JP5332035B2

JP5332035B2 - Seat belt retractor

Info

Publication number: JP5332035B2
Application number: JP2009005430A
Authority: JP
Inventors: 健太郎斎藤; 亮一石井; 岩太日端; 潤也小野; 雅喜大宮
Original assignee: オートリブディベロップメントエービー
Priority date: 2009-01-14
Filing date: 2009-01-14
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2029-01-14
Also published as: JP2010162971A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact retractor for seat belt in which an automatic locking mechanism can be operated and an end-lock of an emergency locking mechanism can be prevented from occurring. SOLUTION: In the retractor for seat belt, a WS lever 50 serving as a webbing acceleration sensing means is controlled such that it is retained in a first inoperative position in which rotation of a steering wheel 40 in a webbing pull-out direction is not prevented by a control plate 80 when the webbing is completely taken up; and an ALR lever 60 of the automatic locking mechanism is controlled such that it is retained in a second operative position in which the automatic locking mechanism operates with the control plate 80 until, after the entirety of the webbing is pulled out, a predetermined amount of webbing is taken up. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、緊急ロック機構（ＥＬＲ）及び自動ロック機構（ＡＬＲ）を備えたシートベルト用リトラクタの改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement in a seat belt retractor including an emergency lock mechanism (ELR) and an automatic lock mechanism (ALR).

従来、車両の乗員等を座席に安全に保持するためのシートベルト用リトラクタとして、急な加速、衝突又は減速に反応する車体加速度感知手段によってウェビングの引き出しを物理的にロックする緊急ロック機構を備えて、乗員を効果的及び安全に拘束する緊急ロック式リトラクタが用いられている。
また、チャイルドシート等を車両シートにシートベルトで固定するためのシートベルト用リトラクタとして、ウェビングを全量引き出したときに作動し、巻取り途中ではウェビングの引出しを阻止し、ウェビングの全量巻取りで作動解除する自動ロック機構を備えたものが用いられている。 Conventionally, as a seat belt retractor for safely holding an occupant or the like of a vehicle in a seat, an emergency lock mechanism that physically locks a webbing drawer by a vehicle body acceleration sensing means that reacts to sudden acceleration, collision or deceleration is provided. Therefore, an emergency lock type retractor that effectively and safely restrains an occupant is used.
Also, as a seat belt retractor for fixing child seats to vehicle seats with seat belts, it operates when all the webbing is pulled out, prevents webbing from being pulled out during winding, and deactivates when all the webbing is wound A device equipped with an automatic locking mechanism is used.

ところで、緊急ロック機構を備えたシートベルト用リトラクタでは、車両緊急時ではない不必要な時にも、スピンドル（巻取軸）のウェビング引き出し方向の回転がロックされることがある。即ち、車両取付け状態において、ウェビング引き出し状態から巻き取りバネのバネ力に従って急激にウェビングが全量巻き取られたとき、その衝撃で緊急ロック機構が作動して、スピンドルのウェビング引き出し方向の回転がロックされてしまうことがあり、この場合には、ウェビングの引き出しができなくなる。しかもこのとき、ウェビングは全量巻き取り状態にあるので、スピンドルはウェビング巻き取り方向にも回転できず、リトラクタは所謂エンドロック状態に陥るという問題があった。 By the way, in the seatbelt retractor provided with the emergency lock mechanism, the rotation of the spindle (winding shaft) in the webbing pull-out direction may be locked even when it is not necessary in the event of a vehicle emergency. That is, when the entire amount of webbing is suddenly taken up in accordance with the spring force of the take-up spring from the webbing pulled-out state when the vehicle is mounted, the emergency lock mechanism is activated by the impact and the rotation of the spindle in the webbing pull-out direction is locked. In this case, the webbing cannot be pulled out. In addition, since the webbing is fully wound up at this time, the spindle cannot rotate in the webbing winding direction, and the retractor falls into a so-called end-locked state.

例えば、緊急ロック機構としては、次のようなものがある。一つは、ウェビングの急激な引き出しを感知してスピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止するもの（ウェビング加速度感知手段：ＷＳ）、もう一つは車両の急減速状態を感知してスピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止するもの（車体加速度感知手段：ＶＳＩ）である。いずれの場合も、スピンドルと一体回転するロック部材の揺動により、ロック部材の爪を、スピンドルを支持するフレームの内歯に噛み合わせて、スピンドルをロックするようにしている（例えば、特許文献１及び２参照）。 For example, there are the following emergency locking mechanisms. One is to detect the sudden withdrawal of the webbing and prevent the spindle from rotating in the webbing withdrawal direction (webbing acceleration sensing means: WS), and the other is to sense the sudden deceleration of the vehicle and to pull the spindle webbing. This is one that prevents rotation in the direction (vehicle body acceleration sensing means: VSI). In either case, the lock member that rotates integrally with the spindle is rocked so that the claw of the lock member meshes with the inner teeth of the frame that supports the spindle to lock the spindle (for example, Patent Document 1). And 2).

このようなエンドロックが起きるケースとしては、次の３つの場合がある。
（１）ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）の誤作動によるもの。
一般的に、ウェビング加速度感知手段は、急速にベルトを引き出すと、マスの慣性でマス側の回転がスピンドルより遅れることで、ロック部材が外に飛び出して、フレームの内歯に噛み込む、という原理を用いている。ところが、急激なウェビング巻き取り後にウェビングが突っ張ると、勢いでマスがスピンドルに対して相対移動してしまい、ロック部材がフレームの内歯に噛んでしまう場合である。
（２）車体加速度感知手段（ＶＳＩ）の誤作動によるもの。
ウェビングの急速な巻き取り等に伴い車体加速度感知手段に加速度が入力した際に、慣性部材であるボールが動き、レバーが揺動して、ラッチ部材に噛んでロックする場合である。
（３）ロック部材自体の誤作動によるもの。
ウェビングを巻き取った勢いで、ロック部材自体がフレームの内歯に噛んでしまう場合である。 There are the following three cases where such an end lock occurs.
(1) Due to malfunction of webbing acceleration sensing means (WS).
In general, the webbing acceleration sensor means that when the belt is pulled out rapidly, the rotation of the mass side is delayed from the spindle due to the inertia of the mass, so that the lock member pops out and bites into the inner teeth of the frame Is used. However, if the webbing is stretched after the webbing is taken up suddenly, the mass is moved relative to the spindle with momentum, and the lock member is engaged with the inner teeth of the frame.
(2) Due to malfunction of vehicle body acceleration sensing means (VSI).
This is a case where when the acceleration is inputted to the vehicle body acceleration sensing means due to the rapid winding of the webbing, the ball as the inertia member moves, the lever swings, and the lever is rocked to be engaged with the latch member.
(3) Due to malfunction of the lock member itself.
This is a case where the lock member itself bites into the internal teeth of the frame with the momentum of winding the webbing.

特許文献１に記載のシートベルトリトラクタは、スピンドルの回転に連動するカムプレートのカム溝に揺動阻止部材に設けられたカムフォロワを案内させ、揺動阻止部材のストッパ部を回動する。そして、このストッパ部が慣性体に当接して、慣性体を非作動位置に保持して慣性体の揺動を阻止する。これにより、ウェビングの巻取り完了時に、慣性体が作動してロックギヤ（ラチェットホイール）への係合を防止し、ウェビングの巻取り完了時のエンドロックを防止している。 The seat belt retractor described in Patent Document 1 guides a cam follower provided on a rocking prevention member in a cam groove of a cam plate that is interlocked with the rotation of a spindle, and rotates a stopper portion of the rocking prevention member. And this stopper part contact | abuts to an inertial body, hold | maintains an inertial body in a non-operation position, and prevents a rocking | fluctuation of an inertial body. As a result, when the webbing winding is completed, the inertial body operates to prevent engagement with the lock gear (ratchet wheel), and end-locking when the webbing winding is completed is prevented.

また、特許文献２に記載のシートベルトリトラクタは、遊星歯車機構によって回動するカム部材を有し、ロック手段としての一対のロックプレートが配設されたロック輪が全量巻き取り状態でスピンドルとの相対回転を阻止するエンドロック防止手段を備える。また、該シートベルトリトラクタは、遊星歯車機構の歯車及び他の歯車を介して他のカム部材を回動させることで自動ロック機構を構成している。 Further, the seat belt retractor described in Patent Document 2 has a cam member that is rotated by a planetary gear mechanism, and the lock wheel provided with a pair of lock plates as a lock means is fully wound with the spindle. End lock prevention means for preventing relative rotation is provided. Further, the seat belt retractor constitutes an automatic lock mechanism by rotating another cam member via a gear of the planetary gear mechanism and another gear.

特開平９−５８４１０号公報JP-A-9-58410 特開平１０−１２９４１７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-129417

ところで、特許文献１に記載のシートベルト用リトラクタでは、慣性体の揺動を阻止することでウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックを防止しているが、自動ロック機構については記載されていない。また、特許文献２に記載のシートベルト用リトラクタでは、自動ロック機構を備えつつ、ロック部材自体の誤作動によるエンドロックを防止することが記載されているが、それぞれ別々のカム部材を用いてこれらを動作させており、部品点数が増加して、リトラクタ全体が大型化するという課題がある。 By the way, in the seatbelt retractor described in Patent Document 1, end locking due to malfunction of the webbing acceleration sensing means is prevented by preventing the swinging of the inertial body, but the automatic locking mechanism is not described. . Further, in the retractor for seat belt described in Patent Document 2, it is described that an end locking due to a malfunction of the lock member itself is provided while an automatic lock mechanism is provided. There is a problem that the number of parts increases and the size of the entire retractor increases.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自動ロック機構の動作とともに、緊急ロック機構のエンドロックの発生を防止することができるコンパクトなシートベルト用リトラクタを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a compact seat belt retractor capable of preventing the occurrence of an end lock of an emergency lock mechanism along with the operation of an automatic lock mechanism. There is.

前述した目的を達成するために、本発明に係るシートベルト用リトラクタは、下記（１）〜（７）を特徴としている。
（１）フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支される第１の係止手段を有し、所定の速度以上で前記ウェビングが引き出された時に、前記第１の係止手段を第１の作動位置に変位させ、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止するウェビング加速度感知手段と、
前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支される第２の係止手段を有し、前記ウェビングが第１の所定量引き出されてから第２の所定量巻き取られるまでの間、前記第２の係止手段を第２の作動位置に変位させ、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する自動ロック機構と、
前記スピンドルの回転に応じて前記スピンドルと異なる回転数で回転するコントロールプレートと、
を備え、
前記第１の係止手段は、前記コントロールプレートによって、前記ウェビングの巻き取り完了時に前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない第１の非作動位置に保持されるように制御されており、
前記第２の係止手段は、前記コントロールプレートによって、前記ウェビングが第１の所定量引き出されてから第２の所定量巻き取られるまでの間、前記第２の作動位置に保持されるように制御されていることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
（２）前記ロック部材は、前記コントロールプレートによって、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記フレームと係合不能となるように制御されていることを特徴とする（１）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（３）前記フレームに取り付けられたカバー部材の内周面には、前記第１の作動位置にある第１の係止手段及び前記第２の作動位置にある第２の係止手段と係合可能な内歯が形成されていることを特徴とする（１）または（２）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（４）前記スピンドルと一体に回転するドライブギアと、前記コントロールプレートと一体に回転し、前記ドライブギアより歯数の少ないドリブンギアと、前記ドライブ及びドリブンギアの両方に噛合するアイドルギアとを有する歯車増速機構をさらに備え、
前記コントロールプレートは、前記歯車増速機構によって前記スピンドルの回転に対して増速回転することを特徴とする（１）から（３）のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
（５）前記ウェビング加速度感知手段は、一端部が前記ステアリングホイールに、他端部が前記第１の係止手段にそれぞれ支持され、前記第１の係止手段を前記第１の非作動位置に向けて付勢するＷＳ用付勢手段を、さらに備え、
前記第１の係止手段は、前記コントロールプレートに向けて軸方向に延出するＷＳ用突起部を有し、
前記コントロールプレートは、前記ウェビングの巻き取り完了時に、該ＷＳ用突起部と当接して前記第１の係止手段を前記第１の非作動位置に保持されるように制御するＷＳ用カムを有することを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
（６）前記自動ロック機構は、一端部が前記ステアリングホイールに、他端部が前記第２の係止手段にそれぞれ支持されるＡＬＲ用付勢手段を、さらに備え、
前記第２の係止手段は、前記コントロールプレートに向けて軸方向に延出するＡＬＲ用突起部を有し、
前記コントロールプレートは、前記ウェビングが第１の所定量引き出されたときに該ＡＬＲ用突起部と当接して前記第２の係止手段を前記ＡＬＲ用付勢手段の死点を越えて前記第２の作動位置へスナップ動作させ、前記ウェビングが第２の所定量巻き取られるときに該ＡＬＲ用突起部と当接して前記第２の係止手段を前記ＡＬＲ用付勢手段の死点を越えて前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない第２の非作動位置へスナップ動作させるＡＬＲ用カムを有することを特徴とする（１）から（５）のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
（７）前記ロック部材には、前記ステアリングホイールに形成されたカム孔を貫通するピン部が設けられ、
該カム孔を貫通した前記ピン部には、前記コントロールプレートに向けて軸方向に延出するロック部材用突起部を有するキャンセル部材が位置決め固定され、
前記コントロールプレートは、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記ロック部材用突起部と当接して前記ロック部材を前記フレームと係合不能となるように制御するロック部材用カムを有することを特徴とする（２）から（６）のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。 In order to achieve the above-mentioned object, the seatbelt retractor according to the present invention is characterized by the following (1) to (7).
(1) a spindle that is rotatably supported by a frame and on which a webbing is wound;
A locking member that locks rotation of the spindle in the webbing pull-out direction by engaging with the frame;
A steering wheel that is rotatably supported by the spindle and that operates the lock member by causing a rotation delay with respect to the spindle;
First locking means pivotally supported on the steering wheel is provided, and when the webbing is pulled out at a predetermined speed or more, the first locking means is displaced to the first operating position. Webbing acceleration sensing means for preventing rotation of the steering wheel in the webbing pull-out direction;
A second locking means pivotally supported by the steering wheel, wherein the second webbing is retracted from the first predetermined amount until the second predetermined amount is wound. An automatic locking mechanism that displaces the locking means to the second operating position and prevents rotation of the steering wheel in the webbing pull-out direction;
A control plate that rotates at a different speed from the spindle according to the rotation of the spindle;
With
The first locking means is controlled by the control plate so as to be held at a first non-operating position where rotation of the steering wheel in the webbing pull-out direction is not blocked when the winding of the webbing is completed,
The second locking means is held by the control plate at the second operating position from when the webbing is pulled out by the first predetermined amount until it is wound up by the second predetermined amount. A retractor for a seat belt, which is controlled.
(2) The seat belt retractor according to (1), wherein the lock member is controlled by the control plate so that the lock member cannot be engaged with the frame when the winding of the webbing is completed. .
(3) An inner peripheral surface of the cover member attached to the frame is engaged with the first locking means at the first operating position and the second locking means at the second operating position. The seatbelt retractor according to (1) or (2), wherein possible internal teeth are formed.
(4) A drive gear that rotates integrally with the spindle, a driven gear that rotates integrally with the control plate and has fewer teeth than the drive gear, and an idle gear that meshes with both the drive and the driven gear. A gear speed increasing mechanism;
The seat belt retractor according to any one of (1) to (3), wherein the control plate rotates at a speed higher than the rotation of the spindle by the gear speed increasing mechanism.
(5) The webbing acceleration sensing means is supported at one end by the steering wheel and at the other end by the first locking means, and the first locking means is at the first inoperative position. Further comprising a biasing means for WS biasing toward the
The first locking means has a WS protrusion extending in the axial direction toward the control plate,
The control plate has a WS cam for controlling the first locking means to be held in the first inoperative position by contacting the WS protrusion when the webbing is completely wound. The retractor for a seat belt according to any one of (1) to (4), wherein
(6) The automatic lock mechanism further includes an ALR biasing unit having one end supported by the steering wheel and the other end supported by the second locking unit,
The second locking means has an ALR projection extending in the axial direction toward the control plate,
The control plate abuts against the ALR projection when the webbing is pulled out by a first predetermined amount, and causes the second locking means to exceed the dead point of the ALR biasing means. When the webbing is wound up by a second predetermined amount, the second locking means is moved beyond the dead point of the ALR biasing means when the webbing is wound up by the second predetermined amount. The retractor for a seat belt according to any one of (1) to (5), further comprising an ALR cam that snaps to a second non-operating position where rotation of the steering wheel in the webbing pull-out direction is not blocked.
(7) The lock member is provided with a pin portion that penetrates a cam hole formed in the steering wheel,
A cancel member having a projection for a lock member extending in the axial direction toward the control plate is positioned and fixed to the pin portion penetrating the cam hole,
The control plate includes a lock member cam that controls the lock member so that the lock member cannot be engaged with the frame by contacting the lock member protrusion when the webbing is completely wound. The retractor for a seat belt according to any one of (2) to (6).

本発明のシートベルト用リトラクタによれば、自動ロック機構の動作と、ウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックを防止する動作とを、単一のコントロールプレートによって行うことができるので、これら２つの機能を有するリトラクタを小型化することができる。 According to the seat belt retractor of the present invention, the operation of the automatic locking mechanism and the operation of preventing the end lock due to the malfunction of the webbing acceleration sensing means can be performed by a single control plate. A retractor having a function can be reduced in size.

本発明の一実施形態のシートベルト用リトラクタの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the seatbelt retractor of one Embodiment of this invention. 図１のシートベルト用リトラクタの組立状態の断面図である。It is sectional drawing of the assembly state of the retractor for seatbelts of FIG. ステアリングホイールの正面図である。It is a front view of a steering wheel. （ａ）は、ベアリングカバーの斜視図であり、（ｂ）は、ベアリングカバーの正面図である。(A) is a perspective view of a bearing cover, (b) is a front view of a bearing cover. （ａ）は、コントロールプレートのカム側斜視図であり、（ｂ）は、その正面図である。(A) is the cam side perspective view of a control plate, (b) is the front view. コントロールプレートの各カムによる制御状態を説明するための図であり、（ａ）は全量格納状態を示し、（ｂ）はウェビング装着状態を示し、（ｃ）は全量引き出し直前の状態を示す。It is a figure for demonstrating the control state by each cam of a control plate, (a) shows a total amount storing state, (b) shows a webbing mounting state, (c) shows the state just before pulling out all the amounts. 自動ロック機構の切り換えを説明するための図であり、（ａ）は、ウェビングの全量引き出し直前の状態を示し、（ｂ）は、全量引き出しによって自動ロック機構が作動する状態を示し、（ｃ）は、ウェビングが巻き取られて第２のＡＬＲ用カムがＡＬＲレバーのカムピンと当接した状態を示し、（ｄ）は、ウェビングがさらに巻き取られて第２のＡＬＲ用カムが該カムピンを押してＡＬＲレバーを回転させる状態を示し、（ｅ）は、自動ロック機構の作動が解除された状態を示す。It is a figure for demonstrating switching of an automatic locking mechanism, (a) shows the state just before pulling out all the webbing, (b) shows the state which an automatic locking mechanism act | operates by pulling out all, (c) Shows a state in which the webbing is wound and the second ALR cam is in contact with the cam pin of the ALR lever. (D) shows that the webbing is further wound and the second ALR cam pushes the cam pin. The state which rotates an ALR lever is shown, (e) shows the state by which the action | operation of the automatic lock mechanism was cancelled | released. ウェビング加速度感知手段のＷＳレバーの動作を説明するための図であり、（ａ）は、慣性体７０とステアリングホイール４０の間の位相差が０°の時の状態、（ｂ）は該位相差が３°の時の状態、（ｃ）は、位相差が５°の時の状態を示す。It is a figure for demonstrating operation | movement of WS lever of a webbing acceleration sensing means, (a) is a state when the phase difference between the inertial body 70 and the steering wheel 40 is 0 degree, (b) is this phase difference (C) shows a state when the phase difference is 5 °. ロックドックの作動を説明するための図であり、（ａ）は、ＷＳレバー係合時の状態、（ｂ）は、ロックドックの歯先係合開始状態、（ｃ）は、ロックドックの完全結合状態を示す。It is a figure for demonstrating the action | operation of a lock dock, (a) is a state at the time of WS lever engagement, (b) is a tooth dock engagement start state of a lock dock, (c) is complete of a lock dock. Indicates the binding state.

以下、本発明のシートベルト用リトラクタに係る好適な実施形態について図１〜９を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the seatbelt retractor of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

本実施形態のシートベルト用リトラクタは、ウェビング加速度感知手段と車体加速度感知手段とを有する緊急ロック機構と、自動ロック機構とを兼ね備える。図１及び図２に示すように、このシートベルト用リトラクタは、ウェビング（図示略）が巻装される金属製（例えば、アルミ合金製）のスピンドル１と、スピンドル１を巻き取り方向に回転付勢するバネ式の巻取装置２と、スピンドル１を回転自在に支持する金属製のコ字状のフレーム１０と、ロック部材としての金属製（例えば、鉄製）のロックドック２０と、樹脂製のステアリングホイール４０と、ステアリングホイール４０に質量を付与する金属製（例えば、亜鉛合金製）の慣性体（イナーシャマス）７０と、イナーシャマス７０に取り付けられるラッチ部材としての樹脂製のラチェットホイール３０と、ウェビング加速度感知手段の第１の係止手段としての樹脂製のＷＳレバー５０と、自動ロック機構の第２の係止手段としての樹脂製のＡＬＲレバー６０と、ロックドック２０に取り付けられるキャンセル部材である樹脂製のキャンセルキャップ９０と、樹脂製のコントロールプレート８０と、車体の加速度を感知する車体加速度感知手段１１０と、ロックドック２０、ラチェットホイール３０、ステアリングホイール４０、ＷＳレバー５０、慣性体７０、車体加速度感知手段１１０等の緊急ロック機構の主要構成部品を覆うカバー部材としての樹脂製のベアリングカバー１００と、を主に備えている。なお、イナーシャマス７０は、樹脂製であってもよい。 The seatbelt retractor of this embodiment has both an emergency locking mechanism having a webbing acceleration sensing means and a vehicle body acceleration sensing means, and an automatic locking mechanism. As shown in FIGS. 1 and 2, this seat belt retractor is made of a metal (for example, aluminum alloy) spindle 1 around which a webbing (not shown) is wound, and the spindle 1 is rotated in the winding direction. A spring-type winding device 2 that urges, a metal U-shaped frame 10 that rotatably supports the spindle 1, a metal (for example, iron) lock dock 20 as a lock member, and a resin A steering wheel 40, a metal (for example, zinc alloy) inertial body (inert mass) 70 that imparts mass to the steering wheel 40, and a resin ratchet wheel 30 as a latch member attached to the inertia mass 70; Resin WS lever 50 as the first locking means of the webbing acceleration sensing means, and resin as the second locking means of the automatic locking mechanism ALR lever 60, a cancel cap 90 made of resin, which is a cancel member attached to the lock dock 20, a control plate 80 made of resin, a vehicle body acceleration sensing means 110 for sensing the acceleration of the vehicle body, the lock dock 20, the ratchet A resin bearing cover 100 is mainly provided as a cover member that covers main components of the emergency lock mechanism such as the wheel 30, the steering wheel 40, the WS lever 50, the inertial body 70, and the vehicle body acceleration sensing means 110. The inertia mass 70 may be made of resin.

図２に示すように、フレーム１０は、スピンドル１の軸方向の中央部分を挟んで対向する左右側板１０Ａ、１０Ｂを有し、一方の側板１０Ａの外側に緊急ロック機構及び自動ロック機構が配置され、他方の側板１０Ｂの外側に巻取装置２が配置されている。スピンドル１の一端側の軸５は、ステアリングホイール４０、イナーシャマス７０、コントロールプレート８０の各中心孔４５、７５、８５を貫通し、その先端にはドライブギア６が一体回転するように嵌着されている。 As shown in FIG. 2, the frame 10 has left and right side plates 10A and 10B that are opposed to each other with a central portion of the spindle 1 in the axial direction, and an emergency lock mechanism and an automatic lock mechanism are disposed outside one side plate 10A. The winding device 2 is disposed outside the other side plate 10B. The shaft 5 on one end side of the spindle 1 passes through the center holes 45, 75, 85 of the steering wheel 40, inertia mass 70, and control plate 80, and the drive gear 6 is fitted to the tip of the shaft 5 so as to rotate integrally. ing.

また、フレーム１０の一方の側板１０Ａに取り付けられたベアリングカバー１００にはアイドルギア７が軸支されており、ドライブギア６と、コントロールプレート８０の片面に形成されたドリブンギア８１との両方に噛み合っている。従って、スピンドル１の回転が、ドライブギア６からアイドルギア７を介してドリブンギア８１に伝えられ、ドリブンギア８１を有するコントロールプレート８０が、スピンドル１と連動して増速回転するようになっている。これらドライブギア６、アイドルギア７、ドリブンギア８１よりなる歯車増速機構の増速比は、ウェビングを全量引き出した状態から全量巻き取った状態にするときのスピンドル１の回転が、コントロールプレート８０の１回転に変換されるような数値に設定されている。なお、本実施形態では、ドライブギア６の歯数を２２、アイドルギア７の歯数を１３、ドリブンギア８１の歯数を２１としている。また、ドライブ、アイドル、及びドリブンギア６，７，８１はそれぞれ樹脂製からなる。 An idle gear 7 is pivotally supported on the bearing cover 100 attached to one side plate 10 A of the frame 10, and meshes with both the drive gear 6 and a driven gear 81 formed on one side of the control plate 80. ing. Accordingly, the rotation of the spindle 1 is transmitted from the drive gear 6 to the driven gear 81 via the idle gear 7, and the control plate 80 having the driven gear 81 rotates at an increased speed in conjunction with the spindle 1. . The speed increasing ratio of the gear speed increasing mechanism comprising the drive gear 6, the idle gear 7, and the driven gear 81 is such that the rotation of the spindle 1 when the webbing is fully pulled out to the fully wound state is controlled by the control plate 80. It is set to a numerical value that can be converted into one rotation. In the present embodiment, the number of teeth of the drive gear 6 is 22, the number of teeth of the idle gear 7 is 13, and the number of teeth of the driven gear 81 is 21. The drive, idle, and driven gears 6, 7, and 81 are made of resin.

また、フレーム１０の側板１０Ａの円形開口の内周には、ロックドック２０の爪２２が嵌まる多数の内歯１１が形成されている。ロックドック２０は、スピンドル１の一方の端面と該端面に固着された金属製（例えば、鉄製）のカバープレート２９との間に確保された空間に変位自在に収容されている。また、スピンドル１の一方の端面には、コイルスプリング２８の一端を支持して収容するスプリング収容穴３が形成されている。そして、ステアリングホイール４０の裏面に形成された図示しないスプリング支持部にコイルスプリング２８の他端を支持することで、コイルスプリング２８は、ステアリングホイール４０をスピンドル１に対して反時計回り（ロック解除方向）に付勢し、スピンドル１とステアリングホイール４０とを一体回転可能とする。ロックドック２０は、そのカムピン２１をステアリングホイール４０に形成されたカム孔４１に挿入することで、爪２２が内歯１１から離れるロック解除方向に保持される。また、必要時に、ステアリングホイール４０をスピンドル１に対して時計回りに相対的に回転する（実際には、スピンドル１が回転する）ことで、カムピン２１の動きにより、コイルスプリング２８の力に抗して爪２２を外に飛び出させる。そして、外に飛び出させた爪２２を、フレーム１０の内歯１１に噛み合わせることにより、スピンドル１をフレーム１０の内歯１１にロックさせ、ウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックする。 A large number of internal teeth 11 into which the claws 22 of the lock dock 20 are fitted are formed on the inner periphery of the circular opening of the side plate 10 A of the frame 10. The lock dock 20 is slidably accommodated in a space secured between one end face of the spindle 1 and a metal (for example, iron) cover plate 29 fixed to the end face. In addition, a spring accommodation hole 3 that supports and accommodates one end of the coil spring 28 is formed on one end face of the spindle 1. Then, by supporting the other end of the coil spring 28 on a spring support (not shown) formed on the back surface of the steering wheel 40, the coil spring 28 rotates the steering wheel 40 counterclockwise with respect to the spindle 1 (unlock direction). ) To allow the spindle 1 and the steering wheel 40 to rotate integrally. The lock dock 20 is held in the unlocking direction in which the claw 22 is separated from the internal teeth 11 by inserting the cam pin 21 into the cam hole 41 formed in the steering wheel 40. Further, when necessary, the steering wheel 40 is rotated relative to the spindle 1 in the clockwise direction (actually, the spindle 1 is rotated), and the movement of the cam pin 21 resists the force of the coil spring 28. Then, the nail 22 jumps out. Then, the claw 22 jumping out is engaged with the inner teeth 11 of the frame 10 to lock the spindle 1 to the inner teeth 11 of the frame 10 and mechanically lock the rotation in the webbing pull-out direction.

ステアリングホイール４０は、スピンドル１に相対回転可能に支持され、図３に示すように、ロックドック２０のカムピン２１が係合するカム孔４１と、ＷＳレバー５０の軸孔５１に嵌まることでＷＳレバー５０を揺動自在に支持する凸軸４２と、ＡＬＲレバー６０の軸孔６１に嵌ることでＡＬＲレバー６０を揺動自在に支持する凸軸４３と、ＡＬＲレバー６０のスピンドル側に突出する凸部６４を収容する他のカム孔４４と、を有している。 The steering wheel 40 is supported by the spindle 1 so as to be relatively rotatable. As shown in FIG. 3, the steering wheel 40 is fitted into the cam hole 41 with which the cam pin 21 of the lock dock 20 is engaged and the shaft hole 51 of the WS lever 50. A convex shaft 42 that swingably supports the lever 50, a convex shaft 43 that swingably supports the ALR lever 60 by fitting in the shaft hole 61 of the ALR lever 60, and a convex that protrudes toward the spindle side of the ALR lever 60. And another cam hole 44 that accommodates the portion 64.

カム孔４１は、スピンドル１に対してステアリングホイール４０が相対回転するときに、カムピン２１を介してロックドック２０の爪２２を外方に押し出す。例えば、ウェビング引き出し時に、スピンドル１に対してステアリングホイール４０が回転遅れを生じた場合に、スピンドル１とステアリングホイール４０の相対回転により、ロックドック２０をロック側へ作動させる。
また、カム孔４１を貫通したカムピン２１の先端には、側面にコントロールプレート８０に向けて軸方向に延出するロック部材用突起部９１を有するキャンセルキャップ９０がカムピン２１に対して相対回転不能に位置決め固定されている。 The cam hole 41 pushes the claw 22 of the lock dock 20 outward through the cam pin 21 when the steering wheel 40 rotates relative to the spindle 1. For example, when the steering wheel 40 is delayed in rotation with respect to the spindle 1 when the webbing is pulled out, the lock dock 20 is operated to the lock side by the relative rotation of the spindle 1 and the steering wheel 40.
A cancel cap 90 having a lock member projection 91 extending in the axial direction toward the control plate 80 on the side surface of the cam pin 21 penetrating the cam hole 41 is not rotatable relative to the cam pin 21. Positioning is fixed.

ＷＳレバー５０は、後述するベアリングカバー１００の内歯１０８（図４）に係合可能な爪５２とコントロールプレート８０に向けて軸方向に延出するＷＳ用突起部５３を有している。ＷＳレバー５０は、ＷＳ用付勢手段であるＷＳスプリング５８によって爪５２を内方に引っ込める方向に回転付勢されており、通常時内歯１０８と係合しない第１の非作動位置に保持される。ＷＳスプリング５８は、一端部がステアリングホイール４０に、他端部がＷＳレバー５０にそれぞれ支持されている。 The WS lever 50 includes a claw 52 that can be engaged with an inner tooth 108 (FIG. 4) of the bearing cover 100 described later and a WS protrusion 53 that extends in the axial direction toward the control plate 80. The WS lever 50 is rotationally biased in a direction in which the claw 52 is retracted inward by a WS spring 58 that is a biasing means for WS, and is held in a first inoperative position that does not engage with the internal teeth 108 in a normal state. The The WS spring 58 is supported at one end by the steering wheel 40 and at the other end by the WS lever 50.

また、ＡＬＲレバー６０は、コントロールプレート８０に向けて軸方向に延出するＡＬＲ用突起部であるカムピン６２と、ベアリングカバー１００の内歯１０８（図４）に係合可能な爪６３と、前述した凸部６４とを有している。ＡＬＲレバー６０には、一端部がステアリングホイール４０に支持されたＡＬＲ用付勢手段であるＡＬＲスプリング６９の他端部が支持されている。ＡＬＲレバー６０は、ＡＬＲスプリング６９によって、凸部６４をステアリングホイール４０の他のカム孔４４内で案内しながら、内歯１０８と係合する第２の作動位置と内歯１０８と係合しない第２の非作動位置との間でＡＬＲスプリング６９の死点を越えてスナップ動作する。 The ALR lever 60 includes a cam pin 62 that is an ALR protrusion extending in the axial direction toward the control plate 80, a claw 63 that can be engaged with the internal teeth 108 (FIG. 4) of the bearing cover 100, And a convex portion 64. The ALR lever 60 supports the other end portion of an ALR spring 69 which is an ALR biasing means whose one end portion is supported by the steering wheel 40. The ALR lever 60 is guided by the ALR spring 69 in the second cam position where the convex portion 64 is guided in the other cam hole 44 of the steering wheel 40 and is not engaged with the internal tooth 108. Snap action is performed across the dead point of the ALR spring 69 between the two inoperative positions.

慣性体７０は、ステアリングホイール４０にＷＳレバー５０やＡＬＲレバー６０等を組み付けた状態で、ステアリングホイール４０に取り付けられており、中心孔７５をスピンドル１の軸５に相対回転自在に嵌合させている。また、慣性体７０は、ステアリングホイール４０の中心孔４５の周囲に設けられた複数の爪部材４６によって、ステアリングホイール４０に対して僅かに相対回転できるように組み付けられている。慣性体７０の側面には凸部７１が設けられており、この凸部７１がＷＳレバー５０のＷＳ用突起部５３の基部近傍に位置している。そして、慣性体７０とステアリングホイール４０の間に相対回転が生じた際に、この慣性体７０の凸部７１が、ステアリングホイール４０に支持されたＷＳレバー５０を押圧して、ＷＳレバー５０の爪５２が外方に突き出される第１の作動位置に変位させ、ベアリングカバー１００の内歯１０８に噛み合わせる。これにより、ウェビング感知手段は、ステアリングホイール４０のウェビング引き出し方向の回転を阻止する。また、慣性体７０には、ＷＳレバー５０の突起部５３とキャンセルキャップ９０のロック部材用突起部９１をコントロールプレート８０側に向けて貫通させる切欠き部７２，７３と、ＡＬＲレバー６０のカムピン６２をコントロールプレート８０側に向けて揺動自在に貫通させる貫通孔７４が形成されている。 The inertia body 70 is attached to the steering wheel 40 with the WS lever 50, the ALR lever 60, and the like assembled to the steering wheel 40, and the center hole 75 is fitted to the shaft 5 of the spindle 1 so as to be relatively rotatable. Yes. Further, the inertia body 70 is assembled so as to be slightly rotatable relative to the steering wheel 40 by a plurality of claw members 46 provided around the center hole 45 of the steering wheel 40. A convex portion 71 is provided on a side surface of the inertial body 70, and the convex portion 71 is located in the vicinity of the base portion of the WS protrusion portion 53 of the WS lever 50. When relative rotation occurs between the inertial body 70 and the steering wheel 40, the convex portion 71 of the inertial body 70 presses the WS lever 50 supported by the steering wheel 40, and the claw of the WS lever 50 52 is displaced to the first operating position protruding outward and meshed with the internal teeth 108 of the bearing cover 100. As a result, the webbing sensing means prevents the steering wheel 40 from rotating in the webbing pull-out direction. The inertia body 70 includes notches 72 and 73 through which the protrusion 53 of the WS lever 50 and the lock member protrusion 91 of the cancel cap 90 penetrate toward the control plate 80, and the cam pin 62 of the ALR lever 60. A through-hole 74 is formed through which can be swung freely toward the control plate 80 side.

図４にも示すように、ベアリングカバー１００の面板１０１の内面側には円筒壁１０７が突設され、その円筒壁１０７の内周に前述したＷＳレバー５０とＡＬＲレバー６０とが噛み合い可能な内歯１０８が設けられている。また、ベアリングカバー１００には、車体加速度感知手段１１０を構成するベース部１１０Ａが設けられ、そこに、図示しないボールを保持するボールカバー１２７が取り付けられている。そして、車体加速度に応じて図示しないボールが移動することにより、作動部材であるＶＳセンサレバー１２０が揺動して爪１２１が持ち上がり、ラチェットホイール３０の外周に設けられた外歯３１に係合して、ラチェットホイール３０をロックする。 As shown also in FIG. 4, a cylindrical wall 107 protrudes from the inner surface side of the face plate 101 of the bearing cover 100, and the above-described WS lever 50 and ALR lever 60 can be engaged with the inner periphery of the cylindrical wall 107. Teeth 108 are provided. Further, the bearing cover 100 is provided with a base portion 110A constituting the vehicle body acceleration sensing means 110, and a ball cover 127 for holding a ball (not shown) is attached thereto. Then, when a ball (not shown) moves in accordance with the vehicle body acceleration, the VS sensor lever 120 as the operating member swings and the claw 121 is lifted, and engages with the external teeth 31 provided on the outer periphery of the ratchet wheel 30. Then, the ratchet wheel 30 is locked.

コントロールプレート８０には、中心にベアリングカバー１００に回転自在に嵌合する中心孔８５が設けられており、片面には前述したドリブンギア８１が設けられている。また、ドリブンギア８１を設けた側と反対側の側面には、図５に示すように、ＷＳ用カムである第１のカム８６，ＡＬＲ用カムを構成する第２及び第３のカム８７，８８，ロック部材用カムである第４のカム８９が軸方向に突出してリブ状に形成される。 The control plate 80 is provided with a center hole 85 that is rotatably fitted to the bearing cover 100 at the center, and the above-described driven gear 81 is provided on one side. Further, on the side opposite to the side where the driven gear 81 is provided, as shown in FIG. 5, a first cam 86 that is a WS cam, a second cam 87 that constitutes an ALR cam, 88, a fourth cam 89 which is a cam for the lock member protrudes in the axial direction and is formed in a rib shape.

第１のカム８６は、コントロールプレート８０の外周面と同芯の円弧形状に形成され、ウェビングの巻き取り完了時に、第１の非作動位置にあるＷＳレバー５０の突起部５３と外周面で当接する位置を含むように形成される。第２のカム８７は、コントロールプレート８０の略径方向に延びて円弧形状に形成され、ウェビングが全量引き出し直前から第１の所定量である全量引き出しまで引き出されるときに、ＡＬＲレバー６０のカムピン６２と当接する位置に形成される。また、第３のカム８８は、コントロールプレート８０の外周面と同芯の円弧部分とこの円弧部分の一端から内周寄りに延びる案内部分とを有し、ウェビングが第１の所定量である全量引き出しから第２の所定量巻き取られるときに、第２の作動位置にあるＡＬＲレバー６０のカムピン６２と当接する位置に形成される。第４のカム８９は、コントロールプレート８０の外周面と同芯の円弧形状に形成され、ウェビングの巻き取り完了時に、フレーム１０の内歯１１と係合しない位置にあるロックドック２０に取り付けられたキャンセルキャップ９０のロック部材用突起部９１が内周面と当接する位置を含むように形成される。 The first cam 86 is formed in a circular arc shape concentric with the outer peripheral surface of the control plate 80, and when the webbing winding is completed, the first cam 86 contacts the projection 53 of the WS lever 50 in the first non-operating position. It is formed so as to include a contact position. The second cam 87 extends substantially in the radial direction of the control plate 80 and is formed in an arc shape. When the webbing is pulled out from just before the full amount is pulled out to the full amount that is the first predetermined amount, the cam pin 62 of the ALR lever 60 is drawn. It is formed in the position which contacts. The third cam 88 has a circular arc portion concentric with the outer peripheral surface of the control plate 80 and a guide portion extending toward the inner periphery from one end of the circular arc portion, and the total amount of webbing being the first predetermined amount. When the second predetermined amount is wound from the drawer, it is formed at a position where it comes into contact with the cam pin 62 of the ALR lever 60 in the second operating position. The fourth cam 89 is formed in an arc shape concentric with the outer peripheral surface of the control plate 80, and is attached to the lock dock 20 at a position where it does not engage with the internal teeth 11 of the frame 10 when the webbing winding is completed. The lock member projection 91 of the cancel cap 90 is formed so as to include a position in contact with the inner peripheral surface.

次に、本実施形態のシートベルト用リトラクタの作用について説明する。
図６（ａ）に示すように、ウェビングの全量格納状態では、ＷＳレバー５０の突起部５３は、第１のカム８６の外周面と当接しており、ＷＳレバー５０はステアリングホイール４０のウェビング引き出し方向の回転が阻止されない第１の非作動位置、即ち、ベアリングカバー１００の内歯１０８と係合しない爪５２を引っ込めた位置で回転不能に保持される。 Next, the operation of the seat belt retractor of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 6A, in the state in which the entire amount of webbing is stored, the protrusion 53 of the WS lever 50 is in contact with the outer peripheral surface of the first cam 86, and the WS lever 50 is pulled out of the webbing of the steering wheel 40. The first non-actuated position where rotation in the direction is not prevented, that is, the position where the claw 52 that does not engage with the internal teeth 108 of the bearing cover 100 is retracted is held unrotatable.

また、同様に、キャンセルキャップ９０の突起部９１は、第４のカム８９の内周面と当接しており、ロックドック２０をフレーム１０の内歯１１と係合不能となる位置で回転不能に保持される。なお、第３のカム８８の外周面は、ＡＬＲレバー６０とその近傍で対向しており、ＡＬＲスプリング６９によって付勢されて第２の非作動位置にあるＡＬＲレバー６０がスナップ動作によって第２の作動位置に移動するのを防止している。 Similarly, the protrusion 91 of the cancel cap 90 is in contact with the inner peripheral surface of the fourth cam 89, and the lock dock 20 cannot be rotated at a position where it cannot engage with the inner teeth 11 of the frame 10. Retained. The outer peripheral surface of the third cam 88 is opposed to the ALR lever 60 in the vicinity thereof, and the ALR lever 60 that is biased by the ALR spring 69 and is in the second non-operating position is snapped by the second operation. Prevents movement to the operating position.

そして、図６（ａ）に示す全量格納状態からウェビングが引き出されると、コントロールプレート８０は、スピンドル１に対して矢印Ａ方向に相対回転する。従って、コントロールプレート８０は、スピンドル１に支持されたロックドック２０、スピンドル１とともに回転するステアリングホイール４０に支持されたＷＳレバー５０及びＡＬＲレバー６０に対して矢印Ａ方向に相対回転する。 When the webbing is pulled out from the full storage state shown in FIG. 6A, the control plate 80 rotates relative to the spindle 1 in the arrow A direction. Therefore, the control plate 80 rotates relative to the lock dock 20 supported by the spindle 1 and the WS lever 50 and ALR lever 60 supported by the steering wheel 40 rotating together with the spindle 1 in the direction of arrow A.

これにより、ＷＳレバー５０の突起部５３と第１のカム８６との当接が解除されるとともに、キャンセルキャップ９０の突起部９１と第４のカム８９との当接が解除される。このため、ＷＳスプリング５８で第１の非作動位置に保持されているＷＳレバー５０は、ステアリングホイール４０のウェビング引き出し方向の回転を阻止する第１の作動位置へ揺動回転可能となる。また、コイルスプリング２８によってフレーム１０の内歯１１と係合不能となる位置に保持されているロックドック２０は、内歯１１と係合する位置へ外側に飛び出し可能となる。従って、図６（ｂ）に示すように、タングにバックルが装着されたウェビング装着状態において、車両に所定値以上の減速度が作用しない通常時にはウェビングの引き出し、巻き取りが自由に行われる。また、ウェビング装着状態において、車両に所定値以上の減速度が作用する緊急時にはウェビング加速度感知手段と車体加速度感知手段が作動可能となる。 Accordingly, the contact between the protrusion 53 of the WS lever 50 and the first cam 86 is released, and the contact between the protrusion 91 of the cancel cap 90 and the fourth cam 89 is released. For this reason, the WS lever 50 held in the first non-operating position by the WS spring 58 can swing and rotate to the first operating position that prevents the steering wheel 40 from rotating in the webbing pull-out direction. Further, the lock dock 20 held at a position where it cannot be engaged with the inner teeth 11 of the frame 10 by the coil spring 28 can jump outward to a position where it engages with the inner teeth 11. Therefore, as shown in FIG. 6B, in the webbing wearing state in which the tongue is attached to the buckle, the webbing can be freely pulled out and taken up at normal times when the deceleration exceeding the predetermined value does not act on the vehicle. Further, in a webbing wearing state, the webbing acceleration sensing means and the vehicle body acceleration sensing means can be operated in an emergency in which a deceleration greater than a predetermined value acts on the vehicle.

そして、図６（ｃ）及び図７（ａ）に示すように、ウェビングをさらに引き出した全量引き出し付近では、ＡＬＲレバー６０のカムピン６２は第２のカム８７に当接し、さらに引き出すことで、第２のカム８７の円弧に沿って径方向内側へ移動する。このため、ＡＬＲレバー６０は、ＡＬＲスプリング６９の死点を越えて第２の作動位置へスナップ動作する。これにより、図７（ｂ）に示すように、ＡＬＲレバー６０の爪６３がベアリングカバー１００の内歯１０８と係合することで、自動ロック機構が作動した状態となり、スピンドル１の引き出し方向の回転が規制される。 Then, as shown in FIGS. 6C and 7A, in the vicinity of the full amount drawer where the webbing is further pulled out, the cam pin 62 of the ALR lever 60 abuts on the second cam 87 and is further pulled out, It moves radially inward along the arc of the second cam 87. For this reason, the ALR lever 60 snaps to the second operating position beyond the dead point of the ALR spring 69. As a result, as shown in FIG. 7B, the claw 63 of the ALR lever 60 engages with the internal teeth 108 of the bearing cover 100, so that the automatic locking mechanism is activated, and the spindle 1 rotates in the pull-out direction. Is regulated.

この状態では、スピンドル１は、ステアリングホイール４０とともに、ＡＬＲレバー６０を内歯１０８によって内側に弾きながら回転することができるので、ウェビングを巻き取り可能である。このため、チャイルドシート等を取り付ける際、自動ロック機構を作動状態として、余ったウェビングを巻取装置２で巻き取ることで、チャイルドシートを車両シートに確実に固定できる。 In this state, the spindle 1 can rotate while flipping the ALR lever 60 inward by the internal teeth 108 together with the steering wheel 40, so that the webbing can be taken up. For this reason, when the child seat or the like is attached, the child seat can be securely fixed to the vehicle seat by setting the automatic locking mechanism in an activated state and winding the surplus webbing with the winding device 2.

そして、図７（ｃ）に示すように、全量引き出し付近からウェビングが第２の所定量巻き取られると、ＡＬＲレバー６０のカムピン６２が第３のカム８８と当接し、図７（ｄ）に示すように、他のカム孔４４に沿って径方向外側に移動し、ＡＬＲスプリング６９の死点を越えて第２の非作動位置へスナップ動作させる（図７（ｅ）参照）。これにより、自動ロック機構の作動状態から緊急ロック機構が作動可能な状態に切り換えられる。 Then, as shown in FIG. 7 (c), when the webbing is wound up by the second predetermined amount from the vicinity of the entire amount, the cam pin 62 of the ALR lever 60 comes into contact with the third cam 88, and FIG. As shown, it moves radially outward along the other cam hole 44 and snaps to the second non-operating position beyond the dead point of the ALR spring 69 (see FIG. 7E). Thereby, the operation state of the automatic lock mechanism is switched to the state in which the emergency lock mechanism can be operated.

また、乗員がタングとバックルとの締結を解除した後は、ウェビングが巻取装置２のバネ力によって巻き取られる。そして、巻き取りを完了する手前から完了時にわたって、ＷＳレバー５０の突起部５３が第１のカム８６と当接して、ＷＳレバー５０が第１の非作動位置に保持され、キャンセルキャップ９０の突起部９１が第４のカム８９と当接して、ロックドック２０がフレーム１０の内歯１１と係合不能となる位置に保持される。これにより、ウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックを防止するとともに、ロックドック２０自体のエンドロックを防止することができる。 Further, after the occupant releases the fastening between the tongue and the buckle, the webbing is wound up by the spring force of the winding device 2. The protrusion 53 of the WS lever 50 comes into contact with the first cam 86 from the time before the winding is completed to the time of completion, and the WS lever 50 is held in the first inoperative position, and the protrusion of the cancel cap 90 The portion 91 comes into contact with the fourth cam 89 and the lock dock 20 is held at a position where it cannot be engaged with the internal teeth 11 of the frame 10. As a result, it is possible to prevent end lock due to malfunction of the webbing acceleration sensing means and to prevent end lock of the lock dock 20 itself.

また、図６（ｂ）に示すウェビング装着状態において、車両の衝突等によってウェビングが所定の速度以上で引き出され、スピンドル１に急激なウェビング引き出し力が作用した場合には、図８（ａ）に示す慣性体７０とステアリングホイール４０の間の位相差０°の状態から慣性体７０とステアリングホイール４０の間に相対回転が生じる。このため、図８（ｂ）に示すようにＷＳレバー５０に当接している慣性体７０の凸部７１が、ＷＳレバー５０を押圧して、ＷＳレバー５０を回転させる。そして、所定の角度に達するとＷＳレバー５０の爪５２がベアリングカバー１００の内歯１０８に係合する（図８（ｃ）参照。）。 6B, when the webbing is pulled out at a predetermined speed or more due to a vehicle collision or the like and a sudden webbing pulling force is applied to the spindle 1, the state shown in FIG. Relative rotation occurs between the inertial body 70 and the steering wheel 40 from the state where the phase difference between the inertial body 70 and the steering wheel 40 is 0 °. For this reason, as shown in FIG. 8B, the convex portion 71 of the inertial body 70 that is in contact with the WS lever 50 presses the WS lever 50 and rotates the WS lever 50. When the predetermined angle is reached, the claw 52 of the WS lever 50 engages with the internal teeth 108 of the bearing cover 100 (see FIG. 8C).

そして、図９（ａ）に示すように、ＷＳレバー５０の爪５２がベアリングカバー１００の内歯１０８に係合することでステアリングホイール４０が固定された状態でさらにウェビングが引き出されると、ステアリングホイール４０がスピンドル１に対して回転遅れを生じ、カムピン２１がステアリングホイール４０のカム孔４１に収容されたロックドック２０は図９（ｂ）に示すように外方に移動し、ロックドック２０の爪２２が外に飛び出して、フレーム１０の内歯１１と係合する。図９（ｃ）は、さらにウェビングが引き出されて、ロックドック２０の爪２２がフレーム１０の内歯１１と完全に締結した状態を示す。これにより、スピンドル１にロックがかかり、ウェビングの引き出し方向の回転が阻止される。 Then, as shown in FIG. 9A, when the webbing is further pulled out in a state where the steering wheel 40 is fixed by engaging the claw 52 of the WS lever 50 with the internal teeth 108 of the bearing cover 100, the steering wheel 9 causes a rotation delay with respect to the spindle 1, and the lock dock 20 in which the cam pin 21 is accommodated in the cam hole 41 of the steering wheel 40 moves outward as shown in FIG. 22 jumps out and engages with the internal teeth 11 of the frame 10. FIG. 9C shows a state in which the webbing is further pulled out and the claw 22 of the lock dock 20 is completely fastened to the inner teeth 11 of the frame 10. As a result, the spindle 1 is locked and rotation of the webbing in the pulling direction is prevented.

また、車体加速度感知手段１１０が作動した場合は、ＶＳセンサレバー１２０の爪１２１がラチェットホイール３０の外歯３１に係合することで、ラチェットホイール３０をロックする。ラチェットホイール３０がロックされると、ラチェットホイール３０が固定された慣性体７０とステアリングホイール４０との間に相対回転が生じるので、上記と同様にして、ＷＳレバー５０及びロックドック２０の作用によりスピンドル１にロックがかかる。 Further, when the vehicle body acceleration sensing means 110 is activated, the ratchet wheel 30 is locked by the claws 121 of the VS sensor lever 120 engaging the external teeth 31 of the ratchet wheel 30. When the ratchet wheel 30 is locked, relative rotation occurs between the inertial body 70 to which the ratchet wheel 30 is fixed and the steering wheel 40, so that the spindle is acted by the action of the WS lever 50 and the lock dock 20 in the same manner as described above. 1 is locked.

以上のように、本実施形態のシートベルト用リトラクタによれば、ＷＳレバー５０とＡＬＲレバー６０とを単一のコントロールプレート８０によって制御することで、自動ロック機構の機能と、ウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックを防止する機能とを行うことができ、これら２つの機能を有するリトラクタを小型化することができる。 As described above, according to the seat belt retractor of the present embodiment, the WS lever 50 and the ALR lever 60 are controlled by the single control plate 80, so that the function of the automatic locking mechanism and the webbing acceleration sensing means can be improved. A function of preventing end lock due to malfunction can be performed, and a retractor having these two functions can be reduced in size.

具体的に、ウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックを防止する機能は、ＷＳレバー５０のＷＳ用突起部５３と、コントロールプレート８０の第１のカム８６によって行なうことができる。また、自動ロック機構の作動及び作動解除動作は、ＡＬＲスプリング６９、ＡＬＲレバー６０のカムピン６２と、コントロールプレート８０の第２及び第３のカム８７，８８によって行うことができる。 Specifically, the function of preventing end lock due to malfunction of the webbing acceleration sensing means can be performed by the WS protrusion 53 of the WS lever 50 and the first cam 86 of the control plate 80. The automatic locking mechanism can be operated and released by the ALR spring 69, the cam pin 62 of the ALR lever 60, and the second and third cams 87 and 88 of the control plate 80.

また、ロックドック２０自体の誤作動によるエンドロックを防止する機能も、単一のコントロールプレート８０によって制御することができ、コンパクトな構成を維持することができる。
具体的に、ロックドック２０自体の誤作動によるエンドロックを防止する機能は、ロックドック２０のカムピン２１、ロック部材用突起部９１を有するキャンセルキャップ９０、コントロールプレート８０の第４のカム８９によって行うことができる。 Moreover, the function which prevents the end lock | rock by malfunctioning of the lock dock 20 itself can also be controlled by the single control plate 80, and a compact structure can be maintained.
Specifically, the function of preventing the end lock due to the malfunction of the lock dock 20 itself is performed by the cam pin 21 of the lock dock 20, the cancel cap 90 having the lock member projection 91, and the fourth cam 89 of the control plate 80. be able to.

さらに、ＷＳレバー５０及びＡＬＲレバー６０はそれぞれベアリングカバー１００の内歯１０８と係合するので、２つのレバー５０，６０が係合する位置が共有化され、部品点数が低減されるとともに、リトラクタを小型化することができる。 Further, since the WS lever 50 and the ALR lever 60 are respectively engaged with the internal teeth 108 of the bearing cover 100, the positions where the two levers 50 and 60 are engaged are shared, the number of parts is reduced, and the retractor is mounted. It can be downsized.

また、コントロールプレート８０は、ドライブギア６、ドリブンギア８１、アイドルギア７を有する歯車増速機構によってスピンドル１の回転に対して増速回転するようにしたので、ウェビングの巻き取り・引き出し量に応じたＷＳレバー５０、ＡＬＲレバー６０の揺動制御、及びキャンセルキャップ９０の移動制御を簡単に行うことができる。具体的に、スピンドル１の１回転に対してコントロールプレート８０が一歯分回転するように増速しているので、コントロールプレート８０の回転範囲で、ＷＳレバー５０、ＡＬＲレバー６０の揺動や、キャンセルキャップ９０の移動のスケジュールを作成することができる。 The control plate 80 is rotated at a speed higher than the rotation of the spindle 1 by the gear speed increasing mechanism having the drive gear 6, the driven gear 81, and the idle gear 7, so that the webbing is wound up and pulled out. Further, the swing control of the WS lever 50 and the ALR lever 60 and the movement control of the cancel cap 90 can be easily performed. Specifically, since the speed of the control plate 80 is increased so as to rotate by one tooth with respect to one rotation of the spindle 1, the WS lever 50 and the ALR lever 60 can be swung in A schedule for moving the cancel cap 90 can be created.

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.

本発明のコントロールプレートは、スピンドルの回転に応じて異なる回転数で回転すればよく、本実施形態のような増速回転であってもよいし、或いは、コントロールプレートのリブ状のカムを適宜設計することで減速回転であってもよい。 The control plate of the present invention may be rotated at a different number of rotations according to the rotation of the spindle, may be a speed-increasing rotation as in the present embodiment, or a rib-shaped cam of the control plate is appropriately designed. By doing so, it may be decelerated.

また、本発明のコントロールプレートは、リブによってＷＳレバーやＡＬＲレバーの揺動制御、及びキャンセルキャップの移動制御を行っているが、コントロールプレートにカム溝を形成することでこれら制御を行うようにしてもよい。 In addition, the control plate of the present invention controls the swing of the WS lever and the ALR lever and the movement control of the cancel cap by the rib. However, these controls are performed by forming a cam groove in the control plate. Also good.

さらに、本発明のコントロールプレートの各カムは、上述した各カムの機能を発揮できるとともに、各突起部の揺動や移動に対して不必要に干渉しないものであれば、本実施形態の形状に限定されるものでない。 Furthermore, each cam of the control plate of the present invention can exhibit the function of each cam described above, and can have the shape of this embodiment as long as it does not unnecessarily interfere with the swinging and movement of each protrusion. It is not limited.

１スピンドル
２バネ式の巻取装置
６ドライブギア
７アイドルギア
１０フレーム
２０ロックドック（ロック部材）
３０ラチェットホイール（ラッチ部材）
４０ステアリングホイール
５０ＷＳレバー（第１の係止手段）
５３ＷＳ用突起部
６０ＡＬＲレバー（第２の係止手段）
６２カムピン（ＡＬＲ用突起部）
７０慣性体
８０コントロールプレート
８１ドリブンギア
８６第１のカム（ＷＳ用カム）
８７第２のカム（ＡＬＲ用カム）
８８第３のカム（ＡＬＲ用カム）
８９第４のカム（ロック部材用カム）
９０キャンセルキャップ（キャンセル部材）
９１ロック部材用突起部
１１０車体加速度感知手段
１２０ＶＳセンサレバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spindle 2 Spring type winding device 6 Drive gear 7 Idle gear 10 Frame 20 Lock dock (lock member)
30 Ratchet wheel (latch member)
40 Steering wheel 50 WS lever (first locking means)
53 WS protrusion 60 ALR lever (second locking means)
62 Cam pin (projection for ALR)
70 Inertial body 80 Control plate 81 Driven gear 86 First cam (WS cam)
87 Second cam (cam for ALR)
88 3rd cam (cam for ALR)
89 Fourth cam (cam for locking member)
90 Cancel cap (cancellation member)
91 Locking member projection 110 Car body acceleration sensing means 120 VS sensor lever

Claims

A spindle that is rotatably supported by the frame and on which the webbing is wound,
A locking member that locks rotation of the spindle in the webbing pull-out direction by engaging with the frame;
A steering wheel that is rotatably supported by the spindle and that operates the lock member by causing a rotation delay with respect to the spindle;
First locking means pivotally supported on the steering wheel is provided, and when the webbing is pulled out at a predetermined speed or more, the first locking means is displaced to the first operating position. Webbing acceleration sensing means for preventing rotation of the steering wheel in the webbing pull-out direction;
A second locking means pivotally supported by the steering wheel, wherein the second webbing is retracted from the first predetermined amount until the second predetermined amount is wound. An automatic locking mechanism that displaces the locking means to the second operating position and prevents rotation of the steering wheel in the webbing pull-out direction;
A control plate that rotates at a different speed from the spindle according to the rotation of the spindle;
With
The first locking means is controlled by the control plate so as to be held at a first non-operating position where rotation of the steering wheel in the webbing pull-out direction is not blocked when the winding of the webbing is completed,
The second locking means is held by the control plate at the second operating position from when the webbing is pulled out by the first predetermined amount until it is wound up by the second predetermined amount. A retractor for a seat belt, which is controlled.

The retractor for a seat belt according to claim 1, wherein the lock member is controlled by the control plate so as not to be engaged with the frame when the winding of the webbing is completed.

An inner peripheral surface of the cover member attached to the frame has an inner surface engageable with the first locking means in the first operating position and the second locking means in the second operating position. The retractor for a seat belt according to claim 1 or 2, wherein teeth are formed.

A gear speedup having a drive gear that rotates integrally with the spindle, a driven gear that rotates integrally with the control plate and has fewer teeth than the drive gear, and an idle gear that meshes with both the drive and the driven gear. Further comprising a mechanism,
The seatbelt retractor according to any one of claims 1 to 3, wherein the control plate rotates at a speed higher than the rotation of the spindle by the gear speed increasing mechanism.

The webbing acceleration sensing means is supported at one end by the steering wheel and at the other end by the first locking means, with the first locking means facing the first inoperative position. Further comprising a biasing means for WS
The first locking means has a WS protrusion extending in the axial direction toward the control plate,
The control plate has a WS cam for controlling the first locking means to be held in the first inoperative position by contacting the WS protrusion when the webbing is completely wound. The retractor for seatbelts according to any one of claims 1 to 4.

The automatic locking mechanism further includes ALR biasing means having one end supported by the steering wheel and the other end supported by the second locking means,
The second locking means has an ALR projection extending in the axial direction toward the control plate,
The control plate abuts against the ALR projection when the webbing is pulled out by a first predetermined amount, and causes the second locking means to exceed the dead point of the ALR biasing means. When the webbing is wound up by a second predetermined amount, the second locking means is moved beyond the dead point of the ALR biasing means when the webbing is wound up by the second predetermined amount. The seatbelt retractor according to any one of claims 1 to 5, further comprising an ALR cam that snaps to a second non-actuated position where rotation of the steering wheel in the webbing pull-out direction is not prevented.

The lock member is provided with a pin portion that penetrates a cam hole formed in the steering wheel,
A cancel member having a projection for a lock member extending in the axial direction toward the control plate is positioned and fixed to the pin portion penetrating the cam hole,
The control plate includes a lock member cam that controls the lock member so that the lock member cannot be engaged with the frame by contacting the lock member protrusion when the webbing is completely wound. The retractor for seatbelts in any one of Claim 2 to 6.