JP5456818B2 - ナビサーバ、ナビクライアント及びナビシステム - Google Patents

Description

本発明は、道路交通情報の基礎となるプローブ情報をナビサーバに対して送信するナビクライアント等に関する。

位置測定機能を有するナビクライアントから収集された、当該ナビクライアントの時系列的な測定位置を表わすプローブ情報に基づいて道路交通情報を生成するナビサーバが提案されている(特許文献１参照)。「ナビ」は「ナビゲーション」の簡略記載である。ナビゲーション機能を携帯端末装置にもたせ、当該携帯端末装置から画像データを取得してこれを車載のタッチパネル式ディスプレイに表示させる技術が提案されている（特許文献２参照）。

特許第４１７７４２２号公報 特開２０１２−０１８５８７号公報

しかし、携帯端末装置によりナビクライアントが構成されている場合、プローブ情報源となったナビクライアントが車両に搭載されているのか歩行者に携帯されているのかが不明である。このため、プローブ情報に基づいて生成された道路交通情報に対して実際の道路交通状況が正確に反映されない可能性が高くなる。

そこで、本発明は、プローブ情報に基づいて生成される道路交通情報の精度向上を図ることができるナビシステム等を提供することを目的とする。

本発明は、ナビクライアントからその位置の時系列的な変化態様を表わすプローブ情報を受信するように構成されている第１サーバ演算処理要素と、前記プローブ情報に基づいて道路交通情報を生成するように構成されている第２サーバ演算処理要素と、前記道路交通情報を格納するサーバ記憶装置と、を備えているナビサーバに関する。

本発明は、位置測定機能を有し、測定位置の時系列的な変化態様を表わすプローブ情報をナビサーバに対して送信するように構成されている第１クライアント演算処理要素を備えているナビクライアントに関する。

本発明の第１態様のナビサーバは、前記第１サーバ演算処理要素が、前記ナビクライアントと指定移動手段に搭載されている機器との通信状況又は前記指定移動手段に取り付けられている器具に対する前記ナビクライアントの着脱を表わす識別子が含まれている前記プローブ情報を受信するように構成され、前記第２サーバ演算処理要素が、前記識別子の相違に応じて前記プローブ情報を区別又は選択した上で、当該区別又は選択された前記プローブ情報に基づいて前記道路交通情報を生成するように構成されていることを特徴とする。

本発明の第１態様のナビクライアントは、前記ナビクライアントと指定移動手段に搭載されている機器との通信状況又は前記指定移動手段に取り付けられている器具に対する前記ナビクライアントの着脱を検知した上で、当該検知結果が表わす識別子が含まれている前記プローブ情報を生成するように構成されている第２クライアント演算処理要素を備えていることを特徴とする。

本発明の第１態様のナビシステムは、第１態様のナビサーバ及び第１態様のナビクライアントの組み合わせにより構成されていることを特徴とする。

本発明の第１態様のナビシステム並びにその構成要素であるナビサーバ及びナビクライアント（以下、適宜「ナビシステム等」という。）によれば、ナビクライアントから収集されるプローブ情報が、そこに含まれる識別子の相違に応じて区別又は選択される。その上で、当該区別又は選択されたプローブ情報に基づいて道路交通情報が生成される。

識別子に基づき、プローブ情報源となったナビクライアントの利用者の移動手段が指定移動手段であるか否かが区別される。したがって、移動手段の別に応じて本来的に区別されるべきプローブ情報が混合している状態で、当該プローブ情報（群）に基づいて道路交通情報が生成される事態が回避され、結果的に当該道路交通情報の精度の向上が図られる。

本発明の第２態様のナビサーバは、第１態様のナビサーバにおいて、前記第１サーバ演算処理要素が、前記ナビクライアントと前記機器との通信結果又は前記ナビクライアントの前記器具に対する取付態様により識別される前記指定移動手段の種類が前記識別子により表わされている前記プローブ情報を受信するように構成されていることを特徴とする。

本発明の第２態様のナビクライアントは、第１態様のナビクライアントにおいて、前記第２クライアント演算処理要素が、前記機器との通信結果又は前記器具に対する取付態様により識別される前記指定移動手段の種類を検知した上で、前記識別子により当該検知結果が表わされている前記プローブ情報を生成するように構成されていることを特徴とする。

本発明の第２態様のナビシステムは、第２態様のナビサーバ及び第２態様のナビクライアントの組み合わせにより構成されていることを特徴とする。

本発明の第２態様のナビシステム等によれば、識別子に基づき、プローブ情報源となったナビクライアントの利用者の移動手段である指定移動手段の種類が区別される。したがって、指定移動手段に該当するか否かのみならず、種類の別に応じて本来的にさらに詳細に区別されるべきプローブ情報が混合している状態で、当該プローブ情報に基づいて道路交通情報が生成される事態が回避され、結果的に当該道路交通情報の精度の向上が図られる。

本発明の第３態様のナビサーバは、第１又は第２態様のナビサーバにおいて、前記第１サーバ演算処理要素が、前記ナビクライアントによる測位精度の高低が前記識別子により表わされている前記プローブ情報を受信するように構成されていることを特徴とする。

本発明の第３態様のナビクライアントは、第１又は第２態様のナビクライアントにおいて、前記第２クライアント演算処理要素が、前記第１クライアント演算処理要素による測位精度の高低を検知した上で、前記識別子により当該検知結果が表わされている前記プローブ情報を生成するように構成されていることを特徴とする。

本発明の第３態様のナビシステムは、第３態様のナビサーバ及び第３態様のナビクライアントの組み合わせにより構成されていることを特徴とする。

本発明の第３態様のナビシステム等によれば、識別子に基づき、プローブ情報源となったナビクライアントによる測位精度の高低が区別される。したがって、移動手段の相違のみならず、ナビクライアントの測位精度の別に応じて本来的に区別又は除外されるべきプローブ情報が混合している状態で、当該プローブ情報に基づいて道路交通情報が生成される事態が回避され、結果的に当該道路交通情報の精度の向上が図られる。

本発明の第４態様のナビサーバは、第１〜第３態様のうちいずれか１つのナビサーバにおいて、前記第１サーバ演算処理要素が、前記ナビクライアントにより前記機器を通じて出力されているコンテンツの種類又は当該コンテンツの出力態様が前記識別子により表わされている前記プローブ情報を受信するように構成されていることを特徴とする。

本発明の第４態様のナビクライアントは、第１〜第３態様のうちいずれか１つのナビクライアントにおいて、コンテンツを保存するクライアント記憶装置をさらに備え、前記第２クライアント演算処理要素が、前記機器を通じた前記コンテンツの出力態様又は前記機器を通じて出力されているコンテンツの種類を検知した上で、前記識別子により当該検知結果が表わされている前記プローブ情報を生成するように構成されていることを特徴とする。

本発明の第４態様のナビシステムは、第４態様のナビサーバ及び第４態様のナビクライアントの組み合わせにより構成されていることを特徴とする。

本発明の第４態様のナビシステム等によれば、識別子に基づき、プローブ情報源となったナビクライアントの利用者の主目的が移動手段の利用及びコンテンツの利用のうちいずれであるのかが区別される。したがって、移動手段の別及び利用者の主目的に応じて本来的に区別されるべきプローブ情報が混合している状態で、当該プローブ情報（群）に基づいて道路交通情報が生成される事態が回避され、結果的に当該道路交通情報の精度の向上が図られる。

本発明の第５態様のナビサーバは、第１〜第４態様のうちいずれか１つのナビサーバにおいて、前記第１サーバ演算処理要素が、前記ナビクライアントから前記識別子が含まれている要求情報を受信するように構成され、前記第２サーバ演算処理要素が、前記要求情報に含まれる前記識別子に一致する前記識別子が含まれている前記プローブ情報に基づいて生成された前記道路交通情報を前記サーバ記憶装置から抽出するように構成され、前記第１サーバ演算処理要素が、当該抽出された前記道路交通情報又はその副次的情報を前記ナビクライアントに対して送信するように構成されていることを特徴とする。

本発明の第５態様のナビクライアントは、第１〜第４態様のうちいずれか１つのナビクライアントにおいて、前記第１クライアント演算処理要素が、前記識別子が含まれている要求情報を前記ナビサーバに対して送信し、前記ナビサーバにより前記識別子が一致する前記プローブ情報に基づいて生成された道路交通情報又はその副次的情報を前記ナビサーバから受信するように構成されていることを特徴とする。

本発明の第５態様のナビシステムは、第５態様のナビサーバ及び第５態様のナビクライアントの組み合わせにより構成されていることを特徴とする。

本発明の第５態様のナビシステム等によれば、ナビクライアントの利用者に対して、その利用状況が一致するナビクライアントから収集されたプローブ情報を基礎とする道路交通情報又はその副次的情報が送信される。その結果、ナビクライアントの利用状況が類似する他の利用者が接した又は接している道路交通状況が正確に反映されている、利用価値が高い道路交通情報又はその副次的情報が各利用者に対して提供されうる。

本発明の第６態様のナビサーバは、第５態様のナビサーバにおいて、前記第１サーバ演算処理要素が、前記ナビクライアントからその現在地点及び目的地点の位置情報がさらに含まれている前記要求情報を受信するように構成され、前記第２サーバ演算処理要素が、前記サーバ記憶装置から抽出された前記道路交通情報を用いて、前記現在地点及び前記目的地点を結ぶサーバルートを探索するように構成され、前記第１サーバ演算処理要素が、前記サーバルートを表わすサーバルート情報を前記副次的情報として前記ナビクライアントに対して送信するように構成されていることを特徴とする。

本発明の第６態様のナビクライアントは、第５態様のナビクライアントにおいて、前記第１クライアント演算処理要素が、現在地点及び目的地点の位置情報がさらに含まれている前記要求情報を前記ナビサーバに対して送信し、当該要求情報に応じて前記ナビサーバにより前記道路交通情報が用いられて探索された、前記現在地点及び前記目的地点を結ぶサーバルートを表わすルート情報を前記副次的情報として前記ナビサーバから受信するように構成されていることを特徴とする。

本発明の第６態様のナビシステムは、第６態様のナビサーバ及び第６態様のナビクライアントの組み合わせにより構成されていることを特徴とする。

本発明の第６態様のナビシステム等によれば、ナビクライアントの利用者に対して、その利用状況が一致するナビクライアントから収集されたプローブ情報を基礎とする道路交通情報を用いて探索されたサーバルートを表わすルート情報（副次的情報）が送信される。その結果、ナビクライアントの利用状況が類似する他の利用者が接した又は接している道路交通状況が正確に反映されている、利用価値が高いルート情報が各利用者に対して提供されうる。

本発明のナビシステムの構成図。 本発明のナビシステムの機能説明図。 プローブ情報のフォーマットに関する説明図。

図１に示されているナビシステムはナビサーバ１と、車載機器３との連携機能を有するナビクライアント２とにより構成されている。

（ナビサーバの構成）
ナビサーバ１は、サーバ記憶装置１０と、第１サーバ演算処理要素１１と、第２サーバ演算処理要素１２とを備えている。

サーバ記憶装置１０は、道路交通情報及びサーバマップ情報を格納するように構成されている。「道路交通情報」には、ナビクライアント２からナビサーバ１に送信又はアップロードされたプローブ情報（各時刻における個々の当該ナビクライアント２の位置）に基づいて計算された各リンクにおける移動所要時間及び交通渋滞の程度などの第１道路交通情報が含まれている。「道路交通情報」には、道路交通情報センターのサーバ等からナビサーバ１に送信された各リンクにおける移動所要時間及び交通渋滞の程度のほか、各リンクにおける交通規制の有無を表す情報、リンクごとの燃料消費量又は電力消費量（燃費又は電費）、各リンク周辺のイベントの有無及びイベントの種類を表わす第２道路交通情報も含まれている。

「サーバマップ情報」には、道路を構成する各リンクの位置、形状及び姿勢等が座標値（（緯度、経度）又は（緯度、経度、高度））の列のほか、各リンクを識別するためのリンク識別情報及び道路種類を表すデータなどが含まれている。

第１サーバ演算処理要素１１及び第２サーバ演算処理要素１２は、サーバ記憶装置１０を構成するメモリの指定領域からソフトウェア及びデータを必要に応じて読み取った上で、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった指定の演算処理を実行する演算処理装置（ＣＰＵ）及び必要に応じて通信機器、記憶装置（メモリ）等により構成されている。

第１サーバ演算処理要素１１は、ナビクライアント２から「識別子」が含まれている「プローブ情報」及び「要求情報」を受信するように構成されている。第１サーバ演算処理要素１１は、要求情報に応じて探索されたサーバルートを表わす「ルート情報」を、当該要求情報の発信元であるナビクライアント２に対して送信するように構成されている。ルート情報には、クライアントルートＲに含まれる複数地点の座標情報又は少なくとも一部のリンクを識別するためのリンク識別情報が含まれている。

第２サーバ演算処理要素１２は、各プローブ情報に含まれている識別子の相違に応じて当該各プローブ情報を区別又は選択した上で、当該区別又は選択されたプローブ情報に基づいて道路交通情報（第１道路交通情報）を生成するように構成されている。第２サーバ演算処理要素１２は、ナビクライアント２のユーザをその現在位置ｐ₁から目的位置ｐ₂に案内するための支援ルートＲを探索するように構成されている。支援ルートＲの探索に際して、サーバ記憶装置１０に格納されている道路交通情報と、サーバマップ情報とが用いられる。道路交通情報のうち、要求情報に含まれている識別子と異なる識別子を含むプローブ情報を基礎とする第１道路交通情報は除外される。

（ナビクライアントの構成）
ナビクライアント２は、例えば携帯型の端末装置により構成されている。「携帯型」とは、例えばそのサイズが人間の標準的な手の平程度であり、その重量が片手で又は衣服のポケットなどに入れて簡単に持ち運びができる程度であることを意味する。ナビクライアント２が、携帯型の機器よりも大型のかつ重量がある機器によって構成されていてもよい。

ナビクライアント２は、クライアント記憶装置２０と、第１クライアント演算処理要素２１と、第２クライアント演算処理要素２２とを備えている。

クライアント記憶装置２０は、クライアントマップ情報及びコンテンツ等を格納するように構成されている。「クライアントマップ情報」には、道路を構成する各リンクの位置、形状及び姿勢等を表わす座標列と、各リンクを識別するためのリンク識別情報とが含まれている。

クライアントマップ情報には、当該座標列が含まれず、マップを出力装置２３２に表示させるための画像情報と、当該マップに含まれている道路を構成する各リンクのリンク識別情報とが含まれていてもよい。この場合、ナビサーバ１により、サーバマップ情報に含まれる座標値のうち、プローブ情報又は要求情報に含まれる座標値に一致する座標値が特定されることによって、当該特定座標値に対応するリンク識別情報又は道路種類などが特定されてもよい。

クライアントマップ情報とサーバマップ情報とのスペックやデータ構造が異なるため、各マップ情報における座標列の定義等が異なっていても、同一のリンクに共通のリンク識別情報が付されることにより、リンクのマッチングが可能とされている。ナビサーバ１によりリンク識別情報が含まれているルート情報が送信され、ナビクライアント２により当該ルート情報に含まれるリンク識別情報により識別される複数のリンクを包含するナビルートの画像が出力装置２３２を通じて表示される。

「コンテンツ」には、画像コンテンツ（静止画及び動画）のように視覚を通じて認識されるコンテンツのほか、音響コンテンツ（楽曲及び操作音など）のように聴覚を通じて認識されるコンテンツ、及びこれらが組み合わせられた娯楽コンテンツなどが含まれている。画像コンテンツには、クライアントマップ情報の一部のほか、当該クライアントマップ情報に重ねて表示されるクライアントルートも含まれる。

第１クライアント演算処理要素２１は、ナビクライアント２の現在位置ｐ₁を逐次測定するように構成されている。ナビクライアント２の現在位置ｐ₁は、ＧＰＳ受信機により人工衛星から受信された信号のほか、必要に応じてジャイロセンサの出力信号に基づいて計測される。

第１クライアント演算処理要素２１は、ナビクライアント２の位置ｐ₁の時系列的な変化態様を表わす「プローブ情報」をナビサーバ１に対して送信するように構成されている。第１クライアント演算処理要素２１は、「要求情報」をナビサーバ１に対して送信し、これに応じた「ルート情報」をナビサーバ１から受信するように構成されている。

第２クライアント演算処理要素２２は、ナビクライアント２と四輪自動車（指定移動手段）に搭載されている車載機器３との通信状況（通信確立の有無）等を検知した上で、当該検知結果が表わす識別子が含まれている「プローブ情報」を生成するように構成されている。第２クライアント演算処理要素２２は、ナビクライアント２の現在位置ｐ₁及び目的位置ｐ₂のほか、識別子が含まれている「要求情報」を生成するように構成されている。第２クライアント演算処理要素２２は、ルート情報に基づき、クライアントマップ情報を用いてクライアントルートを探索するように構成されている。

ナビクライアント２は、さらに入力装置２３１及び出力装置２３２を備えている。入力装置２３１は、操作ボタンやマイクロフォンにより構成され、ユーザの操作又は発話による種々の操作又は入力設定を可能とする。出力装置２３２は、ディスプレイ装置及び音響出力装置（スピーカ）により構成され、クライアントマップ情報等の画像コンテンツを表示又は音響コンテンツを出力する。入力装置２３１及び出力装置２３２は、タッチパネル式ディスプレイにより構成されていてもよい。

（車載機器の構成）
車載機器３は、原則的に車両（四輪自動車）のＩＧＮスイッチ又はＡＣＣスイッチがＯＮ状態であって、車載バッテリ（図示略）から電力が供給されている状態で、ナビクライアント２との相互連携機能を発揮するように構成されている。指定移動手段には、位置測定機能及びルート探索機能など、ナビゲーションのための機能を有する機器が搭載されている必要はない。

車載機器３は、例えば指定移動手段としての四輪自動車に搭載されているディスプレイオーディオ装置であり、コンピュータ及びメモリにより構成されている制御装置３２を備えている。制御装置３２は、無線又はコネクタ（図示略）を通じた有線方式によりナビクライアント２との通信可能に構成されている。制御装置３２は、ナビクライアント２と車載機器３との相互認証の処理を実行し、当該認証結果が成功であった場合にナビクライアント２と車載機器３との相互通信を確立するように構成されている。

車載機器３は、さらに入力装置３３１及び出力装置３３２を備えている。入力装置３３１は、操作ボタンやマイクロフォンにより構成され、ユーザの操作又は発話による種々の操作又は入力設定を可能とする。出力装置３３２は、ナビクライアント２が有するディスプレイ装置よりも大画面のディスプレイ装置及び音響出力装置により構成され、ナビクライアント２から提供される画像コンテンツ等を表示又は音響コンテンツを出力する。入力装置３３１及び出力装置３３２は、タッチパネル式ディスプレイにより構成されていてもよい。

本発明の構成要素が情報を「出力する」とは、当該情報の表示、音声出力、振動出力等、人間がその視覚、聴覚、触覚等、五感を通じて認識しうるあらゆる形態で情報を出力することを意味する。本発明の構成要素が担当の演算処理を実行するように「構成されている」とは、当該構成要素が必要なプログラム及びデータをメモリから読み取り等した上で、当該データに基づき、当該プログラムにしたがって担当演算処理を実行する機能を有すること、ひいてはプログラムされていることを意味する。

（ナビシステムの機能）
また、ナビクライアント２において、第２クライアント演算処理要素２２が「識別子」を設定する（図２／ＳＴＥＰ２１２）。

具体的には、第２クライアント演算処理要素２２が、ナビクライアント２と車載機器３との通信状況を検知した上で、当該検知結果に応じて第１識別子ｆ１を設定する。例えば、当該通信が確立されていない場合は第１識別子ｆ１が「０」に設定される一方、当該通信が確立されている場合は第１識別子ｆ１が「１」に設定される。

第２クライアント演算処理要素２２が、車載機器３の制御装置３２から車種情報を受信した上で、当該車種情報に基づいて四輪自動車（指定移動手段）の種類を検知し、その後、当該検知結果に応じて第２識別子ｆ２を設定する。例えば、ガソリン車両（ＧＡＳ）、ハイブリッド車両（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ）及び電気車両（ＥＶ）の別に応じて、第２識別子ｆ２が「１」「２」「３」又は「４」に設定される。そのほか、車両の動力源であるエンジン又はモータの規格の相違に応じて、さらに詳細に種類が区分されるように第２識別子ｆ２が設定されてもよい。

第２クライアント演算処理要素２２が、第１クライアント演算処理要素２１による測位精度の高低を検知した上で、当該検知結果に応じて第３識別子ｆ３を設定する。例えば、ＧＰＳ信号の受信状況が異常である場合（受信強度が通常よりも低い場合又はＧＰＳ信号の供給元である人工衛星の数が通常値（例えば「３」）よりも少ない場合）は第３識別子ｆ３が「０」に設定される一方、ＧＰＳ信号の受信状況が正常である場合は第３識別子ｆ３が「１」に設定される。

そのほか、ナビクライアント２において、ＧＰＳ測定位置がクライアントマップの道路から外れている場合、その近傍の道路に現在位置を修正するマップマッチングが実行される場合、過去一定期間にわたるマップマッチングの頻度に応じて複数の異なる値が第３識別子ｆ３として設定されてもよい。

第２クライアント演算処理要素２２が、機器３を通じたコンテンツの出力態様又は機器３を通じて出力されているコンテンツの種類を検知した上で、当該検知結果に応じて第４識別子ｆ４を設定する。例えば、出力コンテンツがナビゲーション用のクライアントマップ及びクライアントルートｒを含む画像コンテンツである場合は第４識別子ｆ４が「１」に設定される。出力コンテンツが音響を伴う動画コンテンツである場合は第４識別子ｆ４が「２」に設定される。

これら４つの識別子ｆ１〜ｆ４のうち、識別子ｆ２〜ｆ４のうち一部又は全部の設定が省略されてもよい。例えば、第２識別子ｆ２及び第４識別子ｆ４の設定は、ナビクライアント２と車載機器３との通信確立（ｆ１＝１）が前提とされているので、いずれか一方又は両方の設定が省略されてもよい。

第２クライアント演算処理要素２２が、ナビクライアント２の測定位置の時系列的な変化態様を表わすとともに、前記のように設定した最新の識別子が含まれているプローブ情報を生成する（図２／ＳＴＥＰ２１４）。図３に示されているプローブ情報のデータフォーマットのうち、例えばヘッダ部分の所定のビット列ｂ１〜ｂ４のそれぞれに対して、各識別子ｆ１〜ｆ４の相違に応じたビット値が割り当てられる。このほか、さらに別のビット列に対して、各回の（ＩＧＮスイッチがＯＮにされてからその後ＯＦＦにされるまでの期間ごとの）走行軌跡を識別するための識別子に応じたビット値が割り当てられてもよい。

第１クライアント演算処理要素２１がプローブ情報をナビサーバ１に対して送信すると、ナビサーバ１において第１サーバ演算処理要素１１が当該プローブ情報を受信し、サーバ記憶装置１０に保存する。第２サーバ演算処理要素１２がサーバ記憶装置１０に保存されている各プローブ情報に含まれている識別子を抽出し、当該識別子の相違に応じてプローブ情報を区分する（図２／ＳＴＥＰ１１２）。

第２サーバ演算処理要素１２が当該区分ごとにプローブ情報に基づいて道路交通情報（第１道路交通情報）を生成又は逐次更新する（図２／ＳＴＥＰ１１４）。道路交通情報は識別子ごとに区分されてサーバ記憶装置１０に格納される。

ナビクライアント２において、第２クライアント演算処理要素２２が入力装置２３１を通じてユーザにより目的位置ｐ₂が設定されたか否かを判定する（図２／ＳＴＥＰ２２２）。当該判定結果が肯定的である場合（図２／ＳＴＥＰ２２２‥ＹＥＳ）、当該設定時点又はその直前におけるナビクライアント２の現在位置ｐ₁及び当該目的位置ｐ₂に加えて、識別子が含まれている「要求情報」を第２クライアント演算処理要素２２が生成する（図２／ＳＴＥＰ２２４）。

第１クライアント演算処理要素２１が要求情報をナビサーバ１に対して送信すると、ナビサーバ１において第１サーバ演算処理要素１１が当該要求情報を受信する。第２サーバ演算処理要素１２が当該要求情報に含まれている識別子と一致する識別子により区別されている道路交通情報をサーバ記憶装置１０から抽出する（図２／ＳＴＥＰ１２２）。例えば、（ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４）＝（１，２，１，１）という識別子の組み合わせが要求情報に含まれている場合、当該識別子の組み合わせにより区別されるプローブ情報を基礎として生成された道路交通情報が選択的に抽出される。

第２サーバ演算処理要素１２が当該抽出された第１道路交通情報に加えて、サーバマップ情報を用いて、さらに必要に応じて第２道路交通情報を用いて、要求情報に含まれている現在位置ｐ₁及び当該目的位置ｐ₂を結ぶサーバルートＲを探索する（図２／ＳＴＥＰ１２４）。

第２サーバ演算処理要素１２がサーバルートＲを表わすルート情報を生成する（図２／ＳＴＥＰ１２６）。

第１サーバ演算処理要素１１が要求情報の発信元であるナビクライアント２に対してルート情報を送信すると、当該ナビクライアント２において第１クライアント演算処理要素２１が当該ルート情報を受信し、クライアント記憶装置２０に保存する。

第２サーバ演算処理要素１２が、ルート情報に基づき、クライアントマップ情報を用いて、現在位置ｐ₁（目的地点ｐ₂の設定時点よりも後の最新の現在位置）及び目的位置ｐ₂を結ぶクライアントルートｒを探索する（図２／ＳＴＥＰ２２６）。

クライアントルートｒは、ナビクライアント２の現在位置ｐ₁を表わす標識ともにクライアントマップ上に重ねられて、ナビクライアント２の出力装置２３２を構成するディスプレイに表示される。ナビクライアント２と車載機器３としてのディスプレイオーディオ装置との通信が確立されている場合（第１識別子ｆ１が「１」である場合）、クライアントルートｒ、当該標識及びクライアントマップが画像コンテンツとして当該車載機器３の出力装置３３２を通じて出力されてもよい。

（ナビシステムの作用効果）
本発明のナビシステム等によれば、ナビクライアント２から収集されるプローブ情報が、そこに含まれる識別子の相違に応じて区別又は選択される（図２／ＳＴＥＰ１１２、図３参照）。その上で、当該区別又は選択されたプローブ情報に基づいて道路交通情報が生成される（図２／ＳＴＥＰ１１４参照）。

第１識別子ｆ１に基づき、プローブ情報源となったナビクライアント２の利用者の移動手段が四輪自動車（指定移動手段）であるか否かが区別される。これは、第１識別子ｆ１が「１」である場合、ナビクライアント２と機器３との通信が確立しているので、ナビクライアント２の利用者の移動手段は当該機器３が搭載されている四輪自動車（指定移動手段）である蓋然性が高いからである。また、これとは逆に、第１識別子ｆ１が「０」である場合、ナビクライアント２の利用者の移動手段は、徒歩又は自転車など、四輪自動車以外である蓋然性が高いからである。

したがって、移動手段の別に応じて本来的に区別されるべきプローブ情報（例えば、四輪自動車、二輪自動車、自転車及び歩行者のそれぞれの移動態様を表わすプローブ情報）が混合している状態で、当該プローブ情報に基づいて道路交通情報が生成される事態が回避され、結果的に当該道路交通情報の精度の向上が図られる。

また、利用者が車両を停止させた上で、所用のためにナビクライアント２を携帯して一時的に車両から離れた場合、ナビクライアント２と車載機器３との通信が遮断されるので、この期間のプローブ情報には第１識別子ｆ１として「０」が含まれる。これにより、利用者が一時的に車両から離れている期間中のプローブ情報が、第１識別子ｆ１として「１」が含まれるプローブ情報と区別されることなく、近辺道路における四輪自動車の移動所要時間（コスト）の計算に用いられる事態が回避されうる。

第２識別子ｆ２に基づき、プローブ情報源となったナビクライアント２の利用者の移動手段である四輪自動車（指定移動手段）の種類（例えばＧＡＳ、ＨＥＶ、ＰＨＥＶ及びＥＶ）が区別される。したがって、指定移動手段に該当するか否かのみならず、種類の別に応じて本来的にさらに詳細に区別されるべきプローブ情報が混合している状態で、当該プローブ情報に基づいて道路交通情報が生成される事態が回避され、結果的に当該道路交通情報の精度の向上が図られる。

例えば、停電等のために指定移動手段としてのＰＨＥＶ（プラグインハイブリッド車両）又はＥＶ（電気車両）が不可避的に停車状態又は低速走行状態を維持せざるを得ないにも関わらず、当該ＥＶが存在する道路（リンク）のコスト（移動所要時間）が一概に高いような道路交通情報が生成されることが回避されうる。

第３識別子ｆ３に基づき、プローブ情報源となったナビクライアント２による測位精度の高低が区別される。ナビクライアント２の利用者が、トンネル内部又は高層ビル街の狭間の道路を移動しているなどＧＰＳ測位精度が低い状況でナビクライアント２から収集されたプローブ情報が、ＧＰＳ測位精度が高い状況でナビクライアント２から収集されたプローブ情報が区別される。

したがって、当該利用者が移動しているにも関わらず、停止状態が継続した後で過度に高速で移動したような誤解を招じかねないプローブ情報により、道路交通情報の制度が低下する事態が回避される。すなわち、移動手段の相違のみならず、ナビクライアント２による測位精度の別に応じて本来的に区別又は除外されるべきプローブ情報が混合している状態で、当該プローブ情報に基づいて道路交通情報が生成される事態が回避され、結果的に当該道路交通情報の精度の向上が図られる。

第４識別子ｆ４に基づき、プローブ情報源となったナビクライアント２の利用者の主目的が移動手段の利用及びコンテンツの利用のうちいずれであるのかが区別される。したがって、移動手段の別及び利用者の主目的に応じて本来的に区別されるべきプローブ情報が混合している状態で、当該プローブ情報に基づいて道路交通情報が生成される事態が回避され、結果的に当該道路交通情報の精度の向上が図られる。

ナビクライアント２の利用者に対して、その利用状況が一致するナビクライアント２から収集されたプローブ情報を基礎とする道路交通情報を用いて探索されたサーバルートＲを表わすルート情報（副次的情報）が送信される（図２／ＳＴＥＰ１２２〜１２６参照）。その結果、ナビクライアント２の利用状況が類似する他の利用者が接した又は接している道路交通状況が正確に反映されている、利用価値が高いルート情報が各利用者に対して提供されうる。

（本発明の他の実施形態）
第２クライアント演算処理要素２２が、指定移動手段に取り付けられている器具に対するナビクライアント２の着脱の別を検知し、当該検知結果に応じて第１識別子ｆ１を設定するように構成されていてもよい。例えば、二輪自動車又は自転車等の指定移動手段に専用のナビクライアント２の取付用器具が存在する場合、ナビクライアント２に当該器具の脱着の別に応じてＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるスイッチが設けられる。スイッチは例えば感圧式であり、ナビクライアント２が器具に取り付けられた場合、当該器具の所定部位と係合する又は所定部位により押されことによりＯＮ状態となり、ナビクライアント２が器具から取り外された場合、当該器具の所定部位との係合又は押圧から解放されることによりＯＦＦ状態となるように構成される。

その上で、第２クライアント演算処理要素２２が、当該スイッチがＯＦＦの場合は第１識別子ｆ１を「０」に設定する一方、当該スイッチがＯＮの場合は第１識別子ｆ１を「１」に設定するように構成されていてもよい。

ナビサーバ１によるサーバルートの探索処理（図２／ＳＴＥＰ１２４参照）及びルート情報の生成処理（図２／ＳＴＥＰ１２６参照）が省略され、ナビクライアント２に対して道路交通情報が送信され、第２クライアント演算処理要素２２がクライアントマップ情報に加えて、当該道路交通情報に基づき、現在位置ｐ₁及び目的位置ｐ₂を結ぶクライアントルートｒを探索するように構成されていてもよい。

要求情報に含まれる識別子が利用者の意思に応じて設定されてもよい。例えば、利用者が車両を運転するために徒歩で駐車場に向かっている間、ナビクライアント２の入力装置２３１の操作を通じて第１識別子ｆ１を「０」から「１」に切り替えることができる。これにより、利用者は、各リンクにおける歩行者の移動所要時間を表わす道路交通情報ではなく、各リンクにおける同種の車両の移動所要時間を表わす道路交通情報、又はこれが用いられて探索されたサーバルートＲのルート情報等の副次的情報をナビクライアント２により取得することができる。

１‥ナビサーバ、１１‥第１サーバ演算処理要素、１２‥第２サーバ演算処理要素、２‥ナビクライアント、２１‥第１クライアント演算処理要素、２２‥第２クライアント演算処理要素、３‥車載機器。

Claims (13)

1. ナビクライアントからその位置の時系列的な変化態様を表わすプローブ情報を受信するように構成されている第１サーバ演算処理要素と、
   前記プローブ情報に基づいて道路交通情報を生成するように構成されている第２サーバ演算処理要素と、
   前記道路交通情報を格納するサーバ記憶装置と、を備えているナビサーバであって、
   前記第１サーバ演算処理要素が、前記ナビクライアントと指定移動手段に搭載されている機器との通信状況又は前記指定移動手段に取り付けられている器具に対する前記ナビクライアントの着脱を表わす識別子が含まれている前記プローブ情報を受信するように構成され、
   前記第２サーバ演算処理要素が、前記識別子の相違に応じて前記プローブ情報を区別又は選択した上で、当該区別又は選択された前記プローブ情報に基づいて前記道路交通情報を生成するように構成されていることを特徴とするナビサーバ。
2. 請求項１記載のナビサーバにおいて、
   前記第１サーバ演算処理要素が、前記ナビクライアントと前記機器との通信結果又は前記ナビクライアントの前記器具に対する取付態様により識別される前記指定移動手段の種類が前記識別子により表わされている前記プローブ情報を受信するように構成されていることを特徴とするナビサーバ。
3. 請求項１又は２記載のナビサーバにおいて、
   前記第１サーバ演算処理要素が、前記ナビクライアントによる測位精度の高低が前記識別子により表わされている前記プローブ情報を受信するように構成されていることを特徴とするナビサーバ。
4. 請求項１〜３のうちいずれか１つに記載のナビサーバにおいて、
   前記第１サーバ演算処理要素が、前記ナビクライアントにより前記機器を通じて出力されているコンテンツの種類又は当該コンテンツの出力態様が前記識別子により表わされている前記プローブ情報を受信するように構成されていることを特徴とするナビサーバ。
5. 請求項１〜４のうちいずれか１つに記載のナビサーバにおいて、
   前記第１サーバ演算処理要素が、前記ナビクライアントから前記識別子が含まれている要求情報を受信するように構成され、
   前記第２サーバ演算処理要素が、前記要求情報に含まれる前記識別子に一致する前記識別子が含まれている前記プローブ情報に基づいて生成された前記道路交通情報を前記サーバ記憶装置から抽出するように構成され、
   前記第１サーバ演算処理要素が、当該抽出された前記道路交通情報又はその副次的情報を前記ナビクライアントに対して送信するように構成されていることを特徴とするナビサーバ。
6. 請求項５記載のナビサーバにおいて、
   前記第１サーバ演算処理要素が、前記ナビクライアントからその現在地点及び目的地点の位置情報がさらに含まれている前記要求情報を受信するように構成され、
   前記第２サーバ演算処理要素が、前記サーバ記憶装置から抽出された前記道路交通情報を用いて、前記現在地点及び前記目的地点を結ぶサーバルートを探索するように構成され、
   前記第１サーバ演算処理要素が、前記サーバルートを表わすサーバルート情報を前記副次的情報として前記ナビクライアントに対して送信するように構成されていることを特徴とするナビサーバ。
7. 位置測定機能を有し、測定位置の時系列的な変化態様を表わすプローブ情報をナビサーバに対して送信するように構成されている第１クライアント演算処理要素を備えているナビクライアントであって、
   前記ナビクライアントと指定移動手段に搭載されている機器との通信状況又は前記指定移動手段に取り付けられている器具に対する前記ナビクライアントの着脱を検知した上で、当該検知結果が表わす識別子が含まれている前記プローブ情報を生成するように構成されている第２クライアント演算処理要素を備えていることを特徴とするナビクライアント。
8. 請求項７記載のナビクライアントにおいて、
   前記第２クライアント演算処理要素が、前記機器との通信結果又は前記器具に対する取付態様により識別される前記指定移動手段の種類を検知した上で、前記識別子により当該検知結果が表わされている前記プローブ情報を生成するように構成されていることを特徴とするナビクライアント。
9. 請求項７又は８記載のナビクライアントにおいて、
   前記第２クライアント演算処理要素が、前記第１クライアント演算処理要素による測位精度の高低を検知した上で、前記識別子により当該検知結果が表わされている前記プローブ情報を生成するように構成されていることを特徴とするナビクライアント。
10. 請求項７〜９のうちいずれか１つに記載のナビクライアントにおいて、
    コンテンツを保存するクライアント記憶装置をさらに備え、
    前記第２クライアント演算処理要素が、前記機器を通じた前記コンテンツの出力態様又は前記機器を通じて出力されているコンテンツの種類を検知した上で、前記識別子により当該検知結果が表わされている前記プローブ情報を生成するように構成されていることを特徴とするナビクライアント。
11. 請求項７〜１０のうちいずれか１つに記載のナビクライアントにおいて、
    前記第１クライアント演算処理要素が、前記識別子が含まれている要求情報を前記ナビサーバに対して送信し、前記ナビサーバにより前記識別子が一致する前記プローブ情報に基づいて生成された道路交通情報又はその副次的情報を前記ナビサーバから受信するように構成されていることを特徴とするナビクライアント。
12. 請求項１１記載のナビクライアントにおいて、
    前記第１クライアント演算処理要素が、現在地点及び目的地点の位置情報がさらに含まれている前記要求情報を前記ナビサーバに対して送信し、当該要求情報に応じて前記ナビサーバにより前記道路交通情報が用いられて探索された、前記現在地点及び前記目的地点を結ぶサーバルートを表わすルート情報を前記副次的情報として前記ナビサーバから受信するように構成されていることを特徴とするナビクライアント。
13. 請求項１記載のナビサーバ及び請求項７記載のナビ装置の組み合わせ、請求項２記載のナビサーバ及び請求項８記載のナビ装置の組み合わせ、請求項３記載のナビサーバ及び請求項９記載のナビ装置の組み合わせ、請求項４記載のナビサーバ及び請求項１０記載のナビ装置の組み合わせ、請求項５記載のナビサーバ及び請求項１１記載のナビ装置の組み合わせ、又は請求項６記載のナビサーバ及び請求項１２記載のナビ装置の組み合わせにより構成されていることを特徴とするナビシステム。

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