JP4797441B2 - 車両用画像処理装置 - Google Patents
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Description
フレームの露出を調節するためのカメラ制御値を算出処理する算出処理手段と、
前記算出処理手段により算出されたカメラ制御値を適用して撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像されたフレームに対して白線検出処理と立体物検出処理を行う検出処理手段とを備える車両用画像処理装置であって、
前記撮像手段は、前記算出処理手段により白線と立体物のそれぞれの検出に適するように算出処理されたカメラ制御値をフレーム毎に適用して撮像し、
前記検出処理手段は、白線用カメラ制御値が適用されて撮像されたフレームに対して白線検出処理を行い、立体物用カメラ制御値が適用されて撮像されたフレームに対して立体物検出処理を行うことを特徴とする車両用画像処理装置が提供される。これにより、白線検出と立体物検出に適した個別のカメラ制御値が適用された個別のフレームの使用が可能となるので、立体物検出と白線検出のそれぞれの処理に適した画像を得ることができる。
11,12 撮像素子
13 カメラCPU
14 画像出力部
15,16 レンズ
17 カメラモジュール
18,25,26 メモリ
20 ステレオECU
21 画像入力部
22 画像変換処理部
23 SV−CPU
24 画像認識処理部
Claims (4)
- フレームの露出を調節するためのカメラ制御値を算出処理する算出処理手段と、
前記算出処理手段により算出されたカメラ制御値を適用して撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像されたフレームに対して白線検出処理と立体物検出処理を行う検出処理手段とを備える車両用画像処理装置であって、
前記撮像手段は、前記算出処理手段により白線と立体物のそれぞれの検出に適するように算出処理されたカメラ制御値をフレーム毎に適用して撮像し、撮像したフレームとフレームカウンタを前記検出処理手段に送信し、
前記検出処理手段は、前記フレームカウンタに応じて、白線検出処理すべきフレームと立体物検出処理すべきフレームを区別し、白線検出処理用と区別がなされたフレームを基に前記算出処理手段により算出処理された白線用カメラ制御値が適用されて撮像されたフレームに対して白線検出処理を行い、立体物検出処理用と区別がなされたフレームを基に前記算出処理手段により算出処理された立体物用カメラ制御値が適用されて撮像されたフレームに対して立体物検出処理を行うことを特徴とする車両用画像処理装置。 - 前記算出処理手段により算出処理されたカメラ制御値は、所定の送信順序で前記撮像手段に送信される、請求項1に記載の車両用画像処理装置。
- 前記算出処理手段は、前記撮像手段への所定の送信タイミングにカメラ制御値の算出処理が間に合わない場合には前回算出処理されたカメラ制御値を送信する請求項2記載の車両用画像処理装置。
- 前記撮像手段は、受信しているうちで最新の白線用カメラ制御値と最新の立体物用カメラ制御値を適用して撮像する請求項3記載の車両用画像処理装置。
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