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JP4348931B2 - Inkjet printer - Google Patents

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JP4348931B2
JP4348931B2 JP2002299491A JP2002299491A JP4348931B2 JP 4348931 B2 JP4348931 B2 JP 4348931B2 JP 2002299491 A JP2002299491 A JP 2002299491A JP 2002299491 A JP2002299491 A JP 2002299491A JP 4348931 B2 JP4348931 B2 JP 4348931B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関する。特に、画像を処理するための画像処理手段と、移動可能な複数の印刷ヘッドを有し、該印刷ヘッドからインクを吐出して、前記画像処理手段により処理された画像を被印刷体に印刷する印刷装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクを印刷ヘッドから吐出し印刷用紙上にインクドットを形成するタイプのカラーインクジェットプリンタが普及している。また、最近では、複数の印刷ヘッドを用いて、ロール紙などの印刷用紙に印刷する比較的大型のカラーインクジェットプリンタも実現されている(例えば、特許文献1参照。)。このようなカラーインクジェットプリンタは、画像を処理するための画像処理手段と、移動可能な複数の印刷ヘッドを備えており、当該印刷ヘッドからインクを吐出して、前記画像処理手段により処理された画像を印刷用紙に印刷する構成となっている。
【0003】
【特許文献1】
特開2000−158735号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、複数の印刷ヘッドを有する上述したカラーインクジェットプリンタには、単一の印刷ヘッドを有するカラーインクジェットプリンタよりも、印刷ヘッドが複数有ることによる高カスタマイズ性を期待することができる。例えば、一部の印刷ヘッドが故障等の原因により使用できない際に、他の印刷ヘッドのみで印刷できるようにしたり、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に、互いに独立した画像を複数印刷させたりする等のカスタマイズを容易に実現することができる可能性がある。
しかしながら、印刷ヘッドが複数有るのに対して、当該印刷ヘッドにより印刷を行う対象たる画像を処理するための画像処理手段が一つしかないのでは、上記カスタマイズの容易な実現に困難を生じさせる。
【0005】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カスタマイズ性の高い印刷装置を実現することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、画像データを処理して印刷データに変換する複数の画像処理手段と、同じインクを吐出し所定の方向に沿って配列されたノズル列をそれぞれ有して該所定の方向を同じ方向に揃えて配置した複数の印刷ヘッドを有し、前記複数の画像処理手段により変換された前記印刷データに基づいて、前記複数の印刷ヘッドからインクを吐出して画像を一つの被印刷体に印刷するインクジェットプリンタにおいて、前記複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に、前記複数の画像処理手段のうちの各画像処理手段を有し、前記複数の印刷ヘッドは、前記所定の方向に位置の異なる印刷ヘッドを含んでおり、該印刷ヘッド群毎に画像を印刷することにより複数の該印刷ヘッド群によって複数の該画像を印刷することを特徴とするインクジェットプリンタである。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【0007】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
画像を処理するための画像処理手段と、移動可能な複数の印刷ヘッドを有し、該印刷ヘッドからインクを吐出して、前記画像処理手段により処理された画像を被印刷体に印刷する印刷装置において、前記複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に、前記画像処理手段を有することを特徴とする印刷装置。
【0008】
前記複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に、前記画像処理手段を有することにより、カスタマイズ性の高い印刷装置を実現することができる。
【0009】
また、前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、該印刷ヘッドユニットは、印刷装置本体に対して着脱可能であることとしてもよい。
このようにすれば、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、使用する印刷ヘッドユニットの数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる。
【0010】
また、二以上の前記画像処理手段は個々にユニット化され、ユニット化された該画像処理手段は、印刷装置本体に対して着脱可能であることとしてもよい。
【0011】
このようにすれば、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、使用する画像処理手段の数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる。
【0012】
また、前記印刷ヘッドによるインクの吐出を制御するためのインク吐出制御手段を、前記印刷ヘッド群毎に有することとしてもよい。
このようにすれば、印刷ヘッドが複数有ることによる高カスタマイズ性をより有効に発揮させることが可能となる。
【0013】
また、二以上の前記インク吐出制御手段は個々にユニット化され、ユニット化された該インク吐出制御手段は、印刷装置本体に対して着脱可能であることとしてもよい。
このようにすれば、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、使用するインク吐出制御手段の数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる。
【0014】
また、前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、該印刷ヘッドユニットは、該印刷ヘッドユニットに備えられた印刷ヘッドに供給されるインク、を収容するためのインク収容部を有することとしてもよい。
このようにすれば、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、インク収容部の数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる。
【0015】
また、各々の前記印刷ヘッドをクリーニングするための複数のクリーニング手段を有し、該複数のクリーニング手段は、前記印刷ヘッド群毎にユニット化されたクリーニングユニット、を二以上形成し、該クリーニングユニットは、印刷装置本体に対して着脱可能であることとしてもよい。
このようにすれば、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、クリーニングユニットの数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる。
【0016】
また、前記クリーニングユニットは、前記印刷ヘッドを保護するための保護手段を有することとしてもよい。
このようにすれば、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、保護手段の数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる。
【0017】
また、各々の前記画像処理手段により画像の処理が行われた際には、該処理が終了した順に、前記画像処理手段により処理された画像を前記画像処理手段に対応した前記印刷ヘッド群に属する印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体に印刷することとしてもよい。
このようにすれば、印刷装置の上述した高カスタマイズ性を利用して、印刷の高速化をより効果的に実現することができる。
【0018】
また、画像を処理するための画像処理手段と、移動可能な複数の印刷ヘッドを有し、該印刷ヘッドからインクを吐出して、前記画像処理手段により処理された画像を被印刷体に印刷する印刷装置において、前記複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に、前記画像処理手段を有し、前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、該印刷ヘッドユニットは、印刷装置本体に対して着脱可能であり、二以上の前記画像処理手段は個々にユニット化され、ユニット化された該画像処理手段は、印刷装置本体に対して着脱可能であり、前記印刷ヘッドによるインクの吐出を制御するためのインク吐出制御手段を、前記印刷ヘッド群毎に有し、二以上の前記インク吐出制御手段は個々にユニット化され、ユニット化された該インク吐出制御手段は、印刷装置本体に対して着脱可能であり、前記印刷ヘッドユニットは、該印刷ヘッドユニットに備えられた印刷ヘッドに供給されるインク、を収容するためのインク収容部を有し、各々の前記印刷ヘッドをクリーニングするための複数のクリーニング手段を有し、該複数のクリーニング手段は、前記印刷ヘッド群毎にユニット化されたクリーニングユニット、を二以上形成し、該クリーニングユニットは、印刷装置本体に対して着脱可能であり、前記クリーニングユニットは、前記印刷ヘッドを保護するための保護手段を有し、各々の前記画像処理手段により画像の処理が行われた際には、該処理が終了した順に、前記画像処理手段により処理された画像を前記画像処理手段に対応した前記印刷ヘッド群に属する印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体に印刷することを特徴とする印刷装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【0019】
===印刷装置の概略例===
図1及び図2は、印刷装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ20の概略を示す斜視図である。このカラープリンタ20は、例えばロール紙やJIS規格のA列0番用紙やB列0番用紙といった比較的大型の印刷用紙に対応しており、図1及び図2の例においては、当該カラープリンタ20にロール紙が備えられている。なお、図1に示すカラーインクジェットプリンタ20と、図2に示すカラーインクジェットプリンタ20とでは、後述するキャリッジの位置が異なっている。
【0020】
図1及び図2に示すカラーインクジェットプリンタ20は、紙送りモータ31と、紙送りモータ31で駆動され被印刷体としてのロール紙Pを紙送り方向(以下、副走査方向とも呼ぶ)へ送るスマップローラ24と、ロール紙Pをセット可能なロール紙ホルダ27と、ロール紙Pを前記スマップローラ24に押圧するための紙押さえローラ29と、ロール紙Pを支持可能なプラテン26と、多数のノズルを備えた印刷ヘッド36と、複数の印刷ヘッド36を備え主走査方向に移動可能なキャリッジ28と、キャリッジモータ30と、キャリッジモータ30によって駆動されキャリッジ28を移動させる牽引ベルト32と、キャリッジ28を案内するためのガイドレール34と、を備えている。
【0021】
ロール紙Pは、ロール紙ホルダ27にセットされる。ロール紙Pは、紙押さえローラ29によりスマップローラ24に押圧され、スマップローラ24が回転することでプラテン26の表面上を紙送り方向へ送られる。キャリッジ28は、キャリッジモータ30により駆動される牽引ベルト32に牽引されて、ガイドレール34に沿って主走査方向に移動する。そして、ロール紙Pを紙送り方向に送りつつ、キャリッジ28を主走査方向に移動させて、キャリッジ28に備えられた複数の印刷ヘッド36からインクを吐出して印刷を行う。
【0022】
また、カラーインクジェットプリンタ20は、図2に示すように、印刷ヘッド36をクリーニングするためのクリーニング手段の一例としてのクリーニング機構11を複数有する。当該クリーニング機構11の詳細については、後述する。
【0023】
===印刷ヘッド及び印刷ヘッドのクリーニング機構の構成===
次に、前記印刷ヘッド36及び前記クリーニング機構11の構成について、図3及び図4を用いて説明する。図3は、印刷ヘッド36を説明するための説明図である。図4は、クリーニング機構11を説明するための説明図である。
印刷ヘッド36は、図3に示すとおり、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列と、を有している。
【0024】
ブラックノズル列は、180個のノズル#1〜#180を有している。ブラックノズル列のノズル#1、・・・、#180は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチk・Dで配置されている。ここで、Dは副走査方向のドットピッチであり、kは整数である。副走査方向のドットピッチDは、主走査ライン(ラスタライン)のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチk・Dを表す整数kを、単に「ノズルピッチk」と呼ぶ。図3の例では、ノズルピッチkは4ドットである。但し、ノズルピッチkは、任意の整数に設定することができる。
【0025】
また、上述した事項は、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、180個のノズル#1〜#180を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチk・Dで配置されている。
【0026】
そして、印刷時には、キャリッジ28とともに印刷ヘッド36が主走査方向に一定速度で移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【0027】
なお、図3においては、各列のインク色は、図面左側から、ブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列としたが、これに限定されるものではなく、各列のインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。
【0028】
クリーニング機構11は、図4に示されるとおり、ヘッドキャップ210と、ホース220a、220b、220cと、ポンプローラ230a、230b、230cと、を備えている。なお、図4において、ホース220a、220cは途中までしか示さず、ポンプローラ230a、230cは図示していないが、これらの構成や動作については、同様に機能するホース220bおよびポンプローラ230bによって説明し、重複する記載は省略する。ヘッドキャップ210は、図4に示すようにその内部空間が3つの吸引室Va、Vb、Vcに区画されている。そして、ヘッドキャップ210が上昇すると、印刷ヘッド36の下面に密着し、吸引室Vaはブラックノズル列及びシアンノズル列とを、吸引室Vbはライトシアンノズル列及びマゼンタノズル列とを、吸引室Vcはライトマゼンタノズル列及びイエローノズル列とを、覆う閉塞空間を形成する。各吸引室Va、Vb、Vcには、それぞれホース220a、220b、220cが接続されている。
【0029】
ポンプローラ230bは、周縁部近傍に2つの小ローラ232、234を有している。これら2つのローラ232,234の周囲には、ホース220bが巻回されている。図示しないクリーニング用モータに駆動されてポンプローラ230bが矢印方向に回転すると、小ローラ232、242によってホース220b内の空気が押され、これによってヘッドキャップ210内の閉塞空間が排気される。この結果、印刷ヘッド36の各ノズルからインクが吸引され、ホース220bを介して図示しない廃インク排出部に排出される。
【0030】
なお、クリーニング機構11が作動していないときには、前記ヘッドキャップ210は、印刷ヘッドを保護するための保護手段としての機能を発揮する。
【0031】
===印刷システムの全体構成例===
次に印刷システムの全体構成例について、図5及び図6を用いて説明する。図5は、前述したカラーインクジェットプリンタ20を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。図6は、画像処理ユニット38の構成を示すブロック図である。
【0032】
この印刷システムは、コンピュータ90と、印刷装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ20と、を備えている。なお、カラーインクジェットプリンタ20とコンピュータ90とを含む印刷システムは、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ90、上記カラーインクジェットプリンタ20、CRT21や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置やCD−ROMドライブ装置等のドライブ装置等から、印刷システムが構築されている。
【0033】
コンピュータ90では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム95が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ91が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム95は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ91を介してCRT21に画像を表示している。
【0034】
アプリケーションプログラム95が印刷命令を発すると、カラーインクジェットプリンタ20に設けられた画像処理手段の一例としての画像処理ユニット38が、画像データをアプリケーションプログラム95から受け取り、これを印刷データPDに変換する。図6に示すように、画像処理ユニット38の内部には、解像度変換モジュール97と、色変換モジュール98と、ハーフトーンモジュール99と、ラスタライザ100と、UIプリンタインターフェースモジュール102と、色変換ルックアップテーブルLUTと、バッファメモリ50と、イメージバッファ52が備えられている。
【0035】
解像度変換モジュール97は、アプリケーションプログラム95で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだRGBの3つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール98は、色変換ルックアップテーブルLUTを参照しつつ、各画素毎に、RGB画像データを、カラーインクジェットプリンタ20が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【0036】
色変換された多階調データは、例えば256階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール99は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ100により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データPDとして、各種コマンドCOMと共にバッファメモリ50に対して出力される。印刷データPDは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【0037】
一方、コンピュータ90に備えられたユーザインターフェース表示モジュール101は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷ヘッドのクリーニングを行う旨等をユーザインターフェース表示モジュール101に指示することが可能である。
【0038】
また、UIプリンタインターフェースモジュール102は、ユーザインターフェース表示モジュール101とカラーインクジェットプリンタ20間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、バッファメモリ50へ各種コマンドCOMを送信したり、逆に、バッファメモリ50から受信したコマンドCOMを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール101により受け取られた印刷用紙の種類、サイズや印刷ヘッドのクリーニング等に係る前記指示は、UIプリンタインターフェースモジュール102へ送られ、UIプリンタインターフェースモジュール102は、指示された命令を解釈してバッファメモリ50へコマンドCOMを送信する。
【0039】
ラスタライザ100により出力された印刷データPDや各種コマンドCOM、及び、UIプリンタインターフェースモジュール102により出力されたコマンドCOMは、一旦、バッファメモリ50に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ20は、これらを、バッファメモリ50により受信した後に、イメージバッファ52又はシステムコントローラ54へ送信する。イメージバッファ52には、バッファメモリ50で受信された複数の色成分の印刷データPDが格納される。
【0040】
カラーインクジェットプリンタ20は、前述した画像処理ユニット38の他に、カラーインクジェットプリンタ20全体の動作を制御するシステムコントローラ54と、メインメモリ56と、EEPROM58とを備えている。システムコントローラ54には、さらに、キャリッジモータ30を駆動する主走査駆動回路61と、紙送りモータ31を駆動する副走査駆動回路62と、印刷ヘッド36を制御するインク吐出制御手段の一例としてのヘッド制御ユニット63と、クリーニング機構制御回路13と、が接続されている。
【0041】
カラーインクジェットプリンタ20内では、システムコントローラ54が、バッファメモリ50から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路61、副走査駆動回路62、ヘッド制御ユニット63等に対して制御信号を送る。また、ヘッド制御ユニット63は、システムコントローラ54からの制御信号に従って、イメージバッファ52から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド36に設けられた各色のノズルを駆動する。また、クリーニング機構制御回路13は、前述したクリーニング機構11を制御して、印刷ヘッドのクリーニングを実行させる。
【0042】
ところで、図1、図2、及び図5に示したとおり、前述したカラーインクジェットプリンタ20は複数の印刷ヘッド36を有する。そして、当該複数の印刷ヘッドを二以上の群にグループ分けした際の当該群を印刷ヘッド群69と呼ぶ。例えば、本実施の形態においては、当該印刷ヘッド36の数は8個であり、これらを2個づつ組み合わせた4つの印刷ヘッド群69、すなわち、第一印刷ヘッド群69a、第二印刷ヘッド群69b、第三印刷ヘッド群69c、第四印刷ヘッド群69dが備わっている。そして、図5に示すとおり、各々の印刷ヘッド群69は、ユニット化された印刷ヘッドユニット65、すなわち、第一印刷ヘッドユニット65a、第二印刷ヘッドユニット65b、第三印刷ヘッドユニット65c、第四印刷ヘッドユニット65dと、を形成し、各々の印刷ヘッドユニット65は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。さらに、各々の印刷ヘッドユニット65は、当該印刷ヘッドユニット65に備えられた印刷ヘッド36に供給されるインク、を収容するためのインク収容部の一例としてのインクタンク67を備えている。
【0043】
また、カラーインクジェットプリンタ20は、前述したヘッド制御ユニット63も前記印刷ヘッド群69毎に有している。したがって、本実施の形態においては、第一印刷ヘッド群69aに対応した第一ヘッド制御ユニット63a、第二印刷ヘッド群69bに対応した第二ヘッド制御ユニット63b、第三印刷ヘッド群69cに対応した第三ヘッド制御ユニット63c、第四印刷ヘッド群69dに対応した第四ヘッド制御ユニット63dが備えられている。そして、各々のヘッド制御ユニット63は個々にユニット化され、ユニット化された当該ヘッド制御ユニット63は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。
【0044】
同様に、カラーインクジェットプリンタ20は、前述した画像処理ユニット38も前記印刷ヘッド群69毎に有している。したがって、本実施の形態においては、第一印刷ヘッド群69aに対応した第一画像処理ユニット38a、第二印刷ヘッド群69bに対応した第二画像処理ユニット38b、第三印刷ヘッド群69cに対応した第三画像処理ユニット38c、第四印刷ヘッド群69dに対応した第四画像処理ユニット38dが備えられている。そして、各々の画像処理ユニット38は個々にユニット化され、ユニット化された当該画像処理ユニット38は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。
【0045】
また、前述した複数のクリーニング機構11は、前記印刷ヘッド群69毎にユニット化されたクリーニングユニット15、を二以上形成する。すなわち、クリーニング機構11は、各々の印刷ヘッド36に対応して備えられており、本実施の形態においては、その数は8個である。そして、これらを前述した印刷ヘッド群69に対応させて2個づつ組み合わせた4組のクリーニング機構11は、各々ユニット化されたクリーニングユニット15、すなわち、第一クリーニングユニット15a、第二クリーニングユニット15b、第三クリーニングユニット15c、第四クリーニングユニット15dを形成する。各々のクリーニングユニット15は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。
【0046】
次に、上述した印刷システムの動作について説明する。先ず、最初に、ユーザは、ユーザインターフェース表示モジュール101にて、印刷用紙の種類やサイズ等を指示する。また、当該ユーザインターフェース表示モジュール101においては、複数の画像を前記印刷ヘッド群69毎に印刷することを指示することも可能である。本実施形態においては、四つの画像を前記四つの印刷ヘッド群69毎に印刷させることとする。すなわち、第一印刷ヘッド群69aに属する印刷ヘッド36を用いて第一画像を、第二印刷ヘッド群69bに属する印刷ヘッド36を用いて第二画像を、第三印刷ヘッド群69cに属する印刷ヘッドを用いて第三画像を、第四印刷ヘッド群69dに属する印刷ヘッドを用いて第四画像を、印刷するように指示する。ユーザインターフェース表示モジュール101により受け取られたこれらの指示は、前述した四つの画像処理ユニット38a、38b、38c、38dに備えられたUIプリンタインターフェースモジュール102へ送られ、UIプリンタインターフェースモジュール102は、指示された命令を解釈してバッファメモリ50へコマンドCOMを送信する。
【0047】
次に、ユーザはアプリケーションプログラム95等において印刷を行う旨を指示する。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム95が、印刷命令を発すると、前述した四つの画像処理ユニット38a、38b、38c、38dが、四つの画像の画像データをアプリケーションプログラム95からそれぞれ受け取り、これらを印刷データPDに変換後、各種コマンドCOMと共にバッファメモリ50に送信する。各々の画像処理ユニット38a、38b、38c、38dは、それぞれ、第一、第二、第三、第四画像に対応した印刷データPDを、バッファメモリ50により受信した後に、イメージバッファ52へ送信する。
【0048】
また、各々の画像処理ユニット38a、38b、38c、38dは、上述したコマンドCOMを、バッファメモリ50により受信した後に、システムコントローラ54へ送信する。システムコントローラ54は、各々の画像処理ユニット38a、38b、38c、38d内のバッファメモリ50、から受け取った情報に基づいて、主走査駆動回路61、副走査駆動回路62、及び、前述した四つのヘッド制御ユニット63a、63b、63c、63dに対して制御信号を送る。
【0049】
また、各々のヘッド制御ユニット63a、63b、63c、63dは、システムコントローラ54からの制御信号に従って、それぞれのヘッド制御ユニット63に対応した画像処理ユニット38a、38b、38c、38d内のイメージバッファ52から各色成分の印刷データを読み出す。そして、各々のヘッド制御ユニット63a、63b、63c、63dは、当該読み出されたデータに応じて、対応する印刷ヘッド群69a、69b、69c、69dの各々に属する印刷ヘッド36を制御する。
【0050】
そして、前記副走査駆動回路62により紙送りモータ31を制御してロール紙Pを送りつつ、前記主走査駆動回路61によりキャリッジモータ30を制御してキャリッジ28を主走査方向に移動させて、各々の印刷ヘッド制御ユニット63a、63b、63c、63dにより制御された印刷ヘッド36からインクを吐出して、ロール紙Pに印刷を行う。
【0051】
なお、上記においては、各々の画像処理ユニット38a、38b、38c、38dにより、それぞれ第一画像、第二画像、第三画像、第四画像の処理が行われた際に、当該処理が終了した順に、画像をロール紙Pに印刷する。すなわち、四つの画像の画像処理が総て終わるのを待って、ロール紙Pに画像を印刷し始めるのではなく、第一乃至第四画像は、各々独立して、その処理が成され、ロール紙Pへ印刷される。
【0052】
次に、印刷ヘッド36をクリーニングする際の印刷システムの動作について説明する。先ず、最初に、ユーザは、ユーザインターフェース表示モジュール101にて、クリーニングを行う旨とクリーニングを行う印刷ヘッド36を指示する。ユーザインターフェース表示モジュール101により受け取られたこれらの指示は、前述した四つの画像処理ユニット38a、38b、38c、38dのうちクリーニングの対象となる印刷ヘッド36を含む印刷ヘッド群69に対応した画像処理ユニット38へ送られる。ここでは、当該画像処理ユニットを第一画像処理ユニット38aとする。
【0053】
第一画像処理ユニット38aは、前記指示をUIプリンタインターフェースモジュール102で受けて、UIプリンタインターフェースモジュール102は、指示された命令を解釈してバッファメモリ50へコマンドCOMを送信する。さらに、第一画像処理ユニット38aは、上述したコマンドCOMを、バッファメモリ50により受信した後に、システムコントローラ54へ送信する。
システムコントローラ54は、画像処理ユニット38a内のバッファメモリ50から受け取った情報に基づいて、クリーニング機構制御回路13に対して制御信号を送る。
【0054】
そして、クリーニング機構制御回路13により第一クリーニングユニット15aに備えられたクリーニング機構11を制御して、第一印刷ヘッドユニット65aに備えられた印刷ヘッド36のクリーニングを前述した方法で行う。
【0055】
このように、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に、画像処理ユニットを有することにより、カスタマイズ性の高いカラーインクジェットプリンタを実現することができる。
【0056】
すなわち、発明が解決しようとする課題の項で説明したとおり、複数の印刷ヘッドを有する上述したカラーインクジェットプリンタには、単一の印刷ヘッドを有するカラーインクジェットプリンタよりも、印刷ヘッドが複数有ることによる高カスタマイズ性を期待することができる。例えば、一部の印刷ヘッドが故障等の原因により使用できない際に、他の印刷ヘッドのみで印刷できるようにしたり、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に、互いに独立した画像を複数印刷させたりする等のカスタマイズを容易に実現することができる可能性がある。
【0057】
しかしながら、印刷ヘッドが複数有るのに対して、当該印刷ヘッドにより印刷を行う対象たる画像を処理するための画像処理ユニットが一つしかないのでは、上記カスタマイズの容易な実現に困難を生じさせる。
そこで、このように、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に、画像処理ユニットを有することとする。
このようにすれば、例えば、一部の印刷ヘッドが故障等の原因により使用できない際に、他の印刷ヘッドのみで印刷できるようにする場合に、当該他の印刷ヘッドが属する印刷ヘッド群に対応した画像処理ユニットのみを使用することにより、適切にカラーインクジェットプリンタのカスタマイズ性を確保することができる。
【0058】
また、複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に、互いに独立した画像を複数印刷させる場合に、各々の印刷ヘッド群に対応した画像処理ユニットで互いに独立した各々の前記画像を処理することにより、適切にカラーインクジェットプリンタのカスタマイズ性を確保することができる。
したがって、上述したとおりカスタマイズ性の高いカラーインクジェットプリンタを実現することができる。
【0059】
なお、上記においては、印刷ヘッドの数を8個としたが、これに限定されるものではなく、複数であれば何個でも構わない。
【0060】
また、上記においては、8個の印刷ヘッドを、2個づつ4つの印刷ヘッド群に分けたが、当該分け方に限定されるものではない。例えば、8個の印刷ヘッドを3つの印刷ヘッド群に分けて、これらの印刷ヘッド群のうちの2つは、それぞれ3個の印刷ヘッドを有し、残りの1つは、2個の印刷ヘッド有することとしてもよい。また、印刷ヘッド群が有する印刷ヘッドは1つでも構わない。
【0061】
また、上記においては、四つの画像を四つの印刷ヘッド群毎に印刷させることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、1つの画像を四つの印刷ヘッド群を用いて印刷させることとしてもよい。
【0062】
また、上記においては、画像処理手段の一つの例として、図6に示す画像処理ユニットを挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、ヘッド制御ユニット63に印刷データを送りだす等のために、アプリケーション等から出力された画像を処理するものであればどのようなものでも構わない。例えば、色変換モジュール98により色変換を行う際に必ずしも色変換テーブルを参照する必要はないし、画像処理を行う際のハーフトーン処理は必ずしも実行される必要は無い。また、画像処理手段にUIプリンタインターフェースモジュール102のようなユーザーインターフェイスに係る機能が含まれていなくてもよい。
【0063】
===その他の実施の形態===
以上、一実施形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【0064】
なお、上記実施の形態においては、被印刷体として印刷用紙を例にとって説明したが、被印刷体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。また、印刷用紙として、ロール紙を例にとって説明したが、印刷用紙として、A列0番用紙やB列0番用紙等を用いてもよい。
【0065】
また、上記実施の形態では、カラーインクジェットプリンタについて説明したが、本発明は、モノクロインクジェットプリンタにも適用可能である。
【0066】
また、上記実施の形態においては、前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、該印刷ヘッドユニットは、プリンタ本体に対して着脱可能であることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、かかる場合には、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、使用する印刷ヘッドユニットの数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【0067】
また、上記実施の形態では、二以上の画像処理ユニットは個々にユニット化され、ユニット化された画像処理ユニットは、プリンタ本体に対して着脱可能としたが、これに限定されるものではない。
ただし、かかる場合には、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、使用する画像処理ユニットの数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【0068】
また、上記実施の形態では、印刷ヘッドによるインクの吐出を制御するためのヘッド制御ユニットを、前記印刷ヘッド群毎に有することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、印刷ヘッドが複数有ることによる高カスタマイズ性をより有効に発揮させることが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【0069】
また、上記実施の形態においては、二以上のヘッド制御ユニットは個々にユニット化され、ユニット化されたヘッド制御ユニットは、プリンタ本体に対して着脱可能であることしたが、これに限定されるものではない。
ただし、かかる場合には、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、使用するヘッド制御ユニットの数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【0070】
また、上記実施の形態においては、前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、該印刷ヘッドユニットは、該印刷ヘッドユニットに備えられた印刷ヘッドに供給されるインク、を収容するためのインクタンクを有することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、かかる場合には、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、インクタンクの数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【0071】
また、上記実施の形態においては、各々の前記印刷ヘッドをクリーニングするための複数のクリーニング機構を有し、該複数のクリーニング機構は、前記印刷ヘッド群毎にユニット化されたクリーニングユニット、を二以上形成し、該クリーニングユニットは、プリンタ本体に対して着脱可能であることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、かかる場合には、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、クリーニングユニットの数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【0072】
また、上記実施の形態においては、前記クリーニングユニットは、前記印刷ヘッドを保護するためのヘッドキャップを有することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、かかる場合には、印刷する画像の大きさや印刷スピード等の印刷に係るユーザの要求に応じて、ヘッドキャップの数を容易に調整することができるようになり、よりカスタマイズ性が高くなる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【0073】
また、上記実施の形態においては、各々の前記画像処理ユニットにより画像の処理が行われた際には、該処理が終了した順に、前記画像処理ユニットにより処理された画像を前記画像処理ユニットに対応した前記印刷ヘッド群に属する印刷ヘッドからインクを吐出して前記ロール紙に印刷することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、各々の画像処理が総て終わるのを待って、ロール紙Pに画像を印刷し始めてもよい。
ただし、かかる場合には、カラーインクジェットプリンタの上述した高カスタマイズ性を利用して、印刷の高速化をより効果的に実現することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【0074】
【発明の効果】
本発明によれば、カスタマイズ性の高い印刷装置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】カラーインクジェットプリンタ20の概略を示す斜視図である。
【図2】カラーインクジェットプリンタ20の概略を示す斜視図である。
【図3】印刷ヘッド36を説明するための説明図である。
【図4】クリーニング機構11を説明するための説明図である。
【図5】カラーインクジェットプリンタ20を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図6】画像処理ユニット38の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
11 クリーニング機構 13 クリーニング機構制御回路
15 クリーニングユニット 15a 第一クリーニングユニット
15b 第二クリーニングユニット 15c 第三クリーニングユニット
15d 第四クリーニングユニット 17 ヘッドキャップ
20 カラーインクジェットプリンタ 21 CRT
24 スマップローラ 26 プラテン
27 ロール紙ホルダ 28 キャリッジ
29 紙押さえローラ 30 キャリッジモータ
31 紙送りモータ 32 牽引ベルト
34 ガイドレール 36 印刷ヘッド
38 画像処理ユニット 38a 第一画像処理ユニット
38b 第二画像処理ユニット 38c 第三画像処理ユニット
38d 第四画像処理ユニット 50 バッファメモリ
52 イメージバッファ 54 システムコントローラ
56 メインメモリ 58 EEPROM
61 主走査駆動回路 62 副走査駆動回路
63 ヘッド制御ユニット 63a 第一ヘッド制御ユニット
63b 第二ヘッド制御ユニット 63c 第三ヘッド制御ユニット
63d 第四ヘッド制御ユニット 65 印刷ヘッドユニット
65a 第一印刷ヘッドユニット 65b 第二印刷ヘッドユニット
65c 第三印刷ヘッドユニット 65d 第四印刷ヘッドユニット
67 インクタンク 69 印刷ヘッド群
69a 第一印刷ヘッド群 69b 第二印刷ヘッド群
69c 第三印刷ヘッド群 69d 第四印刷ヘッド群
90 コンピュータ 91 ビデオドライバ
95 アプリケーションプログラム 97 解像度変換モジュール
98 色変換モジュール 99 ハーフトーンモジュール
100 ラスタライザ 101 ユーザインターフェース表示モジュール
102 UIプリンタインターフェースモジュール 210 ヘッドキャップ
220a ホース 220b ホース
220c ホース 230a ポンプローラ
230b ポンプローラ 230c ポンプローラ
232 小ローラ 234 小ローラ
COM コマンド LUT 色変換ルックアップテーブル
P ロール紙 PD 印刷データ
Va 吸引室 Vb 吸引室 Vc 吸引室
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus. In particular, it has an image processing means for processing an image and a plurality of movable print heads, and ejects ink from the print head to print the image processed by the image processing means on a printing medium. The present invention relates to a printing apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, color ink jet printers of a type that eject ink of several colors from a print head and form ink dots on printing paper have become widespread as computer output devices. Recently, a relatively large color inkjet printer that uses a plurality of print heads to print on printing paper such as roll paper has also been realized (see, for example, Patent Document 1). Such a color ink jet printer includes an image processing unit for processing an image and a plurality of movable print heads, and ejects ink from the print head to process the image processed by the image processing unit. Is printed on printing paper.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-158735 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-described color inkjet printer having a plurality of print heads can be expected to be highly customizable due to the presence of a plurality of print heads, as compared to a color inkjet printer having a single print head. For example, when some print heads cannot be used due to a failure or the like, the print heads can be printed only by other print heads, or a plurality of print heads are grouped into two or more print head groups. There is a possibility that customization such as printing a plurality of images independent from each other can be easily realized for each group.
However, when there are a plurality of print heads and there is only one image processing means for processing an image to be printed by the print head, it is difficult to easily realize the customization.
[0005]
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to realize a printing apparatus with high customization.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The main present invention comprises a plurality of image processing means for processing image data and converting it into print data; Same ink Each having a plurality of print heads each having nozzle rows arranged along a predetermined direction and having the predetermined direction aligned in the same direction, and converted by the plurality of image processing means In an ink jet printer that prints an image on a single printing medium by ejecting ink from the plurality of print heads based on print data, the plurality of print heads are grouped into two or more print head groups. For each print head group, each image processing means of the plurality of image processing means is provided, The plurality of print heads include print heads having different positions in the predetermined direction, and printing the plurality of images by the plurality of print head groups by printing an image for each print head group. Inkjet printer featuring It is.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
A printing apparatus having an image processing means for processing an image and a plurality of movable print heads, ejecting ink from the print head, and printing the image processed by the image processing means on a printing medium A printing apparatus comprising: the image processing unit for each print head group when the plurality of print heads are grouped into two or more print head groups.
[0008]
By having the image processing means for each print head group when the plurality of print heads are grouped into two or more print head groups, a highly customizable printing apparatus can be realized.
[0009]
The print head group may form a unitized print head unit, and the print head unit may be detachable from the printing apparatus main body.
In this way, the number of print head units to be used can be easily adjusted according to the user's request for printing such as the size of the image to be printed, the printing speed, etc. Become.
[0010]
The two or more image processing means may be individually unitized, and the unitized image processing means may be detachable from the printing apparatus main body.
[0011]
In this way, it becomes possible to easily adjust the number of image processing means to be used according to the user's request for printing such as the size of the image to be printed and the printing speed. Become.
[0012]
In addition, an ink discharge control unit for controlling the ink discharge by the print head may be provided for each print head group.
In this way, it is possible to more effectively exhibit the high customizability due to the presence of a plurality of print heads.
[0013]
The two or more ink discharge control means may be individually unitized, and the unitized ink discharge control means may be detachable from the printing apparatus main body.
In this way, it becomes possible to easily adjust the number of ink ejection control means to be used according to the user's request for printing such as the size of the image to be printed and the printing speed. Get higher.
[0014]
In addition, the print head group forms a unitized print head unit, and the print head unit includes an ink storage portion for storing ink supplied to the print head provided in the print head unit. It is good also as having.
In this way, it becomes possible to easily adjust the number of ink containing sections according to the user's request for printing such as the size of the image to be printed and the printing speed, and the customizability is further improved.
[0015]
In addition, a plurality of cleaning units for cleaning each of the print heads is formed, and the plurality of cleaning units form two or more cleaning units that are unitized for each print head group. The printing apparatus main body may be detachable.
In this way, the number of cleaning units can be easily adjusted according to the user's request for printing such as the size of the image to be printed, the printing speed, and the like, and the customization becomes higher.
[0016]
Further, the cleaning unit may include a protection unit for protecting the print head.
In this way, the number of protection means can be easily adjusted according to the user's request for printing such as the size of the image to be printed and the printing speed, and the customization becomes higher.
[0017]
When the image processing is performed by each of the image processing means, the images processed by the image processing means belong to the print head group corresponding to the image processing means in the order in which the processing is completed. It is good also as printing on the said to-be-printed body by discharging ink from a printing head.
In this way, it is possible to more effectively realize high-speed printing using the above-described high customization of the printing apparatus.
[0018]
In addition, the image processing unit for processing an image and a plurality of movable print heads are provided, and ink is ejected from the print head to print the image processed by the image processing unit on a printing medium. In the printing apparatus, each of the print head groups when the plurality of print heads are grouped into two or more print head groups has the image processing means, and the print head group is a unitized print head unit. The print head unit is detachable from the printing apparatus main body, two or more of the image processing means are individually unitized, and the unitized image processing means is attached to the printing apparatus main body. Each of the print head groups has ink discharge control means for controlling ink discharge by the print head, and the two or more ink discharge control means are individually provided. The unitized and unitized ink discharge control means is detachable from the printing apparatus main body, and the print head unit contains ink to be supplied to the print head provided in the print head unit. A plurality of cleaning means for cleaning each of the print heads, and the plurality of cleaning means includes two cleaning units that are unitized for each print head group. As described above, the cleaning unit is detachable from the main body of the printing apparatus, and the cleaning unit has protection means for protecting the print head, and each of the image processing means can process an image. When the processing is performed, the images processed by the image processing means are transferred to the image processing means in the order in which the processing is completed. Printing apparatus is feasible, characterized by printed by ejecting ink from a print head belonging to the print head group in the medium to be printed.
In this way, the effects of the present invention can be achieved most effectively because all the effects described above can be achieved.
[0019]
=== Example of Printing Apparatus ===
1 and 2 are perspective views showing an outline of a color inkjet printer 20 as an example of a printing apparatus. The color printer 20 corresponds to relatively large printing paper such as roll paper, JIS standard A row 0 paper and B row 0 paper, and in the example of FIGS. 20 is provided with roll paper. Note that the color ink jet printer 20 shown in FIG. 1 and the color ink jet printer 20 shown in FIG.
[0020]
The color inkjet printer 20 shown in FIGS. 1 and 2 is a paper feed motor 31 and a map that is driven by the paper feed motor 31 and feeds a roll paper P as a printing medium in a paper feed direction (hereinafter also referred to as a sub-scanning direction). A roller 24, a roll paper holder 27 on which the roll paper P can be set, a paper pressing roller 29 for pressing the roll paper P against the map roller 24, a platen 26 capable of supporting the roll paper P, and a number of nozzles A print head 36 having a plurality of print heads 36 and movable in the main scanning direction, a carriage motor 30, a traction belt 32 driven by the carriage motor 30 to move the carriage 28, and a carriage 28. And a guide rail 34 for guiding.
[0021]
The roll paper P is set in the roll paper holder 27. The roll paper P is pressed against the map roller 24 by the paper pressing roller 29, and is rotated in the paper feed direction on the surface of the platen 26 as the map roller 24 rotates. The carriage 28 is pulled by a pulling belt 32 driven by a carriage motor 30 and moves in the main scanning direction along the guide rail 34. The carriage 28 is moved in the main scanning direction while feeding the roll paper P in the paper feeding direction, and printing is performed by ejecting ink from a plurality of print heads 36 provided in the carriage 28.
[0022]
Further, as shown in FIG. 2, the color inkjet printer 20 includes a plurality of cleaning mechanisms 11 as an example of a cleaning unit for cleaning the print head 36. Details of the cleaning mechanism 11 will be described later.
[0023]
=== Configuration of Print Head and Print Head Cleaning Mechanism ===
Next, the configuration of the print head 36 and the cleaning mechanism 11 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the print head 36. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the cleaning mechanism 11.
As shown in FIG. 3, the print head 36 includes a black nozzle row, a cyan nozzle row, a light cyan nozzle row, a magenta nozzle row, a light magenta nozzle row, and a yellow nozzle row arranged on a straight line along the sub-scanning direction. have.
[0024]
The black nozzle row has 180 nozzles # 1 to # 180. The nozzles # 1,..., # 180 in the black nozzle row are arranged at a constant nozzle pitch k · D along the sub-scanning direction. Here, D is the dot pitch in the sub-scanning direction, and k is an integer. The dot pitch D in the sub-scanning direction is equal to the pitch of the main scanning line (raster line). Hereinafter, the integer k representing the nozzle pitch k · D is simply referred to as “nozzle pitch k”. In the example of FIG. 3, the nozzle pitch k is 4 dots. However, the nozzle pitch k can be set to an arbitrary integer.
[0025]
The same applies to the cyan nozzle row, light cyan nozzle row, magenta nozzle row, light magenta nozzle row, and yellow nozzle row. That is, each nozzle row has 180 nozzles # 1 to # 180 and is arranged at a constant nozzle pitch k · D along the sub-scanning direction.
[0026]
During printing, ink droplets are ejected from the nozzles while the print head 36 is moving at a constant speed in the main scanning direction together with the carriage 28. However, depending on the printing method, not all nozzles are always used, and only some nozzles may be used.
[0027]
In FIG. 3, the ink color of each row is black nozzle row, cyan nozzle row, light cyan nozzle row, magenta nozzle row, light magenta nozzle row, and yellow nozzle row from the left side of the drawing, but is not limited thereto. Instead, the ink colors in each row may be arranged in other arrangement orders.
[0028]
As shown in FIG. 4, the cleaning mechanism 11 includes a head cap 210, hoses 220a, 220b, and 220c, and pump rollers 230a, 230b, and 230c. In FIG. 4, the hoses 220a and 220c are shown only halfway, and the pump rollers 230a and 230c are not shown. However, their configuration and operation will be described using the hose 220b and the pump roller 230b that function similarly. , Duplicate descriptions are omitted. As shown in FIG. 4, the inner space of the head cap 210 is partitioned into three suction chambers Va, Vb, and Vc. When the head cap 210 is raised, the head cap 210 comes into close contact with the lower surface of the print head 36. A closed space that covers the light magenta nozzle row and the yellow nozzle row is formed. The suction chambers Va, Vb, and Vc are connected to hoses 220a, 220b, and 220c, respectively.
[0029]
The pump roller 230b has two small rollers 232 and 234 in the vicinity of the peripheral edge. A hose 220b is wound around these two rollers 232 and 234. When driven by a cleaning motor (not shown) and the pump roller 230b rotates in the direction of the arrow, the air in the hose 220b is pushed by the small rollers 232 and 242 and the closed space in the head cap 210 is thereby exhausted. As a result, ink is sucked from each nozzle of the print head 36 and discharged to a waste ink discharge portion (not shown) via the hose 220b.
[0030]
When the cleaning mechanism 11 is not in operation, the head cap 210 functions as a protection means for protecting the print head.
[0031]
=== Example of Overall Configuration of Printing System ===
Next, an example of the overall configuration of the printing system will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system including the color inkjet printer 20 described above. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the image processing unit 38.
[0032]
This printing system includes a computer 90 and a color inkjet printer 20 as an example of a printing apparatus. The printing system including the color inkjet printer 20 and the computer 90 can also be called a “printing apparatus” in a broad sense. Although not shown, from the computer 90, the color inkjet printer 20, a display device such as a CRT 21 or a liquid crystal display device, an input device such as a keyboard or a mouse, a drive device such as a flexible drive device or a CD-ROM drive device, or the like. A printing system has been built.
[0033]
In the computer 90, an application program 95 operates under a predetermined operating system. The operating system incorporates a video driver 91, and an application program 95 that performs image retouching or the like performs desired processing on the image to be processed, and also sends an image to the CRT 21 via the video driver 91. it's shown.
[0034]
When the application program 95 issues a print command, an image processing unit 38 as an example of image processing means provided in the color inkjet printer 20 receives image data from the application program 95 and converts it into print data PD. As shown in FIG. 6, the image processing unit 38 includes a resolution conversion module 97, a color conversion module 98, a halftone module 99, a rasterizer 100, a UI printer interface module 102, and a color conversion lookup table. An LUT, a buffer memory 50, and an image buffer 52 are provided.
[0035]
The resolution conversion module 97 plays a role of converting the resolution of the color image data formed by the application program 95 into the print resolution. The image data thus converted in resolution is still image information composed of three color components of RGB. The color conversion module 98 converts RGB image data into multi-gradation data of a plurality of ink colors that can be used by the color inkjet printer 20 for each pixel while referring to the color conversion lookup table LUT.
[0036]
The color-converted multi-gradation data has, for example, 256 gradation values. The halftone module 99 performs so-called halftone processing to generate halftone image data. The halftone image data is rearranged in the desired data order by the rasterizer 100, and is output to the buffer memory 50 together with various commands COM as final print data PD. The print data PD includes raster data indicating the dot formation state during each main scan and data indicating the sub-scan feed amount.
[0037]
On the other hand, the user interface display module 101 provided in the computer 90 has a function of displaying various user interface windows related to printing and a function of receiving user input in these windows. For example, the user can instruct the user interface display module 101 that the type and size of the printing paper, the print head is to be cleaned, and the like.
[0038]
The UI printer interface module 102 has a function of taking an interface between the user interface display module 101 and the color inkjet printer 20. Interpret the command instructed by the user through the user interface and send various commands COM to the buffer memory 50, or conversely interpret the command COM received from the buffer memory 50 and perform various displays on the user interface. . For example, the instruction relating to the type, size, print head cleaning, and the like of the printing paper received by the user interface display module 101 is sent to the UI printer interface module 102, and the UI printer interface module 102 sends the instructed instruction. The command COM is transmitted to the buffer memory 50 after interpretation.
[0039]
The print data PD and various commands COM output from the rasterizer 100 and the command COM output from the UI printer interface module 102 are temporarily stored in the buffer memory 50. The color inkjet printer 20 receives these by the buffer memory 50 and then transmits them to the image buffer 52 or the system controller 54. The image buffer 52 stores print data PD of a plurality of color components received by the buffer memory 50.
[0040]
In addition to the image processing unit 38 described above, the color inkjet printer 20 includes a system controller 54 that controls the operation of the entire color inkjet printer 20, a main memory 56, and an EEPROM 58. The system controller 54 further includes a main scanning drive circuit 61 that drives the carriage motor 30, a sub-scanning drive circuit 62 that drives the paper feed motor 31, and a head as an example of an ink discharge control unit that controls the print head 36. The control unit 63 and the cleaning mechanism control circuit 13 are connected.
[0041]
In the color ink jet printer 20, the system controller 54 reads necessary information from the print data from the buffer memory 50, and on the basis of this, the system controller 54 sends it to the main scanning drive circuit 61, the sub-scanning drive circuit 62, the head control unit 63, and the like. Send a control signal to it. Further, the head control unit 63 reads out print data of each color component from the image buffer 52 in accordance with a control signal from the system controller 54, and drives the nozzles of each color provided in the print head 36 in response thereto. Further, the cleaning mechanism control circuit 13 controls the cleaning mechanism 11 described above to execute cleaning of the print head.
[0042]
By the way, as shown in FIGS. 1, 2, and 5, the color inkjet printer 20 described above includes a plurality of print heads 36. The group when the plurality of print heads are grouped into two or more groups is referred to as a print head group 69. For example, in the present embodiment, the number of the print heads 36 is eight, and four print head groups 69 obtained by combining two of these, that is, the first print head group 69a and the second print head group 69b. A third print head group 69c and a fourth print head group 69d are provided. As shown in FIG. 5, each print head group 69 includes a unitized print head unit 65, that is, a first print head unit 65a, a second print head unit 65b, a third print head unit 65c, and a fourth print head unit 65. Each print head unit 65 is configured to be detachable from the printer main body. Further, each print head unit 65 includes an ink tank 67 as an example of an ink storage unit for storing ink supplied to the print head 36 provided in the print head unit 65.
[0043]
The color inkjet printer 20 also has the head control unit 63 described above for each print head group 69. Therefore, in the present embodiment, the first head control unit 63a corresponding to the first print head group 69a, the second head control unit 63b corresponding to the second print head group 69b, and the third print head group 69c are supported. A fourth head control unit 63d corresponding to the third head control unit 63c and the fourth print head group 69d is provided. Each head control unit 63 is individually unitized, and the unitized head control unit 63 is configured to be detachable from the printer main body.
[0044]
Similarly, the color inkjet printer 20 also has the above-described image processing unit 38 for each print head group 69. Therefore, in the present embodiment, the first image processing unit 38a corresponding to the first print head group 69a, the second image processing unit 38b corresponding to the second print head group 69b, and the third print head group 69c are supported. A fourth image processing unit 38d corresponding to the third image processing unit 38c and the fourth print head group 69d is provided. Each image processing unit 38 is individually unitized, and the unitized image processing unit 38 is configured to be detachable from the printer main body.
[0045]
The plurality of cleaning mechanisms 11 described above form two or more cleaning units 15 that are unitized for each print head group 69. That is, the cleaning mechanism 11 is provided corresponding to each print head 36, and the number thereof is eight in the present embodiment. Then, four sets of the cleaning mechanisms 11 obtained by combining these two in correspondence with the print head group 69 described above are each a unitized cleaning unit 15, that is, a first cleaning unit 15a, a second cleaning unit 15b, A third cleaning unit 15c and a fourth cleaning unit 15d are formed. Each cleaning unit 15 is configured to be detachable from the printer body.
[0046]
Next, the operation of the printing system described above will be described. First, the user instructs the type, size, and the like of the printing paper on the user interface display module 101. Further, the user interface display module 101 can instruct to print a plurality of images for each print head group 69. In the present embodiment, four images are printed for each of the four print head groups 69. That is, the first image is printed using the print head 36 belonging to the first print head group 69a, the second image is printed using the print head 36 belonging to the second print head group 69b, and the print head belonging to the third print head group 69c. Is used to instruct to print the third image and the fourth image using the print head belonging to the fourth print head group 69d. These instructions received by the user interface display module 101 are sent to the UI printer interface module 102 provided in the four image processing units 38a, 38b, 38c, and 38d described above, and the UI printer interface module 102 is instructed. The command COM is transmitted to the buffer memory 50 by interpreting the received command.
[0047]
Next, the user instructs the application program 95 or the like to perform printing. When the application program 95 that has received this instruction issues a print command, the four image processing units 38a, 38b, 38c, and 38d described above receive the image data of the four images from the application program 95, respectively, and print these data. After conversion to PD, it is sent to the buffer memory 50 together with various commands COM. Each of the image processing units 38a, 38b, 38c, and 38d receives the print data PD corresponding to the first, second, third, and fourth images by the buffer memory 50 and then transmits them to the image buffer 52. .
[0048]
Each image processing unit 38 a, 38 b, 38 c, 38 d transmits the above-described command COM to the system controller 54 after receiving it by the buffer memory 50. Based on the information received from the buffer memory 50 in each of the image processing units 38a, 38b, 38c, 38d, the system controller 54 performs the main scanning driving circuit 61, the sub scanning driving circuit 62, and the four heads described above. A control signal is sent to the control units 63a, 63b, 63c, and 63d.
[0049]
Each head control unit 63a, 63b, 63c, 63d is sent from the image buffer 52 in the image processing unit 38a, 38b, 38c, 38d corresponding to each head control unit 63 in accordance with a control signal from the system controller 54. Read the print data of each color component. Each head control unit 63a, 63b, 63c, 63d controls the print heads 36 belonging to the corresponding print head groups 69a, 69b, 69c, 69d according to the read data.
[0050]
The sub-scanning drive circuit 62 controls the paper feed motor 31 to feed the roll paper P, while the main scanning drive circuit 61 controls the carriage motor 30 to move the carriage 28 in the main scanning direction. Ink is ejected from the print head 36 controlled by the print head control units 63a, 63b, 63c, and 63d, and printing is performed on the roll paper P.
[0051]
In the above, when the first image, the second image, the third image, and the fourth image are processed by the respective image processing units 38a, 38b, 38c, and 38d, the processing is completed. The images are printed on the roll paper P in order. That is, instead of waiting for the completion of the image processing of the four images to start printing the image on the roll paper P, the first to fourth images are processed independently of each other, and the roll is performed. Printed on paper P.
[0052]
Next, the operation of the printing system when the print head 36 is cleaned will be described. First, the user instructs the user interface display module 101 to perform cleaning and the print head 36 to perform cleaning. These instructions received by the user interface display module 101 are image processing units corresponding to the print head group 69 including the print head 36 to be cleaned among the four image processing units 38a, 38b, 38c, and 38d. 38. Here, the image processing unit is a first image processing unit 38a.
[0053]
The first image processing unit 38 a receives the instruction by the UI printer interface module 102, and the UI printer interface module 102 interprets the instructed instruction and transmits a command COM to the buffer memory 50. Further, the first image processing unit 38 a transmits the above-described command COM to the system controller 54 after being received by the buffer memory 50.
The system controller 54 sends a control signal to the cleaning mechanism control circuit 13 based on the information received from the buffer memory 50 in the image processing unit 38a.
[0054]
Then, the cleaning mechanism control circuit 13 controls the cleaning mechanism 11 provided in the first cleaning unit 15a, and the print head 36 provided in the first print head unit 65a is cleaned by the method described above.
[0055]
Thus, by having an image processing unit for each print head group when a plurality of print heads are grouped into two or more print head groups, a highly customizable color inkjet printer can be realized.
[0056]
That is, as described in the section of the problem to be solved by the invention, the above-described color ink jet printer having a plurality of print heads has a plurality of print heads as compared to a color ink jet printer having a single print head. High customizability can be expected. For example, when some print heads cannot be used due to a failure or the like, the print heads can be printed only by other print heads, or a plurality of print heads are grouped into two or more print head groups. There is a possibility that customization such as printing a plurality of images independent from each other can be easily realized for each group.
[0057]
However, when there are a plurality of print heads and there is only one image processing unit for processing an image to be printed by the print head, it is difficult to easily realize the customization.
Thus, in this way, an image processing unit is provided for each print head group when a plurality of print heads are grouped into two or more print head groups.
In this way, for example, when some of the print heads cannot be used due to a failure or the like, and when it is possible to print only with other print heads, it corresponds to the print head group to which the other print heads belong. By using only the processed image processing unit, it is possible to appropriately ensure the customizability of the color inkjet printer.
[0058]
In addition, when printing a plurality of mutually independent images for each print head group when a plurality of print heads are grouped into two or more print head groups, the image processing units corresponding to each print head group mutually By processing each of the independent images, it is possible to appropriately ensure the customizability of the color inkjet printer.
Therefore, as described above, a highly customizable color inkjet printer can be realized.
[0059]
In the above description, the number of print heads is eight. However, the number of print heads is not limited to this.
[0060]
In the above description, the eight print heads are divided into four print head groups each including two print heads. However, the present invention is not limited to this method. For example, eight print heads are divided into three print head groups, two of these print head groups each having three print heads and the other one having two print heads. It is good also as having. Further, the print head group may have one print head.
[0061]
In the above description, four images are printed for each of the four print head groups. However, the present invention is not limited to this. For example, one image is printed using the four print head groups. It is good.
[0062]
In the above description, the image processing unit shown in FIG. 6 has been described as an example of the image processing unit. However, the present invention is not limited to this, and is for sending print data to the head control unit 63. In addition, any image processing apparatus that processes an image output from an application or the like may be used. For example, when color conversion is performed by the color conversion module 98, it is not always necessary to refer to the color conversion table, and halftone processing when performing image processing is not necessarily executed. The image processing unit may not include a function related to a user interface such as the UI printer interface module 102.
[0063]
=== Other Embodiments ===
As described above, the printing apparatus and the like according to the present invention have been described based on one embodiment. However, the above-described embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention and is not intended to limit the present invention. Absent. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof.
[0064]
In the above-described embodiment, the printing paper has been described as an example of the printing body. However, a film, a cloth, a thin metal plate, or the like may be used as the printing body. Further, although roll paper has been described as an example of print paper, A-line 0-number paper, B-line 0-number paper, or the like may be used as print paper.
[0065]
In the above embodiment, a color inkjet printer has been described. However, the present invention can also be applied to a monochrome inkjet printer.
[0066]
In the above embodiment, the print head group forms a unitized print head unit, and the print head unit is detachable from the printer body. However, the present invention is not limited to this. It is not something.
However, in such a case, the number of print head units to be used can be easily adjusted according to the user's request for printing such as the size of the image to be printed, the printing speed, etc. The above-described embodiment is more desirable in terms of increase.
[0067]
In the above embodiment, two or more image processing units are individually unitized, and the unitized image processing units are detachable from the printer body. However, the present invention is not limited to this.
However, in such a case, the number of image processing units to be used can be easily adjusted according to the user's request for printing such as the size of the image to be printed, the printing speed, etc. The above-described embodiment is more desirable in terms of increase.
[0068]
In the above embodiment, each print head group has a head control unit for controlling the ejection of ink by the print head. However, the present invention is not limited to this.
However, the above-described embodiment is more desirable in that it makes it possible to more effectively exhibit the high customizability due to the presence of a plurality of print heads.
[0069]
Further, in the above embodiment, two or more head control units are individually unitized, and the unitized head control unit is detachable from the printer body. However, the present invention is not limited to this. is not.
However, in such a case, the number of head control units to be used can be easily adjusted according to the user's request for printing such as the size of the image to be printed and the printing speed, thereby further customizability. The above-described embodiment is more desirable in terms of increase.
[0070]
In the above embodiment, the print head group forms a unitized print head unit, and the print head unit contains ink supplied to a print head provided in the print head unit. However, the present invention is not limited to this.
However, in such a case, the number of ink tanks can be easily adjusted according to the user's request for printing such as the size of the image to be printed, the printing speed, etc. Therefore, the above embodiment is preferable.
[0071]
Further, in the above-described embodiment, there are a plurality of cleaning mechanisms for cleaning each of the print heads, and the plurality of cleaning mechanisms include two or more cleaning units that are unitized for each print head group. The cleaning unit is formed and detachable from the printer body, but is not limited thereto.
However, in such a case, the number of cleaning units can be easily adjusted according to the user's request for printing such as the size of the image to be printed, the printing speed, etc. Therefore, the above embodiment is preferable.
[0072]
In the above embodiment, the cleaning unit has the head cap for protecting the print head. However, the present invention is not limited to this.
However, in such a case, the number of head caps can be easily adjusted according to the user's request for printing such as the size of the image to be printed, the printing speed, etc. Therefore, the above embodiment is preferable.
[0073]
In the above embodiment, when the image processing is performed by each of the image processing units, the images processed by the image processing unit correspond to the image processing units in the order in which the processing is completed. Although the ink is ejected from the print heads belonging to the print head group and printed on the roll paper, the present invention is not limited to this. For example, it is also possible to start printing an image on the roll paper P after all the image processing has been completed.
However, in such a case, the above-described embodiment is preferable in that the high-customization described above of the color ink-jet printer can be used to realize the printing speed more effectively.
[0074]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to realize a highly customizable printing apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a color inkjet printer 20;
FIG. 2 is a perspective view illustrating an outline of a color inkjet printer 20;
3 is an explanatory diagram for explaining a print head 36. FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a cleaning mechanism 11;
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system including a color inkjet printer.
6 is a block diagram showing a configuration of an image processing unit 38. FIG.
[Explanation of symbols]
11 Cleaning Mechanism 13 Cleaning Mechanism Control Circuit
15 Cleaning unit 15a First cleaning unit
15b Second cleaning unit 15c Third cleaning unit
15d Fourth cleaning unit 17 Head cap
20 Color inkjet printer 21 CRT
24 Smapola 26 Platen
27 Roll paper holder 28 Carriage
29 Paper pressing roller 30 Carriage motor
31 Paper feed motor 32 Traction belt
34 Guide rail 36 Print head
38 Image processing unit 38a First image processing unit
38b Second image processing unit 38c Third image processing unit
38d Fourth image processing unit 50 Buffer memory
52 Image buffer 54 System controller
56 Main memory 58 EEPROM
61 Main scan drive circuit 62 Sub scan drive circuit
63 Head control unit 63a First head control unit
63b Second head control unit 63c Third head control unit
63d Fourth head control unit 65 Print head unit
65a First print head unit 65b Second print head unit
65c Third print head unit 65d Fourth print head unit
67 Ink tank 69 Print head group
69a First print head group 69b Second print head group
69c Third print head group 69d Fourth print head group
90 Computer 91 Video driver
95 Application program 97 Resolution conversion module
98 color conversion module 99 halftone module
100 Rasterizer 101 User interface display module
102 UI printer interface module 210 Head cap
220a hose 220b hose
220c hose 230a pump roller
230b Pump roller 230c Pump roller
232 Small roller 234 Small roller
COM command LUT color conversion lookup table
P roll paper PD print data
Va suction chamber Vb suction chamber Vc suction chamber

Claims (9)

画像データを処理して印刷データに変換する複数の画像処理手段と、同じインクを吐出し所定の方向に沿って配列されたノズル列をそれぞれ有して該所定の方向を同じ方向に揃えて配置した複数の印刷ヘッドを有し、
前記複数の画像処理手段により変換された前記印刷データに基づいて、前記複数の印刷ヘッドからインクを吐出して画像を一つの被印刷体に印刷するインクジェットプリンタにおいて、
前記複数の印刷ヘッドを二以上の印刷ヘッド群にグループ分けした際の該印刷ヘッド群毎に、前記複数の画像処理手段のうちの各画像処理手段を有し、
前記複数の印刷ヘッドは、前記所定の方向に位置の異なる印刷ヘッドを含んでおり、
該印刷ヘッド群毎に画像を印刷することにより複数の該印刷ヘッド群によって複数の該画像を印刷することを特徴とするインクジェットプリンタ。
A plurality of image processing means for processing image data and converting it into print data, and a nozzle array that discharges the same ink and is arranged along a predetermined direction, and arranges the predetermined direction in the same direction A plurality of print heads,
In an inkjet printer that discharges ink from the plurality of print heads and prints an image on a single substrate based on the print data converted by the plurality of image processing units,
For each print head group when the plurality of print heads are grouped into two or more print head groups, each of the image processing means of the plurality of image processing means,
The plurality of print heads include print heads having different positions in the predetermined direction,
An ink jet printer that prints a plurality of images by a plurality of print head groups by printing an image for each print head group.
請求項1に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、
該印刷ヘッドユニットは、インクジェットプリンタ本体に対して着脱可能であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
The inkjet printer according to claim 1, wherein
The print head group forms a unitized print head unit;
An ink jet printer, wherein the print head unit is detachable from the ink jet printer main body.
請求項1又は請求項2に記載のインクジェットプリンタにおいて、
複数の前記画像処理手段は個々にユニット化され、
ユニット化された該画像処理手段は、インクジェットプリンタ本体に対して着脱可能であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
The inkjet printer according to claim 1 or 2,
The plurality of image processing means are individually unitized,
An ink jet printer wherein the unitized image processing means is detachable from the ink jet printer main body.
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記印刷ヘッドによるインクの吐出を制御するためのインク吐出制御手段を、前記印刷ヘッド群毎に有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
The inkjet printer according to any one of claims 1 to 3,
An ink jet printer comprising an ink discharge control means for controlling ink discharge by the print head for each print head group.
請求項4に記載のインクジェットプリンタにおいて、
二以上の前記インク吐出制御手段は個々にユニット化され、
ユニット化された該インク吐出制御手段は、インクジェットプリンタ本体に対して着脱可能であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
The inkjet printer according to claim 4.
Two or more ink ejection control means are individually unitized,
An ink jet printer characterized in that the unitized ink discharge control means is detachable from the ink jet printer main body.
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、
該印刷ヘッドユニットは、該印刷ヘッドユニットに備えられた印刷ヘッドに供給されるインク、を収容するためのインク収容部を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
The inkjet printer according to any one of claims 1 to 5,
The print head group forms a unitized print head unit;
The ink jet printer, wherein the print head unit has an ink containing portion for containing ink supplied to a print head provided in the print head unit.
請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、
各々の前記印刷ヘッドをクリーニングするための複数のクリーニング手段を有し、
該複数のクリーニング手段は、前記印刷ヘッド群毎にユニット化されたクリーニングユニット、を二以上形成し、
該クリーニングユニットは、インクジェットプリンタ本体に対して着脱可能であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
The inkjet printer according to any one of claims 1 to 6,
A plurality of cleaning means for cleaning each of the print heads;
The plurality of cleaning means form two or more cleaning units unitized for each print head group,
The ink jet printer, wherein the cleaning unit is detachable from the ink jet printer main body.
請求項7に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記クリーニングユニットは、前記印刷ヘッドを保護するための保護手段を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
The inkjet printer according to claim 7, wherein
The ink jet printer, wherein the cleaning unit includes a protection unit for protecting the print head.
請求項1乃至請求項8のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、
各々の前記画像処理手段により前記画像データの前記印刷データへの変換が行われた際には、該変換が終了した順に、前記画像処理手段に対応した前記印刷ヘッド群に属する印刷ヘッドからインクを吐出して画像を前記被印刷体に印刷することを特徴とするインクジェットプリンタ。
The inkjet printer according to any one of claims 1 to 8,
When the image data is converted into the print data by each of the image processing means, ink is supplied from the print heads belonging to the print head group corresponding to the image processing means in the order in which the conversion is completed. An ink jet printer that discharges and prints an image on the substrate.
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