JP5488574B2 - 空調室内機 - Google Patents

Description

本発明は、フラップにより吹出し空気の風向を制御する空調室内機に関する。

空調室内機は、室内の壁面に取り付けられる壁掛け型、床置き型、天井吊り型及び天井埋め込み型など種々のタイプがあるが、室内や天井などの限られた空間を有効に使用するためにできるだけ小型化することが求められる。その一方で、空調室内機には、室内の所望の箇所に送風する機能が要求されるため、できるだけ大きな垂直フラップや水平フラップが吹出口に取り付けられている。例えば、特許文献１（特開平９−１８４６５０号公報）には、室内の離れた場所にまで送気するために、比較的大きな水平フラップ（上フラップ）だけでなく補助的な水平フラップ（下フラップ）までもが吹出口に取り付けられている壁掛け型空気調和機が記載されている。

特許文献１に記載されているような補助的な水平フラップを設け、外観を損なわないように運転停止時に補助的な水平フラップを格納するためには、空調室内機のケーシングは必然的に大きくなってしまう。逆にケーシングの小型化に重点をおくと、補助的な水平フラップの占有する空間を確保するために水平フラップや垂直フラップの大きさが制限されてしまって、吹き出し方向を変更する能力や所望の箇所に送風する能力が低下する。

本発明の課題は、空調室内機においてフラップによる吹出し空気の風向制御能力の向上と空調室内機の小型化とを両立させることにある。

本発明の第１観点に係る空調室内機は、吹出口が形成されているケーシングと、ケーシング内に配置され、吹出口から吹き出される空気の左右風向及び上下風向のうちの一方である第１風向を制御するための第１フラップと、ケーシングの吹出口に配置され、運転時には第１フラップの向きに関わらず第１フラップに当たらない非干渉位置において左右風向及び上下風向のうちの第１風向とは異なる第２風向を制御するための第２フラップと、運転停止時には第２フラップを非干渉位置よりも内側に格納するために第２フラップが第１フラップに当たらない第１フラップ格納位置まで第１フラップを移動し、運転開始時には第１フラップが第１フラップ格納位置から第２フラップに当たる位置に移動する前に第２フラップを非干渉位置に移動し得る制御部と、を備えるものである。

この空調室内機では、制御部により、運転停止時には、第１フラップ格納位置に第１フラップが移動させられるので、第１フラップと第２フラップとを互いに干渉するほど大きなものとすることができるにも拘らず、第２フラップが第１フラップに当たらないようにコンパクトに収納することができる。その一方、運転開始時においては、制御部により、第２フラップが先に非干渉位置に移動させられるので、第２フラップの干渉を受けずに第１フラップが左右方向の風向制御を自在に行えるようになる。

また、本発明の第１観点に係る空調室内機は、吹出口に配置され、第２風向についての制御を第２フラップによって補助され、かつ運転時に第２フラップの外側において第２風向を制御するための第３フラップをさらに備え、制御部は、運転開始時に、第２フラップが非干渉位置にある状態を維持しつつ第１フラップと第３フラップとを同時に移動し得るものである。

この空調室内機では、第２フラップが非干渉位置にある状態で第１フラップと第３フラップとを制御部が同時に移動させることにより、第１フラップと第３フラップを順次移動させなければならない場合に比べて移動時間を省くことができ、運転開始時におけるフラップ移動の迅速化が図れる。

本発明の第２観点に係る空調室内機は、吹出口が形成されているケーシングと、ケーシング内に配置され、吹出口から吹き出される空気の左右風向及び上下風向のうちの一方である第１風向を制御するための第１フラップと、ケーシングの吹出口に配置され、運転時には第１フラップの向きに関わらず第１フラップに当たらない非干渉位置において左右風向及び上下風向のうちの第１風向とは異なる第２風向を制御するための第２フラップと、運転停止時には第２フラップを非干渉位置よりも内側に格納するために第２フラップが第１フラップに当たらない第１フラップ格納位置まで第１フラップを移動し、運転開始時には第１フラップが第１フラップ格納位置から第２フラップに当たる位置に移動する前に第２フラップを非干渉位置に移動し得る制御部と、吹出口に配置され、第２風向についての制御を第２フラップによって補助され、かつ風向変更時に第２フラップの外側において第２風向を制御するための第３フラップとを備え、制御部は、風向変更時に第２フラップを非干渉位置に止めた状態で第３フラップに姿勢を変更させ得るものである。

この空調室内機では、第２フラップを閉じた状態にせずに非干渉位置で止めた状態で第３フラップの姿勢変更ができるので、第２フラップを閉じて第３フラップに姿勢を変更させる場合に比べて非干渉位置から第２フラップを閉じた位置まで移動させる時間を短縮できる。

本発明の第３観点に係る空調室内機は、吹出口が形成されているケーシングと、ケーシング内に配置され、吹出口から吹き出される空気の左右風向及び上下風向のうちの一方である第１風向を制御するための第１フラップと、ケーシングの吹出口に配置され、運転時には第１フラップの向きに関わらず第１フラップに当たらない非干渉位置において左右風向及び上下風向のうちの第１風向とは異なる第２風向を制御するための第２フラップと、運転停止時には第２フラップを非干渉位置よりも内側に格納するために第２フラップが第１フラップに当たらない第１フラップ格納位置まで第１フラップを移動し、運転開始時には第１フラップが第１フラップ格納位置から第２フラップに当たる位置に移動する前に第２フラップを非干渉位置に移動し得る制御部と、吹出口に配置され、第２風向についての制御を第２フラップによって補助され、かつ運転時に第２フラップの外側において第２風向を制御するための第３フラップとを備え、制御部は、運転時には、第２フラップを非干渉位置よりも内側には移動させずに、第２フラップと第３フラップとによる第２風向の制御を行わせ得る。

この空調室内機では、第２フラップを非干渉位置よりも内側に移動させずに第２風向の制御を行うことにより、第１風向と第２風向の制御を同時に行うことができる。

本発明の第４観点に係る空調室内機は、第２観点又は第３観点の空調室内機であって、吹出口に配置され、第２風向についての制御を第２フラップによって補助され、かつ運転時に第２フラップの外側において第２風向を制御するための第３フラップをさらに備え、制御部は、運転時には、第２フラップを非干渉位置よりも内側には移動させずに、第２フラップと第３フラップとによる第２風向の制御を行わせ得る。

この空調室内機では、第２フラップを非干渉位置よりも内側に移動させずに第２風向の制御を行うことにより、第１風向と第２風向の制御を同時に行うことができる。

本発明の第５観点に係る空調室内機は、第１観点から第４観点のいずれかの空調室内機であって、第３フラップは、運転停止時に吹出口を覆って吹出口を閉じ、第２フラップは、運転停止時にケーシング内の第１フラップと第３フラップとの間に格納され、制御部は、運転停止時に吹出口を閉じている第３フラップに当たらない第２フラップ格納位置に第２フラップを移動し得るものである。

この空調室内機では、制御部により、第２フラップが第２フラップ格納位置まで移動させられ、第３フラップで吹出口を覆うことができる。

本発明の第６観点に係る空調室内機は、第５観点に係る空調室内機であって、制御部は、運転開始時に、第２フラップが第２フラップ格納位置から非干渉位置に移動する前に、第２フラップが非干渉位置にあっても第２フラップに第３フラップが当たらない第３フラップ運転開始位置まで第３フラップを移動させ得るものである。

この空調室内機では、制御部により非干渉位置に達する前に第２フラップと第３フラップとが当たらない第３フラップ運転開始位置まで第３フラップを移動させる制御を行なわせるため、閉じた状態の第３フラップに当たる位置よりも更に外側に非干渉位置を設定することができる。

本発明の第７観点に係る空調室内機は、第６観点に係る空調室内機であって、制御部は、第３フラップが第３フラップ運転開始位置まで移動しているときに、第２フラップを閉じる側の所定角度を基準として第２フラップに原点出しを行わせ得るものである。

この空調室内機では、第３フラップの移動と並行して第２フラップの原点出しを行なうことができるので、第２フラップの原点出し完了までの時間を短縮することができる。

本発明の第８観点に係る空調室内機は、第６観点又は第７観点の空調室内機であって、第３フラップは、軸方向が吹出口に略平行に配置されている回転軸を持ち、回転軸が移動可能に構成され、制御部は、回転軸を所定位置に移動させることにより、第３フラップ運転開始位置に第３フラップを移動させ得るものである。

この空調室内機では、移動可能な回転軸という簡単な構成によって第３フラップに第３フラップ運転開始位置を持たせられる。

本発明の第９観点に係る空調室内機は、第５観点から第８観点のいずれかの空調室内機であって、制御部は、運転を停止するとき第２フラップ格納位置において第２フラップに原点出しを行わせ得るものである。

この空調室内機では、運転を停止するとき第２フラップの原点出しを行なうことにより、運転開始時に第２フラップの原点出しが行われた状態のため、非干渉位置への第２フラップの移動が素早く行え、運転開始を円滑に行える。

本発明の第１０観点に係る空調室内機は、第２観点から第９観点のいずれかの空調室内機であって、第３フラップは、第２フラップが非干渉位置にあるときに、第３フラップが第２フラップに当たらずに原点出しを行える原点出し位置に移動可能に構成され、制御部は、第２フラップを非干渉位置に移動させた後に第３フラップを原点出し位置に移動させ、第３フラップに原点出しを行わせ得るものである。

この空調室内機では、原点出し位置では、第１フラップの向きに拘らず第３フラップの原点出しが行えるため、第３フラップの原点出しに拘らず第１フラップの角度を変更できる。

本発明の第１１観点に係る空調室内機は、第２観点から第１０観点のいずれかの空調室内機であって、制御部は、運転時に第２フラップが非干渉位置にあるときには、第２フラップには当たらない動作のみによって第２風向の制御を第３フラップが行うように第３フラップを制御し得るものである。

この空調室内機では、第２フラップを非干渉位置に移動させることによって運転中の第３フラップの動作を全て可能にできるため、第１フラップも運転中の第３フラップの動作に拘らず、風向制御を行うことができる。

本発明の第１観点に係る空調室内機では、空調室内機のコンパクト化と第１フラップ及び第２フラップによる風向制御能力の向上とを両立させることができる。また、運転開始時におけるフラップ移動の迅速化が図れるので、風向制御を始めるまでの時間を短縮することができる。

本発明の第２観点に係る空調室内機では、空調室内機のコンパクト化と第１フラップ及び第２フラップによる風向制御能力の向上とを両立させることができる。また、風向変更時におけるフラップ移動の迅速化が図れ、さらに風向制御の性能を向上させることができる。

本発明の第３観点又は第４観点に係る空調室内機では、空調室内機のコンパクト化と第１フラップ及び第２フラップによる風向制御能力の向上とを両立させることができる。また、運転時における風向制御のためのフラップ移動の迅速化が図れ、さらに風向制御の性能を向上させることができる。

本発明の第５観点に係る空調室内機では、第３フラップで吹出口を覆うタイプにおいて更なるケーシングのコンパクト化が図れる。

本発明の第６観点に係る空調室内機では、運転停止時には、第３フラップを非干渉位置よりも後に収納することができ、運転停止時における空調室内機のコンパクト化が図れる。

本発明の第７観点に係る空調室内機では、第２フラップの原点出し完了までの時間を短縮することができ、風向制御の開始までの時間を短縮することができる。

本発明の第８観点に係る空調室内機では、第３フラップに第３フラップ運転開始位置を持たせるための構成が簡単になり、コンパクトで風向制御能力の高い空調室内機を安価に提供できる。

本発明の第９観点に係る空調室内機では、非干渉位置への第２フラップの移動が素早く行え、運転開始を円滑に行えることから運転開始時間を短縮することができる。

本発明の第１０観点に係る空調室内機では、第１フラップの風向制御までの時間を短縮することができる。

本発明の第１１観点に係る空調室内機では、第２フラップを非干渉位置に移動させることによって第１風向及び第２風向の制御を制限なく行え、第１フラップ、第２フラップ及び第３フラップを備える構成において風向制御の能力を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る空調室内機の概観を説明するための斜視図。 図１の空調室内機の運転停止時の断面図。 空調室内機を含む空気調和装置の空調制御装置の構成を示すブロック図。 水平フラップが吹出口を開けた状態の空調室内機の下部の構成を説明するための部分斜視図。 水平フラップが吹出口を開けた状態の空調室内機の下部の構成を説明するための部分拡大斜視図。 （ａ）格納されている状態を説明するための垂直フラップの模式図、（ｂ）前方に吹出し空気を誘導している状態を説明するための垂直フラップの模式図。 ラック上位置における垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのタイミングチャート。 （ａ）水平フラップにより吹出口が閉じられている状態を示す空調室内機の断面の模式図、（ｂ）水平フラップがフラップ擦れ防止位置に移動した状態を示す空調室内機の断面の模式図、（ｃ）ラック部材の全開位置を示す空調室内機の断面の模式図、（ｄ）ラック部材の全開位置による水平フラップの姿勢を示す空調室内機の断面の模式図、（ｅ）リンク部材の全開位置による水平フラップの姿勢を示す空調室内機の断面の模式図、（ｅ）補助フラップの補助フラップ風向角度位置の一例を示す空調室内機の断面の模式図。 ラック上位置における垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのフローチャート。 水平フラップがラック上位置で風向制御している状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。 水平フラップにより吹出口が閉じられている状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。 水平フラップがフラップ擦れ防止位置に移動した状態を示す空調室内機の断面の模式図。 水平フラップがフラップ擦れ防止位置に移動した状態を示す空調室内機の断面の模式図。 ラック下位置における垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのタイミングチャート。 （ａ）水平フラップにより吹出口が閉じられている状態を示す空調室内機の断面の模式図、（ｂ）水平フラップがフラップ擦れ防止位置に移動した状態を示す空調室内機の断面の模式図、（ｃ）ラック部材の全開位置を示す空調室内機の断面の模式図、（ｄ）ラック部材の全開位置による水平フラップの姿勢を示す空調室内機の断面の模式図、（ｅ）補助フラップの補助フラップ風向角度位置の一例を示す空調室内機の断面の模式図。 ラック下位置における垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのフローチャート。 水平フラップがフラップ擦れ防止位置に移動した状態を示す空調室内機の断面の模式図。 水平フラップにより吹出口が閉じられている状態を示す空調室内機の断面の模式図。 ラック下位置からラック上位置への変更をともなう風向変更時の垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのタイミングチャート。 ラック下位置からラック上位置への変更をともなう風向変更時の垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのフローチャート。 ラック上位置からラック下位置への変更をともなう風向変更時の垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのタイミングチャート。 ラック上位置からラック下位置への変更をともなう風向変更時の垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのフローチャート。 運転停止時の垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのタイミングチャート。 運転停止時の垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのフローチャート。 （ａ）運転停止前の水平フラップの状態を示す空調室内機の部分断面の模式図、（ｂ）ラック部材５７がラック閾角度位置に移動した状態を示す空調室内機の部分断面の模式図、（ｃ）リンク部材がフラップ擦れ防止リンク位置に回動した状態を示す空調室内機の部分断面の模式図、（ｄ）ラック部材がフラップ擦れ防止ラック位置に移動している状態を示す空調室内機の部分断面の模式図、（ｅ）水平フラップが閉じて運転が終了した状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る空調室内機について説明する。

（１）空調室内機の構成の概要
図１は、空調室内機の運転時の外観を示す斜視図である。また、図２は、図１に係る空調室内機の運転停止時の状態を示す断面図である。空調室内機１０は、壁掛式であって、室内熱交換器１１、室内ファン１２、本体ケーシング１３、底フレーム１７、フィルタ２５及び室内制御部４１を備えている。

本体ケーシング１３は、前面グリル１３ａ、前面パネル１３ｂ及び背面板１３ｃからなる立体形状を持ち、その立体形状内に室内熱交換器１１、室内ファン１２、底フレーム１７、フィルタ２５、及び室内制御部４１が収まっている。前面パネル１３ｂは、前面グリル１３ａの前面を覆っており、その上端に設けられたヒンジによって前面グリル１３ａに回動自在に支持されている。この本体ケーシング１３の背面板１３ｃは、取付板（図示せず）を介して壁に装着される。背面板１３ｃの前に底フレーム１７が取り付けられており、底フレーム１７には、室内熱交換器１１及び室内ファン１２が取り付けられている。

前面グリル１３ａの前上部には、吸込口２２が設けられている。本体ケーシング１３の下面部には、吹出口１５が設けられている。吹出口１５は、吹出流路１８によって本体ケーシング１３の内部と繋がっており、吹出流路１８は吹出口１５から底フレーム１７に沿って形成されている。吸込口２２近傍の室内空気は、室内ファン１２の稼動によって吸込口２２、フィルタ２５及び室内熱交換器１１を経て室内ファン１２に吸い込まれ、室内ファン１２から吹出流路１８を経て吹出口１５から吹き出される。

室内熱交換器１１は、側面視において両端が下方に向いて屈曲する逆Ｖ字状の形状を成し、その下方に室内ファン１２が位置する。室内ファン１２は、クロスフローファンであり、室内から取り込んだ空気を、室内熱交換器１１に当てて通過させた後、吹出口１５から室内に吹き出す。室内熱交換器１１は、通過する空気との間で熱交換を行う。本体ケーシング１３の前面グリル１３ａと室内熱交換器１１との間にはフィルタ２５が配置されている。フィルタ２５は、室内熱交換器１１に向って流入してくる空気に含まれる塵埃を除去する。

吹出流路１８には、図２に示すように、垂直フラップ２０が配置されている。垂直フラップ２０は、鉛直面に対して角度を変更できるように取り付けられている。垂直フラップ２０は、後述するモータによって駆動され、正面に対して左右側面方向に向かう所定の角度範囲内で任意の角度を取ることができる。それにより、垂直フラップ２０は、吹き出し空気の吹出し方向を本体ケーシング１３の正面から左右の所定の角度範囲内のいずれかの方向に向けることができる。

また、吹出口１５には、吹出口１５から吹き出される空気を案内する水平フラップ３０が水平面に対して角度を変更できるように取り付けられている。水平フラップ３０は、後述するモータによって駆動され、上下方向の空気の吹出方向を変更するだけでなく、吹出口１５を開閉することもできる。

さらに、吹出口１５の後縁には、水平フラップ３０の補助をする補助フラップ１３０が水平面に対して角度を変更できるように取り付けられている。補助フラップ１３０は、吹出口１５の後縁側に回動の中心となる回転軸１３０ａを持つ。

図３は、空調制御装置４０の構成を示すブロック図である。空調制御装置４０は、空調室内機１０の各機器を制御するための室内制御部４１と、空調室外機の各機器を制御するための室外制御部４２とを備えており、室内制御部４１と室外制御部４２との間が信号線４３で接続されて構成されている。室内制御部４１は、本体ケーシング１３の前方部分の電装品箱内に収まっており、ＣＰＵ（中央演算処理装置）４１ａや記憶部４１ｂなどで構成されており、室内ファン１２の回転数制御や垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０を駆動するモータの制御などを行う。

室外制御部４２は、圧縮機７４、室外電動膨張弁７５、四路切換弁７６、室外ファン７７、複数の圧力センサ７８および複数の温度センサ７９などに接続されている。圧縮機７４、室外電動膨張弁７５、四路切換弁７６は、図示しない室内熱交換器と上述の室内熱交換器１１などと環状に接続されて冷凍回路を構成している。空調室外機の圧力センサ７８や温度センサ７９や空調室内機１０の温度センサ６０などは、これら空調室外機や空調室内機１０による空調を適切に行うため、冷凍回路の状態や空調の状態や環境状態を検知するためのセンサである。

室内制御部４１には、送受信部４４、水平フラップ駆動機構５１、垂直フラップ駆動機構５２、クロスフローファン用モータ１２ａ、温度センサ６０および表示部６１などが接続されている。室内制御部４１は、制御のために、ユーザーのリモートコントローラなどと送受信部４４との間でデータの送受信を行っている。室内制御部４１は、室内の状態やユーザーなどの設定に従って、水平フラップ駆動機構５１、垂直フラップ駆動機構５２およびクロスフローファン用モータ１２ａの制御を行い、水平フラップ３０、補助フラップ１３０および垂直フラップ２０の角度や揺動の状態、およびクロスフローファン用モータ１２ａの回転数を調整し、調和空気の吹出し方向や吹き出す強さなどを変更することができる。室内制御部４１は、冷媒回路や各機器に設置された複数の温度センサ６０などによって検知された各部の温度などの状態情報を、制御のための判断に用いている。また、室内制御部４１は、表示部６１を介して、空調室内機１０の設定状態や環境などをユーザーなどに知らせる。

（２）詳細構成
（２−１）水平フラップ
水平フラップ３０の詳細な構成について図１、図２及び図４を用いて説明する。図４は、水平フラップが吹出口１５を開けた状態の空調室内機の下部の構成を説明するための部分斜視図である。水平フラップ３０は、略長方形の板状部材であり、空調室内機１０が運転を停止しているときは、吹出口１５の開口を覆う位置（以下、全閉位置という）にある。水平フラップ３０の全閉位置において外部から視認することができる第１面３０ａは、本体ケーシング１３の下面の一部を構成する。

水平フラップ３０の第１面３０ａの裏面である第２面３０ｂには、第１前方連結部３１１、第２前方連結部３１２及び第３前方連結部３１３が設けられている。第１前方連結部３１１、第２前方連結部３１２及び第３前方連結部３１３は、水平フラップ３０の閉位置における第２面３０ｂの前方端側で、第２面３０ｂの長手方向に沿ってほぼ等間隔に配置されている。これら第１前方連結部３１１、第２前方連結部３１２及び第３前方連結部３１３を結ぶ回転軸３１０を中心に水平フラップ３０は回動する。また、水平フラップ３０の第２面３０ｂには、第１後方連結部３２１及び第２後方連結部３２２が設けられている。第１後方連結部３２１及び第２後方連結部３２２は、水平フラップ３０の閉位置における第２面３０ｂの後方端側で、第２面３０ｂの長手方向中央部に配置されている。

第１前方連結部３１１、第２前方連結部３１２及び第３前方連結部３１３には、それぞれ、円弧状に曲がって伸びる３本の棒状のラック部材５７の一端が連結される。ラック部材５７は、凸状に湾曲した側面にラックアンドピニオン機構のラック５７ａが形成されており、後述するピニオンギア５５と噛み合わせるためにラック５７ａを斜め上方に向けた姿勢をとる。

また、図１に示すように、第１後方連結部３２１及び第２後方連結部３２２には、それぞれ折り畳み可能なリンク部材５８の一端が連結されている。リンク部材５８は、折り畳み可能な構成とするため、２つの棒状部材の端部同士が回転自在に接合された構成である。リンク部材５８の２つの棒状部材のうち節５８ｃの上側を上リンク５８ａ、下側を下リンク５８ｂとよぶ。

図４に示されているように、本体ケーシング１３の内部には、ラック駆動用モータ５１ａが搭載されており、ラック駆動用モータ５１ａの回転軸にはピニオンギア５５が取り付けられている。ラック駆動用モータ５１ａはステッピングモータである。ピニオンギア５５はラック５７ａと噛み合っており、ラック駆動用モータ５１ａがピニオンギア５５を左側から見て反時計回りＣＣＷに回転させることによって、ラック部材５７が吹出口１５の前方に向って移動する。このように、水平フラップ３０の前部が吹出口１５の前方に向って迫り出す動作を、ラック駆動用モータ５１ａの第１動作とよぶ。逆に、ラック駆動用モータ５１ａがピニオンギア５５を時計回りに回転させることによって、ラック部材５７が本体ケーシング１３の奥側に向って後退する。これを、ラック駆動用モータ５１ａの第２動作とよぶ。

さらに、本体ケーシング１３の内部には、リンク駆動用モータ５１ｂが搭載されており、リンク駆動用モータ５１ｂの回転軸には駆動ギア５６が取り付けられている。リンク駆動用モータ５１ｂはステッピングモータである。また、リンク部材５８の上リンク５８ａの端部に被駆動ギア（図示せず）が設けられており、リンク駆動用モータ５１ｂが駆動ギア５６を介して被駆動ギアを第１方向に回転させることによって、節５８ｃを中心に上リンク５８ａと下リンク５８ｂとが成す中心角が拡大し、水平フラップ３０の後部が吹出口１５の前方に向って前進する。これを、リンク駆動用モータ５１ｂの第１動作とよぶ。逆に、駆動ギア５６が被駆動ギアを第１方向とは逆の第２方向に回転させることによって、節５８ｃを中心に上リンク５８ａと下リンク５８ｂとが成す中心角が縮小し、水平フラップ３０の後部が吹出口１５に向って後退する。これを、リンク駆動用モータ５１ｂの第２動作とよぶ。

上述のラック駆動用モータ５１ａの第１動作とリンク駆動用モータ５１ｂの第１動作とが、同時または連続して実行されることによって、水平フラップ３０の前方端側と後方端側の両方が吹出口１５の前方に向って迫り出す。また、ラック駆動用モータ５１ａの第２動作とリンク駆動用モータ５１ｂの第２動作とが、同時または連続して実行されることによって、水平フラップ３０の前方端側と後方端側の両方が吹出口１５に向って後退する。これらラック駆動用モータ５１ａの第１動作及び第２動作並びにリンク駆動用モータ５１ｂの第１動作及び第２動作の組み合わせによって、水平フラップ３０は、さまざまの姿勢をとり得る。

（２−２）補助フラップ
図１に示されているように、吹出口１５の後部に、吹出口１５の長手方向に沿って２つの補助フラップ１３０が設けられている。これら２つの補助フラップ１３０は、図２に示されている回転軸１３０ａを持ち、この回転軸１３０ａが吹出口１５の長手方向と平行に配置されている。これら回転軸１３０ａは、図１及び図３に示されている補助フラップ駆動用モータ５１ｃで駆動される。補助フラップ駆動用モータ５１ｃはステッピングモータである。図２から分かるように、補助フラップ１３０は、その先端が最も前方に位置する状態で、吹出口１５の後縁から吹出口１５のほぼ半分を覆う幅を有している。

本体ケーシング１３のうち吹出口１５の中央部と対峙する位置に、補助フラップ１３０の回転軸１３０ａの一端を支持する２つの中央支持部１３１が設けられている（図１参照）。また、本体ケーシング１３のうち吹出口１５の後部コーナーには、補助フラップ１３０の回転軸１３０ａの他方の端を支持する側方支持部１３２が設けられている。

また、図２に示されているように、水平フラップ３０が閉位置にあるとき、補助フラップ１３０は水平フラップ３０の上方に、水平フラップ３０とほぼ平行な姿勢で収納されており、外部からは見えない。以下の説明においては、補助フラップ１３０の収納されているこの位置を補助フラップ格納位置と呼ぶ。補助フラップ１３０が補助フラップ格納位置にあるとき、補助フラップ１３０は、水平フラップ３０の第２面３０ｂと重なるように近接し、補助フラップ１３０が吹出流路１８を占有する空間は小さく、吹出口１５周辺および吹出流路１８において左右一杯に開いている垂直フラップ２０と干渉しないようになっている。以下の説明において、垂直フラップ２０が左右一杯に開いた状態をワイド位置とよぶ。このワイド位置が運転停止時に垂直フラップ２０の格納される格納位置でもある。

（２−３）垂直フラップ
垂直フラップ２０は、図１、図５及び図６に示されているように、複数の羽根片２０１と、複数の羽根片２０１を連結する連結棒２０３を有している。また、垂直フラップ２０は、図２に示すように、吹出流路１８において、閉位置における水平フラップ３０の第２面３０ｂや補助フラップ１３０よりも上、つまり室内ファン１２に近い側に配置されている。

図５に示されているように、羽根片２０１には、吹出口１５側に連結棒２０３が挿入されるスリット孔２０１ａが形成され、室内ファン１２側の端部には本体ケーシング１３内部に支持される支持部２０１ｂが形成されている。また、羽根片２０１には、中央部から支持部２０１ｂに向って延びる２つのスリット２０１ｃが形成されている。例えば、連結棒２０３が吹出口１５の長手方向に沿って移動したとき、羽根片２０１では、２つのスリット２０１ｃに挟まれた部分が支持部２０１ｂを固定端とする片持ち梁となって撓む。それゆえ、連結棒２０３の移動に連れて、羽根片２０１の先端は本体ケーシング１３の側面側に向きを変えることができる。

図６（ａ）は、運転停止時又は運転時のワイド位置に羽根片２０１がある状態を示し、図６（ｂ）は、運転時に正面に向けて空気が吹出されている羽根片２０１の状態を示している。複数枚の羽根片２０１は、連結棒２０３が吹出口１５の長手方向に沿って水平往復移動することによって、本体ケーシング１３の長手方向に対して垂直な状態を中心に左右に揺動する。この連結棒２０３は、垂直フラップ駆動機構５２の左フラップ駆動用モータ５２ａ及び右フラップ駆動用モータ５２ｂによって水平往復移動する。左フラップ駆動用モータ５２ａ及び右フラップ駆動用モータ５２ｂはステッピングモータである。左フラップ駆動用モータ５２ａ及び右フラップ駆動用モータ５２ｂは、それぞれ折り畳み可能なアーム２０４の一端に取り付けられている。アーム２０４の他端は、揺動棒２０５の中央部に接続されている。そして、揺動棒２０５は、一端を支点に接続され、他端を連結棒２０３に接続されている。そのため、左フラップ駆動用モータ５２ａ及び右フラップ駆動用モータ５２ｂの回転に連れて、アーム２０４の他端が揺動棒２０５を左右に振り、揺動棒２０５が支点を中心にして連結棒２０３を水平方向に往復移動させる。

羽根片２０１は揺動だけでなく、揺動した後にモータが停止することによって任意の角度で止まることができる。それゆえ、羽根片２０１は、吹出口１５からの空気の吹き出し状態を本体ケーシング１３の正面側に吹き出す正面吹きの状態（図６（ｂ）参照）や本体ケーシング１３の側面側に吹き出す斜め吹きの状態（図６（ａ）参照）など所定の角度範囲で左右に吹出し空気を導くことができる。

また、垂直フラップ２０の羽根片２０１は、吹き出し方向の寸法を長くとるほど、横吹き出し時の空気を狙いの方向に向けることができる。垂直フラップ２０や補助フラップ１３０の風向制御の性能を上げるために大きく設計していることから、ワイド状態よりも正面に近い方向を向いた羽根片２０１が、補助フラップ格納位置の補助フラップ１３０と干渉する。

（３）フラップ動作
（３−１）ラック上位置における運転開始動作
次に、垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０によるラック上位置における運転開始動作について図７乃至図１２を用いて説明する。図７乃至図１２を用いて説明する制御は、例えば暖房時などに、吹出し空気を空調室内機１０の下方に向けて吹出す場合の運転開始動作である。吹出し空気を下方に向けるために、吹出口１５を開く目的でラック部材５７を下げた後、上下風向の制御のためにラック部材５７を比較的上に上げた状態（ラック上位置）で水平フラップ３０の姿勢を室内制御部４１が制御する（図１０参照）。図７は、ラック上位置の運転開始時の垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０の動作を示すタイミングチャートである。図９は室内制御部４１の制御を説明するためのフローチャートである。図７において、水平フラップ３０を支えるラック部材５７の位置はラック位置として表示され、水平フラップ３０を支えるリンク部材５８の位置はリンク位置として表示され、補助フラップ１３０の姿勢は補助フラップ位置として表示されている。また、垂直フラップ２０の姿勢は、図６に示されている左フラップ２０ａと右フラップ２０ｂとに分けて左フラップ位置及び右フラップ位置として図７に表示されている。

室内制御部４１では、まず、図７の時刻ｔ１の前に、ユーザーなどから運転開始の指示があったか否かの判断や自動的に運転を開始する時刻になったか否かの判断が行われる（ステップＳ１）。ここで、運転開始と判断されると、水平フラップ３０による風向制御は、ラック上位置で行われるものであるか否かの判断が行われる（ステップＳ２）。このステップＳ２でラック上位置での風向制御が行われると判断されると、図７の時刻ｔ１以下の動作が始まる。

時刻ｔ１が経過した時点で、ラック部材５７が全閉位置Ｐｒ１からフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２に移動する（図８（ｂ）参照）。時刻ｔ１が経過した時点で、ラック部材５７と同時にリンク部材５８も全閉位置Ｐｌ１からフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２に移動する。ラック部材５７の全閉位置Ｐｒ１及びリンク部材５８の全閉位置Ｐｌ１は、水平フラップ３０が吹出口１５を閉じているときのラック部材５７及びリンク部材５８の位置である（図８（ａ）及び図１１参照）。図１１に点線で示されている垂直フラップ２０の位置が運転時に取り得る位置であり、点線の位置にある垂直フラップ２０と補助フラップ格納位置にある補助フラップ１３０とは図１１から分かるように互いに干渉する。

水平フラップ３０が吹出口１５を塞ぐ全閉状態から一旦フラップ擦れ防止位置（図１２参照）に移動するのは、ラック部材５７とリンク部材５８とによる水平フラップ３０の風向制御動作で水平フラップ３０が本体ケーシング１３に擦れるのを防止する目的がある。また、ラック部材５７のフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２及びリンク部材５８のフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２は、図１２に示されているように補助フラップ１３０が非干渉位置にあっても補助フラップ１３０に水平フラップ３０が当たらないフラップ擦れ防止位置（図１２参照）に水平フラップ３０があるときのラック部材５７及びリンク部材５８の位置である。

また、時刻ｔ１が経過した時点で、補助フラップ１３０も全閉位置Ｐａ４に向かって移動して原点出しが行われる。図７において、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間の点線で示されている部分は、補助フラップ１３０が全閉位置Ｐａ４に達してそれ以上は閉じる方向に動けない状態で、補助フラップ駆動用モータ５１ｃによってトルクが掛けられている状態を示している。それにより、補助フラップ１３０が確実に全閉位置Ｐａ４に位置する状態の確保、つまり原点出しが行われる。

時刻ｔ２では、水平フラップ３０は、フラップ擦れ防止位置に到達し、補助フラップ１３０は、原点出しが終了した状態にある（ステップＳ３）。次に、補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３に移動する（ステップＳ４）。非干渉位置Ｐａ３は、垂直フラップ２０がどの方向を向いていても補助フラップ１３０と垂直フラップ２０とが当たらない位置である（図８（ｃ）、図８（ｄ）及び図８（ｆ）参照）。なお、時刻ｔ２においても、垂直フラップ２０は、左フラップ２０ａが左側全開位置（左フラップワイド位置）Ｐｎ３にあり、右フラップ２０ｂが右側全開位置（右フラップワイド位置）Ｐｍ１にある。右側全開位置Ｐｍ１は、右フラップ２０ｂが本体ケーシング１３の右側面に最も近づく状態であり、最も右側に向かって吹出し空気を導くための位置である（図６（ａ）参照）。左側全開位置Ｐｎ３は、左フラップ２０ａが本体ケーシング１３の左側面に最も近づく状態であり、最も左側に向かって吹出し空気を導くための位置である（図６（ａ）参照）。

時刻ｔ３では、補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３に達しているので、垂直フラップ２０が移動しても補助フラップ１３０に干渉しないことから、垂直フラップ２０の右フラップ２０ｂ及び左フラップ２０ａのメモリー角度位置Ｐｍ２，Ｐｎ２への移動が開始される（ステップＳ５）。メモリー角度位置Ｐｍ２，Ｐｎ２は、右側全開位置Ｐｍ１，Ｐｎ１と左側全開位置Ｐｍ３，Ｐｎ３の間にあってユーザーなどの設定によって変更され得る位置であり、例えば真正面を向くような場合（図６（ｂ）参照）などがある。

また、時刻ｔ３では、ラック部材５７がフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２から全開位置Ｐｒ５に向かって移動を開始する。これは、ラック部材５７の原点出しを全開位置Ｐｒ５において行うためである（ステップＳ５）。ラック部材５７の全開位置Ｐｒ５は、水平フラップ３０を開いている場合にラック部材５７が最も伸びる位置である（図８（ｃ）参照）。ラック部材５７の原点出しが時刻ｔ４の前後において行われており、時刻ｔ４付近の点線で示されている動作は、全開位置Ｐｒ５にあるラック部材５７に対してさらにラック部材５７を伸ばす方向にラック駆動用モータ５１ａを駆動する動作である。それにより、ラック部材５７が確実に全開位置Ｐｒ５に位置する状態、つまり原点出しが行われる。

時刻ｔ４を経過してラック部材５７の原点出しが終了すると、ラック部材５７は、ラック上位置Ｐｒ３に移動する（ステップＳ６）。そして、時刻ｔ５には、ラック部材５７のラック上位置Ｐｒ３への移動が完了する。ラック上位置Ｐｒ３は、吹出し空気を下方に吹出す風向制御を行う際に主に用いられるラック部材５７の位置である（図１０参照）。

時刻ｔ６では、リンク部材５８の原点出しを行うために、全開位置Ｐｌ５に向けたリンク部材５８の移動が開始される。全開位置Ｐｌ５は、リンク部材５８が最も伸びる位置である（図８（ｅ）参照）。時刻ｔ７では、リンク部材５８の原点出しが行われる（ステップＳ７）。リンク部材５８の原点出しが時刻ｔ７の前後において行われており（図１３参照）、時刻ｔ７付近の点線で示されている動作は、全開位置Ｐｌ５にあるリンク部材５８に対してさらにリンク部材５８を上リンク５８ａと下リンク５８ｂの成す角を広げる方向にリンク駆動用モータ５１ｂを駆動する動作である。

時刻ｔ８においては、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０をユーザーなどの設定に従わせるため、ラック部材５７をラック上位置Ｐｒ３に止めたままリンク部材５８をリンクメモリー角度位置Ｐｌ４に移動するとともに補助フラップ１３０を補助フラップ風向角度位置Ｐａ２に移動する（ステップＳ７）。リンクメモリー角度位置Ｐｌ４は、運転停止前に記憶されていた水平フラップ３０の姿勢を実現するためのリンク部材５８の位置である。補助フラップ風向角度位置Ｐａ２は、補助フラップ１３０が風向制御を行っている位置の一例であり、ユーザーなどの設定によって変更され得る位置である（図８（ｆ）参照）。そのため、リンクメモリー角度位置Ｐｌ４や補助フラップ風向角度位置Ｐａ２は、ユーザーなどからの指示に応じて変更され得るものである。

（３−２）ラック下位置における運転開始動作
次に、垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０によるラック下位置における運転開始動作について図１４乃至図１８を用いて説明する。図１４乃至図１８を用いて説明する制御は、主に冷房時などに、吹出し空気を空調室内機１０の前方に向けて吹出す場合の運転開始動作である。吹出し空気を前方に向けるために、吹出口１５を開くためにラック部材５７を下げた後、上下風向の制御のためにラック部材５７を比較的下に下げた状態（ラック下位置）で水平フラップ３０の姿勢を室内制御部４１が制御する（図１７参照）。図１４は、ラック下位置の運転開始時の垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０の動作を示すタイミングチャートである。図１６は室内制御部４１の制御を説明するためのフローチャートである。

室内制御部４１では、まず、図１４の時刻ｔ１１の前に、図９に示されているように、ユーザーなどから運転開始の指示があったか否かの判断や自動的に運転を開始する時刻になったか否かの判断が行われる（ステップＳ１）。ここで、運転開始と判断されると、水平フラップ３０による風向制御は、ラック上位置で行われるものであるか否かの判断が行われる（ステップＳ２）。このステップＳ２でラック上位置での風向制御が行われないと判断されると、それはすなわちラック下位置での風向制御であるため、図１４の時刻ｔ１１以下の動作が始まる。

時刻ｔ１１の時点の水平フラップ３０が吹出口１５を閉じている全閉状態から、ラック部材５７が全閉位置Ｐｒ１（図１５（ａ））からフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２（図１５（ｂ））に移動する。時刻ｔ１１が経過した時点で、ラック部材５７と同時にリンク部材５８も全閉位置Ｐｌ１（図１５（ａ））からフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２（図１５（ｂ））に移動する。また、時刻ｔ１が経過した時点で、補助フラップ１３０も全閉位置Ｐａ４に向かって移動して原点出しが行われる。

時刻ｔ１２では、水平フラップ３０は、フラップ擦れ防止位置に到達し、補助フラップ１３０は、原点出しが終了した状態にある（ステップＳ１０）。次に、補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３に移動する（ステップＳ１１）。なお、時刻ｔ１２においても、垂直フラップ２０は、左フラップ２０ａが左側全開位置（左フラップワイド位置）Ｐｎ３にあり、右フラップ２０ｂが右側全開位置（右フラップワイド位置）Ｐｍ１にある。

時刻ｔ１３では、補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３に達しているので、垂直フラップ２０が移動しても補助フラップ１３０に干渉しないことから、垂直フラップ２０の右フラップ２０ｂ及び左フラップ２０ａのメモリー角度位置Ｐｍ２，Ｐｎ２への移動が開始される（ステップＳ１２）。

また、時刻ｔ１３を過ぎて、ラック部材５７がフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２から全開位置Ｐｒ５に向かって移動を開始する。ラック部材５７の原点出しが時刻ｔ１４の前後において行われており（ステップＳ１２）、時刻ｔ１４付近の点線で示されている動作は、全開位置Ｐｒ５にあるラック部材５７に対してさらにラック部材５７を伸ばす方向にラック駆動用モータ５１ａを駆動する動作である（図１５（ｃ）参照）。

時刻ｔ１４を経過してラック部材５７の原点出しが終了すると、ラック部材５７は、ラック下位置Ｐｒ４に移動する（ステップＳ１３）。そして、時刻ｔ１５には、ラック部材５７のラック下位置Ｐｒ４への移動が完了する。ラック下位置Ｐｒ４は、吹出し空気を前方に吹出す風向制御を行う際に主に用いられるラック部材５７の位置である（図１５（ｄ）、図１８参照）。

時刻ｔ１６では、リンク部材５８の原点出しを行うために、リンク部材５８を全閉側機構限界位置Ｐｌ８に向けた移動が開始される。全閉側機構限界位置Ｐｌ８は、リンク部材５８が最も縮む位置であり、部材同士が当接して全閉側へは動かなくなっている位置である（図１５（ｄ）参照）。時刻ｔ１７では、リンク部材５８の原点出しが行われる（ステップＳ１４）。リンク部材５８の原点出しが時刻ｔ１７の前後において行われており、時刻ｔ１７付近の点線で示されている動作は、全閉側機構限界位置Ｐｌ８にあるリンク部材５８に対してさらにリンク部材５８を上リンク５８ａと下リンク５８ｂの成す角を小さくする方向にリンク駆動用モータ５１ｂを駆動する動作である。

時刻ｔ１８においては、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０をユーザーなどの設定に従わせるため、ラック部材５７をラック下位置Ｐｒ４に止めたままリンク部材５８をリンクメモリー角度位置Ｐｌ６に移動するとともに補助フラップ１３０を補助フラップ風向角度位置Ｐａ２に移動する（ステップＳ１５）。リンクメモリー角度位置Ｐｌ４は、運転停止前に記憶されていた水平フラップ３０の姿勢を実現するためのリンク部材５８の位置である。補助フラップ風向角度位置Ｐａ２（補助フラップのメモリー角度位置）は、補助フラップ１３０が風向制御を行っている位置の一例であり、運転停止前に記憶されていた補助フラップ１３０の姿勢を実現するための位置である（図１５（ｅ）、図１７参照）。そのため、リンクメモリー角度位置Ｐｌ４や補助フラップ風向角度位置Ｐａ２は、ユーザーなどからの指示に応じて変更され得るものである。

（３−３）風向制御動作
（３−３−１）ラック下位置からラック上位置への変更
次に、垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０によるラック下位置からラック上位置への変更を伴う風向変更の動作について図１９乃至図１２を用いて説明する。図１９はラック上位置からラック下位置に変更する動作を示す水平フラップ３０及び補助フラップ１３０のタイミングチャートであり、図２０はその動作を説明するためのフローチャートである。図１９には、垂直フラップ２０の動作の記載が省略されている。これは、補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３に移動するため、垂直フラップ２０が水平フラップ３０や補助フラップ１３０と干渉しないことから説明を省くものである。

室内制御部４１では、例えばユーザーがリモートコントローラを用いて送受信部４４に対してラック下位置からラック上位置への風向変更指示を行ったか否かを監視している（ステップＳ２１）。ユーザーなどからラック下位置からラック上位置への風向変更指示があった場合には、室内制御部４１は垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０の動作を停止させる。そして、図１９に示されている時刻ｔ２１以降の動作が始まる。

時刻ｔ２１において、補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３に向けて移動を開始する。また、水平フラップ３０のリンク部材５８も、フラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２に向けて移動を開始する。補助フラップ１３０の非干渉位置Ｐａ３への移動及びリンク部材５８のフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２への移動が完了すると（ステップＳ２３）、時刻ｔ２２において、ラック部材５７がラック下位置Ｐｒ４からラック上位置Ｐｒ３に向けて移動を開始する。そして、時刻ｔ２３では、ラック部材５７がラック上位置Ｐｒ３への移動を完了して（ステップＳ２４）、リンク部材５８が全開位置Ｐｌ５へ移動している。

時刻ｔ２４にはリンク部材５８が全開位置Ｐｌ５に達してリンク部材５８の原点出しが始まり、時刻ｔ２５で、リンク部材５８の原点出しが終了する（ステップＳ２５）。

リンク部材５８は、原点出しが終わると、リンクメモリー角度位置Ｐｌ４に移動し、水平フラップ３０を指定されている姿勢に変更する（ステップＳ２６）。

時刻ｔ２６では、水平フラップ３０の風向制御の変更が終了するので、補助フラップ１３０を非干渉位置Ｐａ３から指定されている補助フラップ風向角度位置Ｐａ２に移動する。

時刻ｔ２７には、ラック部材５７が上位置Ｐｒ３に移動するとともにリンク部材５８がリンクメモリー角度位置Ｐｌ４に移動して水平フラップ３０の姿勢の変更が終了し、補助フラップ１３０の姿勢の変更が終了する。

（３−３−２）ラック上位置からラック下位置への変更
次に、垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０によるラック上位置からラック下位置への変更を伴う風向変更の動作について図２１及び図２２を用いて説明する。図２１はラック上位置からラック下位置に変更するときの水平フラップ３０及び補助フラップ１３０の動作を示すタイミングチャートであり、図２２はその動作を説明するためのフローチャートである。図２１には、垂直フラップ２０の動作の記載が省略されている。これは、補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３に移動するため、垂直フラップ２０が水平フラップ３０や補助フラップ１３０と干渉しないことから説明を省くものである。

室内制御部４１では、例えばユーザーがリモートコントローラを用いて送受信部４４に対してラック下位置からラック上位置への風向変更指示を行ったか否かを監視している（ステップＳ３１）。ユーザーなどからラック上位置からラック下位置への風向変更指示があった場合には、室内制御部４１は垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０の動作を停止させる。そして、図２１に示されている時刻ｔ３１以降の動作が始まる。

時刻ｔ３１において、補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３に向けて移動を開始する。また、水平フラップ３０のリンク部材５８も、フラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２に向けて移動を開始する。補助フラップ１３０の非干渉位置Ｐａ３への移動及びリンク部材５８のフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２への移動が完了すると（ステップＳ３３）、時刻ｔ３２において、ラック部材５７がラック上位置Ｐｒ３からラック下位置Ｐｒ４に向けて移動を開始する。そして、時刻ｔ３３では、ラック部材５７がラック下位置Ｐｒ４への移動を完了して（ステップＳ３４）、リンク部材５８が全閉側機構限界位置Ｐｌ８へ移動している。時刻ｔ３３において、ラック部材５７の原点出しを行わせるようにしてもよい。その場合には、一旦、全開位置Ｐｒ５にラック部材５７を移動して原点出しを行った後、ラック部材５７をラック下位置Ｐｒ４に移動する。

時刻ｔ３４にはリンク部材５８が全閉側機構限界位置Ｐｌ８に達してリンク部材５８の原点出しが始まり、時刻ｔ３５で、リンク部材５８の原点出しが終了する（ステップＳ３５）。

リンク部材５８は、原点出しが終わると、リンクメモリー角度位置Ｐｌ６に移動し、水平フラップ３０を指定されている姿勢に変更する（ステップＳ３６）。

時刻ｔ３６では、水平フラップ３０の風向制御の変更が終了しており、補助フラップ１３０を非干渉位置Ｐａ３から指定されている補助フラップ風向角度位置Ｐａ２に移動する。

時刻ｔ３７には、ラック部材５７のラック下位置Ｐｒ４への移動及びリンク部材５８のリンクメモリー角度位置Ｐｌ４への移動が完了して水平フラップ３０の姿勢の変更が終了し、補助フラップ１３０の姿勢の変更が終了している。

（３−４）運転停止動作
次に、垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０によるラック下位置における運転停止動作について図２３乃至図２５を用いて説明する。図２３は、垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０の運転停止時の動作を示すタイミングチャートであり、図２４は運転停止時の室内制御部４１の制御を説明するためのフローチャートである。

室内制御部４１では、まず、図２３の時刻ｔ４１の前に、図２４に示されているように、ユーザーなどから運転停止の指示があったか否かの判断や自動的に運転を停止する時刻になったか否かの判断が行われる（ステップＳ４１）。ユーザーなどから停止指示があった場合には、室内制御部４１によって垂直フラップ２０及び水平フラップ３０の動作が一旦停止され（ステップＳ４２）、図２３の時刻ｔ４１以下の動作が始まる。そして、時刻ｔ４１から時刻ｔ４６までは、図２４にも示されているように、水平フラップ３０の動作と、垂直フラップ２０及び補助フラップ１３０の動作とが並行して独立に進む（ステップＳ４３〜Ｓ４７）。

時刻ｔ４１を経過したところ（図２５（ａ）参照）から、ラック部材５７がラック閾角度位置Ｐｒ６（図２５（ｂ））に移動する。ラック閾角度位置Ｐｒ６は、ラック上位置Ｐｒ３とフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２との間に設けられている位置である。また、時刻ｔ４１が経過した時点で、このラック部材５７の移動と並行して、垂直フラップ２０もワイド位置に向けて移動を開始する。垂直フラップ２０のワイド位置への移動は、右フラップ２０ｂが右側全開位置Ｐｍ１に移動し、左フラップ２０ａが左側全開位置Ｐｎ３に移動することによって行われる。

時刻ｔ４２では、水平フラップ３０は、ラック部材５７がラック閾角度位置Ｐｒ６に到達し（ステップＳ４３）、リンク部材５８が全開位置Ｐｌ５に向かって移動を始める。

時刻ｔ４３には、リンク部材５８は、全開位置Ｐｌ５に到達しており、原点出しが行われる（ステップＳ４４）。また、時刻ｔ４３に、垂直フラップ２０の原点出しが行われる。そして、時刻ｔ４３においては、すでに垂直フラップ２０がワイド位置への移動を完了しているので、補助フラップ１３０が全閉位置Ｐａ４に向かって移動する。

時刻ｔ４４では、原点出しを終えたリンク部材５８がフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２に向かって移動を始める。

時刻ｔ４５には、リンク部材５８のフラップ擦れ防止リンク位置Ｐ１２への移動が完了し、補助フラップ１３０の全閉位置Ｐａ４への移動も完了して（ステップＳ４７）、補助フラップ１３０は、全閉位置Ｐａ４で原点出しを行っている（図２５（ｃ）参照）。

時刻ｔ４６には、ラック部材５７が閾角度位置Ｐｒ６からフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２への移動を開始する（図２５（ｄ）参照）。

時刻ｔ４７では、ラック部材５７がフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２への移動が完了して、水平フラップ３０のフラップ擦れ防止位置への移動が完了している（ステップＳ４５）。このとき、室内制御部４１では、水平フラップ３０のフラップ擦れ防止位置への移動及び補助フラップ１３０の全閉位置Ｐａ４への移動が完了していることを検知して次のステップに進むことを判断する（ステップＳ４８）。

時刻ｔ４８では、ラック部材５７を全閉位置Ｐｒ１に移動するとともにリンク部材５８を全閉位置Ｐｌ１に移動して水平フラップ３０の全閉処理、すなわち水平フラップ３０によって吹出口１５を覆う処理が行われる（ステップＳ４９）。時刻ｔ４８では、ラック部材５７及びリンク部材５８の増し締めが行われる（ステップＳ５０）。この増し締めは、水平フラップ３０が本体ケーシング１３に当たってそれ以上閉まらない状態であっても、さらに、ラック駆動用モータ５１ａ及びリンク駆動用モータ５１ｂが水平フラップ３０を閉じる方向に回転させるよう指示を与えて、ラック駆動用モータ５１ａ及びリンク駆動用モータ５１ｂのトルクによって水平フラップ３０が本体ケーシング１３に押し付けられる動作である。この増し締めによって、緩みなく水平フラップ３０が吹出口１５を塞げる。

増し締めが終わることによって運転の停止における垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０の動作が終了する。この時刻ｔ４８における増し締めが終わった状態が図２５（ｅ）に示されている状態であり、図８（ａ）に示されている運転開始前の状態になる。

（４）特徴
（４−１）
以上説明したように、この実施形態に係る空調室内機１０では、図１１に示されているように、破線で示されている正面を向いている垂直フラップ２０と、補助フラップ１３０とを比較して分かるように、垂直フラップ２０と補助フラップ１３０とが互いに干渉するほど大きなものとして設計されている。しかし、運転停止時には、室内制御部４１（請求項１の制御部）により、ワイド位置（第１フラップ格納位置）に垂直フラップ２０（第１フラップ）が移動させられる。図２３の時刻ｔ４８から分かるように、右フラップ２０ｂは、右側全開位置（右フラップワイド位置）Ｐｍ１にあり、左フラップ２０ａは、左側全開位置（左フラップワイド位置）Ｐｎ３にある。そのため、補助フラップ１３０が図１１に示されているような全閉位置Ｐａ４（第２フラップ格納位置）にあっても補助フラップ１３０は垂直フラップ２０には当たらない。このように、補助フラップ１３０が垂直フラップ２０に当たらないように、コンパクトに収納することができる。なお、この垂直フラップ２０は、左右方向に風向（第１風向）を制御するためのものである。

その一方、運転開始時においては、図７の時刻ｔ３や図１４の時刻ｔ１３の前に、室内制御部４１により、補助フラップ１３０が垂直フラップ２０よりも先に非干渉位置Ｐａ３に移動させられる（ステップＳ４，Ｓ１１）。そして、補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３への移動を完了した時刻ｔ３や時刻ｔ１３の後には、補助フラップ１３０の干渉を受けずに垂直フラップ２０が自在に左右方向の風向制御を行えるようになる。そのため、時刻ｔ４や時刻ｔ１４では、垂直フラップ２０が風向制御を行い、垂直フラップ２０の右フラップ２０ｂ及び左フラップ２０ａのメモリー角度位置Ｐｍ２，Ｐｎ２に移動される（ステップＳ５，Ｓ１２）。

空調室内機１０のコンパクト化は、垂直フラップ２０をワイド位置に移動して補助フラップ１３０を奥の全閉位置Ｐａ４（第２フラップ格納位置）に移動して格納するとともに、運転開始時には、垂直フラップ２０よりも先に補助フラップ１３０を非干渉位置Ｐａ３に移動することによって達成される。その一方で、垂直フラップ２０と補助フラップ１３０とが互いに干渉するほど大きなものとして設計されることによって、垂直フラップ２０及び補助フラップ１３０による風向制御能力の向上が図られる。これらにより、空調室内機１０のコンパクト化と風向制御能力の向上との両立が図られている。

（４−２）
水平フラップ３０は、上下方向の風向（第２風向）の制御を補助フラップ１３０によって補助される。図１７などの記載から分かるように、運転時において、水平フラップ３０は、補助フラップ１３０の外側において第２風向を制御する。

例えば、図７の時刻ｔ３から時刻ｔ４の間や図１４の時刻ｔ１３から時刻ｔ１４の間の垂直フラップ２０と水平フラップ３０と補助フラップ１３０とを見れば分かるように、室内制御部４１は、運転開始時に、補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３にある状態を維持しつつ、垂直フラップ２０と水平フラップ３０とを同時に移動している。このとき、垂直フラップ２０は、右フラップ２０ｂ及び左フラップ２０ａが右側全開位置Ｐｍ１及び左側全開位置Ｐｎ３からメモリー角度位置Ｐｍ２，Ｐｎ２に移動し、水平フラップ３０は、ラック部材５７がフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２から全開位置Ｐｒ５に移動している。

補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３にある状態で垂直フラップ２０と水平フラップ３０とを室内制御部４１が同時に移動させることができ、垂直フラップ２０と水平フラップ３０を順次移動させなければならない場合に比べて移動時間を省くことができる。運転開始時における垂直フラップ２０と水平フラップ３０のフラップ移動の迅速化が図れるので、風向制御を始めるまでの時間を短縮することができる。

（４−３）
例えば、図１９の時刻ｔ２２から時刻ｔ２６における水平フラップ２０のラック部材５７のラック下位置Ｐｒ４からラック上位置Ｐｒ３への移動やリンク部材５８の原点出しからリンクメモリー角度位置ｐｌ４への移動、及び図２１の時刻ｔ３２から時刻ｔ３６における水平フラップ２０のラック部材５７のラック上位置Ｐｒ３からラック下位置Ｐｒ４への移動やリンク部材５８の原点出しからリンクメモリー角度位置ｐｌ６への移動など、室内制御部４１は、風向変更時に補助フラップ１３０を非干渉位置Ｐａ３に止めた状態で水平フラップ３０に姿勢を変更させ得るものである。

補助フラップ１３０を閉じた状態にせずに非干渉位置Ｐａ３で止めた状態で水平フラップ３０の姿勢変更ができるので、補助フラップ１３０を閉じて水平フラップ３０に姿勢を変更させる場合に比べて非干渉位置Ｐａ３から補助フラップ１３０を閉じた位置（例えば全閉位置Ｐａ４）まで移動させる時間を短縮できる。この場合、単に補助フラップ１３０の非干渉位置Ｐａ３から全閉位置Ｐａ４までの移動時間というだけでなく、補助フラップ１３０が垂直フラップ２０と干渉する可能性があることから、補助フラップ１３０を全閉位置Ｐａ４に移動するためには垂直フラップ２０の移動も伴うため、かなりの時間が掛かる。このように、風向変更時における水平フラップ３０のフラップ移動の迅速化が図れ、風向制御の性能を向上させることができる。

（４−４）
運転時（例えば、図７の時刻ｔ３や図１４の時刻ｔ１３以降、図２３の時刻ｔ４３まで）には、室内制御部４１は、補助フラップ１３０を非干渉位置Ｐａ３よりも内側には移動させずに、補助フラップ１３０と垂直フラップ２０とによる第２風向の制御を行わせている。このように、補助フラップ１３０を非干渉位置Ｐａ３よりも内側に移動させずに上下風向（第２風向）の制御を行うと、非干渉位置Ｐａ３の外側にある補助フラップ１３０が絶対に垂直フラップ２０とは干渉しないことから、左右風向（第１風向）は補助フラップ１３０や水平フラップ３０の姿勢にかかわらず行うことが可能になる。そのため、上下風向と左右風向の制御を同時に行うことができ、運転時における風向制御のための垂直フラップ２０と水平フラップ３０と補助フラップ１３０のフラップ移動の迅速化が図れ、風向制御の性能を向上させることができる。

（４−５）
水平フラップ３０は、図１１に示されているように、運転停止時に吹出口１５を覆って吹出口１５を閉じ、補助フラップ１３０は、運転停止時に本体ケーシング１３内（ケーシング内）の垂直フラップ２０と水平フラップ３０との間に格納される。室内制御部４１は、図７及び図１４に示されているように、運転停止時に吹出口１５を閉じている水平フラップ３０に当たらない全閉位置Ｐａ４（補助フラップ格納位置（第２フラップ格納位置））に補助フラップ１３０を移動する。補助フラップ１３０が全閉位置Ｐａ４まで移動させられ、水平フラップ３０で吹出口１５を覆うことができるので、水平フラップ３０で吹出口１５を覆うタイプにおいて更なる本体ケーシング１３のコンパクト化が図れる。

（４−６）
図７の時刻ｔ２や図１４の時刻ｔ１２において、室内制御部４１は、運転開始時に、補助フラップ１３０が全閉位置Ｐａ４（第２フラップ格納位置）から非干渉位置Ｐａ３に移動する前に、補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３にあっても補助フラップ１３０に水平フラップ３０が当たらないフラップ擦れ防止位置（第３フラップ運転開始位置）まで水平フラップ３０を移動させる。図１２に示されているように、このフラップ擦れ防止位置は、ラック部材５７がフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２にあり、リンク部材５８がフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２にある状態である。室内制御部４１により補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３に達する前にフラップ擦れ防止位置まで水平フラップ３０を移動させられるため、閉じた状態の水平フラップ３０に当たる位置よりも更に外側に非干渉位置Ｐａ３を設定することができ、運転停止時における空調室内機１０のコンパクト化が図れる。

（４−７）
図７の時刻ｔ２や図１４の時刻ｔ１２に示されているように、室内制御部４１は、水平フラップ３０がフラップ擦れ防止位置（第３フラップ運転開始位置）まで移動しているときに（図１８参照）、全閉位置Ｐａ４の補助フラップ１３０の角度（閉じる側の所定角度）を基準として補助フラップ１３０に原点出しを行わせている。このように動作させると、水平フラップ３０の移動と並行して補助フラップ１３０の原点出しを行なうことができるので、補助フラップ１３０の原点出し完了までの時間を短縮することができ、風向制御の開始までの時間を短縮することができる。

（４−８）
水平フラップ３０は、軸方向が吹出口に略平行に配置されている前方連結部３１１，３１２，３１３を結ぶ回転軸３１０を持っている。回転軸３１０が移動可能に構成され、室内制御部４１は、回転軸３１０をラック部材５７によって所定位置に移動させることにより、フラップ擦れ防止位置（第３フラップ運転開始位置）に水平フラップ３０を移動させる。ラック部材５７によって移動可能な回転軸３１０という簡単な構成によって水平フラップ３０にフラップ擦れ防止位置を持たせられるため、構成が簡単になり、コンパクトで風向制御能力の高い空調室内機を安価に提供できる。

（４−９）
室内制御部４１は、図２３の時刻ｔ４５において、運転を停止するとき全閉位置Ｐａ４（第２フラップ格納位置）において補助フラップ１３０に原点出しを行わせている。このように、空調室内機１０では、運転を停止するとき補助フラップ１３０の原点出しを行なうことにより、運転開始時に補助フラップ１３０の原点出しが行われた状態のため、非干渉位置Ｐａ３への補助フラップ１３０の移動が素早く行え、運転開始を円滑に行えることから運転開始時間を短縮することができる。

（４−１０）
水平フラップ３０は、補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３にあるときに、水平フラップ３０が補助フラップ１３０に当たらずに原点出しを行える原点出し位置に移動可能に構成されている。図７の時刻ｔ４ではラック部材５７の原点出しが行われ、時刻ｔ７ではリンク部材５８の原点出しが行われ、この２つの動作により水平フラップ３０の原点出しが行われる。また、図１４の時刻ｔ１４では、ラック部材５７の原点出しが行われ、時刻ｔ１７ではリンク部材５８の原点出しが行われ、この２つの動作により水平フラップ３０の原点出しが行われる。

このように、室内制御部４１は、補助フラップ１３０を非干渉位置Ｐａ３に移動させた後に水平フラップ３０を原点出し位置に移動させ、水平フラップ３０に原点出しを行わせる。水平フラップ３０をリンク上位置で動作させるときは、図７に示されている全開位置Ｐｒ５や全開位置Ｐｌ５が原点だし位置になる。また、水平フラップ３０をリンク下位置で動作させるときは、図１４に示されている全開位置Ｐｒ５や全閉側機構限界位置Ｐｌ８が原点だし位置になる。水平フラップ３０の原点出し位置では、図７の時刻ｔ３から時刻ｔ４の間において、また図１４の時刻ｔ１３から時刻ｔ１４の間において、水平フラップ３０の原点出しに拘らず垂直フラップ２０の角度を変更でき、垂直フラップ２０の風向制御までの時間を短縮することができる。

（４−１１）
室内制御部４１は、運転時に補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３にあるときには、補助フラップ１３０には当たらない動作のみによって上下風向（第２風向）の制御を水平フラップ３０が行うように水平フラップ３０を制御する。補助フラップ１３０を非干渉位置Ｐａ３に移動させることによって運転中の水平フラップ３０の動作を全て可能にできるため、垂直フラップ２０も運転中の水平フラップ３０の動作に拘らず、風向制御を行うことができる。それにより、垂直フラップ２０、補助フラップ１３０及び水平フラップ３０を備える構成において風向制御の能力を向上させることができる。

（５）変形例
（５−１）
上記実施形態の空調室内機１０では、補助フラップ１３０が上下方向の風向の制御を補助する場合について説明したが、垂直フラップ２０と水平フラップ３０とが入れ替わっており、補助フラップ１３０が左右方向の風向の制御を補助するように構成されていてもよい。

（５−２）
上記実施形態では、本体ケーシング１３の内部にある室内制御部４１によって、垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０が制御される場合について説明したが、これらの制御の一部あるいは全部を空調室内機１０の本体ケーシング１３の外部にある室外制御部４２に行わせるように構成することもできる。そのような場合には、空調制御装置４０や室外制御部４２が請求項１に記載の制御部に相当することになる。

（５−３）
上記実施形態では、水平フラップ３０や垂直フラップ２０が繰り返し揺動するスイング動作についての説明を省略したが、このスイング動作においても、補助フラップ１３０は、非干渉位置Ｐａ３に移動する。それにより、水平フラップ３０や垂直フラップ２０のスイング動作をスムーズに行わせることができる。

（５−４）
上記実施形態では、第１風向を左右風向、第２風向を上下風向として説明したが、例えば、上記実施形態の横長の空調室内機１０に変えて縦長の空調室内機に本願発明を適用する場合には、第１風向を上下風向とし、第２風向を左右風向としてもよい。このように入れ替える場合には、垂直フラップ２０が水平フラップとして機能し、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０が垂直フラップとして機能する。

１０ 空調室内機
１３ 本体ケーシング
１５ 吹出口
２０ 左右羽根
３０ 水平フラップ
４０ 制御部
１３０ 補助フラップ
２０１ 羽根片

特開平９−１８４６５０号公報

Claims (11)

1. 吹出口（１５）が形成されているケーシング（１３）と、
   前記ケーシング内に配置され、前記吹出口から吹き出される空気の左右風向及び上下風向のうちの一方である第１風向を制御するための第１フラップ（２０）と、
   前記ケーシングの前記吹出口に配置され、運転時には前記第１フラップの向きに関わらず前記第１フラップに当たらない非干渉位置（Ｐａ３）において前記左右風向及び前記上下風向のうちの前記第１風向とは異なる第２風向を制御するための第２フラップ（１３０）と、
   運転停止時には前記第２フラップを前記非干渉位置よりも内側に格納するために前記第２フラップが前記第１フラップに当たらない第１フラップ格納位置（Ｐｍ１，Ｐｎ３）まで前記第１フラップを移動し、運転開始時には前記第１フラップが前記第１フラップ格納位置から前記第２フラップに当たる位置に移動する前に前記第２フラップを前記非干渉位置に移動し得る制御部（４１）と、
   前記吹出口に配置され、前記第２風向についての制御を前記第２フラップによって補助され、かつ運転時に前記第２フラップの外側において前記第２風向を制御するための第３フラップ（３０）と
   を備え、
   前記制御部は、運転開始時に、前記第２フラップが前記非干渉位置にある状態を維持しつつ前記第１フラップと前記第３フラップとを同時に移動し得る、空調室内機。
2. 吹出口（１５）が形成されているケーシング（１３）と、
   前記ケーシング内に配置され、前記吹出口から吹き出される空気の左右風向及び上下風向のうちの一方である第１風向を制御するための第１フラップ（２０）と、
   前記ケーシングの前記吹出口に配置され、運転時には前記第１フラップの向きに関わらず前記第１フラップに当たらない非干渉位置（Ｐａ３）において前記左右風向及び前記上下風向のうちの前記第１風向とは異なる第２風向を制御するための第２フラップ（１３０）と、
   運転停止時には前記第２フラップを前記非干渉位置よりも内側に格納するために前記第２フラップが前記第１フラップに当たらない第１フラップ格納位置（Ｐｍ１，Ｐｎ３）まで前記第１フラップを移動し、運転開始時には前記第１フラップが前記第１フラップ格納位置から前記第２フラップに当たる位置に移動する前に前記第２フラップを前記非干渉位置に移動し得る制御部（４１）と、
   前記吹出口に配置され、前記第２風向についての制御を前記第２フラップによって補助され、かつ風向変更時に前記第２フラップの外側において前記第２風向を制御するための第３フラップ（３０）と、
   を備え、
   前記制御部は、風向変更時に前記第２フラップを前記非干渉位置に止めた状態で前記第３フラップに姿勢を変更させ得る、空調室内機。
3. 吹出口（１５）が形成されているケーシング（１３）と、
   前記ケーシング内に配置され、前記吹出口から吹き出される空気の左右風向及び上下風向のうちの一方である第１風向を制御するための第１フラップ（２０）と、
   前記ケーシングの前記吹出口に配置され、運転時には前記第１フラップの向きに関わらず前記第１フラップに当たらない非干渉位置（Ｐａ３）において前記左右風向及び前記上下風向のうちの前記第１風向とは異なる第２風向を制御するための第２フラップ（１３０）と、
   運転停止時には前記第２フラップを前記非干渉位置よりも内側に格納するために前記第２フラップが前記第１フラップに当たらない第１フラップ格納位置（Ｐｍ１，Ｐｎ３）まで前記第１フラップを移動し、運転開始時には前記第１フラップが前記第１フラップ格納位置から前記第２フラップに当たる位置に移動する前に前記第２フラップを前記非干渉位置に移動し得る制御部（４１）と、
   前記吹出口に配置され、前記第２風向についての制御を前記第２フラップによって補助され、かつ運転時に前記第２フラップの外側において前記第２風向を制御するための第３フラップ（３０）と、
   を備え、
   前記制御部は、運転時には、前記第２フラップを前記非干渉位置よりも内側には移動させずに、前記第２フラップと前記第３フラップとによる前記第２風向の制御を行わせ得る、
   空調室内機。
4. 前記吹出口に配置され、前記第２風向についての制御を前記第２フラップによって補助され、かつ運転時に前記第２フラップの外側において前記第２風向を制御するための第３フラップ（３０）をさらに備え、
   前記制御部は、運転時には、前記第２フラップを前記非干渉位置よりも内側には移動させずに、前記第２フラップと前記第３フラップとによる前記第２風向の制御を行わせ得る、
   請求項２又は請求項３に記載の空調室内機。
5. 前記第３フラップは、運転停止時に前記吹出口を覆って前記吹出口を閉じ、
   前記第２フラップは、運転停止時に前記ケーシング内の前記第１フラップと前記第３フラップとの間に格納され、
   前記制御部は、運転停止時に前記吹出口を閉じている前記第３フラップに当たらない第２フラップ格納位置に前記第２フラップを移動し得る、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の空調室内機。
6. 前記制御部は、運転開始時に、前記第２フラップが前記第２フラップ格納位置から前記非干渉位置に移動する前に、前記第２フラップが前記非干渉位置にあっても前記第２フラップに前記第３フラップが当たらない第３フラップ運転開始位置まで前記第３フラップを移動させ得る、
   請求項５に記載の空調室内機。
7. 前記制御部は、前記第３フラップが前記第３フラップ運転開始位置まで移動しているときに、前記第２フラップを閉じる側の所定角度を基準として前記第２フラップに原点出しを行わせ得る、
   請求項６に記載の空調室内機。
8. 前記第３フラップは、軸方向が前記吹出口に略平行に配置されている回転軸を持ち、前記回転軸が移動可能に構成され、
   前記制御部は、前記回転軸を所定位置に移動させることにより、前記第３フラップ運転開始位置に前記第３フラップを移動させ得る、
   請求項６又は請求項７に記載の空調室内機。
9. 前記制御部は、運転を停止するとき前記第２フラップ格納位置において前記第２フラップの原点出しを行う、
   請求項５から８のいずれか一項に記載の空調室内機。
10. 前記第３フラップは、前記第２フラップが前記非干渉位置にあるときに、前記第３フラップが前記第２フラップに当たらずに原点出しを行える原点出し位置に移動可能に構成され、
    前記制御部は、前記第２フラップを前記非干渉位置に移動させた後に前記第３フラップを前記原点出し位置に移動させ、前記第３フラップに原点出しを行わせる、
    請求項１から９のいずれか一項に記載の空調室内機。
11. 前記制御部は、運転時に前記第２フラップが前記非干渉位置にあるときには、前記第２フラップには当たらない動作のみによって前記第２風向の制御を前記第３フラップが行うように前記第３フラップを制御し得る、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の空調室内機。

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