JP4494752B2 - 排紙装置が搬出くわえづめを備える、枚葉紙を処理する輪転印刷機 - Google Patents

Description

本発明は、印刷ユニットの形態の少なくとも１つの処理部と、処理された枚葉紙で形成されるパイルを収容するパイル部と、処理された枚葉紙をパイルに向かう方向へ搬送するエンドレスコンベヤを備える排紙装置と、処理された枚葉紙をエンドレスコンベヤから引き取ってパイルの上で放す、運転時に搬出くわえづめ循環路に従って動く搬出くわえづめと、搬出くわえづめを案内する伝動装置と、この伝動装置を作動させる駆動装置とを備える、枚葉紙を処理する機械、特に輪転印刷機に関するものである。

このような種類の機械は、特許文献１から公知である。特許文献１に開示されている排紙装置の、搬出くわえづめを案内する伝動装置は、２つのチェーン伝動装置の形態で構成されており、その駆動は、先行する印刷ユニットの圧胴の歯車と、間に介在する歯車とによって行われる。処理される枚葉紙のさまざまな判型に合わせて排紙装置を調節するために、チェーン伝動装置の位相位置を、機械の角度位置に対して調節することができる。さらに、パイル形成のために設けられた、枚葉紙の先行端に対するストッパを、判型に対応する位置へと調整して、搬出くわえづめの開き運動と閉じ運動がそれぞれ正しい位置で行われるための策を講じることができる。位置調節をするときの搬出くわえづめの可能な調節量は、伝動装置のチェーン車間部の長さによって決まる。つまり、この長さは最大限必要な調節量に対応していなければならず、したがって、排紙装置の全長に直接的な影響を及ぼす。

枚葉紙の後方端は、判型に関わりなく、常に同一の場所に積み置かれる。したがって、判型が比較的小さい場合、操作員のほうを向いている、搬送方向に関して下流側のパイル側は、印刷ユニットに向かう方向に寄っており、特に、たとえば試し刷りを抜き取ったり、パイルを交換するためのアクセスが困難である。
ドイツ特許明細書６２７８５１

本発明の目的は、処理可能な最大の判型よりも小さい判型の枚葉紙を処理するときに、パイルへのアクセス性が損なわれないような、冒頭に述べた機械を構成することである。

この目的を達成するために、搬出くわえづめを案内する伝送装置が、処理される枚葉紙のさまざまな判型と対応する位置へと調整可能であり、この伝動装置を作動させる駆動装置は、これらのどの位置でも伝動装置を印刷ユニットに対して同一の位相位置に保つ。

処理される枚葉紙のさまざまな判型と対応する位置とは、小さい判型の枚葉紙で形成されるパイルでも、排紙装置の下流側にある端部から、大きな判型の枚葉紙で形成されたパイルと同じ間隔を有するようにするために、枚葉紙の先行端が枚葉紙の判型に関わりなくパイル形成のために同一の場所に置かれる場合に、そのつどの判型のとき伝動装置が占める位置を意味している。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

本発明の対象物は、枚葉紙処理機械が、エンドレスコンベヤが枚葉紙をその前方の縁部でのみ把持する排紙装置を含んでいるか、それとも、エンドレスコンベヤが後方の縁部も把持する排紙装置を含んでいるかに関わりなく利用可能である。

前者の場合、排紙装置で枚葉紙を案内するために、たとえば特許文献１に開示されている教示内容を採用することができるが、この教示内容の適用は、枚葉紙を片面にのみ印刷しようとする場合に限って推奨される。

図１は、枚葉紙の前方と後方の縁部が強制案内される場合に関するものであり、特に印刷ユニット１と、その後に続く、エンドレスコンベヤ３を備える排紙装置２とを概略的に示している。

１つの印刷ユニットしか図示されていないが、多色刷り用の装備をする場合には、機械が相応の数の印刷ユニットを含んでいるのは当然であり、両面印刷用の装備をもつ機械の場合には、枚葉紙のそれぞれの面を所定数のインキ（ブラックも含む）で印刷するために、２倍の数の印刷ユニットと、枚葉紙８を選択的に反転させたり反転させずに、後続する印刷ユニットに引き渡す反転部とが設けられる。

印刷ユニット１の代わりに、排紙装置２の前の最後の処理部として、たとえば塗工ユニットや目打ちユニット等の加工ユニットや後処理ユニットを設けることもできる。

さらに、第１の処理部の前には、機械に枚葉紙を供給する給紙装置が配置されているのは言うまでもなく、この給紙装置も、排紙装置と同じくノンストップ動作の装備を備えているのが好ましい。

最後の処理部の枚葉紙を案内する胴（ここでは印刷胴１．１）からエンドレスコンベヤ３に、特に枚葉紙の後方の縁部を渡すために、図１に示す本実施形態では、ドイツ特許出願公開明細書１００１４４１７Ａ１、および同明細書の図３と図４およびこれらの図面の説明に開示されている教示内容を採用しており、その教示内容に従って、印刷胴１．１とエンドレスコンベヤ３の間には相応に構成された枚葉紙案内ドラム４と渡しドラム５が設けられている。

エンドレスベルト３は、前方のくわえしろを把持する第１のくわえづめブリッジ６を支持する第１のコンベヤと、後方のくわえしろを把持する第２のくわえづめブリッジ７を支持する第２のコンベヤとを含んでおり、第１のコンベヤに対する第２のコンベヤの位相位置は、処理される枚葉紙のそのつどの判型に合わせて調節するために可変であり、そのために、たとえばドイツ特許明細書１２６０４８２に開示されている教示内容を参照して構成される。

チェーンコンベヤとして構成されたエンドレスコンベヤ３の下側のスプロケット車間部でそのつど支えられる、第１および第２のくわえづめブリッジ６および７が、枚葉紙８を渡しドラム５から引き取り、昇降機構によって上面が常に実質的に一定のレベル（いわゆる生産レベル）に保たれる、パイル部２．３で積み重ねられるべきパイル９に向かう方向へと枚葉紙８を運ぶ。昇降ユニットのうちでは、パイル９を載せる紙積み台１０と、これを支持する昇降チェーン１１が図示されている。

枚葉紙８をパイル９に引き渡すために、処理された枚葉紙をエンドレスコンベヤ３から引き取り、厳密に言えば第２のくわえづめブリッジ７から引き取り、エンドレスコンベヤ３の下側のスプロケット車間部によって規定される搬送経路に沿って案内してパイル９の上で放す、閉じた搬出くわえづめ循環路１４に従って運転時に動く搬出くわえづめ１２が設けられている。搬出くわえづめ１２は、伝動装置ボックス１３に格納された、図１には詳しくは図示しない伝動装置によって案内される、ここには図示しない搬出くわえづめブリッジに配置されている。このような伝動装置は排紙装置の両方の側に、かつ、ここでは排紙装置のサイドフレーム２．１および２．２の外部に配置されるのが好ましい。

搬出くわえづめ１２は、クランプ式のくわえづめとして構成されている場合、公知のやり方でばね力のもとで閉じ、搬出くわえづめ１２を支持するくわえづめシャフトを、くわえづめシャフトに配置されたカム従動節構造により、およびこれを相応に偏向させるくわえづめ開放カムにより、回転させることによって開く。この場合、各枚葉紙８は後方のくわえしろのところで、搬出くわえづめ１２により、枚葉紙８を案内する第２のくわえづめブリッジ７の一方から引き取られて、パイル９に渡される。これに代わる実施形態では、搬出くわえづめ１２は吸引式くわえづめとして構成され、特に、輪転印刷機が表面印刷の運転用としてのみ設計されているときに有利に用いることができる。その場合、吸引式くわえづめは枚葉紙８を、その印刷されていない下側のところで把持するので、後方のくわえしろは必要ない。

伝動装置は、特に、ここに一例として図示する実施形態では、トランスミッションドライブ１７を介してモータ１６（特に歯車電動機）によって一様に駆動される駆動輪１５を有している。モータ１６は、伝動装置ボックス１３と連結された支持体１８に配置されている。モータ１６とトランスミッションドライブ１７が１つの駆動装置１９を形成しており、したがって、この駆動装置は、伝動装置ボックス１３に格納された伝動装置２４とともに１つのモジュールを形成する。伝動装置ボックス１３は、定置の直線案内部２０に沿って、伝動装置２４と駆動装置１９で構成されるモジュールが排紙装置２に関して、水平線に沿ってスライド可能であるように案内されている。

同じく定置に取り付けられた保持部２１が、特に減速ギヤが後につながれた調節モータ２２を支持しており、その従動部は、支持体１８に固定的に配置されたナットのねじ山とかみ合う、直線案内部と平行なネジ付きスピンドル２３を形成している。したがって、調節モータ２２を相応に制御することで、前述したモジュールと、これに伴う、特に搬出くわえづめ１２を案内する伝動装置２４とを、処理される被印刷体のさまざまな判型と対応する位置へと調整可能である。

駆動装置１９は、後続する枚葉紙の後端が、特定の時点から起算して、先行する枚葉紙の後端が同じ時点で占めていた場所に達するのと同じ時間で、搬出くわえづめ１２が搬出くわえづめ循環路１４を通過するように設計されている。

搬出くわえづめ循環路１４の大部分は、すでに述べた搬送循環路の下側を延びている。各枚葉紙８を引き取るためにだけ、搬出くわえづめ１２は搬送軌道の中に入る。それ以外では、搬出くわえづめ循環路１４を通過する間、エンドレスコンベヤ３によって搬送される枚葉紙８の進行方向を向いている搬出くわえづめ１２の向きは変わらない。

調節モータ２２とネジ付きスピンドル２３によって、処理される枚葉紙８の判型と対応する第１の位置から、他の判型と対応する位置へと、搬出くわえづめ１２を案内する伝動装置２４のスライドさせることは、必要に応じて、モータ１６の停止時に、すなわち機械の停止時に行われるか、あるいは、たとえば伝動装置ボックス１３で位置修正をする場合には、モータの作動時に（すなわち機械の運転時に）行われる。しかし、いずれの場合でも、搬出くわえづめ１２による、それぞれの第２のくわえづめブリッジ７からの枚葉紙８の引取のため、および、パイル９への枚葉紙８の引渡のために予め設定される、印刷ユニット１に対する、搬出くわえづめ１２を案内する伝動装置２４の位相位置は保たれる。

サイドフレーム２．１（図３参照）の外部に配置されている部品、すなわち、搬出くわえづめ１２を案内するための伝動装置２４を備える伝動装置ボックス１３、直線案内部２０、駆動装置１９、調節モータ２２、およびネジ付きスピンドル２３に対応する部品は、排紙装置２の両側に配置されるのが好ましく、伝動装置ボックス１３はトラバース構造１３．１（図４参照）によって相互に連結され、搬出くわえづめ１２を支持する搬出くわえづめブリッジ１２．１は、それぞれの端部のところで、エンドレスコンベヤ３の下側のスプロケット車間部を下から包囲する保持部によって、搬出くわえづめ１２を案内する伝動装置２４にそれぞれ取り付けられており、駆動輪１５は、両伝動装置２４に共通する駆動軸を駆動する。

図２は、伝動装置２４の１つの実施形態を定性的に示している。この伝動装置２４は、２つのカムディスク２４．１および２４．２によって制御される５つの要素からなる連接棒機構７５と、一方ではフレーム７０、他方では連接棒機構７５の連接棒の継手７１、７２にピボット連結された追従機構７３とを含んでいる。このように、全体として１つの搬出くわえづめ伝動装置を形成する伝動装置構造は、駆動輪１５が回転している間、符号２４．３を付した伝動装置要素を、その向きを維持しながら閉じた連接棒カム７４に沿って案内し、そのとき、連接棒カム７４の形状と、案内される伝動装置要素２４．３の運動規則とは、連接棒機構７５のパラメータと、カムディスク２４．１および２４．２の幾何学形状とによって決定される。

搬出くわえづめブリッジ１２．１の前述した取付は、それぞれ案内される伝動装置要素２４．３に行われる。搬出くわえづめ伝動装置を具体化するためには、さらに、カム制御される伝動装置要素がカムから持ち上げられるのを防ぐために、図２には図示しない対策を講じなければならない。前述したフレームは伝動装置ボックス１３を意味している。

図１の実施形態では、伝動装置２４の位置が変化するときの、印刷ユニット１に対する伝動装置２４の位相位置の維持は、電気的な方式で、モータ１６の相応の制御を通じて保証されるのに対して、以下に説明する実施形態では、位相位置の維持は機械的な方式で具体化される。いずれの実施形態にも共通しているのは、エンドレスコンベヤ３と伝動装置２４がトルク伝達をするように相互に連結されていることである。

図３には、エンドレスコンベヤ３と、伝動装置ボックス１３’に格納された伝動装置との間の、トルク伝達をする連結の変形例が簡略に図示されており、さらに、伝動装置ボックス１３’は、サイドフレーム２．１の外面に配置された前述の直線案内部２０に付属しており、ここには図示しない調節手段により、直線案内部２０に沿ってスライド可能である。伝動装置２４のすでに述べた駆動輪１５は、かさ歯車として構成されており、中空軸区域２６．１と、回り止めされた状態でこれに係合する中実軸区域２６．２とが組み合わされた入れ込式の駆動軸２６の第１の端部と回転不能に結合されたかさ歯車２５と噛み合っている。入れ込式の駆動軸２６の第２の端部は、同じく、これと固定的に連結されたかさ歯車２７を支持しており、さらに、このかさ歯車２７は、ここではチェーンコンベヤとして構成されたエンドレスコンベヤ３のガイドスプロケット３．１によって駆動されるスプロケット軸２９と回転不能に結合された別のかさ歯車２８と噛み合っている。

図１の実施形態と同様に、サイドフレーム２．１と向かい合うサイドフレーム２．２にも、スライド可能な伝動装置ボックス１３’の相応の機構が設けられており、伝動装置ボックス１３’に格納された（たとえば、それぞれ図２に示す伝動装置２４の形態の）伝動装置は、駆動輪１５で駆動される共通の駆動軸３０によって駆動される。

スプロケット軸２９と、搬出くわえづめを案内する伝動装置２４の共通の駆動軸３０との間の伝達比は、ガイドスプロケット３．１が一回転（ｅｉｎｔｏｕｒｉｇ）で回転するか、それとも、たとえば半回転（ｈａｌｂｔｏｕｒｉｇ）で回転するかに応じて決まる。一回転の回転のときは１：１の伝達比が意図され、半回転の回転のときには１：２の伝達比が意図される。

図３に示す実施形態は、枚葉紙８がその前方のくわえしろでのみ、前述した（ここには図示しない）第１のくわえづめブリッジ６によって案内される場合を対象とするものである。これに加えて後方のくわえしろも案内される場合には、第２のくわえづめブリッジ７を案内する（ここでは別のチェーンドライブの形態の）別のコンベヤが必要になり、その場合、この別のコンベヤは、スプロケット軸２９に関して自由に回転可能なガイドスプロケットを有することになる。

以上に説明した図３の実施形態は、特に、機械を運転しているときでも、伝動装置ボックス１３’の位置修正を行うことができるという点で、図１の実施形態と共通している。

図４は、エンドレスコンベヤ３と、搬出くわえづめを案内する伝動装置２４との間の、トルクを伝達する結合のさらに別の実施形態を示しており、この伝動装置はやはり２重に（排紙装置のそれぞれの側に）設けられ、そこで各々の伝動装置ボックス１３に格納されて、ここには図示しない搬出くわえづめブリッジ１２．１を案内する。伝動装置２４は、駆動輪１５によって駆動される共通の駆動軸３０を同じく備えている。

エンドレスコンベヤ３はチェーンコンベヤとして構成されており、第１のコンベヤ３１と第２のコンベヤ３２を含んでいる。これらのコンベヤの各々が、ローラチェーンの形態の一対のエンドレスのチェーンを含んでおり、一対のチェーンの各々のチェーンは運転時に、ここには図示しないサイドフレーム２．１および２．２の各々の内面に沿って循環運動をする。第１のコンベヤ３１のチェーンは、枚葉紙８の前方のくわえしろを把持するための、すでに述べた第１のくわえづめブリッジ６を案内しており、第２のコンベヤ３２のチェーンは、枚葉紙８の後方のくわえしろを把持するための、同じくすでに述べた第２のくわえづめブリッジ７を案内する。くわえづめブリッジ７によって枚葉紙８の後方のくわえしろを把持するには、たとえばドイツ特許出願公開明細書１００１４４１７Ａ１に開示されている教示内容を採用することができる。したがって、そのために必要な手段の図示はここでは省略する。しかしながら、第２のくわえづめブリッジによる枚葉紙８の後方のくわえしろの把持を、それ以外のやり方でも行えることは当然である。

第１のコンベヤ３１の各チェーンは、それぞれのサイドフレーム２．１および２．２にすぐ隣接して配置され、それぞれ第１の駆動スプロケット３３に巻き付いており、特に、ここには図示しないチェーン案内部に沿ってチェーンが方向転換する領域で、第２のコンベヤ３２の各チェーンと同じように延びている。第２のコンベヤ３２の各チェーンは、第１のチェーンが通過するチェーン循環路と合同なチェーン循環路に沿って延びており、それぞれ第２の駆動スプロケット３４に巻き付いている。第２の駆動スプロケット３４は、第１の駆動スプロケット３３の間で、これらにすぐ隣接してそれぞれ配置されており、後で詳しく説明するやり方で、第１の駆動スプロケット３３に対する位相位置に関して調節可能である。

第１および第２の駆動スプロケット３３および３４は、後で詳しく説明するように、本刷り運転のときに一緒になって、機械を駆動するために設けられた歯車列の１つの歯車とトルク伝達をするように連結され、同じく後で詳しく説明するやり方でスプロケット軸３５に配置されており、このスプロケット軸３５は、これを駆動し、歯車列の前述した歯車と噛み合う歯車を支持しており、図４では運転時に時計回り方向に回転する。

図４には図示しない搬出くわえづめ１２を案内する伝動装置２４を含んでいる伝動装置ボックス１３は、ここには同じく図示しないパイル９に関して、図１に見ることができる相互の配置に応じて配置されており、同図に示されている直線案内部２０に沿ってスライド可能である（図４には図示せず）。

伝動装置２４の駆動輪１５は、伝動装置ボックス１３のためのここには図示しない直線案内部２０（図１参照）と平行に延びる、引張手段伝動装置３６の引張手段車間部３７が、駆動輪１５およびその前と後に配置されたガイドホイール３８に巻き付くように、運転時にエンドレスコンベヤ３によって駆動される引張手段伝動装置３６に組み込まれている。引張手段伝動装置３６は、後で詳しく説明するやり方でエンドレスコンベヤ３と駆動接続された駆動輪３９を含んでいる。このように全体として、搬出くわえづめ１２を案内する伝動装置２４とエンドレスベルト３の間では、駆動輪１５に作用し、それによって伝動装置２４にも作用するエンドレスの引張手段を備える引張手段伝動装置３６を介して、トルク伝達をする結合が成立しており、その結果、図３の変形例の場合でも、エンドレスコンベヤ３は伝動装置２４のための駆動装置となる。

後で詳しく説明するように、図４の実施形態では、伝動装置２４を作動させる駆動装置（ここでは最終的に引張手段伝動装置３６）によって、印刷ユニット１に対する伝動装置２４の同一の位相位置を維持しながら、処理される枚葉紙のさまざまな判型と対応する位置へと伝動装置２４を調整することは、枚葉紙８の後方のくわえしろを案内する第２のくわえづめブリッジ７の、そのつどの判型に合わせた調整と機械的に連動している。

そのために、特に、図４ではエンドレスベルト３に付属する回転ジョイント４０が設けられている。

図５と図６には、その付属状態と、回転ジョイント４０の構造およびその機能と、後で詳しく説明するアクチュエータとの連動とを見ることができる。このアクチュエータにより、枚葉紙の後方のくわえしろを案内する第２のくわえづめブリッジ７の、当該枚葉紙８の判型に合わせた調整が行われると同時に、この判型と対応する位置への伝動装置２４の調整、すなわち伝動装置ボックス１３の調整も行われる。

第１の動作状態から第２の動作状態へ、およびこの逆方向へと位置調節可能な回転ジョイント４０は、図５では第１の動作状態で図示されており、後で説明するように、この動作状態では、第１のコンベヤ３１（ここでは第１の駆動スプロケット３３で表す）と、第２のコンベヤ３２（ここでは第２の駆動スプロケット３４で表す）との間の駆動接続を成立させる。

前の個所ですでに示唆し、これから詳しく説明するように、第１の駆動スプロケット３３と第２の駆動スプロケット３４はスプロケット軸３５に配置されている。このスプロケット軸３５は中空軸として構成されている。スプロケット軸３５は、図５にはサイドフレーム２．２だけが図示された、サイドフレーム２．１および２．２に回転可能に支持されている。すでに述べた機械を駆動するための歯車列の、ここには図示しないすでに述べた歯車と噛み合う歯車４１が、スプロケット軸３５と回転不能に結合されている。第１の駆動スプロケット３３は、詳しくは図示しないやり方でスプロケット軸３５と回転不能に結合されているのに対して、第２の駆動スプロケット３４は、スプロケット軸３５に回転可能に支持されているが、その代わりに、スプロケット軸３５を貫通する駆動軸４２と回転不能に結合されており、すなわち、一方では駆動軸４２、および他方ではそれぞれの第２の駆動スプロケット３４に設けられた、スプロケット３５の円周方向に延びるようにスプロケット３５に構成されたスリット４４を貫通する伝動体４３を介して結合されている。

回転ジョイント４０は、歯車４１と（したがって、スプロケット軸３５および第１の駆動スプロケット３３と）堅固に結合された内側のジョイントリング４４を含んでおり、このジョイントリング４４には、その半径方向の切欠き４５に揺動レバー４６が支持されており、図６に示すように、機械の本刷りのときに現われる第１の動作状態では、皿ばねセット４７の作用で外側のジョイントリング４８を歯車に押圧させる。皿ばねセット４７は、一方では歯車４１に支持されており、他方では、長手方向へスライド可能なように駆動軸４２に支持され、外側のジョイントリング４８のハブを貫通し、このハブの両方の端面から突き出す押圧スリーブ５０のフランジ４９に支持されている。外側のジョイントリング４８のハブは駆動軸４２に支持されており、ピン５１によってこれと回転不能に連結されている。押圧スリーブ５０は、そのフランジ４９の後に続いて、互いに対向する円周区域だけにわたって延びる開いた断面を有しており、この円周区域は、図５の図面の描き方では駆動軸４２の上側と下側にあり、その他の部位では駆動軸４２の外套面に密着する、外側のジョイントリング４８のハブの穴の、対応する長手溝に埋設されている。それによって、外側のジョイントリング４８と、ピン５１によってこれと連結された駆動軸４２とが、回転ジョイントの第２の動作状態のとき（すなわち歯車４１と外側のジョイントリング４８の間の押圧が解消されたとき）、特に、押圧スリーブ５０に対しても回転可能であることが保証される。

しかし、図５に示す回転ジョイント４０の第１の動作状態では、皿ばねセット４７の作用によって、外側のジョイントリング４８は歯車４１に圧着されており、それにより、外側のジョイントリング４８とピン結合された駆動軸４２を介して、および駆動軸４２を第２の駆動スプロケット３４と回転不能に結合する伝動体４３を介して、第１のコンベヤ３１（ここでは第１の駆動スプロケット３３で表す）と第２のコンベヤ３２（ここでは第２の駆動スプロケット３４で表す）との間に駆動接続が成立している。

前の個所ですでに示唆し、上に詳しく説明したように、第１および第２の駆動スプロケット３３および３４は機械の本刷り運転のときに一緒になって、ここには図示しない、歯車４１と噛み合う、機械を駆動するために設けられた歯車列の歯車と、トルクを伝達するように連結される。

図６は、回転ジョイント４０を第２の動作状態で示している。この第２の動作状態では、前の個所ですでに示唆し、これから詳しく説明する、第１の駆動スプロケット３３に対する第２の駆動スプロケット３４の位相位置の調節が可能である。この第２の動作状態を成立させるために、揺動レバー４６に対する皿ばねセット４７の作用が、押圧スリーブ５０が皿ばねセット４７に向かう方向に軸方向にスライドすることによって解消され、それにより、第１の動作状態のときに成立している、歯車４１と外側のジョイントリング４８との間の摩擦係合が解消される。つまり、それによって第１のコンベヤ、すなわち第１の駆動スプロケット３３と、第２のコンベヤ３２、すなわち第２の駆動スプロケット３４の間の駆動接続が解消され、したがって、第２のコンベヤ３２は第１のコンベヤ３１に対する位相調節のために解放される。

上に述べた、皿ばねセット４７に向かう方向への押圧スリーブ５０の軸方向のスライドを引き起こすために、シリンダ５３とピストン５４を備える、たとえば油圧で作動可能なピストン・シリンダ・ユニット５２が設けられている。ピストン・シリンダ・ユニット５２は、接続部５５を介して、ここには図示しない圧力媒体系統とつながっており、第２の動作状態のとき、たとえば作動油などの相応の圧力媒体の作用をうける。

シリンダ５３は、スプロケット軸３５と歯車４１と押圧スリーブ５０を順次貫通する駆動軸４２の区域の後に続く、外側のジョイントリング４８から突き出している駆動軸４２の区域に回転可能に支持されており、スラストベアリング５２．１を介して、外側のジョイントリング４８から突き出している駆動軸４２の区域の端部にあるフランジ５６に支持されている。

ピストン５４は、接続部５５を介して供給される圧力媒体の作用でピストン５４が繰り出される、図６に示す回転ジョイント４０の第２の動作状態では、駆動軸４２で支持される押圧リング５２．３を介して押圧スリーブ５０を押圧し、さらに、この押圧スリーブ５０が皿ばねセット４７を圧縮して、揺動レバー４６に対するその作用を解消させるので、最終的には、外側のジョイントリング４８と歯車４１の間の摩擦係合が解消され、第２の駆動スプロケット３４が第１の駆動スプロケット３３に対して回転可能となる。

ピストン５４はリングギヤ５４．１を備えている。前の個所ですでに述べ、ここで詳しく説明する、ここではスタッドボルトを介してサイドフレーム２．２に取り付けられた保持部５８にフランジ接合されたモータ５７．２を含むアクチュエータ５７のピニオン５７．１が、このリングギヤ５４．１と噛み合っている。ピニオン５７．１は、回転ジョイントの両方の動作状態のとき、すなわちピストン５４が繰り出された状態のときと繰り出されていない状態のとき、リングギヤ５４．１と噛み合うような幅をもつように設計されている。

ピストン５４は、外側のジョイントリング４８のほうを向いているその端面に、ピストン５４が繰り出された状態のときにピストン５４と外側のジョイントリング４８との間に嵌合による結合を成立させる、少なくとも１つの伝動体５９を支持している。

このように、回転ジョイント４０の第２の動作状態のとき、第１のコンベヤ３１（ここでは第１の駆動スプロケット３３で表す）に対する回転のために解放される第２のコンベヤ３２（ここでは第２の駆動スプロケット３４で表す）の位相位置は、回転ジョイント４０の第２の動作状態のときに成立する、第２のコンベヤ３２とアクチュエータ５７との駆動接続に基づき、アクチュエータ５７によって調節可能である。このような調節は、処理される枚葉紙の１つの判型から別の判型へとエンドレスコンベヤ３をセットアップする際に行われ、枚葉紙８の前方のくわえしろを案内する第１のくわえづめブリッジ６から、枚葉紙８の後方のくわえしろを案内する第２のくわえづめブリッジ７までの間隔を調整する役目を果たす。

調節が完了した後、回転ジョイント４０は第１の動作状態に戻され、次いで、この動作状態で、アクチュエータ５７が第２のコンベヤ３２から切り離される。そのために、シリンダ５３に設けられた接続部５５が無圧に切り換えられ、その結果、復帰ばね５２．２（図６参照）によって、それまで伝動体５９を介して成立していた、ピストン５４と外側のジョイントリング４８との間の回転接続が解消され、外側のジョイントリング４８と歯車４１との間の摩擦係合が成立し、これに伴って、第１のコンベヤ３１と第２のコンベヤ３２の駆動接続が再び成立する。

図４からわかるように、前の個所ですでに示唆し、これから詳しく説明するよううに、伝動装置２４を駆動する引張手段伝動装置３６の駆動輪３９、およびこれに伴って伝動装置２４は、エンドレスコンベヤと、トルクを伝達するように連結されており、厳密に言えば、この連結はエンドレスコンベヤ３の第２のコンベヤ３２との間で成立している。そのために、スプロケット軸３５を貫通する駆動軸４２は、引張手段伝動装置３６の側でサイドフレーム２．１（図３参照）から外に引き出されるとともに、互いに噛み合う中間歯車６０、６１を介して、駆動軸４２と駆動輪３９との間の駆動接続を成立させており、中間歯車６０は、サイドフレーム（図３参照）から引き出された駆動軸４２（図５と図６参照）と、また歯車６１は駆動輪３９と、それぞれ回転不能に結合されている。

図５および図６からわかるように、さらに、ピストン５４のリングギヤ５４．１は歯車６２と噛み合っている。この歯車６２は、保持部５８に回転可能に支持され、図４に示すトランスミッションドライブ６５の駆動輪６４と回転不能に結合された軸６３と回転不能に結合されている。

伝動装置２４の調整をするために、換言すると、枚葉紙８の判型と対応する位置へと伝動装置ボックス１３を調整するために、回転によって作動可能な、そのために調節輪１３．４を備える調節装置が設けられている。本実施形態では、この調節装置は、前述したトランスミッションドライブ６５によって作動可能なスピンドルドライブ６６の形態で構成されている。

図４では、そのために、詳しくは図示しないやり方でフレームに固定されて配置されたトラバース１３．２が設けられており、このトラバース１３．２に、伝動装置ボックス１３の調節方向に向いたネジ付きスピンドル１３．３が、軸方向で固定された状態で回転可能に支持されている。ネジ付きスピンドル１３．３は、両方の伝動装置ボックス１３を連結するためにトラバース機構１３．１に設けられた対応するねじ山と協働し、前述した調節輪１３．４と回転不能に連結されており、この調節輪１３．１４はさらにトランスミッションドライブ６５に組み込まれているので、その結果、全体として調節輪１３．４と図６のアクチュエータ５７の間には駆動接続が成立している。

このように、ピストン５４のリングギヤ５４．１の形態の調節手段と、トランスミッションドライブ６５の形態の調節手段と、スピンドルドライブ６６の形態の調節手段とが全体として設けられており、これらの調節手段は、回転ジョイント４０の第２の動作状態のとき、すなわち第２のコンベヤ３２が第１のコンベヤ３１から切り離されているとき、第１のくわえづめブリッジ６から第２のくわえづめブリッジ７までの間隔を枚葉紙８の別の判型に合わせて調節するための、第１のコンベヤ３１に対する第２のコンベヤ３２の位相位置の変更と、この判型と対応する位置への伝動装置２４の位置調節とが行われるように、アクチュエータ５７によって一緒に機械的に作動可能である。

ただし、この位置調節プロセスは、印刷ユニット１に対する伝動装置２４の位相位置を変えることなしに進行する。そのために、トランスミッションドライブ６５（図４参照）のパラメータは、これを駆動する歯車６２（図５と図６参照）、スピンドルドライブ６６、引張手段伝動装置３６、および駆動輪１５を含めて、伝動装置２４、すなわち伝動装置ボックス１３の位置を変えるとき、伝動装置２４を作動させる駆動輪１５が停止するように、すなわち伝動装置２４が作動しないように、引張手段伝動装置３６が駆動されるように、エンドレスコンベヤ３のパラメータに合わせて調節される。

そのために行われる調節作業には、図４に示す引張手段伝動装置３６の実施形態の場合、特に、その循環方向の適切な選択も含まれる。この循環方向は、すでに述べた中間歯車６０，６１に基づき、エンドレスコンベヤ３の運転時の循環方向と反対向きである。

図１の実施形態とは異なり、図４の実施形態では、半速度の駆動スプロケット３３および３４が設けられているので、前述したパラメータの調節は、駆動輪１５のピッチ円を、駆動スプロケット３３および３４のピッチ円の半分の大きさに設計する措置を含んでいる。このような直径比の場合、かつ、前述したとおり一方のエンドレスコンベヤ３は時計回り、他方の引張手段伝動装置３６は時計と反対回りの循環方向にした場合、駆動輪１５は、伝動装置ボックス１３の位置を調節するときに、引張手段伝動装置３６によって、引張手段伝動装置３６の停止時ならば前述した調節の際に引張手段伝動装置３６の上を転動するはずの方向と反対方向に駆動される。したがって、駆動輪１５およびこれに伴う伝動装置２４は、処理される枚葉紙のさまざまな判型と対応する位置を切り替えるときに停止している。

図７に示す、駆動輪１５を含んでいる引張手段伝動装置３６’の区域では、図４に示す引張手段伝動装置３６の実施形態とは異なり、ここには同じく図示しない水平方向の直線案内部２０（図１参照）と平行な下側の引張手段車間部は、その他の点では図４に準じた仕方で、駆動輪１５と駆動接続されている。引張手段伝動装置３６’は、同じく図４の駆動輪９を介して駆動されるが、この駆動輪９は、中間歯車（図４の中間歯車６０および６１）を配置することなく、スプロケット軸３５を貫通する駆動軸４２と直接、回転不能に連結されているので、引張手段伝動装置３６’はエンドレスコンベヤと同じように時計回りに循環運動をする。

駆動スプロケット３３および３４が同じく半速度に構成されている場合、駆動輪３９のピッチ円（図４参照）と駆動輪１５のピッチ円との間には、図４の実施形態の場合と同じ直径比が存在しており、それ以外のすべてのパラメータを前述したように調節すると、引張手段伝動装置３６’についても、処理される枚葉紙８の判型に合わせた調節のために行われる伝動装置ボックス１３の位置を変えるときに駆動輪１５が停止しているので、この場合にも、印刷ユニット１に対する伝動装置２４の位相位置の維持が保証される。

これに代わる実施形態では、図７の引張手段伝動装置３６’を駆動するためのトルクは、第２のコンベヤ３２の図示しないガイドスプロケットから取り出すこともできる。この場合には、図７の左側のガイドホイールの後に続くスプロケットが、引張手段伝動装置３６’のための駆動輪になり、第２のコンベヤ３２の図示しないガイドスプロケットと、トルクを伝達するように連結されることになる。その場合、図７には図示していない引張手段の区域は、駆動輪３９にではなく、単にガイドホイールに巻き付けられることになる。

第２のコンベヤ３２のガイドスプロケットと、引張手段伝動装置３６’を代わって駆動するための前述した駆動輪との間に、直接的な回転不能な連結がある場合には、当然ながら、この駆動輪は駆動輪３９と同じように、第２の駆動スプロケット３４および（第２のくわえづめブリッジ７と搬出くわえづめ１２とを、処理される枚葉紙８のそのつどの判型に合わせて位置調節するための調節プロセスの機械的な連結状態が、本例の実施形態のようになっている場合には）第１の駆動スプロケット３３が有しているのと同じ直径を有しており、その結果、伝動装置ボックス１３の位置を変えるときには、駆動輪１５およびこれに伴う伝動装置２４はやはり停止している。

枚葉紙処理機械が、枚葉紙８をその先行端でのみ把持するエンドレスコンベヤを備える排紙装置を有している場合には、エンドレスコンベヤは、枚葉紙８が上を運ばれていく枚葉紙案内装置を備えている。機械が、両面印刷方式か表面印刷方式かのいずれかで選択的に運転するように設計されている場合、前述した枚葉紙案内装置は、第１の動作モードのために、各枚葉紙８と、枚葉紙案内装置に設けられた案内面との間にエアクッションを生成するように構成されるのが好ましい。そのために、枚葉紙案内装置は、案内面に設けられた空気出口から、枚葉紙を支える空気流を吐き出す空気圧システムにつながれている。

第２の動作モードの場合には、前述した空気出口は空気圧システムの負圧生成器と連通し、その結果、枚葉紙案内装置の上を運ばれていく枚葉紙８は、所定の程度だけ案内面に当接する。

枚葉紙案内装置は、枚葉紙８のさまざまな判型に合わせて調整可能であるのが好ましい。

図８には、このような枚葉紙案内装置６７の有利な実施形態が平面図で簡略に示されている。ここでは、運転時に枚葉紙を支える空気流を出す、もしくは負圧生成器と連通する空気出口６８が、その構成と配置に関して単に模式的に図示されている。

枚葉紙案内装置６７は、定置の第１の案内区域６７．１と、パイル９に向かう方向にこれに後続し、定置の案内区域６７．１に続く、枚葉紙８のさまざまな判型に合わせて調整可能な第２の案内区域６７．２とを含んでおり、第１の案内区域６７．１と第２の案内区域６７．２は、互いに向かい合って櫛形に組み合わされた端部区域６７．１および６７．２を有している。

第１の案内区域６７．１に対する、図８に示す第２の案内区域６７．２の位置のとき、枚葉紙案内装置６７は、機械で最大限処理可能な枚葉紙８の判型に合わせて設定されている。

小さい判型に合わせて第２の案内区域６７．２を調整するために、この案内区域は、搬出くわえづめブリッジ１２．１とともにパイル９に向かう方向へ変位させられるので、そのために伝動装置ボックス１３に取り付けられるのが好ましい。

第２の案内区域６７．２の、パイル９のほうを向いている端部には、（クランプ式のくわえづめとして、または吸引式のくわえづめとして構成されていてよい）搬出くわえづめ１２が、エンドレスコンベヤ３から枚葉紙８を引き取るために係合する自由空間６９が形成されている。

櫛形に組み合わされた端部区域６７．１’および６７．２は、枚葉紙８の処理可能な判最小の型に合わせて第２の案内区域６７．２を調整したときに、端部区域６７．１’および６７．２’がまだ相互に組み合わされるように寸法決めされており、それにより、最大の判型よりも小さい判型の枚葉紙８を処理する場合にも、枚葉紙の進行方向に対して横向きに、枚葉紙案内装置６７による案内作用が少なくとも区域的に維持される。

一例として輪転印刷機として構成され、排紙装置が、一例として、処理された枚葉紙がその前側と後側のくわえしろで強制案内されるように構成された枚葉紙処理機械の、排紙装置を含んでいる区域を示す概略図であり、さらに、本発明の対象物の１つの実施形態では、搬出くわえづめを案内する伝動装置と、これを作動させる駆動装置とが、スライド可能に配置された１つのユニットを形成している。 搬出くわえづめを案内する伝動装置の一実施形態を示す図である。 伝動装置を作動させる駆動装置の別の実施形態の場合における、図１の線ＩＩＩに沿った概略的な断面図である。 枚葉紙を最後の処理部からパイルに向かう方向へ運ぶために、処理された枚葉紙を前側と後側のくわえしろで案内する、２つのコンベヤを含むエンドレスコンベヤを示す原理図と、エンドレスコンベヤによる伝動装置の駆動の一実施形態とを示す図である。 第１の動作状態では両方のコンベヤの間の駆動接続を成立させ、第２の動作位置では駆動接続を解消させる回転ジョイントの一例、および、両方のコンベヤを相互に位相ずれさせるために設けられたアクチュエータと、エンドレスコンベヤとの結合の一例、および、搬出くわえづめを案内する伝動装置を、処理される枚葉紙の判型と対応する位置へと調整するためのアクチュエータの利用の一例を示す図であり、回転ジョイントは第１の動作状態で図示されている。 図５に示す各コンポーネントを、回転ジョイントの第２の動作状態で示す図である。 エンドレスコンベヤによる伝動装置の駆動の別の実施形態を示す図である。 パイルと、搬出くわえづめを支持する搬出くわえづめブリッジと、枚葉紙のさまざまな判型に合わせて調整可能な枚葉紙案内装置とを示す平面図である。

符号の説明

１ 印刷ユニット
１．１ 圧胴
２ 排紙装置
２．１ サイドフレーム
２．２ サイドフレーム
３ エンドレスコンベヤ
４ 枚葉紙案内ドラム
５ 渡しドラム
６ 第１のくわえづめブリッジ
７ 第２のくわえづめブリッジ
８ 枚葉紙
９ パイル
１０ 紙積み台
１１ 昇降チェーン
１２ 搬出くわえづめ
１３，１３’ 伝動装置ボックス
１３．１ トラバース構造
１３．２ トラバース
１３．３ ネジ付きスピンドル
１３．４ 調節輪
１４ 搬出くわえづめ循環路
１５ 駆動輪
１６ モータ
１７ トランスミッションドライブ
１８ 支持体
１９ 駆動装置
２０ 直線案内部
２１ 保持部
２２ 調節モータ
２３ ネジ付きスピンドル
２４ 伝動装置
２４．１ カムディスク
２４．２ カムディスク
２４．３ 伝動装置要素
２５ スプロケット
２６ 駆動軸
２６．１ 中空軸区域
２６．２ 中実軸区域
２７ かさ歯車
２８ かさ歯車
２９ スプロケット軸
３０ 駆動軸
３１ 第１のコンベヤ
３２ 第２のコンベヤ
３３ 第１の駆動スプロケット
３４ 第２の駆動スプロケット
３５ スプロケット軸
３６，３６’ 引張手段伝動装置
３７ 引張手段車間部
３８ ガイドホイール
３９ 駆動輪
４０ 回転ジョイント
４１ 歯車
４２ 駆動軸
４３ 伝動体
４４ スリット
４５ 切欠き
４６ 揺動レバー
４７ 皿ばねセット
４８ 外側のジョイントリング
４９ フランジ
５０ 押圧スリーブ
５１ ピン
５２ ピストン・シリンダ・ユニット
５２．１ スラストベアリング
５２．２ 復帰ばね
５２．３ 押圧リング
５３ シリンダ
５４ ピストン
５４．１ リングギヤ
５５ 接続部
５６ フランジ
５７ アクチュエータ
５７．１ ピニオン
５７．２ モータ
５８ 保持部
５９ 伝動体
６０ 中間歯車
６１ 中間歯車
６２ 歯車
６３ 軸
６４ 駆動輪
６５ トランスミッションドライブ
６６ スピンドルドライブ
６７ 枚葉紙案内装置
６７．１ 第１の案内区域
６７．１’ 端部区域
６７．２ 第２の案内区域
６７．２’ 端部区域

Claims (11)

1. 印刷ユニット（１）の形態の少なくとも１つの処理部と、
   処理された枚葉紙（８）で形成されるパイル（９）を収容するパイル部（２，３）と、
   処理された枚葉紙（８）を前記パイル（９）に向かう方向へ搬送するエンドレスコンベヤ（３）を備える排紙装置（２）と、
   処理された枚葉紙（８）を前記エンドレスコンベヤ（３）から引き取って前記パイル（９）の上で放す、運転時に搬出くわえづめ循環路（１４）に従って動く搬出くわえづめ（１２）と、
   前記搬出くわえづめ（１２）を案内する伝動装置（２４）と、
   前記伝動装置（２４）を作動させる駆動装置（１９；２５−２８；３，３６；３，３６'）と、
   を備える、枚葉紙を処理する機械（８）、特に輪転印刷機において、
   前記伝動装置（２４）が、処理される枚葉紙（８）のさまざまな判型と対応する位置へ、枚葉紙搬送方向と平行な方向に調整可能であり、
   前記伝動装置を作動させる前記駆動装置（１９；２５−２８；３，３６；３，３６'）は、前記伝動装置（２４）をこれらのどの位置でも前記印刷ユニット（１）に対して同一の位相位置に保つことを特徴とする、枚葉紙を処理する機械。
2. 前記伝動装置（２４）と、これを作動させる前記駆動装置（１９）が、前記排紙装置（２）に対してスライド可能に配置された１つのモジュールを形成している、請求項１に記載の機械。
3. 前記エンドレスコンベヤ（３）と前記伝動装置（２４）の駆動歯車（１５）が相互にトルクを伝達するように連結されている、請求項１に記載の機械。
4. トルクを伝達する前記連結が、入れ込式に構成された駆動軸（２６）によって成立している、請求項３に記載の機械。
5. トルクを伝達する前記連結が、前記伝動装置（２４）に作用するエンドレスの引張手段を備える引張手段伝動装置（３６；３６'）によって成立している、請求項３に記載の機械。
6. 前記引張手段伝動装置（３６；３６'）が、前記伝動装置（２４）の位置を変えるときに前記伝動装置（２４）が作動しないように駆動される、請求項５に記載の機械。
7. 前記エンドレスコンベヤ（３）が第１のコンベヤ（３１）と第２のコンベヤ（３２）を含んでおり、
   前記第１のコンベヤ（３１）は、枚葉紙（８）の前方のくわえしろを把持するための第１のくわえづめブリッジ（６）を支持し、前記第２のコンベヤ（３２）は、後方のくわえしろを把持するための第２のくわえづめブリッジ（７）を支持しており、
   第１の動作状態から第２の動作状態へ、およびこの逆方向へ調節可能な回転ジョイント（４０）が前記第１のコンベヤ（３１）と前記第２のコンベヤ（３２）の間にこれらを駆動するように設けられており、この回転ジョイントは、前記第１の動作状態では、前記第１のコンベヤ（３１）と前記第２のコンベヤ（３２）の間の駆動接続を成立させ、前記第２の動作状態では、前記第１のコンベヤ（３１）に対して位相位置調節するために前記第２のコンベヤ（３２）を解放し、
   前記伝動装置（２４）と前記エンドレスコンベヤ（３）との間のトルク伝達をする連結は、その第２のコンベヤ（３２）との間で成立している、
   請求項５に記載の機械。
8. 第２の動作状態では前記回転ジョイント（４０）によって第２のコンベヤ（３２）と駆動接続され、前記回転ジョイント（４０）の第１の動作状態では第２のコンベヤ（３２）から切り離されるアクチュエータ（５７）を備えている、請求項７に記載の機械。
9. 前記伝動装置（２４）の位置を調整するために、回転によって操作可能な、そのために調節輪（１３．４）を備えている調節装置（スピンドルドライブ６６）を備えており、前記調節輪（１３．４）と前記アクチュエータ（５７）の間で駆動接続が成立している、請求項８に記載の機械。
10. 前記排紙装置（２）が、枚葉紙（８）のさまざまな判型に合わせて調整可能な枚葉紙案内装置（６７）を含んでおり、前記枚葉紙案内装置（６７）は、前記搬出くわえづめ（１２）が枚葉紙（８）を前記エンドレスコンベヤ（３）から引き取るために係合する末端の自由空間（６９）を形成している、請求項１に記載の機械。
11. 前記枚葉紙案内装置（６７）が定置の第１の案内区域（６７．１）と、パイル（９）に向かう方向でこれに後続し、定置の案内区域（６７．１）に続く、枚葉紙（８）のさまざまな判型に合わせて調整可能な第２の案内区域（６７．２）とを含んでおり、第１の案内区域（６７．１）と第２の案内区域（６７．２）は、互いに向かい合って櫛形に組み合わされた端部区域（６７．１'および６７．２'）を有しており、
    前記自由空間（６９）は第２の案内区域（６７．２）に形成されている、
    請求項１０に記載の機械。

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