JP4288045B2 - 双方向インクジェットプリンタを用いた印刷方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般にインクジェット印刷に関し、より詳細には、双方向印刷において高画像品質を提供することに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタやファクシミリ装置等のハードコピー出力装置は、頻繁に、インクジェット技術を用いて、紙、透明シート、および織物等の印刷媒体上にテキストおよび画像を形成する。この種のハードコピー装置は、W.J. LloydおよびH.T. Taubによって、“Ink Jet Devices,”Chapter 13 of Output Hardcopy Devices (Ed.R.C.Durbeck and S. Sherr, San Diego : Academic Press, 1988)において説明されている。このような出力装置におけるプリントヘッドは、インク供給源に接続され、ノズル配列と制御機構とを含む。制御機構によって、インク供給源からのインク滴を、それぞれの個々のノズルから媒体上に制御可能に噴射することができる。カラーインクジェット印刷装置は、プリントヘッドをいくつか、典型的には４個から６個含むことが多い。プリントヘッドは一般的に、キャリッジ内に並べて搭載され、キャリッジは印刷中、媒体の上方で前方へのおよび後方への方向にプリンタ内で前後にプリントヘッドを走査させて、個々のプリントヘッドが、媒体上の所与の位置の上方を順次動くようになっている。プリントヘッドが印刷媒体に対して動くとき、制御装置はそのプリントヘッド内の個々の印刷要素を選択的に始動して、インク滴を、ノズルを通して噴射し、印刷媒体上に堆積させる。プリントヘッドは一般的に印刷する画像よりもはるかに小さいので、画像は、スウォースと呼ばれる適当な大きさの各領域に分割される。スウォースはそれぞれ、キャリッジの前方へのまたは後方への走査において、印刷することができる。プリントヘッドのノズルのレイアウトによって、走査中に印刷することができる媒体スウォースの大きさが決定される。プリンタはまた、印刷媒体前進機構も有する。印刷媒体前進機構は、媒体をプリントヘッドに対して動かして、印刷カートリッジの、媒体を横切る前後の走査を、プリントヘッドに対する媒体の前進と組み合わせることによって、媒体の印刷可能な全領域上にインクを堆積させることができるようになっている。制御装置は、典型的には、走査動作、媒体前進動作、およびインク滴噴射動作を指揮する。このような動作には、媒体のある一部に完全に印刷を行うのに必要な走査数、走査と走査との間での媒体の前進量、およびどの走査中に画像のどの部分が印刷されるか、という印刷の様相（aspect）が含まれる。引用により本明細書に援用される、Hewlett-Packard Journalのいくつかの版[Vol.36, No.5(May 1985), Vol.39, No.4(August 1988), Vol.39, No.5(October 1988), Vol.43, No.4(August 1992), Vol.43, No.6(December 1992)およびVol.45, No.1(February 1994)]におけるさまざまな論文において、インクジェット印刷技術の基本原理に関するさらなる情報が、さらに開示されている。
【０００３】
カラーインクジェット印刷システムは、典型的には、互いに異なるカラーのインク供給源をいくつか用いており、そのそれぞれは、プリントヘッドのうちの１つと液通して、カラー印刷出力を生成する。４つのカラーのインクからなる典型的な１組は、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックのインクを含む。印刷中、このようなインクのうちの互いに異なるものの液滴を、同じまたは隣接する画素位置に堆積させて、人間の目が知覚する、ある範囲のカラーを作成することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
スウォースを印刷するのに最も速い方法は、そのスウォースにおいて印刷する画像に関連するすべてのインク滴を噴射しながら１方向に走査し、媒体をスウォースの高さだけ前進させ、先程と同様にインク滴を噴射しながら反対方向に走査する、というものである。これは、シングルパスの双方向印刷として知られている。プリントヘッドが媒体のそれぞれの領域の上方を１回だけ通るので「シングルパス」であり、プリントヘッドが前方と後方との両方の走査方向に動く間に液滴が発射されるので「双方向」である。しかし、シングルパスの双方向印刷は、画像品質が低下してしまうことが多い。このような低下は、ある特定のカラーの領域が、前方への走査方向において一部印刷され、後方への走査方向において一部印刷される場合に、特に目立つ。この画像品質の低下が起こるのは、互いに異なるカラーのプリントヘッド同士が、キャリッジ内に固定した順序で配置されており、したがって、このような互いに異なるカラーのインク滴が印刷媒体上の所与の位置に堆積される順序が、それぞれの走査方向において逆になるからである。インクと媒体との相互作用のために、互いに異なるカラーのインクが印刷媒体上に堆積される順序によって、人間の観察者が知覚する、そのカラーの色合いまたは明度（shade）がわずかに変化してしまうことが多いので、画像品質が低下する可能性がある。この画像品質の欠陥は、通常「双方向色合いシフト（bidirectional hue shift）」と呼ばれる。
【０００５】
したがって、印刷システムにおいて、スループットで譲歩することなく、またコストや複雑さを余分に必要とすることなく、双方向色合いシフトを低減する、新規のかつ改善したインクジェット印刷システムおよび印刷方法を有することが、非常に望ましい。このようなシステムおよび方法により、他の問題も同様に解決される可能性がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
好ましい実施形態において、本発明は、カラー印刷システムを提供する。カラー印刷システムは、カラー印刷データを受け取ってシステムのインクのカラーについてのデータチャネルの組を生成する、カラー変換器を含む。このデータチャネルの組は、印刷方向に依存しない少なくとも１つのデータチャネルと、印刷方向に依存する少なくとも１対のデータチャネルとを含む。印刷制御装置が、印刷用のこのデータチャネルの組を受け取り、印刷方向に依存しないデータチャネルと、印刷方向に依存するデータチャネルの各対における一方とを選択して、印刷エンジンのそれぞれの反対の走査方向における印刷用のデータを提供する。このようにして、印刷システムにおいて、スループットで譲歩することなく、またコストや複雑さを増大することなく、双方向色合いシフトが低減される。
【０００７】
本発明の他の実施形態は、テーブルエントリを有するカラーマップであり、テーブルエントリはそれぞれ、予め指定した、印刷方向に依存しない入力カラー基本要素（primitive）を、印刷方向に依存しない少なくとも１つの出力カラー基本要素および印刷方向に依存する少なくとも１対の出力カラー基本要素に関連させる。
【０００８】
本発明のさらに他の実施形態は、双方向インクジェットプリンタで印刷する方法である。本方法は、方向に依存しないデータフォーマットのカラー画素データの第１の組を、方向に依存しない少なくとも１つのデータセグメントと方向に依存する少なくとも１対のデータセグメントとを含む、方向に依存するデータフォーマットを有する、カラー画素データの第２の組に変換する。方向に依存しないデータセグメントと、方向に依存するデータセグメントの各対における一方とは、各反対の印刷方向において印刷のために選択される。
【０００９】
本発明の上述の各特徴、それらを達成する方法、および本発明自体は、本発明の好ましい実施形態の以下の詳細な説明を、添付図面とともに参照することによって、最もよく理解されよう。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照して、望ましくない双方向色合いシフトを低減する、本発明にしたがって構成した、カラー印刷システムの好ましい実施形態を示す。カラー変換器は、カラー印刷データを受け取り、印刷システムの各インクカラーに対応するデータチャネルの組を生成する。このようなデータチャネルには、１つのインクカラーに対する、印刷方向に依存しない少なくとも１つのデータチャネルと、別のインクカラーに対する、印刷方向に依存する少なくとも１対のデータチャネルとが含まれる。印刷制御装置は、カラー変換器からのデータチャネルの組を受け取り、次に、印刷エンジンの双方向走査の動作とインク噴射の動作とを指揮する。動作において、制御装置は、両方の方向における走査中に、印刷方向に依存しないデータチャネルから、そして、それぞれの反対の方向における走査中に、印刷方向に依存するデータチャネルのそれぞれの１対のうちの異なるものから、データを印刷する。それぞれの１対のデータチャネルにおけるデータは、双方向色合いシフトを補正するよう最適化されているので、この新規な印刷システムは、色合いシフトをかなり低減する。色合いシフトは、この印刷システムでなければ、それぞれのインクカラーについて１対のデータチャネルを要求せずに、異なる印刷方向において印刷される領域同士の間で起こってしまう。
【００１１】
次に、印刷システム１０の好ましい実施形態を図１を参照してさらに詳細に考察する。印刷エンジン８は、フレーム１１と、印刷される媒体の補充品が印刷前に積み重ねられている入力トレイ１２Ａと、媒体が印刷完了後に配置される出力トレイ１２Ｂとを含む。印刷媒体１８のそれぞれのシートは、印刷のために、プリンタ内に送られ、キャリッジ２０に隣接して配置される。印刷媒体１８は、行３および列５からなる長方形のアレイになるように媒体１８上に構成された、画素位置１９等の、複数の画素位置を有する。それぞれのプリントヘッド２１は、インク滴（または他の流体）が放出されるノズル（包括的に２４で示す）が好ましくは下向きの方向になってインクまたは流体を媒体１８の表面上に噴射するように、キャリッジ２０内に取り付けられている。インクが好ましい流体であるので、以下で本発明をインクに関して説明するが、本発明の流体はインクに限定されない、ということが理解される。インクは、多数の異なる方法でプリントヘッド２１に供給することができる。この方法には、プリントヘッド２１とともに搭載されている槽から、または、槽３１ａ〜ｄのうちの１つ等のキャリッジ外の槽または容器から管３６を介すること、が含まれる。互いに異なるプリントヘッド２１（図１においてそのうちの４つを示す）は、典型的には、マゼンタ、イエロー、シアン、およびブラックのインク等、互いに異なるカラーのインクを収容しており、それらの液滴を制御可能に組み合わせて、さまざまなカラーの点を媒体１８上に形成することができる。
【００１２】
この新規な印刷システム１０をさらに詳細に説明する前に、図３および図４を参照して、キャリッジ２０内での各プリントヘッド２１の配置の、双方向色合いシフトに与える影響を考察することが有用である。図示の例示的な配置では、左から右へ、ブラックのプリントヘッド２１ａ、シアンのプリントヘッド２１ｂ、マゼンタのプリントヘッド２１ｃ、およびイエローのプリントヘッド２１ｄが含まれている。前方への走査方向２ａにおいて、キャリッジ２０は左から右へと動き、後方への走査方向２ｂにおいては、キャリッジ２０は右から左へと動く。それぞれのプリントヘッドの各ノズル２４は、好ましくは、走査中にそれぞれが画素位置の同じ行３を印刷するように配置されている。したがって、画素位置の領域１９ａについては、キャリッジ２０が前方への方向２ａにおいて左から右へと走査する場合、最初にイエローが印刷され、次にマゼンタがイエローの上に、次にシアンがマゼンタの上に、そして最後にブラックがシアンの上に印刷される。画素位置の領域１９ｂについては、キャリッジ２０が後方への方向２ｂにおいて右から左へと走査する場合、最初にブラックが印刷され、そしてその上にシアン、マゼンタ、およびイエローがそれぞれ印刷される。領域１９ａ、１９ｂを、例えば一定のダークレッド（dark red）のカラーで印刷するためには、マゼンタとイエローのインク滴を、同じ画素位置１９において印刷する。キャリッジ２０が前方への方向２ａにおいて左から右へと走査するとき、マゼンタの液滴３２ｃは、イエローの液滴３２ｄの上に印刷される。キャリッジ２０が後方への方向２ｂにおいて右から左へと走査するとき、イエローの液滴３２ｄは、マゼンタの液滴３２ｃの上に印刷される。インク滴３２ｃ、３２ｄと印刷媒体１８との間の化学的および物理的な相互作用の特定のタイプ次第で、一方の方向において印刷されるレッドの領域はイエローがかっているかもしれず、他方の方向において印刷されるレッドの領域はマゼンタがかっているかもしれない。したがってその結果、視覚的に望ましくない双方向色合いシフトが生じてしまうかもしれない。
【００１３】
次に印刷システム１０の好ましい実施形態に戻って、カラー変換器４０を図５および図６を参照してさらに詳細に考察する。カラー変換器４０は、カラー印刷データを、典型的にはコンピューティング装置（図示せず）から、入力チャネル４１を経由して受け取り、印刷システム１０の各インクカラーに対応するデータチャネル４６の組を生成する。これらのデータチャネル４６には、１つのインクカラーに対する、印刷方向に依存しない少なくとも１つのデータチャネル４７と、別のインクカラーに対する、印刷方向に依存する少なくとも１対のデータチャネル４８とが含まれる。それぞれのチャネル４６におけるデータ要素は、印刷するそれぞれの画素位置１９に関連する組４５を形成する。データチャネル４６の好ましい一実施形態には、全部で６つのデータチャネルが含まれる。すなわち、ブラック（Ｋ）のインクに対する、印刷方向に依存しない１つのデータチャネル４７ａ、イエロー（Ｙ）のインクに対する、印刷方向に依存しない別の１つのデータチャネル４７ｂ、シアン（Ｃ）のインクに対する、印刷方向に依存する１対のデータチャネル４８ａ、および、マゼンタ（Ｍ）のインクについての、印刷方向に依存する別の１対のデータチャネル４８ｂである。それぞれの印刷方向に依存する１対のデータチャネル４８のうちの一方は、前方への方向のデータチャネル４８’であって、前方への方向２ａにおいて走査するときに用いるデータを含み、それぞれの印刷方向に依存する１対のデータチャネル４８のうちの他方は、後方への方向のデータチャネル４８’’であって、後方への方向２ｂにおいて走査するときに用いるデータを含む。
【００１４】
本発明のデータチャネルの実施形態が可能であるのは、多くのタイプの媒体１８について、すべてのインクカラーが色合いシフトに大きく寄与しているわけではない、ということがわかったからである。色合いシフトのかなり大きな原因になるインクカラーのみについて、印刷方向に依存するデータチャネル４８を設けることによって、印刷方向に依存するデータチャネル４８を４つのインクカラーすべてについて実施するのに必要な８つのデータチャネルを設けるための追加のコストなしに、４カラーの印刷システム１０の印刷品質をかなり改善することが可能である。さらに、前方への方向のデータチャネル４８’と後方への方向のデータチャネル４８’’とを別個に設けていない従来技術の印刷システム１０に、６つのデータチャネル４８が含まれているが、そのうちの４つしか用いられていない場合には、システム１０にかなりのコストを付け加えることなく、本発明を実施することができる。
【００１５】
色合いシフトに影響を与えるカラーについて１対のデータチャネル４８を設けることによって、カラー変換器４０は、データを印刷するときに用いる特定の走査方向２の知識がない状態で、データチャネル４６の組を生成する。したがって、本発明は、カラー変換器４０が、パイプライン化した方法で、印刷制御装置５０に依存せずに印刷制御装置５０と並行に動作することができるようにすることによって、印刷システム１０の性能を改善する。
【００１６】
実施形態によっては、カラー変換器４０は、印刷装置の、特定用途向け集積回路（図示せず）等のハードウェア、または、マイクロコントローラ（図示せず）が実行するファームウェアにおいて、実施されることもある。他の実施形態においては、カラー変換器４０は、コンピューティング装置（図示せず）のプリンタドライバ（図示せず）等のソフトウェアにおいて実施される。このような実施形態はすべて、当業者には既知である。
【００１７】
入力チャネル４１を経由してカラー変換器４０に提供されるカラーデータは、好ましくは、当業者に既知の、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルーの）フォーマットの、連続階調の（continuously-toned）カラーデータである。このようなＲＧＢデータは、方向に依存せず、Ｒ、Ｇ、Ｂのカラーデータのそれぞれについて、単一のチャネルのみがある。カラーマッパー４２は、本発明にしたがって構成した新規なカラーマップ４３を利用して、連続階調のＲＧＢデータを、例えば前述したＫＹＣＭＣ’Ｍ’のチャネルの中間バージョン４６’で、方向に依存する連続階調のカラーデータに変換する。カラーマッパー４２から出力された中間チャネル４６’は、今度はハーフトナー（halftoner）４４に入力される。ハーフトナー４４は、ハーフトーン化した（halftoned）ＫＹＣＭＣ’Ｍ’のデータチャネル４６を生成し、これらのデータチャネル４６は、印刷制御装置５０に送られる。従来のカラーマップを用いるカラーマッパーの動作、およびハーフトナーの動作は、当業者には既知であり、本明細書においてはさらなる説明は行わない。
【００１８】
新規な印刷システム１０をさらに詳細に説明する前に、例示的な図７を参照して、本発明の他の実施形態である新規なカラーマップ４３を考察することが有用である。カラーマップ４３は、カラー変換器４０とともに用いて、印刷方向に依存しないカラーを有する入力画素を、印刷方向に依存するカラーを有する出力画素に変換することができる。カラーマップ４３は複数のテーブルエントリを有し、それぞれのエントリは、値６２等の別個の入力カラー値と、それに対応する、値６３等の別個の出力カラー値とを有する。それぞれの入力カラー値６２はさらに、印刷方向に依存しない入力カラー基本要素の値同士の、予め指定した組み合わせを含む。好ましい実施形態は、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、およびブルー（Ｂ）のカラーの基本要素を利用する。値６３等の、それぞれの出力カラー値はさらに、印刷方向に依存しない少なくとも１つの出力カラー基本要素６４の値と、印刷方向に依存する少なくとも１対の出力カラー基本要素６６の値との、予め指定した組み合わせを含む。
【００１９】
好ましい実施形態は、ブラック６４ａおよびイエロー６４ｂの、印刷方向に依存しない出力カラー基本要素６４と、前方への印刷方向のシアン６６ａ’および後方への印刷方向のシアン６６ａ’’と、前方への印刷方向のマゼンタ６６ｂ’および後方への印刷方向のマゼンタ６６ｂ’’とである、印刷方向に依存する出力カラー基本要素６６とを有する。カラーマップ４３の他にとり得る実施形態のひとつは、ブラック、イエロー、ライトシアン、およびライトマゼンタの、印刷方向に依存しない出力カラー基本要素６４と、前方への印刷方向のダークシアンおよび後方への印刷方向のダークシアンと、前方への印刷方向のダークマゼンタおよび後方への印刷方向のダークマゼンタとである、出力カラー基本要素６６を含む。カラーマップ４３の他にとり得る別の実施形態は、マゼンタおよびシアンの、印刷方向に依存しない出力カラー基本要素６４と、前方への印刷方向のブラックおよび後方への印刷方向のブラックと、前方への印刷方向のイエローおよび後方への印刷方向のイエローとである、出力カラー基本要素６６とを有する。どの特定の基本要素が印刷方向に依存するかまたは依存しないかは、対応するインクのカラーおよび特性、および、このようなインクと意図する印刷媒体との間の相互作用、によって決まる。
【００２０】
いくつかのカラー値６３については、対になった印刷方向に依存する出力カラー基本要素６６のそれぞれは、互いに異なる基本要素値を有するかもしれない。例えば、「非常に暗いブルー」について、前方への方向のシアン６６ａ’の値は１６０であり、後方への方向のシアン６６ａ’’の値は１７０である。同様に、「非常に暗いブルー」について、前方への方向のマゼンタ６６ｂ’の値は２００であり、後方への方向のマゼンタ６６ｂ’’の値は１８５である。互いに異なる、前方への方向の値と後方への方向の値とを選択して、そうしなければ生じてしまう色合いシフトを補償し、結果として、そのようなカラーマップ４３を用いて、双方向色合いシフトの量を低減することができる。
【００２１】
次に印刷システム１０の好ましい実施形態に戻って、印刷制御装置５０を図２および図５を参照してさらに詳細に考察する。印刷制御装置５０は、カラー変換器４０からデータチャネル４６を受け取り、データチャネル４６のうちの適切なものにおける画素データに対応するインクの点を、媒体１８上にどのように、そしていつ印刷するかを決定する。当業者には既知のように、制御装置５０は、走査駆動機構１５にキャリッジ走査制御コマンドを出し、媒体駆動機構２２に媒体前進制御コマンドを出し、そして適切な印刷カートリッジ２１にインク噴射制御コマンドを出すことによって、印刷を指揮する。走査駆動機構１５は、キャリッジ２０を、摺動バー（slider bar）２３に沿って媒体１８に対して走査方向２に動かす。媒体駆動機構２２は、媒体１８を、キャリッジ２０に対して媒体前進方向４に動かす。適切な印刷カートリッジ２１にインク噴射制御コマンドを出すと、ノズル２４から媒体１８上に、流体の液滴が噴射される。
【００２２】
印刷において用いるように、データチャネル４６のうちの適切なものを選択することに関して、印刷制御装置５０は、走査方向２ａ、２ｂの両方における走査中に、印刷方向に依存しないデータチャネル４７からのデータを印刷し、各反対方向２ａ、２ｂにおける走査中に、印刷方向に依存するデータチャネル４８の各対における異なる一方からのデータを印刷する。制御装置５０は、それぞれの１対のデータチャネル４８のうちのどちらを、特定の走査方向２ａ、２ｂにおける印刷中に用いるかを決定して、前方への走査方向２ａにおいて印刷されるときと、後方への走査方向２ｂにおいて印刷されるときとで、特定のカラーの印刷データが有する、知覚されるカラーの色調が、同じになるようにする。図６の例示的データチャネル４６について、制御装置５０は、前方への走査方向２ａにおいて印刷するときに、Ｋ ４７ａ、Ｙ ４７ｂ、Ｃ ４８ａ’、およびＭ ４８ｂ’のデータチャネルを用い、後方への走査方向２ｂにおいて印刷するときに、Ｋ ４７ａ、Ｙ ４７ｂ、Ｃ’４８ａ’’、およびＭ’４８ｂ’’のデータチャネルを用いる。
【００２３】
制御装置５０は、制御コマンド発生器５４を含む。制御コマンド発生器５４は、キャリッジ走査、媒体前進、およびプリントヘッド２１からのインク滴噴射についての制御コマンド５８を発生し、これらの制御コマンド５８を、印刷エンジン８に伝達する。制御装置５０は、走査方向を決定するので、方向データセレクタ５２をさらに含む。方向データセレクタ５２は、今説明したデータチャネル４６のうちの適切なものを選択し、適切なチャネル５６を、制御コマンド発生器５４に伝達する。
【００２４】
図８を参照すればもっともよく理解されるように、本発明の他の実施形態は、双方向インクジェットプリンタ１０で印刷する方法１００である。一般的に、方法１００は、方向に依存しない印刷データを、方向に依存する形式に変換し、現在の印刷の走査方向に対応する、適切な、方向に依存するデータを選択し、このようにして双方向色合いシフトを低減して、特定のカラーを表すデータ領域が有する、知覚されるカラーの色調が、前方への印刷方向２ａにおいて印刷されても後方への印刷方向２ｂにおいて印刷されても、同じになるようにする。
【００２５】
方法１００は、ステップ１０２において、印刷用の、方向に依存しないデータフォーマット（例えば、連続階調のＲＧＢフォーマット）のカラー画素データの第１の組を受け取ることによって、開始する。好ましくは、カラー画素データの第１の組は、単一のスウォースについてのデータに対応する。ステップ１０４において、カラー画素データの第１の組は、方向に依存するデータフォーマット（例えば、ハーフトーン化したＫＹＣＭＣ’Ｍ’のフォーマット）を有する、カラー画素データの第２の組に変換される。このデータフォーマットは、１つまたはそれよりも多い、方向に依存しないデータセグメント（例えば、ＫおよびＹのチャネル）と、１つまたはそれよりも多い対の、方向に依存するデータセグメント（例えば、ＣおよびＣ’、ならびにＭおよびＭ’のチャネル）とを含む。それぞれのデータセグメントは、好ましくは、異なるカラーのインクに関連する。ステップ１０６において、印刷方向（例えば、走査軸２に沿って前方２ａまたは後方２ｂ）が決定される。ステップ１０８において、決定した印刷方向２ａ、２ｂにおいてカラー画素データの第２の組を印刷するのに用いるデータセグメントを選択する。選択したデータセグメントは、方向に依存しないデータセグメントのすべてと、それぞれの方向に依存する１対のデータセグメントのうちの１つ（例えば、ＫＹＣＭまたはＫＹＣ’Ｍ’のチャネル）とを含む。ステップ１１０において、決定した印刷方向２ａ、２ｂにおいて単一の走査を行いながら、選択したデータセグメントを印刷する。第１の画素データの組がまだある場合には（ステップ１１２の「ＹＥＳ」の分岐）、方法はステップ１０２に戻って継続する。そうでない場合には（ステップ１１２の「ＮＯ」の分岐）、方法は終了する。
【００２６】
次に、カラー画素データの第１の組を、カラー画素データの第２の組に変換するステップ１０４を図９を参照してさらに詳細に考察する。プロセスは、ステップ１１４において、連続階調の、方向に依存しないカラー画素データの第１の組を、方向に依存するデータフォーマットを有する、連続階調の、方向に依存するカラー画素データの中間の組に変換することによって、開始する。ステップ１１６において、カラー画素データの中間の組をハーフトーン化して、方向に依存する、ハーフトーン化したカラー画素データの第２の組を形成する。この第２の組において、それぞれの個々のデータ要素は、インクジェットプリンタが印刷可能な別個のカラーを表す。
【００２７】
前述のことから、本発明が提供する、カラー印刷システム、カラーマップ、および双方向印刷方法は、当該技術分野においてかなりの前進を表す、ということが理解されよう。本発明の具体的な実施形態をいくつか説明し例示したが、本発明は、そのように説明し例示した具体的な方法、形式、または部品の配置に限定されるものではない。特に、４つおよび６つのカラーのインクと方向に依存する２つのチャネルとを有するシステムにおける本発明の実施形態を例示したが、本発明は例示した構成に限定されるものではない。他のインクおよび媒体の組み合わせは、これよりも多いまたは少ない、方向に依存するデータチャネルを有してもよく、異なるカラーのインクが、色合いシフトについて最も有力なものであってもよい。本発明は、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明とともに使用できる印刷エンジンの斜視図である。
【図２】本発明によるカラー印刷システムの概略図である。
【図３】走査キャリッジにおける各プリントヘッドの相対的配置を示す、図１の例示的な印刷エンジンの一部の斜視図である。
【図４】図３の例示的印刷エンジンが行う、方向に依存するインク滴の堆積の概略図である。
【図５】図２のカラー印刷システムの機能ブロック図である。
【図６】図５のシステムの一実施形態において用いられる例示的なデータチャネルの概略図である。
【図７】図５のシステムにおいて使用できる例示的なカラーマップの図である。
【図８】シングルパス印刷における色合いシフトを低減する、本発明による双方向印刷方法のフローチャートである。
【図９】図８の印刷方法のうちの変換部の、より詳細なフローチャートである。
【符号の説明】
８：印刷エンジン
１０：印刷システム
４０：カラー変換器
４３：カラーマップ
５０：印刷制御装置

Claims (14)

1. 双方向インクジェットプリンタを用いて印刷する方法であって、前記双方向インクジェットプリンタは、カラー変換器と印刷制御装置とを備えており、
   印刷方向に依存しないデータフォーマットを有する、カラー画素データの第１の組（４１）を、印刷方向に依存するデータフォーマットを有するカラー画素データの第２の組（４６）に、前記カラー変換器によって印刷方向の知識なしに変換するステップであって、前記印刷方向に依存するデータフォーマットは、印刷方向に依存しない少なくとも１つのデータセグメント（４７）と、印刷方向に依存する少なくとも１対のデータセグメント（４８）とを含む、ステップと、
   前記印刷方向に依存しない少なくとも１つのデータセグメントと、前記印刷方向に依存する少なくとも１対のデータセグメントのそれぞれにおける一方とを、前記カラー画素データの第２の組を印刷するために、前記印刷方向に対応して前記印刷制御装置によって選択するステップと、
   を含み、
   印刷方向によるカラーインクの重畳順序の違いによる色合いシフトが低減される、方法。
2. 前記選択するステップが、
   前記印刷方向に依存しない少なくとも１つのデータセグメントと、前記印刷方向に依存する少なくとも１対のデータセグメントのそれぞれにおける一方とを、前記カラー画素データの第２の組を前方への方向に印刷するために選択するステップと、
   前記印刷方向に依存しない少なくとも１つのデータセグメントと、前記印刷方向に依存する少なくとも１対のデータセグメントのそれぞれにおける他方とを、前記カラー画素データの第２の組を後方への方向に印刷するために選択するステップと、
   をさらに含む、請求項１記載の方法。
3. 前記変換するステップと前記選択するステップとが、前方への印刷方向に印刷されるときと、後方への印刷方向に印刷されるときとで、特定のカラーを表す前記第１の組におけるデータ領域が有する知覚されるカラーが同じになるように動作する、請求項１記載の方法。
4. カラー画素データの複数の第１の組を受け取るステップと、
   前記カラー画素データの第１の組のそれぞれについて、対応する前記カラー画素データの第２の組についての前記対応する印刷方向を決定するステップと、
   前記カラー画素データの第２の組のそれぞれについての前記選択したデータセグメントを印刷するステップと、
   を含む、請求項１記載の方法。
5. カラー画素データの個々の第２の組のすべてのデータセグメントを印刷するステップが、単一の走査で行われる、請求項４記載の方法。
6. 前記カラー画素データの第１の組がＲＧＢフォーマットである、請求項１記載の方法。
7. 前記カラー画素データの第２の組がＫＹＣＭＣ'Ｍ'のフォーマットである、請求項６記載の方法。
8. 前記印刷方向に依存しない少なくとも１つのデータセグメントが、ＫのデータセグメントおよびＹのデータセグメントであり、前記印刷方向に依存する少なくとも１対のデータセグメントが、ＣおよびＣ'のデータセグメント対、ならびにＭおよびＭ'のデータセグメント対である、請求項７記載の方法。
9. それぞれの前記印刷方向に依存しないデータセグメントと、それぞれの前記印刷方向に依存する１対のデータセグメントとは、異なるカラーのインクに関連付けられている、請求項１記載の方法。
10. 前記印刷方向に依存する１対のデータセグメントにおける各一方が、ともに同じカラーのインクに関連付けられている、請求項１記載の方法。
11. 前記カラー変換器は、印刷方向に依存しないカラーを有する入力画素を、印刷方向に依存するカラーを有する出力画素に変換する、カラーマップ（４３）を有し、該カラーマップは、
    入力カラー値（６２）と、対応する出力カラー値（６３）とを各エントリが有する、複数のテーブルエントリ、
    を含み、
    前記各入力カラー値は、印刷方向に依存しない入力カラー基本要素の基本要素値の、予め指定した組み合わせをさらに含み、
    前記各出力カラー値は、印刷方向に依存しない少なくとも１つの出力カラー基本要素（６４）の基本要素値と、印刷方向に依存する少なくとも１対の出力カラー基本要素（６６ａ、６６ｂ）の基本要素値との、予め指定した組み合わせをさらに含む、
    請求項１記載の方法。
12. 前記印刷方向に依存しない各出力カラー基本要素が、第１のカラーの組のうちの異なるものに関連し、
    前記印刷方向に依存する各１対の出力カラー基本要素が、第２のカラーの組のうちの異なるものに関連し、
    前記印刷方向に依存する各１対の出力カラー基本要素における個々のものは両方とも、前記第２のカラーの組のうちの同じものに関連する、
    請求項１１記載の方法。
13. 前記印刷方向に依存する少なくとも１対の出力カラー基本要素における各一方は、前記テーブルエントリのうちの少なくともいくつかにおいて互いに値が異なる、請求項１１記載の方法。
14. カラー印刷システムであって、
    双方向走査中にカラーのインク滴を制御可能に噴射する印刷エンジンと、
    カラー印刷データを受け取り、カラーのインクに関するデータチャネルの組（４６）を印刷方向の知識なしに生成するようになっている、カラー変換器であって、前記データチャネルは、印刷方向に依存しない少なくとも１つのデータチャネル（４７）と、印刷方向に依存する少なくとも１対のデータチャネル（４８ａ、４８ｂ）とを含む、カラー変換器と、
    前記カラー変換器に通信可能に結合して前記データチャネルを受け取り、前記印刷エンジンに通信可能に結合して走査方向および前記噴射を制御する、印刷制御装置であって、両方の方向における走査中に前記印刷方向に依存しない少なくとも１つのデータチャネルからの、および、各反対の方向における走査中に前記印刷方向に依存する少なくとも１対のデータチャネルにおける異なる一方からのデータを印刷するように構成されている、印刷制御装置と、
    を備え、
    印刷方向によるカラーインクの重畳順序の違いによる色合いシフトが低減される、カラー印刷システム。

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