JP5777898B2

JP5777898B2 - Electric motor and method for manufacturing electric motor

Info

Publication number: JP5777898B2
Application number: JP2011024825A
Authority: JP
Inventors: 正和齋藤; 山上　源作; 源作山上; 健一石原; 幹明小林; 杉山　友康; 友康杉山
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2011-02-08
Filing date: 2011-02-08
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2031-02-08
Also published as: JP2012165586A

Description

この発明は、電動モータ、および電動モータの製造方法に関するものである。 The present invention relates to an electric motor and a method for manufacturing the electric motor.

電動モータとして、例えば、有底筒状のヨークの内周面にマグネットを複数配置し、このマグネットよりも径方向内側にアーマチュアを回転自在に設けたブラシ付きの電動モータがある。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、複数のセグメントが配設されたコンミテータとを有している。アーマチュアコアには、径方向外側に向かって延びる複数のティースが設けられ、これらティース間に軸方向に長いスロットが複数形成されている。このスロットから巻線が挿通され、各ティースに集中巻や分布巻にて巻線が巻装されている。 As an electric motor, for example, there is an electric motor with a brush in which a plurality of magnets are arranged on the inner peripheral surface of a bottomed cylindrical yoke and an armature is rotatably provided radially inward of the magnet. The armature includes an armature core that is externally fixed to a rotating shaft, and a commutator in which a plurality of segments are disposed. The armature core is provided with a plurality of teeth extending radially outward, and a plurality of axially long slots are formed between the teeth. Windings are inserted through the slots, and windings are wound around each tooth by concentrated winding or distributed winding.

巻線は、コンミテータのセグメントに導通している。各セグメントは給電を行うためのブラシに摺接しており、このブラシを介して巻線に電流が供給されるようになっている。巻線に電流が供給されると励磁されて磁界が発生し、この磁界とマグネットとの間に生じる磁気的な吸引力、および反発力によってアーマチュアが回転する。 The winding is in conduction with the commutator segment. Each segment is in sliding contact with a brush for supplying power, and current is supplied to the winding through this brush. When a current is supplied to the winding, it is excited to generate a magnetic field, and the armature rotates due to a magnetic attractive force and a repulsive force generated between the magnetic field and the magnet.

また、近年の電動モータには、フェールセーフ等の観点から様々な素子が搭載されている。例えば、特許文献１に記載の電動モータは、略有底筒状のヨークハウジングの開口部を閉塞するように固定されるブラシホルダを備え、ブラシホルダには、サーキットブレーカ（本願の「熱保護素子」に相当、以下「熱保護素子」という。）が設けられている。 Moreover, various elements are mounted on recent electric motors from the viewpoint of fail-safe and the like. For example, an electric motor described in Patent Document 1 includes a brush holder that is fixed so as to close an opening portion of a substantially bottomed cylindrical yoke housing, and the brush holder includes a circuit breaker (“thermal protection element of the present application”). ”And hereinafter referred to as“ thermal protection element ”).

熱保護素子は、例えば、電動モータに高負荷が発生して過電流が流れ、電動モータが所定温度以上に発熱した場合に、アーマチュアへの電流の供給を遮断して電動モータを保護する素子である。熱保護素子は、一般に、鉄やニッケル等の強磁性材料からなり、例えばＰＴＣ（ＰｏｓｉｔｉｖｅＴｅｍｐｅｒａｔｕｒｅＣｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）サーミスタが採用される。 The thermal protection element is an element that protects the electric motor by interrupting the supply of current to the armature, for example, when a high load occurs in the electric motor and overcurrent flows and the electric motor generates heat above a predetermined temperature. is there. The thermal protection element is generally made of a ferromagnetic material such as iron or nickel. For example, a PTC (Positive Temperature Coefficient) thermistor is employed.

ところで、特許文献１の熱保護素子は、ブラシホルダのアーマチュア側から組み付けられ、ブラシホルダのアーマチュア側に配置されている（特許文献１の図３、および図９参照）。 By the way, the thermal protection element of patent document 1 is assembled | attached from the armature side of the brush holder, and is arrange | positioned at the armature side of the brush holder (refer FIG. 3 and FIG. 9 of patent document 1).

特開２００２−１６５４１３号公報JP 2002-165413 A

しかしながら、上述の従来技術にあっては、電流を供給してアーマチュアを励磁すると、熱保護素子は発生した磁力により吸引されて、アーマチュア側に移動する。また、電流の供給を遮断してアーマチュアを消磁すると、アーマチュア側に吸引されていた熱保護素子はブラシホルダ側に移動し、ブラシホルダと衝突する。このように、アーマチュアの励磁、および消磁を繰り返すことにより、熱保護素子が軸方向に移動してブラシホルダと衝突することにより、電動モータから異音が発生するおそれがある。 However, in the above-described prior art, when the armature is excited by supplying a current, the thermal protection element is attracted by the generated magnetic force and moves to the armature side. When the current supply is interrupted and the armature is demagnetized, the thermal protection element attracted to the armature moves to the brush holder and collides with the brush holder. In this way, by repeating the excitation and demagnetization of the armature, the thermal protection element moves in the axial direction and may collide with the brush holder, so that there is a possibility that abnormal noise is generated from the electric motor.

また、真鍮等の非磁性材料からなる、磁力に吸引されない熱保護素子を採用することも考えられる。しかし、一般に、真鍮等の非磁性材料は、鉄等の強磁性材料よりも高価であるため、熱保護素子が高コストとなるおそれがある。 It is also conceivable to employ a heat protection element made of a nonmagnetic material such as brass and not attracted by magnetic force. However, in general, a nonmagnetic material such as brass is more expensive than a ferromagnetic material such as iron, so that the thermal protection element may be expensive.

そこで本発明は、熱保護素子とブラシホルダとの衝突による異音の発生を抑制し、かつ低コストな電動モータ、およびこの電動モータの製造方法の提供を課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electric motor that suppresses the generation of noise due to the collision between the thermal protection element and the brush holder and that is low-cost, and a method for manufacturing the electric motor.

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る電動モータは、アーマチュアに給電を行う少なくとも一対のブラシと、過熱時に前記アーマチュアへの給電を遮断する熱保護素子と、前記アーマチュアの端部に取り付けられ、前記一対のブラシ、および前記熱保護素子を保持するブラシホルダと、を備えた電動モータにおいて、前記熱保護素子は、平板状の本体部と、前記本体部から前記アーマチュア側に向かって突出され、制御回路に電気的に接続される一対の接続部とを有し、前記熱保護素子の前記本体部は、前記ブラシホルダの前記アーマチュア側の面に立設された平坦壁に沿うように配置され、前記一対のブラシは、前記ブラシホルダの前記アーマチュア側の面に配置され、前記ブラシホルダの前記アーマチュアとは反対側面に、前記アーマチュアとは反対側から前記アーマチュア側に向かって、前記熱保護素子を挿入可能な挿入部を設け、前記ブラシホルダに、前記熱保護素子の前記アーマチュア側への移動を規制する規制部を設けたことを特徴としている。 In order to solve the above problems, an electric motor according to claim 1 of the present invention includes at least a pair of brushes for supplying power to an armature, a thermal protection element for cutting off power supply to the armature when overheated, and an end of the armature An electric motor including a pair of brushes and a brush holder for holding the thermal protection element, wherein the thermal protection element is formed in a flat plate-shaped main body part and from the main body part to the armature side. And a pair of connecting portions that are electrically connected to the control circuit, and the body portion of the thermal protection element is formed on a flat wall that is erected on the armature side surface of the brush holder. is disposed along the pair of brushes is disposed on the armature side surface of the brush holder, on the opposite side to the armature of the brush holder Wherein the armature toward the side opposite to the armature side, can be inserted insertion portion the thermal protection element is provided, on the brush holder is provided with a regulating portion for regulating the movement to the armature side of the thermal protection element It is characterized by that.

本発明によれば、アーマチュアを励磁して磁界が発生し、アーマチュア側に熱保護素子が吸引されても、ブラシホルダに設けられた規制部により、熱保護素子のアーマチュア側への移動を規制できる。したがって、アーマチュアを励磁、および消磁しても熱保護素子が移動することがないので、熱保護素子とブラシホルダとの衝突による異音の発生を抑制できる。
また、アーマチュアとは反対側からアーマチュア側に向かって、挿入部に熱保護素子を挿入した後、規制部に突き当てた状態で熱保護素子を配置できる。これにより、熱保護素子のアーマチュア側への移動が確実に抑制できるので、熱保護素子とブラシホルダとの衝突による異音の発生を防止できる。 According to the present invention, even if the armature is excited to generate a magnetic field and the heat protection element is attracted to the armature side, the movement of the heat protection element to the armature side can be restricted by the restriction portion provided on the brush holder. . Therefore, even if the armature is excited and demagnetized, the thermal protection element does not move, so that the generation of noise due to the collision between the thermal protection element and the brush holder can be suppressed.
Moreover, after inserting a thermal protection element into an insertion part toward the armature side from the opposite side to an armature, a thermal protection element can be arrange | positioned in the state which contact | abutted against the control part. Thereby, since the movement of the thermal protection element to the armature side can be reliably suppressed, the generation of abnormal noise due to the collision between the thermal protection element and the brush holder can be prevented.

また、本発明の請求項２に係る電動モータは、前記ブラシホルダには、前記熱保護素子の抜け方向で前記本体部の一部に当接する規制壁が形成されていることを特徴としている。
本発明によれば、規制壁は熱保護素子の抜け方向で本体部の一部に当接しているので、熱保護素子の抜け方向への移動を規制できる。したがって、熱保護素子とブラシホルダとの衝突による異音の発生を抑制するとともに、熱保護素子がブラシホルダから抜けるのを防止できる。 The electric motor according to claim 2 of the present invention, before Symbol brush holder is characterized by the regulating wall that abuts on a part of the main body portion in the dropout direction of the heat protection element is formed .
According to the present invention, since the regulation wall is in contact with a part of the main body in the direction in which the thermal protection element is removed, the movement of the thermal protection element in the direction in which it is removed can be regulated. Therefore, generation | occurrence | production of the noise by the collision with a thermal protection element and a brush holder can be suppressed, and it can prevent that a thermal protection element comes off from a brush holder.

また、本発明の請求項３に係る電動モータは、前記熱保護素子は、前記本体部の一側であって、この一側の長手方向両端からそれぞれ前記一対の接続部が延出されて平面視Ｕ字状に形成され、前記ブラシホルダには、前記本体部の前記一対の接続部間を覆うように、前記規制壁が形成されていることを特徴としている。 Further, in the electric motor according to claim 3 of the present invention, the thermal protection element is on one side of the main body portion, and the pair of connection portions are extended from both ends in the longitudinal direction of the one side, respectively. It is formed in a U-shape, and the restriction wall is formed on the brush holder so as to cover between the pair of connection portions of the main body.

本発明によれば、規制壁は、熱保護素子の接続部間に対応する部位に形成されているので、接続部をアーマチュア側に向けた状態で、熱保護素子の移動を強固に規制することができる。したがって、ブラシホルダのアーマチュア側での配線を容易にできると共に、熱保護素子とブラシホルダとの衝突による異音の発生を確実に抑制できる。
また、一般に、熱保護素子として用いられるＰＴＣサーミスタは、２枚の電極板の間に絶縁層を挟んだ構造となっている。本発明によれば、規制壁は、熱保護素子の接続部間に対応する部位に形成されているので、ブラシ磨耗粉等の塵埃が、アーマチュア側から２枚の電極板の間に入り込むのを防止できる。これにより、熱保護素子としてＰＴＣサーミスタを採用した場合、塵埃によるＰＴＣサーミスタの短絡を防止できる。 According to the present invention, since the restriction wall is formed at a portion corresponding to the connection portion between the thermal protection elements, the movement of the thermal protection element is firmly restricted with the connection portion facing the armature. Can do. Accordingly, wiring on the armature side of the brush holder can be facilitated, and generation of abnormal noise due to the collision between the thermal protection element and the brush holder can be reliably suppressed.
In general, a PTC thermistor used as a thermal protection element has a structure in which an insulating layer is sandwiched between two electrode plates. According to the present invention, since the regulation wall is formed at a portion corresponding to the connection between the thermal protection elements, dust such as brush wear powder can be prevented from entering between the two electrode plates from the armature side. . Thereby, when a PTC thermistor is employed as the thermal protection element, a short circuit of the PTC thermistor due to dust can be prevented.

また、本発明の請求項４に係る電動モータは、熱保護素子が強磁性材料からなることを特徴としている。
本発明によれば、規制部を設けているので、強磁性材料からなる低コストな熱保護素子を採用しても、熱保護素子のアーマチュア側への移動を抑制できる。したがって、熱保護素子とブラシホルダとの衝突による異音の発生を抑制し、かつ低コストに電動モータを形成できる。 An electric motor according to claim 4 of the present invention is characterized in that the thermal protection element is made of a ferromagnetic material.
According to the present invention, since the restricting portion is provided, the movement of the thermal protection element to the armature side can be suppressed even if a low-cost thermal protection element made of a ferromagnetic material is employed. Therefore, the generation of noise due to the collision between the thermal protection element and the brush holder can be suppressed, and the electric motor can be formed at low cost.

また、本発明の請求項５に係る電動モータの製造方法は、アーマチュアに給電を行う少なくとも一対のブラシと、過熱時に前記アーマチュアへの給電を遮断する熱保護素子と、前記アーマチュアの端部に取り付けられ、前記一対のブラシ、および前記熱保護素子を保持するブラシホルダと、を備えた電動モータの製造方法において、前記熱保護素子が、平板状の本体部と、前記本体部から前記アーマチュア側に向かって突出され、制御回路に電気的に接続される一対の接続部とを有し、前記熱保護素子の前記本体部を、前記ブラシホルダの前記アーマチュア側の面に立設された平坦壁に沿うように配置し、前記一対のブラシを、前記ブラシホルダの前記アーマチュア側の面に配置し、前記ブラシホルダに、前記アーマチュアとは反対側から前記アーマチュア側に向かって、前記熱保護素子を挿入する熱保護素子挿入工程を有し、前記ブラシホルダに前記熱保護素子の前記アーマチュア側への移動を規制する規制部を設けることを特徴としている。
本発明によれば、アーマチュアとは反対側からアーマチュア側に向かって熱保護素子を挿入した後、ブラシホルダに突き当てた状態で熱保護素子を配置できる。これにより、熱保護素子のアーマチュア側への移動が確実に抑制できるので、熱保護素子とブラシホルダとの衝突による異音の発生を防止できる。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an electric motor comprising: at least a pair of brushes for supplying power to an armature; a thermal protection element for cutting off power supply to the armature when overheated; and an end of the armature. A pair of brushes and a brush holder for holding the thermal protection element, wherein the thermal protection element is a flat plate-shaped main body, and the main body from the main body to the armature side. And a pair of connecting portions that are electrically connected to the control circuit, and the main body portion of the thermal protection element is placed on a flat wall that is erected on the armature side surface of the brush holder And the pair of brushes are arranged on the surface of the brush holder on the armature side, and the brush holder is moved forward from the side opposite to the armature. Towards the armature side, have a thermal protection element inserting step of inserting the thermal protection element, it is characterized by providing a restricting portion for restricting the movement to the armature side of the thermal protection element to the brush holder.
According to the present invention, the thermal protection element can be arranged in a state of being abutted against the brush holder after the thermal protection element is inserted from the side opposite to the armature toward the armature side. Thereby, since the movement of the thermal protection element to the armature side can be reliably suppressed, the generation of abnormal noise due to the collision between the thermal protection element and the brush holder can be prevented.

本発明によれば、アーマチュアを励磁して磁界が発生し、アーマチュア側に熱保護素子が吸引されても、ブラシホルダに設けられた規制部により、熱保護素子のアーマチュア側への移動を規制できる。したがって、アーマチュアを励磁、および消磁しても熱保護素子が移動することがないので、熱保護素子とブラシホルダとの衝突による異音の発生を抑制できる。 According to the present invention, even if the armature is excited to generate a magnetic field and the heat protection element is attracted to the armature side, the movement of the heat protection element to the armature side can be restricted by the restriction portion provided on the brush holder. . Therefore, even if the armature is excited and demagnetized, the thermal protection element does not move, so that the generation of noise due to the collision between the thermal protection element and the brush holder can be suppressed.

電動モータの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of an electric motor. 電動モータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an electric motor. ブラシホルダユニットの斜視図である。It is a perspective view of a brush holder unit. ブラシホルダユニットの平面図である。It is a top view of a brush holder unit. ブラシホルダユニットの背面図である。It is a rear view of a brush holder unit. 熱保護素子の斜視図である。It is a perspective view of a thermal protection element. ブラシホルダの溝部の説明図である。It is explanatory drawing of the groove part of a brush holder. 制御回路の説明図である。It is explanatory drawing of a control circuit.

以下に、図１および図２を用いて電動モータ１（請求項の「駆動装置」に相当）の説明をする。図１および図２に示す電動モータ１は、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置等の駆動用モータとして用いられる。 The electric motor 1 (corresponding to “driving device” in the claims) will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. The electric motor 1 shown in FIGS. 1 and 2 is used as a driving motor for a vehicle power window, sunroof, electric seat, wiper device, and the like.

電動モータ１は、ヨーク５の筒部５３内にアーマチュア６が回転自在に設けられ、筒部５３の開口縁５３ｂに形成されたブラシホルダ収納部９０に、ブラシ３０等を収納するブラシホルダユニット２０が内嵌固定されたものである。 In the electric motor 1, the armature 6 is rotatably provided in the cylindrical portion 53 of the yoke 5, and the brush holder unit 20 that stores the brush 30 and the like in the brush holder storage portion 90 formed on the opening edge 53 b of the cylindrical portion 53. Is fixed by internal fitting.

ヨーク５は、例えば鉄等の金属からなる有底筒状の部材であり、深絞りによるプレス加工等により成型される。
ヨーク５の大部分を占める筒部５３は、軸方向平面視で中心軸Ｏを挟んで径方向で対向する三対（６個）の平坦部６１（図２参照）と、各平坦部６１を連結する三対（６個）の弧状部６３（図２参照）と、が形成されている。平坦部６１、および弧状部６３は、周方向に沿って交互に配置されており、三対の平坦部６１、および三対の弧状部６３はそれぞれ対向して配置されている。
対向する平坦部６１の離間距離は、筒部５３内に配置されるアーマチュア６の直径に、後述するマグネット７の厚み寸法を加えた寸法よりも若干広くなるように設定される。また、弧状部６３は、隣り合う６個の平坦部６１の間に跨るように、隣り合う平坦部６１の周方向端部を接続している。 The yoke 5 is a bottomed cylindrical member made of, for example, a metal such as iron, and is formed by pressing or the like by deep drawing.
The cylindrical portion 53 occupying most of the yoke 5 includes three pairs (six) of flat portions 61 (see FIG. 2) opposed in the radial direction across the central axis O in an axial plan view, and each flat portion 61. Three pairs (six) arcuate portions 63 (see FIG. 2) to be connected are formed. The flat portions 61 and the arc-shaped portions 63 are alternately arranged along the circumferential direction, and the three pairs of flat portions 61 and the three pairs of arc-shaped portions 63 are arranged to face each other.
The spacing distance between the opposing flat portions 61 is set to be slightly larger than the dimension obtained by adding the thickness dimension of the magnet 7 described later to the diameter of the armature 6 disposed in the cylindrical portion 53. Moreover, the arc-shaped part 63 has connected the circumferential direction edge part of the adjacent flat part 61 so that it may straddle between the six adjacent flat parts 61. FIG.

ヨーク５の筒部５３の内周面５３ａには、マグネット７が設けられており、６個のマグネットがそれぞれ平坦部６１の内周面６１ａに接着材等により貼付されている。
マグネット７には、ネオジ焼結磁石およびネオジボンド磁石の希土類磁石や、フェライト磁石等が使用され、平板状のセグメント型に形成されている。
マグネット７の軸方向の長さは、ヨーク５の筒部５３の軸方向の長さと略同一か、若干短くなるように設定される。マグネット７の周方向の幅は、平坦部６１の内周面６１ａにおける周方向の幅よりも若干狭くなるように設定される。 Magnets 7 are provided on the inner peripheral surface 53 a of the cylindrical portion 53 of the yoke 5, and six magnets are attached to the inner peripheral surface 61 a of the flat portion 61 with an adhesive or the like.
As the magnet 7, a rare earth magnet such as a neodymium sintered magnet or neodibonded magnet, a ferrite magnet, or the like is used, and is formed into a flat segment type.
The axial length of the magnet 7 is set to be substantially the same as or slightly shorter than the axial length of the cylindrical portion 53 of the yoke 5. The circumferential width of the magnet 7 is set to be slightly smaller than the circumferential width of the inner circumferential surface 61 a of the flat portion 61.

６個のマグネット７は、周方向に沿ってＮ極およびＳ極の磁極が交互になるように配置されている。そして、６個のマグネット７は、Ｎ極およびＳ極が異極同士でそれぞれ対向するように配置されている。また、隣り合うマグネット７のピッチ角は、約６０°になるように設定されている。すなわち、電動モータ１は、３極対（６極）のモータを構成している。 The six magnets 7 are arranged so that the N-pole and S-pole magnetic poles alternate along the circumferential direction. The six magnets 7 are arranged so that the N pole and the S pole are opposed to each other. The pitch angle between adjacent magnets 7 is set to be about 60 °. That is, the electric motor 1 constitutes a three-pole pair (six-pole) motor.

ヨーク５の底壁５１の略中央には、中心軸Ｏに沿って外側に突出するボス１９が形成されている。ボス１９の内周面には、円環状の金属等からなる軸受１８が圧入固定されている。モータ回転軸３の一端側（図１における右側）は、軸受１８を介してヨーク５のボス１９に軸支されている。 A boss 19 that protrudes outward along the central axis O is formed in the approximate center of the bottom wall 51 of the yoke 5. A bearing 18 made of an annular metal or the like is press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the boss 19. One end side (right side in FIG. 1) of the motor rotating shaft 3 is pivotally supported by a boss 19 of the yoke 5 via a bearing 18.

また、ボス１９の底部には、スラストプレート５４が設けられている。スラストプレート５４は、スチールボール５５を介してモータ回転軸３のスラスト荷重を受けている。スチールボール５５は、モータ回転軸３とスラストプレート５４との間の摺動抵抗を減少するとともにモータ回転軸３の芯ズレを吸収している。 A thrust plate 54 is provided at the bottom of the boss 19. The thrust plate 54 receives the thrust load of the motor rotating shaft 3 via the steel balls 55. The steel ball 55 reduces the sliding resistance between the motor rotating shaft 3 and the thrust plate 54 and absorbs the misalignment of the motor rotating shaft 3.

ヨーク５の筒部５３には、開口縁５３ｂ側（図１における左側）に、ブラシホルダ収納部９０が一体成形されている。ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａは、後述のブラシホルダユニット２０を収納するためのものである。ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａは、軸方向平面視で略長円形状に形成されており、径方向の一方向（図２における左右方向）が長手方向となり、径方向の他方向（図２における上下方向）が短手方向となっている。 A brush holder housing 90 is integrally formed on the cylindrical portion 53 of the yoke 5 on the opening edge 53b side (left side in FIG. 1). The peripheral wall 90a of the brush holder storage portion 90 is for storing a brush holder unit 20 described later. The peripheral wall 90a of the brush holder housing 90 is formed in an approximately oval shape in an axial plan view, and one radial direction (the left-right direction in FIG. 2) is the longitudinal direction, and the other radial direction (FIG. 2). The vertical direction in FIG.

ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａは、短手方向で対向する平坦面を有する一対の平坦部９１と、一対の平坦部９１に跨るように形成されており、長手方向において対向する平坦部９１の周方向端部を接続する一対の弧状部９２とを有している。ブラシホルダ収納部９０には、後述するブラシホルダユニット２０が圧入等により内嵌固定される。 The peripheral wall 90a of the brush holder housing 90 is formed so as to straddle the pair of flat portions 91 having a flat surface facing in the short direction and the pair of flat portions 91, and the flat portion 91 facing in the longitudinal direction. And a pair of arcuate portions 92 connecting the circumferential ends. A brush holder unit 20 to be described later is fitted and fixed to the brush holder housing 90 by press fitting or the like.

また、ブラシホルダ収納部９０側の周壁９０ａには、電動モータ１を外部機器に固定するための外フランジ部５２が設けられている。なお、外部機器としては、例えばウォームギヤを収納する減速機構（不図示）等がある。
外フランジ部５２にはボルト孔５２ａが複数個（本実施形態では３個）形成されており、ボルト（不図示）が挿通されて、電動モータ１が外部機器に締結固定される。
また、外フランジ部５２の内周には、ブラシホルダユニット２０の圧入位置を規制するための位置規制溝５２ｂが形成されている。 An outer flange portion 52 for fixing the electric motor 1 to an external device is provided on the peripheral wall 90a on the brush holder storage portion 90 side. Examples of the external device include a speed reduction mechanism (not shown) that houses a worm gear.
A plurality of bolt holes 52a (three in this embodiment) are formed in the outer flange portion 52, bolts (not shown) are inserted, and the electric motor 1 is fastened and fixed to an external device.
A position restricting groove 52b for restricting the press-fitting position of the brush holder unit 20 is formed on the inner periphery of the outer flange portion 52.

（アーマチュア）
ヨーク５の筒部５３内に回転自在に設けられたアーマチュア６は、モータ回転軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に巻装されたアーマチュアコイル１６ａ（図２参照）と、モータ回転軸３の他端側に配置されたコンミテータ１０とを備えている。アーマチュアコア８は、電磁鋼板等からなるリング状の板部材１１を軸方向に複数枚積層したものである。 (Armature)
An armature 6 that is rotatably provided in the cylindrical portion 53 of the yoke 5 includes an armature core 8 that is externally fitted and fixed to the motor rotating shaft 3, and an armature coil 16 a (see FIG. 2) wound around the armature core 8. And a commutator 10 disposed on the other end side of the motor rotating shaft 3. The armature core 8 is formed by laminating a plurality of ring-shaped plate members 11 made of electromagnetic steel plates or the like in the axial direction.

図２に示すように、板部材１１の外周部には、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成された９個のティース１２が、周方向に沿って等間隔かつ放射状に配置されている。ティース１２の先端部は周方向に沿って延在しており、アーマチュアコア８の外周部を形成している。すなわち、ティース１２の先端部は、ヨーク５の平坦部６１の内周面６１ａに設けられているマグネット７に、径方向で対向した状態になっている。 As shown in FIG. 2, nine teeth 12 formed in a substantially T shape in the plan view in the axial direction are arranged radially and equidistantly along the circumferential direction on the outer peripheral portion of the plate member 11. . The tip end portion of the tooth 12 extends along the circumferential direction and forms the outer peripheral portion of the armature core 8. That is, the tip of the tooth 12 is in a state of facing the magnet 7 provided on the inner peripheral surface 61 a of the flat portion 61 of the yoke 5 in the radial direction.

アーマチュアコア８の外周には、軸方向に沿って延在する溝状のスロット１３が形成されている。スロット１３は、モータ回転軸３に複数枚の板部材１１を外嵌固定することにより形成され、隣接するティース１２の外周部間に形成される。前述のとおりティース数が９個であるため、ティース１２間のスロット１３も９スロット形成される。また、ティース１２が周方向に沿って等間隔に配置されているため、各スロット１３も周方向に沿って等間隔に複数形成される。 A groove-shaped slot 13 extending along the axial direction is formed on the outer periphery of the armature core 8. The slot 13 is formed by externally fixing a plurality of plate members 11 to the motor rotating shaft 3, and is formed between the outer peripheral portions of adjacent teeth 12. Since the number of teeth is nine as described above, nine slots 13 between the teeth 12 are also formed. In addition, since the teeth 12 are arranged at equal intervals along the circumferential direction, a plurality of slots 13 are also formed at equal intervals along the circumferential direction.

さらに、ティース１２には、絶縁性のインシュレータ１４が装着されている。そして、スロット１３間にエナメル被覆の巻線１６を挿通し、ティース１２にインシュレータ１４の上から巻線１６が巻装される。これにより、アーマチュアコア８の外周に、複数のアーマチュアコイル１６ａが形成される。 Furthermore, an insulating insulator 14 is attached to the tooth 12. Then, an enamel-wrapped winding 16 is inserted between the slots 13, and the winding 16 is wound on the teeth 12 from above the insulator 14. As a result, a plurality of armature coils 16 a are formed on the outer periphery of the armature core 8.

モータ回転軸３の他端側（図１における左側）に外嵌固定されるコンミテータ１０の外周面には、導電材で形成されたセグメント１５が９枚取り付けられている。
セグメント１５は、軸線方向に長い板状の金属片により形成されている。そして、セグメント１５は、互いに離間して絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。したがって、電動モータ１は、マグネット７が６個、スロット１３が９スロット、セグメント１５が９枚の、６極９スロット９セグメントで構成された直流モータとなっている。 Nine segments 15 made of a conductive material are attached to the outer peripheral surface of the commutator 10 that is fitted and fixed to the other end side (left side in FIG. 1) of the motor rotating shaft 3.
The segment 15 is formed of a plate-shaped metal piece that is long in the axial direction. The segments 15 are fixed in parallel at equal intervals along the circumferential direction in a state of being insulated from each other. Therefore, the electric motor 1 is a direct current motor composed of 6 magnets, 9 slots, 9 slots, and 9 segments 15 and 6 poles, 9 slots and 9 segments.

各セグメント１５のアーマチュアコア８側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ（不図示）が一体成形されている。ライザには、アーマチュアコイル１６ａの巻線１６が掛け回わされ、巻線１６は例えばヒュージングによりライザに固定されている。これにより、セグメント１５と、これに対応するアーマチュアコイル１６ａとが導通される。 A riser (not shown) is integrally formed at the end of each segment 15 on the armature core 8 side so as to be folded back to the outer diameter side. A winding 16 of an armature coil 16a is wound around the riser, and the winding 16 is fixed to the riser by, for example, fusing. Thereby, the segment 15 and the armature coil 16a corresponding to this are conducted.

セグメント１５には、このセグメント１５に電力を供給するためのブラシ３０（図３参照）が摺接されている。ここでブラシ３０は、ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａに収納されているブラシホルダユニット２０に設けられている。 The segment 15 is in sliding contact with a brush 30 (see FIG. 3) for supplying electric power to the segment 15. Here, the brush 30 is provided in the brush holder unit 20 accommodated in the peripheral wall 90 a of the brush holder accommodating portion 90.

（ブラシホルダユニット）
図３は、ブラシホルダユニット２０の斜視図、図４は、ブラシホルダユニット２０の平面図、図５は、ブラシホルダユニット２０の背面図である。
ブラシホルダユニット２０は、本体部分を構成するブラシホルダ２２と、ブラシホルダ２２を貫通する一対のターミナル３２（第１ターミナル３２ａ、および第２ターミナル３２ｂ）と、ブラシ３０を付勢するスプリング２１と、外部電源から供給される電流のノイズを抑制するチョークコイル２７およびコンデンサ２６と、過電流から電動モータ１を保護する熱保護素子３５と、ブラシホルダユニット２０上の各部品（チョークコイル２７、コンデンサ２６、および熱保護素子３５）を電気的に接続する第１バスバー６５および第２バスバー６７（図５参照）と、により構成されている。
なお、以下の説明では、ブラシホルダユニット２０、およびブラシホルダ２２のアーマチュア６側の面を第１面Ｆとし、ブラシホルダ２２のアーマチュア６とは反対側の面を第２面Ｓとして説明する。 (Brush holder unit)
3 is a perspective view of the brush holder unit 20, FIG. 4 is a plan view of the brush holder unit 20, and FIG. 5 is a rear view of the brush holder unit 20.
The brush holder unit 20 includes a brush holder 22 constituting a main body portion, a pair of terminals 32 (a first terminal 32a and a second terminal 32b) penetrating the brush holder 22, a spring 21 for biasing the brush 30, A choke coil 27 and a capacitor 26 that suppress noise of current supplied from an external power source, a thermal protection element 35 that protects the electric motor 1 from an overcurrent, and components on the brush holder unit 20 (the choke coil 27 and the capacitor 26 And a first bus bar 65 and a second bus bar 67 (see FIG. 5) for electrically connecting the thermal protection element 35).
In the following description, the surface of the brush holder unit 20 and the brush holder 22 on the armature 6 side will be referred to as a first surface F, and the surface of the brush holder 22 opposite to the armature 6 will be described as a second surface S.

（ブラシホルダ）
ブラシホルダ２２は、軸方向平面視で略長円形状に形成された、樹脂等からなる部材である。ブラシホルダ２２は、短手方向で対向した平坦面を有する一対の平坦壁２２ａと、長手方向両端に配置され、一対の平坦壁２２ａに跨るように設けられた一対の弧状壁２２ｂと、を有している。ブラシホルダ２２の第１面Ｆには、一対の平坦壁２２ａと、一対の弧状壁２２ｂとにより囲まれた領域に、ブラシ３０、ターミナル３２ａ，３２ｂ、チョークコイル２７、コンデンサ２６、および熱保護素子３５が配置されている。 (Brush holder)
The brush holder 22 is a member made of a resin or the like, which is formed in a substantially oval shape in a plan view in the axial direction. The brush holder 22 has a pair of flat walls 22a having flat surfaces opposed in the short direction, and a pair of arcuate walls 22b disposed at both ends in the longitudinal direction and provided to straddle the pair of flat walls 22a. doing. The first surface F of the brush holder 22 includes a brush 30, terminals 32a and 32b, a choke coil 27, a capacitor 26, and a thermal protection element in a region surrounded by a pair of flat walls 22a and a pair of arcuate walls 22b. 35 is arranged.

ブラシホルダ２２の略中央には、ブラシホルダ２２の第１面Ｆと第２面Ｓとを貫通する貫通孔２２ｃが形成されており、モータ回転軸３（図１参照）を軸支する軸受部となっている。貫通孔２２ｃには、すべり軸受４０が圧入されている。すべり軸受４０は、外形が略球形状をしており、貫通孔２２ｃに組み付けられた状態で傾動する。したがって、すべり軸受４０が傾動することにより、モータ回転軸３が軸ずれした場合でも、摺動抵抗により発生する負荷を最小限に抑制し、モータ回転軸３が効率よく回転できるようにしている。 A through hole 22c penetrating the first surface F and the second surface S of the brush holder 22 is formed at the approximate center of the brush holder 22, and a bearing portion that supports the motor rotating shaft 3 (see FIG. 1). It has become. A slide bearing 40 is press-fitted into the through hole 22c. The slide bearing 40 has a substantially spherical outer shape and tilts in a state where it is assembled in the through hole 22c. Therefore, the sliding bearing 40 tilts, and even when the motor rotation shaft 3 is displaced, the load generated by the sliding resistance is suppressed to the minimum, and the motor rotation shaft 3 can be efficiently rotated.

また、ブラシホルダ２２は、一対の弧状壁２２ｂの第２面Ｓ側から径方向の一方に向けて形成される位置規制突部２２ｄを有する。位置規制突部２２ｄは、ブラシホルダユニット２０をヨーク５に組み付ける際に、ヨーク５に形成された位置規制溝５２ｂと当接することで、ヨーク５に対するブラシホルダユニット２０の軸方向の組み付け位置を規制している。 Further, the brush holder 22 has a position restricting protrusion 22d formed from the second surface S side of the pair of arcuate walls 22b toward one of the radial directions. When the brush holder unit 20 is assembled to the yoke 5, the position regulation protrusion 22 d abuts with a position regulation groove 52 b formed in the yoke 5, thereby regulating the assembly position of the brush holder unit 20 in the axial direction with respect to the yoke 5. doing.

また、ブラシホルダ２２には、貫通孔２２ｃよりも弧状壁２２ｂ側（図４における上側）であって、軸方向平面視で中心軸Ｏを通り長手方向に沿った直線Ｌ（図４参照）を挟んで両側に、ターミナル３２が設けられている。ターミナル３２は、銅等の金属からなる部材である。
ターミナル３２は、ブラシホルダ２２の第１面Ｆと第２面Ｓとを軸方向に貫通しており、ブラシホルダ２２の外側では、ターミナル３２に外部電源から延出されたハーネス（不図示）等が接続され、外部電源と電気的に接続される。 Further, the brush holder 22 has a straight line L (see FIG. 4) that is closer to the arcuate wall 22 b than the through hole 22 c (upper side in FIG. 4) and passes through the central axis O in a plan view in the axial direction. Terminals 32 are provided on both sides of the terminal. The terminal 32 is a member made of a metal such as copper.
The terminal 32 penetrates the first surface F and the second surface S of the brush holder 22 in the axial direction, and on the outside of the brush holder 22, a harness (not shown) extended from the external power source to the terminal 32, etc. Is electrically connected to an external power source.

また、ブラシホルダ２２の長手方向における弧状壁２２ｂの内側には、ブラシ３０を収納するホルダ部３１が設けられている。ホルダ部３１は、ブラシ３０に対応した形状でブラシ３０を覆うように、略直方体形状に形成されている。ホルダ部３１は、機械角で１８０°周方向に間隔を空けた状態で、中心軸Ｏを挟んでホルダ部３１の長手方向の両側に形成されており、径方向における両端が開口している。すなわち、ホルダ部３１は略直方体の箱状に形成されており、ホルダ部３１の内部に、径方向に沿ってブラシ３０が収納されている。 A holder portion 31 for storing the brush 30 is provided inside the arcuate wall 22 b in the longitudinal direction of the brush holder 22. The holder portion 31 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape so as to cover the brush 30 with a shape corresponding to the brush 30. The holder part 31 is formed on both sides in the longitudinal direction of the holder part 31 with the central axis O sandwiched therebetween with a mechanical angle of 180 ° in the circumferential direction, and both ends in the radial direction are open. That is, the holder part 31 is formed in a substantially rectangular parallelepiped box shape, and the brush 30 is accommodated in the holder part 31 along the radial direction.

また、ホルダ部３１のヨーク側（図３における上側）の壁部には、スリット３１ｃが形成されている。スリット３１ｃは、ホルダ部３１の長手方向に沿った直線Ｌに沿うように形成されている。スリット３１ｃの幅は、後述のブラシ３０から延出されたピグテール３６の直径よりも広くなるように設定されている。 Further, a slit 31c is formed in the wall portion of the holder portion 31 on the yoke side (upper side in FIG. 3). The slit 31 c is formed along a straight line L along the longitudinal direction of the holder portion 31. The width of the slit 31c is set to be wider than the diameter of the pigtail 36 extended from the brush 30 described later.

ホルダ部３１の外径側の開口部３１ａには、後述のスプリング２１の押圧部２１ａが配置されている。また、ホルダ部３１の内径側の開口部３１ｂからは、スプリング２１により押圧されたブラシ３０の内径側端面が突出し、セグメント１５（図１参照）に摺接している。このように、ホルダ部３１には、ブラシ３０の内径側端面が径方向に沿って出没自在に収納されている。 A pressing portion 21 a of the spring 21 described later is disposed in the opening 31 a on the outer diameter side of the holder portion 31. Further, the end face on the inner diameter side of the brush 30 pressed by the spring 21 protrudes from the opening 31b on the inner diameter side of the holder section 31 and is in sliding contact with the segment 15 (see FIG. 1). As described above, the inner end side surface of the brush 30 is accommodated in the holder portion 31 so as to be protruded and retractable along the radial direction.

ブラシホルダ２２に収納されるブラシ３０は、略直方体形状をしたカーボン等の導電性材料からなる、略直方体形状に形成された部材である。ブラシ３０は、ブラシホルダ２２に２個設けられており、一方が陽極ブラシ、他方が陰極ブラシとなっている。一対のブラシ３０は、機械角で１８０°周方向に間隔を空けた状態で、ブラシ３０の長手方向が直線Ｌに沿うように配置されている。
ブラシ３０の長手方向における外径側端面３０ａは、平坦に形成されており、後述するスプリング２１の押圧部２１ａが当接する。そして、ブラシ３０は、スプリング２１によって内径側に押圧される。 The brush 30 accommodated in the brush holder 22 is a member formed in a substantially rectangular parallelepiped shape made of a conductive material such as carbon having a substantially rectangular parallelepiped shape. Two brushes 30 are provided in the brush holder 22, one being an anode brush and the other being a cathode brush. The pair of brushes 30 are arranged so that the longitudinal direction of the brushes 30 is along the straight line L in a state where the mechanical angles are spaced apart in the circumferential direction by 180 °.
The outer diameter side end surface 30a in the longitudinal direction of the brush 30 is formed flat, and a pressing portion 21a of a spring 21 described later contacts. The brush 30 is pressed toward the inner diameter side by the spring 21.

また、ブラシ３０からは、軸方向に沿ってピグテール３６が延出している。ピグテール３６は銅等からなる撚線である。ピグテール３６の一端側は、例えばハンダ等によりブラシ３０に接続されている。また、ピグテール３６の他端側は、例えばハンダ等により後述するチョークコイル２７に接続されている。ピグテール３６は、ホルダ部３１に形成されたスリット３１ｃを介してホルダ部３１の外側に延出されている。 A pigtail 36 extends from the brush 30 along the axial direction. The pigtail 36 is a stranded wire made of copper or the like. One end side of the pigtail 36 is connected to the brush 30 by, for example, solder. Further, the other end side of the pigtail 36 is connected to a choke coil 27 described later by, for example, solder. The pigtail 36 is extended to the outside of the holder part 31 through a slit 31 c formed in the holder part 31.

ブラシ３０の側方には、スプリング２１がホルダ部３１に隣接して配置されている。スプリング２１は、機械角で１８０°周方向に間隔を空けて、中心軸Ｏ（図４参照）に対して点対称となるように一対配置される。 On the side of the brush 30, a spring 21 is disposed adjacent to the holder portion 31. A pair of the springs 21 are arranged so as to be point-symmetric with respect to the central axis O (see FIG. 4) with a mechanical angle of 180 ° in the circumferential direction.

スプリング２１は、鋼等の線状の金属部材からなるいわゆるねじりコイルばねであり、線状の金属部材が螺旋状に巻回された筒状の巻回部２１ｃを有している。巻回部２１ｃは、軸方向に沿うようにホルダ部３１に隣接して立設形成されたスプリング挿入部２３に挿入される。 The spring 21 is a so-called torsion coil spring made of a linear metal member such as steel, and has a cylindrical winding part 21c around which the linear metal member is spirally wound. The winding portion 21c is inserted into a spring insertion portion 23 that is erected adjacent to the holder portion 31 along the axial direction.

また、巻回部２１ｃの一端側には、巻回部２１ｃの接線方向に延出された押圧部２１ａが形成されている。押圧部２１ａの先端は、内径側に湾曲して形成されている。押圧部２１ａは、ホルダ部３１の外径側に形成された係止部２５により係止されて保持されると共に、押圧部２１ａ先端の湾曲部分がブラシ３０の外径側端面３０ａに当接する。そして、スプリング２１の付勢力によりブラシ３０を内径側に押圧している。 Moreover, the press part 21a extended in the tangent direction of the winding part 21c is formed in the one end side of the winding part 21c. The distal end of the pressing portion 21a is curved toward the inner diameter side. The pressing portion 21 a is locked and held by a locking portion 25 formed on the outer diameter side of the holder portion 31, and the curved portion at the tip of the pressing portion 21 a comes into contact with the outer diameter side end surface 30 a of the brush 30. The brush 30 is pressed toward the inner diameter side by the biasing force of the spring 21.

巻回部２１ｃの他端側には、巻回部２１ｃの接線方向に延出された係止部２１ｂが形成されている。係止部２１ｂは、ホルダ部３１のスプリング２１側であって、スプリング挿入部２３の内径側に形成された支持壁２４を押圧した状態で、スプリング２１の付勢力により係止される。 A locking portion 21b extending in the tangential direction of the winding portion 21c is formed on the other end side of the winding portion 21c. The locking portion 21 b is locked by the urging force of the spring 21 while pressing the support wall 24 formed on the spring 21 side of the holder portion 31 and on the inner diameter side of the spring insertion portion 23.

ブラシ３０を挟んでスプリング２１と反対側には、チョークコイル２７が配置されている。チョークコイル２７は、フェライト等の磁性材料からなる円柱状のコア２７ａに、導線２７ｂを巻きつけたものである。チョークコイル２７は、ブラシホルダユニット２０に形成されている制御回路３９（図８参照）を構成し、制御回路３９は、モータ回転時のブラシ３０とコンミテータ１０のセグメント１５との接触、離間によって発生する高周波ノイズを抑制するために用いられている。
チョークコイル２７の導線２７ｂの一端側２７ｃは、ブラシ３０のピグテール３６に接続されている。また、チョークコイル２７の導線２７ｂの他端側２７ｄは、後述するブラシホルダ２２の第２面Ｓに配置された第１バスバー６５、および第２バスバー６７を介して、外部電源を供給するターミナル３２ａ，３２ｂにそれぞれ接続されている。 A choke coil 27 is disposed on the side opposite to the spring 21 across the brush 30. The choke coil 27 is obtained by winding a conducting wire 27b around a cylindrical core 27a made of a magnetic material such as ferrite. The choke coil 27 constitutes a control circuit 39 (see FIG. 8) formed in the brush holder unit 20, and the control circuit 39 is generated by contact and separation between the brush 30 and the segment 15 of the commutator 10 during motor rotation. It is used to suppress high frequency noise.
One end side 27 c of the conducting wire 27 b of the choke coil 27 is connected to the pigtail 36 of the brush 30. The other end side 27d of the conducting wire 27b of the choke coil 27 is connected to a terminal 32a for supplying external power via a first bus bar 65 and a second bus bar 67 arranged on the second surface S of the brush holder 22, which will be described later. , 32b, respectively.

チョークコイル２７は、ブラシ３０を挟んでスプリング挿入部２３とは反対側に形成されたチョークコイル収納部３３に収納される。チョークコイル収納部３３は、一対の対向する収納壁部３３ａにより形成されている。収納壁部３３ａは、チョークコイル２７の外周に沿うように平面視略円弧形状に形成されており、チョークコイル２７の径方向への移動が規制される。 The choke coil 27 is housed in a choke coil housing portion 33 formed on the opposite side of the spring insertion portion 23 with the brush 30 in between. The choke coil storage portion 33 is formed by a pair of opposing storage wall portions 33a. The storage wall 33a is formed in a substantially arc shape in plan view so as to follow the outer periphery of the choke coil 27, and movement of the choke coil 27 in the radial direction is restricted.

また、一対の収納壁部３３ａのうち、いずれか一方の収納壁部３３ａにおけるアーマチュア６側の先端には、係止爪３３ｂが形成されている。係止爪３３ｂは、収納壁部３３ａの先端から、チョークコイル２７の径方向内側に向かって突設されており、チョークコイル２７のコア２７ａのアーマチュア６側の端部と当接している。チョークコイル２７は、例えば係止爪３３ｂにより係止され、一対の収納壁部３３ａ、および係止爪３３ｂにより囲まれた領域に配置される。 Moreover, the latching claw 33b is formed in the front-end | tip at the side of the armature 6 in any one storage wall part 33a among a pair of storage wall parts 33a. The locking claw 33b protrudes from the tip of the storage wall 33a toward the inside in the radial direction of the choke coil 27, and is in contact with the end of the choke coil 27 on the armature 6 side. The choke coil 27 is locked by, for example, a locking claw 33b, and is disposed in a region surrounded by the pair of storage wall portions 33a and the locking claw 33b.

ここで、チョークコイル２７のコア２７ａは、フェライト等の磁性材料により形成されているため、アーマチュア６の励磁、および消磁を繰り返すことにより、チョークコイル２７がアーマチュア６に吸引されて移動するおそれがある。しかし、この係止爪３３ｂは、チョークコイル２７のコア２７ａにおけるアーマチュア６側端部と当接しているので、チョークコイル２７の軸方向への移動が規制される。 Here, since the core 27a of the choke coil 27 is formed of a magnetic material such as ferrite, the choke coil 27 may be attracted and moved by the armature 6 when the armature 6 is repeatedly excited and demagnetized. . However, since the latching claw 33b is in contact with the armature 6 side end portion of the core 27a of the choke coil 27, the movement of the choke coil 27 in the axial direction is restricted.

直線Ｌを挟んで、ブラシホルダ２２の短手方向の一端側（図４における左側）には、平坦壁２２ａに沿うように、雑防素子としてコンデンサ２６が配置されている。コンデンサ２６は、ブラシホルダユニット２０に構成されている制御回路３９に電流の高周波成分が流れるのを阻止している。コンデンサ２６は長手方向に沿うように、直列に２個設けられており、第１バスバー６５、および第２バスバー６７によって、一対のターミナル３２ａ，３２ｂに対して並列に接続されている。 A capacitor 26 is disposed as a noise prevention element on one end side (left side in FIG. 4) of the brush holder 22 across the straight line L along the flat wall 22a. The capacitor 26 prevents the high frequency component of the current from flowing through the control circuit 39 configured in the brush holder unit 20. Two capacitors 26 are provided in series along the longitudinal direction, and are connected in parallel to the pair of terminals 32 a and 32 b by a first bus bar 65 and a second bus bar 67.

２個のコンデンサ２６の間には、中点端子３７が接続されている。中点端子３７はグラウンドに接地されており、高周波成分を放出している。なお、本実施形態ではコンデンサ２６を２個使用しているが、ノイズを除去するために要求される静電容量によりコンデンサの個数は変更しうる。 A midpoint terminal 37 is connected between the two capacitors 26. The midpoint terminal 37 is grounded and emits high frequency components. In the present embodiment, two capacitors 26 are used, but the number of capacitors can be changed depending on the capacitance required to remove noise.

図４に示すように、直線Ｌを挟んでコンデンサ２６の反対側には、電動モータ１への連続通電によるアーマチュアコイル１６ａの焼き切れを防止するための熱保護素子３５が配置されている。熱保護素子３５としては、例えばＰＴＣサーミスタ（ＰｏｓｉｔｉｖｅＴｅｍｐｅｒａｔｕｒｅＣｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔＴｈｅｒｍｉｓｔｏｒ）が採用される。ＰＴＣサーミスタは、温度が上昇するにつれて電気抵抗が増大する素子である。 As shown in FIG. 4, a thermal protection element 35 for preventing the armature coil 16 a from being burned out due to continuous energization of the electric motor 1 is disposed on the opposite side of the capacitor 26 across the straight line L. As the thermal protection element 35, for example, a PTC thermistor (Positive Temperature Coefficient Thermistor) is employed. A PTC thermistor is an element whose electrical resistance increases as the temperature rises.

図６は、熱保護素子３５の斜視図である。
図６に示すように、熱保護素子３５は、２枚の電極板４５と、２枚の電極板４５の間に配置される絶縁層４７とにより構成されている。
電極板４５は、鉄やニッケル、コバルト等の強磁性材料からなる平板部材であり、平面視略Ｌ字形状に形成されている。具体的には、略矩形状の本体部４５ａと、本体部４５ａの長手方向（図６における左右方向）の端部から、短手方向（図６における上下方向）の一方側に突出する接続部４５ｂと、により形成されている。
絶縁層４７は、雲母板やセラミック系材料、樹脂等の絶縁材料からなる平板状の部材であり、２枚の電極板４５間に配置することで、２枚の電極板４５間の電気的絶縁を確保している。 FIG. 6 is a perspective view of the thermal protection element 35.
As shown in FIG. 6, the thermal protection element 35 includes two electrode plates 45 and an insulating layer 47 disposed between the two electrode plates 45.
The electrode plate 45 is a flat plate member made of a ferromagnetic material such as iron, nickel, or cobalt, and is formed in a substantially L shape in plan view. Specifically, a substantially rectangular main body 45a and a connection portion projecting from one end in the short direction (vertical direction in FIG. 6) from the end in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 6) of the main body 45a. 45b.
The insulating layer 47 is a flat member made of an insulating material such as a mica plate, a ceramic material, or a resin, and is disposed between the two electrode plates 45 to electrically insulate between the two electrode plates 45. Is secured.

熱保護素子３５は、長手方向両端において、短手方向の一方側に接続部４５ｂが突出するように、２枚の電極板４５を表裏反転させて配置し、さらに２枚の電極板４５の本体部４５ａで絶縁層４７を挟み込むことにより形成されている。そして、熱保護素子３５は、長手方向両端から、それぞれ一対の接続部４５ｂが延出され平面視で略Ｕ字形状に形成される。 The thermal protection element 35 is arranged with the two electrode plates 45 turned upside down so that the connection portion 45b protrudes on one side in the short direction at both ends in the longitudinal direction, and the main body of the two electrode plates 45 The insulating layer 47 is sandwiched between the portions 45a. The thermal protection element 35 is formed in a substantially U shape in plan view by extending a pair of connection portions 45b from both ends in the longitudinal direction.

このように形成された熱保護素子３５は、ブラシホルダ２２の第２面Ｓに形成された熱保護素子挿入部７０（挿入部）に挿入されることで、ブラシホルダ２２に取り付けられている。
熱保護素子挿入部７０は、ブラシホルダ２２の第２面Ｓ側において、第２ターミナル３２ｂと平坦壁２２ａとの間に、ブラシホルダ２２の長手方向に沿うように形成される。
また、図４に示すように、ブラシホルダ２２の第１面Ｆには、熱保護素子３５の接続部４５ｂに対応した位置に、接続部挿通孔７１が形成されている。第２面Ｓ側から挿入された熱保護素子３５は、接続部４５ｂが接続部挿通孔７１を貫通して、第１面Ｆ側から突出される。 The heat protection element 35 thus formed is attached to the brush holder 22 by being inserted into a heat protection element insertion portion 70 (insertion portion) formed on the second surface S of the brush holder 22.
The thermal protection element insertion portion 70 is formed along the longitudinal direction of the brush holder 22 between the second terminal 32 b and the flat wall 22 a on the second surface S side of the brush holder 22.
As shown in FIG. 4, a connection portion insertion hole 71 is formed on the first surface F of the brush holder 22 at a position corresponding to the connection portion 45 b of the thermal protection element 35. The thermal protection element 35 inserted from the second surface S side protrudes from the first surface F side through the connection portion 45 b through the connection portion insertion hole 71.

さらに、接続部挿通孔７１の間には、熱保護素子３５の接続部４５ｂ間を覆うように規制壁７３が形成されている。規制壁７３は、熱保護素子挿入部７０の第１面Ｆ側において、熱保護素子挿入部７０に対応した接続部挿通孔７１以外の、熱保護素子３５の接続部４５ｂ間に形成されている。規制壁７３と、熱保護素子３５の接続部４５ｂ間における本体部４５ａ（図７参照）とが当接することで、熱保護素子３５の第２面Ｓ側への移動を規制する規制部として機能している。 Further, between the connection portion insertion holes 71, a regulation wall 73 is formed so as to cover between the connection portions 45 b of the thermal protection element 35. The restriction wall 73 is formed between the connection portions 45 b of the thermal protection element 35 other than the connection portion insertion hole 71 corresponding to the thermal protection element insertion portion 70 on the first surface F side of the thermal protection element insertion portion 70. . The regulation wall 73 and the main body 45a (see FIG. 7) between the connection portions 45b of the thermal protection element 35 abut, thereby functioning as a regulation unit that regulates the movement of the thermal protection element 35 to the second surface S side. doing.

電動モータ１の製造工程では、熱保護素子挿入工程で熱保護素子３５をブラシホルダ２２に取り付けている。具体的には、図２に示すように、ブラシホルダ２２の第２面Ｓ側から第１面Ｆ側（アーマチュア６とは反対側からアーマチュア６側）に向かって、熱保護素子挿入部７０に熱保護素子３５を挿入する。そして、規制壁７３と、熱保護素子３５の本体部４５ａとが当接するまで、熱保護素子３５を押し込んでいる。その後、規制壁７３に熱保護素子３５の本体部４５ａが突き当たった状態で、第２ターミナル３２ｂおよび第１バスバー６５に、熱保護素子３５を溶接等により取り付けている。 In the manufacturing process of the electric motor 1, the thermal protection element 35 is attached to the brush holder 22 in the thermal protection element insertion process. Specifically, as shown in FIG. 2, the heat protection element insertion portion 70 is moved from the second surface S side of the brush holder 22 toward the first surface F side (from the side opposite to the armature 6 to the armature 6 side). The thermal protection element 35 is inserted. And the thermal protection element 35 is pushed in until the regulation wall 73 and the main-body part 45a of the thermal protection element 35 contact | abut. Thereafter, the thermal protection element 35 is attached to the second terminal 32b and the first bus bar 65 by welding or the like in a state where the main body 45a of the thermal protection element 35 abuts against the regulation wall 73.

ブラシホルダ２２の第２面Ｓ側には、チョークコイル２７、コンデンサ２６、および熱保護素子３５の各電子部品を電気的に接続する第１バスバー６５、および第２バスバー６７が配置されている。
図５に示すように、第１バスバー６５、および第２バスバー６７は、銅等の金属からなる平板上の部材であり、プレス加工により形成される。 On the second surface S side of the brush holder 22, a first bus bar 65 and a second bus bar 67 that electrically connect the electronic components of the choke coil 27, the capacitor 26, and the thermal protection element 35 are disposed.
As shown in FIG. 5, the first bus bar 65 and the second bus bar 67 are members on a flat plate made of a metal such as copper, and are formed by pressing.

第１バスバー６５は、ブラシホルダ２２の長手方向（図５における上下方向）において、中心軸Ｏを挟んでターミナル３２ａ，３２ｂとは反対側（図５における下側）に、ブラシホルダ２２の短手方向（図５における左右方向）に延在するように配置されている。
第１バスバー６５は、熱保護素子３５の接続部４５ｂ（図６参照）に接続される接続端部６５ｂと、チョークコイル２７に接続されるチョークコイルランド部６５ａと、コンデンサ２６に接続されるコンデンサランド部６５ｃと、により構成されている。 The first bus bar 65 is located on the opposite side (lower side in FIG. 5) of the brush holder 22 across the central axis O in the longitudinal direction of the brush holder 22 (vertical direction in FIG. 5). It arrange | positions so that it may extend in a direction (left-right direction in FIG. 5).
The first bus bar 65 includes a connection end portion 65 b connected to the connection portion 45 b (see FIG. 6) of the thermal protection element 35, a choke coil land portion 65 a connected to the choke coil 27, and a capacitor connected to the capacitor 26. And a land portion 65c.

接続端部６５ｂは、第２面Ｓ側から、第１面Ｆ側に配置された熱保護素子３５の接続部４５ｂに向かって、第２面Ｓの鉛直方向に沿うように延設されている。接続端部６５ｂは、第１面Ｆ側において、例えば溶接やハンダ等により熱保護素子３５の接続部４５ｂの側面に接続される。 The connection end portion 65b extends from the second surface S side toward the connection portion 45b of the thermal protection element 35 disposed on the first surface F side so as to follow the vertical direction of the second surface S. . The connection end portion 65b is connected to the side surface of the connection portion 45b of the thermal protection element 35, for example, by welding or soldering on the first surface F side.

チョークコイルランド部６５ａは、第２面Ｓにおけるチョークコイル２７に対応した位置に形成されており、平面視で略円形状に形成される。チョークコイルランド部６５ａの略中央には、スルーホール６８が形成されており、チョークコイル２７の導線２７ｂの他端側２７ｄがスルーホール６８に挿通された後、チョークコイルランド部６５ａにハンダ等により接続される。 The choke coil land portion 65a is formed at a position corresponding to the choke coil 27 on the second surface S, and is formed in a substantially circular shape in plan view. A through hole 68 is formed substantially at the center of the choke coil land portion 65a. After the other end 27d of the conducting wire 27b of the choke coil 27 is inserted into the through hole 68, the choke coil land portion 65a is soldered or the like. Connected.

コンデンサランド部６５ｃは、第２面Ｓにおけるコンデンサ２６に対応した位置に形成されており、平面視で略円形状に形成される。チョークコイルランド部６５ａと同様に、コンデンサ２６のリード部２６ａがスルーホール６８に挿通された後、コンデンサランド部６５ｃにハンダ等により接続される。 The capacitor land portion 65c is formed at a position corresponding to the capacitor 26 on the second surface S, and is formed in a substantially circular shape in plan view. Similarly to the choke coil land portion 65a, the lead portion 26a of the capacitor 26 is inserted through the through hole 68 and then connected to the capacitor land portion 65c by solder or the like.

第２バスバー６７は、第１ターミナル３２ａの周囲を囲むように配置されている。第２バスバー６７は、第１バスバー６５と同様に、第１ターミナル３２ａに接続される接続端部６７ｂと、チョークコイル２７に接続されるチョークコイルランド部６７ａと、コンデンサ２６に接続されるコンデンサランド部６７ｃと、により構成される。第２バスバー６７の各電子部品との接続態様は、第１バスバー６５と同様のため、説明を省略する。 The second bus bar 67 is disposed so as to surround the first terminal 32a. Similarly to the first bus bar 65, the second bus bar 67 includes a connection end 67 b connected to the first terminal 32 a, a choke coil land portion 67 a connected to the choke coil 27, and a capacitor land connected to the capacitor 26. Part 67c. Since the connection mode of the second bus bar 67 with each electronic component is the same as that of the first bus bar 65, the description thereof is omitted.

ここで、図５に示すように、ブラシホルダ２２の第２面Ｓには、第１バスバー６５、および第２バスバー６７を固定するための第１溝部７５、および第２溝部７６が形成されている。なお、第１溝部７５の構成と、第２溝部７６の構成とは同一である。したがって、以下では、第１溝部７５の構成についてのみ説明をし、第２溝部７６の構成については説明を省略する。 Here, as shown in FIG. 5, the first groove 75 and the second groove 76 for fixing the first bus bar 65 and the second bus bar 67 are formed on the second surface S of the brush holder 22. Yes. The configuration of the first groove portion 75 and the configuration of the second groove portion 76 are the same. Therefore, hereinafter, only the configuration of the first groove portion 75 will be described, and the description of the configuration of the second groove portion 76 will be omitted.

図７は、ブラシホルダ２２の第１溝部７５の説明図である。
第１溝部７５は、第２面Ｓにおける第１バスバー６５の配置位置に対応した位置に形成されている。第１溝部７５の外形は、第１バスバー６５の外形よりも若干大きくなるように設定されている。また、第１溝部７５の深さは、第１バスバー６５の板厚よりも十分深くなるように設定されている。 FIG. 7 is an explanatory diagram of the first groove 75 of the brush holder 22.
The first groove portion 75 is formed at a position corresponding to the arrangement position of the first bus bar 65 on the second surface S. The outer shape of the first groove 75 is set to be slightly larger than the outer shape of the first bus bar 65. Further, the depth of the first groove 75 is set to be sufficiently deeper than the plate thickness of the first bus bar 65.

また、第１溝部７５のチョークコイルランド部６５ａ、およびコンデンサランド部６５ｃに対応した位置には、平面視略円形状のランド固定部７８が形成されている。ランド固定部７８は、チョークコイルランド部６５ａ、およびコンデンサランド部６５ｃよりも若干大径となるように設定されている。 A land fixing portion 78 having a substantially circular shape in plan view is formed at a position corresponding to the choke coil land portion 65a and the capacitor land portion 65c of the first groove portion 75. The land fixing portion 78 is set to have a slightly larger diameter than the choke coil land portion 65a and the capacitor land portion 65c.

ここで、ランド固定部７８には、ランド固定部７８の内径側に向かって突出する突起部７８ａが４個形成されている。突起部７８ａは、第１バスバー６５のスルーホール６８を挟んで対向するように二組形成されており、各組の対向する突起部７８ａの離間距離は、チョークコイルランド部６５ａ、およびコンデンサランド部６５ｃ（図７ではコンデンサランド部６５ｃのみ図示）の直径よりも若干小さくなるように設定される。このため、チョークコイルランド部６５ａ、およびコンデンサランド部６５ｃは、各組の対向する突起部７８ａ間に圧入されることでブラシホルダ２２に仮固定される。 Here, the land fixing portion 78 is formed with four protrusions 78 a that protrude toward the inner diameter side of the land fixing portion 78. Two pairs of projections 78a are formed so as to face each other across the through hole 68 of the first bus bar 65. The spacing between the projections 78a facing each set is the choke coil land portion 65a and the capacitor land portion. The diameter is set to be slightly smaller than the diameter of 65c (only the capacitor land portion 65c is shown in FIG. 7). For this reason, the choke coil land portion 65a and the capacitor land portion 65c are temporarily fixed to the brush holder 22 by being press-fitted between the opposing projecting portions 78a.

上述のように、突起部７８ａにより、第１バスバー６５および第２バスバー６７は、ブラシホルダ２２に仮固定できる。これにより、スルーホール６８にチョークコイル２７の他端側２７ｄ、およびコンデンサ２６のリード部２６ａを挿通し、ハンダ等により接続する際、第１バスバー６５および第２バスバー６７の位置がずれるのを抑制している。このため、第１バスバー６５および第２バスバー６７と各電子部品とを接続する際、作業性が良好である。 As described above, the first bus bar 65 and the second bus bar 67 can be temporarily fixed to the brush holder 22 by the protrusion 78a. Thereby, when the other end side 27d of the choke coil 27 and the lead portion 26a of the capacitor 26 are inserted into the through hole 68 and connected by solder or the like, the positions of the first bus bar 65 and the second bus bar 67 are prevented from being displaced. doing. For this reason, when connecting the 1st bus bar 65 and the 2nd bus bar 67, and each electronic component, workability is good.

図８は、制御回路３９の説明図である。
図８に示すように、ブラシホルダユニット２０の第１面Ｆに配置されたブラシ３０、チョークコイル２７、熱保護素子３５、およびコンデンサ２６が、第２面Ｓに配置された第１バスバー６５および第２バスバー６７によって電気的に接続されることにより、制御回路３９が構成されている。
ブラシ３０とチョークコイル２７とは、チョークコイル２７の一端側２７ｃおよびピグテール３６を介して直列接続されている。コンデンサ２６は、第１バスバー６５および第２バスバー６７を介してチョークコイル２７と並列接続されており、チョークコイル２７とともに、いわゆるローパスフィルタを構成している。 FIG. 8 is an explanatory diagram of the control circuit 39.
As shown in FIG. 8, the brush 30, the choke coil 27, the thermal protection element 35, and the capacitor 26 disposed on the first surface F of the brush holder unit 20 include the first bus bar 65 disposed on the second surface S and The control circuit 39 is configured by being electrically connected by the second bus bar 67.
The brush 30 and the choke coil 27 are connected in series via one end side 27 c of the choke coil 27 and the pigtail 36. The capacitor 26 is connected in parallel to the choke coil 27 via the first bus bar 65 and the second bus bar 67, and constitutes a so-called low-pass filter together with the choke coil 27.

（効果）
本実施形態によれば、アーマチュア６を励磁して磁界が発生し、アーマチュア６側に熱保護素子３５が吸引されても、ブラシホルダ２２に設けられた規制壁７３（規制部）により、熱保護素子３５のアーマチュア６側への移動を規制できる。したがって、アーマチュア６を励磁、および消磁しても熱保護素子３５が移動することがないので、熱保護素子３５とブラシホルダ２２との衝突による異音の発生を抑制できる。
また、規制壁７３は、熱保護素子３５の抜け方向で熱保護素子３５の本体部４５ａに当接しているので、熱保護素子３５の抜け方向への移動を規制できる。したがって、熱保護素子３５がブラシホルダ２２から抜けるのを防止できる。 (effect)
According to this embodiment, even if the armature 6 is excited to generate a magnetic field and the thermal protection element 35 is attracted to the armature 6 side, the thermal protection is provided by the regulation wall 73 (regulation section) provided in the brush holder 22. The movement of the element 35 toward the armature 6 can be restricted. Therefore, even if the armature 6 is excited and demagnetized, the thermal protection element 35 does not move, so that the generation of noise due to the collision between the thermal protection element 35 and the brush holder 22 can be suppressed.
Moreover, since the regulation wall 73 is in contact with the main body 45a of the thermal protection element 35 in the direction in which the thermal protection element 35 is detached, the movement of the thermal protection element 35 in the withdrawal direction can be regulated. Therefore, it is possible to prevent the thermal protection element 35 from coming off the brush holder 22.

また、本実施形態によれば、規制壁７３は、熱保護素子３５の接続部４５ｂ間に対応する部位に形成されているので、接続部４５ｂをアーマチュア６側に向けた状態で、熱保護素子３５の移動を強固に規制することができる。したがって、ブラシホルダ２２のアーマチュア６側での配線を容易にできると共に、熱保護素子３５とブラシホルダ２２との衝突による異音の発生を確実に抑制できる。
また、本実施形態の熱保護素子３５として用いられるＰＴＣサーミスタは、２枚の電極板４５の間に絶縁層４７を挟んだ構造となっている。本実施形態によれば、規制壁７３は、熱保護素子３５の接続部４５ｂ間に対応する部位に形成されているので、ブラシ磨耗粉等の塵埃が、アーマチュア６側から２枚の電極板４５の間に入り込むのを防止できる。したがって、ブラシ磨耗粉等の塵埃によるＰＴＣサーミスタの短絡を防止できる。 In addition, according to the present embodiment, since the regulation wall 73 is formed at a portion corresponding to between the connection portions 45b of the heat protection element 35, the heat protection element with the connection portion 45b facing the armature 6 side. The movement of 35 can be firmly regulated. Therefore, wiring on the armature 6 side of the brush holder 22 can be facilitated, and generation of noise due to collision between the thermal protection element 35 and the brush holder 22 can be reliably suppressed.
Further, the PTC thermistor used as the thermal protection element 35 of the present embodiment has a structure in which an insulating layer 47 is sandwiched between two electrode plates 45. According to the present embodiment, since the regulation wall 73 is formed at a portion corresponding to the connection portion 45b of the thermal protection element 35, dust such as brush abrasion powder is caused by the two electrode plates 45 from the armature 6 side. Can be prevented from entering between. Therefore, a short circuit of the PTC thermistor due to dust such as brush wear powder can be prevented.

また、本実施形態によれば、アーマチュア６とは反対側からアーマチュア６側に向かって、ブラシホルダ２２に形成された熱保護素子挿入部７０に熱保護素子３５を挿入した後、規制壁７３に突き当てた状態で熱保護素子３５を配置できる。これにより、熱保護素子３５のアーマチュア６側への移動が確実に抑制できるので、熱保護素子３５とブラシホルダ２２との衝突による異音の発生を防止できる。 Further, according to the present embodiment, the thermal protection element 35 is inserted into the thermal protection element insertion portion 70 formed in the brush holder 22 from the side opposite to the armature 6 toward the armature 6 side, and then the restriction wall 73 is applied. The thermal protection element 35 can be arranged in a state of being abutted. Thereby, since the movement of the thermal protection element 35 to the armature 6 side can be reliably suppressed, the generation of noise due to the collision between the thermal protection element 35 and the brush holder 22 can be prevented.

また、本実施形態によれば、鉄等の強磁性材料からなる低コストな熱保護素子３５を採用しており、アーマチュア６を励磁するとアーマチュア６側に熱保護素子３５が吸引される。しかし、ブラシホルダ２２に規制壁７３を設けているので、熱保護素子３５のアーマチュア６側への移動を抑制できる。したがって、熱保護素子３５とブラシホルダ２２との衝突による異音の発生を抑制し、かつ低コストに電動モータを形成できる。 Further, according to the present embodiment, the low-cost thermal protection element 35 made of a ferromagnetic material such as iron is employed, and when the armature 6 is excited, the thermal protection element 35 is attracted to the armature 6 side. However, since the restriction wall 73 is provided in the brush holder 22, the movement of the thermal protection element 35 to the armature 6 side can be suppressed. Therefore, the generation of noise due to the collision between the thermal protection element 35 and the brush holder 22 can be suppressed, and an electric motor can be formed at low cost.

なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではない。
本実施形態では、電動モータ１は、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置の少なくとも何れか１つの駆動用として用いられる旨を説明した。しかしながら、電動モータ１の用途はこれらに限られるものではなく、例えば車両の電動パワーステアリングや車両以外の電装品など、さまざまな装置に適用することが可能である。
また、電動モータ１の連結先はウォームギヤからなる減速機構である旨を説明した。しかしながら、電動モータ１の連結先は減速機構に限られるものではなく、減速機構４以外のアクチュエータ機構や、他の外部機器に連結するようにしてもよい。 The present invention is not limited to the embodiment described above.
In the present embodiment, it has been described that the electric motor 1 is used for driving at least one of a power window, a sunroof, an electric seat, and a wiper device of a vehicle, for example. However, the use of the electric motor 1 is not limited to these, and can be applied to various devices such as an electric power steering of a vehicle and an electrical component other than the vehicle.
In addition, it has been described that the connection destination of the electric motor 1 is a speed reduction mechanism including a worm gear. However, the connection destination of the electric motor 1 is not limited to the speed reduction mechanism, and may be connected to an actuator mechanism other than the speed reduction mechanism 4 or another external device.

本実施形態では、６極９スロット９セグメントの電動モータ１を例にして説明したが、電動モータ１の極数や、スロット数、セグメント数等は、本実施形態に限られない。 In the present embodiment, the 6-pole 9-slot 9-segment electric motor 1 has been described as an example. However, the number of poles, the number of slots, the number of segments, and the like of the electric motor 1 are not limited to this embodiment.

本実施形態では、規制壁７３は、熱保護素子挿入部７０の第１面Ｆ側において、熱保護素子３５の接続部４５ｂ間の全体を覆うように形成されていた。しかし、熱保護素子３５の接続部４５ｂ間の全体を覆うように形成する必要はなく、熱保護素子３５の接続部４５ｂ間の一部を覆うように形成してもよい。ただし、熱保護素子３５の接続部４５ｂ間の全体を覆うことで、２枚の電極板４５の間に塵埃が入り込むのを防止し、ＰＴＣサーミスタの短絡を防止できる点で本実施形態に優位性がある。 In the present embodiment, the regulation wall 73 is formed on the first surface F side of the thermal protection element insertion part 70 so as to cover the entire area between the connection parts 45 b of the thermal protection element 35. However, it is not necessary to cover the entire connection portion 45b of the thermal protection element 35, and it may be formed to cover a part of the connection portion 45b of the thermal protection element 35. However, the present embodiment is superior to the present embodiment in that it covers the entire connection portion 45b of the thermal protection element 35 to prevent dust from entering between the two electrode plates 45 and to prevent a short circuit of the PTC thermistor. There is.

本実施形態では、熱保護素子３５として、ＰＴＣサーミスタを例に説明をした。しかし、熱保護素子３５は、ＰＴＣサーミスタに限られず、例えばヒューズ等であってもよい。 In the present embodiment, a PTC thermistor has been described as an example of the thermal protection element 35. However, the thermal protection element 35 is not limited to a PTC thermistor, and may be a fuse, for example.

本実施形態では、ノイズ対策としてコンデンサ２６およびチョークコイル２７をそれぞれ２個設けている。しかし、コンデンサ２６およびチョークコイル２７の個数はこれに限られず、アーマチュアコイル１６ａの巻数等により適宜設定される設計事項である。 In the present embodiment, two capacitors 26 and two choke coils 27 are provided as noise countermeasures. However, the number of capacitors 26 and choke coils 27 is not limited to this, and is a design matter appropriately set according to the number of turns of the armature coil 16a.

１電動モータ
６アーマチュア
２２ブラシホルダ
３０ブラシ
３５熱保護素子
３９制御回路
４５ａ本体部
４５ｂ接続部
７０熱保護素子挿入部（挿入部）
７３規制壁（規制部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor 6 Armature 22 Brush holder 30 Brush 35 Thermal protection element 39 Control circuit 45a Body part 45b Connection part 70 Thermal protection element insertion part (insertion part)
73 Restriction Wall (Regulation Department)

Claims

At least a pair of brushes for supplying power to the armature;
A thermal protection element that cuts off the power supply to the armature during overheating;
A brush holder attached to an end of the armature and holding the pair of brushes and the thermal protection element;
In an electric motor with
The thermal protection element has a flat plate-like main body portion and a pair of connection portions that protrude from the main body portion toward the armature side and are electrically connected to a control circuit,
The body portion of the thermal protection element is disposed along a flat wall erected on the armature side surface of the brush holder,
The pair of brushes are disposed on the armature side surface of the brush holder,
Provided on the side of the brush holder opposite to the armature, an insertion part into which the thermal protection element can be inserted from the side opposite to the armature toward the armature,
The electric motor according to claim 1, wherein the brush holder is provided with a restricting portion for restricting movement of the thermal protection element toward the armature.

The electric motor according to claim 1, wherein the brush holder is formed with a regulation wall that abuts a part of the main body in the direction in which the thermal protection element is detached.

The thermal protection element is one side of the main body portion, and the pair of connection portions are respectively extended from both ends in the longitudinal direction of the one side, and formed in a U shape in a plan view.
The electric motor according to claim 2, wherein the restriction wall is formed on the brush holder so as to cover between the pair of connection portions of the main body portion.

The heat protection element, the electric motor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it consists of a ferromagnetic material.

At least a pair of brushes for supplying power to the armature;
A thermal protection element that cuts off the power supply to the armature during overheating;
A brush holder attached to an end of the armature and holding the pair of brushes and the thermal protection element;
In the manufacturing method of the electric motor provided with
The thermal protection element has a flat plate-like main body portion and a pair of connection portions that protrude from the main body portion toward the armature side and are electrically connected to a control circuit,
The main body portion of the thermal protection element is disposed along a flat wall erected on the armature side surface of the brush holder,
The pair of brushes are disposed on the armature side surface of the brush holder,
The brush holder, the movement of the armature and towards the opposite side to the armature side, have a thermal protection element inserting step of inserting the thermal protection element, to the armature side of the thermal protection element to the brush holder A method for manufacturing an electric motor, characterized in that a restricting portion for restricting the motor is provided .