Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP5408176B2 - Manufacturing method of steering column - Google Patents

Manufacturing method of steering column Download PDF

Info

Publication number
JP5408176B2
JP5408176B2 JP2011083261A JP2011083261A JP5408176B2 JP 5408176 B2 JP5408176 B2 JP 5408176B2 JP 2011083261 A JP2011083261 A JP 2011083261A JP 2011083261 A JP2011083261 A JP 2011083261A JP 5408176 B2 JP5408176 B2 JP 5408176B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
column
steering
main body
portions
peripheral surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011083261A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012218478A (en
Inventor
誠一 森山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP2011083261A priority Critical patent/JP5408176B2/en
Publication of JP2012218478A publication Critical patent/JP2012218478A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5408176B2 publication Critical patent/JP5408176B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Steering Controls (AREA)

Description

この発明は、自動車用ステアリング装置を構成してその内側にステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムの製造方法の改良に関する。   The present invention relates to an improvement in a manufacturing method of a steering column that constitutes a steering apparatus for an automobile and supports a steering shaft rotatably inside thereof.

自動車用の操舵装置は、図7に示す様に構成して、ステアリングホイール1の回転をステアリングギヤユニット2の入力軸3に伝達し、この入力軸3の回転に伴って左右1対のタイロッド4、4を押し引きして、前車輪に舵角を付与する様にしている。前記ステアリングホイール1は、ステアリングシャフト5の後端部に支持固定されており、このステアリングシャフト5は、円筒状のステアリングコラム6を軸方向に挿通した状態で、このステアリングコラム6に回転自在に支持されている。又、前記ステアリングシャフト5の前端部は、自在継手7を介して中間シャフト8の後端部に接続し、この中間シャフト8の前端部を、別の自在継手9を介して、前記入力軸3に接続している。   The steering apparatus for an automobile is configured as shown in FIG. 7, and transmits the rotation of the steering wheel 1 to the input shaft 3 of the steering gear unit 2. 4 is pushed and pulled to give a steering angle to the front wheels. The steering wheel 1 is supported and fixed at the rear end portion of the steering shaft 5, and the steering shaft 5 is rotatably supported by the steering column 6 with the cylindrical steering column 6 inserted in the axial direction. Has been. Further, the front end portion of the steering shaft 5 is connected to the rear end portion of the intermediate shaft 8 via a universal joint 7, and the front end portion of the intermediate shaft 8 is connected to the input shaft 3 via another universal joint 9. Connected to.

この様な操舵装置で、運転者の体格や運転姿勢に応じて、前記ステアリングホイール1の上下位置を調節する為のチルト機構や、前後位置を調節する為のテレスコピック機構が、従来から広く知られている。このうちのチルト機構を構成する為に、前記ステアリングコラム6を車体10に対して、幅方向(幅方向とは、車体の幅方向を言い、左右方向と一致する。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。)に設置した枢軸11を中心とする揺動変位を可能に支持している。又、前記ステアリングコラム6の後端寄り部分に固定した可動側ブラケットを、前記車体10に支持した固定側ブラケット12に対して、上下方向及び前後方向(前後方向とは、車体の前後方向を言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。)の変位を可能に支持している。このうち、前後方向の変位を可能とするテレスコピック機構を構成する為に、前記ステアリングコラム6を、アウタコラム13とインナコラム14とをテレスコープ状に伸縮自在に組み合わせた構造とし、前記ステアリングシャフト5を、アウタチューブ15とインナシャフト16とを、スプライン係合等により、トルク伝達自在に、且つ、伸縮自在に組み合わせた構造としている。尚、図示の例は、電動モータ17を補助動力源として前記ステアリングホイール1を操作する為に要する力の低減を図る、電動式パワーステアリング装置も組み込んでいる。   With such a steering device, a tilt mechanism for adjusting the vertical position of the steering wheel 1 and a telescopic mechanism for adjusting the front-rear position according to the physique and driving posture of the driver have been widely known. ing. In order to constitute the tilt mechanism, the steering column 6 is in the width direction with respect to the vehicle body 10 (the width direction is the width direction of the vehicle body and coincides with the left-right direction. Description and claims) The same is applied to the entire range.) The rocking displacement centering on the pivot 11 installed is supported. Further, the movable bracket fixed to the rear end portion of the steering column 6 with respect to the fixed bracket 12 supported by the vehicle body 10 is vertically and longitudinally (the longitudinal direction is the longitudinal direction of the vehicle body). This is the same throughout the present specification and claims). Among these, in order to constitute a telescopic mechanism that enables displacement in the front-rear direction, the steering column 6 has a structure in which an outer column 13 and an inner column 14 are telescopically combined to expand and contract, and the steering shaft 5 The outer tube 15 and the inner shaft 16 are combined with each other so as to be able to transmit torque and expand and contract by spline engagement or the like. The illustrated example also incorporates an electric power steering device that reduces the force required to operate the steering wheel 1 using the electric motor 17 as an auxiliary power source.

チルト機構やテレスコピック機構の場合、電動式のものを除き、調節レバーの操作に基づいて、前記ステアリングホイール1の位置を調節可能な状態としたり、調節後の位置に固定できる様にしている。例えば特許文献1には、図8〜9に示す様な、調節レバー18に基づく杆状部材19の回転に基づいて、カム装置20の軸方向寸法を拡縮させると同時にカム部材21を揺動変位させる構造が記載されている。この従来構造の場合、前記カム装置20の拡縮に基づき、アウタコラム13aに固定した可動側ブラケット22の、固定側ブラケット12aに対する係脱を行わせる。又、前記カム部材21の揺動変位に基づき、インナコラム14aの前記アウタコラム13aに対する摺動の可否を切り換える。   In the case of a tilt mechanism or a telescopic mechanism, the position of the steering wheel 1 can be adjusted or fixed at the adjusted position based on the operation of the adjustment lever, except for the electric mechanism. For example, in Patent Document 1, as shown in Figs. The structure to be made is described. In the case of this conventional structure, the movable bracket 22 fixed to the outer column 13a is engaged with and disengaged from the fixed bracket 12a based on the expansion / contraction of the cam device 20. Further, based on the rocking displacement of the cam member 21, whether the inner column 14a is slidable with respect to the outer column 13a is switched.

前述の様なステアリングコラムを構成するアウタコラム13、13aと、インナコラム14、14aとは、このアウタコラム13、13aの前端寄りの内周面と、このインナコラム14、14aの後端寄りの外周面とを軸方向に関する相対変位を可能な状態で嵌合している。又、前記アウタコラム13、13aを製造する場合、先ず、アルミダイカスト工法によりアウタコラム本体部を成形する。その後、このアウタコラム本体部の内周面に切削加工を施して仕上げる。更に、前記可動側ブラケット22は、前記アウタコラム13、13aとは別体に設け、このアウタコラム13、13aの一部に溶接して一体的に固定している。   The outer columns 13 and 13a and the inner columns 14 and 14a constituting the steering column as described above are an inner peripheral surface near the front end of the outer columns 13 and 13a, and a rear end of the inner columns 14 and 14a. The outer peripheral surface is fitted in a state where relative displacement in the axial direction is possible. When manufacturing the outer columns 13, 13a, first, the outer column main body is formed by an aluminum die casting method. Thereafter, the outer circumferential surface of the outer column main body is cut and finished. Further, the movable bracket 22 is provided separately from the outer columns 13 and 13a, and is integrally fixed by welding to a part of the outer columns 13 and 13a.

この様なステアリング装置の場合、前記アウタコラム13、13aに対して、別部材である前記可動側ブラケット22を溶接により一体的に固定している。この為、溶接部分の強度及び剛性が低下する可能性がある。又、溶接は、面倒で加工コストが嵩んでしまう。   In the case of such a steering device, the movable side bracket 22, which is a separate member, is integrally fixed to the outer columns 13 and 13 a by welding. For this reason, the strength and rigidity of the welded portion may be reduced. Also, welding is cumbersome and increases processing costs.

そこで、特許文献2には、コラム本体部と、可動側ブラケットに相当する膨出部とを備えたアウタコラムの構造、及び、製造方法が記載されている。この様な構造の場合、前記コラム本体部と前記膨出部とを、ハイドロフォーム工法により一体に成形している。この為、強度及び剛性を高くする事ができる。又、溶接等の面倒な加工が不要である為、加工コストの低減を図る事ができる。但し、この様なアウタコラムをハイドロフォーム工法により製造する場合、このアウタコラムの外周面の形状に沿った形状のキャビティを有する金型を用いる。従って、1回のハイドロフォーム工程により製造されるアウタコラムは1個であり、生産効率を向上してより一層のコスト低減を図る観点から改善の余地がある。
尚、本発明に関連する技術を記載した刊行物として、特許文献3がある。
Therefore, Patent Document 2 describes a structure of an outer column including a column main body portion and a bulging portion corresponding to a movable side bracket, and a manufacturing method. In the case of such a structure, the column main body portion and the bulging portion are integrally formed by a hydroforming method. For this reason, strength and rigidity can be increased. In addition, because troublesome processing such as welding is not necessary, it is possible to reduce the processing cost. However, when such an outer column is manufactured by the hydroform method, a mold having a cavity having a shape along the shape of the outer peripheral surface of the outer column is used. Therefore, there is one outer column manufactured by one hydroforming process, and there is room for improvement from the viewpoint of improving production efficiency and further cost reduction.
Incidentally, there is Patent Document 3 as a publication describing a technique related to the present invention.

特開2001−322552号公報JP 2001-322552 A 特開2003−118595号公報JP 2003-118595 A 特開2006−255785号公報JP 2006-255785 A

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ステアリングコラムの製造方法を工夫する事により、優れた強度及び剛性を有する構造のステアリングコラムを、効率良く、且つ、低コストで造れる製造方法を実現すべく発明したものである。   In view of the circumstances as described above, the present invention devised a method for manufacturing a steering column, thereby realizing a manufacturing method that can efficiently and inexpensively manufacture a steering column having a structure having excellent strength and rigidity. Invented as much as possible.

本発明の製造方法の対象となるステアリングコラムは、コラム本体部と、膨出部とを備える。
このうちのコラム本体部は、少なくとも軸方向一部の内径を拡縮可能であり、内周面の円周方向3箇所以上が、この内周面から径方向内方へ突出しており、外周面のうちのこれら突出した部分と円周方向に整合した位置が、この外周面から径方向内方に凹んでいる筒状である。
又、前記膨出部は、前記コラム本体部と一体に成形され、幅方向に関する拡縮が可能な1対の被挟持部と、1対の傾斜部とを有する。
このうちの両傾斜部は、それぞれの一端を、前記両被挟持部の前記コラム本体部と反対側の端部に連続すると共に、このコラム本体部から離れる方向、且つ、互いにこのコラム本体部の幅方向に関して近づく方向に延出し、それぞれの他端同士を連続部を介して連続させている。
A steering column that is an object of the manufacturing method of the present invention includes a column main body portion and a bulging portion.
Column body portion of this, Ri collapsible der at least axial portion of the inner diameter, circumferential 3 or more locations of the inner peripheral surface protrudes from the inner peripheral surface radially inwardly, the outer peripheral surface A position aligned with the protruding portion in the circumferential direction is a cylindrical shape that is recessed radially inward from the outer peripheral surface.
Further, the bulging portion is formed integrally with the column main body portion, and has a pair of sandwiched portions that can be expanded and contracted in the width direction, and a pair of inclined portions.
Both of the inclined portions are continuous with the ends of the both sandwiched portions on the opposite side of the column main body, away from the column main body, and with respect to each other. It extends in the direction approaching with respect to the width direction, and the other ends of the width direction are continued through the continuous portion.

上述の様なステアリングコラムを造る為に、本発明の製造方法では、少なくとも1対のステアリングコラムの一端同士を連続した形状を有する中間コラム素子を、ハイドロフォーム工法により中空管を径方向外方に膨らませて成形する。
そして、前記中間コラム素子を分割して、複数の前記ステアリングコラムとする
In order to produce a steering column as described above, in the manufacturing method of the present invention, an intermediate column element having a shape in which at least one end of a pair of steering columns is continuous is formed, and a hollow tube is formed radially outward by a hydroforming method. Inflate to form.
Then, by dividing the intermediate column element, a plurality of the steering column.

上述の様に構成する本発明のステアリングコラムの製造方法によれば、強度及び剛性が高いステアリングコラムの生産効率を向上して、製造コストの低減を図れる。即ち、本発明の場合、コラム本体部と可動側ブラケットに相当する膨出部とを一体に成形している。この為、ステアリングコラムの強度及び剛性を高くできる。又、1回のハイドロフォーム工程により、少なくとも1対のステアリングコラムの一端同士が連続した中間コラム素子を成形する。そして、この中間コラム素子を分割し、複数(少なくとも2個)のステアリングコラムとする。この為、ステアリングコラムの生産効率を向上して、製造コストの低減を図れるAccording to the steering column manufacturing method of the present invention configured as described above, the production efficiency of a steering column having high strength and rigidity can be improved, and the manufacturing cost can be reduced . That is, in the case of the present invention, the column main body portion and the bulging portion corresponding to the movable side bracket are integrally formed. For this reason, the strength and rigidity of the steering column can be increased. Further, an intermediate column element in which one end of at least one pair of steering columns is continuous is formed by one hydroforming process. Then, divide the intermediate column element, the steering column of the plurality (at least two). For this reason, it is possible to improve the production efficiency of the steering column and reduce the manufacturing cost .

本発明に関連する参考例の1例を示す、本発明の対象となるステアリングコラムを構成するアウタコラムの側面図。 The side view of the outer column which comprises one example of the reference example relevant to this invention which comprises the steering column used as the object of this invention. 同じく、本発明の対象となるステアリングコラムを構成するアウタコラムを組み込んだチルト・テレスコピックステアリング装置の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a tilt / telescopic steering apparatus incorporating an outer column that constitutes a steering column that is the subject of the present invention. 同じく、中間コラム素子の側面図(A)と、この中間コラム素子を分割した状態を示す側面図(B)。Similarly, a side view (A) of the intermediate column element and a side view (B) showing a state in which the intermediate column element is divided. 本発明の実施の形態の1例を示す、図1と同様の図。 The figure similar to FIG. 1 which shows an example of embodiment of this invention . 同じく、図2と同様の図。Similarly, the same figure as FIG. 同じく、図3と同様の図。Similarly, the same figure as FIG. チルト・テレスコピックステアリング装置を組み込んだ自動車用操舵装置の1例を示す、部分切断側面図。The partial cutaway side view which shows an example of the steering device for motor vehicles incorporating the tilt and telescopic steering device. 従来から知られているテレスコピックステアリング装置の第1例を示す縦断側面図Vertical side view showing a first example of a conventionally known telescopic steering device 図8の、X−X断面図。In Figure 8, X-X sectional view.

本発明に関連する参考例の1例
図1〜3は本発明に関連する参考例の1例を示している。本参考例を含め、本発明の特徴の一部は、ステアリングコラムの製造方法を工夫した点にある。尚、本発明の製造方法の対象となるステアリングコラムは、ステアリングホイール1(図7参照)の前後位置を調節する為のテレスコピック機構に加えて、前記図7〜9に示した構造と同様に、上下位置を調節する為のチルト機構を備えた構造に適用する事もできる。又、テレスコピック機構、又は、チルト機構の何れも備えていないステアリング装置に組み込むステアリングコラムの製造方法に就いても、本発明の対象である。
[ One Reference Example Related to the Present Invention ]
1 to 3 show an example of a reference example related to the present invention . Part of the features of the present invention, including this reference example , is that the method for manufacturing the steering column has been devised. In addition to the telescopic mechanism for adjusting the front / rear position of the steering wheel 1 (see FIG. 7), the steering column that is the object of the manufacturing method of the present invention is similar to the structure shown in FIGS. It can also be applied to a structure having a tilt mechanism for adjusting the vertical position. Further, a manufacturing method of a steering column incorporated in a steering apparatus that is not provided with either a telescopic mechanism or a tilt mechanism is also an object of the present invention.

又、本発明の製造方法の対象であるステアリングコラムを組み込むテレスコピック機構、及びチルト機構を備えたステアリング装置の構造は、前記図7〜9に示した構造を含め、従来から知られているステアリング装置の構造とほぼ同様であるから、従来と同様に構成する部分に就いては、図示並びに説明を、省略若しくは簡略にし、以下、本参考例の特徴部分を中心に説明する。 Moreover, the structure of the telescopic mechanism incorporating the steering column and the tilt mechanism, which is the object of the manufacturing method of the present invention, includes the structures shown in FIGS. Since the structure is substantially the same as that of the first embodiment, the illustration and description of the portions that are configured in the same manner as in the prior art will be omitted or simplified, and the characteristic portions of this reference example will be mainly described below.

本参考例の製造方法の対象となるステアリングコラムを組み込むステアリング装置は、前述した従来構造のステアリング装置と同様に、ステアリングシャフト5と、ステアリングコラム6aと、固定側ブラケット12bと、杆状部材19と、調節レバー18と、枢軸11(図7、8参照)とを備えている。
このうちのステアリングシャフト5は、後端部に前記ステアリングホイール1が装着されるもので、前記ステアリングコラム6aの内部に、回転自在に支持されている。
The steering apparatus incorporating the steering column that is the object of the manufacturing method of the present reference example is similar to the steering apparatus having the conventional structure described above, the steering shaft 5, the steering column 6a, the fixed side bracket 12b, the hook-shaped member 19, and the like. The adjusting lever 18 and the pivot 11 (see FIGS. 7 and 8) are provided.
Among these, the steering shaft 5 is mounted with the steering wheel 1 at a rear end portion, and is rotatably supported in the steering column 6a.

又、前記ステアリングコラム6aは、アウタコラム13bと、インナコラム14bとを備える。尚、このステアリングコラム6aは、前記図7〜9に示した構造と同様に、アウタコラム13bをステアリングホイール1(図7参照)側のアッパコラムとし、インナコラム14bをこのステアリングホイール1から遠い側のロアコラムとしている。   The steering column 6a includes an outer column 13b and an inner column 14b. The steering column 6a has an outer column 13b as an upper column on the steering wheel 1 (see FIG. 7) side and an inner column 14b on the side far from the steering wheel 1 in the same manner as the structure shown in FIGS. The lower column.

前記アウタコラム13bは、コラム本体部26と、膨出部27とを備える。
このうちの、コラム本体部26は、少なくとも軸方向一部の内径を弾性変形により拡縮可能とした筒状である。
又、前記膨出部27は、前記コラム本体部26と一体に、このコラム本体部26の外周面の軸方向中間部から一端(図1の左端部)に掛けて、径方向外方(図1の下方)に膨出した状態で形成されている。尚、前記膨出部27は、前述した従来構造のテレスコピックステアリング装置を構成する可動側ブラケット22(図8〜9参照)に相当するものである。
The outer column 13 b includes a column main body portion 26 and a bulging portion 27.
Of these, the column main body 26 has a cylindrical shape in which at least a part of the inner diameter in the axial direction can be expanded and contracted by elastic deformation.
Further, the bulging portion 27 is integrally formed with the column main body portion 26 and is hung from one axial end portion (left end portion in FIG. 1) of the outer peripheral surface of the column main body portion 26 to the radially outer side (see FIG. 1). 1 (under 1). The bulging portion 27 corresponds to the movable bracket 22 (see FIGS. 8 to 9) constituting the telescopic steering device having the conventional structure described above.

この様な膨出部27は、1対の被挟持部25、25と、底部28とを有する。
このうちの両被挟持部25、25は、その一端を前記アウタコラム13bの上側半円筒部の両端部(図2の左右方向)に連続し、後述する固定側ブラケット12bを構成する1対の支持板部30、30と略平行状に形成している。又、これら両支持板部30、30に挟持され、幅方向に関する拡縮が可能である。更に、これら両被挟持部25、25には、軸方向に長い1対のコラム側通孔31、31が形成されている。
又、前記底部28は、前記両被挟持部25、25の他端(図2の下端部)同士を連続している。
Such a bulging portion 27 has a pair of sandwiched portions 25, 25 and a bottom portion 28.
Of these, both of the sandwiched portions 25, 25 are connected to a pair of ends of the upper semi-cylindrical portion of the outer column 13b (the left-right direction in FIG. 2), and constitute a pair of fixed side brackets 12b described later. The support plate portions 30 and 30 are formed substantially in parallel. Moreover, it is clamped by these both support plate parts 30 and 30, and the expansion / contraction about the width direction is possible. Furthermore, a pair of column-side through holes 31 and 31 that are long in the axial direction are formed in both of the sandwiched portions 25 and 25.
The bottom portion 28 is continuous with the other ends (lower end portions in FIG. 2) of the sandwiched portions 25, 25.

前記アウタコラム13bは、鋼板製或はアルミニウム合金製の中空部材である金属管の内周面に液圧(例えば水圧)を加えて、この金属管を径方向外方に塑性変形させるハイドロフォーム工法により成形したものである。   The outer column 13b is a hydroforming method in which a hydraulic pressure (for example, a water pressure) is applied to the inner peripheral surface of a metal tube that is a hollow member made of a steel plate or an aluminum alloy, and the metal tube is plastically deformed radially outward. It is formed by.

特に本参考例の場合、図3(A)に示す様な1対のアウタコラムの一端部同士を連続した形状の中間コラム素子29の外面形状に見合う内面形状のキャビティを有する金型内に、素材である前記金属管をセットする。そして、この金属管の両端を、軸押し工具等により塞ぎ、この金属管内に、高圧の液圧を付加する。この液圧付加により、この金属管を径方向外方に、前記金型のキャビティの内面に密着するまで拡径して、前記中間コラム素子29を形成する。尚、前記膨出部27のコラム側通孔31、31も、ハイドロフォーム工法により形成する事ができる(特許文献3参照)。
次いで、図3(B)に示す様に、この中間コラム素子29を、軸方向中間部α{同図(A)参照}で切断して、2個のアウタコラム13b、13bを成形する。尚、本参考例の場合、中間コラム素子29は2個のアウタコラムを連続した形状であるが、金型等のコスト、及び、加工コスト等のバランスを考慮した上で、3個以上のアウタコラムを連続した如き形状の中間コラム素子を成形し、この中間コラム素子を3個以上のアウタコラムに分割する事もできる。
又、前記インナコラム14bの構造は、従来から知られている構造と同様である為、説明を省略する。
In particular, in the case of this reference example , in a mold having a cavity having an inner surface shape corresponding to the outer surface shape of the intermediate column element 29 having a shape in which one end portions of a pair of outer columns as shown in FIG. The metal tube which is a material is set. Then, both ends of the metal tube are closed with a shaft pushing tool or the like, and a high hydraulic pressure is applied to the metal tube. By applying this hydraulic pressure, the intermediate column element 29 is formed by expanding the diameter of the metal tube radially outward until it is in close contact with the inner surface of the cavity of the mold. In addition, the column side through-holes 31 of the bulging part 27 can also be formed by a hydroforming method (see Patent Document 3).
Next, as shown in FIG. 3B, the intermediate column element 29 is cut at an axial intermediate portion α {see FIG. 3A} to form two outer columns 13b and 13b. In the case of this reference example , the intermediate column element 29 has a shape in which two outer columns are continuous. However, in consideration of the balance between the cost of the mold and the like, and the processing cost, three or more outer columns are used. It is also possible to form an intermediate column element having a shape such that the columns are continuous and to divide the intermediate column element into three or more outer columns .
Further, the structure of the inner column 14b is the same as a conventionally known structure, and thus the description thereof is omitted.

又、前記固定側ブラケット12bは、車体等(図7参照)の固定の部分に設けられるもので、前記アウタコラム13bのうちで前記内径を拡縮可能とした部分を幅方向両側から挟む、左右1対の支持板部30、30を有する。又、この支持板部30、30の互いに整合する位置に、前記枢軸11の中心軸をその中心とする部分円弧形である、上下方向長孔39、39を形成している。   The fixed side bracket 12b is provided at a fixed part of a vehicle body or the like (see FIG. 7), and sandwiches a part of the outer column 13b where the inner diameter can be expanded and contracted from both sides in the width direction. A pair of support plate portions 30 and 30 are provided. Also, vertically long holes 39, 39 each having a partial arc shape centering on the central axis of the pivot 11 are formed at positions where the support plate portions 30, 30 are aligned with each other.

又、前記杆状部材19は、前記両支持板部30、30の上下方向長孔39、39と、前記両被挟持部25、25のコラム側通孔31、31とを挿通した状態で、幅方向に配設している。又、この杆状部材19の一端(図2の左端)に、押圧部である頭部32を設けている。そして、この杆状部材19の他端(図2の右側)で、前記固定側ブラケット12bの支持板部30の外側面(図2の右側面)から突出した部分に、押圧部材である抑えナット33を螺合している。又、この抑えナット33に、前記調節レバー18の基端部を結合固定している。従って、この調節レバー18の操作に基づいて前記抑えナット33を回転させ、この抑えナット33と前記頭部32との幅方向に関する間隔を変化(拡縮)させれば、前記両支持板部30、30同士の間隔を拡縮する事ができる。尚、この様な前記両支持板部30、30同士の間隔を調整する為の構造は、前述した図7〜9に示した構造を採用する事もできる。   In addition, the bowl-shaped member 19 is inserted through the vertical elongated holes 39, 39 of the both support plate portions 30, 30, and the column side through holes 31, 31 of the sandwiched portions 25, 25, It is arranged in the width direction. Moreover, the head 32 which is a press part is provided in the end (left end of FIG. 2) of this bowl-shaped member 19. As shown in FIG. And the holding nut which is a pressing member in the part which protruded from the outer side surface (right side surface of FIG. 2) of the support plate part 30 of the said fixed side bracket 12b in the other end (right side of FIG. 2) of this bowl-shaped member 19 33 is screwed together. Further, the base end portion of the adjusting lever 18 is coupled and fixed to the holding nut 33. Therefore, if the holding nut 33 is rotated based on the operation of the adjusting lever 18 and the interval in the width direction between the holding nut 33 and the head portion 32 is changed (expanded / reduced), the two support plate portions 30, The interval between 30 can be enlarged or reduced. In addition, the structure shown in FIGS. 7-9 mentioned above can also be employ | adopted for the structure for adjusting the space | interval of such both said support plate parts 30 and 30. FIG.

前記ステアリングホイール1の前後方向に関する位置調節を行う際には、前記調節レバー18を所定の方向に回動させて、前記抑えナット33と前記頭部32との幅方向に関する間隔を拡げる。すると、前記固定側ブラケット12bの1対の支持板部30、30の内側面同士の間隔が弾性的に拡がって、これら両支持板部30、30の内側面と前記膨出部27の両被挟持部25、25の外側面との当接部の面圧が低下乃至は喪失する。これに伴って、前記アウタコラム13bの内周面と前記インナコラム14bの外周面との嵌合部の面圧が低下乃至は喪失し、このアウタコラム13bとこのインナコラム14bとが軸方向(前後方向)に関して相対変位可能な状態になる。その結果、前記ステアリングホイール1の前後方向の位置調節が可能になる。   When adjusting the position of the steering wheel 1 in the front-rear direction, the adjustment lever 18 is rotated in a predetermined direction to widen the interval in the width direction between the holding nut 33 and the head 32. Then, the distance between the inner surfaces of the pair of support plate portions 30, 30 of the fixed side bracket 12 b is elastically expanded, and both the inner surfaces of both the support plate portions 30, 30 and both the covering portions of the bulging portion 27 are covered. The surface pressure of the contact part with the outer surface of the clamping parts 25, 25 is reduced or lost. Along with this, the surface pressure of the fitting portion between the inner peripheral surface of the outer column 13b and the outer peripheral surface of the inner column 14b is reduced or lost, and the outer column 13b and the inner column 14b are moved in the axial direction ( It becomes a state in which relative displacement is possible in the front-rear direction). As a result, the position of the steering wheel 1 in the front-rear direction can be adjusted.

一方、前記ステアリングホイール1の上下方向に関する位置調整を行う際には、上述の様に前記調節レバー18を所定の方向に回動させた状態で、前記杆状部材19を前記両上下方向長孔39、39内を変位させる事により、前記枢軸11を中心とした上下方向の揺動変位が可能になる。 On the other hand, when the position of the steering wheel 1 in the vertical direction is adjusted, the saddle member 19 is moved in the vertical direction with the adjusting lever 18 rotated in a predetermined direction as described above. by displacing the inside 39 allows vertical swinging displacement centered on the pivot axis 11.

又、位置調節後、前記調節レバー18を、前記所定の方向と逆方向に回動させれば、前記抑えナット33と前記頭部32との幅方向に関する間隔が縮まる。すると、前記両支持板部30、30の内側面同士の間隔が縮まり、これら両支持板部30、30の内側面と前記両被挟持部25、25の外側面との当接部の面圧が大きくなる。これに伴って前記アウタコラム13bの内側面と前記インナコラム14bの外周面との嵌合部の面圧が大きくなる。その結果、前記ステアリングホイール1が調節後の位置に支持される。   Further, after the position adjustment, if the adjusting lever 18 is rotated in the direction opposite to the predetermined direction, the interval in the width direction between the holding nut 33 and the head 32 is reduced. Then, the space | interval of the inner surface of both said support plate parts 30 and 30 shrinks, and the surface pressure of the contact part of the inner surface of these both support plate parts 30 and 30 and the outer surface of both said clamping parts 25 and 25 is carried out. Becomes larger. Accordingly, the surface pressure of the fitting portion between the inner side surface of the outer column 13b and the outer peripheral surface of the inner column 14b increases. As a result, the steering wheel 1 is supported at the adjusted position.

尚、本参考例のテレスコピック機構は、前述した様に、前記アウタコラム13bをステアリングホイール1(図7参照)側のアッパコラムとし、インナコラム14bをこのステアリングホイール1から遠い側のロアコラムとしている。但し、本発明は、この様な構成に限定されず、アウタコラムをロアコラムとし、インナコラムをアッパコラムとする事もできる。この場合、アウタコラムを構成する膨出部のコラム側通孔の形状を軸方向に長い長孔ではなく、杆状部材を挿通可能な丸孔とする。 In the telescopic mechanism of this reference example , as described above, the outer column 13b is an upper column on the steering wheel 1 (see FIG. 7) side, and the inner column 14b is a lower column on the side far from the steering wheel 1. However, the present invention is not limited to such a configuration, and the outer column can be a lower column and the inner column can be an upper column. In this case, the shape of the column side through-hole of the bulging portion constituting the outer column is not a long hole that is long in the axial direction, but a round hole through which the bowl-shaped member can be inserted.

又、本発明の対象となるステアリングコラムは、テレスコピック機構を構成しない構造のステアリング装置にも適用できる。この場合にも、アウタコラムを構成する膨出部のコラム側通孔の形状を軸方向に長い長孔ではなく、杆状部材を挿通可能な丸孔とする。   Further, the steering column that is the subject of the present invention can also be applied to a steering device having a structure that does not constitute a telescopic mechanism. Also in this case, the shape of the column side through hole of the bulging portion constituting the outer column is not a long hole that is long in the axial direction, but a round hole through which the bowl-shaped member can be inserted.

上述した様な本参考例の場合、先ず、ハイドロフォーム工法により、1対のアウタコラム13bの一端部同士を連続した形状を有する前記中間コラム素子29{図3(A)参照}を成形する。そして、この中間コラム素子29を分割して2個のアウタコラム13b、13b{図3(B)参照}とする。この為、剛性が高いアウタコラムを効率良く、低コストで造れる。即ち、ハイドロフォーム工法により、前記コラム本体部26と、可動側ブラケットに相当する前記膨出部27とを一体に成形している。この為、アウタコラムと可動側ブラケットとを溶接により一体的に結合した構造と比べて、剛性を高くできる。又、1回のハイドロフォーム工程で、2個のアウタコラムを成形できる為、生産効率を向上できる。更に、溶接等の、面倒な加工が不要である為、製造コストを低減できる。 In the case of this reference example as described above, first, the intermediate column element 29 {see FIG. 3 (A)} having a shape in which one end portions of the pair of outer columns 13b are continuous is formed by a hydroforming method. The intermediate column element 29 is divided into two outer columns 13b and 13b {see FIG. 3B}. For this reason, an outer column with high rigidity can be manufactured efficiently and at low cost . That is, the column main body portion 26 and the bulging portion 27 corresponding to the movable bracket are integrally formed by a hydroforming method. For this reason, rigidity can be made high compared with the structure which couple | bonded the outer column and the movable side bracket integrally by welding. In addition, since two outer columns can be formed in one hydroforming process, production efficiency can be improved. Furthermore, since a troublesome process such as welding is unnecessary , the manufacturing cost can be reduced.

実施の形態の1例
図4〜6は、本発明の実施の形態の1例を示している。本例の対象となるステアリングコラムを構成するアウタコラム13cは、前述した参考例の1例と同様に、コラム本体部26aと、膨出部27aとを備える。
このうちのコラム本体部26aは、少なくとも軸方向一部の内径を弾性的に拡縮可能とした筒状である。又、前記コラム本体部26aの内周面には、このコラム本体部26aの内径側にインナコラム14bを、軸方向の変位を可能に嵌合支持する為の支持部34を有する。
[ Example of Embodiment ]
4 to 6 show an example of an embodiment of the present invention. The outer column 13c that constitutes the steering column that is the subject of this example includes a column main body portion 26a and a bulging portion 27a, as in the above-described example of the reference example .
Of these, the column main body 26a has a cylindrical shape in which at least a part of the inner diameter in the axial direction can be elastically expanded / contracted. Further, the inner peripheral surface of the column main body portion 26a has a support portion 34 for fitting and supporting the inner column 14b on the inner diameter side of the column main body portion 26a so as to be capable of axial displacement.

この支持部34は、前記アウタコラム13cの内周面のうち、前記インナコラム14bと軸方向に重畳する部分の円周方向等間隔の3箇所位置に、この内周面から径方向内方へ突出した状態で形成された、隆起部35、35から成る。又、前記アウタコラム13cの外周面のうち、これら各隆起部35、35と円周方向に整合する位置に、この外周面から径方向内方に凹んだ凹部36、36が形成されている。そして、これら各隆起部35、35の先端縁(径方向内側縁)は、前記インナコラム14bの外周面と当接している。尚、前記支持部34を構成する各隆起部35、35の加工精度を高くする事なく、これら各隆起部35、35の先端部を前記インナコラム14bの外周面に確実に当接させる観点から、前記各隆起部35、35の数は、本例の3個が好ましい。但し、加工コスト等のバランスを考慮した上で、前記各隆起部35、35の数を、3個より多く形成する事もできる。
又、これら各隆起部35、35を形成する位置は、前記アウタコラム13cの内周面の円周方向等間隔位置に限定されるものではない。但し、半円周側に偏らせず、半円周を上回る範囲に分布させる。
The support portions 34 are radially inward from the inner peripheral surface of the inner peripheral surface of the outer column 13c at three positions at equal intervals in the circumferential direction of the portion overlapping the inner column 14b in the axial direction. It consists of ridges 35, 35 formed in a protruding state. Further, in the outer peripheral surface of the outer column 13c, concave portions 36, 36 that are recessed radially inward from the outer peripheral surface are formed at positions that align with the raised portions 35, 35 in the circumferential direction. And the front-end edge (radial direction inner side edge) of these each protruding parts 35 and 35 is contact | abutting with the outer peripheral surface of the said inner column 14b. In addition, from the viewpoint of reliably abutting the tips of the raised portions 35, 35 to the outer peripheral surface of the inner column 14b without increasing the processing accuracy of the raised portions 35, 35 constituting the support portion 34. The number of the raised portions 35 is preferably 3 in this example. However, the number of the raised portions 35 can be more than three in consideration of the balance of processing cost and the like.
The positions where these raised portions 35 are formed are not limited to the circumferentially equidistant positions on the inner peripheral surface of the outer column 13c. However, it is not biased toward the semicircular side, but is distributed in a range exceeding the semicircular circumference.

又、前記膨出部27aは、前記コラム本体部26aと一体に、このコラム本体部26aの外周面の軸方向中間部から一端(図4の左端部)に掛けて、径方向外方(図4の下方)に突出した状態で形成されている。
この様な膨出部27aは、幅方向に関する拡縮が可能な1対の被挟持部25a、25aと、1対の傾斜部37、37とを有する。
Further, the bulging portion 27a is integrally formed with the column main body portion 26a so as to be hung from one axial end portion (left end portion in FIG. 4) of the outer peripheral surface of the column main body portion 26a to the radially outer side (see FIG. 4). 4 is formed in a state of projecting downward (below 4).
Such a bulging portion 27 a includes a pair of sandwiched portions 25 a and 25 a that can be expanded and contracted in the width direction, and a pair of inclined portions 37 and 37.

このうちの両被挟持部25a、25aは、それぞれの一端を、前記アウタコラム26aの各隆起部35、35のうち、図5の下方に形成された隆起部35、35の下端に連続し、固定側ブラケット12bを構成する1対の支持板部30、30と略平行状に形成している。又、これら両被挟持部25a、25aの互いに整合する位置に、軸方向に長いコラム側通孔31、31が、それぞれ形成されている。   Of these, both sandwiched portions 25a, 25a are connected at one end to the lower ends of the raised portions 35, 35 formed in the lower part of FIG. 5 among the raised portions 35, 35 of the outer column 26a, The pair of support plate portions 30 and 30 constituting the fixed side bracket 12b are formed substantially parallel to each other. Further, column-side through holes 31 and 31 that are long in the axial direction are formed at positions where the both sandwiched portions 25a and 25a are aligned with each other.

又、前記両傾斜部37、37は、それぞれの一端を、前記両被挟持部25a、25aの他端に連続し、幅方向(図5の左右方向)に関して互いに近づく様に(図5の斜め下方に延出し、それぞれの他端同士が連続部38を介して連続している。 Further, both the inclined portions 37, 37 are connected at one end to the other ends of the sandwiched portions 25a, 25a so as to approach each other in the width direction (left-right direction in FIG. 5) (inclined in FIG. 5). downward) extending, respective other ends are continuous through the continuous section 38.

本例のアウタコラム13cの場合、前述した参考例の1例のアウタコラム13bと比べて、前記膨出部27aの両傾斜部25a、25aと、固定側ブラケット12bの両支持板部30、30が前記被挟持部25a、25aを押圧(挟持)する方向(図5の左右方向)とが成す角度を、大きくしている。この為、本例のアウタコラム13cは、前述した参考例の1例のアウタコラム13bと比べて、これら両被挟持部25a、25aの幅方向に関する剛性が低い。その結果、調整レバー18の操作性の安定化を図る事ができ、前記インナコラム14bに対して安定した支持剛性(締付力)を付与する事ができる。 In the case of the outer column 13c of this example, compared to the outer column 13b of the example of the reference example described above , both inclined portions 25a, 25a of the bulging portion 27a and both support plate portions 30, 30 of the fixed side bracket 12b. However, the angle formed by the direction (left-right direction in FIG. 5) of pressing (clamping) the clamped portions 25a, 25a is increased. For this reason, the outer column 13c of this example has low rigidity in the width direction of both of the sandwiched portions 25a and 25a as compared to the outer column 13b of the example of the reference example described above . As a result, the operability of the adjustment lever 18 can be stabilized, and a stable support rigidity (clamping force) can be imparted to the inner column 14b.

この様なアウタコラム13c(前記支持部34を含む)は、前述した参考例の1例と同様に、図6(A)に示す様な1対のアウタコラム13cの一端部同士を連続した形状の中間コラム素子29aの外面形状に見合う内面形状のキャビティを有する金型内に、素材である金属管をセットする。そして、この金属管の両端を、軸押し工具等により塞ぎ、この金属管内に、高圧の液圧を付加する。この液圧付加により、この金属管を径方向外方に、前記金型のキャビティの内面に密着するまで拡径して、前記中間コラム素子29aを形成する。
次いで、図6(B)に示す様にこの中間コラム素子29aを、軸方向中間部α{図6(A)参照}で切断して、2個のアウタコラム13c、13cとする
尚、中間コラム素子29aを分割して前記アウタコラム13cを成形した後、前記支持部34を構成する各隆起部35、35の先端部に切削加工、又はプレス加工を施しても良い。その他の構造、及び作用、効果は前述した参考例の1例と同様である。
Such outer column 13c (including the supporting portion 34), the above-described similar to the example of the reference example, the shape which is continuous with one end portions of the outer column 13c of a pair, such as shown in FIG. 6 (A) A metal tube as a material is set in a mold having a cavity having an inner surface shape that matches the outer surface shape of the intermediate column element 29a. Then, both ends of the metal tube are closed with a shaft pushing tool or the like, and a high hydraulic pressure is applied to the metal tube. By applying the hydraulic pressure, the diameter of the metal tube is expanded outward in the radial direction until it is in close contact with the inner surface of the cavity of the mold, thereby forming the intermediate column element 29a.
Then, the intermediate column element 29a as shown in FIG. 6 (B), cut in the middle portion axially alpha {FIG 6 (A) see}, two outer column 13c, and 13c.
In addition, after the intermediate column element 29a is divided and the outer column 13c is formed, cutting or pressing may be performed on the tip portions of the raised portions 35 and 35 constituting the support portion 34. Other structures, functions, and effects are the same as those of the reference example described above .

前述した参考例の1例及び実施の形態の1例は、ステアリングホイールの上下位置を調整する為のチルト機構、及び、前後位置を調節する為のテレスコピック機構を備えたステアリング装置に就いて説明した。但し、本発明は、チルト機構、又はテレスコピック機構の何れか一方の機構を備えたステアリング装置の構造、又は、何れの機構も備えていないステアリング装置の構造に適用する事もできる。
又、ステアリングコラムを構成するアウタコラムとインナコラムとの前後方向は問わない。インナコラムが後側であっても、アウタコラムが後側であっても良い。
One example of the reference example and one example of the embodiment described above have been described with respect to a steering device having a tilt mechanism for adjusting the vertical position of the steering wheel and a telescopic mechanism for adjusting the front-back position. . However, the present invention can also be applied to a structure of a steering device provided with either one of a tilt mechanism or a telescopic mechanism, or a structure of a steering device not provided with any mechanism.
Further, the front-rear direction of the outer column and the inner column constituting the steering column is not limited. The inner column may be on the rear side, and the outer column may be on the rear side.

1 ステアリングホイール
2 ステアリングギヤユニット
3 入力軸
4 タイロッド
5 ステアリングシャフト
6、6a ステアリングコラム
7 自在継手
8 中間シャフト
9 自在継手
10 車体
11 枢軸
12、12a、12b 固定側ブラケット
13、13a、13b、13c アウタコラム
14、14a、14b インナコラム
15 アウタチューブ
16 インナシャフト
17 電動モータ
18 調節レバー
19 杆状部材
20 カム装置
21 カム部材
22 可動側ブラケット
23、23a 隆起部
24 支持爪部
25、25a 被挟持部
26、26a コラム本体部
27、27a 膨出部
28 底部
29、29a 中間コラム素子
30 支持板部
31 コラム側通孔
32 頭部
33 抑えナット
34 支持部
35 隆起部
36 凹部
37 傾斜部
38 連続部
39 上下方向長孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering wheel 2 Steering gear unit 3 Input shaft 4 Tie rod 5 Steering shaft 6, 6a Steering column 7 Universal joint 8 Intermediate shaft 9 Universal joint 10 Car body 11 Axis 12, 12a, 12b Fixed side bracket 13, 13a, 13b, 13c Outer column 14, 14a, 14b Inner column 15 Outer tube 16 Inner shaft 17 Electric motor 18 Adjustment lever 19 Hook-shaped member 20 Cam device 21 Cam member 22 Movable bracket 23, 23a Raised portion 24 Support claw portion 25, 25a Clamped portion 26, 26a Column body 27, 27a Bump 28 Bottom 29, 29a Intermediate column element
Reference Signs List 30 Support plate portion 31 Column side through hole 32 Head 33 Holding nut 34 Support portion 35 Raised portion 36 Recessed portion 37 Inclined portion 38 Continuous portion 39 Vertically long hole

Claims (1)

少なくとも軸方向一部の内径を拡縮可能とし、内周面の円周方向3箇所以上が、この内周面から径方向内方へ突出しており、外周面のうちのこれら突出した部分と円周方向に整合した位置が、この外周面から径方向内方に凹んでいる筒状のコラム本体部と、このコラム本体部と一体に成形され、幅方向に関する拡縮が可能な1対の被挟持部と、1対の傾斜部を有する膨出部を備え、このうちの両傾斜部は、それぞれの一端を、前記両被挟持部の前記コラム本体部と反対側の端部に連続すると共に、このコラム本体部から離れる方向、且つ、互いにこのコラム本体部の幅方向に関して近づく方向に延出し、それぞれの他端同士を連続部を介して連続させているステアリングコラムの製造方法であって、
少なくとも1対のステアリングコラムの一端同士を連続した形状を有する中間コラム素子を、ハイドロフォーム工法により中空管を径方向外方に膨らませて成形した後、
前記中間コラム素子を分割して、複数の前記ステアリングコラムとする事を特徴とするステアリングコラムの製造方法。
At least a part of the inner diameter in the axial direction can be enlarged / reduced , and three or more circumferential directions of the inner peripheral surface protrude radially inward from the inner peripheral surface. A cylindrical column main body portion whose position aligned in the direction is recessed radially inward from the outer peripheral surface, and a pair of sandwiched portions formed integrally with the column main body portion and capable of expanding and contracting in the width direction And a bulging portion having a pair of inclined portions, of which both inclined portions are connected to the ends of the both sandwiched portions opposite to the column main body portion, and A method of manufacturing a steering column that extends in a direction away from the column main body and in a direction approaching each other with respect to the width direction of the column main body, and the other ends of the column are continuous via a continuous portion,
After forming an intermediate column element having a shape in which at least one pair of steering columns is continuous with each other, a hollow tube is expanded radially outward by a hydroforming method,
A method for manufacturing a steering column, wherein the intermediate column element is divided into a plurality of the steering columns.
JP2011083261A 2011-04-05 2011-04-05 Manufacturing method of steering column Active JP5408176B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011083261A JP5408176B2 (en) 2011-04-05 2011-04-05 Manufacturing method of steering column

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011083261A JP5408176B2 (en) 2011-04-05 2011-04-05 Manufacturing method of steering column

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012218478A JP2012218478A (en) 2012-11-12
JP5408176B2 true JP5408176B2 (en) 2014-02-05

Family

ID=47270476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011083261A Active JP5408176B2 (en) 2011-04-05 2011-04-05 Manufacturing method of steering column

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5408176B2 (en)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11226662A (en) * 1998-02-18 1999-08-24 Toyoda Mach Works Ltd Manufacture of constant velocity joint parts
JP2003118595A (en) * 2001-08-06 2003-04-23 Nsk Ltd Vehicular steering device and its manufacturing method
JP3904068B2 (en) * 2002-05-10 2007-04-11 スズキ株式会社 Spacer for drive pinion and manufacturing method thereof
JP2006043738A (en) * 2004-08-05 2006-02-16 Nippon Steel Corp Fuel feed pipe manufacturing method
JP4879596B2 (en) * 2005-02-15 2012-02-22 日本精工株式会社 Method for producing metal member having through hole
JP4875715B2 (en) * 2006-02-02 2012-02-15 ドンウォン メタル アイエヌディー. カンパニー リミテッド Bracket-integrated impact beam for automobile and manufacturing method thereof
JP5305005B2 (en) * 2007-02-13 2013-10-02 日本精工株式会社 Steering column device
JP2008265572A (en) * 2007-04-20 2008-11-06 Nsk Ltd Position-adjustable steering device for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012218478A (en) 2012-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5850115B2 (en) Automotive steering device
US8757664B2 (en) Steering column apparatus
JP6447622B2 (en) Outer column for telescopic steering device and telescopic steering device
JP6003395B2 (en) Telescopic steering device
JP6493550B2 (en) Outer column with bracket, steering column with bracket, and steering device
JP5668832B2 (en) Telescopic steering device
JP5754536B2 (en) Telescopic steering device
JP5408176B2 (en) Manufacturing method of steering column
JP2013151254A (en) Telescopic steering device
JP5494587B2 (en) Telescopic steering device
JP2014184960A5 (en)
JP5582110B2 (en) Telescopic steering device
JP6003110B2 (en) Manufacturing method of steering device
JP5725140B2 (en) Telescopic steering device
JP2013123937A (en) Telescopic steering device
JP2014040208A (en) Telescopic steering device
JP2013147139A (en) Telescopic steering device
JP2014104912A (en) Telescopic steering device
JP2015061775A (en) Telescopic steering device
JP5408214B2 (en) Telescopic steering device
JP2014088124A (en) Telescopic steering device
JP5725139B2 (en) Telescopic steering device
JP5725141B2 (en) Telescopic steering device
JP2014061745A (en) Telescopic steering device
JP2013147143A (en) Telescopic steering device

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130430

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130430

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130625

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130723

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130911

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131008

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131021

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5408176

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250