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JP4124182B2 - Array speaker device - Google Patents

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JP4124182B2
JP4124182B2 JP2004248310A JP2004248310A JP4124182B2 JP 4124182 B2 JP4124182 B2 JP 4124182B2 JP 2004248310 A JP2004248310 A JP 2004248310A JP 2004248310 A JP2004248310 A JP 2004248310A JP 4124182 B2 JP4124182 B2 JP 4124182B2
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Description

本発明は、複数のスピーカユニットから音声信号を空間上の所望の位置に向けて指向性を制御して出力するアレイスピーカ装置に関するものである。   The present invention relates to an array speaker device that outputs a sound signal from a plurality of speaker units by controlling directivity toward a desired position in space.

従来より、複数のスピーカユニットをマトリクス状に配置したアレイスピーカ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。図４は、従来のアレイスピーカ装置のバッフル板の平面図である。図４において、１０１はアレイスピーカ装置の前面のバッフル板、１０２はバッフル板１０１に取り付けられたスピーカユニット、Ｌはアレイ長、Ｐはアレイピッチである。アレイスピーカ装置の特徴は、所望の焦点方向に指向性を有するビーム状の音声信号を出力できる点である。   Conventionally, an array speaker apparatus in which a plurality of speaker units are arranged in a matrix has been proposed (see, for example, Patent Document 1). FIG. 4 is a plan view of a baffle plate of a conventional array speaker device. In FIG. 4, 101 is a baffle plate on the front surface of the array speaker device, 102 is a speaker unit attached to the baffle plate 101, L is an array length, and P is an array pitch. A feature of the array speaker device is that a beam-like audio signal having directivity in a desired focal direction can be output.

なお、出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
特開平５−４１８９７号公報 The applicant has not yet found prior art documents related to the present invention by the time of filing other than the prior art documents specified by the prior art document information described in this specification.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-41897

しかしながら、従来のアレイスピーカ装置では、装置全体の再生周波数を広帯域化するために、個々のスピーカユニットの再生周波数帯域を広くする必要があり、スピーカユニットのコストが高くなって、その結果スピーカ装置が高価になるという問題点があった。
また、アレイスピーカ装置において指向性制御の低域周波数限界を低くするためには、アレイ長を大きくする必要があり、スピーカユニットの数量が多くなって、コストが高くなる。そこで、スピーカユニットの数量を減らすために個々のスピーカユニットの口径を大きくすると、アレイピッチが大きくなり、指向性制御の高域周波数限界が低くなってしまい、スピーカユニット自体の高域再生周波数限界も低くなるという問題点があった。 However, in the conventional array speaker device, in order to widen the reproduction frequency of the entire device, it is necessary to widen the reproduction frequency band of each speaker unit, which increases the cost of the speaker unit. There was a problem of becoming expensive.
Further, in order to lower the low frequency limit of directivity control in the array speaker device, it is necessary to increase the array length, which increases the number of speaker units and increases the cost. Therefore, if the diameter of each speaker unit is increased in order to reduce the number of speaker units, the array pitch increases, the high frequency limit of directivity control becomes low, and the high frequency reproduction frequency limit of the speaker unit itself is also reduced. There was a problem of being lowered.

一方、アレイスピーカ装置において指向性制御の高域周波数限界を高くするためには、アレイピッチを小さくする必要があり、個々のスピーカユニットの口径を小さくしなければならない。しかし、スピーカユニットの口径を小さくすると、スピーカユニット自体の低域再生周波数限界が高くなってしまい、また必要なアレイ長を確保するためにスピーカユニットの数量が多くなって、コストが高くなるという問題点があった。
以上のように、従来のアレイスピーカ装置では、コストが高くなるという問題点があり、さらに指向性制御の周波数限界を低域化するための条件と高域化するための条件が両立しないという問題点があった。 On the other hand, in order to increase the high frequency limit of directivity control in the array speaker device, it is necessary to reduce the array pitch, and the aperture of each speaker unit must be reduced. However, if the diameter of the speaker unit is reduced, the lower limit of the low frequency reproduction frequency of the speaker unit itself is increased, and the number of speaker units is increased in order to secure a necessary array length, resulting in an increase in cost. There was a point.
As described above, the conventional array speaker device has the problem of high cost, and further, the condition for lowering the frequency limit of directivity control and the condition for increasing the frequency are not compatible. There was a point.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、コストを低減することができ、かつ指向性制御の高域周波数限界と低域周波数限界を独立に設定することができるアレイスピーカ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an array speaker device that can reduce costs and can independently set a high frequency limit and a low frequency limit of directivity control. The purpose is to provide.

本発明は、複数のスピーカユニットから音声信号を空間上の所望の位置に向けて指向性を制御して出力するアレイスピーカ装置において、音声信号の再生周波数帯域を２つに分割して、分割した各帯域に応じた高音用スピーカユニットと低音用スピーカユニットの２種類のスピーカユニットをそれぞれ対応する帯域毎に直線状に配置し、前記高音用スピーカユニットのピッチは、前記低音用スピーカユニットのピッチよりも小さく、複数の前記高音用スピーカユニットからなる高音用スピーカアレイのアレイ長は、複数の前記低音用スピーカユニットからなる低音用スピーカアレイのアレイ長よりも小さいことを特徴とするものである。
また、本発明のアレイスピーカ装置は、入力音声信号を複数の周波数帯域に分割する分割手段と、前記分割された周波数帯域の音声信号が対応するスピーカユニットから空間上の所望の位置に到達するように、前記複数種類のスピーカユニットを独立に駆動する指向性制御手段とを有するものである。 The present invention relates to an array speaker device that outputs a sound signal from a plurality of speaker units by directing the directivity toward a desired position in space and dividing the reproduction frequency band of the sound signal into two . Two types of speaker units, a high-frequency speaker unit and a low-frequency speaker unit corresponding to each band, are linearly arranged for each corresponding band, and the pitch of the high-frequency speaker unit is greater than the pitch of the low-frequency speaker unit. The array length of the high-pitched speaker array composed of a plurality of the high-pitched speaker units is smaller than the array length of the low-pitched speaker array composed of the plurality of the low-pitched speaker units .
Further, the array speaker apparatus of the present invention is configured to divide an input audio signal into a plurality of frequency bands, and so that the audio signals of the divided frequency bands reach a desired position in space from the corresponding speaker unit. And directivity control means for independently driving the plurality of types of speaker units.

本発明によれば、音声信号の再生周波数帯域を複数に分割して、分割した各帯域に応じた複数種類のスピーカユニットを用いることにより、個々のスピーカユニットの受け持つ再生周波数帯域を従来よりも狭くできるので、スピーカユニットのコストを低減することができる。また、高音を受け持つスピーカユニットの口径を小さくすることができるので、高音用スピーカアレイのアレイピッチを小さくすることができ、アレイスピーカ装置の指向性制御の高域周波数限界を高くすることができる。また、高音用スピーカユニット自体の高域再生周波数限界も高くすることができる。一方、低音を受け持つスピーカユニットの口径を大きくすることができるので、アレイスピーカ装置の指向性制御の低域周波数限界を低くするために必要なアレイ長を従来よりも少ないスピーカ数量で実現することができる。また、低音用スピーカユニット自体の低域再生周波数限界も低くすることができる。その結果、本発明によれば、指向性制御の高域周波数限界と低域周波数限界を独立に設定することができる。   According to the present invention, the reproduction frequency band of an audio signal is divided into a plurality of parts, and a plurality of types of speaker units corresponding to the divided bands are used, so that the reproduction frequency band that each speaker unit is responsible for is narrower than before. Therefore, the cost of the speaker unit can be reduced. Moreover, since the diameter of the speaker unit responsible for high sounds can be reduced, the array pitch of the high-frequency speaker array can be reduced, and the high frequency limit of directivity control of the array speaker device can be increased. In addition, the high frequency reproduction frequency limit of the high sound speaker unit itself can be increased. On the other hand, since the diameter of the speaker unit responsible for bass can be increased, the array length necessary to reduce the low frequency limit of directivity control of the array speaker device can be realized with a smaller number of speakers than before. it can. In addition, the low frequency reproduction frequency limit of the bass speaker unit itself can be lowered. As a result, according to the present invention, the high frequency limit and low frequency limit of directivity control can be set independently.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態となるアレイスピーカ装置のバッフル板の平面図である。図１において、１はバッフル板、２は入力音声信号のクロスオーバー周波数以上の高域成分を再生する高音用スピーカユニット、３は入力音声信号のクロスオーバー周波数以下の低域成分を再生する低音用スピーカユニット、ＨＬは複数の高音用スピーカユニット２からなる高音用スピーカアレイのアレイ長、ＬＬは複数の低音用スピーカユニット３からなる低音用スピーカアレイのアレイ長、ＨＰは高音用スピーカアレイのアレイピッチ、ＬＰは低音用スピーカアレイのアレイピッチである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a baffle plate of an array speaker device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a baffle plate, 2 is a high-frequency speaker unit that reproduces a high-frequency component that is equal to or higher than the crossover frequency of the input audio signal, and 3 is a low-frequency component that reproduces a low-frequency component that is equal to or lower than the crossover frequency of the input audio signal. The speaker unit, HL is the array length of a high-pitched speaker array composed of a plurality of high-pitched speaker units 2, LL is the array length of a low-pitched speaker array composed of a plurality of low-pitched speaker units 3, and HP is the array pitch of the high-pitched speaker array LP is the array pitch of the bass speaker array.

本実施の形態は、アレイスピーカ装置の再生周波数帯域を複数に分割して、分割した各帯域に応じた複数種類のスピーカユニットをそれぞれ対応する帯域毎に直線状に配置したものである。図１の例では、再生周波数帯域を２つに分割して、高音用スピーカユニット２と低音用スピーカユニット３をそれぞれ直線状に配置している。高音用スピーカユニット２と低音用スピーカユニット３は、それぞれの口径に応じたピッチＨＰ，ＬＰで配置される。   In the present embodiment, the reproduction frequency band of the array speaker device is divided into a plurality of types, and a plurality of types of speaker units corresponding to the divided bands are arranged linearly for each corresponding band. In the example of FIG. 1, the reproduction frequency band is divided into two, and the loudspeaker unit 2 and the loudspeaker unit 3 are arranged in a straight line. The high-pitched speaker unit 2 and the low-pitched speaker unit 3 are arranged at pitches HP and LP corresponding to the respective calibers.

高音用スピーカユニット２が受け持つ指向性制御の低域周波数限界はクロスオーバー周波数迄でよいので、高音用スピーカユニット２の口径は従来のスピーカユニット１０２よりも小さくなる。高音用スピーカアレイのアレイ長ＨＬは、クロスオーバー周波数迄の指向性制御を行うのに十分な長さに設定すればよい。また、低音用スピーカユニット３が受け持つ指向性制御の高域周波数限界はクロスオーバー周波数迄でよいので、低音用スピーカユニット３の口径は従来のスピーカユニット１０２よりも大きくなる。低音用スピーカアレイのアレイ長ＬＬは、アレイスピーカ装置のの指向性制御の低域周波数限界設計値に合わせた長さに設定すればよい。   Since the low frequency limit of directivity control that the high-pitched speaker unit 2 is responsible for may be up to the crossover frequency, the diameter of the high-pitched speaker unit 2 is smaller than that of the conventional speaker unit 102. The array length HL of the loudspeaker array may be set to a length sufficient for directivity control up to the crossover frequency. Moreover, since the high frequency limit of directivity control that the bass speaker unit 3 is responsible for may be up to the crossover frequency, the aperture of the bass speaker unit 3 is larger than that of the conventional speaker unit 102. The array length LL of the low-frequency speaker array may be set to a length that matches the low-frequency limit design value of directivity control of the array speaker device.

図２は、図１のアレイスピーカ装置の回路構成を示すブロック図である。アレイスピーカ装置は、高音用スピーカユニット２（２−１〜２−ｎ）と、低音用スピーカユニット３（３−１〜３−ｍ）と、Ａ／Ｄコンバータ４と、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）５と、Ｄ／Ａコンバータ６（６−１〜６−ｎ），７（７−１〜７−ｍ）と、アンプ８（８−１〜８−ｎ），９（９−１〜９−ｍ）とを有する。ＤＳＰ５は、フィルタ５１，５２と、遅延部５３，５４と、制御部５５とを有する。フィルタ５１，５２は分割手段を構成し、遅延部５３，５４と制御部５５とは指向性制御手段を構成している。   FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the array speaker device of FIG. The array speaker device includes a loudspeaker unit 2 (2-1 to 2-n), a bass speaker unit 3 (3-1 to 3-m), an A / D converter 4, and a digital signal processor (DSP). 5, D / A converters 6 (6-1 to 6-n), 7 (7-1 to 7-m), amplifiers 8 (8-1 to 8-n), 9 (9-1 to 9-) m). The DSP 5 includes filters 51 and 52, delay units 53 and 54, and a control unit 55. The filters 51 and 52 constitute a dividing unit, and the delay units 53 and 54 and the control unit 55 constitute a directivity control unit.

まず、Ａ／Ｄコンバータ４は、入力音声信号をディジタル信号に変換してＤＳＰ５に出力する。入力音声信号がディジタル信号の場合には、Ａ／Ｄコンバータ４を介さずにＤＳＰ５に直接入力してよいことは言うまでもない。
次に、ＤＳＰ５のフィルタ５１は、入力音声信号の高域成分を抽出し、フィルタ５２は、低域成分を抽出する。 First, the A / D converter 4 converts the input audio signal into a digital signal and outputs it to the DSP 5. Needless to say, when the input audio signal is a digital signal, it may be directly input to the DSP 5 without going through the A / D converter 4.
Next, the filter 51 of the DSP 5 extracts a high frequency component of the input audio signal, and the filter 52 extracts a low frequency component.

フィルタ５１を通過した入力音声信号の高域成分は、遅延部５３に入力され、遅延部５３によりそれぞれ遅延時間が付加されたｎ個（高音用スピーカユニット２の個数）の高域成分となる。このとき、高音用スピーカユニット２−ｉ（ｉ＝１，２，・・・・ｎ）に供給される高域成分に対して遅延部５３が付加する遅延時間は、スピーカユニット２−ｉから放射される音声が空間上の所定の焦点に向かうように調整される。遅延部５３の遅延時間は、焦点の位置と各スピーカユニット２−１〜２−ｎの位置とに基づいて制御部５５によりスピーカユニット毎に計算され、遅延部５３に設定される。   The high frequency components of the input audio signal that have passed through the filter 51 are input to the delay unit 53, and become n high frequency components (the number of high-frequency loudspeaker units 2) to which delay times are added by the delay unit 53, respectively. At this time, the delay time added by the delay unit 53 to the high frequency component supplied to the high-frequency speaker unit 2-i (i = 1, 2,... N) is radiated from the speaker unit 2-i. Is adjusted so that the sound to be directed to a predetermined focal point in space. The delay time of the delay unit 53 is calculated for each speaker unit by the control unit 55 based on the focus position and the positions of the speaker units 2-1 to 2 -n, and is set in the delay unit 53.

ここで、遅延時間の調整について図３を用いて説明する。焦点Ｆからの距離がＤである円弧をＺとし、焦点Ｆと各スピーカユニット２−１〜２−ｎとを結ぶ直線を延長して、これら延長した直線が円弧Ｚと交わる交点上に図３の破線で示すような仮想のスピーカユニット１０−１〜１０−ｎを配置することを考える。これら仮想のスピーカユニット１０−１〜１０−ｎから放射される音声は焦点Ｆに同時に到達する。実際のスピーカユニット２−ｉ（ｉ＝１，２，・・・・ｎ）から放射する音声を焦点Ｆに同時に到達させるためには、スピーカユニット２−ｉとこれに対応する仮想のスピーカユニット１０−ｉとの間の距離に応じた遅延（時間差）をスピーカ２−ｉから出力する音声に付加すればよい。これにより、焦点Ｆに向かって音響ビームを放出するような指向性を持った音圧分布を得ることができる。   Here, the adjustment of the delay time will be described with reference to FIG. An arc having a distance D from the focal point F is defined as Z, a straight line connecting the focal point F and each of the speaker units 2-1 to 2-n is extended, and the extended straight line intersects with the circular arc Z in FIG. Consider the placement of virtual speaker units 10-1 to 10-n as indicated by broken lines. The sound radiated from these virtual speaker units 10-1 to 10-n reaches the focal point F at the same time. In order to simultaneously allow the sound radiated from the actual speaker unit 2-i (i = 1, 2,... N) to reach the focal point F, the speaker unit 2-i and the virtual speaker unit 10 corresponding thereto. What is necessary is just to add the delay (time difference) according to the distance between -i to the sound output from the speaker 2-i. Thereby, a sound pressure distribution having directivity that emits an acoustic beam toward the focal point F can be obtained.

次に、フィルタ５２を通過した入力音声信号の低域成分は、遅延部５４に入力され、遅延部５４によりそれぞれ遅延時間が付加されたｍ個（低音用スピーカユニット３の個数）の低域成分となる。このとき、低音用スピーカユニット３−ｊ（ｊ＝１，２，・・・・ｍ）に供給される低域成分に対して遅延部５４が付加する遅延時間は、スピーカユニット３−ｊから放射される音声が空間上の所定の焦点に向かうように調整される。遅延部５４の遅延時間は、高域成分の場合と同様に、焦点の位置と各スピーカユニット３−１〜３−ｍの位置とに基づいて制御部５５によりスピーカユニット毎に設定される。   Next, the low-frequency components of the input audio signal that have passed through the filter 52 are input to the delay unit 54, and m (the number of low-frequency speaker units 3) low-frequency components to which the delay units 54 have added delay times, respectively. It becomes. At this time, the delay time added by the delay unit 54 to the low frequency component supplied to the low-frequency speaker unit 3-j (j = 1, 2,... M) is radiated from the speaker unit 3-j. Is adjusted so that the sound to be directed to a predetermined focal point in space. The delay time of the delay unit 54 is set for each speaker unit by the control unit 55 based on the focus position and the positions of the speaker units 3-1 to 3 -m, as in the case of the high frequency component.

遅延部５３により遅延時間が付加されたｎ個の高域成分は、Ｄ／Ａコンバータ６−１〜６−ｎによってアナログ信号に変換され、一方、遅延部５４により遅延時間が付加されたｍ個の低域成分は、Ｄ／Ａコンバータ７−１〜７−ｍによってアナログ信号に変換される。そして、アンプ８−１〜８−ｎは、Ｄ／Ａコンバータ６−１〜６−ｎの出力信号を増幅して高音用スピーカユニット２−１〜２−ｎを駆動し、アンプ９−１〜９−ｎは、Ｄ／Ａコンバータ７−１〜７−ｍの出力信号を増幅して低音用スピーカユニット３−１〜３−ｍを駆動する。以上により音声信号の高域成分と低域成分をそれぞれ所定の焦点に向けて出力することができる。   The n high frequency components to which the delay time is added by the delay unit 53 are converted into analog signals by the D / A converters 6-1 to 6 -n, while the m high frequency components to which the delay time is added by the delay unit 54. Are converted into analog signals by the D / A converters 7-1 to 7-m. The amplifiers 8-1 to 8-n amplify the output signals of the D / A converters 6-1 to 6-n to drive the high-pitched speaker units 2-1 to 2-n, and the amplifiers 9-1 to 9-1. 9-n amplifies the output signals of the D / A converters 7-1 to 7-m and drives the bass speaker units 3-1 to 3-m. As described above, the high-frequency component and the low-frequency component of the audio signal can be output toward a predetermined focal point, respectively.

本実施の形態では、高音用スピーカユニット２と低音用スピーカユニット３をそれぞれ直線状に配置することで、複数のスピーカユニットをマトリクス状に配置する従来のアレイスピーカ装置に比べてスピーカユニットの数量を低減でき、コストを削減することができる。本実施の形態は、水平方向（図１の左右方向）の指向性を重要視したものである。このため、高音用スピーカユニット２と低音用スピーカユニット３をそれぞれ水平方向に直線状に配置している。   In the present embodiment, the loudspeaker speaker unit 2 and the bass speaker unit 3 are respectively arranged in a straight line, thereby reducing the number of speaker units compared to a conventional array speaker device in which a plurality of speaker units are arranged in a matrix. The cost can be reduced. In this embodiment, the directivity in the horizontal direction (left and right direction in FIG. 1) is regarded as important. For this reason, the high-pitched speaker unit 2 and the low-pitched speaker unit 3 are arranged linearly in the horizontal direction.

また、本実施の形態では、アレイスピーカ装置の再生周波数帯域を分割して、分割した周波数帯域に応じたスピーカユニット２，３を用いることにより以下のような効果を奏する。すなわち、高音用スピーカユニット２が受け持つ指向性制御の低域周波数限界はクロスオーバー周波数迄でよいので、スピーカユニット自体の低域再生周波数限界は、全帯域を受け持つ従来のスピーカユニットに比べて高くてよく、高音用スピーカユニット２の口径を小さくすることができる。その結果、高音用スピーカアレイのアレイピッチＨＰを小さくすることができるので、アレイスピーカ装置の指向性制御の高域周波数限界を高くすることができる。また、前述のとおり高音用スピーカユニット２が受け持つ指向性制御の低域周波数限界はクロスオーバー周波数迄でよいので、高音用スピーカアレイのアレイ長ＨＬを短くすることができ、その結果高音用スピーカユニット２の数量を少なくできる。   In the present embodiment, the following effects can be obtained by dividing the reproduction frequency band of the array speaker device and using the speaker units 2 and 3 corresponding to the divided frequency bands. That is, since the low frequency limit of directivity control that the high-frequency speaker unit 2 is responsible for may be up to the crossover frequency, the low frequency reproduction frequency limit of the speaker unit itself is higher than that of the conventional speaker unit that handles the entire band. The diameter of the high-pitched speaker unit 2 can be made small. As a result, the array pitch HP of the loudspeaker speaker array can be reduced, so that the high frequency limit of directivity control of the array speaker device can be increased. Further, as described above, the low frequency limit of directivity control of the high sound speaker unit 2 may be up to the crossover frequency, so that the array length HL of the high sound speaker array can be shortened, and as a result, the high sound speaker unit. The quantity of 2 can be reduced.

また、低音用スピーカユニット３が受け持つ指向性制御の高域周波数限界はクロスオーバー周波数迄でよいので、低音用スピーカアレイのアレイピッチＬＰは従来のアレイピッチＰよりも大きくてよく、低音用スピーカユニット３の口径を大きくすることができる。その結果、アレイスピーカ装置の指向性制御の低域周波数限界を低くするために必要なアレイ長ＬＬを従来よりも少ないスピーカ数量で実現することができる。また、低音用スピーカユニット３の口径を大きくすることができるので、スピーカユニット自体の低域再生周波数限界も低くすることができる。   In addition, since the high frequency limit of directivity control that the bass speaker unit 3 is responsible for may be up to the crossover frequency, the array pitch LP of the bass speaker array may be larger than the conventional array pitch P, and the bass speaker unit. The diameter of 3 can be increased. As a result, the array length LL necessary for lowering the low frequency limit of directivity control of the array speaker device can be realized with a smaller number of speakers than in the prior art. Further, since the diameter of the low-frequency speaker unit 3 can be increased, the low-frequency reproduction frequency limit of the speaker unit itself can be reduced.

なお、図１に示したＤＳＰ５の構成は内部の処理を模式的に表したもので、図１の構成に限定するものではない。また、ＤＳＰ５の内部で必要に応じて音声信号に対する音場処理を行うようにしてもよい。
また、本実施の形態では、アレイスピーカ装置を２ウェイ化する例を示したが、これに限るものではなく、例えば再生周波数帯域を３つに分割して、高音用スピーカユニットと中音用スピーカユニットと低音用スピーカユニットとをそれぞれ直線状に配置し、アレイスピーカ装置を３ウェイ化してもよいことは言うまでもない。
また、本実施の形態では、帯域毎のスピーカユニットを１例ずつ配置しているが、帯域毎のスピーカユニットをそれぞれ複数列配置してもよいことは言うまでもない。 The configuration of the DSP 5 shown in FIG. 1 is a schematic representation of internal processing, and is not limited to the configuration of FIG. Further, the sound field processing for the audio signal may be performed inside the DSP 5 as necessary.
Further, in the present embodiment, an example in which the array speaker device is made two-way has been shown. However, the present invention is not limited to this. For example, the reproduction frequency band is divided into three, and the high-frequency speaker unit and the medium-sound speaker are divided. Needless to say, the unit and the bass speaker unit may be arranged in a straight line, and the array speaker device may be three-way.
Further, in the present embodiment, one example of the speaker units for each band is arranged, but it goes without saying that the speaker units for each band may be arranged in a plurality of rows.

本発明は、アレイスピーカ装置に適用することができる。   The present invention can be applied to an array speaker device.

本発明の実施の形態となるアレイスピーカ装置のバッフル板の平面図である。It is a top view of the baffle board of the array speaker apparatus which becomes embodiment of this invention. 本発明の実施の形態のアレイスピーカ装置の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the array speaker apparatus of embodiment of this invention. アレイスピーカ装置の指向性制御の原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle of directivity control of an array speaker apparatus. 従来のアレイスピーカ装置のバッフル板の平面図である。It is a top view of the baffle board of the conventional array speaker apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１…バッフル板、２…高音用スピーカユニット、３…低音用スピーカユニット、４…Ａ／Ｄコンバータ、５…デジタルシグナルプロセッサ、６、７…Ｄ／Ａコンバータ、８、９…アンプ、５１、５２…フィルタ、５３、５４…遅延部、５５…制御部、ＨＬ…高音用スピーカアレイのアレイ長、ＬＬ…低音用スピーカアレイのアレイ長、ＨＰ…高音用スピーカアレイのアレイピッチ、ＬＰ…低音用スピーカアレイのアレイピッチ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Baffle board, 2 ... High-pitched speaker unit, 3 ... Low-pitched speaker unit, 4 ... A / D converter, 5 ... Digital signal processor, 6, 7 ... D / A converter, 8, 9 ... Amplifier, 51, 52 ... Filter, 53, 54 ... Delay part, 55 ... Control part, HL ... Array length of loudspeaker array, LL ... Array length of loudspeaker array, HP ... Array pitch of loudspeaker array, LP ... Lowspeaker The array pitch of the array.

Claims (2)

複数のスピーカユニットから音声信号を空間上の所望の位置に向けて指向性を制御して出力するアレイスピーカ装置において、
音声信号の再生周波数帯域を２つに分割して、分割した各帯域に応じた高音用スピーカユニットと低音用スピーカユニットの２種類のスピーカユニットをそれぞれ対応する帯域毎に直線状に配置し、
前記高音用スピーカユニットのピッチは、前記低音用スピーカユニットのピッチよりも小さく、
複数の前記高音用スピーカユニットからなる高音用スピーカアレイのアレイ長は、複数の前記低音用スピーカユニットからなる低音用スピーカアレイのアレイ長よりも小さいことを特徴とするアレイスピーカ装置。 In an array speaker device that outputs sound signals from a plurality of speaker units by controlling directivity toward a desired position in space,
The reproduction frequency band of the audio signal is divided into two , and two types of speaker units, a high-frequency speaker unit and a low-frequency speaker unit corresponding to each divided band, are linearly arranged for each corresponding band ,
The pitch of the high-pitched speaker unit is smaller than the pitch of the low-pitched speaker unit,
An array speaker device , wherein an array length of a high-pitched speaker array including a plurality of the high-pitched speaker units is smaller than an array length of a low-pitched speaker array including the plurality of the low-pitched speaker units . 請求項１記載のアレイスピーカ装置において、
入力音声信号を複数の周波数帯域に分割する分割手段と、
前記分割された周波数帯域の音声信号が対応するスピーカユニットから空間上の所望の位置に到達するように、前記複数種類のスピーカユニットを独立に駆動する指向性制御手段とを有することを特徴とするアレイスピーカ装置。 The array speaker device according to claim 1,
A dividing means for dividing the input audio signal into a plurality of frequency bands;
Directivity control means for independently driving the plurality of types of speaker units so that the divided audio signal in the frequency band reaches a desired position in space from the corresponding speaker unit. Array speaker device.
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