JP4899982B2 - Imaging apparatus, captured image recording method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、撮像装置、撮像画像の表示方法およびプログラムに関し、特に、撮像フレーム内で自動化処理の対象となる人物の選択を行う撮像装置、撮像画像の撮影記録方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, a captured image display method, and a program, and more particularly, to an imaging apparatus that selects a person to be automated in an imaging frame, a captured image capturing and recording method, and a program.
近年、デジタルカメラの急速な普及に伴い、様々な機能を搭載したデジタルカメラが登場しており、フォーカス対象となる被写体を自動選択するオートフォーカスの機能や、撮影記録のタイミングを自動決定する機能などの性能が向上してきている。 In recent years, with the rapid spread of digital cameras, digital cameras equipped with various functions have appeared, such as an autofocus function that automatically selects a subject to be focused, a function that automatically determines the timing of recording and recording, etc. The performance of has improved.
また、撮影画像データ中の人物の顔を検出する画像処理の技術がデジタルカメラにも利用されるようになってきた。 In addition, image processing technology for detecting a person's face in captured image data has also been used for digital cameras.
また、上記の技術を用いて、撮像フレーム内から人物の顔部分を検出し、この顔部分に対して自動的にフォーカスを合わせるようにした撮像装置も提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、従来は1回の撮影だけを対象としており、撮影フレーム内に複数の人物が存在するような場合に、様々な人々にまんべんなくフォーカスや露出条件、または色バランスを合わせたり、様々な人物の組み合わせでまんべんなく複数回の撮影を行うことには、大変な手間がかかり、現実的に、そのような撮影記録を行うことは困難であった。 However, in the past, only one shot was taken, and when there are multiple people in the shooting frame, the focus, exposure conditions, or color balance is adjusted evenly to various people, It has been very troublesome to take a plurality of shots evenly in combination, and it has been difficult to perform such shooting and recording in practice.
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、顔部分の検出技術を用いて、撮影フレーム内に複数の人物が存在するような場合に、様々な人々にまんべんなくフォーカスや露出条件、および色バランスを合わせたり、様々な人物の組み合わせでまんべんなく複数回の撮影を行う撮像装置、撮像画像の撮影記録方法およびプログラムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems. When a plurality of persons are present in a shooting frame using a face detection technique, the focus and exposure are uniformly distributed to various people. It is an object of the present invention to provide an imaging apparatus, a method for capturing and recording a captured image, and a program that match a condition and a color balance, and that shoots a plurality of times evenly with a combination of various persons.
請求項1記載の発明は、被写体を撮像して撮像画像を得る撮像手段と、前記撮像画像から複数の人物の顔部分を検出する顔検出手段と、前記検出された複数の顔部分の中から予め定められた選択条件に従って所定数の顔部分を選択する選択手段と、前記選択された顔部分を対象として所定の自動化処理を実行する自動化処理手段と、前記撮像手段により逐次取得される撮影画像を対象として前記顔検出手段による顔部分の検出を行い、撮影フレーム内に検出される複数の人物の構成の変化が、新たな人物が加わる変化を条件とする所定の変化条件に一致する毎に、前記選択手段による新たに加わった過去に未選択の顔部分を優先して選択する選択条件に従った選択処理と、この選択された顔部分を対象とする前記自動化処理手段による前記所定の自動化処理とを繰り返し実行させる選択制御手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置を提案している。 According to the first aspect of the present invention, an imaging unit that captures an image of a subject to obtain a captured image, a face detection unit that detects a plurality of human face portions from the captured image, and a plurality of the detected face portions. Selection means for selecting a predetermined number of face portions in accordance with a predetermined selection condition, automation processing means for executing predetermined automation processing for the selected face portions, and captured images sequentially acquired by the imaging means Each time a face portion is detected by the face detection means, and a change in the configuration of a plurality of persons detected in the shooting frame matches a predetermined change condition on condition that a new person is added , a selecting process in accordance with the selection condition for selecting preferentially a face portion of the unselected newly added last by said selecting means, the plant according to the automatic processing means for targeting the selected face portion It proposes an imaging apparatus characterized by comprising a selection control means for repeatedly executing the automatic processing, the.
請求項2記載の発明は、更に、スルー画像の撮影および表示中において、前記選択制御手段による前記選択処理と前記自動化処理とを繰り返し実行させるとともに、撮影フレーム内に検出される複数の人物の構成の変化が、新たな人物が加わる変化を条件とする所定の変化条件に一致する毎に、静止画の撮影記録を繰り返し実行することで、前記所定の変化条件を変えることなく、撮影フレーム内の人物構成の異なる複数枚の静止画を記録保存する記録制御手段を更に備えたことを特徴とする。
The invention according to
請求項3記載の発明は、更に、動画像の撮影記録中において、前記選択制御手段による選択処理と自動化処理とを繰り返し実行させることで、前記所定の変化条件を変えることなく、撮影フレーム内の人物構成の異なる複数のフレーム画像を含む動画像を記録保存する記録制御手段を更に備えたことを特徴とする。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to repeatedly execute the selection process and the automation process by the selection control unit during the shooting and recording of the moving image, thereby changing the predetermined change condition without changing the predetermined change condition. It further comprises recording control means for recording and saving moving images including a plurality of frame images having different person configurations.
請求項4記載の発明は、更に、前記所定の自動化処理は、選択された顔部分を対象とするオートフォーカス処理、選択された顔部分を対象とする自動露出補正処理、選択された顔部分を対象とする自動色補正処理のうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the predetermined automation processing includes an autofocus process for the selected face part, an automatic exposure correction process for the selected face part, and a selected face part. It includes at least one of automatic color correction processes to be processed.
請求項5記載の発明は、更に、前記変化条件は、前記選択手段により前回の選択動作を行ってから、所定時間経過後である条件を含むことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, the change condition further includes a condition after a predetermined time has elapsed since the previous selection operation was performed by the selection means.
請求項6記載の発明は、更に、前記変化条件は、前記顔検出手段により検出される顔の数が所定数以上変化する条件を含むことを特徴とする。The invention according to
請求項7記載の発明は、更に、前記変化条件は、前記顔検出手段により前回は検出されたが今回は検出されなくなった顔部分の数が所定数以上である条件を含むことを特徴とする。The invention according to
請求項8記載の発明は、更に、前記変化条件は、前記顔検出手段により前回は検出されなかったが今回は検出された顔部分の数が所定数以上である条件を含むことを特徴とする。The invention according to
請求項9記載の発明は、更に、前記選択制御手段による前記選択処理と前記自動化処理との繰り返し実行を開始する前の段階で、前記選択制御手段が用いる変化条件を任意に指定する変化条件指定手段を更に備えたことを特徴とする。The invention according to
請求項10記載の発明は、更に、前記選択条件は、前記検出された複数の顔部分の中から所定数の顔部分をランダムに選択する条件を含むことを特徴とする。
The invention of
請求項11記載の発明は、更に、前記選択手段は、前記検出された複数の顔部分の中から過去に未選択の顔部分を優先して選択する条件を含むことを特徴とする。
The invention of
請求項12記載の発明は、更に、前記選択条件は、前記検出された複数の顔部分の中から顔部分を複数選択する条件を含み、前記自動化処理手段は、選択された顔部分を対象とするオートフォーカス処理であって、複数の顔部分が選択された場合には、被写界深度が深くなるように絞り値を設定することを特徴とする。In the invention described in
請求項13記載の発明は、更に、前記選択制御手段による前記選択処理と前記自動化処理との繰り返し実行を開始する前の段階で、前記選択手段が用いる選択条件を任意に指定する選択条件指定手段を更に備えたことを特徴とする。The invention according to
請求項14記載の発明は、更に、前記選択条件指定手段は、前記選択条件により選択される顔部分の数を任意に指定することを特徴とする。The invention described in
請求項15記載の発明は、被写体を撮像して撮像画像を得る撮像ステップと、前記撮像画像から複数の人物の顔部分を検出する顔検出ステップと、前記検出された複数の顔部分の中から予め定められた選択条件に従って所定数の顔部分を選択する選択ステップと、前記選択された顔部分を対象として所定の自動化処理を実行する自動化処理ステップと、前記撮像ステップにより逐次取得される撮影画像を対象として前記顔検出ステップによる顔部分の検出を行い、撮影フレーム内に検出される複数の人物の構成の変化が、新たな人物が加わる変化を条件とする所定の変化条件に一致する毎に、前記選択ステップによる新たに加わった過去に未選択の顔部分を優先して選択する選択条件に従った選択処理と、この選択された顔部分を対象とする前記自動化処理ステップによる前記所定の自動化処理とを繰り返し実行させる選択制御ステップと、を備えたことを特徴とする撮像画像の撮影記録方法を提案している。 According to the fifteenth aspect of the present invention, an imaging step of capturing a subject to obtain a captured image, a face detecting step of detecting a plurality of person's face portions from the captured image, and the detected plurality of face portions. A selection step of selecting a predetermined number of face portions in accordance with a predetermined selection condition, an automation processing step of executing a predetermined automation process for the selected face portions, and a captured image sequentially acquired by the imaging step Each time a face portion is detected by the face detection step for a subject, and a change in the configuration of a plurality of persons detected in the shooting frame matches a predetermined change condition on condition that a new person is added a selecting process in accordance with the selection condition for selecting preferentially a face portion of the unselected newly added last by said selecting step, directed to the selected face portion It proposes a photographic recording method of the captured image, characterized in that and a selection control step of repeatedly executing a predetermined automatic processing by serial automated process steps.
請求項16記載の発明は、撮像装置が備えるコンピュータを、被写体を撮像して撮像画像を得る撮像手段と、前記撮像画像から複数の人物の顔部分を検出する顔検出手段と、前記検出された複数の顔部分の中から予め定められた選択条件に従って所定数の顔部分を選択する選択手段と、前記選択された顔部分を対象として所定の自動化処理を実行する自動化処理手段と、前記撮像手段により逐次取得される撮影画像を対象として前記顔検出手段による顔部分の検出を行い、撮影フレーム内に検出される複数の人物の構成の変化が、新たな人物が加わる変化を条件とする所定の変化条件に一致する毎に、前記選択手段による新たに加わった過去に未選択の顔部分を優先して選択する選択条件に従った選択処理と、この選択された顔部分を対象とする前記自動化処理手段による前記所定の自動化処理とを繰り返し実行させる選択制御手段と、して機能させることを特徴とするプログラムを提案している。 According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a computer included in the imaging apparatus, an imaging unit that captures an image of a subject to obtain a captured image, a face detection unit that detects a plurality of human face portions from the captured image, Selection means for selecting a predetermined number of face parts from a plurality of face parts in accordance with a predetermined selection condition, automation processing means for executing a predetermined automation process for the selected face parts, and the imaging means A face portion is detected by the face detection means for captured images sequentially acquired by the step, and a change in the configuration of a plurality of persons detected in a shooting frame is determined on the condition that a new person is added. each matching the changing conditions, the selection process in accordance with the selection condition for selecting preferentially a face portion of the unselected newly added last by said selecting means and directed to the selected face portion The proposed selection control means for repeatedly executing a predetermined automatic processing by the automatic processing unit, a program for causing to function with that.
本発明によれば、撮影フレーム内に検出される複数の人物の構成の変化が、予め定められた変化条件に一致する毎に、撮影フレーム内の新たな顔部分を選択してオートフォーカスや露出条件、および色バランスの対象とする動作を繰り返し実行する。そのため、撮影フレーム内に複数の人物が存在する状況で、様々な人々にまんべんなくフォーカスや露出条件、および色バランスを合わせたり、様々な人物の組み合わせでまんべんなく複数回の撮影し、記録することができるという効果がある。 According to the present invention, each time a change in the configuration of a plurality of persons detected in a shooting frame matches a predetermined change condition, a new face portion in the shooting frame is selected to perform autofocus or exposure. Repeatedly execute the condition and color balance operation. Therefore, in the situation where there are multiple people in the shooting frame, it is possible to adjust the focus, exposure conditions, and color balance evenly for various people, and to shoot and record multiple times evenly with various combinations of people. There is an effect.
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて、詳細に説明する。
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Note that the constituent elements in the present embodiment can be appropriately replaced with existing constituent elements and the like, and various variations including combinations with other existing constituent elements are possible. Therefore, the description of the present embodiment does not limit the contents of the invention described in the claims.
<撮像装置の外観構成>
図1を用いて、本実施形態に係る撮像装置(デジタルカメラ1)の外観構成を説明する。
図1は、本実施形態に係るデジタルカメラ1の正面図及び背面図である。この図において、特に限定しないが、デジタルカメラ1は、箱形のカメラボディ2の前面に沈胴式のレンズ鏡筒3と、ストロボ発光窓4と、ファインダ前面窓5と、録音用の集音穴6などを配置すると共に、カメラボディ2の上面にシャッターボタン7及び電源スイッチ8などを配置している。
<Appearance configuration of imaging device>
An external configuration of the imaging apparatus (digital camera 1) according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a front view and a rear view of a
また、カメラボディ2の背面には、音声用の拡声穴9と、ファインダ後面窓10と、モード切り換えスイッチ11と、ズーム操作スイッチ12と、MENUボタン13と、カーソルキー14と、SETボタン15と、DISPボタン16及び液晶モニター17などが配置されている。
Also, on the back of the
さらに、カメラボディ2の底面にカバー18を設け、このカバー18を開くことによってカメラボディ2の内部に実装されたバッテリ19やカード型メモリまたはカード型ハードディスクなどの大容量の外部メモリ20を着脱できるようになっている。
Furthermore, a
<撮像装置の電気的構成>
図2は、本実施形態に係るデジタルカメラ1の内部ブロック図である。
この図において、デジタルカメラ1は、機能毎に、音声入力系21と、撮像系22と、制御系23と、音声出力系24と、画像記憶系25と、表示系26及び操作系27などに分類することができる。
<Electrical configuration of imaging device>
FIG. 2 is an internal block diagram of the
In this figure, the
音声入力系21は、ボディ2前面の収音穴6の後ろに配置されたマイク28と、このマイク28で拾った音を増幅するアンプ29と、アンプ29で増幅されたアナログの音声信号をデジタル信号に変換するA/D変換部30と、デジタル変換された音声信号を一時的に記憶する音声メモリ31とを備えている。
The
撮像系22は、ボディ2前面のレンズ鏡筒3に収められたズーム機能及びオートフォーカス機能付の撮影レンズ群32と、この撮影レンズ群32を通過した被写体像を二次元の画像信号に変換するCCD(Charge Coupled Devices)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などからなる電子撮像部33と、この電子撮像部33からの画像信号に対して所要の画像処理を施す映像処理部34と、画像処理後の画像信号を一時的に記憶する画像メモリ35とを備えている。
The
また、図示しないレンズ鏡筒3内のフォーカス機構を駆動するフォーカス駆動部36と、同ズーム機構を駆動するズーム駆動部37と、ボディ2前面のストロボ発光窓4に設けられたストロボ38と、このストロボ38を駆動するストロボ駆動部39と、これらの各部(電子撮像部33、映像処理部34、フォーカス駆動部36、ズーム駆動部37、ストロボ駆動部39)を制御するための撮影制御部40とを備えている。
In addition, a
制御系23は、上記の各系を制御してデジタルカメラ1の動作を集中的にコントロールするワンチップマイクロプロセッサを用いた制御回路41を備えている。なお、本実施形態においては、電子撮像部33により撮像された撮像画像から、人物の顔画像を検出する検出機能、後述する動作モードや自動選択動作の開始条件、同時選択人数の決定条件、自動選択条件等を決定する機能、新たに検出された顔画像と、その検出された位置情報とをリストに記憶させる機能、検出された顔画像を追跡し、位置情報と合わせてリストに記憶させる機能、自動選択条件に基づいて、検出リストから選択された顔画像をフォーカスの対象とする機能等も実行する。
The
また、制御回路41の動作に必要な各種プログラムを不揮発的に記憶するプログラムメモリ42と、ユーザ固有のデータ等を不揮発的且つ書き換え可能に記憶するユーザデータメモリ43と、を備えている。なお、本実施形態においては、ユーザデータメモリ43内に、動作モードのデータテーブルや自動選択の開始条件に関するデータテーブル、同時選択人数の決定条件を定めたデータテーブル、自動選択条件を定めたデータテーブル等が格納されている。
Further, a program memory 42 that stores various programs necessary for the operation of the
音声出力系24は、制御回路41から適宜に出力される音声データをアナログの音声信号に変換するD/A変換部44と、この音声信号を増幅するアンプ45と、増幅された音声信号を拡声するためにボディ背面の拡声穴9の近くに設けられたスピーカ46とを備える。なお、“音声”とは、肉声に限らず、その他の環境音等であってもよく、または、肉声と環境音等との混合音であってもよい。
The
画像記憶系25は、画像データ(静止画データ及び動画データ)や音声データの汎用的な符号化方式(たとえば、静止画データにあってはExif−JPEG又はその互換形式、動画や音声データにあってはMPEG又はその互換形式など)でデータの圧縮(符号化)と伸張(復号)を行う圧縮符号化・伸張復号部47と、符号化された画像データや音声データを書き換え可能に記憶する外部メモリ20とを備えている。
The
表示系26は、制御回路41から適宜に出力される表示データを所定の表示フォーマット(液晶モニター17の解像度に適合した表示フォーマット)に変換する表示制御部48と、表示制御部48の出力信号を表示するためにボディ背面に設けられた液晶モニター17とを備えている。
The
なお、液晶モニター17は“液晶”に限らず、デジタルカメラ1のような携帯電子機器に搭載可能な平面表示デバイスであればよく、たとえば、液晶モニター17を有機ELディスプレイと読み替えてもよい。また、本実施形態においては、上記液晶モニター17に後述する検出リストから選択された顔画像がフォーカス対象として選択表示される。
The liquid crystal monitor 17 is not limited to “liquid crystal”, and may be a flat display device that can be mounted on a portable electronic device such as the
操作系27は、ボディ上面のシャッターボタン7や背面のモード切り換えスイッチ11、ズーム操作スイッチ12、MENUボタン13、カーソルキー14、SETボタン15及びDISPボタン16などを含む操作入力部49と、この操作入力部49からの操作信号を制御回路41に入力するための入力回路50とを備える。また、本実施形態においては、動作モードや自動選択動作の開始条件、同時選択人数の決定条件、自動選択条件等を設定するためにも用いられる。
The
<機能ブロックの構成>
次に、図3を用いて、本実施形態に係る撮像装置内の主要機能ブロックについて説明する。
本実施形態に係る撮像装置内の主要機能ブロックは、図3に示すように、顔画像検出部101と、検出リスト102と、条件記憶部103と、条件設定部104と、選択制御部48と、表示部106と、撮影制御部40とから構成されている。
<Function block configuration>
Next, main functional blocks in the imaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, main functional blocks in the imaging apparatus according to the present embodiment include a face
なお、顔画像検出部101は、図2における撮像装置の制御回路41内に設けられ、検出リスト102および起動条件記憶部103は、図2における撮像装置のユーザデータメモリ43に設けられ、起動条件設定部102は、図2における撮像装置の操作入力部45内に設けられている。
The face
顔画像検出部101は、電子撮像部33において撮像された撮像画像から、人物の顔画像を検出し、顔画像を抽出する。なお、画像内の顔部分を検出する具体的な方法については、公知技術を利用することができるため、その詳細な説明は省略するが、例えば、人間の顔に共通する特徴情報を予め記憶しておき、撮影された画像の各部から抽出される特徴情報を予め記憶されている特徴情報と比較して所定以上の類似度を有する画像部分を顔と判断するような方法がある。ここで、特徴情報としては、一般的に肌色などの色や顔のパーツの相対的な位置関係などの情報を用いる。
The face
また、連続して顔画像の検出を行う場合には、直前に検出された顔画像の位置や大きさなどの情報を利用して動きのある顔部分を追従することにより、検出の精度や効率を向上させるトラッキング動作を行う方法もある。 In addition, when detecting face images continuously, the accuracy and efficiency of detection can be improved by following a moving face using information such as the position and size of the face image detected immediately before. There is also a method of performing a tracking operation to improve the above.
検出リスト102は、画像データ内で新たに検出された顔画像とその位置情報および追従している顔画像およびその位置情報を記録、更新しているリストである。条件記憶部103は、動作モードのデータテーブルや自動選択の開始条件に関するデータテーブル、同時選択人数の決定条件を定めたデータテーブル、自動選択条件を定めたデータテーブル等を記憶する。
The
動作モードのデータテーブルは、図4に示すように、ルーレットモードを実行する動作モードが記載されている。具体的には、「動画撮影時のフォーカス対象自動選択モード」では、動画撮影中に顔画像の自動選択を行い、自動選択された顔画像に逐次フォーカスを合わせていく。また、「静止画の撮影タイミングの自動決定モード」では、モニター表示中に顔画像の自動選択を行い、自動選択された顔画像にフォーカスを合わせた後に静止画の自動撮影を実行する。 As shown in FIG. 4, the operation mode data table describes an operation mode for executing the roulette mode. Specifically, in the “focus target automatic selection mode during moving image shooting”, the face image is automatically selected during moving image shooting, and the automatically selected face image is successively focused. In the “automatic determination mode of still image shooting timing”, a face image is automatically selected during display on the monitor, and after the focus is set on the automatically selected face image, a still image is automatically shot.
自動選択動作の開始条件に関するデータテーブルは、図5に示すように、1)前回の自動選択実行時に選択された顔画像が現在は検出(追従)されなくなった、2)現在、検出(追従)されている全ての顔画像の数が3以上、3)前回の自動選択実行時に検出(追従)されていた全ての顔画像の数と現在、検出(追従)されている全ての顔画像の数との差が2以上、4)前回の自動選択実行時には検出(追従)されていたが、現在は検出(追従)できなくなった顔画像の数が2以上、5)前回の自動選択実行時には検出(追従)されていなかったが、新たに検出(追従)した顔画像の数が2以上、6)ランダム、7)健在、検出(追従)されている顔画像の中で過去に未選択の顔画像が存在する、8)前回の自動選択実行時からの経過時間が4秒以上、等の条件が示されており、ユーザは、これらの条件を適宜、ANDあるいはOR等によって組み合わせて選択することができる。また、上記の数値部分については、ユーザが任意に設定することができる。 As shown in FIG. 5, the data table relating to the start condition of the automatic selection operation is as follows: 1) The face image selected at the time of the previous automatic selection execution is no longer detected (followed); 2) Currently detected (followed) The number of all face images detected is 3 or more. 3) The number of all face images detected (followed) at the time of the previous automatic selection execution and the number of all face images currently detected (followed). 4) The number of face images that were detected (follow-up) at the time of the previous automatic selection execution, but are no longer detectable (follow-up) is 2 or more. 5) Detected at the time of the previous automatic selection execution. The number of face images that have not been (followed) but are newly detected (followed) is 2 or more, 6) random, 7) alive, undetected faces in the detected (followed) face images in the past 8) Elapsed time since the last automatic selection Sec or more, and conditions etc. are shown, the user is able to select these conditions appropriately, in combination with AND or OR or the like. Moreover, about said numerical part, a user can set arbitrarily.
同時選択人数の決定条件に関するデータテーブルは、顔画像の識別表示(ルーレットモード)を実行する人数を決定するものであり、図6に示すように、1)1人(固定)、2)2人(固定)、3)自動選択実行時に検出(追従)されている全ての顔画像の数の1割の数、4)ランダム等の条件が示されている。 The data table relating to the conditions for determining the number of simultaneously selected persons determines the number of persons who perform facial image identification display (roulette mode). As shown in FIG. 6, 1) 1 person (fixed), 2) 2 persons Conditions such as (fixed), 3) 10% of the number of all face images detected (followed) at the time of automatic selection execution, and 4) random are shown.
自動選択条件に関するデータテーブルは、同時選択人数の決定条件に関するデータテーブルにより選択された人数の顔画像をどのように選択するかについての条件を示すものであり、図7に示すように、1)現在、検出(追従)されている全ての顔画像の中からランダムに選択、2)過去に未選択の顔画像の中からランダムに選択、3)過去に未選択の顔の中で最も早く検出された顔画像、4)過去に未選択の顔画像の中で、カメラからの距離が最も近い顔画像等の条件が示されている。 The data table related to the automatic selection condition indicates the condition on how to select the face images of the number of persons selected by the data table related to the determination condition of the simultaneously selected number of persons, as shown in FIG. Randomly selected from all currently detected (followed) face images 2) Randomly selected from previously unselected face images 3) Fastest detected among previously unselected faces 4) Conditions such as a face image having the closest distance from the camera among the previously unselected face images are shown.
条件設定部104は、上述の条件記憶部103に格納された動作モードのデータテーブル、自動選択の開始条件に関するデータテーブル、同時選択人数の決定条件を定めたデータテーブル、自動選択条件を定めたデータテーブルからユーザが任意に選択する条件を設定する。選択制御部48は、条件設定部104において設定された各種条件に基づいて、検出リスト102を参照して、顔画像を選択するための制御を行う。表示部106は、選択制御部48の制御に基づいて、動画像あるいは静止画を表示しつつ、選択された顔画像を識別表示する。撮影制御部40は、選択制御部48において選択された顔画像をフォーカスの対象としてフォーカス駆動部36を制御したり、選択制御部48による選択タイミングに合わせて撮影記録のタイミングを制御する。
The
<動画撮影時の処理動作>
図8を参照して、動画撮影時の処理動作について説明する。
まず、ユーザが条件設定部104を用いて、条件記憶部103に格納されている動作モードのデータテーブル、自動選択の開始条件に関するデータテーブル、同時選択人数の決定条件を定めたデータテーブル、自動選択条件を定めたデータテーブルから任意にそれぞれの条件を設定する(ステップS101)。
<Processing during movie shooting>
With reference to FIG. 8, the processing operation during moving image shooting will be described.
First, the user uses the
次に、制御回路41が、動画撮影の開始を指示されたか否かを判定し(ステップS102)、動画撮影の開始が指示されていない場合(ステップS102の「No」)には、リターンして待機する。一方、動画撮影の開始を指示されている場合(ステップS102の「Yes」)には、動画撮影の終了が指示されたか否かを判定する(ステップS103)。
Next, the
また、ステップS103で、動画撮影の終了が指示されている場合(ステップS103の「Yes」)には、撮像して得られた複数のフレーム画像を動画データとして記録して全体の処理を終了し、動画撮影の終了が指示されていない場合(ステップS103の「No」)には、次の新たな動画フレーム用の画像データを撮像する(ステップS104)。 If the end of moving image shooting is instructed in step S103 (“Yes” in step S103), a plurality of frame images obtained by imaging are recorded as moving image data, and the entire processing is ended. If the end of moving image shooting is not instructed (“No” in step S103), image data for the next new moving image frame is captured (step S104).
そして、顔画像検出部101によって新たに撮像される画像データ内より顔画像が検出されるが、現在トラッキング中の顔画像が現在の画像データ内に存在している場合には、その顔画像に対するトラッキングを継続し、検出リスト102内の位置情報を更新する。一方で、過去にトラッキングを行っていたが、現在の画像データ内に存在しない顔画像については、検出リスト102から削除する(ステップS105)。なお、ここで、トラッキングとは、過去に撮像した動画フレーム内で検出された顔画像をその位置が変化しても追従していることをいう。
Then, a face image is detected from the image data newly captured by the face
また、画像データから新たな顔画像を検出し(ステップS106)、検出した顔画像の識別番号と検出位置情報とを検出リスト102に追加する(ステップS107)。なお、新たな顔画像の検出方法としては、既に検出済みの顔画像が存在しない画像領域を対象とし、まず、肌色部分を検出した後、検出した肌色の領域内に目や鼻、口等に相当する部分があるか否かを判定し、相当する部分がある場合には、その肌色部分を顔画像とみなす。 Also, a new face image is detected from the image data (step S106), and the detected face image identification number and detection position information are added to the detection list 102 (step S107). As a new face image detection method, an image area where no face image has already been detected is targeted. First, after detecting a skin color portion, the eyes, nose, mouth, etc. are detected within the detected skin color area. It is determined whether or not there is a corresponding portion. If there is a corresponding portion, the skin color portion is regarded as a face image.
次に、選択制御部48によって検出リスト102で示される複数の顔画像の検出状況が、ユーザの設定した自動選択動作の開始条件に合致しているか否かが判断され(ステップS108)、合致していない場合(ステップS108の「No」)には、ステップS103に戻る。一方で、検出リスト102で示される複数の顔画像の検出状況が、ユーザの設定した自動選択動作の開始条件に合致している場合(ステップS108の「Yes」)には、ユーザが設定した同時選択人数の決定条件に基づいて、同時選択人数を決定し(ステップS109)、決定された人数分の顔画像を、ユーザが設定した自動選択条件に基づいて、検出リスト102内の顔画像から選択する(ステップS110)。そして、選択された顔画像を表示部106に識別表示する。
Next, the
さらに、撮影制御部40は、選択された顔画像に対応する領域を新たなオートフォーカスの対象領域として切り換え設定し、この切り換え設定に対応してオートフォーカス機能によりフォーカス位置を変更し、選択された顔画像にフォーカスを合わせて(ステップS112)、ステップS103に戻る。
Further, the
なお、同時選択人数が1人として決定された場合には、絞り値を含む撮影パラメータを通常の方法によって設定するか、あるいは、通常の方法による設定よりも被写界深度が狭くなるように絞り値を設定し、同時選択人数が複数として決定された場合には、絞り値を含む撮影パラメータを通常の方法によって設定したままで、選択された複数の人物の中心位置にフォーカスを移動するか、あるいは、通常の方法による設定よりも被写界深度が深くなるように絞り値を設定する。 When the number of people selected at the same time is determined as one, the shooting parameters including the aperture value are set by a normal method, or the aperture is set so that the depth of field is narrower than the setting by the normal method. When the value is set and the number of simultaneously selected people is determined as multiple, leave the shooting parameters including the aperture value set in the usual way, and move the focus to the center position of the selected multiple people, Alternatively, the aperture value is set so that the depth of field is deeper than the setting by the normal method.
<動画撮影時の処理動作における具体例>
図9を用いて、動画撮影時の処理動作における具体例について説明する。
ここでは、例えば、パーティ会場にAさんからGさんの7人の人物がいて、このパーティの様子をカメラで動画撮影する場面を想定する。なお、図9の状態遷移図において、各タイミングの間隔は3秒とする。
<Specific examples of processing operations during movie shooting>
A specific example of the processing operation during moving image shooting will be described with reference to FIG.
Here, for example, it is assumed that there are seven persons from Mr. A to Mr. G at the party venue, and a movie of the party is captured with a camera. In the state transition diagram of FIG. 9, the timing interval is 3 seconds.
また、ユーザが設定した自動選択動作の開始条件が「(現在検出(追従)されている顔画像の中で過去に未選択の顔画像が存在する)OR(前回の自動選択実行時からの経過時間が4秒以上)」であり、同時選択人数の決定条件が「1人(固定)」、自動選択条件が「(過去に未選択の顔画像の中で最も早く検出された顔画像)OR(過去に未選択の顔画像が存在しない場合には、現在検出(追従)されている全ての顔画像の中からランダムに選択」であるとする。 In addition, the start condition of the automatic selection operation set by the user is “(the face image that has not been selected in the past among the face images that are currently detected (followed)) OR (elapsed from the previous execution of automatic selection) Time is 4 seconds or more) ”, the determination condition of the simultaneous selection number is“ 1 person (fixed) ”, and the automatic selection condition is“ (the face image detected earlier among unselected face images in the past) OR (If no unselected face image exists in the past, it is selected at random from all face images currently detected (followed)).
上記の条件で、図9に示す状態遷移図に基づいて、動画撮影時の処理動作における具体例を説明する。なお、図9において、○印は、撮影フレーム内に検出(追従)されている人物を示し、◎印は、直近に選択された人物を示す。また、同じ顔画像であっても、一度、検出(追従)を外れて、再度、検出された顔画像については、別の顔画像とみなす。 A specific example of the processing operation during moving image shooting will be described based on the state transition diagram shown in FIG. 9 under the above conditions. In FIG. 9, a circle indicates a person detected (followed) in the shooting frame, and a circle indicates a person selected most recently. Further, even if the same face image is detected (following) once, the detected face image is regarded as another face image.
ます、タイミング(1)では、フレーミング状態が(1)であり、どの人物も撮影フレーム内に存在しない。タイミング(2)では、フレーミング状態が(2)であり、Aさんのみが撮影フレーム内に検出される。このとき、自動選択動作の開始条件、同時選択人数の決定条件および自動選択条件のいずれも充足するため、自動選択動作が実行され、Aさんが選択される。 First, at timing (1), the framing state is (1), and no person exists in the shooting frame. At timing (2), the framing state is (2), and only Mr. A is detected in the shooting frame. At this time, since the automatic selection operation start condition, the simultaneous selection number determination condition, and the automatic selection condition are all satisfied, the automatic selection operation is executed and Mr. A is selected.
タイミング(3)では、フレーミング状態が(3)であり、さらにBさんが加わる。この場合も、自動選択動作の開始条件、同時選択人数の決定条件および自動選択条件のいずれも充足するため、自動選択動作が実行され、Bさんが選択される。タイミング(4)では、フレーミング状態が(4)であり、さらにCさんが加わる。この場合も、自動選択動作の開始条件、同時選択人数の決定条件および自動選択条件のいずれも充足するため、自動選択動作が実行され、Cさんが選択される。 At timing (3), the framing state is (3), and B is added. Also in this case, since the automatic selection operation start condition, the simultaneous selection number determination condition, and the automatic selection condition are all satisfied, the automatic selection operation is executed and Mr. B is selected. At timing (4), the framing state is (4), and Mr. C is added. Also in this case, since the automatic selection operation start condition, the simultaneous selection number determination condition, and the automatic selection condition are all satisfied, the automatic selection operation is executed and Mr. C is selected.
タイミング(5)では、フレーミング状態が(4)のままであり、自動選択動作の開始条件をクリアしないため、自動選択動作は開始されない。タイミング(6)では、フレーミング状態が(4)のままであるが、「前回の自動選択実行時からの経過時間が4秒以上」であるから、自動選択動作が実行され、Aさんが選択される。 At timing (5), the framing state remains (4), and the automatic selection operation start condition is not cleared, so the automatic selection operation is not started. At timing (6), the framing state remains (4), but since the “elapsed time from the previous automatic selection execution time is 4 seconds or more”, the automatic selection operation is executed and Mr. A is selected. The
タイミング(7)では、フレーミング状態が(4)のままであり、自動選択動作の開始条件をクリアしないため、自動選択動作は開始されない。タイミング(8)では、フレーミング状態が(4)のままであるが、「前回の自動選択実行時からの経過時間が4秒以上」であるから、自動選択動作が実行され、Bさんが選択される。 At timing (7), the framing state remains (4), and the automatic selection operation start condition is not cleared, so the automatic selection operation is not started. At timing (8), the framing state remains (4), but since “the elapsed time from the previous automatic selection execution time is 4 seconds or more”, the automatic selection operation is executed and Mr. B is selected. The
タイミング(9)では、フレーミング状態が(5)であり、さらにDさんが加わる。この場合も、自動選択動作の開始条件、同時選択人数の決定条件および自動選択条件のいずれも充足するため、自動選択動作が実行され、Dさんが選択される。タイミング(10)では、フレーミング状態が(6)であり、Aさんが消える一方でEさんが加わる。この場合も、自動選択動作の開始条件、同時選択人数の決定条件および自動選択条件のいずれも充足するため、自動選択動作が実行され、Eさんが選択される。 At timing (9), the framing state is (5) and D is added. Also in this case, since the automatic selection operation start condition, the simultaneous selection number determination condition, and the automatic selection condition are all satisfied, the automatic selection operation is executed and Mr. D is selected. At timing (10), the framing state is (6), and Mr. E is added while Mr. A disappears. Also in this case, since the automatic selection operation start condition, the simultaneous selection number determination condition, and the automatic selection condition are all satisfied, the automatic selection operation is executed and Mr. E is selected.
タイミング(11)では、フレーミング状態が(7)であり、さらにBさんが消える。この場合、自動選択動作の開始条件をクリアしないため、自動選択動作は開始されない。タイミング(12)では、フレーミング状態が(8)であり、さらにCさんが消えるが、「前回の自動選択実行時からの経過時間が4秒以上」であるから、自動選択動作が実行され、Dさんが選択される。 At timing (11), the framing state is (7), and Mr. B disappears. In this case, since the start condition for the automatic selection operation is not cleared, the automatic selection operation is not started. At timing (12), the framing state is (8) and Mr. C disappears. However, since “the elapsed time from the previous automatic selection execution is 4 seconds or more”, the automatic selection operation is executed, and D Is selected.
タイミング(13)では、フレーミング状態が(9)であり、さらにDさんが消える一方でFさん、Gさんが加わる。この場合は、自動選択動作の開始条件、同時選択人数の決定条件および自動選択条件のいずれも充足するため、自動選択動作が実行され、Eさんが選択される。 At timing (13), the framing state is (9), and while Mr. D disappears, Mr. F and Mr. G are added. In this case, since the automatic selection operation start condition, the simultaneous selection number determination condition, and the automatic selection condition are all satisfied, the automatic selection operation is executed and Mr. E is selected.
そして、動画撮影においては、撮影フレーム内の人物の構成が変化するのに応じて次々と選択される人物にフォーカスが合わされ、この動画撮影によって記録される複数のフレーム画像は、様々な人物にフォーカスが合った様々な人物の構成からなるフレーム画像を含んで構成されることとなる。 In moving image shooting, the person selected one after another is focused as the composition of the person in the shooting frame changes, and the plurality of frame images recorded by the moving image shooting focus on various persons. It is configured to include a frame image composed of various persons with matching.
上記の例のように、本実施形態によれば、撮影フレーム内に複数の人物が存在する状況で、様々な人物にフォーカスを合わせた複数の撮影画像や様々な人物を組み合わせて撮影フレーム内に収めた複数の撮影画像を、まんべんなく効率よく撮影し、記録することができる。さらに、上記のような条件設定の場合には、撮影フレーム内に複数の同じ人物が収まっている状態が長く続く場合でも、同じ人物のみにフォーカスを合わせ続けることがない。 As in the above example, according to the present embodiment, in a situation where there are a plurality of persons in the shooting frame, a combination of a plurality of shot images or various persons focused on various persons is included in the shooting frame. Multiple captured images can be captured and recorded evenly and efficiently. Further, in the case of the condition setting as described above, even when a state where a plurality of the same persons are contained in the shooting frame continues for a long time, the focus is not kept on only the same persons.
なお、本実施形態では、選択された人物をオートフォーカス(AF)の対象とし、この選択された人物までの距離に応じて、自動的に該人物にフォーカスを合わせる場合で説明したが、選択された人物を自動露出補正(AE)の対象とし、この選択された人物部分の明るさに応じて、該人物部分の明るさが最適になるように絞りやシャッター速度などの撮影条件を自動的に補正して設定する場合に適用したり、選択された人物を自動色補正(オートホワイトバランス)の対象とし、この選択された人物部分の色合いに応じて、該人物部分の色合いが最適になる(肌色が綺麗に写るなど)ようにホワイトバランス処理などの色補正処理を行う場合に適用してもよい。このようにすれば、様々な人物が最適な状態で写った(明るさや色合いなどが各人物部分に合った)複数の撮影画像を、まんべんなく効率よく撮影し、記録することができる。 In the present embodiment, the case has been described in which the selected person is the target of autofocus (AF), and the person is automatically focused according to the distance to the selected person. The subject is subject to automatic exposure compensation (AE), and the shooting conditions such as aperture and shutter speed are automatically adjusted according to the brightness of the selected person portion so that the brightness of the person portion is optimized. This is applied when correcting and setting, or the selected person is subjected to automatic color correction (auto white balance), and the hue of the person part is optimized according to the hue of the selected person part ( It may be applied when color correction processing such as white balance processing is performed so that the skin color is clearly reflected. In this way, it is possible to efficiently and efficiently shoot and record a plurality of photographed images in which various persons are photographed in an optimal state (brightness, color, etc. are suitable for each person part).
<静止画自動撮影時の処理動作>
図10を参照して、静止画再生時の処理動作について説明する。
まず、ユーザが条件設定部104を用いて、条件記憶部103に格納されている動作モードのデータテーブル、自動選択の開始条件に関するデータテーブル、同時選択人数の決定条件を定めたデータテーブル、自動選択条件を定めたデータテーブルから任意にそれぞれの条件を設定する(ステップS201)。
<Processing during automatic still image shooting>
With reference to FIG. 10, the processing operation at the time of still image reproduction will be described.
First, the user uses the
次に、制御回路41が、静止画の自動撮影動作の開始を指示されたか否かを判定し(ステップS202)、静止画の自動撮影動作の開始が指示されていない場合(ステップS202の「No」)には、リターンして待機する。一方、静止画の自動撮影動作の開始を指示されている場合(ステップS202の「Yes」)には、静止画の自動撮影動作の終了が指示されたか否かを判定する(ステップS203)。
Next, the
また、ステップS203で、静止画の自動撮影動作の終了が指示されている場合(ステップS203の「Yes」)には、全体の処理を終了し、静止画の自動撮影動作の終了が指示されていない場合(ステップS203の「No」)には、次の新たなスルー画像用(モニタ画像表示用)の画像データを撮像し、表示部106に表示する(ステップS204)。 If the end of the still image automatic shooting operation is instructed in step S203 ("Yes" in step S203), the entire process is ended and the end of the still image automatic shooting operation is instructed. If not (“No” in step S203), image data for the next new through image (for monitor image display) is captured and displayed on the display unit 106 (step S204).
そして、顔画像検出部101によって新たに撮像される画像データ内より顔画像が検出されるが、現在トラッキング中の顔画像が現在の画像データ内に存在している場合には、その顔画像に対するトラッキングを継続し、検出リスト102内の位置情報を更新する。一方で、過去にトラッキングを行っていたが、現在の画像データ内に存在しない顔画像については、検出リスト102から削除する(ステップS205)。なお、ここで、トラッキングとは、過去に撮像した動画フレーム内で検出された顔画像をその位置が変化しても追従していることをいう。
Then, a face image is detected from the image data newly captured by the face
また、画像データから新たな顔画像を検出し(ステップS206)、検出した顔画像の識別番号と検出位置情報とを検出リスト102に追加する(ステップS207)。なお、新たな顔画像の検出方法としては、既に検出済みの顔画像が存在しない画像領域を対象とし、まず、肌色部分を検出した後、検出した肌色の領域内に目や鼻、口等に相当する部分があるか否かを判定し、相当する部分がある場合には、その肌色部分を顔画像とみなす。 Also, a new face image is detected from the image data (step S206), and the detected face image identification number and detection position information are added to the detection list 102 (step S207). As a new face image detection method, an image area where no face image has already been detected is targeted. First, after detecting a skin color portion, the eyes, nose, mouth, etc. are detected within the detected skin color area. It is determined whether or not there is a corresponding portion. If there is a corresponding portion, the skin color portion is regarded as a face image.
次に、選択制御部48によって検出リスト102で示される複数の顔画像の検出状況が、ユーザの設定した自動選択動作の開始条件に合致しているか否かが判断され(ステップS208)、合致していない場合(ステップS208の「No」)には、ステップS203に戻る。一方で、検出リスト102で示される複数の顔画像の検出状況が、ユーザの設定した自動選択動作の開始条件に合致している場合(ステップS208の「Yes」)には、ユーザが設定した同時選択人数の決定条件に基づいて、同時選択人数を決定し(ステップS209)、決定された人数分の顔画像を、ユーザが設定した自動選択条件に基づいて、検出リスト102内の顔画像から選択する(ステップS210)。そして、表示部106に表示されているスルー画像内の選択された顔画像部分を識別表示する。
Next, the
そして、撮影制御部40は、選択された顔画像に対応する領域をオートフォーカスの対象領域として切り換え設定し、この切り換え設定に対応してオートフォーカス機能によりフォーカス位置を変更し、選択された顔画像にフォーカスを合わせて静止画の撮影記録を行って(ステップS211)、ステップS203に戻る。
Then, the
なお、同時選択人数が1人として決定された場合には、絞り値を含む撮影パラメータを通常の方法によって設定するか、あるいは、通常の方法による設定よりも被写界深度が狭くなるように絞り値を設定し、同時選択人数が複数として決定された場合には、絞り値を含む撮影パラメータを通常の方法によって設定したままで、選択された複数の人物の中心位置にフォーカスを移動するか、あるいは、通常の方法による設定よりも被写界深度が深くなるように絞り値を設定する。 When the number of people selected at the same time is determined as one, the shooting parameters including the aperture value are set by a normal method, or the aperture is set so that the depth of field is narrower than the setting by the normal method. When the value is set and the number of simultaneously selected people is determined as multiple, leave the shooting parameters including the aperture value set in the usual way, and move the focus to the center position of the selected multiple people, Alternatively, the aperture value is set so that the depth of field is deeper than the setting by the normal method.
<静止画自動撮影時の処理動作における具体例>
図11を用いて、静止画自動撮影時の処理動作における具体例について説明する。
ここでは、例えば、パーティ会場にAさんからGさんの7人の人物がいて、この7人を撮影する場面を想定する。
<Specific examples of processing operations during automatic still image shooting>
A specific example of the processing operation at the time of automatic still image shooting will be described with reference to FIG.
Here, for example, it is assumed that there are seven persons from Mr. A to Mr. G at the party venue and photographing these seven persons.
また、撮影フレームは、図11に示すようになっており、ユーザが設定した同時選択人数の決定条件が「1人(固定)」あり、自動選択条件が「過去に未選択の顔画像の中で最もカメラからの距離が近い顔画像」であるとする。この場合、最初の処理動作では、Fさんが選択され、2回目の処理動作では、Eさんが選択されることになる。そして、選択された顔画像にフォーカスを合わせた画像が撮影され、記録される。 Further, the shooting frame is as shown in FIG. 11, the determination condition of the simultaneous selection number set by the user is “one person (fixed)”, and the automatic selection condition is “in the face image not selected in the past”. Is the closest face image from the camera. In this case, Mr. F is selected in the first processing operation, and Mr. E is selected in the second processing operation. Then, an image focused on the selected face image is taken and recorded.
また、図9を用いて、静止画自動撮影時の処理動作における具体例を説明すると、シチュエーション、各種条件設定、および選択される人物の切り換わり方は動画撮影時の処理動作とほぼ同じであるが、静止画自動撮影時においては、撮影フレーム内の人物の構成が変化するのに応じて次々と選択される人物にフォーカスを合わせて静止画が撮影記録され、この静止画自動撮影によって記録される複数の静止画は、様々な人物の構成で様々な人物にフォーカスが合った様々な静止画を含むことになる。 A specific example of the processing operation at the time of automatic still image shooting will be described with reference to FIG. 9. The situation, various condition settings, and how to switch the selected person are almost the same as the processing operation at the time of moving image shooting. However, during automatic still image shooting, still images are shot and recorded with the focus on the person selected one after the other as the composition of the person in the shooting frame changes, and recorded by this still image automatic shooting. The plurality of still images include various still images in which various people are focused with various person configurations.
上記の例のように、本実施形態によれば、撮影フレーム内に複数の人物が存在する状況で、複数の人物の様々な組み合わせからなる複数の静止画をまんべんなく、しかも効率よく記録することができる。 As in the above example, according to the present embodiment, a plurality of still images composed of various combinations of a plurality of persons can be recorded evenly and efficiently in a situation where there are a plurality of persons in the shooting frame. it can.
また、本実施形態では、動画撮影の場合と静止画自動撮影の場合を説明したが、動画撮影中に静止画を撮影するスチルインムービーなどの撮影機能に適用してもよく、また、記録動作を行わず、単にスルー画像表示中にフォーカスを移動させたり、顔部分を識別表示するだけの動作に適用してもよい。 In this embodiment, the case of moving image shooting and the case of automatic still image shooting have been described. However, the present embodiment may be applied to a shooting function such as a still-in movie that shoots a still image during moving image shooting, and the recording operation. The present invention may be applied to an operation in which the focus is simply moved during the through image display or the face portion is identified and displayed without performing the above.
また、自動選択動作における各種条件設定を変えることにより様々な場面に対応してより適切な撮影を行うことができる。例えば、自動選択動作の開始条件を、撮影フレーム内に検出される複数の人物の構成が所定以上に変化した場合とすれば、複数の人物の同じような組み合わせでの撮影記録が多くなりすぎてしまい、必要な組み合わせでの撮影記録が行われないというようなことを防止することができる。 Further, by changing various condition settings in the automatic selection operation, more appropriate shooting can be performed corresponding to various scenes. For example, if the start condition of the automatic selection operation is a case where the configuration of a plurality of persons detected in a shooting frame has changed more than a predetermined value, there are too many shooting records with the same combination of a plurality of persons. In other words, it is possible to prevent the shooting and recording in a necessary combination from being performed.
また、自動選択動作の開始条件を、前回の自動選択動作を実行してから、所定時間以上経過後とすれば、撮影フレーム内に複数の同じ人物が収まっている状態が長く続く場合でも、同じ人物のみにフォーカスを合わせ続けることがないようにすることができる。 In addition, if the start condition of the automatic selection operation is set to be a predetermined time or more after the previous automatic selection operation has been performed, the same condition can be obtained even when a plurality of the same person is in the shooting frame continues for a long time. It is possible to prevent focusing on only a person.
また、自動選択動作の開始条件を、前回フォーカス対象として決定された顔部分が撮影フレーム内あるいは再生フレーム内から外れた場合とすれば、フォーカス対象として同じ人物が連続して選択されることがなくなる。 Further, if the automatic selection operation starts under the condition that the face portion previously determined as the focus target is out of the shooting frame or the playback frame, the same person is not continuously selected as the focus target. .
また、自動選択動作の開始条件を、前記撮影フレーム内あるいは再生フレーム内に、過去にフォーカス対象として決定されたことがない前記顔部分が存在する場合とすれば、フォーカス対象として同じ人物が連続して選択されることがなくなる。 Further, if the start condition of the automatic selection operation is that the face portion that has not been determined as the focus target in the shooting frame or the playback frame exists in the past, the same person as the focus target continues. Will not be selected.
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、本実施形態においては、自動選択の開始条件や同時選択人数の決定条件、自動選択条件をユーザが設定する場合を例に説明したが、これに限らず、制御回路において、自動的にこれらの条件を設定するモードを設けてもよい。また、このモードにおいて、撮影画像の種別により、過去に、ユーザが設定した条件を学習し、ユーザの好みにあった条件を自動的に設定するようにしてもよい。 The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiments, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention. For example, in the present embodiment, the case where the user sets the automatic selection start condition, the simultaneous selection number determination condition, and the automatic selection condition has been described as an example. A mode for setting the conditions may be provided. In this mode, conditions set by the user in the past may be learned according to the type of captured image, and conditions that meet the user's preference may be set automatically.
1・・・デジタルカメラ、33・・・電子撮像部、40・・・撮影制御部、41・・・制御回路、43・・・ユーザデータメモリ、48・・・選択制御部、101・・・顔画像検出部、102・・・検出リスト、103・・・条件記憶部、104・・・条件設定部、106・・・表示部
DESCRIPTION OF
Claims (16)
前記撮像画像から複数の人物の顔部分を検出する顔検出手段と、
前記検出された複数の顔部分の中から予め定められた選択条件に従って所定数の顔部分を選択する選択手段と、
前記選択された顔部分を対象として所定の自動化処理を実行する自動化処理手段と、
前記撮像手段により逐次取得される撮影画像を対象として前記顔検出手段による顔部分の検出を行い、撮影フレーム内に検出される複数の人物の構成の変化が、新たな人物が加わる変化を条件とする所定の変化条件に一致する毎に、前記選択手段による新たに加わった過去に未選択の顔部分を優先して選択する選択条件に従った選択処理と、この選択された顔部分を対象とする前記自動化処理手段による前記所定の自動化処理とを繰り返し実行させる選択制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 Imaging means for capturing an image of a subject and obtaining a captured image;
Face detection means for detecting face portions of a plurality of persons from the captured image;
Selecting means for selecting a predetermined number of face portions according to a predetermined selection condition from the plurality of detected face portions;
Automation processing means for executing a predetermined automation process for the selected face portion;
The face detection unit detects a face portion for the captured images sequentially acquired by the imaging unit, and a change in the configuration of a plurality of persons detected in the shooting frame is subject to a change in which a new person is added. A selection process according to a selection condition for preferentially selecting a previously unselected face part newly added by the selection means every time a predetermined change condition is made, and the selected face part as a target Selection control means for repeatedly executing the predetermined automation processing by the automation processing means;
An imaging apparatus comprising:
前記自動化処理手段は、選択された顔部分を対象とするオートフォーカス処理であって、複数の顔部分が選択された場合には、被写界深度が深くなるように絞り値を設定することを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の撮像装置。 The selection condition includes a condition for selecting a plurality of face parts from the plurality of detected face parts,
The automatic processing means is an autofocus process for the selected face portion, and when a plurality of face portions are selected, the aperture value is set so that the depth of field is deepened. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is characterized in that:
前記撮像画像から複数の人物の顔部分を検出する顔検出ステップと、
前記検出された複数の顔部分の中から予め定められた選択条件に従って所定数の顔部分を選択する選択ステップと、
前記選択された顔部分を対象として所定の自動化処理を実行する自動化処理ステップと、
前記撮像ステップにより逐次取得される撮影画像を対象として前記顔検出ステップによる顔部分の検出を行い、撮影フレーム内に検出される複数の人物の構成の変化が、新たな人物が加わる変化を条件とする所定の変化条件に一致する毎に、前記選択ステップによる新たに加わった過去に未選択の顔部分を優先して選択する選択条件に従った選択処理と、この選択された顔部分を対象とする前記自動化処理ステップによる前記所定の自動化処理とを繰り返し実行させる選択制御ステップと、
を備えたことを特徴とする撮像画像の撮影記録方法。 An imaging step of imaging a subject to obtain a captured image;
A face detection step of detecting a plurality of human face portions from the captured image;
A selection step of selecting a predetermined number of face portions from a plurality of detected face portions according to a predetermined selection condition;
An automated processing step of performing a predetermined automated process on the selected face portion;
The face portion is detected by the face detection step for the captured images sequentially acquired by the imaging step, and a change in the configuration of a plurality of persons detected in the shooting frame is subject to a change in which a new person is added. A selection process according to a selection condition for preferentially selecting a previously unselected face part newly added by the selection step each time a predetermined change condition is made, and the selected face part as a target A selection control step for repeatedly executing the predetermined automation processing by the automation processing step;
A method for capturing and recording a captured image, comprising:
被写体を撮像して撮像画像を得る撮像手段と、
前記撮像画像から複数の人物の顔部分を検出する顔検出手段と、
前記検出された複数の顔部分の中から予め定められた選択条件に従って所定数の顔部分を選択する選択手段と、
前記選択された顔部分を対象として所定の自動化処理を実行する自動化処理手段と、
前記撮像手段により逐次取得される撮影画像を対象として前記顔検出手段による顔部分の検出を行い、撮影フレーム内に検出される複数の人物の構成の変化が、新たな人物が加わる変化を条件とする所定の変化条件に一致する毎に、前記選択手段による新たに加わった過去に未選択の顔部分を優先して選択する選択条件に従った選択処理と、この選択された顔部分を対象とする前記自動化処理手段による前記所定の自動化処理とを繰り返し実行させる選択制御手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。 A computer provided in the imaging apparatus;
Imaging means for capturing an image of a subject and obtaining a captured image;
Face detection means for detecting face portions of a plurality of persons from the captured image;
Selecting means for selecting a predetermined number of face portions according to a predetermined selection condition from the plurality of detected face portions;
Automation processing means for executing a predetermined automation process for the selected face portion;
The face detection unit detects a face portion for the captured images sequentially acquired by the imaging unit, and a change in the configuration of a plurality of persons detected in the shooting frame is subject to a change in which a new person is added. A selection process according to a selection condition for preferentially selecting a previously unselected face part newly added by the selection means every time a predetermined change condition is made, and the selected face part as a target Selection control means for repeatedly executing the predetermined automation processing by the automation processing means;
A program characterized by making it function.
Priority Applications (1)
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