JP5196319B2 - Navigation device and program - Google Patents
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Description
本発明は、探索済みのルートに対して容易に経由地を追加できるようにしたナビゲーション装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to a navigation apparatus and a program that can easily add a transit point to a searched route.
従来、区間表示線図の所定位置を押圧してドラッグし、押圧しながら経由地として指定したい地図上の位置まで移動し、指定位置でリリースすることで所定位置を経由地として追加できるようにしたナビゲーション装置が提案されている(特許文献1)。
また、画面に地図とともに特定の処理と関連付けられたボタン・オブジェクトを表示し、タッチパネルでボタン・オブジェクトと地図上の任意の座標を指定すると、指定した座標に対応する地図上の位置にマークを生成して表示することで出発地、目的地、経由地等を指定できるようにしたナビゲーション装置も提案されている(特許文献2)。
In addition, when a button object associated with a specific process is displayed on the screen and a button object and arbitrary coordinates on the map are specified on the touch panel, a mark is generated at a position on the map corresponding to the specified coordinate. A navigation device has also been proposed in which a starting point, a destination, a waypoint, and the like can be designated by displaying them (Patent Document 2).
ところで、ナビゲーション装置において既にルート探索した後にルート上の所望する区間、例えば、高速道路に乗る前の区間、高速道路に乗ってからのある区間、高速道路を降りた後の区間などにコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、土産物店等を経由地として設定したい場合がある。このような経由地の設定において、特許文献1に記載のタッチ・ドラッグ・リリースのような方法、特許文献2に記載のような2タッチによる方法を適用することが考えられるが、例えば、慣れない場所などでルート上の所望する区間に設定する経由地に該当する地図座標を探すためには、ルートに沿って地図をスクロールしなければならず、ユーザにとって使い易いとは言い難い。 By the way, a desired section on the route after already searching for a route in the navigation device, for example, a section before getting on the expressway, a section after getting on the expressway, a section after getting off the expressway, etc., You may want to set up a gas station, souvenir shop, etc. In such a waypoint setting, it is conceivable to apply a method such as touch / drag / release described in Patent Document 1, or a method using two touches as described in Patent Document 2, but for example, it is unfamiliar. In order to find a map coordinate corresponding to a transit point set in a desired section on the route in a place or the like, the map must be scrolled along the route, which is not easy to use for the user.
本発明は上記課題を解決しようとするもので、探索済みのルートに対して容易に経由地を設定できるようにすることを目的とする。
本発明は、出発地から目的地までのルートを探索するルート探索手段と、探索されたルートを道路種別または主要施設により複数の検索指定区間に分割した行程表と、該検索指定区間を構成する道路種別に応じた、各検索指定区間内で経由地として設定される可能性のあるジャンルリストとを表示する表示手段と、表示された行程表とジャンルリストの中からどの検索指定区間とジャンルとが指定されたかを認識する認識手段と、指定されたジャンルの施設を指定された検索指定区間内において周辺検索する周辺検索手段とを備えたナビゲーション装置において、前記ルート探索手段は、周辺検索により検索された施設のうちユーザの選択した施設、或いは一定の条件により優先される施設を経由地として再度ルート探索し直すことを特徴とする。
また、本発明は、ナビゲーション装置を制御するプログラムであって、出発地から目的地までのルートを探索するステップ、探索されたルートを道路種別または主要施設により複数の検索指定区間に分割した行程表と、該検索指定区間を構成する道路種別に応じた、各検索指定区間内で経由地として設定される可能性のあるジャンルリストとを表示する表示するステップ、表示された行程表とジャンルリストの中からどの検索指定区間とジャンルとが指定されたかを認識するステップ、指定されたジャンルの施設を指定された検索指定区間内において周辺検索するステップ、周辺検索により検索された施設のうちユーザの選択した施設、或いは一定の条件により優先される施設を経由地として再度ルート探索し直すステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
The present invention is intended to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to make it possible to easily set a waypoint for a searched route.
The present invention constitutes route search means for searching for a route from a departure place to a destination, a travel table in which the searched route is divided into a plurality of search specified sections according to road types or main facilities, and the search specified sections. Display means for displaying a genre list that may be set as a transit point in each search specified section according to the road type, and which search specified section and genre from the displayed itinerary and genre list In the navigation device comprising a recognition means for recognizing whether or not a designated genre has been designated and a peripheral search means for searching around a facility of a specified genre within a specified search specified section, the route search means searches by a peripheral search. The route search is performed again using a facility selected by the user or a facility that is prioritized according to certain conditions as a transit point. That.
Further, the present invention is a program for controlling a navigation device, roadmap divided into a plurality of search specified interval step of searching for a route to a destination, the searched route by road type or major facilities from the starting point And a step of displaying a genre list that may be set as a transit point in each search specified section according to a road type constituting the search specified section, a displayed itinerary and genre list A step of recognizing which search specified section and genre are specified from among them, a step of searching around a facility of the specified genre in the specified search specified section, and selection of a user among facilities searched by the peripheral search To the computer for the route search again using the selected facility or the facility that is prioritized under certain conditions Characterized in that to the row.
本発明は、探索済みのルートに対して検索指定区間とジャンルとを指定するだけで経由地として設定する施設が周辺検索されるので、経由地の設定を容易に行うことが可能となる。 According to the present invention, since a facility to be set as a transit point is searched by simply specifying a search designation section and a genre for a searched route, the transit point can be easily set.
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図1は本実施形態に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。出発地や目的地を入力したり、経由地を指定する際の探索ルートの区間や経由地のジャンルを指定するためのマウス、タッチパネル、操作キー等からなる入力装置1、現在位置に関する情報を検出するGPS(Global Positioning System )等からなる現在位置検出装置2、地図データ、道路データ、施設等の地点データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示/音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等を行うためのプログラム(アプリケーション及び/又はOS)等を記憶する情報記憶装置3、出発地や目的地が設定されたときルートを探索するルート探索手段4a、探索ルートに沿った施設を経由地として設定する際、ルート上のどの区間、例えば、高速道路に乗る前、高速道路に乗った後、或いは高速道路を降りた後等のどの区間が指定され、どのようなジャンルの施設が指定されたかを認識する認識手段4b、指定されたジャンルと区間とが認識されたとき、指定された区間内において指定されたジャンルの施設を周辺検索する周辺検索手段4cを備え、前記ルート探索手段は、周辺検索により検索された施設のうちユーザの選択した施設、或いは一定の条件により優先される施設を経由地として再度ルート探索し直し、また、探索されたルートを道路種別や主要施設により複数の区間に分割した行程表と、各区間内で経由地として設定される候補施設のジャンルリストとを出力装置6に出力したり、周辺検索により検索された施設のうちユーザが選択した施設、或いは一定の条件、例えばルートから最近接距離、或いは最短時間で到達可能等の条件で優先される施設を経由地点として指定された区間内でルート探索行うようにルート探索手段を制御し、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示/音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置4、交通情報を送受信し、車両の現在位置に関する情報を検出して位置情報を送受信する通信装置5、経路案内に関する情報を出力し、経路情報を表示したり音声案内するディスプレイ、スピーカその他の出力装置6から構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a navigation device according to the present embodiment. Input device 1 consisting of a mouse, a touch panel, operation keys, etc., for inputting a starting point and a destination and specifying a route section and a genre of the waypoint when specifying a waypoint, and detecting information on the current position Current position detection device 2 composed of GPS (Global Positioning System), map data, road data, point data such as facilities, navigation data necessary for route search, display / audio guidance data necessary for route guidance, Further, an information storage device 3 for storing a program (application and / or OS) for performing map display, route search, voice guidance, etc., route search means 4a for searching for a route when a departure point or destination is set. When setting a facility along the search route as a stopover, any section on the route, for example, before getting on the highway, after getting on the highway, Or a recognition means 4b for recognizing which section is designated and what kind of facility is designated, such as after getting off the expressway, and when the designated genre and section are recognized, the designated section The route search unit includes a
図2は探索ルートを主要な施設で複数の区間に分割した行程表と、経由地点として設定される可能性のあるジャンルリストとを同時に表示する案内画面の例を示す図である。
出発地Sと目的地Gまでのルートが探索されたとき、ルート上の複数の主要な施設、この例では岡崎インターチェンジ(IC)、○△ジャンクション(JCT)、東京ICでルートを4つの区間に分割した行程表と、このルートに沿った経由地点として設定される可能性のあるジャンルとして、CVS(コンビニエンスストア)、GS(ガソリンスタンド)、SA(サービスエリア)、PA(パーキングエリア)、喫茶店、食事、書店、土産物等が同時にリスト表示される。経由地点として設定される可能性のあるジャンルは、ルートを構成する道路種別によって異なり、例えば、一般道ではSAやPA等は少ないので表示されず、例えば、スーパー、ドラッグストア、ラーメン屋、イタリア料理店などがリストとして表示され、高速道路等の有料道路ではSA、PA、IC、JCT等が表示される。また、表示するジャンルは、既存のジャンル以外にもユーザが作成した任意グループなども表示するようにしてもよく、また、過去の目的地や経由地設定履歴からジャンルを決めるようにしてもよい。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a guidance screen that simultaneously displays an itinerary table obtained by dividing a search route into a plurality of sections in a main facility and a genre list that may be set as a waypoint.
When a route to the starting point S and destination G is searched, the route is divided into four sections at several major facilities on the route, in this example, the Okazaki Interchange (IC), ○ △ Junction (JCT), and Tokyo IC. and divided itinerary, as a genre that might be set as a transit point along the route, CVS (convenience stores), GS (gas station), SA (service area), PA (parking area), coffee shop, Meals, bookstores, souvenirs, etc. are listed at the same time. The genre that may be set as a waypoint varies depending on the type of road that constitutes the route. For example, it is not displayed because there are few SA, PA, etc. on general roads. For example, supermarkets, drug stores, ramen shops, Italian cuisine Stores are displayed as a list, and SA, PA, IC, JCT, etc. are displayed on toll roads such as expressways. Further, as the genre to be displayed, an arbitrary group created by the user may be displayed in addition to the existing genre, and the genre may be determined from a past destination or a waypoint setting history.
案内画面はタッチパネルを備えていて、行程表の各区間は経由地を指定する検索指定区間で、例えば、ジャンルとしてCVSにタッチし、破線のようにドラッグして検索指定区間aでリリースする、或いはCVSと検索指定区間aにタッチすると、検索指定区間aとCVSとが指定されたと認識される。こうして検索指定区間aとジャンルCVSとが認識されると、検索指定区間a内で指定されたジャンルCVSに該当する施設が周辺検索される。この例では、検索指定区間aは一般道の区間であり、例えば、ルートから所定距離以内、或いはルート上の地点から所定範囲内等の条件でCVSが周辺検索される。ここで複数のCVSが検索された場合は、この中でユーザが選択したCVS、或いはあらかじめ設定した一定の条件、例えば所定の店舗系列の○○CVS、ルートから最短距離にあるCVS等の条件で優先されるCVSを経由地点としてルートの再探索が行われ、例えば、検索指定区間a内でルートが再探索されて案内される。 The guidance screen has a touch panel, and each section of the itinerary is a search designation section that designates a transit point, for example, touches CVS as a genre and is dragged as indicated by a broken line and released in a search designation section a, or When CVS and search specified section a are touched, it is recognized that search specified section a and CVS are specified. When the search designation section a and the genre CVS are recognized in this way, the facility corresponding to the genre CVS designated within the search designation section a is searched for in the vicinity. In this example, the search designation section a is a section of a general road. For example, the CVS is searched around under conditions such as within a predetermined distance from the route or within a predetermined range from a point on the route. Here, when a plurality of CVSs are searched, CVS selected by the user among them, or certain conditions set in advance, for example, CVS of a predetermined store series, CVS at the shortest distance from the route, etc. The route is searched again using the priority CVS as a transit point. For example, the route is searched again in the search designated section a and guided.
また、ジャンルSAにタッチして破線のようにドラッグして検索指定区間cでリリースする、或いはSAと検索指定区間cにタッチすると、検索指定区間cとSAとが指定されたと認識され、検索指定区間c内でSAが周辺検索される。検索指定区間cは有料道路の区間であるので、有料道路のエリアから外れないで到達できる範囲内でSAが周辺検索される。そして、複数のSAが検索された場合、この中でユーザが選択したSA、或いはあらかじめ設定した一定の条件、例えばエリアが最も広い等の条件で優先されるSAを経由地点としてルートの再探索が行われ、例えば、検索指定区間c内でルートが再探索されて案内される。 Touching the genre SA and dragging as indicated by a broken line to release it in the search designated section c, or touching the SA and the search designated section c, it is recognized that the search designated section c and SA are designated, and the search designation is made. The SA is searched around in the interval c. Since the designated search section c is a toll road section, the area around the SA is searched within a range that can be reached without departing from the toll road area. When a plurality of SAs are searched, the route is re-searched using the SA selected by the user or a certain preset condition, for example, the SA given priority under the conditions such as the largest area, as a waypoint. For example, the route is re-searched and guided within the search designated section c.
ジャンル「土産物」にタッチして破線のようにドラッグして検索指定区間dでリリースする、或いは「土産物」と検索指定区間dにタッチすると、検索指定区間dと「土産物」とが指定されたと認識され、検索指定区間d内で「土産物」の店が周辺検索される。検索指定区間dは一般道の区間であり、例えば、ルートから所定距離以内、或いはルート上の地点から所定範囲内等の条件で「土産物」店が周辺検索される。ここで複数の「土産物」店が検索された場合、この中でユーザが選択した店、或いはあらかじめ設定した一定の条件、例えば特定の土産物を扱っている店等の条件で優先される「土産物」店を経由地点としてルートの再探索が行われ、例えば、検索指定区間d内でルートが再探索されて案内される。 Touching the genre “souvenir” and dragging as indicated by a broken line to release it in the search designated section d, or touching the “souvenir” and the search designated section d, it is recognized that the search designated section d and “souvenir” are designated. Then, a search for “souvenir” shops is performed in the search designated section d. The search designated section d is a section of a general road. For example, a search for a “souvenir” shop is performed in the vicinity within a predetermined distance from the route or within a predetermined range from a point on the route. Here, when a plurality of “souvenir” stores are searched, the “souvenir” given priority in the conditions of the store selected by the user or a predetermined condition such as a store handling a specific souvenir. The route is re-searched using the store as a transit point. For example, the route is re-searched and guided in the search designated section d.
図3は行程表の各区間をさらに細分割する例を示す図である。
ここでは、図2の出発地Sと岡崎ICの検索指定区間aを3分割し、a1を現在地付近、a3をIC付近、a2を現在地付近/IC付近以外として3区間に分割している。分割方法は等分割、主要な施設での分割等任意であり、分割数も区間の長さに応じて任意に設定すればよい。この分割区間a1、a2、a3を新たに検索指定区間として、図2の場合と同様に区間の指定とジャンルの指定を行うことで分割区間内で周辺検索して経由地を設定し、ルートの再探索が行われ、例えば、検索指定区間a内、或いは検索できた分割区間a1、a2、又はa3内でルート探索して案内する。
FIG. 3 is a diagram showing an example of further subdividing each section of the itinerary table.
Here, the search designated section a of the departure place S and the Okazaki IC in FIG. 2 is divided into three sections, which are divided into three sections, with a1 near the current location, a3 near the IC, and a2 near the current location / other than the IC. The division method is arbitrary, such as equal division, division at major facilities, and the number of divisions may be arbitrarily set according to the length of the section. With these divided sections a1, a2, and a3 newly designated as search specified sections, the section search and genre specification are performed in the same way as in FIG. A re-search is performed, and for example, a route search is performed within the search designated section a or the divided sections a1, a2, or a3 that can be searched for guidance.
図4は指定区間において該当する施設が見つからない場合の検索方法を説明する図である。
ここでは、図2で例示したルート上の各検索指定区間を図3で例示した3つの区間に分割した場合で説明する。出発地Sから岡崎ICまでの一般道の検索指定区間aが区間A、区間B、区間Cに分割されているものとする。まず、ルート区間Cを検索エリアとしてCVSが指定された場合、図2で説明したと同様に、区間C内でCVSが周辺検索される。区間Cの検索でCVSの施設が検索されない場合、同じ一般道のルート区間である隣接する区間Bが次の検索エリアとして検索され、検索エリアBでもCVSの施設が検索されない場合には、同じ一般道のルート区間である隣接する区間Aが検索される。なお、隣接していても検索エリアDは道路種別の異なる別区間であるので検索エリアの対象としない。検索エリアAでもCVSの施設が検索されない場合には、当該施設無しとしたり、或いはCVSに類似の施設、例えばスーパー、雑貨点などを、例えば検索エリアC→B→Aのような順で検索するようにしてもよい。そして、該当する施設が検索された場合には、当該施設を経由地点として設定する。
FIG. 4 is a diagram for explaining a search method when a corresponding facility is not found in a specified section.
Here, a case will be described in which each search designation section on the route illustrated in FIG. 2 is divided into three sections illustrated in FIG. Assume that the search designated section a of the general road from the departure place S to Okazaki IC is divided into a section A, a section B, and a section C. First, when the CVS is designated with the route section C as the search area, the CVS is searched in the vicinity within the section C, as described with reference to FIG. When the CVS facility is not searched in the search for the section C, the adjacent section B which is the route section of the same general road is searched as the next search area, and when the CVS facility is not searched in the search area B, the same general The adjacent section A which is the route section of the road is searched. Even if they are adjacent to each other, the search area D is a different section with a different road type, so it is not included in the search area. If the CVS facility is not searched in the search area A, the facility is not found, or a facility similar to the CVS, such as a supermarket or a miscellaneous item, is searched in the order of the search area C → B → A, for example. You may do it. When the corresponding facility is searched, the facility is set as a transit point.
次に、図2で例示した岡崎ICから○△JCTの有料道路の検索指定区間bが3つの区間D、E、Fに分割されているものとする。ルート区間Fを検索エリアとしてSAが指定された場合、区間F内でSAが周辺検索される。区間Fの検索でSAが検索されない場合、同じ有料道路のルート区間である隣接する区間Eが次の検索エリアとして検索され、検索エリアEでもSAが検索されない場合には、同じ有料道路のルート区間である隣接する区間Dが検索される。そして、検索エリアDでもSAが検索されない場合には、隣接する有料道路区間○△JCTから東京ICの分割した区間G、H、Iを順次検索エリアとしてSAを周辺検索し、経由地として設定する。このように、1つの検索指定区間で施設を検索できない場合、道路種別が同じであれば隣接する検索指定区間に検索範囲を拡大して検索が行われる。 Next, it is assumed that the search designation section b of the toll road from Okazaki IC illustrated in FIG. 2 to △ JCT is divided into three sections D, E, and F. When the SA is designated with the route section F as a search area, the SA is searched in the vicinity of the section F. If the SA is not searched in the search for the section F, the adjacent section E that is the route section of the same toll road is searched as the next search area, and if the SA is not searched in the search area E, the route section of the same toll road Is searched for an adjacent section D. If the SA is not searched even in the search area D, the surrounding search is sequentially performed using the sections G, H, and I divided by the Tokyo IC from the adjacent toll road section △ JCT as a search area, and set as a transit point. . Thus, when a facility cannot be searched in one search specified section, if the road type is the same, the search range is expanded to an adjacent search specified section and the search is performed.
1…入力装置、2…現在位置検出装置、3…情報記憶装置、4…制御装置、4a…ルート探索手段、4b…認識手段、4c…周辺検索手段、5…通信装置、6…出力装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input device, 2 ... Current position detection device, 3 ... Information storage device, 4 ... Control device, 4a ... Route search means, 4b ... Recognition means, 4c ... Periphery search means, 5 ... Communication device, 6 ... Output device.
Claims (7)
探索されたルートを道路種別または主要施設により複数の検索指定区間に分割した行程表と、該検索指定区間を構成する道路種別に応じた、各検索指定区間内で経由地として設定される可能性のあるジャンルリストとを表示する表示手段と、
表示された行程表とジャンルリストの中からどの検索指定区間とジャンルとが指定されたかを認識する認識手段と、
指定されたジャンルの施設を指定された検索指定区間内において周辺検索する周辺検索手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記ルート探索手段は、周辺検索により検索された施設のうちユーザの選択した施設、或いは一定の条件により優先される施設を経由地として再度ルート探索し直すことを特徴とするナビゲーション装置。 Route search means for searching for a route from the departure point to the destination,
Possibility of being set as a transit point in each search specified section according to the itinerary in which the searched route is divided into a plurality of search specified sections by road type or main facility and the road types constituting the search specified section Display means for displaying a genre list with
Recognizing means for recognizing which search designated section and genre are designated from the displayed itinerary and genre list;
In a navigation device comprising peripheral search means for searching around a facility of a specified genre in a specified search specified section,
The navigation device according to claim 1, wherein the route search means performs a route search again using a facility selected by a user among facilities searched by a peripheral search or a facility prioritized by certain conditions as a transit point.
出発地から目的地までのルートを探索するステップ、
探索されたルートを道路種別または主要施設により複数の検索指定区間に分割した行程表と、該検索指定区間を構成する道路種別に応じた、各検索指定区間内で経由地として設定される可能性のあるジャンルリストとを表示する表示するステップ、
表示された行程表とジャンルリストの中からどの検索指定区間とジャンルとが指定されたかを認識するステップ、
指定されたジャンルの施設を指定された検索指定区間内において周辺検索するステップ、周辺検索により検索された施設のうちユーザの選択した施設、或いは一定の条件により優先される施設を経由地として再度ルート探索し直すステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A program for controlling a navigation device,
Searching for a route from the origin to the destination,
Possibility of being set as a transit point in each search specified section according to the itinerary in which the searched route is divided into a plurality of search specified sections by road type or main facility and the road types constituting the search specified section A step of displaying to display a genre list with
Recognizing which search designated section and genre are designated from the displayed itinerary and genre list;
A step of searching around a facility of a specified genre in a specified search specified section, a route selected again by a facility selected by the user among facilities searched by the peripheral search, or a facility prioritized by a certain condition Step to re-explore,
A program that causes a computer to execute.
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