JP5779380B2 - Monitoring device and program - Google Patents
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Description
本発明は、監視センサが設置された複数の監視領域を遠隔から監視する監視装置に関する。 The present invention relates to a monitoring device that remotely monitors a plurality of monitoring areas in which monitoring sensors are installed.
近年、複数の監視物件内に設置されている複数の監視カメラからの監視画像を、遠隔の監視端末によって表示させて集中的に監視を行う監視装置が利用されている。このような監視装置においては、監視物件にて何らかの異常が検出された際に、検出された異常の内容や監視画像が表示される。 In recent years, a monitoring apparatus has been used in which monitoring images from a plurality of monitoring cameras installed in a plurality of monitoring properties are displayed by a remote monitoring terminal to perform intensive monitoring. In such a monitoring device, when any abnormality is detected in the monitored property, the content of the detected abnormality and a monitoring image are displayed.
例えば、従来、建物内において火災感知器とビデオカメラとを対応させて記憶し、火災感知器からの発報信号を受けたときには建物内の平面図とともに発報した火災感知器のシンボルと当該火災感知器に対応するビデオカメラの映像とを表示する表示装置が提案されている（特許文献１参照）。 For example, in the past, when a fire detector and a video camera are stored in correspondence in a building, and the alarm signal is received from the fire detector, the fire detector symbol and the fire that were issued along with the floor plan in the building A display device that displays video images of a video camera corresponding to a sensor has been proposed (see Patent Document 1).
しかしながら、従来の表示装置は、火災など監視対象の異常事態が現在発生しているときに、その異常事態を火災感知器やビデオカメラの情報から参照できるものの、過去に発生した異常事態について、それらの情報を参照することまで考慮されていない。 However, the conventional display device can refer to the abnormal situation from the information of the fire detector and the video camera when the abnormal situation to be monitored such as a fire currently occurs. It is not taken into consideration until the information of the reference is made.
過去に発生した異常事態を確認する方法としては、監視装置で受信した監視情報（異常情報や画像データ）を対応付けて記録しておき、後に履歴情報として用いることが考えられる。しかし、個々の履歴情報それ自体はある異常事態に関連する一つの断片的な情報に過ぎない。そのため、そのような履歴情報（断片的な情報）から、監視物件に発生した異常事態の規模や被害の推移などを推定するには、監視員としてある程度の経験が必要である。したがって、経験の少ない監視員にとって、単なる履歴情報から過去の異常事態の状況（異常事態の規模や被害の推移など）を把握することは困難であった。 As a method for confirming an abnormal situation that occurred in the past, monitoring information (abnormality information or image data) received by the monitoring device may be recorded in association with each other and used later as history information. However, the individual history information itself is only one piece of information related to an abnormal situation. Therefore, it is necessary to have some experience as a monitor in order to estimate the scale of an abnormal situation occurring in a monitored property and the transition of damage from such history information (fragmented information). Therefore, it has been difficult for an inexperienced monitor to grasp past abnormal situations (such as the magnitude of abnormal situations and the transition of damage) from simple history information.
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたもので、監視装置の履歴情報から監視物件に過去に発生した異常事態を確認する場合に、経験値の少ない監視者であっても、容易に異常事態の規模や被害の推移などの状況を把握できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and when confirming an abnormal situation that has occurred in the past in the monitored property from the history information of the monitoring device, even if it is a monitor with little experience value, the abnormal situation is easily achieved. The purpose is to be able to grasp the situation such as the scale of damage and the transition of damage.
本発明の監視装置は、監視センサが設置された複数の監視領域を遠隔から監視する監視装置であって、前記監視センサが出力する検知情報を受信する監視情報受信部と、前記受信した検知情報を出力元の前記監視センサと対応させて時刻情報とともに履歴情報として記憶する履歴記憶部と、前記監視領域ごとに当該監視領域内に設置された前記監視センサの識別情報を記憶するとともに、当該監視領域における前記監視センサの設置位置を示した平面図を記憶する記憶部と、利用者の操作入力を受ける操作部と、前記利用者に映像を表示する表示部と、前記操作部から履歴再生指示の入力があると、前記履歴再生指示にて指定された前記平面図を前記表示部に表示するとともに、前記履歴再生指示にて指定された過去の時点の前記履歴情報を抽出して、当該時点の時刻情報と当該時点に検知情報を出力した前記監視センサの前記平面図上における設置位置とを識別可能に前記表示部に表示する履歴再生部と、を備えている。 The monitoring device of the present invention is a monitoring device that remotely monitors a plurality of monitoring areas in which monitoring sensors are installed, and includes a monitoring information receiving unit that receives detection information output by the monitoring sensor, and the received detection information Corresponding to the monitoring sensor of the output source and stored as history information together with time information, the identification information of the monitoring sensor installed in the monitoring area for each monitoring area, and the monitoring A storage unit for storing a plan view showing the installation position of the monitoring sensor in the area, an operation unit for receiving a user's operation input, a display unit for displaying an image to the user, and a history reproduction instruction from the operation unit Is input, the plan view designated by the history reproduction instruction is displayed on the display unit, and the history information at the past time designated by the history reproduction instruction is displayed. Put out includes a history replay unit to be displayed on the display unit to allow identifying the installation position on the plan view of the monitoring sensor time information and outputs the detection information to the time point of the time, the.
これにより、利用者が操作部から履歴再生指示を入力して所望の平面図と過去の時点とを指定すると、監視装置の表示部に、その平面図が表示されるとともに、その過去の時点の時刻情報とその時点で検知情報を出力した監視センサの平面図上における設置位置が識別可能に表示される。そのため、ある時点で検知状態にある１又は複数の監視センサの位置関係を視認でき、経験の少ない利用者であっても、過去に発生した異常状態（監視センサで検知した異常状態）の規模や被害の推移などの状況を、容易に把握することができる。 Thus, when the user inputs a history reproduction instruction from the operation unit and designates a desired plan view and a past time point, the plan view is displayed on the display unit of the monitoring device, and the past time point is also displayed. The installation position on the plan view of the monitoring sensor that outputs the time information and the detection information at that time is displayed in an identifiable manner. Therefore, the positional relationship of one or a plurality of monitoring sensors that are in a detection state at a certain point in time can be visually confirmed, and even a user with little experience can experience the scale of an abnormal state that has occurred in the past (the abnormal state detected by the monitoring sensor) It is possible to easily grasp the situation such as the transition of damage.
また、本発明の監視装置では、前記監視情報受信部は、前記監視領域に設置された監視カメラが出力する映像情報を受信し、前記記憶部は、前記監視領域ごとに当該監視領域内に設置された前記監視カメラの識別情報を記憶するとともに、当該監視領域における前記監視カメラの設置位置を示した前記平面図を記憶し、前記監視装置は、さらに、前記受信した映像情報を出力元の前記監視カメラと対応させて時刻情報とともに記憶する映像記憶部と、前記履歴再生部が前記平面図とともに前記時刻情報と前記平面図上における前記監視センサの設置位置とを前記表示部に表示しているときに、前記操作部にて前記平面図上で何れかの前記監視カメラの設置位置が選択されると当該設置位置に対応する監視カメラの当該時刻の前記映像情報を前記表示部に表示する映像表示制御部と、を備えてもよい。 In the monitoring apparatus of the present invention, the monitoring information receiving unit receives video information output from a monitoring camera installed in the monitoring area, and the storage unit is installed in the monitoring area for each monitoring area. The identification information of the monitoring camera that has been recorded is stored, and the plan view showing the installation position of the monitoring camera in the monitoring area is stored, and the monitoring device further outputs the received video information to the output source A video storage unit that stores the time information in association with the monitoring camera, and the history reproduction unit displays the time information and the installation position of the monitoring sensor on the plan view together with the plan view on the display unit. When the installation position of any one of the monitoring cameras is selected on the plan view by the operation unit, the video information at the time of the monitoring camera corresponding to the installation position is displayed in advance. A video display control unit for displaying on the display unit may be provided.
これにより、履歴再生指示を入力（所望の平面図と過去の時点とを指定）することによって、監視装置の表示部に履歴再生の表示（その平面図とともに、時刻情報と平面図上における監視センサの設置位置の表示）がされているときに、利用者がその平面図上で監視カメラの設置位置を選択すると、その過去の時点における監視カメラの映像情報が表示される。そのため、利用者は、異常状態が発生した時点における監視カメラの映像を容易に確認することができる。したがって、その異常状態（監視センサで検知した異常状態）の規模や被害の推移などの状況の把握が、さらに容易になる。 Thus, by inputting a history reproduction instruction (designating a desired plan view and a past time point), the history reproduction is displayed on the display unit of the monitoring device (along with the plan view, the time information and the monitoring sensor on the plan view). When the user selects the installation position of the surveillance camera on the plan view, the video information of the surveillance camera at the past time is displayed. Therefore, the user can easily check the video of the monitoring camera at the time when the abnormal state occurs. Therefore, it becomes easier to grasp the situation such as the scale of the abnormal state (the abnormal state detected by the monitoring sensor) and the transition of damage.
また、本発明の監視装置では、前記履歴再生部は、前記平面図とともに前記時刻情報と前記平面図上における前記監視センサの設置位置とを表示しているときに、前記操作部にて前記平面図上で何れかの前記監視センサの設置位置が選択されると当該設置位置に対応する監視センサの当該時刻の前記検知情報を前記表示部に表示してもよい。 In the monitoring apparatus of the present invention, when the history reproducing unit displays the time information and the installation position of the monitoring sensor on the plan view together with the plan view, the operation unit displays the plane. When any installation position of the monitoring sensor is selected on the drawing, the detection information of the monitoring sensor corresponding to the installation position at the time may be displayed on the display unit.
これにより、履歴再生指示を入力（所望の平面図と過去の時点とを指定）することによって、監視装置の表示部に履歴再生の表示（その平面図とともに、時刻情報と平面図上における監視センサの設置位置の表示）がされているときに、利用者がその平面図上で監視センサの設置位置を選択すると、その過去の時点における監視センサの検知情報が表示される。そのため、利用者は、異常状態が発生した時点における監視センサの検知内容を容易に確認することができる。したがって、その異常状態（監視センサで検知した異常状態）の規模や被害の推移などの状況の把握が、さらに容易になる。 Thus, by inputting a history reproduction instruction (designating a desired plan view and a past time point), the history reproduction is displayed on the display unit of the monitoring device (along with the plan view, the time information and the monitoring sensor on the plan view). When the user selects the installation position of the monitoring sensor on the plan view, the detection information of the monitoring sensor at the past time is displayed. Therefore, the user can easily confirm the detection contents of the monitoring sensor when the abnormal state occurs. Therefore, it becomes easier to grasp the situation such as the scale of the abnormal state (the abnormal state detected by the monitoring sensor) and the transition of damage.
また、本発明の監視装置では、前記履歴再生部は、前記平面図とともに前記時刻情報と前記平面図上における前記監視センサの設置位置とを表示した後、当該時刻情報に所定値を加算した時刻情報により新たな過去の時点を指定して前記履歴情報を参照し、当該新たな過去の時点における時刻情報と検知情報の出力元である前記監視センサの前記平面図上における設置位置とを識別可能に表示してもよい。 In the monitoring device of the present invention, the history reproduction unit displays the time information together with the plan view and the installation position of the monitoring sensor on the plan view, and then adds a predetermined value to the time information. By specifying a new past time point by information and referring to the history information, it is possible to identify the time information at the new past time point and the installation position on the plan view of the monitoring sensor that is the output source of detection information May be displayed.
これにより、履歴再生指示を入力（所望の平面図と過去の時点とを指定）することによって、ある時刻（過去の時点）における平面図上の検知位置を履歴再生として表示した後に、その時刻に所定値（例えば１分など）を加算した時刻（新たな過去の時点）における新たな履歴再生の表示が行われる。このようにして、履歴再生の表示を連続的に行うことが可能になる（連続再生が可能になる）。したがって、経験の少ない利用者であっても、異常状態（監視センサで検知した異常状態）の推移を、容易に把握することができる。 Thus, by inputting a history reproduction instruction (designating a desired plan view and a past time point), the detected position on the plan view at a certain time (past time point) is displayed as history reproduction, and then at that time. A new history reproduction is displayed at a time (a new past time) when a predetermined value (for example, 1 minute) is added. In this way, it is possible to continuously display history playback (continuous playback is possible). Therefore, even a user with little experience can easily grasp the transition of the abnormal state (the abnormal state detected by the monitoring sensor).
本発明のプログラムは、監視センサが設置された複数の監視領域を遠隔から監視する監視装置で実行されるプログラムであって、前記監視装置には、前記監視センサから受信した検知情報を出力元の前記監視センサと対応させて時刻情報とともに履歴情報として記憶する履歴記憶部と、前記監視領域ごとに当該監視領域内に設置された前記監視センサの識別情報を記憶するとともに、当該監視領域における前記監視センサの設置位置を示した平面図を記憶する記憶部と、が備えられており、前記プログラムは、前記監視装置の履歴再生部に、前記監視装置の操作部から履歴再生指示の入力があると、前記操作部にて指定された前記平面図を前記監視装置の表示部に表示するとともに、前記操作部にて指定された過去の時点の前記履歴情報を抽出して、当該時点の時刻情報と当該時点に検知情報を出力した前記監視センサの前記平面図上における設置位置とを識別可能に前記表示部に表示する処理を実行させる。 The program of the present invention is a program executed by a monitoring device that remotely monitors a plurality of monitoring areas in which monitoring sensors are installed, and the monitoring device receives detection information received from the monitoring sensor as an output source. A history storage unit that stores the history information together with time information in association with the monitoring sensor, and stores identification information of the monitoring sensor installed in the monitoring area for each monitoring area, and the monitoring in the monitoring area A storage unit that stores a plan view showing the installation position of the sensor, and when the program receives a history reproduction instruction from the operation unit of the monitoring device to the history reproduction unit of the monitoring device The plan view designated by the operation unit is displayed on the display unit of the monitoring device, and the history information at the past time designated by the operation unit is extracted. To, to execute processing of displaying the identifiably the display unit and the installation position on the plan view of the monitoring sensor outputs detection information to the time information and the time at that time point.
このプログラムによっても、上記と同様に、経験の少ない利用者であっても、過去に発生した異常状態（監視センサで検知した異常状態）の規模や被害の推移などの状況を、容易に把握することができる。 With this program, as described above, even users with little experience can easily grasp the status of abnormal conditions (abnormal conditions detected by monitoring sensors) that occurred in the past and the status of damage. be able to.
本発明によれば、監視装置の履歴情報から監視物件に過去に発生した異常事態を確認する場合に、経験値の少ない監視者であっても、容易に異常事態の規模や被害の推移などの状況を把握できる。 According to the present invention, when confirming an abnormal situation that has occurred in the past in the monitored property from the history information of the monitoring device, even a monitor with little experience value can easily determine the scale of the abnormal situation, the transition of damage, etc. I can understand the situation.
以下、本発明の実施の形態の監視装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、監視システム等に用いられる監視装置の場合を例示する。この監視装置は、監視装置の履歴情報から監視物件に過去に発生した異常事態を確認する場合に、経験値の少ない監視者であっても、容易に異常事態の規模や被害の推移などの状況を把握できる機能を備えている。この機能は、監視装置のＨＤＤやメモリなどに格納されるプログラムによって実現される。 Hereinafter, a monitoring device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a case of a monitoring device used in a monitoring system or the like is illustrated. This monitoring device can be used to confirm the abnormal situation that occurred in the past in the monitored property from the history information of the monitoring device, even if it is a monitor with little experience, It has a function that can grasp. This function is realized by a program stored in the HDD or memory of the monitoring device.
＜監視システム＞
まず、本実施の形態の監視システムの全体構成について説明する。図１に示すように、本実施の形態の監視システム１では、一つの監視区画に複数の監視領域が設定されている。監視区画は、例えば、事業所などの監視対象の物件（監視物件）であり、監視領域は、監視物件の各フロア（１階、２階・・・）である。本実施の形態の監視システム１では、複数の監視区画から各監視領域の監視情報（映像情報や検知情報）を遠隔の監視センタにて受信することで、遠隔からの集中監視が行われる。監視センタは、例えば、複数の事業所を統括的に監視する管理本部などである。
<Monitoring system>
First, the overall configuration of the monitoring system of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, in the monitoring system 1 of the present embodiment, a plurality of monitoring areas are set in one monitoring section. The monitoring section is, for example, a property to be monitored (monitoring property) such as a business office, and the monitoring area is each floor (first floor, second floor,...) Of the monitoring property. In the monitoring system 1 of the present embodiment, remote monitoring is performed by receiving monitoring information (video information and detection information) of each monitoring area from a plurality of monitoring sections at a remote monitoring center. The monitoring center is, for example, a management headquarters that monitors a plurality of business offices.
図１に示すように、監視システム１は、監視領域を撮像して画像データを取得する監視カメラ２と、監視領域における扉開閉や人体の存在を検知する監視センサ３と、各監視領域の監視カメラ２及び監視センサ３と通信網（インターネット網）を介して接続されて複数の監視区画を遠隔から監視する監視装置４と、を備えている。監視カメラ２や監視センサ３は、監視区画の各監視領域に設置され、監視装置４は、遠隔の監視センタに設置される。 As shown in FIG. 1, a monitoring system 1 includes a monitoring camera 2 that captures an image of a monitoring area and acquires image data, a monitoring sensor 3 that detects door opening and closing and the presence of a human body in the monitoring area, and monitoring of each monitoring area. And a monitoring device 4 that is connected to the camera 2 and the monitoring sensor 3 via a communication network (Internet network) and remotely monitors a plurality of monitoring sections. The monitoring camera 2 and the monitoring sensor 3 are installed in each monitoring area of the monitoring section, and the monitoring device 4 is installed in a remote monitoring center.
なお、本実施形態では、監視手段として監視カメラ２及び監視センサ３の両方が設置される例について説明するが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、監視領域には少なくとも監視カメラ２と監視センサ３の何れかが設置されていれば良い。 In this embodiment, an example in which both the monitoring camera 2 and the monitoring sensor 3 are installed as monitoring means will be described. However, the scope of the present invention is not limited to this, and at least the monitoring camera is included in the monitoring area. 2 or the monitoring sensor 3 may be installed.
また、本実施形態では、通信網が、インターネット網で構成される例について説明するが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、通信網は、公衆電話網や携帯電話網など適宜利用可能なものを選択してよい。また、本実施形態では、通信プロトコル、交換設備、インターネットサービスプロバイダの設備などは、一般的な技術（詳細な説明は省略する）を使用することができる。 In the present embodiment, an example in which the communication network is an Internet network will be described. However, the scope of the present invention is not limited to this, and the communication network may be a public telephone network or a mobile phone network as appropriate. You may choose what is available. Moreover, in this embodiment, general techniques (detailed explanation is omitted) can be used for communication protocols, switching facilities, facilities of Internet service providers, and the like.
＜監視カメラ＞
つぎに、本実施の形態の監視カメラ２について説明する。監視カメラ２は、監視領域の各所（適宜な場所）に設置され、監視領域内の画像（監視画像）を撮影する。監視カメラ２には、予め各監視カメラ２を識別するための識別情報が設定されている。監視カメラ２の識別情報は、撮影された画像データと設置場所と関連付けられ、監視カメラ２に内蔵されたメモリ５に記憶されている。また、監視カメラ２には、監視装置４と通信するための通信アドレスが設定されている。そして、監視カメラ２は、各設置場所にて撮影した画像データをデジタル符号化し、通信網を介して監視装置４に画像データと識別情報とを送信する。
<Monitoring camera>
Next, the surveillance camera 2 of the present embodiment will be described. The monitoring camera 2 is installed at each place (appropriate place) in the monitoring area, and takes an image (monitoring image) in the monitoring area. In the surveillance camera 2, identification information for identifying each surveillance camera 2 is set in advance. The identification information of the monitoring camera 2 is associated with the captured image data and the installation location, and is stored in the memory 5 built in the monitoring camera 2. In addition, a communication address for communicating with the monitoring device 4 is set in the monitoring camera 2. The surveillance camera 2 digitally encodes the image data taken at each installation location, and transmits the image data and identification information to the monitoring device 4 via the communication network.
ここで、図２を参照して、監視カメラ２の構成について詳しく説明しておく。図２に示すように、監視カメラ２は、メモリ５を内蔵しており、このメモリ５には、予め各監視カメラ２を識別する識別情報と通信アドレスが記憶されている。また、このメモリ５には、撮影間隔（フレームレート）と画質などの撮影情報が記憶される。撮影情報は、監視装置４から撮影間隔と画質を指定する信号を受信して設定される。画質は、解像度とデータサイズとで決定される。 Here, the configuration of the monitoring camera 2 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the monitoring camera 2 has a built-in memory 5 in which identification information for identifying each monitoring camera 2 and a communication address are stored in advance. The memory 5 stores shooting information such as shooting interval (frame rate) and image quality. The shooting information is set by receiving a signal designating the shooting interval and image quality from the monitoring device 4. The image quality is determined by the resolution and the data size.
また、監視カメラ２は、レンズなどで構成される光学系６と、光学系６からの入射光を受光する撮像素子７と、撮像素子７から入力される画像のアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタルコンバータ８（Ａ／Ｄ）と、画像のデジタル信号から圧縮符号化データ（画像データ）を生成する画像圧縮回路９を備えている。アナログ／デジタルコンバータ８は、撮像素子７から入力される画像信号（アナログ信号）を、メモリ５に記憶された撮影情報の撮影間隔（フレームレート）でデジタル信号に変換する。画像圧縮回路９は、メモリ５に記憶された撮影情報の画質に対応するパラメータに従って圧縮符号化データを生成する。圧縮符号化データは、画像圧縮符号化方式としてＨ．２６４／ＡＶＣ規格に準拠した画像データである。 The surveillance camera 2 also converts an optical system 6 composed of a lens, an image sensor 7 that receives incident light from the optical system 6, and an analog signal of an image input from the image sensor 7 into a digital signal. An analog / digital converter 8 (A / D) and an image compression circuit 9 that generates compression-encoded data (image data) from a digital image signal are provided. The analog / digital converter 8 converts an image signal (analog signal) input from the image sensor 7 into a digital signal at a shooting interval (frame rate) of shooting information stored in the memory 5. The image compression circuit 9 generates compressed encoded data according to parameters corresponding to the image quality of the shooting information stored in the memory 5. The compressed encoded data is H.264 as an image compression encoding method. H.264 / AVC standard image data.
なお、画像圧縮符号化方式としては、ＪＰＥＧ規格やＭＰＥＧ２Ｖｉｄｅｏ規格など他の規格であってよい。また、異なる画像圧縮符号化方式の監視カメラ２が監視領域に混在してもよいし、一つの監視カメラ２が画像圧縮符号化方式を切り替えてもよい。 Note that the image compression encoding method may be another standard such as the JPEG standard or the MPEG2 Video standard. In addition, monitoring cameras 2 of different image compression encoding methods may be mixed in the monitoring area, or one monitoring camera 2 may switch the image compression encoding method.
監視カメラ２は、このようにして生成された画像データを監視装置４に送信する通信部１０を備えている。通信部１０から監視装置４に送信される画像データには、監視カメラ２の識別情報が含まれる。なお、監視カメラ２は、マイクから入力される音声信号を圧縮符号化し、画像データに多重化して、通信部１０から出力してもよい。 The monitoring camera 2 includes a communication unit 10 that transmits the image data generated in this way to the monitoring device 4. The image data transmitted from the communication unit 10 to the monitoring device 4 includes identification information of the monitoring camera 2. The surveillance camera 2 may compress and encode an audio signal input from a microphone, multiplex it with image data, and output it from the communication unit 10.
また、監視カメラ２は、ＳＤカードや不揮発性メモリで構成される画像記憶部１１を備えている。画像記憶部１１には、所定時間分の過去の撮像画像が常に記録保持されている。 Moreover, the surveillance camera 2 includes an image storage unit 11 composed of an SD card or a nonvolatile memory. The image storage unit 11 always records and holds past captured images for a predetermined time.
更に、監視カメラ２は、監視カメラ２の撮像方向が変化したことを検知する向き変化検知部１２と、監視カメラ２の撮像視野が隠蔽されたことを検知するマスク検知部１３を備えている。監視カメラ２は、撮像方向の変化や撮像視野の隠蔽を検知すると、検知した状態情報を示す検知信号を通信部１０から監視装置４に送信する。また、監視カメラ２は、撮像方向の変化や撮像視野の隠蔽が復旧したことを検知すると、状態情報として復旧したことを示す検知信号を通信部１０から監視装置４に送信する。 Furthermore, the monitoring camera 2 includes a direction change detection unit 12 that detects that the imaging direction of the monitoring camera 2 has changed, and a mask detection unit 13 that detects that the imaging field of view of the monitoring camera 2 is concealed. When the monitoring camera 2 detects a change in the imaging direction or concealment of the imaging field of view, the monitoring camera 2 transmits a detection signal indicating the detected state information from the communication unit 10 to the monitoring device 4. Further, when the monitoring camera 2 detects that the change in the imaging direction or the concealment of the imaging field of view has been restored, the monitoring camera 2 transmits a detection signal indicating that the status has been restored from the communication unit 10 to the monitoring device 4.
このとき監視カメラ２から送信される検知信号には、監視カメラ２の識別情報が含まれる。向き変化検知部１２は、監視カメラ２の撮像方向が変化したことを検知する機能を備えており、ジャイロセンサや加速度センサなどにより構成される。また、マスク検知部１３は、監視カメラ２の撮像視野が隠蔽されたことを検知する機能を備えており、例えば、撮像画像の輝度変化を検出することにより撮像視野の隠蔽が検出される。このような向き変化検知部１２やマスク検知部１３は、従来から知られている種々の方法（詳細な説明は省略する）が利用可能である。 At this time, the detection signal transmitted from the monitoring camera 2 includes identification information of the monitoring camera 2. The direction change detection unit 12 has a function of detecting that the imaging direction of the monitoring camera 2 has changed, and includes a gyro sensor, an acceleration sensor, and the like. The mask detection unit 13 has a function of detecting that the imaging field of view of the monitoring camera 2 is concealed. For example, the masking unit 13 detects concealment of the imaging field by detecting a change in luminance of the captured image. For the orientation change detection unit 12 and the mask detection unit 13, various conventionally known methods (detailed description is omitted) can be used.
＜監視センサ＞
次に、本実施の形態の監視センサ３について説明する。図３に示すように、監視センサ３は、扉や窓の開閉や人体の存在を検知する検知部１４を備えている。検知部１４は、例えば、監視領域の扉又は窓枠に設置されたマグネットとの離隔／近接により扉や窓の開閉を検知する開閉センサや、熱線などにより人体の存在を検知する人体センサで構成されている。また、監視センサ３は、メモリなどで構成される記憶部１５と、監視装置４との通信を行う通信部１６を備えている。監視センサ３の記憶部１５には、予め各監視センサ３を識別する識別情報と通信アドレスが記憶されている。
<Monitoring sensor>
Next, the monitoring sensor 3 of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 3, the monitoring sensor 3 includes a detection unit 14 that detects opening and closing of doors and windows and the presence of a human body. The detection unit 14 includes, for example, an open / close sensor that detects opening / closing of a door or a window by separation / proximity with a magnet installed on a door or window frame in a monitoring area, or a human body sensor that detects the presence of a human body using a heat ray or the like. Has been. The monitoring sensor 3 includes a storage unit 15 configured by a memory and the like, and a communication unit 16 that performs communication with the monitoring device 4. In the storage unit 15 of the monitoring sensor 3, identification information for identifying each monitoring sensor 3 and a communication address are stored in advance.
監視センサ３は、検知部１４により検知対象（扉開や人体の存在検知）を検知すると、検知した状態情報を示す検知信号を通信部１６から監視装置４に送信する。また、監視センサ３は、検知部１４により検知対象の状態が復旧したこと（扉閉や人体未検知）を検知すると、状態情報として復旧したことを示す検知信号を通信部１６から監視装置４に送信する。このとき監視センサ３から送信される検知信号には、監視センサ３の識別情報が含まれる。 When the detection unit 14 detects a detection target (door opening or human body presence detection), the monitoring sensor 3 transmits a detection signal indicating the detected state information from the communication unit 16 to the monitoring device 4. When the monitoring sensor 3 detects that the detection target state has been restored (door closed or no human body is detected) by the detection unit 14, the monitoring sensor 3 sends a detection signal indicating that the state is restored from the communication unit 16 to the monitoring device 4. Send. At this time, the detection signal transmitted from the monitoring sensor 3 includes identification information of the monitoring sensor 3.
なお、監視センサ３は、検知信号を必ずしも監視装置４に直接送信する必要はない。例えば、監視センサ３は、監視区画或いは監視領域に設置された警備装置（図示せず）に検知信号を入力し、その警備装置から監視装置４に検知信号を送信する構成としてもよい。 Note that the monitoring sensor 3 is not necessarily required to directly transmit the detection signal to the monitoring device 4. For example, the monitoring sensor 3 may be configured to input a detection signal to a security device (not shown) installed in a monitoring zone or a monitoring area, and transmit the detection signal to the monitoring device 4 from the security device.
＜監視装置＞
続いて、本実施の形態の監視装置４について説明する。監視装置４は、各監視区画の状態を集中管理する監視センタに設置される画像監視用の装置であり、専用の端末や汎用のパソコンなどで構成される。監視装置４は、例えば、利用者である監視員が監視区画のモニタリングを所望するときに起動され、モニタリングが終わると終了される。
<Monitoring device>
Subsequently, the monitoring device 4 of the present embodiment will be described. The monitoring device 4 is an image monitoring device installed in a monitoring center that centrally manages the state of each monitoring section, and is configured by a dedicated terminal, a general-purpose personal computer, or the like. The monitoring device 4 is activated, for example, when a monitoring person who is a user desires monitoring of a monitoring section, and is terminated when monitoring is completed.
監視装置４は、監視員により操作され、所望する監視カメラ２に通信網を介して画像データの要求信号を送信し、これに応答して監視カメラ２から受信する画像データを表示出力する機能を備えている。また、監視装置４は、監視カメラ２や監視センサ３から検知信号を受信して、これを記録するとともに識別可能に表示出力する機能を備えている。 The monitoring device 4 is operated by a monitoring person and transmits a request signal for image data to a desired monitoring camera 2 via a communication network, and displays and outputs image data received from the monitoring camera 2 in response thereto. I have. The monitoring device 4 has a function of receiving a detection signal from the monitoring camera 2 and the monitoring sensor 3, recording it, and displaying it so that it can be identified.
監視員は、画像データを参照することにより監視区画を監視するとともに検知信号に含まれる状態情報を参照して、監視区画が正常か否かを判別する。そして、監視員は、監視区画の異常事態を判断すると、対応する監視区画の管理者に対する確認処理、警備員への対処指示などの必要な措置をとる。 The monitor monitors the monitoring section by referring to the image data and refers to the status information included in the detection signal to determine whether the monitoring section is normal. When the monitoring person determines an abnormal situation in the monitoring area, the monitoring person takes necessary measures such as a confirmation process for the manager of the corresponding monitoring area and a countermeasure instruction to the guard.
ここで、図４を参照して、監視装置４の構成について詳しく説明しておく。図４に示すように、監視装置４は、通信部１７と、表示部１８と、操作部１９を備えている。また、この監視装置４は、制御部２０と、画像記録部２１と、記憶部２２を備えている。制御部２０は、通信制御部２３と、映像表示制御部２４と、記録処理部２５と、異常検出部２６と、履歴再生部２７を含んでいる。 Here, the configuration of the monitoring device 4 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the monitoring device 4 includes a communication unit 17, a display unit 18, and an operation unit 19. In addition, the monitoring device 4 includes a control unit 20, an image recording unit 21, and a storage unit 22. The control unit 20 includes a communication control unit 23, a video display control unit 24, a recording processing unit 25, an abnormality detection unit 26, and a history reproduction unit 27.
通信部１７は、インターネット網に接続された通信インターフェースである。監視装置４は、通信部１７により各監視区画に設置された監視カメラ２及び監視センサ３と接続される。 The communication unit 17 is a communication interface connected to the Internet network. The monitoring device 4 is connected to the monitoring camera 2 and the monitoring sensor 3 installed in each monitoring section by the communication unit 17.
表示部１８は、ＬＣＤ等のディスプレイ及びスピーカより構成され、監視カメラ２から受信する画像（監視画像）をモニタリングする機能を備えている。 The display unit 18 includes a display such as an LCD and a speaker, and has a function of monitoring an image (monitoring image) received from the monitoring camera 2.
操作部１９は、キーボードやポインティグデバイスなどから構成される。操作部１９は、監視員により操作がなされて、各種情報の表示要求や監視カメラ２に対する画像の受信要求や画像受信の停止要求などが入力される。具体的には、各監視区画および監視区画内の監視領域を指定する操作がなされて、監視区画や監視領域の情報の表示要求が入力される。また、監視カメラ２を指定する操作がなされて、その監視カメラ２に対する画像の受信要求が入力される。この入力操作はＧＵＩ（Graphical User Interface）により実現されてよい。 The operation unit 19 includes a keyboard, a pointing device, and the like. The operation unit 19 is operated by a monitor, and inputs various information display requests, image reception requests to the monitoring camera 2, image reception stop requests, and the like. Specifically, an operation for designating each monitoring section and a monitoring area in the monitoring section is performed, and a display request for information on the monitoring section and the monitoring area is input. In addition, an operation for designating the monitoring camera 2 is performed, and an image reception request for the monitoring camera 2 is input. This input operation may be realized by a GUI (Graphical User Interface).
画像記録部２１は、ＤＶＤ−ＲやＨＤＤなどの記憶媒体で構成される。画像記録部２１には、記録処理部２５（後述する）により書き込み制御されて監視カメラ２から受信する画像データを、撮影した時刻情報及び監視カメラ２の識別情報とともに記録する。 The image recording unit 21 is configured by a storage medium such as a DVD-R or an HDD. In the image recording unit 21, image data that is write-controlled by a recording processing unit 25 (described later) and received from the monitoring camera 2 is recorded together with the time information of the captured image and the identification information of the monitoring camera 2.
記憶部２２は、ＲＯＭ／ＲＡＭ、ＨＤＤなどで構成される。記憶部２２には、各監視区画を構成する監視領域と監視カメラ２及び監視センサ３の情報である監視区画情報と、各監視領域における間取りなどのレイアウト情報を示した平面図の情報である図面情報と、表示部１８に表示された画像データや状態情報の表示履歴の情報である表示履歴情報と、監視カメラ２及び監視センサ３から受信した状態情報や監視領域の状態の情報である状態記憶情報が記憶される。この記憶部２２では、状態記憶情報として、監視カメラ２及び監視センサ３から受信した状態情報（検知情報）が、出力元の監視カメラ２や監視センサ３と対応させて時刻情報とともに記憶されている。したがって、状態記憶情報は、本発明の履歴情報に相当し、記憶部２２は、本発明の履歴記憶部に相当する。 The storage unit 22 includes a ROM / RAM, an HDD, and the like. The storage unit 22 is a plan view information showing layout information such as a monitoring area constituting each monitoring section, monitoring section information that is information of the monitoring camera 2 and the monitoring sensor 3, and layout information in each monitoring area. Information, display history information which is display history information of image data and state information displayed on the display unit 18, state information received from the monitoring camera 2 and the monitoring sensor 3, and state storage which is state information of the monitoring area Information is stored. In this storage unit 22, state information (detection information) received from the monitoring camera 2 and the monitoring sensor 3 is stored as state storage information together with time information in association with the monitoring camera 2 and the monitoring sensor 3 that are the output sources. . Therefore, the state storage information corresponds to the history information of the present invention, and the storage unit 22 corresponds to the history storage unit of the present invention.
監視区画情報としては、各監視区画を構成する監視領域の識別情報と、各監視領域に設置された監視カメラ２及び監視センサ３の識別情報とが、互いに対応付けて記憶される。監視領域の識別情報には、監視区画における階床情報（例えば、１階フロア）やエリア情報（例えば、介護エリア）などが含まれる。また、監視区画情報として、監視領域における監視カメラ２及び監視センサ３の通信アドレスと設置位置の情報も記憶される。監視区画情報としては、監視対象物件である監視区画の住所や緯度経度などの位置情報が記憶されてもよい。 As the monitoring section information, the identification information of the monitoring area constituting each monitoring section and the identification information of the monitoring camera 2 and the monitoring sensor 3 installed in each monitoring area are stored in association with each other. The identification information of the monitoring area includes floor information (for example, the first floor) and area information (for example, a care area) in the monitoring section. In addition, information on the communication addresses and installation positions of the monitoring camera 2 and the monitoring sensor 3 in the monitoring area is also stored as monitoring section information. As the monitoring section information, position information such as the address and latitude / longitude of the monitoring section that is the property to be monitored may be stored.
図面情報としては、地図上で監視物件の所在をアイコンで示した平面図（物件マップ）と、監視領域のレイアウト配置とともに当該監視領域に設置された監視カメラ２及び監視センサ３の設置位置に対応する位置に監視カメラ２又は監視センサ３を示すアイコンを重畳表示した平面図（フロアマップ）が、記憶されている。 As drawing information, it corresponds to the installation position of the monitoring camera 2 and the monitoring sensor 3 installed in the monitoring area together with the layout of the monitoring area as well as the layout of the monitoring area and the layout of the monitoring area. A plan view (floor map) in which an icon indicating the monitoring camera 2 or the monitoring sensor 3 is superimposed and displayed at the position to be stored is stored.
表示履歴情報としては、表示部１８に表示された画像データや状態情報の入力元となる監視カメラ２や監視センサ３の識別情報が、表示時刻と対応させて識別可能に順次記憶されている。表示履歴情報には、例えば、ある表示時刻（１３時１０分から１３時３０分など）に、ある監視カメラ２（カメラＡなど）の画像データが表示部１８に表示されていたことを示す情報が記憶される。 As the display history information, the identification information of the monitoring camera 2 or the monitoring sensor 3 that is the input source of the image data and the state information displayed on the display unit 18 is sequentially stored in correspondence with the display time. The display history information includes, for example, information indicating that image data of a certain monitoring camera 2 (camera A or the like) was displayed on the display unit 18 at a certain display time (such as 13:10 to 13:30). Remembered.
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成され、監視装置４の種々の制御を行う。制御部２０は、このマイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータ上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される機能モジュールとして、通信制御部２３と、映像表示制御部２４と、記録処理部２５と、異常検出部２６と、履歴再生部２７を有している。 The control unit 20 includes a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, and the like and peripheral circuits thereof, and performs various controls of the monitoring device 4. The control unit 20 includes a communication control unit 23, a video display control unit 24, a recording processing unit 25, and an abnormality detection unit 26 as functional modules realized by the microcomputer and a computer program executed on the microcomputer. The history reproduction unit 27 is provided.
通信制御部２３は、複数の監視カメラ２及び監視センサ３との間の通信を制御する機能を備えており、複数機器との同時セッションが可能に構成されている。通信制御部２３は、ＨＴＴＰ等のプロトコルを用いて監視カメラ２から画像データを受信し、更に、監視カメラ２や監視センサ３から送信された検知信号を受信する機能を備えている。 The communication control unit 23 has a function of controlling communication between the plurality of monitoring cameras 2 and the monitoring sensors 3, and is configured to allow simultaneous sessions with a plurality of devices. The communication control unit 23 has a function of receiving image data from the monitoring camera 2 using a protocol such as HTTP, and further receiving a detection signal transmitted from the monitoring camera 2 or the monitoring sensor 3.
また、通信制御部２３は、操作部１９から画像データの受信要求が入力されると、該当する監視カメラ２に対して画像要求信号を送信し、これに応答して監視カメラ２から送信される画像データを受信する機能を備えている。画像データは、ストリーミング配信としての動画データのパケット伝送であってよく、静止画として連続的に伝送されてもよい。また、通信制御部２３は、操作部１９から画像受信の停止要求が入力されると、該当する監視カメラ２に通信終了要求信号を送信し、画像データの受信を停止する。 Further, when a reception request for image data is input from the operation unit 19, the communication control unit 23 transmits an image request signal to the corresponding monitoring camera 2, and is transmitted from the monitoring camera 2 in response thereto. It has a function to receive image data. The image data may be packet transmission of moving image data as streaming distribution, or may be continuously transmitted as a still image. Further, when an image reception stop request is input from the operation unit 19, the communication control unit 23 transmits a communication end request signal to the corresponding monitoring camera 2 and stops receiving image data.
なお、通信帯域が十分に確保されている場合には、通信制御部２３は、全ての監視カメラ２とのセッションを常時保持して常に画像データを受信する構成であってよい。その場合、操作部１９から画像データの受信要求が入力されてから停止要求が入力されるまでの間、該当する監視カメラ２の画像データを映像表示制御部２４に出力する。 Note that when the communication band is sufficiently secured, the communication control unit 23 may be configured to always hold the sessions with all the monitoring cameras 2 and always receive image data. In that case, the image data of the corresponding monitoring camera 2 is output to the video display control unit 24 from when the image data reception request is input from the operation unit 19 to when the stop request is input.
また、通信制御部２３は、監視カメラ２や監視センサ３から検知信号を受信すると、この検知信号から状態情報と識別情報を抽出して、現在時刻と対応づけて記憶部２２の状態記憶情報に記憶する機能を備えている。 When the communication control unit 23 receives the detection signal from the monitoring camera 2 or the monitoring sensor 3, the communication control unit 23 extracts the state information and the identification information from the detection signal and associates them with the current time in the state storage information of the storage unit 22. It has a function to memorize.
異常検出部２６は、監視カメラ２や監視センサ３から受信した画像データや検知信号から監視領域に発生した異常を検出する機能を備えている。監視カメラ２の画像データや監視センサ３の検知信号から異常事態の発生を検出する手法としては、従来から知られている種々の方法が利用可能である。例えば、監視領域が無人である時間帯に画像データに変動が生じたり、監視センサ３から検知信号が入力されると、異常検出部２６は当該監視領域が異常と判定する。また、監視カメラ２の検知信号から撮像方向の変化や撮像視野の隠蔽が生じたことを検出すると、異常検出部２６は当該監視領域が異常と判定する。 The abnormality detection unit 26 has a function of detecting an abnormality that has occurred in the monitoring area from the image data or the detection signal received from the monitoring camera 2 or the monitoring sensor 3. As a method for detecting the occurrence of an abnormal situation from the image data of the monitoring camera 2 or the detection signal of the monitoring sensor 3, various conventionally known methods can be used. For example, when the image data fluctuates during a time zone when the monitoring area is unmanned or a detection signal is input from the monitoring sensor 3, the abnormality detection unit 26 determines that the monitoring area is abnormal. Further, when it is detected from the detection signal of the monitoring camera 2 that the imaging direction has changed or the imaging field of view is concealed, the abnormality detection unit 26 determines that the monitoring area is abnormal.
なお、本実施の形態では、監視装置４の側で異常検出の処理を行うようにしているが、監視区域の側（監視カメラ２や監視センサ３の側）で異常検出の処理が実行されてもよい。その場合、監視カメラ２や監視センサ３で異常の発生を検出したことを示すフラグ（異常フラグ）が付された監視情報が、監視カメラ２や監視センサ３から送信されてよい。 In this embodiment, the abnormality detection process is performed on the monitoring device 4 side, but the abnormality detection process is executed on the monitoring area side (the monitoring camera 2 or the monitoring sensor 3 side). Also good. In that case, monitoring information to which a flag (abnormality flag) indicating that the occurrence of an abnormality has been detected by the monitoring camera 2 or the monitoring sensor 3 may be transmitted from the monitoring camera 2 or the monitoring sensor 3.
異常検出部２６は、監視領域の異常を検出すると、記憶部２２の状態記憶情報に当該監視領域が異常であること、及び、以上と判定された検知信号を出力した監視カメラ２又は監視センサ３の識別情報を、現在時刻と対応づけて記録する。また、異常検出部２６は、検知信号から異常と判定した状態が復旧したことを検知すると、状態記憶情報に当該監視領域が異常から復旧したことを記憶する。 When the abnormality detection unit 26 detects an abnormality in the monitoring area, the monitoring camera 2 or the monitoring sensor 3 that has output the detection signal determined that the monitoring area is abnormal in the state storage information of the storage unit 22 and the above is detected. Is recorded in association with the current time. In addition, when the abnormality detection unit 26 detects that the state determined to be abnormal from the detection signal has been recovered, the abnormality detection unit 26 stores in the state storage information that the monitoring area has been recovered from the abnormality.
映像表示制御部２４は、図５に示すように、表示部１８を、画像データ表示領域、状態情報表示領域、図面表示領域に分割して、各領域ごとに該当する情報を表示制御する。画像データ表示領域には、監視カメラ２の画像データが表示される。なお、画像データ表示領域は、複数の小領域に分割されて、複数の監視カメラ２の画像を同時に表示してよい。図５の例では、４つの小領域に分割されて、４つの監視カメラ２（カメラＡ〜Ｄ）の画像を同時に表示できるようになっている。また、状態情報表示領域には、監視カメラ２や監視センサ３から送信される状態情報が表示される。さらに、図面表示領域には、地図上で監視物件の所在がアイコンで示された平面図（物件マップ）や、監視領域のレイアウト配置を示す平面図上の位置に監視カメラ２又は監視センサ３を示すアイコンを重畳表示した平面図（フロアマップ）が表示される。また、詳しくは後述するが、図面表示領域には、履歴再生部２７による履歴再生処理により平面図上に過去時点の検知状態を表示する履歴再生表示が行われる。 As shown in FIG. 5, the video display control unit 24 divides the display unit 18 into an image data display region, a state information display region, and a drawing display region, and controls display of information corresponding to each region. In the image data display area, the image data of the monitoring camera 2 is displayed. Note that the image data display area may be divided into a plurality of small areas and simultaneously display images of the plurality of surveillance cameras 2. In the example of FIG. 5, the image is divided into four small areas so that images of the four monitoring cameras 2 (cameras A to D) can be displayed simultaneously. In the status information display area, status information transmitted from the monitoring camera 2 or the monitoring sensor 3 is displayed. Further, in the drawing display area, the monitoring camera 2 or the monitoring sensor 3 is placed at a position on the plan view (property map) where the location of the monitored property is indicated by an icon on the map, or on the plan view showing the layout arrangement of the monitoring region. A plan view (floor map) on which icons to be displayed are superimposed is displayed. Further, as will be described in detail later, history reproduction display for displaying the detection state of the past time point on the plan view is performed in the drawing display area by the history reproduction processing by the history reproduction unit 27.
映像表示制御部２４は、操作部１９から監視カメラ２を指定する指定要求や、記憶部２２に記録された監視領域の図面参照要求があると、監視者が所望する監視領域の平面図を読み出して表示部１８に表示する。平面図（フロアマップ）には、監視カメラ２又は監視センサ３の設置位置にこれら監視手段（監視カメラ２や監視センサ３）を示すアイコンが重畳表示されており、操作部１９よりアイコンが選択操作されると、監視カメラ２の画像データの受信要求や監視センサ３の状態情報表示要求として受け付けられる。 When there is a designation request for designating the monitoring camera 2 from the operation unit 19 or a drawing reference request for the monitoring area recorded in the storage unit 22, the video display control unit 24 reads a plan view of the monitoring area desired by the supervisor. Is displayed on the display unit 18. In the plan view (floor map), icons indicating these monitoring means (the monitoring camera 2 and the monitoring sensor 3) are superimposed on the installation position of the monitoring camera 2 or the monitoring sensor 3, and the icon is selected and operated by the operation unit 19. Then, it is accepted as a request for receiving image data of the monitoring camera 2 or a status information display request of the monitoring sensor 3.
映像表示制御部２４は、画像データの受信要求や状態情報表示の要求入力を受け付けると通信制御部２３または記憶部２２から該当の画像データや状態情報を抽出し、伸張して表示部１８に表示出力する。また、操作部１９より表示中の画像データが選択操作されると画像データの受信停止要求として受け付けられ、当該画像データの表示を終了させる。また、映像表示制御部２４は、監視装置４が起動すると、表示履歴情報を参照し、前回監視装置４が終了されたときに表示部１８に表示中であった画像データや状態情報、図面情報を読み出して、該当する画像データの受信要求を行い、前回終了時に表示されていた状態を再現する。 When receiving the image data reception request or the status information display request input, the video display control unit 24 extracts the corresponding image data and status information from the communication control unit 23 or the storage unit 22, decompresses them, and displays them on the display unit 18. Output. When image data being displayed is selected and operated from the operation unit 19, it is accepted as a request to stop receiving image data, and the display of the image data is terminated. Further, when the monitoring device 4 is activated, the video display control unit 24 refers to the display history information, and the image data, status information, and drawing information that were being displayed on the display unit 18 when the monitoring device 4 was terminated last time. Is read out, the corresponding image data is requested to be received, and the state displayed at the end of the previous time is reproduced.
記録処理部２５は、映像表示制御部２４が画像データや状態情報を表示部１８に表示出力すると、表示された画像データや状態情報の入力元となる監視カメラ２や監視センサ３の識別情報を、現在時刻と対応させて記憶部２２の表示履歴情報に記憶する。同様に、記録処理部２５は、画像データや状態情報を表示終了させた場合にも、表示終了させた画像データや状態情報の入力元となる監視カメラ２や監視センサ３の識別情報を、現在時刻と対応させて表示履歴情報に記憶する。また、記録処理部２５は、映像表示制御部２４が図面表示領域に平面図（フロアマップ）を表示すると、当該表示された平面図に対応する監視領域の識別情報を、現在時刻と対応させて識別可能に表示履歴情報に記憶する。 When the video display control unit 24 displays and outputs image data and status information on the display unit 18, the recording processing unit 25 displays identification information of the monitoring camera 2 and the monitoring sensor 3 that are input sources of the displayed image data and status information. Then, it is stored in the display history information of the storage unit 22 in association with the current time. Similarly, even when the display of the image data and the state information is ended, the recording processing unit 25 displays the identification information of the monitoring camera 2 and the monitoring sensor 3 that are the input sources of the image data and the state information for which the display is ended. The display history information is stored in association with the time. When the video display control unit 24 displays a plan view (floor map) in the drawing display area, the recording processing unit 25 associates the identification information of the monitoring area corresponding to the displayed plan view with the current time. It memorize | stores in display history information so that identification is possible.
また、記録処理部２５は、操作部１９から表示中の画像データが指定されて画像の記録要求が入力されると、監視カメラ２から受信する画像データを、監視カメラ２の識別情報と撮影時刻に対応させて画像記録部２１に記録する。この画像データの記録は、操作部１９から時刻と監視カメラ２とを指定して設定される記録スケジュールにより、自動的に受信し、記録するようにしてもよい。 Further, when the image data being displayed is designated from the operation unit 19 and an image recording request is input, the recording processing unit 25 receives the image data received from the monitoring camera 2, the identification information of the monitoring camera 2, and the shooting time. To the image recording unit 21 in correspondence with The recording of the image data may be automatically received and recorded according to a recording schedule set by designating the time and the monitoring camera 2 from the operation unit 19.
履歴再生部２７は、操作部１９から履歴再生指示の入力があると起動して処理を開始する。履歴再生指示は、画面上に表示されたボタン押下を検知するＧＵＩにて入力されてよい。図６に示すように、履歴再生部２７は、操作部１９から再生時刻となる過去の時刻（例えば、２０１０年４月１０日２３時１１分００秒）が入力され、再生対象領域となる監視領域（フロア）が指定されると、当該監視領域の平面図（フロアマップ）を表示部の図面表示領域に表示し、記憶部２２の状態記憶情報から履歴情報（再生時刻の履歴情報）を抽出する。そして、当該時刻の履歴情報において、この監視領域内で異常を検知している（検知対象を検知し、未だ復旧していない）監視センサ３または監視カメラ２があるか調べ、該当する監視センサ３または監視カメラ２のアイコンを平面図上に異なる色で表示する履歴再生表示を行う。 The history reproduction unit 27 is activated and starts processing when a history reproduction instruction is input from the operation unit 19. The history reproduction instruction may be input through a GUI that detects button presses displayed on the screen. As shown in FIG. 6, the history reproduction unit 27 receives a past time as a reproduction time (for example, April 10, 2010 23:11:00) from the operation unit 19 and monitors a reproduction target area. When an area (floor) is specified, a plan view (floor map) of the monitoring area is displayed in the drawing display area of the display unit, and history information (reproduction time history information) is extracted from the state storage information of the storage unit 22. To do. Then, in the history information at the time, it is checked whether there is a monitoring sensor 3 or a monitoring camera 2 in which an abnormality is detected in this monitoring area (detection target is detected and not yet recovered), and the corresponding monitoring sensor 3 Or the history reproduction display which displays the icon of the surveillance camera 2 in a different color on the plan view is performed.
また、図６に示すように、履歴再生部２７は、図面表示領域に「再生表示ボタン、一時停止ボタン、逆再生ボタン」を表示し、再生表示ボタンの選択操作が検出されると再生時刻に正の所定値（例えば１分）を加算して、新たな再生時刻（例えば、２０１０年４月１０日２３時１２分００秒）の履歴情報を記憶部２２から抽出し、平面図（フロアマップ）上において異常を検知している監視センサ３または監視カメラ２のアイコン表示を更新する。履歴再生部２７は、一時停止ボタンの選択操作が検出されるまで、所定の更新間隔おきに順次再生時刻を加算し、平面図上のアイコン表示を更新する処理を繰り返す。なお、逆再生の場合は、負の所定値を加算して、同様の処理を行う。 Further, as shown in FIG. 6, the history reproduction unit 27 displays “reproduction display button, pause button, reverse reproduction button” in the drawing display area, and at the reproduction time when the selection operation of the reproduction display button is detected. A positive predetermined value (for example, 1 minute) is added, and history information of a new playback time (for example, 2010-04-10 23:12:00) is extracted from the storage unit 22, and a plan view (floor map) ) The icon display of the monitoring sensor 3 or the monitoring camera 2 that has detected an abnormality is updated. The history reproduction unit 27 repeats the process of sequentially adding the reproduction times at predetermined update intervals and updating the icon display on the plan view until a pause button selection operation is detected. In the case of reverse reproduction, the same process is performed by adding a negative predetermined value.
映像表示制御部２４は、履歴再生部２７が履歴再生表示として平面図（フロアマップ）を表示しているときに平面図上の監視カメラアイコンが選択操作されると、履歴再生部２７に再生時刻の加算を停止させて（一時停止の状態）、当該時点の再生時刻と選択された監視カメラの識別情報で画像記録部２１を検索し、対応する画像データの有無を調べる。対応する画像データがあれば、当該画像を表示部１８の画像データ表示領域に表示する。 If the surveillance camera icon on the plan view is selected and operated while the history playback unit 27 is displaying a plan view (floor map) as the history playback display, the video display control unit 24 causes the history playback unit 27 to display the playback time. Is stopped (paused state), and the image recording unit 21 is searched based on the reproduction time at that time and the identification information of the selected surveillance camera, and the presence or absence of corresponding image data is checked. If there is corresponding image data, the image is displayed in the image data display area of the display unit 18.
また、映像表示制御部２４は、履歴再生部２７が履歴再生表示として平面図（フロアマップ）を表示しているときに平面図上において異常を検知している（異なる色で表示されている）監視センサ３または監視カメラ２のアイコンが選択操作されると、上記と同様に履歴再生部２７を一時停止の状態とし、当該時点の再生時刻と選択された監視センサ３または監視カメラ２の識別情報で状態記憶情報を検索して状態情報を抽出し、伸張して表示部１８の状態情報表示領域に表示出力する。 Further, the video display control unit 24 detects an abnormality on the plan view (displayed in a different color) when the history playback unit 27 displays a plan view (floor map) as the history playback display. When the icon of the monitoring sensor 3 or the monitoring camera 2 is selected and operated, the history reproducing unit 27 is paused in the same manner as described above, and the reproduction time at that time and the identification information of the selected monitoring sensor 3 or monitoring camera 2 are displayed. The state storage information is searched to extract the state information, and is expanded and displayed in the state information display area of the display unit 18.
以上のように構成された監視装置について、図７および図８のフロー図を参照してその動作を説明する。 About the monitoring apparatus comprised as mentioned above, the operation | movement is demonstrated with reference to the flowchart of FIG. 7 and FIG.
図７に示すように、監視装置４は、利用者によって操作部１９から監視領域（フロア）の指定が入力されると（Ｓ１）、その監視領域の平面図（フロアマップ）を表示部１８の図面表示領域に表示する（Ｓ２）。この監視領域の平面図（フロアマップ）の表示により、利用者は、現在の監視領域（フロア）の様子を確認し、画像を表示させたい監視カメラ２の選択操作などを行うことができる。 As shown in FIG. 7, when a monitoring area (floor) designation is input from the operation unit 19 by the user (S 1), the monitoring device 4 displays a plan view (floor map) of the monitoring area on the display unit 18. It is displayed in the drawing display area (S2). By displaying the plan view (floor map) of the monitoring area, the user can confirm the state of the current monitoring area (floor) and perform a selection operation of the monitoring camera 2 for which an image is to be displayed.
一方、利用者によって操作部１９から監視領域（フロア）の指定が入力されずに、履歴再生の指示が入力されると（Ｓ３）、監視装置４では履歴再生処理が実行される（Ｓ４）。この履歴再生の表示により、利用者は、過去の時点の監視領域（フロア）の様子を確認することができる。履歴再生指示には、履歴再生を行う監視領域（フロア）の指定と、履歴再生を開始する過去の時点（時刻）が含まれる。 On the other hand, when a user designates a history reproduction without inputting a monitoring area (floor) designation from the operation unit 19 (S3), the monitoring device 4 executes a history reproduction process (S4). By displaying the history reproduction, the user can confirm the state of the monitoring area (floor) at the past time. The history reproduction instruction includes designation of a monitoring area (floor) for history reproduction and a past time point (time) at which history reproduction is started.
ここで、図８を参照しながら、この履歴再生処理について詳しく説明しておく。図８に示すように、履歴再生処理が開始されると、まず、履歴再生を開始する時刻（再生時刻）と履歴再生を行う対象の監視領域（再生対象領域）が決定され（Ｓ１０）、その再生時刻の情報とその再生対象領域の平面図（フロアマップ）が表示部１８の図面表示領域に表示される（Ｓ１１）。 Here, the history reproduction process will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 8, when the history reproduction process is started, first, the time at which history reproduction is started (reproduction time) and the monitoring area (reproduction target area) to be subjected to history reproduction are determined (S10). Information of the reproduction time and a plan view (floor map) of the reproduction target area are displayed in the drawing display area of the display unit 18 (S11).
そして、その再生対象領域において再生時刻に検知状態（検知対象を検知し、未だ復旧していない状態）の監視センサ３や監視カメラ２を抽出する処理が行われ（Ｓ１２）、該当する監視センサ３や監視カメラ２（再生時刻に検知状態の監視センサ３や監視カメラ２）があれば（Ｓ１３）、図６に示すように、平面図（フロアマップ）上で対応するセンサアイコンを識別表示する（Ｓ１４）。 Then, a process of extracting the monitoring sensor 3 and the monitoring camera 2 in a detection state (a state in which the detection target is detected and not yet restored) is performed at the playback time in the playback target area (S12). If there is a monitoring camera 2 (the monitoring sensor 3 or the monitoring camera 2 in the detection state at the reproduction time) (S13), the corresponding sensor icon is identified and displayed on the plan view (floor map) as shown in FIG. S14).
その後、再生ボタンの押下がなされると（Ｓ１５）、再生時刻に所定値（例えば、１分）を加算して新たな再生時刻を決定する（Ｓ１６）。なお、逆再生ボタンの押下がなされた場合には（Ｓ１５）、再生時刻から所定値（例えば、１分）を減算（負の所定値を加算）して新たな再生時刻を決定する（Ｓ１６）。そして、再生対象領域においてその再生時刻（新たな再生時刻）に検知状態の監視センサ３や監視カメラ２を抽出する処理が行われ（Ｓ１７）、該当する監視センサ３や監視カメラ２（新たな再生時刻に検知状態の監視センサ３や監視カメラ２）があれば、図６に示すように、平面図（フロアマップ）上のセンサアイコンの識別表示を更新する（Ｓ１８）。この処理は、一時停止ボタンの押下がなされるまで（Ｓ１９）、所定の更新間隔で繰り返される。 Thereafter, when the playback button is pressed (S15), a predetermined value (for example, 1 minute) is added to the playback time to determine a new playback time (S16). If the reverse playback button is pressed (S15), a predetermined value (for example, 1 minute) is subtracted from the playback time (a negative predetermined value is added) to determine a new playback time (S16). . Then, processing for extracting the monitoring sensor 3 and the monitoring camera 2 in the detection state at the reproduction time (new reproduction time) in the reproduction target area is performed (S17), and the corresponding monitoring sensor 3 and monitoring camera 2 (new reproduction) are performed. If there is a monitoring sensor 3 or a monitoring camera 2) in the detection state at the time, the sensor icon identification display on the plan view (floor map) is updated as shown in FIG. 6 (S18). This process is repeated at predetermined update intervals until the pause button is pressed (S19).
一時停止ボタンの押下がなされた後に（Ｓ１９）、終了操作がなされると（Ｓ２０）、履歴再生処理が終了する。また、再生ボタン（または逆再生ボタン）の押下がなされずに（Ｓ１５）、終了操作がなされた場合も（Ｓ２０）、履歴再生処理が終了する。 After the pause button is pressed (S19), when an end operation is performed (S20), the history reproduction process ends. Also, when the playback button (or reverse playback button) is not pressed (S15) and an end operation is performed (S20), the history playback process is ended.
ここで、履歴再生処理の流れを図６の例で説明しておく。図６に示すように、履歴再生処理が開始されると、履歴再生指示で指定された時刻（２０１０年４月１０日２３時１１分００秒）とその時刻における再生対象領域の平面図（フロアマップ）が、表示部１８の図面表示領域に表示される。この場合、利用者は、履歴再生指示を入力するにあたり、再生するフロアを選択し、再生を開始する時刻を設定する。そして、その再生対象領域において再生時刻に検知状態の監視センサ３があれば、その監視センサ３のセンサアイコン（図６の例では、右上のセンサアイコン）が平面図上で識別表示されて、履歴再生表示が行われる。 Here, the flow of the history reproduction process will be described with reference to the example of FIG. As shown in FIG. 6, when the history reproduction process is started, the time (April 10, 2010 23:11:00) designated by the history reproduction instruction and the plan view (floor) of the reproduction target area at that time Map) is displayed in the drawing display area of the display unit 18. In this case, when inputting the history reproduction instruction, the user selects a floor to be reproduced and sets a time to start reproduction. If there is a monitoring sensor 3 in a detection state at the playback time in the playback target area, the sensor icon (upper right sensor icon in the example of FIG. 6) of the monitoring sensor 3 is identified and displayed on the plan view, and history Playback display is performed.
つぎに、再生ボタンのクリック（押下）がなされると、再生時刻に所定値を加算して新たな再生時刻（２０１０年４月１０日２３時１２分００秒）における再生対象領域の平面図（フロアマップ）が表示部１８の図面表示領域に表示される。そして、その新たな再生時刻に再生対象領域において検知状態の監視センサ３があれば、その監視センサ３のセンサアイコン（図６の右下のセンサアイコン）が平面図上で識別表示される。このように、再生ボタンをクリックすることにより、時間経過がスタートして連続再生が行われる。そして、連続再生中の所定の時刻において、ある監視センサ３に反応があった場合、その監視センサ３のセンサアイコンが識別表示（センサ感知状態を表す強調表示）される。 Next, when the playback button is clicked (pressed), a predetermined value is added to the playback time, and a plan view of the playback target area at the new playback time (2010-04-10 23:12:00) Floor map) is displayed in the drawing display area of the display unit 18. Then, if there is a monitoring sensor 3 in a detection state in the reproduction target area at the new reproduction time, the sensor icon of the monitoring sensor 3 (sensor icon at the lower right in FIG. 6) is identified and displayed on the plan view. In this way, by clicking the playback button, the time elapses and continuous playback is performed. When there is a response to a certain monitoring sensor 3 at a predetermined time during continuous reproduction, the sensor icon of the monitoring sensor 3 is identified and displayed (highlighted indicating the sensor sensing state).
なお、図６のように、その再生時刻に画像の変化又は向き変化や撮像視野の隠蔽があった監視カメラ２があれば、その監視カメラ２のカメラアイコン（図６の例では、右上のカメラアイコン）が平面図上で識別表示されてもよい。 As shown in FIG. 6, if there is a monitoring camera 2 that has a change in image or orientation at the playback time or the imaging field of view is hidden, the camera icon of the monitoring camera 2 (the upper right camera in the example of FIG. 6). An icon) may be identified and displayed on the plan view.
また、この履歴再生中に、利用者によって平面図（フロアマップ）上でカメラアイコンがクリックされた場合、その監視カメラ２のカメラ画像を、そのクリックが行われた過去の時点の時刻から再生表示してもよい。なお、監視カメラ２のカメラ画像は、表示部１８の画像データ表示領域に表示される。 Also, when the camera icon is clicked on the floor plan (floor map) by the user during this history reproduction, the camera image of the monitoring camera 2 is reproduced and displayed from the time at the past time when the click was performed. May be. The camera image of the monitoring camera 2 is displayed in the image data display area of the display unit 18.
同様に、履歴再生中に、利用者によって平面図（フロアマップ）上でセンサアイコンがクリックされた場合、そのクリックが行われた過去の時点の時刻においてその監視センサ３で検知された情報（検知情報）を、表示部１８の状態情報表示領域に表示してもよい。 Similarly, when the sensor icon is clicked on the floor plan (floor map) by the user during the history reproduction, the information (detection) detected by the monitoring sensor 3 at the time of the past time when the click was performed. Information) may be displayed in the state information display area of the display unit 18.
このような本実施の形態の監視装置４によれば、監視装置４の記憶部２２に記録された履歴情報から監視物件に過去に発生した異常事態を確認する場合に、経験値の少ない監視者であっても、異常事態の規模や被害の推移などの状況（例えば、火災がどのように拡がっていったのか、あるいは、不審者がどのようなルートで逃走したのか等）を容易に把握することができる。 According to the monitoring device 4 of the present embodiment as described above, when an abnormal situation that has occurred in the past in the monitored property is confirmed from the history information recorded in the storage unit 22 of the monitoring device 4, a monitor with a small experience value Even so, we can easily grasp the situation such as the scale of the abnormal situation and the transition of the damage (for example, how the fire spread, or what route the suspicious person escaped) be able to.
すなわち、本実施の形態では、利用者が操作部１９から履歴再生指示を入力して所望の平面図（フロアマップ）と過去の時点（時刻）とを指定すると、監視装置４の表示部１８に、その平面図が表示されるとともに、その過去の時点の時刻情報とその時点で検知情報を出力した監視センサ３の平面図上における設置位置（センサアイコン）が識別可能に表示される。そのため、経験の少ない利用者であっても、過去に発生した異常状態（監視センサで検知した異常状態）の規模や被害の推移などの状況を、容易に把握することができる。 That is, in this embodiment, when the user inputs a history reproduction instruction from the operation unit 19 and designates a desired plan view (floor map) and a past time point (time), the display unit 18 of the monitoring device 4 is displayed. The plan view is displayed, and the time information of the past time point and the installation position (sensor icon) on the plan view of the monitoring sensor 3 outputting the detection information at that time point are displayed in an identifiable manner. Therefore, even a user with little experience can easily grasp the status of the abnormal state (abnormal state detected by the monitoring sensor) that occurred in the past and the transition of damage.
また、本実施の形態では、表示部１８の図面表示領域に、履歴再生の表示（平面図とともに、時刻情報と平面図上における監視センサ３のセンサアイコンの表示）がされているときに、利用者がその平面図上で監視カメラ２の設置位置（カメラアイコン）を選択すると、その過去の時点における監視カメラ２の映像情報が、表示部１８の画像データ表示領域に表示される。そのため、利用者は、異常状態が発生した時点における監視カメラ２の映像を容易に確認することができる。したがって、その異常状態（監視センサで検知した異常状態）の規模や被害の推移などの状況の把握が、さらに容易になる。 In the present embodiment, the history reproduction is displayed in the drawing display area of the display unit 18 (when the time information and the sensor icon of the monitoring sensor 3 on the plan view are displayed together with the plan view). When the person selects the installation position (camera icon) of the monitoring camera 2 on the plan view, the video information of the monitoring camera 2 at the past time is displayed in the image data display area of the display unit 18. Therefore, the user can easily check the video of the monitoring camera 2 when the abnormal state occurs. Therefore, it becomes easier to grasp the situation such as the scale of the abnormal state (the abnormal state detected by the monitoring sensor) and the transition of damage.
また、本実施の形態では、表示部１８の図面表示領域に、履歴再生の表示（平面図とともに、時刻情報と平面図上における監視センサ３のセンサアイコンの表示）がされているときに、利用者がその平面図上で監視センサ３の設置位置（センサアイコン）を選択すると、表示部１８の状態情報表示領域に、その過去の時点における監視センサ３の検知情報が表示される。そのため、利用者は、異常状態が発生した時点における監視センサ３の検知内容を容易に確認することができる。したがって、その異常状態（監視センサ３で検知した異常状態）の規模や被害の推移などの状況の把握が、さらに容易になる。 In the present embodiment, the history reproduction is displayed in the drawing display area of the display unit 18 (when the time information and the sensor icon of the monitoring sensor 3 on the plan view are displayed together with the plan view). When the person selects the installation position (sensor icon) of the monitoring sensor 3 on the plan view, the detection information of the monitoring sensor 3 at the past time is displayed in the state information display area of the display unit 18. Therefore, the user can easily confirm the detection contents of the monitoring sensor 3 when the abnormal state occurs. Therefore, it becomes easier to grasp the situation such as the scale of the abnormal state (the abnormal state detected by the monitoring sensor 3) and the transition of damage.
また、本実施の形態では、再生ボタンのクリック（押下）がなされると、ある時刻（過去の時点）における履歴再生の表示が行われた後に、その時刻に所定値（例えば１分など）を加算した時刻（新たな過去の時点）における履歴再生の表示が行われる。このようにして、履歴再生の表示を連続的に行うことが可能になる（連続再生が可能になる）。したがって、経験の少ない利用者であっても、異常状態の推移（監視センサで検知した異常状態の推移）を、容易に把握することができる。 Also, in this embodiment, when a playback button is clicked (pressed), after a history playback display at a certain time (past time) is displayed, a predetermined value (for example, 1 minute) is given at that time. The history reproduction is displayed at the added time (new past time). In this way, it is possible to continuously display history playback (continuous playback is possible). Therefore, even a user with little experience can easily grasp the transition of the abnormal state (transition of the abnormal state detected by the monitoring sensor).
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.
以上のように、本発明にかかる監視装置は、経験値の少ない監視者であっても、容易に異常事態の規模や被害の推移などの状況を把握できるという効果を有し、監視システム等に適用され、有用である。 As described above, the monitoring apparatus according to the present invention has an effect that even a monitor with a small experience value can easily grasp the situation such as the scale of an abnormal situation and the transition of damage, etc. Applied and useful.
１ 監視システム
２ 監視カメラ
３ 監視センサ
４ 監視装置
５ メモリ
６ 光学系
７ 撮像素子
８ アナログ／デジタルコンバータ
９ 画像圧縮回路
１０ 通信部
１１ 画像記憶部
１２ 向き変化検知部
１３ マスク検知部
１４ 検知部
１５ 記憶部
１６ 通信部
１７ 通信部
１８ 表示部
１９ 操作部
２０ 制御部
２１ 画像記録部
２２ 記憶部
２３ 通信制御部
２４ 映像表示制御部
２５ 記録処理部
２６ 異常検出部
２７ 履歴再生部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surveillance system 2 Surveillance camera 3 Surveillance sensor 4 Surveillance device 5 Memory 6 Optical system 7 Image sensor 8 Analog / digital converter 9 Image compression circuit 10 Communication part 11 Image memory | storage part 12 Direction change detection part 13 Mask detection part 14 Detection part 15 Memory | storage Unit 16 communication unit 17 communication unit 18 display unit 19 operation unit 20 control unit 21 image recording unit 22 storage unit 23 communication control unit 24 video display control unit 25 recording processing unit 26 abnormality detection unit 27 history reproduction unit
Claims (4)
前記監視センサが出力する検知情報を受信する監視情報受信部と、
前記受信した検知情報を出力元の前記監視センサと対応させて時刻情報とともに履歴情報として記憶する履歴記憶部と、
前記監視領域ごとに当該監視領域内に設置された前記監視センサの識別情報を記憶するとともに、当該監視領域における前記監視センサの設置位置を示した平面図を記憶する記憶部と、
利用者の操作入力を受ける操作部と、
前記利用者に映像を表示する表示部と、
前記操作部から履歴再生指示の入力があると、前記履歴再生指示にて指定された前記平面図を前記表示部に表示するとともに、前記履歴再生指示にて指定された過去の時点の前記履歴情報を抽出して、当該過去の時点の時刻情報と当該過去の時点に検知情報を出力した前記監視センサの前記平面図上における設置位置とを識別可能に前記表示部に表示した後、当該過去の時点の時刻情報に所定値を加算した時刻情報により新たな過去の時点を指定して前記履歴情報を参照し、当該新たな過去の時点における時刻情報と当該新たな過去の時点に検知情報を出力した前記監視センサの前記平面図上における設置位置とを識別可能に表示する履歴再生部と、
を備えることを特徴とする監視装置。 A monitoring device for remotely monitoring a plurality of monitoring areas where monitoring sensors are installed,
A monitoring information receiving unit for receiving detection information output by the monitoring sensor;
A history storage unit that stores the received detection information as history information together with time information in association with the monitoring sensor of the output source;
A storage unit that stores identification information of the monitoring sensor installed in the monitoring area for each monitoring area, and stores a plan view showing an installation position of the monitoring sensor in the monitoring area;
An operation unit that receives user input,
A display unit for displaying video to the user;
When a history reproduction instruction is input from the operation unit, the plan view designated by the history reproduction instruction is displayed on the display unit, and the history information at a past time designated by the history reproduction instruction is displayed. extracts, after displaying the identifiably the display unit and the installation position on the plan view of the said monitoring sensor outputs detection information to the time the time information and the past past time, the past Specify the new past time point by the time information obtained by adding a predetermined value to the time information of the time point, refer to the history information, and output the time information at the new past time point and the detection information at the new past time point A history reproducing unit that displays the position of the monitoring sensor on the plan view in an identifiable manner ;
A monitoring device comprising:
前記記憶部は、前記監視領域ごとに当該監視領域内に設置された前記監視カメラの識別情報を記憶するとともに、当該監視領域における前記監視カメラの設置位置を示した前記平面図を記憶し、
前記監視装置は、さらに、
前記受信した映像情報を出力元の前記監視カメラと対応させて時刻情報とともに記憶する映像記憶部と、
前記履歴再生部が前記平面図とともに前記時刻情報と前記平面図上における前記監視センサの設置位置とを前記表示部に表示しているときに、前記操作部にて前記平面図上で何れかの前記監視カメラの設置位置が選択されると当該設置位置に対応する監視カメラの当該時刻の前記映像情報を前記表示部に表示する映像表示制御部と、
を備える請求項１に記載の監視装置。 The monitoring information receiving unit receives video information output by a monitoring camera installed in the monitoring area,
The storage unit stores identification information of the monitoring camera installed in the monitoring area for each monitoring area, and stores the plan view showing an installation position of the monitoring camera in the monitoring area,
The monitoring device further includes:
A video storage unit that stores the received video information together with time information in association with the monitoring camera of the output source;
When the history reproduction unit displays the time information together with the plan view and the installation position of the monitoring sensor on the plan view on the display unit, any one of the plan view on the plan view When the installation position of the monitoring camera is selected, a video display control unit that displays the video information at the time of the monitoring camera corresponding to the installation position on the display unit;
The monitoring device according to claim 1.
前記監視装置には、
前記監視センサから受信した検知情報を出力元の前記監視センサと対応させて時刻情報とともに履歴情報として記憶する履歴記憶部と、
前記監視領域ごとに当該監視領域内に設置された前記監視センサの識別情報を記憶するとともに、当該監視領域における前記監視センサの設置位置を示した平面図を記憶する記憶部と、が備えられており、
前記プログラムは、前記監視装置の履歴再生部に、
前記監視装置の操作部から履歴再生指示の入力があると、前記操作部にて指定された前記平面図を前記監視装置の表示部に表示するとともに、前記操作部にて指定された過去の時点の前記履歴情報を抽出して、当該過去の時点の時刻情報と当該過去の時点に検知情報を出力した前記監視センサの前記平面図上における設置位置とを識別可能に前記表示部に表示した後、当該過去の時点の時刻情報に所定値を加算した時刻情報により新たな過去の時点を指定して前記履歴情報を参照し、当該新たな過去の時点における時刻情報と当該新たな過去の時点に検知情報を出力した前記監視センサの前記平面図上における設置位置とを識別可能に表示する処理を実行させることを特徴とするプログラム。 A program that is executed by a monitoring device that remotely monitors a plurality of monitoring areas in which monitoring sensors are installed,
The monitoring device includes
A history storage unit that stores detection information received from the monitoring sensor as history information together with time information in association with the monitoring sensor of the output source;
A storage unit for storing identification information of the monitoring sensor installed in the monitoring area for each monitoring area, and storing a plan view showing an installation position of the monitoring sensor in the monitoring area; And
The program is stored in the history reproduction unit of the monitoring device.
When a history reproduction instruction is input from the operation unit of the monitoring device, the plan view designated by the operation unit is displayed on the display unit of the monitoring device, and a past time point designated by the operation unit the extracts history information, after displaying the identifiably the display unit and the installation position on the plan view of the said monitoring sensor outputs detection information to the time the time information and the past past time The time information obtained by adding a predetermined value to the time information of the past time point is used to designate the new past time point, refer to the history information, and the time information at the new past time point and the new past time point The program which performs the process which displays the installation position on the said top view of the said monitoring sensor which output detection information so that identification is possible .
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