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JP4494434B2 - Automatic paper feeder - Google Patents

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JP4494434B2
JP4494434B2 JP2007122483A JP2007122483A JP4494434B2 JP 4494434 B2 JP4494434 B2 JP 4494434B2 JP 2007122483 A JP2007122483 A JP 2007122483A JP 2007122483 A JP2007122483 A JP 2007122483A JP 4494434 B2 JP4494434 B2 JP 4494434B2
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博 和田
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Kyocera Document Solutions Inc
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Kyocera Mita Corp
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Description

本発明は、例えば複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置に適用される用紙自動送り装置に関するものである。   The present invention relates to an automatic paper feeding apparatus applied to an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile machine.

従来、複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置に適用される用紙自動送り装置が知られている。この用紙自動送り装置は、積層された用紙の束を載置する用紙供給トレイと、この用紙供給トレイ上の用紙を最上位のものから順次引き取って装置本体内へ給紙する給紙部材とを備えて構成され、給紙部材を通過した用紙に対して原稿画像の読み取り処理が用紙毎に順次施されるようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, automatic paper feeders that are applied to image forming apparatuses such as copying machines and facsimile machines are known. The automatic paper feeder includes a paper supply tray on which a stack of stacked paper sheets is placed, and a paper supply member that sequentially picks up the paper on the paper supply tray from the top and feeds it into the apparatus body. A document image reading process is sequentially performed for each sheet on the sheet that has passed through the sheet feeding member.

用紙供給トレイに載置される用紙束は、通常、その先端が給紙部材の位置に設けられた所定の当て部材(ストッパ)にマニュアル操作によって当てられ、これによって用紙束の先端が揃えられる。ストッパは、用紙供給トレイ上の用紙束に対向固定された対向固定状態と、対向固定が解除されて用紙が通過し得るように揺動する固定解除状態との間で状態変化可能に構成されている。そして、ストッパは、トレイ上の用紙束の先端を揃えるとき対向固定状態に設定される一方、給紙部材の駆動で用紙束から用紙が1枚ずつピックアップされるときには固定解除状態に変更されるようになっている。
2001−341879号公報
The sheet bundle placed on the sheet supply tray is normally applied to a predetermined abutting member (stopper) provided at the position of the sheet feeding member by manual operation, thereby aligning the leading ends of the sheet bundle. The stopper is configured to be able to change state between an opposing fixed state in which the stopper is fixed to the sheet bundle on the paper supply tray and an unfixed state in which the opposing fixing is released so that the paper can pass through. Yes. The stopper is set in the opposite fixed state when aligning the leading ends of the sheet bundle on the tray, and is changed to the unlocked state when sheets are picked up one by one from the sheet bundle by driving the sheet feeding member. It has become.
2001-341879

ところで、従来のストッパは、前記対向固定状態と固定解除状態との間の状態変更操作を、給紙部材の駆動源とは独立したソレノイド等の別の駆動源によって行うようになされていたため、ストッパの状態変更構造が複雑になり、部品点数が多いことによる部品コストの高騰や、組み付けコストの高騰を招くという不都合が生じていたばかりか、ソレノイド等の駆動と、給紙部材の駆動との間の同期をとる制御を行わなければならず、この面でもコスト高になるという問題点を有していた。   By the way, the conventional stopper is configured to perform the state changing operation between the opposed fixed state and the fixed released state by another drive source such as a solenoid independent of the drive source of the sheet feeding member. The state change structure is complicated, and there are not only inconveniences that the parts cost increases due to the large number of parts and the assembly cost increases. There is a problem that the control to synchronize must be performed, and the cost is high in this respect as well.

本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであり、別の駆動源を採用することなく、ストッパを給紙状況に応じて状態変化(位置変化)させ得るようにし、これによって部品コストや組み付けコストの低減化に貢献し得る用紙自動送り装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and allows the stopper to change its state (change in position) in accordance with the sheet feeding situation without employing another drive source. Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic paper feeder that can contribute to a reduction in parts cost and assembly cost.

請求項1記載の発明は、駆動部を回転駆動して給紙部を作動させることにより、用紙トレイ上に載置された用紙をガイド部に沿って1枚ずつ装置本体内に給送する用紙自動送り装置において、前記給紙部は、両端が装置本体に軸支され、前記駆動部の回転力で回転させられる給紙軸に取り付けられた給紙コロと、前記給紙軸に揺動自在に設けられた支持体と、この支持体に回動自在に設けられた、前記給紙軸と平行な繰出軸に支持され、前記給紙軸の回転力が伝達可能にされたピックアップコロと、前記給紙コロと支持体間に介設され、支持体を前記駆動部の回転動作時に退避位置と給紙位置との間で給紙軸の回動に対して回動可能にするための付勢部材と、前記支持体に支持された、前記給紙軸と平行な支持軸に揺動自在に設けられ、支持体が退避位置に位置設定された状態で垂下して用紙トレイに載置された用紙の先端位置を規制するストッパと前記装置本体に備えられ、退避位置で前記ストッパに係合し、その動きを規制する突起部と、を備え、前記ストッパは、前記給紙軸と前記繰出軸との間に配置されこれらの軸と平行な支持軸回りに回動自在に軸支され、且つ前記支持軸の位置から下方に延びて用紙供給トレイ上の用紙の先端縁に対向するストッパ片と、同上方に向けて突設された係合片と、を備え、前記突起部は、前記支持体が退避位置に位置設定された状態で前記係合片との干渉でストッパ片が用紙当止位置に位置設定される一方、前記支持体が給紙位置に位置設定された状態で前記干渉の解除によりストッパ片が用紙遣過し位置に位置設定され、且つ、前記ストッパ片が用紙遣過し位置に位置設定された状態で給紙位置に位置設定されていた前記支持体が退避位置に位置変更されたとき、前記係合片との係合で前記ストッパ片が逆方向に引き出される場合の用紙との干渉を回避する用紙回避位置に位置変更し得るように形状設定されている、ことを特徴とするものである。 According to the first aspect of the present invention, the paper that feeds the paper placed on the paper tray one by one along the guide portion into the apparatus main body by rotating the drive unit to operate the paper feeding unit. In the automatic feeding device, both ends of the sheet feeding unit are pivotally supported by the apparatus main body, and the sheet feeding roller is attached to the sheet feeding shaft rotated by the rotational force of the driving unit, and freely swingable on the sheet feeding shaft. A pickup roller that is supported by a feeding shaft that is rotatably provided on the support body and that is parallel to the paper feed shaft, and that is capable of transmitting the rotational force of the paper feed shaft; An attachment is provided between the paper feed roller and the support, and is configured to enable the support to rotate with respect to the rotation of the paper feed shaft between the retracted position and the paper feed position when the drive unit is rotated. A support member that is swingably provided on a support shaft that is supported by the support member and is parallel to the paper feed shaft, A stopper but for regulating the position of the tip of mounted and suspended in a state of being positioned set to the retracted position in the paper tray sheet, provided in the apparatus main body, engaged with the stopper at the retracted position, its movement A protrusion that regulates the stopper, and the stopper is disposed between the paper feeding shaft and the feeding shaft, and is pivotally supported around a supporting shaft parallel to these shafts. A stopper piece that extends downward from the position and faces the leading edge of the paper on the paper supply tray, and an engaging piece that protrudes upward from the position. The stopper piece is positioned at the paper stop position by interference with the engaging piece in the state where the stopper is positioned, while the stopper piece is released by releasing the interference while the support is positioned at the paper feeding position. Is set to the paper passing position and the When the support member, which has been positioned at the paper feed position in the state where the paper piece is positioned at the paper passing position, is repositioned to the retracted position, the stopper piece is engaged by engagement with the engagement piece. The shape is set so that the position can be changed to a paper avoidance position that avoids interference with the paper when pulled out in the reverse direction .

この発明において、用紙とは、1枚の用紙および積層された複数枚の用紙(用紙束)のいずれか一方または双方を双方を指すものとする。以下の説明において、必要な場合には、用紙の枚数を特定(例えば1枚の用紙とか、用紙束等)することとする。   In the present invention, the sheet refers to either one or both of one sheet and a plurality of stacked sheets (sheet bundle). In the following description, if necessary, the number of sheets is specified (for example, one sheet or a bundle of sheets).

この発明によれば、支持体を退避位置に位置設定することにより、ストッパは、支持体と連動して用紙を当止させる位置(用紙当止位置)に固定されるため、用紙供給トレイ上の用紙の先端をストッパに押し当てることにより、当該用紙の先端が揃えられる。そして、用紙の先端が揃えられた状態で、支持体を給紙位置に位置変更すると、この位置変更に連動してストッパが用紙を遣過させ得る位置(用紙遣過し位置)に位置設定されるため、給紙コロを駆動させることにより、用紙は1枚ずつがストッパを順次遣過しながら装置本体内に送り込まれていく。   According to the present invention, the stopper is fixed at a position (paper stop position) for stopping the paper in conjunction with the support by setting the support at the retracted position. The front end of the paper is aligned by pressing the front end of the paper against the stopper. When the support is moved to the paper feed position with the front ends of the papers aligned, the stopper is positioned at a position where the paper can be passed (paper passing position) in conjunction with this position change. Therefore, by driving the paper feed roller, the sheets are fed into the apparatus main body one by one while sequentially passing the stopper.

このように、ストッパは、支持体の位置変更に連動しながら、当該支持体が退避位置に位置設定された状態で用紙の先端を当止させても動かない用紙当止位置に位置設定される一方、支持体が給紙位置に位置設定されることによって給紙コロにより給紙された用紙を遣り過す用紙遣過し位置に位置設定されるため、従来採用されていたような、支持体の位置変更操作と、ストッパの位置変更操作とを異なる駆動源によって行うように構成されていものと比較し、用紙の確実な装置本体内への送り込みを確保した上で、駆動源の共用によってその分部品点数が減少し、部品コストおよび組み付けコストの低減化に貢献する。 As described above, the stopper is positioned at the paper stopping position that does not move even when the leading edge of the paper stops while the support is positioned at the retracted position while interlocking with the position change of the support. On the other hand, since the support is positioned at the paper feed position, it is set at the paper passing position where the paper fed by the paper feed roller is passed over. its position change operation, compared to those that are configured to perform the position change operation and the different drive sources of the stopper, while ensuring the delivery of the paper reliable apparatus main body, by sharing a drive source The number of parts is reduced, contributing to the reduction of parts cost and assembly cost.

また、支持体が退避位置に位置設定されることにより、その繰出軸に軸支されたピックアップコロは、用紙の先端部と干渉しない退避位置に位置設定されているとともに、ストッパは用紙当止位置に位置設定されているため、この状態で用紙の先端をストッパに当止させることにより用紙の先端揃えを行うことができる。   In addition, when the support is set at the retracted position, the pickup roller that is pivotally supported by the feeding shaft is set at the retracted position that does not interfere with the leading end of the sheet, and the stopper is positioned at the sheet stopping position. Therefore, the leading edge of the paper can be aligned by stopping the leading edge of the paper against the stopper in this state.

ついで、支持体を支持軸回りに回動操作して給紙位置に位置設定することにより、ピックアップコロは給紙位置に位置変更して用紙の上面に当止した状態になるとともに、ストッパは用紙遣過し位置に位置設定されるため、この状態でピックアップコロおよび給紙コロの双方を給紙軸および支持軸回りに所定方向に回転駆動させることにより、用紙束の最上位にある用紙は、ピックアップコロによって引き取られ、引き続き給紙コロの回転でストッパを遣過しながら装置本体内に供給されることになる。   Next, by rotating the support body about the support shaft and setting the position to the paper feeding position, the pickup roller is repositioned to the paper feeding position and is in contact with the top surface of the paper, and the stopper is Since the position is set to the passing position, by rotating both the pickup roller and the sheet feeding roller in a predetermined direction around the sheet feeding shaft and the support shaft in this state, the sheet at the top of the sheet bundle is It is picked up by the pick-up roller and then supplied into the apparatus main body while passing the stopper by the rotation of the paper feed roller.

このように、給紙部を、ストッパとの連動で動作するピックアップコロと給紙コロとを備えて構成することにより、用紙自動送り装置の構造を簡単なものとした上で、用紙の確実な先端揃えと、これに続く用紙の装置本体内に対する1枚ずつの確実な捌き供給処理とが実行される。   In this way, by configuring the paper feed unit with the pickup roller and the paper feed roller that operate in conjunction with the stopper, the structure of the automatic paper feeder can be simplified, and the paper can be reliably fed. The leading edge alignment and the subsequent reliable paper supply process for each sheet in the apparatus main body are executed.

さらに、支持体が退避位置に位置設定された状態では、ストッパの係合片が機器本体の突起部と係合し、これによってストッパの用紙当止位置が固定されるため、この状態で用紙の先端揃えを行うことができる。そして、支持体を給紙位置に位置設定することにより、係合片の突起部に対する係合が解除され、これによってストッパは、支持軸回りに回動自在な用紙遣過し位置に位置設定され得るようになるため、用紙は、ピックアップコロの繰出軸回りの回転でストッパ片を遣り過して回動軸回りに回転している給紙コロへ向けて送り込まれ、この給紙コロによって装置本体内へ供給される。Further, in the state where the support is set at the retracted position, the engaging piece of the stopper engages with the protrusion of the device main body, thereby fixing the paper stopping position of the stopper. Tip alignment can be performed. Then, by positioning the support at the paper feeding position, the engagement of the engagement piece with the protrusion is released, and thereby the stopper is positioned at the paper passing position that is rotatable about the support shaft. Therefore, the sheet is fed toward the sheet feeding roller rotating around the rotation axis by passing the stopper piece by the rotation around the feeding axis of the pickup roller. Supplied in.

このように、ストッパを、支持体における繰出軸および給紙軸間でこれらと平行な支持軸回りに回動自在に軸支され、且つ支持軸の位置から下方に延びて用紙供給トレイ上の用紙の先端縁に対向するストッパ片と、同上方に向けて突設された係合片とを備えて構成することにより、ストッパの構造を簡単なものにした上で、用紙の先端揃え操作、および先端揃えが完了した用紙の装置本体内への送り込み操作の双方が確実に行い得るようになる。In this way, the stopper is pivotally supported between the feeding shaft and the paper feeding shaft of the support so as to be rotatable around a support shaft parallel to them, and extends downward from the position of the support shaft to extend the paper on the paper supply tray. A stopper piece that opposes the leading edge of the paper and an engaging piece that protrudes upward, thereby simplifying the structure of the stopper, Both of the operations for feeding the sheet whose leading edge alignment is completed into the apparatus main body can be surely performed.

また、ストッパの係合片と当接する装置本体の突起部の形状設定によってストッパの位置変更を行い得るとともに、設定された位置の維持をも可能となるため、装置の簡素化を行う上で有効である。  In addition, the position of the stopper can be changed by setting the shape of the protrusion of the device main body that contacts the engaging piece of the stopper, and the set position can be maintained, which is effective in simplifying the device. It is.

請求項2記載の発明は、前記ピックアップコロは、前記給紙コロの回転が回転伝達部材を介して伝達され、且つ、支持体が給紙位置に位置した状態で当該ピックアップコロを給紙コロと同期回転させる一方、支持体が給紙位置から退避位置へ位置変更するに際し当該ピックアップコロの逆方向への回転を規制するワンウエイクラッチを有してなることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the pickup roller, the rotation of the paper feed roller is transmitted via a rotation transmission member, and the pickup roller is placed in a state where the support is located at the paper feed position. The one-way clutch is provided which regulates the rotation of the pickup roller in the reverse direction when the support is changed from the paper feeding position to the retracted position while being rotated synchronously.

この発明によれば、給紙コロは、回転伝達部材を介してピックアップコロと同期回転するため、用紙のピックアップおよび給紙が円滑に行われる。また、支持体が給紙位置から退避位置に位置変更するに際し、ピックアップコロは、ワンウエイクラッチの作用で逆回転することがないため、用紙に逆方向に向かう力が加わることはなく、これによっても給紙が円滑に行われる。   According to the present invention, the paper feed roller rotates synchronously with the pickup roller via the rotation transmission member, so that the paper pick-up and paper feeding are smoothly performed. In addition, when the support is moved from the paper feed position to the retracted position, the pickup roller does not reversely rotate due to the action of the one-way clutch, so that no force is applied to the paper in the reverse direction. Paper feeding is performed smoothly.

請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明において、前記装置本体は、前記支持体を覆う開閉自在のカバー体を有し、前記突起部は、カバー体に設けられてなることを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the apparatus main body has an openable / closable cover body that covers the support body, and the protrusion is provided on the cover body. It is what.

この発明によれば、カバー体は、装置本体においてストッパの上方位置に位置されるため、突起部を設ける部材として適している。また、紙詰まり等のトラブルが発生した場合、通常、カバー体が外されて修復処理が施されるが、カバー体を外すことにより突起部のストッパに対する干渉が解消されてストッパは位置変更自在となるため、トラブル解消処理時に動かないストッパが邪魔になるような不都合の発生が防止される。   According to this invention, since the cover body is positioned above the stopper in the apparatus main body, it is suitable as a member for providing the protrusion. Also, when troubles such as paper jams occur, the cover body is usually removed and repair processing is performed.However, removing the cover body eliminates interference with the stopper of the protruding part, and the stopper can be repositioned. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of inconvenience such that a stopper that does not move during trouble solving processing becomes an obstacle.

請求項4記載の発明は、請求項2又は3に記載の発明において、前記突起部は、用紙搬送方向下流側に第1傾斜面を有するとともに、用紙搬送方向上流側に第2傾斜面を有する逆三角形状に形成され、且つ支持体が退避位置に位置設定された状態で前記係合片が第1傾斜面および第2傾斜面のいずれか一方側に当接し、支持体が給紙位置に位置設定された状態で前記係合片の突起部への当接が解除されるように形状設定および位置設定されてなることを特徴とするものである。
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or 3 , wherein the protrusion has a first inclined surface on the downstream side in the sheet conveying direction and a second inclined surface on the upstream side in the sheet conveying direction. The engagement piece abuts on one side of the first inclined surface and the second inclined surface in a state of being formed in an inverted triangle shape and the support is set at the retracted position, and the support is at the paper feeding position. The shape is set and the position is set so that the contact of the engagement piece with the protrusion is released in the state where the position is set.

この発明によれば、ストッパの下方位置に用紙が存在しない状態(すなわち用紙送りが行われる前の用紙の先端揃えを行う状態)では、支持体が退避位置に位置設定されることにより、係合片が突起部の第1傾斜面に当接してストッパの用紙当止位置が維持される一方、ストッパの下方位置に用紙が存在する状態(すなわち用紙が装置本体に供給されつつある状態)において、支持体が退避位置に位置設定されても、係合片が突起部の第2傾斜面に当接することによりストッパは用紙遣過し位置が保持されるため、何らかの不具合(例えば紙詰まり等)で給紙途中の用紙を給紙方向と反対方向に引き出さなければならないような事態が生じても、ストッパが用紙当止位置に戻って用紙と干渉し、これによって用紙を逆方向に引き出し得なくなるような不都合の発生を防止することができる。   According to the present invention, in a state where no paper is present at the position below the stopper (that is, a state where the front end of the paper is aligned before paper feeding is performed), the support is positioned at the retracted position, whereby the engagement piece Is in contact with the first inclined surface of the protrusion to maintain the paper stopper position of the stopper, while the paper is present at the lower position of the stopper (that is, the paper is being supplied to the apparatus main body). Even if the body is set at the retracted position, the stopper is kept at the paper passing position by the contact of the engaging piece against the second inclined surface of the protrusion, so that it is supplied due to some trouble (for example, paper jam). Even if there is a situation where the paper in the middle of the paper has to be pulled out in the direction opposite to the paper feeding direction, the stopper returns to the paper stopping position and interferes with the paper, which prevents the paper from being pulled out in the reverse direction. It is possible to prevent the occurrence of inconveniences.

請求項記載の発明は、請求項1乃至のいずれかに記載の発明において、前記支持体の位置変更は、装置本体に設けられた用紙を装置本体内に引き込む駆動機構の動作と連動されてなることを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the change of the position of the support is linked to the operation of a drive mechanism that pulls the paper provided in the apparatus main body into the apparatus main body. It is characterized by.

この発明によれば、用紙を装置本体内に引き込む駆動機構の動作と連動して支持体の位置変更が行われるため、支持体の位置変更のために別途駆動源を設ける必要がなく、装置の簡素化が実現する。   According to the present invention, since the position of the support is changed in conjunction with the operation of the drive mechanism that draws the paper into the apparatus main body, there is no need to provide a separate drive source for changing the position of the support. Simplification is realized.

本発明によれば、支持体を退避位置に位置設定することにより、ストッパは、支持体と連動して用紙当止位置に固定されるため、用紙供給トレイ上の用紙の先端をストッパに押し当てることにより、当該用紙の先端を安定した状態で確実に揃えることができる。そして、用紙の先端が揃えられた状態で、支持体を給紙位置に位置変更することにより、この位置変更に連動してストッパが用紙遣過し位置に位置設定されるため、この状態で支持体を駆動させることにより、用紙の1枚ずつを、ストッパを遣過させながら装置本体内に順次送り込むことができる。   According to the present invention, the stopper is fixed at the paper contact position in conjunction with the support by setting the support in the retracted position, and therefore the front end of the paper on the paper supply tray is pressed against the stopper. As a result, the leading edges of the paper can be reliably aligned in a stable state. Then, by changing the position of the support to the paper feeding position with the leading edges of the paper aligned, the stopper is set to the paper passing position in conjunction with this position change. By driving the body, it is possible to sequentially feed the sheets one by one into the apparatus main body while passing the stopper.

このように、ストッパは、支持体の位置変更に連動しながら、当該支持体が退避位置に位置設定された状態で用紙の先端を当止させても動かない用紙当止位置に位置設定される一方、支持体が給紙位置に位置設定されることによって支持体により給紙された用紙を遣り過す用紙遣過し位置に位置設定されるため、従来採用されていたような、支持体の位置変更操作と、ストッパの位置変更操作とを異なる駆動源によって行うように構成されていものと比較し、用紙の確実な装置本体内への送り込みを確保した上で、駆動源の共用によってその分部品点数が減少し、部品コストおよび組み付けコストの低減化に貢献することができる。 As described above, the stopper is positioned at the paper stopping position that does not move even when the leading edge of the paper stops while the support is positioned at the retracted position while interlocking with the position change of the support. On the other hand, since the support is positioned at the paper feed position, it is positioned at the paper passing position where paper fed by the support is passed over. and changing operation, compared to those that are configured to perform the position change operation and the different drive sources of the stopper, while ensuring the delivery of the paper reliable apparatus body, correspondingly by sharing a drive source The number of parts is reduced, which can contribute to reduction of parts cost and assembly cost.

図1は、本発明に係る用紙自動送り装置が適用された画像処理装置の一種である複写機の一実施形態を示す斜視図であり、図2は、図1の複写機における原稿読取装置の内部を原稿供給口側から目視した状態を示す斜視図である。まず、図1に示すように、複写機10は、外観視が箱形を呈した複写機本体11と、この複写機本体11の上面に付設された原稿読取装置12とを有する基本構成を備えている。   FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a copying machine which is a kind of an image processing apparatus to which an automatic paper feeder according to the present invention is applied. FIG. 2 is a diagram of an original reading device in the copying machine of FIG. FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the inside is viewed from the document supply port side. First, as shown in FIG. 1, a copying machine 10 has a basic configuration including a copying machine body 11 having a box-like appearance and a document reading device 12 attached to the upper surface of the copying machine body 11. ing.

前記装置本体11には各種の機器が内装され、これらの機器の作用により原稿読取装置12で読み取った原稿(用紙)Pの画像が所定の用紙に転写処理されるようになっている。画像転写処理の完了した用紙は、複写機本体11の壁面の適所に設けられた排紙口11aから図略の排紙トレイへ向けて排紙される。複写機本体11の適所には、複写に関する各種の情報(原稿サイズや複写枚数等)を入力するための操作パネル11bが設けられているとともに、操作パネル11bに近接した位置にスタートボタン11cが設けられている。   The apparatus main body 11 includes various devices, and an image of the document (paper) P read by the document reading device 12 is transferred to a predetermined sheet by the operation of these devices. The paper on which the image transfer process has been completed is discharged from a paper discharge port 11a provided at an appropriate position on the wall surface of the copying machine main body 11 toward a paper discharge tray (not shown). An operation panel 11b for inputting various information relating to copying (original size, number of copies, etc.) is provided at an appropriate position of the copying machine main body 11, and a start button 11c is provided at a position close to the operation panel 11b. It has been.

前記原稿読取装置12は、複写機本体11の上面開口を塞ぐように配設された基台13と、この基台13の一端部側(複写機10の図1における奥部側)に設けられた原稿読取部14とを備えている。原稿読取部14は、基台13の一端部から上方に向けて突設された幅方向一対の側板15と、これら側板15の上部間に架設されたカバー体16を備えている。一対の側板15と、カバー体16とに囲まれた空間に本発明に係る用紙自動送り装置20(図3〜図6)が装着されている。   The document reading device 12 is provided on a base 13 disposed so as to close the upper surface opening of the copier body 11 and on one end side of the base 13 (the back side in FIG. 1 of the copier 10). A document reading unit 14. The document reading unit 14 includes a pair of side plates 15 in the width direction projecting upward from one end of the base 13, and a cover body 16 provided between the upper portions of the side plates 15. An automatic sheet feeder 20 (FIGS. 3 to 6) according to the present invention is mounted in a space surrounded by the pair of side plates 15 and the cover body 16.

側板15の他方の端部(図1における手前側)間には、当該各側板15の端縁とカバー体16の端縁とで囲まれた、原稿Pを用紙自動送り装置20へ供給するための原稿供給口14aが開口されているとともに、この原稿P供給口14aから外方に向かって斜めに原稿供給トレイ17が突設され、この原稿供給トレイ17に載置された原稿Pが原稿供給口14aを通って用紙自動送り装置20に供給されるようになっている。   Between the other ends of the side plates 15 (front side in FIG. 1), the document P surrounded by the edges of the side plates 15 and the edges of the cover body 16 is supplied to the automatic paper feeder 20. The document supply port 14a is opened, and a document supply tray 17 protrudes obliquely outward from the document P supply port 14a, and the document P placed on the document supply tray 17 is supplied to the document. The automatic paper feeder 20 is supplied through the opening 14a.

本実施形態では、原稿読取部14内の原稿供給口14aに臨む部分に、図2に示すように、幅方向一対のストッパ40が設けられている。これらのストッパ40については後に詳述する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a pair of width direction stoppers 40 is provided at a portion facing the document supply port 14a in the document reading section 14. These stoppers 40 will be described in detail later.

一方、一対の側板15間における原稿供給トレイ17の下方位置には、用紙自動送り装置20で読み取り処理の完了した原稿Pを排出するための原稿排出口14bが開口されているとともに、下方で前記原稿供給トレイ17と対向した基台13の上面には凹設処理されることによって形成した排出原稿トレイ18が形成され、原稿排出口14bを通って排出された原稿Pはこの排出原稿トレイ18に積層貯留されるようになっている。   On the other hand, at a position below the document supply tray 17 between the pair of side plates 15, a document discharge port 14b for discharging the document P that has been read by the automatic paper feeder 20 is opened, and the document discharge port 14b is opened below. A discharge document tray 18 formed by a concave process is formed on the upper surface of the base 13 facing the document supply tray 17, and the document P discharged through the document discharge port 14 b is placed on the discharge document tray 18. Stacked and stored.

図3〜図6は、本発明に係る用紙自動送り装置20の一実施形態を示す側面視の断面図であり、図3は、コロ支持体が退避位置に位置設定されているとともに、ストッパが用紙当止位置に位置設定された状態、図4は、コロ支持体が給紙位置に位置設定されているとともに、ストッパが用紙当止位置で回動自在とされた状態、図5は、コロ支持体が給紙位置に位置設定されているとともに、ストッパが用紙遣過し位置に位置設定された状態、図6は、コロ支持体が退避位置に位置設定されているとともに、ストッパが用紙回避位置に位置設定された状態をそれぞれ示している。   3 to 6 are side sectional views showing an embodiment of the automatic paper feeder 20 according to the present invention. FIG. 3 shows the roller support in the retracted position and the stoppers. FIG. 4 shows a state where the roller support is set at the paper feed position and the stopper is rotatable at the paper stop position. FIG. 6 shows a state where the support is set at the paper feed position and the stopper is set at the paper passing position. FIG. 6 shows that the roller support is set at the retracted position and the stopper is used to avoid paper. Each of the states set to the position is shown.

まず、図3〜図6に示すように、用紙自動送り装置20は、原稿読取部14における一対の側板15とカバー体16とを備えて構成された送り装置本体21内に装着されており、原稿供給トレイ17に載置された原稿Pの束の最上位のものを1枚ずつ順次引き取って装置本体21内に給紙する給紙部材30と、この給紙部材30に付設され、且つ原稿供給トレイ17上に載置された原稿Pの束の先端縁をマニュアル操作で当止させるストッパ40と、この給紙部材30によって引き取られた原稿Pの位置調整を行ったのち当該原稿Pを画像読取部80へ送り込むためのギヤ機構50とを備えた基本構成を有している。なお、本発明に係る給紙部は、本実施形態においては、給紙部材30とストッパ40とを備えて構成されている。   First, as shown in FIGS. 3 to 6, the automatic paper feeder 20 is mounted in a feeder main body 21 including a pair of side plates 15 and a cover body 16 in the document reading unit 14. A sheet feeding member 30 that sequentially picks up the uppermost one of the bundles of documents P placed on the document feeding tray 17 one by one and feeds them into the apparatus main body 21, and a document attached to the sheet feeding member 30 and the document. After adjusting the position of the document P picked up by the paper feed member 30 and the stopper 40 for manually stopping the leading edge of the bundle of documents P placed on the supply tray 17, the document P is imaged. It has a basic configuration including a gear mechanism 50 for feeding to the reading unit 80. In the present embodiment, the paper feeding unit according to the present invention includes the paper feeding member 30 and the stopper 40.

図7および図8は、給紙部材30の一実施形態を示す斜視図であり、図7は、給紙部材30を斜め上方から見た状態、図8は、給紙部材30を斜め下方から見た状態をそれぞれ示している。以下、図8および図9を基に、必要に応じて図3〜図6を参照しながら給紙部材30について説明する。   7 and 8 are perspective views showing an embodiment of the paper feed member 30. FIG. 7 is a view of the paper feed member 30 as viewed obliquely from above. FIG. 8 is a perspective view of the paper feed member 30 from obliquely below. Each state is shown. Hereinafter, the sheet feeding member 30 will be described based on FIGS. 8 and 9 with reference to FIGS.

まず、図7および図8に示すように、給紙部材30は、支持体31と、この支持体31に支持される給紙コロ32およびピックアップコロ33と、これらのコロ32,33を共回りさせるギヤ34とを備えて構成されている。支持体31は、本実施形態においては、合成樹脂製の成形品によって形成され、天板31aと、この天板31aの両端部からそれぞれ垂下されて形成した幅方向一対の側板31bとを備えている。   First, as shown in FIGS. 7 and 8, the paper feeding member 30 includes a support 31, a paper feed roller 32 and a pickup roller 33 supported by the support 31, and the rollers 32 and 33. And a gear 34 to be operated. In the present embodiment, the support 31 is formed of a synthetic resin molded product, and includes a top plate 31a and a pair of side plates 31b in the width direction formed by being suspended from both ends of the top plate 31a. Yes.

前記給紙コロ32は、支持体31の各側板31b間の基端側(図3の左方)に貫通された長尺軸(回動軸)35回りに回動自在に軸支されている。長尺軸35は、送り装置本体21の一対の側板15間における中央上部位置間に架設され、これによって給紙部材30が送り装置本体21内に装着されるようになっている。   The sheet feeding roller 32 is pivotally supported around a long shaft (rotating shaft) 35 that is passed through a base end side (left side in FIG. 3) between the side plates 31 b of the support 31. . The long shaft 35 is installed between the center upper positions between the pair of side plates 15 of the feeder main body 21, whereby the paper feeding member 30 is mounted in the feeder main body 21.

前記ピックアップコロ33は、支持体31の各側板31b間の先端側(図3の右方)に支持された短尺軸(繰出軸)36回りに回動自在に軸支されている。そして、給紙部材30は、支持体31が長尺軸35回りに図3における時計方向へ回動することにより、ピックアップコロ33が原稿Pの先端部を押えた(ピックアップコロ33が給紙位置に位置設定された)給紙位置と、同逆方向へ回動することにより、ピックアップコロ33の原稿Pに対する押圧が解除された(ピックアップコロ33が退避位置に位置設定された)退避位置との間で位置変更し得るようになっている。   The pickup roller 33 is pivotally supported around a short shaft (feeding shaft) 36 supported on the distal end side (right side in FIG. 3) between the side plates 31 b of the support 31. Then, in the paper feeding member 30, the pick-up roller 33 presses the leading end of the document P as the support 31 rotates about the long shaft 35 in the clockwise direction in FIG. And the retraction position where the pressing of the pickup roller 33 against the document P is released (the pickup roller 33 is positioned at the retraction position). The position can be changed between.

前記ギヤ34は、給紙コロ32と一体回転するように長尺軸35に摺接状態で装着された給紙コロ用ギヤ34aと、ピックアップコロ33とワンウエイクラッチ37を介して摺接状態で短尺軸36に装着されたピックアップコロ用ギヤ34bと、これらのギヤ34a,34b間に介設されて両者と噛合する中間ギヤ34cとが存在する。   The gear 34 is short in a slidable contact state via a pickup roller 33 and a one-way clutch 37 through a feed roller gear 34a mounted in a slidable contact state with a long shaft 35 so as to rotate integrally with the paper feed roller 32. There is a pickup roller gear 34b mounted on the shaft 36, and an intermediate gear 34c interposed between the gears 34a and 34b and meshing therewith.

前記ワンウエイクラッチ37は、ピックアップコロ用ギヤ34bの図3および図8における短尺軸36回りの時計方向へ向かう回転をピックアップコロ33へ伝達するのに対し、同反時計方向へ向かう回転は伝達しないようにクラッチ設定されている。これによって、ピックアップコロ33が短尺軸36回りに反時計方向に回転して原稿供給トレイ17上の原紙を逆方向へ移動させるような不都合が生じないようになされている。   The one-way clutch 37 transmits the clockwise rotation of the pickup roller gear 34b around the short shaft 36 in FIGS. 3 and 8 to the pickup roller 33, but does not transmit the counterclockwise rotation. The clutch is set to. Thus, there is no inconvenience that the pickup roller 33 rotates counterclockwise around the short shaft 36 and moves the base paper on the document supply tray 17 in the reverse direction.

前記給紙コロ用ギヤ34aは、ギヤ機構50からの駆動力を得て回転するようになっており、その正逆回転は、中間ギヤ34cを介し同期してピックアップコロ用ギヤ34bに伝達されるようになっている。また、給紙コロ用ギヤ34aとピックアップコロ用ギヤ34bとは同一径寸法に設定され、これによって両者は同一回転数で回転することになる。   The paper feeding roller gear 34a is rotated by obtaining a driving force from the gear mechanism 50, and the forward / reverse rotation is transmitted to the pickup roller gear 34b in synchronization via the intermediate gear 34c. It is like that. Further, the paper feed roller gear 34a and the pickup roller gear 34b are set to have the same diameter, whereby both rotate at the same rotational speed.

そして、給紙コロ用ギヤ34aと反対側の給紙コロ32の端面と、この端面に対向した支持体31の側板31bとの間には、長尺軸35に遊嵌されたコイルスプリング38が圧縮状態で介設されている。したがって、給紙コロ32の回転は、コイルスプリング(付勢部材)38と給紙コロ32の端面間およびコイルスプリング38と側板31bの内面間に生じる摩擦力によって支持体31に伝達される。   A coil spring 38 loosely fitted on the long shaft 35 is interposed between the end surface of the paper feed roller 32 opposite to the paper feed roller gear 34a and the side plate 31b of the support 31 facing the end surface. It is inserted in a compressed state. Accordingly, the rotation of the paper feed roller 32 is transmitted to the support 31 by a frictional force generated between the coil spring (biasing member) 38 and the end surface of the paper feed roller 32 and between the coil spring 38 and the inner surface of the side plate 31b.

したがって、支持体31は、それに外力が作用していない状態で長尺軸35回りに給紙コロ32と一体回転するのに対し、ピックアップコロ33が支持体31の時計方向への回転で原稿供給トレイ17上の原稿Pに当止し、これによって支持体31が給紙位置に位置設定された状態(図5参照)では、前記摩擦力より大きな回転力が給紙コロ32に付与されることにより、給紙コロ32の回転は継続されながら支持体31の回転は阻止された状態になる。   Accordingly, the support 31 rotates integrally with the paper feed roller 32 around the long shaft 35 in the state where no external force is applied thereto, whereas the pickup roller 33 rotates the support 31 in the clockwise direction to supply the original. In a state where the original P is placed on the tray 17 and the support 31 is set at the paper feed position (see FIG. 5), a rotational force larger than the frictional force is applied to the paper feed roller 32. Thus, the rotation of the support 31 is prevented while the rotation of the paper feed roller 32 is continued.

これとは逆に、支持体31が長尺軸35回りの反時計方向へ向かう回転によりカバー体16の天井に当止して退避位置に位置設定された場合(図3参照)には、給紙コロ32の反時計方向へ向かう回転は継続されつつ支持体31の回転は阻止された状態になる。   On the other hand, when the support body 31 stops against the ceiling of the cover body 16 by the counterclockwise rotation around the long shaft 35 and is set at the retracted position (see FIG. 3), While the rotation of the paper roller 32 in the counterclockwise direction is continued, the rotation of the support 31 is prevented.

一方、送り装置本体21内には、原稿供給トレイ17の下流端に接続された同一レベルの原稿先端受け部22が形成されている。この原稿先端受け部22は、給紙コロ32より若干下方位置でピックアップコロ33の直下に設けられている。かかる原稿先端受け部22は、原稿Pの先端部が載置される原稿載置板22aと、この原稿載置板22aの下流端(図3の左方)から垂下された縦板22bとからなっている。原稿載置板22aは、図3に示すように、側面視で下流側(図3の左方)が先上りに傾斜した傾斜部22cを有しており、この傾斜部22cの存在で、原稿載置板22aに載置された原稿Pの先端部は先上りになり、これによって原稿Pは、ピックアップコロ33の回転で給紙コロ32へ向けて引き込まれ易くなるようにしている。   On the other hand, a document front end receiving portion 22 of the same level connected to the downstream end of the document supply tray 17 is formed in the feeder main body 21. The document leading edge receiving portion 22 is provided directly below the pickup roller 33 at a position slightly below the sheet feeding roller 32. The document leading edge receiving portion 22 includes a document placing plate 22a on which the leading end portion of the document P is placed, and a vertical plate 22b suspended from the downstream end (left side in FIG. 3) of the document placing plate 22a. It has become. As shown in FIG. 3, the document placing plate 22a has an inclined portion 22c that is inclined forward on the downstream side (left side in FIG. 3). The leading end portion of the document P placed on the placement plate 22a is advanced, so that the document P is easily drawn toward the paper feed roller 32 by the rotation of the pickup roller 33.

また、前記縦板22bの上下方向の中間位置より若干上方に寄った位置からは下流側(図3の左方側)に向けて原稿Pを案内するための内方案内体23が設けられているとともに、支持体31の下流端位置から前記内方案内体23に対応して原稿読取部14内における当該内方案内体23より外方位置に設けられた外方案内体24が設けられている。   Further, an inward guide 23 for guiding the document P toward the downstream side (left side in FIG. 3) is provided from a position slightly above the intermediate position in the vertical direction of the vertical plate 22b. In addition, an outer guide body 24 provided at a position outward from the inner guide body 23 in the document reading section 14 is provided corresponding to the inner guide body 23 from the downstream end position of the support body 31. Yes.

前記内方案内体23は、原稿先端受け部22の縦板22bに接続され下流側へ向けて先上りに傾斜した傾斜案内部23aと、この傾斜案内部23aから先端が下方に向かうように円弧状(具体的には1/4円弧状)で延設された円弧状案内部23bとからなっている。一方、前記外方案内体24は、円弧状案内部23bとの間の隙間寸法が略一定になるように形状設定され、かかる外方案内体24と前記円弧状案内部23bとの間に原稿Pをレジストコロ27へ向けて案内する円弧状案内空間14cが形成されている。   The inward guide body 23 is connected to the vertical plate 22b of the document front end receiving portion 22 and is inclined so as to incline upward toward the downstream side, and a circular shape so that the front end is directed downward from the inclined guide portion 23a. It comprises an arcuate guide portion 23b extending in an arc shape (specifically, a 1/4 arc shape). On the other hand, the outer guide body 24 is shaped so that the gap between the outer guide body 24 and the arcuate guide portion 23b is substantially constant, and the document is placed between the outer guide body 24 and the arcuate guide portion 23b. An arcuate guide space 14c for guiding P toward the resist roller 27 is formed.

また、内方案内体23の傾斜案内部23aの上部には、前記給紙コロ32の下方周面が摺接するか、あるいは僅かな隙間(原紙の厚み寸法より狭い隙間)を有するように対向配置された摺接体25が設けられ、原稿供給口14aから原稿読取部14内に導入された原稿Pは、給紙コロ32と摺接体25とに挟持された状態で当該給紙コロ32の長尺軸35回りの時計方向へ向かう回転に誘導されて円弧状案内空間14cへ導かれるようになっている。   In addition, the lower peripheral surface of the paper feed roller 32 is in sliding contact with the upper part of the inclined guide portion 23a of the inner guide body 23, or is opposed so as to have a slight gap (a gap narrower than the thickness of the base paper). The document P introduced into the document reading unit 14 from the document supply port 14a is sandwiched between the sheet feed roller 32 and the slide contact body 25, and is fed to the sheet feed roller 32. It is guided by the clockwise rotation around the long shaft 35 and guided to the arcuate guide space 14c.

かかる摺接体25は、軟質の発泡性合成樹脂等の容易に弾性変形し得る柔軟な材料によって形成され、長尺軸35回りに時計方向へ回転している給紙コロ32と摺接体25との間に供給された原稿Pを摺接体25の圧縮弾性変形によって通過させえ得ようになっている。また、2枚の原稿Pが、給紙コロ32および摺接体25間に供給された場合には、回転している給紙コロ32の周面は最上位の原稿Pにしか作用しない一方、下方の原稿Pは摺接体25に阻止されるため、上方の原稿Pのみが円弧状案内空間14cへ送り込まれることになる。   The sliding contact body 25 is formed of a flexible material that can be easily elastically deformed, such as a soft foamable synthetic resin, and the sliding contact body 25 and the sheet feeding roller 32 that rotate clockwise around the long axis 35. The original P supplied between the two can be passed by the compression elastic deformation of the sliding contact body 25. When two originals P are supplied between the paper supply roller 32 and the sliding contact body 25, the peripheral surface of the rotating paper supply roller 32 acts only on the uppermost original P, Since the lower document P is blocked by the sliding contact body 25, only the upper document P is fed into the arcuate guide space 14c.

また、原稿先端受け部22の縦板22bの上端部からは、下面が摺接体25の上流側に当接し、先端が摺接体25の原稿供給口14a側の上方で給紙コロ32の周面に対向したガイド板26が延設されている。このガイド板26の上面は、原稿先端受け部22の縦板22bの下端部上面と面一になるように延設位置が設定されている。   Further, from the upper end portion of the vertical plate 22b of the document leading edge receiving portion 22, the lower surface abuts on the upstream side of the sliding contact body 25, and the leading end of the feeding roller 32 is above the document supply port 14a side of the sliding contact body 25. A guide plate 26 facing the peripheral surface is extended. The extending position is set so that the upper surface of the guide plate 26 is flush with the upper surface of the lower end portion of the vertical plate 22b of the document leading edge receiving portion 22.

かかるガイド板26は、本実施形態においては、図2に示すように、原稿読取部14内における一対のストッパ40の直下流側位置に幅方向一対で設けられている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the guide plates 26 are provided in a pair in the width direction at positions immediately downstream of the pair of stoppers 40 in the document reading unit 14.

前記ストッパ40は、図2〜図6、図7および図8に示すように、前記支持体31の各側板31bからそれぞれ外方に向かって突設された端面視で十字状を呈する十字軸(支持軸)44回りに回動自在に軸支されている。十字軸44が採用されるのは、十字軸44と、当該十字軸44に外嵌されたストッパ40の装着孔41aの内周面との間の接触面積を小さくし、これによりストッパ40が回動するときの摩擦力を小さくしてストッパ40が容易に回動し得るようにするためである。かかる十字軸44は、支持体31の側板31b外面における長尺軸35および短尺軸36間であって、短尺軸36寄りの位置の若干上方位置に設けられている。   As shown in FIGS. 2 to 6, 7, and 8, the stopper 40 is a cross shaft (in the form of a cross in an end view protruding outward from each side plate 31 b of the support 31). (Support shaft) 44 is rotatably supported around the shaft. The cross shaft 44 is adopted because the contact area between the cross shaft 44 and the inner peripheral surface of the mounting hole 41a of the stopper 40 fitted on the cross shaft 44 is reduced, and thereby the stopper 40 is rotated. This is to reduce the frictional force when moving so that the stopper 40 can be easily rotated. The cross shaft 44 is provided between the long shaft 35 and the short shaft 36 on the outer surface of the side plate 31 b of the support 31 and slightly above the position near the short shaft 36.

そして、かかるストッパ40は、十字軸44に摺接状態で外嵌される装着孔41aを備えた装着筒41と、給紙機構17上の原稿先端縁に対向されるストッパ片42と、装着孔41aを境にして上方へ突設された係合片43とを備えて構成されている。   The stopper 40 includes a mounting cylinder 41 having a mounting hole 41 a that is fitted in a sliding contact with the cross shaft 44, a stopper piece 42 that faces the leading edge of the document on the paper feeding mechanism 17, and a mounting hole. And an engaging piece 43 projecting upward from 41a.

前記ストッパ片42は、装着筒41から下方に延びて下端が原稿先端受け部22の縦板22bの図2における左面上部に当接した用紙供給トレイ上の用紙の先端縁に対向するように長さ設定されている。   The stopper piece 42 extends downward from the mounting cylinder 41 and has a lower end opposed to the leading edge of the sheet on the sheet supply tray that is in contact with the upper left surface of the vertical plate 22b of the document leading edge receiving portion 22 in FIG. Is set.

かかるストッパ40は、ストッパ片42が垂下して下端部が原稿先端受け部22の縦板22b上部へ当止することで原稿供給トレイ17上の原稿Pの先端縁と対向した、図3および図4に示す原稿当止位置(用紙当止位置)と、ストッパ片42が十字軸44回りに時計方向へ回動した、図5に示す原稿遣過し位置(用紙遣過し位置)との間で位置変更可能になっている。   The stopper 40 faces the leading edge of the document P on the document supply tray 17 by the stopper piece 42 hanging down and the lower end portion of the stopper 40 abutting on the upper portion of the vertical plate 22b of the document leading edge receiving portion 22. 4 between the document stop position (paper stop position) and the document passing position (paper passing position) shown in FIG. 5 in which the stopper piece 42 is rotated clockwise around the cross shaft 44. The position can be changed with.

これに対しカバー体16の裏面側には、前記係合片43と対向して下方へ向けて突設された突起部60が設けられている。この突起部60は、本実施形態においては側面視で逆三角形状に形状設定され、原稿Pの搬送方向側(図3の左方側)に第1傾斜面61を有するとともに、用紙の搬送方向側と反対側に第2傾斜面62を有している。   On the other hand, on the back surface side of the cover body 16, a protruding portion 60 is provided so as to protrude downward facing the engaging piece 43. In the present embodiment, the protrusion 60 is shaped like an inverted triangle when viewed from the side, and has a first inclined surface 61 on the side of the document P in the transport direction (left side in FIG. 3), and the transport direction of the paper. A second inclined surface 62 is provided on the side opposite to the side.

そして、給紙部材30が長尺軸35回りに反時計方向に回動して退避位置に位置設定された状態(図3)で前記係合片43が第1傾斜面61に当接する一方、退避位置に位置設定されていた給紙部材30が長尺軸35回りに時計方向に回動されて給紙位置に位置設定された状態(図4および図5)で前記係合片43の第1傾斜面61に対する当接が解除され、これによってストッパ40が原紙遣過し位置(図5に二点鎖線で表示)と、原紙当止位置(図4)との間で位置変更し得るようになっている。   While the sheet feeding member 30 rotates counterclockwise around the long shaft 35 and is positioned at the retracted position (FIG. 3), the engagement piece 43 contacts the first inclined surface 61, When the paper feeding member 30 set at the retracted position is rotated clockwise around the long shaft 35 and set at the paper feeding position (FIGS. 4 and 5), The contact with the inclined surface 61 is released, so that the stopper 40 can be repositioned between the base paper passing position (indicated by a two-dot chain line in FIG. 5) and the base paper stop position (FIG. 4). It has become.

したがって、給紙部材30が退避位置に位置設定され、且つストッパ40が原稿当止位置に位置設定された状態(図3)では、係合片43が突起部60の第1傾斜面61に当止し、これによってストッパ片42の十字軸44回りの時計方向へ向かう回動は阻止された状態になっているため、原稿Pの束を、原稿供給口14aを介して原稿読取部14内に挿入し、その先端縁をストッパ片42に押し当てても、当該ストッパ片42が動くことはなく、したがって、原稿Pの束を一対のストッパ片42に押し当てることで当該原稿Pの束の先端縁を確実に揃えることができる。   Therefore, in a state where the paper feeding member 30 is set at the retracted position and the stopper 40 is set at the original document stopping position (FIG. 3), the engaging piece 43 contacts the first inclined surface 61 of the protrusion 60. This stops the rotation of the stopper piece 42 about the cross shaft 44 in the clockwise direction. Therefore, the bundle of documents P is put into the document reader 14 via the document supply port 14a. Even if the leading edge is pressed against the stopper piece 42, the stopper piece 42 does not move. Therefore, the leading edge of the bundle of documents P is pressed against the pair of stopper pieces 42. The edges can be aligned reliably.

また、給紙部材30が給紙位置に位置設定された状態(すなわち係合片43が突起部60から外れ、且つピックアップコロ33が原稿束の最上位に位置している原稿Pに押圧当接した状態)で、ピックアップコロ33が短尺軸36回りに時計方向へ向けて駆動回転されると、最上位の原稿Pがピックアップコロ33の回転に誘導されて下流側へ引き込まれ、ストッパ片42は、図5に実線で示すように、原稿Pの先端で押されて十字軸44回りに反時計方向へ回動し、さらに押されることによって、図5に二点鎖線で示すように、原稿Pは、ストッパ片42の下端縁をすり抜けて原稿読取部14の円弧状案内空間14cへ導入されることになる。   Further, the sheet feeding member 30 is positioned at the sheet feeding position (that is, the engagement piece 43 is detached from the projection 60 and the pickup roller 33 is pressed against the document P positioned at the top of the document bundle. In this state, when the pickup roller 33 is driven and rotated clockwise around the short shaft 36, the uppermost document P is guided by the rotation of the pickup roller 33 and drawn downstream, and the stopper piece 42 is As shown by a solid line in FIG. 5, the document P is pushed at the leading end of the document P, rotated counterclockwise around the cross shaft 44, and further pushed, whereby the document P as shown by a two-dot chain line in FIG. Will pass through the lower edge of the stopper piece 42 and be introduced into the arcuate guide space 14 c of the document reading unit 14.

そして、原稿束の最上位の原稿Pの後端縁が、図5に二点鎖線で示すストッパ片42の下端縁を通り過ぎると、ストッパ片42の下端縁の二点鎖線で示す原稿Pに対する当接が解消されることにより、ストッパ40は十字軸44回りに反時計方向に回動し、これによって図4に示すように、原稿当止位置に戻されることになる。   Then, when the trailing edge of the uppermost document P in the document bundle passes the lower end edge of the stopper piece 42 indicated by a two-dot chain line in FIG. 5, the lower end edge of the stopper piece 42 corresponds to the document P indicated by the two-dot chain line. When the contact is eliminated, the stopper 40 rotates counterclockwise around the cross shaft 44, and as a result, as shown in FIG.

そして、本実施形態においては、図5に示すように、ストッパ40が原紙遣過し位置に位置設定された状態(すなわちストッパ片42の下端縁が原稿Pの上面に当接した状態)で、給紙部材30が退避位置に位置変更されたような状況にも対応し得るようになっている。具体的には、ストッパ40が遣過し位置に位置設定された状態で、ストッパ40の係合片43が突起部60の第2傾斜面62に対向するように突起部60が形状設定および位置設定されているのである。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the stopper 40 is positioned at the base paper passing position (that is, the lower end edge of the stopper piece 42 is in contact with the upper surface of the document P). It is also possible to cope with a situation where the sheet feeding member 30 has been changed to the retracted position. Specifically, in a state where the stopper 40 is set at the passing position, the protrusion 60 is set and positioned so that the engagement piece 43 of the stopper 40 faces the second inclined surface 62 of the protrusion 60. It is set.

したがって、ストッパ40が原紙遣過し位置に位置設定された状態で給紙部材30が長尺軸35回りに反時計方向へ向けて回動すれば(すなわち退避位置に位置変更されれば)、図6に示すように、係合片43が突起部60の第2傾斜面62に当止し、これによってストッパ40の十字軸44回りの反時計方向へ向かう回動が阻止されるため、原稿当止位置になったストッパ片42の下端が原稿Pの上面を押圧して当該原稿Pを破損させるような不都合が回避される。   Therefore, if the sheet feeding member 30 rotates counterclockwise around the long shaft 35 with the stopper 40 positioned at the base paper passing position (that is, if the position is changed to the retracted position). As shown in FIG. 6, the engagement piece 43 abuts against the second inclined surface 62 of the projection 60, thereby preventing the stopper 40 from rotating counterclockwise around the cross shaft 44. The inconvenience that the lower end of the stopper piece 42 at the stop position presses the upper surface of the document P and damages the document P is avoided.

原稿読取部14内の円弧状案内空間14cの略鉛直になった下流端位置には、周面の一部が内方案内体23の円弧状案内部23bの下流端から原稿排出口14bへ若干突出したレジストコロ27が設けられているとともに、円弧状案内空間14cの直下には、周面がこのレジストコロ27の周面に当接した第1遊びコロ281が設けられている。   At the downstream end position of the arcuate guide space 14c in the document reading unit 14 which is substantially vertical, a part of the peripheral surface is slightly from the downstream end of the arcuate guide unit 23b of the inner guide 23 to the document discharge port 14b. A protruding registration roller 27 is provided, and a first play roller 281 whose peripheral surface is in contact with the peripheral surface of the registration roller 27 is provided immediately below the arcuate guide space 14c.

レジストコロ27は、円弧状案内部23bの曲率中心位置の近傍に原稿Pの搬送方向と直行するように一対の側板15間に架設されたレジストコロ軸27a回りに同心で一体回転可能に設けられているとともに、第1遊びコロ281は、レジストコロ軸27aと平行な第1遊びコロ軸281a回りに回転自在に軸支されている。   The registration roller 27 is provided in the vicinity of the center of curvature of the arcuate guide portion 23b so as to be concentrically and integrally rotatable around a registration roller shaft 27a provided between the pair of side plates 15 so as to be orthogonal to the conveyance direction of the document P. In addition, the first play roller 281 is rotatably supported around a first play roller shaft 281a parallel to the resist roller shaft 27a.

第1遊びコロ281は、第1遊びコロ軸281aをレジストコロ27に向かうように付勢する付勢手段281bの付勢力によってレジストコロ27の周面に押圧当止した状態にされているため、この位置に到達した原稿Pの先端部は両者の周面に確実に押圧挟持されることになる。   The first play roller 281 is pressed against the peripheral surface of the resist roller 27 by the urging force of the urging means 281b that urges the first play roller shaft 281a toward the resist roller 27. The leading edge of the document P that has reached this position is securely pressed and clamped between the peripheral surfaces of both.

また、レジストコロ27の図3における右側の斜め下方位置には、第2遊びコロ軸282a回りに回転自在に軸支された第2遊びコロ282が設けられている。したがって、レジストコロ27と第1遊びコロ281とにより先端が位置決めされた後の原稿Pは、レジストコロ軸27a回りの反時計方向へ向かう回転に誘導され、第1遊びコロ281の位置から下方に向けてレジストコロ27の周面に略沿うように形成された第1ペーパーガイド291にガイドされつつレジストコロ27の直下に形成された画像読取部80へ向かうようになっている。   Further, a second play roller 282 that is rotatably supported around the second play roller shaft 282a is provided at an obliquely lower position on the right side of the resist roller 27 in FIG. Accordingly, the document P after the leading edge is positioned by the registration roller 27 and the first play roller 281 is guided by the counterclockwise rotation around the registration roller shaft 27a and is moved downward from the position of the first play roller 281. The image reading unit 80 is formed directly below the resist roller 27 while being guided by a first paper guide 291 formed substantially along the peripheral surface of the resist roller 27.

そして、画像読取部80を通過した原稿Pは、画像読取部80の下流側(図3の右方)に設けられたレジストコロ27の周面に略沿う第2ペーパーガイド292にガイドされながらレジストコロ27と第2遊びコロ282とに挟持された状態でレジストコロ27の回転に誘導され、原稿排出口14bを通って排出原稿トレイ18上に排出されるようになっている。   Then, the document P that has passed through the image reading unit 80 is registered while being guided by a second paper guide 292 that is substantially along the peripheral surface of the registration roller 27 provided on the downstream side (right side in FIG. 3) of the image reading unit 80. It is guided by the rotation of the resist roller 27 while being sandwiched between the roller 27 and the second play roller 282, and is discharged onto the discharged document tray 18 through the document discharge port 14b.

なお、原稿読取部14内の原稿排出口14bに臨む位置には、排出通路14dの上方側に排出コロ軸283a回りに反時計方向に駆動回転する排出コロ283が設けられ、この排出コロ283の駆動回転によって原稿Pの排出原稿トレイ18上への排出が確実に行われるようになっている。   A discharge roller 283 that rotates and rotates counterclockwise around the discharge roller shaft 283a is provided above the discharge passage 14d at a position facing the document discharge port 14b in the document reading unit 14. The driving rotation ensures that the document P is discharged onto the discharged document tray 18.

前記画像読取部80は、複写機本体11の上面でレジストコロ27の下側周面との間に原稿Pが通過し得る程度の僅かな隙間を介し幅方向(図3の紙面に直交する方向)の全長に亘って延びるように配設されたコンタクトガラス81と、このコンタクトガラス81を介して原稿Pの原稿画像を光学的に読み取る画像検出センサ82とを備えている。したがって、レジストコロ27のレジストコロ軸27a回りの回転に誘導されて摺接状態でコンタクトガラス81の上面を通過する原稿Pに記載された画像は、原稿Pの移動に伴って画像検出センサ82により順次読み取られていくことになる。   The image reading section 80 is arranged in the width direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 3) through a slight gap that allows the document P to pass between the upper surface of the copying machine main body 11 and the lower peripheral surface of the registration roller 27. ) And an image detection sensor 82 for optically reading the document image of the document P through the contact glass 81. Therefore, an image described on the document P that is guided by the rotation of the resist roller 27 around the resist roller shaft 27a and passes through the upper surface of the contact glass 81 in a sliding state is caused by the image detection sensor 82 as the document P moves. It will be read sequentially.

図9は、用紙自動送り装置20のギヤ機構50の一実施形態を説明するための模式化された側面視の説明図である。この図に示すように、ギヤ機構50は、原稿読取部14内の適所に設けられた駆動モータ70の駆動軸71と同心で一体回転可能に設けられた駆動ギヤ51と、この駆動ギヤ51に噛合され中央ギヤ軸52a回りに回転可能に軸支された中央ギヤ52と、この中央ギヤ52および前記給紙コロ用ギヤ34a間に介設され第1介設ギヤ軸53a回りに回転可能に軸支された第1介設ギヤ53と、中央ギヤ52に噛合した状態で第2介設ギヤ軸54a回りに回転可能に軸支された第2介設ギヤ54と、この第2介設ギヤ54に噛合してレジストギヤ軸55a回りに一体回転可能に軸支されたレジストギヤ55とを備えて構成されている。   FIG. 9 is a schematic side view for explaining an embodiment of the gear mechanism 50 of the automatic paper feeder 20. As shown in this figure, the gear mechanism 50 includes a drive gear 51 provided concentrically with a drive shaft 71 of a drive motor 70 provided at an appropriate position in the document reading unit 14 and integrally rotatable. A central gear 52 that is meshed and rotatably supported around a central gear shaft 52a, and a shaft that is interposed between the central gear 52 and the paper feed roller gear 34a and is rotatable about a first interposing gear shaft 53a. A first interposed gear 53 that is supported, a second interposed gear 54 that is rotatably supported around the second interposed gear shaft 54 a while meshing with the central gear 52, and the second interposed gear 54. And a resist gear 55 that is rotatably supported around the resist gear shaft 55a.

前記駆動軸71、第1介設ギヤ軸53a、第2介設ギヤ軸54aおよびレジストギヤ軸55aは、いずれも原稿Pの搬送方向と直交する方向に向いている。また、各ギヤのギヤ比は、ピックアップコロ33の周速度と、レジストコロ27の周速度とが同一になるようにそれぞれ設定されている。   The drive shaft 71, the first interposed gear shaft 53a, the second interposed gear shaft 54a, and the registration gear shaft 55a are all oriented in a direction perpendicular to the conveyance direction of the document P. The gear ratio of each gear is set so that the peripheral speed of the pickup roller 33 and the peripheral speed of the registration roller 27 are the same.

前記レジストギヤ軸55aとレジストコロ軸27aとの間には、巻きばね等の回転トルクを軸の回転方向によって選択的に伝達、切離しするように構成されたワンウエイクラッチ56が介設され、レジストギヤ軸55aが順回転(図9における時計方向へ向かう回転)する場合には当該ワンウエイクラッチ56が切られてレジストギヤ軸55aの回転がレジストコロ27に伝達されないようになっている一方、レジストギヤ軸55aが逆回転(図9における反時計方向へ向かう回転)する場合にはワンウエイクラッチ56が入れられ、これによってレジストコロ27がレジストギヤ軸55aと一体回転するようになっている。   A one-way clutch 56 is provided between the registration gear shaft 55a and the registration roller shaft 27a so as to selectively transmit and disconnect the rotational torque of a winding spring or the like depending on the rotational direction of the shaft, and the registration gear shaft 55a. Is forwardly rotated (clockwise in FIG. 9), the one-way clutch 56 is disengaged so that the rotation of the registration gear shaft 55a is not transmitted to the registration roller 27, while the registration gear shaft 55a is reversely rotated. In the case of (counterclockwise rotation in FIG. 9), the one-way clutch 56 is engaged, whereby the registration roller 27 rotates integrally with the registration gear shaft 55a.

そして、本発明においては、給紙コロ32の長尺軸35回りの反時計方向に向かう駆動回転で円弧状案内空間14cに導入された原稿Pの先端がレジストコロ27と第1遊びコロ281との対向位置に到達するまでは前記ワンウエイクラッチ56は切離されており、原稿Pの先端がレジストコロ27と第1遊びコロ281との対向位置に到達した時点にワンウエイクラッチ56が接合されるようになっている。そして、このワンウエイクラッチ56の接合と同期して駆動モータ70が逆回転(駆動軸71回りに時計方向へ向かう回転)に切り替えられるようになっている。   In the present invention, the leading edge of the document P introduced into the arcuate guide space 14 c by the counterclockwise driving rotation around the long axis 35 of the paper feed roller 32 is the registration roller 27 and the first play roller 281. The one-way clutch 56 is disengaged until the opposite position is reached, and the one-way clutch 56 is joined when the leading edge of the document P reaches the opposite position between the registration roller 27 and the first play roller 281. It has become. In synchronism with the engagement of the one-way clutch 56, the drive motor 70 is switched to reverse rotation (rotation toward the clockwise direction around the drive shaft 71).

前記のような原稿Pの先端を検出するために、本実施形態においては、外方案内体24の下端位置で且つレジストされた原稿Pの先端部に対向する位置に先端検出センサ91(図3〜図6)が設けられている。また、原稿排出口14bの近傍位置には、排出通路14dを通って排出原稿トレイ18へ排出される原稿Pの後端を検出するための後端検出センサ92が設けられている。   In order to detect the leading edge of the document P as described above, in the present embodiment, the leading edge detection sensor 91 (see FIG. 3) is positioned at the lower end position of the outer guide member 24 and at the position facing the leading edge portion of the registered document P. To FIG. 6). Further, a rear end detection sensor 92 for detecting the rear end of the document P discharged to the discharged document tray 18 through the discharge passage 14d is provided in the vicinity of the document discharge port 14b.

そして、先端検出センサ91が原稿Pの先端を検出すると、この検出信号は図略の制御装置に入力され、制御装置はこの検出信号に基づいて駆動モータ70へ向けて回転方向を逆回転に切り替える制御信号が出力する一方、後端検出センサ92が原稿Pの降誕を検出すると、この検出信号は制御装置に入力され、制御装置はこの検出信号に基づいてワンウエイクラッチ56へ向けてクラッチ離切の制御信号を出力するようになっている。   When the leading edge detection sensor 91 detects the leading edge of the document P, this detection signal is input to a control device (not shown), and the control device switches the rotation direction to the reverse rotation toward the drive motor 70 based on this detection signal. While the control signal is output, when the trailing edge detection sensor 92 detects the birth of the document P, the detection signal is input to the control device, and the control device releases the clutch toward the one-way clutch 56 based on the detection signal. A control signal is output.

以下、図3〜図6を基に、必要に応じてその他の図面を参照しながら、本発明に係る用紙自動送り装置20の作用について説明する。原稿Pの束が用紙自動送り装置20へ供給される前は、図3に示すように、給紙部材30が退避位置に位置設定された状態でストッパ40は原稿当止位置に位置設定され、突起部60の第1傾斜面61に対する係合片43の当接によってストッパ40の原稿当止位置が変化し得ないように固定されている。   Hereinafter, the operation of the automatic paper feeder 20 according to the present invention will be described with reference to FIGS. Before the bundle of documents P is supplied to the automatic paper feeder 20, as shown in FIG. 3, the stopper 40 is positioned at the document contact position with the sheet feeding member 30 positioned at the retracted position. The stopper 40 is fixed so that the original stop position of the stopper 40 cannot be changed by the contact of the engaging piece 43 with the first inclined surface 61 of the protrusion 60.

この状態で原稿Pの束を原稿供給トレイ17上に供給するに際し、原稿Pの束を把持してマニュアル操作でその先端を原稿供給口14aから原稿読取部14内に押し込み、図3に示すように、ストッパ片42に当止させる。このときストッパ40は動かないように固定されているため、原稿Pの束の先端は、動かないストッパ片42に当たって揃えられることになる。   When the bundle of documents P is supplied onto the document supply tray 17 in this state, the bundle of documents P is grasped and the leading end is pushed into the document reading unit 14 from the document supply port 14a by manual operation, as shown in FIG. Then, the stopper piece 42 is stopped. At this time, since the stopper 40 is fixed so as not to move, the leading end of the bundle of documents P hits the stopper piece 42 which does not move and is aligned.

ついで、原稿Pの束の先端が揃えられたことを確認した後、操作パネル11bに(図1)に対して複写部数等の所定の入力操作を行い、引き続きスタートボタン11c(図1)をオン操作する。このスタートボタン11cのオン操作は、制御装置を介し駆動信号として駆動モータ70へ向けて出力され、これによって駆動モータ70が順回転(図9における反時計方向への回転、矢印で表示)を開始する。   Next, after confirming that the leading ends of the bundle of documents P are aligned, a predetermined input operation such as the number of copies is performed on the operation panel 11b (FIG. 1), and the start button 11c (FIG. 1) is continuously turned on. Manipulate. The ON operation of the start button 11c is output as a drive signal to the drive motor 70 via the control device, and the drive motor 70 starts forward rotation (rotation in the counterclockwise direction in FIG. 9, indicated by an arrow). To do.

この駆動モータ70の順回転は、駆動ギヤ51、中央ギヤ52および第1介設ギヤ53を介して給紙コロ用ギヤ34aに伝達されるとともに、さらに中間ギヤ34cを介してピックアップコロ用ギヤ34bに伝達され、これによって給紙コロ用ギヤ34aおよびピックアップコロ用ギヤ34bはそれぞれ時計方向に向けて回転する。   The forward rotation of the drive motor 70 is transmitted to the paper feed roller gear 34a via the drive gear 51, the central gear 52 and the first interposing gear 53, and further, the pickup roller gear 34b via the intermediate gear 34c. As a result, the paper feed roller gear 34a and the pickup roller gear 34b rotate in the clockwise direction.

そして、給紙コロ用ギヤ34aが時計方向へ回転すると、当該ピックアップコロ用ギヤ34bと一体の給紙コロ32も時計方向へ回転するとともに、コイルスプリング38(図8)を介して給紙コロ用ギヤ34aと当接した支持体31も長尺軸35回りに時計方向に回動し、これによって、図4に示すように、ピックアップコロ33が原稿束の最上位の原稿Pの上面を押圧した状態になる。この状態では、コイルスプリング38と支持体31の側板31bとの間でスリップが生じ、これによって給紙部材30のこれ以上の回動は阻止されるとともに、ピックアップコロ33が原稿Pを所定の圧力で押圧した状態になる。   When the paper feeding roller gear 34a rotates in the clockwise direction, the paper feeding roller 32 integral with the pickup roller gear 34b also rotates in the clockwise direction, and for the paper feeding roller via the coil spring 38 (FIG. 8). The support 31 in contact with the gear 34a is also rotated clockwise around the long shaft 35, so that the pickup roller 33 presses the upper surface of the uppermost document P in the document bundle, as shown in FIG. It becomes a state. In this state, slip occurs between the coil spring 38 and the side plate 31 b of the support 31, thereby preventing further rotation of the sheet feeding member 30, and the pickup roller 33 moves the document P to a predetermined pressure. It will be in the pressed state.

したがって、用紙束の最上位に位置した原稿Pは、ピックアップコロ33の短尺軸36回りの時計方向に向かう回転に誘導されて下流側(図4の左方)に向かって移動し、ストッパ片42を押圧する。このときストッパ40は、給紙部材30が給紙位置に位置変更していることで係合片43が突起部60の第1傾斜面61から外れてフリーになっていることにより、下流側に向かう原稿Pの先端に押されて十字軸44回りに時計方向へ回動し、図5に二点鎖線で示すように、原稿遣過し位置に位置変更される。   Accordingly, the document P positioned at the top of the sheet bundle is guided by the clockwise rotation around the short shaft 36 of the pickup roller 33 and moves toward the downstream side (left side in FIG. 4), and the stopper piece 42. Press. At this time, the stopper 40 moves to the downstream side because the engaging piece 43 is free from the first inclined surface 61 of the protrusion 60 because the position of the sheet feeding member 30 is changed to the sheet feeding position. It is pushed by the leading edge of the original P to be turned, and is rotated clockwise around the cross shaft 44, and the position is changed to the original passing position as shown by a two-dot chain line in FIG.

これによって原稿Pは、ストッパ片42の下端をすり抜けて給紙コロ32に到達し、当該給紙コロ32と摺接体25とにより挟持された状態で給紙コロ32の回転に誘導されつつ下流側に向けて進行し、円弧状案内空間14cへ導入されていく。原稿Pが給紙コロ32の駆動でレジストコロ27へ向けて給紙されることを一次給紙という。   As a result, the document P passes through the lower end of the stopper piece 42 and reaches the sheet feeding roller 32, and is guided downstream by the rotation of the sheet feeding roller 32 while being sandwiched between the sheet feeding roller 32 and the sliding contact body 25. It advances toward the side and is introduced into the arcuate guide space 14c. The feeding of the original P toward the registration roller 27 by driving the paper feeding roller 32 is called primary paper feeding.

一方、図9に示すように、駆動モータ70の順駆動回転は、駆動ギヤ51、中央ギヤ52および第2介設ギヤ54を介してレジストギヤ55にも伝達され、当該レジストギヤ55がレジストギヤ軸55a回りに時計方向に回転するが、このときワンウエイクラッチ56が切離されてレジストコロ27は停止状態になっている。   On the other hand, as shown in FIG. 9, the forward drive rotation of the drive motor 70 is also transmitted to the registration gear 55 via the drive gear 51, the central gear 52, and the second interposed gear 54, and the registration gear 55 is rotated around the registration gear shaft 55a. The one-way clutch 56 is disengaged at this time, and the registration roller 27 is stopped.

そして、給紙コロ32の駆動回転に誘導されて円弧状案内空間14c内を移動しつつある原稿Pの先端がレジストコロ27と第1遊びコロ281との対向位置に到達すると先端検出センサ91がそれを検出し、この検出信号が制御装置に入力される。制御装置は、この検出信号が入力されると駆動モータ70へ向けて当該駆動モータ70が逆回転(駆動軸71回りに時計方向へ向かう回転)するための駆動信号を出力する。   When the leading edge of the document P, which is guided in the rotation of the paper feeding roller 32 and is moving in the arcuate guide space 14c, reaches the position where the registration roller 27 and the first play roller 281 face each other, the leading edge detection sensor 91 is activated. This is detected, and this detection signal is input to the control device. When this detection signal is input, the control device outputs a drive signal for the drive motor 70 to rotate backward (rotation toward the clockwise direction around the drive shaft 71) toward the drive motor 70.

これによってレジストコロ27は、レジストギヤ55およびワンウエイクラッチ56を介してレジストコロ軸27a回りに反時計方向へ回転するため、先端がレジスト位置に位置した原稿Pは、図6に示すように、レジストコロ27の回転に誘導され、第1ペーパーガイド291に案内されつつレジストコロ27の周面とコンタクトガラス81との隙間を通過しながら画像検出センサ82によって原稿画像が読み取られ、引き続き第2ペーパーガイド292に案内されたのち排出通路14dを通って原稿排出口14bから排出原稿トレイ18へ向けて排出されることになる。なお、原稿Pがレジストコロ27の回転により画像読取部80へ向けて給紙されることを二次給紙という。   As a result, the registration roller 27 rotates counterclockwise around the registration roller shaft 27a via the registration gear 55 and the one-way clutch 56, so that the document P whose leading end is positioned at the registration position is registered with the registration roller 27 as shown in FIG. 27, the original image is read by the image detection sensor 82 while passing through the gap between the peripheral surface of the resist roller 27 and the contact glass 81 while being guided by the first paper guide 291, and subsequently the second paper guide 292. Then, the document is discharged from the document discharge port 14b toward the discharged document tray 18 through the discharge passage 14d. The feeding of the document P toward the image reading unit 80 by the rotation of the registration roller 27 is called secondary feeding.

これに対し、給紙コロ32は、駆動モータ70が逆回転している状態では、図略のワンウエイクラッチがクラッチオフされた状態になっているため長尺軸35回りに回転することはなく、原稿Pが逆戻りする方向に引っ張られるような不都合は生じない。   On the other hand, the feed roller 32 does not rotate around the long shaft 35 because the one-way clutch (not shown) is in a clutch-off state when the drive motor 70 is rotating in the reverse direction. There is no inconvenience that the document P is pulled in the reverse direction.

また、ピックアップコロ33は、給紙コロ32が長尺軸35回りに反時計方向に回転しているときは、ワンウエイクラッチ37の作用によって回転しないため、たとえピックアップコロ33が用紙束の最上位の原稿Pに当接していても、当該原稿Pが上流側へ逆送されるような不具合も生じない。   The pickup roller 33 does not rotate by the action of the one-way clutch 37 when the paper supply roller 32 rotates counterclockwise around the long shaft 35. Even if it is in contact with the document P, there is no problem that the document P is fed back upstream.

そして、原稿Pの原稿排出口14bからの排出完了が後端検出センサ92によって検出されると、制御装置は、この検出信号に基づき駆動モータ70に向けて順回転を行わせるための駆動信号を出力するため、給紙部材30およびストッパ40は、図4に示すように、それぞれ一旦給紙位置および原稿当止位置に復帰し、その後、上記と同様の作用によって2枚目の原稿Pが画像読取部80へ向けて送り出されることになる。   When the trailing edge detection sensor 92 detects the completion of the discharge of the document P from the document discharge port 14b, the control device generates a drive signal for causing the drive motor 70 to perform forward rotation based on the detection signal. As shown in FIG. 4, the sheet feeding member 30 and the stopper 40 once return to the sheet feeding position and the document stopping position, respectively, and then the second document P is imaged by the same operation as described above. It is sent out toward the reading unit 80.

そして、原稿供給トレイ17上の原稿Pがなくなったことを原稿存否センサ93が検出すると、この検出信号に基づく制御装置からの制御信号によって駆動モータ70が逆方向(図9において時計方向)に回転させられ、これによって給紙位置に位置設定されていた給紙部材30(図4)は、図3に示すように、退避位置に位置変更されるとともに、ストッパ40は、係合片43が突起部60の第1傾斜面61に当止することによって設定された原稿当止位置が固定される。この状態で駆動モータ70が停止され、一連の原稿Pの読み取り処理が完了する。   When the document presence / absence sensor 93 detects that the document P on the document supply tray 17 has run out, the drive motor 70 rotates in the reverse direction (clockwise in FIG. 9) in accordance with a control signal from the control device based on this detection signal. As shown in FIG. 3, the sheet feeding member 30 (FIG. 4) positioned at the sheet feeding position is moved to the retracted position as shown in FIG. The document stop position set by stopping against the first inclined surface 61 of the portion 60 is fixed. In this state, the drive motor 70 is stopped, and a series of reading processing of the original P is completed.

つぎに、ピックアップコロ33に注目しその動作について説明する。ピックアップコロ33を短尺軸36回りに回転可能に軸支した支持体31は、原稿Pを1枚ずつ給紙する毎に退避位置と給紙位置との間で往復動するようになっている。そして、ピックアップコロ33は、一次給紙において支持体31が給紙位置に位置設定された状態(図4、図5参照)で短尺軸36回りの時計方向へ向かう回転によって最上位の原稿Pをピックアップする一方、二次給紙においては、図6に示すように、退避位置に退避しているため、ピックアップコロ33が二次給紙で原稿Pを搬送するための搬送負荷になることはない。   Next, focusing on the pickup roller 33, the operation thereof will be described. The support 31 that rotatably supports the pickup roller 33 around the short shaft 36 is configured to reciprocate between the retracted position and the feeding position every time the document P is fed one by one. The pick-up roller 33 then rotates the uppermost document P by the clockwise rotation around the short shaft 36 in a state where the support 31 is set at the paper feeding position in the primary paper feeding (see FIGS. 4 and 5). On the other hand, in the secondary paper feeding, as shown in FIG. 6, the pickup roller 33 is retracted to the retracted position, so that the pickup roller 33 does not become a transport load for transporting the original P by the secondary paper feeding. .

また、原稿供給トレイ17上に積まれた原稿Pの給紙が全て完了した後は、図6に示す退避位置に位置設定された支持体31が一旦給紙位置(図4)に戻されることにより、ストッパ40は、突起部60に対する当止が解消されて回動フリーとなり、引き続き支持体31が退避位置に位置設定されることにより、ストッパ40は、図3に示すように、初期状態の用紙当止位置に位置設定されることになる。   In addition, after all the documents P stacked on the document supply tray 17 are completely fed, the support 31 set at the retracted position shown in FIG. 6 is temporarily returned to the feeding position (FIG. 4). As a result, the stopper 40 is released from the contact with the protruding portion 60 and becomes free of rotation. Subsequently, the support body 31 is positioned at the retracted position, so that the stopper 40 is in the initial state as shown in FIG. The position is set to the paper stopping position.

因みに、駆動モータ70が正駆動(図9における反時計方向への駆動回転)するときの一次給紙、および駆動モータ70が逆駆動(図9における時計方向への駆動回転)するときの二次給紙のそれぞれにおける給紙コロ32、ピックアップコロ33およびレジストコロ27の回転方向、並びに給紙部材30(支持体31)の位置変更についてまとめると、表1に示すとおりである。   Incidentally, the primary paper feed when the drive motor 70 is driven forward (drive rotation in the counterclockwise direction in FIG. 9), and the secondary paper feed when the drive motor 70 is driven backward (drive rotation in the clockwise direction in FIG. 9). Table 1 summarizes the rotation direction of the sheet feeding roller 32, the pickup roller 33, and the registration roller 27 and the position change of the sheet feeding member 30 (support 31) in each sheet feeding.

Figure 0004494434
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以上詳述したように、本発明に係る用紙自動送り装置20は、原稿供給トレイ17の直下流側に原稿Pを原稿読取装置12内において給紙する給紙部材30と、原稿Pの先端を当止させることによってその先端を揃えるために用いられるストッパ40とを備え、給紙部材30を、装置駆動前のストッパ40による原稿Pの先端揃えに干渉しない退避位置と、装置駆動後に原稿Pの先端部上面に当接して当該原稿Pを原稿読取装置12内に給紙する給紙位置との間で位置変更可能に構成し、ストッパ40は、給紙部材30との連動により当該給紙部材30が退避位置に位置設定された状態で原稿Pの先端を当止させても動かないように当該原稿Pの先端と対向した用紙当止位置と、給紙部材30が給紙位置に位置設定された状態で、給紙部材30により給紙された原稿Pを遣り過す用紙遣過し位置との間で位置変更可能に構成している。   As described above in detail, the automatic paper feeder 20 according to the present invention has the paper feed member 30 that feeds the original P in the original reading device 12 directly downstream of the original supply tray 17 and the leading end of the original P. A stopper 40 that is used to align the leading edge of the document P by stopping it, and the paper feeding member 30 is positioned at a retracted position that does not interfere with the leading edge alignment of the document P by the stopper 40 before the apparatus is driven, and The position of the document P can be changed between the position where the document P is brought into contact with the top surface of the front end portion and the document P is fed into the document reading device 12. When the leading end of the document P is stopped when the position 30 is set at the retracted position, the sheet stopping position facing the leading end of the document P and the sheet feeding member 30 are set at the sheet feeding position. In a state where the paper feeding member 3 is Get past the document P has been fed is positioned capable of changing between the sheet leading frame spent positions by.

したがって、給紙部材30を退避位置に位置設定することにより、ストッパ40は、給紙部材30と連動して用紙当止位置に固定されるため、原稿供給トレイ17上の原稿Pの先端をストッパ40に押し当てることにより、当該原稿Pの先端を確実に揃えることができる。そして、原稿Pの先端が揃えられた状態で、給紙部材30を給紙位置に位置変更すると、この位置変更に連動してストッパ40が用紙遣過し位置に位置設定されるため、給紙部材30を駆動させることにより、原稿Pは1枚ずつがストッパ40を順次遣過しながら原稿読取装置12内に送り込まれていく。   Therefore, by setting the paper feed member 30 to the retracted position, the stopper 40 is fixed at the paper contact position in conjunction with the paper feed member 30, so that the leading edge of the original P on the original supply tray 17 is stopped by the stopper. By pressing against 40, the leading edge of the document P can be reliably aligned. When the position of the sheet feeding member 30 is changed to the sheet feeding position with the leading edges of the documents P aligned, the stopper 40 is set to the sheet passing position in conjunction with this position change. By driving the member 30, the documents P are fed into the document reading device 12 one by one while sequentially passing the stopper 40.

このように、ストッパ40は、給紙部材30の位置変更に連動しながら、当該給紙部材30が退避位置に位置設定された状態で原稿Pの先端を当止させても動かない用紙当止位置に位置設定される一方、給紙部材30が給紙位置に位置設定されることにより給紙された原稿Pを遣り過す用紙遣過し位置に位置設定されるため、従来採用されていたような、給紙部材30の位置変更操作と、ストッパ40の位置変更操作とを異なる駆動源によって行うように構成されていものと比較し、原稿Pの確実な原稿読取装置12内への送り込みを確保した上で、駆動源の共用によってその分部品点数が減少し、部品コストおよび組み付けコストの低減化に貢献することができる。 In this manner, the stopper 40 interlocks with the position change of the paper feed member 30 and does not move even if the leading edge of the original P is brought into contact with the paper feed member 30 set at the retracted position. Since the position of the sheet feeding member 30 is set to the sheet feeding position, the position of the sheet feeding member 30 is set to the sheet passing position for passing the fed document P. Do, the position change operation of the conveyor elements 30, compared with those that have been configured to perform the position change operation and a different driving source of the stopper 40, the feed to the secure document reader 12 of the document P In addition, the number of parts can be reduced by sharing the drive source, which can contribute to the reduction of parts cost and assembly cost.

そして、給紙部材30は、原稿供給トレイ17上の原稿Pの先端に対向して設けられた当該原稿Pの最上位の1枚を用紙送り方向に直交する方向に延びる短尺軸36回りの回転でピックアップするピックアップコロ33と、ピックアップされた原稿Pを短尺軸36と平行な長尺軸35回りの回転で原稿読取装置12内に送り込む給紙コロ32と、各コロ32,33を長尺軸35および短尺軸36を介して支持する支持体31とを備え、且つ長尺軸35回りの支持体31の正逆回動による退避位置と給紙位置との間の位置変更でピックアップコロ33が原稿Pの先端揃えに干渉しない退避位置と、ピックアップコロ33が原稿Pの先端に当接する給紙位置との間で位置変更可能に構成されているため、支持体31が退避位置に位置設定されることにより、その短尺軸36に軸支されたピックアップコロ33は、原稿Pの先端部と干渉しない退避位置に位置設定されているとともに、ストッパ40は用紙当止位置に位置設定される。この状態で原稿Pの先端をストッパ40に当止させることにより原稿Pの先端揃えを安定した状態で行うことができる。   The sheet feeding member 30 rotates about a short shaft 36 extending in a direction orthogonal to the sheet feeding direction for the uppermost sheet of the document P provided to face the front end of the document P on the document supply tray 17. A pick-up roller 33 for picking up, a paper feed roller 32 for feeding the picked-up document P into the document reading device 12 by rotation around a long shaft 35 parallel to the short shaft 36, and the rollers 32 and 33 for the long shaft 35. And a support 31 supported via a short shaft 36, and the pick-up roller 33 is moved by changing the position between the retracted position and the paper feed position by forward and reverse rotation of the support 31 around the long shaft 35. Since the position can be changed between the retracted position that does not interfere with the leading edge alignment of P and the paper feed position where the pickup roller 33 contacts the leading edge of the document P, the support 31 is positioned at the retracted position. This Accordingly, the pickup roller 33 pivotally supported on the short shaft 36, together are positioned set at the retracted position where it does not interfere with the front end portion of the document P, the stopper 40 is located set into the paper abutting-stop position. In this state, the leading edge of the document P is stopped against the stopper 40, so that the leading edge of the document P can be aligned stably.

ついで、支持体31を長尺軸35回りに回動操作して給紙位置に位置設定することにより、ピックアップコロ33は給紙位置に位置変更して原稿Pの上面に当止した状態になるとともに、ストッパ40は用紙遣過し位置に位置設定されるため、この状態でピックアップコロ33および給紙コロ32の双方を短尺軸36および長尺軸35回りに所定方向に回転駆動させることにより、用紙束の最上位にある原稿Pは、ピックアップコロ33によって引き取られ、引き続き給紙コロ32の回転でストッパ40を遣過しながら原稿読取装置12内に供給される。   Next, by rotating the support 31 around the long shaft 35 and setting the position to the paper feed position, the pickup roller 33 is changed to the paper feed position and is brought into contact with the upper surface of the document P. At the same time, since the stopper 40 is set at the paper passing position, in this state, by rotating both the pickup roller 33 and the paper feeding roller 32 around the short shaft 36 and the long shaft 35 in a predetermined direction, The document P at the top of the sheet bundle is taken up by the pickup roller 33 and is subsequently supplied into the document reading device 12 while passing the stopper 40 by the rotation of the sheet feeding roller 32.

このように、給紙部材30を、ストッパ40との連動で動作するピックアップコロ33と給紙コロ32とで構成することにより、用紙自動送り装置の構造を簡単なものとした上で、原稿Pの確実な先端揃えと、これに続く原稿Pの原稿読取装置12内に対する1枚ずつの捌き供給処理とを確実に実行することができる。   As described above, the paper feeding member 30 is constituted by the pickup roller 33 and the paper feeding roller 32 that operate in conjunction with the stopper 40, thereby simplifying the structure of the automatic paper feeding device, and the original P Thus, it is possible to reliably execute the leading edge alignment and the subsequent paper feeding process for the original P into the original reading device 12.

また、ストッパ40を、支持体31における短尺軸36および長尺軸35間でこれらと平行な十字軸44回りに回動自在に軸支され、且つ十字軸44の位置から下方に延びて原稿供給トレイ17上の原稿Pの先端縁に対向するストッパ片42と、同上方に向けて突設された係合片43とを備えて構成し、原稿読取装置12には係合片43に対応した突起部60を設け、この突起部60は、給紙部材30が退避位置に位置設定された状態で係合片43との干渉でストッパ片42が用紙当止位置に固定される一方、給紙部材30が給紙位置に位置設定された状態で干渉の解除によりストッパ片42が用紙遣過し位置に位置設定されるように形状設定されているため、支持体31が退避位置に位置設定された状態では、ストッパ40の係合片43が機器本体の突起部60と係合し、これによってストッパ40の用紙当止位置を固定することができる。この状態で原稿Pの先端揃えを安定して行うことができる。   The stopper 40 is pivotally supported between the short shaft 36 and the long shaft 35 of the support 31 so as to be rotatable around a cross shaft 44 parallel to them, and extends downward from the position of the cross shaft 44 to supply a document. A stopper piece 42 facing the leading edge of the document P on the tray 17 and an engagement piece 43 projecting upward are provided. The document reader 12 corresponds to the engagement piece 43. A protrusion 60 is provided, and the protrusion 60 fixes the stopper piece 42 to the paper contact position by interference with the engaging piece 43 in a state where the paper supply member 30 is set at the retracted position, Since the shape of the stopper piece 42 is set to the paper passing position by releasing the interference in a state where the member 30 is set to the paper feeding position, the support 31 is set to the retracted position. In this state, the engaging piece 43 of the stopper 40 is Vessels engaged with the protrusion 60 of the main body, whereby it is possible to fix the paper abutting-stop position of the stopper 40. In this state, the leading edge of the document P can be stably aligned.

そして、支持体31を給紙位置に位置設定することにより、係合片43の突起部60に対する係合が解除され、これによってストッパ40は、十字軸44回りに回動自在な用紙遣過し位置に位置設定され得るようになるため、原稿Pは、ピックアップコロ33の短尺軸36回りの回転でストッパ片42を遣り過して長尺軸35回りに回転している給紙コロ32へ向けて送り込まれ、この給紙コロ32によって原稿Pを原稿読取装置12内へ送り込むことができる。   Then, by positioning the support 31 at the paper feeding position, the engagement of the engagement piece 43 with respect to the protrusion 60 is released, whereby the stopper 40 is allowed to rotate the paper around the cross shaft 44. Since the position of the original P can be set, the original P is directed to the paper feed roller 32 rotating around the long shaft 35 by passing the stopper piece 42 by the rotation of the pickup roller 33 around the short shaft 36. The document P can be fed into the document reading device 12 by the sheet feeding roller 32.

このように、ストッパ40を、十字軸44の位置から下方に延びて原稿供給トレイ17上の原稿Pの先端縁に対向するストッパ片42と、同上方に向けて突設された係合片43とを備えて構成することにより、ストッパ40の構造を簡単なものにした上で、原稿Pの先端揃え操作、および先端揃えが完了した原稿Pの原稿読取装置12内への送り込み操作の双方を確実に行うことができる。   In this way, the stopper 40 extends downward from the position of the cross shaft 44 and faces the leading edge of the document P on the document supply tray 17, and the engagement piece 43 projecting upward. In addition to simplifying the structure of the stopper 40, both the leading edge alignment operation of the document P and the feeding operation of the document P in which the leading edge alignment is completed into the document reading device 12 are performed. It can be done reliably.

また、突起部60は、ストッパ片42が用紙遣過し位置に位置設定された状態で給紙位置に位置設定されていた給紙部材30が退避位置に位置変更することにより、係合片43との干渉でストッパ片42が原稿Pとの干渉を回避する用紙回避位置に位置変更し得るように形状設定されているため、かかる形状設定によってストッパ40の位置変更を容易かつ確実に行い得るとともに、退避した位置の維持をも可能となり、かかる機能を確保した上での装置の簡素化を行う上で有効である。   Further, the protrusion 60 is moved by the engagement piece 43 when the paper feed member 30 that has been set at the paper feed position in the state where the stopper piece 42 is set at the paper passing position is moved to the retracted position. The stopper piece 42 is shaped so that it can be repositioned to a paper avoidance position that avoids interference with the original P due to the interference with the position of the stopper 40, so that the position of the stopper 40 can be easily and reliably changed by such shape setting. It is also possible to maintain the retracted position, which is effective in simplifying the apparatus while ensuring such a function.

また、原稿読取装置12には、給紙部材30を覆う開閉自在のカバー体16が設けられ,このカバー体16に突起部60が設けられており、当該カバー体16は、原稿読取装置12においてストッパ40の上方位置に位置されるため、突起部60を設ける部材として適している。   Further, the document reading device 12 is provided with an openable / closable cover body 16 that covers the paper feeding member 30, and a protrusion 60 is provided on the cover body 16. Since it is positioned above the stopper 40, it is suitable as a member for providing the protrusion 60.

また、紙詰まり等のトラブルが発生した場合、通常、カバー体16が外されて修復処理が施されるが、カバー体16を外すことにより突起部60のストッパ40に対する干渉が解消されてストッパ40は位置変更自在となるため、トラブル解消処理時に動かないストッパ40が邪魔になるような不都合の発生を防止することができる。   When trouble such as a paper jam occurs, the cover body 16 is usually removed and a repair process is performed. However, by removing the cover body 16, interference with the stopper 40 of the protrusion 60 is eliminated and the stopper 40 is removed. Since the position can be freely changed, it is possible to prevent the occurrence of inconvenience such that the stopper 40 which does not move during trouble solving processing becomes an obstacle.

さらに、突起部60は、原稿Pの搬送方向側に第1傾斜面61を有するとともに、原稿Pの搬送方向側と反対側に第2傾斜面62を有する逆三角形状に形成され、且つストッパ40の下方位置に原稿Pが存在しない状態で給紙部材30が退避位置に位置設定されることにより係合片43が第1傾斜面61に当接し、ストッパ40の下方位置に原稿Pが存在する状態で併合片が第2傾斜面62に当接し、給紙部材30が給紙位置に位置設定された状態で係合片43の突起部60への当接が解除されるように形状設定および位置設定されているため、ストッパ40の下方位置に原稿Pが存在しない状態(すなわち用紙送りが行われる前の原稿Pの先端揃えを行う状態)では、給紙部材30が退避位置に位置設定されることにより、係合片43が突起部60の第1傾斜面61に当接してストッパ40の用紙当止位置が維持される一方、ストッパ40の下方位置に原稿Pが存在する状態(すなわち原稿Pが原稿読取装置12に供給されつつある状態)において、ストッパ40が退避位置に位置設定されても、係合片43が突起部60の第2傾斜面62に当接することによりストッパ40の用紙遣過し位置が維持される。   Further, the protrusion 60 is formed in an inverted triangle shape having a first inclined surface 61 on the conveyance direction side of the document P and a second inclined surface 62 on the opposite side to the conveyance direction side of the document P, and the stopper 40. When the paper feed member 30 is set to the retracted position in the state where the original P does not exist in the lower position, the engaging piece 43 comes into contact with the first inclined surface 61 and the original P exists in the lower position of the stopper 40. In this state, the merged piece comes into contact with the second inclined surface 62, and the shape is set so that the contact of the engaging piece 43 with the protrusion 60 is released in the state where the paper feeding member 30 is set at the paper feeding position. Since the position is set, in a state where the document P does not exist at the position below the stopper 40 (that is, a state where the leading edge of the document P is aligned before paper feeding is performed), the sheet feeding member 30 is positioned at the retracted position. As a result, the engagement piece 43 protrudes. The paper contact position of the stopper 40 is maintained by abutting against the first inclined surface 61 of the portion 60, while the document P exists at a position below the stopper 40 (that is, while the document P is being supplied to the document reading device 12). In a certain state), even when the stopper 40 is set at the retracted position, the sheet passing position of the stopper 40 is maintained by the engagement piece 43 coming into contact with the second inclined surface 62 of the protrusion 60.

したがって、何らかの不具合(例えば紙詰まり等)で給紙途中の原稿Pを給紙方向と反対方向に引き出さなければならないような事態が生じても、ストッパ40が用紙当止位置に戻って原稿Pと干渉し、これによって原稿Pを逆方向に引き出し得なくなるような不都合の発生を防止することができる。   Therefore, even if a situation occurs in which the document P being fed must be pulled out in the direction opposite to the feeding direction due to some trouble (for example, a paper jam), the stopper 40 returns to the paper stop position and the document P It is possible to prevent the occurrence of inconvenience such that the original P cannot be pulled out in the reverse direction due to interference.

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。   The present invention is not limited to the above embodiment, and includes the following contents.

(1)上記の実施形態においては、用紙自動送り装置20が複写機10に適用されているが、本発明は、用紙自動送り装置20が複写機10に適用されることに限定されるものではなく、ファクシミリ装置やコンピュータの画像入力装置など、各種の画像読み取り機器に適用することができる。   (1) In the above embodiment, the automatic sheet feeder 20 is applied to the copying machine 10, but the present invention is not limited to the automatic sheet feeder 20 applied to the copying machine 10. In addition, the present invention can be applied to various image reading devices such as a facsimile machine and a computer image input device.

(2)上記の実施形態においては、給紙部材30の位置変更に応じてストッパ40の位置を変更させる構造として、ストッパ40に設けられた係合片43とカバー体16に設けられた突起部60が採用されているが、本発明は、ストッパ40の位置変更構造が係合片43および突起部60により構成されることに限定されるものではなく、各種の構造を採用することができる。例えば、給紙部材30に対して相対的に回動しない長尺軸35と、ストッパ40の適所とを、所定の介設構造によって連絡することにより、長尺軸35回りの給紙部材30緒正逆回動に応じてストッパ40の位置を変更させる構造を得ることができる。   (2) In the above-described embodiment, the engaging piece 43 provided on the stopper 40 and the protrusion provided on the cover body 16 have a structure in which the position of the stopper 40 is changed in accordance with the change in the position of the paper feeding member 30. However, the present invention is not limited to the position changing structure of the stopper 40 configured by the engaging piece 43 and the protrusion 60, and various structures can be employed. For example, the long shaft 35 that does not rotate relative to the paper feed member 30 and the appropriate position of the stopper 40 are connected to each other by a predetermined interposition structure, whereby the paper feed member 30 around the long shaft 35 is connected. A structure in which the position of the stopper 40 is changed in accordance with forward and reverse rotation can be obtained.

(3)上記の実施形態においては、給紙コロ用ギヤ34aとピックアップコロ用ギヤ34bとの間に中間ギヤ34cを介在させることによって給紙コロ用ギヤ34aの回転をピックアップコロ用ギヤ34bに伝達するようになされているが、こうする代わりに給紙コロ用ギヤ34aとピックアップコロ用ギヤ34b(実際はピックアップコロ用プーリ)との間にタイミングベルト等の無端ベルトを張設し、この無端ベルトを介して給紙コロ用ギヤ34aの回転をピックアップコロ用プーリに伝達するようにしてもよい。   (3) In the above embodiment, the rotation of the paper feeding roller gear 34a is transmitted to the pickup roller gear 34b by interposing the intermediate gear 34c between the paper feeding roller gear 34a and the pickup roller gear 34b. However, instead of this, an endless belt such as a timing belt is stretched between the paper feeding roller gear 34a and the pickup roller gear 34b (actually a pickup roller pulley). The rotation of the feed roller gear 34a may be transmitted to the pickup roller pulley.

(4)上記の実施形態においては、ギヤ機構50において、中央ギヤ52とレジストギヤ55との間に第2介設ギヤ54を介在させることによって中央ギヤ52の回転をレジストギヤ55に伝達するようになされているが、こうする代わりに中央ギヤ52とレジストギヤ55(実際はレジストプーリ)との間にタイミングベルト等の無端ベルトを張設し、この無端ベルトを介して中央ギヤ52の回転をレジストプーリに伝達するようにしてもよい。   (4) In the above-described embodiment, in the gear mechanism 50, the rotation of the central gear 52 is transmitted to the registration gear 55 by interposing the second interposed gear 54 between the central gear 52 and the registration gear 55. However, instead of this, an endless belt such as a timing belt is stretched between the central gear 52 and the registration gear 55 (actually a registration pulley), and the rotation of the central gear 52 is transmitted to the registration pulley via the endless belt. You may make it do.

(5)上記の実施形態においては、給紙コロ32の駆動回転で円弧状案内空間14c内に送り込まれた原稿Pの先端が先端検出センサ91によって検出された直後の二次給紙時点に、駆動モータ70が逆回転に切り替えられ、今まで長尺軸35回りに時計方向に回転していた給紙コロ32の回転方向を逆方向(反時計方向)に向けて回転させるようにし、これによる給紙部材30の反時計方向に向かう回動で、図6に示すように、ストッパ40の遣過し位置を固定していたが、こうする代わりに、給紙コロ用ギヤ34aと給紙コロ32との間にクラッチを設け、先端検出センサ91が原稿Pの先端を検出してから後端検出センサ92が原稿Pの降誕を検出するまでの間、すなわち駆動モータ70が逆回転している二次給紙の間はクラッチをオフにすることにより、図4に示すように、給紙部材30の給紙位置およびストッパ40の原稿当止位置を継続させるようにしてもよい。   (5) In the above embodiment, at the time of secondary feeding immediately after the leading edge of the document P sent into the arcuate guide space 14 c by the driving rotation of the feeding roller 32 is detected by the leading edge detection sensor 91, The drive motor 70 is switched to the reverse rotation, and the rotation direction of the paper feed roller 32 that has been rotated clockwise around the long shaft 35 until now is rotated in the reverse direction (counterclockwise). By rotating the paper feed member 30 in the counterclockwise direction, the passing position of the stopper 40 is fixed as shown in FIG. 6, but instead of this, the paper feed roller gear 34a and the paper feed roller are fixed. A clutch is provided between the leading edge detection sensor 91 and the trailing edge detection sensor 92 until the trailing edge detection sensor 92 detects the birth of the document P, that is, the drive motor 70 rotates in the reverse direction. Engage the clutch during secondary feeding. By, as shown in FIG. 4, it may be to continue the document abutting-stop position of the feeding position and the stopper 40 of the conveyor elements 30.

なお、このようにした場合、つぎに原稿供給トレイ17に載置される原稿Pを対象とし、原稿存否センサ93が原稿供給トレイ17上に原稿Pが存在していないことを検出した後、駆動モータ70を逆方向に駆動し、これにより給紙部材30を退避位置に位置設定してストッパ40の原稿当止位置を固定した、図3に示す状態に戻す必要がある。   In this case, the document P placed next on the document supply tray 17 is targeted, and after the document presence / absence sensor 93 detects that the document P does not exist on the document supply tray 17, the driving is performed. It is necessary to return to the state shown in FIG. 3 in which the motor 70 is driven in the reverse direction, whereby the paper feeding member 30 is set at the retracted position and the document stop position of the stopper 40 is fixed.

本発明に係る用紙自動送り装置が適用された画像処理装置の一種である複写機の一実施形態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an embodiment of a copying machine which is a kind of an image processing apparatus to which an automatic sheet feeder according to the present invention is applied. 図1の複写機における原稿読取装置の内部を原稿供給口側から目視した状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the inside of the document reading device in the copying machine of FIG. 1 is viewed from the document supply port side. 本発明に係る用紙自動送り装置の一実施形態を示す側面視の断面図であり、コロ支持体が退避位置に位置設定されているとともに、ストッパが用紙当止位置に位置設定された状態を示している。FIG. 3 is a side sectional view showing an embodiment of the automatic paper feeder according to the present invention, showing a state where the roller support is set at the retracted position and the stopper is set at the paper contact position. ing. 本発明に係る用紙自動送り装置の一実施形態を示す側面視の断面図であり、コロ支持体が給紙位置に位置設定されているとともに、ストッパが用紙当止位置で回動自在とされた状態を示している。FIG. 3 is a side sectional view showing an embodiment of the automatic paper feeder according to the present invention, in which the roller support is set at the paper feed position and the stopper is rotatable at the paper contact position. Indicates the state. 本発明に係る用紙自動送り装置の一実施形態を示す側面視の断面図であり、コロ支持体が給紙位置に位置設定されているとともに、ストッパが用紙遣過し位置に位置設定された状態を示している。FIG. 3 is a side sectional view showing an embodiment of the automatic paper feeding device according to the present invention, in which the roller support is set at the paper feeding position and the stopper is set at the paper passing position. Is shown. 本発明に係る用紙自動送り装置の一実施形態を示す側面視の断面図であり、コロ支持体が退避位置に位置設定されているとともに、ストッパが用紙回避位置に位置設定された状態をそれぞれ示している。FIG. 4 is a side sectional view showing an embodiment of the automatic paper feeder according to the present invention, and shows a state where the roller support is set at the retracted position and the stopper is set at the paper avoiding position. ing. 給紙部材の一実施形態を示す斜視図であり、給紙部材を斜め上方から見た状態を示している。It is a perspective view showing one embodiment of a paper feed member, and shows the state where the paper feed member was seen from diagonally above. 給紙部材の一実施形態を示す斜視図であり、給紙部材を斜め下方から見た状態を示している。It is a perspective view showing one embodiment of a paper feed member, and shows the state where a paper feed member was seen from the slanting lower part. 用紙自動送り装置のギヤ機構の一実施形態を説明するための模式化された側面視の説明図である。It is explanatory drawing of the schematic side view for demonstrating one Embodiment of the gear mechanism of an automatic paper feeder.

10 複写機 11 複写機本体
11a 排紙口 11b 操作パネル
11c スタートボタン
12 原稿読取装置 13 基台
14 原稿読取部 14a 原稿供給口
14b 原稿排出口 14c 円弧状案内空間
14d 排出通路 15 側板
16 カバー体 17 原稿供給トレイ
18 排出原稿トレイ 20 用紙自動送り装置
21 送り装置本体 22 原稿先端受け部
22a 原稿載置板 22b 縦板
22c 傾斜部 23 内方案内体
23a 傾斜案内部 23b 円弧状案内部
24 外方案内体 25 摺接体
26 ガイド板 27 レジストコロ
281 第1遊びコロ 281a 第1遊びコロ軸
281b 付勢手段 282 第2遊びコロ
282a 第2遊びコロ軸 283 排出コロ
291 第1ペーパーガイド 292 第2ペーパーガイド
30 給紙部材 31 支持体
31a 天板 31b 側板
32 給紙コロ 33 ピックアップコロ
34 ギヤ 34a 給紙コロ用ギヤ
34b ピックアップコロ用ギヤ
34c 中間ギヤ 35 長尺軸(給紙軸)
36 短尺軸(繰出軸) 37 ワンウエイクラッチ
38 コイルスプリング(付勢部材)
40 ストッパ
41 装着筒 42 ストッパ片
43 係合片 44 十字軸(支持軸)
50 ギヤ機構 51 駆動ギヤ
52 中央ギヤ 52a 中央ギヤ軸
53 第1介設ギヤ 53a 第1介設ギヤ軸
54 第2介設ギヤ 55 レジストギヤ
55a レジストギヤ軸 56 ワンウエイクラッチ
60 突起部 61 第1傾斜面
62 第2傾斜面 70 駆動モータ
71 駆動軸 80 画像読取部
81 コンタクトガラス 82 画像検出センサ
91 先端検出センサ 92 後端検出センサ
93 原稿存否センサ P 原稿(用紙)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Copier 11 Copier main body 11a Paper discharge port 11b Operation panel 11c Start button 12 Document reading device 13 Base 14 Document reading part 14a Document supply port 14b Document discharge port 14c Arc-shaped guide space 14d Discharge passage 15 Side plate 16 Cover body 17 Document supply tray 18 Discharged document tray 20 Automatic paper feeder 21 Feeder body 22 Document leading edge receiving portion 22a Document placement plate 22b Vertical plate 22c Inclined portion 23 Inner guide body 23a Inclined guide portion 23b Arc-shaped guide portion 24 Outer guide Body 25 Sliding contact body 26 Guide plate 27 Registration roller 281 First play roller 281a First play roller shaft 281b Energizing means 282 Second play roller 282a Second play roller shaft 283 Discharge roller 291 First paper guide 292 Second paper guide 30 Feeding member 31 Support 31a Top plate 31b Side plate 3 2 Feed roller 33 Pick-up roller 34 Gear 34a Feed roller gear 34b Pick-up roller gear 34c Intermediate gear 35 Long shaft (paper feed shaft)
36 Short shaft (feeding shaft) 37 One-way clutch 38 Coil spring (biasing member)
40 Stopper 41 Mounting cylinder 42 Stopper piece 43 Engagement piece 44 Cross shaft (support shaft)
50 gear mechanism 51 drive gear 52 central gear 52a central gear shaft 53 first intermediate gear 53a first intermediate gear shaft 54 second intermediate gear 55 registration gear 55a registration gear shaft 56 one-way clutch 60 protrusion 61 first inclined surface 62 first 2 inclined surfaces 70 drive motor 71 drive shaft 80 image reading unit 81 contact glass 82 image detection sensor 91 leading edge detection sensor 92 trailing edge detection sensor 93 document presence / absence sensor P document (paper)

Claims (5)

駆動部を回転駆動して給紙部を作動させることにより、用紙トレイ上に載置された用紙をガイド部に沿って1枚ずつ装置本体内に給送する用紙自動送り装置において、
前記給紙部は、両端が装置本体に軸支され、前記駆動部の回転力で回転させられる給紙軸に取り付けられた給紙コロと、
前記給紙軸に揺動自在に設けられた支持体と、この支持体に回動自在に設けられた、前記給紙軸と平行な繰出軸に支持され、前記給紙軸の回転力が伝達可能にされたピックアップコロと、
前記給紙コロと支持体間に介設され、支持体を前記駆動部の回転動作時に退避位置と給紙位置との間で給紙軸の回動に対して回動可能にするための付勢部材と、
前記支持体に支持された、前記給紙軸と平行な支持軸に揺動自在に設けられ、支持体が退避位置に位置設定された状態で垂下して用紙トレイに載置された用紙の先端位置を規制するストッパと、
前記装置本体に備えられ、退避位置で前記ストッパに係合し、その動きを規制する突起部と、を備え、
前記ストッパは、
前記給紙軸と前記繰出軸との間に配置されこれらの軸と平行な支持軸回りに回動自在に軸支され、且つ前記支持軸の位置から下方に延びて用紙供給トレイ上の用紙の先端縁に対向するストッパ片と、同上方に向けて突設された係合片と、を備え、
前記突起部は、
前記支持体が退避位置に位置設定された状態で前記係合片との干渉でストッパ片が用紙当止位置に位置設定される一方、前記支持体が給紙位置に位置設定された状態で前記干渉の解除によりストッパ片が用紙遣過し位置に位置設定され、且つ、
前記ストッパ片が用紙遣過し位置に位置設定された状態で給紙位置に位置設定されていた前記支持体が退避位置に位置変更されたとき、前記係合片との係合で前記ストッパ片が逆方向に引き出される場合の用紙との干渉を回避する用紙回避位置に位置変更し得るように形状設定されている、
ことを特徴とする用紙自動送り装置。
In the automatic paper feeding device that feeds the paper placed on the paper tray one by one along the guide portion into the device main body by rotating the drive unit and operating the paper feeding unit,
Both ends of the sheet feeding unit are pivotally supported by the apparatus main body, and a sheet feeding roller attached to a sheet feeding shaft that is rotated by the rotational force of the driving unit;
A support body swingably provided on the paper feed shaft and a feed shaft provided on the support body in a pivotable manner parallel to the paper feed shaft and transmitting the rotational force of the paper feed shaft. With the pick-up roller enabled,
An attachment is provided between the paper feed roller and the support, and is configured to enable the support to rotate with respect to the rotation of the paper feed shaft between the retracted position and the paper feed position when the drive unit is rotated. A force member;
A front end of a paper that is supported by the support and swingably provided on a support shaft parallel to the paper feed shaft, and is suspended in a state where the support is positioned at a retracted position and placed on a paper tray. A stopper for regulating the position;
A protrusion that is provided in the apparatus main body, engages with the stopper at a retracted position, and restricts its movement;
The stopper is
It is arranged between the paper feeding shaft and the feeding shaft, is pivotally supported around a supporting shaft parallel to these shafts, and extends downwardly from the position of the supporting shaft so that the paper on the paper supply tray A stopper piece that opposes the leading edge, and an engaging piece that protrudes upward.
The protrusion is
While the support is positioned at the retracted position, the stopper piece is positioned at the paper stop position due to interference with the engagement piece, while the support is positioned at the paper feed position. When the interference is released, the stopper piece is set to the paper passing position, and
The stopper piece is engaged with the engaging piece when the support member, which has been set at the paper feeding position in the state where the stopper piece is set at the paper passing position, is changed to the retracted position. Is shaped so that it can be repositioned to a paper avoidance position to avoid interference with the paper when it is pulled out in the reverse direction,
A paper automatic feeder characterized by that.
前記ピックアップコロは、前記給紙コロの回転が回転伝達部材を介して伝達され、且つ、支持体が給紙位置に位置した状態で当該ピックアップコロを給紙コロと同期回転させる一方、支持体が給紙位置から退避位置へ位置変更するに際し当該ピックアップコロの逆方向への回転を規制するワンウエイクラッチを有してなる請求項1記載の用紙自動送り装置。   The pick-up roller rotates the pick-up roller synchronously with the paper-feed roller while the rotation of the paper-feed roller is transmitted via a rotation transmission member and the support member is positioned at the paper feed position. 2. The automatic paper feeding apparatus according to claim 1, further comprising a one-way clutch that restricts rotation of the pickup roller in the reverse direction when the position is changed from the paper feeding position to the retracted position. 前記装置本体は、前記支持体を覆う開閉自在のカバー体を有し、前記突起部は、カバー体に設けられてなる請求項2記載の用紙自動送り装置。 The automatic sheet feeder according to claim 2 , wherein the apparatus main body has a cover body that can be freely opened and closed to cover the support body, and the protrusion is provided on the cover body. 前記突起部は、用紙搬送方向下流側に第1傾斜面を有するとともに、用紙搬送方向上流側に第2傾斜面を有する逆三角形状に形成され、且つ支持体が退避位置に位置設定された状態で前記係合片が第1傾斜面および第2傾斜面のいずれか一方側に当接し、支持体が給紙位置に位置設定された状態で前記係合片の突起部への当接が解除されるように形状設定および位置設定されてなる請求項2又は3に記載の用紙自動送り装置。 The protrusion has a first inclined surface on the downstream side in the paper conveyance direction and is formed in an inverted triangle shape having a second inclined surface on the upstream side in the paper conveyance direction, and the support is positioned at the retracted position. In this state, the engagement piece comes into contact with either one of the first inclined surface and the second inclined surface, and the contact of the engagement piece with the protrusion is released in a state where the support is positioned at the paper feed position. The automatic paper feeder according to claim 2 or 3 , wherein the shape and position are set as described above. 前記支持体の位置変更は、装置本体に設けられた用紙を装置本体内に引き込む駆動機構の動作と連動されてなる請求項1乃至4のいずれかに記載の用紙自動送り装置。
5. The automatic paper feeding apparatus according to claim 1, wherein the change of the position of the support is linked to an operation of a drive mechanism that pulls a paper provided in the apparatus main body into the apparatus main body.
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