is provided in a joint portion located on an end plate side in the link mechanism.