JP3962073B2 - 車両監視システム - Google Patents

Description

本発明は、例えばタイヤ空気圧、温度等の車両の所定部位の状態を監視する車両監視システムにおいて、特に連結車両に用いることができる車両監視システムに関するものである。

従来より車両の安全走行を行う上で、タイヤ空気圧等の車両の状態の点検は欠かすことができない作業である。しかし、人手によって車両の点検を行う場合、手間と時間がかかるため、タイヤ空気圧等の車両の状態を自動的に監視する車両監視システムが開発され、連結車両（以後、牽引車両をトラクタ、被牽引車両をトレーラという）にも使用され始めてきた。

従来このような車両監視システムとして、トラクタ及びトレーラの各タイヤの圧力及び温度を検出するセンサユニット（検出装置）からトレーラトランスポンダー（他の中継装置）を中継し又は直接トラクタのキャブユニット（一の中継装置）へ無線信号が送信され、これらの情報を受信したキャブユニット（一の中継装置）が表示器（表示装置）に情報を表示し運転者に警報等を提供するもの（例えば特許文献１参照）や、タイヤ毎に応答機と圧力センサなどを組み合わせたタグ（検出装置）を設け、センサによって測定され送信されたＲＦ（Radio frequency）信号を各タイヤ近傍に設けられたモニター（他の中継装置）が受信し、各モニター（他の中継装置）はデータバスを介して車両に設けられたコンピュータ（一の中継装置）と接続しており、コンピュータ（一の中継装置）が各タイヤからの信号を解読して中央ディスプレイ（表示装置）に情報を出力するもの（例えば特許文献２参照）が提案されている。

しかし、前記特許文献１又は２の車両監視システムは、一の中継装置に登録された検出装置の識別情報に基づいて検出装置が送信する情報を識別し表示装置に表示しているので、トラクタに連結されるトレーラを変更するときに、新たなトレーラに設けられた検出装置の識別情報を一の中継装置に登録し直さなければ、トレーラに設けられた検出装置が送信する情報を識別し、表示装置に表示することができなかった。

この問題を解決する方法として、トラクタに連結されるトレーラを変更するときにトレーラの各モジュール（検出装置）の識別番号等の環境データを記憶した電子キーをトラクタの中央ユニット（一の中継装置）に接続することにより、変更後のトレーラの環境データを設定するものが提案されている（例えば特許文献３参照。）。
特表２００２−５１６３９９号公報 特表２００３−５０９２６０号公報 特開平６−２５５４３６号公報

しかしながら、前記特許文献３の車両監視システムでは、トラクタの中央ユニット（一の中継装置）に設けられたアンテナによって全てのモジュール（検出装置）からの電波を受信しているが、日本国においては電波法の規制によってモジュール（検出装置）の高周波出力はモジュール（検出装置）から３ｍの距離において５００μＶ／ｍの電界強度までが限度となっており、トラクタ／トレーラ間のような長距離の送受信においてトレーラのモジュール（検出装置）から送信された電波をトラクタの中央ユニット（一の中継装置）に備わるアンテナが受信することは極めて困難であった。

本発明の目的は上記の問題点に鑑み、検出装置の識別情報を登録することなく各検出装置から送信される情報を容易に識別することができる車両監視システムを提供することである。

本発明は上記の目的を達成するために、車両の所定部位の状態を検出し該検出結果を送信する複数の検出装置と、検出装置から送信される検出結果をそれぞれ受信して該検出結果を送信する複数の中継装置と、該複数の中継装置が送信する検出結果を表示する表示装置とを備えた車両監視システムにおいて、所定の検出装置は少なくとも検出結果と自己の識別情報とを含む車両情報を送信する手段を有し、各中継装置は、予め記憶された少なくとも１つの検出装置の識別情報に基づいて検出装置によって送信された車両情報を受信するか否かを判定する車両情報判定手段と、車両情報判定手段によって車両情報を受信すると判定したときに該車両情報に自己の識別情報を含めて送信する車両情報送信手段と、自己の識別情報と該識別情報を登録することを示す種別情報とを含む登録情報を送信する登録情報送信手段とを有し、複数の中継装置のうち、一の中継装置は車両情報及び登録情報を表示装置に送信し、他の中継装置は車両情報及び登録情報を一の中継装置に送信し、一の中継装置は、予め記憶された種別情報に基づいて他の中継装置によって送信された登録情報を受信するか否かを判定する登録情報判定処理と、登録情報判定手段によって登録情報を受信すると判定したときに該登録情報に含まれる識別情報を記憶するとともに、該登録情報を表示装置に送信する登録情報転送手段と、記憶された登録情報の識別情報に基づいて他の中継装置によって送信された車両情報を受信するか否かを判定する車両情報判定手段と、車両情報判定手段によって車両情報を受信すると判定したときに受信した車両情報を表示装置に送信する車両情報転送手段とを有し、表示装置は、一の中継装置によって送信された車両情報及び登録情報を受信する受信手段と、予め記憶された種別情報に基づいて登録情報に含まれる識別情報を記憶する記憶手段とを有する車両監視システムを提案する。

本発明によれば、各中継装置によって、識別情報を予め記憶した検出装置から送信する車両情報が受信されるとともに自己の識別情報を含めて車両情報が送信され、一の中継装置によって、他の中継装置の識別情報が記憶され他の中継装置が送信する車両情報及び登録情報と自ら受信し作成する車両情報及び自らの登録情報とが表示装置に送信され、表示装置によって一の中継装置及び他の中継装置の識別情報が記憶されるので、表示装置は車両情報に含まれる中継装置の識別情報からその車両情報を送信した中継装置を識別することが可能となる。

本発明によれば、表示装置は車両情報に含まれる識別情報からその車両情報を送信した中継装置を識別することができるので、例えばトラクタに連結されるトレーラを変更した場合、新たなトレーラに備わる各検出装置の識別情報を表示装置に登録することなく、各中継装置が送信する車両情報に含まれる中継装置及び検出装置の識別情報から検出装置を容易に識別することができる。

図１乃至図１５は本発明の第１実施形態を示すもので、図１は本発明の第１実施形態における車両監視システムを搭載した連結車両を示す外観斜視図、図２は図１に示した車両監視システムの水平面図、図３は検出装置の電気回路を示すブロック図、図４はトレーラ中継装置の電気回路を示すブロック図、図５はトラクタ中継装置の電気回路を示すブロック図、図６は表示装置の電気系回路を示すブロック図、図７は表示装置の表示パネルを示す構成図、図８は車両監視システムの処理構成図、図９は図８に示した初期処理のフローチャート、図１０はトレーラ中継装置及びトラクタ中継装置が作成する登録データのデータ構成図、図１１は図８に示したデータ作成処理のフローチャート、図１２はトレーラ中継装置及びトラクタ中継装置に記憶される登録テーブルを説明する図、図１３はトレーラ中継装置及びトラクタ中継装置から送信される車両データのデータ構成図、図１４は図８に示したデータ転送処理のフローチャート、図１５は表示装置に記憶される記憶テーブルを説明する図である。

まず、図１及び図２を参照して本発明の第１実施形態における車両監視システムの全体構成について説明する。以下の説明において、図１の連結車両1の進行方向に見て前方を前、後方を後、右側を右、左側を左と表記する。

連結車両１は、例えばトラクタ2とトレーラ3から構成される車両である。連結車両１は法令の牽引車、被牽引車からなる車両に限定されず、図に示すセミトレーラ連結車両の他にフルトレーラ連結車両や、トレーラバス、タンクローリ、キャンピングカー、レッカー車と被牽引車、農耕車両等の２台の車両が連結されてなる車両であってもよい。また、連結される車両の数は２台以上であってもよい。

トラクタ2及びトレーラ3に備わる全てのタイヤ4には、タイヤ4の状態を検出し検出結果を電磁波によって送信する検出装置10がそれぞれタイヤ4内に埋設され、あるいはタイヤ4の表面に貼付されている。これにより、連結車両1に備わる全てのタイヤ4の状態が検出される。

なお、検出装置10はタイヤ4に直接取り付ける場合に限定されず、リムやホイール等の車輪側に取り付けてタイヤ4の状態を検出するようにしてもよい。

また、例えば車載エアタンクに取り付けて空気圧の状態を検出する等、連結車両1のその他の部位に取り付けてタイヤ4以外の連結車両1の状態を検出するようにしてもよい。

トレーラ3の各検出装置10の近傍、例えば各タイヤハウスやフェンダーには、少なくとも１つの検出装置10から送信される電磁波を受信する検出装置用アンテナ21が少なくとも１つ設けられている。これにより、各検出装置10が検出する検出結果を日本国電波法の微弱な電磁波によって送受信することが可能となる
中継装置本体22は、トレーラ中継装置20の本体部であり、トレーラ3の所定位置に設けられ、検出装置10から送信された検出結果を受信するか否か判定し、この検出結果を含む信号を中継装置用アンテナ23に入力している。なお、本実施形態ではトレーラ3にトレーラ中継装置20を１つだけ設けたが、これに限定されず、２つ以上設けるようにしてもよい。

トラクタ2の各検出装置10の近傍、例えば各タイヤハウスやフェンダーには、少なくとも１つの検出装置10から送信される電磁波を受信する検出装置用アンテナ31が少なくとも１つ設けられている。

中継装置本体32は、トラクタ中継装置30の本体部であり、トラクタ2の所定位置に設けられ、検出装置10から送信された検出結果をそれぞれ受信するか否か判定し、この検出結果を含む信号を中継装置用アンテナ33に送信している。

また、トレーラ3の前端には中継装置本体22から出力された信号を送信する中継装置用アンテナ23が設けられ、トラクタ2の後端にはこの中継装用アンテナ23から送信される電磁波を受信する中継装置用アンテナ33が設けられ、中継装置用アンテナ23,33は互いに送受信可能な位置に近接している。これにより、ケーブル等の有線手段で送受信する場合と比較して配線が容易になるとともに、トレーラ3に備わる各検出装置10が検出する検出結果を日本国電波法の微弱な電磁波によって送受信することが可能となる。

表示装置40は、トラクタ2の運転席の近傍に設けられ、中継装置本体32から送信される信号を受信して表示している。このように、トレーラ3にトレーラ中継装置20を少なくとも１つ設けるとともに、トラクタ2にトラクタ中継装置30及び表示装置40を設けることにより、トレーラ3のタイヤ4の状態がトラクタ2に設けられた表示装置40に表示することが可能となる。

なお、本実施形態では表示装置40をトラクタ２に設けたが、これに限定されず、有線又は無線を問わずトラクタ中継装置30から信号を受信できる限りトラクタ2以外、例えばガソリンスタンドや料金所、他の監視用車両等に設けるようにしてもよい。

車両電源5は、トラクタ2に備わる周知のバッテリ等であり、トラクタ中継装置30及び表示装置40の動作に必要な電力を供給している。また、連結線50は、トラクタ2とトレーラ3とを電気的に結合するためのものであり、連結用カプラの連結やＡＢＳコネクタの接続等によって結合され、トラクタ2に備わる車両電源5からトレーラ3に設けられた中継装置本体22に、動作に必要な電力を供給している。

次に、図３を参照して図２に示した検出装置の構成について説明する。

図において、検出装置10は、中央処理部11、センサ部12、送信部13、アンテナ14、電源15から構成されている。

中央処理部11は、周知のＣＰＵ111と、ディジタル／アナログ（以下、Ｄ／Ａと称する）変換回路112、記憶部113から構成されている。

ＣＰＵ111は、記憶部113の半導体メモリに格納されているプログラムに基づいて動作し、センサ部12が検出した検出結果をＤ／Ａ変換回路112を介して送信部13に出力する。

記憶部113は、ＣＰＵ111を動作させるプログラムが記録されたＲＯＭと、例えばＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable and programmable read-only memory）のような不揮発性の半導体メモリと、例えばＳＲＡＭ（static randam-access memory）等のデータやプログラムを一時的に記憶する揮発性の半導体メモリとからなり、個々の検出装置10に固有の識別情報が、記憶部113内の書き換え不可に指定された領域に製造時に予め記憶されている。

センサ部12は、第１及び第２センサ121,122と、切替器123、Ａ／Ｄ変換回路124から構成されている。第１及び第２センサ121,122として、タイヤ4の物理量を検出し電気信号に変換して出力するセンサが用いられ、例えば空気圧センサや温度センサ、湿度センサ、距離センサ、加速度センサ等が使用される。なお、タイヤ4以外の連結車両1の状態を検出する場合には、物理量以外の情報を検出するセンサを用いてもよい。例えば、連結車両1の後方確認のためのカメラやバックソナー等が使用される。

本実施形態では、第１センサ121としてタイヤ4内部の空気圧を検出して空気圧に対応した電圧を出力する空気圧センサを構成し、第２センサ122としてタイヤ内の温度を検出して温度に対応した電圧を出力する温度センサを構成している。これにより、連結車両1の物理量が検出される。なお、センサの数は２つに限定されず、必要に応じて追加したり減少してもよい。

切替器123は、例えば電子スイッチ等から構成され、中央処理部11の制御によって、第１センサ121とＡ／Ｄ変換回路124との接続と、第２センサ122とＡ／Ｄ変換回路124との接続とを切り替える。

Ａ／Ｄ変換回路124は、第１センサ121の出力電圧あるいは第２センサ122の出力電圧をディジタル値に変換してＣＰＵ111に出力する。

ＣＰＵ111は、センサ部12によって検出された検出結果が入力されると、記憶部113に記憶された検出装置10の識別情報を読み出して、検出結果とともにＤ／Ａ変換回路112を介して送信部13に出力する。

送信部13は、発振回路131、変調回路132及び高周波増幅回路133から構成され、発振回路131によって発振された搬送波を、中央処理部11から出力された信号に基づいて変調回路132で変調し、これを高周波増幅回路133を介してアンテナ14に供給する。

アンテナ14は、送信部13から供給された信号（以下、車両情報とする）を長波帯又は中波帯の周波数の電磁波で中継装置20に送信する。なお、各検出装置10のアンテナ14が送信する電磁波は、それぞれ同一周波数か否かを問わない。

電源15は、中央処理部11、センサ部12及び送信部13に電力を供給し、検出装置10を駆動させるためのものである。なお、本実施形態では検出装置10を駆動させるため電源15を内蔵したが、これに限定されず、中継装置20からの電磁波をアンテナ14で受信し、アンテナ14に誘起した高周波電流を整流して直流電流に変換してコンデンサや二次電池等に蓄え、これを駆動電源としてもよい。

次に、図４を参照して図２に示したトレーラ中継装置の構成について説明する。

図において、トレーラ中継装置20は、検出装置用アンテナ21、中継装置本体22及び中継装置用アンテナ23から構成されている。

各検出装置用アンテナ21は、検出装置10から送信される電磁波を受信するため、それぞれ長波帯又は中波帯の周波数に整合されている。

中継装置本体22は、アンテナ切替器23、検波部24、中央処理部25、送信部26及び電源27からなり、アンテナ切替器23は、例えば電子スイッチ等から構成され、中央処理部25の制御によって、各検出装置用アンテナ21と検波部24との接続を切り替える。

検波部24は、ダイオード241及びＡ／Ｄ変換回路242からなり、ダイオード241のアノードはアンテナ切替器23を介して各検出装置用アンテナ21に接続され、カソードはＡ／Ｄ変換回路242を介して中央処理部25のＣＰＵ251に接続されている。これにより、各検出装置用アンテナ21によって受信された電磁波は検波部24によって検波されるとともに、検波されて得られた車両情報は検波部24によってディジタル信号に変換されてＣＰＵ251に出力される。

中央処理部25は、周知のＣＰＵ251と、Ｄ／Ａ変換回路252、記憶部253から構成されている。

ＣＰＵ251は、記憶部253の半導体メモリに格納されているプログラムに基づいて動作するものであり、後述する登録データ及び車両データをＤ／Ａ変換回路252を介して送信部26に出力する。

記憶部253は、ＣＰＵ251を動作させるプログラムが記録されたＲＯＭと、例えばＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性の半導体メモリと、例えばＳＲＡＭ等のデータやプログラムを一時的に記憶する揮発性の半導体メモリとからなり、トレーラ中継装置20に固有の識別情報が記憶部253内の書き換え不可に指定された領域に製造時に予め記憶され、後述する登録テーブルと、登録データ及び車両データを表すコードが記憶部253内の書き換え可能に指定された領域に予め記憶されている。

送信部26は、発振回路261、変調回路262及び高周波増幅回路263から構成され、発振回路261によって発振された搬送波を、中央処理部25から出力された信号に基づいて変調回路262で変調し、これを高周波増幅回路263を介して中継装置用アンテナ28に供給する。

中継装置用アンテナ23は、送信部26から供給された信号を長波帯又は中波帯の周波数の電磁波でトラクタ中継装置30に送信する。なお、中継装置用アンテナ23が送信する電磁波は、検出装置10が送信する電磁波の周波数と同一周波数か否かを問わない。

電源27は、アンテナ切替器23、検波部24、中央処理部25及び送信部26に電力を供給し、トレーラ中継装置20を駆動させるためのものであり、連結線50を介して車両電源5から駆動電力が供給される。なお、トレーラ中継装置20は二次電池を内蔵し、連結線50を介して車両電源5により充電されるようにしてもよい。

次に、図５を参照して図２に示したトラクタ中継装置の構成について説明する。

図において、トラクタ中継装置30は、検出装置用アンテナ31、中継装置本体32及び中継装置用アンテナ33から構成されている。

各検出装置用アンテナ31は、検出装置10から送信される電磁波をそれぞれ受信するため、長波帯又は中波帯の周波数に整合されている。

中継装置本体32は、アンテナ切替器33、検波部34、中央処理部35及び電源36からなり、アンテナ切替器33は、例えば電子スイッチ等から構成され、中央処理部35の制御によって、各検出装置用アンテナ21又は中継装置用アンテナ33と検波部34との接続を切り替える。

検波部34は、ダイオード341及びＡ／Ｄ変換回路342からなり、ダイオード341のアノードはアンテナ切替器33を介して各検出装置用アンテナ31又は中継装置用アンテナ33に接続され、カソードはＡ／Ｄ変換回路342を介して中央処理部35のＣＰＵ351に接続されている。これにより、各検出装置用アンテナ31によって受信された電磁波は検波部34によって検波されるとともに、検波されて得られた車両情報は検波部34によってディジタルデータに変換されてＣＰＵ351に出力される。

中央処理部35は、周知のＣＰＵ351と、記憶部352とから構成されている。

ＣＰＵ351は、記憶部352の半導体メモリに格納されているプログラムに基づいて動作するものであり、後述する登録データ及び車両データを表示装置40に送信する。

記憶部352は、ＣＰＵ351を動作させるプログラムが記録されたＲＯＭと、例えばＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性の半導体メモリと、例えばＳＲＡＭ等のデータやプログラムを一時的に記憶する揮発性の半導体メモリとからなり、トラクタ中継装置30に固有の識別情報が記憶部352内の書き換え不可に指定された領域に製造時に予め記憶され、後述する登録テーブルと登録データ及び車両データを表すコードが記憶部352内の書き換え可能に指定された領域に予め記憶されている。

電源26は、アンテナ切替器33、検波部34及び中央処理部35に電力を供給し、トラクタ中継装置30を駆動させるためのものであり、車両電源5から駆動電力が直接供給される。なお、トラクタ中継装置30は二次電池を内蔵し、車両電源5により充電されるようにしてもよい。

中継装置用アンテナ33は、トラクタ中継装置30から送信される電磁波を受波するため、長波帯又は中波帯の周波数に整合されている。

次に、図６及び図７を参照して図２に示した表示装置の構成について説明する。

図６において、表示装置40は、中央処理部41、表示部42、電源44から構成されている。

中央処理部41は、周知のＣＰＵ411と、記憶部412とから構成され、ＣＰＵ411は、ケーブルを介して接続しているトラクタ中継装置30から送信された登録データ又は車両データを受信し、記憶部412に記憶されたデータを読み出して表示部42に出力する。また、記憶部412は、ＣＰＵ411を動作させるプログラムが記録されたＲＯＭと、例えばＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性の半導体メモリと、例えばＳＲＡＭ等のデータやプログラムを一時的に記憶する揮発性の半導体メモリとからなり、記憶部412内の書き換え可能に指定された領域には、後述する登録データ及び車両データを表すコードが予め記憶され、トラクタ中継装置30から送信された登録データ及び車両データを記憶する。これにより、例えば車両監視システムを起動した直後等、検出装置10が車両情報を送信する前であっても、表示装置40は車両情報を表示することが可能となる。

表示部42は、ＣＰＵ411から出力された各検出装置10の検出結果を表示する。

電源44は、中央処理部41及び表示部42に電力を供給し、表示装置40を駆動させるためのものであり、車両電源5から駆動電力が直接供給される。なお、表示装置40は二次電池を内蔵し、車両電源5により充電されるようにしてもよい。

また、表示部42は図７に示すような表示パネル43を備えている。この表示パネル43の左部には、検出装置10の取付位置が分かるような取付位置表示431が表示され、その左側に各検出装置10から検出結果を受信するトレーラ中継装置20又はトラクタ中継装置30が分かるような中継装置表示432が表示されている。

表示パネル43の中央部には、検出装置10が検出するタイヤ空気圧又はタイヤ温度の状態を示す赤と黄と緑の３段のＬＥＤ433が配置されている。このように３段のＬＥＤ333を用いることにより、異常、注意、及び正常の３つの状態を視覚によって容易に認識することが可能となる。

なお、図示しないスピーカ等の音声出力装置を設けて、３種類の音声によってタイヤ空気圧又はタイヤ内温度の状態を認識するようにしてもよい。このように音声出力装置を用いることにより、異常、注意、及び正常の３つの状態を聴覚によって容易に認識することが可能となる。

また、表示パネル43の上部には数値表示434が配置され、各取付位置のタイヤ空気圧又はタイヤ温度が数値表示されるようになっている。これにより、更に詳細な検出結果を表示することが可能となる。

表示パネル43の右部には中継装置表示切替ボタン435と取付位置表示切替ボタン436が配置されている。中継装置切替ボタン435を押すごとに中継装置表示432の点滅位置が順次切り替わり、位置切替ボタン436を押すごとに取付位置表示431の点滅位置が順次切り替わる。これとともに、点滅位置のトレーラ中継装置20又はトラクタ中継装置30及び検出装置10によって検出、送信されたタイヤ空気圧又はタイヤ温度がＬＥＤ433及び数値表示434に表示される。これにより、任意の検出装置10の検出結果が表示される。

次に、図８乃至図１４を参照して本実施形態における車両監視システムの動作について説明する。

図８に示すように、車両監視システムの動作は初期処理S100、データ作成処理S200及びデータ転送処理S300から構成されている。

連結車両1においてトラクタ2とトレーラ3とが連結されると、トレーラ中継装置20、トラクタ中継装置30及び表示装置40において、図９に示す初期処理S100が実行される。

すなわち、トレーラ中継装置20のＣＰＵ251は、電源27の電圧変化によって連結線50が結合されたことを検出すると（S101）、トラクタ中継装置30に送信する登録データを作成する(S102)。

ここで、S102の処理でＣＰＵ251が作成する登録データについて説明する。

図１０に示すように、登録データ60の一単位は124bitであり、64bitのプリアンブル61、4bitの種別62、24bitの中継装置ＩＤ63及び32bitのＣＲＣ64から構成されている。

プリアンブル61には、トラクタ中継装置30がデータを受信するタイミングをはかるための所定のビット列が入力される。

種別62はデータの種別を示すためのもので、記憶部253に記憶する登録データ60に対応するコードが入力される。

中継装置ＩＤ63には、記憶部253に記憶するトレーラ中継装置20の識別情報が入力される。

ＣＲＣ64には、周知のエラーチェック方法であるＣＲＣ（cyclic redundancy check）のエラーチェック情報が入力される。

ＣＰＵ251は、登録データ60を作成後、送信部26及び中継装置用アンテナ23を介して登録データ60をトラクタ中継装置30に送信する（S103）。

トラクタ中継装置30の中継装置用アンテナ33はトレーラ中継装置20から送信された登録データ60を受信し（S104）、ＣＰＵ351は、登録データ60に含まれる種別62が記憶部352に予め記憶された登録データを表すコードと同じか否かを判定する(S105)。

判定した結果、種別62が登録データを表すコードである場合、ＣＰＵ351は、登録データ60の中継装置ＩＤ63を記憶部352に記憶する（S106）とともに、登録データ60を表示装置40に送信する(S107)。

S105の処理において、種別62が登録データを表すコードでない場合、S106以降の処理を行わずに初期処理S100を終了する。

表示装置40のＣＰＵ411は、トラクタ中継装置30から送信された登録データ60を受信し（S108）、登録データ60に含まれる種別62が記憶部412に予め記憶された登録データを表すコードか否かを判定する(S109)。

判定した結果、種別62が登録データを表すコードである場合、ＣＰＵ411は、登録データ60の中継装置ＩＤ63を記憶部412に記憶し（S110）、初期処理S100を終了する。このように、トラクタ2とトレーラとを連結したときにトレーラ中継装置20の中継装置ＩＤ63を表示装置40の記憶部412に記憶することにより、登録作業を行うことなく容易にトレーラ中継装置20の識別情報が記憶される。（請求項１２）
S109の処理において、種別62が登録データを表すコードでない場合、S110の処理を行わずに初期処理S100を終了する。

なお、本実施形態では、トラクタ2とトレーラとを連結したときにトレーラ中継装置20の登録データ60を表示装置40の記憶部412に記憶するようにしたが、これに加え、例えば故障等によりトラクタ中継装置30を交換したときに、トラクタ中継装置30のＣＰＵ351が図１０に示した登録データ60と同様の登録データを作成し、表示装置40のＣＰＵ411に送信して記憶部412に記憶するようにしてもよい。これにより、記憶部412にトレーラ中継装置20及びトラクタ中継装置30の識別情報が記憶される。

図１１に示すデータ作成処理S200は、トレーラ中継装置20及びトラクタ中継装置30においてそれぞれ独立に実行される。

検出装置用アンテナ21,31が検出装置10から送信された車両情報を受信すると（S201）、ＣＰＵ251,351は車両情報に含まれる識別情報が記憶部253、352に記憶されている登録テーブルに存在するか否かを判定する(S202)。

ここで、トレーラ中継装置20の記憶部253及びトラクタ中継装置30の記憶部352に記憶されている登録テーブルについて説明する。

図１２は登録テーブル70の一例であって、トレーラ中継装置20又はトラクタ中継装置30が受信する全ての検出装置10に関する情報を取付位置ごとのレコード形式で格納したものである。

位置コード71には、検出装置10の取付位置をコード化したものが格納される。なお、位置コード71のコード体系はトレーラ中継装置20又はトラクタ中継装置30ごとに一意であれば、トレーラ中継装置20又はトラクタ中継装置30を識別することで取付位置を識別することが可能となるが、例えば、トラクタ中継装置30の位置コード71が「Ａ０１」であるのに対し、トレーラ中継装置20の位置コード71は「Ａ０２」であるように、連結車両1において位置コード71が一意であることが好ましい。これにより、位置コード71のみで検出措置の取付位置を識別することが可能となる。

本実施形態では、連結車両1に備わるタイヤ4の配置や数等を表す車両種類コード（図において車両種類コードは「Ａ」）と、その連結車両1に備わる全てのタイヤ4に対して右前、左前、右後、左後の順に割り当てたタイヤ番号（図においてタイヤ番号は「１〜６」）を組み合わせ、あらゆる連結車両1において位置コード71は一意となっている。これにより、位置コード71のみで車両種類を識別することが可能となる。

検出装置ＩＤ72には、位置コード71に対応するタイヤ4に取り付けられた検出装置10の識別情報が格納される。

第１空気圧73及び第２空気圧74には、検出装置10の第１センサ121が検出する空気圧の状態を判断して警告を発する基準となるしきい値が格納される。また、第１温度75及び第２温度76には、検出装置10の第２センサ122が検出する温度の状態を判断して警告を発する基準となるしきい値が格納される。なお、登録する空気圧及び温度の値は２つに限定されず、１つ又は３つ以上であってもよい。

本実施形態では、予め記憶部253,352に登録テーブル70を記憶するようにしたが、操作員が図示しないハンディタイプの設定装置を用いて、連結車両1の外部から検出装置10の識別情報（検出装置ＩＤ72）と、この検出装置10に備わるセンサのしきい値（第１空気圧73、第２空気圧74、第１温度75、第２温度76等）とを送信し、トレーラ中継装置20又はトラクタ中継装置30がこれを受信して記憶部253,352に記憶することが好ましい。これにより、登録テーブル70の取付位置ごとのレコード内容を任意に登録、更新することが可能となる。

従って、S202の処理では、登録テーブル70において車両情報に含まれる識別情報と一致する検出装置ＩＤ72のレコードが検索される。

判定した結果、一致するレコードが存在する場合、ＣＰＵ251,351はトラクタ中継装置30又は表示装置40に送信する車両データを作成する(S203)。

ここで、S203の処理でＣＰＵ251,351が作成する車両データについて説明する。

図１３において、車両データ80の一単位は172bitであり、64bitのプリアンブル81、4bitの種別情報82、24bitの中継装置ＩＤ83、48bitのデータ部84及び32bitのＣＲＣ85から構成されている。

プリアンブル81には、トラクタ中継装置30又は表示装置40がデータを受信するタイミングをはかるための所定のビット列が入力される。

種別情報82はデータの種別を示すためのもので、記憶部253,352に記憶する車両データ60に対応するコードが入力される。

中継装置ＩＤ83には、記憶部253,352に記憶するトレーラ中継装置20又はトラクタ中継装置30の識別情報が入力される。

データ部84は、24bitのＩＤコード84a、8bitの検出空気圧84b、4bitの空気圧警告84c、8bitの検出温度84d、4bitの温度警告84eから構成されている。

ＩＤコード84aには、記憶部253,352に記憶する登録テーブル70において、検出装置10から受信した車両情報に含まれる識別情報と一致するレコードの位置コード71が入力される。これにより、トレーラ中継装置20及びトラクタ中継装置30が作成する車両データ80に、検出装置10の取付位置の情報が付与される。なお、記憶テーブル70の位置コード71に代えて検出装置ＩＤ72を入力するようにしてもよい。

検出空気圧84bには、受信した車両情報に含まれる検出装置10の第１センサ121によって検出された空気圧が入力され、空気圧警告84cには、一致したレコードの第１空気圧73及び第２空気圧74に基づいて、第１センサ121によって検出された空気圧の状態をＣＰＵ251,351が判断した結果を示すコード（前述の表示パネル43のＬＥＤ433に対応した異常、注意、正常のコード）が入力される。例えば、ＣＰＵ251,351は、第１センサ121が検出した空気圧が第１空気圧73よりも高いときは正常、第１空気圧73と第２空気圧74の間であれば注意、第２空気圧74よりも低いときは異常と判断して、それぞれのコード（１：正常、２：注意、３：異常）を入力する。

検出温度84dには、受信した車両情報に含まれる検出装置10の第２センサ122によって検出された温度が入力され、温度警告84eには、一致したレコードの第１温度75及び第２温度76に基づいて、第２センサ122によって検出された温度の状態をＣＰＵ251,351が判断した結果を示すコード（上述の表示パネル43のＬＥＤ433に対応した異常、注意、正常のコード）が入力される。例えば、ＣＰＵ251,351は第２センサ122が検出した温度が第１温度75よりも低いときは正常、第１温度75と第２温度76の間であれば注意、第２空気圧75よりも高いときは異常と判断して、それぞれのコード（１：正常、２：注意、３：異常）を入力する。

このように、登録テーブル70に格納するしきい値に基づいて検出結果の状態を判断し、空気圧警告84c及び温度警告84eに入力することにより、各検出装置10が送信する検出結果を検出装置10ごとに異なる基準で判断することが可能となる。

ＣＲＣ85には、周知のエラーチェック方法であるＣＲＣ（cyclic redundancy check）のエラーチェック情報が入力される。

なお、本実施形態の車両データ80では空気圧及び温度の両方について検出結果及び警告を入力するようにしたが、これに限定されず、空気圧又は温度の一方について入力するようにしてもよい。また、これに伴い車両データ80の一単位長を変更してもよい。

ＣＰＵ251,351は、車両データ80を作成後、作成した車両データ60をトラクタ中継装置30又は表示装置40に送信し（S204）、データ作成処理S200を終了する。 S202の処理において一致するレコードが存在しない場合、S203,S204の処理を行わずにデータ作成処理S200を終了する。

なお、本実施形態では検出装置10から車両情報を受信したときに車両データ80を作成し送信しているが、これに限定されず、例えばトレーラ中継装置20が検出装置ＩＤ72を記憶する全ての検出装置10から車両情報を受信したときに、各検出措置10の検出結果を取付位置に対応したエリアに格納した車両データ80を送信するようにしてもよい。

図１４に示すデータ転送処理S300は、トラクタ中継装置30において実行され、中継装置用アンテナ33がトレーラ中継装置20から送信された車両データ80を受信すると（S301）、ＣＰＵ351は、車両データ80に含まれる中継装置ＩＤ83が初期処理S100において記憶部352に記憶した中継装置ＩＤ63と同じか否かを判定する(S302)。なお、トラクタ中継装置30のＣＰＵ351は、車両データ80に含まれる種別82に含まれる種別82が記憶部352に予め記憶された車両データを表すコードか否かを判定してデータ転送処理S300を実行するのが好ましい。

判定した結果、中継装置ＩＤ83が中継装置ＩＤ63と同じである場合、ＣＰＵ351は車両データ80を表示装置40に送信し(S303)、データ転送処理S300を終了する。これにより、トラクタ中継装置30によって作成された車両データ80と、記憶部352に記憶したトレーラ中継装置20によって作成された車両データ80とが表示装置40に送信される。

S302の処理において、中継装置ＩＤ83が中継装置ＩＤ63と同じでない場合、S303の処理を行わずにデータ転送処理S300を終了する。

トラクタ中継装置30によって送信された車両データ80は、表示装置40の記憶部412に記憶テーブルとして記憶される。

ここで、記憶部412に記憶されている記憶テーブルについて説明する。

図１５は記憶テーブル90の一例であって、車両データ80の一部をＩＤコード84aごとにレコード形式で記憶し、最新の車両データ80で更新したものである。

図においてＩＤコード91、中継装置ＩＤ92、検出空気圧93、空気圧警告94、検出温度95、温度警告96には、それぞれ車両データ80に含まれるＩＤコード84a、中継装置ＩＤ83、検出空気圧84b、空気圧警告84c、検出温度84d、温度警告84eが格納されている。これにより、表示装置40のＣＰＵ411は、記憶テーブル90の中継装置ＩＤ92を参照することにより、当該車両データ80を作成したトレーラ中継装置20又はトラクタ中継装置30を識別することが可能となる。

トレーラ中継装置20又はトラクタ中継装置30が、あらゆる連結車両1において一意となる位置コード71をＩＤコード84aに入力する場合、ＣＰＵ411は、記憶テーブル90のＩＤコード91を参照することにより、当該車両情報を検出した検出装置10を識別することができるとともに、その検出装置10の取付位置を識別することができる。

また、トレーラ中継装置20又はトラクタ中継装置30がトレーラ中継装置20又はトラクタ中継装置30ごとに一意となる位置コード71をＩＤコード84aに入力する場合には、ＣＰＵ411は、ＩＤコード91及び中継装置ＩＤ92を参照することにより、当該車両情報を検出した検出装置10を識別することができるとともに、その検出装置10の取付位置を識別することができる。

従って、ＣＰＵ411は、中継装置切替ボタン435及び位置切替ボタン436の操作に基づいて表示パネル43上の中継装置表示432及び取付位置表示431を点滅させるとともに、記憶テーブル90から当該取付位置に対応するレコードを読み込んで、ＬＥＤ433及び数値表示434に検出空気圧93及び空気圧警告94若しくは検出温度95及び温度警告96を表示することができる。

なお、トレーラ中継装置20又はトラクタ中継装置30が位置コード71に代えて検出装置ＩＤ72をＩＤコード84aに入力する場合、ＣＰＵ411は、検出装置10の取付位置を識別することはできないが、ＩＤコード91及び中継装置ＩＤ92を参照することにより、当該データを検出した検出装置10を識別することができる。

このように、本実施形態の車両監視システムによれば、トレーラ中継装置20及びトラクタ中継装置30によって、識別情報を予め記憶した検出装置10から送信する車両情報が受信されるとともに自己の識別情報を含めて車両データ80が送信され、トラクタ中継装置30によって、トレーラ中継装置20の識別情報が記憶されトレーラ中継装置20が送信する車両データ80及び登録データ60と自ら受信し作成する車両データ80及び自らの登録データ60とが表示装置40に送信され、表示装置40によってトラクタ30中継装置及びトレーラ中継装置20の識別情報が記憶されるので、表示装置40は車両データ80に含まれる中継装置ＩＤ83からその車両データ80を送信したトラクタ中継装置30又はトレーラ中継装置20を識別することができ、例えばトラクタ2に連結されるトレーラ3を変更した場合、新たなトレーラ3に備わる各検出装置10の識別情報を表示装置40に登録することなく、トラクタ中継装置30又はトレーラ中継装置20が送信する車両データ80に含まれる中継装置ＩＤ83及びＩＤコード84aから検出装置10を容易に識別することができる。

また、トレーラ中継装置20及びトラクタ中継装置30によって、予め記憶された検出装置10の位置コード71がＩＤコード84aに入力され表示装置40に車両データ80が送信されるので、表示装置40は車両データ80に含まれる中継装置ＩＤ83及びＩＤコード84aから車両情報を送信した検出装置10の取付位置を識別することができる。これにより、表示装置40は表示パネル43上の中継装置表示432及び取付位置表示431を点滅させるとともに数値表示434に検出空気圧93又は検出温度95を表示することができる。

さらに、トレーラ中継装置20及びトラクタ中継装置30によって、予め記憶された第１空気圧73及び第２空気圧74若しくは第１温度75及び第２温度76に基づいて検出装置10が検出する物理量の状態が判断され、判断結果を空気圧警告84c及び温度警告84eに入力して車両データ80が送信されるので、表示装置40は車両データ60に含まれる空気圧警告84c及び温度警告84eから検出装置10が検出する物理量の状態を判断することができる。これにより、表示装置40は各検出装置10が検出する物理量のしきい値を登録することなく、表示パネル43上のＬＥＤ433に空気圧警告94又は温度警告96を表示することができる。

次に、本発明の第２実施形態を説明する。

図１６乃至図１８は本発明の第２実施形態を示すもので、図１６は本発明の第２実施形態における検出装置の電気回路を示すブロック図、図１７はトレーラ中継装置に記憶される登録テーブルを説明する図、図１８はトレーラ中継装置が作成する車両データを説明する図である。図において、前述した第１実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表し、その説明を省略する。

第２実施形態と第１実施形態とは、第２実施形態ではアンテナ14によって車両情報を送信する検出装置10に加え、中継装置本体32と検出装置10Aとをセンサに固有の通信線51,52により接続し、連結車両1に備わるスイッチのオンオフを検出するセンサの検出結果を送信する検出装置10Aを設けた点において相違する。

図１６において、検出装置10Aは通信線51,52を介して検出結果（以後、車両情報とする）を送信するため、アンテナ、送信部、中央処理部11のＤ／Ａ変換回路が不要になるとともに、中央処理部11Aの制御によってセンサ部12及び中央処理部11Aの出力と通信線51,52との接続を切り替える切替器16が設けられている。

また、第１センサ121A及び第２センサ122Aは連結車両1に備わるスイッチのオンオフを検出して電気信号に変換して出力するセンサ、例えば扉の開閉センサ、ランプの通電センサ等が用いられる。

本実施形態では、第１センサ121Aとしてトレーラ3の貨物室扉の開閉状態を検出する扉開閉センサを構成し、第２センサ122Aとしてトレーラ3のランプの通電状態を検出するランプ通電センサを構成している。なお、センサの数は２つに限定されないのは第１実施形態と同様であり、スイッチのオンオフを検出するセンサと物理量を検出するセンサを併用してもよい。

トレーラ中継装置20の記憶部253には、図１２に示した登録テーブル70に加え、図１７に示す登録テーブル70Aが記憶されている。

通信コード71Aには、検出装置10Aと接続する通信線51,52をコード化したものが格納される。なお、通信コード71Aのコード体系は、前述の位置コード71のコード体系と統一したものが好ましい。本実施形態では、車両種類コード（図において車両種類コードは「Ａ」）と、その連結車両1おける全ての通信線51,52に割り当てた通信線番号（図において通信線番号は「ＹＹ」「ＺＺ」であり前述のタイヤ番号とは重複しない）を組み合わせたことにより、位置コード71及び通信コード71Aはあらゆる連結車両1において一意となる。

通信線ＩＤ72Aには、通信線51,52の識別情報が格納され、通常はトレーラ中継装置20のＣＰＵ251のポートアドレス等が用いられる。よって、通信線51,52は必ずしも物理的に２つのケーブルである必要はなく、ＣＰＵ251によって論理的に区別できる通信経路であればよい。また、通信経路はケーブル等の有線手段に限定されず無線手段（ワイアレス）であってもよい。

また、図１８に示すように、車両データ80Aの一単位は152bitであり、6プリアンブル81、種別情報82、中継装置ＩＤ83、ＣＲＣ85に加え、28bitのデータ部84A、から構成され、データ部84AはＩＤコード84aに加え、2bitの扉スイッチ84f、2bitのランプスイッチ84gから構成されている。

ＣＰＵ251が通信線51,52から受信した車両情報に基づき車両データ80Aを作成する際、ＩＤコード84aには通信線51,52の識別情報と一致するレコードの通信コード71Aが入力され、扉スイッチ84fには受信した車両情報に含まれる検出装置10Aの第１センサ121Aが検出する扉の開閉に対応するコードが入力され、ランプスイッチ84gには受信した車両情報に含まれる検出装置10Aの第２センサ122Aが検出するランプの点灯・消灯に対応するコードが入力される。

このように、本実施形態の車両監視システムによれば、検出装置10Aによって、第１センサ121又は第２センサ122に固有の通信線51,52で車両情報を送信することにより、車両情報に検出装置10Aの識別情報が含まれなくても第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、前記各実施形態の構成又は動作を組み合わせたり或いは一部を入れ替えてシステムを構成してもよい。

また、前記各実施形態は一具体例であって本発明の構成及び動作がこれらのみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。

本発明の第１実施形態における車両監視システムを搭載した連結車両を示す外観斜視図 図１に示した車両監視システムの水平面図 検出装置の電気回路を示すブロック図 トレーラ中継装置の電気回路を示すブロック図 トラクタ中継装置の電気回路を示すブロック図 表示装置の電気系回路を示すブロック図 表示装置の表示パネルを示す構成図 車両監視システムの処理構成図 図８に示した初期処理のフローチャート トレーラ中継装置及びトラクタ中継装置が作成する登録データのデータ構成図 図８に示したデータ作成処理のフローチャート トレーラ中継装置及びトラクタ中継装置に記憶される登録テーブルを説明する図 トレーラ中継装置及びトラクタ中継装置から送信される車両データのデータ構成図 図８に示したデータ転送処理のフローチャート 表示装置に記憶される記憶テーブルを説明する図 本発明の第２実施形態における検出装置の電気回路を示すブロック図 トレーラ中継装置に記憶される登録テーブルを説明する図 トレーラ中継装置が作成する車両データを説明する図

符号の説明

1…連結車両、2…トラクタ、3…トレーラ、4…タイヤ、10,10A…検出装置、11,11A…中央処理部、111…ＣＰＵ、113…記憶部、12,12A…センサ部、121,121A…第１センサ、122,122A…第２センサ、14…アンテナ、20…トレーラ中継装置、21,31…検出装置用アンテナ、22,32…中継装置本体、23,33…中継装置用アンテナ、25,35…中央処理部、251,351…ＣＰＵ、253,352…記憶部、30…トラクタ中継装置、40…表示装置、41…中央処理部、411…ＣＰＵ、412…記憶部、42…表示部、43…表示パネル、431…取付位置表示、432…中継装置表示、433…ＬＥＤ、435…取付位置表示切替ボタン、436…中継装置表示切替ボタン、50…連結線、51,52…通信線。

Claims (17)

1. 車両の所定部位の状態を検出し該検出結果を送信する複数の検出装置と、検出装置から送信される検出結果をそれぞれ受信して該検出結果を送信する複数の中継装置と、該複数の中継装置が送信する検出結果を表示する表示装置とを備えた車両監視システムにおいて、
   所定の検出装置は少なくとも検出結果と自己の識別情報とを含む車両情報を送信する手段を有し、
   各中継装置は、
   予め記憶された少なくとも１つの検出装置の識別情報に基づいて検出装置によって送信された車両情報を受信するか否かを判定する車両情報判定手段と、
   車両情報判定手段によって車両情報を受信すると判定したときに該車両情報に自己の識別情報を含めて送信する車両情報送信手段と、
   自己の識別情報と該識別情報を登録することを示す種別情報とを含む登録情報を送信する登録情報送信手段とを有し、
   複数の中継装置のうち、一の中継装置は車両情報及び登録情報を表示装置に送信し、他の中継装置は車両情報及び登録情報を一の中継装置に送信し、
   一の中継装置は、
   予め記憶された種別情報に基づいて他の中継装置によって送信された登録情報を受信するか否かを判定する登録情報判定処理と、
   登録情報判定手段によって登録情報を受信すると判定したときに該登録情報に含まれる識別情報を記憶するとともに、該登録情報を表示装置に送信する登録情報転送手段と、
   記憶された登録情報の識別情報に基づいて他の中継装置によって送信された車両情報を受信するか否かを判定する車両情報判定手段と、
   車両情報判定手段によって車両情報を受信すると判定したときに受信した車両情報を表示装置に送信する車両情報転送手段とを有し、
   表示装置は、
   一の中継装置によって送信された車両情報及び登録情報を受信する受信手段と、 予め記憶された種別情報に基づいて登録情報に含まれる識別情報を記憶する記憶手段とを有する
   ことを特徴とする車両監視システム。
2. 前記表示装置は記憶手段によって記憶された識別情報に基づいて該車両情報が複数の中継装置のうちどの中継装置から送信されたかを表示する手段を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両監視システム。
3. 前記他の中継装置は車両情報及び登録情報を送信するアンテナを備え、
   一の中継装置は車両情報及び登録情報を受信するアンテナを備え、
   他の中継装置のアンテナと一の中継装置のアンテナとが送受信可能な位置にそれぞれ設けられている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両監視システム。
4. 前記検出装置は車両種類ごとに定められた所定位置に取り付けられ、
   車両情報送信手段は予め記憶された少なくとも１つの検出装置の識別情報及び取付位置に基づいて車両情報に位置情報を付与して送信する手段を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の車両監視システム。
5. 前記表示装置は車両情報に含まれる位置情報に基づいて該車両情報が複数の取付位置のうちどの取付位置から送信されたかを表示する手段を有する
   ことを特徴とする請求項４に記載の車両監視システム。
6. 前記検出装置は所定の物理量を検出する少なくとも１つのセンサと、該センサが検出した物理量の値を前記検出結果に含める手段とを備え、
   車両情報送信手段は車両情報の検出結果と予め記憶された少なくとも１つの前記センサにおける少なくとも１つのしきい値とに基づいて車両情報に警告情報を付与して送信する手段を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の車両監視システム。
7. 前記各中継装置は外部の設定装置から送信された検出装置の識別情報及び該検出装置に備わるセンサのしきい値を受信して記憶する手段を有する
   ことを特徴とする請求項６に記載の車両監視システム。
8. 前記表示装置は車両情報に含まれる警告情報に基づいてセンサによって検出された所定の物理量の状態を色彩で表示する手段を有する
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の車両監視システム。
9. 前記表示装置は車両情報に含まれる警告情報に基づいて前記センサによって検出された所定の物理量の状態を音声で出力する手段を有する
   ことを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載の車両監視システム。
10. 前記検出結果は前記物理量の値として空気圧、温度、湿度、距離、加速度のうち少なくとも１つの値を含む
    ことを特徴とする請求項６乃至９の何れかに記載の車両監視システム。
11. 前記車両はトラクタと少なくとも１台のトレーラとからなり、
    他の中継装置を全てのトレーラのそれぞれに少なくとも１つ設けるとともに、一の中継装置及び表示装置をそれぞれトラクタに設ける
    ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の車両監視システム。
12. 前記他の中継装置の登録情報送信手段はトラクタとトレーラとを連結したときに登録情報を送信する手段を有する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の車両監視システム。
13. 前記検出装置は車両情報を送信するアンテナを備え、
    各中継装置は車両情報を受信するアンテナを少なくとも１つ備え、
    該アンテナは予め識別情報が記憶された検出装置のアンテナの近傍に設けられている
    ことを特徴とする請求項１乃至１２の何れかに記載の車両監視システム。
14. 前記検出装置は前記車両に備わる全ての車輪のそれぞれに取り付けられている
    ことを特徴とする請求項１乃至１３の何れかに記載の車両監視システム。
15. 前記表示装置は一の中継装置によって送信された車両情報のうち少なくとも検出結果と中継装置の識別情報と検出装置の識別情報とを記憶する手段を有する
    ことを特徴とする請求項１乃至１４の何れかに記載の車両監視システム。
16. 所定の検出装置は少なくとも検出結果を含む車両情報を固有の通信経路で送信する手段を有し、
    各中継装置は検出装置によって送信された車両情報を前記通信経路から受信する手段を有し、
    車両情報送信手段は予め記憶された少なくとも１つの検出装置の識別情報及び通信経路の識別情報に基づいて車両情報に通信経路情報を付与して送信する手段を有する
    ことを特徴とする請求項１乃至１５の何れかに記載の車両監視システム。
17. 所定の検出装置は車両に備わる所定のスイッチのオンオフを検出するセンサを少なくとも１つ備える
    ことを特徴とする請求項１乃至１６の何れかに記載の車両監視システム。

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