JP3940200B2

JP3940200B2 - 製袋包装機

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Publication number: JP3940200B2
Application number: JP09104097A
Authority: JP
Inventors: 雅夫福田
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1997-04-09
Filing date: 1997-04-09
Publication date: 2007-07-04
Anticipated expiration: 2017-04-09
Also published as: DE69808690D1; DE69808690T2; US6044615A; EP1120344A2; EP0872419A3; EP0872419A2; JPH10287308A; EP1120344B1; DE69811280D1; DE69811280T2; US6131366A; EP1120344A3; EP0872419B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、袋を作成しながら袋に商品を充填して包装する製袋包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
袋を作成しながらこの袋に食品のような商品を充填して包装する製袋包装機、例えばピロー包装機は、図１に示すように、包材である長尺のフィルムＦを巻き付けたフィルムロールＲから、フィルムＦが引出され、斜交するターンバー１５を経てこれと直角方向の搬送方向Ｔに向きを変えられる。ターンバー１５の位置をフィルム幅Ｗの変化に応じて搬送方向Ｔ（Ｘ方向）に移動することにより、フィルムＦの幅（軸方向長さ）Ｗが変化しても、フィルム幅Ｗ方向のセンター位置が各ガイドローラのほぼセンター位置になるようにしている。
【０００３】
フィルムＦは各ガイドローラを経て製袋部Ｓに導入される。フィルムＦは上記製袋部Ｓのフォーマローラ８を介してフォーマ９において筒状に整形され、その重ね合わされた側縁Ｇが、包装部Ｈの縦シール機構１０によって縦方向にシールされて袋状に曲成され、袋状のフィルムＦに商品が充填されたのち、横シール機構１１によって横シールおよび横シール部での切断がなされて、商品が充填された袋Ｂが製造される。
【０００４】
この場合、充填される商品に応じて袋Ｂの大きさ、つまりフィルム幅Ｗを変える必要があり、必要に応じて所定のフィルム幅Ｗを有するフィルムロールＲに交換され、所定の大きさのフォーマ９に交換される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の製袋包装機にはつぎのような問題があった。
図８は、ロール保持部２０Ａに保持されるフィルムロールＲａ〜Ｒｃをフィルム幅Ｗａ（小）〜Ｗｃ（大）に応じて交換する状態を示す。ここで、フィルムロールＲａ，Ｒｂ，ＲｃのＸ方向の中心Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃと、ターンバー１５Ａ，１５Ｂの中心Ｏ１ａ，Ｏ１ｂ，Ｏ１ｃの位置はそれぞれ合致している。同図において、フィルム幅がＷａ（小）のフィルムロールＲａ（実線）と、フィルム幅がＷｂ（中）のフィルムロールＲｂ（一点鎖線）とを交換する場合には、ターンバー１５ＡのＸ方向の移動距離がＬ５と小さくて済む。しかし、さらにフィルム幅がＷｃ（大）のフィルムロールＲｃ（二点鎖線）とも交換する場合には、フィルム幅Ｗｃに合わせてターンバー１５Ａを１５Ｂへ長くするとともに、そのＸ方向の移動距離もＬ６と大きくする必要がある。したがって、フィルム幅Ｗの変化が大きくなるとターンバー１５を移動する機構が大型化し、装置全体が大型化するという問題があった。
【０００６】
また、図９のように、フィルム幅Ｗに応じてフォーマ９を大きさの異なるものに交換する場合、フォーマローラ８の搬送方向Ｔの移動距離も、交換するフォーマ９の長さに応じてフォーマ９ａ（実線）と９ｂ（一点鎖線）間の移動距離Ｌ７から、フォーマ９ｃ（二点鎖線）の移動距離Ｌ８へと大きくする必要がある。したがって、この場合もフィルム幅Ｗの変化が大きくなるとフォーマローラ８を移動する機構が大型化し、装置が大型化する。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決して、包材の幅の変化が大きくなっても、装置の大型化を抑制できる製袋包装機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の一構成によれば、長尺の包材を異なる複数種類の幅ごとに巻き付けてなるフィルムロールの軸方向端面を、ロールストッパに当接させた状態で軸支するロール保持部と、前記フィルムロールから引出された包材の一面に接触しながら包材の搬送方向をこれと直交する方向に変えるターンバーと、包材を袋状に曲成する製袋部と、袋状の包材に商品が充填されたのちシールする包装部とを備え、前記ロール保持部は、前記ロールストッパのロール軸方向の位置を、包材の幅に応じて、前記ターンバーの移動距離が小さくなるように、前記フィルムロールの軸方向の中心位置の変化量を抑制するように複数段階に切替えるストッパ位置切替装置を有している。
【０００９】
上記構成によれば、包材の幅に応じて、ロール保持部のロールストッパの軸方向の位置を、フィルムロールの軸方向の中心位置の変化量を抑制するように切替える。したがって、包材の幅の変化が大きくなっても、ロールストッパをフィルムロールの前記中心位置に合わせて移動させることからターンバーの移動距離を小さくできるので、ターンバーを移動する機構を小型化でき、装置の大型化を抑制できる。
【００１０】
本発明の他の構成によれば、長尺の包材を異なる複数種類の幅ごとに巻き付けてなるフィルムロールを軸支するロール保持部と、前記フィルムロールから引出された包材を袋状に曲成する製袋部と、袋状の包材に商品が充填されたのちシールする包装部とを備え、前記製袋部は、包材を筒状に整形するフォーマと、包材を前記フォーマに導くフォーマローラと、前記フォーマローラの包材搬送経路に沿った位置を、包材の幅に応じて変わる前記フォーマの長さに対応して複数段階に切替えるローラ位置切替装置とを有し、このローラ位置切替装置は、前記フォーマローラを保持して、包材搬送経路に沿った異なる複数の位置に移動させる第１の移動機構と、この第１の移動機構を包材搬送経路に沿った異なる複数の位置に移動させる第２の移動機構とを有している。
【００１１】
上記構成によれば、第１の移動機構でフォーマローラを保持して包材搬送経路に沿った異なる複数の位置に設定するとともに、第２の移動機構でこの第１の移動機構を包材搬送経路に沿って移動させる。したがって、包材の幅の変化が大きくなっても、第１の移動機構の移動分だけ、第２の移動機構の移動距離を抑制できるので、装置の大型化を抑制できる。
【００１２】
好ましくは、前記ローラ位置切替装置の第１の移動機構は前記フォーマローラを保持して回動する回動アームを有し、第２の移動機構は前記回動アームを包材搬送経路に沿って直線移動させる送りねじ機構からなる。したがって、比較的簡略な構造でローラ位置切替装置を実現できる。
【００１３】
好ましくは、装置各部を制御する制御手段を有し、この制御手段は、前記包材の幅のデータ入力に基づいて各部の切替え制御を行うものであって、前記ターンバーの位置の切替え制御を行うターンバー制御手段と、前記ロールストッパの位置の切替え制御を行うロールストッパ制御手段と、前記フォーマローラの位置の切替え制御を行うフォーマローラ制御手段とを有している。したがって、包材の幅に応じて、各部の作動の切替えを自動的に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に、本発明の一実施形態に係る製袋包装機の概略斜視図を示す。この包装機は、袋を作成しながらこの袋に食品のような商品を充填して包装するものであり、縦型ピロー包装機と呼ばれるものである。
【００１５】
図１において、フィルムロールＲは長尺のフィルムＦを異なる複数種類の幅Ｗ（例えば、Ｗａ（小），Ｗｂ（中），Ｗｃ（大）の３種類）ごとに巻き付けてなるものであり、フィルムＦはこのフィルムロールＲから引出され、第１および第２ガイドロール１，２を経て、これらに斜交するターンバー１５に導かれる。このターンバー１５は、フィルムＦの一面に接触しながら、その搬送方向Ｔをこれと直交する方向に変えるもので、ターンバー移動機構１６により、フィルム幅Ｗに応じて、フィルムロールＲの軸方向Ｘに合致した搬送方向Ｔに移動される。このターンバー移動機構１６は、ターンバー１５の両端を支持して上記搬送方向Ｔ（Ｘ方向）に平行移動させる。
【００１６】
フィルムＦは上記ターンバー１５から水平に給送され、第３および第４ガイドロール３，４によって上向きに変えられたのち、第５ガイドロール５を経て再び水平に給送され、第６および第７ガイドロール６，７によってジグザグ状の経路をとったのち、製袋部Ｓに導入される。製袋部Ｓにおいて、フィルムＦは、フォーマローラ８を介して導入されたフォーマ９において筒状に整形されるとともに、フォーマ９の下方に対向配設した一対のプルダウンベルト１２によって筒状を維持させるようにその外面を吸着保持されつつ包装部Ｈに送られる。包装部Ｈにおいて、筒状のフィルムＦは、その重ね合わされた側縁Ｇが、縦シール機構１０によって縦方向にシールされて袋状に曲成され、袋状のフィルムＦに商品が充填されたのち、横シール機構１１によって横シールおよび横シール部での切断がなされて、商品が充填された袋Ｂが製造される。
【００１７】
図２に示すように、フィルムロールＲはロール保持部２０で保持される。ロール保持部２０は、水平に延びた支持軸２１と、この支持軸２１の軸方向（Ｘ方向）のほぼ中間部に設けられたロールストッパ２２とを有し、フィルムロールＲの芯材Ｊ１に支持軸２１の前部２１ａを挿通してフィルムロールＲを軸支するとともに、フィルムロールＲの軸方向（Ｘ方向）端面Ｅをロールストッパ２２に当接させた状態で保持する。支持軸２１の後部２１ｂはブラケット２８で回転自在、かつ軸方向移動不能に支持されている。このロール保持部２０は、ロールストッパ２２のＸ方向の位置を、フィルム幅Ｗに応じて、フィルムロールＲのＸ方向の中心位置の変化量を抑制するように、フィルム幅Ｗａ，Ｗｂとフィルム幅Ｗｃの２段階に切替えるストッパ位置切替装置２３を備えている。この例では２段階に切替えているが、フィルム幅Ｗの種類に応じて３以上の複数段階に切替えてもよい。
【００１８】
上記ストッパ位置切替装置２３は、製袋包装機全体を支持する基台Ｋに固定された台座Ｄの上部に取り付けたテーブル３２上に固定された、Ｘ方向に延びる一対のレール部材３１およびこのレール部材３１間に配置したシリンダ３３を有している。シリンダ３３のロッド３４はＸ方向に伸縮し、その先端は前記ブラケット２８から下方に延びた連結片２８ａに連結されている。ブラケット２８は、その下部に取り付けられた複数のリニアベアリング２９を介して、上記レール部材３１にＸ方向へ移動自在に取り付けられている。したがって、シリンダ３３の作動によるロッド３４の伸縮によりブラケット２８がＸ方向に移動し、支持軸２１に保持されたロールストッパ２２のＸ方向の位置が切り替えられる。
【００１９】
また、上記ブラケット２８には、駆動モータ２６が取り付けられ、その回転軸に固定された歯車２４が上記支持軸２１の中央部に固定された歯車２５に噛み合っている。フィルムロールＲからのフィルムＦの引出し動作に連動して駆動モータ２６が駆動し、支持軸２１およびフィルムロールＲが図１のＣ１方向に回転する。
【００２０】
製袋部Ｓは、図３（ａ）に示すように、上記フォーマローラ８のフィルムＦの搬送経路Ｖ（搬送方向Ｔ）に沿った位置を、フィルム幅Ｗに応じて変わる上記フォーマ９の長さに対応して３段階に切替えるローラ位置切替装置４０を備えている。この装置４０は、上記フォーマローラ８をその先端間で保持して回動し、上記フィルムＦの搬送経路Ｖに沿った異なる２つの位置に設定する左右一対の回動アームのような第１の移動機構５０と、この回動アーム５０を搬送経路Ｖに沿って直線移動させる送りねじ機構のような第２の移動機構６０とを有する。
【００２１】
送りねじ機構６０は、基台Ｋに固定されたフレーム６１に支持された一対のレール部材６３を有している。このレール部材６３上を搬送経路Ｖに沿って移動自在にテーブル６４が設けられ、テーブル６４上に上記回動アーム５０を支持する支持ブロック４２が固定されている。上記フレーム６１には、駆動モータ５２が取り付けられ、この駆動モータ５２の回転軸に固定された歯車５４がねじ棒６６に固定された歯車５５に噛み合っている。上記テーブル６４の下面に固定された連結片６５が上記ねじ棒６６にねじ連結されている。ねじ棒６６の前端部はフレーム６１に回転自在に支持されている。駆動モータ５２の駆動によって、歯車５４，５５が回転してねじ棒６６が回転し、この回転に伴って連結片６５に連結されたテーブル６４がレール部材６３上を搬送経路Ｖに沿って移動する。この移動により回動アーム５０の基端は位置Ｑ１から位置Ｑ２まで移動する（図５）。この位置は、駆動モータ５２の回転量を例えばロータリーエンコーダのような光学的な検出手段により検出することにより検知される。
【００２２】
上記一対の回動アーム５０を支持する支持ブロック４２は、両回動アーム５０の間の中間位置に配置されており、この支持ブロック４２内には駆動モータ４３が設けられ、図示しないその駆動軸が歯車機構を介して、一対の回動アーム５０の角形の貫通孔５０ａに嵌合する角形の軸体Ｊ２に連結されている。この駆動モータ４３の駆動により、回動アーム５０がその基端を中心にＣ２，Ｃ３方向に回動する。回動アーム５０の回動軌道の前方所定位置に、回動アーム５０の位置を検知して回動アーム５０の回動を停止させる近接スイッチのような位置決めスイッチ４１ａが設けられている。また、図３（ｂ）に示すように、支持ブロック４２の上面の所定位置に、回動アーム５０の位置を検知して回動アーム５０の回動を停止させるマイクロスイッチのような位置決めスイッチ４１ｂと、上記回動アーム５０が連結されている軸体Ｊ２に支持ブロック４２の近傍位置で固定された作動体４５とが設けられており、回動アーム５０がＣ３方向に所定の回動をすると、これに伴って作動体４５が回動して、その突出片４５ａが上記マイクロスイッチ４１ｂを押し込むように配置されている。
【００２３】
図３（ａ）の駆動モータ４３の駆動により回動アーム５０がＣ２方向に回動し、近接スイッチ４１ａが所定の位置Ｐ１で回動アーム５０を検知すると、オン状態となって検知信号Ｓ１を出力し、回動アーム５０の回動を停止させる。フィルム幅Ｗａの場合、この位置Ｐ１に回動アーム５０が設定される。また、図３（ｂ）の駆動モータ４３の駆動により回動アーム５０がＣ３方向に回動し、上記作動体４５の突出片４５ａが上記マイクロスイッチ４１ｂを押し込んで所定の位置Ｐ２で回動アーム５０を検知すると、オン状態となって検知信号Ｓ２を出力し、回動アーム５０の回動を停止させる。フィルム幅Ｗｂの場合、この位置Ｐ２に回動アーム５０が設定される。
【００２４】
なお、この実施形態では第１の移動機構５０を回動アームで構成しているが、搬送経路Ｖに沿って移動させる機構、例えば上記の送りねじ機構６０と同様な送りねじ機構で構成してもよい。
【００２５】
本包装機の各部を制御するコントローラ（制御手段）３０の構成を図４に示す。コントローラ３０は、フィルム幅Ｗのデータ入力および検知信号Ｓ１，Ｓ２の入力に基づいて各部の切替え制御を自動的に行うものであり、上記ターンバー１５の位置の切替え制御を行うターンバー制御手段３５と、上記ロールストッパ２２の位置の切替え制御を行うロールストッパ制御手段３６と、上記フォーマローラ８の位置の切替え制御を行うフォーマローラ制御手段３７と、上記製袋部Ｓの作動の切替え制御を行う製袋部制御手段３８と、上記包装部Ｈの作動の切替え制御を行う包装部制御手段３９とを有している。
【００２６】
製袋部制御手段３８は、フィルム幅Ｗに応じて交換したフォーマ９に合わせて、プルダウンベルト１２の位置決めおよびフィルムＦの送り速度等の切替え制御を行い、包装部制御手段３９は、フィルム幅Ｗに応じて交換したフォーマ９に合わせて、縦シール機構１０や横シール機構１１の位置決め、温度設定およびシール圧設定等の切替え制御を行う。さらに、コントローラ３０は、フィルム幅Ｗのデータが誤入力された場合にそのデータに基づく作動禁止の警報を発する制御をも行う。
【００２７】
つぎに、この製袋包装機について、フィルムＦの幅ＷがＷａ（小）〜Ｗｃ（大）に変化した場合における各部の切替え動作について説明する。例えば、フィルム幅Ｗが５インチサイズの袋に対応したＷａ（小），９インチサイズの袋に対応したＷｂ（中），１３インチサイズの袋に対応したＷｃ（大）の３種類に切替えられるものとする。
【００２８】
〔１〕フィルム幅Ｗａ（小）とＷｂ（中）の場合
まず、このフィルム幅ＷａまたはＷｂに応じて、所定の大きさのフォーマ９ａまたは９ｂとフィルムロールＲａまたはＲｂに交換される。次いで、フィルム幅ＷａまたはＷｂのデータ入力に基づいて、上記コントローラ３０によって、それぞれ各部の切替え制御が行われる。
【００２９】
交換されたフォーマ９について、図４のフォーマローラ制御手段３７によってローラ位置切替装置４０が制御され、フォーマローラ８の位置の切替え制御が行われる。この状態を図５に示す。フィルム幅Ｗａのデータ入力がされると、図３の駆動モータ４３の駆動により回動アーム５０がＣ２方向に回動し、近接スイッチ４１ａが位置Ｐ１で回動アーム５０を検知すると、オン状態となって検知信号Ｓ１を出力し、回動アーム５０の回動を停止させる。これにより、フィルム幅Ｗａに対応するフォーマローラ８の位置Ｐ１が設定される。
【００３０】
フィルム幅Ｗｂのデータ入力がされると、図３の駆動モータ４３の駆動により回動アーム５０がＣ３方向に回動し、マイクロスイッチ４１ｂが位置Ｐ２で回動アーム５０を検知すると、オン状態となって検知信号Ｓ２を出力し、回動アーム５０の回動を停止させる。これにより、フィルム幅Ｗｂに対応するフォーマローラ８の位置Ｐ２が設定される。
【００３１】
なお、フィルム幅がＷａとＷｂの中間Ｗｍ１（Ｗａ＜Ｗｍ１＜Ｗｂ）の場合には、回動アーム５０を位置Ｐ１に設定したままで、送りねじ機構６０で移動させる。すなわち、フィルム幅Ｗｍ１のデータ入力がされると、上記検知信号Ｓ１がコントローラ３０に入力されて（図４）回動アーム５０が位置Ｐ１にあることが確認されると、フィルム幅Ｗｍ１に応じて変わるフォーマ９の長さに対応して、送りねじ機構６０は回動アーム５０の基端を搬送経路Ｖに沿った搬送方向Ｔと逆方向のＴ１方向に位置Ｑ１から所定位置まで直線移動させる。この移動距離は、位置Ｑ１から位置Ｑ２までの距離Ｌ３より小さい。
【００３２】
つぎに、図４のロールストッパ制御手段３６によってストッパ位置切替装置２３が制御され、ロールストッパ２２の位置の切替え制御が行われる。この状態を図６（ａ）に示す。同図において、ロールストッパ２２はフィルム幅Ｗｃ（大）のものを想定してその位置が決められている。この状態から、フィルム幅ＷａまたはＷｂのデータ入力に応じて、図２のストッパ位置切替装置２３のシリンダ３３が作動し、ロールストッパ２２の位置はＸ１方向に（Ｗｃ−Ｗｂ）だけ移動される。これにより、フィルム幅Ｗａ，ＷｂのＸ方向の中心位置Ｏａ，Ｏｂをフィルム幅ＷｃのＸ方向の中心位置Ｏｃに近づけるようにして、その中心位置の変化量を抑制している。フィルムロールＲａ，ＲｂのＸ方向の中心Ｏａ，Ｏｂと、ターンバー１５の中心Ｏ１ａ，Ｏ１ｂの位置はそれぞれ合致しているので、フィルムロールＲｃの中心Ｏａ，Ｏｂ間とターンバー１５の中心Ｏ１ａ，Ｏ１ｂ間の変位量Ｌ１は等しい。したがって、ロールストッパ２２の位置を移動させることにより、ターンバー移動機構１６によるターンバー１５のＸ方向の移動距離はＬ１になる。なお、フィルム幅Ｗｍ１（Ｗａ＜Ｗｍ１＜Ｗｂ）の場合には、この移動距離はＬ１より小さい。
【００３３】
また、製袋部Ｓにおいて、製袋部制御手段３８は、フィルム幅Ｗに応じて交換したフォーマ９に合わせてプルダウンベルト１２の位置決めや、プルダウンベルト１２およびフィルムローラＲの回転速度により決められるフィルムＦの送り速度等の切替え制御を行う。また、包装部Ｈにおいて、包装部制御手段３９は、フィルム幅Ｗに応じて交換したフォーマ９に合わせて縦シール機構１０や横シール機構１１の位置決め、温度設定およびシール圧設定等の切替え制御を行う。さらに、コントローラ３０は、例えば、実際のフィルム幅がＷｃ（大）であるのに、フィルム幅Ｗａ（小）でデータ入力して設定したとき、その設定を禁止する警報などを発する一部入力禁止制御も行う。
【００３４】
上記のように、フィルム幅ＷａまたはＷｂに応じて各部が切替え制御された状態で、フィルムロールＲからフィルムＦが給送され、製袋部ＳによってフィルムＦが袋状に曲成され、包装部Ｈによって袋状のフィルムＦに商品が充填されたのちシールされて、商品が充填された袋Ｂが製造される。
【００３５】
〔２〕フィルム幅Ｗｃ（大）のとき
まず、このフィルム幅Ｗｃに応じて所定の大きさのフォーマ９ｃとフィルムロールＲｃに交換される。次いで、フィルム幅Ｗｃのデータ入力に基づいて、上記コントローラ３０によって各部の切替え制御が行われる。
【００３６】
交換されたフォーマ９について、図４のフォーマローラ制御手段３６によってローラ位置切替装置４０が制御され、フォーマローラ８の位置の切替え制御が行われる。この状態を図５に示す。フィルム幅Ｗｃのデータ入力がされると、図３の駆動モータ４３の駆動により回動アーム５０がＣ３方向に回動し、マイクロスイッチ４１ｂが位置Ｐ２で回動アーム５０を検知すると、オン状態となって検知信号Ｓ２を出力し、回動アーム５０の回動を停止させる。この検知信号Ｓ２がコントローラ３０（図４）に入力されて回動アーム５０が位置Ｐ２にあることが確認されると、フィルム幅Ｗｃに応じて変わるフォーマ９の長さに対応して送りねじ機構６０は回動アーム５０の基端を搬送経路Ｖに沿った搬送方向Ｔと逆方向のＴ１方向に，図５の位置Ｑ１から位置Ｑ２まで直線移動させる。この移動距離はＬ３である。これにより、フィルム幅Ｗｃに対応するフォーマローラ８の位置Ｐ３が設定される。位置Ｐ１と位置Ｐ３の間隔は従来におけるフォーマローラ８の移動距離Ｌ８に等しい。
【００３７】
なお、フィルム幅がＷｂとＷｃの中間Ｗｍ２（Ｗｂ＜Ｗｍ２＜Ｗｃ）の場合には、同様に、フィルム幅Ｗｍ２のデータ入力がされると、上記検知信号Ｓ２がコントローラ３０（図４）に入力されて回動アーム５０が位置Ｐ２にあることが確認され、フィルム幅Ｗｍ２に応じて変わるフォーマ９の長さに対応して、送りねじ機構６０は回動アーム５０の基端を搬送方向Ｔと逆方向のＴ１方向に位置Ｑ１から所定位置まで移動させる。この移動距離はＬ３より小さい。
【００３８】
また、上記ローラ位置切替装置４０を、予め送りねじ機構６０により回動アーム５０の支持ブロック４２を位置Ｑ２まで移動させたのちに、回動アーム６０を回動させて、回動アーム６０をフィルム幅Ｗｂに対応する位置Ｐ２とフィルム幅Ｗｃに対応する位置Ｐ３とに設定するように構成してもよい。
【００３９】
上記のローラ位置切替装置４０は、フィルム幅Ｗが変化した場合、回動アーム５０によってフォーマローラ８はＣ３方向の回動分だけ搬送経路Ｖに沿って移動するとともに、送りねじ機構６０が搬送経路Ｖに沿って直線移動する。したがって、フィルム幅Ｗの変化を大きくしても、送りねじ機構６０の移動距離を、従来における移動距離Ｌ８よりも小さい上記移動距離Ｌ３に抑制できるから、送りねじ機構６０を小型化でき、装置の大型化を抑制できる。
【００４０】
つぎに、図４のロールストッパ制御手段３６によってストッパ位置切替装置２３が制御され、ロールストッパ２２の位置の切替え制御が行われる。この状態を図６（ｂ）に示す。同図において、ロールストッパ２２の位置はＸ２方向に（Ｗｃ−Ｗｂ）だけ移動される。フィルムロールＲｃのＸ方向の中心Ｏｃと、ターンバー１５の中心Ｏ１ｃの位置は合致しているので、フィルムロールＲｃの中心Ｏｃとターンバー１５の中心Ｏ１ｃの変位量Ｌ２に等しい。したがって、ターンバー制御手段３５の切替え制御によるターンバー１５のＸ方向の移動距離はＬ２になる。なお、フィルム幅ＷｂのフィルムロールＲｂを、一点鎖線で示すように、上記ロールストッパ２２の位置をフィルム幅Ｗｃに合わせた状態で用いてもよい。また、フィルム幅Ｗｍ２（Ｗｂ＜Ｗｍ２＜Ｗｃ）の場合には、この移動距離はＬ２より小さい。以下、上記と同様に、フィルム幅Ｗｃに応じて各部が切替え制御される。
【００４１】
上記のストッパ位置切替装置２３は、ロール保持部２０のロールストッパ２２の軸方向（Ｘ方向）の位置を、フィルム幅Ｗａ，Ｗｂのときに移動させるとともに、フィルム幅Ｗｃのときに移動させないことにより、フィルムロールＲの軸方向（Ｘ方向）の中心位置の変化量を抑制するように２段階に切替えている。したがって、フィルム幅Ｗの変化が大きくなっても、ターンバー１５の移動距離を、従来における移動距離Ｌ６よりも小さい移動距離Ｌ１〜Ｌ２に抑制できるから、ターンバー移動機構１６を小型化でき、装置の大型化を抑制できる。
【００４２】
なお、この実施形態では、コントローラ３０によって、各部の位置切替えを自動的に行っているが、手動で行ってもよい。この場合、フィルム幅Ｗａ（小）〜Ｗｂ（中）のとき、ストッパ位置切替装置２３によりロールストッパ２２の位置をＸ１方向に（Ｗｃ−Ｗｂ）だけ手動で移動する代わりに、図７（ａ）に示すように、（Ｗｃ−Ｗｂ）の長さのスペーサ７０を支持軸２１に挿入することにより、ロールストッパ２２をＸ１方向に（Ｗｃ−Ｗｂ）だけ移動したと同様の状態にして、フィルムロールＲのＸ方向の中心位置の変化量を抑制するようにしてもよい。図７（ｂ）のように、フィルム幅Ｗｂ（中）〜Ｗｃ（大）のときは、ロールストッパ２２の位置は図７（ａ）の位置にそのまま維持される。これにより、ロールストッパ２２を移動する機構が不要になるので、ストッパ位置切替装置２３を簡単な機構にすることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、包材の幅に応じて、ロール保持部のロールストッパの支持軸方向の位置を、フィルムロールの軸方向の中心位置の変化量を抑制するように切替える。したがって、包材の幅の変化が大きくなっても、ロールストッパをフィルムロールの前記中心位置に合わせて移動させることからターンバーの移動距離を小さくできるので、ターンバーを移動する機構を小型化でき、装置の大型化を抑制できる。
【００４４】
また、他の発明によれば、第１の移動機構でフォーマローラを保持して、包材搬送経路に沿った異なる複数の位置に設定するとともに、第２の移動機構でこの第１の移動機構を包材搬送経路に沿って移動させる。したがって、包材の幅の変化が大きくなっても、第１の移動機構の移動分だけ、第２の移動機構の移動距離を抑制できるので、装置の大型化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機を示す斜視図である。
【図２】上記包装機におけるロール保持部の側面図である。
【図３】上記包装機におけるローラ位置切替装置の側面図である。
【図４】上記包装機における制御手段を示す構成図である。
【図５】上記包装機におけるフォーマローラの移動状態を示す側面図である。
【図６】上記包装機におけるターンバーの移動状態を示す平面図である。
【図７】他の実施形態に係る製袋包装機におけるターンバーの移動状態を示す平面図である。
【図８】従来の製袋包装機におけるターンバーの移動状態を示す平面図である。
【図９】従来の製袋包装機におけるフォーマローラの移動状態を示す側面図である。
【符号の説明】
８…フォーマローラ、９…フォーマ、１５…ターンバー、２０…ロール保持部、２３…ストッパ位置切替装置、４０…ローラ位置切替装置、５０…第１の移動機構、６０…第２の移動機構、Ｆ…包材（フィルム）、Ｒ…フィルムロール、Ｓ…製袋部、Ｈ…包装部。

Claims

長尺の包材を異なる複数種類の幅ごとに巻き付けてなるフィルムロールの軸方向端面を、ロールストッパに当接させた状態で軸支するロール保持部と、前記フィルムロールから引出された包材の一面に接触しながら包材の搬送方向をこれと直交する方向に変えるターンバーと、包材を袋状に曲成する製袋部と、袋状の包材に商品が充填されたのちシールする包装部とを備え、前記ロール保持部は、前記ロールストッパのロール軸方向の位置を、包材の幅に応じて、前記ターンバーの移動距離が小さくなるように、前記フィルムロールの軸方向の中心位置の変化量を抑制するように複数段階に切替えるストッパ位置切替装置を有する製袋包装機。
長尺の包材を異なる複数種類の幅ごとに巻き付けてなるフィルムロールを軸支するロール保持部と、前記フィルムロールから引出された包材を袋状に曲成する製袋部と、袋状の包材に商品が充填されたのちシールする包装部とを備え、前記製袋部は、包材を筒状に整形するフォーマと、包材を前記フォーマに導くフォーマローラと、前記フォーマローラの包材搬送経路に沿った位置を、包材の幅に応じて変わる前記フォーマの長さに対応して複数段階に切替えるローラ位置切替装置とを有し、このローラ位置切替装置は、前記フォーマローラを保持して包材搬送経路に沿った異なる複数の位置に移動させる第１の移動機構と、この第１の移動機構を包材搬送経路に沿った異なる複数の位置に移動させる第２の移動機構とを有している製袋包装機。
請求項２において、前記第１の移動機構は前記フォーマローラを保持して回動する回動アームを有している製袋包装機。
請求項３において、前記第２の移動機構は前記回動アームを包材搬送経路に沿って直線移動させる送りねじ機構からなる製袋包装機。
請求項１において、さらに、装置各部を制御する制御手段を有し、上記制御手段は、前記包材の幅のデータに基づいて各部の切替え制御を行うものであって、前記ターンバーの位置の切替え制御を行うターンバー制御手段と、前記ロールストッパの位置の切替え制御を行うロールストッパ制御手段とを有している製袋包装機。
請求項２ないし４のいずれかにおいて、さらに、装置各部を制御する制御手段を有し、上記制御手段は、前記包材の幅のデータに基づいて各部の切替え制御を行うものであって、前記フォーマローラの位置の切替え制御を行うフォーマローラ制御手段を有している製袋包装機。