JP3808607B2 - 作業車の走行速度制御 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車の走行速度制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スレッシャやコンバイン等の農業用の作業車や、モータスクレーパーやコンクリートミキサー車等の土木用の作業車においては、原動機と左右走行部との間に静油圧駆動変速機構（以下、「ＨＳＴ」という。）を介設し、同ＨＳＴに連動連結した主変速レバーの操作に応じてＨＳＴを変速作動させて、機体の走行速度を増減すべく構成したものが知られている。
【０００３】
しかも、原動機には、複数の各種作業機を伝動機構を介して連動連結している。例えば、コンバインにおいては、原動機に刈取機や脱穀機等の作業機を連動連結し、原動機の動力によって、各作業機に各種の作業を行わせるように構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の作業車にあっては、原動機に左右走行部のみならず各種作業機をも連動連結していたため、左右走行部における負荷に加え、各種作業機における負荷が原動機にかかることとなり、原動機や作業機の故障の原因となっていた。
【０００５】
そのため、原動機の負荷が設定値以上の場合には、走行速度を減速し、一方、原動機の負荷が設定値以下の場合には、走行速度を増速する走行速度制御が考えられているが、かかる走行速度制御では、原動機の負荷によって、絶えず走行速度を増減速させるものであるため、ハンチング現象が発生し、各種作業が円滑に行われないとともに、オペレータの乗り心地が良好ではなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、原動機と左右走行部との間に静油圧駆動変速機を介設し、主変速レバーの操作に応じて静油圧駆動変速機を変速作動させて、機体の走行速度を増減すべく構成し、原動機の負荷が設定値以上になった場合には、主変速レバーの操作位置に対応する走行速度に対して、所定比率又は所定量だけ減速し、その後、原動機の負荷が設定値以下になった場合に、主変速レバーの操作位置に対応する走行速度にまで増速すべく制御する制御部を備えた作業車において、静油圧駆動変速機への作動油の経路を切替えることにより機体の走行速度を増減させる油路切替バルブと、制御部に接続され、この油路切替バルブに油路の切替動作を行わせる油路切替ソレノイドと、この油路切替ソレノイドと制御部との間に介設して油路切替ソレノイドの作動時間を調節するためのボリュームとを有し、当該ボリュームを調節することにより走行速度の増加又は減少に要する時間を調節可能とすることとした。
【０００７】
また、走行速度の増減比率又は増減量が大きい場合には、走行速度の増加又は減少に要する時間を長くし、一方、走行速度の増減比率又は増減量が小さい場合には、走行速度の増加又は減少に要する時間を短くすることとした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る作業車の走行速度制御は、原動機と左右走行部との間に静油圧駆動変速機を介設し、主変速レバーの操作に応じて静油圧駆動変速機を変速作動させて、機体の走行速度を増減すべく構成し、原動機の負荷が設定値以上になった場合には、主変速レバーの操作位置に対応する走行速度に対して、所定比率又は所定量だけ減速し、その後、原動機の負荷が設定値以下になった場合に、主変速レバーの操作位置に対応する走行速度にまで増速すべく制御してなる作業車において、走行速度の増加又は減少に要する時間を調節可能としたものである。
【０００９】
そのため、走行速度を急激に変化させることにより、オペレータに多少の衝撃を与え、原動機が過負荷状態にあることをオペレータに知らせることができ、一方、走行速度を緩やかに変化させることにより、ハンチング現象の発生を防止するとともに、オペレータに衝撃を与えず、乗り心地を良好なものとすることができるものである。
【００１０】
従って、走行速度の増加又は減少に要する時間を調節可能とすることにより、各オペレータの操作感覚に合致した走行速度の制御を各オペレータが任意に選択することができるものである。
【００１１】
また、本発明に係る作業車の走行速度制御は、走行速度の増減比率又は増減量が大きい場合には、走行速度の増加又は減少に要する時間を長くし、一方、走行速度の増減比率又は増減量が小さい場合には、走行速度の増加又は減少に要する時間を短くしたものである。
【００１２】
従って、走行速度の増減比率又は増減量が大きい場合には、走行速度の増加又は減少に要する時間を長くして、オペレータに衝撃を与えず、乗り心地を良好なものとすることができ、一方、走行速度の増減比率又は増減量が小さい場合には、走行速度の増加又は減少に要する時間を短くして、短時間で減速することにより、原動機が過負荷状態にある時間を可及的に短くして、原動機の故障を防止し、また、短時間で増速することにより、機体の走行速度が低速状態にある時間を可及的に短くして、各種の作業効率の低下を防止することができるものである。
【００１３】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、作業車としてのコンバイン１を示しており、同コンバイン１は、機体フレーム２の下部にクローラ式の左右走行部3L,3R を配設し、機体フレーム２の前端に刈取部４を昇降自在に取付け、機体フレーム２の上部に脱穀部５等の上部体を載置し、機体フレーム２の前方右側上部に運転部６を設けており、同運転部６の下方には原動機部７を配設している。
【００１５】
運転部６は、前方に操作コラム８を前後傾動可能に配設し、同操作コラム８の上部に操向操作レバー９と主変速レバー10とを突設し、操作コラム８の後方に間隔を開けて運転席11を配設している。図中、12は副変速レバー、13は駐車ブレーキレバー、14はブレーキペダルである。
【００１６】
原動機部７は、前記運転席11の下方位置に原動機15を配設しており、同原動機15に左右走行部3L,3R をＨＳＴ16を介して連動連結する一方、原動機15に刈取部４や脱穀部５等の作業機を連動機構を介して連動連結しており、原動機15の動力によって走行及び各種作業を行うように構成している。
【００１７】
左右走行部3L,3R は、機体フレーム２の下部に左右一対の走行フレーム17L,17R を連設し、各走行フレーム17L(17R)の前端に、ＨＳＴ16に連動連結した駆動輪18を回動自在に取付け、各走行フレーム17L(17R)の後端に遊動輪19を回動自在に取付け、駆動輪18と遊動輪19との間に履帯20を巻回している。図中、21は転動輪である。
【００１８】
ＨＳＴ16は、図２及び図３に示すように、矩形箱型のＨＳＴケーシング22内の上部に油圧ポンプ23を配設し、ＨＳＴケーシング22内の下部に油圧モータ24を配設し、ＨＳＴケーシング22の後側上部にＨＳＴ入力軸25を後方へ向けて突出させ、ＨＳＴケーシング22の後側下部にＨＳＴ出力軸26を後方へ向けて突出させており、ＨＳＴ入力軸25には、原動機15を連動連結し、一方、ＨＳＴ出力軸26には、左右走行部3L,3R を連動連結している。
【００１９】
また、ＨＳＴ16は、ＨＳＴケーシング22の左側上部に油圧ポンプ23の斜板27に連動連結したトラニオン軸28を左側方へ向けて突出させており、同トラニオン軸28には、主変速レバー10を連動連結している。
【００２０】
そして、主変速レバー10を前後方向へ向けて傾動操作することにより、油圧ポンプ23の斜板27の傾斜角度を調節して、油圧モータ24の回転数及び回転方向を調節し、機体の前後進及び走行速度の増減を行うようにしている。すなわち、主変速レバー10をわずかに前方へ向けて傾動操作した場合には、機体は低速度で前進し、さらに主変速レバー10を前方へ向けて傾動操作した場合には、機体は高速度で前進する。一方、主変速レバー10をわずかに後方へ向けて傾動操作した場合には、機体は低速度で後進し、さらに主変速レバー10を後方へ向けて傾動操作した場合には、機体は高速度で後進する。
【００２１】
ＨＳＴ16のトラニオン軸28と主変速レバー10との間には、主変速レバー10の操作位置に対応する走行速度よりも機体の走行速度を減速させたり、或いは、主変速レバー10の操作位置に対応する走行速度にまで機体の走行速度を増速させるための増減速調節機構29を介設している。
【００２２】
増減速調節機構29は、ＨＳＴケーシング22の左側上部にケーシング30を連設し、同ケーシング30の内部に中空円筒状のスリーブ31を軸線を左右方向へ向けて回動自在に配設し、同スリーブ31の基端部には、主変速レバー軸32を連動連結し、同主変速レバー軸32に主変速レバー10の基端部を取付け、一方、スリーブ31の先端部には、トラニオンアーム33を連動杆34を介して連動連結し、同トラニオンアーム33にＨＳＴ16のトラニオン軸28を取付けている。
【００２３】
スリーブ31の中空部内には、バルブスプール35を回動自在かつスリーブ31の軸線方向に沿って摺動自在に挿入し、同バルブスプール35の基端部にすり割36を形成し、同すり割36に主変速レバー軸32の先端を嵌入するとともに、バルブスプール35の基端部と主変速レバー軸32の基端部との間にスプリング37を介在させて、バルブスプール35をＨＳＴ16のトラニオン軸28側へ付勢している。
【００２４】
また、増減速調節機構29は、ケーシング30の内部にピストン38を上下方向へ向けて移動自在に配設し、同ピストン38の中途部にトラニオンアーム33を連動連結している。
【００２５】
ピストン38の上部には、中空部39を形成し、同中空部39に、ケーシング30に取付けたロッド40を挿通し、同ロッド40の中途部と下端部とに上下側受け円板41,42 をロッド40に沿わせて摺動自在に挿通し、上下側受け円板41,42 間に２本のスプリング43,44 を介設しており、上側受け円板41は、ピストン38の中空部39の開口に取付けた止めリング45に当接し、一方、下側受け円板42は、ロッド40の下端に形成した鍔体46に当接し、トラニオン軸28を中立状態に戻すように付勢している。図中、47はシール部材である。
【００２６】
バルブスプール35は、図４に示すように、中途部に上下バルブ体48,49 をバルブスプール35の軸線に対してそれぞれ逆方向へ向けて傾斜させて形成し、更には、軸芯部に連通孔50を形成している。
【００２７】
スリーブ31の中途部であって、バルブスプール35の上下バルブ体48,49 に対応する位置には、図２及び図５に示すように、上下左右側連通孔51,52,53,54 を穿設しており、上側連通孔51には、ピストン38の上方に形成した空間55を油路56を介して連通連結し、下側連通孔52には、ピストン38の下方に形成した空間57を油路58を介して連通連結し、左側連通孔53には、作動油タンク59を油路60を介して連通連結し、右側連通孔54には、チャージポンプ61を油路62を介して連通連結しており、しかも、油路62の中途部には、油路切替バルブ63を配設している。
【００２８】
また、スリーブ31の中途部であって、バルブスプール35の基端部に形成した連通孔50に対応する位置には、図２及び図５に示すように、連通孔64を穿設しており、同連通孔64には、油路65を連通連結し、同油路65は、油路切替バルブ63に連通連結している。尚、連通孔50は、バルブスプール35の先端部とスリーブ31との間に形成された空間66に連通連結している。
【００２９】
油路切替バルブ63は、油路切替ソレノイド67によって進退移動して油路の切り替えを行うようにしており、同油路切替ソレノイド67は、制御部68に接続されており、同制御部68には、原動機15の負荷を検出する負荷検出手段69を接続している。また、制御部68と油路切替ソレノイド67との間には、ボリューム71を介設しており、同ボリューム71を調節することにより、油路切替ソレノイド67の作動時間を調節することができ、それに伴い、走行速度の増減速に要する時間を調節することができるようにしている。尚、負荷検出手段69としては、原動機15への燃料の供給量を検出する電子ガバナー装置を用いている。
【００３０】
トラニオン軸28は、図６に示すように、軸芯部に調節体70を軸線に沿って進退自在に螺着し、同調節体70は、先端をバルブスプール35の基端部へ向けて突出させている。同調節体70は、電動モータに連動連結されて、同電動モータは、制御部68に接続されており、制御部68により電動モータを作動させて、調節体70をバルブスプール35に向けて進退するようにしている。
【００３１】
そして、通常走行時においては、主変速レバー10を傾動操作すると、主変速レバー軸32を介してスリーブ31が回動し、更には、連動杆34とトラニオンアーム33とを介してトラニオン軸28が回動して、油圧ポンプ23の斜板27の傾斜角度を調節できるようにしている。
【００３２】
一方、負荷検出手段69によって、原動機15の負荷が設定値以上となったことを制御部68が検出した場合には、制御部68が油路切替ソレノイド67を作動させ、油路を切り替えて、主変速レバー10の操作位置に対応する走行速度よりも減速するように制御する。
【００３３】
すなわち、主変速レバー10を前方へ傾動操作すると、トラニオン軸28が前方へ回動し、それに伴い、ピストン38が下方へ移動し、ピストン38の下方に形成された空間57内の作動油が高圧に保持される。かかる状態で、油路切替バルブ63により油路を切り替えると、図５(a) に示すように、チャージポンプ61からの作動油が油路62と右側連通孔54とを介してスリーブ31内へ流入し、さらに、下側連通孔52と油路58とを介してピストン38の下方に形成した空間57内へ流入し、ピストン38を上方へ移動させ、それに伴い、トラニオン軸28が後方へ回動し、走行速度が減速される。
【００３４】
その際に、チャージポンプ61からの作動油は、油路65と連通孔64とを介してバルブスプール35内の連通孔50へと流入し、さらに、バルブスプール35の先端とスリーブ31との間に形成された空間66へと流入し、それに伴い、バルブスプール35は、主変速レバー軸32側へ移動し、主変速レバー軸32と当接した状態で停止する。かかる状態においては、図５(b) に示すように、バルブスプール35の上下バルブ体48,49 によって、スリーブ31の左右側連通孔53,54 は閉塞され、作動油の流動が停止される。
【００３５】
ここで、制御部68により調節体70を進退させることにより、バルブスプール35の移動量を調節することができ、従って、走行速度の減速量又は減速比率を調節することができる。
【００３６】
すなわち、調節体70をバルブスプール35へ向けて進出させた状態では、バルブスプール35の移動量が小さく、従って、走行速度の減速量又は減速比率は小さくなる。一方、調節体70をバルブスプール35から後退させた状態では、バルブスプール35の移動量が大きく、従って、走行速度の減速量又は減速比率は大きくなる。
【００３７】
図11は、ＨＳＴ16に連動連結した伝動機構72を示した図であり、伝動機構72は、ＨＳＴ16にケーシング73を連設し、同ケーシング73の内部に各種の軸を収容配設している。
【００３８】
すなわち、原動機15に連動連結した入力軸74にＨＳＴ入力軸25を連結する一方、ＨＳＴ出力軸26に主軸75を連結し、同主軸75にブレーキ軸76をチェンジ軸77を介して連動連結しており、同ブレーキ軸76には、端部にブレーキ機構78を設けるとともに、車速センサー79を取付けている。更には、ブレーキ軸76にサイドクラッチ軸80を連動連結し、同サイドクラッチ軸80に左右側車軸81L,81R をそれぞれ連動連結しており、左右側車軸81L,81R には、それぞれ左右走行部3L,3R を連動連結している。
【００３９】
車速センサー79は、制御部68に接続されており、制御部68により走行速度を制御する際に、車速センサー79によって検出した実際の走行速度に基づいてフィードバック制御を行うことができるようにしている。
【００４０】
次に、負荷検出手段69によって、原動機15の負荷が設定値以下となったことを制御部68が検出した場合には、再び、制御部68が油路切替ソレノイド67を作動させ、油路を切り替えて、主変速レバー10の操作位置に対応する走行速度にまで増速するように制御する。
【００４１】
以上のようにして、原動機15の負荷に応じて、機体の走行速度を増減速させることができ、以下に説明するように、種々の走行速度制御を行うことができる。
【００４２】
すなわち、図７においては、原動機15の負荷が設定値以上になった場合には、主変速レバー10の操作位置に対応する走行速度に対して、原動機15の負荷に応じた所定比率又は所定量だけ減速し、その後、原動機15の負荷が設定値以下になった場合に、主変速レバー10の操作位置に対応する走行速度にまで増速するように制御している。
【００４３】
その際に、走行速度を減少させる場合には、比較的短時間で急激に減速し、一方、走行速度を増加させる場合には、比較的長時間で緩やかに増速するようにしている。
【００４４】
これにより、減速時には、オペレータが多少の衝撃を感知することができ、原動機15が過負荷状態にあることをオペレータに知らせることができ、一方、増速時には、緩やかに増速することにより、ハンチング現象が発生するのを防止するとともに、オペレータに衝撃を与えず、乗り心地を良好なものとすることができる。
【００４５】
また、図７においては、原動機15の負荷が設定値よりもわずかに高い場合には、図７中に実線で示すように、機体の走行速度を、主変速レバー10の操作位置に対応する走行速度に対して、わずかに減速し、一方、原動機15の負荷が設定値よりもかなり高い場合には、図７中に点線で示すように、機体の走行速度を、主変速レバー10の操作位置に対応する走行速度に対して、大きく減速するようにしている。
【００４６】
これにより、原動機15の負荷が大きい場合には、走行速度をわずかしか減速しないと、依然として原動機15の負荷は設定値よりも大きく、原動機15の故障の原因となり、一方、原動機15の負荷が小さい場合には、走行速度を大きく減速すると、原動機15の負荷は小さくなるが、走行速度の低下から、各種作業の作業効率が低下してしまうが、上述したように走行速度を制御することにより、走行速度の減速量の過不足を防止し、原動機15の負荷に応じた好適な走行速度で各種作業を円滑かつ効率良く行うことができる。
【００４７】
また、図８においては、原動機15の負荷が設定値以上になった場合には、主変速レバー10の操作位置に対応する走行速度に対して、予め設定した一定比率又は一定量だけ減速し、その後、原動機15の負荷が設定値以上の場合には、更に主変速レバー10の操作位置に対応する走行速度に対して、予め設定した一定比率又は一定量だけ減速し、一方、原動機15の負荷が設定値以下になった場合には、主変速レバー10の操作位置に対応する走行速度にまで増速するように制御している。
【００４８】
その際に、予め設定した一定比率又は一定量だけ増減速させるのではなく、原動機15の負荷に応じた所定比率又は所定量だけ増減速させてもよい。すなわち、原動機15の負荷が設定値以上になった場合には、主変速レバー10の操作位置に対応する走行速度に対して、原動機15の負荷に応じた所定比率又は所定量だけ減速し、その後、原動機15の負荷が設定値以上の場合には、更に主変速レバー10の操作位置に対応する走行速度に対して、原動機の負荷に応じた所定比率又は所定量だけ減速し、一方、原動機15の負荷が設定値以下になった場合には、主変速レバー10の操作位置に対応する走行速度にまで増速するように制御することもできる。
【００４９】
このように、走行速度を段階的に減少させることにより、走行速度を必要以上に減少させることがなく、各種作業の作業効率の低下を防止することができる。
【００５０】
また、図８中に点線で示したように、走行速度を増加させる場合にも、走行速度を段階的に増加させることにより、急激な原動機15の負荷の変動を防止し、原動機15を円滑に駆動させることができる。
【００５１】
特に、原動機15の負荷に応じて、走行速度の増減速比率又は増減速量を制御することにより、前述したように、走行速度の減速量の過不足を防止し、原動機15の負荷に応じた好適な走行速度で各種作業を円滑かつ効率良く行うことができる。
【００５２】
また、図９においては、ボリューム71を調節して、走行速度の増加又は減少に要する時間を調節して、走行速度を制御するようにしている。
【００５３】
すなわち、ボリューム71を調節して、油路切替ソレノイド67が比較的短時間で作動するようにすると、図９中の実線で示すように、走行速度が短時間で急激に増加又は減少し、また、ボリューム71を調節すると、図９中の点線で示すように走行速度が変化し、さらに、ボリューム71を調節して、油路切替ソレノイド67が比較的長時間で作動するようにすると、図９中の一点鎖線で示すように、走行速度が長時間で緩やかに増加又は減少するようにしている。
【００５４】
このように、走行速度を急激に変化させることにより、オペレータに多少の衝撃を与え、原動機15が過負荷状態にあることをオペレータに知らせることができ、一方、走行速度を緩やかに変化させることにより、ハンチング現象の発生を防止するとともに、オペレータに衝撃を与えず、乗り心地を良好なものとすることができる。
【００５５】
従って、走行速度の増加又は減少に要する時間を調節可能とすることにより、各オペレータの操作感覚に合致した走行速度の制御を各オペレータが任意に選択することができる。
【００５６】
また、図10においては、走行速度の増減比率又は増減量が大きい場合には、走行速度の増加又は減少に要する時間を長くし、一方、走行速度の増減比率又は増減量が小さい場合には、走行速度の増加又は減少に要する時間を短くするように制御している。
【００５７】
このように、走行速度の増減比率又は増減量が大きい場合には、走行速度の増加又は減少に要する時間を長くして、オペレータに衝撃を与えず、乗り心地を良好なものとすることができる。一方、走行速度の増減比率又は増減量が小さい場合には、走行速度の増加又は減少に要する時間を短くして、短時間で減速することにより、原動機15が過負荷状態にある時間を可及的に短くして、原動機15の故障を防止し、また、短時間で増速することにより、機体の走行速度が低速状態にある時間を可及的に短くして、各種の作業効率の低下を防止することができる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明してきたような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００５９】
(1)請求項１記載の本発明では、原動機と左右走行部との間に静油圧駆動変速機を介設し、主変速レバーの操作に応じて静油圧駆動変速機を変速作動させて、機体の走行速度を増減すべく構成し、原動機の負荷が設定値以上になった場合には、主変速レバーの操作位置に対応する走行速度に対して、所定比率又は所定量だけ減速し、その後、原動機の負荷が設定値以下になった場合に、主変速レバーの操作位置に対応する走行速度にまで増速すべく制御する制御部を備えた作業車において、静油圧駆動変速機への作動油の経路を切替えることにより機体の走行速度を増減させる油路切替バルブと、制御部に接続され、この油路切替バルブに油路の切替動作を行わせる油路切替ソレノイドと、この油路切替ソレノイドと制御部との間に介設して油路切替ソレノイドの作動時間を調節するためのボリュームとを有し、当該ボリュームを調節することにより走行速度の増加又は減少に要する時間を調節可能としているため、走行速度を急激に変化させることにより、オペレータに多少の衝撃を与え、原動機が過負荷状態にあることをオペレータに知らせることができ、一方、走行速度を緩やかに変化させることにより、ハンチング現象の発生を防止するとともに、オペレータに衝撃を与えず、乗り心地を良好なものとすることができ、従って、走行速度の増加又は減少に要する時間を調節可能とすることにより、各オペレータの操作感覚に合致した走行速度の制御を各オペレータが任意に選択することができる。
【００６０】
(2) 請求項２記載の本発明では、走行速度の増減比率又は増減量が大きい場合には、走行速度の増加又は減少に要する時間を長くし、一方、走行速度の増減比率又は増減量が小さい場合には、走行速度の増加又は減少に要する時間を短くしているため、走行速度の増減比率又は増減量が大きい場合には、走行速度の増加又は減少に要する時間を長くして、オペレータに衝撃を与えず、乗り心地を良好なものとすることができ、一方、走行速度の増減比率又は増減量が小さい場合には、走行速度の増加又は減少に要する時間を短くして、短時間で減速することにより、原動機が過負荷状態にある時間を可及的に短くして、原動機の故障を防止し、また、短時間で増速することにより、機体の走行速度が低速状態にある時間を可及的に短くして、各種の作業効率の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインを示す側面図。
【図２】増減速調節機構を示す平面図。
【図３】同側面図。
【図４】バルブスプールを示す部分拡大図。
【図５】増減速調節機構の作動を示す模式図。
【図６】主変速レバー軸を示す断面図。
【図７】走行速度制御を示す説明図。
【図８】走行速度制御を示す説明図。
【図９】走行速度制御を示す説明図。
【図１０】走行速度制御を示す説明図。
【図１１】伝動機構を示す一部切欠断面図。
【符号の説明】
１ コンバイン
3L,3R 左右走行部
４ 刈取部
５ 脱穀部
６ 運転部
10 主変速レバー
15 原動機
16 ＨＳＴ
28 トラニオン軸
29 増減速調節機構
31 スリーブ
32 主変速レバー軸
33 トラニオンアーム
35 バルブスプール
38 ピストン
63 油路切替バルブ
67 油路切替ソレノイド
68 制御部
69 負荷検出手段
70 調節体

Claims (2)

1. 原動機(15)と左右走行部(3L,3R)との間に静油圧駆動変速機(16)を介設し、主変速レバー(10)の操作に応じて静油圧駆動変速機(16)を変速作動させて、機体の走行速度を増減すべく構成し、原動機(15)の負荷が設定値以上になった場合には、主変速レバー(10)の操作位置に対応する走行速度に対して、所定比率又は所定量だけ減速し、その後、原動機(15)の負荷が設定値以下になった場合に、主変速レバー(10)の操作位置に対応する走行速度にまで増速すべく制御する制御部（ 68 ）を備えた作業車において、
   前記静油圧駆動変速機（ 16 ）への作動油の経路を切替えることにより機体の走行速度を増減させる油路切替バルブ（ 63 ）と、前記制御部（ 68 ）に接続され、この油路切替バルブ（ 63 ）に油路の切替動作を行わせる油路切替ソレノイド（ 67 ）と、この油路切替ソレノイド（ 67 ）と前記制御部（ 68 ）との間に介設して前記油路切替ソレノイド（ 67 ）の作動時間を調節するためのボリューム（ 71 ）とを有し、当該ボリューム（ 71 ）を調節することにより走行速度の増加又は減少に要する時間を調節可能としたことを特徴とする作業車の走行速度制御。
2. 走行速度の増減比率又は増減量が大きい場合には、走行速度の増加又は減少に要する時間を長くし、一方、走行速度の増減比率又は増減量が小さい場合には、走行速度の増加又は減少に要する時間を短くすることを特徴とする請求項１記載の作業車の走行速度制御。

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