JP5741538B2

JP5741538B2 - 直動案内装置

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Publication number: JP5741538B2
Application number: JP2012183313A
Authority: JP
Inventors: 匠中川; 松本　淳; 淳松本; 西山　和人; 和人西山; 佳佑田中
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2011-09-21
Filing date: 2012-08-22
Publication date: 2015-07-01
Anticipated expiration: 2032-08-22
Also published as: TWI495804B; CN103814225B; JP2013079717A; US8961016B2; US20140219587A1; CN103814225A; WO2013042312A1; TW201341681A

Description

本発明は直動案内装置に関する。

通常、直動案内装置においては、スライダの内部にグリース等の潤滑剤が封入され転動体や転動体軌道面の潤滑に供されるが、スライダの走行に伴って、スライダの内部の潤滑剤が転動体によって案内レールに転写されるようにしてスライダの外部に排出される。したがって、定期的なメンテナンスを行って、スライダの内部に潤滑剤を補充する必要がある。

一般的に直動案内装置には、案内レールとスライダとの間の隙間の開口を密封して、スライダの内部の潤滑剤が外部に漏出することを防ぐとともに、外部の異物がスライダの内部に侵入することを防ぐシールが備えられている。詳述すると、案内レールとスライダとの間の隙間の開口のうち、スライダの軸方向端面側に面する部分を密封するサイドシールと、スライダの下面側に面する部分を密封するアンダーシールとが、スライダに装着されていて、前記開口の全体が密封されるようになっている。

しかしながら、上記のようにして前記開口の全体を密封したとしても、スライダの内部の潤滑剤が外部に漏出する場合がある。例えば、シールの形状精度や、スライダの走行によるシールの位置ずれ等により、サイドシールとアンダーシールとの継ぎ目に隙間が生じ、この隙間から潤滑剤が漏出する場合がある。
このようなシールとシールとの継ぎ目に生じた隙間から潤滑剤が漏出することを防ぐ技術が、特許文献１に開示されている。特許文献１の技術においては、直動案内装置に通常備えられる複数のシールを一体化して無端状のシールとし、この無端状のシールで転動体の周囲を密封したので、シールの継ぎ目が存在せず、潤滑剤が漏出しにくい構造となっている。

特許第３８０２９３８号公報

特許文献１に記載の直動案内装置が備えるシールは、案内レールに滑り接触して密封に寄与するリップを有しているが、このリップは、被密封部である転動体周辺部分から離れる方向に傾斜しつつ案内レールに向かって延びている。このような形態のリップは、被密封部の外部から内部へ異物が侵入することを防ぐ性能は高いものの、被密封部の内部から外部へ潤滑剤が漏出することを防ぐ性能は十分高いとは言えず、改良の余地があった。
そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、潤滑剤の漏出が生じにくい密封性に優れた直動案内装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明の態様は、次のような構成からなる。すなわち、本発明の一態様に係る直動案内装置は、軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、前記案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの転動体軌道面及び前記スライダの転動体軌道面の間に形成される転動体転動路内に転動自在に配された複数の転動体と、前記複数の転動体を前記転動体転動路内に保持する保持器と、を備える直動案内装置であって、前記保持器は、前記転動体を収容する開口部を有するとともに、該開口部の周囲を囲んで前記開口部を密封する無端状のシール部を備え、前記シール部には、前記開口部の内側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触する内向きリップが、前記シール部の全周にわたって連続して形成されていることを特徴とする。

前記シール部には、前記開口部の外側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触する外向きリップがさらに形成されていてもよい。
また、前記スライダの軸方向端部には、前記案内レールと前記スライダとの間の隙間の開口を密封するサイドシールを装着してもよく、該サイドシールは、前記スライダの内側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触するリップを有する内向きシールと、前記スライダの外側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触するリップを有する外向きシールと、を備えていてもよい。

本発明の直動案内装置は、転動体を収容する開口部を有する保持器を備えており、前記開口部の周囲を囲んで前記開口部を密封する無端状のシール部に、前記開口部の内側方向に傾斜しつつ案内レールに向かって延び案内レールに滑り接触する内向きリップが、シール部の全周にわたって連続して形成されているので、潤滑剤の漏出が生じにくく密封性が優れている。

本発明に係る直動案内装置の一実施形態の構造を示す斜視図である。図１の直動案内装置の断面図である。図１の直動案内装置に使用される保持器の構造を説明する図である。図３の保持器の軸方向端面図である。サイドシール及び保持器が装着されたスライダの底面図である。シート状に形成されたシール部が接着剤で接着された保持器の軸方向端面図である。図６の保持器をＡ矢視方向から見た図である。第二外向きリップを有するシール部を備える保持器の軸方向端面図である。図８の保持器を組み込んだ直動案内装置の断面図である。変形例のサイドシール及び保持器が装着されたスライダの底面図である。

本発明に係る直動案内装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係る直動案内装置の一実施形態の構造を示す斜視図である。また、図２は、図１の直動案内装置を軸方向に直交する平面で切断した場合の断面図である。さらに、図３は、図１の直動案内装置に使用される保持器の構造を説明する図である。さらに、図４は、図３の保持器の軸方向端面図である。さらに、図５は、サイドシール及び保持器が装着されたスライダの底面図である。

なお、これらの各図においては、同一又は相当する部分には、同一の符号を付してある。また、これ以降の説明において「断面」と記した場合は、特に断りがない限り、軸方向に直交する平面で切断した場合の断面を意味する。さらに、これ以降の説明における「上」，「下」，「左」，「右」等の方向を示す用語は、特に断りがない限り、説明の便宜上、図２におけるそれぞれの方向を意味するものである。

軸方向に延びる断面形状略四角形の案内レール１の上に、スライダ２が軸方向に移動可能に組み付けられている。この案内レール１の左右両側面１ａ，１ａには、軸方向に延びる凹部がそれぞれ形成されている。そして、それら凹部内には、軸方向に延びる上下２つの傾斜面が略Ｖ字状をなすようにそれぞれ形成されていて、左右合計４つの傾斜面はそれぞれ転動体軌道面１０をなしている。

また、スライダ２は、案内レール１の上面１ｂに沿う平板部７と、平板部７の左右両側部からそれぞれ下方に延び側面１ａに沿う２つの腕部６，６と、からなり、平板部７と腕部６，６とのなす角度は略直角であるため、スライダ２の断面形状は、案内レール１の上面１ｂ及び左右両側面１ａ，１ａに沿う形状をなしている。そして、スライダ２は、両腕部６，６の間に案内レール１を挟むようにして、案内レール１の上に移動可能に取り付けられている。

このようなスライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、で構成されている。さらに、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの軸方向外端面）には、エンドキャップ２Ｂと同様の断面形状に形成されたサイドシール５，５が装着されている。さらに、サイドシール５は、図５に示すように、軸方向内側に配された板状の第一シール５Ａ（本発明の構成要件である内向きシールに相当する）と、軸方向外側に配された板状の第二シール５Ｂ（本発明の構成要件である外向きシールに相当する）と、が軸方向に積層されてなる。

第一シール５Ａと第二シール５Ｂはそれぞれ、樹脂，金属等からなる補強板２１と、弾性体からなるシール本体２２と、を備えている。そして、リップ部２３が、シール本体２２の内側面からさらに内方に突出して形成されていて、案内レール１の上面１ｂ及び左右両側面１ａ，１ａ（転動体転動溝１０を含む）に滑り接触しており、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち、スライダ２の軸方向端面側に面する部分を密封している。

第一シール５Ａのリップ部２３は、スライダ２の内側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延び案内レール１に滑り接触している。そのため、第一シール５Ａによって、案内レール１とスライダ２との間の隙間から外部への潤滑剤の漏出が防止される（すなわち潤滑剤の密封性が優れている）。また、第二シール５Ｂのリップ部２３は、スライダ２の外側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延び案内レール１に滑り接触している。そのため、第二シール５Ｂによって、案内レール１とスライダ２との間の隙間への外部からの異物の侵入が防止される（すなわち防塵性が優れている）。
第一シール５Ａ及び第二シール５Ｂのシール本体２２を構成する弾性体としては、ゴムや可撓性の高い樹脂があげられる。具体的には、ニトリルゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム、ポリエステル系エラストマー、ウレタン系エラストマー等があげられる。

なお、本実施形態においては、サイドシール５は２つのシール５Ａ，５Ｂを積層してなるものであったが、３つ以上のシールを積層してなるものでもよい。また、本実施形態においては、軸方向内側に配された第一シール５Ａがスライダ２の内側方向に傾斜しているリップ部２３を有し、軸方向外側に配された第二シール５Ｂがスライダ２の外側方向に傾斜しているリップ部２３を有しており、潤滑剤の密封性と防塵性とを優れたものとするためにはこのような構成が好ましい。ただし、これとは逆に、軸方向内側に配された第一シール５Ａがスライダ２の外側方向に傾斜しているリップ部２３を有し、軸方向外側に配された第二シール５Ｂがスライダ２の内側方向に傾斜しているリップ部２３を有している構成とすることもできる。

さらに、スライダ本体２Ａの左右両腕部６，６の内側面には、軸方向に延びる凸部が、案内レール１に向かって突出するように形成されている。そして、それら凸部上には、軸方向に延びる上下２つの傾斜面が略Ｖ字状をなすようにそれぞれ形成されていて、左右合計４つの傾斜面は、それぞれ案内レール１の転動体軌道面１０，１０，１０，１０に対向する転動体軌道面１１，１１，１１，１１をなしている。すなわち、案内レール１の転動体軌道面１０とスライダ２の転動体軌道面１１との数は同数である。

そして、案内レール１の転動体軌道面１０，１０，１０，１０とスライダ２の転動体軌道面１１，１１，１１，１１との間に、断面形状略矩形の転動体転動路１３，１３，１３，１３がそれぞれ形成されていて、これらの転動体転動路１３，１３，１３，１３は軸方向に延びている。この転動体転動路１３内には、転動体である複数の円筒ころ３が、保持器８に保持されつつ転動自在に装填されていて、これらの円筒ころ３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動するようになっている。

この保持器８は、例えば樹脂材料（樹脂の例としてはポリアセタール、ポリアミドがあげられる）、金属材料（金属の例としてはアルミニウム、鋼があげられる）の成形品からなる。そして、保持器８は、軸方向に延びる略三角柱状の支柱部３１と、支柱部３１の平行な３辺のうち２辺から略Ｖ字状をなすように延びる２つの長方形枠状部３２，３２と、を備えている。長方形枠状部３２には、長方形状の貫通孔である開口部３３が形成されており、この開口部３３内に複数の円筒ころ３（以下「転動体列」と記すこともある）が収容され保持されている。複数の円筒ころ３は、長方形枠状部３２の長手方向に沿って並んでおり、円筒ころ３の両端面が開口部３３の内面によって軸方向に案内されるようになっている。

そして、支柱部３１の平行な３辺のうち長方形枠状部３２が形成されていない残りの１辺が、スライダ本体２Ａの腕部６の内側面に形成されている凸部の頂点部分に対向するように、且つ、２つの長方形枠状部３２が転動体軌道面１０，１１に沿うように（すなわち、保持器８が腕部６の内側面に沿うように）、保持器８がスライダ２に固定されている。固定する部分は特に限定されるものではなく、例えば、支柱部３１をスライダ本体２Ａの腕部６の内側面に固定してもよいし、保持器８の軸方向両端部を両エンドキャップ２Ｂにそれぞれ固定してもよい。

さらに、保持器８は、開口部３３の周囲を囲む無端状のシール部４０を備えている。すなわち、保持器８に形成した溝にシール部４０の基端部を嵌合させることにより、保持器８とシール部４０を固定している。そして、シール部４０には、開口部３３の内側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延び案内レール１に滑り接触する内向きリップ４０ａが、シール部４０の全周にわたって連続して形成されている。よって、円筒ころ３と転動体軌道面１０，１１との潤滑のために供されたグリース、潤滑油等の潤滑剤（図示せず）が、無端状のシール部４０によって開口部３３内に密封される。

また、シール部４０には、内向きリップ４０ａに加えて、開口部３３の外側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延び案内レール１に滑り接触する外向きリップ４０ｂがさらに形成されている。この外向きリップ４０ｂは、内向きリップ４０ａの外側（内向きリップ４０ａよりも開口部３３から離れた位置）に形成されており、しかも内向きリップ４０ａはシール部４０の全周にわたって形成されているが、外向きリップ４０ｂは、略長方形状のシール部４０のうち支柱部３１から遠い側の長辺部分のみに、軸方向に沿って設けられている。すなわち、内向きリップ４０ａは無端状であるが、外向きリップ４０ｂは直線状である。そして、外向きリップ４０ｂは、その両端がサイドシール５，５に至るまで延びている。

この外向きリップ４０ｂによって、潤滑剤の密封性がより高められるとともに、異物が転動体転動路１３内に侵入することが防止される。詳述すると、２つの外向きリップ４０ｂのうち下側の外向きリップ４０ｂ（スライダ２の下部に配されている外向きリップ４０ｂ）により、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち、スライダ２の下面側に面する部分の防塵性が高められる。すなわち、下側の外向きリップ４０ｂは、従来のアンダーシールの機能を有している。また、上側の外向きリップ４０ｂ（スライダ２の内側の角部近傍に配されている外向きリップ４０ｂ）により、サイドシール５を越えてスライダ２内に侵入した異物が案内レール１の上面１ｂ側から転動体転動路１３内に侵入することが防止される。すなわち、上側の外向きリップ４０ｂは、従来のインナーシールの機能を有している。

これらシール部４０は弾性体からなり、弾性体としては、ゴムや可撓性の高い樹脂があげられる。具体的には、ニトリルゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム、ポリエステル系エラストマー、ウレタン系エラストマー等があげられる。
なお、外部からの異物の侵入を考慮する必要性が低い場合は、外向きリップ４０ｂは設けなくてもよい。また、本実施形態においては、一つのシール部４０に内向きリップ４０ａと外向きリップ４０ｂが形成されているが、別体の二つのシール部を保持器８に設けて、一方の無端状シール部に内向きリップ４０ａを形成し、他方の直線状シール部に外向きリップ４０ｂを形成してもよい。さらに、本実施形態においては、別体の部材である保持器８とシール部４０は、嵌合により固定されていたが、接着剤による接着等の慣用の手段を嵌合に代えて用いることにより固定することも可能である。例えば、図６，７に示すように、シート状に形成されたシール部４０を接着剤で保持器８の表面に接着してもよい。あるいは、保持器８が樹脂材料製である場合には、保持器８とシール部４０は、二色成形等の方法により一体に成形されていてもよい。

さらに、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両腕部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１３，１３，１３，１３と平行をなして軸方向に貫通する断面形状略矩形の直線孔からなる直線状路１４，１４，１４，１４を備えている。例えば、両腕部６に形成された軸方向に延びる孔１６内に、円筒ころ３の形状に沿う断面形状の内面を有する管状部材１８を挿入すれば、この管状部材１８の内面で形成される直線孔により直線状路１４が構成される。なお、転動体がボールである場合には、直線状路１４は断面形状略円形とすることが好ましい。

一方、エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の成形品からなり、スライダ本体２Ａと同様の断面形状に形成されている。また、エンドキャップ２Ｂの裏面（スライダ本体２Ａとの当接面）の左右両側には、断面形状略矩形の半ドーナツ状の湾曲路（図示せず）が上下二段に形成されている。このエンドキャップ２Ｂをスライダ本体２Ａに取り付けると、湾曲路によって転動体転動路１３と直線状路１４とが連通される。これら直線状路１４と両端の湾曲路とで、円筒ころ３を転動体転動路１３の終点から始点へ送る転動体戻し路が構成され（転動体戻し路は転動体転動路１３と同数設けられている）、転動体転動路１３と前記転動体戻し路とで、略環状の転動体循環路が構成される。そして、この略環状の転動体循環路は、案内レール１を挟んで左右両側に形成される。

案内レール１に組みつけられたスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動すると、転動体転動路１３内に装填されている円筒ころ３は、転動体転動路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、円筒ころ３が転動体転動路１３の終点に達すると、転動体転動路１３からすくい上げられ湾曲路へ送られる。湾曲路に入った円筒ころ３はＵターンして直線状路１４に導入され、直線状路１４を通って反対側の湾曲路に至る。円筒ころ３は、ここで再びＵターンして転動体転動路１３の始点に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。

一般に直動案内装置においては、転動体や転動体軌道面の潤滑のためにスライダの内部に配された潤滑剤が、スライダの走行（転動体の転動）に伴って、転動体によって案内レールに転写されるようにしてスライダの外部に排出される。しかしながら、本実施形態の直動案内装置は、転動体である円筒ころ３や転動体軌道面１０，１１の潤滑のためにスライダ２の内部に配された潤滑剤が、無端状のシール部４０によって開口部３３内に密封されている。

詳述すると、シール部４０は無端状に連続しており継ぎ目が存在しないので、継ぎ目に生じた隙間から潤滑剤が漏出するということがなく、潤滑剤が開口部３３内に密封される。しかも、シール部４０のリップは、開口部３３の内側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延び案内レール１に滑り接触する内向きリップ４０ａであるため、開口部３３の外側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延びる外向きリップと比べて、潤滑剤がリップを越えて漏出しにくく、潤滑剤を密封する性能が高い。

よって、走行するスライダ２の内部に潤滑剤が保持され、しかも潤滑を必要とする円筒ころ３の周辺部分に潤滑剤が密封され、潤滑が必要な箇所に潤滑剤が集中するので、潤滑効果が高く、本実施形態の直動案内装置は長寿命である。なお、潤滑剤が円筒ころ３を伝ってスライダ２の内部から外部に漏出することを防ぐためには、内向きリップ４０ａを有する無端状のシール部４０で、円筒ころ３のできるだけ直近部分を囲むことが好ましい。そうすれば、潤滑剤の漏出防止とともに、潤滑を必要とする円筒ころ３の直近部分に潤滑剤が密封されるので、潤滑効果がより高く、本実施形態の直動案内装置がより長寿命となる。

さらに、シール部４０には、内向きリップ４０ａに加えて外向きリップ４０ｂが形成されているので、潤滑剤の密封性がより高められるとともに、異物が外向きリップ４０ｂを越えて内部に侵入しにくく、本実施形態の直動案内装置は防塵性が優れている。さらに、図８，９に示すように、外向きリップ４０ｂの外側（外向きリップ４０ｂよりも開口部３３から離れた位置）に、開口部３３の外側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延び案内レール１に接触しない第二外向きリップ４０ｃをさらに設けてもよい。第二外向きリップ４０ｃの形状や構成は、外向きリップ４０ｂとほぼ同様である。案内レール１に接触しないことにより第二外向きリップ４０ｃは変形しないので、異物が第二外向きリップ４０ｃを越えて内部に侵入しにくく、直動案内装置は防塵性がより優れたものとなる。

さらに、スライダ２の軸方向両端部に装着されたサイドシール５は、スライダ２の内側方向に傾斜しているリップ部２３を有する第一シール５Ａと、スライダ２の外側方向に傾斜しているリップ部２３を有する第二シール５Ｂとが軸方向に積層されてなる。よって、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち、スライダ２の軸方向端面側に面する部分の潤滑剤の密封性及び防塵性が優れている。

スライダ２の軸方向端部からは、潤滑剤の漏出や異物の侵入が生じやすいが、上記のような構成のサイドシール５によって、スライダ２の軸方向端部の潤滑剤の密封性及び防塵性が高められている。ただし、外部からの異物の侵入を考慮する必要性が低い場合は、スライダ２の内側方向に傾斜しているリップ部２３を有する第一シール５Ａのみでサイドシール５を構成してもよい。そうすれば、シールの摩擦力を低減することができるので、スライダ２の移動をより円滑に行うことができる。また、サイドシール５とシール部４０との継ぎ目の隙間から潤滑剤が漏出するおそれがある場合には、潤滑剤の漏出を防止するために、シール部４０とサイドシール５のシール本体２２とが継ぎ目なく連続して形成されたシール（すなわち、シール部４０とサイドシール５とが一体的に形成されたシール）を用いてもよい。

なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、開口部３３は、転動体列の全体を収容する大きなものでもよいし、転動体列を構成する複数の円筒ころ３のうち一部を収容する開口部を複数有し、これら複数の開口部で転動体列を構成する複数の円筒ころ３の全部を収容する構成としてもよい。あるいは、各円筒ころ３を個別に収容する開口部を複数有し、これら複数の開口部で転動体列を構成する複数の円筒ころ３の全部を収容する構成としてもよい。
また、開口部を複数有する場合には、各開口部を囲む無端状のシール部４０を複数有してもよいし、複数の開口部を囲む一つの無端状のシール部４０を有してもよい。

さらに、上記のような構成のサイドシール５に代えて、従来の一般的なサイドシールを用いてもよい。従来の一般的なサイドシールは、図１０に示すように、先端が二股に分かれたリップを備えるものである。すなわち、このサイドシール５０は、スライダ２の内側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延び案内レール１に滑り接触する内向きリップ５１と、スライダ２の外側方向に傾斜しつつ案内レール１に向かって延び案内レール１に滑り接触する外向きリップ５２とを有する。そして、内向きリップ５１よりも外向きリップ５２の方が大きく形成されている。
図１０に示す変形例の直動案内装置は、サイドシール５０が上記のような二股のリップを有していることから、前述した本実施形態の直動案内装置と比べて、内向きリップ５１による潤滑剤の密封性はやや低いものの、外向きリップ５２による防塵性は同等程度に優れているとともに、サイドシール５０の摩擦力が低い。

さらに、ころの種類は円筒ころに限定されるものではなく、円すいころ，針状ころ等の他種のころも使用可能である。また、転動体はころに限定されるものではなく、ボールであってもよい。転動体がボールである場合には、転動体軌道面１０，１１は平面ではなく断面略円弧状の溝面からなり、転動体転動路１３は断面形状略円形となる。さらに、転動体がころである場合は、案内レール１及びスライダ２が備える転動体軌道面１０，１１の数は、それぞれ複数であればよく、片側二列に限らず片側三列などであってもよい。また、転動体がボールである場合は、案内レール１及びスライダ２が備える転動体軌道面１０，１１の数は、それぞれ単数（片側一列）でもよいし複数（片側二列以上）でもよい。

さらに、本実施形態の直動案内装置において潤滑剤として使用可能なグリースの種類は特に限定されるものではなく、一般的なグリースを使用することが可能であるが、増ちょう剤としてウレア化合物を用いたウレアグリースや、増ちょう剤としてリチウム石けんを用いたリチウム石けんグリースが好ましい。また、グリースのちょう度は４４５以上４７５以下が好ましい。このようなちょう度を有するグリースは、流動性が高いので、転動体循環路内の全体に行き渡りやすい。そのため、直動案内装置が潤滑不良となりにくい。本実施形態の直動案内装置はシール部４０を備えているので、流動性の高いグリースであっても漏出が生じにくい。

１案内レール
２スライダ
３円筒ころ
５サイドシール
５Ａ内向きシール
５Ｂ外向きシール
８保持器
１０転動体軌道面
１１転動体軌道面
１３転動体転動路
２３リップ部
３３開口部
４０シール部
４０ａ内向きリップ
４０ｂ外向きリップ

Claims

軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、前記案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの転動体軌道面及び前記スライダの転動体軌道面の間に形成される転動体転動路内に転動自在に配された複数の転動体と、前記複数の転動体を前記転動体転動路内に保持する保持器と、を備える直動案内装置であって、
前記保持器は、前記転動体を収容する開口部を有するとともに、該開口部の周囲を囲んで前記開口部を密封する無端状のシール部を備え、
前記シール部には、前記開口部の内側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触する内向きリップが、前記シール部の全周にわたって連続して無端状に形成されているとともに、前記開口部の外側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触する外向きリップが、軸方向に沿って直線状に形成されていることを特徴とする直動案内装置。
前記スライダの軸方向端部には、前記案内レールと前記スライダとの間の隙間の開口を密封するサイドシールが装着され、該サイドシールは、前記スライダの内側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触するリップを有する内向きシールと、前記スライダの外側方向に傾斜しつつ前記案内レールに向かって延び前記案内レールに滑り接触するリップを有する外向きシールと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。