JP4130293B2

JP4130293B2 - Platform step device

Info

Publication number: JP4130293B2
Application number: JP2000152739A
Authority: JP
Inventors: 博史山口; 彰丸山; 高橋　　富治; 哲也溝渕
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-05-19
Filing date: 2000-05-19
Publication date: 2008-08-06
Anticipated expiration: 2020-05-19
Also published as: US20010042489A1; CN1324970A; KR20010105153A; CN1189350C; JP2001328529A; AU2326101A; HK1039971A1; KR100770435B1; AU749604B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラットホームが曲線上または三線軌条部にあったり、車両断面の小さい車両が入線した際に生じる、車両とプラットホーム縁間の大きな隙間（ギャップ）を塞ぐプラットホーム用ステップ装置に関する。また同時に、プラットホーム上面より高い位置にある車両床面と、プラットホームとの段差を最小とする、プラットホーム用ステップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来装置として、特開平７−１０８９２４号公報に記載のものがある。これは、ステップをアームで水平方向に回転移動させ、車両とホーム縁間の隙間に移動させているが、いずれの場合も可動ステップはプラットホームの下側に設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術は、ステップがプラットホームの下側に設けられているため、通常プラットホーム上面より高い位置にある車両床面と、かなりの段差が生じ、車椅子等の乗降に不都合があった。また、プラットホーム下側に本装置の設置スペースを設ける必要があり、本スペースの無い既設のプラットホームに本装置を設ける場合は、列車の運行及び乗降客の安全を確保しながらの設置工事に、かなりの期間と費用を要していた。
【０００４】
本発明の目的は、車両とプラットホーム縁間の大きな隙間（ギャップ）を塞ぎ、既存のプラットホームへの設置が容易なプラットホーム用ステップ装置を提供することにある。また、通常プラットホーム上面より高い位置にある車両床面との段差を最小限とするプラットホーム用ステップ装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、乗降客の安全性を最大限確保し、装置故障時の対応も考慮したプラットホーム用ステップ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、プラットホームに設けられ、車両とプラットホームの縁との隙間に水平方向に回転移動するステップと、一端がステップに取り付けられ、他端が回転基軸に取り付けられたアームと、ステップを車両側の突出した使用位置まで移動するため、アームを回転させる駆動部とからなり、ステップをプラットホーム上面より上部に設けるプラットホーム用ステップ装置において、２組以上のアームと回転基軸とを有し、ステップを車両側の突出した使用位置に移動させた際に、プラットホーム端面が曲線状であるため、車両とプラットホーム端面が平行にならない場合に、前記使用位置においてステップと車両が平行になるように、各々のアーム長さが異なる。
【０００６】
また、２組以上のアームと前記回転基軸とを有し、ステップを車両側の突出した使用位置に移動させた際に、プラットホーム端面が曲線状であるため、車両とプラットホーム端面が平行にならない場合に、前記使用位置においてステップと車両が平行になるように、ステップを前記使用位置に移動させる前の位置においてステップと各々のアームとのなす角度が異なる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１及び図２により説明する。
【０００８】
図１，図２において、ステップ１はプラットホーム１０の上面上部に配置され、ステップ１の水平方向両端部には、ベアリング４を介してアーム２が水平方向回転自在に結合され、アーム２と回転基軸３は一体となり、回転基軸３は上下に設けられたベアリング６でブラケット５に回転自在に結合されている。そして本実施例においては、ブラケット５はプラットホーム１０上に設置された、ホーム柵８に固定されている。そして、片側の回転基軸３には回転基軸３とアーム２とを回転させるための駆動部９が結合されている。この場合、駆動源としては回転電動機が考えられる。
【０００９】
またこの場合、ステップ１はホーム柵８の乗降部分に設けられ、ステップ１上部には、カバー７が設けられている。
【００１０】
本構成により、駆動部９により回転基軸３が回転すると、アーム２は水平方向に回転し、それによりアーム２に結合されたステップ１は、図２の仮想線で示すプラットホーム１０とカバー７間の収納位置より、実線で示す車両１１側に突出した使用位置に移動させることが出来る。また駆動部９により回転基軸３を逆方向に回転させれば、ステップ１を使用位置から収納位置に移動させることが出来る。
【００１１】
本発明によれば、車両１１とプラットホーム１０間の大きな隙間（ギャップ）を塞ぐプラットホーム用ステップ装置を設置するに際しての、プラットホーム１０の加工工事が最低限で済み、既存のプラットホームへの設置が容易なプラットホーム用ステップ装置が実現される。また同時に、通常プラットホーム上面より高い位置にある車両床面との段差を最小限とするプラットホーム用ステップ装置も同時に実現され、車椅子等での乗降も容易となる。
【００１２】
なお、本装置において、ステップ１の収納位置から使用位置への移動は、車両１１の停止後、車両１１の乗降ドアの開扉動作ないしは、ホーム柵８の乗降部可動柵部の開扉動作に連動して動作させる。また、ステップ１の使用位置から収納位置への移動は、車両１１の乗降ドアの閉扉動作ないしは、ホーム柵８の乗降部可動柵部の閉扉動作に連動して動作させる。
【００１３】
そして、ステップ１に検知装置１２を設け、検知装置１２により意図しない時にステップ１が使用位置にあることを検知し、警報を発することが可能である。
【００１４】
また、回転基軸３にあらかじめ取り付け、ないしは容易に取り付け可能なハンドル１４を設け、駆動部９が故障し駆動部９による動作が不能となった際には、回転基軸３を手動で回転させることにより、本装置は手動でステップ１を移動させることが可能である。
【００１５】
その他、ステップ１の車両１１側端部にゴム製ローラ１３を設けることにより、万一ステップ１がせり出した状態（使用位置）において車両１１が進入し、ステップ１と車両１１が衝突した場合においても、ゴム製ローラ１３が緩衝材となるとともに、その衝突力でステップ１は収納位置に戻され、本ステップ装置の損傷は最低限となる。
【００１６】
図３は本発明の別の実施例であり、ステップ１の両端に結合された、アーム２ａの長さＬ１と２ｂの長さＬ２を異なるものとしたものである。本実施例によれば、仮想線で示すステップ１の収納位置より、実線で示す車両１１側に突出した使用位置に移動させた際に、ステップ１は図３に示す様、各アーム２ａと２ｂとの結合部の移動量が異なることにより斜めとなる。これにより曲線上において、車両１１とプラットホーム１０端面が平行とならない場合においても、使用位置において、ステップ１を車両１１と平行とすることが可能となる。これにより、車両１１とステップ１間の隙間を常に最小に出来る、プラットホーム用ステップ装置が実現できる。
【００１７】
図４は本発明の別の実施例であり、ステップ１の両端に結合されたアーム２ｃ，２ｄと、ステップ１とのなす角度θ１とθ２を異なるものとしたものである。本実施例によっても、図３のものと同様の効果が実現できる。
【００１８】
図５は本発明の別の実施例であり、ステップ１の車両１１側の形状を、図５に示す様、使用位置において車両１１と平行となる様な形状としたものである。本実施例によっても、図３のものと同様の効果が実現できる。
【００１９】
図６は本発明の別の実施例であり、ステップ１はプラットホーム１０の上面より延長されたカバー７の下部に配置され、ステップ１の水平方向両端部に、ベアリング４を介して水平方向回転自在に結合されたアーム２、およびアーム２と一体となった回転基軸３、および回転基軸３の上下に設けられたベアリング６で回転自在に結合されているブラケット５，駆動部９等はすべてステップ１より下部に設置されている。そして、ブラケット５はプラットホーム１０の下部に固定されている。本実施例においても、図１，図２のものと同様、車両１１とプラットホーム１０間の大きな隙間（ギャップ）を塞ぐプラットホーム用ステップ装置が実現出来、また同時に、通常プラットホーム上面より高い位置にある車両床面との段差を最小限とするプラットホーム用ステップ装置も実現され、車椅子等での乗降も容易となる。また、図６の実施例において、図３〜図５のものを適用し、図３〜図５のものの効果を得ることも可能である。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、プラットホーム上面上に設けられた乗降用ステップがアームで水平方向に移動し、車両とプラットホーム縁間の大きな隙間（ギャップ）を塞ぐ構造のため、設置時のプラットホームの加工作業が少なく、既存のプラットホームへの設置が容易で、且つステップがプラットホーム上面に設けられているため、一般的にプラットホームより高い位置にある、車両床面との段差を最小限とするプラットホーム用ステップ装置が実現出来る効果がある。
【００２１】
また、ステップ上面上部に不可動のカバーを設けることにより、ステップの移動動作時に、乗降客の足がすくわれることが無くなり、安全性が確保されると同時に、本装置が故障時動作しなくても目立たないという効果もある。
【００２２】
その他、ステップに結合される一対のアームの各々の長さないしは、ステップとアームのなす角度を異なる様にしたり、ステップの車両側の辺の形状を変えることにより、曲線上等で車両とプラットホーム端面が平行とならない条件においても、ステップの車両側辺を車両と平行とすることができるため、この条件においても、ステップと車両間の隙間を最小とする、プラットホーム用ステップ装置が実現出来る効果がある。
【００２３】
また、２組以上のアームと回転基軸とを有する装置において、駆動部を１組のアームないしは回転基軸のみに設けることにより、構造が簡単で安価なプラットホーム用ステップ装置が実現出来る効果がある。
【００２４】
その他、アーム，回転基軸及び駆動部を、ステップより下部つまりプラットホーム上面より下に設け、ステップ上にカバーを設けることにより、プラットホーム上面上に邪魔な突起物の無い、プラットホーム用ステップ装置が実現出来る効果がある。
【００２５】
また、回転基軸ないしはアーム部にあらかじめ取り付け、あるいは容易に取り付け可能なハンドルを設けることにより、駆動部が故障し駆動部による動作が不能となった際には、手動でステップを移動させることが可能となり、駆動部故障時においても、車両の運行に支障をきたさない、プラットホーム用ステップ装置が実現出来る効果がある。
【００２６】
その他、ステップをプラットホーム上に設けられたホーム柵の乗降部可動柵部分に設け、可動柵の動作に関連させてステップを動作させたり、車両側の乗降扉の動作に関連させてステップを動作させることにより、乗降客の安全性のさらなる向上を図る効果がある。
【００２７】
また、意図しない時にステップが使用位置にあることを検知し、警報を発する装置を備えることにより、ステップと車両の衝突を防止する効果がある。
【００２８】
その他、ステップに緩衝材ないしはローラを取り付けることにより、万一ステップがせり出した状態（使用位置）において車両が進入し、ステップと車両が衝突した場合においても、衝撃力を緩和しステップ装置の損傷を最小限とする効果がある。また構造上、その衝突力でステップが収納位置に移動するので、安全性が図られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の別の一実施例の平面図である。
【図４】本発明の別の一実施例の平面図である
【図５】本発明の別の一実施例の平面図である
【図６】本発明の別の一実施例の断面図である
【符号の説明】
１…ステップ、２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…アーム、３…回転基軸、４，６…ベアリング、５…ブラケット、７…カバー、８…ホーム柵、９…駆動部、１０…プラットホーム、１１…車両、１２…検知装置、１３…ゴム製ローラ、１４…ハンドル。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a platform step device that closes a large gap (gap) between a vehicle and a platform edge that occurs when the platform is on a curved line or on a three-wire rail, or when a vehicle with a small vehicle cross section enters. At the same time, the present invention relates to a platform step device for minimizing the step between the vehicle floor and the platform, which are higher than the platform upper surface.
[0002]
[Prior art]
As this type of conventional apparatus is disclosed in JP-A 7-108924 Patent Gazette. This is because the step is rotated and moved in the horizontal direction by the arm and moved to the gap between the vehicle and the home edge. In either case, the movable step is provided on the lower side of the platform.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above prior art, since the step is provided on the lower side of the platform, there is a considerable step difference from the vehicle floor surface which is usually higher than the upper surface of the platform, which is inconvenient for getting on and off a wheelchair or the like. In addition, it is necessary to provide a space for installing the equipment on the lower side of the platform. When installing the equipment on an existing platform that does not have this space, the installation work while ensuring the safety of train operation and passengers can be considerably performed. Cost and time.
[0004]
An object of the present invention is to provide a platform step device that closes a large gap (gap) between a vehicle and a platform edge and is easy to install on an existing platform. Another object of the present invention is to provide a platform step device that minimizes a step difference from a vehicle floor surface that is usually higher than the upper surface of the platform. Another object of the present invention is to provide a platform step device that ensures the safety of passengers to and from passengers and takes into account the response to a device failure.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a step provided in the platform, which rotates in the horizontal direction in the gap between the vehicle and the platform edge, an arm having one end attached to the step and the other end attached to the rotation base shaft, In order to move the step to the projecting use position on the vehicle side, the platform comprises a drive unit that rotates the arm, and the platform step device provided with the step above the upper surface of the platform has two or more sets of arms and a rotation base shaft. When the step is moved to the projecting usage position on the vehicle side, the platform end surface is curved, so that the vehicle and the platform end surface are not parallel so that the step and the vehicle are parallel at the usage position. , Each arm length is different.
[0006]
In addition, when there are two or more sets of arms and the rotation base shaft, and the platform end surface is curved when the step is moved to the protruding usage position on the vehicle side, the vehicle and the platform end surface are not parallel. In addition, the angle between the step and each arm is different at a position before the step is moved to the use position so that the step and the vehicle are parallel to each other at the use position.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[0008]
1 and 2, step 1 is arranged on the upper surface of the platform 10, and an arm 2 is coupled to both ends in the horizontal direction of step 1 via bearings 4 so as to be rotatable in the horizontal direction. 3 is integrated, and the rotation base shaft 3 is rotatably coupled to the bracket 5 by bearings 6 provided at the top and bottom. In this embodiment, the bracket 5 is fixed to the home fence 8 installed on the platform 10. A drive unit 9 for rotating the rotary base 3 and the arm 2 is coupled to the rotary base 3 on one side. In this case, a rotary motor can be considered as the drive source.
[0009]
Further, in this case, step 1 is provided at the getting on / off portion of the home fence 8, and a cover 7 is provided at the upper part of step 1.
[0010]
With this configuration, when the rotation base 3 is rotated by the drive unit 9, the arm 2 rotates in the horizontal direction, so that the step 1 coupled to the arm 2 is performed between the platform 10 and the cover 7 indicated by the phantom line in FIG. 2. It can be moved from the storage position to a use position protruding toward the vehicle 11 shown by a solid line. Further, if the rotary base 3 is rotated in the reverse direction by the drive unit 9, step 1 can be moved from the use position to the storage position.
[0011]
According to the present invention, when installing a platform step device that closes a large gap (gap) between the vehicle 11 and the platform 10, processing work of the platform 10 is minimal, and installation on an existing platform is easy. A platform step device is realized. At the same time, a platform step device that minimizes the difference in level from the vehicle floor surface, which is usually higher than the upper surface of the platform, is realized at the same time, and it is easy to get on and off with a wheelchair.
[0012]
In this device, the movement from the storage position to the use position in Step 1 is performed after the vehicle 11 is stopped, for the opening operation of the entrance / exit door of the vehicle 11 or the opening operation of the entrance / exit movable section of the platform fence 8. Operate in conjunction. Further, the movement from the use position to the storage position in step 1 is operated in conjunction with the door closing operation of the passenger door of the vehicle 11 or the door closing operation of the movable rail portion of the platform fence 8.
[0013]
Then, the detection device 12 is provided in Step 1, and when the detection device 12 does not intend, it is possible to detect that Step 1 is in the use position and issue an alarm.
[0014]
Further, a handle 14 that can be attached to the rotation base shaft 3 in advance or can be easily attached is provided. When the drive unit 9 breaks down and the operation by the drive unit 9 becomes impossible , the rotation base shaft 3 is manually rotated. The apparatus can be moved step 1 manually.
[0015]
In addition, by providing a rubber roller 13 at the end of the vehicle 11 in step 1, even if the vehicle 11 enters in the state where the step 1 protrudes (use position), and the step 1 and the vehicle 11 collide, The rubber roller 13 serves as a cushioning material, and the step 1 is returned to the storage position by the collision force, so that the step device is minimally damaged.
[0016]
FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, in which the length L1 of the arm 2a and the length L2 of the arm 2a, which are coupled to both ends of the step 1, are different. According to the present embodiment, when moving from the stowed position of Step 1 indicated by the phantom line to the use position protruding toward the vehicle 11 indicated by the solid line, Step 1 includes the arms 2a and 2b as shown in FIG. It becomes slanted because the amount of movement of the connecting portion is different. Accordingly, even when the vehicle 11 and the end face of the platform 10 are not parallel on the curve, step 1 can be made parallel to the vehicle 11 at the use position. Thereby, a platform step device that can always minimize the gap between the vehicle 11 and the step 1 can be realized.
[0017]
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, in which the angles θ1 and θ2 formed by the arms 2c and 2d coupled to both ends of the step 1 and the step 1 are different. According to this embodiment, the same effect as that of FIG. 3 can be realized.
[0018]
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, in which the shape of the vehicle 11 side in step 1 is made parallel to the vehicle 11 at the use position as shown in FIG. According to this embodiment, the same effect as that of FIG. 3 can be realized.
[0019]
FIG. 6 shows another embodiment of the present invention. Step 1 is arranged at the lower part of the cover 7 extended from the upper surface of the platform 10, and can be horizontally rotated through bearings 4 at both horizontal ends of Step 1. Step 1 is performed on all of the arm 2 coupled to each other, the rotating base shaft 3 integrated with the arm 2, the bracket 5, the drive unit 9 and the like that are rotatably coupled by the bearings 6 provided above and below the rotating base shaft 3. It is installed at the lower part. The bracket 5 is fixed to the lower part of the platform 10. Also in this embodiment, a platform step device for closing a large gap (gap) between the vehicle 11 and the platform 10 can be realized as in the case of FIGS. A platform step device that minimizes the level difference from the floor is also realized, and it is easy to get on and off with a wheelchair or the like. Further, in the embodiment of FIG. 6, it is possible to obtain the effects of FIGS. 3 to 5 by applying those of FIGS.
[0020]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the step for getting on and off provided on the upper surface of the platform moves in the horizontal direction by the arm and closes the large gap (gap) between the vehicle and the platform edge, the processing work of the platform at the time of installation is reduced. Since there are few, installation to the existing platform is easy, and the step is provided on the upper surface of the platform, there is a platform step device that minimizes the step with the vehicle floor surface, which is generally higher than the platform. There is an effect that can be realized.
[0021]
In addition, by providing an immovable cover on the upper surface of the step, it is possible to prevent the passenger's feet from being scooped during the step movement operation, ensuring safety and preventing this device from operating in the event of a failure. Also has the effect of not being noticeable.
[0022]
In addition, the length of each of the pair of arms coupled to the step or the end surface of the vehicle and the platform on a curved line or the like by changing the angle formed by the step and the arm or changing the shape of the side of the step on the vehicle side. Even under the condition that the vehicle is not parallel, the vehicle side of the step can be parallel to the vehicle, and even under this condition, there is an effect that a platform step device that minimizes the gap between the step and the vehicle can be realized. .
[0023]
In addition, in an apparatus having two or more sets of arms and a rotating base shaft, providing the drive unit only on one set of arms or the rotating base shaft has an effect of realizing a platform step device having a simple structure and low cost.
[0024]
In addition, by providing the arm, the rotation base shaft, and the drive unit below the step, that is, below the upper surface of the platform, and providing a cover on the step, it is possible to realize a platform step device having no obtrusive protrusion on the upper surface of the platform There is.
[0025]
In addition, by providing a handle that can be attached in advance or easily attached to the rotating shaft or arm part, it is possible to manually move the step when the drive part fails and operation by the drive part becomes impossible Thus, there is an effect that it is possible to realize a platform step device that does not hinder the operation of the vehicle even in the event of a drive unit failure.
[0026]
In addition, a step is provided on the movable fence portion of the platform fence provided on the platform, and the step is operated in relation to the operation of the movable fence, or the step is operated in relation to the operation of the vehicle entrance door. This has the effect of further improving the safety of passengers.
[0027]
Moreover, there is an effect of preventing a collision between the step and the vehicle by providing a device that detects that the step is in the use position when not intended and issues an alarm.
[0028]
In addition, by attaching a cushioning material or roller to the step, even if the vehicle enters in the state where the step protrudes (use position) and the step collides with the vehicle, the impact force is reduced and the step device is damaged. Has the effect of minimizing. Further, because of the structure, the step is moved to the storage position by the collision force, so that there is an effect that safety is achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
FIG. 3 is a plan view of another embodiment of the present invention.
4 is a plan view of another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a plan view of another embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view of another embodiment of the present invention. Yes [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Step, 2, 2a, 2b, 2c, 2d ... Arm, 3 ... Rotation shaft, 4, 6 ... Bearing, 5 ... Bracket, 7 ... Cover, 8 ... Home fence, 9 ... Drive part, 10 ... Platform, 11 ... Vehicle, 12 ... Detection device, 13 ... Rubber roller, 14 ... Handle.

Claims

A step provided in the platform, wherein the step rotates horizontally in a gap between the vehicle and the edge of the platform; an arm having one end attached to the step and the other end attached to the rotation base; and the step on the vehicle side In the platform step device, which comprises a drive unit that rotates the arm to move to the protruding use position , and the step is provided above the platform upper surface.
Has two or more pairs of said arm and said rotating base shaft, said step when moving the protruding use position of the vehicle, the platform end face because of the curved shape, and the vehicle and the platform end face The platform step device, wherein the arm lengths are different so that the step and the vehicle are parallel to each other in the use position when they are not parallel .

A step provided in the platform, wherein the step rotates horizontally in a gap between the vehicle and the edge of the platform; an arm having one end attached to the step and the other end attached to the rotation base; and the step on the vehicle side In the platform step device, which comprises a drive unit that rotates the arm to move to the protruding use position , and the step is provided above the platform upper surface.
Has two or more pairs of said arm and said rotating base shaft, said step when moving the protruding use position of the vehicle, the platform end face because of the curved shape, and the vehicle and the platform end face if not parallel, so that the vehicle and the step in the use position are parallel, the angle between the arms of the steps and each at a position before moving the steps in the use position are different A platform step device.