JP5889355B2 - Information playback device - Google Patents
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Description
本発明は、キャラクタによる発声をアラームとした目覚まし時計、ドットパターンの形成されたフィギアに対応した音声再生装置、ドットパターンの形成されたカードを用いたゲーム装置等、さらにはパーソナルコンピュータやゲーム機の入力装置に関する。 The present invention relates to an alarm clock using a utterance by a character as an alarm, a sound reproducing device corresponding to a figure in which a dot pattern is formed, a game device using a card in which a dot pattern is formed, and a personal computer or game machine. It relates to an input device.
従来、底面にICチップを搭載し、そのICチップに対応した音声を出力させるフィギア及び玩具、或いは、キャラクタの音声が記憶されており、所定の時刻になるとそのキャラクタの音声で発声を行う目覚まし時計が知られている。 Conventionally, an IC chip is mounted on the bottom surface, and a figure and toy that outputs sound corresponding to the IC chip, or the sound of the character is stored, and an alarm clock that utters the sound of the character at a predetermined time It has been known.
前記特許文献1記載の技術は、ミニチュア人形の台座内にICチップが内蔵され、同じ台座に取り付けられているボタンが押されると、ミニチュア人形に対応した音声等が出力されるものである。前記特許文献2記載の技術は、使用者が音声入力を行うと、ヌイグルミを備え付けた装置内に記憶された複数の音声パターンから、入力された音声に対応した音声が設定され、ヌイグルミによりその音声を出力するものである。該装置の一例として、使用者が設定した時刻になると、ヌイグルミが、設定された音声を繰り返し発声し、使用者の特定の言葉が入力されると、その音声の出力を停止する目覚まし時計が開示されている。
In the technique described in
しかし、前記特許文献1記載の技術は柔軟性に欠けており、特定の音声等しか再生ができないものである。前記特許文献2記載の技術は、種々の音声を出力させることができるものであるが、マイクを通して使用者が音声を入力する必要があり、使用者にとって煩雑で、簡便さに欠けるものである。
However, the technique described in
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、キャラクタごとに柔軟な音声の出力、バラエティのある音声の出力やフィギアの動作によるゲーム進行の操作を、使用者に煩雑な操作を強いることなく行うことのできる情報再生技術を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above points, forcing the user to perform complicated operations such as flexible sound output for each character, output of various sounds, and operation of the game by the movement of the figure. The present invention provides an information reproduction technique that can be performed without any problems.
前記課題を解決するために、本発明では、以下の手段を採用した。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
(1)本発明に係る情報再生装置は、少なくとも底部に、XY座標および/またはコード情報を定義したドットパターンが形成されたフィギアと、前記フィギアが載置されるステージと、前記ドットパターンを読み取る光学読取手段と、前記読み取ったドットパターンを解析する制御手段と、前記読取結果に対応したマルチメディア情報、プログラムおよび/またはゲームパラメータ等を記憶する記憶手段と、前記制御手段により記憶手段から読み出されたマルチメディア情報、プログラムおよび/またはゲームパラメータ等の出力情報を出力する出力手段と、を備えた台座と、を備える情報再生装置であって、前記台座には、フィギアが載置される面とは逆のステージ面の裏面側を撮像する単一の光学読取手段と、前記ステージの裏面を照射する照射手段とを有していることを特徴とする。 (1) An information reproducing apparatus according to the present invention reads a figure in which a dot pattern defining XY coordinates and / or code information is formed at least on the bottom, a stage on which the figure is placed, and the dot pattern Optical reading means, control means for analyzing the read dot pattern, storage means for storing multimedia information, programs and / or game parameters corresponding to the reading results, and reading from the storage means by the control means An information reproducing apparatus comprising: a pedestal comprising: output means for outputting output information such as output multimedia information, programs and / or game parameters, wherein a surface on which the figure is placed on the pedestal A single optical reading means for imaging the back side of the stage surface opposite to the stage surface, and illuminating the back side of the stage. It characterized in that it has an irradiation means for.
(2)本発明に係る情報再生装置は、少なくとも底部にドットパターンが形成されたフィギアと、前記フィギアが載置されるステージと、前記ステージに設けられた1又は2以上の読取孔より読取光を照射してその反射光でドットパターンを読み取る光学読取手段と、前記読取結果に対応した音声情報、画像情報、動画情報、文字情報、図形情報、記号情報、プログラムおよび/又はゲームパラメータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段から読み出した音声、画像、動画、文字、図形、記号、プログラムおよび/またはゲームパラメータ等の出力情報を出力する出力手段とを備えた台座とからなることを特徴とする。 (2) The information reproducing apparatus according to the present invention has a figure light having a dot pattern formed at least on the bottom, a stage on which the figure is placed, and one or more reading holes provided on the stage. And reading voice information, image information, moving picture information, character information, graphic information, symbol information, program and / or game parameters corresponding to the read result. A pedestal comprising storage means and output means for outputting output information such as voice, image, moving image, character, figure, symbol, program and / or game parameter read from the storage means. .
情報再生装置をこのように構成することによって、フィギアの底面のドットパターン毎に異なる音声を出力することができるため、ユーザに対して、あたかもフィギアのキャラクタが発声しているような親近感を抱かせることができる。 By configuring the information reproducing apparatus in this way, it is possible to output different sounds for each dot pattern on the bottom of the figure, so that the user feels as if the figure character is speaking. You can make it.
(3)本発明に係る情報再生装置は、前記台座は、時計手段と、前記時計手段に対してアラーム時間を設定するアラーム設定手段とを有しており、時計手段が設定されたアラーム時間であることを検出すると、前記ドットパターンに対応した音声情報および/または画像情報を前記記憶手段から読み出して出力手段を介して出力してもよい。 (3) In the information reproducing apparatus according to the present invention, the pedestal includes clock means and alarm setting means for setting an alarm time for the clock means. When it is detected that there is, audio information and / or image information corresponding to the dot pattern may be read from the storage means and output via the output means.
これによれば、アラーム時間に前記フィギアのキャラクタに対応する音声を再生することができる。 According to this, the sound corresponding to the figure character can be reproduced at the alarm time.
(4)本発明に係る情報再生装置は、前記ドットパターンには向きを検出するためのドットが配置されており、前記光学読取手段は当該ドットを読み取ることによってドットパターンの角度を検出し、前記記憶手段から前記角度に対応した音声情報および/または画像情報を出力してもよい。 (4) In the information reproducing apparatus according to the present invention, a dot for detecting an orientation is arranged in the dot pattern, and the optical reading unit detects an angle of the dot pattern by reading the dot, Audio information and / or image information corresponding to the angle may be output from the storage means.
これによれば、台座上にフィギアを置くときの方向によって異なる音声やセリフを再生することが可能となる。 According to this, it becomes possible to reproduce different voices and lines depending on the direction in which the figure is placed on the pedestal.
(5)本発明に係る情報再生装置は、前記フィギアの底部に形成されたドットパターンはXY座標を定義しており、前記台座の光学読取手段は、ステージ上のフィギアの配置場所によって異なる底部のドットパターンからXY座標を読み取って、これに対応した音声情報および/または画像情報を前記記憶手段から読み出して出力してもよい。 (5) In the information reproducing apparatus according to the present invention, the dot pattern formed on the bottom of the figure defines XY coordinates, and the optical reading means of the pedestal has different bottoms depending on the position of the figure on the stage. The XY coordinates may be read from the dot pattern, and audio information and / or image information corresponding to the XY coordinates may be read from the storage means and output.
これによれば、台座上でフィギアを置く位置によって異なる音声やセリフを再生することが可能となる。 According to this, it becomes possible to reproduce different voices and lines depending on the position of the figure on the pedestal.
(6)本発明に係る情報再生装置は、前記台座のステージには2以上の読取孔が設けられており、前記ステージ上に載置された2以上のフィギアの底部に設けられたドットパターンからそれぞれのXY座標を読み取ることによってステージ上のフィギア間の距離を検出して、当該距離に対応した音声情報および/または画像情報を前記記憶手段から読み出して出力してもよい。 (6) In the information reproducing apparatus according to the present invention, two or more reading holes are provided in the stage of the pedestal, and the dot pattern is provided at the bottom of two or more figures placed on the stage. The distance between the figures on the stage may be detected by reading each XY coordinate, and audio information and / or image information corresponding to the distance may be read from the storage means and output.
これによれば、2以上のフィギアの距離によって異なる音声やセリフを再生することが可能となる。 According to this, it becomes possible to reproduce different voices and lines depending on the distance between two or more figures.
(7)本発明に係る情報再生装置は、前記フィギアは単一のフィギアステージ上に設けられた複数のフィギアオブジェクトからなり、前記光学読取手段は、前記フィギアステージの底部に形成されたドットパターンを読み取ることで読取光の照射部位に配置されたフィギアオブジェクトに対応した音声情報および/または画像情報を前記記憶手段から読み出して出力してもよい。 (7) In the information reproducing apparatus according to the present invention, the figure includes a plurality of figure objects provided on a single figure stage, and the optical reading unit uses a dot pattern formed on the bottom of the figure stage. By reading, audio information and / or image information corresponding to the figure object arranged at the irradiated portion of the reading light may be read from the storage means and output.
これによれば、単一のフィギアであっても、フィギアステージ上に複数のフィギアオブジェクトを配置した構成とすることによって、フィギアオブジェクト毎に異なる音声やセリフを再生することができる。 According to this, even with a single figure, by adopting a configuration in which a plurality of figure objects are arranged on the figure stage, different sounds and lines can be reproduced for each figure object.
(8)本発明に係る情報再生装置は、前記フィギアステージの少なくともフィギアオブジェクトが配置された部位は透光部材からなり、前記台座の読取孔から照射された照射光は読取位置にあるフィギアオブジェクトを照光してもよい。 (8) In the information reproducing apparatus according to the present invention, at least a portion of the figure stage where the figure object is arranged is formed of a light transmitting member, and the irradiation light emitted from the reading hole of the pedestal applies the figure object at the reading position. It may be illuminated.
これによれば、フィギアステージ上のフィギアオブジェクトが照射光で発光することによって、音声やセリフの再生とフィギアオブジェクトとの一致性をユーザに対して視覚的に認識させることが可能となる。 According to this, when the figure object on the figure stage emits light with irradiation light, it is possible to make the user visually recognize the coincidence between the reproduction of voice and speech and the figure object.
(9)本発明に係る情報再生装置は、前記フィギアに換えて、少なくとも一面にドットパターンが形成されたカードを用いてもよい。 (9) The information reproducing apparatus according to the present invention may use a card having a dot pattern formed on at least one surface in place of the figure.
フィギアの代わりにカードを用いることによって、カードゲームの多様性を高めることができる。 By using cards instead of figures, the diversity of card games can be increased.
(10)本発明に係る情報入力装置は、少なくとも底部または一面にドットパターンが形成されたフィギアまたはカードを載置するためのステージをその上面に備えた入力装置であり、前記ステージに設けられた1又は2以上の読取孔と、前記読取孔から照射される読取光の反射光でドットパターンを読み取る光学読取手段と、前記ドットパターンに対応したXY座標または/およびコード情報を記憶した記憶手段と、前記記憶手段から読み出したXY座標または/およびコード情報を出力する出力手段とからなることを特徴とする。 (10) An information input device according to the present invention is an input device having a stage for placing a figure or card having a dot pattern formed on at least the bottom or one surface on the upper surface thereof, and is provided on the stage. One or more reading holes, an optical reading means for reading a dot pattern with reflected light of reading light emitted from the reading hole, and a storage means for storing XY coordinates or / and code information corresponding to the dot pattern And XY coordinates read from the storage means and / or output means for outputting code information.
当該情報入力装置は、パーソナルコンピュータや携帯ゲーム機、家庭用ゲーム機等に接続することで、汎用的な情報処理器機またはゲーム機でもドットパターンが形成されたフィギアやカードを用いて情報再生が可能となる。 When connected to a personal computer, portable game machine, consumer game machine, etc., the information input device can reproduce information using a figure or card with a dot pattern formed on a general-purpose information processing machine or game machine. It becomes.
(11)本発明に係る情報入力装置は、前記光学読取手段は、前記ステージ上において、前記フィギアまたはカードを台座上を移動させた移動量、回転量、移動方向および/または移動時間に基づいてそれに対応する音声情報または/および画像情報を記憶手段から読み出して出力してもよい。 (11) In the information input device according to the present invention, the optical reading means is based on a movement amount, a rotation amount, a movement direction and / or a movement time obtained by moving the figure or card on the pedestal on the stage. Corresponding audio information and / or image information may be read out from the storage means and output.
台座上のフィギアやカードの移動させ方によって、異なる音声やセリフを再生することが可能となる。 Depending on how the figures and cards on the pedestal are moved, different voices and lines can be played.
(12)本発明に係る情報再生装置は、前記台座には、前記光学読取手段を通じて前記フィギアの底部のステージへの接触と離反の繰り返しを検出する判定部を有しており、当該判定部の判定結果によって前記出力情報を変化させてもよい。 (12) In the information reproducing apparatus according to the present invention, the pedestal includes a determination unit that detects repetition of contact and separation of the bottom of the figure with the stage through the optical reading unit. The output information may be changed according to the determination result.
台座上のフィギアをステージ面に対して、接触および離反を繰り返す動作、要するにフィギアをステージ面に叩く動作(グリッドタッピング)を検出することによって、当該フィギアに定義された体力、知力、マジックパワー等を増強させるようにすれば、フィギアを用いたゲームにおいてそのアクション動作にともなってゲーム進行を変化させることができ、ゲームの面白さを高めることができる。 By detecting the movement of the figure on the pedestal repeatedly contacting and separating from the stage surface, that is, the action of hitting the figure on the stage surface (grid tapping), the physical strength, intelligence, magic power, etc. defined for the figure are obtained. If enhanced, the progress of the game can be changed in accordance with the action action in the game using the figure, and the fun of the game can be enhanced.
(13)本発明に係る情報再生装置は、前記判定部は、前記フィギアの底部のステージへの接触と離反の繰り返しの速度、回数および/または継続時間を検出してもよい。 (13) In the information reproducing apparatus according to the present invention, the determination unit may detect the speed, number of times, and / or duration of repeated contact and separation of the bottom of the figure with the stage.
前記のグリッドタッピング動作の速度、回数や継続時間によって前記ゲーム進行を変化させることができ、さらにゲームに対する興味を高めることができる。 The progress of the game can be changed according to the speed, number of times and duration of the grid tapping operation, and the interest in the game can be further increased.
(14)本発明に係る情報再生装置は、前記判定部は、前記光学読取手段が前記フィギアの底部のドットパターンを撮像して当該ドットパターンによって定義されたコード値または座標値を一旦認識した後に、前記判定部が前記光学読取手段による撮像情報から明度の変化を検出することによって前記フィギアの底部のステージへの接触と離反の繰り返しを検出してもよい。 (14) In the information reproducing apparatus according to the present invention, after the determination unit recognizes a code value or a coordinate value defined by the dot pattern after the optical reading unit images the dot pattern at the bottom of the figure The determination unit may detect a change in brightness from image information obtained by the optical reading unit to detect repeated contact and separation of the bottom of the figure with the stage.
ステージ面上でのフィギアの動作を撮像情報からの明度の変化で検出することによって、即応性の高い動作検出が可能となる。 By detecting the movement of the figure on the stage surface by the change in brightness from the imaging information, it is possible to detect the movement with high responsiveness.
(15)本発明に係る情報再生装置は、前記判定部は、前記光学読取手段の撮像視野における明度の差で前記ステージ面に対して前記フィギアが傾けられていてもよい。 (15) In the information reproducing apparatus according to the present invention, the determination unit may be configured such that the figure is inclined with respect to the stage surface due to a difference in brightness in an imaging field of view of the optical reading unit.
ステージ面に対してフィギアが傾けられたときには光学読取手段による撮像視野内で明度に差が生じる。この明度の差を認識して、フィギアが傾けられていること、およびどちらの方向に傾けられているかを容易に検出することが可能となる。 When the figure is tilted with respect to the stage surface, a difference in brightness occurs in the imaging field of view by the optical reading means. By recognizing this difference in brightness, it is possible to easily detect whether the figure is tilted and in which direction it is tilted.
(16)本発明に係る情報再生装置は、前記判定部は、前記光学読取手段が読み取ったドットパターンのドットの残像によって前記ステージ面に沿ったフィギアの動作を検出してもよい。 (16) In the information reproducing apparatus according to the present invention, the determination unit may detect the movement of the figure along the stage surface from the afterimage of the dot pattern read by the optical reading unit.
ステージ面上のフィギアの動きは、光学読取手段が読み取ったドットパターンのドットの残像として認識される。 The movement of the figure on the stage surface is recognized as an afterimage of the dot pattern read by the optical reading means.
したがって、この残像の態様によって、フィギアの動作を検出することが可能となる。 Therefore, the operation of the figure can be detected by this afterimage mode.
(17)たとえば、前記判定部は、ドットの残像として始点と終点とを結ぶ線が直線状で、かつ当該直線が回転するように撮像されたときに、ステージ面上でフィギアを円運動させていることを検出することが可能である。 (17) For example, when the line connecting the start point and the end point is captured as a straight line and the straight line rotates as the afterimage of the dot, the determination unit causes the figure to move circularly on the stage surface. Can be detected.
(18)また、前記判定部は、ドットの残像として始点と終点とを結ぶ線が直線状で、かつ当該直線の始点と終点とが入れ替わるように撮像されたときに、ステージ面上でフィギアをスクラッチ動作させていることを検出することが可能である。 (18) In addition, when the line connecting the start point and the end point is imaged as a straight line and the start point and the end point of the straight line are switched as the afterimage of the dot, the determination unit displays the figure on the stage surface. It is possible to detect that the scratch operation is being performed.
これらの円運動、スクラッチ動作によってフィギアに対応付けられた体力、知力、魔法力等のパラメータや属性を変動させることができ、フィギアを用いたゲームの遊技の幅を広げることができ、ゲームに対する興味を高めることができる。 These circular movements and scratching movements can change parameters and attributes such as physical strength, intelligence, and magical power associated with the figure, broaden the range of games using the figure, and Can be increased.
(19)本発明に係る情報再生装置は、前記台座には、フィギアが載置される面とは逆のステージ面の裏面側を撮像する単一の光学読取手段と、前記ステージの裏面を照射する照射手段とを有していてもよい。 (19) In the information reproducing apparatus according to the present invention, the pedestal irradiates the back surface of the stage with a single optical reading means for imaging the back surface side of the stage surface opposite to the surface on which the figure is placed. May be provided.
このように、台座の内部には単一の撮像手段(カメラ)のみ設けておき、ステージ裏面を広範囲に撮像可能な構造としておけば、フィギアをステージ面上で自由に配置させることができ遊戯性を拡げることができる。 In this way, if only a single image pickup means (camera) is provided inside the pedestal and the stage back surface has a structure capable of imaging a wide range, the figure can be freely arranged on the stage surface and playability. Can be expanded.
(20)本発明に係る情報再生装置は、前記台座は、設置型ゲーム機の台座であってもよい。 (20) In the information reproducing apparatus according to the present invention, the pedestal may be a pedestal of a stationary game machine.
このように本発明は、ゲームセンターに設置される大型のゲーム機として構成することもできる。 Thus, this invention can also be comprised as a large sized game machine installed in a game center.
本発明によれば、キャラクタ(フィギア)やカード毎に柔軟な音声の出力、バラエティのある音声の出力を使用者に煩雑な操作を強いることなく行うことができる。また、フィギアやカードの動作をゲーム進行に反映させてゲームに対する興味を高めることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to output a flexible voice and a variety of voices for each character (figure) or card without forcing the user to perform complicated operations. In addition, it is possible to increase the interest in the game by reflecting the movement of the figure and the card in the progress of the game.
本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described.
図1は、本発明におけるクロック1の外観を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing an appearance of a
クロック1は、フィギア2と台座3とから構成されている。フィギア2は、キャラクタ等の形状のフィギア本体4と、このフィギア本体4が取り付けられているフィギアステージ5とから構成される。台座には、上部に、フィギア2を載置するステージ6が形成され、ステージ6の中心部には、センサからの照射光を透過させるための読取孔(図示せず)が設けられている。正面には、時刻等を表示する液晶表示部7、ユーザがアラームを設定する際に押すアラーム設定ボタン8a、8b、時刻設定及びアラーム時刻設定において、ユーザが分を設定する際に押すMボタン9、時を設定する際に押すHボタン10が形成されている。下部には、センサを稼動させるためのセンサスイッチ11が形成され、内部には、後述する如く、種々の回路が構成されている。
The
図2は、クロック1の構成を示すハードウエアブロック図であり、図3は、回路の内部構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a hardware block diagram showing the configuration of the
同図に示すように、クロックの内部は、センサユニット12、音声回路13、ボリューム回路14、スイッチパネル15、LCDユニット16、スヌーズスイッチ17、アンプ18およびスピーカ19で構成されている。
As shown in the figure, the inside of the clock is composed of a
スイッチパネル15には4個のボタン「1」、「2」、「H」および「M」が設けられており、それぞれアラーム1、アラーム2の選択ボタン、時間設定ボタン、分設定ボタンとして機能する。LCDユニット16は7セグメントからなる液晶表示部であり、バックライトを有する構成であってもよい。またスヌーズスイッチ17は、音声回路13からの出力を一端オフにした後、所定時間経過後に再度音声回路13からの出力を再開させるためのスイッチである。ボリューム回路14は、音声回路13からアンプ18への出力を制御する回路でありスピーカ19からの音量を制御する。
The
センサユニット12の内部構成は図3に示すように、バスを中心に、リセット回路20、SRAM21、EEPROM22、制御回路(PAC107)23が接続されている。また、制御回路23には照光手段である光学素子IR−LED24とCMOSからなる撮像素子が設けられた読取ユニット(図示せず)が設けられている。センサスイッチ11がオンになると、IR−LED24が発光し、ドットパターンを照射する。そしてその反射光は、レンズを介して読取ユニットの撮像素子により読み取られて、読取信号としてEEPROM22のプログラムにしたがって制御回路23により一旦SRAM21に保持された後に音声回路13に出力されるようになっている。
As shown in FIG. 3, the internal configuration of the
インターフェース(PIO)25を介して前記読取信号を入力した音声回路13は、中央制御装置(MPU)26の制御によって当該読取信号に対応した座標値またはコードに変換し、当該座標値またはコードに対応する音声データをフラッシュメモリ27から読み出してアンプ18を介してスピーカ19から出力する。なお、フラッシュメモリ27には、図13に示す音声決定テーブルが設けられている。この音声決定テーブルについては後述する。
The
図4は、フィギア2を傾けた状態を示した斜視図である。フィギア2の底面には、ドットパターンを印刷したシール29が貼付されている。当該シール29は一面にドットパターンが印刷されたその上層をラミネート処理されており、他面に粘着層を有している。前述のように、センサによりこのドットパターンを読み取ることにより、フィギア2のキャラクタに対応した音声を発するようになっている。
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the figure 2 is tilted. A
図5から図15は、前述したドットパターンについて説明したものである。 5 to 15 describe the dot pattern described above.
図5は本発明のドットパターンの一例を示す説明図である。図6はドットパターンのドット及びそれに定義されたデータのビット表示の一例を示す拡大図である。図7(a)、(b)はキードットを中心に配置した情報ドットを示す説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the dot pattern of the present invention. FIG. 6 is an enlarged view showing an example of a dot pattern dot and a bit display of data defined therein. FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams showing information dots arranged around key dots.
本発明のドットパターンを用いた情報入出力方法は、ドットパターン30の生成と、そのドットパターン30の認識と、このドットパターン30から情報及びプログラムを出力する手段とからなる。即ち、ドットパターン30をカメラにより画像データとして取り込み、先ず、格子ドット33を抽出し、次に本来格子ドットがある位置にドットが打たれていないことによってキードット31を抽出し、次に情報ドット32を抽出することによりデジタル化して情報領域を抽出して情報の数値化を図り、その数値情報より、このドットパターン30から情報プログラムを出力させる。例えば、このドットパターン30から音声等の情報やプログラムを、情報出力装置、パソコン、PDA又は携帯電話等に出力させる。
The information input / output method using a dot pattern according to the present invention includes generation of a
本発明のドットパターン30の生成は、ドットコード生成アルゴリズムにより、音声等の情報を認識させるために微細なドット、即ち、キードット31、情報ドット32、格子ドット33を所定の規則に則って配列する。図5に示すように、情報を表すドットパターン30のブロックは、キードット31を中心に5×5の格子ドット33を配置し、4点の格子ドット33に囲まれた中心の仮想点の周囲に情報ドット32を配置する。このブロックには任意の数値情報が定義される。なお、図5の図示例では、ドットパターン30のブロック(太枠線内)を4個並列させた状態を示している。但し、ドットパターン30は4ブロックに限定されないことは勿論である。
The
1つのブロックに1つの対応した情報及びプログラムを出力させ、又は、複数のブロックに1つの対応した情報及びプログラムを出力させることができる。 One corresponding information and program can be output to one block, or one corresponding information and program can be output to a plurality of blocks.
格子ドット33は、カメラでこのドットパターン30を画像データとして取り込む際に、そのカメラのレンズの歪みや斜めからの撮像、紙面の伸縮、媒体表面の湾曲、印刷等の歪みを矯正することができる。具体的には歪んだ4点の格子ドット33を元の正方形に変換する補正用の関数(Xn,Yn)=f(Xn’,Yn’)を求め、その同一の関数で情報ドットを補正して、正しい情報ドット32のベクトルを求める。
When the
ドットパターン30に格子ドット33を配置してあると、このドットパターン30をカメラで取り込んだ画像データは、カメラが原因する歪みを補正するので、歪み率の高いレンズをつけた普及型のカメラでドットパターン30の画像データを取り込むときにも正確に認識することができる。また、ドットパターン30の面に対してカメラを傾けて読み取っても、そのドットパターン30を正確に認識することができる。
If the
キードット31は、図5に示すように、矩形状に配置した格子ドット33の略中心位置にある1個の格子ドット33を一定方向にずらして配置したドットである。このキードット31は、情報ドット32を表す1ブロック分のドットパターン30の代表点である。例えば、ドットパターン30のブロックの中心の格子ドット33を上方に0.2mmずらしたものである。情報ドット32がX,Y座標値を表す場合に、キードット31を下方に0.2mmずらした位置が座標点となる。但し、この数値はこれに限定されずに、ドットパターン30のブロックの大小に応じて可変し得るものである。
As shown in FIG. 5, the
情報ドット32は種々の情報を認識させるドットである。この情報ドット32は、キードット31を代表点にして、その周辺に配置すると共に、4点の格子ドット33で囲まれた中心を仮想点にして、これを始点としてベクトルにより表現した終点に配置したものである。例えば、この情報ドット32は、格子ドット33に囲まれ、図6に示すように、その仮想点から0.2mm離れたドットは、ベクトルで表現される方向と長さを有するために、時計方向に45度ずつ回転させて8方向に配置し、3ビットを表現する。従って、1ブロックのドットパターンで3ビット×16個=48ビットを表現することができる。
The information dot 32 is a dot for recognizing various information. The information dot 32 is arranged around the
なお、図示例では8方向に配置して3ビットを表現しているが、これに限定されずに、16方向に配置して4ビットを表現することも可能であり、種々変更できることは勿論である。 In the illustrated example, 3 bits are expressed by arranging in 8 directions. However, the present invention is not limited to this, and 4 bits can be expressed by arranging in 16 directions. is there.
キードット31、情報ドット32又は格子ドット33のドットの径は、見栄えと、紙質に対する印刷の精度、カメラの解像度及び最適なデジタル化を考慮して、0.1mm程度が望ましい。
The dot diameter of the
また、撮像面積に対する必要な情報量と、各種ドット31,32,33の誤認を考慮して格子ドット33の間隔は縦・横1mm前後が望ましい。格子ドット33及び情報ドット32との誤認を考慮して、キードット31のずれは格子間隔の20%前後が望ましい。
In addition, in consideration of a necessary amount of information with respect to the imaging area and misidentification of the
この情報ドット32と、4点の格子ドット33で囲まれた仮想点との間隔は、隣接する仮想点間の距離の15〜30%程度の間隔であることが望ましい。情報ドット32と仮想点間の距離がこの間隔より近いと、ドット同士が大きな塊と視認されやすく、ドットパターン30として見苦しくなるからである。逆に、情報ドット32と仮想点間の距離がこの間隔より遠いと、隣接する何れの仮想点を中心にしてベクトル方向性を持たせた情報ドット32であるかの認定が困難になるためである。
The interval between the information dot 32 and the virtual point surrounded by the four
例えば、情報ドット32は、図7(a)に示すように、キードット31を中心に時計回りでI1からI16を配置する格子間隔は1mmであり、4mm×4mmで3ビット×16=48ビットを表現する。
For example, the
尚、ブロック内に、個々に独立した情報内容を有し、かつ他の情報内容に影響されないサブブロックを更に設けることができる。図7(b)はこれを図示したものであり、4つの情報ドットで構成されるサブブロック[I1,I2,I3,I4]、[I5,I6,I7,I8]、[I9,I10,I11,I12]、[I13,I14,I15,I16]は各々独立したデータ(3ビット×4=12ビット)が情報ドットに展開されているようになっている。 In addition, subblocks that have independent information contents and are not influenced by other information contents can be further provided in the block. FIG. 7B illustrates this, and sub-blocks [I 1 , I 2 , I 3 , I 4 ], [I 5 , I 6 , I 7 , I 8 composed of four information dots. ], [I 9 , I 10 , I 11 , I 12 ], [I 13 , I 14 , I 15 , I 16 ] are independent data (3 bits × 4 = 12 bits) expanded into information dots. It is supposed to be.
情報ドット32のベクトル方向(回転方向)は、30度〜90度毎に均等に定めるのが望ましい。
It is desirable that the vector direction (rotation direction) of the
図8は情報ドット32及びそこに定義されたデータのビット表示の例であり、他の形態を示すものである。 FIG. 8 is an example of the bit display of the information dot 32 and the data defined therein, and shows another form.
また、情報ドット32について格子ドット33で囲まれた仮想点から長・短の2種類を使用し、ベクトル方向を8方向とすると、4ビットを表現することができる。このとき、長いほうが隣接する仮想点間の距離の25〜30%程度、短い方は15〜20%程度が望ましい。但し、長・短の情報ドット32の中心間隔は、これらのドットの径より長くなることが望ましい。
Further, if two types of
4点の格子ドット33で囲まれた情報ドット32は、見栄えを考慮し、1ドットが望ましい。しかし、見栄えを無視し、情報量を多くしたい場合は、1ベクトル毎に、1ビットを割り当て情報ドット32を複数のドットで表現することにより、多量の情報を有することができる。例えば、同心円8方向のベクトルでは、4点の格子ドット33に囲まれた情報ドット32で28の情報を表現でき、1ブロックの情報ドット16個で28となる。
The information dot 32 surrounded by the four
図9は情報ドット32及びそこに定義されたデータのビット表示の例であり、(a)はドットを2個、(b)はドットを4個及び(c)はドットを5個配置したものを示すものである。 FIG. 9 is an example of the bit display of the information dot 32 and the data defined therein. (A) shows two dots, (b) shows four dots, and (c) shows five dots. Is shown.
尚、図5と図7に示すドットパターン30は、1ブロックに16(4×4)の情報ドット32を配置した例を示している。しかし、この情報ドットは1ブロックに16個配置することに限定されずに、種々変更することができる。
Note that the
図10はキードット31の配置位置を変更したドットパターン30の他の配置例を示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing another arrangement example of the
キードット31は、必ずしも矩形状に配置した格子ドット33のブロックの中心に配置する必要はない。例えば、格子ドット33のブロックの隅角部に配置することができる。このときは、情報ドット32は、キードット31を起点にして並列するように配置することが好ましい。
The
図11は、ドットパターン30において同一の座標値となる範囲を示したものであり、一辺が2mmの正方形の領域内のドットパターン30は同一の座標値が登録されている。
FIG. 11 shows a range having the same coordinate value in the
図12は、ドットパターン30の角度を説明したものであり、前述のキードット31の位置を検出することによって、平面方向でのドットパターン30の傾きの角度(向き)を検出することができるようになっている。
FIG. 12 illustrates the angle of the
図13は、キャラクタ、角度及び音声との対応を示した音声決定テーブルを示した図である。 FIG. 13 is a diagram showing a voice determination table showing correspondence between characters, angles, and voices.
音声決定テーブルは、キャラクタコード、角度、角度No.ボイスアドレスから構成されている。センサによりドットパターン30が読み取られると、このドットパターン30に記録されたキャラクタコードが読み取られてキャラクタコードがまず決定される。次に、キードット31を基準としてドットパターン30の角度が計算されると、この角度より角度No.が決定される。そして、キャラクタコード及び角度No.により、対応するボイスアドレスが決定される。ボイスアドレスと音声とは対応付けられており、例えば、ボイスアドレスがaの場合は「こんにちは」、bの場合は「さようなら」との音声が出力される。
The voice determination table includes character code, angle, angle No. It consists of a voice address. When the
図14は、x座標、y座標の値とパラメータとの対応を示したテーブルである。同図に示すように、ドットパターン30が座標値とコードを含むようにしてもよい。すなわち、ドットパターン30の座標値が、たとえばx=2、y=3である場合、そのパラメータ(コード情報)はP32で定義される。
FIG. 14 is a table showing the correspondence between x-coordinate and y-coordinate values and parameters. As shown in the figure, the
図15は、このようにコードと座標の組み合わせデータの例を示したものである。同図において、ヘッダ、パリティコードとともに、企業コードとxy座標が格納されるようになっている。 FIG. 15 shows an example of code and coordinate combination data in this way. In the figure, a company code and xy coordinates are stored together with a header and a parity code.
図16から図17は、当該クロック1の基本的な操作を示す処理フローである。
16 to 17 are processing flows showing basic operations of the
まず、センサユニット12の制御部は、センサスイッチ11が押されたかどうかを判断する(ステップ1601)。具体的には、制御部は、ユーザによりセンサスイッチ11が押されたか、即ちセンサスイッチ11からの割り込み信号が検出されたか否かを判断する。割り込み信号が検出されたときには制御部は、ステップ1602に処理を移し、検出されたと判断しなかった場合には、再度ステップ1601の処理を行う。
First, the control unit of the
ステップ1602では、読取モードがONになる。この処理において、制御部は、読取フラグを「1」にする。
In
次に、ステージ6の上にフィギア2が置かれたかどうかを判断する(ステップ1603)。フィギア2が置かれたか否かの判定は、センサユニット12がフィギア2の底面のドットパターン30を一定時間以上(10秒以上)読取可能な状態となっているか否かで判断する。ユーザによりフィギア2が置かれると、センサが読み取ったドットパターン30を制御部に送信する。
Next, it is determined whether or not the figure 2 is placed on the stage 6 (step 1603). Whether or not the figure 2 is placed is determined by whether or not the
次に制御部は、画像処理アルゴリズムにより、読み取った画像情報からコード情報を抽出する(ステップ1604)。 Next, the control unit extracts code information from the read image information by an image processing algorithm (step 1604).
次に、制御部は、キードット31の位置から当該ドットパターン30の角度を計算する(ステップ1605)。より具体的には、制御部は、読み取られたドットパターン30の格子ドット33とキードット31との位置関係から、カメラの撮像軸とドットパターン部の鉛直軸の角度を測定し、これを記憶部に記憶する。
Next, the control unit calculates the angle of the
次に、出力する音声を決定する(ステップ1606)。ここでは、記憶部に記憶されている音声決定テーブルを参照し、ステップ1604の処理で抽出したコード情報と、ステップ1605の処理で計算した角度に対応するボイスアドレスを決定する。
Next, the voice to be output is determined (step 1606). Here, the voice determination table stored in the storage unit is referenced, and the voice information corresponding to the angle calculated by the code information extracted by the process of
次に、フィギア2の音声を出力する(ステップ1701)。制御部は、ステップ1606の処理で決定したボイスアドレスに対応する音声データをA/Dコンバータ28へ出力させる。そして、A/Dコンバータ28へ出力された音声データは、アナログ音声信号に変換された後、アンプ18を経てスピーカ19から出力される。
Next, the voice of FIG. 2 is output (step 1701). The control unit causes the A / D converter 28 to output voice data corresponding to the voice address determined in the process of
次に、図17では、台座上でフィギア2の向きを変化させることにより、音声データを変更させ、様々な音声を出力させる遊び方を説明している。 Next, FIG. 17 illustrates how to play by changing the sound data by changing the direction of the figure 2 on the pedestal and outputting various sounds.
まず、制御部は、フィギア2の向きが変化したかどうかを判断する(ステップ1702)。 First, the control unit determines whether or not the orientation of the figure 2 has changed (step 1702).
具体的には、前述のフィギア2の音声出力が終了してから前記のキードット31を基準にフィギア2の向きを変化させて10秒経過したかどうかで判断する。制御部は、タイマの値を読み取り、タイマの値が10秒になったか否かを判断する(ステップ1703)。10秒になったと判断した場合にはステップ1704に処理を移し、10秒になったと判断しなかった場合には、再度ステップ1703の処理を行う。
Specifically, the determination is made based on whether or not 10 seconds have passed since the direction of the figure 2 was changed with reference to the
ステップ1704では、読取モードをOFFにする。この処理において、制御部は、読取フラグを「0」にして、この処理を終了する。
In
図18から図20は、当該クロック1のアラーム設定操作を示す処理フローである。
18 to 20 are processing flows showing the alarm setting operation for the
まず、アラームボタン8a、8bが長押しされたかどうかを判断する(ステップ1801)。ユーザによりアラームボタン8a又は8bが長押しされると、割り込み信号が発生し、制御部に送信される。制御部は、前記で割り込み処理がかかったときには、アラーム設定モードをONにする(ステップ1802)。具体的にはこのとき、制御部は、アラーム設定フラグを「1」に設定する。
First, it is determined whether or not the
次に、制御部は、Hボタン10が押されたかどうかを判断する(ステップ1803)。ユーザによりHボタン10が押されると、そのHボタン10が押された回数を時として設定する。なお、ユーザはHボタン10をクリック及び長押しすることにより、時の数値を経時的に加算していき所望の時で停止させて時を設定してもよい。ここで、制御部は、Hボタン10から入力される値を、時設定データとして記憶する(ステップ1804)。
Next, the control unit determines whether or not the
次に、Mボタン9が押されたかどうかを判断する(ステップ1805)。ここでユーザはMボタン9を押す回数または、Mボタン9をクリック及び長押しすることにより、分の数値を経時的に加算していき所望の分で停止させて分を設定してもよい。このようにして制御部は、Mボタン9から入力される値を、分設定データとして記憶する(ステップ1806)。
Next, it is determined whether or not the
次に、ステップ1804とステップ1806の処理に基づいて、アラーム時刻が決定される(ステップ1807)。制御部は、ステップ1804の処理で記憶した時データとステップ1806の処理で記憶した分データに基づいて、アラーム設定時刻を決定し、アラーム時刻設定データとして記憶する。
Next, the alarm time is determined based on the processing of
次に、制御部は、フィギア2がステージ6上に置かれたかどうかを判断する(ステップ1901)。ユーザによりフィギア2が置かれると、センサがドットパターン30を検出し、検出信号を制御部に送信する。
Next, the control unit determines whether the figure 2 has been placed on the stage 6 (step 1901). When the figure 2 is placed by the user, the sensor detects the
ステップ1902では、センサスイッチ11が押されたかどうかを判断する。制御部は、ユーザによりセンサスイッチ11が押されたか、即ちセンサスイッチ11からの割り込み信号が検出されたか否かを判断する。
In
前記センサスイッチ11が押されて制御部に割り込み処理がかかると、フィギア2に対応した音声が再生される(ステップ1903)。この処理においては、前述のステップ1604からステップ1606の処理を行うことにより、アラーム設定時刻において出力する予定の音声をスピーカ19から再生する。そして、この処理を終了させた後、ステップ1904に処理を移す。
When the sensor switch 11 is pressed and interrupt processing is applied to the control unit, a sound corresponding to the figure 2 is reproduced (step 1903). In this process, by performing the process from
この状態で放置されることになるが、制御部は、アラーム設定時刻かどうかの判定を繰り返す(ステップ1904)。即ち、制御部は、タイマの値を読み取り、ステップ1807の処理で記憶したデータの値、すなわちアラーム設定した時分と一致しているかどうかを判断する。一致している場合、すなわちアラーム設定時刻となった場合には前記で設定されたフィギアの音声をスピーカ19から出力する(ステップ1905)。
Although left unattended in this state, the control unit repeatedly determines whether it is an alarm set time (step 1904). That is, the control unit reads the value of the timer and determines whether or not it matches the value of the data stored in the processing of
一方、ステップ1902において、センサスイッチ11が押されなかった場合には、前記ステップ1901で台座3上に載置されたフィギア2に対応する音声は再生されず、その前に台座3に載置されていたフィギア2の音声が再生されることになる。具体的には、制御部がアラーム時刻であることを検出した場合に(ステップ1906)、前回登録された音声(たとえば前回センサスイッチ11が押されて記憶されたフィギア2に対応する音声)が出力される(ステップ1907)。
On the other hand, if the sensor switch 11 is not pressed in
一方、ステップ1901において、台座3上にフィギア2自体が置かれずにセンサスイッチ11が押された場合には(ステップ2001)、センサスイッチ11が押されると記憶部に記憶されたBGMが再生され(ステップ2002)、アラーム設定時刻になると(ステップ2003)当該BGMがスピーカ19から再生される(ステップ2004)。
On the other hand, if the sensor switch 11 is pressed without the figure 2 itself being placed on the
次に、図21から図32を用いて本発明の他の実施形態について説明する。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図21から図22は、台座に家や山等のミニチュア(フィギアオブジェクト)34a、34bが形成されており、台座3上のフィギア2の位置を平面方向にずらすと、その位置にあるミニチュア(フィギアオブジェクト)34a、34bに対応した音声やセリフを発するものである。
21 to 22, miniatures (figure objects) 34 a and 34 b such as houses and mountains are formed on a pedestal. When the position of the figure 2 on the
例えば、図21に示すように、フィギア2が山のミニチュア(フィギアオブジェクト)34a近辺に置かれた場合には、「お山に行きたいな。」等、山に関連したセリフをスピーカ19から発声する。図22に示すように、フィギア2を家のミニチュア(フィギアオブジェクト)34b近辺に移動させた場合には、「ただいま。」等の、家に関連したセリフを発声する。
For example, as shown in FIG. 21, when the figure 2 is placed in the vicinity of a mountain miniature (figure object) 34a, a speech related to the mountain such as “I want to go to the mountain” is uttered from the
これは具体的には、フィギア2の底面にドットパターン30が座標値として登録されており、読取孔35よりセンサがフィギア2底面のドットパターン30を読み取ってその座標値と角度(向き)とを検出することにより、台座3上のフィギア2の位置を検出することができるため、台座3上のミニチュア(フィギアオブジェクト)34a、34bに対応させた音声情報を出力することが可能となっている。
Specifically, the
図23は、フィギア2自体がフィギアステージとして複数の人物や家等のミニチュア(フィギアオブジェクト)から構成されており、フィギア2の位置をずらすと、それぞれ読取孔35上に位置したミニチュア(フィギアオブジェクト)に対応した、異なる音声を発するものである。 In FIG. 23, the figure 2 itself is composed of a plurality of miniatures (figure objects) such as a person and a house as a figure stage. Different voices corresponding to
図23では、フィギア2のフィギアステージ5上に、犬、女性、男性、家のミニチュア(フィギアオブジェクト)が配置されている。犬が読取孔35上に位置するようにフィギア2を置くと、「ワンワン」等、犬に関連した音声を発する。同様に、男性が読取孔35上に位置するようにフィギア2を置くと男性に対応した音声、女性が読取孔35上に位置されると女性に対応した音声、家が読取孔35上に位置されると家に対応した音声を発する。
In FIG. 23, dogs, women, men, and house miniatures (figure objects) are arranged on the figure stage 5 of the figure 2. When the figure 2 is placed so that the dog is positioned on the
図24から図25は、フィギア2自体が複数のミニチュア(フィギアオブジェクト)から構成された他の実施形態であり、クロック1内部に照射用のLED36が内蔵されたものである。
24 to 25 show another embodiment in which the figure 2 itself is composed of a plurality of miniatures (figure objects), and an
この照射用LED36は、ドットパターン読取用のIR−LED24とは別に可視光のたとえば赤色LEDをセンサユニット12に設けておき、IR−LED24の照射と同期して赤色LEDを発光させて、当該赤色LEDの照射光を読取孔35から台座3上方に照射し、ミニチュア(フィギアオブジェクト)の内部を照射することにより、ミニチュア(フィギアオブジェクト)自体が発光している演出効果を得るものである。赤色LEDは、IR−LED24で読み取ったドットパターン30に対応する音声情報をスピーカ19から再生するのに同期して発光させることが望ましい。
The
なお、フィギア2の底面はドットパターン30を透光性のあるプラスチックフィルム面に形成することが好ましい。
In addition, it is preferable that the bottom surface of the figure 2 forms the
図24では、猫が読取孔35上に位置するようにフィギア2が置かれている。この場合、「ニャーニャー」等、猫に対応した音声を発し、かつ、赤色LEDが発光し、猫を照射する。図25では、犬が読取孔35上に位置するようにフィギア2が置かれている。この場合、「ワンワン」等、犬に対応した音声を発し、かつ、赤色LEDが発光し、犬を照射する。
In FIG. 24, the figure 2 is placed so that the cat is positioned on the
なお照射用のLEDは赤色に限らず、青色、緑色、白色等いかなるものであってもよいことは勿論である。また発光状態を維持する必要はなく、点滅させてもよい。このような演出効果により、音声やセリフの再生とミニチュア(フィギアオブジェクト)との一致性をユーザに対して視覚的に認識させることが可能となる。 Of course, the LED for irradiation is not limited to red, but may be any color such as blue, green, and white. Further, it is not necessary to maintain the light emission state, and it may be blinked. Such a production effect enables the user to visually recognize the coincidence between the reproduction of voice and speech and the miniature (figure object).
図26から図27は、クロック1本体にセンサを複数(ここでは2個)内蔵したものである。このように各センサ位置に対応して2個の読取孔35a、35bが所定距離をもって開設されている。
26 to 27 show a case where a plurality of (two in this case) sensors are incorporated in the
図26に示す如く、2個のフィギア2を近づけると、「愛しています」との音声を発する。図27に示す如く、2個のフィギア2を遠ざけると、「さようなら」との音声を発する。このように、2台のフィギア2間の距離を変化させると、異なる音声を発する。 As shown in FIG. 26, when two figures 2 are brought close to each other, a voice saying “I love you” is emitted. As shown in FIG. 27, when the two figures 2 are moved away, a voice saying "Goodbye" is emitted. Thus, when the distance between the two figures 2 is changed, different sounds are emitted.
図28は、2個のフィギア2a、2bの位置と向きとからフィギア2a、2b間の距離lを算出する計算式の説明図である。 FIG. 28 is an explanatory diagram of a calculation formula for calculating the distance l between the figures 2a and 2b from the positions and orientations of the two figures 2a and 2b.
フィギア2aの底面のドットパターンからなる座標系Aにおける座標値が(1x、1y)、フィギア2bの底面のドットパターンからなる座標系Bにおける座標値が(2x、2y)であるとする。 Coordinate value in the coordinate system A consisting of a dot pattern of the bottom of the figure 2a is (1 x, 1 y), the coordinate values in the coordinate system B comprising a dot pattern on the bottom of the figure 2b is a (2 x, 2 y) To do.
両フィギアのドットパターン30をそれぞれのセンサユニット12で読み取るときに、座標系A及び座標系Bにおけるセンサユニット12の撮像中心の座標が求まる。センサユニット12の制御部は、座標系を、撮像中心を基準とした座標系に変化させ、座標値を補正する。補正後のフィギア2aの座標値を(1x’、1y’)、フィギア2bの座標値を(2x’、2y’)とする。このとき、フィギア2a、2bの中心間の距離lは、2個のセンサユニット12の撮像中心間の距離をaとすると、
l=√{(a+2x’−1x’)2+(2y’−1y’)2}
となる。これにより、台座上でのフィギア2a、2b間の距離が算出される。
When the
l = √ {(a + 2 x′− 1 x ′) 2 + ( 2 y′− 1 y ′) 2 }
It becomes. Thereby, the distance between the figures 2a and 2b on the base is calculated.
図29は、フィギア2の位置と角度を所定時間で変化させた場合のパラメータの変化を示す説明図である。 FIG. 29 is an explanatory diagram showing changes in parameters when the position and angle of the figure 2 are changed over a predetermined time.
ユーザの操作により、フィギア2が(a)から(b)に移動したとする。このとき、ドットパターン30中のキードット31の、座標系Cにおける座標値が(1x、1y)であったとする。フィギア2を移動させると、座標系がCからDに移動し、キードット31も移動する。移動したキードット31は、座標系Dにおける座標値は(1x、1y)であるが、座標系Cにおける座標値は(2x、2y)である。したがって、フィギア2の移動量Xは、√{(2x−1x)2+(2y−1y)2}である。
It is assumed that the figure 2 is moved from (a) to (b) by a user operation. At this time, it is assumed that the coordinate value of the
また、(a)におけるフィギュア2の鉛直軸と台座3の鉛直軸との角度をθ1、(b)における角度をθ2とすると、移動により変化した角度、すなわち回転量θはθ2−θ1となる。
Further, when the angle between the vertical axis of the figure 2 and the vertical axis of the
また、カードを移動させた方向(ベクトル)はαである。 The direction (vector) in which the card is moved is α.
以上より、フィギアを(a)から(b)に移動することにより、(a)における座標値(1x、1y)、(b)における座標値(2x、2y)、移動量X、(a)における角度θ1、(b)における角度θ2、フィギア2の移動方向α、の7個のパラメータが得られることになる。更に、(a)の位置における時間をt1、(b)の位置における時間をt2とすると、移動時間t=t2−t1もパラメータとすることができる。 From the above, by moving the figure from (a) to (b), the coordinate values ( 1 x, 1 y) in (a), the coordinate values ( 2 x, 2 y) in (b), the movement amount X, angle theta 1 at (a), so that the angle theta 2, the moving direction of the figure 2 alpha, 7 pieces of parameters is obtained in (b). Further, if the time at the position (a) is t 1 and the time at the position (b) is t 2 , the movement time t = t 2 −t 1 can also be a parameter.
このように、台座上でフィギアやカードを移動させることによってその移動距離や方向、その間の回転角の偏差をパラメータとしてセリフや音声の再生内容を変更させたり、あるいはこのパラメータによって優劣を判定してゲーム性を高めてもよい。 In this way, moving the figure or card on the pedestal changes the distance and direction of the movement and the deviation of the rotation angle between them as a parameter, or changes the content of the speech or audio playback, or determines the superiority or inferiority by this parameter You may improve game nature.
図30は、本発明の他の実施形態を示す図である。同図に示す本実施形態では、台座状入力装置37をUSBケーブル等を用いて汎用のコンピュータ38に接続した場合を示す図である。
FIG. 30 is a diagram showing another embodiment of the present invention. In this embodiment shown in the figure, the
このように本発明は入力装置としてのみ用いることができる。このような場合、台座状入力装置37では、ユーザのボタン操作による時間入力、アラーム時間入力のみが行われ、前述した基本操作処理、アラーム設定処理及び時計表示はコンピュータ38において行うようにしてもよい。
Thus, the present invention can be used only as an input device. In such a case, the
また、クロック以外の用途として、台座上の2つのフィギアの位置や動きに合わせてコンピュータ38上で動画や音声を再生してもよい。
Further, as a use other than the clock, a moving image or sound may be reproduced on the
図31では、本発明をアーケードゲームとして利用する実施形態を示す図である。ゲーム機39の台座40上には、複数の読取孔35が開設されている。この読取孔35にフィギア2を載置してもよいし、あるいは前記フィギア2の代わりに一面にドットパターン30の形成されたカード41を載置してもよい。
FIG. 31 is a diagram showing an embodiment in which the present invention is used as an arcade game. A plurality of reading
この場合、遊戯者がコインを投入し、ドットパターン30が設けられた面を読取孔35上に置くと、カード41のドットコード、角度及び位置により、それらに対応するパラメータが読み出され、そのパラメータの組み合わせによって対戦相手またはコンピュータとの優劣を判定することによりゲームを行う。勝敗結果は、液晶画面42に表示される。
In this case, when the player inserts coins and places the surface on which the
図32は、本発明の他の実施形態を示す図である。同図に示す実施形態では、2台の台座状入力装置37を、ケーブル等でビデオゲーム機本体に接続し、ビデオゲーム機43とテレビ(またはディスプレイ装置)44を映像・音声ケーブル等で接続する。この状態で、台座状入力装置37の読取孔35上に、ドットパターン30が設けられた面を下にしてカード41を置くと、カード41のドットコード、角度及び位置により、それらに対応するパラメータが読み出される。そしてビデオゲーム機44の制御部がプログラムに基づいてカード41同士のパラメータによりその優劣を判定することによりゲームを行う。勝敗結果は、テレビ画面に表示される。
FIG. 32 is a diagram showing another embodiment of the present invention. In the embodiment shown in the figure, two
次に、台座上でフィギアを動作させることによって、フィギアを用いたゲームの進行を変化させる技術について、図33〜39を用いて説明する。 Next, a technique for changing the progress of the game using the figure by operating the figure on the pedestal will be described with reference to FIGS.
この実施形態では、図39に示すように、台座の上面のステージ上にIRフィルタが設けられその上層にガラス板が配設されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 39, an IR filter is provided on the stage on the upper surface of the pedestal, and a glass plate is provided thereon.
プレイヤは、このガラス板上に自身が所有するフィギアを載置してゲームを行うものである。 The player plays a game by placing a figure owned by the player on the glass plate.
台座の内部には、光学読取手段としてのセンサユニット12が設けられているがこれらの構成は図2〜図3に示した通りであるので、説明は省略する。
A
なお、センサユニット12のSRAM21、EEPROM22または音声回路側のフラッシュメモリ27には、制御回路23または中央制御装置(MPU)26を判定部として機能させるための判定プログラムが格納されている。この判定プログラムは、ステージ面上のフィギアの動作を判定するためのものであり、たとえばステージ面でのフィギアのタッピング(ステージ面からの離反、接触を繰り返す動作)、スライディング(ステージ面上を移動させる動作)、スクラッチ(ステージ面上の狭い範囲で直線方向に往復移動させる動作)等をセンサからの読取信号の変化に基づいて検出するようになっている。
Note that a determination program for causing the
図33(a)は、フィギアを台座のステージ面上で連打している状態を示す説明図、図33(b)はセンサ(光学読取手段)による撮像画像を示したものである。 FIG. 33A is an explanatory view showing a state where the figure is continuously hit on the stage surface of the pedestal, and FIG. 33B shows an image taken by the sensor (optical reading means).
前記判定プログラムは、センサによる撮像画像の視野部分が図33(b)に示すように所定間隔で明暗状態を繰り返す場合に、フィギアがステージ面上で連続的にタッピングされていることを認識する。 The determination program recognizes that the figure is continuously tapped on the stage surface when the field of view of the image captured by the sensor repeats the bright and dark state at predetermined intervals as shown in FIG.
すなわち、図33(b)の左図は、フィギアの底部がステージ面に設置している状態の撮像画像であり、右図はフィギアの底面がステージ面から離反している(浮いている)状態の撮像画像である。 That is, the left figure of FIG. 33 (b) is a captured image in a state where the bottom of the figure is installed on the stage surface, and the right figure is a state where the bottom surface of the figure is separated (floating) from the stage surface. It is a picked-up image.
このように、タッピング動作の場合には、判定プログラム(判定部)はセンサの撮像画像の明暗の変化だけを検出すればよく、タッピング動作の最中に図33(b)の左図の状態においてドットパターンを読み取る必要がない。 As described above, in the case of the tapping operation, the determination program (determination unit) only needs to detect the change in brightness of the image captured by the sensor. In the state of the left diagram in FIG. There is no need to read the dot pattern.
なお、タッピング動作を検出する際に、フィギアを一旦ステージ上に載置することになるが、このときにはセンサはフィギアの底面に形成されたドットパターンを読み取って、当該ドットパターンが意味するフィギアのID等を読み取るようにしてもよい。 When detecting the tapping operation, the figure is temporarily placed on the stage. At this time, the sensor reads the dot pattern formed on the bottom surface of the figure, and the figure ID that the dot pattern means is detected. Etc. may be read.
その後、判定プログラム(判定部)はセンサから得られた撮像画像の明暗の変化だけを検出すればよいために、タッピング動作を効率的かつ確実に識別することが可能となる。 Thereafter, since the determination program (determination unit) only needs to detect a change in brightness of the captured image obtained from the sensor, the tapping operation can be identified efficiently and reliably.
図34は、ステージ面上でフィギアを傾けた状態を示す説明図であり、図35(a)および(b)は、フィギアを傾ける方向と、そのときの撮像画像を示したものである。 FIG. 34 is an explanatory view showing a state in which the figure is tilted on the stage surface. FIGS. 35A and 35B show the direction in which the figure is tilted and the captured image at that time.
ステージ面上でフィギアを傾けたときには、撮像視野の中で、ステージ面に近い部分は明るく、ステージ面から離れた部分は暗くなる。この特性を利用して、判定プログラムは、センサから得られた画像を解析してフィギアが傾けられた方向を検出する。
たとえばロールプレイングゲーム等でステージ面をフィールドに見たててフィギアの向きによってディスプレイ装置に表示させる景色を変化させる場合、以下のようなフィギアの動作にともなって表示を変化させることができる。
When the figure is tilted on the stage surface, the portion near the stage surface in the imaging field is bright and the portion away from the stage surface is dark. Using this characteristic, the determination program detects the direction in which the figure is tilted by analyzing the image obtained from the sensor.
For example, when viewing the stage surface in the field in a role playing game or the like and changing the scenery displayed on the display device according to the direction of the figure, the display can be changed in accordance with the operation of the figure as follows.
たとえば、フィギアを前方に倒すように傾けた場合(チルドダウン)、フィギアからみた視点を下向きにしてフィールドの下方を表示するようにすればよい。 For example, when the figure is tilted to tilt forward (tilde down), the lower side of the field may be displayed with the viewpoint viewed from the figure downward.
また、フィギアを後方に倒すように傾けた場合(チルドアップ)、フィギアからみた視点を上向きにしてフィールドの上方を表示するようにすればよい。 In addition, when the figure is tilted backward (tilde up), the upper side of the field may be displayed with the viewpoint viewed from the figure upward.
同様に、フィギアを右方向に倒すように傾けた場合にはフィギアからみた視点を右に移動させ、フィギアを左方向に倒すように傾けた場合にはフィギアからみた視点を左に移動させればよい。 Similarly, if the figure is tilted to the right, the viewpoint seen from the figure is moved to the right. If the figure is tilted to the left, the viewpoint seen from the figure is moved to the left. Good.
なお、フィギアを傾けたときの出力情報(ここでは画像情報)の変化は前記に限定されることはなく、どのようなものであってもよい。 The change in the output information (here, the image information) when the figure is tilted is not limited to the above, and any change may be made.
たとえば、シューティングゲームであれば、フィギアを操作レバーのようにして、敵からのミサイル攻撃等を左右に避けるようにしてもよい。 For example, in the case of a shooting game, the figure may be used as an operation lever to avoid a missile attack from an enemy from side to side.
図36は、ステージ面上でフィギアを方向を一定にしたまま回転させた場合の撮像画像上でのドットの軌跡を示したものである。 FIG. 36 shows the locus of dots on the captured image when the figure is rotated with the direction kept constant on the stage surface.
ステージ面に沿ってフィギアを移動させる動作(グリッドスライディング)によって出力情報を変化させることができる。 The output information can be changed by an operation (grid sliding) of moving the figure along the stage surface.
このときの、ステージ面上でのフィギアの動きを説明したものが図36(a)、それに対応したドットパターンのドットの残像の軌跡を示したものが(b)、検出されるドットの残像の軌跡に着目した画像が(c)である。 FIG. 36 (a) illustrates the movement of the figure on the stage surface at this time, and FIG. 36 (b) illustrates the afterimage trajectory of the corresponding dot pattern. An image focusing on the locus is (c).
すなわち、判定プログラムは、始点と終点を有する直線状の残像の軌跡が、同図(c)に示すように変化した場合には、ステージ面上でフィギアが同図(a)に示すように移動されていることを識別する。 In other words, the determination program moves the figure on the stage surface as shown in FIG. 5A when the locus of the linear afterimage having the start point and the end point changes as shown in FIG. Identify what is being done.
このようにステージ面上でフィギアを回転させることによって、フィギアに定義付けられたキャラクタの体力、知力、魔力等の属性値を変化させたり、コマンドを入力させるようにすることができる。 Thus, by rotating the figure on the stage surface, it is possible to change the attribute values such as the physical strength, intelligence, and magic power of the character defined in the figure and to input a command.
図37は、ステージ面上でフィギアを方向を一定にしたまま前後または左右方向に短い距離で往復移動(スクラッチ)させた場合の撮像画像上でのドットの軌跡を示したものである。 FIG. 37 shows the locus of dots on a captured image when the figure is reciprocated (scratched) at a short distance in the front-rear or left-right direction while keeping the direction constant on the stage surface.
このときの、ステージ面上でのフィギアの動きを説明したものが図37(a)、それに対応したドットパターンのドットの残像の軌跡を示したものが(b)である。 FIG. 37 (a) illustrates the movement of the figure on the stage surface at this time, and FIG. 37 (b) illustrates the locus of the afterimage of the dot pattern corresponding thereto.
すなわち、判定プログラムは、始点と終点を有する直線状の残像の軌跡が、同図(b)に示すように変化した場合には、ステージ面上でフィギアが前後方向にスクラッチ動作されていることを識別する。 That is, the determination program determines that the figure is scratched in the front-rear direction on the stage surface when the locus of the linear afterimage having the start point and the end point changes as shown in FIG. Identify.
このようにステージ面上でフィギアをスクラッチ動作させることによって、フィギアに定義付けられたキャラクタの体力、知力、魔力等の属性値やパラメータを変化させたり、コマンドを入力させるようにすることができる。 By scratching the figure on the stage surface in this way, it is possible to change the attribute values and parameters such as the physical strength, intelligence, and magic power of the character defined in the figure and to input a command.
このスクラッチ動作の回数、速度、継続時間等を検出することによって、前記属性値やパラメータをさらに変化させるようにしてもよい。 The attribute values and parameters may be further changed by detecting the number, speed, duration, etc. of the scratch operation.
図38は、ステージ面上でフィギア本体の軸を中心にコマ状に回転させたときのドットの軌跡を示したものである。 FIG. 38 shows the locus of dots when rotated in a frame shape around the axis of the figure main body on the stage surface.
このときの、ステージ面上でのフィギアの動きを説明したものが図38(a)、それに対応したドットパターンのドットの残像の軌跡を示したものが(b)である。 FIG. 38 (a) illustrates the movement of the figure on the stage surface at this time, and FIG. 38 (b) illustrates the locus of the afterimage of the dot pattern corresponding thereto.
すなわち、判定プログラムは、始点と終点を有する直線状の残像の軌跡が、同図(b)に示すように変化した場合には、ステージ面上でフィギアが右回転または左回転したことを識別する。 That is, the determination program identifies that the figure has rotated right or left on the stage surface when the locus of the linear afterimage having the start point and the end point changes as shown in FIG. .
このようにステージ面上でフィギアをコマ状に回転させることによって、フィギアに定義付けられたキャラクタの体力、知力、魔力等の属性値やパラメータを変化させたり、コマンドを入力させるようにすることができる。 In this way, by rotating the figure on the stage surface like a frame, it is possible to change the attribute values and parameters of the character defined in the figure, such as physical strength, intelligence, and magic power, and to input commands. it can.
この回転の回数、速度、継続時間等を検出することによって、前記属性値やパラメータをさらに変化させるようにしてもよい。 The attribute values and parameters may be further changed by detecting the number of rotations, speed, duration, etc.
以上、本実施形態を説明したが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。 Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment.
たとえば、台座としてはクロックのように可搬型のものを想定して説明したが、ゲームセンター等に設置される大型の台座であってもよい。 For example, the pedestal has been described assuming a portable type such as a clock, but it may be a large pedestal installed in a game center or the like.
また、台座内に取り付けられる撮像手段としてのカメラは、単一または少数個のカメラを前記ステージ裏面に臨むように配置しておき、ステージ裏面のほぼ全面を撮像可能としてもよい(図39(a)および(b)参照)。 In addition, a camera as an imaging unit attached to the pedestal may be configured such that a single or a small number of cameras are arranged so as to face the back surface of the stage so that almost the entire back surface of the stage can be imaged (FIG. 39 (a ) And (b)).
このとき、図39(b)に示すように、照射光の照射手段としての赤外線LEDは、台座の側壁の内側部に配置することによって、前記カメラの読取光の妨げにならないように配置することができる。 At this time, as shown in FIG. 39 (b), the infrared LED as the irradiation means for irradiating light is arranged inside the side wall of the pedestal so as not to interfere with the reading light of the camera. Can do.
このように単一または少数個のカメラでステージの裏面のほぼ全面が撮像可能となることによって、ステージ面上にフィギアを自由に配置しても、そのフィギアの底部のドットパターンを確実に読み取ることが可能となる。 In this way, almost the entire back surface of the stage can be imaged with a single camera or a small number of cameras, so that the dot pattern at the bottom of the figure can be reliably read even if the figure is freely arranged on the stage surface. Is possible.
また、ステージは図40に示すように、ステージ毎に読取孔が複数設けられており、それぞれにフィギアを載置するようになっているものでもよい。この場合、ステージのプレイヤが位置する反対側にはモニタ(ディスプレイ装置)が配置されており、モニタに表示される映像によってゲームを進行させてもよい。 Further, as shown in FIG. 40, the stage may be provided with a plurality of reading holes for each stage, and a figure is placed on each of the reading holes. In this case, a monitor (display device) is disposed on the opposite side of the stage where the player is located, and the game may be advanced by the video displayed on the monitor.
また、図41に示すように、それぞれの台座内に単一のカメラ(光学読取手段)が配置されており、このカメラでステージ面全面を撮像可能としておいてもよい。このようにすれば、ステージ面上に、自由にフィギアを配置することができる。 Further, as shown in FIG. 41, a single camera (optical reading means) may be arranged in each pedestal, and the entire stage surface may be imaged by this camera. In this way, the figure can be freely arranged on the stage surface.
本発明は、キャラクタにより発声をアラームとした目覚まし時計、ドットパターンの形成されたフィギアに対応した音声再生装置、ドットパターンの形成されたカードを用いたゲーム装置等、さらにはパーソナルコンピュータやゲーム機の入力装置に適用できる。 The present invention provides an alarm clock whose utterance is an alarm by a character, a sound reproducing device corresponding to a figure in which a dot pattern is formed, a game device using a card in which a dot pattern is formed, and a personal computer or game machine. Applicable to input devices.
1 クロック
2 フィギア
3 台座
4 フィギア本体
5 フィギアステージ
6 ステージ
7 液晶表示部
8 アラーム設定ボタン
9 Mボタン
10 Hボタン
11 センサスイッチ
12 センサユニット
13 音声回路
14 ボリューム回路
15 スイッチパネル
16 LCDユニット
17 スヌーズスイッチ
18 アンプ
19 スピーカ
20 リセット回路
21 SRAM
22 EEPROM
23 制御回路
24 IR−LED
25 インターフェース
26 中央制御装置
27 フラッシュメモリ
28 A/Dコンバータ
29 シール
30 ドットパターン
31 キードット
32 情報ドット
33 格子ドット
34 ミニチュア(フィギアオブジェクト)
35 読取孔
36 照射用LED
37 台座状入力装置
38 コンピュータ
39 ゲーム機
40 台座
41 カード
42 液晶画面
43 ビデオゲーム機
44 テレビ
DESCRIPTION OF
22 EEPROM
23
25
35
37
Claims (2)
前記載置物が載置されるステージと、前記ドットパターンを読み取る光学読取手段と、前記読み取ったドットパターンを解析する制御手段と、前記読取結果に対応したマルチメディア情報、プログラムおよび/またはゲームパラメータ等を記憶する記憶手段と、前記制御手段により記憶手段から読み出されたマルチメディア情報、プログラムおよび/またはゲームパラメータ等の出力情報を出力する出力手段と、を備えた台座と、
を備える情報再生装置であって、
前記台座には、載置物が載置される面とは逆のステージ面の裏面側から、前記載置物の底部全面を撮像する単一または少数個の光学読取手段と、前記ステージの裏面を照射する照射手段とを有している情報再生装置。 An object on which a dot pattern defining XY coordinates and / or code information is formed at least on the bottom;
A stage for the mounting object is placed, an optical reading means for reading the dot pattern, and a control means for analyzing the read dot pattern, multimedia information corresponding to the reading result, program and / or game parameters, etc. A pedestal comprising: storage means for storing information; and output means for outputting output information such as multimedia information, programs and / or game parameters read from the storage means by the control means;
An information reproducing apparatus comprising:
The pedestal is irradiated with a single or a small number of optical reading means for imaging the entire bottom surface of the above-mentioned object from the back surface side of the stage surface opposite to the surface on which the object is placed, and the back surface of the stage. An information reproducing apparatus having an irradiating means.
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