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JP5535970B2 - Wind turbine generator and valve function confirmation method for wind turbine generator - Google Patents

Wind turbine generator and valve function confirmation method for wind turbine generator Download PDF

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JP5535970B2 JP2011062601A JP2011062601A JP5535970B2 JP 5535970 B2 JP5535970 B2 JP 5535970B2 JP 2011062601 A JP2011062601 A JP 2011062601A JP 2011062601 A JP2011062601 A JP 2011062601A JP 5535970 B2 JP5535970 B2 JP 5535970B2
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Description

本発明は、風力発電装置及び風力発電装置の弁機能確認方法に関するものである。   The present invention relates to a wind turbine generator and a valve function confirmation method for the wind turbine generator.

従来から、風力発電装置に設けられている翼のピッチ角の制御が行われている。   Conventionally, the pitch angle of the blades provided in the wind turbine generator is controlled.

特許文献１には、アクチュエータとして油圧シリンダが用いられ、アクチュエータによってプッシュプルロッドがスライドされることによって、翼のピッチ角を変化させる風力発電装置の翼ピッチ角可変機構が記載されている。   Patent Document 1 describes a blade pitch angle variable mechanism of a wind power generator that uses a hydraulic cylinder as an actuator and changes the pitch angle of the blade by sliding a push-pull rod by the actuator.

図１１に、油圧シリンダを用いた翼の可変機構の一例を示す。
図１１の例では、ロータハブ（不図示）に少なくともその一カ所が支持される油圧シリンダ２００のピストン２０２が有するロッド２０２Ａの先が、ロータハブに軸受けを介して回動自在に保持される翼の根元軸中心から離れた位置に連結されている。そして、油圧シリンダ２００に作動油が供給され、ピストン２０２が油圧シリンダ２００内を移動することによって、ロッド２０２Ａに連結された翼が軸受けにて旋回し、ピッチ角が変化する。
また、風力発電装置の停止中（停電中）には、翼を閉じ、風を受け流すように翼のピッチ角がフェザー側とされる。この場合、油圧シリンダ２００へ作動油を供給する油圧回路２０４に設けられているパイロットチェック弁２０６によって、油圧シリンダ２００内の作動油の流れが制限されるため、翼のピッチ角がフェザー側で固定される。 FIG. 11 shows an example of a wing variable mechanism using a hydraulic cylinder.
In the example of FIG. 11, the tip of a rod 202A included in a piston 202 of a hydraulic cylinder 200 supported at least at one location on a rotor hub (not shown) is the root of a blade that is rotatably held by the rotor hub via a bearing. It is connected to a position away from the shaft center. Then, hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 200, and the piston 202 moves in the hydraulic cylinder 200, so that the blades connected to the rod 202A are turned by the bearing, and the pitch angle is changed.
Further, when the wind power generator is stopped (during power failure), the pitch angle of the blades is set to the feather side so that the blades are closed and the wind is received. In this case, since the flow of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 200 is restricted by the pilot check valve 206 provided in the hydraulic circuit 204 that supplies the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 200, the blade pitch angle is fixed on the feather side. Is done.

特開２００２−３１０３１号公報JP 2002-31031 A

しかしながら、例えば、油圧シリンダ２００の交換作業の際等に作動油内にコンタミナント（不純物）が混入や、パイロットチェック弁シート部における摩耗により、パイロットチェック弁２０６の機能が阻害される可能性があった。このような場合、パイロットチェック弁２０６は、作動油の流れを制限できなくなる。その結果、翼のピッチ角は、フェザー側に固定されず、翼が風を強く受けることとなり、例えば、強風速時にロータが過回転となって、風力発電装置の損傷を招く可能性があった。   However, there is a possibility that the function of the pilot check valve 206 may be hindered due to contamination (impurities) mixed into the hydraulic oil during wear of the hydraulic cylinder 200 or wear on the pilot check valve seat. It was. In such a case, the pilot check valve 206 cannot restrict the flow of hydraulic oil. As a result, the pitch angle of the blades is not fixed to the feather side, and the blades receive strong wind. For example, the rotor may overrotate at high wind speeds, possibly causing damage to the wind power generator. .

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、翼のピッチ角を変化させる油圧シリンダに対する作動油の流れを制限するパイロットチェック弁の機能の正常性を、容易に確認できる風力発電装置及び風力発電装置の弁機能確認方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to easily confirm the normality of the function of the pilot check valve that restricts the flow of hydraulic oil to the hydraulic cylinder that changes the pitch angle of the blades. It aims at providing the valve function confirmation method of a power generator and a wind power generator.

上記課題を解決するために、本発明の風力発電装置及び風力発電装置の弁機能確認方法は以下の手段を採用する。   In order to solve the above problems, the wind power generator and the valve function confirmation method of the wind power generator of the present invention employ the following means.

すなわち、本発明に係る風力発電装置は、翼のピッチ角を変化させる油圧シリンダに対する作動油の流れを制限するパイロットチェック弁を備え、前記翼の回転を停止させている状態において前記パイロットチェック弁が機能し、前記翼のピッチ角がフェザー側で固定される風力発電装置であって、前記翼のピッチ角がフェザー側からファイン側へ変化する過程における、前記翼の動作状態を検出する検出手段と、前記パイロットチェック弁が正常に機能している場合に、前記翼のピッチ角をフェザー側からファイン側へ変化させた過程における、前記翼の動作状態である正常時動作状態を予め記憶した記憶手段と、前記検出手段によって検出された前記翼の動作状態と前記記憶手段に予め記憶されている前記正常時動作状態とを比較することで、前記パイロットチェック弁の異常の有無を判定する判定手段と、を備える。   That is, the wind turbine generator according to the present invention includes a pilot check valve that restricts the flow of hydraulic oil to the hydraulic cylinder that changes the pitch angle of the blade, and the pilot check valve is in a state in which the rotation of the blade is stopped. A wind power generator that functions and has a pitch angle of the blade fixed on the feather side, and detecting means for detecting an operating state of the blade in a process in which the pitch angle of the blade changes from the feather side to the fine side; Storage means for storing in advance the normal operating state, which is the operating state of the blade, in the process of changing the pitch angle of the blade from the feather side to the fine side when the pilot check valve is functioning normally And the operating state of the blade detected by the detecting unit and the normal operating state stored in advance in the storage unit. In, and a determination means for determining presence or absence of abnormality of the pilot check valve.

本発明によれば、風力発電装置は、翼のピッチ角を変化させる油圧シリンダに対する作動油の流れを制限するパイロットチェック弁を備え、翼の回転を停止させている状態においてパイロットチェック弁が機能し、翼のピッチ角がフェザー側に固定される。
パイロットチェック弁は、油圧シリンダの交換作業の際等の作動油内にコンタミナント（不純物）の混入や、パイロットチェック弁シート部での摩耗により、パイロットチェック弁の機能が阻害される場合がある。
そこで、風力発電装置は、検出手段によって、翼のピッチ角がフェザー側からファイン側へ変化する過程における、翼の動作状態を検出する。
なお、記憶手段には、パイロットチェック弁が正常に機能している場合に、翼のピッチ角をフェザー側からファイン側へ変化させた過程における、翼の動作状態である正常時動作状態が予め記憶されている。
そして、判定手段によって、検出手段で検出された翼の動作状態と記憶手段に予め記憶されている正常時動作状態とが比較され、パイロットチェック弁の異常の有無が判定される。 According to the present invention, the wind turbine generator includes the pilot check valve that restricts the flow of hydraulic oil to the hydraulic cylinder that changes the pitch angle of the blade, and the pilot check valve functions in a state where the rotation of the blade is stopped. The pitch angle of the wing is fixed to the feather side.
In the pilot check valve, the function of the pilot check valve may be hindered due to contamination (impurities) mixed in the hydraulic oil when the hydraulic cylinder is replaced or worn on the pilot check valve seat.
Therefore, the wind turbine generator detects the operating state of the blades in the process of changing the pitch angle of the blades from the feather side to the fine side by the detection means.
The storage means stores in advance the normal operating state, which is the operating state of the blade in the process of changing the blade pitch angle from the feather side to the fine side when the pilot check valve is functioning normally. Has been.
Then, the determination means compares the blade operating state detected by the detection means with the normal operation state stored in advance in the storage means, and determines whether or not the pilot check valve is abnormal.

すなわち、パイロットチェック弁の機能が阻害されている場合、パイロットチェック弁に油漏れが生じ、油圧シリンダ内の作動油の圧力が低下しているため、翼のピッチ角がフェザー側からファイン側へ変化する過程における翼の動作状態が、正常時動作状態と異なる。そのため、検出手段で検出された翼の動作状態と、正常時動作状態とを比較することで、パイロットチェック弁の異常の有無を判定することができる。
従って、本発明は、翼のピッチ角を変化させる油圧シリンダに対する作動油の流れを制限するパイロットチェック弁の機能の正常性を、容易に確認できる。 That is, when the function of the pilot check valve is hindered, oil leakage occurs in the pilot check valve, and the hydraulic oil pressure in the hydraulic cylinder decreases, so the blade pitch angle changes from the feather side to the fine side. The operating state of the wing during the process is different from the normal operating state. Therefore, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the pilot check valve by comparing the operating state of the blade detected by the detecting unit with the normal operating state.
Therefore, the present invention can easily confirm the normality of the function of the pilot check valve that restricts the flow of hydraulic oil to the hydraulic cylinder that changes the pitch angle of the blades.

また、本発明の風力発電装置は、前記判定手段によって、前記パイロットチェック弁に異常があると判定された場合に、前記油圧シリンダを繰り返し動作させる作動油の流れを生じさせることによって、前記パイロットチェック弁の異常を解消する解消手段と、を備えてもよい。
本発明によれば、油圧シリンダを繰り返し動作させる作動油の流れを生じさせることで、パイロットチェック弁に混在したコンタミナントがパイロットチェック弁から除去されるので、簡易にパイロットチェック弁を異常な状態から正常な状態に戻すことができる。 Further, the wind turbine generator according to the present invention generates a flow of hydraulic oil that repeatedly operates the hydraulic cylinder when the determination unit determines that the pilot check valve is abnormal. And means for eliminating the abnormality of the valve.
According to the present invention, since the contaminant mixed in the pilot check valve is removed from the pilot check valve by generating a flow of hydraulic oil that repeatedly operates the hydraulic cylinder, the pilot check valve can be easily removed from an abnormal state. Can return to normal.

また、本発明の風力発電装置は、前記動作状態を、前記翼のピッチ角の変化量と前記翼のピッチ角を変化させた時間との関係としてもよい。
本発明によれば、パイロットチェック弁の異常の有無を判定するための翼の動作状態を、翼のピッチ角の変化量と翼のピッチ角を変化させた時間との関係とすることで、翼の動作状態を検出するために新たな構成を加えることなく、より簡易にパイロットチェック弁の異常の有無を判定することができる。なお、上記関係の具体例としては、ピッチ角が所定角度変化するまでに要する動作時間、又は所定時間に変化するピッチ角の大きさである。 In the wind turbine generator of the present invention, the operation state may be a relationship between a change amount of the pitch angle of the blade and a time when the pitch angle of the blade is changed.
According to the present invention, the operation state of the blade for determining whether or not the pilot check valve is abnormal is related to the amount of change in the blade pitch angle and the time during which the blade pitch angle is changed. The presence or absence of an abnormality of the pilot check valve can be more easily determined without adding a new configuration to detect the operation state. A specific example of the above relationship is the operation time required until the pitch angle changes by a predetermined angle, or the pitch angle that changes during the predetermined time.

また、本発明の風力発電装置は、前記動作状態を、前記油圧シリンダへ供給される作動油の圧力としてもよい。
本発明によれば、パイロットチェック弁の異常の有無を判定するための翼の動作状態を、油圧シリンダへ供給される作動油の圧力とする。作動油の圧力は、パイロットチェック弁の機能が阻害された場合に直接的に影響を受けるので、本発明は、より精度高くパイロットチェック弁の異常の有無を判定することができる。 Moreover, the wind power generator of this invention is good also considering the said operation state as the pressure of the hydraulic fluid supplied to the said hydraulic cylinder.
According to the present invention, the operating state of the blade for determining whether or not the pilot check valve is abnormal is the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder. Since the pressure of the hydraulic oil is directly affected when the function of the pilot check valve is inhibited, the present invention can determine the presence or absence of abnormality of the pilot check valve with higher accuracy.

また、本発明の風力発電装置は、フェザー側となっている前記翼のピッチ角をファイン側へ変化可能なように前記油圧シリンダへ作動油を供給するためのメンテナンスポートを、前記油圧シリンダと通常の運転時に前記油圧シリンダへ作動油を供給するポンプとの間に設け、前記検出手段が、フェザー側となっている前記翼のピッチ角をファイン側へ変化させるために前記メンテナンスポートから作動油が供給された場合における、前記翼の動作状態を検出してもよい。
本発明によれば、フェザー側となっている翼のピッチ角をファイン側へ変化可能なように油圧シリンダへ作動油を供給するために、メンテナンスポートが、油圧シリンダと通常の運転時に油圧シリンダへ作動油を供給するポンプとの間に設けられる。そして、検出手段によって、フェザー側となっている翼のピッチ角をファイン側へ変化させるためにメンテナンスポートから作動油が供給された場合における、翼の動作状態が検出される。 In addition, the wind turbine generator according to the present invention has a maintenance port for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder so that the pitch angle of the blade on the feather side can be changed to the fine side. The hydraulic fluid is supplied from the maintenance port so that the detecting means changes the pitch angle of the blade on the feather side to the fine side. You may detect the operating state of the said wing | blade in the case of being supplied.
According to the present invention, in order to supply the hydraulic oil to the hydraulic cylinder so that the pitch angle of the blade on the feather side can be changed to the fine side, the maintenance port is connected to the hydraulic cylinder and the hydraulic cylinder during normal operation. It is provided between the pump for supplying hydraulic oil. The detecting means detects the operating state of the blade when hydraulic oil is supplied from the maintenance port in order to change the pitch angle of the blade on the feather side to the fine side.

メンテナンスポートは、油圧シリンダへ作動油を供給するポンプよりも、より油圧シリンダに近い位置に設けられている。そのため、メンテナンスポートから作動油を油圧シリンダへ供給する場合の方が、上記ポンプから作動油を油圧シリンダへ供給する場合に比較して、翼の動作状態に対する作動油の圧損の影響等が小さい。
従って、本発明は、より精度高くパイロットチェック弁の異常の有無を判定することができる。 The maintenance port is provided at a position closer to the hydraulic cylinder than a pump that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder. For this reason, when hydraulic fluid is supplied from the maintenance port to the hydraulic cylinder, the influence of hydraulic oil pressure loss on the operating state of the blades is smaller than when hydraulic fluid is supplied from the pump to the hydraulic cylinder.
Therefore, the present invention can determine the presence or absence of abnormality of the pilot check valve with higher accuracy.

一方、本発明に係る風力発電装置の弁機能確認方法は、翼のピッチ角を変化させる油圧シリンダに対する作動油の流れを制限するパイロットチェック弁を備え、前記翼の回転を停止させている状態において前記パイロットチェック弁が機能し、前記翼のピッチ角がフェザー側で固定され、フェザー側となっている前記翼のピッチ角をファイン側へ変化可能なように前記油圧シリンダへ作動油を供給するためのメンテナンスポートが、前記油圧シリンダと通常の運転時に前記油圧シリンダへ作動油を供給するポンプとの間に設けられる風力発電装置の弁機能確認方法であって、前記翼のピッチ角がフェザー側からファイン側へ変化する過程における、前記翼の動作状態を検出する第１工程と、前記第１工程によって検出した前記翼の動作状態と、前記パイロットチェック弁が正常に機能している場合に、前記翼のピッチ角をフェザー側からファイン側へ変化させた過程における前記翼の動作状態であり、記憶手段に予め記憶されている正常時動作状態と、を比較することで、前記パイロットチェック弁の異常の有無を判定する第２工程と、を含み、前記第２工程は、フェザー側となっている前記翼のピッチ角をファイン側へ変化させるために前記メンテナンスポートから作動油が供給された場合における、前記翼の動作状態を検出する。 On the other hand, the valve function confirmation method of the wind turbine generator according to the present invention includes a pilot check valve that restricts the flow of hydraulic oil to the hydraulic cylinder that changes the pitch angle of the blades, and the rotation of the blades is stopped. For supplying the hydraulic oil to the hydraulic cylinder so that the pilot check valve functions, the pitch angle of the blade is fixed on the feather side, and the pitch angle of the blade on the feather side can be changed to the fine side maintenance port, said a valve function confirmation method of a wind turbine generator that is provided between the hydraulic cylinders and the pump supplying hydraulic fluid during normal operation to the hydraulic cylinder, the pitch angle feather side of the blade A first step of detecting the operating state of the blade in the process of changing from the fine side to the fine side, and the operating state of the blade detected by the first step; When the pilot check valve is functioning normally, it is the operating state of the blade in the process of changing the pitch angle of the blade from the feather side to the fine side, and the normal operation stored in advance in the storage means by comparing the state, a look-containing and a second step of determining the presence or absence of an abnormality in the pilot check valve, the second step, the pitch angle of the wings has a feather side to the fine side The operating state of the blade is detected when hydraulic oil is supplied from the maintenance port for changing .

本発明によれば、パイロットチェック弁の機能が阻害され、パイロットチェック弁に油漏れが生じ、油圧シリンダ内の作動油の圧力が低下すると、翼のピッチ角がフェザー側からファイン側へ変化される過程における翼の動作状態が、正常時動作状態と異なるので、検出した翼の動作状態と正常時動作状態とを比較することで、パイロットチェック弁の異常の有無を判定することができる。
従って、本発明は、翼のピッチ角を変化させる油圧シリンダに対する作動油の流れを制限するパイロットチェック弁の機能の正常性を、容易に確認できる。 According to the present invention, when the function of the pilot check valve is hindered, oil leakage occurs in the pilot check valve, and the hydraulic oil pressure in the hydraulic cylinder decreases, the pitch angle of the blades is changed from the feather side to the fine side. Since the operating state of the blade in the process is different from the normal operating state, it is possible to determine whether the pilot check valve is abnormal by comparing the detected operating state of the blade with the normal operating state.
Therefore, the present invention can easily confirm the normality of the function of the pilot check valve that restricts the flow of hydraulic oil to the hydraulic cylinder that changes the pitch angle of the blades.

本発明によれば、翼のピッチ角を変化させる油圧シリンダに対する作動油の流れを制限するパイロットチェック弁の機能の正常性を、容易に確認できる、という優れた効果を有する。   The present invention has an excellent effect that the normality of the function of the pilot check valve that restricts the flow of hydraulic oil to the hydraulic cylinder that changes the pitch angle of the blades can be easily confirmed.

本発明の第１実施形態に係る風力発電装置の外観図である。1 is an external view of a wind turbine generator according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る翼ピッチ駆動機構の油圧回路図であり、（Ａ）は油圧回路図の全体構成であり、（Ｂ）は翼のピッチ角をフェザー又はファインとした場合のピストンの位置を示す。1 is a hydraulic circuit diagram of a blade pitch drive mechanism according to a first embodiment of the present invention, (A) is an overall configuration of the hydraulic circuit diagram, and (B) is a piston when the pitch angle of the blade is a feather or fine. Indicates the position. 本発明の第１実施形態に係る風力発電装置の翼のピッチ角の制御に係る電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure which concerns on control of the pitch angle of the blade | wing of the wind power generator which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るパイロットチェック弁の断面図である。It is sectional drawing of the pilot check valve which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るパイロットチェック弁機能確認プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the pilot check valve function confirmation program which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る翼の動作状態を示す図であり、（Ａ）は翼のピッチ角の時間変化を示すグラフであり、（Ｂ）はポンプから吐出される作動油の圧力を示す図であり、（Ｃ）は制御装置から切替制御弁に出力される切替制御信号の状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the blade | wing which concerns on 1st Embodiment of this invention, (A) is a graph which shows the time change of the pitch angle of a blade, (B) is the pressure of the hydraulic fluid discharged from a pump. (C) is a figure which shows the state of the switching control signal output to a switching control valve from a control apparatus. 本発明の第２実施形態に係る翼ピッチ駆動機構の油圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a blade pitch drive mechanism according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係る翼の動作状態を示す図であり、（Ａ）は作動油の圧力の変化を示すグラフであり、（Ｂ）はポンプから吐出される作動油の圧力を示す図であり、（Ｃ）は制御装置から切替制御弁に出力される切替制御信号の状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state of the blade | wing which concerns on 2nd Embodiment of this invention, (A) is a graph which shows the change of the pressure of hydraulic fluid, (B) shows the pressure of the hydraulic fluid discharged from a pump. (C) is a figure which shows the state of the switching control signal output to a switching control valve from a control apparatus. 本発明の第３実施形態に係る翼ピッチ駆動機構の油圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a blade pitch drive mechanism according to a third embodiment of the present invention. 本発明の別実施形態に係る翼ピッチ駆動機構の油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a blade pitch drive mechanism according to another embodiment of the present invention. 従来の翼ピッチ駆動機構の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the conventional blade pitch drive mechanism.

以下に、本発明に係る風力発電装置及び風力発電装置の弁機能確認方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, one Embodiment of the valve function confirmation method of the wind power generator and wind power generator which concerns on this invention is described with reference to drawings.

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本第１実施形態に係る風力発電装置１０の外観図である。
図１に示す風力発電装置１０は、基礎１２上に立設される支柱１４と、支柱１４の上端に設置されるナセル１６と、略水平な軸線周りに回転可能にしてナセル１６に設けられるロータヘッド１８とを有している。 [First Embodiment]
The first embodiment of the present invention will be described below.
FIG. 1 is an external view of a wind turbine generator 10 according to the first embodiment.
A wind power generator 10 shown in FIG. 1 includes a support column 14 standing on a foundation 12, a nacelle 16 installed at the upper end of the support column 14, and a rotor provided on the nacelle 16 so as to be rotatable about a substantially horizontal axis. And a head 18.

ロータヘッド１８には、その回転軸線周りに放射状にして複数（本第１実施形態では、一例として３つ）の風車回転翼（以下、単に「翼２０」という）が取り付けられている。これにより、ロータヘッド１８の回転軸線方向から翼２０に当たった風の力が、ロータヘッド１８を回転軸線周りに回転させる動力に変換され、該動力が発電機によって電力に変換される。なお、翼２０は、風向きに対して回動可能なようにロータヘッド１８に連結されており、翼２０のピッチ角が変化可能とされている。   A plurality of wind turbine rotor blades (hereinafter simply referred to as “blade 20”) are attached to the rotor head 18 in a radial pattern around the rotation axis thereof (in the first embodiment, three as an example). As a result, the force of the wind striking the blade 20 from the direction of the rotation axis of the rotor head 18 is converted into power that rotates the rotor head 18 around the rotation axis, and the power is converted into electric power by the generator. The blade 20 is connected to the rotor head 18 so as to be rotatable with respect to the wind direction, and the pitch angle of the blade 20 can be changed.

本第１実施形態に係る風力発電装置１０は、翼２０のピッチ角を変化させるために、油圧を用いる。
図２（Ａ）は、本第１実施形態に係る風力発電装置１０の翼ピッチ駆動機構における油圧回路３０の概略図である。なお、油圧回路３０は、ロータヘッド１８に内蔵されている。そして、ナセル１６に内蔵されているポンプが、ロータリジョイント（不図示）を介して、オイルタンク内の作動油を油圧回路３０へ供給（吐出）する。 The wind turbine generator 10 according to the first embodiment uses hydraulic pressure to change the pitch angle of the blades 20.
FIG. 2A is a schematic diagram of the hydraulic circuit 30 in the blade pitch drive mechanism of the wind turbine generator 10 according to the first embodiment. The hydraulic circuit 30 is built in the rotor head 18. A pump built in the nacelle 16 supplies (discharges) hydraulic oil in the oil tank to the hydraulic circuit 30 via a rotary joint (not shown).

本第１実施形態に係る油圧回路３０には、翼２０毎に翼２０のピッチ角を変化させるための油圧シリンダ３２が設けられ、各油圧シリンダ３２が有するピストン３４のロッド３４Ａの先には、翼２０が連結されている。
より具体的には、油圧シリンダ３２は、ロータハブ（不図示）に少なくともその一カ所が支持される。ロッド３４Ａは、円柱状に形成された部材であって、油圧シリンダ３２の軸線と略同軸に配置され、当該軸線に沿って直線移動可能に配置されたものである。ロッド３４Ａの先は、ロータハブに軸受けを介して回動自在に保持される翼２０の根元軸中心から離れた位置に連結されている。
油圧シリンダ３２に作動油が供給されると、ピストン３４が油圧シリンダ３２内を移動することに伴い、ロッド３４Ａは、油圧シリンダ３２の軸線に沿って押し出されたり、引き入れられたりする。これにより、ロッド３４Ａに連結された翼２０が、軸受けにて旋回し、ピッチ角が変化する。
そして、図２（Ｂ）に示すように、ピストン３４が油圧シリンダ３２外へ最も押し出された状態では、翼２０のピッチ角はフェザーとなり、ピストン３４が油圧シリンダ３２内へ最も押し込まれた状態では、翼２０のピッチ角はファインとなる。 In the hydraulic circuit 30 according to the first embodiment, a hydraulic cylinder 32 for changing the pitch angle of each blade 20 is provided for each blade 20, and the tip of the rod 34A of the piston 34 included in each hydraulic cylinder 32 is Wings 20 are connected.
More specifically, the hydraulic cylinder 32 is supported at least in one place by a rotor hub (not shown). The rod 34 </ b> A is a member formed in a columnar shape, and is disposed substantially coaxially with the axis of the hydraulic cylinder 32 and is disposed so as to be linearly movable along the axis. The tip of the rod 34A is connected to a position away from the center axis of the blade 20 that is rotatably held by the rotor hub via a bearing.
When hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 32, the rod 34 </ b> A is pushed out or pulled in along the axis of the hydraulic cylinder 32 as the piston 34 moves in the hydraulic cylinder 32. Thereby, the wing | blade 20 connected with the rod 34A turns with a bearing, and a pitch angle changes.
As shown in FIG. 2B, when the piston 34 is pushed most out of the hydraulic cylinder 32, the pitch angle of the blades 20 becomes a feather, and when the piston 34 is pushed most into the hydraulic cylinder 32, The pitch angle of the blade 20 is fine.

また、油圧シリンダ３２において、ピストン３４を油圧シリンダ３２内へ押し込む側の油圧室３２Ａには、作動油供給路３６Ａが接続され、ピストン３４を油圧シリンダ３２外へ押し出す側の油圧室３２Ｂには、作動油供給路３６Ｂが接続されている。   In the hydraulic cylinder 32, a hydraulic oil supply path 36A is connected to the hydraulic chamber 32A on the side where the piston 34 is pushed into the hydraulic cylinder 32, and the hydraulic chamber 32B on the side where the piston 34 is pushed out of the hydraulic cylinder 32 is connected to the hydraulic chamber 32B. The hydraulic oil supply path 36B is connected.

作動油供給路３６Ａ，３６Ｂは、分岐部３８Ａ，３８Ｂによって分岐されており、分岐された各作動油供給路３６Ａ，３６Ｂが各油圧シリンダ３２へ作動油を供給することとなる。
このため、図２（Ａ）の例に示される油圧回路３０では、各ピストン３４へ作動油が同様に供給されるので、３つの翼２０のピッチ角は、同じタイミングで同様に変化する。 The hydraulic oil supply paths 36 </ b> A and 36 </ b> B are branched by the branch portions 38 </ b> A and 38 </ b> B, and the branched hydraulic oil supply paths 36 </ b> A and 36 </ b> B supply the hydraulic oil to the hydraulic cylinders 32.
For this reason, in the hydraulic circuit 30 shown in the example of FIG. 2A, the hydraulic oil is similarly supplied to the pistons 34, so that the pitch angles of the three blades 20 similarly change at the same timing.

また、作動油供給路３６Ｂの分岐部３８Ｂよりもポンプ側には、パイロットチェック弁であるパイロットチェック弁４０が設けられている。
パイロットチェック弁４０は、ポンプから油圧室３２Ｂ（図２（Ａ）の右から左）への作動油の流れは制限しないが、油圧室３２Ｂからポンプ（図２（Ａ）の左から右）への作動油の流れを制限する。しかし、パイロットチェック弁４０は、作動油供給路３６Ａから分岐された分岐路４２が接続されており、該分岐路４２を流れる作動油によって、パイロットチェック弁４０の弁体７０（図４も参照）が開かれると、パイロットチェック弁４０による油圧室３２Ｂからポンプへの作動油の流れの制限が解除される。 A pilot check valve 40 that is a pilot check valve is provided on the pump side of the branch portion 38B of the hydraulic oil supply path 36B.
The pilot check valve 40 does not restrict the flow of hydraulic oil from the pump to the hydraulic chamber 32B (right to left in FIG. 2A), but from the hydraulic chamber 32B to the pump (left to right in FIG. 2A). Restricts the flow of hydraulic fluid. However, the pilot check valve 40 is connected to a branch passage 42 branched from the hydraulic oil supply passage 36A, and the hydraulic oil flowing through the branch passage 42 causes the valve body 70 of the pilot check valve 40 (see also FIG. 4). Is opened, the restriction of the flow of hydraulic oil from the hydraulic chamber 32B to the pump by the pilot check valve 40 is released.

ここで、本第１実施形態に係る風力発電装置１０は、運転停止中には、油圧室３２Ｂが所定の圧力（例えば、８Ｍｐａ）の作動油で満たされ、ピストン３４が油圧シリンダ３２外へ最も押し出された状態とされる。これによって、翼２０のピッチ角は、フェザー側に位置することとなり、パイロットチェック弁４０によって作動油の流れが制限されるので、翼２０のピッチ角は、フェザー側で固定される。
一方、風力発電装置１０の通常の運転時に、翼２０のピッチ角をファイン側へ変化させる場合には、油圧室３２Ａへ作動油が供給される。このとき、分岐路４２によってパイロットチェック弁４０へも作動油が供給されるため、パイロットチェック弁４０の弁体７０が開き、作動油が油圧室３２Ｂから抜けることとなり、ピストン３４が油圧シリンダ３２内へ押し込まれるので、翼２０のピッチ角がファイン側へ変化する。 Here, in the wind turbine generator 10 according to the first embodiment, when the operation is stopped, the hydraulic chamber 32B is filled with hydraulic oil at a predetermined pressure (for example, 8 Mpa), and the piston 34 is most out of the hydraulic cylinder 32. Extruded state. As a result, the pitch angle of the blades 20 is positioned on the feather side, and the flow of hydraulic oil is restricted by the pilot check valve 40, so the pitch angle of the blades 20 is fixed on the feather side.
On the other hand, when the pitch angle of the blades 20 is changed to the fine side during normal operation of the wind power generator 10, hydraulic oil is supplied to the hydraulic chamber 32A. At this time, since the hydraulic oil is also supplied to the pilot check valve 40 through the branch path 42, the valve body 70 of the pilot check valve 40 is opened, and the hydraulic oil is released from the hydraulic chamber 32B. Therefore, the pitch angle of the blade 20 changes to the fine side.

なお、油圧室３２Ａへ作動油が供給され、ピストン３４が油圧シリンダ３２内へ押し込まれると、油圧室３２Ｂ内の作動油は、ナセル１６内のオイルタンクへ戻され、同様に、油圧室３２Ｂへ作動油が供給され、ピストン３４が油圧シリンダ３２外へ押し出されると、油圧室３２Ａ内の作動油は、ナセル１６内のオイルタンクへ戻される。   When hydraulic oil is supplied to the hydraulic chamber 32A and the piston 34 is pushed into the hydraulic cylinder 32, the hydraulic oil in the hydraulic chamber 32B is returned to the oil tank in the nacelle 16 and similarly to the hydraulic chamber 32B. When the hydraulic oil is supplied and the piston 34 is pushed out of the hydraulic cylinder 32, the hydraulic oil in the hydraulic chamber 32 </ b> A is returned to the oil tank in the nacelle 16.

図３は、翼２０のピッチ角の制御に係る風力発電装置１０の電気的構成を示す。
制御装置５０は、風力発電装置１０の全体の制御を司り、入力された信号等に基づいて、油圧回路３０へ作動油を供給するポンプ５２、ポンプ５２による作動油の供給先（油圧油圧室３２Ａ又は油圧室３２Ｂ）を切り替える切替弁５４等の各種制御対象を制御する。 FIG. 3 shows an electrical configuration of the wind turbine generator 10 related to the control of the pitch angle of the blades 20.
The control device 50 is responsible for overall control of the wind turbine generator 10, and based on an input signal or the like, a pump 52 that supplies hydraulic oil to the hydraulic circuit 30, a supply destination of hydraulic oil by the pump 52 (hydraulic hydraulic chamber 32A). Alternatively, various control objects such as the switching valve 54 for switching the hydraulic chamber 32B) are controlled.

ロータ回転数センサ５６は、ロータヘッド１８の回転数を検出し、回転数信号として制御装置５０へ出力する。   The rotor rotation speed sensor 56 detects the rotation speed of the rotor head 18 and outputs it to the control device 50 as a rotation speed signal.

風速センサ５８は、風力発電装置１０に対する風速を検出し、風速信号として制御装置５０へ出力する。   The wind speed sensor 58 detects the wind speed with respect to the wind power generator 10 and outputs it to the control device 50 as a wind speed signal.

ピッチ角センサ６０は、翼２０のピッチ角を検出し、ピッチ角信号として制御装置５０へ出力する。   The pitch angle sensor 60 detects the pitch angle of the blade 20 and outputs it to the control device 50 as a pitch angle signal.

記憶部６２は、磁気記憶装置又は半導体記憶装置で構成され、各種情報を記憶する。なお、本第１実施形態に係る記憶部６２は、パイロットチェック弁４０が正常に機能している場合に、翼２０のピッチ角をフェザー側からファイン側へ変化させた過程における、翼２０の動作状態である正常時動作状態を示す正常時動作状態データを予め記憶している。   The storage unit 62 includes a magnetic storage device or a semiconductor storage device, and stores various types of information. Note that the storage unit 62 according to the first embodiment operates the blade 20 in the process of changing the pitch angle of the blade 20 from the feather side to the fine side when the pilot check valve 40 is functioning normally. The normal operation state data indicating the normal operation state is stored in advance.

また、報知部６４は、モニタ及びスピーカ等を含み、風力発電装置１０に対する各種情報を、例えばオペレータへ報知する。   Moreover, the alerting | reporting part 64 alert | reports the various information with respect to the wind power generator 10 to an operator, for example including a monitor, a speaker, etc.

ここで、図４に示すパイロットチェック弁４０の断面図を用いて、パイロットチェック弁４０の動作を詳細に説明する。なお、図４における矢印の向きは、油圧室３２Ａへ作動油が供給されることによって、油圧室３２Ｂから作動油が押し出される場合の作動油の流れを示している。   Here, the operation of the pilot check valve 40 will be described in detail with reference to a cross-sectional view of the pilot check valve 40 shown in FIG. Note that the direction of the arrow in FIG. 4 indicates the flow of the hydraulic oil when the hydraulic oil is pushed out from the hydraulic chamber 32B by supplying the hydraulic oil to the hydraulic chamber 32A.

上述のように、パイロットチェック弁４０は、油圧室３２Ｂに連通する作動油供給路３６Ｂ、分岐路４２、オイルタンクへ連通する作動油供給路３６Ｂが接続される。
油圧室３２Ｂ内の作動油は、弁体７０が閉じることによって、オイルタンク（ポンプ）へ流れないようにされている。ここで、翼２０のピッチ角をファイン側へ変化させるために、油圧室３２Ａへ作動油が供給されると、分岐路４２から該作動油がパイロットチェック弁４０へ流れる。このとき、油圧室３２Ａへ供給される作動油の圧力が所定値（例えば、８Ｍｐａ）を超えると、パイロット弁７２が弁体７０を押し、油圧室３２Ｂに連通する作動油供給路３６Ｂと、オイルタンクへ連通する作動油供給路３６Ｂとが連通する。これにより、油圧室３２Ｂ内の作動油が抜けると共に、ピストン３４が油圧シリンダ３２内に押し込まれ、翼２０のピッチ角がファイン側へ変化する。 As described above, the pilot check valve 40 is connected to the hydraulic oil supply path 36B that communicates with the hydraulic chamber 32B, the branch path 42, and the hydraulic oil supply path 36B that communicates with the oil tank.
The hydraulic oil in the hydraulic chamber 32B is prevented from flowing to the oil tank (pump) when the valve body 70 is closed. Here, when hydraulic oil is supplied to the hydraulic chamber 32 </ b> A in order to change the pitch angle of the blade 20 to the fine side, the hydraulic oil flows from the branch path 42 to the pilot check valve 40. At this time, when the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic chamber 32A exceeds a predetermined value (for example, 8 Mpa), the pilot valve 72 pushes the valve body 70, and the hydraulic oil supply path 36B communicates with the hydraulic chamber 32B; A hydraulic oil supply path 36B communicating with the tank communicates. As a result, the hydraulic oil in the hydraulic chamber 32B is released and the piston 34 is pushed into the hydraulic cylinder 32, so that the pitch angle of the blades 20 changes to the fine side.

次に、本第１実施形態に係る風力発電装置１０の作用を説明する。
本第１実施形態に係る風力発電装置１０は、上述のように、運転停止中には、翼２０のピッチ角をフェザー側に位置させる。そして、パイロットチェック弁４０が機能するので、翼２０のピッチ角は、フェザー側に固定される。
しかし、パイロットチェック弁４０は、パイロットチェック弁シート部の摩耗や油圧シリンダ３２の交換作業の際等に作動油内にコンタミナント（不純物）が混入し、例えば、パイロット弁７２と弁体７０との間にコンタミナントが挟まる等して、パイロットチェック弁４０の機能が阻害される可能性がある。この場合、分岐路４２からの作動油の圧力がパイロット弁７２に加わっていなくても、油圧室３２Ｂ内の作動油がオイルタンクへ流れてしまう。
このように、パイロットチェック弁４０の機能が阻害されると、翼２０のピッチ角がフェザー側へ固定されないため、翼２０のピッチ角が変化してしまう。その結果、翼２０が風を受け、強風速時に翼２０を備えたロータヘッド１８が過回転し、風力発電装置１０の損傷を招く場合があった。 Next, the operation of the wind turbine generator 10 according to the first embodiment will be described.
As described above, the wind turbine generator 10 according to the first embodiment positions the pitch angle of the blades 20 on the feather side while the operation is stopped. Since the pilot check valve 40 functions, the pitch angle of the blade 20 is fixed to the feather side.
However, in the pilot check valve 40, contaminants (impurities) are mixed in the hydraulic oil when the pilot check valve seat is worn or when the hydraulic cylinder 32 is replaced. There is a possibility that the function of the pilot check valve 40 is hindered due to a contaminant being sandwiched therebetween. In this case, even if the hydraulic oil pressure from the branch path 42 is not applied to the pilot valve 72, the hydraulic oil in the hydraulic chamber 32B flows to the oil tank.
As described above, when the function of the pilot check valve 40 is inhibited, the pitch angle of the blade 20 is not fixed to the feather side, so that the pitch angle of the blade 20 changes. As a result, the blades 20 receive wind, and the rotor head 18 provided with the blades 20 overrotates at a high wind speed, which may cause damage to the wind power generator 10.

そこで、本第１実施形態に係る風力発電装置１０は、パイロットチェック弁４０が正常に機能するか否かを判定するパイロットチェック弁機能確認処理を行う。   Therefore, the wind turbine generator 10 according to the first embodiment performs a pilot check valve function confirmation process for determining whether or not the pilot check valve 40 functions normally.

図５は、パイロットチェック弁機能確認処理を行う場合に、制御装置５０によって実行されるパイロットチェック弁機能確認プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、パイロットチェック弁機能確認プログラムは、記憶部の所定領域に予め記憶されている。なお、パイロットチェック弁機能確認処理は、例えば、風力発電装置１０を制御するための制御盤（不図示）を介して、パイロットチェック弁機能確認処理の実行指示が入力された場合に実行される。   FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing of a pilot check valve function confirmation program executed by the control device 50 when the pilot check valve function confirmation process is performed. The pilot check valve function confirmation program is stored in a predetermined part of the storage unit. Pre-stored in the area. Note that the pilot check valve function confirmation processing is executed, for example, when an instruction to execute the pilot check valve function confirmation processing is input via a control panel (not shown) for controlling the wind turbine generator 10.

まず、ステップ１００では、ピッチ角センサ６０から出力されたピッチ角信号から、翼２０のピッチ角がフェザー側か否かを判定し、肯定判定の場合は、ステップ１０４へ移行し、否定判定の場合は、ステップ１０２へ移行する。   First, in step 100, it is determined from the pitch angle signal output from the pitch angle sensor 60 whether or not the pitch angle of the blade 20 is on the feather side. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 104. Shifts to step 102.

ステップ１０２では、翼２０のピッチ角をフェザー側へ変化させるために、切替弁５４へ切替制御信号（図６（Ｃ）も参照）を出力すると共に、ポンプ５２を駆動させるための駆動信号をポンプへ出力する。   In step 102, in order to change the pitch angle of the blade 20 to the feather side, a switching control signal (see also FIG. 6C) is output to the switching valve 54, and a driving signal for driving the pump 52 is pumped. Output to.

ステップ１０４では、翼２０のピッチ角をファイン側へ変化させるために、切替弁５４へ切替制御信号（図６（Ｃ）も参照）を出力すると共に、ポンプ５２を駆動させるための駆動信号をポンプへ出力し、翼２０のピッチ角がフェザー側からファイン側へ変化する過程における、翼２０の動作状態を検出する。   In Step 104, in order to change the pitch angle of the blade 20 to the fine side, a switching control signal (see also FIG. 6C) is output to the switching valve 54, and a driving signal for driving the pump 52 is pumped. And the operation state of the blade 20 in the process of changing the pitch angle of the blade 20 from the feather side to the fine side is detected.

次のステップ１０６では、記憶部６２から正常時動作状態データを読み出す。   In the next step 106, normal operation state data is read from the storage unit 62.

次のステップ１０８では、ステップ１０４で検出した翼２０の動作状態と、ステップ１０６で読み出した正常時動作状態データにより示される翼２０の動作状態とを比較する。
なお、本第１実施形態では、翼２０の動作状態を、翼２０のピッチ角の変化量と翼２０のピッチ角を変化させた時間との関係とする。 In the next step 108, the operation state of the blade 20 detected in step 104 is compared with the operation state of the blade 20 indicated by the normal operation state data read in step 106.
In the first embodiment, the operating state of the blade 20 is a relationship between the amount of change in the pitch angle of the blade 20 and the time during which the pitch angle of the blade 20 is changed.

図６（Ａ）は、翼２０のピッチ角の時間変化を示すグラフである。
図６（Ａ)の実線は、パイロットチェック弁４０の機能が正常な場合における翼２０のピッチ角の時間変化を示している。すなわち、該実線で示される時間変化が、正常時動作状態データにより示される翼２０の動作状態である。
一方、図６（Ａ)の破線は、パイロットチェック弁４０の機能が異常な場合における翼２０のピッチ角の時間変化を示している。 FIG. 6A is a graph showing the change over time of the pitch angle of the blade 20.
The solid line in FIG. 6A shows the change over time of the pitch angle of the blade 20 when the function of the pilot check valve 40 is normal. That is, the time change indicated by the solid line is the operating state of the blade 20 indicated by the normal operating state data.
On the other hand, the broken line in FIG. 6A shows the time change of the pitch angle of the blade 20 when the function of the pilot check valve 40 is abnormal.

また、図６（Ｂ）は、ポンプ５２から吐出される作動油の圧力（吐出圧力）を示す図であり、作動油の吐出圧力は、常に一定とされる。
一方、図６（Ｃ）は、制御装置５０から切替弁５４に出力される切替制御信号の状態を示す図であり、切替制御信号は、フェザー、中立、ファインの何れかが選択的に切替弁５４へ出力される。 FIG. 6B is a diagram illustrating the pressure (discharge pressure) of the hydraulic oil discharged from the pump 52, and the discharge pressure of the hydraulic oil is always constant.
On the other hand, FIG. 6C is a diagram showing the state of the switching control signal output from the control device 50 to the switching valve 54, and the switching control signal is selectively selected from among feather, neutral, and fine. 54.

そして、切替制御信号が中立からフェザーとされた場合、図６（Ａ）に示されるように、翼２０のピッチ角は、変化（上昇）を開始する。その後、切替制御信号がファインとされた場合、図６（Ａ）に示されるように、翼２０のピッチ角は、時間遅れを持って、変化（下降）を開始する。   When the switching control signal is changed from neutral to feather, the pitch angle of the blade 20 starts to change (rise) as shown in FIG. Thereafter, when the switching control signal is fine, as shown in FIG. 6A, the pitch angle of the blade 20 starts to change (fall) with a time delay.

ここで、パイロットチェック弁４０の機能が阻害されていると、翼２０のピッチ角をファイン側からフェザー側にする場合に、上記時間遅れが短くなり、パイロットチェック弁４０が正常に機能している場合に比較して、翼２０のピッチ角の変化の開始が早い。この理由は、パイロットチェック弁４０の機能が阻害されているため、油圧室３２Ｂの圧力が低下しており、油圧室３２Ａへの作動油の供給が開始されると、パイロットチェック弁４０が正常に機能している場合に比較して、容易に作動油が油圧室３２Ｂから抜けるためである。   Here, if the function of the pilot check valve 40 is hindered, the time delay is shortened when the pitch angle of the blade 20 is changed from the fine side to the feather side, and the pilot check valve 40 is functioning normally. Compared to the case, the start of the change of the pitch angle of the blade 20 is earlier. The reason for this is that since the function of the pilot check valve 40 is hindered, the pressure in the hydraulic chamber 32B is reduced, and when the supply of hydraulic oil to the hydraulic chamber 32A is started, the pilot check valve 40 is properly operated. This is because the hydraulic oil easily escapes from the hydraulic chamber 32B as compared with the case where it is functioning.

そこで、本第１実施形態に係る風力発電装置１０では、翼２０のピッチ角が所定角度に変化するまでに要する動作時間（以下、「第１判定基準」という。）、又は所定時間内に変化する翼２０のピッチ角の大きさ（以下、「第２判定基準」という。）について、ステップ１０４で検出した翼２０の動作状態と正常時動作状態とで比較する。   Therefore, in the wind turbine generator 10 according to the first embodiment, the operation time required for the pitch angle of the blades 20 to change to a predetermined angle (hereinafter referred to as “first determination criterion”) or changes within the predetermined time. The pitch angle of the blade 20 (hereinafter referred to as “second determination criterion”) is compared between the operation state of the blade 20 detected in step 104 and the normal operation state.

第１判定基準の具体例としては、ピッチ角がフェザーからフルファインに至るまでの５０％の変化に要した動作時間である。一方、第２判定基準の具体例としては、最低速度駆動でピストン３４が油圧シリンダ３２内に最も押し込まれるのに要する時間の２分の１の時間で、変化するピッチ角の大きさである。   A specific example of the first determination criterion is an operation time required for a 50% change in pitch angle from feather to full fine. On the other hand, a specific example of the second determination criterion is the magnitude of the pitch angle that changes in half the time required for the piston 34 to be pushed most into the hydraulic cylinder 32 by the lowest speed drive.

そして、第１判定基準に基づいた動作時間が、正常動作状態よりもステップ１０４で検出した翼２０の動作状態の方が短い場合は、翼２０の動作状態が異常な場合である一方、同じ場合は、翼２０の動作状態が正常な場合である。
また、第２判定基準に基づいたピッチ角の大きさが、正常動作状態よりもステップ１０４で検出した翼２０の動作状態の方が大きい場合は、翼２０の動作状態が異常な場合である一方、同じ場合は、翼２０の動作状態が正常な場合である。 When the operating time of the wing 20 detected in step 104 is shorter than the normal operating state, the operating time based on the first determination criterion is the case where the operating state of the wing 20 is abnormal, but the same case Is the case where the operating state of the blade 20 is normal.
On the other hand, when the magnitude of the pitch angle based on the second determination criterion is larger in the operating state of the blade 20 detected in step 104 than in the normal operating state, the operating state of the blade 20 is abnormal. In the same case, the operating state of the wing 20 is normal.

すなわち、パイロットチェック弁４０の機能が阻害され、パイロットチェック弁４０に油漏れが生じ、油圧シリンダ３２内の作動油の圧力が低下すると、翼２０のピッチ角がフェザー側からファイン側へ変化される過程における翼２０の動作状態が、正常時動作状態と異なる。そのため、検出した翼２０の動作状態と正常時動作状態とを比較することで、パイロットチェック弁４０の異常の有無を判定することができる。   That is, when the function of the pilot check valve 40 is hindered, oil leakage occurs in the pilot check valve 40 and the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 32 decreases, the pitch angle of the blade 20 is changed from the feather side to the fine side. The operating state of the blade 20 in the process is different from the normal operating state. Therefore, the presence / absence of abnormality of the pilot check valve 40 can be determined by comparing the detected operating state of the blade 20 with the normal operating state.

次のステップ１１０では、翼２０の動作状態は正常であるか否かを判定し、肯定判定の場合は、ステップ１１２へ移行し、否定判定の場合は、ステップ１１４へ移行する。   In the next step 110, it is determined whether or not the operating state of the blade 20 is normal. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 112. If the determination is negative, the process proceeds to step 114.

ステップ１１２では、報知部６４にパイロットチェック弁４０が正常であることを報知させ、本プログラムを終了する。   In step 112, the informing unit 64 is informed that the pilot check valve 40 is normal, and the program ends.

ステップ１１４では、報知部６４にパイロットチェック弁４０が異常であることを報知させる。   In step 114, the notification unit 64 is notified that the pilot check valve 40 is abnormal.

次のステップ１１６では、本プログラムの実行によって、検出した異常の回数が、所定回数（例えば、５回）以上であるか否かを判定し、肯定判定の場合は、ステップ１２０へ移行し、否定判定の場合は、ステップ１１８へ移行する。   In the next step 116, it is determined whether or not the number of detected abnormalities is greater than or equal to a predetermined number (for example, 5 times) by executing this program. In the case of determination, the process proceeds to step 118.

ステップ１１８では、パイロットチェック弁４０の異常を解消させるためのリカバリ動作を行い、リカバリ動作が終了すると、ステップ１００へ戻る。すなわち、本第１実施形態に係るパイロットチェック弁機能確認処理では、パイロットチェック弁４０の異常が解消されるまで、所定回数のリカバリ動作を行うこととなる。   In step 118, a recovery operation for eliminating the abnormality of the pilot check valve 40 is performed. When the recovery operation is completed, the process returns to step 100. That is, in the pilot check valve function confirmation process according to the first embodiment, a predetermined number of recovery operations are performed until the abnormality of the pilot check valve 40 is resolved.

本第１実施形態に係るリカバリ動作とは、油圧シリンダ３２を繰り返し動作させる作動油の流れを、作動油供給路３６Ｂに生じさせることで、パイロットチェック弁４０に混在したコンタミナントをパイロットチェック弁４０から除去させる動作である。
具体的には、翼２０のピッチ角がフェザー側へ変化するように、最低速度でピストン３４を油圧シリンダ３２外へ押し出す作動油の流れと、翼２０のピッチ角がファイン側へ変化するように、最高速度でピストン３４を油圧シリンダ３２内へ押し込む作動油の流れとを数回繰り返し生じさせる。 In the recovery operation according to the first embodiment, the flow of hydraulic oil that repeatedly operates the hydraulic cylinder 32 is generated in the hydraulic oil supply path 36 </ b> B, so that contaminants mixed in the pilot check valve 40 can be removed. It is an operation to be removed from.
Specifically, the flow of hydraulic oil that pushes the piston 34 out of the hydraulic cylinder 32 at the lowest speed and the pitch angle of the blade 20 change toward the fine side so that the pitch angle of the blade 20 changes toward the feather side. The flow of hydraulic oil that pushes the piston 34 into the hydraulic cylinder 32 at the maximum speed is repeatedly generated several times.

なお、最低速度でピストン３４を油圧シリンダ３２外へ押し出す理由は、以下のためである。ピストン３４を油圧シリンダ３２外へ押し出す流れは、パイロットチェック弁４０に混在したコンタミナントを、油圧シリンダ３２へ流入させる可能性があり、これを防ぐために大きな流れを作動油に生じさせないためである。
一方、最高速度でピストン３４を油圧シリンダ３２内へ押し込む理由は、以下のためである。ピストン３４を油圧シリンダ３２内へ押し込む流れは、パイロットチェック弁４０に混在したコンタミナントをオイルタンクへ送る流れであるため、大きな流れを作動油に生じさせてより確実にコンタミナントをパイロットチェック弁４０から除去させるためである。
なお、除去されたコンタミナントは、オイルタンク内、又はフィルター等によって取り除かれる。 The reason for pushing the piston 34 out of the hydraulic cylinder 32 at the minimum speed is as follows. This is because the flow of pushing the piston 34 out of the hydraulic cylinder 32 may cause contaminants mixed in the pilot check valve 40 to flow into the hydraulic cylinder 32, and a large flow is not generated in the hydraulic oil to prevent this.
On the other hand, the reason why the piston 34 is pushed into the hydraulic cylinder 32 at the maximum speed is as follows. The flow for pushing the piston 34 into the hydraulic cylinder 32 is a flow for sending the contaminant mixed in the pilot check valve 40 to the oil tank. Therefore, a large flow is generated in the hydraulic oil, and the contamination is more reliably transferred to the pilot check valve 40. This is for removing from.
The removed contaminant is removed in the oil tank or by a filter or the like.

ステップ１２０では、リカバリ動作を所定回数行っても、翼２０の動作状態が正常とならなかった場合であり、報知部６４にパイロットチェック弁４０の異常を解消できないことを報知させ、本プログラムを終了する。なお、パイロットチェック弁４０の異常が解消できないことを、報知部６４を介して認識したオペレータは、パイロットチェック弁４０の異常を解消させるためのメンテナンス作業を行うこととなる。   In step 120, even if the recovery operation is performed a predetermined number of times, the operation state of the blade 20 is not normal, and the notification unit 64 is informed that the abnormality of the pilot check valve 40 cannot be resolved, and the program ends. To do. The operator who recognizes that the abnormality of the pilot check valve 40 cannot be resolved through the notification unit 64 performs a maintenance operation for eliminating the abnormality of the pilot check valve 40.

以上説明したように、本第１実施形態に係る風力発電装置１０は、翼２０のピッチ角がフェザー側からファイン側へ変化する過程における、翼２０の動作状態を検出し、検出した翼２０の動作状態と記憶部６２に予め記憶されている正常時動作状態とを比較することで、パイロットチェック弁４０の異常の有無を判定する。
従って、本第１実施形態に係る風力発電装置１０は、パイロットチェック弁４０の機能の正常性を、容易に確認できる。 As described above, the wind turbine generator 10 according to the first embodiment detects the operating state of the blade 20 in the process of changing the pitch angle of the blade 20 from the feather side to the fine side, and detects the detected blade 20. By comparing the operation state with the normal operation state stored in advance in the storage unit 62, it is determined whether or not the pilot check valve 40 is abnormal.
Therefore, the wind turbine generator 10 according to the first embodiment can easily confirm the normality of the function of the pilot check valve 40.

また、本第１実施形態に係る風力発電装置１０は、油圧シリンダ３２を繰り返し動作させる作動油の流れを生じさせることで、パイロットチェック弁４０に混在したコンタミナントをパイロットチェック弁４０から除去するので、簡易にパイロットチェック弁４０を異常な状態から正常な状態に戻すことができる。   Further, the wind turbine generator 10 according to the first embodiment removes contaminants mixed in the pilot check valve 40 from the pilot check valve 40 by generating a flow of hydraulic oil that repeatedly operates the hydraulic cylinder 32. The pilot check valve 40 can be easily returned from the abnormal state to the normal state.

また、本第１実施形態に係る風力発電装置１０は、パイロットチェック弁４０の異常の有無を判定するための翼２０の動作状態を、翼２０のピッチ角の変化量と翼２０のピッチ角を変化させた時間との関係とすることで、翼２０の動作状態を検出するために新たな構成を加えることなく、より簡易にパイロットチェック弁４０の異常の有無を判定することができる。   Further, the wind turbine generator 10 according to the first embodiment determines the operating state of the blade 20 for determining whether the pilot check valve 40 is abnormal, the amount of change in the pitch angle of the blade 20 and the pitch angle of the blade 20. By using the relationship with the changed time, it is possible to more easily determine whether the pilot check valve 40 is abnormal without adding a new configuration to detect the operating state of the blade 20.

〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
図７に本第２実施形態に係る油圧回路３０の構成を示す。なお、図７における図２と同一の構成部分については図２と同一の符号を付して、その説明を省略する。
本第２実施形態に係る油圧回路３０には、油圧シリンダ３２へ供給される作動油の圧力を検出する油圧センサ８０が設けられている。具体的には、油圧センサ８０は、作動油供給路３６Ｂのパイロットチェック弁４０と分岐部３８Ｂとの間に設けられる。 [Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 shows a configuration of a hydraulic circuit 30 according to the second embodiment. In FIG. 7, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.
The hydraulic circuit 30 according to the second embodiment is provided with a hydraulic sensor 80 that detects the pressure of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 32. Specifically, the hydraulic pressure sensor 80 is provided between the pilot check valve 40 and the branch portion 38B of the hydraulic oil supply path 36B.

そして、本第２実施形態に係るパイロットチェック弁機能確認処理では、翼２０の動作状態として、油圧センサ８０で検出された圧力を用いる。   In the pilot check valve function confirmation process according to the second embodiment, the pressure detected by the hydraulic sensor 80 is used as the operating state of the blade 20.

図８（Ａ）は、油圧シリンダ３２内の作動油の圧力の変化を示すグラフであり、図８（Ｂ）はポンプ５２から吐出される作動油の圧力を示す図であり、図８（Ｃ）は制御装置５０から切替弁５４に出力される切替制御信号の状態を示す図である。   FIG. 8A is a graph showing changes in the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 32, and FIG. 8B is a graph showing the pressure of the hydraulic oil discharged from the pump 52. FIG. ) Is a diagram illustrating a state of a switching control signal output from the control device 50 to the switching valve 54.

図８（Ａ）の上段のシリンダ圧力（ＰＡ）とは、油圧室３２Ａ内の作動油の圧力である。翼２０のピッチ角がファインとされる場合、パイロットチェック弁４０の異常時（破線）のシリンダ圧力（ＰＡ）は、パイロットチェック弁４０の正常時（実線）のシリンダ圧力（ＰＡ）に比較して、圧力の上昇のタイミングが遅い。これは、パイロットチェック弁４０の異常によって、油圧室３２Ｂの圧力が保たれていないためである。
一方、図８（Ａ）の下段のシリンダ圧力（ＰＢ）とは、油圧室３２Ｂ内の作動油の圧力である。パイロットチェック弁４０の異常時（破線）におけるシリンダ圧力（ＰＢ）は、翼２０のピッチ角がフェザーとされた後、吐出圧力Ｐｓに保たれない。これは、パイロットチェック弁４０の異常によって、油圧室３２Ｂの圧力が容易に抜けるためである。 The upper cylinder pressure (PA) in FIG. 8A is the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic chamber 32A. When the pitch angle of the blade 20 is fine, the cylinder pressure (PA) when the pilot check valve 40 is abnormal (broken line) is compared with the cylinder pressure (PA) when the pilot check valve 40 is normal (solid line). The timing of pressure rise is slow. This is because the pressure in the hydraulic chamber 32B is not maintained due to the abnormality of the pilot check valve 40.
On the other hand, the lower cylinder pressure (PB) in FIG. 8A is the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic chamber 32B. The cylinder pressure (PB) when the pilot check valve 40 is abnormal (broken line) is not maintained at the discharge pressure Ps after the pitch angle of the blade 20 is set to feather. This is because the pressure in the hydraulic chamber 32B is easily released due to an abnormality in the pilot check valve 40.

そこで、本第２実施形態に係るパイロットチェック弁機能確認処理では、翼２０の動作状態として油圧センサ８０で検出された圧力と正常時動作状態のシリンダ圧力（ＰＢ）とを比較することによって、パイロットチェック弁４０の異常の有無を判定する。
作動油の圧力は、パイロットチェック弁４０の機能が阻害された場合に直接的に影響を受けるので、本第２実施形態に係る風力発電装置１０は、より精度高くパイロットチェック弁４０の異常の有無を判定することができる。 Therefore, in the pilot check valve function confirmation processing according to the second embodiment, the pilot detected by comparing the pressure detected by the hydraulic sensor 80 as the operating state of the blade 20 with the cylinder pressure (PB) in the normal operating state. The presence or absence of abnormality of the check valve 40 is determined.
Since the pressure of the hydraulic oil is directly affected when the function of the pilot check valve 40 is hindered, the wind turbine generator 10 according to the second embodiment can detect the abnormality of the pilot check valve 40 with higher accuracy. Can be determined.

なお、油圧センサ８０を、作動油供給路３６Ａの分岐部３８Ａよりもポンプ５２側に設け、検出した翼２０の動作状態として油圧センサ８０で検出された圧力と正常時動作状態とを比較することによって、パイロットチェック弁４０の異常の有無を判定してもよい。   The hydraulic pressure sensor 80 is provided on the pump 52 side of the branch portion 38A of the hydraulic oil supply path 36A, and the pressure detected by the hydraulic pressure sensor 80 as the detected operating state of the blade 20 is compared with the normal operating state. Thus, the presence or absence of abnormality of the pilot check valve 40 may be determined.

〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態について説明する。
図９に本第３実施形態に係る油圧回路３０の構成を示す。なお、図９における図２と同一の構成部分については図２と同一の符号を付して、その説明を省略する。
本第３実施形態に係る油圧回路３０には、油圧シリンダ３２へ作動油を供給するためのメンテナンスポート８２が、油圧シリンダ３２とポンプ５２との間（油圧供給路３６Ａの分岐部３８Ａよりもポンプ５２側）に設けられる。
なお、メンテナンスポート８２には、フェザー側となっている翼２０のピッチ角をファイン側へ変化可能なようにポンプ８４が接続されている。 [Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 9 shows a configuration of a hydraulic circuit 30 according to the third embodiment. In FIG. 9, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.
In the hydraulic circuit 30 according to the third embodiment, a maintenance port 82 for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder 32 is provided between the hydraulic cylinder 32 and the pump 52 (pumping portion 38A of the hydraulic supply path 36A is more than the branching portion 38A). 52 side).
A pump 84 is connected to the maintenance port 82 so that the pitch angle of the blade 20 on the feather side can be changed to the fine side.

本第３実施形態に係るパイロットチェック弁機能確認処理では、フェザー側となっている翼２０のピッチ角をファイン側へ変化させるために、メンテナンスポート８２からポンプ８４を用いて作動油が供給された場合における、翼２０の動作状態を検出する。
そして、本第３実施形態に係るパイロットチェック弁機能確認処理では、上記動作状態と正常時動作状態とで比較することによって、パイロットチェック弁４０の異常の有無を判定する。なお、正常時動作状態も、パイロットチェック弁４０が正常に機能している場合であって、メンテナンスポート８２から作動油が供給された場合における、翼２０の動作状態で有ることが好ましい。 In the pilot check valve function confirmation processing according to the third embodiment, hydraulic oil is supplied from the maintenance port 82 using the pump 84 in order to change the pitch angle of the blade 20 on the feather side to the fine side. In this case, the operating state of the wing 20 is detected.
In the pilot check valve function confirmation processing according to the third embodiment, the presence or absence of abnormality of the pilot check valve 40 is determined by comparing the operation state with the normal operation state. The normal operation state is also preferably the operation state of the blade 20 when the pilot check valve 40 is functioning normally and when hydraulic fluid is supplied from the maintenance port 82.

このように、メンテナンスポート８２は、通常の運転時に油圧シリンダ３２へ作動油を供給するポンプ５２よりも、より油圧シリンダ３２に近い位置に設けられている。そのため、メンテナンスポート８２から作動油を油圧シリンダ３２へ供給する場合の方が、ポンプ５２から作動油を油圧シリンダ３２へ供給する場合に比較して、翼２０の動作状態に対する作動油の圧損の影響等が小さい。
従って、本第３実施形態に係る風力発電装置１０は、より精度高くパイロットチェック弁４０の異常の有無を判定することができる。 Thus, the maintenance port 82 is provided at a position closer to the hydraulic cylinder 32 than the pump 52 that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder 32 during normal operation. Therefore, when hydraulic fluid is supplied from the maintenance port 82 to the hydraulic cylinder 32, the effect of hydraulic oil pressure loss on the operating state of the blades 20 is greater than when hydraulic fluid is supplied from the pump 52 to the hydraulic cylinder 32. Etc. are small.
Therefore, the wind turbine generator 10 according to the third embodiment can determine whether the pilot check valve 40 is abnormal with higher accuracy.

以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変化または改良を加えることができ、該変化または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using said each embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various changes or improvements can be added to the above-described embodiments without departing from the gist of the invention, and embodiments to which the changes or improvements are added are also included in the technical scope of the present invention.

例えば、図１０に示すように、第２実施形態に係る油圧センサ８０と第３実施形態に係るポンプ８４とを油圧回路３０に設ける形態としてもよい。この形態の場合、パイロットチェック弁４０の異常の有無を判定するために用いる翼２０の動作状態として、第１実施形態から第３実施形態で説明した動作状態の何れが用いられてもよい。   For example, as shown in FIG. 10, a hydraulic sensor 80 according to the second embodiment and a pump 84 according to the third embodiment may be provided in the hydraulic circuit 30. In the case of this embodiment, any of the operation states described in the first to third embodiments may be used as the operation state of the blade 20 used to determine whether or not the pilot check valve 40 is abnormal.

また、上記各実施形態では、ピストン３４が油圧シリンダ３２外へ最も押し出された状態で、翼２０のピッチ角がフェザーとなり、ピストン３４が油圧シリンダ３２内へ最も押し込まれた状態で、翼２０のピッチ角がファインとなる形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、ピストン３４が油圧シリンダ３２外へ最も押し出された状態で、翼２０のピッチ角がファインとなり、ピストン３４が油圧シリンダ３２内へ最も押し込まれた状態で、翼２０のピッチ角がフェザーとなる形態としてもよい。この形態の場合、パイロットチェック弁４０は、作動油供給路３６Ａに設けられることとなる。   In each of the above embodiments, the pitch angle of the blade 20 becomes a feather when the piston 34 is pushed most out of the hydraulic cylinder 32, and the blade 20 is pushed when the piston 34 is pushed most into the hydraulic cylinder 32. The embodiment in which the pitch angle is fine has been described. However, the present invention is not limited to this, and the pitch angle of the blades 20 becomes fine when the piston 34 is pushed most out of the hydraulic cylinder 32. It is also possible to adopt a form in which the pitch angle of the blade 20 becomes a feather in a state in which 34 is pushed most into the hydraulic cylinder 32. In the case of this configuration, the pilot check valve 40 is provided in the hydraulic oil supply path 36A.

また、上記各実施形態では、翼２０毎に油圧シリンダ３２が備えられているものの、油圧シリンダ３２へ作動油を供給する作動油供給路３６Ａ，３６Ｂは共通化され、全ての翼２０のピッチ角が同じタイミングで同様に変化する形態ついて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、翼２０毎に油圧シリンダ３２が備えられ、作動油供給路３６Ａ，３６Ｂは共通化されず、翼２０のピッチ角が各々独立して変化する形態としてもよい。この形態の場合、各油圧シリンダ３２の作動油供給路３６Ｂ毎にパイロットチェック弁４０が設けられる。
さらに、複数の翼２０のピッチ角を一つの油圧シリンダ３２で変化させる形態としてもよい。 Further, in each of the above embodiments, although the hydraulic cylinder 32 is provided for each blade 20, the hydraulic oil supply paths 36 </ b> A and 36 </ b> B that supply the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 32 are made common, and the pitch angle of all the blades 20. However, the present invention is not limited to this. The hydraulic cylinder 32 is provided for each blade 20, and the hydraulic oil supply paths 36A and 36B are not shared. The pitch angle of the blades 20 may be changed independently. In the case of this configuration, a pilot check valve 40 is provided for each hydraulic oil supply path 36 </ b> B of each hydraulic cylinder 32.
Further, the pitch angle of the plurality of blades 20 may be changed by one hydraulic cylinder 32.

１０ 風力発電装置
２０ 翼
３２ 油圧シリンダ
４０ パイロットチェック弁
５０ 制御装置
６０ ピッチ角センサ
６２ 記憶部
８０ 油圧センサ
８２ メンテナンスポート DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wind power generator 20 Blade 32 Hydraulic cylinder 40 Pilot check valve 50 Control apparatus 60 Pitch angle sensor 62 Memory | storage part 80 Hydraulic sensor 82 Maintenance port

Claims (5)

翼のピッチ角を変化させる油圧シリンダに対する作動油の流れを制限するパイロットチェック弁を備え、前記翼の回転を停止させている状態において前記パイロットチェック弁が機能し、前記翼のピッチ角がフェザー側で固定される風力発電装置であって、
前記翼のピッチ角がフェザー側からファイン側へ変化する過程における、前記翼の動作状態を検出する検出手段と、
前記パイロットチェック弁が正常に機能している場合に、前記翼のピッチ角をフェザー側からファイン側へ変化させた過程における、前記翼の動作状態である正常時動作状態を予め記憶した記憶手段と、
前記検出手段によって検出された前記翼の動作状態と前記記憶手段に予め記憶されている前記正常時動作状態とを比較することで、前記パイロットチェック弁の異常の有無を判定する判定手段と、
を備え、
フェザー側となっている前記翼のピッチ角をファイン側へ変化可能なように前記油圧シリンダへ作動油を供給するためのメンテナンスポートを、前記油圧シリンダと通常の運転時に前記油圧シリンダへ作動油を供給するポンプとの間に設け、
前記検出手段は、フェザー側となっている前記翼のピッチ角をファイン側へ変化させるために前記メンテナンスポートから作動油が供給された場合における、前記翼の動作状態を検出する風力発電装置。 A pilot check valve that restricts the flow of hydraulic oil to the hydraulic cylinder that changes the pitch angle of the blades is provided, and the pilot check valve functions in a state in which the rotation of the blades is stopped. A wind power generator fixed in
Detecting means for detecting an operating state of the blade in the process of changing the pitch angle of the blade from the feather side to the fine side;
Storage means for storing in advance the normal operating state of the blade in the process of changing the pitch angle of the blade from the feather side to the fine side when the pilot check valve is functioning normally; ,
A determination unit that determines whether or not the pilot check valve is abnormal by comparing the operation state of the blade detected by the detection unit and the normal operation state stored in advance in the storage unit;
Equipped with a,
A maintenance port for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder so that the pitch angle of the blade on the feather side can be changed to the fine side, and hydraulic oil to the hydraulic cylinder during normal operation with the hydraulic cylinder. Provided with the pump to be supplied,
The wind power generator which detects the operating state of the blade when the detection means is supplied with hydraulic oil from the maintenance port in order to change the pitch angle of the blade on the feather side to the fine side . 前記判定手段によって、前記パイロットチェック弁に異常があると判定された場合に、前記油圧シリンダを繰り返し動作させる作動油の流れを生じさせることによって、前記パイロットチェック弁の異常を解消する解消手段と、
を備えた請求項１記載の風力発電装置。 When the determination means determines that the pilot check valve is abnormal, a canceling means for eliminating the abnormality of the pilot check valve by causing a flow of hydraulic oil that repeatedly operates the hydraulic cylinder;
The wind power generator according to claim 1, comprising: 前記動作状態は、前記翼のピッチ角の変化量と前記翼のピッチ角を変化させた時間との関係である請求項１又は請求項２記載の風力発電装置。   The wind turbine generator according to claim 1, wherein the operating state is a relationship between a change amount of a pitch angle of the blade and a time when the pitch angle of the blade is changed. 前記動作状態は、前記油圧シリンダへ供給される作動油の圧力である請求項１から請求項３の何れか１項記載の風力発電装置。   The wind power generator according to any one of claims 1 to 3, wherein the operating state is a pressure of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder. 翼のピッチ角を変化させる油圧シリンダに対する作動油の流れを制限するパイロットチェック弁を備え、前記翼の回転を停止させている状態において前記パイロットチェック弁が機能し、前記翼のピッチ角がフェザー側で固定され、フェザー側となっている前記翼のピッチ角をファイン側へ変化可能なように前記油圧シリンダへ作動油を供給するためのメンテナンスポートが、前記油圧シリンダと通常の運転時に前記油圧シリンダへ作動油を供給するポンプとの間に設けられる風力発電装置の弁機能確認方法であって、
前記翼のピッチ角がフェザー側からファイン側へ変化する過程における、前記翼の動作状態を検出する第１工程と、
前記第１工程によって検出した前記翼の動作状態と、前記パイロットチェック弁が正常に機能している場合に、前記翼のピッチ角をフェザー側からファイン側へ変化させた過程における前記翼の動作状態であり、記憶手段に予め記憶されている正常時動作状態と、を比較することで、前記パイロットチェック弁の異常の有無を判定する第２工程と、
を含み、
前記第２工程は、フェザー側となっている前記翼のピッチ角をファイン側へ変化させるために前記メンテナンスポートから作動油が供給された場合における、前記翼の動作状態を検出する風力発電装置の弁機能確認方法。 A pilot check valve that restricts the flow of hydraulic oil to the hydraulic cylinder that changes the pitch angle of the blades is provided, and the pilot check valve functions in a state in which the rotation of the blades is stopped. A maintenance port for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder so that the pitch angle of the blades fixed on the feather side can be changed to the fine side, and the hydraulic cylinder during normal operation. a valve function confirmation method of a wind turbine generator that is provided between the pump supplies hydraulic fluid to,
A first step of detecting an operating state of the blade in the process of changing the pitch angle of the blade from the feather side to the fine side;
The operating state of the blade detected in the first step and the operating state of the blade in the process of changing the pitch angle of the blade from the feather side to the fine side when the pilot check valve is functioning normally A second step of determining whether or not the pilot check valve is abnormal by comparing the normal operation state stored in advance in the storage means,
Only including,
In the second step, the wind power generator detects the operating state of the blade when hydraulic oil is supplied from the maintenance port to change the pitch angle of the blade on the feather side to the fine side. Valve function confirmation method.
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