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JP5848108B2 - motor - Google Patents

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JP5848108B2 JP2011262412A JP2011262412A JP5848108B2 JP 5848108 B2 JP5848108 B2 JP 5848108B2 JP 2011262412 A JP2011262412 A JP 2011262412A JP 2011262412 A JP2011262412 A JP 2011262412A JP 5848108 B2 JP5848108 B2 JP 5848108B2
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Description

本発明は、例えばパワーウインド装置等の駆動源として用いられるモータに関するものである。   The present invention relates to a motor used as a drive source of, for example, a power window device.

従来、この種のモータにおいて、整流子に対する電力供給用の給電ブラシ及び該給電ブラシと電気的に接続されたブラシ側端子を備えたブラシホルダがヨークハウジングの軸方向出力側端部に設けられたモータ部と、ヨークハウジングの出力側端部に組み付けられたギヤハウジング内にモータ部の回転駆動力を減速して出力するための減速機構を有する減速部とを備えたものがある。このようなモータでは、例えば特許文献1に示すように、電気信号の入力・出力や給電を行うための外部コネクタに接続されるコネクタ部がギヤハウジングに組み付けられ、この組み付けに伴いコネクタ側端子とブラシ側端子とが弾性的に接触するようになっている。これにより、コネクタ部をギヤハウジングに組み付けるだけで、コネクタ側端子とブラシ側端子との電気的接続が可能となるため、モータの組み付け工程の簡素化が可能となっている。   Conventionally, in this type of motor, a brush holder including a power supply brush for supplying power to the commutator and a brush-side terminal electrically connected to the power supply brush is provided at an end portion on the axial output side of the yoke housing. There is a motor unit and a speed reduction unit having a speed reduction mechanism for reducing and outputting the rotational driving force of the motor unit in a gear housing assembled to the output side end of the yoke housing. In such a motor, for example, as shown in Patent Document 1, a connector portion connected to an external connector for performing input / output of electric signals and power feeding is assembled to a gear housing. The brush side terminal is in elastic contact. Thereby, the electrical connection between the connector-side terminal and the brush-side terminal can be performed only by assembling the connector portion to the gear housing, and therefore the motor assembling process can be simplified.

米国特許第6530796号明細書US Pat. No. 6,530,796

ところで、上記のようなモータでは、コネクタ側端子とブラシ側端子とがコネクタ部の組み付けに伴って弾性的に接触される構成であるため、コネクタ部の位置決めの精度が悪いとコネクタ側端子とブラシ側端子との接続不良が生じる虞があり、この点においてなお、改善の余地があった。   By the way, in the motor as described above, the connector side terminal and the brush side terminal are configured to be elastically contacted with the assembly of the connector portion. There is a possibility that poor connection with the side terminal may occur, and there is still room for improvement in this respect.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コネクタ側端子とブラシ側端子との接続不良の発生を抑えることができるモータを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a motor that can suppress the occurrence of poor connection between a connector-side terminal and a brush-side terminal.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、回転軸に固定された整流子に対する電力供給用の給電ブラシ及び該給電ブラシと電気的に接続されたブラシ側端子を備えたブラシホルダがヨークハウジングの出力側端部に設けられたモータ部と、前記ヨークハウジングの前記出力側端部に組み付けられたギヤハウジング内に前記モータ部の回転駆動力を減速して出力するための減速機構を有する減速部と、前記ブラシ側端子と電気的に接続されるコネクタ側端子を有し、前記ギヤハウジングに対して組み付けられたコネクタ部とを備えたモータであって、前記コネクタ部は、前記ギヤハウジングの前記コネクタ部側の端部に形成された被圧入部に圧入された圧入部と、前記ギヤハウジングの前記コネクタ部側の端部の前記回転軸方向の両側に設けられた被係止部に係止される係止部と、を有し、前記コネクタ側端子は、前記ブラシ側端子側である先端側が前記回転軸方向に傾斜するように構成され、前記コネクタ部と前記ギヤハウジングとの組み付けに伴い前記コネクタ側端子と前記ブラシ側端子とが弾性的に接触されるように構成され、前記圧入部が前記被圧入部に圧入された後に前記コネクタ側端子と前記ブラシ側端子とが弾性的に接触されるように構成されたことを特徴とする。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is a brush provided with a power supply brush for supplying power to a commutator fixed to a rotating shaft, and a brush-side terminal electrically connected to the power supply brush. A motor unit provided with a holder at the output side end of the yoke housing, and a deceleration for decelerating and outputting the rotational driving force of the motor unit in a gear housing assembled to the output side end of the yoke housing A motor having a speed reduction portion having a mechanism, a connector side terminal electrically connected to the brush side terminal, and a connector portion assembled to the gear housing, wherein the connector portion is a press-fit portion which is press-fitted into the press-fit portion formed in an end portion of the connector portion side of the gear housing, the rotation axis direction of the end portion of the connector portion side of the gear housing Has a securing portion secured to an engaged portion provided on the side, and the connector-side terminals, the tip end wherein a brush terminal side is configured to be inclined to the rotation axis direction, The connector side terminal and the brush side terminal are configured to come into elastic contact with the assembly of the connector portion and the gear housing, and the connector side after the press-fit portion is press-fitted into the press-fit portion. The terminal and the brush side terminal are configured to be in elastic contact with each other.

この発明では、コネクタ部とギヤハウジングとの組み付け時において、コネクタ部の圧入部がギヤハウジングの被圧入部に圧入されることでコネクタ部とギヤハウジングとの位置決めがなされ、その位置決め後にコネクタ側端子とブラシ側端子とが弾性的に接触されて電気的接続がなされるため、コネクタ部とギヤハウジングとの位置ずれによって生じ得るコネクタ側端子とブラシ側端子との接続不良の発生を抑えることができる。   In the present invention, when the connector portion and the gear housing are assembled, the connector portion and the gear housing are positioned by press-fitting the press-fit portion of the connector portion into the press-fit portion of the gear housing. And the brush side terminal are elastically contacted to make an electrical connection, so that it is possible to suppress the occurrence of a connection failure between the connector side terminal and the brush side terminal, which may be caused by a displacement between the connector portion and the gear housing. .

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のモータにおいて、前記コネクタ側端子と前記ブラシ側端子とが弾性的に接触された後に前記係止部が前記被係止部に係止されることを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, in the motor according to claim 1, wherein the locking portion is engaged with the engaged portion after the front Symbol connector terminals and the brush-side terminal is elastically contacts It is characterized by being.

この発明では、コネクタ側端子とブラシ側端子とが弾性的に接触された後に、コネクタ部の係止部がギヤハウジングの被係止部に係止され、これにより、コネクタ部がギヤハウジングに固定される。このため、コネクタ側端子とブラシ側端子との電気的接続がより確実なものとなる。   In this invention, after the connector side terminal and the brush side terminal are elastically contacted, the locking portion of the connector portion is locked to the locked portion of the gear housing, whereby the connector portion is fixed to the gear housing. Is done. For this reason, the electrical connection between the connector side terminal and the brush side terminal becomes more reliable.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のモータにおいて、前記圧入部は、前記コネクタ部の組付方向と直交する方向に凸とされた圧入凸部であることを特徴とする。
この発明では、被圧入部に対する圧入部の圧入が容易となり、その結果、コネクタ部の組み付け性が向上される。
The invention according to claim 3 is the motor according to claim 1 or 2, wherein the press-fitting portion is a press-fitting convex portion that is convex in a direction orthogonal to the assembly direction of the connector portion. To do.
In this invention, the press-fitting of the press-fitting part with respect to the press-fitted part becomes easy, and as a result, the assembling property of the connector part is improved.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータにおいて、前記コネクタ側端子及び前記ブラシ側端子のいずれか一方は二股端子であり、いずれか他方は、前記コネクタ部と前記ギヤハウジングとの組み付けに伴い前記二股端子の二股部に挿入されて該二股部に弾性的に挟まれる挿入端子であり、前記圧入部が前記被圧入部に圧入された後に前記挿入端子が前記二股端子の前記二股部に挿入されるように構成されたことを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the motor according to any one of claims 1 to 3, wherein one of the connector side terminal and the brush side terminal is a bifurcated terminal, and the other is the An insertion terminal inserted into the bifurcated portion of the bifurcated terminal in association with the assembly of the connector portion and the gear housing and elastically sandwiched between the bifurcated portions, and the insertion after the press-fitted portion is press-fitted into the press-fit portion The terminal is configured to be inserted into the bifurcated portion of the bifurcated terminal.

この発明では、コネクタ側端子とブラシ側端子との接続構成が二股端子とその二股端子に挿入される挿入端子とによる構成からなる。このため、コネクタ部とギヤハウジングとの組み付けに伴いコネクタ側端子とブラシ側端子とを容易に接続させることが可能となる。また、挿入端子が二股端子の二股部に弾性的に挟まれて接続されるため、その接続を強固にすることが可能となり、その結果、コネクタ側端子とブラシ側端子との電気的接続をより確実にすることが可能となる。   In the present invention, the connection configuration between the connector side terminal and the brush side terminal includes a bifurcated terminal and an insertion terminal inserted into the bifurcated terminal. For this reason, it becomes possible to easily connect the connector side terminal and the brush side terminal with the assembly of the connector portion and the gear housing. In addition, since the insertion terminal is elastically sandwiched and connected to the bifurcated portion of the bifurcated terminal, the connection can be strengthened, and as a result, the electrical connection between the connector side terminal and the brush side terminal is further improved. It is possible to ensure.

従って、上記記載の発明によれば、コネクタ側端子とブラシ側端子との接続不良の発生を抑えることができる。   Therefore, according to the above described invention, it is possible to suppress the occurrence of poor connection between the connector side terminal and the brush side terminal.

モータの側面図。The side view of a motor. モータ部及びコネクタ部の側面図。The side view of a motor part and a connector part. モータ部及びコネクタ部をギヤハウジング側から見た平面図。The top view which looked at the motor part and the connector part from the gear housing side. ブラシホルダの斜視図。The perspective view of a brush holder. モータの分解平面図。The exploded top view of a motor. コネクタ部の分解斜視図。The disassembled perspective view of a connector part. (a)(b)(c)コネクタ部の組み付け態様を説明するための模式図。(A) (b) (c) The schematic diagram for demonstrating the assembly | attachment aspect of a connector part. (a)(b)(c)コネクタ部の組み付け態様を説明するための模式図。(A) (b) (c) The schematic diagram for demonstrating the assembly | attachment aspect of a connector part. (a)(b)(c)コネクタ部の組み付け態様を説明するための模式図。(A) (b) (c) The schematic diagram for demonstrating the assembly | attachment aspect of a connector part. (a)(b)(c)コネクタ部の組み付け態様を説明するための模式図。(A) (b) (c) The schematic diagram for demonstrating the assembly | attachment aspect of a connector part.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1に示す本実施形態のモータ1は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。本実施形態のモータ1は、図1において上部に位置するモータ部2と、モータ部2の出力側(下側)に設けられた減速部3と、減速部3の側方(図1において左側箇所)に組み付けられたコネクタ部4とから構成されている。モータ1は全体として軸直交方向に扁平な形状をなし、軸方向から見て長手方向(図1において左右方向)を扁平方向とし、短手方向(図1において紙面直交方向)を厚さ方向とする。即ち、モータ1の軸方向、扁平方向及び厚さ方向は、それぞれ互いに直交する方向である。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
A motor 1 according to this embodiment shown in FIG. 1 is used as a drive source of a power window device that lifts and lowers a window glass of a vehicle electrically. The motor 1 according to the present embodiment includes a motor unit 2 positioned at the top in FIG. 1, a speed reduction unit 3 provided on the output side (lower side) of the motor unit 2, and a side of the speed reduction unit 3 (left side in FIG. 1). The connector part 4 assembled | attached to the location). The motor 1 as a whole has a shape that is flat in the direction perpendicular to the axis, and when viewed from the axial direction, the longitudinal direction (the left-right direction in FIG. 1) is the flat direction, and the short direction (the direction orthogonal to the plane of the drawing in FIG. To do. That is, the axial direction, the flat direction, and the thickness direction of the motor 1 are directions orthogonal to each other.

[モータ部の構成]
図1、図2及び図3に示すように、モータ部2のヨークハウジング11(以下、単にヨーク11とする)は、反出力側端部(図1において上側の端部)が閉塞された筒状をなしている。一方、ヨーク11の出力側端部11aはモータ1の軸方向(軸線L1方向)に開口しており、該出力側端部11aには、径方向外側に向かって延びるフランジ部11bが形成されている。このヨーク11の内周面には、図示しないマグネットが固着されるとともに、該マグネットの内側に電機子12が配置されている。
[Configuration of motor section]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the yoke housing 11 (hereinafter simply referred to as a yoke 11) of the motor unit 2 is a cylinder whose closed end on the opposite side (the upper end in FIG. 1) is closed. It has a shape. On the other hand, the output side end portion 11a of the yoke 11 is opened in the axial direction of the motor 1 (in the direction of the axis L1), and a flange portion 11b extending outward in the radial direction is formed on the output side end portion 11a. Yes. A magnet (not shown) is fixed to the inner peripheral surface of the yoke 11, and an armature 12 is disposed inside the magnet.

電機子12は、ヨーク11の径方向の中央部に配置された円柱状の回転軸13と、該回転軸13に一体回転可能に固定された電機子コア14と、該電機子コア14に巻装されたコイル15と、電機子コア14よりも回転軸13の先端側(図1において下端側)に固定された整流子16とから構成されている。   The armature 12 includes a columnar rotary shaft 13 disposed in the central portion of the yoke 11 in the radial direction, an armature core 14 fixed to the rotary shaft 13 so as to be integrally rotatable, and the armature core 14 is wound around the armature core 14. The coil 15 is mounted, and the commutator 16 is fixed to the distal end side (lower end side in FIG. 1) of the rotating shaft 13 with respect to the armature core 14.

回転軸13の基端部(図1において上側の端部)は、ヨーク11の底部中央に設けられた軸受(図示略)によって軸支されている。また、回転軸13の先端部(図1において下側の端部)は、ヨーク11の出力側端部11aの開口から同ヨーク11の外部に突出している。そして、前記電機子コア14は、回転軸13におけるヨーク11の内部に配置された部分に固定されて前記マグネット(図示略)と径方向に対向している。その一方、前記整流子16は、回転軸13におけるヨーク11の外部に突出した部分に該回転軸13と一体回転可能に外嵌固定されている。   A base end portion (upper end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 13 is pivotally supported by a bearing (not shown) provided at the bottom center of the yoke 11. Further, the tip end portion (the lower end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 13 protrudes from the opening of the output side end portion 11 a of the yoke 11 to the outside of the yoke 11. The armature core 14 is fixed to a portion of the rotating shaft 13 disposed inside the yoke 11 and faces the magnet (not shown) in the radial direction. On the other hand, the commutator 16 is externally fitted and fixed to a portion of the rotating shaft 13 that protrudes to the outside of the yoke 11 so as to rotate integrally with the rotating shaft 13.

また、整流子16は、円筒状をなすとともに、その外周面には、周方向に離間するように複数のセグメント16aが並設されている。一部のセグメント16a若しくは全てのセグメント16aは、前記コイル15に電気的に接続されている。即ち、整流子16のセグメント16aを介してコイル15に電源を供給できるようになっている。   The commutator 16 has a cylindrical shape, and a plurality of segments 16a are arranged in parallel on the outer peripheral surface thereof so as to be separated in the circumferential direction. Some or all of the segments 16a are electrically connected to the coil 15. That is, power can be supplied to the coil 15 via the segment 16 a of the commutator 16.

[ブラシホルダの構成]
図2、図3及び図4に示すように、モータ部2は、ヨーク11の出力側端部11aに樹脂製のブラシホルダ21を備えている。ブラシホルダ21は、ヨーク11の出力側端部11aの外側に位置する平板状の基部22を有しており、この基部22は、軸直交方向のサイズが出力側端部11aの開口よりも若干大きく形成されている。また、基部22の外縁部には、後述する減速部3のギヤハウジング41とヨーク11との間の液密性を確保するシール部材23が設けられている。シール部材23は、例えばエラストマにて形成されている。
[Brush holder configuration]
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the motor unit 2 includes a brush holder 21 made of resin at the output side end portion 11 a of the yoke 11. The brush holder 21 has a flat base portion 22 located outside the output side end portion 11a of the yoke 11, and the base portion 22 is slightly larger in size in the axis-perpendicular direction than the opening of the output side end portion 11a. Largely formed. In addition, a seal member 23 is provided on the outer edge of the base portion 22 to ensure liquid-tightness between a gear housing 41 and a yoke 11 of the speed reduction portion 3 described later. The seal member 23 is formed of, for example, an elastomer.

図2、図3及び図4に示すように、基部22の中央部には、ヨーク11側に開口する有底円筒状のカバー部24が該基部22と一体に形成されており、そのカバー部24内に整流子16が配置されている。詳述すると、カバー部24は、基部22からヨーク11とは反対方向に軸方向に沿って突出する略円筒状の側壁部24aと、その側壁部24aの軸方向端部(反ヨーク側端部)に一体形成された円形の平板部24bとを有している。側壁部24aは整流子16の径方向外側を覆い、平板部24bは整流子16の軸方向端面を覆っている。平板部24bの中心部には、回転軸13を軸支する軸受24cが設けられており、回転軸13は、先端部がカバー部24から突出するように構成されている。   As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a bottomed cylindrical cover portion 24 that opens toward the yoke 11 is formed integrally with the base portion 22 at the center portion of the base portion 22. The commutator 16 is disposed in the 24. More specifically, the cover portion 24 includes a substantially cylindrical side wall portion 24a protruding from the base portion 22 in the direction opposite to the yoke 11 along the axial direction, and an axial end portion (the end portion on the side opposite to the yoke) of the side wall portion 24a. And a circular flat plate portion 24b formed integrally with each other. The side wall portion 24 a covers the radially outer side of the commutator 16, and the flat plate portion 24 b covers the axial end surface of the commutator 16. A bearing 24c that pivotally supports the rotating shaft 13 is provided at the center of the flat plate portion 24b, and the rotating shaft 13 is configured such that the tip portion protrudes from the cover portion 24.

カバー部24には、側壁部24aから径方向外側に延出されたブラシ収容部25が一体形成されている。ブラシ収容部25は、側壁部24aの周方向に90度間隔を空けて一対形成されている。より詳しくは、一対のブラシ収容部25は、扁平方向に沿うブラシホルダ21の中心線L2(図3参照)から周方向両側にそれぞれ45度離れた位置に形成されている。尚、各ブラシ収容部25は、基部22とも一体をなしている。各ブラシ収容部25は、カバー部24の内外を連通する略四角筒状をなし、その内部には、略直方体状の給電ブラシ26が径方向に移動可能に収容されている。給電ブラシ26の先端部(径方向内側端部)は、ブラシ収容部25から側壁部24aの内周側に突出するとともに、カバー部24内の整流子16の外周面に当接するように構成されている。尚、カバー部24は、整流子16との摺接により給電ブラシ26が削れて生じるブラシ粉の落下を抑えている。   The cover portion 24 is integrally formed with a brush accommodating portion 25 that extends radially outward from the side wall portion 24a. A pair of brush accommodating portions 25 are formed at an interval of 90 degrees in the circumferential direction of the side wall portion 24a. More specifically, the pair of brush accommodating portions 25 are formed at positions that are 45 degrees apart on both sides in the circumferential direction from the center line L2 (see FIG. 3) of the brush holder 21 along the flat direction. Each brush housing portion 25 is also integrated with the base portion 22. Each brush accommodating portion 25 has a substantially rectangular tube shape communicating with the inside and outside of the cover portion 24, and a substantially rectangular parallelepiped power supply brush 26 is accommodated therein so as to be movable in the radial direction. The front end portion (radially inner end portion) of the power supply brush 26 protrudes from the brush housing portion 25 toward the inner peripheral side of the side wall portion 24 a and is configured to contact the outer peripheral surface of the commutator 16 in the cover portion 24. ing. Note that the cover portion 24 suppresses the fall of the brush powder caused by the power supply brush 26 being scraped by sliding contact with the commutator 16.

図3及び図4に示すように、カバー部24の平板部24bには、整流子16とは反対側に突出する平板側突出部27(補強リブ)が一体形成されている。平板側突出部27は、周方向等間隔に奇数個(本実施形態では5個)形成されるとともに、軸受24cが収容された内周端部から外周端部まで径方向に沿って直線状に形成されている。また、カバー部24の側壁部24aには、複数の平板側突出部27のうちの2つの平板側突出部27aから延長された側壁側突出部28が一体形成されている。この側壁側突出部28は、側壁部24aから径方向外側に突出形成されている。尚、平板側突出部27及び側壁側突出部28は、前記ブラシホルダ21の中心線L2に対して線対称となるように形成されている。このような構成によって、カバー部24の平板部24bを単に平板状とした構成に比べて、整流子16と給電ブラシ26との摺接の際に生じるカバー部24の振動が抑えられ、その結果、異音の発生を抑えることが可能となっている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the flat plate portion 24 b of the cover portion 24 is integrally formed with a flat plate side protruding portion 27 (reinforcing rib) protruding to the opposite side of the commutator 16. The flat plate-side protrusions 27 are formed in odd numbers (five in the present embodiment) at equal intervals in the circumferential direction, and are linearly formed along the radial direction from the inner peripheral end to the outer peripheral end where the bearing 24c is accommodated. Is formed. Further, a side wall-side protruding portion 28 extending from two flat plate-side protruding portions 27 a among the plurality of flat plate-side protruding portions 27 is integrally formed on the side wall portion 24 a of the cover portion 24. The side wall-side protruding portion 28 is formed so as to protrude radially outward from the side wall portion 24a. The flat plate-side protruding portion 27 and the side wall-side protruding portion 28 are formed so as to be line symmetric with respect to the center line L2 of the brush holder 21. With such a configuration, the vibration of the cover portion 24 that occurs during the sliding contact between the commutator 16 and the power supply brush 26 is suppressed as compared with a configuration in which the flat plate portion 24b of the cover portion 24 is simply flat. It is possible to suppress the occurrence of abnormal noise.

一対のブラシ収容部25の周方向の間には、基部22から軸方向の反ヨーク側(ギヤハウジング41側)に突出する一対の支持柱部31が形成されている。この支持柱部31は、ブラシ収容部25と同様に、前記ブラシホルダ21の中心線L2に対して線対称となるように形成されている。各支持柱部31は断面円形をなし、この各支持柱部31には、給電ブラシ26を径方向内側(即ち、整流子16側)に付勢するトーションばね32のコイル部分が外挿されて保持されている。尚、各支持柱部31は、ギヤハウジング41に対して軸方向及び径方向に当接して、ギヤハウジング41に対する軸方向及び径方向の位置決めの役割をなしている。   Between the circumferential directions of the pair of brush housing portions 25, a pair of support column portions 31 protruding from the base portion 22 to the axially opposite yoke side (gear housing 41 side) is formed. The support column portion 31 is formed so as to be line symmetric with respect to the center line L <b> 2 of the brush holder 21, similarly to the brush housing portion 25. Each support column 31 has a circular cross section, and a coil portion of a torsion spring 32 that biases the power supply brush 26 radially inward (that is, the commutator 16 side) is extrapolated to each support column 31. Is retained. Each support column 31 abuts the gear housing 41 in the axial direction and the radial direction, and serves to position the gear housing 41 in the axial direction and the radial direction.

ブラシホルダ21において、ブラシ収容部25及び支持柱部31の配置箇所を扁平方向一方側として、その反対の扁平方向他方側には、一対の保持壁部33が前記ブラシホルダ21の中心線L2に対して線対称の位置にそれぞれ形成されている。一対の保持壁部33にはそれぞれ、チョークコイル34が保持されている。また、一対の保持壁部33にはそれぞれ、ブラシ側端子としての給電用ターミナル35が保持されている。尚、チョークコイル34及び給電用ターミナル35は、前記ブラシホルダ21の中心線L2に対して線対称となるように構成されている。また、保持壁部33の扁平方向外側には、断面略半円状の一対の位置決め凸部33aが形成されている。この位置決め凸部33aは、前記支持柱部31と同様に、ギヤハウジング41に対して軸方向及び径方向に当接して、ギヤハウジング41に対する軸方向及び径方向の位置決めの役割をなしている。尚、各位置決め凸部33aと各支持柱部31とは、モータ1の軸線L1に対して点対称となる位置に形成されている。   In the brush holder 21, the arrangement location of the brush accommodating portion 25 and the support column portion 31 is set as one side in the flat direction, and a pair of holding wall portions 33 are formed on the center line L <b> 2 of the brush holder 21 on the other side in the opposite flat direction. On the other hand, they are formed at line-symmetric positions. A choke coil 34 is held on each of the pair of holding wall portions 33. Each of the pair of holding walls 33 holds a power supply terminal 35 as a brush side terminal. The choke coil 34 and the power feeding terminal 35 are configured to be line symmetric with respect to the center line L2 of the brush holder 21. In addition, a pair of positioning convex portions 33 a having a substantially semicircular cross section are formed on the outer side in the flat direction of the holding wall portion 33. Similar to the support column portion 31, the positioning convex portion 33 a abuts the gear housing 41 in the axial direction and the radial direction, and serves to position the gear housing 41 in the axial direction and the radial direction. In addition, each positioning convex part 33a and each support pillar part 31 are formed in the position which becomes point-symmetric with respect to the axis line L1 of the motor 1. FIG.

一対の給電用ターミナル35は、一対のチョークコイル34とそれぞれ接続され、そのチョークコイル34は、ピッグテール36を介して一対の給電ブラシ26とそれぞれ電気的に接続されている。尚、一対のチョークコイル34のうちの一方(図3において下側のチョークコイル)は、ブラシホルダ21に保持されたサーミスタ37を介してピッグテール36と電気的に接続されている。また、チョークコイル34は、電機子12に供給する電源に含まれる雑音を除去するための雑防素子である。   The pair of power supply terminals 35 are respectively connected to a pair of choke coils 34, and the choke coils 34 are electrically connected to the pair of power supply brushes 26 via pigtails 36. Note that one of the pair of choke coils 34 (the lower choke coil in FIG. 3) is electrically connected to the pigtail 36 via the thermistor 37 held by the brush holder 21. The choke coil 34 is a noise prevention element for removing noise included in the power supplied to the armature 12.

一対の給電用ターミナル35は、1枚の金属板材から成形されるものであり、チョークコイル34から延びる端子と接続される接続片35aと、後述するコネクタ側端子56と接続される挿入部35bとをそれぞれ備えている。各給電用ターミナル35の挿入部35bは、モータ1の軸方向と平行をなす平面状をなすとともに、金属板材を部分的に折り曲げることでモータ1の厚さ方向に重ね合わせて形成されている(図7(b)参照)。また、挿入部35bにおいて金属板材の折り曲げによって形成された折曲端部35cは、コネクタ側端子56側を向くように構成されている。尚、ブラシホルダ21の製造過程において、各給電用ターミナル35は、一対の保持壁部33間で繋がっており、保持壁部33に固定した後にその繋がっている部位を切断することで各給電用ターミナル35が絶縁されるようになっている。   The pair of power supply terminals 35 are formed from a single metal plate, and include a connection piece 35a connected to a terminal extending from the choke coil 34, and an insertion portion 35b connected to a connector side terminal 56 described later. Each is equipped. The insertion portion 35b of each power supply terminal 35 is formed in a planar shape parallel to the axial direction of the motor 1 and is overlapped in the thickness direction of the motor 1 by partially bending a metal plate material ( (Refer FIG.7 (b)). Further, the bent end portion 35c formed by bending the metal plate material in the insertion portion 35b is configured to face the connector side terminal 56 side. In addition, in the manufacturing process of the brush holder 21, each power supply terminal 35 is connected between the pair of holding wall portions 33, and after fixing to the holding wall portion 33, the connected portion is cut to cut each power supply terminal 35. The terminal 35 is insulated.

[減速部の構成]
図1に示すように、前記減速部3は、ギヤハウジング41と、該ギヤハウジング41内に収容された減速機構42とを有する。ギヤハウジング41は、ヨーク11のフランジ部11bに固定されるホルダ収容部43と、該ホルダ収容部43から回転軸13の軸線L1方向に沿ってヨーク11と反対方向に延びるウォーム軸収容部44と、ウォーム軸収容部44の扁平方向側方(図1において右側方)に形成されたウォームホイール収容部45とを有する。
[Configuration of deceleration unit]
As shown in FIG. 1, the speed reduction unit 3 includes a gear housing 41 and a speed reduction mechanism 42 accommodated in the gear housing 41. The gear housing 41 includes a holder housing portion 43 that is fixed to the flange portion 11b of the yoke 11, and a worm shaft housing portion 44 that extends from the holder housing portion 43 in the direction opposite to the yoke 11 along the axis L1 direction of the rotary shaft 13. And a worm wheel housing portion 45 formed on the lateral side of the worm shaft housing portion 44 in the flat direction (right side in FIG. 1).

ギヤハウジング41は、フランジ部11bに軸方向から当接したホルダ収容部43が複数の螺子46にて同フランジ部11bに固定されることにより、ヨーク11に固定されている。ホルダ収容部43の内部には、回転軸13の先端側の部位が入り込むとともに、整流子16が配置されている。更に、ホルダ収容部43の内部には、カバー部24、ブラシ収容部25、各給電用ターミナル35等、ブラシホルダ21におけるヨーク11の出力側端部11aから同ヨーク11の外部に突出した部分が入り込んでいる。   The gear housing 41 is fixed to the yoke 11 by fixing a holder housing portion 43 that is in contact with the flange portion 11 b in the axial direction to the flange portion 11 b by a plurality of screws 46. Inside the holder accommodating portion 43, a portion on the distal end side of the rotating shaft 13 enters and the commutator 16 is disposed. Further, inside the holder housing portion 43, there are portions such as the cover portion 24, the brush housing portion 25, the power feeding terminals 35, and the like that protrude from the output side end portion 11 a of the yoke 11 to the outside of the yoke 11 in the brush holder 21. It has entered.

ウォーム軸収容部44の内部には、略円柱状のウォーム軸47が収容されている。ウォーム軸47の軸方向の略中央部には、螺子歯状のウォーム部47aが形成されている。そして、ウォーム軸47は、回転軸13と同軸上に配置(互いの中心軸線が一致するように配置)されるとともに、ウォーム軸収容部44の内部でその中心軸線L3を回転中心として回転可能である。また、ウォーム軸47の基端部(図1において上側の端部)は、前記ホルダ収容部43内に配置されたクラッチ48を介して回転軸13の先端部に連結されている。このクラッチ48は、回転軸13の回転駆動力をウォーム軸47に伝達する一方、ウォーム軸47からの回転力を回転軸13に伝達しないように作動するものである。   A substantially cylindrical worm shaft 47 is accommodated in the worm shaft accommodating portion 44. A screw-like worm portion 47 a is formed at a substantially central portion in the axial direction of the worm shaft 47. The worm shaft 47 is arranged coaxially with the rotation shaft 13 (arranged so that the center axes thereof coincide with each other), and can be rotated around the center axis L3 inside the worm shaft housing portion 44. is there. Further, the base end portion (the upper end portion in FIG. 1) of the worm shaft 47 is connected to the distal end portion of the rotating shaft 13 via a clutch 48 disposed in the holder housing portion 43. The clutch 48 operates so as to transmit the rotational driving force of the rotating shaft 13 to the worm shaft 47 while not transmitting the rotating force from the worm shaft 47 to the rotating shaft 13.

前記ウォームホイール収容部45の内部空間は、前記ウォーム軸収容部44の内部空間と繋がっている。そして、ウォームホイール収容部45の内部には、ウォーム部47aと噛合する円板状のウォームホイール49が収容されている。このウォームホイール49とウォーム軸47とによって前記減速機構42が構成されている。ウォームホイール49の径方向の中央部には、ウォームホイール49の軸方向に沿って延びる出力軸50が同ウォームホイール49と一体回転可能に設けられている。出力軸50の先端部は、ギヤハウジング41の外部に突出するとともに、同出力軸50の先端部には、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。   The internal space of the worm wheel storage portion 45 is connected to the internal space of the worm shaft storage portion 44. A disc-shaped worm wheel 49 that meshes with the worm portion 47 a is accommodated in the worm wheel accommodating portion 45. The worm wheel 49 and the worm shaft 47 constitute the speed reduction mechanism 42. An output shaft 50 extending along the axial direction of the worm wheel 49 is provided at the central portion in the radial direction of the worm wheel 49 so as to be able to rotate integrally with the worm wheel 49. The front end portion of the output shaft 50 protrudes outside the gear housing 41, and the window glass of the vehicle is connected to the front end portion of the output shaft 50 via a window regulator (not shown).

[コネクタ部の構成]
ギヤハウジング41のホルダ収容部43における扁平方向一方側の側部には、コネクタ部4が設けられている。コネクタ部4は、ギヤハウジング41のホルダ収容部43に組み付けられたコネクタハウジング51を備えている。
[Configuration of connector section]
A connector portion 4 is provided on the side of the holder housing portion 43 of the gear housing 41 on one side in the flat direction. The connector part 4 includes a connector housing 51 assembled to the holder housing part 43 of the gear housing 41.

図2、図3、図5及び図6に示すように、コネクタハウジング51は樹脂材料よりなり、その外周面は、モータ1の扁平方向に延びる略四角筒状をなしている。詳しくは、コネクタハウジング51は、扁平方向両側にそれぞれ開口する形状をなし、ギヤハウジング41側の開口部を第1開口部51aとし、その反対側の開口部を第2開口部51bとする。   As shown in FIGS. 2, 3, 5, and 6, the connector housing 51 is made of a resin material, and the outer peripheral surface thereof has a substantially rectangular tube shape extending in the flat direction of the motor 1. Specifically, the connector housing 51 has a shape that opens to both sides in the flat direction, and the opening on the gear housing 41 side is a first opening 51a, and the opening on the opposite side is a second opening 51b.

コネクタハウジング51のモータ軸方向の両端部にはそれぞれ、第1開口部51aよりも扁平方向にギヤハウジング41側に延出する係止片52がそれぞれ形成されている。一方、ギヤハウジング41のホルダ収容部43は、コネクタ部4側の端部が開口するとともに、そのコネクタ部4側の端部のモータ軸方向の両側には、図5に示すように、コネクタハウジング51の係止片52とそれぞれ係止される被係止部43aが形成されている(図5においては軸方向モータ部2側のみの図示)。各係止片52が各被係止部43aに係止されることで、コネクタハウジング51がギヤハウジング41に対して固定されるようになっている。尚、各係止片52には、第2開口部51bよりもモータ1の扁平方向外側に突出する位置決め突出部52aが形成されている。   At both ends of the connector housing 51 in the motor axial direction, locking pieces 52 extending toward the gear housing 41 in the flat direction from the first opening 51a are formed. On the other hand, the holder housing portion 43 of the gear housing 41 is open at the end portion on the connector portion 4 side, and on both sides of the end portion on the connector portion 4 side in the motor axial direction, as shown in FIG. 51 to which the latching piece 52 of each is latched is formed (only the axial direction motor part 2 side is shown in FIG. 5). The connector housing 51 is fixed to the gear housing 41 by locking the locking pieces 52 to the locked portions 43a. Each locking piece 52 is formed with a positioning protrusion 52a that protrudes outward in the flat direction of the motor 1 from the second opening 51b.

コネクタハウジング51の厚さ方向の一側面には、図2及び図6に示すように、外部接続部53が厚さ方向に延出形成されている。外部接続部53の中央部には、コネクタハウジング51の内部にまで延びる差込み穴53aが凹設されている。この差込み穴53aは、厚さ方向に窪むように凹設されるとともに、その内周面は、該差込み穴53aに差し込まれる図示しない外部コネクタの外形形状に対応した形状をなしている。また、外部接続部53は、略円筒状のコネクタブーツ54によってその外周が囲まれている。このコネクタブーツ54は、差込み穴53a内への水の浸入を防止するためのものである。本実施形態のコネクタブーツ54は、エラストマにて形成されるとともに、コネクタハウジング51に一体成形されている。   On one side surface of the connector housing 51 in the thickness direction, an external connection portion 53 is formed to extend in the thickness direction as shown in FIGS. An insertion hole 53 a extending to the inside of the connector housing 51 is recessed in the center of the external connection portion 53. The insertion hole 53a is recessed so as to be recessed in the thickness direction, and the inner peripheral surface thereof has a shape corresponding to the external shape of an external connector (not shown) inserted into the insertion hole 53a. Further, the outer periphery of the external connection portion 53 is surrounded by a substantially cylindrical connector boot 54. The connector boot 54 is for preventing water from entering the insertion hole 53a. The connector boot 54 of the present embodiment is formed of an elastomer and is integrally formed with the connector housing 51.

図2、図5及び図6に示すように、コネクタハウジング51の第1開口部51a側には、一対のコネクタ側端子56が保持されている。各コネクタ側端子56は、コネクタハウジング51に圧入固定される固定部61(図6参照)を有し、その固定部61には、ギヤハウジング41側に延出された一対の弾性接続片62(二股部)が形成されている。コネクタ側端子56は、この一対の弾性接続片62によって二股端子(音叉端子)として構成されている。各弾性接続片62は、モータ1の厚さ方向に並設されるとともに、コネクタ部4の組付方向X(モータ1の扁平方向)の先端側が軸方向のヨーク11とは反対側に傾斜している。尚、各コネクタ側端子56には、固定部61から弾性接続片62の外側にクランク状に延びる接続端子部63が形成されている。   As shown in FIGS. 2, 5, and 6, a pair of connector-side terminals 56 are held on the first opening 51 a side of the connector housing 51. Each connector-side terminal 56 has a fixing portion 61 (see FIG. 6) that is press-fitted and fixed to the connector housing 51. The fixing portion 61 includes a pair of elastic connection pieces 62 (extending toward the gear housing 41). Bifurcated part) is formed. The connector side terminal 56 is configured as a bifurcated terminal (tuning fork terminal) by the pair of elastic connection pieces 62. The elastic connection pieces 62 are arranged in parallel in the thickness direction of the motor 1, and the tip end side in the assembly direction X (flat direction of the motor 1) of the connector portion 4 is inclined to the side opposite to the axial yoke 11. ing. Each connector-side terminal 56 is formed with a connection terminal portion 63 extending in a crank shape from the fixed portion 61 to the outside of the elastic connection piece 62.

この各コネクタ側端子56の一対の弾性接続片62の間には、ブラシホルダ21の給電用ターミナル35の挿入部35bが挿入されている。そして、各弾性接続片62は、自身の弾性力によって給電用ターミナル35の挿入部35bとモータ厚み方向(弾性接続片62の並設方向)に圧接しており、これにより、各コネクタ側端子56と各給電用ターミナル35とが電気的に接続されている。   Between the pair of elastic connection pieces 62 of each connector side terminal 56, an insertion portion 35b of the power feeding terminal 35 of the brush holder 21 is inserted. Each elastic connecting piece 62 is in pressure contact with the insertion portion 35b of the power feeding terminal 35 in the motor thickness direction (the direction in which the elastic connecting pieces 62 are juxtaposed) by its own elastic force. And the power supply terminals 35 are electrically connected.

コネクタハウジング51においてコネクタ側端子56の軸方向下側(反ヨーク側)には、第1開口部51aからギヤハウジング41側に延出された基板保持部55が形成されている。基板保持部55のモータ軸方向の両端面は、該軸方向と垂直な平面状をなしており、その両端面のうちのヨーク11側端面には、図5に示すように、モータ軸方向に突出する一対の圧入凸部55aが形成されている。圧入凸部55aは、ギヤハウジング41のホルダ収容部43のコネクタ部4側の端部に形成された圧入口43b(図7(a)参照)に対して圧入されており、これにより、ギヤハウジング41に対するコネクタ部4の位置決めがなされている。尚、各圧入凸部55aのギヤハウジング41側の端部は、圧入口43bへの圧入を容易にすべく傾斜形状を有している。   In the connector housing 51, a board holding portion 55 extending from the first opening 51 a to the gear housing 41 side is formed on the lower side in the axial direction of the connector side terminal 56 (on the side opposite to the yoke). Both end surfaces of the substrate holding portion 55 in the motor axial direction have a planar shape perpendicular to the axial direction, and the yoke 11 side end surface of the both end surfaces is in the motor axial direction as shown in FIG. A pair of protruding press-fit convex portions 55a is formed. The press-fitting convex portion 55a is press-fitted into a pressure inlet 43b (see FIG. 7A) formed at the end of the holder housing portion 43 of the gear housing 41 on the connector portion 4 side. The connector part 4 is positioned with respect to 41. Note that the end of each press-fitting convex portion 55a on the gear housing 41 side has an inclined shape so as to facilitate press-fitting into the press-in port 43b.

基板保持部55内には、扁平四角箱状の制御回路基板70(図6参照)が収容されている。制御回路基板70は、複数の電子部品が実装された回路基板を絶縁性の樹脂材料にて被覆して形成されており、該基板70の板厚方向がモータ1の軸方向と平行となるように配置されている。制御回路基板70のギヤハウジング41側の端部には、図3及び図6に示すように、モータ1の扁平方向に延出する4本の第1基板側端子71と、2本の第2基板側端子72とが設けられている。各第1基板側端子71と各第2基板側端子72は、同一平面上に配置されるとともに、モータ1の厚さ方向に並設されている。また、各第1基板側端子71は、制御回路基板70のモータ厚さ方向における中央よりの位置に設けられ、2つの第2基板側端子72は、その第1基板側端子71のモータ厚さ方向の両側にそれぞれ設けられている。第2基板側端子72はそれぞれ、コネクタ側端子56の接続端子部63と溶接により電気的に接続されている(図2参照)。   A control circuit board 70 (see FIG. 6) having a flat square box shape is accommodated in the board holding portion 55. The control circuit board 70 is formed by coating a circuit board on which a plurality of electronic components are mounted with an insulating resin material so that the thickness direction of the board 70 is parallel to the axial direction of the motor 1. Is arranged. At the end of the control circuit board 70 on the gear housing 41 side, as shown in FIGS. 3 and 6, four first board-side terminals 71 extending in the flat direction of the motor 1 and two second terminals are provided. Substrate side terminals 72 are provided. The first substrate side terminals 71 and the second substrate side terminals 72 are arranged on the same plane and are arranged in parallel in the thickness direction of the motor 1. Further, each first board side terminal 71 is provided at a position from the center of the control circuit board 70 in the motor thickness direction, and the two second board side terminals 72 are motor thicknesses of the first board side terminal 71. It is provided on each side of the direction. The second board side terminals 72 are electrically connected to the connection terminal portions 63 of the connector side terminals 56 by welding (see FIG. 2).

また、コネクタハウジング51において基板保持部55の軸方向下側(反ヨーク側)には、第1開口部51aからギヤハウジング41側に延出されたホールIC保持部57が形成されている。ホールIC保持部57の長手方向先端部(モータ扁平方向の端部)には、回転検出素子としてのホールIC58が保持され、そのホールIC58は、ギヤハウジング41内において回転軸13に一体回転可能に設けられたセンサマグネット17と径方向に対向するように構成されている(図1参照)。ホールIC58に設けられた4本のホールIC側端子59は、制御回路基板70の4本の第1基板側端子71とそれぞれ溶接されている。尚、ホールIC保持部57には、ホールIC側端子59と第1基板側端子71との溶接を行うための溶接用窓部57cが形成されている。   In the connector housing 51, a Hall IC holding portion 57 extending from the first opening 51 a to the gear housing 41 side is formed on the lower side in the axial direction of the board holding portion 55 (on the side opposite to the yoke). A Hall IC 58 serving as a rotation detecting element is held at the longitudinal end of the Hall IC holding portion 57 (end in the flat direction of the motor), and the Hall IC 58 can be rotated integrally with the rotary shaft 13 in the gear housing 41. It is comprised so that the provided sensor magnet 17 may be opposed to radial direction (refer FIG. 1). The four Hall IC side terminals 59 provided in the Hall IC 58 are welded to the four first substrate side terminals 71 of the control circuit board 70, respectively. In the Hall IC holding portion 57, a welding window portion 57c for welding the Hall IC side terminal 59 and the first substrate side terminal 71 is formed.

図6に示すように、制御回路基板70において第1基板側端子71及び第2基板側端子72とは反対側の端部には、複数の第3基板側端子73が設けられており、各第3基板側端子73は、コネクタハウジング51の第2開口部51b内に収容される平板状の中継基板76と電気的に接続されている。中継基板76は、その板厚方向がモータ1の扁平方向と平行となるように配置され、該中継基板76には、3つの雑防素子77が電装される。これらの雑防素子77は、例えばコンデンサであり、電気ノイズを消去するための電子部品である。また、中継基板76には、インサート成形によりコネクタハウジング51に埋設された複数のコネクタターミナル78が電気的に接続されている。この各コネクタターミナル78の一端部は、外部接続部53の差込み穴53aの内部空間に突出されるとともに、差込み穴53aに差し込まれる前記外部コネクタと接続されるようになっている。   As shown in FIG. 6, a plurality of third board side terminals 73 are provided at the end of the control circuit board 70 opposite to the first board side terminals 71 and the second board side terminals 72. The third board side terminal 73 is electrically connected to the flat relay board 76 housed in the second opening 51 b of the connector housing 51. The relay board 76 is arranged so that the plate thickness direction thereof is parallel to the flat direction of the motor 1, and three anti-noise elements 77 are electrically mounted on the relay board 76. These noise prevention elements 77 are capacitors, for example, and are electronic components for erasing electrical noise. A plurality of connector terminals 78 embedded in the connector housing 51 by insert molding are electrically connected to the relay board 76. One end of each connector terminal 78 protrudes into the internal space of the insertion hole 53a of the external connection portion 53 and is connected to the external connector inserted into the insertion hole 53a.

コネクタハウジング51の第2開口部51bは、蓋部材79によって閉塞されている。蓋部材79は、各位置決め突出部52aとモータ軸方向に当接しており、これにより、モータ軸方向の位置決めがなされている。また、蓋部材79は、コネクタブーツ54の基端部54a(図3参照)とモータ厚さ方向に当接しており、これにより、モータ厚さ方向に位置決めされている。このように、蓋部材79は各位置決め突出部52aとコネクタブーツ54の基端部54aの3点で位置決めされている。そして、この蓋部材79は、超音波溶着によってコネクタハウジング51に固定されて第2開口部51bを封止している。   The second opening 51 b of the connector housing 51 is closed by a lid member 79. The lid member 79 is in contact with the positioning protrusions 52a in the motor shaft direction, thereby positioning in the motor shaft direction. The lid member 79 is in contact with the proximal end portion 54a (see FIG. 3) of the connector boot 54 in the motor thickness direction, and is thus positioned in the motor thickness direction. As described above, the lid member 79 is positioned at the three points of the positioning protrusions 52 a and the base end portion 54 a of the connector boot 54. The lid member 79 is fixed to the connector housing 51 by ultrasonic welding to seal the second opening 51b.

次に、コネクタ部4の組み付けについて説明する。
図7(a)〜(b)はそれぞれ、コネクタ部4がギヤハウジング41に組み付けられる前の圧入口43bと被係止部43a、コネクタ側端子56と給電用ターミナル35及び係止片52と被係止部43aを示している。この状態からコネクタ部4がギヤハウジング41のホルダ収容部43に対してモータ1の扁平方向(組付方向X)に沿って組み付けられると、まず、図8(a)に示すように、コネクタハウジング51の基板保持部55及び各圧入凸部55aがギヤハウジング41の圧入口43bに圧入される。これにより、ギヤハウジング41に対するコネクタ部4の位置決めがなされる。このとき、図8(b)に示すように、給電用ターミナル35はコネクタ側端子56に挿入されておらず、また、図8(c)に示すように、係止片52は被係止部43aに係止されていない。
Next, assembly of the connector part 4 will be described.
7A and 7B respectively show the pressure inlet 43b and the locked portion 43a before the connector portion 4 is assembled to the gear housing 41, the connector side terminal 56, the power supply terminal 35, the locking piece 52, and the locked portion. The latching | locking part 43a is shown. From this state, when the connector part 4 is assembled to the holder accommodating part 43 of the gear housing 41 along the flat direction (assembly direction X) of the motor 1, first, as shown in FIG. The 51 substrate holding portions 55 and the press-fitting convex portions 55 a are press-fitted into the pressure inlet 43 b of the gear housing 41. Thereby, the connector part 4 is positioned with respect to the gear housing 41. At this time, as shown in FIG. 8B, the power feeding terminal 35 is not inserted into the connector-side terminal 56, and as shown in FIG. It is not locked to 43a.

図8(a)〜(c)に示す状態からコネクタ部4が組付方向Xに更に押し込まれると、図9(b)に示すように、各コネクタ側端子56の一対の弾性接続片62の間に給電用ターミナル35の挿入部35bが挿入される。これにより、弾性接続片62は、自身の弾性力によって挿入部35bをモータ厚さ方向に挟み、これにより、各コネクタ側端子56と各給電用ターミナル35とが電気的に接続されるようになっている。このとき、図9(c)に示すように、係止片52は被係止部43aに係止されていない。また、図9(a)に示すように、圧入凸部55aは、給電用ターミナル35が弾性接続片62間に挿入される前の状態(図8(a)に示す状態)から更に組付方向Xに押し込まれる。上記のように、圧入凸部55aの圧入口43bへの圧入によってコネクタ部4の位置決めがなされた後に、コネクタ側端子56と給電用ターミナル35とが弾性的に接触されて電気的接続がなされる。このため、コネクタ部4とギヤハウジング41との位置ずれによって生じ得るコネクタ側端子56と給電用ターミナル35との接続不良が抑えられるようになっている。   When the connector part 4 is further pushed in the assembly direction X from the state shown in FIGS. 8A to 8C, as shown in FIG. The insertion portion 35b of the power feeding terminal 35 is inserted between them. Thereby, the elastic connecting piece 62 sandwiches the insertion portion 35b in the motor thickness direction by its own elastic force, whereby each connector side terminal 56 and each power supply terminal 35 are electrically connected. ing. At this time, as shown in FIG. 9C, the locking piece 52 is not locked to the locked portion 43a. Further, as shown in FIG. 9A, the press-fit convex portion 55a is further assembled from the state before the power feeding terminal 35 is inserted between the elastic connecting pieces 62 (the state shown in FIG. 8A). Pushed into X. As described above, after the connector portion 4 is positioned by press-fitting the press-fit convex portion 55a into the pressure inlet 43b, the connector-side terminal 56 and the power supply terminal 35 are brought into elastic contact with each other to be electrically connected. . For this reason, a connection failure between the connector-side terminal 56 and the power feeding terminal 35 that may be caused by a positional shift between the connector portion 4 and the gear housing 41 is suppressed.

次に、図9(a)〜(c)に示す状態からコネクタ部4が組付方向Xに更に押し込まれると、図10(c)に示すように、コネクタハウジング51の各係止片52がギヤハウジング41の各被係止部43aに係止される。このとき、係止片52は、被係止部43aに摺接しつつモータ軸方向(紙面直交方向)に撓んだ後、弾性復帰により被係止部43aに反組付方向に係止されるようになっている。またこのとき、圧入凸部55aは、図10(a)に示すように、係止片52が被係止部43aに係止される前の状態(図9(a)に示す状態)から更に組付方向Xに押し込まれる。また、コネクタ側端子56は、図10(b)に示すように、係止片52が被係止部43aに係止される前の状態(図9(b)に示す状態)から更に組付方向Xに差し込まれる。上記のように、係止片52が被係止部43aに係止されることによって、コネクタハウジング51がギヤハウジング41に対して固定されるようになっている。   Next, when the connector portion 4 is further pushed in the assembly direction X from the state shown in FIGS. 9A to 9C, each locking piece 52 of the connector housing 51 is moved as shown in FIG. It is locked to each locked portion 43 a of the gear housing 41. At this time, the locking piece 52 is bent in the motor shaft direction (direction perpendicular to the paper surface) while slidingly contacting the locked portion 43a, and then locked to the locked portion 43a in the anti-assembly direction by elastic recovery. It is like that. At this time, as shown in FIG. 10 (a), the press-fit convex portion 55a further extends from the state before the locking piece 52 is locked to the locked portion 43a (the state shown in FIG. 9 (a)). Pushed in the assembly direction X. Further, as shown in FIG. 10B, the connector-side terminal 56 is further assembled from the state before the locking piece 52 is locked to the locked portion 43a (the state shown in FIG. 9B). Inserted in direction X. As described above, the connector housing 51 is fixed to the gear housing 41 by the locking piece 52 being locked to the locked portion 43a.

上記のように構成されたモータ1では、電気信号の入力・出力や給電を行うための前記外部コネクタが外部接続部53の差込み穴53aに差し込まれ、その外部コネクタからコネクタターミナル78、中継基板76、制御回路基板70、コネクタ側端子56及びブラシホルダ21の給電用ターミナル35を介して電機子12に給電されると、電機子12(回転軸13)が回転駆動される。電機子12の回転駆動時には、回転軸13と共にセンサマグネット17が回転する。センサマグネット17の回転による磁界の変化は、制御回路基板70に備えられたホールIC58にて検出される。そして、ホールIC58は、センサマグネット17の回転による磁界の変化に応じた電気信号である回転検出信号を出力する。制御回路基板70は、この回転検出信号に基づいて電機子12の回転情報(回転速度、回転角度等)を検出し、その検出した回転情報に応じて電機子12への給電を行うようになっている。   In the motor 1 configured as described above, the external connector for inputting / outputting electric signals and feeding power is inserted into the insertion hole 53a of the external connection portion 53, and the connector terminal 78 and the relay board 76 are connected from the external connector. When power is supplied to the armature 12 through the control circuit board 70, the connector side terminal 56, and the power supply terminal 35 of the brush holder 21, the armature 12 (rotary shaft 13) is driven to rotate. When the armature 12 is driven to rotate, the sensor magnet 17 rotates together with the rotating shaft 13. The change of the magnetic field due to the rotation of the sensor magnet 17 is detected by the Hall IC 58 provided on the control circuit board 70. The Hall IC 58 outputs a rotation detection signal that is an electrical signal corresponding to a change in the magnetic field due to the rotation of the sensor magnet 17. The control circuit board 70 detects rotation information (rotation speed, rotation angle, etc.) of the armature 12 based on the rotation detection signal, and supplies power to the armature 12 according to the detected rotation information. ing.

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
(1)コネクタ部4は、ギヤハウジング41の圧入口43b(被圧入部)に圧入された圧入凸部55aを有し、コネクタ部4とギヤハウジング41との組み付けに伴いコネクタ側端子56と給電用ターミナル35(ブラシ側端子)とが弾性的に接触されるように構成される。そして、圧入凸部55aが圧入口43bに圧入された後にコネクタ側端子56と給電用ターミナル35とが弾性的に接触されるように構成される。これにより、コネクタ部4とギヤハウジング41との組み付け時において、圧入凸部55aが圧入口43bに圧入されることでコネクタ部4とギヤハウジング41との位置決めがなされ、その位置決め後にコネクタ側端子56と給電用ターミナル35とが弾性的に接触されて電気的接続がなされる。このため、コネクタ部4とギヤハウジング41との位置ずれによって生じ得るコネクタ側端子56と給電用ターミナル35との接続不良の発生を抑えることができる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The connector portion 4 has a press-fit convex portion 55a that is press-fitted into a pressure inlet 43b (a press-fit portion) of the gear housing 41, and the connector side terminal 56 and the power supply are fed along with the assembly of the connector portion 4 and the gear housing 41. The terminal 35 (brush side terminal) is configured to be elastically contacted. The connector-side terminal 56 and the power feeding terminal 35 are configured to be elastically contacted after the press-fitting convex portion 55a is press-fitted into the pressure inlet 43b. As a result, when the connector portion 4 and the gear housing 41 are assembled, the press-fitting convex portion 55a is press-fitted into the pressure inlet 43b so that the connector portion 4 and the gear housing 41 are positioned. And the power supply terminal 35 are brought into elastic contact with each other to be electrically connected. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of poor connection between the connector-side terminal 56 and the power feeding terminal 35 that may be caused by the positional deviation between the connector portion 4 and the gear housing 41.

(2)コネクタ部4は、ギヤハウジング41に設けられた被係止部43aに係止される係止片52を有し、コネクタ側端子56と給電用ターミナル35とが弾性的に接触された後に係止片52が被係止部43aに係止される。これにより、コネクタ側端子56と給電用ターミナル35とが弾性的に接触された後に、コネクタ部4の係止片52がギヤハウジング41の被係止部43aに係止され、これにより、コネクタ部4がギヤハウジング41に固定される。このため、コネクタ側端子56と給電用ターミナル35との電気的接続がより確実なものとなる。   (2) The connector portion 4 has a locking piece 52 that is locked to the locked portion 43a provided in the gear housing 41, and the connector side terminal 56 and the power feeding terminal 35 are elastically contacted. Later, the locking piece 52 is locked to the locked portion 43a. Thereby, after the connector side terminal 56 and the power feeding terminal 35 are elastically contacted, the locking piece 52 of the connector portion 4 is locked to the locked portion 43a of the gear housing 41, whereby the connector portion 4 is fixed to the gear housing 41. For this reason, the electrical connection between the connector-side terminal 56 and the power feeding terminal 35 becomes more reliable.

(3)コネクタ部4の圧入部は、コネクタ部4の組付方向Xと直交する方向(モータ軸方向)に凸とされた圧入凸部55aで構成されるため、圧入口43bに対する圧入凸部55aの圧入が容易となり、その結果、コネクタ部4の組み付け性が向上される。   (3) Since the press-fit portion of the connector portion 4 is composed of the press-fit convex portion 55a that is convex in the direction (motor shaft direction) orthogonal to the assembly direction X of the connector portion 4, the press-fit convex portion with respect to the pressure inlet 43b The press-fit of 55a becomes easy, and as a result, the assembling property of the connector part 4 is improved.

(4)コネクタ側端子56は二股端子(音叉端子)であり、給電用ターミナル35は、コネクタ部4とギヤハウジング41との組み付けに伴いコネクタ側端子56の弾性接続片62間に挿入されて該弾性接続片62に弾性的に挟まれる挿入端子である。そして、圧入凸部55aが圧入口43bに圧入された後に、給電用ターミナル35が弾性接続片62間に挿入されるように構成される。即ち、コネクタ側端子56と給電用ターミナル35との接続構成が二股端子とその二股端子に挿入される挿入端子とによる構成からなるため、コネクタ部4とギヤハウジング41との組み付けに伴いコネクタ側端子56と給電用ターミナル35とを容易に接続させることが可能となる。また、挿入端子としての給電用ターミナル35がコネクタ側端子56の弾性接続片62間に弾性的に挟まれて接続されるため、その接続を強固にすることが可能となり、その結果、コネクタ側端子56と給電用ターミナル35との電気的接続をより確実にすることが可能となる。   (4) The connector side terminal 56 is a bifurcated terminal (tuning fork terminal), and the power supply terminal 35 is inserted between the elastic connection pieces 62 of the connector side terminal 56 in association with the assembly of the connector portion 4 and the gear housing 41. The insertion terminal is elastically sandwiched between the elastic connection pieces 62. Then, after the press-fitting convex portion 55a is press-fitted into the press-in port 43b, the power feeding terminal 35 is configured to be inserted between the elastic connection pieces 62. That is, since the connection configuration between the connector side terminal 56 and the power supply terminal 35 is composed of a bifurcated terminal and an insertion terminal inserted into the bifurcated terminal, the connector side terminal is assembled with the connector portion 4 and the gear housing 41. 56 and the power supply terminal 35 can be easily connected. Further, since the power supply terminal 35 as the insertion terminal is elastically sandwiched and connected between the elastic connection pieces 62 of the connector side terminal 56, the connection can be strengthened. As a result, the connector side terminal The electrical connection between the power supply terminal 56 and the power supply terminal 35 can be made more reliable.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、コネクタ側端子56の弾性接続片62は、コネクタ部4の組付方向Xの先端側に向かうにつれて軸方向のヨーク11とは反対側に傾斜するように構成されたが、これに特に限定されるものではなく、ヨーク11側に傾斜するように構成してもよく、また、傾斜させないで組付方向Xに平行に延びるように構成してもよい。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the elastic connection piece 62 of the connector side terminal 56 is configured to incline to the side opposite to the axial yoke 11 toward the tip end side in the assembly direction X of the connector portion 4. It is not particularly limited to this, and it may be configured to incline toward the yoke 11 side, or may be configured to extend in parallel with the assembly direction X without inclining.

・上記実施形態では、給電用ターミナル35の挿入部35bは、金属板材を部分的に折り曲げることでモータ1の厚さ方向に重ね合わせて形成されたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、挿入部に金属板材を別途貼り付けることで、モータ1の厚さ方向に金属板材が重ね合わされた挿入部を形成してもよい。   In the above embodiment, the insertion portion 35b of the power feeding terminal 35 is formed by overlapping the thickness of the motor 1 by partially bending a metal plate material, but is not particularly limited thereto, For example, a metal plate material may be separately attached to the insertion portion to form an insertion portion in which the metal plate materials are overlapped in the thickness direction of the motor 1.

・上記実施形態では、給電用ターミナル35の挿入部35bは、金属板材を二重に重ね合わせた構成としたが、これに特に限定されるものではなく、金属板材を3重以上に重ね合わせた構成としてもよく、また、挿入部35bを金属板1枚で構成してもよい。   -In above-mentioned embodiment, although the insertion part 35b of the terminal 35 for electric power feeding was set as the structure which piled up the metal plate material doubly, it is not specifically limited to this, The metal plate material was piled up more than 3 times. Alternatively, the insertion portion 35b may be formed of a single metal plate.

・上記実施形態では、コネクタ側端子56が二股端子として構成され、給電用ターミナル35が二股端子に挟まれる挿入端子として構成されたが、反対に、給電用ターミナル35を二股端子として構成し、コネクタ側端子56を挿入端子として構成してもよい。また、コネクタ側端子56及び給電用ターミナル35のいずれか一方を二股端子としなければならない訳ではなく、コネクタ部4の組み付けに伴いコネクタ側端子56と給電用ターミナル35とが弾性的に接触される構成であればよい。   In the above embodiment, the connector-side terminal 56 is configured as a bifurcated terminal, and the power feeding terminal 35 is configured as an insertion terminal sandwiched between the bifurcated terminals, but conversely, the power feeding terminal 35 is configured as a bifurcated terminal. The side terminal 56 may be configured as an insertion terminal. In addition, one of the connector side terminal 56 and the power supply terminal 35 does not have to be a bifurcated terminal, and the connector side terminal 56 and the power supply terminal 35 are elastically brought into contact with the assembly of the connector portion 4. Any configuration may be used.

・上記実施形態では、圧入凸部55aがコネクタハウジング51の基板保持部55に形成されたが、これに特に限定されるものではなく、コネクタハウジング51における基板保持部55以外の箇所に設けてもよい。また、圧入用の凸部(圧入凸部55a)は、コネクタハウジング51側に設けなければならない訳ではなく、基板保持部55に圧入凸部55aを省略し、ギヤハウジング41の圧入口43bの内側に圧入凸部を設けてもよい。尚、この場合には、基板保持部55自身がコネクタ部4側の圧入部として構成され、該基板保持部55が圧入口43bの圧入凸部に圧接される。   In the above embodiment, the press-fit convex portion 55 a is formed on the board holding portion 55 of the connector housing 51, but is not particularly limited thereto, and may be provided at a location other than the board holding portion 55 in the connector housing 51. Good. The press-fitting convex portion (press-fit convex portion 55 a) is not necessarily provided on the connector housing 51 side. The press-fit convex portion 55 a is omitted from the board holding portion 55, and the inner side of the pressure inlet 43 b of the gear housing 41. A press-fit convex portion may be provided on the surface. In this case, the substrate holding portion 55 itself is configured as a press-fitting portion on the connector portion 4 side, and the substrate holding portion 55 is pressed against the press-fitting convex portion of the pressure inlet 43b.

・上記実施形態では、コネクタハウジング51の基板保持部55及び各圧入凸部55aがギヤハウジング41の圧入口43bに圧入(内挿)される構成としたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、圧入口43bの端部を筒状に延出させ、その筒状部位に対してコネクタ部4に設けた筒状の圧入部が外挿される構成としてもよい。   In the above embodiment, the board holding portion 55 and each press-fitting convex portion 55a of the connector housing 51 are press-fitted (inserted) into the pressure inlet 43b of the gear housing 41. However, the present invention is not particularly limited thereto. For example, it is good also as a structure which extends the edge part of the pressure inlet 43b to a cylinder shape, and the cylindrical press-fit part provided in the connector part 4 with respect to the cylindrical part is extrapolated.

・上記実施形態では、コネクタハウジング51とギヤハウジング41との固定のための係止片52及び被係止部43aを設けたが、これ以外に例えば、コネクタハウジング51とギヤハウジング41とが螺子等によって固定される構成としてもよい。   In the above embodiment, the locking piece 52 and the locked portion 43a for fixing the connector housing 51 and the gear housing 41 are provided. However, for example, the connector housing 51 and the gear housing 41 are screwed or the like. It is good also as a structure fixed by.

・上記実施形態では、コネクタ部4はギヤハウジング41に対して軸直交方向(モータ扁平方向)に組み付けられる構成としたが、これ以外に例えば、モータ軸方向に組み付けられる構成としてもよい。   In the above embodiment, the connector 4 is configured to be assembled in the direction perpendicular to the axis (motor flat direction) with respect to the gear housing 41. However, for example, the connector 4 may be assembled in the motor axial direction.

・上記実施形態では、本発明をパワーウインド装置の駆動源に用いられるモータ1に適用したが、パワーウインド装置以外の例えば車両用ワイパ装置の駆動源に用いられるモータに適用してもよい。   In the above embodiment, the present invention is applied to the motor 1 used as a drive source of the power window device, but may be applied to a motor used as a drive source of a vehicle wiper device other than the power window device.

1…モータ、2…モータ部、3…減速部、4…コネクタ部、11…ヨークハウジング、11a…出力側端部、13…回転軸、16…整流子、21…ブラシホルダ、26…給電ブラシ、35…給電用ターミナル(ブラシ側端子、挿入端子)、41…ギヤハウジング、42…減速機構、43a…被係止部、43b…圧入口(被圧入部)、51…コネクタハウジング、52…係止片(係止部)、55a…圧入凸部(圧入部)、56…コネクタ側端子(二股端子)、62…弾性接続片(二股部)、X…組付方向。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 2 ... Motor part, 3 ... Deceleration part, 4 ... Connector part, 11 ... Yoke housing, 11a ... Output side edge part, 13 ... Rotating shaft, 16 ... Commutator, 21 ... Brush holder, 26 ... Feeding brush 35 ... Power supply terminal (brush side terminal, insertion terminal), 41 ... Gear housing, 42 ... Deceleration mechanism, 43a ... Locked part, 43b ... Pressure inlet (pressed part), 51 ... Connector housing, 52 ... Stop piece (locking portion), 55a ... press-fit convex portion (press-fit portion), 56 ... connector side terminal (bifurcated terminal), 62 ... elastic connecting piece (bifurcated portion), X ... assembly direction.

Claims (4)

回転軸に固定された整流子に対する電力供給用の給電ブラシ及び該給電ブラシと電気的に接続されたブラシ側端子を備えたブラシホルダがヨークハウジングの出力側端部に設けられたモータ部と、
前記ヨークハウジングの前記出力側端部に組み付けられたギヤハウジング内に前記モータ部の回転駆動力を減速して出力するための減速機構を有する減速部と、
前記ブラシ側端子と電気的に接続されるコネクタ側端子を有し、前記ギヤハウジングに対して組み付けられたコネクタ部と
を備えたモータであって、
前記コネクタ部は、前記ギヤハウジングの前記コネクタ部側の端部に形成された被圧入部に圧入された圧入部と、前記ギヤハウジングの前記コネクタ部側の端部の前記回転軸方向の両側に設けられた被係止部に係止される係止部と、を有し、
前記コネクタ側端子は、前記ブラシ側端子側である先端側が前記回転軸方向に傾斜するように構成され、
前記コネクタ部と前記ギヤハウジングとの組み付けに伴い前記コネクタ側端子と前記ブラシ側端子とが弾性的に接触されるように構成され、
前記圧入部が前記被圧入部に圧入された後に前記コネクタ側端子と前記ブラシ側端子とが弾性的に接触されるように構成されたことを特徴とするモータ。
A motor unit in which a power supply brush for power supply to a commutator fixed to a rotating shaft and a brush holder including a brush side terminal electrically connected to the power supply brush are provided at an output side end of the yoke housing;
A speed reduction portion having a speed reduction mechanism for decelerating and outputting the rotational driving force of the motor portion in a gear housing assembled to the output side end portion of the yoke housing;
A motor having a connector side terminal electrically connected to the brush side terminal, and a connector part assembled to the gear housing;
The connector portion includes a press-fit portion that is press-fitted into a press-fit portion formed at an end portion on the connector portion side of the gear housing, and both ends of the end portion on the connector portion side of the gear housing in the rotational axis direction. A locking portion that is locked to the locked portion provided ,
The connector side terminal is configured such that a tip side which is the brush side terminal side is inclined in the rotation axis direction,
The connector side terminal and the brush side terminal are configured to elastically contact with the assembly of the connector portion and the gear housing,
The motor configured to elastically contact the connector-side terminal and the brush-side terminal after the press-fit portion is press-fitted into the press-fit portion.
請求項1に記載のモータにおいて、
記コネクタ側端子と前記ブラシ側端子とが弾性的に接触された後に前記係止部が前記被係止部に係止されるように構成されたことを特徴とするモータ。
The motor according to claim 1,
Motor, characterized in that the front Symbol connector terminals and the brush-side terminal is configured such that the engaging portion is engaged with the engaged portion after being elastically contacts.
請求項1又は2に記載のモータにおいて、
前記圧入部は、前記コネクタ部の組付方向と直交する方向に凸とされた圧入凸部であることを特徴とするモータ。
The motor according to claim 1 or 2,
The motor, wherein the press-fit portion is a press-fit convex portion that is convex in a direction orthogonal to the assembly direction of the connector portion.
請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記コネクタ側端子及び前記ブラシ側端子のいずれか一方は二股端子であり、いずれか他方は、前記コネクタ部と前記ギヤハウジングとの組み付けに伴い前記二股端子の二股部に挿入されて該二股部に弾性的に挟まれる挿入端子であり、
前記圧入部が前記被圧入部に圧入された後に前記挿入端子が前記二股端子の前記二股部に挿入されるように構成されたことを特徴とするモータ。
The motor according to any one of claims 1 to 3,
One of the connector side terminal and the brush side terminal is a bifurcated terminal, and the other is inserted into the bifurcated portion of the bifurcated terminal in association with the assembly of the connector portion and the gear housing. An insertion terminal that is sandwiched elastically,
The motor configured to insert the insertion terminal into the bifurcated portion of the bifurcated terminal after the press-fitted portion is press-fitted into the pressed-in portion.
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