JP5381530B2 - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、染料インクを吐出するノズルと、染料インクと同色の顔料インクを吐出するノズルとを備えた印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。

染料インクを吐出するノズルと、染料インクと同色の顔料インクを吐出するノズルとを有する印刷装置としては、専用紙に高画質のカラー画像を印刷するための黒色の染料インクと、特に文字等を普通紙に鮮明に印刷するための黒色の顔料インクを吐出するノズルとを備えたインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなインクジェット記録装置は、染料インクを吐出するノズル列と顔料インクを吐出するノズル列とが、媒体の搬送方向と交差する交差方向に並べて配置されたヘッドを有し、ヘッドを交差方向に移動しつつ、媒体の所定の位置に染料インクと顔料インクとを用いて印刷する場合がある。

特開２０００−２２５７１９号公報

しかしながら、上記のようなインクジェット記録装置に用いられる染料インクと顔料インクとは、同じ黒色であっても、吐出される媒体に対応させて色相や濃度が相違する場合がある。また、上記のようなヘッドを媒体の搬送方向と交差する交差方向に往復動作させつつ染料インクと顔料インクとを吐出させて画像を形成すると、媒体の所定の位置に吐出されるインクの順番が、ヘッドの往路と復路とで逆転する。すなわち、例えば往路では媒体上に吐出された染料インク上に顔料インクが吐出され、復路では媒体上に吐出された顔料インク上に染料インクが吐出される。このように、吐出されるインクの順番が逆転すると、往路にて印刷された部位と復路にて印刷された部位とにて色相や濃度が相違し、画像にムラや縞模様が発生し画質が低下してしまうという課題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、染料インクと顔料インクとを用いて、より高画質の画像を印刷することが可能な印刷装置、及び、印刷装置の制御方法を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、染料インクを吐出する第１ノズルと、前記染料インクと同色の顔料インクを吐出する第２ノズルと、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからのインクの吐出を制御するコントローラーと、を備えた印刷装置であって、
前記コントローラーは、媒体上の所定の位置に、前記第１ノズルから前記染料インクを吐出させた後に、前記第２ノズルから前記顔料インクを吐出させる第１吐出動作と、
前記媒体上の前記所定の位置とは異なる位置に、前記第２ノズルから前記顔料インクを吐出させた後に、前記第１ノズルから前記染料インクを吐出させる第２吐出動作と、を実行し、
前記顔料インクは、前記第２吐出動作において吐出される単位面積当たりのインク量が、前記第１吐出動作において吐出される単位面積当たりのインク量よりも少ないことを特徴とする印刷装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本実施形態のプリンターの全体構成ブロック図である。 プリンターの斜視図である。 プリンターの断面図である。 ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図である。 駆動信号生成回路で生成される駆動信号を説明するための図である。 印刷データに含まれるドット階調値と駆動パルスとの対応データテーブルのイメージ図である。 染料Ｋのドット径と顔料Ｋのドット径の違いを示す図である。 プリンター側のコントローラーによる制御を説明するための図である。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

染料インクを吐出する第１ノズルと、前記染料インクと同色の顔料インクを吐出する第２ノズルと、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからのインクの吐出を制御するコントローラーと、を備えた印刷装置であって、
前記コントローラーは、媒体上の所定の位置に、前記第１ノズルから前記染料インクを吐出させた後に、前記第２ノズルから前記顔料インクを吐出させる第１吐出動作と、
前記媒体上の前記所定の位置とは異なる位置に、前記第２ノズルから前記顔料インクを吐出させた後に、前記第１ノズルから前記染料インクを吐出させる第２吐出動作と、を実行し、
前記顔料インクは、前記第２吐出動作において吐出される単位面積当たりのインク量が、前記第１吐出動作において吐出される単位面積当たりのインク量よりも少ないことを特徴とする印刷装置である。

顔料インクと染料インクとは、同色であっても色相が相違したり、また、重ね合わせられる際に媒体上に吐出された順の相違により濃度が相違する。具体的には、染料インクを吐出させた後に顔料インクを吐出させると、顔料インクを吐出させた後に染料インクを吐出させた場合より、色相が染料インク側に偏り、濃度が低く見える。このため、上記印刷装置では、顔料インクについて、第２吐出動作にて吐出させる単位面積当たりのインク量を、第１吐出動作において吐出させる単位面積当たりのインク量よりも少なくしている。これにより、第１動作にて印刷される領域の色相が顔料インク側に近づくとともに濃度も高くなる。このため、第１吐出動作と第２吐出動作にて印刷される領域間にて色相差、及び、濃度差が小さくなるので、より高画質の画像を印刷することが可能である。

かかる印刷装置であって、前記第２吐出動作にて吐出させる前記顔料インクの前記インク量を減らすことにより、前記第２吐出動作にて吐出させる前記顔料インクの量を、前記第１吐出動作にて吐出させる前記顔料インクの量より少なくすることが望ましい。
第２吐出動作にて吐出させる顔料インクの量を、第１吐出動作にて吐出させる顔料インクの量より少なくする方法としては、第１吐出動作にて吐出させる顔料インクの量を増やす方法と、第２吐出動作にて吐出させる顔料インクの量を減らす方法とがある。このとき、上記印刷装置のように、第２吐出動作にて吐出させる顔料インクの量を少なくする方法にて第２吐出動作にて吐出させる顔料インクの単位面積当たりのインク量を、第１吐出動作にて吐出させる顔料インクの単位面積当たりのインク量より少なくすると、インクの吐出回数を増やすことなく、また媒体の送り量を小さくすることなく第２吐出動作にて吐出させる顔料インクの単位面積当たりのインク量を、第１吐出動作にて吐出させる顔料インクの単位面積当たりのインク量より少なくすることが可能である。このため、インクの吐出回数を増やしたり、媒体の送り量を小さくしないので、印刷速度を低下させることなくより高画質の画像を印刷することが可能である。

かかる印刷装置であって、前記染料インク及び前記顔料インクは、黒色であることが望ましい。
染料インクは透明度及び色の再現性が高く、顔料インクは、文字等をより鮮明に印刷することができるという特徴を有している。このため、文字の印刷に最も頻繁に用いられる黒色の染料インクと顔料インクを備えて、第２吐出動作にて第１吐出動作より少ない顔料インクを吐出させることにより、顔料インクによる鮮明な文字の印刷を維持しつつ、染料インクと顔料インクとを用いた印刷において、色相差、及び、濃度差の発生を抑え、より高画質の画像を印刷することが可能である。

かかる印刷装置において、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記第１ノズルと前記第２ノズルとが前記搬送方向と交差する交差方向に並べて配置されたヘッドと、
前記ヘッドを前記交差方向に沿う双方向に移動させるヘッド移動機構と、を有し、
前記第１吐出動作は、前記ヘッドが前記双方向のうちの一方側への移動にて実行し、前記第２吐出動作は、前記双方向のうちの他方側への移動にて実行することが望ましい。
このような印刷装置では、染料インクを吐出する第１ノズルと顔料インクを吐出する第２ノズルとが媒体の搬送方向と交差する交差方向に並べて配置されたヘッドが、交差方向に沿う双方向に移動されつつインクを吐出した場合には、双方向における一方側への移動時と、他方側への移動時とで吐出するインクの順序が相違する。このため、ヘッドの一方側への移動の際に第１吐出動作、他方側への移動の際に第２吐出動作を実行することによりヘッド双方向に移動させつつ、色相差、及び、濃度差の発生を抑え、より高画質の画像を印刷することが可能である。このため、より高速に印刷しつつ、より高画質の画像を印刷することが可能である。

かかる印刷装置において、前記ヘッドは、前記搬送方向に沿って所定ピッチにて配置された複数の前記第１ノズルでなる第１ノズル列と、
前記搬送方向に沿って前記所定ピッチにて配置された複数の前記第２ノズルでなる第２ノズル列と、を有し、
前記第１ノズル列の各ノズルは、前記第２ノズル列の各ノズルに対し、前記搬送方向において前記所定ピッチの半分ずれた位置に配置されていることが望ましい。
このような印刷装置によれば、いずれも同色のインクを吐出する第１ノズル列の各ノズルと第２ノズル列の各ノズルとが搬送方向に各ノズル列のピッチに対し半分の距離だけずれた位置に配置されているので、搬送方向において第１ノズルにて形成したドット間に、第２ノズルにて形成したドットを、または、第２ノズルにて形成したドット間に、第１ノズルにて形成したドットを配置することが可能である。このため、第１ノズル列または第２ノズル列のみを備えた印刷装置より、より高画質の画像を短時間にて印刷することが可能である。

また、染料インクを吐出する第１ノズルと、前記染料インクと同色の顔料インクを吐出する第２ノズルと、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからのインクの吐出を制御するコントローラーと、を備えた印刷装置の制御方法であって、
媒体上の所定の位置に、前記第１ノズルから前記染料インクを吐出した後に、前記第２ノズルから前記顔料インクを吐出する第１吐出動作を実行することと、
前記媒体上の前記所定の位置とは異なる位置に、前記第２ノズルから、前記第１吐出動作において吐出する単位面積当たりのインク量よりも少ない量の前記顔料インクを吐出した後に、前記第１ノズルから前記染料インクを吐出する第２吐出動作を実行することと、を有することを特徴とする印刷装置の制御方法である。

顔料インクと染料インクとは、同色であっても色相が相違したり、また、重ね合わせられる際に媒体上に吐出された順序の相違により濃度が相違する。具体的には、染料インクを吐出させた後に顔料インクを吐出させると、顔料インクを吐出させた後に染料インクを吐出させた場合より、色相が染料インク側に偏り、濃度が低く見える。このため、上記印刷装置では、顔料インクについて、第２吐出動作にて吐出する単位面積当たりのインク量を、第１吐出動作において吐出するインク量よりも少なくするように制御している。これにより、第１吐出動作にて印刷される領域の色相が顔料インク側に近づくとともに濃度も高くなるため、第１吐出動作と第２吐出動作にて印刷される領域間にて色相差、及び、濃度差が小さくなるため、より高画質の画像を印刷することが可能である。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の印刷装置として、インクジェットプリンター（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。

＝＝＝プリンターの構成＝＝＝
図１は、本実施形態のプリンター１の全体構成ブロック図である。図２は、プリンター１の斜視図であり、図３は、プリンター１の断面図である。外部装置であるコンピューター６０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、用紙Ｓ（媒体）に画像を形成する。また、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。

コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリー１３に記憶されているコンピュータプログラム（ファームウェア等）に従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ１２は、搬送ユニット２０やキャリッジユニット３０を制御する。また、ＣＰＵ１２は、ヘッド４１の動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣに送信したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路１４に送信したりする。

搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだ後、印刷時に搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させるためのものであり、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラー２３まで送る。紙検出センサー５１が、給紙ローラー２１から送られてきた用紙Ｓの先端の位置を検出すると、コントローラー１０は搬送ローラー２３を回転させ、用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。用紙Ｓが印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、用紙Ｓと対向している。ここで、搬送ユニット２０が搬送機構に相当する。

キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を搬送方向と交差する交差方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものである。本プリンター１は、移動方向における双方向への移動時に、いずれも各ノズルからインクを吐出させることが可能である。ここで、キャリッジユニット３０が、ヘッド移動機構に相当する。

ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのヘッド４１を有する。ヘッド４１の下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが入ったインク室（不図示）と、インク室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。

図４は、ヘッド４１の下面（ノズル面）におけるノズルの配列を示す説明図である。本実施形態のプリンター１のヘッド４１のノズルからは、ブラックの顔料インクと、ブラックの染料インクと、カラー（シアン、マゼンタ、イエロー）の染料インクと、がそれぞれ吐出される。そのため、ヘッド４１の下面には、第１ノズル列としての染料のブラックインクノズル列Ｋｄと、第２ノズル列としての顔料のブラックインクノズル列Ｋｐと、染料のシアンインクノズル列Ｃｄと、染料のマゼンタインクノズル列Ｍｄと、染料のイエローインクノズル列Ｙｄと、が形成されている。ここで、染料のブラックインクノズル列Ｋｄを構成するノズルが第１ノズルに相当し、顔料のブラックインクノズル列Ｋｐを構成するノズルが第２ノズルに相当する。

各ノズル列は１８０個のノズルを備え、下流側のノズルほど若い番号が付されている（＃ｉ＝＃１〜＃１８０）。また、各ノズル列のノズルは、搬送方向（所定方向に相当）に沿って、一定の間隔（ピッチ）Ｄ（例えば１８０ｄｐｉ）でそれぞれ整列している。また、ヘッド４１の下面に設けられた顔料のブラックインクノズル列Ｋｐ、染料のシアンインクノズル列Ｃｄ、染料のマゼンタインクノズル列Ｍｄ、染料のイエローインクノズル列Ｙｄの４つのノズル列の各ノズルは、同じ番号のノズル同士が移動方向に並ぶように配置されており、染料のブラックインクノズル列Ｋｄの各ノズルは、他の４つのノズル列が有するノズルより、ノズルピッチＤの半分だけ搬送方向において下流側に配置されている。

このようなシリアル式のプリンター１では、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、用紙Ｓ上にドットを形成するドット形成処理と、用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返す。そうすることで、先のドット形成処理により所定の位置に形成されたドットとは異なる位置にドットが形成され、画像が完成する。

駆動信号生成回路１４は、ＤＡＣデータに基づいて駆動信号ＣＯＭを生成する。ＤＡＣデータは、生成される駆動信号ＣＯＭの電位の変化パターンを定めるデータであり、メモリー１３に記憶されて、駆動信号ＣＯＭの生成時に読み出されて駆動信号生成回路１４へ出力される。ヘッド制御部ＨＣは、駆動信号生成回路１４で生成された駆動信号ＣＯＭの必要部分をヘッド制御信号に基づいて選択し、ピエゾ素子へ印加する。

駆動信号生成回路１４で生成される駆動信号ＣＯＭは、例えば図５に示すものである。図５において、横軸は時間を示し、縦軸は信号の電位を示す。この駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔ毎に繰り返し生成される。この繰り返し周期Ｔは、生成される駆動パルスに対応させて４つの期間に分けることができる。すなわち、第１期間Ｔ１では微振動パルスＶＰが生成され、第２期間Ｔ２では中ドットパルスＰＳ１が生成される。また、第３期間Ｔ３では小ドットパルスＰＳ２が生成され、第４期間Ｔ４では大ドットパルスＰＳ３が生成される。なお、これらの期間は、ラッチ信号ＬＡＴが有するラッチパルスや、チェンジ信号ＣＨが有するチェンジパルスによって規定される。

微振動パルスＶＰは、インク滴を吐出させない場合にピエゾ素子へ印加されるものである。この微振動パルスＶＰが印加されると、ピエゾ素子は僅かに伸縮して、インクが吐出されない程度の弱い圧力変化を圧力室内のインクに与える。この圧力変化により、メニスカス（ノズルで露出しているインクの自由表面）がノズル内で微振動し、ノズル付近におけるインクの増粘が抑制される。中ドットパルスＰＳ１は用紙に中ドットを形成する際にピエゾ素子へ印加される。同様に、小ドットパルスＰＳ２は小ドットを形成する際に、大ドットパルスＰＳ３は大ドットを形成する際に、それぞれピエゾ素子へ印加される。

図６に示すように、このプリンター１では、印刷データに含まれるドット階調値に応じて駆動パルス（微振動パルスＶＰ〜大ドットパルスＰＳ３）を選択し、ピエゾ素子へ印加する。すなわち、ドットなしを示すドット階調値［００］に応じて微振動パルスＶＰがピエゾ素子に印加され、小ドットの形成を示すドット階調値［０１］に応じて小ドットパルスＰＳ２がピエゾ素子に印加される。そして、中ドットの形成を示すドット階調値［１０］に応じて中ドットパルスＰＳ１がピエゾ素子４３１に印加され、大ドットの形成を示すドット階調値［１１］に応じて大ドットパルスＰＳ３がピエゾ素子に印加される。

本実施形態のプリンター１はブラックに関して顔料インクと染料インクを吐出する。顔料インクは、染料インクに比べて、滲み難く、耐水性や耐候性に優れている。しかし、色材である顔料成分が用紙上に残り、表面が凹凸形状となり光沢感が出難い。逆に、染料インクは、顔料インクに比べて、用紙に染み込むため光沢感は出易いが、滲み易く、耐水性や耐候性に劣る。また、染料インクと顔料インクとは、同じ黒色であっても、色相が相違しており、染料インクはシアン側に偏った色相を有し、顔料インクはマゼンタ側に偏った色相を有している。

また、顔料のブラックインク（以下、顔料Ｋ）は染料のブラックインク（以下、染料Ｋ）に比べて、ブラックの濃度を濃く表現できる。そのため、例えば、モノクロのテキスト文書を「顔料Ｋ」にて印刷すると、黒文字の画質を高めることができる。一方、カラーの写真画像は「染料ＹＭＣＫ」にて印刷すると、光沢感のある画像が得られる。

図７は、染料Ｋのドット径と顔料Ｋのドット径の違いを示す図である。ノズルから同じインク量（Ｙｐｌ）を吐出した場合、図７に示すように、顔料Ｋのドット径（ｄ２）に比べて、染料Ｋのドット径（ｄ１）の方が大きくなる。これは、染料Ｋは用紙Ｓに染み込みながら用紙Ｓの表面に広がるからであると考えられる。

ところで、プリンター１にて、上述したように顔料Ｋを吐出するノズルが搬送方向に沿って並べられた顔料Ｋノズル列Ｋｐと染料Ｋを吐出するノズルが搬送方向に沿って並べられた染料Ｋノズル列Ｋｄとがキャリッジ３１の移動方向に互いに間隔を隔てて配置されている。このため、キャリッジ３１を移動方向において双方向に移動させつつ、顔料Ｋと染料Ｋとを用いて画像を印刷する場合には、双方向における一方側への移動の際に吐出されるインクの順が、他方側への移動の際に吐出されるインクの順序と逆になる。

具体的には、図４において染料Ｋノズル列Ｋｄ側を先頭としてキャリッジ３１が移動しつつ、用紙Ｓの所定の位置にインクを吐出する第１吐出動作（以下、往路動作という）の際には、染料Ｋが先に吐出された後に顔料Ｋが吐出され、イエローインクノズル列Ｙｄ側を先頭としてキャリッジ３１が移動しつつ、用紙Ｓの所定の位置にインクを吐出する第２吐出動作（以下、復路動作という）の際には、顔料Ｋが先に吐出された後に染料Ｋが吐出される。

このように、染料Ｋが先に吐出された後に顔料Ｋが吐出された部分と、顔料Ｋが先に吐出された後に染料Ｋが吐出された部分とでは、同じ黒色を印刷したにも拘わらず、色相や濃度が相違してしまう。具体的には、染料Ｋが先に吐出された後に顔料Ｋが吐出された部分は、色相が染料Ｋ側に偏るとともに濃度が低く、顔料Ｋが先に吐出された後に染料Ｋが吐出された部分は、色相が顔料Ｋ側に偏るとともに濃度が高くなってしまう。例えば、用紙の種類に対応させて、染料Ｋの色相がシアン系に偏らせ、顔料Ｋの色相がマゼンタ系に偏らせて設定されているとすると、染料Ｋが先に吐出された後に顔料Ｋが吐出された部分は、シアン系に偏った黒色が印刷され、顔料Ｋが先に吐出された後に染料Ｋが吐出された部分は、マゼンタ系に偏った黒色が印刷される。これは、顔料Ｋが先に用紙Ｓに吐出されると、顔料Ｋがその位置にとどまるのに対し、染料Ｋが先に吐出されていると顔料Ｋが染料Ｋとともに用紙Ｓに浸み込んだり、染料とともに拡散されることにより、色相が染料Ｋ側に偏り、また、濃度が低くなると考えられる。

このためプリンター１では、キャリッジ３１が移動方向における双方向に移動しつつ染料インクと顔料インクとを使用して印刷する際に、染料Ｋが顔料Ｋより先に吐出されるようにキャリッジ３１が移動しつつ用紙Ｓの所定の位置に吐出する顔料Ｋの単位面積当たりのインク量より、顔料Ｋが染料Ｋより先に吐出されるようにキャリッジ３１が移動しつつ用紙Ｓの所定の位置に吐出する顔料Ｋの単位面積当たりのインク量を少なくしている。

キャリッジ３１が移動方向における双方向に移動しつつ染料Ｋと顔料Ｋとを使用して印刷する際の動作について説明する。ここでは、コンピューター６０から全面が黒色の画像、所謂ベタ画像を、ノズルピッチＤの半分のピッチでラスターライン（移動方向に連なるドットにて形成されるライン）を形成して高速に印刷する印刷指令信号を画像データとともにプリンター１が受信した例について説明する。

ここで、プリンター１は、顔料Ｋのみ、又は、染料Ｋのみにて画像を印刷することが可能であるが、顔料Ｋのみ、又は、染料Ｋのみにて画像を印刷する場合には、ノズル列の長さ分の搬送と、搬送方向においてノズルピッチＤにおける半分の距離の搬送とを繰り返して印刷する所謂疑似バンド印刷を行うことになる。また、上記のような全面が黒色のドットで埋め尽くされるベタ画像を印刷する際には、全て大ドットを形成すべくインクが吐出される。

ところが、プリンター１は、染料Ｋのノズル列Ｋｄと、顔料Ｋのノズル列ＫｐとがノズルピッチＤの半分だけ搬送方向にずれた位置に配置されている。このため、染料Ｋと顔料Ｋとを用いて印刷することにより、ノズルピッチＤにおける半分の距離の搬送をすることなくノズル列の長さ分の搬送のみを繰り返して印刷する所謂バンド印刷にて、ノズルピッチの半分のピッチでラスターラインが形成されるように印刷することが可能である。

このため、プリンター１がコンピューター６０から受信した印刷指令信号と画像データは、コンピューター６０のプリンタードライバーにて、染料Ｋと顔料Ｋとを用いた双方向印刷にて黒色のベタ画像を印刷するための印刷指令信号と画像データである。

そして、プリンター１のコントローラー１０は、受信した印刷指令信号と画像データに基づいて、キャリッジ３１の移動方向が、図４において染料Ｋノズル列Ｋｄ側を先頭としてキャリッジ３１が移動する方向の場合には、染料Ｋ及び顔料Ｋにて全て大ドットを形成すべくインクが吐出され、図４においてイエローインクノズル列Ｙｄ側を先頭としてキャリッジ３１が移動する方向の場合には、染料Ｋにて全て大ドットを形成すべくインクが吐出され、顔料Ｋにて全て中ドットを形成すべくインクが吐出されるような駆動信号ＣＯＭを生成するための信号を駆動信号生成回路１４に送出する。

すなわち、コントローラー１０は、染料Ｋと顔料Ｋとを用い、双方向印刷を実行する印刷指令信を受信すると、図８に示すように、受信した指令信号に基づいてキャリッジ３１の移動方向を特定する。このとき、往路動作、すなわち、用紙Ｓの所定の位置に染料Ｋが吐出された後に顔料Ｋが吐出される印刷動作であると判別した際（Ｓ１）には、染料Ｋノズル列Ｋｄ及び顔料Ｋノズル列Ｋｐのいずれも大ドットの形成を示すドット階調値［１１］に応じた駆動信号ＣＯＭを生成すべく駆動信号生成回路１４に信号を送出する（Ｓ２）。一方、復路動作、すなわち、用紙Ｓの所定の位置に顔料Ｋが吐出された後に染料Ｋが吐出される印刷動作であると判別した際（Ｓ１）には、染料Ｋノズル列Ｋｄには大ドットの形成を示すドット階調値［１１］に応じた駆動信号ＣＯＭを、顔料Ｋノズル列Ｋｐには中ドットの形成を示すドット階調値［１０］に応じた駆動信号ＣＯＭを生成すべく駆動信号生成回路１４に信号を送出する（Ｓ３）。

そして、駆動信号生成回路１４から送出された駆動信号ＣＯＭに基づいて、大ドットパルスＰＳ３または中ドットパルスＰＳ１がピエゾ素子に印加される。

本実施形態のプリンター１によれば、顔料Ｋを吐出させた後に染料Ｋを吐出させる復路動作にて吐出させる顔料Ｋの単位面積当たりのインク量を、染料Ｋを吐出させた後に顔料Ｋを吐出させる往路動作にて吐出させる顔料Ｋの単位面積当たりのインク量より少なくしている。これにより、往路動作にて印刷される領域の色相が顔料Ｋ側に近づくとともに濃度も高くなるため、往路動作と復路動作にて印刷される領域間にて色相差、及び、濃度差が小さくなるため、より高画質の画像を印刷することが可能である。

また、復路動作にて吐出させる顔料Ｋの単位面積当たりのインク量を、往路動作にて吐出させる顔料Ｋの単位面積当たりのインク量より少なくする方法としては、往路動作にて吐出させる顔料Ｋの量を増やす方法と、復路動作にて吐出させる顔料Ｋの量を減らす方法とがある。このとき、本実施形態のプリンター１のように、復路動作にて吐出させる顔料Ｋの量を減らす方法にて復路動作にて吐出させる顔料Ｋの単位面積当たりのインク量を、往路動作にて吐出させる顔料Ｋの単位面積当たりのインク量より少なくすると、インクの吐出回数を増やすことなく、また用紙Ｓの送り量を小さくすることなく復路動作にて吐出させる顔料インクの単位面積当たりのインク量を、往路動作にて吐出させる顔料Ｋの単位面積当たりのインク量より少なくすることが可能である。このため、印刷速度を低下させることなく、より高画質の画像を印刷することが可能である。

また、染料インクは透明度及び色の再現性が高く、顔料インクは、文字等をより鮮明に印刷することができるという特徴を有するので、文字の印刷に最も頻繁に用いられる黒色の染料インクと顔料インクを備え、復路動作にて往路動作より少ない顔料Ｋを吐出させることにより、文字を鮮明に印刷しつつ、かつ、染料インクと顔料インクとを用いた印刷においても、色相差、及び、濃度差の発生を抑え、より高画質の画像を印刷することが可能である。このため、黒色の染料インクと黒色の顔料インクとを備えたプリンター１に特に有効である。

また、いずれも同色の黒色のインクを吐出する染料Ｋノズル列Ｋｄの各ノズルと顔料Ｋノズル列Ｋｐの各ノズルとが搬送方向に各ノズルピッチＤと半分のピッチだけずれた位置に配置されているので、搬送方向において染料Ｋを吐出するノズルにて形成したドット間に、顔料Ｋを吐出するノズルにて形成したドットを配置することが可能である。このため、染料Ｋノズル列Ｋｄまた顔料Ｋノズル列Ｋｐのみを備えたプリンターより、より高画質の画像を短時間にて印刷することが可能である。

上記実施形態においては、顔料Ｋと染料Ｋとの単位面積当たりの吐出量の変更を、ドットのサイズを大ドットから中ドットに変更することで実現する例について説明したが、吐出量を少なくする側のノズルから吐出させるインクにて形成されるドットのサイズは小ドットであっても構わない。また、顔料Ｋと染料Ｋとの単位面積当たりの吐出量の変更を、ドットのサイズを変更することにより実現する例について説明したが、これに限るものではない。例えば、ピエゾ素子に印加されるパルスを変更しても良い。すなわち、顔料Ｋが先に吐出された後に染料Ｋが吐出されて印刷された領域と、染料Ｋが先に吐出された後に顔料Ｋが吐出されて印刷された領域の色相差、及び、濃度差が小さくなるように、顔料Ｋを吐出した後に染料Ｋを吐出する際に吐出する顔料Ｋの単位面積当たりのインク量を、染料Ｋを吐出した後に顔料Ｋを吐出する際に吐出する顔料Ｋの単位面積当たりのインク量より少なくすれば構わない。

そして、本発明は、染料インクと顔料インクを用いて印刷可能な印刷装置であれば、プリンターに限らず、プロッタ、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジェット式記録装置等にも適用することができる。

１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、１２ ＣＰＵ、
１３ メモリー、１４ 駆動信号生成回路、２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラー、
２２ 搬送モーター、２３ 搬送ローラー、２４ プラテン、２５ 排紙ローラー、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 検出器群、５１ 紙検出センサー、６０ コンピューター、
Ｃｄ 染料のシアンインクノズル列、 Ｋｄ 染料のブラックインクノズル列、
Ｋｐ 顔料のブラックインクノズル列、Ｍｄ 染料のマゼンタインクノズル列、
Ｙｄ 染料のイエローインクノズル列、ＣＯＭ 駆動信号、ＨＤ ヘッド制御部

Claims (5)

1. 印刷装置であって、
   染料インクを吐出する第１ノズルと前記染料インクと同色の顔料インクを吐出する第２ノズルとが所定方向に並べて配置されたヘッドと、
   前記ヘッドと媒体とを前記所定方向に沿う双方向に相対移動させるヘッド移動機構と、
   前記ヘッドと前記媒体とを前記所定方向に相対移動させつつ前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させる動作を制御するコントローラーと、を備え、
   前記コントローラーは、
   前記媒体上の所定の位置に、前記ヘッドを前記双方向のうちの一方側へ移動させつつ、前記第１ノズルから前記染料インクを吐出させた後に、前記第２ノズルから前記顔料インクを吐出させる第１吐出動作と、
   前記媒体上の前記所定の位置とは異なる位置に、前記ヘッドを前記双方向のうちの他方側へ移動させつつ、前記第２ノズルから前記顔料インクを吐出させた後に、前記第１ノズルから前記染料インクを吐出させる第２吐出動作と、を実行し、
   前記顔料インクは、前記第２吐出動作において吐出される単位面積当たりのインク量が、前記第１吐出動作において吐出される単位面積当たりのインク量よりも少ない
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記第２吐出動作にて吐出させる前記顔料インクの前記インク量を減らすことにより、前記第２吐出動作にて吐出させる前記顔料インクの量を、前記第１吐出動作にて吐出させる前記顔料インクの量より少なくすることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記染料インク及び前記顔料インクは、黒色であることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記ヘッドは、前記所定方向と交差する方向に沿って所定ピッチにて配置された複数の前記第１ノズルでなる第１ノズル列と、
   前記所定方向と交差する方向に沿って前記所定ピッチにて配置された複数の前記第２ノズルでなる第２ノズル列と、を有し、
   前記第１ノズル列の各ノズルは、前記第２ノズル列の各ノズルに対し、前記所定方向と交差する方向において前記所定ピッチの半分ずれた位置に配置されていることを特徴とする印刷装置。
5. 染料インクを吐出する第１ノズルと前記染料インクと同色の顔料インクを吐出する第２ノズルとが所定方向に並べて配置されたヘッドと、前記ヘッドと媒体とを前記所定方向に沿う双方向に相対移動させるヘッド移動機構と、前記ヘッドと前記媒体とを前記所定方向に相対移動させつつ前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させる動作を制御するコントローラーと、を備えた印刷装置の制御方法であって、
   前記媒体上の所定の位置に、前記ヘッドを前記双方向のうちの一方側へ移動させつつ、前記第１ノズルから前記染料インクを吐出させた後に、前記第２ノズルから前記顔料インクを吐出させる第１吐出動作と、
   前記媒体上の前記所定の位置とは異なる位置に、前記ヘッドを前記双方向のうちの他方側へ移動させつつ、前記第２ノズルから前記顔料インクを吐出させた後に、前記第１ノズルから前記染料インクを吐出させる第２吐出動作と、を実行し、
   前記顔料インクは、前記第２吐出動作において吐出される単位面積当たりのインク量が、前記第１吐出動作において吐出される単位面積当たりのインク量よりも少ない
   ことを特徴とする印刷装置の制御方法。

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