JP4425101B2 - Sheet processing device - Google Patents
Sheet processing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4425101B2 JP4425101B2 JP2004265850A JP2004265850A JP4425101B2 JP 4425101 B2 JP4425101 B2 JP 4425101B2 JP 2004265850 A JP2004265850 A JP 2004265850A JP 2004265850 A JP2004265850 A JP 2004265850A JP 4425101 B2 JP4425101 B2 JP 4425101B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- folding
- roller
- roll
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/14—Buckling folders
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
本発明は複写機、プリンタなどの画像形成装置から画像形成されて排出されるシートをその後の製本、或いはファイリングの状態に応じて2つ折り、3つ折りなどに折り畳むシート処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus that folds a sheet that is formed and discharged from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer into two or three according to the bookbinding or filing state .
一般にこの種のシート処理装置は印刷機、プリンタなどから排出されたシートを最終工程として紙折りするか或いは紙折りした後、次工程で綴り合わせなどの後処理装置に搬出する装置として用いられ、その多くはプリンタなどの画像形成装置に接続され、紙折りした後そのまま排出するかステップルなどの綴り合わせを行う後処理装置に送り、印刷から製本までを一貫して処理するプリントシステムとして広く用いられている。 In general, this type of sheet processing apparatus is used as an apparatus that folds a sheet discharged from a printing machine, a printer, or the like as a final process or folds the sheet and then carries it out to a post-processing apparatus such as a binding in the next process. Most of them are connected to image forming devices such as printers, and are widely used as printing systems that consistently process everything from printing to bookbinding by folding the paper and then discharging it directly or sending it to a post-processing device that performs binding such as stapling. ing.
従来この種のシート処理装置はシートを搬送する経路中に一対の圧接した折ロールを配置し、経路中を搬送するシートの折り目位置をこの折ロールで挟んで繰り出すことによってシートを2つに折り合わせ、更にシートを下流側の折ロールで折り合せて3つ折り或いは4つ折りなどに折り畳んでいる。このようなロール対でシートを折り合せる場合には折り目位置を正確に割り出す必要があり、この折り目位置が位置ズレ或いは曲がっているとシートを正確に折り畳むことが出来なかったり、シートにシワが生ずることがある。 Conventionally, this type of sheet processing apparatus arranges a pair of press-contact folding rolls in a path for conveying a sheet, and folds the sheet into two by feeding the folding position of the sheet conveyed in the path between the folding rolls. Further, the sheet is further folded by a folding roll on the downstream side and folded into three or four. When folding a sheet with such a roll pair, it is necessary to accurately determine the crease position. If the crease position is misaligned or bent, the sheet cannot be folded correctly or wrinkles occur in the sheet. Sometimes.
従来シートの折り目位置は搬送経路で繰り出したシート先端を突当てストッパに突き当てて静止した状態で折り位置に折り板を挿入してシートを折ロールに食い込ませる方法が特開2004−99199号公報(特許文献1)等に提案されている。このように搬送経路中でシートを一旦停止させ、ストッパなどで位置合わせしたシートを所定の折り目位置でナイフエッジ状の折り板で折ロールに押し込むものは比較的正確に折り位置を決めることが出来る。その反面搬送経路中でシートを一旦停止させ、このシートの静止後に折り板を経路から退避した位置から折ロールの圧接位置に移動する為、処理プロセスに時間を要する。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-99199 discloses a method of inserting a folding plate into a folding position by inserting a folding plate into a folding position in a state where a sheet fold position is rested by abutting a leading end of a sheet fed out in a conveyance path. (Patent Document 1) and the like. In this way, when the sheet is temporarily stopped in the conveying path and the sheet aligned with a stopper or the like is pushed into the folding roll with a knife edge-shaped folding plate at a predetermined fold position, the folding position can be determined relatively accurately. . On the other hand, since the sheet is temporarily stopped in the conveyance path and the folded plate is moved from the position retracted from the path to the pressure contact position of the folding roll after the sheet is stationary, the processing process takes time.
また同文献には一端を折り畳んだシートを折ロールから搬出経路に導き、この経路でシートの他端側を折り畳む3つ折り構造が開示されている。その構造は搬出経路にシート先端を突き当てるストッパとこの一端を折り畳んだシートの他端側を折り畳む第2の折ロールを配置し、第1の折ロール対で折り畳んだシートの先端をストッパに突き当て、この状態で第1の折ロールからシート後端側を繰り出すことによって第2の折ロールにシートをくわえ込ませている。つまり第1の折ロール対にはストッパで位置決めして静止したシートを折り板でロールにくわえ込ませることによって折り目位置を割り出し、第2の折ロール対には先端を突き当てた状態でシート後端を繰り出して撓ませ、ロール対にくわえ込ませることによって折り目位置を割り出している。 Further, this document discloses a three-fold structure in which a sheet folded at one end is guided from a folding roll to a carry-out path, and the other end side of the sheet is folded along this path. The structure includes a stopper that abuts the leading edge of the sheet on the carry-out path and a second folding roll that folds the other end of the sheet with one end folded, and the leading edge of the sheet folded by the first folding roll pair projects against the stopper. In this state, the sheet is fed into the second folding roll by feeding the sheet rear end from the first folding roll. In other words, the first fold roll pair is positioned with a stopper, and a stationary sheet is inserted into the roll with a folding plate to determine the position of the crease, and the second fold roll pair with the leading end abutted on the back of the sheet. The crease position is determined by extending the end to bend it and inserting it into the roll pair.
このようにシートの先端をストッパで突き当てて係止することによって折り目を割り出す方法はシートの長さサイズ或いは2つ折り、3つ折りなどシートの折り畳み方法に応じてストッパの位置を移動調節することが必要となる。 In this way, the method of determining the fold by hitting and locking the leading edge of the sheet with the stopper can move and adjust the position of the stopper depending on the sheet length size or the folding method of the sheet such as bi-folding or tri-folding. Necessary.
次に特開2003−118932号公報(特許文献2)には搬送経路に距離を隔てて搬送ローラを配置し、この前後のローラの間に折ロールを設けたものが提案されている。そして一方のローラにニップして静止させた状態でシートを他方のローラで繰り出すことによって、折ロールにくわえ込ませて折り畳んでいる。またシートを3つ折りする場合は折ロールの排出側に第2の折ロールとこの折ロールの下流側に搬送ローラを配置し、第1の折ロールで折り畳んだシートをこの搬送ローラでニップして停止させ、この状態でシートを湾曲させて第2の折ロールにくわえ込ませている。つまり同文献には、搬送経路に順次第1と第2の折ロールを配置し、シートの搬送方向先端側の所定位置を搬送ローラでニップして静止させた状態でシートを撓ませることによって折ロールにシートをくわえ込ませ、各折ロールがシートをくわえ込んだ後、下流側に位置する搬送ローラを逆転させて折り目を形成している。
上述のように画像形成装置などから排出されたシートを搬送経路で2つ折り或いは3つ折りなどに第1、第2の折ロールで折り畳む場合に従来は前掲特許文献1のように第1の折ロールと第2の折ロールそれぞれに経路中に配置したストッパにシート先端を突き当てて折り位置を割り出すか、或いは特許文献2のように第1、第2の折ロールの下流側にシートをニップする正逆転ローラを設けて、このローラを停止させて折り位置を割り出すかいずれかの方法が採られている。
As described above, when the sheet discharged from the image forming apparatus or the like is folded by the first or second folding roll into two or three in the conveyance path, the first folding roll has been conventionally used as in
しかしシートを順次2回以上折り畳む場合には1番目の第1の折ロールと2番目の第2の折ロールとでは折り位置の割り出し方に次の違いがある。第1の折ロールで折り位置を割り出す際にシート先端をストッパに突当てる方法を採用すると、この場合にはストッパをシートの長さサイズと2つ折り3つ折りなどの折り手順によって経路中の正確な位置に移動しなければならない。そしてこの第1の折ロールの折り位置を割り出すストッパは既に一端が紙折りされた第2の折ロールの折り位置を割り出すストッパに比べ長い距離を移動可能にしなければならずその構造が複雑となる。同時にシートサイズに応じて第1の折ロールとストッパとの距離が変化し、この距離が長いシートは搬送ガイドで案内支持される際に不安定な姿勢となり、折り目位置(第1の折ロールにくわえ込まれる位置)にズレ或いはシワが生ずる。 However, when the sheets are sequentially folded twice or more, the first difference between the first and second folding rolls is as follows. If a method is adopted in which the leading end of the sheet is abutted against the stopper when the folding position is determined by the first folding roll, in this case, the stopper is moved to the exact length in the path by a folding procedure such as the length of the sheet and folding in half or in three. Must move to position. The stopper for determining the folding position of the first folding roll must be movable over a longer distance than the stopper for determining the folding position of the second folding roll that has already been folded at one end, and the structure becomes complicated. . At the same time, the distance between the first folding roll and the stopper changes according to the sheet size, and a sheet with a long distance becomes unstable when guided and supported by the conveyance guide, and the fold position (the first folding roll) Misalignment or wrinkle occurs at the position where it is added.
一方、第1の折ロールでの折り位置を搬送ローラにニップした状態で位置決めするとシートの長さサイズに拘わらず比較的安定した折り目位置が得られるが、この搬送ローラによる位置決めを第2の折ロールで採用すると次の問題が生ずる。 On the other hand, if the folding position of the first folding roll is positioned while being nipped by the conveying roller, a relatively stable fold position can be obtained regardless of the length size of the sheet. The following problems occur when employed in rolls.
つまり第2の折ロールに導くシートは既にその一端が折り畳まれている為、この折り畳んだ状態のシートを搬送ローラはニップして一方向に送り、所定の位置でこのローラを停止し、シート後端側が第2の折ロールにくわえ込まれた段階でこのローラを逆転してシートを給送する。この為、折り畳んだシートを一対のローラでニップして正転及び逆転することとなり一旦折り畳んだシートの折り目がローラにニップする際ズレて二重折りを招いたり、シートの折り合わせ部にシワが生ずるなどの問題がある。 That is, since the sheet guided to the second folding roll has already been folded at one end, the conveyed roller nips and feeds the folded sheet in one direction, and stops the roller at a predetermined position. When the end side is inserted into the second folding roll, the roller is reversed to feed the sheet. For this reason, the folded sheet is nipped by a pair of rollers to rotate forward and backward, and when the fold of the folded sheet is nipped to the roller, it is misaligned, causing double folding, or wrinkles at the sheet folding portion There are problems, such as occurring.
このように従来は第1、第2複数の折ロールの折り位置をそのいずれもストッパ突き当てで行うか、或いは搬送ローラで規制するか何れかの方法を採用している為、上述のような問題を惹き起こしている。 As described above, since the conventional method employs a method in which each of the folding positions of the first and second folding rolls is performed by stopper abutment or is regulated by the conveyance roller, as described above. It is causing problems.
本発明は、2つ折り、3つ折り等複数回シートを折り合せる際に第1の折ロールにシートを位置決めする機構を折り目位置が狂うことが少なく簡単でコンパクトな構成とし、また第2の折ロールに折りシートを位置決めする機構は、既に折り畳んである折り目を崩すことや折り合わせにシワを生ずることもなく、以って比較的正確な紙折りが可能であるシート処理装置及びこれを用いた画像形成装置の提供をその課題としている。 In the present invention, a mechanism for positioning a sheet on the first folding roll when folding the sheet a plurality of times such as bi-folding and tri-folding has a simple and compact configuration with little fold position misalignment, and the second folding roll The mechanism for positioning the folded sheet is a sheet processing apparatus capable of relatively accurate folding of the sheet without breaking the folds that have already been folded or causing wrinkles in the folding, and an image using the sheet processing apparatus. The problem is to provide a forming apparatus.
本発明は上記課題を解決するため以下の構成を採用する。
シートの搬送経路に距離を隔てて第1、第2の搬送手段を配置し、この第1、第2の搬送手段の間に第1の折ロール手段を配置する。上記搬送経路から分岐して上記第1の折ロール手段からの折シートを搬出する折シート搬送経路と、この折シート搬送経路に設けられた第2の折ロール手段とを備えている。上記折シート搬送経路に配置され、上記第1の折ロール手段からの折シートの先端を突当て規制する突当てストッパ部材とを備え、上記第2の搬送手段は、シートをニップして搬送する正逆転可能な一対のローラ手段と、このローラ手段を制御する制御手段とで構成し、上記制御手段は、上記第1の折りロール手段に、上記ローラ手段を停止させてシート先端を規制した状態で上記第1の搬送手段によってシートを給送する動作制御と、シート後端を規制した状態で上記ローラ手段を逆回転してシートを給送する動作制御とを有する。
The present invention adopts the following configuration in order to solve the above problems.
The first and second conveying means are arranged at a distance from the sheet conveying path, and the first folding roll means is arranged between the first and second conveying means. A folding sheet conveyance path that branches off from the conveyance path and carries out the folded sheet from the first folding roll means, and a second folding roll means provided in the folded sheet conveyance path are provided. An abutting stopper member that is disposed in the folded sheet conveying path and that abuts and regulates the leading edge of the folded sheet from the first folding roll means, and the second conveying means nips and conveys the sheet. A pair of roller means capable of forward and reverse rotation and a control means for controlling the roller means, wherein the control means causes the first folding roll means to stop the roller means and restrict the leading edge of the sheet. Then, there is an operation control for feeding the sheet by the first conveying means, and an operation control for feeding the sheet by reversely rotating the roller means in a state where the trailing edge of the sheet is regulated .
従って、第1の折ロールにはその近傍に配置することが可能な一対の搬送ローラの正逆転で位置規制して折り目を施すから、ストッパに突き当てる場合に比べシートの案内経路は単にシートの一端(先端)を逃すことが出来れば良く、簡単な機構で省スペースで構成することが出来る。また第2の折ロールでは先端突き当てストッパで位置規制して折り目を施すからローラでニップして位置決めする場合に比べ既に施してある折り目を潰して2重に折ることも、またシワを生ずることもない。 Therefore, since the first folding roll is subjected to a crease by regulating the position by forward and reverse rotation of a pair of conveying rollers that can be arranged in the vicinity thereof, the sheet guide path is simply the sheet guide path compared to the case where the sheet collides with the stopper. It is sufficient if one end (tip) can be missed, and a simple mechanism can be used to save space. In the second folding roll, the position is regulated by the tip abutting stopper and the crease is made. Therefore, compared with the case where positioning is performed by niping with a roller, it is also possible to crush the fold already made and to fold it twice. Nor.
さらに第1の搬送手段は、互いに圧接及び離間自在の搬送ローラ対とこの搬送ローラ対を離接する作動手段とで構成し、この作動手段は前記第2の搬送手段を構成するローラ手段を停止した状態でシートを湾曲させて先端揃えする際に上記搬送ローラ対を離間状態にする。前記突き当てストッパ部材は前記折シート搬送経路にシート搬送方向に位置調節自在に配置し、折シートの長さサイズに応じて上記突き当てストッパ部材を移動する駆動手段を備えている。 Further, the first conveying means is composed of a conveying roller pair that can be pressed and separated from each other and an operating means that separates and contacts the conveying roller pair, and this operating means stops the roller means that constitutes the second conveying means. In this state, when the sheet is bent and the leading edges are aligned, the pair of conveying rollers is brought into a separated state. The abutting stopper member is disposed in the folded sheet conveying path so that the position thereof can be adjusted in the sheet conveying direction, and includes a driving unit that moves the abutting stopper member in accordance with the length size of the folded sheet.
尚、上記第1の折ロール手段は、紙折り手順に応じて上記ローラ手段でシート先端の所定位置を位置決め規制して上記第1の搬送手段からシートを給送するか若しくはシート後端を規制した状態で上記ローラ手段を逆回転してシートを反転搬送して給送する。さらに上記第2の折ロール手段は、上記突き当てストッパ部材で折シートの先端を位置決め規制して上記第1の折ロール手段からシートを給送する。そして上記折ロール手段は上記搬送経路からのシートを第1ロールと第2ロールとの間で折り搬送し、上記折シート搬送経路からの折りシートを第1ロールと第3ロールとの間で折り搬送する3つの互いに圧接したローラ対で構成している。 The first folding roll means regulates the predetermined position of the leading edge of the sheet by the roller means according to the paper folding procedure and feeds the sheet from the first conveying means or regulates the trailing edge of the sheet. In this state, the roller means is rotated in the reverse direction to reversely convey the sheet and feed it. Further, the second folding roll means feeds the sheet from the first folding roll means by regulating the position of the leading edge of the folded sheet with the abutting stopper member. The folding roll means folds and conveys the sheet from the conveyance path between the first roll and the second roll, and folds the folded sheet from the folded sheet conveyance path between the first roll and the third roll. It consists of three pairs of rollers that are in pressure contact with each other.
上記第2の搬送手段はシートをニップして搬送する正逆転可能な一対のローラ手段を構成し、上記折シート搬送経路には上記第1ロールと第2ロールから搬出された折シートの先端を突き当て規制する突き当てストッパ部材を配置し、上記第2の搬送手段は上記第1の搬送手段で繰り出されたシートを、シート長さの所定位置でシートを逆方向にスイッチバック搬送してシート後端側を上記第1ロールと第2ロールの間に導く。 The second conveying means constitutes a pair of forward and reverse roller means for nipping and conveying the sheet, and the leading edge of the folded sheet carried out from the first roll and the second roll is provided in the folded sheet conveying path. An abutting stopper member for restricting the abutting is arranged, and the second conveying means switches the sheet fed by the first conveying means to a switchback conveyance in a reverse direction at a predetermined position of the sheet length, thereby conveying the sheet. The rear end side is guided between the first roll and the second roll.
本発明はシートの搬送経路に順次配置した第1、第2の折ロールに対し、第1の折ロールにはその下流側に配置した正逆転可能な搬送ローラ対でシートの所定位置をニップして折り目位置を割り出す為、シート長さに応じた位置でローラの回転を正確に停止すれば比較的安定した折り目位置の割り出しが可能である。また第2の折ロールにはその上流側に配置した突き当てストッパに折シートの先端を突当ててその後端側を折ロールに導いて折り目位置を割り出す為、ローラ対でニップする場合のように折り目を潰すこともシワ或いは身折れなどを生ずる恐れが少ない。 In the present invention, the first and second folding rolls are sequentially arranged in the sheet conveyance path, and the first folding roll is nipped at a predetermined position of the sheet by a pair of conveyance rollers that can be rotated forward and backward. Therefore, if the rotation of the roller is accurately stopped at a position corresponding to the sheet length, a relatively stable fold position can be determined. In addition, the second folding roll hits the leading end of the folded sheet against the butting stopper arranged on the upstream side of the second folding roll, and the rear end side is guided to the folding roll to determine the position of the fold. Crushing the folds is less likely to cause wrinkles or breakage.
以下本発明を図示の好適な実施の形態に基づいて詳述する。図1は本発明のシート処理装置を用いた画像形成装置を示し、図2はシート処理装置における紙折りの手順(紙折りの形態)を示す説明図、図3はシート処理装置の全体構成図をそれぞれ示す。 The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows an image forming apparatus using the sheet processing apparatus of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a paper folding procedure (paper folding mode) in the sheet processing apparatus, and FIG. 3 is an overall configuration diagram of the sheet processing apparatus Respectively.
まず本発明を用いた画像形成装置の全体システムを説明する。図1は画像形成ユニット100と、このユニットから搬出された画像シートを折り畳むシート処理ユニット200(以下紙折りユニットと云う)と、この紙折りユニット200から搬出されたシートにステップル綴じなどの後処理を施す後処理ユニット300とを備えた画像形成装置Aを示す。画像形成ユニット100はインクジェット、静電ドラム、オフセットドラムなどの印字部を内蔵し、スキャナ部120で読み取った画像を印字部でシート上に印刷する複写装置或いはコンピュータなどのデータ形成部から送られた画像データを印字部でシート上に印刷するプリンタ装置から構成される。
First, an overall system of an image forming apparatus using the present invention will be described. FIG. 1 illustrates an
紙折りユニット200は画像形成ユニット100で画像形成され順次搬出されるシートを2つ折り或いは3つ折りなどに折り畳む紙折り機構を備え、画像処理後のシートを綴じ合せ、或いはファイリング等の使用条件に応じて紙折り処理を施す。後処理ユニット300は紙折りユニット200の排紙口に接続され、紙折り処理後のシート或いは折り処理を施さないシートを上記排紙口から受け取りステップル綴じ、パンチ穴開けなどの後処理を施し、最終の排紙スタッカ上にシートを収納する。
The
以上のようなプリント処理システムは種々の構造のものが広く知られ、画像形成ユニット及び後処理ユニットの一例を図1に従って説明する。図示の画像形成ユニット100は複写機装置の構成を示し、オリジナル原稿を給送する原稿給送部(ADF)110と、スキャナ部120と画像形成部130から構成されている。そこで原稿給送部110はスタッカ上に載置した一連の原稿を順次1枚ずつ分離してスキャナ部120のプラテンに給送し、スキャナ部120で読み取った後、この原稿を排紙スタッカに収納する通常のドキュメントフィーダの構成にしてある。
Various print processing systems as described above are widely known, and an example of an image forming unit and a post-processing unit will be described with reference to FIG. The illustrated
そしてスキャナ部120で読み取った画像データは画像処理が施され画像形成部130へ送られる。画像形成部130は受信した画像信号に応じてレーザ光を感光ドラム140上に照射出力する。このレーザ光照射により感光ドラム140上に静電潜像が形成される。静電潜像は現像器141によりトナー像に現像されて、給紙カセット150aまたは150b等から給送された用紙等のシートに転写チャージャ142で転写される。トナー像が転写した用紙PAは、定着器143にて定着処理される。定着処理された用紙PAは、本体排紙ローラ160にて連結された紙折りユニット200に排出される。
The image data read by the
このとき本体排紙口センサ161にて用紙PAの排出が検知され、本体排紙信号ESが本体CPUから、紙折りユニット200の紙折りユニット制御部290に送信される。紙折りユニット200の紙折りユニット制御部290は、画像形成ユニット100からの本体排紙信号ESで動作タイミングを取り、サイズ信号DSおよび折りモード信号FSで、シート搬入口210へ搬送されたシートの処理を判断する。
At this time, discharge of the paper PA is detected by the main body
紙折りユニット200の入口にあるシート搬入ローラ211より取り込まれた用紙PAは、シート搬入ローラ211の直後に設けられた搬入ゲート240により搬送経路が振り分けられる。折り処理が指定されていない場合は、紙折りユニット200上部のピンチローラ231、232で構成されるピンチローラユニット230で形成される第4搬送パス253で紙折りユニット200を素通りして後処理ユニット300へ送られる。
The paper PA taken in from the sheet carry-in
また、折り処理指定の場合は、紙折りユニット200内に取り込む第1搬送パス250へ搬送され、サイズ信号SSおよび折りモード信号FSの情報で、1/3内三ツ折り処理、1/3Z折り処理、1/4Z折り処理のいずれか選択された折り処理を行う。このとき1/3内三ツ折り処理が選択されている場合は、紙折りユニット200内の折シート収納ボックス280に収納スタックされる。それ以外の折り処理の場合は、折り処理後に第3搬送パス252を通って第4搬送パス253に合流し後処理ユニット300へ送られて、さらに綴じ処理、パンチ処理等がなされる。
When the folding process is designated, the sheet is transported to the
後処理ユニット300は紙折りユニット200の搬出口に連結して据付けられ、紙折りユニット200からのシートをステップル綴じ、パンチ穴開け、捺印などの後処理を施す。その構造は紙折りユニット200のシート搬出口にシートの搬入口を設け、この搬入口とシート収納スタッカ301との間の搬送経路302にシートに後処理を施す後処理機構(ステップラ)304を配置する。図示のものは後処理機構としてステップラを用いてステップル綴じを行う場合を例示してある。搬送経路302にはシートを積載保持するステップルトレイ303、このトレイ上に積載されたシート束にステップル綴じを施すステップラ304が配置してある。
The
このステップラ304としては種々のものが既に知られ、本発明はそのいずれもが採用可能である他、このステップラ304に代えシートの一側縁を糊付けする糊付け装置も、シートに穴開けするパンチ装置も、或いはシートに所定の捺印を施すスタンプ装置もそれぞれ知られ、後処理ユニット300の仕様に応じてこれ等を搬送経路302に組み込む。尚、図示305は第2収納スタッカであり、紙折りユニット200からのシートに後処理を施す必要がないとき、排紙パス306を介して折シートを収納するようになっている。
Various types of the
次に紙折りユニット200について説明する。まず図1に基づいて説明した画像形成装置では通常必要とされる紙折りの形態は1/2二つ折り、1/3Z折り、1/3内三つ折り及び1/4Z折りとされている。この紙折りの各形態について説明する。
Next, the
(1/2二つ折り)
画像形成ユニット100から搬出されたシートを搬送方向長さの1/2位置を折り目に折り畳む。このようにシート中央1/2位置を折り畳み、この折り畳んだシートの合わせ端をステップル綴じ、或いは糊綴じすることによって袋綴じ書類が作成できる。また2つ折りしたシートに穴開け処理を施してファイリングする等種々の書類整理に用いられる。この場合には画像形成ユニット100から搬出されたシートの1/2位置を搬送経路中に配置した折ロールで折り畳む。従って搬送経路には、一対のシートの折ロールと、シートの先端若しくは後端を基準に折り目位置を割り出す規制手段が必要となる。
(1/2 fold)
The sheet carried out from the
(1/3内三つ折り)
シートの搬送方向長さ1/3位置を折り目にシートの先端側と後端側を同一方向に折り合わせる。図2(a)に示すようにシートの搬送方向先端側1/3位置を折り畳み、この折り合わせ片の上にシートの後端側1/3位置を重ね合わせる。このように三つ折りされたシートはレターとして封筒に封入され使用されるに適している。従って搬送経路には第1の折ロールと、この折ロールで折られたシートを搬出する折シート搬出経路と、この折シート搬出経路に第2の折ロールを配置する必要がある。
(Trifold in 1/3)
The front end side and the rear end side of the sheet are folded in the same direction at a position where the sheet is 1/3 in the conveyance direction length. As shown in FIG. 2A, the 1/3 position on the leading end side in the sheet conveyance direction is folded, and the 1/3 position on the trailing end side of the sheet is overlaid on the folded piece. The sheet folded in this way is suitable for use as a letter enclosed in an envelope. Therefore, it is necessary to arrange the first folding roll in the conveyance path, the folded sheet carry-out path for carrying out the sheet folded by the folding roll, and the second folding roll in the folded sheet carry-out path.
(1/3Z折り)
シートの搬送方向長さの1/3を折り目に先端側と後端側を反対方向に折り畳む。図2(b)に示すようにシートの搬送方向の先端側1/3位置と後端側1/3位置をそれぞれ反対側に折り畳む。このように三つ折りされたシートは例えばダイレクトメールとして封筒に封入されて使用される。従って搬送経路には上流側に第1の折ロールが下流側に第2の折ロールを配置する必要がある。
(1 / 3Z folding)
The leading end side and the trailing end side of the sheet are folded in the opposite direction to 1/3 of the sheet conveying direction length. As shown in FIG. 2B, the
(1/4Z折り)
図2(c)に示すようにシートの搬送方向中央を1/2位置で二つに折り、次いでこの二つに折った一片を更に1/2位置で反対側に二つに折る。このように折り畳んだシートは順次積み重ねた一連の文書としてステップル綴じ或いはパンチ穴開けしてファイリングする。これによって大小サイズ、例えばA3サイズ文書をA4サイズ文書に揃えて綴じ合わせることが出来る。
(1 / 4Z folding)
As shown in FIG. 2C, the center of the sheet conveyance direction is folded in half at the 1/2 position, and then the piece folded in two is further folded in half on the opposite side at the 1/2 position. Sheets folded in this way are filed as a series of sequentially stacked documents by stapling or punching holes. As a result, large and small sizes, for example, A3 size documents can be aligned and bound to A4 size documents.
次に図1に示す紙折りユニットの詳細な説明について図3にその全体構成を示す。
紙折りユニット200は、画像形成ユニット100から排出された用紙PAを取り込むシート搬入口210と、入口部分には取り込んだ用紙PAを搬送するシート搬送ローラ211とピンチローラ231および232の二つのローラ対で構成されたピンチローラユニット230がある。シート搬入口側のローラ対の直後に搬入ゲート240があり、折り処理の有無で搬送経路を切り替える。
Next, a detailed description of the paper folding unit shown in FIG. 1 is shown in FIG.
The
折り処理が無い場合は、搬入ゲート240は切り替わらず用紙PAはピンチローラユニット230と、それに対向するシート搬送ローラから形成される水平な第4搬送パス253で後処理ユニット300へ送られる。またピンチローラユニット230はヒンジ構造を採り、上方に開閉可能で用紙の搬送ジャム等のトラブルに対応している。
When the folding process is not performed, the carry-in
折り処理が選択されている場合は、搬入ゲートソレノイドSL1がONし搬入ゲート240が切り替わり、折り処理をするためのシートの搬送経路250(以下第1搬送パスと云う)に用紙PAが搬送される。搬入ゲート240を通過した後の第1搬送パス250上に、搬入された用紙PAを検知する入口センサSS1がある。入口センサSS1で用紙を検知すると折り処理をするための折り駆動モータM2が駆動開始する。入口センサSS1の下流には紙折り部へ用紙PAを取り込む第1の搬送手段である搬入ローラ212とピンチローラ233のローラ対があり、このローラ対の手前に用紙検知および搬送ジャム検知用のパスセンサSS2がある。また、そのローラ対の下流に後述するシート後端ストッパ242(規制手段)がある。
When the folding process is selected, the carry-in gate solenoid SL1 is turned on and the carry-in
さらにその第1搬送パス250の下流に第1ロール214、第2ロール215、第3ロール216が配置され、第1ロール214と第2ロール215間、および第2ロール215と第3ロール216間が圧接し、圧接ローラ間と搬送パスで形成された空間スペースを有する。第1搬送パス250と第1ロール214、第2ロール215の圧接ローラ間で折り1ループ形成部255を形成し、紙折り部の先頭部に相当するこの部分には除電ブラシ260を設置して本体側で発生帯電した紙折りに影響する用紙面の静電気を除去している。
Further, a
また第1ロール214、第2ロール215の圧接ロール間を経た反対側の下流搬送路である折シート搬送経路251(以下第2搬送パスと云う)と第2ロール215、第3ロール216の圧接ローラ間で折り2ループ形成部256を形成する。また、第1搬送パス250の折り1ループ形成部255の下流側にはレジストSBローラ213及びピンチローラSB234のローラ対(第2の搬送手段)があり、そのローラ対の直前にはレジスト前センサSS3、直後にはレジスト後センサSS4が配置され、搬送用紙PAのレジスト及びスキュー補正をする。さらにその下流に折り1シート後方パス254を有し、搬送方向に長い用紙の処理時に収納する搬送パスである。
Further, the folded sheet conveyance path 251 (hereinafter referred to as a second conveyance path), which is the opposite downstream conveyance path between the
第2搬送パス251は図示のように湾曲した湾曲ガイド部材で構成され、折シートを重ね合わせる方向に湾曲した板状部材で構成されている。第2搬送パス251には、第1ロール214と第2ロール215の圧接ローラ間で紙折りされた状態の用紙が搬送され、第2搬送パス251の最下流部分付近には後述する位置可変のレバー部材からなる突き当てストッパ部材である折基準ストッパ243が配置される。このレバー部材は上記湾曲ガイド部材の曲率中心側に回動支点を有し、ストッパ移動モータM4で所定角度回転するようになっている。
The
従って第2搬送パス中で折り基準ストッパ243は、ストッパ移動モータM4によってその位置を調節することができる。また折り2ループ形成部256の近傍の第2搬送パス251上に後述するシート押えガイド244が有り、揺動して紙折り時の用紙端の浮きによる耳折れ等を防止する。さらにシート押えガイド244の近傍下流側に折シート検出センサSS5が有り、紙折り時の用紙ジャム等の監視を行う。
Therefore, the position of the
第2ロール215、第3ロール216の圧接ローラ間でニップ搬送して第2の紙折りがされ、その直後に搬出ローラ217と排出ピンチローラ235のローラ対で折り目を確実につけるよう折り部分を加圧し搬送する。折り処理が完了した後は、シート排出経路252(以下第3搬送パスと云う)を搬送ローラ218、219、220、221、222、223と搬送ピンチローラ236の各ローラ対で後処理ユニット300に搬送される。
The second paper fold is conveyed by nip conveyance between the pressure rollers of the
第3搬送パス252上の搬送ローラ218直後には収納ゲート241が設けられ、内3ツ折処理および1/3Z折処理された用紙を選択的にその下部に設置された折シート収納ボックス280にガイドし、スタックする。また収納ゲート241には折り部排出センサSS6が有り、収納ゲート241を通過し搬送収納されたことを確認する。折シート収納ボックス280の上部にはフル検知センサSS7が有り、折シート押えフラッパ282を介して、収納満杯検知をする。さらにこの折シート収納ボックス280は、紙折りユニット側に設けたガイドレールで着脱可能になっている。また、折シート押えフラッパ282を回動させるラックの片側端部には台形突起があり、折シート収納ボックス280を着脱する際、紙折りユニットの折シート収納ボックス280を着脱用開口部端に上述の台形突起を当てて折シート押えフラッパ282を、折シート収納ボックス280内に回動退避させる。
A
1/3内三ツ折りおよび1/3Z折り処理以外の折り処理された用紙は、収納ゲート241を通過して搬送ローラと搬送ピンチローラの各ローラ対で搬送され、ピンチローラユニット230とそれに対向するシート搬送ローラ211から形成される水平な第4搬送パス253に合流し、後処理ユニット300に搬送される。第4搬送パス253の合流点直後には、シート排出センサSS8が有り、折り処理された用紙の搬送を監視して、紙折りユニット制御部290は後処理ユニット300に用紙検知信号を送信する。
Sheets that have undergone the folding process other than the 1/3 inner folding and the 1 / 3Z folding process pass through the
紙折りユニット200内の上部および下部の適宜位置に、保守のため用紙搬送パス含む機構部を引き出し可能とする、引き出し上レール201と引き出し下レール202が設置されている。また、紙折りユニット200内の最下部には紙折りユニット200の駆動用電源部を含む紙折りユニット制御部290が納められている。さらに紙折りユニット外装の最下部に装置重量を支え移動可能とするキャスターが装着されている。
A drawer
<ストッパ構造の説明>
(レジストSBローラ)
レジストSBローラ213(先端規制手段)はパルスモータからなるレジストモータM3で単独駆動され、他の搬送ローラとは別駆動されている。またレジストSBローラ213にはピンチローラ234が圧接し用紙をニップ搬送するが、レジストモータM3により任意に停止可能である。用紙が搬入ローラ212で取り込まれ搬送されてきた際、レジストSBローラ213が停止状態にあると、用紙先端はレジストSBローラ213とピンチローラ234の圧接ラインに届いた所で停止させられ、レジストSBローラ213は用紙ストッパとして機能する。またレジストSBローラ213とピンチローラ234のローラ対が用紙をニップ搬送途中にレジストモータM3が停止した場合も、用紙はそのニップ点で搬送が停止し上記同様、レジストSBローラ213は用紙ストッパとして機能する。このときパルスモータであるレジストモータM3を励磁しておくことで確実な用紙ストッパとすることができる。
<Description of stopper structure>
(Registration SB roller)
The registration SB roller 213 (tip regulating means) is independently driven by a registration motor M3 formed of a pulse motor, and is driven separately from the other transport rollers. A
(シート後端ストッパ)
図8(a)、(b)で説明する。図8(b)は第1搬送パス250に設けられたシート後端ストッパ242の部分断面図であり、シート後端ストッパ242は搬送パス250外の上流側に回転中心を持つ揺動可能な三角形状のレバーで、パスガイド面の一部を切り欠き搬送パス内に進退可能に設置されている。またシート後端ストッパ242は、常時搬送パス内に位置するよう自身の重心位置による自重モーメントが作用している。シート後端ストッパ242の位置は搬入ローラ212の下流側に有り、用紙が搬入ローラ212により送られるときは、用紙先端がシート後端ストッパ242のレバー斜面に沿いレバーをパスガイド外に押し出しながら進む。用紙後端がシート後端ストッパ242を通過すると再度シート後端ストッパ242は、自身の自重モーメントで搬送パス内に復帰する。このとき図8(b)の図示のように三角形状をしたシート後端ストッパ242の一辺が搬送パスの搬送方向に対して直交する姿勢となる。
(Seat rear end stopper)
This will be described with reference to FIGS. FIG. 8B is a partial cross-sectional view of the sheet trailing
従って用紙後端がシート後端ストッパ242を通過後、レジストSBローラ213が逆転して用紙を逆方向に搬送したときは、シート後端ストッパ242が用紙ストッパとして機能する。またシート後端ストッパ242は図9のようにユニット化されてパスガイドに位置可変にネジで固定しストッパ位置を調整可能にしている。
Therefore, after the sheet trailing edge passes through the sheet trailing
(折基準ストッパ)
図10にて折り基準ストッパの機能および構成を説明する。
折り処理において第1の折り処理が第1ロール、第2ロールにて行われて、第2の折り処理のため第2搬送パス251へ折り部分を先頭にニップ搬送されてくる。このとき第2搬送パス251の下流側に位置可変に配置された折り基準ストッパ243が折り部分に当り、用紙の搬送を阻止して折り2ループ形成部256にループを形成させ第2ロール、第3ロールでの第2の折り処理を促す。この折り基準ストッパ243の機能は、その位置を可変にして第2の折り位置を決定して、1/3内三ツ折り処理、1/3Z折り処理、1/4Z折り処理等の複数の折りモードを可能にすることである。
(Fold standard stopper)
The function and configuration of the folding reference stopper will be described with reference to FIG.
In the folding process, the first folding process is performed by the first roll and the second roll, and the nip is conveyed to the
構成は図10で示すように、折り基準ストッパ243はパルスモータからなるストッパ移動モータM4で直接駆動され、そのストッパ位置はモータ軸に同軸固定されたマスク板の回転を検知する折り基準ホーム検知センサHS1を配置して初期位置を定め、その初期位置からの移動量をパルスカウントして制御する。
As shown in FIG. 10, the
<シート押えガイド>
図7(a)、(b)で説明する。
図7(a)は第2搬送パス251の断面で折ロール側の搬送パスの入口部を示す。シート押えガイド244の構成は、図7(b)のように第2搬送パスガイド251の片側に固定された支軸で回動可能に支持され、押えソレノイドSL4がONで回動動作して用紙を押えOFFでバネ力復帰する。またシート押えガイド244は、用紙搬送方向に回動自在の複数個の押えコロを有していて用紙を押えた際の搬送抵抗を極力低減している。
<Sheet press guide>
This will be described with reference to FIGS.
FIG. 7A shows an entrance portion of the transport path on the folding roll side in the cross section of the
また図7(a)のように通常、シート押えガイド244は第1の折り処理された用紙を第2搬送パス251へガイドする位置にあり、第2の折り処理を行う際に第1の折り処理した用紙端面の浮きによる巻き込みでの耳折れ等を防止するためシート押えガイド244は、第1ロール側から第3ロール側へ反転して用紙を押える。反転タイミングは折り部分が折シート検出センサSS5で検知された時点から、折モードにより個々に設定された所定時間経過後に押えソレノイドSL4が作動する。
In addition, as shown in FIG. 7A, the
<搬送駆動系の説明>
図4は紙折りユニット200の搬送駆動系で、以下説明する。
(上部搬送駆動系)
上部搬送系である第4搬送パス253は折り処理指定がない場合、紙折りユニットの折り処理搬送系をバイパスする独立した搬送系である。搬送パスの前後にシート搬送ローラ211を配置し単独の搬送モータM1でタイミングベルトによって駆動伝達される。但し折り処理され、更に後処理のある場合は折り処理後、第4搬送パス253に合流して後処理ユニット300へ送られる。
<Description of transport drive system>
FIG. 4 shows a conveyance drive system of the
(Upper conveyance drive system)
The
(折り部搬送駆動系)
折り部搬送駆動系は後述するレジストSBローラ駆動を除いてブラシレスモータである折り駆動モータM2により駆動される。駆動伝達は折り駆動モータ軸に固定されたM2ギアG7と一体のプーリP1からタイミングベルトを介して第3ロールギアG6と一体化された第3プーリP2に伝達され、第3ロールギアG6、第2ロールギアG5、第1ロールギアG4とギア伝達駆動される。また、折り駆動モータ軸に固定されたM2ギアG7は、第1ギアG1、第2ギアG2、第3ギアG3を介し搬入ローラ212を駆動する。
(Folding part conveyance drive system)
The folding part conveyance drive system is driven by a folding drive motor M2 which is a brushless motor except for a registration SB roller drive described later. The drive transmission is transmitted from a pulley P1 integrated with the M2 gear G7 fixed to the folding drive motor shaft to a third pulley P2 integrated with the third roll gear G6 via a timing belt, and the third roll gear G6 and the second roll gear. G5 and the first roll gear G4 and gear transmission are driven. The M2 gear G7 fixed to the folding drive motor shaft drives the carry-in
第1ロールギアG4と一体化された第1プーリP3から第1伝達ギアG8と一体化された第1伝達ギアプーリP4にタイミングベルトを介して伝達駆動され、回転方向を反転させるため第1伝達ギアG8から第2伝達ギアG9へギア伝達し、第2伝達ギアG9が同軸固定された搬送ローラ219を駆動する。搬送ローラ218、219、220、221、222、223および搬出ローラ217には搬送ローラプーリP6が同軸固定されており、搬送ローラ219に同軸固定された搬送ローラプーリP6から第3搬送パス252の搬送ローラ220、221、222、223へ順次ベルト駆動伝達される。更に搬送ローラ219に同軸固定された搬送ローラプーリP6から分岐して搬出ローラ217、搬送ローラ218に順次ベルト駆動伝達する。
The first transmission gear G8 is driven to transmit through the timing belt from the first pulley P3 integrated with the first roll gear G4 to the first transmission gear pulley P4 integrated with the first transmission gear G8 to reverse the rotation direction. To the second transmission gear G9 to drive the conveying
(レジストSBローラ駆動系)
図11(a)、(b)にてレジストSBローラ駆動伝達機構を説明する。
レジストSBローラ213は、上述したように搬送用紙のスキュー補正および折り処理のためレジストモータM3で単独駆動され他の搬送ローラとは別駆動されている。またレジストモータM3からレジストSBローラ213への駆動伝達には図11(a)に示すように鋸歯形つめクラッチ機構が採られている。つめクラッチの一方のギア一体ラチェットG10はレジストモータM3に直結する伝達ギアと一体になってレジストSBローラ軸261に対し回転自在に嵌合位置決めされており、つめクラッチの他方の軸固定ラチェットG11はレジストSBローラ軸261に平行ピンを介して一体に回転し、軸固定ラチェットに平行ピンが嵌合する軸方向長穴を設け、噛み合いを外すのに必要最小限の軸方向移動を可能にしている。この状態でレジストモータM3を正逆転させるとクラッチのつめ形状が鋸歯形のため、一方向はそのまま駆動伝達できるが、その反対方向回転では軸方向の力が働きクラッチのつめが外れてしまう。
(Registration SB roller drive system)
The registration SB roller drive transmission mechanism will be described with reference to FIGS.
As described above, the
このため軸固定ラチェットを噛み合わせる方向にレジストSBローラ軸261へ押圧スプリング263を入れてバネ付勢し、更にラチェットソレノイドSL5でラチェット押えレバー262を介して軸固定ラチェットの背面を噛み合わせ方向に押圧のON−OFFを可能にしている。レジストSBローラ213主体で用紙搬送する場合はラチェットソレノイドSL5をONして軸固定ラチェットの背面をラチェット押えレバー262で噛み合いを確保している。
For this reason, a
レジストSBローラ213の機能として、(1)スキュー補正のための用紙先端突き当てローラ機能、(2)1/3内三ツ折り処理時の正逆搬送機能、(3)1/3Z折り処理時のニップ搬送し位置決めした用紙の静止保持機能、(4)折ロールニップ搬送時の完全追従性(折ロールの負荷にならないため)が要求される。
The functions of the
上記機能で特に(4)の機能があるため上述の機構を採用している。つまりレジストSBローラ213に用紙がニップされた状態で折り処理がされる場合、折り機能が正常に行われるためには、折ロールに用紙を受け渡した以降は折ロールが主体となり、レジストSBローラ213は折ロールで用紙が搬送されるままに完全追従する必要がある。このため図示のように鋸歯形つめクラッチ機構を採用して、レジストSBローラ213に用紙がニップされた状態での折ロールニップ搬送時は、ラチェットソレノイドSL5をOFF状態とし折ロールの搬送力でクラッチの噛み合いが外れレジストSBローラ213が空転するようにした。上記(4)の機能を満足するため、クラッチは使用せずレジストSBローラ213の相手のピンチローラ234の圧接を解除するようにしても良いが、解除タイミング等で確実性が得られればよい。
Since the above function has the function (4) in particular, the above mechanism is employed. That is, when the folding process is performed in a state where the sheet is nipped by the
<搬入ローラ構成>
この搬送ローラの圧接離間は図5に示す機構を採用する。搬入ローラ212とピンチローラ233のローラ対があり、ピンチローラ233は図示省略の装置フレームに固定されたピンチ軸267に揺動可能に嵌合支持されたピンチレバー264に回転自在に支持され、不勢スプリングで搬入ローラ212に圧接している。このピンチレバー264には軸267に軸支された加圧アーム265が係合してあり、この加圧アーム265は加圧ソレノイドSL3がピンチローラ233を駆動ローラ(搬入ローラ)212に圧接するように作用させてある。特に用紙先端レジスト時は加圧ソレノイドがONし、ピンチ軸267に揺動可能に嵌合支持された加圧アーム265を介してピンチローラ233を加圧圧接し搬送力を高めてレジストのための用紙ループの形成を可能にする。
<Loading roller configuration>
The mechanism shown in FIG. 5 is used for the pressure contact and separation of the conveying rollers. There is a roller pair of a carry-in
またレジスト後に用紙のスキュー補正時および搬入ローラ212から折ロールへ用紙受け渡し後は用紙をフリーにするため搬入ローラ212からピンチローラ233を離間する必要がある。このため離間ソレノイドSL2をONして図示省略の搬送フレームに固定された離間アーム軸269で揺動可能に嵌合支持された離間アーム266でピンチレバーをピンチローラ233が離間する方向に回転させる。
Further, it is necessary to separate the
一方、ピンチレバー264には軸267を中心に駆動ローラ212からピンチローラ233が離間する方向(図示反時計方向)に離間アーム266とこれに取り付けた離間ソレノイドSL2が設けてある。従って、ピンチローラ233はこの付勢スプリングによって駆動ローラ212に圧接し、加圧ソレノイドSL3が作用するときは強く圧接してシートを確実に搬送し、離間ソレノイドSL2が作用するときは、ピンチローラ233は駆動ローラ212から離間し、シートは自由な状態となる。
On the other hand, the
このようにピンチローラを圧接離間する際に離間ソレノイドと加圧ソレノイドを用いたのは両ローラ間に搬送されるシートに滑りが生じないように加圧ソレノイドの作用で強く圧接して搬送し、離間ソレノイドで離間する際には比較的弱い付勢スプリングに抗して離間する為、離間ソレノイドを小型に構成することができる。 In this way, when the pinch roller is pressed and separated, the separation solenoid and the pressure solenoid are used so that the sheet conveyed between both rollers is strongly pressed and conveyed by the action of the pressure solenoid so as not to slip. When the separation solenoid is separated, the separation solenoid is separated from a relatively weak biasing spring, so that the separation solenoid can be made small.
<折りシート収納ボックスフル検知機構>
図12にて折シート収納ボックスのフル検知機構の構成を説明する。
折りシート収納ボックスの上部の折りシート収納ボックス壁際に回転自在に嵌合支持されたフラッパ軸283に折りシート押えフラッパ282が固定支持されている。折りシート収納ボックスの奥側背面にはラック286が配置され、このラック286の移動でピニオンギア287を介してフラッパ軸283に平行ピンで固定支持されるフラッパギア284を回転させ、折りシート押えフラッパ282が反時計回転してスタック用紙面に当接する。用紙スタック時、紙折りした折り目とは逆の用紙端部がフラッパ軸側にあり、その用紙端部はスタック上面側に開いて、浮いた形となっている。このとき折りシート押えフラッパは用紙の折り目側から用紙端部側に反時計回転して浮きの影響を無くしている。フラッパギア284の平行ピン溝は回転方向に遊びを有し、また遊びを吸収するようフラッパギアバネ285が内蔵されていて、スタック用紙面に当接した際の折りシート押えフラッパ282の撓みを防止する。
<Folded sheet storage box full detection mechanism>
The configuration of the full detection mechanism of the folded sheet storage box will be described with reference to FIG.
A folded
折りシート収納ボックス280の奥側背面に対向する図示省略の装置フレームにはフラッパソレノイドSL7が配置固定され、フラッパソレノイドSL7がONするとフラッパSOLレバーを介してラックが移動し上記の動きで折りシート押えフラッパ282が回動してフル検知動作をする。フラッパ軸283にはセンサマスク板289が固定されており、フル検知センサSS7が対向配置されていて、フル検知時はフル検知センサが遮光された状態になる。尚、シート押えフラッパ282はシートの自由端側を押える側に取り付けられている。
A flapper solenoid SL7 is disposed and fixed on a device frame (not shown) facing the rear side of the folded
<紙折りユニットの動作説明>
紙折処理を中心に紙折りユニットの動作説明を図13から図15で行う。
基本的な動作としては本体から出力排紙された用紙で紙折り処理が指定されたものについて指定された折りモードに従って、上述説明した1/3内三ツ折り、1/3Z折り、1/4Z折りの折り処理を行う。
<Description of paper folding unit operation>
The operation of the paper folding unit will be described with reference to FIGS.
As a basic operation, for the paper output and discharged from the main body for which the paper folding process is designated, according to the designated folding mode, the above-described one-third in-fold, 1 / 3Z-fold, 1 / 4Z Perform the folding process.
(初期動作)
本体電源ONで紙折りユニット側の電源もONし、センサおよびソレノイド等のアクチュエータ類の状態を、あらかじめ設定された初期値と比較し本体側と通信して必要ならば初期動作を行う。以上の初期確認と同時に搬送モータM1および折り駆動モータM2が駆動開始する。
(Initial operation)
When the main body power is turned on, the power supply on the paper folding unit side is also turned on, the state of actuators such as sensors and solenoids is compared with preset initial values, and communication is performed with the main body side to perform initial operation if necessary. Simultaneously with the above initial confirmation, the conveyance motor M1 and the folding drive motor M2 start to drive.
(用紙の取り込み)
本体から、紙折りユニット200のシート搬入口210に用紙が搬送される際、本体CPUから紙折りユニットの紙折り装置制御部290に排紙信号ES、サイズ信号DS、折りモード信号FSの情報が入力される。この入力された情報に基づき紙折りユニットのシート搬入口直後にある搬入ゲート240により紙折りユニット内への第1搬送パス250へガイドされる。
(Capture paper)
When a sheet is conveyed from the main body to the sheet carry-in
(用紙のレジスト処理)
第1搬送パス250に搬送されてきた用紙PAは、入口センサSS1、パスセンサSS2で検知し搬送状態を監視され更に搬入ローラ212で送られて、用紙先端がレジスト前センサSS3で検知される。レジスト前センサSS3がON後、レジストSBローラ213に突き当てた状態で更に搬入ローラ212が所定時間駆動し搬送路内で用紙ループが形成される。このときレジストモータM3は励磁状態で静止し、クラッチ部のラチェットソレノイドSL5がONしてレジストSBローラを固定保持する。
(Paper registration processing)
The paper PA transported to the
用紙ループが形成された後、加圧ソレノイドSL3がOFF、離間ソレノイドSL2がONして搬入ローラ212に対向するピンチローラ233が圧接解除され用紙PAは自由度を与えられてレジストSBローラ213と対向するピンチローラSB234の当接ラインを基準にスキュー補正されレジスト処理が完了する。
After the paper loop is formed, the pressure solenoid SL3 is turned off, the separation solenoid SL2 is turned on, and the
(紙折処理)
レジスト処理後、紙折り処理工程に入るが指定された折モード情報に基づいて工程が以下のように分岐する。
(Paper folding processing)
After the registration process, the process enters the paper folding process, but the process branches as follows based on the designated folding mode information.
[1/3内三ツ折り処理]図13参照
スキュー補正後、離間ソレノイドSL2がOFFしてピンチローラ233が搬入ローラ212に再度圧接し、レジストモータM3が正転駆動して用紙PAを送り込む。この駆動時はクラッチ部のラチェットソレノイドSL5がONして確実に駆動伝達する。レジストモータM3はパルスモータで搬送量をパルスカウント制御され、搬入ローラ212の下流搬送路にあるシート後端ストッパ242を用紙後端が通過するまで駆動して停止する。その用紙後端がシート後端ストッパ242を通過するのに相当するパルス量は用紙サイズ、折りモードにより設定され、レジスト後センサSS4で用紙先端検知を始点にパルスカウントする。
[Third Folding Process in 1/3] Refer to FIG. 13 After the skew correction, the separation solenoid SL2 is turned OFF, the
シート後端ストッパ242を用紙後端が通過した時点で、ラチェットソレノイドSL5はONのままレジストモータM3を逆転駆動させる。用紙PAは逆送され後端がシート後端ストッパ242に突き当たり、折り1ループ形成部255で用紙ループを生じる。用紙PAは第1ロール214と第2ロール215のローラ面に倣う形で二つの折ローラ間にニップされる。
When the trailing edge of the sheet passes through the sheet trailing
この2つの折ロールでニップ搬送するとき、レジスト後センサSS4で再度用紙端を検知した所定時間後、ラチェットソレノイドSL5およびレジストモータM3をOFFしてレジストSBローラ213を従動回転させ用紙に必要以上のストレスを掛けないようにしている。同様な目的で、駆動伝達を切る代わりにレジストSBローラ213の相手のピンチローラSB234を離間させても良い。
When the nip is conveyed by these two folding rolls, after a predetermined time when the sheet end is detected again by the post-registration sensor SS4, the ratchet solenoid SL5 and the registration motor M3 are turned off and the
以上のように用紙PAが第1ロール214と第2ロール215に受け渡され、二つの折ロール主体でニップ搬送し折ロール間で第一の折り処理が行われる。紙折りされた状態で紙折り部分を先頭に用紙PAは送られ、折りシート検出センサSS5で検知され、その下流の第2搬送パス251上に設けられ所定位置に移動設定された折り基準ストッパ243に当接して折り2ループ形成部256に用紙ループを生じる。
As described above, the paper PA is transferred to the
特に1/3内三ツ折り処理では、折り2ループ形成部256に用紙ループを生じる際、用紙ループ側に第一の折り処理された用紙端面が来るため、第二の折り処理時に用紙端面を巻き込み耳折れ等が発生しやすい。このため1/3内三ツ折り処理では、折りシート検出センサSS5で検知し所定時間経過後、押えソレノイドSL4をONしシート押えガイド244を作動させ第一の折り処理された用紙端面を押えて、端面の浮きによる巻き込みでの耳折れ等を防止する。第一の折り処理と同様に第2ロール215と第3ロール216のローラ面に倣う形で用紙PAが折りローラ間にニップされて第二の折り処理が行われ、紙折りされた状態で搬出ローラ217にニップされ折り部分が加圧されて1/3内三ツ折り処理が完了する。
In particular, in the 1/3 inner fold process, when a paper loop is generated in the
[1/3Z折り処理]図14参照。
上述の、1/3内三ツ折り処理と同様にして用紙PAのスキュー補正を行い、ピンチローラ233を搬入ローラ212に再度圧接し、レジストモータM3が正転駆動してレジストSBローラ213で用紙PAを搬送する。このとき搬送量をパルスカウントして用紙PAの搬送方向の紙長さLの(1/3−α)相当を送り込んだ時点でレジストモータM3を停止させる。
[1 / 3Z folding process] See FIG.
The skew correction of the paper PA is performed in the same manner as the above-mentioned three-fold folding within 1/3, the
ラチェットソレノイドSL5はONのまま、レジストモータM3が励磁状態で停止し、用紙PAをレジストSBローラ213でニップした状態で、加圧ソレノイドSL3をONし搬送力を上げ、搬入ローラ212で更に用紙PAを搬送すると折り1ループ形成部255で用紙ループを生じる。用紙ループが大きくなり第1ロール214と第2ロール215のローラ面に倣う形で用紙PAが二つの折ロール間にニップされて第一の折り処理が行われる。このとき、用紙に必要以上のストレスを掛けないように1/3内三ツ折り処理と同様にレジストSBローラ213を従動回転させ、搬入ローラ212側も加圧ソレノイドSL3をOFFさせる。
While the ratchet solenoid SL5 remains ON, the registration motor M3 stops in an excited state, the sheet PA is nipped by the
第一の折り処理後は、1/3内三ツ折り処理と同様に紙折りされた状態で紙折り部分を先頭に用紙PAは送られ、所定位置に移動設定された折り基準ストッパ243に当接して折り2ループ形成部256に用紙ループを生じる。このとき第一の折り処理された用紙端面は、折り2ループ形成部256の用紙ループと用紙を隔てて逆側にあるため1/3内三ツ折り処理のような用紙端面の巻き込み等の恐れがないため、シート押えガイド244を作動させて用紙を押える必要はない。
After the first folding process, the paper PA is fed with the paper folded portion at the head in the folded state in the same manner as the one-third in-three folding process, and is applied to the
第一の折り処理と同様に第2ロール215と第3ロール216のローラ面に倣う形で用紙PAが折ロール間にニップされて第二の折り処理が行われ紙折りされた状態で搬出ローラ217にニップされ折り部分が加圧されて1/3Z折り処理が完了する。
Similarly to the first folding process, the paper PA is nipped between the folding rolls following the roller surfaces of the
[1/4Z折り処理]図15参照。
スキュー補正後、離間ソレノイドSL2がOFFしてピンチローラ233が搬入ローラ212に再度圧接し、かつ加圧ソレノイドSL3をONし搬入ローラ212の搬送力を上げて用紙PAを搬送する。レジストモータM3が励磁状態で静止し、ラチェットソレノイドSL5はONで、レジストSBローラ213は保持固定されている。搬入ローラ212で第1搬送パス250を搬送された用紙PAは、静止状態のレジストSBローラ213に当接して折り1ループ形成部255に用紙ループを形成する。このとき用紙に必要以上のストレスを掛けないように、用紙PAが第1ロール214と第2ロール215に受け渡されるピンチローラ233が搬入ローラ212に再圧接時点を始点とした所定時間経過時点で、1/3内三ツ折り処理と同様にレジストSBローラ213を従動回転させ、搬入ローラ212側も加圧ソレノイドSL3をOFFさせる。
[1 / 4Z folding process] See FIG.
After the skew correction, the separation solenoid SL2 is turned off, the
用紙ループが大きくなり第1ロール214と第2ロール215のローラ面に倣う形で用紙PAが二つの折ロール間にニップされて第一の折り処理が行われる。このときレジストSBローラ213と第1ロール214と第2ロール215のニップ点までの搬送パス長が用紙PAの搬送方向の紙長さLの1/4相当としてあり、用紙PAの紙長さLの1/4相当部分での折り処理が可能となる。
The paper loop becomes larger and the paper PA is nipped between the two folding rolls so as to follow the roller surfaces of the
このとき下流の第2搬送パス251上の折基準ストッパ243は、1/4Z折り処理に対応した位置に移動していて搬送された用紙PAの折り部分に当接する。更に二つの折ロール間にニップされ搬送された用紙PAは折り2ループ形成部256に用紙ループを生じ、第2ロール215と第3ロール216にて第一の折り処理と同様に第二の折り処理が行われる。更に紙折りされた状態で搬出ローラ217にニップされ折り部分が加圧されて1/4Z折り処理が完了する。
At this time, the
折り処理が完了した用紙PAは、搬出ローラ217から第3搬送パス252上の搬送ローラ218に受け渡される。搬送ローラ218の直後には収納ゲート241があり、紙折り処理後用紙の経路を選択的に切り分ける。1/4Z折り処理が選択されている場合は収納ゲート241は切り替わらず用紙PAは、そのまま第3搬送パス252上を搬送され上部の第4搬送パス253に合流し、シート排出センサSS8で搬送が確認され、紙折りユニット制御部290からのシート排紙信号と共に紙折り処理後用紙が後処理ユニット300へ送られて折り処理が完了する。
The paper PA for which the folding process has been completed is transferred from the carry-out
1/4Z折り処理を除いた紙折り処理後用紙の場合、収納ゲートソレノイドSL6がONして収納ゲート241が折シート収納ボックス側に切り替わり、折り部排出センサSS6で用紙PAが確認され折りシート収納ボックス280に収納されて折り処理が完了する。折りシート収納ボックス280には、フル検知センサSS7が有りスタック満杯検知をする。
In the case of the paper after the paper folding process excluding the 1 / 4Z folding process, the storage gate solenoid SL6 is turned ON, the
100 画像形成ユニット
200 紙折りユニット
213 レジストSBローラ(先端規制手段)
214 第1ロール
215 第2ロール
216 第3ロール
230 ピンチローラユニット
242 シート後端ストッパ(後端規制手段)
243 折り基準ストッパ(突き当てストッパ部材)
244 シート押えガイド
250 第1搬送パス(シートの搬送経路)
251 第2搬送パス(折シート搬送経路)
252 第3搬送パス(シート搬出経路)
253 第4搬送パス
300 後処理ユニット
100
214
243 Folding reference stopper (butt stopper member)
244
251 Second transport path (folded sheet transport path)
252 Third conveyance path (sheet carry-out path)
253
Claims (3)
この第1、第2の搬送手段の間に配置された第1の折ロール手段と、
上記シートの搬送経路から分岐して上記第1の折ロール手段からの折シートを搬出する折シート搬送経路と、
この折シート搬送経路に設けられた第2の折ロール手段と、
上記折シート搬送経路に配置され、上記第1の折ロール手段からの折シートの先端を突当て規制する突当てストッパ部材と、
を備え、
上記第2の搬送手段は、シートをニップして搬送する正逆転可能な一対のローラ手段と、このローラ手段を制御する制御手段と、で構成され、
上記制御手段は、上記第1の折りロール手段に、
上記ローラ手段を停止させてシート先端を規制した状態で上記第1の搬送手段によってシートを給送する動作制御と、シート後端を規制した状態で上記ローラ手段を逆回転してシートを給送する動作制御と、
を有することを特徴とするシート処理装置。 First and second conveying means disposed at a distance in the sheet conveying path;
A first folding roll means disposed between the first and second conveying means;
A folded sheet conveying path that branches off from the sheet conveying path and carries out the folded sheet from the first folding roll means;
A second folding roll means provided in the folded sheet conveying path;
An abutting stopper member that is disposed in the folded sheet conveyance path and that abuts and regulates the leading edge of the folded sheet from the first folding roll means;
With
The second conveying means comprises a pair of forward and reverse roller means for conveying the sheet by nipping the sheet, and a control means for controlling the roller means.
The control means includes the first folding roll means,
Operation control for feeding the sheet by the first conveying means with the roller means stopped and the leading edge of the sheet regulated, and feeding the sheet by rotating the roller means reversely with the trailing edge of the sheet regulated Motion control to
A sheet processing apparatus comprising:
この規制手段は前記第1の搬送手段で搬送されるシートの通過を許容し、前記ローラ手段の逆回転で反転搬送されるシートの後端を突当てて停止するように構成されている請求項1に記載のシート処理装置。 The sheet conveying path is provided with a regulating means for regulating the trailing edge of the sheet,
The restricting means is configured to allow the sheet conveyed by the first conveying means to pass, and to stop by striking a rear end of the sheet reversely conveyed by the reverse rotation of the roller means. The sheet processing apparatus according to 1.
前記搬送経路は、前記ローラ手段の下流側に上記第1ロールと第2ロールでシートを折り合わせる方向と逆方向にシートを湾曲させる湾曲経路を有していることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 The folding roll means folds and conveys a sheet from the conveyance path between a first roll and a second roll, and folds a folded sheet from the folded sheet conveyance path between a second roll and a third roll. Consists of three pairs of rollers that are in pressure contact with each other,
2. The conveyance path according to claim 1, wherein the conveyance path has a curved path that curves the sheet in a direction opposite to a direction in which the sheet is folded by the first roll and the second roll on the downstream side of the roller unit. The sheet processing apparatus according to the description.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004265850A JP4425101B2 (en) | 2004-09-13 | 2004-09-13 | Sheet processing device |
US11/223,124 US20060180970A1 (en) | 2004-09-13 | 2005-09-12 | Sheet finishing apparatus and image forming apparatus equipped with the same |
US12/458,263 US8062201B2 (en) | 2004-09-13 | 2009-07-07 | Sheet finishing apparatus and image forming apparatus equipped with the same |
US12/585,518 US8814772B2 (en) | 2004-09-13 | 2009-09-17 | Sheet finishing apparatus and image forming apparatus equipped with the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004265850A JP4425101B2 (en) | 2004-09-13 | 2004-09-13 | Sheet processing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006076776A JP2006076776A (en) | 2006-03-23 |
JP4425101B2 true JP4425101B2 (en) | 2010-03-03 |
Family
ID=36156551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004265850A Expired - Fee Related JP4425101B2 (en) | 2004-09-13 | 2004-09-13 | Sheet processing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4425101B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012121686A (en) * | 2010-12-08 | 2012-06-28 | Ricoh Co Ltd | Post-processing apparatus and image forming apparatus |
US8490960B2 (en) | 2011-02-24 | 2013-07-23 | Ricoh Company, Limited | Sheet processing apparatus and image forming system |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4669441B2 (en) | 2006-05-31 | 2011-04-13 | ニスカ株式会社 | Sheet folding apparatus and image forming system provided with the same |
JP4980681B2 (en) * | 2006-09-11 | 2012-07-18 | 株式会社リコー | Image processing apparatus, paper post-processing method, paper processing apparatus, and paper processing method |
JP5070013B2 (en) * | 2007-11-19 | 2012-11-07 | 株式会社リコー | Operating device, sheet processing apparatus, and image forming system |
JP5394863B2 (en) | 2009-09-09 | 2014-01-22 | ニスカ株式会社 | Sheet folding apparatus and image forming system provided with the same |
US8590880B2 (en) | 2009-10-30 | 2013-11-26 | Nisca Corporation | Sheet folding apparatus and image formation system provided with the apparatus |
US8256757B2 (en) | 2009-10-30 | 2012-09-04 | Nisca Corporation | Sheet folding apparatus with skew correction mechanism and image formation system provided with the sheet folding apparatus |
US8585032B2 (en) | 2009-10-30 | 2013-11-19 | Nisca Corporation | Sheet folding apparatus and image formation system provided with the apparatus |
US8529423B2 (en) | 2010-05-28 | 2013-09-10 | Nisca Corporation | Sheet folding and image formation apparatus |
US9085437B2 (en) | 2010-06-30 | 2015-07-21 | Nisca Corporation | Sheet folding apparatus |
JP5585460B2 (en) * | 2011-01-14 | 2014-09-10 | 株式会社リコー | Sheet folding apparatus and image forming apparatus |
JP5765613B2 (en) * | 2011-02-16 | 2015-08-19 | 株式会社リコー | Paper folding apparatus and image forming apparatus |
JP5742284B2 (en) * | 2011-02-21 | 2015-07-01 | 株式会社リコー | Folding device and image forming system |
US8897691B2 (en) | 2011-04-27 | 2014-11-25 | Nisca Corporation | Sheet folding apparatus and image formation system provided with the apparatus |
JP6481747B2 (en) * | 2013-05-13 | 2019-03-13 | 株式会社リコー | Sheet processing apparatus and image forming system |
JP6252239B2 (en) | 2013-05-13 | 2017-12-27 | 株式会社リコー | Paper processing apparatus and image forming system |
JP7185845B2 (en) * | 2018-03-19 | 2022-12-08 | 株式会社リコー | Image forming system and sheet processing device |
JP7340962B2 (en) * | 2019-06-03 | 2023-09-08 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | sheet folding device |
JP7548038B2 (en) | 2021-02-04 | 2024-09-10 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet post-processing device |
-
2004
- 2004-09-13 JP JP2004265850A patent/JP4425101B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012121686A (en) * | 2010-12-08 | 2012-06-28 | Ricoh Co Ltd | Post-processing apparatus and image forming apparatus |
US8490960B2 (en) | 2011-02-24 | 2013-07-23 | Ricoh Company, Limited | Sheet processing apparatus and image forming system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006076776A (en) | 2006-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4425101B2 (en) | Sheet processing device | |
US8062201B2 (en) | Sheet finishing apparatus and image forming apparatus equipped with the same | |
JP5301975B2 (en) | Sheet stacking method, sheet stacking apparatus, post-processing apparatus, and image forming system | |
JP4669441B2 (en) | Sheet folding apparatus and image forming system provided with the same | |
US8276900B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus equipped with the same | |
JP4940060B2 (en) | Paper transport device, paper processing device, and image forming apparatus | |
JP4920883B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP4376741B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus using the same | |
JP4302020B2 (en) | Sheet processing apparatus, paper folding method in sheet processing apparatus, and image forming apparatus using the same | |
JP2009263027A (en) | Sheet treatment device, and image forming system using the same | |
JP4355255B2 (en) | Paper processing apparatus and image forming apparatus | |
JP4342407B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus using the same | |
JP6571338B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
JP4378134B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus including the apparatus | |
JP5073567B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming system provided with the same | |
JP2006027865A (en) | Sheet handling device and image forming device having the same | |
JP5174136B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP5539027B2 (en) | Sheet folding apparatus and image forming system provided with the same | |
JP2007314322A (en) | Sheet carrying device, sheet processing device and image forming device | |
JP2019108186A (en) | Sheet processing device and control method of the same | |
JP6571337B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
JP4408705B2 (en) | Post-processing apparatus and image forming apparatus | |
JP2005324932A (en) | Paper sheet processing device and image forming device | |
JP2016102009A (en) | Sheet processing device and image formation apparatus having the same | |
JP2020045244A (en) | Sheet processing device and image formation system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070813 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090402 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090601 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090626 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090925 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20091005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091110 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4425101 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121218 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121218 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131218 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |