JP5857215B2

JP5857215B2 - 除毛装置

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Publication number: JP5857215B2
Application number: JP2011226953A
Authority: JP
Inventors: 清水　宏明; 宏明清水; 哲朗橋口
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2011-10-14
Filing date: 2011-10-14
Publication date: 2016-02-10
Anticipated expiration: 2031-10-14
Also published as: CN103101062A; JP2013085607A; US20130091709A1; US9102069B2

Description

本発明は、刃を駆動させることで体毛を切断する除毛装置に関する。

従来から、除毛装置として、櫛歯状の固定刃及び可動刃を備えたものがある。この種の除毛装置は、固定刃と可動刃とを有するヘッドと、把持部の一端に延長部を有した本体とで主体が構成され、この延長部の先端にヘッドが設けてある。そして、除毛装置は、ヘッドを体毛の生える生体表面に当接し、固定刃と可動刃の間に体毛を導入し、この導入した体毛を固定刃と可動刃とでシェアー切断する（剪断する）ことで、毛を切断して、生体表面の除毛を行っている。このような除毛装置として、特許文献１に示すように延長部の延長方向と平行に櫛歯状の固定刃及び可動刃が並ぶものや、特許文献２に示すように延長部の延長方向に直交して櫛歯状の固定刃及び可動刃が並ぶもの等がある。

特開２００２−３６９９７９号公報特開２００８−２２９２６３号公報

ところで、この種の除毛装置は、体毛を切断するにあたって、ヘッド（固定刃及び可動刃）を体毛の生える向きに直交して当てて、この体毛の生える向きに沿ってヘッドを動かすことで、可動刃と固定刃との間に体毛を導入し易くなる。

しかしながら、特許文献１、２等の従来の除毛装置では、ヘッドの向きを延長方向に対して平行と直交のうちのいずれか一方の姿勢のみでしか、除毛を行えない。すなわち、これら従来の除毛装置は、除毛時に生体表面に対してヘッドを移動させる除毛方向が、本体に対して常に一定の向きとなっている。そのため、腕や足の付け根等の生体表面や周囲に凹凸を有した部位での除毛時には、本体や把持した手が凹凸に干渉して、固定刃と可動刃の間に体毛を導入し難くなり、剃り残しを生じる恐れがある。

また、近年では、出先等で身嗜みを整えることが可能な携帯し易い理容道具の需要が高まっており、除毛装置に対しても携帯の容易な小型化が望まれている。

そこで、この事情を鑑み、本体に対するヘッドの姿勢制限に伴う身体干渉による剃り残しを生じ難くすると共に、ヘッドの突出を抑えて小型化した除毛装置を提供することを課題とした。

上記課題を解決するために、本発明の除毛装置は、把持部を有した本体と、除毛刃を有したヘッドと、前記除毛刃を駆動する駆動部とを備え、前記本体が前記ヘッドを支持する延長部を一端に有し、この延長部の前記一端からの延長した向きを延長方向とし、前記除毛刃が切断幅を有し、この切断幅に沿った前記ヘッドの向きを幅方向とし、前記延長方向に直交して回転中心を有し、この回転中心で前記ヘッドを前記本体に対して回転させて、幅方向を延長方向に平行の状態と延長方向に直交の状態とに切り替える回転機構部を設け、前記ヘッドが幅方向を延長方向に平行した状態で、延長方向に視て、前記ヘッドの外面が前記本体の内側又は前記本体の外面と面一に位置し、前記駆動部が、駆動源として前記本体内に配置され延長方向に沿って回転軸を有したモータと、前記延長部内に配置され前記回転機構部で切り替わる前記状態の両方で前記モータの回転駆動を前記ヘッドに伝達可能な駆動伝達部とを備え、前記駆動伝達部が、前記モータの回転駆動を前記ヘッドに出力する出力部材と、前記出力部材に前記回転駆動を伝達する伝達部材とを備え、前記伝達部材を、前記回転軸から径外方向にずれた位置に配置したことを特徴とする。

本発明の除毛装置は、把持部を有した本体と、除毛刃を有したヘッドと、前記除毛刃を駆動する駆動部とを備え、前記本体が前記ヘッドを支持する延長部を一端に有し、この延長部の前記一端からの延長した向きを延長方向とし、前記除毛刃が切断幅を有し、この切断幅に沿った前記ヘッドの向きを幅方向とし、前記延長方向に直交して回転中心を有し、この回転中心で前記ヘッドを前記本体に対して回転させて、幅方向を延長方向に平行の状態と延長方向に直交の状態とに切り替える回転機構部を設け、前記ヘッドが幅方向を延長方向に平行した状態で、延長方向に視て、前記ヘッドの外面が前記本体の内側又は前記本体の外面と面一に位置し、前記駆動部が、駆動源として前記本体内に配置されたモータを備え、前記延長部を前記モータの回転軸から径外方向にずれた位置で前記一端から延長して設け、前記回転軸の中心を通り前記径外方向に沿った直線上でこの径外方向の反対向きの径外方向の位置に、前記ヘッドを回転自在に配置した凹所を有することを特徴とする。

本発明の除毛装置は、把持部を有した本体と、除毛刃を有したヘッドと、前記除毛刃を駆動する駆動部とを備え、前記本体が前記ヘッドを支持する延長部を一端に有し、この延長部の前記一端からの延長した向きを延長方向とし、前記除毛刃が切断幅を有し、この切断幅に沿った前記ヘッドの向きを幅方向とし、前記延長方向に直交して回転中心を有し、この回転中心で前記ヘッドを前記本体に対して回転させて、幅方向を延長方向に平行の状態と延長方向に直交の状態とに切り替える回転機構部を設け、前記ヘッドが幅方向を延長方向に平行した状態で、延長方向に視て、前記ヘッドの外面が前記本体の内側又は前記本体の外面と面一に位置し、前記駆動部が、駆動源として前記本体内に配置され延長方向に沿って回転軸を有したモータと、前記延長部内に配置され前記回転機構部で切り替わる前記状態の両方で前記モータの回転駆動を前記ヘッドに伝達可能な駆動伝達部とを備え、前記駆動伝達部が、前記モータの回転駆動を前記ヘッドに出力する出力部材と、前記出力部材に前記回転駆動を伝達する伝達部材とを備え、前記伝達部材を、前記回転軸から径外方向にずれた位置に配置し、前記延長部を前記モータの回転軸から径外方向にずれた位置で前記一端から延長して設け、前記回転軸の中心を通り前記径外方向に沿った直線上でこの径外方向の反対向きの径外方向の位置に、前記ヘッドを回転自在に配置した凹所を有することを特徴とする。

このような構成としたことで、本体に対するヘッド（切断幅）の向きを変更して身体に干渉し難い姿勢で除毛を行うことができ、剃り残しを生じ難くして、除毛装置の利便性を向上させることができる。そして、本体の外面に対するヘッドの外面の突出を抑えて、装置を小型化し易くすることができる。

実施形態の一例の除毛装置の斜視図である。ヘッドの向きを変更した除毛装置の斜視図である。ヘッド及び回転機構部の分解斜視図である。除毛装置の本体及び駆動部の分解斜視図である。延長部周辺の一部を透過した側面図である。延長部周辺の一部を透過した斜視図である。ヘッド及び回転機構部の平面図である。回転機構部の第１姿勢での斜視図である。回転機構部の第２姿勢での斜視図である。揺動機構部の説明図であり、（ａ）が分解斜視図であり、（ｂ）がターンプレートにホルダを取り付けた状態の斜視図である。ヘッドの斜視図である。揺動機構部の自然状態における説明図であり、（ａ）が支持部周辺での断面図であり、（ｂ）が弾性体周辺での断面図である。揺動機構部の説明図であり、（ａ）が自然状態であり、（ｂ）が揺動状態である。装置全長の説明図である。本体とヘッドの位置関係の説明図であり、（ａ）が側面図であり、（ｂ）が延長方向に視た図である。一部を透過したキャップを取り付けた状態の側面図である。ヘッドの突出量に関する参考例の側面図である。

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて例示して説明する。

＜実施形態１＞
本実施形態の除毛装置は、図１に示すように、電源を内蔵した本体１と、除毛刃５６を有したヘッド４７と、ヘッド４７を駆動させる駆動部２０（図５参照）と、本体１に対して着脱自在でヘッド４７を覆うキャップ６（図１６参照）とを備える。

本体１は、図４に示すように、電源となる電池（図示せず）と、電池交換用の電池カバー３と、駆動部２０を収容したハウジング５と、電池カバー３を着脱自在でハウジング５に保持するシールホルダ４とで主体が構成される。そして、本体１はハウジング５と電池カバー３によって中空円柱形状の外殻が形成され、この円柱形状の部位は、装置利用時に外周面を把持する把持部１０と、把持部１０に比べて小径の小径部１１とで構成される。把持部１０と小径部１１とは、図１や図２に示すように、略同心で軸方向に連続しており、図４に示すように、把持部１０と小径部１１との間には段部１２を有する。そして、シールホルダ４にはＯリング５ａ，３ａを介在してハウジング５及び電池カバー３が取り付けてあり、本体１内部を防水構造にする。

更に、小径部１１は、図５に示すように、ハウジング５で形成されており、内部には、駆動部２０の駆動源（モータ２１）がモータハウジング２１ａ（図４参照）に収容された状態で配置される。そして、本体１は、図１や図２に示すように、軸方向における一端（小径部１１側の端部）に、軸方向に沿って延長した延長部１５が設けてある。以下、特に記載しない限り、延長部１５を延長した向き（本体１の軸方向）を、方向の一基準として、延長方向Ａｘと記載する。

駆動部２０は、図４乃至図６に示すように、駆動源となるモータ２１と、モータ２１の駆動をヘッド４７に伝達する駆動伝達部２３とで主体が構成される。モータ２１は回転軸２２が延長方向Ａｘに平行で且つ小径部１１と略同心に位置する。駆動伝達部２３は、回転軸２２に取り付けたピニオンギア２４と、ヘッド４７に駆動を出力する出力部材３０と、ピニオンギア２４から出力部材３０に駆動を伝達するギアブロック２５とを備える。ピニオンギア２４は小径部１１の延長部１５側の端部に収容され、回転軸２２に略同心で取り付けられる。

ギアブロック２５は、図４に示すように、両端にギアを備えた伝達シャフト２６と、伝達シャフト２６を回転自在で保持するブッシュ２９とで主体が構成される。

伝達シャフト２６は、図５や図６に示すように、回転軸２２に平行し且つ延長方向Ａｘに沿って軸心を有し、一端に設けたギア（第１ギア２７）がピニオンギア２４に噛み合い、反対側のギア（第２ギア２８）が出力部材３０に噛み合う。そして、伝達シャフト２６はブッシュ２９に貫通し、且つ第１ギア２７を小径部１１側に位置した状態で、延長部１５に収容される。ブッシュ２９は延長部１５内に取り付けられており、伝達シャフト２６を延長部１５内に位置決め保持する。

出力部材３０は、図４に示すように、円盤状のフェイスギア３１と、フェイスギア３１の回転中心となる軸部材３２とで主体が構成される。軸部材３２は、延長方向Ａｘに略直交して軸心を有した状態で、延長部１５に収容されると共に、ハウジング５の延長部１５を形成する部材に固定される。

フェイスギア３１は円の中心に、略同心で軸部材３２が挿通されており、軸部材３２の軸周りに回転自在となっている。そのため、フェイスギア３１は伝達シャフト２６及びモータ２１の回転軸２２に対して略直交して回転中心を有する。

また、フェイスギア３１は、図４や図５に示すように、円柱の一方の端面に、第２ギア２８に噛み合う歯部３１ａを有しており、伝達シャフト２６から駆動が伝達される。そして、フェイスギア３１は反対側の端面に、駆動を偏心して出力する偏心部３１ｂを有しており、伝達シャフト２６からの駆動を偏心してヘッド４７に伝達する。

このように、駆動部２０は、駆動伝達部２３の出力部材３０によって、モータ２１の回転駆動を略直交した向きに変換し且つ偏心して、ヘッド４７に出力する。そして、駆動部２０はギアブロック２５を備えたことで、図５に示すように、延長方向Ａｘに沿って回転軸２２を通る仮想直線Ｌ１上から、この回転軸２２の径外方向にずれた位置（図中、仮想直線Ｌ２参照）で、モータ２１からの駆動をヘッド４７に伝達する。

そのため、除毛装置は、延長方向Ａｘにおいて、回転軸２２を通る仮想直線Ｌ１から回転軸２２の径外方向にずらした位置に延長部１５を設けてある。そして、延長部１５を径外方向にずらしたことで、除毛装置は、この径外方向に沿って回転軸２２を通る仮想直線Ｌ３上でこの径外方向の反対向きの径外方向の位置に、凹所１７を有しており、この凹所１７にはヘッド４７が配置される。

また、延長部１５には、図８や図９に示すように、ヘッド４７を本体１に対して回転させる回転機構部３５が設けてあり、延長部１５は、図６に示すように、回転機構部３５を介してヘッド４７を支持している。この回転機構部３５は、図３に示すように、延長部１５に回転自在で取り付けられた回転部３６と、回転部３６に一体で設けられたターンプレート３８とで主体が構成される。

回転部３６は円筒形状で、図５や図６に示すように、延長部１５の凹所１７側の側壁１６に貫通して、延長部１５の延長先端側の部位に回転自在で取り付けてあり、図７に示すように、回転部３６の内周側にはフェイスギア３１が略同心で配置される。そして、回転部３６は、図６及び図７に示すように、円筒の延長部１５内側に位置する端部に、径外方向に突出したフランジ部３７を備え、このフランジ部３７を側壁１６の内面に当接することで、回転部３６は延長部１５に抜け止めされる。また、回転部３６は延長部１５外側の端部が、ターンプレート３８の第１板面と一体に接続される。

ターンプレート３８は、図７乃至図９に示すように、略長方形の板状で、長辺方向Ｘにおける板の略中央に、回転部３６の内周に連通した貫通孔４０（図３参照）が設けてあり、凹所１７内に配置される。そして、この貫通孔４０には、フェイスギア３１の偏心部３１ｂが突出しており、駆動伝達部２３からの駆動を偏心部３１ｂからヘッド４７に出力するための出力穴となっている。以下、ターンプレート３８の長辺方向Ｘ及び短辺方向Ｙを、各々方向の一基準として、単に長辺方向Ｘ及び短辺方向Ｙと記載し、ターンプレート３８の板面に直交した向きを板面方向Ｚと記載して、方向の一つの基準とする。

また、ターンプレート３８は、図８乃至図１０に示すように、第１板面の反対側の板面（第２板面）に、ヘッド４７を支持する支持台４１が設けてある。支持台４１は第２板面から板面方向Ｚに沿って突出すると共に、短辺方向Ｙにおいて、第２板面の短辺方向Ｙにおける寸法の略中央より一方の長辺（第１長辺３８ａ）側にずれた位置に設けてある。

そして、支持台４１は、第２板面から突出し板面方向Ｚに視て矩形状の基部４２と、基部４２の突出先端に一体で設けられ板面方向Ｚに視て矩形状の傾斜板４３とで主体が構成される。傾斜板４３は基部４２に比べて長辺方向Ｘの寸法が長く、傾斜板４３と基部４２は、長辺方向Ｘを向く側面のうち、出力穴４０に近い側の側面が板面方向Ｚにおいて略面一となっている。そして、反対側の側面は、基部４２より傾斜板４３が長辺方向Ｘに突出する。

また、傾斜板４３は長辺方向Ｘに視て第２板面側に凹んだ円弧形状となっている。そして、この円弧の中心Ｓ１は、図１２に示すように、ターンプレート３８の短辺方向Ｙにおける寸法の略中間から板面方向Ｚに沿って、傾斜板４３より遠くに離れて位置する。更に、円弧は、円弧と同心の仮想円Ｌ４に示すように、板面方向Ｚに交差し且つ長辺方向Ｘに直交する。

このように、支持台４１の突出した先端面はターンプレート３８上において第１長辺３８ａ側に向かう程第２板面から離れる向きで傾斜した傾斜面となっている。そして、支持台４１はこの傾斜面で、ヘッド４７を傾斜板４３の傾斜（円弧）に沿って揺動自在で支持しており、ヘッド４７は、傾斜板４３の円弧の中心Ｓ１に重なり且つ長辺方向Ｘに沿った位置に、揺動中心となる軸部材等の無い仮想の揺動中心Ｓ２を有する。更に、この揺動中心Ｓ２は板面方向Ｚに視て、フェイスギア３１の回転中心（出力穴４０の中心）を通る。

また、ヘッド４７は、図３に示すように、除毛刃５６と、ホルダ５１と、駆動片５０と、ホルダカバー４８と、刃カバー６０と、押上ばね５９とで主体が構成され、図１１に示すように、ホルダカバー４８と刃カバー６０によって外殻が形成される。更に、ヘッド４７は、ターンプレート３８の長辺方向Ｘに幅を有し、外殻には、除毛刃５６に毛を導入するための開口部６３が設けてある。

ホルダカバー４８は、図７に示すように、ターンプレート３８を短辺及び長辺の外側から覆う矩形枠状で、図３に示すように、枠内の長辺方向Ｘの略中央に駆動片５０が位置し、駆動片５０の両側に支持台４１が位置する。そして、駆動片５０の配置された空間と支持台４１の配置された空間の間には、駆動片５０の駆動方向を規制する駆動ガイド４９が設けてある。

駆動ガイド４９は、駆動片５０の駆動方向を、フェイスギア３１の回転中心を通る長辺方向Ｘに沿った直線上に往復移動するよう規制している。そのため、駆動片５０は、駆動ガイド４９によって駆動方向が規制されることで、偏心部３１ｂから駆動部２０の駆動（偏心回転）を受けると、長辺方向Ｘに沿って往復移動する。

また、ホルダカバー４８は、図１０に示すように、枠内にホルダ５１が取り付けられると共に、ホルダ５１を介してターンプレート３８に支持されると共に、ターンプレート３８側の面が、ターンプレート３８の第２板面に設けた突起４４に当接されている。この突起４４はヘッド４７の揺動時（後述の自然状態を含む）にホルダカバー４８を第２長辺３８ｂ側から支持しており、ヘッド４７からターンプレート３８にかかる荷重（圧力）は支持台４１と突起４４とに分散して伝わっている。

ホルダ５１は、図３に示すように、除毛刃５６を保持するホルダ部材５２と、支持台４１の溝部５４（図１０参照）に揺動自在で挿通されるホルダ片５３とを備える。

ホルダ部材５２は長辺方向Ｘにおける寸法がターンプレート３８に比べて長く、ホルダカバー４８が取り付けられる。そして、ホルダ部材５２は、一方の板面が傾斜板４３に当接載置され、傾斜板４３の傾斜に沿って揺動可能となっている。更に、ホルダ部材５２は、図１０や図１２に示すように、長辺方向Ｘの両端に各々ホルダ片５３が取り付けられ、ホルダ部材５２とホルダ片５３との板面方向Ｚの間には、長辺方向Ｘに凹んだ溝部５４が設けてある。

溝部５４は、長辺方向Ｘに視て傾斜板４３と略同径の円弧状で、傾斜板４３の基部４２より長辺方向Ｘに突出した部位が挿通配置される。そして、溝部５４は、図１２（ａ）に示すように、円弧の円周方向における寸法が傾斜板４３に比べて長い寸法となっており、この寸法の差分がヘッド４７の揺動範囲となっている。更に、溝部５４に傾斜板４３を挿通したことで、板面方向Ｚにおいて、ホルダ片５３とホルダ部材５２とで傾斜板４３を挟持した構成になっており、この構成によってヘッド４７（ホルダ５１）はターンプレート３８（支持台４１）に抜け止めされる。

また、ホルダ５１とターンプレート３８の間には、図１２（ｂ）や図７に示すように、ヘッド４７を短辺方向Ｙに沿って弾性的に付勢する弾性体５５が設けてあり、この弾性体５５と傾斜板４３を備えた支持台４１とホルダ５１と駆動ガイド４９の突起とで揺動機構部の主体を構成している。

すなわち、本実施形態の除毛装置は、図１３に示すように、ヘッド４７とターンプレート３８との間に揺動機構部を有し、且つ回転機構部３５を介してヘッド４７を延長部１５に支持した構成になっている。そのため、ヘッド４７は揺動自在の状態を維持して、延長部１５に対して回転可能となっている。

更に、弾性体５５は、図３に示すように、支持台４１より出力穴４０側に配置されており、例えば、揺動用の付勢ばね５５ａで構成される。更に、弾性体５５は、図１２（ｂ）に示すように、ヘッド４７を第１長辺３８ａ側から反対の長辺である第２長辺３８ｂ側へ（短辺方向Ｙに）弾性的に付勢する。

そのため、ヘッド４７は、図１３に示すように、弾性体５５によって第１長辺３８ａ側へ付勢された状態で弾性的に揺動する。そして、ヘッド４７は、ターンプレート３８上において第２長辺３８ｂ側に付勢されるために、図１２（ａ）に示すように、傾斜板４３の第１長辺３８ａ側の端部を溝部５４の円弧の端部に当接した状態が、揺動動作を行っていない自然状態となる。以下、特に指定しない限り、図１３（ａ）に示すような自然状態のヘッド４７で説明する。

除毛刃５６は、図３に示すように、長辺方向Ｘに沿った直線上に櫛状の刃（所謂、櫛歯５７ａ）を有する板状の固定刃５７と、長辺方向Ｘに沿った直線上に櫛状の刃（所謂、櫛歯５８ａ）を有する板状の可動刃５８とを備える。そして、除毛刃５６は、図１１や図１２に示すように、刃先（櫛歯５６ａ）を第１長辺３８ａ側に向けて、出力部材３０の回転中心より第２長辺３８ｂ側に配置される。

固定刃５７はホルダ部材５２に固定される。そして、固定刃５７の櫛歯５７ａの並ぶ直線（刃先に沿った直線）上には、ヘッド４７の揺動中心Ｓ２が位置している。そのため、固定刃５７の刃先は、ヘッド４７の揺動時に、板面方向Ｚに沿ったターンプレート３８からの突出量や短辺方向Ｙにおける位置が略変化しない構成となっている。

可動刃５８は刃が重なるように固定刃５７に沿って配置されると共に、押上ばね５９により固定刃５７側に弾性的に付勢されている。そして、可動刃５８は駆動片５０から駆動が伝達されており、駆動片５０の往復移動に伴って、固定刃５７に対して長辺方向Ｘに沿って往復動（往復移動）する。

このように、除毛刃５６は、固定刃５７の櫛歯５７ａと往復動する可動刃５８の櫛歯５８ａの間に毛を挟み込んで剪断する構成となっており、所謂トリマー刃となっている。そして、長辺方向Ｘに沿って櫛歯５６ａ（５７ａ，５８ａ）が並ぶため、除毛装置は毛を剪断する領域に長辺方向Ｘ（ヘッド４７の幅方向）に沿って幅（切断幅）を有した構成となっている。

更に、ヘッド４７は、刃先を生体表面に当接した状態で、短辺方向Ｙに沿って第２長辺３８ｂから第１長辺３８ａに向かう方向に移動させることで、除毛刃５６に毛を導入して切断する構成となっている。以下、短辺方向Ｙに沿って第２長辺３８ｂから第１長辺３８ａに向かう方向を、除毛方向ＲＥとし、第１長辺３８ａ側を前方、第２長辺３８ｂ側を後方とする。すなわち、例えば、除毛刃５６は除毛方向ＲＥにおいて前方側に刃先を有し、弾性体５５（付勢ばね５５ａ）は後方側に付勢する。

刃カバー６０は、図１１に示すように、可動刃５８側（除毛方向ＲＥの後方側）から除毛刃５６を覆う刃被覆部６２と、ホルダカバー４８及びホルダ５１及び除毛刃５６の長辺方向Ｘの両端を覆う横被覆部６１とで主体が構成される。横被覆部６１は刃被覆部６２の長辺方向Ｘの両端辺に一体で設けてあり、ホルダカバー４８及びホルダ５１に固定してある。

刃被覆部６２は、短辺方向Ｙ（除毛方向ＲＥの後方側）に凹んだ凹みを第１長辺３８ａ側に有する。この凹みは長辺方向Ｘにおいて切断幅より広い幅を有しており、この凹みとホルダ部材５２との短辺方向Ｙの間は、除毛刃５６の刃先が露出した開口部６３となっている。開口部６３は除毛刃５６の櫛歯５６ａに毛を導入するための毛導入部となっている。そして、開口部６３から除毛刃５６の櫛歯５６ａ（刃先）が露出するため、板面方向Ｚに視て開口部６３内に揺動中心Ｓ２が位置する。

また、刃被覆部６２は長辺方向Ｘに沿った平らな外面６２ａを有し、この外面６２ａは除毛時に生体表面に押し当てる肌当て面として機能する。そして、肌当て面は、開口部６３より第２長辺３８ｂ側（除毛方向ＲＥの後方側）に位置するため、揺動中心Ｓ２及び出力穴４０の中心（フェイスギア３１の回転中心）より除毛方向ＲＥの後方側に位置する。

ところで、ヘッド４７は外殻の長辺方向Ｘにおける全長（幅）の半分の寸法が、フェイスギア３１の回転中心から小径部１１の一端までの寸法に比べて短い寸法になっている。そのため、ヘッド４７は回転時に小径部１１に干渉することがなく、図５や図１４に示すように、ヘッド４７の幅方向（長辺方向Ｘ）を延長方向Ａｘと略平行に位置させることができると共に、３６０°回転させることができる。そして、除毛装置は、出力部材３０が回転機構部３５の回転中心と同心で出力穴４０に位置するため、ヘッド４７がいずれの向き（回転した位置）にあっても、駆動部２０の駆動をヘッド４７に伝達して、除毛刃５６を駆動させることができる。

そして、この幅方向を延長方向Ａｘと略平行に位置させた状態では、図１４に示すように、除毛装置の全長（装置全長）が、幅方向を延長方向Ａｘに対して略直交させた状態等の幅方向が延長方向Ａｘに交差する状態に比べて長くなる。そのため、回転機構部３５は、ヘッド４７を本体１に対して回転させることで、装置全長を可変（変更可能）とする全長可変機構部を兼ねている。

以下、上述の幅方向を延長方向Ａｘと略平行に位置させた状態、すなわち板面方向Ｚに視て装置外観がＩ字状となる姿勢を、第１姿勢と記載する。そして、上述の幅方向を本体１の延長方向Ａｘに対して略直交させた状態、すなわち板面方向Ｚに視て装置外観がＴ字状となる姿勢を、第２姿勢と記載する。この第１姿勢及び第２姿勢を、除毛装置の姿勢の一基準とする。

また、第１姿勢では、図１５に示すように、延長部１５及びヘッド４７が、延長方向Ａｘに視て小径部１１の外周面１１ａと略面一又は外周面１１ａより内周側に位置して、小径部１１の外周面１１ａより径外方向に突出しない構成になっている。

そのため、除毛装置は、この状態で、図１６に示すように、延長部１５及びヘッド４７の外殻と小径部１１の外周面１１ａを覆うように、キャップ６を取付可能となっている。このキャップ６は把持部１０と略同径の外周面を有した有底円筒状となっており、延長部１５とヘッド４７と小径部１１を内周側に配置して、把持部１０と略同心で本体１に取り付けられる。そして、キャップ６は開口側の端部が、小径部１１と把持部１０の間に設けられた段部１２に嵌り合うことで、ハウジング５に保持される。

また、除毛装置は、図６に示すように、回転機構部３５による回転時にヘッド４７の停止位置（ヘッド４７の向き）を規定するロック部を備える。ロック部は、図４に示すように、ハンドル部材６９と、ばね６８と、凹部６７（図７参照）とで主体が構成される。ばね６８は延長部１５内に配置され、ハンドル部材６９を延長方向Ａｘに沿って本体１から離れる向きに弾性的に付勢している。

凹部６７は、図７に示すように、板面方向Ｚに視て矩形状で、径内方向に凹んでフランジ部３７に形成される。そして、凹部６７はフランジ部３７に三つ設けられ、回転中心を基準に円周方向に９０度ずつずれて位置する。具体的には、フランジ部３７の回転中心を通る長辺方向Ｘに沿った直線上の位置に背向して二つの凹部６７（第１凹部６７ａ）が設けてあり、フランジ部３７の回転中心を通る短辺方向Ｙに沿った直線上の位置に一つの凹部６７（第２凹部６７ｂ）が設けてある。

ハンドル部材６９は、図６に示すように、延長部１５内に配置され、ばね６８によって延長部１５の延長先端側に付勢されると共に、延長方向Ａｘにスライド自在となっている。そして、ハンドル部材６９は、図４に示すように、延長方向Ａｘに突出し凹部６７の一つに選択的に嵌まり込む停止片６９ａと、ばね６８の付勢力に抗してハンドル部材６９を把持部１０側にスライドさせるための操作片６９ｂとが設けてある。操作片６９ｂは延長部１５に設けた開口部から外観に露出しており、この露出した部位で操作される。

停止片６９ａは突出した先端部が凹部６７と嵌り合う矩形状となっており、この先端部が凹部６７に嵌まり込むことで、回転部３６の回転動作を規制して、ヘッド４７の停止位置（ヘッド４７の向き）を規定する。そして、この回転動作の規制は、操作片６９ｂを操作してハンドル部材６９を小径部１１側にスライドさせて、停止片６９ａの先端部を凹部６７から抜き出すことで、解除される。

更に、除毛装置は、停止片６９ａが第１凹部６７ａに嵌まり込むことで、ヘッド４７がキャップ６を取り付け可能な第１姿勢に保持されると共に、停止片６９ａがいずれの第１凹部６７ａに嵌り合うかによって、除毛方向ＲＥの前後（刃先の向き）が入れ替わる。そして、停止片６９ａが第２凹部６７ｂに嵌まり込むことで、ヘッド４７が第２姿勢に保持されると共に、除毛方向ＲＥの前方側に把持部１０が位置する。

以上のように、本実施形態の除毛装置は、回転機構部３５によってヘッド４７を回転部３６の円周方向に回転させることで、図１４に示すように、幅方向の向き（ヘッド４７の向き）を延長方向Ａｘに対して変更することができる。そして、図８や図９に示すように、回転機構部３５が出力部材３０の回転中心と略同心で且つ駆動部２０の駆動をヘッド４７に出力するための出力穴４０を有するため、ヘッド４７の向きを変更しても、ヘッド４７に駆動を伝達する（出力する）ことができる。

そのため、本体１に対する除毛方向ＲＥ（刃先の向き）を変更することができ、且つヘッド４７の停止位置に依らず、いずれの姿勢であっても駆動部２０からの駆動をヘッド４７に伝達して除毛動作を行うことができる。そのため、腕や足の付け根等の生体表面や周囲に凹凸を有した部位での除毛時に、本体１（把持部１０）が凹凸に干渉し難い姿勢に切り替えて（変更して）、除毛動作を行うことができる。そして、凹凸に干渉し難い姿勢に変更して除毛動作を行えるため、除毛時に、本体１が生体表面に干渉し難くなり、剃り残しを生じ難くすることができ、除毛装置の利便性を向上し易くすることができる。

更に、回転機構部３５の回転中心と出力部材３０の回転中心とを略同心としたことで、ヘッド４７の回転時に、ターンプレート３８（回転機構部３５の回転中心）と出力部材３０（フェイスギア３１の回転中心）の相対位置が変化しない構成となっている。そのため、ヘッド４７がいずれの停止位置に位置しても、駆動片５０の振幅や偏心部３１ｂの回転数等のヘッド４７に伝達される駆動の基本特性が変わらず、略同じ条件で安定して可動刃５８を駆動させることができる。

また、回転軸２２から出力部材３０に駆動を伝達するギアブロック２５を回転軸２２より径外方向にずらして配置したことで、回転軸２２の延長線上に出力部材３０を配置して、出力部材３０（ヘッド４７）の径外方向への突出量を抑え易くすることができる。

そのため、ヘッド４７及び駆動伝達部２３の本体１に対する径外方向の突出量を抑え易くなり、第１姿勢において、ヘッド４７及び駆動伝達部２３を小径部１１より径外方向に突出し難い構成にし易くなる。そして、ヘッド４７及び駆動伝達部２３を径外方向に突出し難い構成にしたことで、装置をコンパクトな構成にし易くなり（小型化し易くなり）、除毛における利便性を向上し易くすることができると共に、キャップ６の大型化を抑制し易くなる。更に、キャップ６の大型化を抑制し易くしたことで、キャップを取り付けた状態（携帯時等の非除毛動作の状態）をコンパクトな構成にし易くなり、携帯等における利便性を向上し易くすることができる。

そして、延長部１５を径外方向にずらし、且つこの回転対象位置に凹所１７を有したことで、回転軸２２の延長線上に延長部１５を設けたもの（図１７参照）に比べて、延長部１５周囲にデットスペースが生じ難くなると共に、ヘッド４７の突出量を抑え易くなる。そのため、第１姿勢において、ヘッド４７及び延長部１５を小径部１１より径外方向に突出しない構成にし易くなり、コンパクトな構成にし易くなる。

更に、延長方向に視て第１姿勢時にヘッド４７及び延長部１５及び駆動伝達部２３が小径部１１より径外方向に突出しないため、キャップ６の内径を小径部１１の外径と略同じ寸法にすることができる。そのため、キャップ６の径寸法が、延長部１５からのヘッド４７及び延長部１５の突出量の影響を受け難くなり、キャップ６の大型化を抑制し易くなり、コンパクトな構成にし易くすることができる。

また、回転機構部３５がヘッド４７を支持するターンプレート３８を有したことで、ヘッド４７をターンプレート３８に対して揺動させる揺動機構部を間に設けることができると共に、揺動機構部を回転機構部３５に干渉し難く配置することができる。そのため、ヘッド４７の揺動によって、除毛刃５６を生体表面に近接し易くすることができ、且つヘッド４７と生体表面との接触を滑らかにし易くなり、除毛刃５６に毛を導入し易くすることができる。

そして、揺動機構部が仮想の揺動中心Ｓ２を有したことで、揺動中心Ｓ２となる部材を備えずにすむ。そのため、揺動中心Ｓ２となる部材がヘッド４７の他の構成部材に干渉する等でヘッド４７が大型化する恐れを回避し易くすることができると共に、揺動中心Ｓ２となる部材を設けたものに比べて、揺動可能な半径を大きくし易くすることができる。

更に、固定刃５７の刃先に沿って揺動中心Ｓ２が位置するため、揺動時に、固定刃５７の刃先が移動せず、生体表面から刃先までの距離（導入される毛の長さ）等が変化し難くなる。そのため、刃先までの距離等に影響される刈高さ等の剃り性能が揺動によって変動し難くなり、安定した剃り性能の除毛装置を提供し易くなる。

更に、除毛方向ＲＥにおいて除毛刃５６の刃先より後方側に肌当て面を設けたことで、除毛時に、この肌当て面を生体表面に押し当てることで、ヘッド４７が揺動して肌に追従し易くなる。そのため、除毛刃５６が肌に密着し易くなり、生体表面に近い位置で毛を切断し易くなり、剃り性能の向上した除毛装置を提供し易くなる。

また、回転機構部３５が全長可変機構部を兼ねたことで、除毛したい生体表面の部位や形状に応じて、第１姿勢から第２姿勢に切り替える等で、延長方向Ａｘにおける装置全長を変えることができる。そのため、除毛時に、装置全長に切り替えて（変更して）、装置や把持した手等を凹凸に干渉し難くして除毛動作を行うことができ、装置等と身体との干渉による剃り残しを生じ難くすることができる。

なお、本発明は上記実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の意図する範囲内であれば、実施形態において適宜の設計変更を行うことが可能である。例えば、基部４２を傾斜板４３と略同じ幅で形成し板面方向Ｚの間に第２の溝部を設け、この溝部にホルダ片５３を挿通して抜け止めしたもの等であってもよい。また例えば、商用電源との接続コード等を電源として備えたものや、ギアブロック２５を複数の平歯車で構成したものや伝達シャフト２６の代わりにベルト等の無限軌道を用いたもの等であってもよい。

１本体
１０把持部
１５延長部
１７凹所
２０駆動部
２１モータ
２２回転軸
２３駆動伝達部
３０出力部材
３５回転機構部
４７ヘッド
５６除毛刃
Ａｘ延長方向
Ｘ長辺方向（幅方向）
ＲＥ除毛方向

Claims

把持部を有した本体と、除毛刃を有したヘッドと、前記除毛刃を駆動する駆動部とを備え、
前記本体が前記ヘッドを支持する延長部を一端に有し、この延長部の前記一端からの延長した向きを延長方向とし、
前記除毛刃が切断幅を有し、この切断幅に沿った前記ヘッドの向きを幅方向とし、
前記延長方向に直交して回転中心を有し、この回転中心で前記ヘッドを前記本体に対して回転させて、幅方向を延長方向に平行の状態と延長方向に直交の状態とに切り替える回転機構部を設け、
前記ヘッドが幅方向を延長方向に平行した状態で、延長方向に視て、前記ヘッドの外面が前記本体の内側又は前記本体の外面と面一に位置し、
前記駆動部が、駆動源として前記本体内に配置され延長方向に沿って回転軸を有したモータと、前記延長部内に配置され前記回転機構部で切り替わる前記状態の両方で前記モータの回転駆動を前記ヘッドに伝達可能な駆動伝達部とを備え、
前記駆動伝達部が、前記モータの回転駆動を前記ヘッドに出力する出力部材と、前記出力部材に前記回転駆動を伝達する伝達部材とを備え、
前記伝達部材を、前記回転軸から径外方向にずれた位置に配置した
ことを特徴とする除毛装置。
把持部を有した本体と、除毛刃を有したヘッドと、前記除毛刃を駆動する駆動部とを備え、
前記本体が前記ヘッドを支持する延長部を一端に有し、この延長部の前記一端からの延長した向きを延長方向とし、
前記除毛刃が切断幅を有し、この切断幅に沿った前記ヘッドの向きを幅方向とし、
前記延長方向に直交して回転中心を有し、この回転中心で前記ヘッドを前記本体に対して回転させて、幅方向を延長方向に平行の状態と延長方向に直交の状態とに切り替える回転機構部を設け、
前記ヘッドが幅方向を延長方向に平行した状態で、延長方向に視て、前記ヘッドの外面が前記本体の内側又は前記本体の外面と面一に位置し、
前記駆動部が、駆動源として前記本体内に配置されたモータを備え、
前記延長部を前記モータの回転軸から径外方向にずれた位置で前記一端から延長して設け、
前記回転軸の中心を通り前記径外方向に沿った直線上でこの径外方向の反対向きの径外方向の位置に、前記ヘッドを回転自在に配置した凹所を有する
ことを特徴とする除毛装置。
把持部を有した本体と、除毛刃を有したヘッドと、前記除毛刃を駆動する駆動部とを備え、
前記本体が前記ヘッドを支持する延長部を一端に有し、この延長部の前記一端からの延長した向きを延長方向とし、
前記除毛刃が切断幅を有し、この切断幅に沿った前記ヘッドの向きを幅方向とし、
前記延長方向に直交して回転中心を有し、この回転中心で前記ヘッドを前記本体に対して回転させて、幅方向を延長方向に平行の状態と延長方向に直交の状態とに切り替える回転機構部を設け、
前記ヘッドが幅方向を延長方向に平行した状態で、延長方向に視て、前記ヘッドの外面が前記本体の内側又は前記本体の外面と面一に位置し、
前記駆動部が、駆動源として前記本体内に配置され延長方向に沿って回転軸を有したモータと、前記延長部内に配置され前記回転機構部で切り替わる前記状態の両方で前記モータの回転駆動を前記ヘッドに伝達可能な駆動伝達部とを備え、
前記駆動伝達部が、前記モータの回転駆動を前記ヘッドに出力する出力部材と、前記出力部材に前記回転駆動を伝達する伝達部材とを備え、
前記伝達部材を、前記回転軸から径外方向にずれた位置に配置し、
前記延長部を前記モータの回転軸から径外方向にずれた位置で前記一端から延長して設け、
前記回転軸の中心を通り前記径外方向に沿った直線上でこの径外方向の反対向きの径外方向の位置に、前記ヘッドを回転自在に配置した凹所を有する
ことを特徴とする除毛装置。