JP3899946B2 - 経路設定方法、ナビゲーション装置、並びにそれらのコンピュータ・プログラム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユーザ所望の複数目的地を巡る経路を算出すると共に、算出した経路に関する情報を当該ユーザに提供するナビゲーション装置等の技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インターネット等の通信環境を利用して、外部のサーバ等からパーソナルコンピュータに各種情報を取得する技術が普及しており、例えば特開平１１−１４３３５８号公報には、係る通信環境において通信可能に接続された通信機能を備える車載ナビゲーション装置と情報センターとの間において、経路誘導等のナビゲーションを行う技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のナビゲーション装置によれば、目的地への移動中において、有益な各種情報を取得することができ、効率的な移動が行える。
【０００４】
しかしながら、複数箇所の目的地を車両（自動車）を利用して巡る際には、それら目的地のうち、比較的狭い範囲に存在する個々の目的地に関して、車両（自動車）によって移動すべきなのか、或いは、徒歩によって移動すべきなのか判断に迷う場合がある。
【０００５】
更に、比較的狭い範囲に存在する個々の目的地を徒歩によって移動する場合には、車両をどこに駐車すべきなのか判断に迷う場合がある。
【０００６】
そこで本発明は、ユーザ所望の複数目的地を巡る経路を提供するに際して、その経路内に徒歩による移動を合理的に含める経路設定方法、ナビゲーション装置、並びにそれらのコンピュータ・プログラムの提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る経路設定方法は、以下の構成を特徴とする。
【０００８】
即ち、所望の複数目的地を巡る経路を、コンピュータを利用して、ユーザに提供する経路設定方法であって、
地図情報に予め定義されている複数の目的地候補の中から選択されたユーザ所望の複数の目的地を、地図表示画面上において一覧表示する目的地選択工程と、前記目的地選択工程にて選択された複数の目的地の中から選択されたところの、前記ユーザが徒歩によって移動することを希望する複数の目的地を、同一群として関連付けて記憶する記憶工程と、
前記目的地選択工程にて選択された複数の目的地を巡る経路を、前記地図情報及びそれら目的地の所在位置情報に基づいて算出するに際して、前記記憶工程にて同一群として互いに関連付けされている個々の目的地については徒歩によって移動するための第１経路を算出する一方で、前記群から外れる他の目的地については車両によって移動するための第２経路を算出する経路算出工程とを有することを特徴とする。
【０００９】
好適な実施形態において、前記経路算出工程では、前記群として互いに関連付けされている個々の目的地を徒歩によって移動するのに好適な駐車場が、前記第１経路と前記第２経路との接続位置として設定されると良い。
【００１０】
上記の場合、前記経路算出工程では、前記駐車場として、前記地図情報と、前記同一群として互いに関連付けされている個々の目的地の所在位置情報とに基づいて自動選択された複数の駐車場候補の中から、前記ユーザによって択一選択された駐車場が設定されても良い。
【００１１】
また、例えば、前記記憶工程では、前記目的地選択工程にて選択された複数の目的地の中から、徒歩による移動が不適当な目的地が選択された場合に、その旨を表わす警告が、前記同一群への記憶に先立って、前記ユーザに対してなされると良い。
【００１２】
また、例えば、前記記憶工程では、前記ユーザが徒歩によって複数の目的地を順次訪れるための所要時間及び移動距離が前記ユーザに対して提示されると良い。
【００１３】
また、好適な実施形態において、前記目的地選択工程では、前記複数の目的地候補の中から選択された複数の目的地のうち、徒歩による移動が好適と推定される複数の目的地が、前記ユーザに対して提示されると良い。
【００１４】
上記の場合、好ましくは、前記目的地選択工程において、前記ユーザ所望の複数の目的地が一覧表示される地図表示画面に、それら目的地の所在地及び対応する駐車場の所在地が、識別可能に表示されると良い。
【００１５】
尚、同目的は、上記の各構成を有する経路設定方法に対応するナビゲーション装置によっても達成される。
【００１６】
また、同目的は、上記の各構成を有する経路設定方法を、コンピュータによって実現するプログラムコード、及びそのプログラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達成される。
【００１７】
更に、同目的は、上記のナビゲーション装置の動作指示をなすプログラムコード、及びそのプログラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達成される。
【００１８】
【発明の効果】
上記の本発明によれば、ユーザ所望の複数目的地を巡る経路を提供するに際して、その経路内に徒歩による移動を合理的に含める経路設定方法、ナビゲーション装置、並びにそれらのコンピュータ・プログラムの提供が実現する。
【００１９】
即ち、請求項１及び請求項８の発明によれば、ユーザ所望の複数目的地を巡る経路を提供するに際して、その中から徒歩によって移動することをユーザが希望する複数の目的地を自ら選択可能であると共に、その徒歩による移動の経路と、車両による移動の経路とを含めて、全体の移動経路を合理的に設定することができる。従って、例えば車両を利用して観光地等を巡るユーザの利便性を向上することができる。
【００２０】
また、請求項２の発明によれば、第１及び第２経路の算出に際して、例えば、ユーザ所望の目的地を徒歩によって訪れるのに地理的に便利な、或いはその目的地専用の駐車場が第１経路と前記第２経路との接続位置として設定されるので、車両を利用した合理的な移動と、徒歩による合理的な移動とを共に実現することができ、ユーザの利便性を更に向上することができる。
【００２１】
また、請求項３の発明によれば、徒歩によって複数の目的地を訪れるのに際して、ユーザ所望の駐車場を選択することができるので、ユーザの利便性を更に向上することができる。
【００２２】
また、上記の請求項１及び請求項８の発明によれば、ユーザ所望の複数目的地を巡る経路を提供するに際して、その中から徒歩によって移動することをユーザが希望する複数の目的地を自ら選択することができ、好ましいが、その場合、移動すべき距離が長すぎて、例えば最終的な目的地に到達できない場合も想定されるが、請求項４の発明によれば、このような場合にはユーザに対して警告が与えられるので、そのような不適当な設定（同一群としての記憶）を防止することができ、現実的な経路設定が実現する。
【００２３】
また、請求項５の発明によれば、所要時間及び移動距離が提示されるので、ユーザ所望の複数目的地を巡る経路を提供するに際して、その中から徒歩によって移動することを希望する複数の目的地を、ユーザ自らが、例えば体調や当日の余裕時間等を考慮して、合理的に選択することができ、利便性が高い。
【００２４】
また、請求項６の発明によれば、徒歩による移動が好適と推定される複数の目的地がユーザに対して自動的に提示されるので、全体の移動経路を合理的に設定することができる。
【００２５】
また、請求項７の発明によれば、徒歩による移動をユーザが望む複数の目的地を訪れるのに際して、例えばそれら目的地に地理的に好適な駐車場、或いは専用の駐車場等が地図表示画面に自動的に表示されるので、徒歩によって移動する同一群内の複数目的地を訪れるべく車両を駐車すべき最適な駐車場を、ユーザは容易に選択することができ、利便性が高い。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るナビゲーション・システムの実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態におけるナビゲーション・システムの全体構成を示すブロック図である。また、図２は、第１の実施形態におけるナビゲーション・システムの全体概要を例示する図である。
【００２８】
図１及び図２において、情報センター２は、通信機能を有するサーバ・コンピュータ等の情報処理装置であって、情報センター２のＣＰＵ２１は、メモリ（記憶媒体）２４に記憶されているところの、本実施形態に係るナビゲーション処理（詳細は後述する）、一般的な通信処理等の各種ソフトウエア・プログラムを実行することにより、データベース２３を適宜参照しながら、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２、インターネット５等の通信回線を介して、外部装置とのデータ通信を行なうと共に、ユーザが使用する携帯端末１に対して地図画像の配信等の情報提供を行なう。
【００２９】
尚、以下に説明する本実施形態では、本システムを利用可能な携帯端末１が座標情報等からなる地図情報に基づく地図画像の生成機能を備えておらず、情報センター２から受信した所定のデータ形式の地図画像情報に応じて画像を表示する描画機能（例えば、インターネット用の一般的なブラウザ機能）を備える場合を例に説明する。但し、このシステム構成に限られるものではなく、携帯端末１が地図情報に基づく地図画像の生成機能と、生成した地図画像の描画機能とを備える装置構成の場合には、その携帯端末に対して情報センター２が必要な地図情報を配信するシステム構成としても良い。
【００３０】
データベース（ＤＢ）２３には、少なくとも、本実施形態に係るナビゲーション処理によって携帯端末１に対して提供可能な２種類の地図情報と、ユーザが徒歩によって順次訪れることを希望するところの、経路誘導すべき複数の目的地に関する情報（以下、徒歩希望目的地情報）とが格納されている。この徒歩希望目的地情報は、本システムを利用可能な携帯端末１におけるユーザの情報センター２への設定操作が行われた場合に、その設定操作に応じて、ユーザ毎に、そのユーザの識別情報（ＩＤ）に関連付けされた状態で、群（グループ）としてデータベース２３に記憶される情報である。
【００３１】
より具体的に、データベース２３には、以下のような情報が格納されており、これらの情報項目は、少なくとも携帯端末１が採用する地図情報と共通の所定の座標系に基づく。
【００３２】
・車両用の地図情報：車両の現在位置の特定や移動可能な広域エリアの表示等のために参照される地図情報であって、その広域エリア上に存在するところの、車両によってユーザが移動する場合における目的地候補に関する情報（所在位置情報や施設に関する情報）、並びに車両が通行可能な一方通行、複数車線等の通行区分を含む経路情報が含まれる。
【００３３】
・歩行者用の地図情報：歩行者の現在位置の特定や移動可能な広域エリアの表示等のために参照される地図情報であって、その広域エリア上に存在するところの、徒歩によってユーザが移動する場合における目的地候補に関する情報（所在位置情報や施設に関する情報）、並びに歩行者が通行可能な横断歩道、歩道橋、車道脇の歩道等の経路情報が含まれる。
【００３４】
・徒歩希望目的地情報：地図情報に定義されている複数の目的地候補の中から選択されたところの、対象となるユーザが車両または徒歩によってこれから訪れようとする複数の目的地のうち、徒歩によって移動することを希望する個々の目的地が、その所在位置情報または識別情報を１つの群として、ユーザＩＤに関連付けされた情報である。
【００３５】
また、本実施形態では、個々の目的地候補に対して、徒歩によって訪れるに際してユーザにとって利便性の高い、或いは専用の駐車場の所在位置情報が予め設定されている。
【００３６】
尚、本実施形態では、説明の便宜上、上記の如く車両用の地図情報、歩行者用の地図情報、並びに目的地候補群情報を分けて表現したが、参照時に識別可能であれば、実際のデータ構造は限定されない。
【００３７】
携帯端末１は、本システムによるナビゲーションを利用可能なユーザが利用する情報処理装置（例えばＰＤＡ、携帯電話等）であって、車両１０１の外部において当該ユーザに携帯された状態において、通信インタフェース１６、基地局４、並びにインターネット５等の有線及び無線通信回線を介して、情報センター２とのデータ通信を行なうことにより、歩行者であるユーザに対する所望の目的地へのナビゲーション機能等を実現することができる。
【００３８】
また、携帯端末１は、ユーザが乗員（ドライバ等）として車両１０１に乗車することによって当該車両に搭載された状態において、通信インタフェース１６、基地局４、並びにインターネット５等の有線及び無線通信回線を介して、情報センター２とのデータ通信を行なうことにより、車両用ナビゲーション装置の車載機として、車両１０１に対する所望の目的地へのナビゲーション機能等を実現することができる。
【００３９】
より具体的に、携帯端末１は、メモリ（記憶媒体）２０に記憶されているところの、ユーザ所望の目的地への経路誘導等を行なうナビゲーション機能のソフトウエア（ソフトウエアプログラム）を有しており、このソフトウエアがＣＰＵ１１によって適宜実行されることにより、携帯端末１は、車両１０１の乗員に対して、或いは、歩行者であるユーザに対して、現在位置の表示や経路誘導等のナビゲーション機能を実現する。
【００４０】
即ち、携帯端末１は、車両１０１の外部においてユーザ１０２に携帯された状態において、歩行者用のナビゲーション機能を実現すべく、ユーザによるスイッチ１３の操作状態、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）用の現在位置測位センサ１８によって検出された現在位置情報、情報センター２から受信した歩行者用の地図画像情報に基づいて、ディスプレイ１４上にユーザの現在位置周辺の地図画像を表示すると共に、ユーザ所望の目的地が設定されている場合には、その目的地まで歩行者であるユーザの経路誘導を行なう。
【００４１】
尚、以下の説明では一例として表示画面によるナビゲーションとして説明するが、好適な実施形態において経路誘導等が行われる際には、マイク／スピーカ１７による音声入出力が適宜使用される構成も含まれるものとする。
【００４２】
更に携帯端末１は、ユーザが車室内に持ち込むことによって、車両１０１の内部に存在する状態において、車両用のナビゲーション機能を実現すべく、車載機として、ユーザによるスイッチ１３の操作状態、ＧＰＳ用の現在位置測位センサ１８によって検出された現在位置情報、情報センター２から受信した車両用の地図画像情報に基づいて、ディスプレイ１４上に車両１０１の現在位置周辺の地図画像を表示すると共に、ユーザ所望の目的地が設定されている場合には、その目的地まで車両１０１の経路誘導を行なう。
【００４３】
尚、この場合も、好適な実施形態において経路誘導等が行われる際には、マイク／スピーカ１７による音声入出力が適宜使用される構成も含まれるものとする。
【００４４】
携帯端末１のＣＰＵ１１は、歩行者用または車両用のナビゲーション機能を実現するに際して、歩行者用または車両用の地図画像情報を情報センター２から受信すべく、メモリ（記憶媒体）２０に記憶されているところの、インターネット通信や無線通信等を行うことが可能な一般的な通信プロトコルのソフトウエアを適宜実行することにより、情報センター２に携帯端末１が接続された（ログインした）状態において、インターネット５等の通信回線を介して、所謂サーバ・クライアント環境を構成する。尚、上述した携帯端末１と情報センター２との間の通信回線は、専用の無線回線であっても良い。
【００４５】
以下、本システムの具体的な動作について、携帯端末１及び情報センター２の個別な動作に即して説明する。
【００４６】
＜携帯端末１＞
本実施形態において、携帯端末１のＣＰＵ１は、その動作中に、以下に説明するような処理を行なう。
【００４７】
即ち、携帯端末１において、ユーザは、情報センター２による経路誘導サービスを受けるのに先立って、情報センター２に対して、車両１０１または徒歩によって訪れようとする最終目的地及びその最終目的地に到達するまでに訪れようとする複数の目的地（経由目的地：尚、当該最終目的地が含まれる場合もある）を設定すると共に、それら目的地のうち、徒歩によって移動することを希望する個々の目的地を、例えば図３に例示するような表示画面上において設定する。このとき、情報センター２は、対象となるユーザに関して、徒歩希望目的地情報を、データベース２３に設定する。尚、後述する情報センター１によるナビゲーション処理においては、徒歩による移動が好ましい複数の目的地（経由目的地）が、自動的に選択されると共に、ユーザに推奨される場合もある。
【００４８】
携帯端末１は、上記の設定操作が行われた後、ユーザによって所望の目的地への経路誘導サービスの開始が要求されると、経路誘導路の設定及び地図画面情報の提供を要求すべく、現在地測位センサ１８を利用して検出した携帯端末１の現在位置情報をセンター２に送信する。このとき、情報センター２は、対象となるユーザに関する徒歩希望目的地情報を参照しながら、当該複数の目的地を巡りながら最終目的地まで到達するための、歩行による移動のための経路誘導路（第１経路）、車両による移動のための経路誘導路（第２経路）、或いは、これら２種類の経路誘導路が組み合わされた合理的な経路誘導路を算出する。
【００４９】
携帯端末１は、歩行者用または車両用のナビゲーション処理を実現するに際して、何れのナビゲーション処理を行なうべきであるかを、ユーザによるスイッチ１３の所定の切り替え操作、或いは車両の内部または外部に位置することを自動的に認識する所定の方法によって判断すると共に、その判断結果と、現在地測位センサ１８を利用して検出した携帯端末１の現在位置情報とを、情報センター２に所定周期で送信する。また、携帯端末１は、経路誘導を行なう場合に、その実行に先立って、ユーザによって選択された所望の目的地を特定する情報を、情報センター２に送信する。
【００５０】
そして、これらの情報が送信されるのに応じて、情報センター２から地図画像情報を受信すると、携帯端末１は、受信した情報を利用して、地図画像（本実施形態では、後述する図４乃至図６に例示する画面）をディスプレイ１４に表示する。
【００５１】
＜情報センター２＞
図７及び図８は、第１の実施形態における情報センター２のナビゲーション処理を示すフローチャートであり、情報センター２のＣＰＵ２１が行なうソフトウエア・プログラムの動作手順を表わす。
【００５２】
同図において、ステップＳ１：本システムを利用可能な何れかの携帯端末１において、ユーザが経路誘導路の設定を希望する旨の操作を行なうと、本システムによるナビゲーション処理の前準備として、携帯端末１において車両１０１または徒歩によって訪れようとする最終目的地及びその最終目的地に到達するまでに訪れようとする複数の目的地が設定されるのに応じて、情報センター２は、対象となるユーザに関して、これらの複数目的地の識別情報等を一時記憶する。
【００５３】
ステップＳ２，ステップＳ３：ステップＳ２において当該ユーザは、携帯端末１のディスプレイ１４に表示されるところの、車両１０１（携帯端末１）の現在位置を表わすシンボル、並びにステップＳ１にて設定された複数の目的地を表わすシンボルが含まれる地図画像を利用して、最終目的地に到達するまでに訪れたい複数の目的地（経由目的地）を、図３に例示する如く設定することができる。
【００５４】
図３は、第１の実施形態における携帯端末１においてユーザ所望の最終目的地及びその最終目的地に到達するまでに訪れたい複数の経由目的地が選択された状態の地図画像を例示する図であり、ステップＳ３では、係る携帯端末１における設定操作に応じて、その携帯端末１の識別情報を含むリクエスト信号と共に、当該経由目的地を特定する識別情報を受信した場合に、情報センター２では、受信した情報がメモリ２４に一時記憶される。
【００５５】
ステップＳ４：当該最終目的地及び複数の経由目的地を特定する識別情報を検索キーとして、データベース２３に格納されている車両用及び歩行者用地図情報が参照されることにより、当該最終目的地及び複数の経由目的地の中に、物理的な所在位置が互いに接近しているものが存在する（即ち、一般的なユーザが徒歩によって移動可能な所定の距離範囲内に存在する）か否かが判断される。そして、この判断において、ＹＥＳの場合（存在する場合）にはステップＳ５に進み、ＮＯの場合（存在しない場合）にはステップＳ７に進む。
【００５６】
ステップＳ５：データベース２３に格納されている車両用及び歩行者用地図情報が参照されることにより、ユーザの選択操作に応じてステップＳ２及びステップＳ３にて設定された当該最終目的地及び複数の経由目的地の中に、ステップＳ４において接近していると判断された目的地に対応する駐車場（即ち、利用が容易な、或いは当該目的地専用の駐車場）が存在するか否かが判断される。そして、この判断において、ＹＥＳの場合（存在する場合）にはステップＳ６に進み、ＮＯの場合（存在しない場合）にはステップＳ７に進む。
【００５７】
ステップＳ６：ステップＳ５にて所在位置が接近していると判断された複数の目的地（最終目的地及び／または経由目的地）及びそれら目的地に対応する駐車場候補が存在することを報知すべく、それら目的地及び駐車場候補を表わすシンボルを、携帯端末１においてユーザが識別可能に表示するための地図画像情報を当該端末に送信する。このとき、情報端末１のディスプレイ１４には、情報センター２から受信した地図画像情報に従って、図４に例示するような表示画面が表示される。
【００５８】
図４は、図３に示す如く最終目的地及び複数の経由目的地が選択された場合に、それら目的地及び対応する駐車場候補が存在することを、ユーザに報知するための画面を例示する図である。
【００５９】
同図の表示画面例では、最終目的地及び現在位置を表わすシンボルが表示されると共に、ステップＳ４にて所在位置が接近していると判断された経由目的地（本実施形態では経由目的地Ａ，Ｂ）及びそれら目的地に対応する駐車場候補（本実施形態では駐車場候補Ａ，Ｂ）を表わすシンボルが表示されている。
【００６０】
更に図４に示す表示画面例では、経由目的地（Ａ，Ｂ）及びそれら目的地に対応する駐車場候補を表わすシンボルが、破線によって囲まれて示されると共に、それら目的地を訪れる場合には徒歩による移動を推奨する旨がガイダンスとして表示される。
【００６１】
また、図４に示す表示画面例では、当該複数の経由目的地を徒歩によって訪れる場合における歩行時間及び距離等のガイダンス、並びに車両を利用して訪れる場合における所要時間等のガイダンスが表示される。
【００６２】
また、この表示画面においてユーザは、破線によって囲まれた範囲内を、情報センター２による推奨の通り自らの徒歩によって移動するか否かを、ソフトウエア・ボタン「ｏｋ」または「キャンセル」の操作によって選択する必要があり、「ｏｋ」ボタンが操作された場合には、破線の範囲内に示される複数シンボルに対応する複数目的地及び対応する駐車場が徒歩による移動であると設定され、「キャンセル」ボタンが操作された場合にはそれら複数目的地及び対応する駐車場をユーザが車両によって移動するものと設定される。また、図４に例示する表示画面において、ユーザは、推奨された破線内の複数目的地の中から、徒歩によって訪れることを希望しないものを一部キャンセルすることもできる。
【００６３】
これにより、徒歩によって移動することを希望する複数の目的地を、ユーザ自らが、例えば体調や当日の余裕時間等を考慮して、合理的に選択することができ、利便性が高い。そして、係る操作が行われるのに応じて、本ナビゲーション処理はステップＳ１３に進められる。
【００６４】
ステップＳ７：一方、ステップＳ４において当該最終目的地及び／または経由目的地の所在位置が相互に接近していないと判断された場合には、本ステップにおいて、それらの目的地の中から徒歩による移動を希望するユーザ所望の目的地を選択可能な表示画面（不図示）が、対象となるユーザの携帯端末１に提供される。
【００６５】
ステップＳ８：ステップＳ７において徒歩による移動を希望するユーザ所望の目的地が選択された場合にはステップＳ１０に進み、同操作が行われない場合にはステップＳ９に進む。
【００６６】
ステップＳ９：徒歩による移動を希望するユーザ所望の目的地が選択されなかったことがステップＳ８において確認されたため、この場合、当該ユーザは、ユーザの選択操作に応じてステップＳ１及びステップＳ２にて設定された最終目的地及び複数の経由目的地を、車両１０１によって訪れることを希望していると判断できる。そこで、本ステップでは、これらの経由目的地を経由して最終目的地に到達するための車両用の経路誘導路が算出される。このとき、当該複数の経由目的地を経由する順番は、一般的な手順によって適宜設定される。
【００６７】
尚、ステップＳ９では、全ての目的地を車両によって移動するものとして経路誘導路を算出する処理構成ではなく、より現実的には、個々の目的地の周辺に存在する適当な駐車場に車両を誘導するための経路が設定され、その駐車場と目的地との間は、ユーザが徒歩によって移動する構成も想定される。
【００６８】
ステップＳ１０：徒歩による移動を希望するユーザ所望の複数の目的地が選択されたことがステップＳ８において確認されたが、設定されたそれらの目的地は、実際には徒歩による移動が好ましくない場合がある。そこで、本ステップでは、係る複数の目的地間の距離（道のり）または徒歩による移動による所要時間が所定レベル（即ち、所定距離以上または所定時間以上）であるかを判断する。
【００６９】
ステップＳ１１：ステップＳ１０の判断において当該所定レベルより小さいと判断されたので、係る複数の目的地は徒歩による移動が可能と判断できる。そこで、本ステップでは、係る複数の目的地から所定の距離範囲内に適当な駐車場が存在するか否かを、データベース２３内の地図情報を参照することによって判断し、適当な駐車場が存在する場合にはステップＳ１３に進み、存在しない場合にはステップＳ１２に進む。
【００７０】
ステップＳ１２：ステップＳ１０の判断において当該所定レベル以上であると判断された場合には、係る複数の目的地は徒歩による移動が好ましくない（或いは困難である）ことを、対象となるユーザの携帯端末１に対して警告する。また、本ステップでは、ステップＳ１１において適当な駐車場が存在しないと判断された場合には、その旨を同端末に対して警告する。そして、情報センター２は、ステップＳ１０における判断の結果が当該所定レベルを大きく超えている場合、或いは、ステップＳ１１における判断において周辺に駐車場が存在しない場合等には、ユーザによってステップＳ７にて選択された複数の目的地の全てまたは一部をキャンセルするように、対象となるユーザの携帯端末１に促す。
【００７１】
ステップＳ１３：図４と略同様な表示画面を表示するための地図画像情報を当該端末に送信する。このとき、情報端末１のディスプレイ１４には、情報センター２から受信した地図画像情報に従って、図５に例示するような表示画面が表示される。
【００７２】
図５は、図３に示す如く最終目的地及び複数の経由目的地が選択された場合に、それら目的地及び対応する駐車場候補が存在すること、並びに歩行所要時間等を、ユーザに報知するための画面を例示する図である。
【００７３】
但し、この表示画面に表示されるシンボルは、
・ステップＳ５にて所在位置が接近していると判断された複数の目的地（最終目的地及び／または経由目的地）及びそれら目的地に対応する駐車場候補、
・或いは、ステップＳ７においてユーザ自身によって選択されると共に、ステップＳ１０の判断において当該所定レベルより小さいと判断され、且つステップＳ１１において所定の距離範囲内に適当な駐車場が存在すると判断された場合における複数の目的地（最終目的地及び／または経由目的地）及びそれら目的地に対応する駐車場候補、
の何れかである。
【００７４】
ステップＳ１４：図５に示す表示画面例では、情報センター２から提示された駐車場が複数箇所であるため、図４と同様な配置の各シンボルに加えて、当該複数の目的地を訪れる場合に好適な個々の駐車場候補に関して、その駐車場候補を実際に利用した場合における歩行所要時間、並びに歩行距離（道のり）がガイダンスとして表示されており、このガイダンスには、複数の経由目的地（Ａ，Ｂ）を最短距離の歩行によって訪れることが可能な駐車場候補（この場合は駐車場候補Ａ）が第１順位として表示されるが、ユーザは、複数表示された駐車場候補を示すシンボルのうち、何れか所望の駐車場候補を選択することができ、利便性が高い。尚、本実施形態では、図４及び図５において２つの駐車場が提示されており、そのうち右側に示される駐車場が選択されたものとするが、提示された駐車場が１箇所の場合には、本ステップはスキップされる。
【００７５】
ステップＳ１５：ステップＳ１４における駐車場候補の選択の後、「ｏｋ」ボタンの操作が検出されるのに応じて、図５に示す表示画面に複数のシンボルとして表示されたところの、複数の目的地の識別情報等、並びにステップＳ１４にて選択された駐車場候補の識別情報等が、上述した徒歩希望目的地情報として、上記の徒歩希望目的地情報（即ち、対象となる携帯端末１のユーザＩＤに関連付けされた同一群のレコード）として、データベース２３に記憶される。
【００７６】
ステップＳ１６：ステップＳ１４にて選択された駐車場候補、或いは、提示された駐車場が１箇所の場合にはその駐車場を起点として、その駐車場の識別情報等が含まれるところの、ステップＳ１５にて記憶された徒歩希望目的地情報を参照することにより、同一群に含まれる複数の目的地を経由して再び同じ駐車場に戻ってくるための歩行用の経路誘導路が算出される。このとき、当該複数の目的地を経由する順番は、一般的な手順によって適宜設定される。
【００７７】
ステップＳ１７：携帯端末１の現在位置を起点として、ステップＳ１６にて起点及び終点として設定された駐車場、並びに当該同一の群から外れたユーザ所望の他の経由目的地を経由して、ステップＳ２にて設定されたユーザ所望の最終目的地に到達するための車両用の経路誘導路が算出される。このとき、当該同一群に設定された駐車場（この場合は図５中の右側に示される駐車場）は、ステップＳ１６にて算出された歩行用の経路誘導路と、本ステップにて算出された車両用の経路誘導路との接続位置となる。
【００７８】
ステップＳ１８：ステップＳ９にて算出された車両用の経路誘導路、或いは、ステップＳ１６にて算出された群巡回用の歩行者用の経路誘導路と、ステップＳ１７にて算出された車両用の経路誘導路とからなる複合経路誘導路、並びに各目的地等のシンボルを含む現在位置周辺の地図画像（図６）を構成する所定のデータ形式の情報が、対象となる携帯端末１に送信される。そして、本ステップにおける経路誘導処理（本実施形態では経路誘導路等を含む地図画像の配信処理）は、所定周期で当該端末から受信する現在位置情報を参照しながら、基本的には、先に設定された最終目的地への到達が検出されるまで継続される。
【００７９】
図６は、現在位置から、複数の経由目的地を徒歩によって経由して、最終目的地まで移動するために算出された複合経路誘導路を例示する表示画面を例示する図である。
【００８０】
同図に示す例には、車両上の携帯端末１の現在位置から当該群内の駐車場を経由して最終目的地までの車両用の経路誘導路（図６には太い実線で示す）が示されると共に、当該群内の複数の目的地及び駐車場間は歩行者用の経路誘導路（図６には破線で示す）が示されている。
【００８１】
このように、上述した本実施形態によれば、ユーザ所望の複数目的地を巡る経路を提供するに際して、その中から徒歩によって移動することをユーザが希望する複数の目的地を自ら選択可能であると共に、その徒歩による移動の経路と、車両による移動の経路とを含めて、全体の移動経路を合理的に設定することができる。従って、例えば車両を利用して観光地等を巡るユーザの利便性を向上することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、歩行用及び車両用の経路誘導路からなる複合経路誘導路の算出に際して、ユーザ所望の複数目的地を徒歩によって訪れるのに地理的に便利な、或いはその目的地専用の駐車場が、歩行用の経路誘導路と、車両用の経路誘導路との接続位置として設定される（図８のステップＳ１７）ので、車両を利用した合理的な移動と、徒歩による合理的な移動とを共に実現することができ、ユーザの利便性を更に向上することができる。
【００８３】
また、本実施形態では、徒歩によって複数の目的地を訪れるのに際して、それら目的地に最適な駐車場候補（例えばそれら目的地に地理的に好適な駐車場、或いは専用の駐車場）が複数存在する場合には、図５に例示するような表示画面上においてユーザ所望の駐車場を容易に選択することができる（図８のステップＳ１４）ので、ユーザの利便性を更に向上することができる。
【００８４】
また、本実施形態では、ユーザ所望の複数目的地の中から徒歩によって移動することをユーザが希望する複数の目的地を自ら選択する場合に、移動すべき距離が長すぎて、例えば最終的な目的地に到達できない場合等には、その旨がユーザに対して警告される（図８のステップＳ１２）ので、そのような不適当な設定（同一群としての記憶）を防止することができ、現実的な経路設定が実現する。
【００８５】
また、本実施形態では、徒歩による移動が好適と推定される複数の目的地がユーザに対して自動的に提示される（図８のステップＳ６）ので、全体の移動経路を合理的に設定することができる。
【００８６】
［第２の実施形態］
次に、上述した第１の実施形態に係るナビゲーション・システムを基本とする第２の実施形態を説明する。
【００８７】
上述した第１の実施形態では、携帯端末１が座標情報等からなる地図情報に基づく地図画像の生成機能を備えておらず、情報センター２から受信した所定のデータ形式の地図画像情報に応じて画像を表示する描画機能（例えば、インターネット用の一般的なブラウザ機能）を備える場合を例に説明した。これに対して、本実施形態では、携帯端末１が地図情報に基づく地図画像の生成機能と共に、生成した地図画像の描画機能を備えており、且つ上述したナビゲーション機能を当該端末単独で実現可能な場合について説明する。
【００８８】
図９は、第２の実施形態における携帯端末６の装置構成を示すブロック図である。
【００８９】
携帯端末６は、第１の実施形態における携帯端末１と同様に、ユーザが携帯した場合には歩行者用のナビゲーション機能を実現する一方で、車両１０１内に配置された場合には、車両用のナビゲーション装置の車載機として機能する。このため、図９に示す装置構成において、ＣＰＵ６１、スイッチ６３、ディスプレイ６４、マイク／スピーカ６７、現在位置測位センサ６８、並びにメモリ７０の各機能は、携帯端末１における対応する構成と略同じ機能を有するが、本実施形態では、携帯端末６単独で第１の実施形態と同様なナビゲーションを実現するため、車両用地図情報６５、歩行者用地図情報６９、並びに徒歩希望目的地情報６６を更に備える。尚、これらの情報（６５，６６，６９）の内容は、第１の実施形態におけるデータベース２３内の格納情報と同様である。
【００９０】
尚、本実施形態では、説明の便宜上、上記の如く車両用地図情報６５、歩行者用地図情報６９、並びに徒歩希望目的地情報６６を分けて表現したが、参照時に識別可能であれば、実際のデータ構造は限定されない。
【００９１】
そして、本実施形態において、携帯端末６のＣＰＵ６１は、第１の実施形態と同様なナビゲーションを実現すべく、外部装置とのデータ送受信を行なうこと無く、車両用地図情報６５、歩行者用地図情報６９、並びに徒歩希望目的地情報６６を参照しながら、上述した情報センター２のナビゲーション処理（図７及び図８）の各ステップと同様な処理を実行する。
【００９２】
このような装置構成を採用する本実施形態によっても、上述した第１の実施形態と同様な効果を享受することができる。
【００９３】
尚、上述した各実施形態を例に説明した本発明は、上述した情報センター２または携帯端末６に対して、その説明において参照したフローチャートの機能を実現可能なコンピュータ・プログラムを供給した後、その装置のＣＰＵに読み出して実行することによって達成される。また、当該装置内に供給されたコンピュータ・プログラムは、読み書き可能なメモリまたはハードディスク装置等の記憶デバイスに格納すれば良い。
【００９４】
また、前記の場合において、当該各装置内へのコンピュータ・プログラムの供給方法は、フロッピー（登録商標）ディスク等の各種記録媒体を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネット等の通信回線を介して外部よりダウンロードする方法等のように、現在では一般的な手順を採用することができ、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムのコード或いは記憶媒体によって構成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態におけるナビゲーション・システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態におけるナビゲーション・システムの全体概要を例示する図である。
【図３】第１の実施形態における携帯端末１においてユーザ所望の最終目的地及びその最終目的地に到達するまでに訪れたい複数の経由目的地が選択された状態の地図画像を例示する図である。
【図４】図３に示す如く最終目的地及び複数の経由目的地が選択された場合に、それら目的地及び対応する駐車場候補が存在することを、ユーザに報知するための画面を例示する図である。
【図５】図３に示す如く最終目的地及び複数の経由目的地が選択された場合に、それら目的地及び対応する駐車場候補が存在すること、並びに歩行所要時間等を、ユーザに報知するための画面を例示する図である。
【図６】現在位置から、複数の経由目的地を徒歩によって経由して、最終目的地まで移動するために算出された複合経路誘導路を例示する表示画面を例示する図である。
【図７】第１の実施形態における情報センター２のナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態における情報センター２のナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態における携帯端末６の装置構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１，６：携帯端末（車載機），
２：情報センター，
４：基地局，
５：インターネット，
１１，２１，６１：ＣＰＵ，
１３，６３：スイッチ，
１４，６４：ディスプレイ，
１６，２２：通信インタフェース，
１７，６７：マイク／スピーカ，
１８，６８：現在位置測位センサ，
２０，２４，７０：メモリ，
２３：データベース，
６５：車両用地図情報，
６６：徒歩希望目的地情報，
６９：歩行者用地図情報，

Claims (10)

1. 所望の複数目的地を巡る経路を、コンピュータを利用して、ユーザに提供する経路設定方法であって、
   地図情報に予め定義されている複数の目的地候補の中から選択されたユーザ所望の複数の目的地を、地図表示画面上において一覧表示する目的地選択工程と、
   前記目的地選択工程にて選択された複数の目的地の中から選択されたところの、前記ユーザが徒歩によって移動することを希望する複数の目的地を、同一群として関連付けて記憶する記憶工程と、
   前記目的地選択工程にて選択された複数の目的地を巡る経路を、前記地図情報及びそれら目的地の所在位置情報に基づいて算出するに際して、前記記憶工程にて同一群として互いに関連付けされている個々の目的地については徒歩によって移動するための第１経路を算出する一方で、前記群から外れる他の目的地については車両によって移動するための第２経路を算出する経路算出工程と、
   を有することを特徴とする経路設定方法。
2. 前記経路算出工程では、
   前記群として互いに関連付けされている個々の目的地を徒歩によって移動するのに好適な駐車場が、前記第１経路と前記第２経路との接続位置として設定されることを特徴とする請求項１記載の経路設定方法。
3. 前記経路算出工程において、
   前記駐車場には、前記地図情報と、前記同一群として互いに関連付けされている個々の目的地の所在位置情報とに基づいて自動選択された複数の駐車場候補の中から、前記ユーザによって択一選択された駐車場が設定される
   ことを特徴とする請求項２記載の経路設定方法。
4. 前記記憶工程において、
   前記目的地選択工程にて選択された複数の目的地の中から、徒歩による移動が不適当な目的地が選択された場合には、その旨を表わす警告が、前記同一群への記憶に先立って、前記ユーザに対してなされる
   ことを特徴とする請求項１記載の経路設定方法。
5. 前記記憶工程では、
   前記ユーザが徒歩によって複数の目的地を順次訪れるための所要時間及び移動距離が前記ユーザに対して提示される
   ことを特徴とする請求項１記載の経路設定方法。
6. 前記目的地選択工程では、
   前記複数の目的地候補の中から選択された複数の目的地のうち、徒歩による移動が好適と推定される複数の目的地が、前記ユーザに対して提示される
   ことを特徴とする請求項１記載の経路設定方法。
7. 前記目的地選択工程において、
   前記ユーザ所望の複数の目的地が一覧表示される地図表示画面には、それら目的地の所在地及び対応する駐車場の所在地が、識別可能に表示される
   ことを特徴とする請求項６記載の経路設定方法。
8. 所望の複数目的地を巡る経路を算出すると共に、算出した経路をユーザに提供するナビゲーション装置であって、
   地図情報に予め定義されている複数の目的地候補の中から選択されたユーザ所望の複数の目的地を、地図表示画面上において一覧表示する目的地選択手段と、
   前記目的地選択手段にて選択された複数の目的地の中から選択されたところの、前記ユーザが徒歩によって移動することを希望する複数の目的地を、同一群として関連付けて記憶する記憶手段と、
   前記目的地選択手段にて選択された複数の目的地を巡る経路を、前記地図情報及びそれら目的地の所在位置情報に基づいて算出するに際して、前記記憶手段にて同一群として互いに関連付けされている個々の目的地については徒歩によって移動するための第１経路を算出する一方で、前記群から外れる他の目的地については車両によって移動するための第２経路を算出する経路算出手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
9. 請求項１乃至請求項７の何れかに記載の経路設定方法を、コンピュータによって実現可能な動作指示をなす
   ことを特徴とするコンピュータ・プログラム。
10. 請求項８記載のナビゲーション装置として、コンピュータを動作させる指示をなす
    ことを特徴とするコンピュータ・プログラム。

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