JP5531361B2 - Construction machine anti-theft device and anti-theft system - Google Patents
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Description
本発明は、建設機械の盗難予防装置および盗難予防システムに係り、更に詳しくは遠隔操作により建設機械の動作ロック・動作ロック解除を指令する建設機械の盗難予防装置および盗難予防システムに関する。 The present invention relates to a construction machine anti-theft device and anti-theft system, and more particularly to a construction machine anti-theft device and anti-theft system that commands operation locking / unlocking of a construction machine by remote control.
油圧ショベル等の建設機械は高価であり、盗難予防対策が重要である。従来から、暗証番号照合式の盗難予防装置が一般的である。しかし、暗証番号管理の煩雑さの為、他の盗難予防対策も検討されている。また、建設機械は遠隔地の作業現場に放置されることも多く、常時監視が難しい為、更なる盗難予防対策も検討されている。 Construction machines such as hydraulic excavators are expensive, and anti-theft measures are important. Conventionally, a password verification type anti-theft device is common. However, other anti-theft measures are also being considered due to the complexity of PIN management. In addition, construction machines are often left at work sites in remote locations, and monitoring is difficult at all times, so further anti-theft measures are being considered.
たとえば、下記2つの盗難予防対策や他の盗難予防対策を併用した盗難予防システムが、考えられる。第1対策として、GPS位置検出機能を有する盗難予防装置を建設機械に搭載する。建設機械は一般に長距離走行することは少なく、移動エリアも限定的である。基地局に設置される管理サーバは、建設機械の移動エリアを予め設定しておき、通信網を介して建設機械の位置情報を常時受信し、建設機械が設定移動エリア内にあることを確認する。建設機械が盗難され設定移動エリア外に持ち出されると、管理サーバは建設機械が設定移動エリア外にあることを検出し、通信網を介して盗難予防装置にロック指令を送信する。盗難予防装置は、建設機械の車体コントローラにロック指令を伝達する。車体コントローラはロック指令に基づき、エンジン系統遮断、油圧系統遮断、操作パイロット系統遮断の処理をおこなう。これにより、建設機械の動作はロックされるため、盗難を予防することができる。この第1対策を用いた盗難予防システムは特許文献1に開示されている。
For example, a theft prevention system using the following two theft prevention measures and other theft prevention measures together can be considered. As a first countermeasure, a theft prevention device having a GPS position detection function is installed in a construction machine. Construction machines generally do not travel long distances and have a limited moving area. The management server installed in the base station presets the movement area of the construction machine, constantly receives the position information of the construction machine via the communication network, and confirms that the construction machine is within the set movement area. . When the construction machine is stolen and taken out of the set movement area, the management server detects that the construction machine is outside the set movement area, and transmits a lock command to the anti-theft device via the communication network. The antitheft device transmits a lock command to the vehicle body controller of the construction machine. Based on the lock command, the vehicle body controller performs engine system shutdown, hydraulic system shutdown, and operation pilot system shutdown processing. Thereby, since the operation of the construction machine is locked, theft can be prevented. A theft prevention system using the first countermeasure is disclosed in
しかし、第1対策では、移動エリア内における建設機械の悪用に対応できない。第2対策として、必要に応じて、管理サーバはロック指令を送信する。盗難予防装置は通信装置を介してロック指令を受信し、車体コントローラにロック指令を伝達する。これにより、建設機械の動作はロックされる。一方、問題がなければ、管理サーバはロック解除指令を送信する。盗難予防装置はロック解除指令を受信し、車体コントローラにロック解除指令を伝達する。これにより、建設機械は動作可能となる。これにより、移動エリア内においても、盗難を予防することができる。 However, the first countermeasure cannot cope with the misuse of construction machines in the moving area. As a second countermeasure, the management server transmits a lock command as necessary. The anti-theft device receives the lock command via the communication device and transmits the lock command to the vehicle body controller. Thereby, the operation of the construction machine is locked. On the other hand, if there is no problem, the management server transmits a lock release command. The antitheft device receives the lock release command and transmits the lock release command to the vehicle body controller. This allows the construction machine to operate. As a result, theft can be prevented even in the moving area.
上記のような盗難予防装置に対し、盗難者が、GPS装置や通信装置のアンテナを破壊すること、例えばアンテナ配線を切断することが考えられる。アンテナは建設機械の外部から見えやすい場所に設置されることが多く、盗難者からも発見されやすい。GPS装置のアンテナが破壊されると、盗難予防装置は建設機械の位置を検出できない。また、通信装置のアンテナが破壊されると、盗難予防装置は管理サーバからのロック指令を受信できない。すなわち、盗難予防装置が機能しなくなる。 With respect to the antitheft device as described above, it is conceivable that the theft destroys the antenna of the GPS device or communication device, for example, cuts the antenna wiring. The antenna is often installed in a place where it can be easily seen from the outside of the construction machine, and is easily detected by theft. When the GPS antenna is destroyed, the anti-theft device cannot detect the position of the construction machine. Further, when the antenna of the communication device is destroyed, the anti-theft device cannot receive a lock command from the management server. That is, the antitheft device will not function.
このような、盗難者の行為を想定して、特許文献2では、新たな盗難予防システムが提案されている。特許文献2記載の盗難予防装置は、断線検出配線を有し、この断線検出配線とGPS装置のアンテナ配線と通信装置のアンテナ配線とを束ねて集線ケーブルとし、断線検出配線の端部に断線検出部を設けている。断線検出部には、非断線時には設置電位レベルが入力されているが、断線時には高電圧が印加され、これにより断線検出部は断線を検出する。盗難者が、GPS装置のアンテナ配線または通信装置のアンテナ配線を切断しようとして集線ケーブルを切断すると、同時に断線検出配線が切断され、断線検出部は断線を検出する。盗難予防装置は断線検出情報に基づき、車体コントローラにロック指令を出力する。これにより、建設機械の動作はロックされるため、盗難を予防することができる。
Assuming such an act of the theft,
上述のように、盗難者がGPS装置や通信装置のアンテナ配線を切断する行為に対して、特許文献2記載の盗難予防装置は有効に機能する。しかし、盗難者は他の方法で盗難を試みようとすることも考えられる。
As described above, the antitheft device described in
ところで、建設機械に搭載される通信装置は、携帯電話回線網のような通信網を介して、基地局に設置される管理サーバとの送受信をおこなう。このとき、当該通信装置と第三者の通信装置とを区別する為、各通信装置ごとに固有の識別情報が割り振られている。具体的には、通信装置に挿設されたSIM(subscriber identity module)カードに、固有の識別番号が割り振られている。 By the way, a communication device mounted on a construction machine performs transmission / reception with a management server installed in a base station via a communication network such as a mobile phone network. At this time, in order to distinguish between the communication device and a third-party communication device, unique identification information is assigned to each communication device. Specifically, a unique identification number is assigned to a SIM (subscriber identity module) card inserted in the communication device.
盗難者が、通信装置に挿設されたSIMカードを抜き出すと、通信装置の識別ができないため、通信装置は管理サーバとの送受信をおこなうことができない。つまり、盗難予防装置は管理サーバからのロック指令を受信できず、機能しなくなる。 When the theft person pulls out the SIM card inserted in the communication device, the communication device cannot be identified, and therefore the communication device cannot perform transmission / reception with the management server. That is, the anti-theft device cannot receive the lock command from the management server and does not function.
このように、特許文献2記載の盗難予防装置は、盗難者がSIMカードを抜き取る行為に対応できないと言う課題がある。
As described above, the antitheft device described in
本発明の目的は、建設機械の通信装置に挿設されたSIMカードの抜き取りを判断し、建設機械の盗難を予防できる建設機械の盗難予防装置および盗難予防システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a theft prevention device and a theft prevention system for a construction machine that can determine whether a SIM card inserted in a communication device of the construction machine is removed and prevent the theft of the construction machine.
(1)上記目的を達成するために、本発明は、外部の通信装置との入出力をおこなう通信部と、この通信部を介して指令情報を入力し、この指令情報に基づく演算処理をおこなう第1演算処理機能を有する制御部と、この演算結果を出力する指令出力部とを備えた建設機械の盗難予防装置において、前記通信装置は、他の通信装置と区別するために割り振られた固有の識別情報を記憶しており、前記制御部は更に、前記通信部を介して前記通信装置から前記固有の識別情報を入力し、この識別情報に基づく演算処理をおこなう第2演算処理機能を有する。 (1) In order to achieve the above object, the present invention inputs a command information via a communication unit that inputs / outputs from / to an external communication device, and performs arithmetic processing based on the command information. In the antitheft device for construction equipment comprising a control unit having a first calculation processing function and a command output unit for outputting the calculation result, the communication device is assigned to be distinguished from other communication devices. The control unit further has a second calculation processing function for inputting the unique identification information from the communication device via the communication unit and performing calculation processing based on the identification information. .
従来技術においては、盗難者が通信装置のSIMカードを抜き取ると、管理サーバからのロック指令を受信できなくなり、建設機械の盗難を予防できないと言う課題があった。このように構成した本発明においては、盗難者が通信装置のSIMカードを抜き取ると、盗難予防装置の第2演算処理機能は、識別情報を認識できないと判断する。これにより、建設機械はロックされ、建設機械の盗難を予防できる。 In the prior art, when a thief pulls out the SIM card of the communication device, there is a problem that the lock command from the management server cannot be received and the construction machine cannot be prevented from being stolen. In the present invention configured as described above, when the thief pulls out the SIM card of the communication device, the second calculation processing function of the anti-theft device determines that the identification information cannot be recognized. Thereby, the construction machine is locked and the theft of the construction machine can be prevented.
(2)上記(1)において、好ましくは、前記第2演算処理機能は、識別情報の有無に基づく演算処理をおこなう。 (2) In the above (1), preferably, the second calculation processing function performs calculation processing based on the presence or absence of identification information.
これにより、第2演算処理機能は識別情報を認識できないと判断する。 Thereby, it is determined that the second calculation processing function cannot recognize the identification information.
(3)上記(1)において、好ましくは、更に第2識別番号を記憶する記憶部を備え、前記第2演算処理機能は、通信装置の第1識別番号と記憶部から入力した第2識別番号とを照合する。 (3) In the above (1), preferably, further comprising a storage unit for storing a second identification number, wherein the second arithmetic processing function is a first identification number of the communication device and a second identification number input from the storage unit. And match.
これにより、第2演算処理機能は識別情報を認識できないと判断する。特に、盗難者が別の通信装置のSIMカードを挿設した場合、識別番号照合が一致しないと判断する。 Thereby, it is determined that the second calculation processing function cannot recognize the identification information. In particular, when a thief inserts a SIM card of another communication device, it is determined that the identification number verification does not match.
(4)上記(1)において、好ましくは、更に外部装置からの入力をおこなう入力部を備え、前記制御部は更に、この入力部を介して外気温度情報を入力し、この入力外気温が閾値未満である場合、前記指令出力部を介して、ロック解除指令を出力する低温時処理機能を有する。 (4) In the above (1), preferably, an input unit for inputting from an external device is further provided, and the control unit further inputs outside air temperature information via the input unit, and the input outside air temperature is a threshold value. If it is less than the value, it has a low temperature processing function for outputting a lock release command via the command output unit.
仮に低温時処理機能がないとすると、低温時は通信装置が作動せず第2演算処理機能は識別情報を認識できないと判断する可能性がある。そこで、低温時処理機能がロック解除指令を出力することにより、建設機械は始動可能となる。 If there is no low temperature processing function, there is a possibility that the communication device does not operate at low temperatures and the second arithmetic processing function cannot determine the identification information. Therefore, when the low temperature processing function outputs a lock release command, the construction machine can be started.
(5)上記(4)において、好ましくは、更にパスワード入力情報に基づく照合をおこなうパスワード照合手段を備え、前記低温時処理機能は、入力外気温が閾値未満である場合、前記パスワード照合手段を作動させ、パスワード照合が一致する場合、前記指令出力部を介して、ロック解除指令を出力する。 (5) In the above (4), preferably, further comprising a password verification unit that performs verification based on password input information, and the low temperature processing function operates the password verification unit when the input outside air temperature is less than a threshold value. If the password verification matches, a lock release command is output via the command output unit.
低温時は、第2演算処理機能が作動せず、盗難者であっても建設機械を始動し得る。そこで、パスワード照合手段が作動することにより、建設機械の盗難を予防できる。 When the temperature is low, the second arithmetic processing function does not operate, and even a thief can start the construction machine. Therefore, the password verification means operates to prevent the construction machine from being stolen.
(6)上記目的を達成するために、本発明は、遠隔操作により建設機械の動作ロックおよび動作ロック解除を指令する建設機械の盗難予防システムであって、建設機械から離れた基地局に設置され、指令情報を送信する管理サーバと、建設機械に搭載され、指令情報を受信する通信装置と、この指令情報に基づく演算処理をおこなう第1演算処理機能を有する盗難予防装置と、この盗難予防装置からの出力情報に基づいて、建設機械を動作ロック・動作ロック解除する動作ロック・動作ロック解除手段とを備え、前記通信装置は、他の通信装置と区別するために割り振られた固有の識別情報を記憶しており、前記盗難予防装置は、前記通信装置から前記固有の識別情報を入力し、この識別情報に基づく演算処理をおこなう第2演算処理機能を更に有する。 (6) In order to achieve the above object, the present invention is a construction machine antitheft system that commands the operation lock and the operation lock release of a construction machine by remote control, and is installed in a base station away from the construction machine. A management server that transmits command information, a communication device that is mounted on a construction machine and receives command information, a theft prevention device having a first calculation processing function for performing calculation processing based on the command information, and the theft prevention device Operation lock / operation lock release means for operation lock / operation lock release of the construction machine based on the output information from the communication device, the communication device is unique identification information allocated to be distinguished from other communication devices stores the, the theft prevention device inputs the unique identification information from the communication device, the second arithmetic processing function of performing arithmetic processing based on the identification information of this It has to.
本発明の建設機械の盗難予防装置および盗難予防システムによれば、建設機械の通信装置に挿設されたSIMカードの抜き取りを判断し、建設機械の盗難を予防できる。 According to the anti-theft device and anti-theft system for construction equipment of the present invention, it is possible to determine the removal of the SIM card inserted in the communication device of the construction equipment and prevent the construction equipment from being stolen.
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。本実施形態は代表的な建設機械である油圧ショベルに適用した例である。油圧ショベルに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is an example applied to a hydraulic excavator which is a typical construction machine. It is not limited to hydraulic excavators.
〜構成〜
図1は本実施形態のシステム構成を示す図である。
~Constitution~
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of the present embodiment.
本実施形態の盗難予防システムは、油圧ショベル1から離れた基地局に設置された管理サーバ2と、通信網3と、油圧ショベル1に搭載されるGPS装置4、通信装置5、盗難予防装置6と、油圧ショベル1の動作を制御する車体コントローラ7を備えている。
The anti-theft system of the present embodiment includes a
本実施形態の盗難予防システムは、以下の2つの対策等の組み合わせにより、盗難を予防している。 The theft prevention system of the present embodiment prevents theft by combining the following two measures.
第1対策として、GPS装置4が受信する衛星システム8からの位置情報に基づき油圧ショベル1が設定移動エリア内にあることを確認する。油圧ショベル1が盗難され設定移動エリア外に持ち出されると、遠隔操作により油圧ショベル1をロックする。第1の対策については従来技術に詳しく記載されているため、詳細を省略する。
As a first countermeasure, it is confirmed that the
第1の対策だけでは、設定エリア内での悪用に対応できない。そこで、第2の対策において、盗難予防システムは、通信網3を介する遠隔操作により油圧ショベル1の動作ロックおよび動作ロック解除を行う。管理サーバ2からの指令情報は、通信網3,通信装置5を介して盗難予防装置6に伝達され、車体コントローラ7に出力される。
The first countermeasure alone cannot cope with misuse in the setting area. Therefore, in the second countermeasure, the antitheft system performs the operation lock and the operation lock release of the
図2は通信装置5および盗難予防装置6の内部構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the internal configuration of the
通信装置5は、アンテナ51と、通信モジュール52と、制御部53と、通信部54と、SIMカード55とを備えている。アンテナ51は通信モジュール52に接続されている。通信モジュール52は通信網3を介して管理サーバ2との送受信をおこなう。制御部53は通信モジュール52を制御する。また、制御部53は宛先電話番号や接続先IPアドレス等の情報を記憶する。通信部54は外部装置(例えば盗難予防装置6)との通信ポートである。
The
なお、通信装置5は、管理サーバ2からの指令情報を受信する以外に、車体コントローラ7内の車体情報(例えば、故障診断情報)を管理サーバ2に送信する。
The
通信装置5には、他の通信装置と区別するために、固有の識別番号が割り振られており、識別番号はSIMカード55に記憶されている。SIMカード55は通信装置5に着脱自在に設置されている。通信装置5は管理サーバ2の電話番号またはIPアドレスと識別番号を認識することで、管理サーバ2との送受信が可能になる。
The
盗難予防装置6は、通信部61と、制御部62と、指令出力部63と、入力部64と、記憶部65を備えている。通信部61は通信装置5との通信ポートであり、通信装置の通信部54と、有線や赤外線により接続している。制御部62は、通信部61や入力部64から情報を入力し、所定の演算をし、演算結果を指令出力部63に出力する。指令出力部63は車体コントローラ7との接続ポートである。入力部64は外部装置(例えば外気温度センサ31やテンキー入力装置32)との接続ポートである。
The antitheft device 6 includes a
図2に、盗難予防装置6の制御部62の機能ブロックを追記する。制御部62は、従来技術と共通する第1演算処理機能66と、本実施形態の特徴的構成である第2演算処理機能67とを有し、更に低温時処理機能68と照合処理機能69を有している。
In FIG. 2, the functional block of the
第1演算処理機能66は、管理サーバ2からの指令情報(ロック指令・ロック解除指令)を通信網3,通信装置5,通信部61を介して入力し、指令情報(ロック指令・ロック解除指令)を指令出力部63を介して車体コントローラ7に出力する。
The first
第2演算処理機能67は、通信部61を介して通信装置5内のSIMカード55の識別番号を入力し、識別番号を認識できないと判断すると、指令出力部63を介して車体コントローラ7にロック指令を出力する。
When the second
低温時処理機能68は、入力部64を介して外気温度センサ31から外気温度情報を入力し、この入力外気温が閾値(例えば−20℃)未満である場合、照合処理機能69を作動させる。
The low temperature processing function 68 inputs the outside air temperature information from the outside
照合処理機能69は、入力部64を介してテンキー入力装置32から入力パスワードを入力し、この入力パスワードと記憶部65に記憶されている記憶パスワードとを照合し、パスワード照合が一致する場合、指令出力部63を介して車体コントローラ7にロック解除指令を出力する。
The
図3は、油圧ショベル1のエンジン系統71、油圧系統72、操作パイロット系統73の構成を示す図である。油圧ショベル1は更に電気系統74(図示せず)を有する。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the
油圧ショベル1は、エンジン11により油圧ポンプ15を回転駆動し、油圧ポンプ15から吐出される圧油によりアームシリンダ等の油圧アクチュエータ17を駆動し、掘削など必要な作業を行う。
The
エンジン系統71は、エンジン11と燃料噴射装置12とエンジンコントローラ13とを有する。エンジンコントローラ13は、エンジン11の実回転数が目標回転数となるように燃料噴射装置12を制御する。
The
油圧系統72は、油圧ポンプ15と制御弁16と油圧アクチュエータ17とを有する。油圧ポンプ15はエンジン11により回転駆動されて圧油を吐出する。制御弁16はこの圧油の方向と流量を制御し、圧油を油圧アクチュエータ17に供給する。これにより油圧アクチュエータ17は駆動される。
The hydraulic system 72 includes the
操作パイロット系統73は、パイロットポンプ18と操作装置19を有する。パイロットポンプ18はエンジン11により回転駆動されてパイロット1次圧を発生させる。操作装置19は、その操作方向と操作量に基づきパイロット操作圧PL1,PL2を発生させる。パイロット操作圧PL1,PL2は制御弁16に付与され、これにより制御弁16は切替わる。
The
車体コントローラ7は、油圧ショベル1の動作を制御するものであり、たとえば、操作レバー19の操作量に基づいて、油圧ポンプ15の傾転制御を行う。
The vehicle body controller 7 controls the operation of the
本実施形態において、車体コントローラ7はロック指令を入力すると、少なくともエンジン系統71、油圧系統72、操作パイロット系統73、電気系統74のいずれかを遮断する。複数を遮断してもよいし、全て遮断してもよい。エンジン系統71の遮断は、例えば、燃料噴射装置12への燃料供給を停止することによりおこなう。油圧系統72の遮断は、例えば、油圧ポンプ15の吐出路上に切換弁を設け、切換弁を遮断位置にすることにより行う。操作パイロット系統73の遮断は、例えば、パイロットポンプ18の吐出路上に切換弁を設け、切換弁を遮断位置にすることにより行う。これにより、油圧ショベル1の動作は不能(ロック)となる。
In the present embodiment, when the vehicle body controller 7 inputs a lock command, at least one of the
一方、車体コントローラ7はロック解除指令を入力すると、油圧ショベル1の動作ロックは解除され、油圧ショベル1は動作可能となる。たとえば、油圧系統72が遮断されていた場合、切換弁を連通位置にすることによりロックを解除する。
On the other hand, when the vehicle body controller 7 inputs a lock release command, the operation lock of the
〜制御〜
図4は、盗難予防装置6の制御部62の演算処理を示すフローチャートである。制御部62は、まず、外気温度センサ31からの外気温度情報に基づいてこの入力外気温が閾値(例えば−20℃)以上であるか否かを判定し(ステップS1)、入力外気温が閾値以上であると判定すると、SIMカード55の識別番号を読み込む(ステップS2)。識別番号を認識できたか否かを判定し(ステップS3)、識別番号を認識できたと判定すると、管理サーバ2からの指令情報の有無を判定する(ステップS4)。
~control~
FIG. 4 is a flowchart showing the calculation process of the
指令情報がある場合、指令情報がロック指令であるかロック解除指令であるか判定し(ステップS5)、指令情報がロック指令である場合、指令出力部63を介して車体コントローラ7にロック指令を出力する(ステップS6)。指令情報がロック解除指令である(指令情報がロック指令でない)場合、指令出力部63を介して車体コントローラ7にロック解除指令を出力する(ステップS7)。
If there is command information, it is determined whether the command information is a lock command or a lock release command (step S5). If the command information is a lock command, a lock command is sent to the vehicle body controller 7 via the
ステップS4において、指令情報がない場合、ステップS2〜S4の処理を繰り返し、指令入力を待つ。 In step S4, when there is no command information, the processing of steps S2 to S4 is repeated, and command input is waited for.
本実施形態の特徴的な処理として、ステップS3において、識別番号を認識できないと判定すると、指令出力部63を介して車体コントローラ7にロック指令を出力する(ステップS6)。 As a characteristic process of this embodiment, when it is determined in step S3 that the identification number cannot be recognized, a lock command is output to the vehicle body controller 7 via the command output unit 63 (step S6).
一方、ステップS1において、入力外気温が閾値未満であると判定すると、モニタ(図示せず)にパスワードの入力を促し(ステップS11)、テンキー入力装置32から入力された入力パスワードと記憶部65に記憶されている記憶パスワードとを照合する(ステップS12)。パスワードの照合が一致すると、ロック解除指令を出力し(ステップS7)、パスワードの照合が一致しないと、ロック指令を出力する(ステップS6)。
On the other hand, if it is determined in step S1 that the input outside air temperature is lower than the threshold value, a monitor (not shown) is prompted to input a password (step S11), and the input password input from the numeric
ロック指令出力、ロック解除指令出力後において、所定の時間間隔でステップ1に戻り、上記処理を繰り返す。 After the lock command output and lock release command output, the process returns to step 1 at predetermined time intervals and the above processing is repeated.
〜請求項との対応関係〜
以上において、制御部62の第1演算処理機能66とステップS5,S6の処理は、通信部61を介して指令情報を入力し、この指令情報に基づく演算処理をおこなう第1演算処理機能を構成し、第2演算処理機能67とステップS2,S3の処理は、通信部61を介して通信装置5内のSIMカード55の識別番号を入力し、この識別番号に基づく演算処理をおこなう第2演算処理機能を構成する。
-Correspondence with claims-
In the above, the first
低温時処理機能68とステップS1の処理は、外気温度情報を入力し、この入力外気温が閾値未満である場合、照合処理機能69を作動させ、パスワード照合が一致する場合、指令出力部63を介して、ロック解除指令を出力する低温時処理機能を構成し、制御部62の照合処理機能69とステップS11,S12の処理と、記憶部65と、テンキー入力装置32とは、パスワード入力情報に基づく照合をおこなうパスワード照合手段を構成する。
The low temperature processing function 68 and the process of step S1 input the outside air temperature information. When the input outside air temperature is less than the threshold value, the
車体コントローラ7の一部の機能と、エンジン系統71、油圧系統72、操作パイロット系統73、電気系統74の一部の構成は、盗難予防装置6からの出力情報に基づいて、油圧ショベル1を動作ロック・動作ロック解除する動作ロック・動作ロック解除手段を構成する。
Some functions of the vehicle body controller 7 and some configurations of the
〜動作〜
以上のように構成した本実施形態の動作を説明する。
~ Operation ~
The operation of the present embodiment configured as described above will be described.
(1)一般的な動作
作業開始前には、原則として油圧ショベル1はロック状態にある。基地局の管理者がロック解除指令を送信すると、外気温が常温で、SIMカード55が適正に挿設されていれば、盗難予防装置6はロック解除指令を受信し、油圧ショベル1はロック解除される(S1→S2→S3→S4→S5→S7)。オペレータがキースイッチをONにしてエンジン11を起動すると、油圧ショベル1は適切に動作可能となる。
(1) General operation Before starting work, the
作業開始中には、油圧ショベル1はロック解除状態にある。作業終了時に、基地局の管理者がロック指令を送信すると、外気温が常温で、SIMカード55が適正に挿設されていれば、盗難予防装置6はロック指令を受信し、油圧ショベル1はロックされる(S1→S2→S3→S4→S5→S6)。これにより、油圧ショベル1の盗難を予防できる。
During the start of work, the
(2)盗難時の動作
夜間や休日等の作業休止時には、原則として油圧ショベル1はロック状態にある。しかし、何らかの理由でロック解除状態にある可能性もある。また、昼休みなど小休止時には、ロック解除状態にあることも多い。
(2) Operation during theft The
このような状況で、盗難者は、管理者の遠隔操作を無効にしようと、SIMカード55の抜き取りを試みる。SIMカード55に記憶されている識別番号が認識されなければ、管理サーバ2と通信装置5とは送受信できない。管理者が油圧ショベルの異変に気づいて、ロック指令を送信しても、油圧ショベル1はロックされない。このように、従来技術に係る盗難予防システムにおいては、盗難者がSIMカード55を抜き取る行為に対応できないと言う課題があった。
In such a situation, the theft attempts to remove the
本実施形態においては、盗難予防装置6は、識別番号を認識できないと、ロック指令を出力し、油圧ショベル1はロックされる(S1→S2→S3→S6)。これにより、油圧ショベル1の盗難を予防できる。
In this embodiment, if the antitheft device 6 cannot recognize the identification number, it outputs a lock command and the
盗難者がSIMカード55を抜き取った後、油圧ショベル1を始動しようとキースイッチをONにしたとき、盗難予防装置6は上記動作をする。さらに、盗難予防装置6は図6に示すフローチャートの処理を繰り返し、油圧ショベル始動後においても盗難者がSIMカード55を抜き取ると、盗難予防装置6は上記動作をする。
After the theft person pulls out the
(3)低温時の動作
油圧ショベル1は寒冷地において使用されることもある。通信装置5の通信モジュール52は低温時では作動しない可能性がある。仮に低温時処理機能68がない場合、SIMカード55が適正に挿設されていても、盗難予防装置6は、識別番号を認識できないと判定し、ロック指令を出力する(S2→S3→S6)。また、識別番号が認識されなければ、管理サーバ2と通信装置5とは送受信できず、管理者がロック解除指令を送信しても、油圧ショベル1はロック解除されない。すなわち、オペレータが適正に使用していても、油圧ショベル1はロックされ、始動不能である可能性がある。
(3) Operation at low temperature The
本実施形態においては、外気温が閾値(例えば−20℃)未満であると、オペレータが油圧ショベル1を始動しようとキースイッチをONにしたとき、モニタにパスワード入力を促すメッセージが表示される。オペレータが適切なパスワードを入力すれば、盗難予防装置6はロック解除指令を出力する(S1→S11→S12→S7)。これにより、油圧ショベル1はロック解除され始動可能となる。
In the present embodiment, if the outside air temperature is less than a threshold value (for example, −20 ° C.), when the operator turns on the key switch to start the
一方、盗難者は適切なパスワードを入力できず、盗難予防装置6はロック指令を出力する(S1→S11→S12→S6)。もともと油圧ショベル1がロック状態にある場合は、ロック状態を維持する。これにより、油圧ショベル1の盗難を予防できる。
On the other hand, the theft cannot input an appropriate password, and the antitheft device 6 outputs a lock command (S1 → S11 → S12 → S6). When the
〜効果〜
本実施形態の第1効果を説明する。従来技術において、盗難者がSIMカード55を抜き取る行為に対応できないと言う課題があった。本実施形態では、盗難者がSIMカード55を抜き取ると、盗難予防装置6は識別番号を認識できないと判定し、ロック指令を出力するので、油圧ショベル1はロックされる。これにより、油圧ショベル1の盗難を予防できる。
~effect~
The first effect of this embodiment will be described. In the prior art, there has been a problem that the theft cannot cope with the act of extracting the
本実施形態の第2効果を説明する。また、低温時に、盗難予防装置6は識別番号を認識できないと誤判定する可能性があった。本実施形態では、低温時には、盗難予防装置6はパスワード照合によりロック解除指令を出力するので、これにより、油圧ショベル1はロック解除され動作可能となる。
The second effect of this embodiment will be described. Further, at the low temperature, there is a possibility that the anti-theft device 6 erroneously determines that the identification number cannot be recognized. In the present embodiment, the anti-theft device 6 outputs a lock release command by password verification at low temperatures, so that the
〜別実施形態〜
以上に本発明の一実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に制限されるものではなく、本発明の精神の範囲内で種々の変形が可能である。以下にその変形例を列挙する。
-Another embodiment-
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made within the spirit of the present invention. The modifications are listed below.
1.上記実施形態において、第2演算処理機能67は、識別番号を認識できたか否かを判定している(ステップ3)。すなわち、識別番号の有無に基づく演算処理をおこなう。しかし、盗難者が本来のSIMカード55を抜き取り、別のSIMカード56を挿設した場合、第2演算処理機能67は、別のSIMカード56の識別番号に基づき、識別番号を認識できたと判定する。一方、本来のSIMカード55に記憶されている識別番号は認識されず、管理サーバ2と通信装置5とは送受信できない。管理者が油圧ショベルの異変に気づいて、ロック指令を送信しても、油圧ショベル1はロックされない。
1. In the above embodiment, the second
そこで、変形例において、識別番号の照合をおこなってもよい。記憶部65はSIMカード55の識別番号に対応する情報(第2識別番号)を記憶する。第2演算処理機能67は、通信部61を介して通信装置5内のSIMカード55の識別番号(第1識別番号)を入力し、この第1識別番号と第2識別番号とを照合し、識別番号照合が一致しないと判断すると、指令出力部63を介して車体コントローラ7にロック指令を出力する。
Thus, in a modification, identification numbers may be collated. The
このような構成により、盗難者が本来のSIMカード55を抜き取り、別のSIMカード56を挿設した場合、第2演算処理機能67は、識別番号照合が一致しないと判定し、油圧ショベル1はロックされる。これにより、油圧ショベル1の盗難を予防できる。
With such a configuration, when the thief removes the
2.上記実施形態では、低温時処理機能68は、入力部64を介して外気温度センサ31から外気温度情報を入力し、この入力外気温が閾値(例えば−20℃)未満である場合、照合処理機能69を作動させる。照合処理機能69は、オペレータの入力する適切なパスワードに基づいて処理を行う。ところで、本実施形態の盗難予防システムは、パスワード管理の煩わしさを軽減する観点から、パスワード入力不要を原則としており、オペレータがパスワードを覚えてない可能性もある。オペレータは適切なパスワードを入力できず、盗難予防装置6はロック指令を出力する(S1→S11→S12→S6)。すなわち、油圧ショベル1はロックされ、始動不能である。
2. In the above embodiment, the low temperature processing function 68 inputs the outside air temperature information from the outside
そこで、変形例において、照合処理機能69の処理(ステップS11,12)を削除してもよい。低温時処理機能68は、入力部64を介して外気温度センサ31から外気温度情報を入力し、この入力外気温が閾値(例えば−20℃)未満である場合、指令出力部63を介して車体コントローラ7にロック解除指令を出力する(S1→S7)。
Therefore, in a modified example, the processing (steps S11 and S12) of the
このような構成により、オペレータがパスワードを入力することなく、油圧ショベル1は始動可能となる。なお、パスワード照合に代替する盗難予防対策として、照合情報を記憶している電子キーを用いてもよい。
With this configuration, the
3.上記実施形態では、盗難予防装置6は独立した構成としているが、車体コントローラ7の機能の一部としてもよい。すなわち、制御部62が車体コントローラ7の盗難予防機能となる。これにより、車体コントローラ7との接続ポートである指令出力部63は不要となり、通信部61、入力部64、記憶部65は、車体コントローラ7と共通することができ、簡素な構成とすることができる。
3. In the above embodiment, the antitheft device 6 has an independent configuration, but may be a part of the function of the vehicle body controller 7. That is, the
1 油圧ショベル
2 管理サーバ
3 通信網
4 GPS装置
5 通信装置
6 盗難予防装置
7 車体コントローラ
8 衛星システム
11 エンジン
12 燃料噴射装置
13 エンジンコントローラ
15 油圧ポンプ
16 制御弁
18 パイロットポンプ
19 操作装置
31 外気温度センサ
32 テンキー入力装置
51 アンテナ
52 通信モジュール
53 制御部
54 通信部
55 SIMカード
61 通信部
62 制御部
63 指令出力部
64 入力部
65 記憶部
66 第1演算処理機能
67 第2演算処理機能
68 低温時処理機能
69 照合処理機能
71 エンジン系統
72 油圧系統
73 操作パイロット系統
74 電気系統
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記通信装置は、他の通信装置と区別するために割り振られた固有の識別情報を記憶しており、
前記制御部は更に、前記通信部を介して前記通信装置から前記固有の識別情報を入力し、この識別情報に基づく演算処理をおこなう第2演算処理機能を有する
ことを特徴とする建設機械の盗難予防装置。 A communication unit that performs input / output with an external communication device, a control unit that inputs command information via the communication unit, and has a first calculation processing function that performs calculation processing based on the command information, and the calculation result In the anti-theft device for construction machines with a command output unit that outputs,
The communication device stores unique identification information allocated to be distinguished from other communication devices,
The control unit further has a second calculation processing function for inputting the unique identification information from the communication device via the communication unit and performing calculation processing based on the identification information. Prevention device.
前記第2演算処理機能は、識別情報の有無に基づく演算処理をおこなう
ことを特徴とする建設機械の盗難予防装置。 In the construction machine antitheft device according to claim 1,
The second arithmetic processing function performs arithmetic processing based on the presence or absence of identification information. The construction machine antitheft device.
更に第2識別番号を記憶する記憶部を備え、
前記第2演算処理機能は、通信装置の第1識別番号と記憶部から入力した第2識別番号とを照合する
ことを特徴とする建設機械の盗難予防装置。 In the construction machine antitheft device according to claim 1,
Furthermore, a storage unit for storing the second identification number is provided,
The second arithmetic processing function collates the first identification number of the communication device with the second identification number input from the storage unit.
更に外部装置からの入力をおこなう入力部を備え、
前記制御部は更に、この入力部を介して外気温度情報を入力し、この入力外気温が閾値未満である場合、前記指令出力部を介して、ロック解除指令を出力する低温時処理機能を有する
ことを特徴とする建設機械の盗難予防装置。 In the construction machine antitheft device according to claim 1,
In addition, it has an input unit for input from external devices,
The control unit further has a low-temperature processing function for inputting outside air temperature information via the input unit and outputting a lock release command via the command output unit when the input outside air temperature is less than a threshold value. An anti-theft device for construction machinery, characterized in that.
更にパスワード入力情報に基づく照合をおこなうパスワード照合手段を備え、
前記低温時処理機能は、入力外気温が閾値未満である場合、前記パスワード照合手段を作動させ、パスワード照合が一致する場合、前記指令出力部を介して、ロック解除指令を出力する
ことを特徴とする建設機械の盗難予防装置。 In the construction machine antitheft device according to claim 4,
Furthermore, it has a password verification means that performs verification based on password input information,
The low temperature processing function is characterized in that when the input outside air temperature is less than a threshold value, the password verification unit is operated, and when the password verification is matched, an unlock command is output via the command output unit. Anti-theft device for construction machinery.
建設機械から離れた基地局に設置され、指令情報を送信する管理サーバと、
建設機械に搭載され、指令情報を受信する通信装置と、
この指令情報に基づく演算処理をおこなう第1演算処理機能を有する盗難予防装置と、
この盗難予防装置からの出力情報に基づいて、建設機械を動作ロック・動作ロック解除する動作ロック・動作ロック解除手段とを備え、
前記通信装置は、他の通信装置と区別するために割り振られた固有の識別情報を記憶しており、
前記盗難予防装置は、前記通信装置から前記固有の識別情報を入力し、この識別情報に基づく演算処理をおこなう第2演算処理機能を更に有する
ことを特徴とする建設機械の盗難予防システム。 A construction machine anti-theft system that commands operation lock and unlock operation of a construction machine by remote control,
A management server installed at a base station away from the construction machine and transmitting command information;
A communication device mounted on a construction machine and receiving command information;
An antitheft device having a first arithmetic processing function for performing arithmetic processing based on the command information;
Based on the output information from this antitheft device, equipped with operation lock / operation lock release means for operation lock / operation lock release of the construction machine,
The communication device stores unique identification information allocated to be distinguished from other communication devices,
The theft prevention device of construction machinery theft prevention system, characterized in that the input from the communication device the unique identification information, further comprising a second arithmetic processing function of performing arithmetic processing based on the identification information of this.
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