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JP5511574B2 - Power transmission device - Google Patents

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JP5511574B2 JP2010176439A JP2010176439A JP5511574B2 JP 5511574 B2 JP5511574 B2 JP 5511574B2 JP 2010176439 A JP2010176439 A JP 2010176439A JP 2010176439 A JP2010176439 A JP 2010176439A JP 5511574 B2 JP5511574 B2 JP 5511574B2
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Description

本発明は、遠心クラッチ装置を含む動力伝達装置に関し、更に詳細には、ブレーキ付き遠心クラッチ装置を含む動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission device including a centrifugal clutch device, and more particularly to a power transmission device including a centrifugal clutch device with a brake.

従来から、遠心クラッチ装置を含む動力伝達装置が、草刈作業を行うための刈払機に使用されている。図5は、刈払機の作業状態を示す図であり、図6は、動力伝達装置を含む従来の刈払機の概略図である。図5及び図6に示す刈払機50の動力伝達装置51において、ガソリンエンジン4によって駆動される駆動シャフト6の回転は、遠心クラッチ装置52を介して、操作桿54の中を通る従動シャフト8に伝達され、ギヤケース55内のギヤ56によって減速される。そして、減速された回転が、刈払機50の先端の刈刃57に伝達される。   Conventionally, a power transmission device including a centrifugal clutch device has been used in a brush cutter for performing a mowing operation. FIG. 5 is a diagram illustrating a working state of the brush cutter, and FIG. 6 is a schematic diagram of a conventional brush cutter including a power transmission device. In the power transmission device 51 of the brush cutter 50 shown in FIGS. 5 and 6, the rotation of the drive shaft 6 driven by the gasoline engine 4 is transmitted to the driven shaft 8 passing through the operation rod 54 via the centrifugal clutch device 52. It is transmitted and decelerated by the gear 56 in the gear case 55. Then, the decelerated rotation is transmitted to the cutting blade 57 at the tip of the brush cutter 50.

図7は、遠心クラッチ装置の端面図である。前記遠心クラッチ装置52は、前記駆動シャフト6に連結された少なくとも2つの遠心子12と、前記従動シャフト8に連結された円筒状のクラッチドラム14とを有している。前記各遠心子12は、前記クラッチドラム14の内側に配置され、前記駆動シャフト6に固定されたマグネトロータ11に設けられた軸13を中心に枢動可能である。前記駆動シャフト6が回転していないとき、前記遠心子12は、コイルばね、トーションばね等のばね15によって内方に付勢され、前記遠心子12の外周と前記クラッチドラム14の内周との間に隙間がある。前記駆動シャフト6が、所定の回転数以上で回転しているとき、前記遠心子12は、遠心力により、前記ばね15に抗して、前記軸13を中心に半径方向外方に枢動し、前記遠心子12の外周が前記クラッチドラム14の内面に接触して両者が一体回転し、前記駆動シャフト6の回転を前記クラッチドラム14を介して前記従動シャフト8に伝達する。   FIG. 7 is an end view of the centrifugal clutch device. The centrifugal clutch device 52 has at least two centrifuges 12 connected to the drive shaft 6 and a cylindrical clutch drum 14 connected to the driven shaft 8. Each centrifuge 12 is disposed inside the clutch drum 14 and is pivotable about a shaft 13 provided on a magnet rotor 11 fixed to the drive shaft 6. When the drive shaft 6 is not rotating, the centrifuge 12 is urged inward by a spring 15 such as a coil spring or a torsion spring, and the outer periphery of the centrifuge 12 and the inner periphery of the clutch drum 14 are There is a gap between them. When the drive shaft 6 rotates at a predetermined rotational speed or more, the centrifuge 12 pivots radially outward about the shaft 13 against the spring 15 by centrifugal force. The outer periphery of the centrifuge 12 comes into contact with the inner surface of the clutch drum 14 and both rotate integrally, and the rotation of the drive shaft 6 is transmitted to the driven shaft 8 via the clutch drum 14.

その後、前記エンジン4(従って、前記駆動シャフト6)を停止させたとき、前記刈刃57はしばらくの間停止しない。詳細には、前記駆動シャフト6が停止すると、前記遠心子12に作用する遠心力がなくなり、前記遠心子12は、前記ばね15の力によって、前記軸13を中心に半径方向内方に枢動し、前記クラッチドラム14から離れる。一方、前記クラッチドラム14は、前記遠心子12が前記クラッチドラム14から離れた後も、前記刈刃57の慣性力によって回転し続ける。その後、前記刈刃57の回転数は次第に低下し、最終的には、前記刈刃57は停止する。特に、前記刈刃57を高速で回転させる作業状態から急激に減速させた場合、前記遠心子12が前記クラッチドラム14から離れてから前記刈刃57が停止するまで、30秒程度必要とする。   Thereafter, when the engine 4 (and hence the drive shaft 6) is stopped, the cutting blade 57 does not stop for a while. Specifically, when the drive shaft 6 stops, the centrifugal force acting on the centrifuge 12 disappears, and the centrifuge 12 is pivoted radially inward about the shaft 13 by the force of the spring 15. And away from the clutch drum 14. On the other hand, the clutch drum 14 continues to rotate due to the inertial force of the cutting blade 57 even after the centrifuge 12 is separated from the clutch drum 14. Thereafter, the rotational speed of the cutting blade 57 gradually decreases, and finally the cutting blade 57 stops. In particular, when the cutting blade 57 is rapidly decelerated from a working state in which the cutting blade 57 is rotated at a high speed, it takes about 30 seconds until the cutting blade 57 stops after the centrifuge 12 is separated from the clutch drum 14.

また、ブレーキ付き遠心クラッチ装置含む動力伝達装置を採用した作業機も知られている。例えば、刈払機のエンジンを停止させることにより前記駆動シャフトを急停止せたとき、前記従動シャフト及び前記刈刃を、その慣性で回転させることなしに急停止させる(例えば、特許文献1及び2参照)。具体的には、特許文献1に開示された動力伝達装置では、前記駆動シャフトを急停止させたとき、前記従動シャフトに連結されたクラッチドラムの外周の係止溝に、前記駆動シャフトに連結されたブレーキ爪の先端部を引掛けることにより、前記クラッチドラムの回転を阻止して、前記従動シャフトを急停止させる。特許文献2に開示された動力伝達装置では、前記駆動シャフトを急停止させたとき、前記従動シャフトに設けられたブレーキシューが、作業機のハウジングに設けられたブレーキスリーブに押付けられ、前記従動シャフトを急停止させる。   In addition, a work machine employing a power transmission device including a centrifugal clutch device with a brake is also known. For example, when the drive shaft is suddenly stopped by stopping the engine of the brush cutter, the driven shaft and the cutting blade are suddenly stopped without rotating by their inertia (see, for example, Patent Documents 1 and 2). ). Specifically, in the power transmission device disclosed in Patent Document 1, when the drive shaft is suddenly stopped, the drive shaft is connected to the engagement groove on the outer periphery of the clutch drum connected to the driven shaft. By engaging the tip of the brake pawl, the clutch drum is prevented from rotating and the driven shaft is suddenly stopped. In the power transmission device disclosed in Patent Document 2, when the drive shaft is suddenly stopped, a brake shoe provided on the driven shaft is pressed against a brake sleeve provided on a housing of a work machine, and the driven shaft Stop suddenly.

実公昭52−50113号公報Japanese Utility Model Publication No. 52-50113 実公平3−17077号公報Japanese Utility Model Publication 3-17077

図5に示すように、刈払作業は、作業者から見て、右から左へ作業部(前記刈刃57)を振りながら作業する。また、前記刈刃57は左回りCに回転し、前記刈刃57に当たった対象物(草)が順次切断され、左方向に掃き出されるようにして作業が行われる。このとき、刈取られた草が前記刈刃57に引掛って、前記刈刃57と一緒に通常の回転方向(左回り)に回転した結果、前記刈刃57や前記ギヤケース55の周辺に絡み付いてしまうことがある。前記ギヤケース55の周辺に絡みついた草が、安全カバー58との間に詰まる程になると、前記作業部(前記刈刃57)が回転できなくなり、草刈作業ができなくなる。その場合、前記刈刃57を地面等に押付けながら逆方向(右回り)に回転させれば、絡みついた草を簡単に前記ギヤケース55及び前記安全カバー58から除去することができる。尚、作業者の安全上、前記刈刃57に絡みついた草を手で除去することは推奨されず、特に前記エンジン4がかかったままの状態での除去作業は行わないことが、取り扱い説明書等で禁止事項として記載されている。   As shown in FIG. 5, the brushing work is performed while swinging the working part (the cutting blade 57) from the right to the left as viewed from the operator. Further, the cutting blade 57 rotates counterclockwise C, and the object (grass) that hits the cutting blade 57 is sequentially cut and swept leftward. At this time, the cut grass is caught by the cutting blade 57 and rotated together with the cutting blade 57 in the normal rotation direction (counterclockwise). As a result, the grass is entangled around the cutting blade 57 and the gear case 55. May end up. When the grass entangled around the gear case 55 becomes clogged with the safety cover 58, the working portion (the cutting blade 57) cannot be rotated, and the mowing operation cannot be performed. In this case, the entangled grass can be easily removed from the gear case 55 and the safety cover 58 by rotating the cutting blade 57 in the reverse direction (clockwise) while pressing it against the ground or the like. For the safety of the operator, it is not recommended to remove the grass entangled with the cutting blade 57 by hand, and it is not recommended to perform the removal work while the engine 4 is running. Are described as prohibited items.

また、前記刈刃57を交換する際、前記ギヤケース55と前記刈刃57の下部から刈刃を押しつける固定部材(図示せず)とによって前記刈刃57を挟んだ状態で、前記刈刃57を締め付ける。このとき、前記ギヤケース55に設けられた位置決め窓と前記ギヤケース55内に設けられた位置決め孔とを整列させ、ピンなどで前記ギヤケース55の回動を規制しながら締め付ける。前記刈刃57が駆動シャフトと無関係に両方向に自由に回転させることができれば、前記ギヤケース57の位置決めが簡単に、余分な力を加えることなく交換作業ができるので、作業者に便利であり、且つ、安全面でも有利である。   When exchanging the cutting blade 57, the cutting blade 57 is held in a state where the cutting blade 57 is sandwiched between the gear case 55 and a fixing member (not shown) that presses the cutting blade from the lower portion of the cutting blade 57. tighten. At this time, the positioning window provided in the gear case 55 and the positioning hole provided in the gear case 55 are aligned, and tightened while restricting the rotation of the gear case 55 with a pin or the like. If the cutting blade 57 can be freely rotated in both directions regardless of the drive shaft, the gear case 57 can be easily positioned and exchanged without applying extra force, which is convenient for the operator, and This is also advantageous in terms of safety.

これに関して、特許文献1に記載された前記動力伝達装置では、前記従動シャフトの停止後、前記ブレーキ爪の前記先端部が、前記クラッチドラムの外周の前記係止溝に引掛かったままになるので、前記クラッチドラム及び前記従動シャフトを通常の回転方向に回転させることはできない。また、前記クラッチドラム及び前記従動シャフトを通常の回転方向と逆方向に回転させる場合、前記ブレーキ爪がコイルばねによって常時前記クラッチドラムの外周に押付けられ、従って、前記クラッチドラムの外周から離脱していないので、前記ブレーキ爪を、前記外周の係止条を乗り越えるようにしながら回転させる必要があり、余分な力が必要になる。また、前記コイルばねの付勢力を無視して前記クラッチドラム及び前記従動シャフトを逆回転させることを繰り返した場合、前記ブレーキ爪及び前記コイルばねを破損するおそれがある。   In this regard, in the power transmission device described in Patent Document 1, after the driven shaft is stopped, the tip end portion of the brake claw remains caught in the locking groove on the outer periphery of the clutch drum. The clutch drum and the driven shaft cannot be rotated in the normal rotation direction. In addition, when the clutch drum and the driven shaft are rotated in the direction opposite to the normal rotation direction, the brake pawl is always pressed against the outer periphery of the clutch drum by a coil spring, and is therefore detached from the outer periphery of the clutch drum. Therefore, it is necessary to rotate the brake pawl so as to get over the outer peripheral locking strip, and an extra force is required. Further, when the reverse rotation of the clutch drum and the driven shaft is repeated ignoring the urging force of the coil spring, the brake pawl and the coil spring may be damaged.

また、特許文献2に記載された前記動力伝達装置では、前記従動シャフトの停止後、前記従動シャフトに設けられた前記ブレーキシューが、前記作業機の前記ハウジングに設けられた前記ブレーキスリーブに押付けられたままになるので、前記従動シャフトを通常の回転方向にもその反対方向にも回転させることができない。   In the power transmission device described in Patent Document 2, after the driven shaft is stopped, the brake shoe provided on the driven shaft is pressed against the brake sleeve provided on the housing of the working machine. As a result, the driven shaft cannot be rotated in the normal rotation direction or in the opposite direction.

そこで本発明は、従動シャフトの停止後、従動シャフトを駆動シャフトと無関係に回転させることができる、ブレーキ付き遠心クラッチ装置を含む動力伝達装置を提供することを目的としている。   Therefore, an object of the present invention is to provide a power transmission device including a centrifugal clutch device with a brake that can rotate the driven shaft independently of the drive shaft after the driven shaft is stopped.

上記目的を達成するために、駆動方向に回転される駆動シャフト及び従動シャフトを遠心クラッチ装置で連結する動力伝達装置であって、前記遠心クラッチ装置は、前記従動シャフトに連結されたクラッチドラムと、前記クラッチドラムに取付けられたワンウエイ要素と、前記駆動シャフトに連結され且つ前記ワンウエイ要素と係合可能なシンクロ部材と、を有し、前記ワンウエイ要素は、前記シンクロ部材から分離した分離位置と、前記シンクロ部材に係合する係合位置との間を移動可能であり、前記ワンウエイ要素は、それが前記係合位置にあるときに前記クラッチドラムが前記シンクロ部材に対して前記駆動方向に回転することを阻止するように配置され、それにより、前記駆動シャフトの停止時、前記従動シャフトの前記駆動方向の回転が阻止され、前記ワンウエイ要素は、前記従動シャフトの停止後、前記分離位置に移動し、それにより、前記従動シャフトは駆動シャフトと無関係に回転可能であることを特徴としている。   In order to achieve the above object, a power transmission device that connects a drive shaft and a driven shaft rotated in a driving direction with a centrifugal clutch device, the centrifugal clutch device including a clutch drum connected to the driven shaft; A one-way element attached to the clutch drum; and a synchro member coupled to the drive shaft and engageable with the one-way element, wherein the one-way element is separated from the sync member; and The one-way element is movable between engagement positions engaging with the synchro member, and the clutch drum rotates in the driving direction with respect to the synchro member when the one-way element is in the engagement position. So that when the drive shaft stops, the driven shaft of the driven shaft Rolling is prevented, said one-way element, after the stop of the driven shaft, and moved to the separation position, whereby the driven shaft is characterized in that it is rotatable independently of the drive shaft.

このように構成された動力伝達装置では、前記駆動シャフトの停止時、前記ワンウエイ要素は、前記係合位置に移動されており、前記クラッチドラムが前記シンクロ部材に対して前記駆動方向に回転することを阻止し、それにより、前記従動シャフトの前記駆動方向の回転を阻止する。また、前記従動シャフトの停止後、前記ワンウエイ要素は前記分離位置に移動可能である。従って、前記従動シャフトと無関係に回転させることができる。   In the power transmission device configured as described above, when the drive shaft is stopped, the one-way element is moved to the engagement position, and the clutch drum rotates in the drive direction with respect to the synchro member. Thereby preventing rotation of the driven shaft in the driving direction. Further, the one-way element is movable to the separation position after the driven shaft is stopped. Therefore, it can be rotated independently of the driven shaft.

上記動力伝達装置の実施形態において、好ましくは、前記ワンウエイ要素は、前記クラッチドラムの外周に回動可能に取付けられたガバナアームを介して前記クラッチドラムに取付けられ、更に好ましくは、前記ガバナアームは、前記ワンウエイ要素を前記分離位置に付勢するように、ばねによって付勢される。   In the embodiment of the power transmission device, preferably, the one-way element is attached to the clutch drum via a governor arm rotatably attached to an outer periphery of the clutch drum, and more preferably, the governor arm is The one-way element is biased by a spring so as to bias the one-way element to the separating position.

また、前記ガバナアームを有する前記動力伝達装置の実施形態において、好ましくは、前記ワンウエイ要素は、前記ガバナアームの先端部に取付けられたワンウエイローラであり、前記シンクロ部材は、前記ワンウエイローラの周りに配置されたシンクロリングであり、前記シンクロリングは、前記ワンウエイローラが外方に付勢された時に前記ワンウエイローラの外周面と前記シンクロリングの内周面とが係合する位置にあり、前記従動シャフトの回転数が所定の回転数よりも大きいとき、前記ガバナアームは、遠心力によって回動され、それにより、前記ワンウエイローラは、前記係合位置に移動され且つ前記シンクロリングの内周面に押付けられ、更に好ましくは、前記シンクロリングの内周面は、小径部を有する。   In the embodiment of the power transmission device having the governor arm, preferably, the one-way element is a one-way roller attached to a tip portion of the governor arm, and the sync member is disposed around the one-way roller. The synchro ring is located at a position where the outer peripheral surface of the one-way roller engages with the inner peripheral surface of the synchro ring when the one-way roller is biased outwardly, When the rotational speed is larger than a predetermined rotational speed, the governor arm is rotated by centrifugal force, whereby the one-way roller is moved to the engagement position and pressed against the inner peripheral surface of the synchro ring, More preferably, the inner peripheral surface of the synchro ring has a small diameter portion.

また、好ましくは、前記動力伝達装置は、刈払機用の動力伝達装置である。   Preferably, the power transmission device is a power transmission device for a brush cutter.

以上説明したように、本発明のブレーキ付き遠心クラッチ装置を含む動力伝達装置によれば、従動シャフトの停止後、従動シャフトを両方向に自由に回転させることができる。   As described above, according to the power transmission device including the centrifugal clutch device with a brake of the present invention, the driven shaft can be freely rotated in both directions after the driven shaft is stopped.

本発明の第1の実施形態による、遠心クラッチ装置を含む動力伝達装置の軸方向断面図である。1 is an axial sectional view of a power transmission device including a centrifugal clutch device according to a first embodiment of the present invention. ガバナアーム及びワンウエイローラが分離位置にある、図1の動力伝達装置の遠心クラッチ装置のX−X矢視断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the centrifugal clutch device of the power transmission device of FIG. ガバナアーム及びワンウエイローラが係合位置にある、図1の動力伝達装置の遠心クラッチ装置のX−X矢視断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line XX of the centrifugal clutch device of the power transmission device of FIG. 本発明の第2の実施形態による動力伝達装置の遠心クラッチ装置のX−X矢視断面図である。It is XX arrow sectional drawing of the centrifugal clutch apparatus of the power transmission device by the 2nd Embodiment of this invention. 刈払機の作業状態を示す図である。It is a figure which shows the working state of a brush cutter. 動力伝達装置を含む従来の刈払機の概略図である。It is the schematic of the conventional brush cutter including a power transmission device. 遠心クラッチ装置の端面図である。It is an end view of a centrifugal clutch apparatus.

以下、図面を参照して、本発明による動力伝達装置の第1の実施形態を説明する。図1は、作業機の一例である刈払機の動力伝達装置の軸方向断面図である。図2及び図3は、図1の動力伝達装置の遠心クラッチ装置を従動シャフト側から見たX−X矢視断面図である。   A power transmission device according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an axial cross-sectional view of a power transmission device of a brush cutter that is an example of a working machine. 2 and 3 are cross-sectional views taken along the line XX of the centrifugal clutch device of the power transmission device of FIG. 1 viewed from the driven shaft side.

図1に示すように、動力伝達装置1は、ガソリンエンジン4によって回転される駆動シャフト6と、前記駆動シャフト6と同軸に配置された従動シャフト8と、前記駆動シャフト6と前記従動シャフト8との間に配置されたブレーキ付き遠心クラッチ装置10とを有している。前記遠心クラッチ装置10は、上述した従来の遠心クラッチ52と同様の構成要素を含み、前記駆動シャフト6に固定されたマグネトロータ11に枢動可能に取付けられた遠心子12と、前記従動シャフト8に取付けられた円筒形のクラッチドラム14を有している。前記遠心子12は、前記駆動シャフト6の回転数が第1の所定の回転数よりも小さいとき、ばね15によって半径方向内方に付勢されて前記クラッチドラム14から分離し、前記駆動シャフト6の回転数が前記第1の所定の回転数よりも大きいとき、遠心力によって前記ばね15に抗して半径方向外方に移動し、前記クラッチドラム14の内周面14aに押付けられるように構成される。それにより、前記駆動シャフト6の回転数が前記第1の所定の回転数よりも小さいとき(例えば、アイドリング回転数のとき)、前記遠心クラッチ装置10がOFF(非クラッチイン)の状態にあり、前記駆動シャフト6の回転は、前記従動シャフト8に伝達されない。また、前記駆動シャフト6の回転数が第1の所定の回転数よりも大きいとき、前記遠心クラッチ10がON(クラッチイン)の状態になり、前記駆動シャフト6の回転が前記従動シャフト8に伝達される。   As shown in FIG. 1, the power transmission device 1 includes a drive shaft 6 that is rotated by a gasoline engine 4, a driven shaft 8 that is arranged coaxially with the drive shaft 6, the drive shaft 6, and the driven shaft 8. And a centrifugal clutch device 10 with a brake disposed between the two. The centrifugal clutch device 10 includes the same components as those of the conventional centrifugal clutch 52 described above, and includes a centrifuge 12 pivotally attached to a magnet rotor 11 fixed to the drive shaft 6, and the driven shaft 8. Has a cylindrical clutch drum 14 attached thereto. When the rotational speed of the drive shaft 6 is smaller than the first predetermined rotational speed, the centrifuge 12 is urged radially inward by a spring 15 and separated from the clutch drum 14, and the drive shaft 6 When the rotational speed of the clutch drum 14 is larger than the first predetermined rotational speed, the structure is configured to move radially outward against the spring 15 by centrifugal force and be pressed against the inner peripheral surface 14a of the clutch drum 14. Is done. Thereby, when the rotational speed of the drive shaft 6 is smaller than the first predetermined rotational speed (for example, at idling rotational speed), the centrifugal clutch device 10 is in an OFF (non-clutch-in) state, The rotation of the drive shaft 6 is not transmitted to the driven shaft 8. Further, when the rotational speed of the drive shaft 6 is larger than the first predetermined rotational speed, the centrifugal clutch 10 is turned on (clutch in), and the rotation of the drive shaft 6 is transmitted to the driven shaft 8. Is done.

図2及び図3に示すように、前記遠心クラッチ装置10は、ブレーキ装置を有している。具体的には、前記遠心クラッチ装置10は、前記クラッチドラム14の外周面14bに回動可能に取付けられたガバナアーム16と、前記ガバナアーム16の先端部16bに取付けられたワンウエイローラ18と、前記駆動シャフト6に前記マグネトロータ11を介して連結され且つ前記ワンウエイローラ18の周りに配置されたシンクロリング20と、を有している。図示の実施形態では、2組の前記ガバナアーム16及び前記ワンウエイローラ18が、互いに直径方向の反対側の位置に配置されている。前記駆動シャフト6及び前記従動シャフト8は、回転方向(駆動方向)Aに回転する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the centrifugal clutch device 10 has a brake device. Specifically, the centrifugal clutch device 10 includes a governor arm 16 rotatably attached to an outer peripheral surface 14b of the clutch drum 14, a one-way roller 18 attached to a distal end portion 16b of the governor arm 16, and the drive. A synchronization ring 20 connected to the shaft 6 via the magnet rotor 11 and disposed around the one-way roller 18. In the illustrated embodiment, the two sets of the governor arm 16 and the one-way roller 18 are arranged at positions opposite to each other in the diametrical direction. The drive shaft 6 and the driven shaft 8 rotate in the rotation direction (drive direction) A.

前記ガバナアーム16の基端部16aは、前記クラッチドラム14の前記外周面14bから半径方向外方に突出したアーム支持部22に設けられた支点22aを中心に回動可能に取付けられている。前記ガバナアーム16は、前記支点22aから、前記駆動シャフト6の回転方向Aと逆の方向に前記先端部16bまで延び、前記先端部16bに前記ワンウエイローラ18が取付けられている。これにより、前記ガバナアーム16及び前記ワンウエイローラ18は、前記ワンウエイローラ18が前記シンクロリング20の内周面20aに対して移動可能な分離位置(図2参照)と、前記ワンウエイローラ18が前記シンクロリング20の内周面20aに押付けられる係合位置(図3参照)との間を回動可能である。   The base end portion 16a of the governor arm 16 is attached so as to be rotatable about a fulcrum 22a provided on an arm support portion 22 projecting radially outward from the outer peripheral surface 14b of the clutch drum 14. The governor arm 16 extends from the fulcrum 22a to the tip portion 16b in a direction opposite to the rotational direction A of the drive shaft 6, and the one-way roller 18 is attached to the tip portion 16b. As a result, the governor arm 16 and the one-way roller 18 are separated from the inner peripheral surface 20a of the synchro ring 20 (see FIG. 2) where the one-way roller 18 is movable, and the one-way roller 18 is the synchro ring. It is possible to rotate between the engagement position (see FIG. 3) pressed against the inner peripheral surface 20a of 20.

前記ガバナアーム16及び前記ワンウエイローラ18は、ばね24によって、前記分離位置に付勢されていることが好ましい。前記ばね24の強さは、前記従動シャフト8の回転数が第2の所定の回転数(クラッチイン回転数を超えた回転数であって出来るだけ小さい回転数:例えば4000rpm)よりも大きくなると、前記ガバナアーム16及び前記ワンウエイローラ18が遠心力によって係合位置に押付けられるように定められる。   The governor arm 16 and the one-way roller 18 are preferably urged to the separation position by a spring 24. When the rotational speed of the driven shaft 8 is greater than a second predetermined rotational speed (a rotational speed that exceeds the clutch-in rotational speed and is as small as possible: for example, 4000 rpm), The governor arm 16 and the one-way roller 18 are determined to be pressed to the engagement position by centrifugal force.

前記シンクロリング20は、前記クラッチドラム14と同心の円筒状である。前記シンクロリングの前記内周面20aは、完全な円筒面である。前記シンクロリング20の前記内周面20a及び/又はワンウエイローラ18の外周面は、それらの間の摩擦力を増大させるためにゴム等のライナ(図示せず)を有するのがよい。前記ワンウエイローラ18は、図3において、回転方向Bに回転可能であるが、その反対方向に回転しないように配置される。即ち、前記ワンウエイローラ18は、それが前記シンクロリング20の前記内周面20aに押付けられているとき、前記シンクロリング20が前記クラッチドラム14に対して相対的に前記回転方向Aに回転可能(図3において、左回転可能)であるが、相対的にその反対方向に回転(図3において、右回転)することが阻止されるように配置される。逆に言えば、前記ワンウエイローラ18は、前記クラッチドラム14が前記シンクロリング20に対して相対的に前記回転方向Aに回転(図3において左回転)することが阻止され、相対的に反対方向に回転可能(図3において右回転可能)であるように配置される。   The synchronization ring 20 has a cylindrical shape concentric with the clutch drum 14. The inner peripheral surface 20a of the synchro ring is a complete cylindrical surface. The inner peripheral surface 20a of the synchro ring 20 and / or the outer peripheral surface of the one-way roller 18 may have a liner (not shown) such as rubber in order to increase the frictional force therebetween. In FIG. 3, the one-way roller 18 can be rotated in the rotation direction B, but is arranged so as not to rotate in the opposite direction. That is, the one-way roller 18 can rotate in the rotation direction A relative to the clutch drum 14 when the one-way roller 18 is pressed against the inner peripheral surface 20a of the synchronization ring 20 ( In FIG. 3, it is possible to rotate left), but it is arranged so as to be relatively prevented from rotating in the opposite direction (right rotation in FIG. 3). In other words, the one-way roller 18 is prevented from rotating the clutch drum 14 in the rotation direction A (left rotation in FIG. 3) relative to the synchro ring 20 and in a relatively opposite direction. It is arranged so that it can rotate (in FIG. 3 it can rotate to the right).

次に、作業機が刈払機である場合を例として、本発明の第1の実施形態による動力伝達装置の動作を説明する。   Next, the operation of the power transmission device according to the first embodiment of the present invention will be described by taking as an example the case where the working machine is a brush cutter.

前記エンジン4のストップスイッチ(図示せず)を解除し、スタータグリップ(図示せず)を引いて、前記エンジン4を始動させる。それにより、前記エンジン4は、アイドリング回転を行う。アイドリング回転数は、例えば、3000rpmである。前記遠心クラッチ装置10はOFF(非クラッチイン)の状態にあるので、前記駆動シャフト6の回転が従動シャフト8に伝達されず、刈刃(図示せず)は回転しない。また、前記ガバナアーム16及び前記ワンウエイローラ18は、分離位置にある(図2参照)。   The engine 4 is started by releasing a stop switch (not shown) of the engine 4 and pulling a starter grip (not shown). Thereby, the engine 4 performs idling rotation. The idling speed is, for example, 3000 rpm. Since the centrifugal clutch device 10 is in an OFF (non-clutch-in) state, the rotation of the drive shaft 6 is not transmitted to the driven shaft 8 and the cutting blade (not shown) does not rotate. Further, the governor arm 16 and the one-way roller 18 are in a separation position (see FIG. 2).

スロットルレバー(図示せず)を操作して、前記エンジン4の回転数を、例えば、4000rpmに増大させる。前記遠心クラッチ装置10がON(クラッチイン)の状態になり、前記駆動シャフト6の回転が前記従動シャフト8に伝達され、刈刃(図示せず)を回転させる。また、前記従動シャフト8の回転数が第2の所定の回転数に達すると、遠心力によって、前記ガバナアーム16及び前記ワンウエイローラ18が前記ばね24の力に抗して係合位置に回動される。前記駆動シャフト6の回転数は、前記従動シャフト8の回転数と同じであるので、前記シンクロリング20と前記クラッチドラム14との間に相対的な回転はない。即ち、前記ワンウエイローラ18は、前記シンクロリング20に押付けられたまま前記シンクロリング20と一体的に前記回転方向Aに回転する。   A throttle lever (not shown) is operated to increase the rotational speed of the engine 4 to, for example, 4000 rpm. The centrifugal clutch device 10 is turned on (clutch in), and the rotation of the drive shaft 6 is transmitted to the driven shaft 8 to rotate a cutting blade (not shown). When the rotational speed of the driven shaft 8 reaches a second predetermined rotational speed, the governor arm 16 and the one-way roller 18 are rotated to the engagement position against the force of the spring 24 by centrifugal force. The Since the rotational speed of the drive shaft 6 is the same as the rotational speed of the driven shaft 8, there is no relative rotation between the synchro ring 20 and the clutch drum 14. That is, the one-way roller 18 rotates in the rotation direction A integrally with the synchro ring 20 while being pressed against the synchro ring 20.

ストップスイッチ(図示せず)を作動させ、エンジン4自体を停止させると、前記駆動シャフト6及び前記シンクロリング20が急停止する。前記遠心クラッチ装置10がOFF(クラッチアウト)の状態になり、前記従動シャフト8が前記刈刃57の慣性のため前記駆動シャフト6に対して前記回転方向Aに回転し続けようとする。一方、前記従動シャフト8の回転によって生じている遠心力により、前記ガバナアーム16及び前記ワンウエイローラ18が係合位置にあるので、従動側の前記クラッチドラム14は、駆動側の前記シンクロリング20に対して相対的に前記回転方向Aに回転することが阻止される。前記駆動シャフト6及び前記シンクロリング20が停止しているので、結果的に、前記従動シャフト8を急停止させることができる。   When a stop switch (not shown) is operated to stop the engine 4 itself, the drive shaft 6 and the synchro ring 20 are suddenly stopped. The centrifugal clutch device 10 is turned off (clutch out), and the driven shaft 8 tries to continue to rotate in the rotational direction A with respect to the drive shaft 6 due to the inertia of the cutting blade 57. On the other hand, because the governor arm 16 and the one-way roller 18 are in the engaged position due to the centrifugal force generated by the rotation of the driven shaft 8, the driven-side clutch drum 14 is in contact with the driving-side synchro ring 20. Thus, relative rotation in the rotation direction A is prevented. Since the drive shaft 6 and the synchro ring 20 are stopped, the driven shaft 8 can be suddenly stopped as a result.

前記従動シャフト8が停止した後、前記ばね24により、前記ガバナアーム16及び前記ワンウエイローラ18が分離位置に回動可能である。それにより、前記クラッチドラム14及び前記従動シャフト6は、前記シンクロリング20及び駆動シャフト6に対して回転自由である。かくして、刈刃を手動で自由に両方向に回転させることができる。   After the driven shaft 8 stops, the governor arm 16 and the one-way roller 18 can be rotated to the separation position by the spring 24. Thereby, the clutch drum 14 and the driven shaft 6 are freely rotatable with respect to the synchro ring 20 and the drive shaft 6. Thus, the cutting blade can be manually and freely rotated in both directions.

前記刈払機を再使用するときは、単に前記エンジン4を再始動させればよい。   When the brush cutter is reused, the engine 4 is simply restarted.

前記従動シャフト8の停止後、前記従動シャフト8を両方向に回転させることができるので、例えば、刈取られた草が前記刈刃57の前記安全カバー58ないし前記ギヤケース55の周囲に引掛ったままになっているとき、前記刈刃57を地面等に押付けながら前記刈刃57を方向Cと逆方向に回転させることにより、刈取られた草を前記安全カバー58ないし前記ギヤケース55の周囲から除去することができる。また、前記刈刃57を交換する際、前記刈刃57が両方向に自由に回転させることができるので、作業者に便利である。   After the driven shaft 8 is stopped, the driven shaft 8 can be rotated in both directions. For example, the cut grass remains on the safety cover 58 or the gear case 55 of the cutting blade 57. The mowing grass 57 is removed from the surroundings of the safety cover 58 or the gear case 55 by rotating the cutting blade 57 in the direction opposite to the direction C while pressing the cutting blade 57 against the ground or the like. Can do. Further, when the cutting blade 57 is replaced, the cutting blade 57 can be freely rotated in both directions, which is convenient for the operator.

また、前記従動シャフト8の停止後、前記ワンウエイローラ18を分離位置に移動させるように前記ガバナアーム16が回動可能であるので、自動的にブレーキ装置が解除されたことになり、刈払機の再使用時、ブレーキ装置の解除操作が不要である。   Further, after the driven shaft 8 is stopped, the governor arm 16 can be rotated so as to move the one-way roller 18 to the separation position. Therefore, the brake device is automatically released, and the brush cutter is restarted. When in use, it is not necessary to release the brake device.

次に、本発明の第2の実施形態による動力伝達装置を説明する。図4は、本発明の第2の実施形態による動力伝達装置の遠心クラッチ装置のX−X矢視断面図である。第2の実施形態における遠心クラッチ装置30は、第1の実施形態における前記遠心クラッチ装置10と同様の構造を有しているが、前記シンクロリング20の内周面20aに小径部32が設けられている点で、第1の実施形態における前記遠心クラッチ装置10と異なっている。   Next, a power transmission device according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line XX of the centrifugal clutch device of the power transmission device according to the second embodiment of the present invention. The centrifugal clutch device 30 in the second embodiment has the same structure as the centrifugal clutch device 10 in the first embodiment, but a small diameter portion 32 is provided on the inner peripheral surface 20a of the synchro ring 20. This is different from the centrifugal clutch device 10 according to the first embodiment.

第2の実施形態において、前記シンクロリング20の内周面20aは、完全な円筒面ではなく、その周囲の一部分にわたって前記小径部32を有している。前記小径部32は、前記従動シャフト8が停止している状態で、前記駆動シャフト6及び前記シンクロリング20を回転させたときに、前記ばね24の力を補助して、前記ワンウエイローラ18を、前記内周面20aの円筒面部分から半径方向内方に遠ざけるためのものである。それにより、前記ワンウエイローラ18と前記シンクロリング20の内周面20aが弱い力で接触しているときに、前記駆動シャフト6の回転により前記従動シャフト8が回転する、所謂、連れ回りを防止することができる。   In the second embodiment, the inner peripheral surface 20a of the synchro ring 20 is not a complete cylindrical surface, but has the small diameter portion 32 over a part of the periphery thereof. The small-diameter portion 32 assists the force of the spring 24 when the drive shaft 6 and the synchro ring 20 are rotated while the driven shaft 8 is stopped. This is for moving away from the cylindrical surface portion of the inner peripheral surface 20a inward in the radial direction. Thereby, when the one-way roller 18 and the inner peripheral surface 20a of the synchro ring 20 are in contact with each other with a weak force, the so-called rotation of the driven shaft 8 caused by the rotation of the drive shaft 6 is prevented. be able to.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims. Needless to say, these are also included within the scope of the present invention.

上記実施形態において、2組の前記ガバナアーム16及び前記ワンウエイローラ18を設けたけれども、それらの組数は任意である。   In the above embodiment, although the two sets of the governor arm 16 and the one-way roller 18 are provided, the number of the sets is arbitrary.

また、上記実施形態において、前記ガバナアーム16及び前記ワンウエイローラ18を前記分離位置に付勢する前記ばね24を設けたけれども、前記連れ回りが許容されれば、前記ばね24を設けなくてもよい。その場合、前記ワンウエイローラ18が、前記シンクロリング20内周面20aに接触していたとしても、前記従動シャフト8が停止しているとき、それに遠心力が働かないので、前記ガバナアーム16及び前記ワンウエイローラ18は、前記係合位置にない。即ち、前記ガバナアーム16及び前記ワンウエイローラ18は、前記ワンウエイローラ18が前記シンクロリング20対して移動可能であり、前記従動シャフト8を両方向に回転させることができる。   In the above embodiment, the spring 24 for urging the governor arm 16 and the one-way roller 18 to the separation position is provided. However, the spring 24 may not be provided as long as the rotation is allowed. In that case, even if the one-way roller 18 is in contact with the inner peripheral surface 20a of the synchro ring 20, when the driven shaft 8 is stopped, centrifugal force does not act on it, so the governor arm 16 and the one-way roller The roller 18 is not in the engagement position. That is, the governor arm 16 and the one-way roller 18 can move the one-way roller 18 with respect to the synchro ring 20, and can rotate the driven shaft 8 in both directions.

また、上記実施形態では、前記シンクロリング20は、前記駆動シャフト6に固定されて一体化されたマグネトロータ11から延びるように形成されているが、前記シンクロリング20は、前記駆動シャフト6と一体的に回転すればよく、例えば、前記シンクロリング20は、前記マグネトロータ11とは別個に、前記駆動シャフト6から直接延びるように形成されてもよい。   In the above embodiment, the synchro ring 20 is formed so as to extend from the magnet rotor 11 fixed to and integrated with the drive shaft 6, but the synchro ring 20 is integrated with the drive shaft 6. For example, the synchro ring 20 may be formed so as to extend directly from the drive shaft 6 separately from the magnet rotor 11.

また、前記ワンウエイローラ18の代わりに、前記シンクロリング20の内周に設けられた係止溝に引掛けることができるブレーキ爪を採用してもよい。この場合、前記係止溝及び前記ブレーキ爪は、前記駆動シャフト6が急停止したときに前記ブレーキ爪が前記係止溝に引掛かって前記クラッチドラム14の回転を阻止するように配置される。   Further, instead of the one-way roller 18, a brake claw that can be hooked in a locking groove provided on the inner periphery of the synchro ring 20 may be employed. In this case, the locking groove and the brake pawl are arranged such that the brake pawl is hooked on the locking groove when the drive shaft 6 stops suddenly and prevents the clutch drum 14 from rotating.

上記実施形態では、作業機を刈払機として説明したが、作業機は、チェーンソー等であってもよい。   In the above embodiment, the working machine has been described as a brush cutter, but the working machine may be a chainsaw or the like.

1 動力伝達装置
6 駆動シャフト
8 従動シャフト
10 遠心クラッチ装置
14 クラッチドラム
16 ガバナアーム
16b 先端部
18 ワンウエイローラ(ワンウエイ要素)
20 シンクロリング(シンクロ部材)
20a 内周面
24 ばね
30 遠心クラッチ装置(第2の実施形態)
32 小径部
A 回転方向(駆動方向)
B ワンウエイ要素の回転方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power transmission device 6 Drive shaft 8 Drive shaft 10 Centrifugal clutch device 14 Clutch drum 16 Governor arm 16b Tip 18 One-way roller (one-way element)
20 Synchro ring (Synchro member)
20a Inner peripheral surface 24 Spring 30 Centrifugal clutch device (second embodiment)
32 Small diameter part A Rotation direction (drive direction)
B One-way element rotation direction

Claims (6)

駆動方向(A)に回転される駆動シャフト(6)及び従動シャフト(8)を遠心クラッチ装置(10)で連結する動力伝達装置(1)であって、
前記遠心クラッチ装置(10)は、前記従動シャフト(8)に連結されたクラッチドラム(14)と、前記クラッチドラム(14)に取付けられたワンウエイ要素(18)と、前記駆動シャフト(6)に連結され且つ前記ワンウエイ要素(18)と係合可能なシンクロ部材(20)と、を有し、
前記ワンウエイ要素(18)は、前記シンクロ部材(20)から分離した分離位置と、前記シンクロ部材に(20)に係合する係合位置との間を移動可能であり、
前記ワンウエイ要素(18)は、それが前記係合位置にあるときに、前記クラッチドラム(14)が前記シンクロ部材(20)に対して前記駆動方向(A)に回転することを阻止するように配置され、それにより、前記駆動シャフト(6)の停止時、前記従動シャフト(8)の前記駆動方向(A)の回転が阻止され、
前記ワンウエイ要素(18)は、前記従動シャフト(8)の停止後、前記分離位置に移動し、それにより、前記従動シャフトは駆動シャフトと無関係に回転可能であることを特徴とする動力伝達装置。
A power transmission device (1) for connecting a drive shaft (6) and a driven shaft (8) rotated in a drive direction (A) by a centrifugal clutch device (10),
The centrifugal clutch device (10) includes a clutch drum (14) connected to the driven shaft (8), a one-way element (18) attached to the clutch drum (14), and a drive shaft (6). A sync member (20) coupled and engageable with the one-way element (18);
The one-way element (18) is movable between a separation position separated from the synchro member (20) and an engagement position engaged with the synchro member (20),
The one-way element (18) prevents the clutch drum (14) from rotating in the driving direction (A) relative to the synchro member (20) when it is in the engaged position. Arranged, thereby preventing rotation of the driven shaft (8) in the drive direction (A) when the drive shaft (6) is stopped,
The one-way element (18) moves to the separation position after the driven shaft (8) is stopped, whereby the driven shaft can rotate independently of the drive shaft.
前記ワンウエイ要素(18)は、前記クラッチドラム(14)の外周に回動可能に取付けられたガバナアーム(16)を介して前記クラッチドラム(14)に取付けられることを特徴とする請求項1に記載の動力伝達装置。   The said one-way element (18) is attached to the said clutch drum (14) via the governor arm (16) rotatably attached to the outer periphery of the said clutch drum (14). Power transmission device. 前記ガバナアーム(16)は、前記ワンウエイ要素(18)を前記分離位置に付勢するように、ばね(24)によって付勢されることを特徴とする、請求項2に記載の動力伝達装置。   The power transmission device according to claim 2, characterized in that the governor arm (16) is biased by a spring (24) so as to bias the one-way element (18) to the separating position. 前記ワンウエイ要素(18)は、前記ガバナアーム(16)の先端部(16b)に取付けられたワンウエイローラ(18)であり、
前記シンクロ部材(20)は、前記ワンウエイローラ(18)の周りに配置されたシンクロリング(20)であり、前記シンクロリング(20)は、前記ワンウエイローラ(18)が外方に付勢された時に前記ワンウエイローラ(18)の外周面と前記シンクロリング(20)の内周面とが係合する位置にあり、
前記従動シャフト(8)の回転数が所定の回転数よりも大きいとき、前記ガバナアーム(16)は、遠心力によって回動され、それにより、前記ワンウエイローラ(18)は、前記係合位置に移動され且つ前記シンクロリング(20)に押付けられることを特徴とする、請求項2又は3に記載の動力伝達装置。
The one-way element (18) is a one-way roller (18) attached to the tip (16b) of the governor arm (16),
The synchro member (20) is a synchro ring (20) disposed around the one-way roller (18), and the synchro ring (20) is biased outward by the one-way roller (18). Sometimes the outer peripheral surface of the one-way roller (18) and the inner peripheral surface of the synchro ring (20) are in a position to be engaged,
When the rotational speed of the driven shaft (8) is larger than a predetermined rotational speed, the governor arm (16) is rotated by centrifugal force, whereby the one-way roller (18) moves to the engagement position. The power transmission device according to claim 2, wherein the power transmission device is pressed against the synchro ring (20).
前記シンクロリング(20)の内周面(20a)は、小径部(32)を有することを特徴とする、請求項4に記載の動力伝達装置。   The power transmission device according to claim 4, wherein the inner peripheral surface (20a) of the synchro ring (20) has a small diameter portion (32). 前記動力伝達装置(1)は、刈払機用の動力伝達装置である請求項1〜5の何れか1項に記載の動力伝達装置。   The power transmission device according to any one of claims 1 to 5, wherein the power transmission device (1) is a power transmission device for a brush cutter.
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