JP5816041B2 - カラーインクジェット印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、カラーインクジェット印刷装置に係り、特に、文字の印刷に際して画像データにスムージング処理を施すカラーインクジェット印刷装置に関する。

インクジェット印刷装置においては、印刷する文字の解像度が低い場合に、文字のエッジが階段状のジグザグとならないようスムージング処理を行うことがある。このスムージング処理については、本出願人も、オーバーサンプリング法を用いた方法について既に提案している（例えば、特許文献１）。

オーバーサンプリング法を用いたスムージング処理では、エッジのスムージングのために、画素に対して小さいインク液滴（マルチドロップの場合は少ドロップ数の液滴）を吐出して小さいドットを形成するケースが増える。

一般に、小さいインク液滴は、気流等の影響を受けて着弾位置がずれやすい傾向にある。それは、大きいインク液滴（マルチドロップの場合は多ドロップ数の液滴）と比べて質量が軽いことに起因する。文字のエッジをスムージング処理して印刷する際に吐出する小さいインク液滴にも、着弾位置がずれやすい傾向がある。

特開２００７−１４２５０５号公報

ところで、フルカラー印刷を行うカラーインクジェット印刷装置では、黒ベタの画像を高品質で印刷するために、混色ブラック（コンポジット）印刷を行うことがある。

混色ブラック印刷では、画素に形成する黒色のドットを、Ｋ（ブラック）の単色でなく、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）等の有彩色も含めた複数色のインクで印刷（コンポジット印刷）する。これにより、ドットの濃度を高めて印刷品質を高くすることができる。

上述した混色ブラック印刷により、黒色の文字をスムージング処理して印刷する場合は、Ｋ（ブラック）のインク及び有彩色インクの小さい液滴に、着弾位置ずれしやすい傾向が現れる。有彩色インクの小さい液滴が着弾位置ずれを起こすと、文字色である黒色との色相差で視覚的に目立ちやすくなる。

このように、文字のスムージング処理によって吐出した有彩色インクの小さい液滴が着弾位置ずれを起こすと、視覚的に目立って、混色ブラック印刷により高めるはずの印刷品質を別の要因で劣化させることになりかねない。

本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、スムージング処理した黒色文字を印刷する際の印刷品質の劣化を抑制することができるカラーインクジェット印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は、
入力された印刷ジョブ中の黒色文字をスムージング処理して印刷するカラーインクジェット印刷装置（例えば、図１のライン型インクジェットプリンタ）であって、
前記黒色文字のスムージング処理対象の画素中に、当該画素に割り当てられた有彩色インクの色別インク量が所定のインク量閾値未満となる画素が含まれていないときに、有彩色インク（例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））と無彩色インク（Ｋ（ブラック））とによる第１のブラック印刷で前記黒色文字を印刷する第１のブラック印刷手段（例えば、図３のＣＰＵ９０が行う図６のステップＳ１３及びステップＳ２７の処理）と、
前記黒色文字のスムージング処理対象の画素中に、当該画素に割り当てられた有彩色インクの色別インク量が前記インク量閾値未満となる画素が含まれているときに、前記第１のブラック印刷よりも有彩色インクの使用色数を減らした（例えば、使用色数ゼロ）第２のブラック印刷で前記黒色文字を印刷する第２のブラック印刷手段（例えば、図３のＣＰＵ９０が行う図６のステップＳ２５の処理）と、
を備えることを特徴とする。

黒色文字のスムージング処理対象の画素に割り当てられたインク量が、インク量閾値未満となるほど少量であると、気流等の影響を受けてインクの着弾位置がずれやすくなる。特に、黒色文字を第１のブラック印刷で印刷する際に、有彩色インクの着弾位置がずれると、文字色である黒色との色相差が大きいことから、着弾位置ずれした有彩色インクが視覚的に目立ち、印刷品質を劣化させる。

しかし、上記発明によれば、インク量がインク量閾値未満となる画素が黒色文字のスムージング処理対象の画素に含まれていると、黒色文字の印刷に用いる有彩色インクの使用色数が減らされる。そのため、黒色文字に対して着弾位置ずれした有彩色インクの発生度合いを減らし、印刷品質の劣化を抑制することができる。

また、上記発明において、前記黒色文字のポイント数が所定のポイント閾値未満であるとき（図６のステップＳ３でＹＥＳ）に限って、前記黒色文字の印刷に前記第２のブラック印刷手段を用いることを特徴とする。

ポイント閾値以上となるほど大きいポイント数では、黒色文字を構成する線分がある程度太いので、インクが着弾位置ずれしても、着弾位置ずれしたインクが、線分の内側に収まるか、あるいは、線分の外側にわずかにずれる程度で収まる。このため、着弾位置ずれしたインクの存在が目立ちにくくなる。

そして、黒色文字のポイント数がポイント閾値未満のときには、着弾位置ずれしたインクが黒色文字の線分から大きく外れることが想定される。そこで、上記発明では、黒色文字のポイント数がポイント閾値未満のときにだけ、第２のブラック印刷を黒色文字の印刷に用いる。このため、ポイント閾値以上の着弾位置ずれが目立たないポイント数の黒色文字の印刷品質を、第１のブラック印刷の適用により高品質に保つことができる。

さらに、上記発明において、前記黒色文字のフォントが所定の細字フォント群に属するとき（図６のステップＳ５でＹＥＳ）に限って、前記黒色文字に対応する各画素の印刷に前記第２のブラック印刷手段を用いることを特徴とする。

細字フォント群に属しない比較的太字のフォントでは、黒色文字を構成する線分がある程度太いので、インクが着弾位置ずれしても、着弾位置ずれしたインクが、線分の内側に収まるか、あるいは、線分の外側にわずかにずれる程度で収まる。このため、着弾位置ずれしたインクの存在が目立ちにくくなる。

そして、黒色文字のフォントが細字フォント群に属するときには、着弾位置ずれしたインクが黒色文字の線分の外側に大きくずれることが想定される。そこで、上記発明では、黒色文字のフォントが細字フォント群に属するときにだけ、第２のブラック印刷を黒色文字の印刷に用いる。このため、細字フォント群以外の着弾位置ずれが目立たないフォントの黒色文字の印刷品質を、第１のブラック印刷の適用により高品質に保つことができる。

なお、上記発明において、前記黒色文字の記録媒体上における印刷箇所が、前記記録媒体に対するインクジェットヘッドからのインクの着弾ずれ量が所定の着弾ずれ閾値以上となる領域に含まれるとき（図６のステップＳ１９でＹＥＳ）に限って、前記黒色文字の印刷に前記第２のブラック印刷手段を用いることを特徴とする、第１の変形例に係る発明のカラーインクジェット印刷装置としてもよい。

記録媒体に対するインクジェットヘッドからのインクの着弾ずれ量が着弾ずれ閾値未満となる領域では、黒色文字に対してインクが着弾位置ずれしても、着弾位置ずれしたインクが、線分の内側に収まるか、あるいは、線分の外側にわずかにずれる程度で収まる。このため、着弾位置ずれしたインクの存在が目立ちにくくなる。

そして、黒色文字の記録媒体上における印刷箇所が、記録媒体に対するインクジェットヘッドからのインクの着弾ずれ量が着弾ずれ閾値以上となる領域に含まれると、黒色文字の線分から大きく外れてインクが着弾位置ずれすることが想定される。

そこで、上記第１の変形例に係る発明では、黒色文字の記録媒体上における印刷箇所が、記録媒体に対するインクジェットヘッドからのインクの着弾ずれ量が着弾ずれ閾値以上となる領域に含まれるときにだけ、第２のブラック印刷を黒色文字の印刷に用いる。このため、着弾位置ずれが目立たない程度で済む領域に印刷される黒色文字の印刷品質を、第１のブラック印刷の適用により高品質に保つことができる。

さらに、上記発明において、前記印刷画像の記録媒体に対するインクジェットヘッドからのインクの吐出速度が所定の速度閾値未満となるとき（図６のステップＳ７でＹＥＳ）に限って、前記黒色文字の印刷に前記第２のブラック印刷手段を用いることを特徴とする。

印刷画像の記録媒体に対するインクジェットヘッドからのインクの吐出速度が所定の速度閾値以上となる画素では、インクが気流等の影響を受けにくくなるので、黒色文字に対してインクが着弾位置ずれしにくくなる。

そして、印刷画像の記録媒体に対するインクジェットヘッドからのインクの吐出速度が所定の速度閾値未満となる画素が、黒色文字のスムージング処理対象の画素に含まれていると、特にインク量がインク量閾値未満となるインクは、黒色文字の線分から大きく外れて着弾位置ずれすることが想定される。

そこで、上記発明では、印刷画像の記録媒体に対するインクジェットヘッドからのインクの吐出速度が所定の速度閾値未満となるときにだけ、第２のブラック印刷を黒色文字の印刷に用いる。このため、インク量がインク量閾値未満となるインクであっても、黒色文字の線分から大きく外れてインクが着弾位置ずれしない程度に速い速度で、各画素のインクが吐出されて印刷される黒色文字の印刷品質を、第１のブラック印刷の適用により高品質に保つことができる。

さらに、上記発明において、前記黒色文字の記録媒体とインクジェットヘッドとのヘッドギャップが所定のギャップ閾値以上であるとき（図６のステップＳ９でＹＥＳ）に限って、前記黒色文字の印刷に前記第２のブラック印刷手段を用いることを特徴とする。

印刷画像の記録媒体とインクジェットヘッドとのヘッドギャップがギャップ閾値未満となるほど短いと、インクの飛翔距離が短くなってインクが気流等の影響を受けにくくなるので、黒色文字に対してインクが着弾位置ずれしにくくなる。

そして、印刷画像の記録媒体とインクジェットヘッドとのヘッドギャップがギャップ閾値以上であると、特にインク量がインク量閾値未満となるインクは、距離が長いヘッドギャップを飛翔する間に気流等の影響を受け、黒色文字の線分から大きく外れて着弾位置ずれすることが想定される。

そこで、上記発明では、印刷画像の記録媒体とインクジェットヘッドとのヘッドギャップがギャップ閾値以上であるときにだけ、第２のブラック印刷を黒色文字の印刷に用いる。このため、インク量がインク量閾値未満となるインクであっても、黒色文字の線分から大きく外れてインクが着弾位置ずれしない程度に小さいヘッドギャップの環境で印刷される黒色文字の印刷品質を、第１のブラック印刷の適用により高品質に保つことができる。

また、上記発明において、一つの画素に対して吐出するインクの最大ドロップ数が所定のドロップ閾値未満であるとき（図６のステップＳ１１でＹＥＳ）に限って、前記黒色文字の印刷に前記第２のブラック印刷手段を用いることを特徴とする、第２の変形例に係る発明のカラーインクジェット印刷装置としてもよい。

ある画素に対して割り当てられるインクのドロップ数、つまりインク量は、一つの画素に対して吐出するインクの最大ドロップ数が大きいほど、相対的に多くなる。そして、インク量が大きければ大きいほど、気流等の影響を受けた着弾位置ずれをインクが起こしにくくなる。

したがって、一つの画素に対して吐出するインクの最大ドロップ数がドロップ閾値未満となるほど少ないと、気流等の影響を受けやすい少なめのドロップ数（インク量）が、黒色文字のスムージング処理対象の画素に対して割り当てられて、黒色文字の線分から大きく外れてインクが着弾位置ずれしやすくなることが想定される。

そこで、上記第２の変形例に係る発明では、一つの画素に対して吐出するインクの最大ドロップ数がドロップ閾値未満であるときにだけ、第２のブラック印刷を黒色文字の印刷に用いる。このため、インク量がインク量閾値未満となるインクであっても、文字の線分から大きく外れてインクが着弾位置ずれしない程度に多いドロップ数（インク量）がスムージング処理対象の画素に割り当てられて印刷される黒色文字の印刷品質を、第１のブラック印刷の適用により高品質に保つことができる。

また、上記発明において、前記第２のブラック印刷手段が、無彩色インクのみで前記第２のブラック印刷を行うことを特徴とする、第３の変形例に係る発明のカラーインクジェット印刷装置としてもよい。

上記発明によれば、インク量がインク量閾値未満となる画素を含む黒色文字を第２のブラック印刷する場合には、有彩色インクが使用されない。このため、黒色文字に対して着弾位置ずれするインクを、黒色との色相差が小さい無彩色インクのみとして、印刷品質の劣化をさらに抑制することができる。

さらに、第３の変形例に係る発明を除く上記発明において、前記第２のブラック印刷手段は、有彩色インクのうち、前記黒色文字の印刷用紙色又は無彩色インクとの色相差が所定以上の色のインクを少なくとも使用せずに、前記第２のブラック印刷を行うことを特徴とする。

上記発明によれば、インク量がインク量閾値未満となる画素を含む黒色文字を第２のブラック印刷する場合には、少なくとも、有彩色インクのうち印刷用紙色又は黒色（黒色文字の色）との色相差が所定以上の色のインクが使用されない。このため、黒色文字に対して着弾位置ずれするインクを、黒色文字の色である黒色又は印刷用紙色との色相差が相対的に小さい色のインクのみとして、印刷品質の劣化をさらに抑制することができる。

本発明によれば、スムージング処理した黒色文字を印刷する際に、黒色文字に対して着弾位置ずれした有彩色インクの発生度合いを減らし、印刷品質の劣化を抑制することができる。

本発明が適用されるマルチドロップ方式のインクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。 図１のベルトプラテン上の記録紙とインクジェットヘッドとのヘッドギャップにおける気流の状態を示す説明図である。 図１のインクジェットプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。 図１のインクジェットプリンタで行う第１のブラック印刷と第２のブラック印刷との濃度に対するインク量の相関を示すグラフである。 図３の外部記憶装置に記憶される着弾位置ずれデータの取得手順を示す説明図である。 図３の制御ユニットのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって行う印刷制御処理の手順を示すフローチャートである。 用紙種類毎のデジタル値とドロップ値との対応テーブルを示す説明図である。 図５の着弾位置ずれ点がブロック領域内に存在しない場合の図６のフローチャートの手順による処理の内容を示す説明図である。 図５の着弾位置ずれ点がブロック領域内に存在するが黒色文字が配置されていない場合の図６のフローチャートの手順による処理の内容を示す説明図である。 図５の着弾位置ずれ点がブロック領域内に存在すると共に黒色文字が配置されている場合の図６のフローチャートの手順による処理の内容を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。

図１は本発明が適用されるライン型インクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。図１に示すように、本実施形態のライン型インクジェットプリンタ（請求項中のカラーインクジェット印刷装置に相当。以下、「インクジェットプリンタ」と略記する。）１は、筐体１００の内外に、制御ユニット１０と、給紙部１０１と、プリンタ部１０２と、ディスプレイ１０３と、ベルトプラテン機構部１０４と、記録紙循環搬送路部１０５と、排紙部１０６と、外部記憶装置１０７とを設けて構成されている。

給紙部１０１は、筐体１００の側面に配設されたサイド給紙台２１と、筐体１００内の左下方部位に配設された複数の給紙台２２，２３とを備えている。サイド給紙台２１は記録紙Ｓ（請求項中の記録媒体に相当。）のサイズを検出しながら適宜なサイズの記録紙Ｓを積層可能になっている。一方、複数の給紙台２２，２３は例えばＡ４サイズ，Ａ３サイズなど特定のサイズの記録紙Ｓをそれぞれ積層可能になっている。

そして、サイド給紙台２１又は複数の給紙台２２，２３上に積層された未印刷の記録紙Ｓのうち各最上層の記録紙Ｓが、各給紙ローラ２４によって１枚ずつローラ等の駆動機構による給紙搬送路ＫＲに給紙される。給紙された記録紙Ｓは、給紙搬送路ＫＲに沿って記録紙循環搬送路部１０５中のレジストローラ対５１に搬送される。このレジストローラ対５１では、記録紙Ｓの先頭位置が揃うようにタイミング合わせが行われる。

プリンタ部１０２は、給紙部１０１の下流側で且つ記録紙循環搬送路部１０５の上流側に固定設置されており、筐体１００内の略中央部位に位置している。

このプリンタ部１０２では、複数色のインクと対応して複数のライン型インクジェットヘッド（請求項中のインクジェットヘッドに相当。以下、「インクジェットヘッド」と略記する。）３１が配置されている。具体的には、記録紙Ｓの搬送方向における上流側から下流側に向かって、Ｃ（シアン）用，Ｋ（ブラック）用，Ｍ（マゼンタ）用，Ｙ（イエロー）用の順に、各インクジェットヘッド３１が配置されている。各色のインクジェットヘッド３１は、ヘッドホルダ３２に取り付けられて、ベルトプラテン機構部１０４による記録紙Ｓの搬送方向Ｘに等間隔をおいて配置されている。

ここで、各色ごとに設けた複数のインクジェットヘッド３１は全て同じ構造に形成されている。詳細な図示を省略するが、各色のインクジェットヘッド３１には、複数のノズルを図１の紙面と垂直な主走査方向に沿って配列させたヘッドブロックが多数設けられている。そして、主走査方向に沿った一のライン上に沿って複数個のヘッドブロックが配置され、且つ、主走査方向と直交する副走査方向（搬送方向Ｘと同方向）に計２ラインに分けてヘッドブロックが配置されている。なお、隣り合うライン１，２では各ヘッドブロックが一部重なりあうように互い違いに千鳥状に配置されている。

各インクジェットヘッド３１は、同一画素にノズル（図示せず）から吐出するインクのドロップ数を変化させることができるマルチドロップのインクジェット方式で印刷画像の印刷を行う。一つの画素に対するインクの最大吐出ドロップ数は、記録紙Ｓの種類（例えば、マット紙、インクジェット用紙、普通紙等）によって個別に定められている。各画素に各色のインクジェットヘッド３１から吐出されるインク液滴のドロップ数は、印刷用多値データによって規定される。印刷用多値データは、クライアント端末１４から入力される印刷ジョブのポストスクリプトデータに基づいて、制御ユニット１０の後述するＣＰＵ９０によって生成される。

なお、ヘッドホルダ３２には、ベルトプラテン機構部１０４を昇降可能に吊り下げ支持するヘッドギャップ調整ユニット３３が設けられている。ヘッドギャップ調整ユニット３３は、プーリ及びワイヤからなるヘッドギャップ調整機構３４及びモータ３５を有している。そして、モータ３５によりプーリを回転させワイヤを巻き取り繰り出しすることで、ワイヤにつながれて吊り下げ支持されたベルトプラテン機構部１０４を昇降させるように構成されている。

このヘッドギャップ調整ユニット３３は、プリンタ部１０２の一部として制御ユニット１０に接続されており、制御ユニット１０の制御により駆動される。ヘッドギャップ調整ユニット３３によるベルトプラテン機構部１０４の昇降は、例えば、記録紙Ｓの種類に応じた印刷モードの変更の際に行われる。その一例として、普通紙に比べると紙厚が大きい封筒に印刷する印刷モードを選択した場合に、ベルトプラテン機構部１０４を上昇させて、インクジェットヘッド３１からの距離、つまり、ヘッドギャップを通常よりも広げる場合が挙げられる。

また、プリンタ部１０２は、各色のインクジェットヘッド３１にそれぞれ供給される各色のインクの温度を測定する温度センサ５８ａ〜５８ｄを有している。制御ユニット１０は、温度センサ５８ａ〜５８ｄの出力信号に基づいて各色のインクの温度を検出し、温度に対応する各色のインクの粘度に応じて、対応する色のインクジェットヘッド３１からのインクの吐出速度を調整することができる。

ベルトプラテン機構部１０４は、プリンタ部１０２と対向して複数のインクジェットヘッド３１の下方に配設されている。

このベルトプラテン機構部１０４では、帯状のベルトプラテン４１が、モータ４５により回転駆動される駆動プーリ４２と従動プーリ４３との間に掛け渡されている。ベルトプラテン４１は、給紙部１０１で給紙された未印刷の記録紙Ｓ、又は、後述する循環搬送路ＪＲによって搬送された片面が印刷済みの記録紙Ｓを、搭載しながら搬送する。

モータ４５によるベルトプラテン４１の移動速度、つまり、ベルトプラテン４１による記録紙Ｓの搬送速度は、エンコーダ４７の出力により制御ユニット１０で検出することができる。駆動プーリ４２と従動プーリ４３との間には、記録紙Ｓをベルトプラテン４１上にエア吸引する負圧を発生させるためのサクションファン４４が設けられている。

図２はベルトプラテン上の記録紙とインクジェットヘッドとのヘッドギャップにおける気流の状態を示す説明図である。図２に示すように、ベルトプラテン４１は、複数の吸引孔４１ａを有している。各吸引孔４１ａは、ベルトプラテン４１の裏側に配置された上述のサクションファン４４（図１参照）に連通しており、サクションファン４４が発生させる吸引力が各吸引孔４１ａに供給される。したがって、ベルトプラテン４１上の記録紙Ｓには、記録紙Ｓが塞いだ吸引孔４１ａの負圧によるベルトプラテン４１側への吸引力が作用する。

そして、ベルトプラテン機構部１０４（図１参照）では、帯状のベルトプラテン４１上に記録紙Ｓを搭載したときに、この記録紙Ｓをベルトプラテン４１上の吸引孔４１ａによりエアー吸引する。そして、吸引した記録紙Ｓをベルトプラテン４１上に固定した状態でベルトプラテン４１の回転より記録紙Ｓを搬送方向Ｘ（副走査方向）に搬送する。搬送中の記録紙Ｓは、その通過経路上の上方に配置されたプリンタ部１０２（図１参照）の複数のインクジェットヘッド３１により印刷画像がフルカラー印刷される。なお、図２ではインクジェットヘッド３１を代表して１つのみ示している。

また、ベルトプラテン４１の搬送方向Ｘにおける位置は、図１に示すように、ベルトプラテン４１の上方に配置したホームポジションセンサ４６がベルトプラテン４１のホームポジション検出用の位置検出孔（図示せず）を検出することで、制御ユニット１０によって認識される。

図２に示すように、上述したベルトプラテン４１上の記録紙Ｓとインクジェットヘッド３１とのヘッドギャップにおいては、サクションファン４４（図１参照）の吸引力によって、ヘッドギャップから吸引孔４１ａを経てベルトプラテン４１の裏側に向かう気流Ａ１が生じる。また、ベルトプラテン４１に吸引されて搬送される記録紙Ｓによって、搬送方向Ｘ（副走査方向）における上流側からヘッドギャップに巻き込まれる気流Ａ２も生じる。

したがって、インクジェットヘッド３１から記録紙Ｓに向けて吐出されるインク液滴は、これらの気流Ａ１，Ａ２に乗って搬送方向Ｘ（副走査方向）における下流側に流される。これにより、インク液滴の着弾位置ずれが生じる。インク液滴の着弾位置ずれ量（シフト量）は、質量が大きい多ドロップ数のインク液滴ほど少なくなり、反対に、質量が小さい相対的に少ドロップ数のインク液滴ほど多くなる。

図１に示すように、記録紙循環搬送路部１０５は、記録紙Ｓをプリンタ部１０２を経由して循環させる循環搬送路ＪＲを有している。この循環搬送路ＪＲは、給紙部１０１で給紙された記録紙Ｓに対してプリンタ部１０２で片面印刷又は両面印刷するために、記録紙Ｓを搬送する。また、記録紙循環搬送路部１０５には、循環搬送路ＪＲ中にサイド給紙台２１側からの未印刷の記録紙Ｓを搬送する給紙搬送路ＫＲと、排紙台７１側に印刷済みの記録紙Ｓを搬送する排紙搬送路ＨＲとが分岐して設置されている。

また、上記した循環搬送路ＪＲは、プリンタ部１０２により記録紙Ｓの片面（表面）に印刷された印刷済みの記録紙Ｓをそのまま排紙する方向に搬送する通常搬送路ＣＲと、記録紙Ｓの搬送方向を切り換えスイッチバックを行って両面（表面及び裏面）を印刷するためのスイッチバック搬送路ＳＲとで、環状に設置されている。スイッチバック搬送路ＳＲは、片面（表面）が印刷された記録紙Ｓを、電磁弁などを用いた第１，第２搬送路切替えレバー５２，５３により、通常搬送路ＣＲの途中からスイッチバックさせる。

そして、循環搬送路ＪＲにより、両面印刷したい記録紙Ｓがプリンタ部１０２を経由して循環可能になっている。

この際、循環搬送路ＪＲ中の通常搬送路ＣＲは、プリンタ部１０２の下方を通過し、この後、印刷済みの記録紙Ｓ上のインクが乾燥できる時間を確保するためにプリンタ部１０２の上方に廻り込むように屈曲されている。排紙対象となる印刷済みの記録紙Ｓは通常搬送路ＣＲから排紙搬送路ＨＲを経て排紙部１０６の排紙台７１に向かうように搬送されている。

一方、循環搬送路ＪＲ中のスイッチバック搬送路ＳＲは、通常搬送路ＣＲ中で排紙部１０６に向かう手前を第１搬送路切替えレバー５２で切り替えて、記録紙Ｓの搬送方向を変更する。搬送方向を変更した後の記録紙Ｓは、排紙部１０６の排紙台７１の裏面に形成した記録紙ガイド枠７２内に向かう。そして、記録紙ガイド枠７２内で記録紙Ｓの先頭位置を反転させた後に、第２搬送路切替えレバー５３で切り替えて記録紙Ｓの搬送方向を変更する。これにより、記録紙Ｓは再度レジストローラ対５１に向かい、この後、プリンタ部１０２及びベルトプラテン機構部１０４に搬送される。

また、記録紙循環搬送路部１０５内には、光反射型（又は光透過型）の第１〜第４記録紙検出用光センサ５４〜５７が設置されている。第１記録紙検出用光センサ５４は、給紙搬送路ＫＲ中のレジストローラ対５１よりも下流に設置されて記録紙Ｓの給紙状態を検出する給紙センサとして機能する。また、第１記録紙検出用光センサ５４は、給紙部１０１が給紙する記録紙Ｓの主走査方向における最大幅以上の寸法を有するラインセンサで構成されている。したがって、第１記録紙検出用光センサ５４は、給紙部１０１が給紙する記録紙Ｓの主走査方向における寸法と、記録紙Ｓの通過時間とから、記録紙Ｓのサイズを検出する記録紙サイズセンサ（コンタクトイメージセンサ：ＣＩＳ）としても機能する。

第２記録紙検出用光センサ５５は、記録紙Ｓが排紙搬送路ＨＲ又はスイッチバック搬送路ＳＲに到達する前の状態を検出する搬送路切替え前センサとして機能する。また、第３記録紙検出用光センサ５６は、排紙搬送路ＨＲに沿って設置され、排紙台７１に向かう記録紙Ｓの排紙状態を検出する排紙センサとして機能する。更に、第４記録紙検出用光センサ５７は、第１搬送路切替えレバー５２と第２搬送路切替えレバー５３との間に設置され、スイッチバック搬送路ＳＲでスイッチバックされて循環搬送路ＪＲに循環される記録紙Ｓの有無状態を検出する循環記録紙有無検出センサとして機能している。

排紙部１０６は、筐体１００に対して斜めに傾斜して設置された排紙台７１を備えている。

この排紙台７１は、記録紙循環搬送路部１０５内に設けた通常搬送路ＣＲ及び排紙搬送路ＨＲによって搬送された印刷済みの記録紙Ｓを収納する機能と、この排紙台７１の裏面に形成した記録紙ガイド枠７２で片面（表面）が印刷された記録紙Ｓに対して裏面を印刷するためにスイッチバックして記録紙Ｓの先頭位置を反転させる機能とを備えている。

図３は、図１の制御ユニット１０の電気的構成を示すブロック図である。制御ユニット１０には、外部インタフェース部１１を介して、クライアント端末１４からの印刷ジョブを受け取る。制御ユニット１０は、受け取った印刷ジョブから印刷画像データを生成する。インクジェットプリンタ１は、印刷ジョブにおいて指定された条件で、印刷画像の記録紙Ｓへの印刷をプリンタ部１０２において実行する。

プリンタ部１０２の各色のインクジェットヘッド３１が印刷画像の各画素に対応してそれぞれ吐出するインク液滴のドロップ数を規定する印刷用多値データは、クライアント端末１４から入力される印刷ジョブのポストスクリプトデータに基づいて、制御ユニット１０のＣＰＵ９０によって生成される。

また、制御ユニット１０のＣＰＵ９０には、ディスプレイ１０３が接続されている。このディスプレイ１０３は、図１に示すように、インクジェットプリンタ１の上部に配置されている。このディスプレイ１０３は、インクジェットプリンタ１の各種動作に関連する入力デバイスと情報出力デバイスとして利用することができる。

上述したプリンタ部１０２に印刷動作を行わせるインクジェットプリンタ１の制御ユニット１０は、図３に示すように、ＣＰＵ９０を備える。このＣＰＵ９０は、ＲＯＭ９１に格納されているプログラム及び設定情報に基づいて、ディスプレイ１０３から入力設定される内容に応じたプリンタ部１０２の動作を制御する。

なお、制御ユニット１０にはＲＡＭ９２が設けられており、ＲＡＭ９２にはフレームメモリ領域が設けられている。このフレームメモリ領域には、クライアント端末１４から制御ユニット１０に入力された印刷ジョブからＣＰＵ９０が生成する印刷画像データや、これに後述するスムージング処理を施した印刷画像データが、プリンタ部１０２に出力されるまでの間、一時的に記憶される。

制御ユニット１０のＣＰＵ９０は、文字の輪郭に対するスムージング処理のステータスがＯＮのときに、ＲＯＭ９１に格納されているプログラムに基づいて、印刷画像データに対してスムージング処理を施す。具体的なスムージング処理の方法としては、例えばオーバーサンプリング法がある。オーバーサンプリング法によるスムージング処理では、文字のエッジ部分の画素に中間濃度のドットを配置することで、文字のエッジのガタ付きを目立たなくする。その具体的な処理内容については、例えば、本出願人の先願である特開２００７−１４２５０５号公報を参照されたい。なお、スムージング処理のステータスは、例えば、クライアント端末１４から出力される印刷ジョブにおいて、印刷条件の一つとして設定することができる。

また、制御ユニット１０のＣＰＵ９０は、印刷画像中の黒ベタ部分を印刷する際に、第１のブラック印刷と第２のブラック印刷とを使い分ける。第１のブラック印刷は、黒ベタ部分のドットを、無彩色インク（Ｋ（ブラック））と有彩色インクの全色（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））とで印刷する方法である。第２のブラック印刷は、黒ベタ部分のドットを、第１のブラック印刷よりも少ない色のインクで印刷する方法である。具体的には、第２のブラック印刷では、黒ベタ部分のドットを、無彩色インク（Ｋ（ブラック））のみで印刷するか、あるいは、有彩色インク（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））のうち一部の色のインクと無彩色インク（Ｋ（ブラック）とで、黒ベタ部分のドットを印刷する。

図４（ａ），（ｂ）は、濃度に対するインク量の相関を、第１のブラック印刷と第２のブラック印刷とで比較して示すグラフである。なお、ここでは、第２のブラック印刷に無彩色インク（Ｋ（ブラック））のみを用いる場合を示している。

図４（ａ）に示すように、第１のブラック印刷では、黒レベル＝１００を、インク量＝１００のＫ（ブラック）のインクだけでなく、若干量の有彩色インク（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））を使って再現する。一方、図４（ｂ）に示す第２のブラック印刷では、黒レベル＝１００をインク量＝１００のＫ（ブラック）のインクだけで再現する。第１のブラック印刷は、黒レベル＝１００の再現に若干量の有彩色インクを併用することで、Ｋ（ブラック）のインクのみを用いる第２のブラック印刷に比べて、黒レベル＝１００の黒色を高濃度で再現することができる利点がある。

ところで、図４（ａ）の第１のブラック印刷では、濃度の薄いグレーの領域を、Ｋ（ブラック）を用いず有彩色インク（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））のみで再現する。クレーの濃さが濃くなるに連れて、無彩色インク（Ｋ（ブラック））を徐々に使用し、その分、有彩色インクの使用量を減らす。このため、図４（ａ）中の丸い枠で囲んだ、有彩色インクのみで再現される濃度の薄いグレーの領域では、少ドロップ数の有彩色インクの液滴が多く発生する。

一方、図４（ｂ）に示す第２のブラック印刷では、濃度の濃い薄いに関係なく全ての濃さを、有彩色インクを一切使わず無彩色インク（Ｋ（ブラック））のみで再現する。そして、グレーの濃度が低いほど、無彩色インクの使用量を減らす。このため、図４（ｂ）中の丸い枠で囲んだ、濃度の薄いグレーの領域では、少ドロップ数の無彩色インクの液滴が多く発生する。

少ドロップ数のインク液滴には、図２を参照して上述したように、着弾位置ずれが起こりやすい。そのため、少ドロップ数のインク液滴が多く発生する濃度の薄いグレーの領域では、第１のブラック印刷においては有彩色インクの着弾位置ずれが起こりやすく、第２のブラック印刷においては無彩色インクの着弾位置ずれが起こりやすい。

少ドロップ数のインク液滴の着弾位置ずれが起こった場合、無彩色インクの着弾位置ずれが起こる第２のブラック印刷よりも、有彩色インクの着弾位置ずれが起こる第１のブラック印刷の方が、正しい位置に着弾したインクによる再現色である黒色乃至グレーとの色相差が大きいことから、着弾位置ずれしたインクの存在が目立ちやすい。

そこで、図３に示す本実施形態の制御ユニット１０のＣＰＵ９０は、印刷画像の黒ベタ部分を印刷する際に、印刷ジョブの内容やインクジェットプリンタ１の各部の状態等に基づいて、第１のブラック印刷と第２のブラック印刷のどちらを黒ベタ部分の印刷に用いるかを決定する。その詳細については後述する。

また、制御ユニット１０のＣＰＵ９０には、外部記憶装置１０７が接続されている。外部記憶装置１０７は、例えばハードディスクによって構成することができる。この外部記憶装置１０７には、着弾位置ずれデータが記憶されている。この着弾位置ずれデータは、記録紙Ｓ上の、吐出ドロップ数が少ないとインク液滴が着弾位置ずれする傾向が高い領域を示すデータである。この着弾位置ずれデータは、記録紙Ｓのサイズ毎に記憶されている。

上述した記録紙Ｓのサイズ毎の着弾位置ずれデータは、各サイズの記録紙Ｓの全画素にそれぞれ少ドロップ数のインク液滴を実際に吐出するテスト印刷を行って取得する。具体的には、テスト印刷により各画素に形成されたドットからずれて着弾した（着弾位置ずれした）インク液滴の記録紙Ｓ上での座標値を特定して、これを着弾位置ずれデータとして取得する。

なお、テスト印刷は、有彩色インク（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））のうち第２のブラック印刷の際に使用しない色のインクを、一色ずつ用いて行うか、あるいは、全色同時に用いて行う。また、本実施形態では、少ドロップ数の上限を２ドロップと定義し、各画素に２ドロップのインク液滴を吐出することでテスト印刷を行う。したがって、本実施形態では、２ドロップよりも一つ上の３ドロップが、請求項中のインク量閾値に相当することになる。

図５は外部記憶装置１０７に記憶される着弾位置ずれデータの説明図である。図５では、あるサイズの記録紙Ｓを用いて上述したテスト印刷を行った結果、使用した有彩色インク中の少なくとも一色について、着弾位置ずれしたインク液滴の存在が点Ａの箇所に認められた場合を示している。この点Ａの記録紙Ｓ中における座標を特定し、その座標値を記録紙Ｓのサイズ（大きさ及び向き）と対応付けたものが、そのサイズの記録紙Ｓに関する着弾位置ずれデータとして外部記憶装置１０７に記憶される。なお、一つの記録紙Ｓ中の複数の点において、着弾位置ずれしたインク液滴の存在が認められた場合は、各点の座標値（実際に位置ずれして着弾したインク液滴の記録紙Ｓ上における座標位置）を記録紙Ｓのサイズと対応付けた着弾位置ずれデータが、外部記憶装置１０７に記憶される。

上述した着弾位置ずれデータは、黒色文字のスムージング処理を行う際に第１のブラック印刷を行うか第２のブラック印刷を行うかを、図３に示す制御ユニット１０のＣＰＵ９０が判断する際に参照される。

次に、制御ユニット１０のＣＰＵ９０がＲＯＭ９１に記憶されたプログラムを実行することにより行う印刷制御処理の手順について、図６のフローチャートを参照して説明する。

図６に示すように、ＣＰＵ９０は、まず、クライアント端末１４から印刷ジョブが入力されたか否かを確認する（ステップＳ１）。入力されていない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、入力されるまで待機し、入力された場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、印刷画像中の文字のポイント数が所定のポイント閾値未満であるか否かを、頁単位で確認する（ステップＳ３）。

文字のポイント数が小さいと、文字を構成する線分が細くなり、各線分の周囲の余白が多くなる。このため、着弾位置ずれによりインク液滴が余白に着弾すると、その存在が目立ちやすくなる。反対に、文字のポイント数が大きいと、文字を構成する線分が太くなり、各線分の周囲の余白が少なくなる。このため、インク液滴が正規の位置から着弾位置ずれしても、太い線分の内側に着弾するか、あるいは、線分の外側に外れてもその距離が短くなるので、その存在が目立ちにくくなる。ポイント閾値は、着弾位置ずれしたインク液滴の目立つ度合いを考慮して、適宜な値に設定することができる。

そして、印刷画像中の黒色文字のポイント数が所定のポイント閾値未満でない場合は（ステップＳ３でＮＯ）、後述するステップＳ１３に進む。黒色文字のポイント数が所定のポイント閾値未満である場合は（ステップＳ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０は、印刷画像中の黒色文字のフォントが所定の細字フォント群に属しているか否かを、頁単位で確認する（ステップＳ５）。

細字フォント群に属していない場合は（ステップＳ５でＮＯ）、後述するステップＳ１３に進む。細字フォント群に属している場合は（ステップＳ５でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０は、有彩色インク（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））のうち第２のブラック印刷の際に使用しない色のインクについて、インクジェットヘッド３１からの吐出速度が対応する所定の速度閾値未満となるインクがあるか否かを確認する（ステップＳ７）。

ここで、インクジェットヘッド３１からのインクの吐出速度は、インクジェットヘッド３１の駆動電圧とによって定まる。インクジェットヘッド３１の駆動電圧は、インクの温度が標準温度であるときに、標準速度でインクが吐出される値に設定される。インクの粘度を左右するインクの温度が標準温度よりも下がると、インクの粘度が標準温度のときの標準粘度よりも高くなるので、インクジェットヘッド３１の駆動電圧がＣＰＵ９０の制御により高い値に変更される。これにより、インクジェットヘッド３１からのインク液滴の吐出速度が上がり、少ないドロップ数のインク液滴でも着弾位置ずれが起こりにくくなる。このように、インクジェットヘッド３１からのインクの吐出速度は、インク液滴の着弾位置ずれに影響を及ぼし得るファクタである。

なお、各色毎のインク温度は、温度センサ５８ａ〜５８ｄにより測定することができる。また、本実施形態では、上述した速度閾値は、標準速度よりも早く、インクジェットヘッド３１の駆動電圧がＣＰＵ９０の制御により高い値に変更されたときの吐出速度よりも遅い速度に設定される。

そして、対象色のインクについて、インクジェットヘッド３１からのインクの吐出速度が対応する速度閾値未満となるインクがある場合は（ステップＳ７でＹＥＳ）、後述するステップＳ１３に進む。インクの吐出速度が対応する速度閾値未満となるインクがない場合は（ステップＳ７でＮＯ）、ＣＰＵ９０は、記録紙Ｓ（ベルトプラテン機構部１０４）とインクジェットヘッド３１とのヘッドギャップが、所定のギャップ閾値以上であるか否かを確認する（ステップＳ９）。

ここで、ギャップ閾値は、上述した着弾位置ずれデータを取得するためにテスト印刷を行った際の、記録紙Ｓ（ベルトプラテン機構部１０４）とインクジェットヘッド３１とのヘッドギャップの値よりも小さい値に設定される。ヘッドギャップは、記録紙Ｓの種類（シートか封筒かを含む）等に応じて調整される。ヘッドギャップが大きければ、インク液滴の飛翔距離が相対的に大きくなり、サクションファン４４が発生させる気流等の影響によるインク液滴の着弾位置ずれ量が相対的に大きくなる。反対に、ヘッドギャップが小さければ、インク液滴の着弾位置ずれ量が相対的に小さくなる。このように、ヘッドギャップは、インク液滴の着弾位置ずれに影響を及ぼし得るファクタである。なお、インクジェットヘッド３１とベルトプラテン機構部１０４とのヘッドギャップは、エンコーダ４７の出力に基づいて検出することができる。

そして、記録紙Ｓ（ベルトプラテン機構部１０４）とインクジェットヘッド３１とのヘッドギャップが、所定のギャップ閾値以上でない場合は（ステップＳ９でＮＯ）、後述するステップＳ１３に進む。ギャップ閾値以上である場合は（ステップＳ９でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０は、記録紙Ｓの画素に対するインク液滴の最大ドロップ数が所定のドロップ閾値未満であるか否かを確認する（ステップＳ１１）。

ＣＰＵ９０が印刷画像データから印刷用多値データを生成する際、インク液滴の最大ドロップ数が少ない場合は、最大ドロップ数が多い場合に比べて、割り当てられる印刷用多値データの値（インク液滴の吐出ドロップ数）が相対的に少なくなる。印刷画像データの値が同じでも、割り当てられるインク液滴の吐出ドロップ数が少ないと、インク液滴の着弾位置ずれが相対的に起こりやすくなる。

インク液滴の最大ドロップ数は、印刷に使用する記録紙Ｓの種類によって異なる。例えば、本実施形態のインクジェットプリンタ１の場合、ドットゲインが小さいマット紙では最大ドロップ数が７ドロップとなり、０〜７ドロップの８階調で印刷が行われる。ＩＪ（インクジェット）用紙では最大ドロップ数が６ドロップとなり、０〜５ドロップの７階調で印刷が行われる。普通紙では最大ドロップ数が５ドロップとなり、０〜５ドロップの６階調で印刷が行われる。なお、各用紙別のデジタル値とドロップ値との対応テーブルは、図７の説明図に示すようになる。

したがって、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のいずれかについて、印刷画像データの８ビットのデジタル値（０〜２５５）が１１０である場合、マット紙とＩＪ用紙では３ドロップが割り当てられ、普通紙では２ドロップが割り当てられる。このように、最大ドロップ数が少ないと、同じデジタル値に対して割り当てられるドロップ数が相対的に少なくなる。そのため、最大ドロップ数が少ない用紙ほど、着弾位置ずれしやすい少ドロップ数のインク液滴が発生しやすくなる。このように、インク液滴の最大ドロップ数は、インク液滴の着弾位置ずれに影響を及ぼし得るファクタである。なお、本実施形態では、ドロップ閾値を６ドロップとしているが、ドロップ閾値は適宜な値に設定することができる。

そして、図６のステップＳ１１において、最大ドロップ数がドロップ閾値未満である場合は（ＹＥＳ）、後述するステップＳ１５に進む。最大ドロップ数がドロップ閾値未満でない場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、ＣＰＵ９０は、後述するステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、ＣＰＵ９０は、該当頁の黒色文字の印刷に第１のブラック印刷を適用する。その後、後述するステップＳ３３に進む。

ステップＳ１５では、ＣＰＵ９０は、該当頁の印刷画像データをＮ×Ｎ（又は、Ｎ×Ｍ）の画素のマトリクスで構成されるｎ個のブロック領域に分割する。続いて、ＣＰＵ９０は、ブロック領域のカウント数をｍ＝１に設定し（ステップＳ１７）、さらに、ｍ個目のブロック領域が、着弾位置ずれデータ中の図５に示す着弾位置ずれ点Ａ（少ドロップ数のインク液滴が着弾位置ずれしやすい箇所）を含んでいるか否かを確認する（ステップＳ１９）。

図８の説明図に示すように、ｍ個目のブロック領域が着弾位置ずれ点Ａを含んでいない場合は（図６のステップＳ１９でＮＯ）、後述する図６のステップＳ２７に進む。着弾位置ずれ点Ａを含んでいる場合は（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０は、図６に示すように、ｍ個目のブロック領域に印刷画像中の黒色文字が配置されているか否かを確認する（ステップＳ２１）。

図９の説明図に示すように、着弾位置ずれ点Ａを含むｍ個目のブロック領域に、印刷画像中の黒色文字が配置されていない場合は（図６のステップＳ２１でＮＯ）、後述する図６のステップＳ２７に進む。図１０の説明図に示すように、ｍ個目のブロック領域に黒色文字が配置されている場合は（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０は、図６に示すように、文字の輪郭に対するスムージング処理のステータスがＯＮであるか否かを確認する（ステップＳ２３）。

スムージング処理のステータスがＯＮである場合は（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ｍ個目のブロック領域に配置された黒色文字の印刷に第２のブラック印刷を適用する（ステップＳ２５）。その後、後述するステップＳ２９に進む。スムージング処理のステータスがＯＮでない場合は（ステップＳ２３でＮＯ）、後述するステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７では、ｍ個目のブロック領域に配置された黒色文字の印刷に第１のブラック印刷を適用する。その後、後述するステップＳ２９に進む。

ステップＳ２９では、ブロック領域のカウント数ｍが分割数であるｎに達した（ｍ＝ｎ）か否かを確認し、ｎに達していない場合は（ステップＳ２９でＮＯ）、カウント数ｍを「１」インクリメント（ｍ＝ｍ＋１）した後（ステップＳ３１）、ステップＳ１９にリターンする。また、カウント数ｍがｎに達した場合は（ステップＳ２９でＹＥＳ）、後述するステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３では、ＣＰＵ９０は、１頁分の印刷画像データを、各色別の印刷用多値データとして生成しプリンタ部１０２の各色のインクジェットヘッド３１に出力する。そして、ＣＰＵ９０は、印刷ジョブを構成する設定頁数の印刷画像データ（印刷用多値データ）の出力が終了したか否かを確認し（ステップＳ３５）、終了していない場合は（ステップＳ３５でＮＯ）、ステップＳ３にリターンする。一方、終了した場合は（ステップＳ３５でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図６のフローチャートにおけるステップＳ２５が、請求項中の第２のブラック印刷手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図６中のステップＳ１３及びステップＳ２７が、請求項中の第１のブラック印刷手段に対応する処理となっている。

なお、図６のフローチャートにおいて、印刷ジョブ単位で確認すれば済むステップＳ７乃至ステップＳ１１を、頁単位で確認する必要があるステップＳ３及びステップＳ５と分けて行うようにしてもよい。即ち、ステップＳ３及びステップＳ５を印刷ジョブの印刷画像の１頁毎に行い、ステップＳ７乃至ステップＳ１１は印刷ジョブの入力時に１度だけ行うようにしてもよい。

このように構成された本実施形態のインクジェットプリンタ１では、印刷画像の黒色文字をスムージング処理して第１のブラック印刷により印刷すると、スムージング処理対象画素部分において、有彩色インクが少ドロップ数で吐出されることになる。そして、このスムージング処理対象画素部分が、図５を参照して説明した、少ドロップ数のインク液滴が着弾位置ずれしやすい箇所に存在すると、スムージング処理対象画素部分の少ドロップ数で吐出された有彩色インクが、本来の位置からずれて着弾する傾向が高くなる。

ところで、記録紙Ｓ（ベルトプラテン機構部１０４）とインクジェットヘッド３１とのヘッドギャップがギャップ閾値よりも小さければ、少ドロップ数（本実施形態では２ドロップ以下）のインク液滴が着弾位置ずれしやすい箇所においても、着弾位置ずれ量は大きくならないものと判断される。

また、有彩色インクのうち第２のブラック印刷の際に使用しない色のインクのインクジェットヘッド３１からの吐出速度が、いずれも、各色毎の所定の速度閾値以上であれば、インクジェットヘッド３１の駆動電圧が上がってインク液滴の吐出速度が上がる。そのため、少ドロップ数（本実施形態では２ドロップ以下）のインク液滴が着弾位置ずれしやすい箇所においても、それらの色の有彩色インクに大きな着弾位置ずれは生じないものと判断される。

さらに、インク液滴の最大ドロップ数がドロップ閾値以上であれば、少ドロップ数のインク液滴が着弾位置ずれしやすい箇所に、実際に少ドロップ数が割り当てられる確率が小さくなる。そのため、少ドロップ数のインク液滴が着弾位置ずれしやすい箇所においても、実際の少ドロップ数のインク液滴による着弾位置ずれは生じにくいものと判断される。

また、黒色文字のポイント数がポイント閾値以上であれば、あるいは、黒色文字のフォントが細字フォント群に属していなければ、少ドロップ数のインク液滴が着弾位置ずれし易い箇所においても、ある程度の太さを有する黒色文字の線分からインク液滴が大きく着弾位置ずれすることはないものと判断される。

したがって、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、上述した５つの要件がいずれも満たされない場合に、少ドロップ数のインク液滴が着弾位置ずれしやすい箇所に印刷画像の黒色文字のスムージング処理対象画素部分が存在するか否かを確認するようにしている。そして、少ドロップ数のインク液滴が着弾位置ずれしやすい箇所に黒色文字のスムージング処理対象画素部分が存在すれば、そのスムージング処理対象画素部分を、第１のブラック印刷よりも有彩色インクの使用色を減らした第２のブラック印刷で印刷する。

第２のブラック印刷においては、第１のブラック印刷で用いる有彩色インクのＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のうち一部又は全部の色を使用しない。このようにすることで、黒色文字のエッジ部分をスムージング処理すると発生する少ドロップ数のインク液滴の着弾位置ずれを、Ｋ（ブラック）以外の色について減らし、あるいは無くす。これにより、Ｋ（ブラック）との色相差により着弾位置ずれの存在が目立たないようにすることができる。

なお、第２のブラック印刷において有彩色インクの一部の色のインクを使用する場合、どの色のインクを使用するかについてはいくつか考え方がある。例えば、Ｃ（シアン）はＭ（マゼンタ）やＹ（イエロー）に比べて、黒色文字の色（Ｋ（ブラック））との色相差が小さい。このため、仮に、Ｃ（シアン）のインクが少ドロップ数で吐出されて着弾位置ずれしても、黒色文字との色相差では目立ちにくい。よって、第２のブラック印刷の際に、Ｍ（マゼンタ）やＹ（イエロー）を用いず、Ｃ（シアン）のみを用いるようにしてもよい。

また、Ｙ（イエロー）はＭ（マゼンタ）やＣ（シアン）に比べて、記録紙Ｓの白色との色相差が小さい。このため、仮に、Ｙ（イエロー）のインクが少ドロップ数で吐出されて着弾位置ずれしても、記録紙Ｓとの色相差では目立ちにくい。よって、第２のブラック印刷の際に用いる有彩色インクにＹ（イエロー）を加えてもよい。

また、別の考え方として、第２のブラック印刷においては、記録紙Ｓの色である白色又はＫ（ブラック）のインクとの色相差が所定以上の色のインクを、少なくとも使用しないようにしてもよい。つまり、第２のブラック印刷において、記録紙Ｓや無彩色インクとの色ズレが目立つ有彩色インクを使用しなくすることは、有彩色インクの着弾位置ずれを目立たなくする上で実質的な意味（効果）がある。しかし、記録紙Ｓや無彩色インクとの色ズレが元々目立たない有彩色インクを使用しなくしても、有彩色インクの着弾位置ずれを目立たなくする上では、実質的な意味（効果）は乏しい。そこで、記録紙Ｓや無彩色インクとの色ズレを基準に、第２のブラック印刷で使用する（使用しない）有彩色インクを決定してもよい。

記録紙Ｓや無彩色インクとの色ズレは、次のようにして判断してもよい。まず、記録紙Ｓと有彩色インクとの色ズレについては、実験的に、色相差が既知である記録紙Ｓ（白紙又は色紙）と有彩色インクとを用い、着弾位置ずれしやすいように有彩色インクのドロップ数を少なくして印刷を行う。そして、着弾位置ずれにより色ズレした有彩色インクが、視覚上で目立つとユーザが判断した際に、そのときの記録紙Ｓと色ズレした有彩色インクとの色相差を取得する。このようにして色相差を取得することで、第２のブラック印刷で使用しない有彩色インクを決める際の基準とする所定以上の色相差を、取得した色相差に基づいて数値的に決定することができる。

無彩色インクとの色ズレは、次のようにして判断してもよい。まず、無彩色インクと有彩色インクとの色ズレについては、実験的に、色相差が既知である無彩色インク（Ｋ（ブラック））と有彩色インクとを用い、着弾位置ずれしやすいように有彩色インクのドロップ数を少なくして印刷を行う。そして、着弾位置ずれにより色ズレした有彩色インクが、視覚上で目立つとユーザが判断した際に、そのときの無彩色インクと色ズレした有彩色インクとの色相差を取得する。このようにして色相差を取得することで、第２のブラック印刷で使用しない有彩色インクを決める際の基準とする所定以上の色相差を、取得した色相差に基づいて数値的に決定することができる。

このように、第２のブラック印刷の際に有彩色インクのうち一部の色をＫ（ブラック）と共に使用するようにすれば、有彩色インクを全色使用する第１のブラック印刷で得られたドットに対する濃度の低下を極力抑制し、濃度面における印刷品質を第２のブラック印刷でも高く維持することができる。

なお、図６のフローチャートにおけるステップＳ３乃至ステップＳ１１の一部又は全部のステップを省略してもよい。即ち、上述した５つの要件の一部又は全部について、その要件が満たされるか否かに関係なく、少ドロップ数のインク液滴が着弾位置ずれしやすい箇所に、印刷画像の黒色文字のスムージング処理対象画素部分が配置されるときに、そのスムージング処理対象画素部分を第２のブラック印刷で印刷するものとしてもよい。

また、これに加えて、あるいは、これとは別に、図６のフローチャートにおけるステップＳ１９を省略し、少ドロップ数のインク液滴が着弾位置ずれしやすい箇所に配置されるか否かに関係なく、印刷画像の黒色文字のスムージング処理対象画素部分を、一律に第２のブラック印刷で印刷するものとしてもよい。その場合は、黒色文字のスムージング処理対象画素部分以外の画素部分を含む印刷画像の黒ベタ部分を、第１のブラック印刷で印刷することになる。言い換えれば、印刷画像データ中の、スムージング処理することで少ドロップ数のインク液滴が画素に割り当てられる黒色文字のエッジ部分を、一律に第２のブラック印刷によって印刷するようにしてもよい。

１ ライン型インクジェットプリンタ
１０ 制御ユニット
１１ 外部インタフェース部
１４ クライアント端末
２１ サイド給紙台
２２，２３ 給紙台
２４ 給紙ローラ
３１ インクジェットヘッド
３２ ヘッドホルダ
３３ ヘッドギャップ調整ユニット
３４ ヘッドギャップ調整機構
３５ モータ
４１ ベルトプラテン
４１ａ 吸引孔
４２ 駆動プーリ
４３ 従動プーリ
４４ サクションファン
４５ モータ
４６ ホームポジションセンサ
４７ エンコーダ
５１ レジストローラ対
５２，５３ レバー
５４ 第１記録紙検出用光センサ
５５ 第２記録紙検出用光センサ
５６ 第３記録紙検出用光センサ
５７ 第４記録紙検出用光センサ
５８ａ〜５８ｄ 温度センサ
７１ 排紙台
７２ 記録紙ガイド枠
９０ ＣＰＵ
９１ ＲＯＭ
９２ ＲＡＭ
１００ 筐体
１０１ 給紙部
１０２ プリンタ部
１０３ ディスプレイ
１０４ ベルトプラテン機構部
１０５ 記録紙循環搬送路部
１０６ 排紙部
１０７ 外部記憶装置
Ａ１，Ａ２ 気流
ＣＲ 通常搬送路
ＨＲ 排紙搬送路
ＪＲ 循環搬送路
ＫＲ 給紙搬送路
Ｓ 記録紙
ＳＲ スイッチバック搬送路
Ｘ 搬送方向

Claims (6)

1. 入力された印刷ジョブ中の黒色文字をスムージング処理して印刷するカラーインクジェット印刷装置であって、
   前記黒色文字のスムージング処理対象の画素中に、当該画素に割り当てられた有彩色インクの色別インク量が所定のインク量閾値未満となる画素が含まれていないときに、有彩色インクと無彩色インクとによる第１のブラック印刷で前記黒色文字を印刷する第１のブラック印刷手段と、
   前記黒色文字のスムージング処理対象の画素中に、当該画素に割り当てられた有彩色インクの色別インク量が前記インク量閾値未満となる画素が含まれているときに、前記第１のブラック印刷よりも有彩色インクの使用色数を減らした第２のブラック印刷で前記黒色文字を印刷する第２のブラック印刷手段と、
   を備えることを特徴とするカラーインクジェット印刷装置。
2. 前記黒色文字のポイント数が所定のポイント閾値未満であるときに限って、前記黒色文字の印刷に前記第２のブラック印刷手段を用いることを特徴とする請求項１記載のカラーインクジェット印刷装置。
3. 前記黒色文字のフォントが所定の細字フォント群に属するときに限って、前記黒色文字の印刷に前記第２のブラック印刷手段を用いることを特徴とする請求項１又は２記載のカラーインクジェット印刷装置。
4. 前記黒色文字の記録媒体に対するインクジェットヘッドからのインクの吐出速度が所定の速度閾値未満となるときに限って、前記黒色文字の印刷に前記第２のブラック印刷手段を用いることを特徴とする請求項１、２又は３記載のカラーインクジェット印刷装置。
5. 前記黒色文字の記録媒体とインクジェットヘッドとのヘッドギャップが所定のギャップ閾値以上であるときに限って、前記黒色文字の印刷に前記第２のブラック印刷手段を用いることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のカラーインクジェット印刷装置。
6. 前記第２のブラック印刷手段は、有彩色インクのうち、前記黒色文字の印刷用紙色又は無彩色インクとの色相差が所定以上の色のインクを少なくとも使用せずに、前記第２のブラック印刷を行うことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のカラーインクジェット印刷装置。

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