JP5014023B2

JP5014023B2 - Pedometer

Info

Publication number: JP5014023B2
Application number: JP2007219628A
Authority: JP
Inventors: 一雄加藤
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2007-08-27
Filing date: 2007-08-27
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2027-08-27
Also published as: JP2009053911A

Description

本発明は、人体に装着して使用し、該装着した使用者の歩数を測定する歩数計に関し、特に前記使用者の腕に装着して使用する歩数計に関する。 The present invention relates to a pedometer that is used by being worn on a human body and that measures the number of steps of the worn user, and particularly relates to a pedometer that is worn and used on the user's arm.

従来から、使用者の腕や腰に装着して、あるいは使用者が携帯するバッグ等に収納して使用し、前記使用者の歩数を測定する歩数計が開発されている。
近年歩数計には、歩数を測定する機能以外に、種々の機能が盛り込まれるようになってきており、使用者の運動能力を向上するためのトレーニング機能もその一つである。 2. Description of the Related Art Conventionally, a pedometer has been developed that measures the number of steps of a user by wearing it on a user's arm or waist or by storing it in a bag or the like carried by the user.
In recent years, in addition to the function of measuring the number of steps, various functions have been incorporated into the pedometer, and the training function for improving the user's exercise ability is one of them.

例えば特許文献１には、走者をカメラで撮影して、走るという運動の中では、腕の振り、歩幅、ピッチなど、また腕の振りの項目の中でも手首の位置変化、腕の角度の変化、左右の腕の振るタイミングなどの身体運動解析結果をもとに、熟練者身体運動知識を利用しながら、使用者にアドバイスを与えるようにした身体特徴点検出装置および身体運動解析装置が開示されている。
しかしながら、カメラで撮影するシステムのため、個人がトレーニングとして使用するには、装置が大掛かりで使用が容易ではない。 For example, in Patent Document 1, in the exercise of shooting a runner with a camera and running, arm swing, stride, pitch, etc. Among the items of arm swing, wrist position change, arm angle change, Disclosed are a body feature point detection device and a body motion analysis device that give advice to users based on the results of physical motion analysis such as the timing of left and right arm swings while utilizing knowledge of physical motion of skilled workers. Yes.
However, since it is a system for taking a picture with a camera, it is not easy to use because the apparatus is large for an individual to use as training.

特許文献２には、腹部に装着した検出装置で、走者の各軸方向の並進加速度及び角速度を計測し、測定値が目標値を超過している場合、警報を一歩毎に走者に知らせるようにした陸上競技走者用の走法習得装置が開示されている。
しかしながら、３軸の並進加速度及び角速度を計測するため、構造が複雑になり、小型化が困難で、低消費化に限界があった。また、検出装置を腹部に装着する必要があるため、走者の使用感が良くないという問題がある。 In Patent Document 2, the detection device attached to the abdomen is used to measure the translational acceleration and angular velocity of the runner in each axial direction, and when the measured value exceeds the target value, an alarm is notified to the runner step by step. A running method learning device for a track and field runner is disclosed.
However, since the three-axis translational acceleration and angular velocity are measured, the structure becomes complicated, miniaturization is difficult, and there is a limit to the reduction in consumption. Moreover, since it is necessary to attach a detection apparatus to an abdomen, there exists a problem that a runner's usability is bad.

また、特許文献３に記載された運動識別方法では、手首に装着される機器が有する３軸加速度センサーが検出した加速度データのみを用いて身体の運動や身振りを識別する。また、１種類の運動を行っている期間の位置ベクトルの平均的な大きさと平均的な方位角θおよびφをグラフ化し、それぞれの値から運動パターンを識別するようにしている。
しかしながら、３軸の並進加速度及び角速度を計測するため、構成が複雑になり、小型化が困難で、低消費化に限界があった。 In the motion identification method described in Patent Document 3, body motion and gesture are identified using only acceleration data detected by a three-axis acceleration sensor included in a device attached to the wrist. In addition, the average magnitude and average azimuth angles θ and φ of the position vector during one type of exercise are graphed, and the exercise pattern is identified from each value.
However, since the three-axis translational acceleration and angular velocity are measured, the configuration becomes complicated, miniaturization is difficult, and there is a limit to the reduction in consumption.

特開平１０−１１１９４０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-111940 特開２００６−１１００４６号公報JP 2006-110046 A 特開２００３−９３５６６号公報JP 2003-93566 A

本発明は、簡単な構成で、走行時の使用者の腕振りの程度を検出して通知できるようにすることを課題としている。 It is an object of the present invention to detect and notify the degree of arm swing of a user during traveling with a simple configuration.

本発明によれば、走行及び腕振り検出するためのセンサを有し前記センサによって検出した走行に対応する走行信号及び腕振りに対応する腕振り信号を出力する検出手段と、前記検出手段からの走行信号に基づいて歩数を計数する歩数計数手段と、前記腕振り信号に基づいて腕振りの評価を行う評価手段と、前記評価手段が行った腕振りの評価を通知する通知手段とを備えて成ることを特徴とする歩数計が提供される。
検出手段は、走行及び腕振り検出するためのセンサを有し前記センサによって検出した走行に対応する走行信号及び腕振りに対応する腕振り信号を出力する。歩数計数手段は、前記検出手段からの走行信号に基づいて歩数を計数する。評価手段は、前記腕振り信号に基づいて腕振りの評価を行う。通知手段は、前記評価手段が行った腕振りの評価を通知する。 According to the present invention, the detecting means having a sensor for detecting running and arm swing and outputting a running signal corresponding to the running detected by the sensor and an arm swing signal corresponding to the arm swing; Step counting means for counting the number of steps based on the running signal; evaluation means for evaluating the arm swing based on the arm swing signal; and notification means for notifying the evaluation of the arm swing performed by the evaluation means. There is provided a pedometer characterized by comprising:
The detection means has a sensor for detecting running and arm swing, and outputs a running signal corresponding to the running detected by the sensor and an arm swing signal corresponding to the arm swing. The step count counting means counts the number of steps based on the running signal from the detection means. The evaluation means evaluates arm swing based on the arm swing signal. The notifying means notifies the arm swing evaluation performed by the evaluating means.

ここで、前記評価手段は、前記腕振り信号を計数して腕振り数を計数し、前記腕振り数と歩数の関係に基づいて腕振り評価を行うように構成してもよい。
また、前記検出手段は、前記センサからの信号のうち、第１閾値を超える信号を前記走行信号として出力すると共に、前記第１閾値よりも大きい第２閾値を超える信号を前記腕振り信号として出力するように構成してもよい。 Here, the evaluation means may be configured to count the arm swing signal, count the arm swing number, and perform arm swing evaluation based on the relationship between the arm swing number and the step count.
The detection means outputs a signal exceeding a first threshold among the signals from the sensor as the running signal, and outputs a signal exceeding a second threshold larger than the first threshold as the arm swing signal. You may comprise.

また、前記第２閾値を変更する閾値変更手段とを備えて成るように構成してもよい。
また、前記閾値変更手段は、前記歩数計数手段が計数した歩数と前記評価手段が計数した腕振り数との関係に基づいて前記第２閾値を変更するように構成してもよい。
また、累積走行時間を計測する走行時間計測手段を備えて成り、前記閾値変更手段は、前記走行時間計測手段が計測した累積走行時間に基づいて前記第２閾値を変更するように構成してもよい。 Moreover, you may comprise so that a threshold value change means to change the said 2nd threshold value may be provided.
The threshold value changing means may be configured to change the second threshold value based on the relationship between the number of steps counted by the step number counting means and the arm swing number counted by the evaluation means.
The travel time measuring means for measuring the cumulative travel time may be provided, and the threshold value changing means may be configured to change the second threshold value based on the cumulative travel time measured by the travel time measuring means. Good.

また、前記評価手段が、前記検出手段から所定時間継続して前記腕振り信号が出力されないと判定した場合又は前記検出手段から出力される単位時間当たりの腕振り信号の数が所定値以下と判定した場合に、警報を発する報知手段を備えて成るように構成してもよい。
また、少なくとも前記センサは腕に装着して使用されるように構成してもよい。 Further, when the evaluation unit determines that the arm swing signal is not output continuously from the detection unit for a predetermined time, or the number of arm swing signals output from the detection unit is determined to be equal to or less than a predetermined value. In this case, a notification means for issuing an alarm may be provided.
Further, at least the sensor may be configured to be used by being worn on an arm.

本発明によれば、簡単な構成で、走行時の使用者の腕振りの程度を検出して通知することができる。 According to the present invention, it is possible to detect and notify the degree of user's arm swing during traveling with a simple configuration.

以下、本発明の実施の形態に係る歩数計について図面を用いて説明する。
先ず、本発明の実施の形態に係る歩数計の基本概念を説明すると、使用者の腕に装着して使用する歩数計（腕歩数計）を腕に装着して走行（使用者自身の足によって行う移動行為をいい、エクササイズウオーキング、競歩、歩行も含む。）を行った場合、走行検出用の加速度センサからは、図９に示すような信号が出力される。 Hereinafter, a pedometer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the basic concept of a pedometer according to an embodiment of the present invention will be described. A pedometer (arm pedometer) to be used by wearing on a user's arm is worn on the arm (by the user's own foot). 9 is output from the acceleration sensor for running detection. In the case of performing exercise walking, racewalking, and walking).

腕振りが小さい人の場合には、腕振り動作が加速度センサの検出にあまり影響を与えないため、加速度センサが検出するのは走行による着地時の衝撃のみであり、走行に対応する加速度センサの出力信号（走行信号）の信号レベルは小さく又略一定となる。この様子を図９（ａ）に示す。同図では、走行信号は、走行か否かの判定基準である第１閾値を超える程度の信号レベルとなっている。 In the case of a person with a small arm swing, the arm swing motion does not significantly affect the detection of the acceleration sensor, so the acceleration sensor detects only the impact at the time of landing due to traveling, and the acceleration sensor corresponding to traveling The signal level of the output signal (running signal) is small and substantially constant. This is shown in FIG. In the figure, the travel signal has a signal level that exceeds a first threshold that is a criterion for determining whether or not the vehicle is traveling.

これに対して、腕振りが大きい人の場合には、腕振り動作が加速度センサの検出に大きな影響を与えるため、加速度センサが検出するのは走行による着地時の衝撃と腕振りによる加速度の和となる。また、腕振りによる加速度が大きくなるのは、腕を前又は後ろのいずれか一方に振ったときに大きくなり、他方に振ったときは小さくなる。 On the other hand, in the case of a person with a large arm swing, the arm swing motion has a great influence on the detection of the acceleration sensor, so the acceleration sensor detects the sum of the landing landing impact and the acceleration by the arm swing. It becomes. The acceleration due to arm swing increases when the arm is swung forward or backward, and decreases when the arm is swung back.

したがって、大きく腕を振りながら走行した場合に発生する加速度センサの出力信号は、図９（ｂ）に示すように、走行信号と、走行信号及び腕振り信号の和信号が交互に発生するような信号となる。同図に示すように、走行信号は前記第１閾値よりも大きい信号となり、走行信号及び腕振り信号の和信号は第２閾値を超える大きな信号となっている。 Therefore, as shown in FIG. 9B, the output signal of the acceleration sensor that is generated when the vehicle travels with a large arm swing is generated such that the travel signal and the sum signal of the travel signal and the arm swing signal are alternately generated. Signal. As shown in the figure, the running signal is a signal larger than the first threshold, and the sum signal of the running signal and the arm swing signal is a larger signal exceeding the second threshold.

図１０は、腕振りの大きさと走行速度の関係を示すグラフであり、４人の走者Ｆ、Ｋ、Ｓｕ、Ｍのデータを示している。
図１０に示すように、各走者Ｆ、Ｋ、Ｓｕ、Ｍの走行速度と腕振りの大きさは相互に異なっているが、各走者Ｆ、Ｋ、Ｓｕ、Ｍ毎にみると、腕振りが大きくなるにつれて走行速度が速くなっており、腕振りの大きさと走行速度が比例関係にあることが解る。 FIG. 10 is a graph showing the relationship between the magnitude of arm swing and the running speed, and shows data of four runners F, K, Su, and M.
As shown in FIG. 10, the running speed of each runner F, K, Su, M and the magnitude of arm swing are different from each other. It can be seen that the travel speed increases as the speed increases, and the magnitude of arm swing and the travel speed are in a proportional relationship.

即ち、腕時計型歩数計（腕歩数計）を用いて走行した場合、腕をよく振る走りをする人は、検出加速度に図９（ｂ）に示すような特徴が現れ、大・少の信号が交互にあらわれる。
また、図１０に示したグラフからも明らかなように、腕振りが大きいほど走行速度が速くなることが知られている。本実施の形態に係る歩数計は、このような特徴を利用して、走行時にしっかり腕が振れているか評価して通知するようにしたものである。 That is, when running using a wristwatch type pedometer (arm pedometer), a person who swings his arm well will have the characteristics shown in FIG. It appears alternately.
As is clear from the graph shown in FIG. 10, it is known that the greater the arm swing, the faster the traveling speed. The pedometer according to the present embodiment uses such a feature and evaluates and notifies whether or not the arm is swinging firmly during running.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る歩数計のブロック図である。
図１において、歩数計は、走行及び腕振りを検出して対応する走行信号及び腕振り信号を出力するセンサ（例えば加速度センサ）１０１、センサ１０１からの走行信号及び腕振り信号を増幅して出力する増幅回路１０２、増幅回路１０２からの信号中の走行信号及び腕振り信号を通過させるフィルタ１０３、フィルタ１０３からの走行信号及び腕振り信号を増幅して出力する増幅回路１０４、増幅回路１０４からの走行信号及び腕振り信号を所定の第１閾値と比較し、前記第１閾値を超える信号を走行信号として二値化したデジタル信号に変換し出力する歩数検出用コンパレータ１０５、増幅回路１０４からの走行信号及び腕振り信号を前記第１閾値よりも大きい所定の第２閾値と比較し、前記第２閾値を超える信号を腕振り信号として二値化したデジタル信号に変換し出力する腕振り検出用コンパレータ１０９を備えている。 FIG. 1 is a block diagram of a pedometer according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a pedometer detects a running and an arm swing and outputs a corresponding running signal and an arm swing signal (for example, an acceleration sensor) 101, and amplifies and outputs the running signal and the arm swing signal from the sensor 101. From the amplifier circuit 102, the filter 103 that passes the running signal and the arm swing signal in the signal from the amplifier circuit 102, the amplifier circuit 104 that amplifies and outputs the running signal and the arm swing signal from the filter 103, and The running signal and the arm swing signal are compared with a predetermined first threshold value, a signal exceeding the first threshold value is converted into a binarized digital signal as a running signal, and output from the step detection comparator 105 and the amplification circuit 104 The signal and the arm swing signal are compared with a predetermined second threshold value that is larger than the first threshold value, and a signal exceeding the second threshold value is binarized as an arm swing signal. And a arm swing detection comparator 109 outputs is converted into the digital signal.

また、歩数計は、中央処理装置（ＣＰＵ）１０６、所定周波数の信号を生成する発振回路１０７、発振回路１０７からの信号を分周して計時動作の基準となる時計信号を出力する分周回路１０８、キースイッチ等によって構成された操作部１１０、ＣＰＵ１０６が実行するプログラムなどを記憶する読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１１１、歩数データや腕振り数データなどを記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１１２、警報を音で発する報音部１１３、ＣＰＵ１０６からの表示制御信号に応答して表示部１１５を駆動する表示駆動回路１１４、歩数や腕振り評価等を表示する表示部１１５を備えている。 The pedometer includes a central processing unit (CPU) 106, an oscillation circuit 107 that generates a signal having a predetermined frequency, and a frequency dividing circuit that divides the signal from the oscillation circuit 107 and outputs a clock signal that serves as a reference for time counting operation. 108, an operation unit 110 constituted by key switches, a read only memory (ROM) 111 for storing programs executed by the CPU 106, a random access memory (RAM) 112 for storing step count data, arm swing number data, and the like, an alarm Is provided with a sound report unit 113 that emits a sound, a display drive circuit 114 that drives the display unit 115 in response to a display control signal from the CPU 106, and a display unit 115 that displays the number of steps, arm swing evaluation, and the like.

図１では、ＣＰＵ１０６内には、ＣＰＵ１０６がＲＯＭ１１１に記憶したプログラムを実行した場合に実現する機能をブロック図として示している。
ＣＰＵ１０６は、歩数検出用コンパレータ１０５からの走行信号に基づいて（例えば、最新の所定数の走行信号に基づいて走行ピッチの移動平均をとることによって）走行ピッチＴｒを算出する周期演算部１１６、前記走行ピッチが所定範囲のピッチか否かを判定して、歩数検出用コンパレータ１０５から出力された走行信号のうち前記所定範囲内のピッチの信号を１歩分の走行信号として歩数計数部１１８に出力すると共に、腕振り評価部１１９に対して腕振り信号計数指示を行う周期比較部１１７、周期比較部１１７から得られた歩数を現在の歩数に加算することによって累積歩数を計数する歩数計数部１１８、周期比較部１１７からの腕振り信号計数指示に応答して腕振り検出用コンパレータ１０９からの腕振り信号の計数処理や評価等を行う腕振り評価部１１９として機能する。 In FIG. 1, a function realized when the CPU 106 executes a program stored in the ROM 111 is shown as a block diagram in the CPU 106.
The CPU 106 calculates the travel pitch Tr based on the travel signal from the step detection comparator 105 (for example, by taking a moving average of the travel pitch based on the latest predetermined number of travel signals), It is determined whether or not the running pitch is within a predetermined range, and among the running signals output from the step detection comparator 105, a signal having a pitch within the predetermined range is output to the step counting unit 118 as a running signal for one step. In addition, a period comparison unit 117 that instructs the arm swing evaluation unit 119 to count an arm swing signal, and a step count unit 118 that counts the cumulative number of steps by adding the number of steps obtained from the period comparison unit 117 to the current number of steps. In response to the arm swing signal count instruction from the period comparison unit 117, the arm swing signal count processing and evaluation from the arm swing detection comparator 109 are performed. To function as arm swing evaluation unit 119 to perform.

ここで、センサ１０１、増幅回路１０２、１０４、フィルタ１０３、歩数検出用コンパレータ１０５及び腕振り検出用コンパレータ１０９は、検出手段としての検出回路を構成している。ＣＰＵ１０６、発振回路１０７及び分周回路０８は計時手段、走行時間計測手段を構成している。
ＣＰＵ１０６は歩数計数手段、評価手段、閾値変更手段を構成している。操作部１１０は操作手段を構成し、ＲＯＭ１１１及びＲＡＭ１１２は記憶手段を構成している。報音部１１３は報知手段を構成している。表示駆動回路１１３及び表示部１１４は通知手段を構成している。 Here, the sensor 101, the amplifier circuits 102 and 104, the filter 103, the step count detection comparator 105, and the arm swing detection comparator 109 constitute a detection circuit as detection means. The CPU 106, the oscillation circuit 107, and the frequency dividing circuit 08 constitute time measuring means and travel time measuring means.
The CPU 106 constitutes step count counting means, evaluation means, and threshold value changing means. The operation unit 110 constitutes an operation unit, and the ROM 111 and the RAM 112 constitute a storage unit. The sound report unit 113 constitutes a notification means. The display drive circuit 113 and the display unit 114 constitute notification means.

検出手段は、走行及び腕振り検出するためのセンサを有し前記センサによって検出した走行に対応する走行信号及び腕振りに対応する腕振り信号を出力することができる。また、検出手段は、前記センサからの信号のうち、第１閾値を超える信号を前記走行信号として出力すると共に、前記第１閾値よりも大きい第２閾値を超える信号を前記腕振り信号として出力することができる。
歩数計数手段は、検出手段からの走行信号に基づいて歩数を計数することができる。 The detection means has a sensor for detecting running and arm swing, and can output a running signal corresponding to the running detected by the sensor and an arm swing signal corresponding to the arm swing. The detection means outputs a signal exceeding a first threshold value among the signals from the sensor as the running signal, and outputs a signal exceeding a second threshold value larger than the first threshold value as the arm swing signal. be able to.
The step count counting means can count the number of steps based on the running signal from the detection means.

評価手段は、腕振り信号に基づいて腕振りの評価を行うことができる。また、評価手段は、腕振り信号を計数して腕振り数を計数し、前記腕振り数と歩数の関係に基づいて腕振り評価を行うことができる。
通知手段は、評価手段が行った腕振りの評価を通知することができる。
閾値変更手段は、第２閾値を変更することができる。また、閾値変更手段は、歩数計数手段が計数した歩数と評価手段が計数した腕振り数との関係に基づいて第２閾値を変更することができる。また、閾値変更手段は、走行時間計測手段が計測した累積走行時間に基づいて第２閾値を変更することができる。 The evaluation means can evaluate the arm swing based on the arm swing signal. The evaluation means can count the arm swing signal to count the arm swing number, and perform arm swing evaluation based on the relationship between the arm swing number and the step number.
The notification means can notify the evaluation of the arm swing performed by the evaluation means.
The threshold value changing unit can change the second threshold value. Further, the threshold value changing means can change the second threshold value based on the relationship between the number of steps counted by the step number counting means and the number of arm swings counted by the evaluation means. Further, the threshold value changing means can change the second threshold value based on the accumulated travel time measured by the travel time measuring means.

また、走行時間計測手段は、累積走行時間を計測することができる。
報知手段は、評価手段が、検出手段から所定時間継続して腕振り信号が出力されないと判定した場合又は前記検出手段から出力される単位時間当たりの腕振り信号の数が所定値以下と判定した場合に、警報を発することができる。
また、少なくとも前記センサは腕に装着して使用されることができる。 The travel time measuring means can measure the accumulated travel time.
The notification means determines that the evaluation means determines that the arm swing signal is not output continuously from the detection means for a predetermined time or the number of arm swing signals output from the detection means is equal to or less than a predetermined value. In some cases, an alarm can be issued.
Further, at least the sensor can be used by being attached to an arm.

図２は、本発明の第１の実施の形態に係る歩数計の処理を示すフローチャートである。
以下、図１及び図２を用いて、本発明の第１の実施の形態に係る歩数計の動作を説明する。
歩数測定を行う場合、先ず、電源を投入することによって、センサ１０１、増幅回路１０２、１０４、フィルタ１０３、歩数検出用コンパレータ１０５及び腕振り検出用コンパレータ１０９から成る検出回路をオンした後（ステップＳ２０１）、操作部１１０をスタート操作することによって歩数測定開始を指示する。 FIG. 2 is a flowchart showing processing of the pedometer according to the first embodiment of the present invention.
Hereinafter, the operation of the pedometer according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
When measuring the number of steps, first, by turning on the power, the detection circuit including the sensor 101, the amplification circuits 102 and 104, the filter 103, the step detection comparator 105, and the arm swing detection comparator 109 is turned on (step S201). ), The start of the step count measurement is instructed by starting the operation unit 110.

ＣＰＵ１０６の周期演算部１１６は、操作部１１０のスタート操作を検出して、歩数測定動作を開始する（ステップＳ２０２）。また、周期演算部１１６は、前記スタート操作に応答して、分周回路１０８から入力される時計信号に基づいて計時動作を開始する。
次に、周期演算部１１６は、歩数検出用コンパレータ１０５から走行信号が入力されたと判断すると（ステップＳ２０３）、走行ピッチＴｒを算出する（ステップＳ２０４）。 The cycle calculation unit 116 of the CPU 106 detects a start operation of the operation unit 110 and starts a step count measurement operation (step S202). Further, in response to the start operation, the period calculation unit 116 starts a time measuring operation based on a clock signal input from the frequency dividing circuit 108.
Next, when it is determined that the travel signal has been input from the step detection comparator 105 (step S203), the cycle calculation unit 116 calculates the travel pitch Tr (step S204).

周期比較部１１７が走行ピッチＴｒは１２０ｒｐｍ（歩数／分）よりも大きく且つ２４０ｒｐｍよりも小さいと判断した場合、即ち、使用者の通常の走行ピッチであるため走行信号が正規の走行信号であると判断した場合、周期比較部１１７は、歩数計数部１１８に１歩加算するように歩数信号を出力すると共に、腕振り評価部１１９に対して腕振り信号計数指示を行う（ステップＳ２０５）。 When the period comparison unit 117 determines that the traveling pitch Tr is larger than 120 rpm (steps / minute) and smaller than 240 rpm, that is, the traveling signal is a normal traveling signal because it is a normal traveling pitch of the user. If the determination is made, the period comparison unit 117 outputs a step count signal so as to add one step to the step count counting unit 118, and instructs the arm swing evaluation unit 119 to count the arm swing signal (step S205).

歩数計数部１１８は周期比較部１１７から歩数信号を受けて、現在の歩数計数値に１歩加算して累積歩数を計数する（Ｓ２０６）。歩数計数部１１８は現在の累積歩数を表示部１１５に表示するように表示駆動回路１１４を駆動制御する（ステップＳ２０７）。これにより、歩数計数部１１８が計数した現在の累積歩数値が、表示駆動回路１１４の駆動によって表示部１１５に表示される。また、操作部１１０の表示切り替え操作により、表示部１１５には、周期演算部１１６が計時している累積走行時間が表示される。 The step counting unit 118 receives the step count signal from the cycle comparison unit 117, adds one step to the current step count value, and counts the cumulative number of steps (S206). The step counting unit 118 drives and controls the display driving circuit 114 so as to display the current accumulated number of steps on the display unit 115 (step S207). As a result, the current cumulative step count counted by the step count counting unit 118 is displayed on the display unit 115 by driving the display drive circuit 114. In addition, by the display switching operation of the operation unit 110, the accumulated travel time measured by the period calculation unit 116 is displayed on the display unit 115.

次に、腕振り評価部１１９は、腕振り検出用コンパレータ１０９から腕振り信号が入力された場合（ステップＳ２０８）、現在の累積腕振り数に１加算して、累積の腕振り数を計数した後、処理ステップＳ２０３に戻る（ステップＳ２０９）。
腕振り評価部１１９は、処理ステップＳ２０８において、腕振り検出用コンパレータ１０９から腕振り信号が入力されない場合（ステップＳ２０８）、腕振り信号を計数することなく処理ステップＳ２０３に戻る。 Next, when an arm swing signal is input from the arm swing detection comparator 109 (step S208), the arm swing evaluation unit 119 adds 1 to the current cumulative arm swing number and counts the cumulative arm swing number. Thereafter, the process returns to the processing step S203 (step S209).
If the arm swing signal is not input from the arm swing detection comparator 109 in processing step S208 (step S208), the arm swing evaluation unit 119 returns to processing step S203 without counting the arm swing signal.

処理ステップＳ２０５において、周期比較部１１７が走行ピッチＴｒは１２０ｒｐｍ以下、あるいは２４０ｒｐｍ以上と判断した場合、即ち、使用者の通常の走行ピッチではないため走行信号が正規の走行信号ではないと判断した場合、走行信号が得られていないと判断して処理ステップＳ２０３に戻る。
周期演算部１１６は、処理ステップＳ２０３において、歩数検出用コンパレータ１０５から走行信号が入力されないと判断した場合、歩数測定動作を停止するために操作部１１０がストップ操作されたと判断すると（ステップＳ２１０）、腕振り評価部１１９は腕振り評価を行う（ステップＳ２１１）。 In processing step S205, when the period comparison unit 117 determines that the travel pitch Tr is 120 rpm or less or 240 rpm or more, that is, when the travel signal is not a normal travel signal because it is not the normal travel pitch of the user. Then, it is determined that the traveling signal is not obtained, and the process returns to the processing step S203.
When it is determined that the travel signal is not input from the step detection comparator 105 in the processing step S203, the cycle calculation unit 116 determines that the operation unit 110 is stopped to stop the step measurement operation (step S210). The arm swing evaluation unit 119 performs arm swing evaluation (step S211).

腕振り評価部１１９の腕振り評価方法として、腕振り信号が検出できた数（腕振り数）と走行歩数の関係に基づいて、腕振り評価を行うようにすることができる。例えば、腕振り数と走行歩数の比率（腕振り率：例えば腕振り数と走行歩数の半分との比率）を計算し、５０%以下の場合に不可（Failure）、５０％〜７０%の場合には可（Passing）、７０〜８０%の場合には良（Fair）、８０%〜９０%の場合には優（Good）、９０％〜１００%の場合には秀（Excellent）の様に５段階評価を行い、その評価を表示部１１５に表示する（ステップＳ２１２）。尚、評価は、腕振りが大きい、小さい、あるいは、腕振り良、否などの２段階評価になる等、種々の評価方法が採用できる。
処理ステップＳ２１０において、周期演算部１１６は、操作部１１０がストップ操作されていないと判断した場合には所定時間経過していなければ処理ステップＳ２０３に戻り、所定時間経過していればタイムアウトと判断して処理を終了する（ステップＳ２１３）。 As an arm swing evaluation method of the arm swing evaluation unit 119, arm swing evaluation can be performed based on the relationship between the number of arm swing signals detected (arm swing number) and the number of running steps. For example, the ratio of the number of arm swings to the number of steps taken (arm swing rate: for example, the ratio of the number of arm swings to half of the number of steps taken) is calculated. Passing, 70-80% is good (Fair), 80% -90% is good (Good), 90% -100% is excellent (Excellent) Five-level evaluation is performed, and the evaluation is displayed on the display unit 115 (step S212). Note that various evaluation methods can be used for the evaluation, such as a two-step evaluation of whether the arm swing is large or small, or whether the arm swing is good or not.
In processing step S210, when it is determined that the operation unit 110 has not been stopped, the period calculation unit 116 returns to processing step S203 if the predetermined time has not elapsed, and determines that a timeout has occurred if the predetermined time has elapsed. The process is terminated (step S213).

本第１の実施の形態によれば、腕振り検出用コンパレータ１０９は腕振り信号を検出し、腕振り評価部１１９は使用者の腕振りの程度を評価し、その結果を表示部１１５に表示出力する。したがって、走行時の使用者の腕振りの程度を検出して通知することができる。よって、走行時にしっかり腕振りした走行フォームとなり、走行速度が上がるトレーニングが効率よく行えるという効果を奏する。また、センサは１個あればよいため、構成が簡単になる。 According to the first embodiment, the arm swing detection comparator 109 detects an arm swing signal, the arm swing evaluation unit 119 evaluates the degree of arm swing of the user, and displays the result on the display unit 115. Output. Therefore, it is possible to detect and notify the degree of the user's arm swing during traveling. Therefore, it becomes a travel form in which the arm is firmly shaken during the travel, and there is an effect that the training for increasing the travel speed can be performed efficiently. In addition, since only one sensor is required, the configuration is simplified.

図３は、本発明の第２の実施の形態に係る歩数計のブロック図である。また、図４は、本発明の第２の実施の形態に係る歩数計の処理を示すフローチャートである。図３及び図４において、図１及び図２と同一部分には同一符号を付している。
本第２の実施の形態では、図３の腕振り検出調整部３０１及び基準電圧回路３０２を設けることによって、腕振り検出用コンパレータ１０９の閾値を変更するように構成している。また、これに伴い、図４の処理ステップＳ４０１〜Ｓ４０６を設けている。 FIG. 3 is a block diagram of a pedometer according to the second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart showing processing of the pedometer according to the second embodiment of the present invention. 3 and 4, the same parts as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
In the second embodiment, the arm swing detection adjustment unit 301 and the reference voltage circuit 302 of FIG. 3 are provided, so that the threshold value of the arm swing detection comparator 109 is changed. Accordingly, the processing steps S401 to S406 of FIG. 4 are provided.

以下、図３及び図４を用いて、前記第１の実施の形態と相違する部分について、その動作を説明する。
電源投入によって検出回路をオンした後（ステップＳ２０１）、腕振り検出調整部３０１は腕振り検出用コンパレータ１０９の閾値（第２閾値）を初期化するように基準電圧回路３０２を制御する（ステップＳ４０１）。基準電圧回路３０２は、腕振り検出調整部３０１の制御に応答して、腕振り検出用コンパレータ１０９の閾値を所定値に初期化する。 Hereinafter, the operation of portions different from those of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
After the detection circuit is turned on by turning on the power (step S201), the arm swing detection adjustment unit 301 controls the reference voltage circuit 302 to initialize the threshold value (second threshold value) of the arm swing detection comparator 109 (step S401). ). In response to the control of the arm swing detection adjustment unit 301, the reference voltage circuit 302 initializes the threshold value of the arm swing detection comparator 109 to a predetermined value.

処理ステップＳ２０８において、腕振り評価部１１９は腕振り検出用コンパレータ１０９から腕振り信号が入力されないと判断した場合、腕振り評価部１１９が所定回数（本実施の形態では３回目）検出されない（即ち、走行信号は検出されるが、腕振り信号の検出が連続して３回行われなかった）と判断したときには（ステップＳ４０２）、腕振り検出調整部３０１は腕振り検出用コンパレータ１０９の閾値を所定値だけ下げるように基準電圧回路３０２を制御した後、処理ステップＳ２０３へ戻る（ステップＳ４０３）。 In processing step S208, when the arm swing evaluation unit 119 determines that the arm swing signal is not input from the arm swing detection comparator 109, the arm swing evaluation unit 119 is not detected a predetermined number of times (the third time in the present embodiment) (that is, When the travel signal is detected but the arm swing signal is not detected three times in succession (step S402), the arm swing detection adjustment unit 301 sets the threshold value of the arm swing detection comparator 109. After controlling the reference voltage circuit 302 so as to decrease by a predetermined value, the process returns to the processing step S203 (step S403).

基準電圧回路３０２は、腕振り検出調整部３０１の制御に応答して、腕振り検出用コンパレータ１０９の閾値を所定値だけ下げるように制御する。これにより、腕振り検出用コンパレータ１０９の閾値が所定値だけ下がり、腕振り信号を検出しやすくなる。
処理ステップＳ４０２において、腕振り検出用コンパレータ１０９による腕振り信号の検出が連続して行われなかった回数が未だ３回になっていないと腕振り評価部１１９が判断したときには、処理ステップＳ２０３へ戻る。 The reference voltage circuit 302 controls the arm swing detection comparator 109 to decrease the threshold value by a predetermined value in response to the control of the arm swing detection adjustment unit 301. As a result, the threshold value of the arm swing detection comparator 109 is lowered by a predetermined value, making it easier to detect the arm swing signal.
In processing step S402, when the arm swing evaluation unit 119 determines that the number of times that the arm swing signal detection by the arm swing detection comparator 109 has not been continuously performed is not three, the process returns to processing step S203. .

処理ステップＳ２０８において、腕振り評価部１１９は、腕振り検出用コンパレータ１０９から腕振り信号が入力されたと判断した場合、腕振り評価部１１９が腕振り信号を連続して所定回数（本実施の形態では５回目）検出した（即ち、腕振り信号の検出が連続して５回行われた）と判断したときには（ステップＳ４０４）、腕振り信号の検出が安定して行われるようになったと判断して、表示部１１５に、腕振り検出用コンパレータ１０９の閾値の調整が終了した旨の表示を行うように表示駆動回路１１４を制御する（ステップＳ４０５）。これにより、表示部１１５には、腕振り検出用コンパレータ１０９の閾値の調整が終了した旨の表示がなされる。 In processing step S208, when the arm swing evaluation unit 119 determines that the arm swing signal is input from the arm swing detection comparator 109, the arm swing evaluation unit 119 continuously outputs the arm swing signal a predetermined number of times (this embodiment). (5th), when it is determined that the arm swing signal has been detected five times in succession (step S404), it is determined that the arm swing signal has been detected stably. Then, the display drive circuit 114 is controlled to display on the display unit 115 that the adjustment of the threshold value of the arm swing detection comparator 109 has been completed (step S405). As a result, the display unit 115 displays that the adjustment of the threshold value of the arm swing detection comparator 109 has been completed.

処理ステップＳ４０４において、腕振り評価部１１９が腕振り信号を連続して前記所定回数検出していないと判断したときには、処理ステップＳ２０３に戻る。
また、処理ステップＳ２１０において周期演算部１１６が操作部１１０によってストップ操作されたと判断した場合や処理ステップ２１３において周期演算部１１６がタイムアウトと判断した場合には、周期演算部１１６は、表示部１１５に閾値の調整を停止した旨の表示を行うように表示駆動回路１１４を制御する（ステップＳ４０６）。これにより、表示部１１５には、腕振り検出用コンパレータ１０９の閾値の調整が停止した旨の表示がなされる。
本第２の実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の効果を奏するのみならず、腕振り検出用コンパレータ１０９の閾値を変更することができ、適正な閾値に設定することが可能になるという効果を奏する。 In process step S404, when it is determined that the arm swing evaluation unit 119 has not detected the arm swing signal continuously for the predetermined number of times, the process returns to process step S203.
In addition, when it is determined that the period calculation unit 116 has been stopped by the operation unit 110 in the processing step S210 or when the period calculation unit 116 determines that a time-out has occurred in the processing step 213, the period calculation unit 116 displays the display unit 115 The display drive circuit 114 is controlled to display that the adjustment of the threshold value has been stopped (step S406). As a result, the display unit 115 displays that the adjustment of the threshold value of the arm swing detection comparator 109 has been stopped.
According to the second embodiment, not only the same effects as in the first embodiment can be obtained, but also the threshold value of the arm swing detection comparator 109 can be changed and set to an appropriate threshold value. There is an effect that becomes possible.

図５は、本発明の第３の実施の形態に係る歩数計の処理を示すフローチャートであり、図２と同一部分には同一符号を付している。
本第３の実施の形態のブロック図は図１と同一であるため、図１及び図５を用いて、本第３の実施の形態に特有の部分について説明する。 FIG. 5 is a flowchart showing processing of the pedometer according to the third embodiment of the present invention, and the same parts as those in FIG.
Since the block diagram of the third embodiment is the same as that of FIG. 1, parts unique to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 5.

処理ステップＳ２０８において、腕振り評価部１１９は、腕振り検出用コンパレータ１０９から腕振り信号が入力されないと判断した場合、腕振り評価部１１９が腕振り信号を連続して所定回数（本実施の形態では５回）検出していない（即ち、腕振り信号の検出が連続して５回行われていない）と判断したときには（ステップＳ５０１）、警報を報音するように報音部１１３を制御する（ステップＳ５０２）。これにより、所定回数又は所定時間腕振り信号が検出できない場合、報音部１１３から警告が報知される。 In processing step S208, when the arm swing evaluation unit 119 determines that no arm swing signal is input from the arm swing detection comparator 109, the arm swing evaluation unit 119 continuously outputs the arm swing signal a predetermined number of times (this embodiment). If it is determined that no detection has been made (that is, detection of the arm swing signal has not been performed five times in succession) (step S501), the sound reporting unit 113 is controlled to sound an alarm. (Step S502). Thereby, when the arm swing signal cannot be detected a predetermined number of times or for a predetermined time, a warning is notified from the sound report unit 113.

このように、走者が走行している間に疲労により途中で腕振りが小さくなることがあるが、本第３の実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の効果を奏するのみならず、腕振りの小さい状態が所定時間続くと警告を報音して、腕振りを促すことが可能になる。
尚、警報を発する条件としては、腕振り評価部１１９が、腕振り検出用コンパレータ１０９から所定時間継続して腕振り信号が出力されないと判定した場合又は腕振り検出用コンパレータ１０９から出力される単位時間当たりの腕振り信号の数が所定値以下と判定した場合に、警報を発するように構成することができる。 As described above, while the runner is running, the arm swing may be reduced in the middle due to fatigue. According to the third embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained. In addition, if the state of small swing of the arm continues for a predetermined time, a warning is sounded and the swing of the arm can be promoted.
As a condition for issuing an alarm, when the arm swing evaluation unit 119 determines that the arm swing signal is not output continuously from the arm swing detection comparator 109 for a predetermined time, or a unit output from the arm swing detection comparator 109. When it is determined that the number of arm swing signals per hour is equal to or less than a predetermined value, an alarm can be generated.

図６は、本発明の第４の実施の形態に係る歩数計の処理を示すフローチャートである。また、図８は本第４の実施の形態の説明図である。
本第４の実施の形態のブロック図は図３と同一であるため、図３、図６及び図８を用いて、本第４の実施の形態に特有の部分について説明する。
ＣＰＵ１０６の周期演算部１１６は、操作部１１０のスタート操作に応答して、分周回路１０８から入力される時計信号に基づいて計時動作を開始し、累積の走行時間Ｔを計時している。 FIG. 6 is a flowchart showing processing of the pedometer according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 8 is an explanatory diagram of the fourth embodiment.
Since the block diagram of the fourth embodiment is the same as that of FIG. 3, parts unique to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 3, 6, and 8.
In response to the start operation of the operation unit 110, the cycle calculation unit 116 of the CPU 106 starts a time counting operation based on a clock signal input from the frequency dividing circuit 108, and measures the accumulated traveling time T.

腕振り検出調整部３０１は、図８に示すように、累積走行時間Ｔと閾値時間Ｔ１の関係がＴ＜Ｔ１、Ｔ１＜Ｔ＜Ｔ２、Ｔ２＜Ｔ＜Ｔ３、Ｔ３＜Ｔの場合に、各々、腕振り検出用コンパレータ１０９の閾値（第２閾値）をＬｅｖｅｌ1、Ｌｅｖｅｌ２、Ｌｅｖｅｌ３、Ｌｅｖｅｌ４（Ｌｅｖｅｌ1＜Ｌｅｖｅｌ２＜Ｌｅｖｅｌ３＜Ｌｅｖｅｌ４）に設定するように基準電圧回路３０２を制御する（ステップＳ６０１〜６０５）。 As shown in FIG. 8, the arm swing detection adjustment unit 301 is configured such that when the relationship between the accumulated travel time T and the threshold time T1 is T <T1, T1 <T <T2, T2 <T <T3, T3 <T, Then, the reference voltage circuit 302 is controlled so that the threshold value (second threshold value) of the arm swing detection comparator 109 is set to Level1, Level2, Level3, and Level4 (Level1 <Level2 <Level3 <Level4) (steps S601 to 605).

以上のようにして腕振り検出用コンパレータ１０９の閾値を設定した後、図２、図４、あるいは図５の走行検出処理を行い（ステップＳ６０６）、又、累積走行時間の計算を行う（ステップＳ６０７）。
このように、走行の初めから腕振りを大きくできないため、腕振り検出用コンパレータ１０９の閾値を最初は小さく設定し、トレーニング時間がながくなるにつれて徐々に閾値を上げていくようにしている。これにより、トレーニング量に応じて適正な閾値に設定することが可能になる。 After setting the threshold value of the arm swing detection comparator 109 as described above, the travel detection process of FIG. 2, FIG. 4 or FIG. 5 is performed (step S606), and the cumulative travel time is calculated (step S607). ).
As described above, since the arm swing cannot be increased from the beginning of the run, the threshold value of the arm swing detection comparator 109 is initially set to a small value so that the threshold value is gradually increased as the training time becomes shorter. Thereby, it becomes possible to set an appropriate threshold according to the amount of training.

図７は、本発明の第５の実施の形態に係る歩数計の処理を示すフローチャートである。
本第５の実施の形態のブロック図は図３と同一であるため、図３及び図７を用いて、本第５の実施の形態に特有の部分について説明する。
ＣＰＵ１０６の腕振り評価部１１９は、腕振り数と走行歩数の比率（腕振り率Ｒ：例えば腕振り数と走行歩数の半分との比率）を算出し（ステップＳ７０１）、腕振り率Ｒが、Ｒ＜５０％、５０％＜Ｒ＜７０％、７０％＜Ｒ＜８０％、８０％＜Ｒの場合に、各々、腕振り検出用コンパレータ１０９の閾値をＬｅｖｅｌ1、Ｌｅｖｅｌ２、Ｌｅｖｅｌ３、Ｌｅｖｅｌ４（Ｌｅｖｅｌ1＜Ｌｅｖｅｌ２＜Ｌｅｖｅｌ３＜Ｌｅｖｅｌ４）に設定するように基準電圧回路３０２を制御する（ステップＳ７０２〜７０５）。 FIG. 7 is a flowchart showing processing of the pedometer according to the fifth embodiment of the present invention.
Since the block diagram of the fifth embodiment is the same as that of FIG. 3, parts unique to the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 7.
The arm swing evaluation unit 119 of the CPU 106 calculates a ratio between the arm swing number and the running step number (arm swing rate R: for example, a ratio between the arm swing number and half of the running step number) (step S701). When R <50%, 50% <R <70%, 70% <R <80%, and 80% <R, the threshold values of the arm swing detection comparator 109 are set to Level1, Level2, Level3, Level4 (Level1 < The reference voltage circuit 302 is controlled so as to set Level2 <Level3 <Level4) (steps S702 to S705).

以上のようにして腕振り検出用コンパレータ１０９の閾値を設定した後、図２、図４、あるいは図５の走行検出処理を行い（ステップＳ６０６）、又、腕振り率Rの計算を行う（ステップＳ７０６）。
このように、トレーニング時間ではなく、腕振り率Ｒが所定値を超える走行ができるようになった場合に、腕振り検出用コンパレータ１０９の閾値を上げるようにしているため、運動能力に応じて適正な閾値に設定することが可能になる。
尚、前記各実施の形態では、少なくともセンサを腕に装着して使用する腕歩数計の例で説明したが、腕振り検出機能を有する各種の歩数計に適用可能である。
After setting the threshold value of the arm swing detection comparator 109 as described above, the travel detection process of FIG. 2, FIG. 4 or FIG. 5 is performed (step S606), and the arm swing rate R is calculated (step S606). S706).
In this way, the threshold value of the arm swing detection comparator 109 is increased when the arm swing rate R can run exceeding the predetermined value instead of the training time. It is possible to set a different threshold value.
In each of the above-described embodiments, an example of an arm pedometer using at least a sensor attached to an arm has been described. However, the present invention can be applied to various pedometers having an arm swing detection function.

少なくともセンサを腕に装着して使用する腕歩数計等、腕振り検出機能を有する歩数計に利用可能である。 The present invention is applicable to a pedometer having an arm swing detection function, such as an arm pedometer that is used with at least a sensor attached to the arm.

本発明の第１の実施の形態に係る歩数計のブロック図である。It is a block diagram of the pedometer which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る歩数計のフローチャートである。It is a flowchart of the pedometer which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る歩数計のブロック図である。It is a block diagram of the pedometer which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る歩数計のフローチャートである。It is a flowchart of the pedometer which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係る歩数計のフローチャートである。It is a flowchart of the pedometer which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態に係る歩数計のフローチャートである。It is a flowchart of the pedometer which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施の形態に係る歩数計のフローチャートである。It is a flowchart of the pedometer which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態に係る歩数計の説明図である。It is explanatory drawing of the pedometer which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る歩数計の説明図である。It is explanatory drawing of the pedometer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る歩数計の説明図である。It is explanatory drawing of the pedometer which concerns on embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１０１・・・センサ
１０２、１０４・・・増幅回路
１０３・・・フィルタ
１０５・・・歩数検出用コンパレータ
１０６・・・ＣＰＵ
１０７・・・発振回路
１０８・・・分周回路
１０９・・・腕振り検出用コンパレータ
１１０・・・操作部
１１１・・・ＲＯＭ
１１２・・・ＲＡＭ
１１３・・・報音部
１１４・・・表示駆動回路
１１５・・・表示部
１１６・・・周期演算部
１１７・・・周期比較部
１１８・・・歩数計数部
１１９・・・腕振り評価部
３０１・・・腕振り検出調整部
３０２・・・基準電圧回路 101 ... sensors 102, 104 ... amplifier circuit 103 ... filter 105 ... step detection comparator 106 ... CPU
107... Oscillation circuit 108... Dividing circuit 109... Arm swing detection comparator 110.
112 ... RAM
113 ... Report sound part 114 ... Display drive circuit 115 ... Display part 116 ... Period calculation part 117 ... Period comparison part 118 ... Step count counting part 119 ... Arm swing evaluation part 301 ... Arm swing detection adjustment unit 302 ... Reference voltage circuit

Claims

A detecting means that has a sensor for detecting running and arm swing and outputs a running signal corresponding to the running detected by the sensor and an arm swing signal corresponding to the arm swing;
Step counting means for counting the number of steps based on a running signal from the detection means;
Evaluation means for evaluating arm swing based on the arm swing signal;
Notification means for notifying the evaluation of arm swing performed by the evaluation means ,
The evaluation means is a pedometer that counts the arm swing signal and counts the arm swing number, and performs arm swing evaluation based on the relationship between the arm swing number and the step number,
A pedometer that performs arm swing evaluation based on a ratio between the number of arm swings and the number of steps.

The detection means outputs a signal exceeding a first threshold among the signals from the sensor as the running signal, and outputs a signal exceeding a second threshold larger than the first threshold as the arm swing signal. The pedometer according to claim 1.

The pedometer according to claim 2, further comprising threshold changing means for changing the second threshold.

4. The pedometer according to claim 3, wherein the threshold value changing unit changes the second threshold value based on a relationship between the number of steps counted by the step number counting unit and the number of arm swings counted by the evaluation unit.

It comprises a travel time measuring means for measuring the cumulative travel time,
5. The pedometer according to claim 3, wherein the threshold value changing unit changes the second threshold value based on the accumulated travel time measured by the travel time measuring unit.

When the evaluation unit determines that the arm swing signal is not output continuously from the detection unit for a predetermined time or when the number of arm swing signals output from the detection unit is equal to or less than a predetermined value The pedometer according to any one of claims 1 to 5, further comprising notification means for issuing an alarm.

The pedometer according to any one of claims 1 to 6, wherein at least the sensor is used while being worn on an arm.