JP4864729B2 - Mixing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、内装工事、塗装工事等で下地調整を目的としたパテ施工のためのパテや、壁装材を貼着するためのでん粉系接着剤等を調整するための混合装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mixing apparatus for adjusting putty for putty construction for the purpose of groundwork adjustment in interior work, painting work, etc., and starch- based adhesive for attaching wall coverings. .
壁装材を貼着するためのでん粉系接着剤や下地調整を目的としたパテ等を調整するために、シャフト部の一端部が電気ドリルのチャック部に締め込み装着され、他端部の攪拌羽根を回動させて壁紙糊用攪拌棒が既に提案されている(例えば、特許文献1)。このような電動ドリルの回転軸に撹拌羽根を挿着した撹拌機をパテに使用すると、高速に回転するため、パテに空気が抱き込まれ、時間を経る毎に泡が増大し、得られたパテの付着強度が弱くなる欠点があった。 One end of the shaft part is tightened and attached to the chuck part of the electric drill to adjust the starch adhesive for adhering wall coverings and putty for base adjustment, and the other end is stirred. A stirring rod for wallpaper glue has already been proposed by rotating a blade (for example, Patent Document 1). When a stirrer with a stirring blade inserted into the rotating shaft of such an electric drill is used for the putty, it rotates at high speed, so that air is embraced in the putty, and bubbles increase with time. There was a disadvantage that the putty adhesion strength was weakened.
また、本出願人は、例えば内装工事、塗装工場等で下地調整を目的としたパテ施工のためのパテを撹拌混合する混合装置を既に提案している(例えば、特許文献2参照)。この混合装置は、パテと水等の被混合物を内部に保持した混合容器を水平に回転させる回転テーブルと、撹拌羽根を一端部に保持した逆U字状の撹拌具の他端部を装着する枢支部とを備える。枢支部は一定角度範囲で揺動して撹拌羽根を容器内に配置した撹拌具に水平面内の揺動運動を与え、混合容器内の被混合物を回転テーブルによる容器回転と撹拌具揺動との相対運動によって容器内の被混合物を撹拌混合するものである。 In addition, the present applicant has already proposed a mixing apparatus that stirs and mixes putty for putty construction for the purpose of groundwork adjustment, for example, in interior work, a painting factory, and the like (see, for example, Patent Document 2). This mixing apparatus is equipped with a rotary table for horizontally rotating a mixing container holding a mixture such as putty and water, and the other end of an inverted U-shaped stirring tool holding a stirring blade at one end. And a pivot. The pivot portion swings within a certain angle range, gives a stirring motion in the horizontal plane to the stirring tool in which the stirring blades are arranged in the container, and mixes the mixture in the mixing container between the container rotation by the rotary table and the stirring tool swing. The mixture in the container is agitated and mixed by relative motion.
また、この混合装置の改良技術として、少量の被混合物でも均一に且つ効率的に撹拌混合できる混合装置や、コンパクト化・軽量化を達成した混合装置(特許文献3参照)をも提案している。
現在の下地調整用のパテの主流は石膏系粉末硬化型パテである。これは半水石膏を主成分とするものであり、水と混合することにより、一定の硬化時間になると主成分の半水石膏が二水石膏に変化して硬化する。このようなパテは、パテの粉と水とを混合撹拌して調整の後、調整されたパテを少量づつパテ盆に取り出し、パテ施工して下地調整とする。 The mainstream of current putty for base preparation is gypsum-based powder curing putty. This is mainly composed of hemihydrate gypsum, and when mixed with water, the main component hemihydrate gypsum changes to dihydrate gypsum and hardens when a certain curing time is reached. Such a putty is prepared by mixing and stirring the putty powder and water, taking out the adjusted putty little by little into the putty tray, and putting it into the putty to prepare the base.
ところが、混合撹拌して調整されたパテは、石膏の硬化、パテに含まれる無機充填材の凝集、接着剤成分の粒間凝集等により、徐々に粘度が上昇する。この粘度の上昇を「パテの締まり」と言うが、締まりつつあるパテによるパテ施工の作業は力で引き延ばせざるを得ず、そのため、多くの作業者は水を加水して粘性を下げ、パテ施工するが、加水した分、肉ヤセが発生するという問題が生じている。 However, the viscosity of the putty adjusted by mixing and stirring gradually increases due to the hardening of gypsum, the aggregation of the inorganic filler contained in the putty, the intergranular aggregation of the adhesive component, and the like. This increase in viscosity is called “putty tightening”, but putty work with putty that is tightening must be extended with force, so many workers add water to lower the viscosity and putty. Although it is constructed, there is a problem that meat waste occurs due to the water added.
また、前述の混合装置の被混合物は粉末状のパテだけでなく、ペースト状接着剤(以下、「ペースト状糊」と記す)を水で薄めて規定の濃度のでん粉系接着剤を調整する場合にも使用される。即ち、壁紙施工用接着剤であるペースト状糊は、水を加えて良く混合し、規定の濃度にして使用されるものである。例えば、ペースト状糊は濃度の濃いペースト状であり、業務上で使用するペースト状糊は18kgあり、希釈水が50〜60重量%であるため、総量が27〜29kgにもなるため、特許文献1のような電動ドリルの回転軸に撹拌羽根を挿着した撹拌機で均一に調整するには大変な労力が必要であった。また、電気ドリルを利用した攪拌機で混合した場合には、糊にダメージを与え、糊自体の初期接着力が低いとの利用者による指摘もあった。 In addition, not only powder putty but also paste adhesive (hereinafter referred to as “paste paste”) is diluted with water to adjust the starch- based adhesive with a specified concentration. Also used for. That is, the paste-like paste that is an adhesive for wallpaper construction is used by adding water and mixing well to a prescribed concentration. For example, the paste-like paste is a thick paste-like paste, and the paste-like paste used on business is 18 kg, and the dilution water is 50-60% by weight, so the total amount is 27-29 kg. In order to make a uniform adjustment with a stirrer in which a stirring blade is inserted on the rotating shaft of the electric drill as in 1, great labor is required. Moreover, when mixing with the stirrer using an electric drill, the user also pointed out that the glue was damaged and the initial adhesive force of glue itself was low.
しかしながら、従来の混合装置を用いて希釈混合する場合には、混合初期の段階では水と粉末状のパテや水とペースト状糊が互いに分離しているので、撹拌具の揺動運動によって内部の液体やペースト又は粉体の被混合物が容器の外に飛び出ることがあった。そのため、作業者においては、規定の希釈水を用意した上で撹拌初期にはその1/3程度の希釈水を容器に入れて混合装置を駆動し、ある程度混合された後に残りの希釈水を入れ、混合するという工夫を行う場合もあった。 However, when diluting and mixing using a conventional mixing device, water and powdery putty and water and paste paste are separated from each other in the initial stage of mixing. A mixture of liquid, paste, or powder sometimes jumped out of the container. Therefore, the operator prepares the prescribed dilution water, puts about 1/3 of the dilution water into the container at the beginning of stirring, drives the mixing device, and after mixing to some extent, puts the remaining dilution water. In some cases, it was devised to mix.
本発明は、混合される材料や状況に応じて望ましい条件で撹拌することが可能な混合装置を得ることを目的とする。具体的には、「パテの締まり」が起こり難いパテとすることのできる混合装置を得ること、また、撹拌具の揺動によって容器の外に被混合物が飛び出ることがない混合装置を得ることを目的とする。 An object of this invention is to obtain the mixing apparatus which can be stirred on desirable conditions according to the material and condition to be mixed. Specifically, to obtain a mixing device that can be putty in which “putty tightening” is unlikely to occur, and to obtain a mixing device that does not cause the mixture to jump out of the container due to the shaking of the stirring tool. Objective.
請求項1に記載された発明に係る混合装置は、1つ以上の駆動源を備えた本体と、該本体上で前記駆動源により水平面内で回転される回転テーブルと、混合すべき材料を収容した容器の外底部を回転テーブル上に着脱可能に保持する保持手段と、前記駆動源により本体側で一定の角度範囲で揺動する揺動軸と、前記回転テーブル上に保持された容器内に一端部が位置するように他端部で揺動軸に着脱自在に取付けられた略逆U字の撹拌具とを備え、前記混合すべき材料を回転テーブルによる容器の回転と撹拌具の揺動との相対運動によって撹拌混合する混合装置において、
前記回転テーブルの回転速度を変更するテーブル回転速度変更手段と、前記揺動軸の揺動速度を変更する揺動速度変更手段とを備え、
前記テーブル回転速度変更手段は、前記回転テーブルの回転速度を予め定められた時間に応じて駆動・停止を繰り返し制御する制御手段を含み、
前記揺動速度変更手段は、前記揺動軸の揺動速度を予め定められた時間に応じて駆動・停止を繰り返し制御する制御手段を含むものであり、
前記駆動源が前記本体に唯一備えられ、
前記テーブル回転速度変更手段及び前記揺動速度変更手段が前記1つの駆動源の回転速度を変更する駆動源回転速度変更手段であり、
前記駆動源回転速度変更手段は、前記駆動源の回転速度を予め定められた時間に応じて駆動・停止を繰り返す間欠駆動制御手段を含み、
前記間欠駆動制御手段が、前記揺動軸の揺動運動に連動した前記回転テーブルを2°〜10°寸動させる寸動駆動を3〜10秒毎に行う制御を含むことを特徴とするものである。
The mixing apparatus according to the first aspect of the present invention contains a main body having one or more driving sources, a rotary table rotated on the main body in a horizontal plane by the driving sources, and a material to be mixed. A holding means for detachably holding the outer bottom portion of the container on the rotary table, a swinging shaft that swings within a certain angle range on the main body side by the drive source, and a container held on the rotary table. A substantially inverted U-shaped stirrer that is detachably attached to the swing shaft at the other end so that the one end is positioned, and the material to be mixed is rotated by a rotating table and swirled by the stirrer. In a mixing device that stirs and mixes by relative movement with
Table rotation speed changing means for changing the rotation speed of the rotary table, and swing speed changing means for changing the swing speed of the swing shaft,
The table rotation speed changing means includes control means for repeatedly controlling driving / stopping of the rotation speed of the rotation table according to a predetermined time,
The swing speed changing means includes control means for repeatedly controlling driving / stopping of the swing speed of the swing shaft according to a predetermined time.
The drive source is only provided in the main body,
The table rotation speed changing means and the swing speed changing means are drive source rotation speed changing means for changing the rotation speed of the one drive source,
The drive source rotational speed changing means includes intermittent drive control means that repeats driving / stopping according to a predetermined time for the rotational speed of the drive source,
The intermittent drive control means includes a control for performing inching drive every 3 to 10 seconds to incline the rotary table in conjunction with the swinging motion of the swing shaft by 2 ° to 10 °. It is.
請求項2に記載された発明に係る混合装置は、請求項1に記載のテーブル回転速度変更手段は、前記回転テーブルの回転速度を上限回転速度を下回る速度に制御する制御手段を含み、
前記揺動速度変更手段は、前記揺動軸の揺動速度を上限揺動速度を下回る速度に制御する制御手段を含むものであることを特徴とするものである。
A mixing apparatus according to a second aspect of the present invention is the mixing apparatus according to the first aspect, wherein the table rotational speed changing means includes a control means for controlling the rotational speed of the rotary table to a speed lower than an upper limit rotational speed,
The swing speed changing means includes control means for controlling the swing speed of the swing shaft to a speed lower than an upper limit swing speed.
請求項3に記載された発明に係る混合装置は、請求項1又は2に記載の間欠駆動制御手段が、前記揺動軸の揺動運動に連動した前記回転テーブルを上限回転速度を下回る速度で10から20回回転させる回転駆動を2〜8分毎に行う制御を含むことを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the mixing apparatus according to the first or second aspect , wherein the intermittent drive control means moves the rotary table linked to the swing motion of the swing shaft at a speed lower than the upper limit rotational speed. This includes control for rotating the
請求項4に記載された発明に係る混合装置は、請求項1〜3の何れかに記載の駆動源回転速度変更手段が、駆動開始時から予め定められた時間までの駆動源の回転速度を上限回転速度の半分を下回る速度に制御する減速駆動制御手段を含むものであることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the mixing apparatus according to any one of the first to third aspects , wherein the drive source rotational speed changing means determines the rotational speed of the drive source from the start of driving to a predetermined time. It is characterized by including a deceleration drive control means for controlling to a speed lower than half of the upper limit rotational speed.
請求項5に記載された発明に係る混合装置は、請求項1に記載の撹拌具として、前記混合すべき材料に応じて、パテ用撹拌具とでん澱系接着剤用撹拌具とが交換可能に配されることを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a mixing apparatus according to the first aspect, wherein the putty stirring tool and the starch adhesive stirring tool are exchanged according to the material to be mixed. It is characterized by being arranged as possible.
請求項6に記載された発明に係る混合装置は、請求項1又は5に記載の撹拌具の一端部に、揺動によって混合すべき材料に流れを発生させる羽根を備え、
この羽根は、揺動の中心から遠い先端底部が前記撹拌具の揺動によって前記回転テーブルの略中心を通過する軌跡上を動くものであることを特徴とするものである。
A mixing apparatus according to the invention described in claim 6 is provided with a blade for generating a flow in the material to be mixed by rocking at one end of the stirrer according to
This blade is characterized in that a tip bottom portion far from the center of swinging moves on a trajectory passing through the approximate center of the rotary table by swinging of the stirring tool.
請求項7に記載された発明に係る混合装置は、請求項6に記載の羽根には、揺動の際に混合すべき材料を溢流する切欠が上縁の一部に形成されていることを特徴とするものである。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a mixing apparatus according to the sixth aspect , wherein the blade according to the sixth aspect has a notch that overflows a material to be mixed at the time of rocking formed in a part of the upper edge. It is characterized by.
本発明は、混合される材料や状況に応じて望ましい条件で撹拌することが可能な混合装置を得ることができる。具体的には、「パテの締まり」が起こり難いパテとすることのできる混合装置を得ること、また、撹拌具の揺動によって容器の外に被混合物が飛び出ることがない混合装置を得ることができる。 The present invention can provide a mixing apparatus capable of stirring under desirable conditions depending on the materials to be mixed and the situation. Specifically, it is possible to obtain a mixing device that can be putty in which “putty tightening” is unlikely to occur, and to obtain a mixing device in which the mixture does not jump out of the container due to the swinging of the stirring tool. it can.
本発明においては、1つ以上の駆動源を備えた本体と、該本体上で前記駆動源により水平面内で回転される回転テーブルと、混合すべき材料を収容した容器の外底部を回転テーブル上に着脱可能に保持する保持手段と、前記駆動源により本体側で一定の角度範囲で揺動する揺動軸と、前記回転テーブル上に保持された容器内に一端部が位置するように他端部で揺動軸に着脱自在に取付けられた略逆U字の撹拌具とを備え、前記混合すべき材料を回転テーブルによる容器の回転と撹拌具の揺動との相対運動によって撹拌混合する混合装置において、前記回転テーブルの回転速度を変更するテーブル回転速度変更手段と、前記揺動軸の揺動速度を変更する揺動速度変更手段とを備える。このため、テーブルの回転速度と揺動軸の揺動速度とを変更することができ、混合される材料や状況に応じて望ましい条件で撹拌することが可能となる。 In the present invention, a main body having one or more drive sources, a rotary table rotated on the main body in a horizontal plane by the drive sources, and an outer bottom portion of a container containing a material to be mixed on the rotary table. Holding means detachably holding, a swinging shaft swinging within a certain angle range on the main body side by the drive source, and the other end so that one end is located in the container held on the rotary table A substantially inverted U-shaped stirrer that is detachably attached to the rocking shaft at the portion, and the material to be mixed is stirred and mixed by relative movement between the rotation of the container by the rotary table and the rocking of the stirrer The apparatus includes table rotation speed changing means for changing the rotation speed of the rotary table, and swing speed changing means for changing the swing speed of the swing shaft. For this reason, the rotation speed of the table and the swing speed of the swing shaft can be changed, and stirring can be performed under desirable conditions according to the material to be mixed and the situation.
本発明のテーブル回転速度変更手段は、回転テーブルの回転速度を変更するものであればよく、回転テーブルの回転速度を遅くしたり速めたり或いは停止して制御するものであればよく、駆動源からの駆動力のギア、クランク、ベルト等を組み合わせた増減速機によって回転テーブルに伝達される回転速度を段階的に又は無段階的に変更させるものを含むが、駆動源自体の回転速度を変更する方が機構を簡略化でき、より細かな変更を可能とすることができる。例えば、駆動源をDCブラシレスモーターとし、このモーターの回転速度を制御するマイクロプロセッサ等の制御手段を搭載することにより可能となる。 The table rotation speed changing means of the present invention may be any means that changes the rotation speed of the rotation table, and may be any means that controls the rotation speed of the rotation table by slowing down, speeding up, or stopping. Including the one that changes the rotational speed transmitted to the rotary table stepwise or steplessly by the speed increaser / decelerator combined with the gear, crank, belt, etc. of the driving force, but changes the rotational speed of the drive source itself However, it is possible to simplify the mechanism and to make finer changes. For example, a DC brushless motor can be used as the drive source, and a control unit such as a microprocessor for controlling the rotation speed of the motor can be installed.
また、本発明の揺動速度変更手段は、揺動軸の揺動速度を変更するものであればよく、揺動軸の揺動速度を遅くしたり速めたり或いは停止して制御するものであればよく、駆動源からの駆動力のギア、クランク、ベルト等を組み合わせた増減速機によって揺動軸に伝達される揺動速度を段階的に又は無段階的に変更させるものを含むが、テーブル回転速度変更手段と同様に、駆動源自体の回転速度を変更する方が機構を簡略化でき、より細かな変更を可能とすることができる。例えば、駆動源をDCブラシレスモーターとし、このモーターの回転速度を制御するマイクロプロセッサ等の制御手段を搭載することにより可能となる。 The swing speed changing means of the present invention may be any means that changes the swing speed of the swing shaft, and controls the swing speed of the swing shaft by slowing, speeding up or stopping. The table includes a table in which the rocking speed transmitted to the rocking shaft is changed stepwise or steplessly by a speed increaser / decelerator combined with a gear, a crank, a belt, or the like of a driving force from a driving source. Similar to the rotation speed changing means, changing the rotation speed of the drive source itself can simplify the mechanism and enable a finer change. For example, a DC brushless motor can be used as the drive source, and a control unit such as a microprocessor for controlling the rotation speed of the motor can be installed.
これらテーブル回転速度変更手段の駆動源及び/又は揺動速度変更手段の駆動源の回転速度の制御としては、回転テーブルの回転速度及び/又は揺動軸の揺動速度を予め定められた時間に応じて駆動・停止を繰り返し制御する間欠制御や、回転テーブルの回転速度及び/又は揺動軸の揺動速度を上限回転速度を下回る速度に制御する減速制御手段などが挙げられる。 As control of the rotational speed of the drive source of the table rotational speed changing means and / or the rotational speed of the swing speed changing means, the rotational speed of the rotary table and / or the swing speed of the swing shaft is set at a predetermined time. Accordingly, there are intermittent control for repeatedly controlling driving and stopping, and deceleration control means for controlling the rotation speed of the rotary table and / or the swing speed of the swing shaft to a speed lower than the upper limit rotational speed.
好ましい態様としては、テーブル回転速度変更手段は回転テーブルの回転速度を予め定められた時間に応じて駆動・停止を繰り返し制御する制御手段を含み、揺動速度変更手段は揺動軸の揺動速度を予め定められた時間に応じて駆動・停止を繰り返し制御する制御手段を含むものであるものが挙げられる。これにより、例えば、石膏系粉末硬化型パテを混合した場合でも間欠的に回転テーブルと撹拌具との駆動・停止を繰り返し続けることにより、「パテの締まり」が起こり難いパテとすることができる。尚、駆動・停止を繰り返し続けられたパテは、強制的に硬化を遅らされているものであると考えられるため、パテ施工すると直ぐに硬化する特性を有することも確認されている。 As a preferred embodiment, the table rotation speed changing means includes a control means for repeatedly controlling the driving speed and stopping of the rotation speed of the rotary table according to a predetermined time, and the swing speed changing means is the swing speed of the swing shaft. The control means for repeatedly controlling the driving / stopping according to a predetermined time is included. Accordingly, for example, even when gypsum-based powder-curing putty is mixed, the putty in which “putty tightening” hardly occurs can be obtained by intermittently repeating the driving and stopping of the rotary table and the stirring tool. In addition, since it is considered that the putty that has been repeatedly driven and stopped is forcibly delayed in curing, it has also been confirmed that the putty has a characteristic of being cured immediately when putty is applied.
また、この回転テーブルの回転速度及び揺動軸の揺動速度を予め定められた時間に応じて駆動・停止を繰り返し制御する場合には、撹拌混合されるパテやでん粉系接着剤等においては、確実に停止状態を維持することが好ましい。粘度の高いパテやでん粉系接着剤等ではその粘度のために、回転や揺動が完全に停止せず、先に進んだり、押し戻される状態がある。特に、押し戻される状態では停止から駆動を行う際に停止位置がずれているため、動き出し時にそのずれを相殺しようとして駆動源に大きな負荷がかかり駆動源の故障の原因となる虞があるためである。そのため、好ましくは回転テーブルの回転及び/又は揺動軸の揺動の停止時の戻りを規制する規制手段を備える。 In addition, in the case of repeatedly controlling the rotation speed of the rotary table and the rocking speed of the rocking shaft according to a predetermined time, the putty and starch- based adhesive etc. to be stirred and mixed, It is preferable to reliably maintain the stopped state. With high viscosity putty, starch- based adhesives, etc., due to their viscosity, rotation and swinging do not stop completely, and there are situations where they advance or are pushed back. In particular, in the pushed-back state, the stop position is shifted when driving from the stop, so that when the movement starts, a large load is applied to the drive source in an attempt to cancel the shift, which may cause a failure of the drive source. . For this reason, it is preferable to provide a restricting means for restricting the return of the rotating table and / or the swinging of the swinging shaft when stopping the swinging.
更に、回転テーブルの回転と揺動軸の揺動とを比較すると、粘度の高いパテやでん粉系接着剤等の粘度のために押し戻される状態は揺動軸の揺動の方が大きく、より好ましくは回転テーブルの回転及び揺動軸の揺動の停止状態での戻りを各々規制する規制手段か、揺動軸の揺動の停止状態での戻りを規制する規制手段を備える。 Furthermore, when the rotation of the rotary table and the swing of the swing shaft are compared, the swing shaft is larger in the state of being pushed back due to the viscosity of the putty or starch- based adhesive having a high viscosity. Includes a restricting means for restricting the rotation of the rotary table and the return of the swinging shaft in the stopped state, or a restricting means for restricting the return of the swinging shaft in the stopped state.
例えば、これらの規制手段としては、回転テーブルや撹拌具の運動をパッド等で押さえて停止させるブレーキ手段を設けてもよいが、回転テーブルを駆動する駆動源の駆動軸やその駆動軸から回転テーブルの回転軸に至る駆動伝達手段に備えられた回転軸の何れかに、その回転方向を規制する回転方向規制手段を備えたり、揺動軸を駆動する駆動源の駆動軸やその駆動軸から揺動軸に至る駆動伝達手段に備えられた回転軸の何れかに、その回転方向を規制する回転方向規制手段を備える方がより確実で安価にできる。 For example, as these restricting means, there may be provided a brake means for stopping the movement of the rotary table or the stirring tool by a pad or the like, but the drive shaft of the drive source for driving the rotary table or the rotary table from the drive shaft. One of the rotation shafts provided in the drive transmission means that reaches the rotation axis of the rotation shaft is provided with a rotation direction restricting means for restricting the rotation direction, a drive shaft of a drive source that drives the swing shaft, and a swing from the drive shaft. It is more reliable and inexpensive to provide a rotation direction restricting means for restricting the rotation direction of any of the rotation shafts provided in the drive transmission means reaching the moving shaft.
これらの回転方向規制手段としては、電気的又は機械的に規制することができる。例えば、駆動源がDCブラシレスモーター等の回転制御手段を備えたモーターであれば、この回転制御手段に停止時の駆動軸の挙動変位を電気的に検出してその変位データに基づいて挙動規制する制御プログラムを組み入れることで電気的に回転方向を規制することができる。また、例えば、駆動源の駆動軸、回転テーブルの回転軸、揺動軸とクランクを介して連結されるクランクギアの回転軸等の回転軸の何れか1つ以上にワンウェイクラッチを装備することにより機械的に回転方向を規制することができる。 These rotation direction regulating means can be regulated electrically or mechanically. For example, if the drive source is a motor having a rotation control means such as a DC brushless motor, the rotation control means electrically detects the behavioral displacement of the drive shaft when stopped and restricts the behavior based on the displacement data. By incorporating a control program, the direction of rotation can be regulated electrically. In addition, for example, by installing a one-way clutch on any one or more of the rotation shafts such as the drive shaft of the drive source, the rotation shaft of the rotary table, the rotation shaft of the crank gear connected to the swing shaft through the crank. The direction of rotation can be regulated mechanically.
また、本発明の別の好ましい態様としては、テーブル回転速度変更手段は回転テーブルの回転速度を上限回転速度を下回る速度に制御する制御手段を含み、揺動速度変更手段は揺動軸の揺動速度を上限揺動速度を下回る速度に制御する減速駆動制御手段を含むものが挙げられる。これにより、混合初期に撹拌具の揺動によって容器の外に被混合物が飛び出ることがなく、良好にしかも速く撹拌混合することができる。 In another preferred aspect of the present invention, the table rotation speed changing means includes control means for controlling the rotation speed of the rotary table to a speed lower than the upper limit rotation speed, and the swing speed changing means is the swing of the swing shaft. Examples include a deceleration drive control means for controlling the speed to a speed lower than the upper limit swing speed. Accordingly, the mixture to be mixed does not jump out of the container due to the swinging of the stirring tool at the initial stage of mixing, and the stirring and mixing can be performed well and quickly.
即ち、本発明の混合装置において混合されるパテやでん粉系接着剤は、混合初期では水と粉末状のパテや水とペースト状糊が分離しているので、撹拌具の揺動運動によって内部の液体やペースト・粉体等の被混合物が容器の外に飛び出ることがあった。そのために、テーブル回転速度変更手段及び揺動速度変更手段によって、混合初期段階の回転テーブルの回転速度と揺動軸の揺動速度とを抑制して混合初期の段階での各々の速度を遅くすることにより、被混合物が容器外へ飛び出ることを防止することができる。 That is, the putty and starch- based adhesive mixed in the mixing apparatus of the present invention are separated from water and powdery putty and water and paste-like paste at the initial stage of mixing. In some cases, the mixture such as liquid, paste, powder, etc. jumped out of the container. For this purpose, the table rotation speed changing means and the swing speed changing means suppress the rotation speed of the rotary table and the swing speed of the swing shaft in the initial stage of mixing, and slow down the respective speeds in the initial stage of mixing. Thus, the mixture can be prevented from jumping out of the container.
本発明での各々の速度は、水と粉末状のパテやペースト状糊とが分離して容器内に存在している混合初期の段階で容器の外に被混合物が飛び出ることのないような速度に制御されればよい。従って、粉末状のパテやペースト状糊等の被混合物がある程度混合され、上限回転速度にしても飛び出ることがないような粘性を持つ間の駆動開始初期まで、駆動開始時から徐々に駆動速度を上げる制御手段や、前記駆動開始初期の間の回転速度を規制する制御手段等を備えればよい。 Each speed in the present invention is such that water and powdery putty and paste-like paste are separated and are present in the container so that the mixture does not jump out of the container at the initial stage of mixing. It suffices to be controlled. Therefore, the drive speed is gradually increased from the start of the drive until the start of the drive while the mixture such as powdered putty and paste paste is mixed to some extent and has a viscosity that does not pop out even at the upper limit rotation speed. Control means for increasing, control means for regulating the rotational speed during the initial stage of driving, and the like may be provided.
より好ましくは、テーブル回転速度変更手段は、駆動開始時から予め定められた時間までの回転テーブルの回転速度を上限回転速度の半分を下回る速度に制御する制御手段を含み、揺動速度変更手段は、駆動開始時から予め定められた時間までの揺動軸の揺動速度を上限揺動速度の半分を下回る速度に制御する制御手段を含む。 More preferably, the table rotation speed changing means includes control means for controlling the rotation speed of the rotary table from the start of driving to a predetermined time to a speed lower than half of the upper limit rotation speed, and the swing speed changing means is And control means for controlling the swing speed of the swing shaft from the start of driving to a predetermined time to a speed lower than half of the upper limit swing speed.
また、本発明の混合装置の駆動源としては、回転テーブルを駆動するもの及び揺動軸を駆動するものであればよく、両者の駆動は個別の駆動源を用意してもよいし、1つの駆動源を用いても良い。本発明の駆動源としては、回転テーブルと揺動軸とで個別の駆動源を備え、個々の駆動源を制御してもよいが、回転テーブルと揺動軸との速度を個別に制御するために、駆動源を各々備え、更にこれら駆動源の速度を制御する制御機構又は制御手段を各々備えると、得られた混合装置自体の大きさが大きく重くなり、製品としての価格も高騰する。 Further, the drive source of the mixing device of the present invention may be any one that drives the rotary table and that that drives the swing shaft. A drive source may be used. As the drive source of the present invention, the rotary table and the swing shaft may be provided with separate drive sources, and the individual drive sources may be controlled. However, in order to individually control the speed of the rotary table and the swing shaft. In addition, if each of the drive sources is provided, and further each of a control mechanism or control means for controlling the speed of these drive sources is provided, the size of the resulting mixing apparatus itself becomes large and heavy, and the price as a product increases.
そのため、より好ましい態様としては、駆動源が糊付装置本体に唯一備えられ、テーブル回転速度変更手段及び前記揺動速度変更手段が1つの駆動源の回転速度を変更する駆動源回転速度変更手段であるものが挙げられる。これによりコンパクトで軽量化され、安価に製造することができる。 Therefore, as a more preferable aspect, a drive source is provided only in the gluing device main body, and the table rotation speed change means and the swing speed change means are drive source rotation speed change means for changing the rotation speed of one drive source. Some are listed. Thereby, it is compact and lightweight, and can be manufactured at low cost.
即ち、テーブル回転及び揺動速度を唯一の駆動源によって駆動するようにし、この駆動源の回転速度を段階的に又は無段階的に変更させることにより、テーブル回転及び揺動速度を段階的に又は無段階的に変更させることができる。この駆動源回転速度変更手段としては、速度制御回路を駆動源(モーター)に付随させて配置したり、速度制御回路を内蔵した駆動源(モーター)を用いることなどによって、容易に達成できる。前述したように、例えば、唯一の駆動源をDCブラシレスモーターとし、このモーターの回転速度を制御するマイクロプロセッサ等の制御手段を搭載することにより可能となる。 In other words, the table rotation and swing speed is driven by a single drive source, and the rotation speed of the drive source is changed stepwise or steplessly to thereby change the table rotation and swing speed stepwise or It can be changed steplessly. The drive source rotation speed changing means can be easily achieved by arranging a speed control circuit in association with the drive source (motor) or using a drive source (motor) incorporating the speed control circuit. As described above, for example, it is possible to use a DC brushless motor as the only drive source and to mount control means such as a microprocessor for controlling the rotational speed of the motor.
本発明の駆動源回転速度変更手段の好ましい態様としては、前述のテーブル回転速度変更手段及び前記揺動速度変更手段で個別に示したような駆動源の回転速度を予め定められた時間に応じて駆動・停止を繰り返す間欠駆動制御手段を含むものや、駆動開始時から予め定められた時間までの駆動源の回転速度を上限回転速度を下回る速度に制御する減速駆動制御手段を含むものが挙げられる。より好ましくは上限回転速度の半分を下回る速度に制御するものが挙げられる。 As a preferred mode of the drive source rotation speed changing means of the present invention, the rotation speed of the drive source as individually indicated by the table rotation speed change means and the swing speed change means described above is set according to a predetermined time. Examples include intermittent drive control means that repeats driving and stopping, and those that include deceleration drive control means for controlling the rotational speed of the drive source from the start of driving to a predetermined time to a speed lower than the upper limit rotational speed. . More preferably, it is possible to control at a speed lower than half of the upper limit rotational speed.
具体的な駆動源回転速度変更手段の間欠駆動制御としては、駆動源の回転速度を予め定められた時間に応じて駆動・停止を繰り返すものであればよい。より具体的には、石膏系粉末硬化型パテのように、混合した後に放置しておくとパテの無機充填材の凝集や、接着剤成分の凝集等により、徐々に粘度が上昇すること(パテの締まり)が予想される場合に、非常に微小な距離を動かすことと所定の時間停止することとの動作を繰り返すことにより、パテの締まりを防止することができる。 As the specific intermittent drive control of the drive source rotation speed changing means, it is sufficient if the rotation speed of the drive source is repeatedly driven and stopped according to a predetermined time. More specifically, when the mixture is allowed to stand after mixing, such as a gypsum-based powder-cured putty, the viscosity gradually increases due to the aggregation of the inorganic filler of the putty and the aggregation of the adhesive component (putty). When it is predicted that the putty will be tightened), it is possible to prevent the putty from being tightened by repeating the operations of moving a very small distance and stopping for a predetermined time.
例えば、通常の駆動により、パテを調整した後、数秒間毎に数度回転テーブルをブレードと共に寸動させる間欠駆動を繰り返し行う。間欠駆動は、混合されたパテが完全硬化するまで運転させたり、途中で泡を噛み込まない速さで数秒から数十秒駆動させることにより、パテの粘度上昇が一旦断ち切られ、締まりの防止が可能となる。 For example, after adjusting the putty by normal driving, intermittent driving in which the rotary table is moved with the blade several times every several seconds is repeatedly performed. Intermittent drive is performed until the mixed putty is completely cured, or it is driven for several seconds to several tens of seconds at a speed that does not bite bubbles in the middle. It becomes possible.
具体的な間欠駆動制御手段としては、揺動軸の揺動運動に連動した回転テーブルを2°〜10°寸動させる寸動駆動を3〜10秒毎に行う制御を含む。2°未満の回転テーブルの間欠駆動では、パテの締まりを防止することが難しく、10°を越えた寸動駆動では、泡の噛み込みの問題が生じるためである。また、3秒を下回る時間毎の駆動ではパテの締まりを防止効果は達成できるが、駆動が頻繁になりすぎて省エネに問題があり、10秒を超えた時間毎の駆動では、パテの締まりを防止することが難しいためである。 As a specific intermittent drive control means, there is included a control for performing inching drive every 3 to 10 seconds for moving the rotary table interlocked with the swing motion of the swing shaft by 2 ° to 10 °. This is because it is difficult to prevent the putty from being tightened by intermittent driving of the rotary table of less than 2 °, and the problem of entrainment of bubbles occurs when the inching drive exceeds 10 °. In addition, the effect of preventing putty tightening can be achieved by driving every time less than 3 seconds, but there is a problem in energy saving due to excessive driving, and the putty is tightened by driving every time exceeding 10 seconds. This is because it is difficult to prevent.
また、別の間欠駆動制御手段としては、揺動軸の揺動運動に連動した回転テーブルを上限回転速度を下回る速度で10から20回回転させる回転駆動を2〜8分毎に行う制御を含む。これは締まりが著しいパテに適応するためである。上限回転速度を下回る速度としては、泡の噛み込みを生じない速度であればよく、上限回転速度の半分以下が好ましい。また、10回を下回る回転駆動では、間欠駆動によって撹拌されない部分が生じるためである。20回を上回る回転駆動では、泡の噛み込みの問題が生じるためである。また、2分を下回る時間毎の駆動ではパテの締まりを防止効果は達成できるが、駆動が頻繁になりすぎて省エネに問題があり、8分を超えた時間毎の駆動では、パテの締まりを防止することが難しいためである。
Another intermittent drive control means includes control for rotating the rotary table linked with the swing motion of the
尚、この別の間欠駆動制御手段は、前述の間欠駆動制御手段と共に行うか、単独で行うことができるが、前述の間欠駆動制御手段を行いつつ、この別の間欠駆動制御手段を行う方がパテの締まりを防止することが確実になるだけでなく、作業者の安全性や装置の破損防止が確保される特徴も有する。 The other intermittent drive control means can be performed together with the above-described intermittent drive control means or independently. However, it is preferable to perform the other intermittent drive control means while performing the above-described intermittent drive control means. This not only ensures that the putty is prevented from being tightened, but also has the characteristics of ensuring the safety of the operator and preventing damage to the apparatus.
即ち、前述の寸動駆動では、3〜10秒ごとの駆動であるため、作業者は間欠駆動制御を行っていることは判るが、別の間欠駆動制御手段では数分ごとの駆動であるため、作業者は容器内のパテをパテ盆に小分けに取り出す場合に、間欠駆動制御を行っていることを気付かない場合が充分に想定される。そのため、前述の寸動駆動と一緒に行うことにより、小分けに取り出す際には間欠駆動制御の駆動を停止することにより、作業者の安全性が保たれ、小分け用のヘラ等が容器内へ放置されることが防止され装置の破損を防止することができる。 That is, since the inching drive described above is driven every 3 to 10 seconds, it can be understood that the operator is performing intermittent drive control, but another intermittent drive control means is driven every few minutes. When an operator puts out putty in a container into a putty tray, it is sufficiently assumed that the operator does not notice that intermittent drive control is being performed. Therefore, by carrying out together with the above-mentioned inching drive, when taking out in small portions, the drive of intermittent drive control is stopped, so that the safety of the worker is maintained, and the spatula for subdivision etc. is left in the container. This prevents the device from being damaged.
尚、別の間欠駆動制御手段を単独で行う場合には、小分け取り出しの際の作業者の安全性を高めるため、好ましくは、上限回転速度を下回る速度で回転駆動させる直前に警報ランプ、警報ブザー等を駆動するか、徐々に回転速度を上昇させる等の安全性を向上させる手段を1つ以上講じる。 When another intermittent drive control means is used alone, preferably an alarm lamp, an alarm buzzer immediately before being driven to rotate at a speed lower than the upper limit rotational speed, in order to increase the safety of the operator at the time of taking out a small portion. One or more means for improving safety, such as driving the motor or the like, or gradually increasing the rotational speed is taken.
また、具体的な駆動源回転速度変更手段の減速駆動制御としては、駆動開始時から予め定められた時間までの駆動源の回転速度を上限回転速度を下回る速度、より好ましくは上限速度の半分を下回る速度に制御するものであればよい。例えば、上限速度40〜50回転/minで混合を行う混合装置の場合では、混合開始時に20〜25回転/minを30〜80秒間保持した後に、上限速度40〜50回転/minまで回転速度を段階的又は無段階的に上昇させる制御手段を行う。 As a specific deceleration drive control of the drive source rotational speed changing means, the rotational speed of the drive source from the start of driving to a predetermined time is set to a speed lower than the upper limit rotational speed, more preferably half of the upper limit speed. What is necessary is just to control to the speed below. For example, in the case of a mixing apparatus that performs mixing at an upper limit speed of 40 to 50 revolutions / min, after maintaining 20 to 25 revolutions / min for 30 to 80 seconds at the start of mixing, the rotation speed is increased to an upper limit speed of 40 to 50 revolutions / min. Control means for raising in a stepwise or stepless manner is performed.
これにより、混合初期時から30〜80秒間までは、回転テーブルの回転速度及び揺動軸の揺動速度が上限速度の半分を下回る速度となるため、その間に被混合物である粉末パテ、ペースト状糊が水に混合・溶解されて粘度が増すため、その後に上限速度まで達しても容器の外に被混合物が飛び出ることがない。また、上限速度の半分を下回る時間が、混合初期時から、わずか30〜80秒間のため、混合時間についても大幅に長くなるものではないという利点もある。 As a result, the rotation speed of the rotary table and the rocking speed of the rocking shaft are less than half of the upper limit speed from 30 to 80 seconds from the beginning of mixing. Since the paste is mixed and dissolved in water to increase the viscosity, the mixture does not jump out of the container even if the upper limit speed is reached thereafter. Moreover, since the time that is less than half of the upper limit speed is only 30 to 80 seconds from the initial stage of mixing, there is also an advantage that the mixing time is not significantly increased.
即ち、駆動源の電源が入った場合には全て混合初期時から予め定められた時間(30〜80秒間)までは、上限速度の半分を下回る速度となり、それ以降は上限速度に達するように制御するようにしてもよい。 That is, when the power source of the drive source is turned on, the speed is less than half of the upper limit speed from the initial mixing time to a predetermined time (30 to 80 seconds), and thereafter, the upper limit speed is reached. You may make it do.
尚、間欠駆動制御手段及び減速駆動制御手段の制御は駆動源の速度制御回路を作業者が設定するように設定手段を付随して設置してもよいが、制御回路に書換できない状態で設置してもよい。例えば、モーターの回転速度を制御するマイクロプロセッサ等の制御手段に他の制御プログラムと一緒に各々制御プログラムを制御回路のROM等の記録手段に記録しておき、操作者が、手動設定駆動モード、減速駆動モード(初期駆動モード)、間欠駆動モードと切換可能にしてもよい。これにより、駆動源の制御系が簡略化され、より安価に製造することができる利点がある。 The intermittent drive control means and the deceleration drive control means may be set up with setting means so that the operator sets the speed control circuit of the drive source, but installed in a state where the control circuit cannot be rewritten. May be. For example, each control program is recorded in a recording means such as a ROM of a control circuit together with other control programs in a control means such as a microprocessor that controls the rotational speed of the motor, and the operator can set the manual setting drive mode, It may be possible to switch between a deceleration drive mode (initial drive mode) and an intermittent drive mode. Thereby, there is an advantage that the control system of the drive source is simplified and can be manufactured at a lower cost.
本発明の別の好ましい態様としては、撹拌具として、混合すべき材料に応じてパテ用撹拌具とでん粉系接着剤用撹拌具とが交換可能に配されるものである。即ち、混合すべき材料に応じて撹拌具を交換して使用する。パテにはパテ用の撹拌具を用い、糊用接着剤には糊用接着剤用の撹拌具を用いることにより、泡の混入がない混合物を調整することが可能となる。 In another preferred embodiment of the present invention, as the agitator, a putty agitator and a starch adhesive agitator are arranged so as to be interchangeable depending on the material to be mixed. That is, the stirrer is replaced and used according to the material to be mixed. By using a stirrer for putty for the putty and a stirrer for glue for the glue for glue, it is possible to adjust a mixture free from bubbles.
具体的な撹拌具としては、撹拌効率を向上させるために、撹拌具の一端部に揺動によって混合すべき材料に流れを発生させる羽根を備えたものが挙げられる。本発明においては、好ましくは、この撹拌具の羽根は、揺動の中心から遠い先端底部が撹拌具の揺動によって回転テーブルの略中心を通過する軌跡上を動くものとしたものである。これにより、羽根が揺動する領域が狭くなるため、泡を抱き込み難くなる。尚、回転テーブルも回転しているため、回転テーブルの単位時間あたりの回転数と揺動軸の単位時間あたりの揺動回数とが同一にならないようにすることによって、容器内で撹拌羽根が通過しない領域がないようになり、均一な混合物が得られる。 Specific examples of the stirrer include a stirrer provided with a blade that generates a flow in a material to be mixed by rocking at one end of the stirrer in order to improve stirring efficiency. In the present invention, preferably, the blade of the agitator moves on a trajectory in which the tip bottom portion far from the center of oscillation passes through the approximate center of the rotary table by the oscillation of the agitator. Thereby, since the area | region where a blade | wing rock | fluctuates becomes narrow, it becomes difficult to embrace a bubble. Since the rotary table is also rotating, the stirring blades pass through the container by making the number of rotations per unit time of the rotary table and the number of oscillations per unit time of the oscillation shaft not equal. There is no area to be removed, and a uniform mixture is obtained.
回転テーブルと撹拌羽根との相対速度は被混合物に泡を抱き込まない速度であればよいが、糊用接着剤を調整する際には、可能であれば低速での撹拌の方が、粘着力の低下が少なく好ましい。これは、糊成分のでん粉粒子が剪断によって破壊され難いため、接着性能の低下を招かないためである。 The relative speed between the rotary table and the stirring blades may be any speed that does not embed bubbles in the mixture, but when adjusting the adhesive for glue, stirring at low speed is better if possible. It is preferable that there is little decrease in. This is because the starch particles of the paste component are not easily broken by shearing, so that the adhesive performance is not lowered.
本発明の別の好ましい態様としては、羽根には、揺動の際に混合すべき材料を溢流する切欠が上縁の一部に形成されている。即ち、溢流することによって、揺動により容器側壁に被混合物が角に押潰され、性能劣化することがない。また、揺動により溢流された上部の被混合物が、下部に流動し、効率的に循環混合することができる。 In another preferred embodiment of the present invention, the blade is formed with a notch that overflows the material to be mixed at the time of rocking at a part of the upper edge. That is, by overflowing, the mixture is crushed into the corners of the container side wall by swinging, and performance does not deteriorate. Further, the upper mixture overflowed by the oscillation flows to the lower part and can be circulated and mixed efficiently.
1.構成
図1は本発明の混合装置の一実施例の平面からの構成を示す説明図である。図2は図1の正面からの構成を示す説明図である。図3は図1の駆動系の構成を示す説明図である。図4は図1の混合装置に装着するパテ用撹拌具の構成を示す説明図である。
1. Configuration FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration of a mixing apparatus according to an embodiment of the present invention from a plane. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration from the front of FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the drive system of FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing a configuration of a putty stirring tool attached to the mixing apparatus of FIG.
図に示す通り、本実施例の混合装置10は、駆動源としてのモーター11を内部に備えた本体12と、この本体12上で混合すべき材料を収容する容器40と、この容器40を着脱自在に保持する保持具を備えた回転テーブル13と、保持された容器40内に一端部が位置するように取付けられた略逆U字の撹拌具41とから構成される。
As shown in the figure, the mixing
容器40は、回転テーブル13の上面には外周に沿って形成された立ち上がり枠14と、容器40の底部外周壁を固着する係着具17とによって回転テーブル13の上面に保持される。撹拌具41は保持具18によって揺動軸15に着脱自在に取付けられる。尚、揺動軸15には上中下3段のボールベアリング19を介して支持されている。
The
モーター11は駆動軸16を下方に向けて配置され、その駆動軸16の先端には図示していないピニオンが取付けられており、このピニオンは、モーター11の駆動軸回りに配されたギアヘッド27を介してクランクギア25の回転軸26にその駆動を伝える。クランクギア25は回転テーブル13の回転軸20に設けられた回転テーブルギア24に噛合し、回転テーブル13を回転駆動する。尚、回転軸20には上下2段のボールベアリング29を介して支持されている。
The
回転テーブル13の下面には、回転軸20と同心円状のガイドレール21が形成されている。ガイドレール21の下方の本混合装置10の本体12には、多数の従動子23が同心円状に配され、このガイドレール21を介して回転テーブル13を支えている。個々の従動子23はガイドレール21が嵌る溝が形成された車輪であり、本体12とはベアリング軸受28を介して取付けられている。
A
これら同心円状に配した従動子23により、回転テーブル13上に過大な重量を保持させても小さい駆動力でスムーズに回転することができる。また、回転テーブルの荷重は実質的に従動子23が支えるため、長期間にわたって回転軸20の同軸度がずれ難く、長期にわたって使用することができる。
The
クランクギア25の回転軸26に対して偏心した位置に連結棒30の一端が連結されている。尚、連結棒30は板状であり、駆動に伴って変動する際に隣接するモーター11に衝突しないように湾曲した平面形状をしている。連結棒30の他端部は揺動軸15に対して固定されると共に揺動軸15に対して偏心した位置でレバー部材31に連結されている。
One end of the connecting
駆動源としてのモーター11は、速度制御回路を内蔵したモーターであり、予め速度制御回路のROMに、手動設定駆動モードと、初期駆動モード(ペースト糊用)と、初期駆動モード(パテ用)と、間欠駆動モード1と、間欠駆動モード2との5つのプログラムが記録されており、図示していない入力装置のメニュー画面から何れかのモードに切換える。
The
初期駆動モード(ペースト糊用)は、モーター11の回転速度を20回転/minを80秒行い、30回転/minを40秒行い、35回転/minを40秒行い、40回転/minを上限として連続運転するようにプログラムされている。初期駆動モード(パテ用)は、モーター11の回転速度を20回転/minを30秒行い、30回転/minを30秒行い、40回転/minを上限として連続運転するようにプログラムされている。
In the initial drive mode (for paste paste), the rotation speed of the
更に、間欠駆動モード1は、初期駆動モード(パテ用)が終了した場合に選択可能であり、初期駆動モード(パテ用)でパテを調整した後、3°程度回転テーブル及びブレードを寸動させ、約5秒間停止する間欠駆動を繰り返すようにプログラムされている。間欠駆動モード2も、初期駆動モード(パテ用)が終了した場合に選択可能であり、初期駆動モード(パテ用)でパテを調整した後、3°程度回転テーブル及びブレードを寸動させ、約5秒間停止する間欠駆動を繰り返す5分おきに24回転/minを30秒間行うようにプログラムされている。間欠駆動モード1の選択により、パテが寸動して動かされるため、パテの締まり防止が可能となる。更に、間欠駆動モード1でもパテの締まりが生じる場合には、間欠駆動モード2によって一定の時間毎にパテ全体を撹拌することにより、パテの締まりを更に防止することができる。
Furthermore,
クランクギア25の回転軸26と、モーター11の駆動軸16とにはワンウェイクラッチが装着されている。これは、粘度の高いパテやでん粉系接着剤等ではその粘度のために、間欠駆動時に回転や揺動が完全に停止せず、先に進んだり、押し戻される状態があるためであり、ワンウェイクラッチを装着することにより、間欠駆動時であっても確実に停止し押し戻されることがない。尚、間欠駆動時に確実に停止させるには、速度制御回路に停止時の駆動軸の挙動変位を電気的に検出しその変位データに基づいて挙動規制する制御プログラムを組み入れることで電気的に回転方向を規制することもでき、その場合には回転軸26と駆動軸16とのワンウェイクラッチの装着を排除することも可能である。
A one-way clutch is mounted on the
図4に示す通り、撹拌具41はパテ用の撹拌具である。b図に示す通り、撹拌具41は正面から見るとクエスチョンマークのように曲折したパイプ材46の一端部には略L字状の撹拌ブレード42を備え、他端部は図示していない保持具によって混合装置10の揺動軸15に着脱自在に取付けられている。a図に示す通り、撹拌ブレード42は一枚板状でパイプ材46の曲折部を保持する面に対して傾いて取付けられている。これは容器40が回転する方向に対して撹拌ブレードが傾いて配され、然も、撹拌ブレード42が容器40の周縁部で揺動するために、被混合物は容器40と共に回転される間に流れが変更させることにより混合される際に、空気が巻き込まれ難い効果を奏するものである。
As shown in FIG. 4, the stirring
また、一枚板状の撹拌ブレード42は、L字状の内角部分に高さ位置を低めた切欠47が形成されている。この切欠47によって、被混合物が溢流して穏やかに混合される効果を奏するものである。
Further, the single plate-
でん粉系接着剤の混合の際にはでん粉系接着剤用の撹拌具を用いることにより、仕上がりが向上する。図5は図1の混合装置に装着するでん粉系接着剤用撹拌具の構成を示す説明図である。 When the starch adhesive is mixed, the finish is improved by using a stirrer for the starch adhesive. FIG. 5 is an explanatory view showing the configuration of the starch- based adhesive stirrer attached to the mixing apparatus of FIG.
図5のb図に示す通り、糊用接着剤用撹拌具51は正面から見るとクエスチョンマークのように曲折したパイプ材56を備える。a図に示す通り、パイプ材56の一端部に備わる撹拌ブレード52は垂直な立て板部53と、水平面に対して傾斜した傾斜板部54とを備え、これら立て板部53と傾斜板部54とが、折曲面55で連続して形成された外観を備える。この傾斜板部54により、揺動運動によって底部から水面へ掻き回される流れが生じ、効率よくでん粉系接着剤を混合することができる効果を奏するものである。
As shown in FIG. 5b, the
また、撹拌ブレード52の立て板部53の上縁部には高さ位置を低めた切欠57が形成されている。この切欠57によって、被混合物が溢流して穏やかに混合される効果を奏するものである。
Further, a
2.本混合装置の性能(間欠駆動モード1:パテの締まり防止)
本混合装置を用いて、パテを混練後、間欠駆動モード1として経時的にパテをサンプリングしその物性を測定した。用いたパテは、商品名:レベロン120(ヤヨイ化学工業社製)であり、混水量は、粉:水=3.7kg:2.3kgとした。比較としては、同じパテを用いて、従来の混合装置での混合方法の通り、5分間撹拌した後そのまま放置したものをサンプリングした。電動ドリルに撹拌羽根を装着したもの(撹拌羽根として「商品名:パテミック(ヤヨイ化学工業社製)」)で5分間撹拌した後そのまま放置したものをサンプリングした。
2. Performance of this mixing device (intermittent drive mode 1: prevention of putty tightening)
After mixing the putty using this mixing apparatus, the putty was sampled over time in the
また、測定項目としては直後の粘度、サンプリングして30秒後の粘度、パテの締まりの確認、泡の混入の確認とした。パテの締まりの確認はパテベラの抵杭で5段階評価(0:シマリ無し、1:少量、2:少〜中量、3:中量、4:中〜多量、5:多量)で行い、泡の発生の確認は肉眼で5段階評価(0:泡発生無し、1:少量、2:少〜中量、3:中量、4:中〜多量、5:多量)で行った。結果を次の表1に示す。 The measurement items were viscosity immediately after sampling, viscosity after sampling for 30 seconds, confirmation of putty tightness, and confirmation of mixing of bubbles. Check the putty tightness with a pate vera stake in a five-level evaluation (0: no simulant, 1: small amount, 2: small to medium amount, 3: medium amount, 4: medium to large amount, 5: large amount), foam Confirmation of the occurrence of was carried out with the naked eye on a five-point scale (0: no generation of foam, 1: small amount, 2: small to medium amount, 3: medium amount, 4: medium to large amount, 5: large amount). The results are shown in Table 1 below.
尚、粘度測定条件は、BH型粘度計でローターNO.7を4rpmとした。直後粘度はローター1回転目で測定、30秒後粘度は、ローター30秒回転後測定した。表中( )にTI値(Tl値=2rpm粘度/20rpm粘度)を記入した。 The viscosity measurement conditions were BH type viscometer and rotor NO. 7 was 4 rpm. Immediately after the viscosity was measured at the first rotation of the rotor, the viscosity after 30 seconds was measured after the rotor was rotated for 30 seconds. The TI value (Tl value = 2 rpm viscosity / 20 rpm viscosity) was entered in () in the table.
次に、別のパテを用いて同様の比較試験を行った。用いたパテは、商品名:ワイド120(ヤヨイ化学工業社製)であり、混水量は、粉:水=3.5kg:2kgとした。比較としては、同じパテを用いて、従来の混合装置での混合方法の通り、5分間撹拌した後そのまま放置したものをサンプリングした。電動ドリルに撹拌羽根を装着したもの(撹拌羽根として「商品名:パテミック(ヤヨイ化学工業社製)」)で5分間撹拌した後そのまま放置したものをサンプリングした。 Next, the same comparative test was performed using another putty. The putty used was trade name: Wide 120 (manufactured by Yayoi Chemical Industry Co., Ltd.), and the amount of mixed water was powder: water = 3.5 kg: 2 kg. As a comparison, the same putty was sampled by stirring for 5 minutes and then leaving it as it was, according to the mixing method in the conventional mixing apparatus. An electric drill equipped with an agitating blade (“trade name: Pathetic (Yaoi Chemical Co., Ltd.)” as an agitating blade) was stirred for 5 minutes and then left as it was.
また、測定項目としては、前述の試験と同様に、直後の粘度、サンプリングして30秒後の粘度、パテの締まりの確認、泡の混入の確認とした。パテの締まりの確認はパテベラの抵杭で5段階評価(0:シマリ無し、1:少量、2:少〜中量、3:中量、4:中〜多量、5:多量)で行い、泡の発生の確認は肉眼で5段階評価(0:泡発生無し、1:少量、2:少〜中量、3:中量、4:中〜多量、5:多量)で行った。結果を次の表2に示す。 In addition, the measurement items were the viscosity immediately after sampling, the viscosity after 30 seconds after sampling, confirmation of putty tightening, and confirmation of mixing of bubbles, as in the above test. Check the putty tightness with a pate vera stake in a five-level evaluation (0: no simulant, 1: small amount, 2: small to medium amount, 3: medium amount, 4: medium to large amount, 5: large amount), foam Confirmation of the occurrence of was carried out with the naked eye on a five-point scale (0: no generation of foam, 1: small amount, 2: small to medium amount, 3: medium amount, 4: medium to large amount, 5: large amount). The results are shown in Table 2 below.
尚、粘度測定条件は、BH型粘度計でローターNO.7を4rpmとした。直後粘度はローター1回転目で測定、30秒後粘度は、ローター30秒回転後測定.表中( )にTI値(Tl値=2rpm粘度/20rpm粘度)を記入した。 The viscosity measurement conditions were BH type viscometer and rotor NO. 7 was 4 rpm. Immediately after the viscosity was measured at the first rotation of the rotor, the viscosity after 30 seconds was measured after the rotor was rotated for 30 seconds. The TI value (Tl value = 2 rpm viscosity / 20 rpm viscosity) was entered in () in the table.
表1、表2に示す通り、本混合装置では、混合されたパテの粘度上昇が抑えられ、締まりが防止されているため、練りたての作業性の軽さが持続し、パテの可使時間が長くなっていることが判る。また、電気ドリル撹拌で調整した被混合物に比べて、泡の抱きこみがないことが判る。締まりが防止されるため、加水を行う必要がなく、従って、本パテで調整された下地はヤセが少なく、強度の高い下地が得られることが判る。 As shown in Table 1 and Table 2, in this mixing device, the increase in viscosity of the mixed putty is suppressed and tightening is prevented. You can see that the time is getting longer. Moreover, it turns out that there is no bubble embedding compared with the to-be-mixed material adjusted with electric drill stirring. Since tightening is prevented, it is not necessary to add water. Therefore, it can be seen that the base prepared with this putty has little fraying and a high-strength base can be obtained.
3.糊用接着剤の特性(初期駆動モード;でん粉系接着剤の希釈性能)
本混合装置を用いて、初期駆動モードで、でん粉系接着剤の希釈液を調整した後、得られたでん粉系接着剤の希釈性能を検証した。用いたでん粉系接着剤は、商品名;ルーアマイルド(ヤヨイ化学工業社製)であり、初期駆動モード(20回転/minを80秒行い、30回転/minを40秒行い、35回転/minを40秒行い、40回転/minを上限として残りの時間を駆動)で合計5分間撹拌混合を行った。でん粉系接着剤の希釈率は、5.5割希釈、6割希釈、7.5割希釈、10割希釈とした。
3. Properties of glue adhesive (initial drive mode; starch adhesive dilution performance)
Using this mixing apparatus, after adjusting the diluted solution of starch- based adhesive in the initial drive mode, the dilution performance of the obtained starch- based adhesive was verified. The starch- based adhesive used is a trade name; Rua Mild (manufactured by Yayoi Chemical Co., Ltd.), and an initial drive mode (20 rotations / min for 80 seconds, 30 rotations / min for 40 seconds, 35 rotations / min. The mixture was stirred for 40 minutes, and the remaining time was driven with an upper limit of 40 rotations / min) for a total of 5 minutes. The dilution rate of the starch- based adhesive was 5.5% dilution, 60% dilution, 7.5% dilution, and 10% dilution.
比較として、『樹脂製 丸ギザ型撹拌羽根(商品名;マイトミル)(ヤヨイ化学工業社製)』を装着した電気ドリルでも同様のでん粉系接着剤を用いて同様の希釈率のでん粉系接着剤の希釈液を調整した。結果を次の表3に示す。 For comparison, an electric drill equipped with a “resin-made round knurled agitating blade (trade name; Might Mill) (manufactured by Yayoi Chemical Industry Co., Ltd.)” uses a similar starch- based adhesive with a similar dilution rate of starch- based adhesive. Diluent was adjusted. The results are shown in Table 3 below.
尚、比較試験項目は、(1) 粘度測定、(2) 接着力測定、(3) 目透き量測定である。粘度測定は、BH型粘度計にて、ぞれぞれの温度別粘度を測定した。また、低温放置(5℃)、サイクル放置(40℃→5℃)した場合の粘度も測定した。接着力測定は、シナベニヤに調整したでん粉系接着剤を塗布し、綿布を貼り付けた後、常態接着力、耐湿接着力を測定した(接着剤塗布量:135g/m2 )。目透き量測定は、石膏ボードを準備し、調整したでん粉系接着剤にて塩化ビニル壁紙(サンゲツ:SP9915)、ケナフ壁紙(東リ;WEN3355)を貼り付け、それぞれの壁紙目透き量を測定した。 The comparative test items were (1) measurement of viscosity, (2) measurement of adhesive strength, and (3) measurement of see-through amount. Viscosity was measured using a BH viscometer for each temperature. Further, the viscosity was also measured when left at low temperature (5 ° C.) and left at cycle (40 ° C. → 5 ° C.). Adhesive strength was measured by applying a starch- based adhesive adjusted to Sina Veneer and attaching a cotton cloth, and then measuring normal adhesive strength and moisture-resistant adhesive strength (adhesive application amount: 135 g / m 2 ). For the measurement of the amount of see-through, a gypsum board was prepared, and vinyl chloride wallpaper (Sangetsu: SP9915) and kenaf wallpaper (Tori; WEN3355) were pasted with the adjusted starch adhesive, and the amount of see-through of each wallpaper was measured.
表3に示す通り、本発明の混合装置は、優れた希釈性能を発揮する事が判明した。これは、低速で穏やかに撹拌する事から、膨潤したでん粉粒子の損傷が少なく、分子量が均一に保持できるため、でん粉の水和結合力が低下しないものと思われた。一方、電気ドリルを用いた撹拌では、高速な剪断により、でん粉粒子の損傷が多く発生することにより、でん粉の分子量が低下し、水和結合力が小さくなるものと推定された。この水和結合力低下により、希釈粘度の低下、接着性能の低下、保存安定性の低下が発生するものと思われた。 As shown in Table 3, it was found that the mixing apparatus of the present invention exhibits excellent dilution performance. This was thought to be because the hydration binding force of starch did not decrease because the swollen starch particles were less damaged and the molecular weight could be kept uniform because of gentle stirring at low speed. On the other hand, in the stirring using an electric drill, it was presumed that the starch particles were damaged due to high-speed shearing, resulting in a decrease in starch molecular weight and a decrease in hydration bonding force. This decrease in hydration bonding force seems to cause a decrease in dilution viscosity, a decrease in adhesion performance, and a decrease in storage stability.
4.糊用接着剤の特性(でん粉系接着剤の経時変化)
本混合装置を用いて、3.と同様に、初期駆動モードで、でん粉系接着剤の希釈液を調整した後、得られたでん粉系接着剤のの拭き取り性能を検証した。用いたでん粉系接着剤は、3.と同様に、商品名;ルーアマイルド(ヤヨイ化学工業社製)であり、初期駆動モード(20回転/minを80秒行い、30回転/minを40秒行い、35回転/minを40秒行い、40回転/minを上限として残りの時間を駆動)で合計5分間撹拌混合を行った。でん粉系接着剤の希釈率は、5.5割希釈とした。
4). Adhesive adhesive properties (change in starch adhesive over time)
Using this mixing apparatus, 3. In the same manner as above, after adjusting the diluted solution of the starch- based adhesive in the initial drive mode, the wiping performance of the obtained starch- based adhesive was verified. The starch- based adhesive used was 3. In the same manner, the product name: Rua Mild (manufactured by Yayoi Chemical Co., Ltd.), the initial drive mode (20 rotations / min for 80 seconds, 30 rotations / min for 40 seconds, 35 rotations / min for 40 seconds, The mixture was stirred and mixed for a total of 5 minutes at an upper limit of 40 rotations / min. The dilution rate of the starch adhesive was set to 5.5% dilution.
比較として、3.と同様に、『樹脂製 丸ギザ型撹拌羽根(商品名;マイトミル)(ヤヨイ化学工業社製)』を装着した電気ドリルでも同様のでん粉系接着剤を用いて同様の希釈率のでん粉系接着剤の希釈液を調整した。 As a comparison, In the same way as above, even with an electric drill equipped with a “resin-made round-gear type stirring blade (trade name: mit mill) (manufactured by Yayoi Chemical Industry Co., Ltd.)”, a starch- based adhesive with the same dilution ratio using the same starch- based adhesive The diluted solution was adjusted.
具体的には容器にでん粉系接着剤を4kg取り出し、5.5割希釈の水(2.2L)を更に投入し、本発明の混合装置の初期駆動モードで合計5分間混合した。また、電気ドリルに樹脂製丸ギザ型撹拌羽根を装着した撹拌機械にて5分間溶解し、粘度を測定しTI値を更に求めた。結果を表4に示す。 Specifically, 4 kg of starch- based adhesive was taken out of the container, and 5.5% diluted water (2.2 L) was further added thereto, and mixed for a total of 5 minutes in the initial drive mode of the mixing apparatus of the present invention. Moreover, it melt | dissolved for 5 minutes with the stirring machine which equipped the resin-made round-gear type stirring blade with the electric drill, measured the viscosity, and calculated | required TI value further. The results are shown in Table 4.
表4に示す通り、溶解直後は、電気ドリルの高速せん断による粘度低下が認められた。しかしながら、経時により再び凝集して粘度は上昇した。結果的に溶解3日後には本発明の混合装置で調整された糊液と変わらなかった。 As shown in Table 4, immediately after dissolution, a decrease in viscosity due to high-speed shearing of the electric drill was observed. However, the viscosity increased due to aggregation again over time. As a result, after 3 days of dissolution, it was not different from the paste prepared with the mixing device of the present invention.
5.糊用接着剤の特性(でん粉系接着剤の拭き取り性能試験)
4.で調整した糊液を量産塩化ビニル壁紙裏面へ、135g/m2 塗布して15分、30分、60分を放置した後、塩ビ板上へ貼リ付け、転写量を測定した。その後、固く絞った布ふきんを準備し、5kg分銅に巻き付けた。塩ビ板上へ、ふきん付き5kg分銅を、一定速度でずらした後、重量を測定し、拭き取り量を測定した。結果を次の表5、表6に示す。
5. Properties of adhesive for glue (wiping performance test of starch adhesive)
4). The glue solution prepared in ( 1) was applied to the back of mass-produced vinyl chloride wallpaper and 135 g / m 2 was applied and allowed to stand for 15 minutes, 30 minutes , and 60 minutes, and then pasted onto a vinyl chloride plate, and the amount transferred was measured. After that, a cloth cloth which had been wrung out was prepared and wound around a 5 kg weight. A 5 kg weight with a wipe was shifted at a constant speed onto a PVC plate, and then the weight was measured and the amount of wiping was measured. The results are shown in Tables 5 and 6 below.
表5及び表6に示す通り、電気ドリルで調整された糊液より本発明の混合装置で調整された糊液は転写量も少なく、拭き取りも良い結果が得られた。これは、電気ドリル出の調整は高速せん断するため、でん粉粒の損傷が大きく、保水性能が損なわれるため、再凝集しやすくなるものと思われた。 As shown in Table 5 and Table 6, the glue liquid adjusted with the mixing device of the present invention was smaller in amount of transfer than the glue liquid adjusted with an electric drill, and the results of good wiping were obtained. This was thought to be because re-aggregation was likely to occur because the starch drill grains were damaged greatly and the water retention performance was impaired because the electric drill was adjusted at high speed.
10…混合装置、
11…モーター、
12…本体、
13…回転テーブル、
14…立ち上がり枠、
15…揺動軸、
16…駆動軸、
17…係着具、
18…保持具、
19…ボールベアリング、
20…回転軸、
21…ガイドレール、
23…従動子、
24…回転テーブルギア、
25…クランクギア、
26…回転軸、
27…ギアヘッド、
28…ベアリング軸受、
29…ボールベアリング、
30…連結棒、
31…レバー部材、
40…容器、
41…撹拌具、
42…撹拌ブレード、
46…パイプ材、
47…切欠、
50…容器、
51…撹拌具、
52…撹拌ブレード、
53…立て板部、
54…傾斜板部、
55…折曲面、
56…パイプ材、
57…切欠、
10 ... Mixing device,
11 ... Motor,
12 ... the body,
13 ... Rotary table,
14 ... Rise frame,
15 ... Oscillating shaft,
16 ... drive shaft,
17 ... Attachment tool,
18 ... retainer,
19 ... Ball bearing,
20 ... rotating shaft,
21 ... Guide rail,
23 ... Follower,
24 ... rotating table gear,
25 ... Crank gear,
26 ... rotating shaft,
27 ... Gearhead,
28 ... bearings,
29 ... Ball bearing,
30 ... Connecting rod,
31 ... Lever member,
40 ... container,
41. Stirrer,
42 ... stirring blade,
46 ... pipe material,
47 ... Notch,
50 ... container,
51. Stirrer,
52. Stirring blade,
53. Standing plate part,
54 ... inclined plate part,
55. Folded surface,
56 ... pipe material,
57 ... Notch,
Claims (7)
前記回転テーブルの回転速度を変更するテーブル回転速度変更手段と、前記揺動軸の揺動速度を変更する揺動速度変更手段とを備え、
前記テーブル回転速度変更手段は、前記回転テーブルの回転速度を予め定められた時間に応じて駆動・停止を繰り返し制御する制御手段を含み、
前記揺動速度変更手段は、前記揺動軸の揺動速度を予め定められた時間に応じて駆動・停止を繰り返し制御する制御手段を含むものであり、
前記駆動源が前記本体に唯一備えられ、
前記テーブル回転速度変更手段及び前記揺動速度変更手段が前記1つの駆動源の回転速度を変更する駆動源回転速度変更手段であり、
前記駆動源回転速度変更手段は、前記駆動源の回転速度を予め定められた時間に応じて駆動・停止を繰り返す間欠駆動制御手段を含み、
前記間欠駆動制御手段が、前記揺動軸の揺動運動に連動した前記回転テーブルを2°〜10°寸動させる寸動駆動を3〜10秒毎に行う制御を含むことを特徴とする混合装置。 A main body provided with one or more drive sources, a rotary table rotated in the horizontal plane by the drive source on the main body, and an outer bottom portion of a container containing a material to be mixed are detachably held on the rotary table. Holding means, a swinging shaft that swings within a certain angle range on the main body side by the drive source, and a swinging shaft at the other end so that one end is located in the container held on the rotary table A substantially U-shaped stirring tool detachably attached to the mixing device, wherein the material to be mixed is stirred and mixed by relative movement of the rotation of the container by the rotary table and the swinging of the stirring tool.
Table rotation speed changing means for changing the rotation speed of the rotary table, and swing speed changing means for changing the swing speed of the swing shaft,
The table rotation speed changing means includes control means for repeatedly controlling driving / stopping of the rotation speed of the rotation table according to a predetermined time,
The swing speed changing means includes control means for repeatedly controlling driving / stopping of the swing speed of the swing shaft according to a predetermined time.
The drive source is only provided in the main body,
The table rotation speed changing means and the swing speed changing means are drive source rotation speed changing means for changing the rotation speed of the one drive source,
The drive source rotational speed changing means includes intermittent drive control means that repeats driving / stopping according to a predetermined time for the rotational speed of the drive source,
Mixing characterized in that the intermittent drive control means includes control for performing inching drive every 3 to 10 seconds to incline the rotary table interlocked with the swing motion of the swing shaft by 2 to 10 degrees. apparatus.
前記揺動速度変更手段は、前記揺動軸の揺動速度を上限揺動速度を下回る速度に制御する制御手段を含むものであることを特徴とする請求項1に記載の混合装置。 The table rotational speed changing means includes control means for controlling the rotational speed of the rotary table to a speed lower than an upper limit rotational speed,
2. The mixing apparatus according to claim 1, wherein the swing speed changing means includes control means for controlling the swing speed of the swing shaft to a speed lower than an upper limit swing speed.
この羽根は、揺動の中心から遠い先端底部が前記撹拌具の揺動によって前記回転テーブルの略中心を通過する軌跡上を動くものであることを特徴とする請求項1又は5に記載の混合装置。 At one end of the stirrer, provided with a blade for generating a flow in the material to be mixed by rocking,
6. The mixing according to claim 1 , wherein the blade moves on a trajectory in which a tip bottom portion far from the center of oscillation passes through a substantially center of the rotary table by oscillation of the stirring tool. apparatus.
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