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JP3786671B1 - Program, information storage medium, and image generation system - Google Patents

Program, information storage medium, and image generation system Download PDF

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JP3786671B1
JP3786671B1 JP2005095707A JP2005095707A JP3786671B1 JP 3786671 B1 JP3786671 B1 JP 3786671B1 JP 2005095707 A JP2005095707 A JP 2005095707A JP 2005095707 A JP2005095707 A JP 2005095707A JP 3786671 B1 JP3786671 B1 JP 3786671B1
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camera control
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movement
mth
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Abstract

【課題】所与のイベントが発生した場合に所定のオブジェクトを大きく映し出すような仮想カメラ制御を行う場合でも、周囲の状況に応じて、観者が周囲の状況の変化を認識することができる仮想カメラ制御処理を行う。
【解決手段】第1〜第M(2≦M<N)の移動オブジェクト(12、14)が所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、所与の演出条件が満たされたか否かを判定する条件判定部してコンピュータを機能させ、仮想カメラ制御部が、演出条件が満たされた場合に、記憶部に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき、仮想カメラの位置を第1〜第Mの移動オブジェクト(12、14)に近づける処理及び仮想カメラの第1〜第Mの移動オブジェクト(12、14)に対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理を行う。
【選択図】図6
Even when virtual camera control is performed so that a predetermined object is greatly projected when a given event occurs, a virtual in which a viewer can recognize a change in the surrounding situation according to the surrounding situation. Perform camera control processing.
When an event occurs in which the first to Mth (2 ≦ M <N) moving objects (12, 14) perform at least one of a given movement and movement, a given performance condition is satisfied. A condition determination unit that determines whether or not the virtual camera control unit functions, and the virtual camera control unit, when the production condition is satisfied, based on the production virtual camera control information stored in the storage unit, An effect virtual camera control process including at least one of a process for bringing the position closer to the first to Mth moving objects (12, 14) and a zoom-up process for the first to Mth moving objects (12, 14) of the virtual camera I do.
[Selection] Figure 6

Description

本発明は、プログラム、情報記憶媒体、及び画像生成システムに関する。   The present invention relates to a program, an information storage medium, and an image generation system.

従来より、キャラクタなどのオブジェクトが配置設定されるオブジェクト空間内(仮想的な3次元空間)において仮想カメラ(所与の視点)から見える画像を生成する画像生成システム(ゲームシステム)が知られており、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高い。   Conventionally, an image generation system (game system) that generates an image that can be viewed from a virtual camera (a given viewpoint) in an object space (virtual three-dimensional space) in which an object such as a character is set is known. It is popular as a place to experience so-called virtual reality.

このような画像生成システムでは、例えば車がクラッシュした等の所与のイベントが発生した場合に、所定のオブジェクトを大きく映し出すような仮想カメラ制御を行う場合がある。このような仮想カメラ制御を行う技術としては、例えば特開平11−207029号公報に開示される従来技術がある。しかしながら、従来の画像生成システムでは、所与のイベントが発生した場合には必ず所定の仮想カメラ制御を所定時間行うようにしていたため、かかる仮想カメラ制御を行っている間は、周囲の状況が画像として表示されない。従って、かかる仮想カメラ制御を行っている間に他のオブジェクトに移動・動作を行わせるなど、周囲の状況を変化させる場合には、観者が周囲の状況を認識できないという問題があった。
特開平11−207029号公報
In such an image generation system, there is a case where virtual camera control is performed so that a predetermined object is greatly projected when a given event occurs, for example, a car crashes. As a technique for performing such virtual camera control, for example, there is a conventional technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-207029. However, in the conventional image generation system, when a given event occurs, the predetermined virtual camera control is always performed for a predetermined time, so that the surrounding situation is an image during the virtual camera control. Is not displayed as. Accordingly, there is a problem that the viewer cannot recognize the surrounding situation when changing the surrounding situation, for example, by causing another object to move or move during the virtual camera control.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-207029

本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、所与のイベントが発生した場合に所定のオブジェクトを大きく映し出すような仮想カメラ制御を行う場合でも、周囲の状況に応じて、観者が周囲の状況の変化を認識することができる仮想カメラ制御処理を行うプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to perform virtual camera control such that a predetermined object is greatly projected when a given event occurs. An object of the present invention is to provide a program, an information storage medium, and an image generation system that perform a virtual camera control process that allows a viewer to recognize changes in the surrounding situation according to the surrounding situation.

(1) 本発明は、画像を生成する画像生成システムであって、
第1〜第N(3≦N)の移動オブジェクトをオブジェクト空間に設定するオブジェクト空間設定部と、
入力情報及び所与のプログラムの少なくとも一方に基づき移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方を制御する移動・動作制御部と、
仮想カメラの位置、向き、画角の少なくとも1つの制御を行う仮想カメラ制御部と、
オブジェクト空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部と、
第1〜第M(2≦M<N)の移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、所与の演出条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、
を含み、
前記仮想カメラ制御部が、
前記演出条件が満たされた場合に、記憶部に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき、仮想カメラの位置を前記第1〜第Mの移動オブジェクトに近づける処理及び仮想カメラの前記第1〜第Mの移動オブジェクトに対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理を行うことを特徴とする画像生成システムに関係する。
(1) The present invention is an image generation system for generating an image,
An object space setting unit for setting the first to Nth (3 ≦ N) moving objects in the object space;
A movement / motion control unit that controls at least one of movement and movement of a moving object based on at least one of input information and a given program;
A virtual camera control unit that controls at least one of the position, orientation, and angle of view of the virtual camera;
An image generator for generating an image of the object space viewed from a virtual camera;
Condition determination for determining whether or not a given performance condition is satisfied when an event occurs in which the first to Mth (2 ≦ M <N) moving objects perform at least one of a given movement and movement. And
Including
The virtual camera control unit is
When the effect condition is satisfied, based on the effect virtual camera control information stored in the storage unit, the process of bringing the position of the virtual camera closer to the first to Mth moving objects and the first to first virtual cameras The present invention relates to an image generation system characterized by performing an effect virtual camera control process including at least one of a zoom-up process for an Mth moving object.

また本発明は、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムに関係する。また本発明は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムを記憶(記録)した情報記憶媒体に関係する。   The present invention also relates to a program that causes a computer to function as each of the above-described units. The present invention also relates to a computer-readable information storage medium that stores (records) a program that causes a computer to function as each unit.

本発明において、第1〜第Nの移動オブジェクトとは、それぞれが1の移動オブジェクトから構成されていてもよいし、少なくとも1つが所定範囲内に配置された複数のオブジェクト群から構成されるようにしてもよい。   In the present invention, each of the first to Nth moving objects may be composed of one moving object, or at least one may be composed of a plurality of object groups arranged within a predetermined range. May be.

また、所与のイベントは、プログラムに基づいて自動的に発生するものでもよいし、入力情報に基づいて発生するものでもよい。また、イベントに係る所与の移動及び動作の少なくとも一方とは、入力情報及び所与のプログラムの少なくとも一方に基づき制御されるものとすることができる。また、発生するイベントの種類は、イベントに係る所与の移動・動作を行う第1〜第Mの移動オブジェクトの少なくとも1つにより特定されるものとしてもよい。   The given event may be automatically generated based on the program or may be generated based on the input information. In addition, at least one of a given movement and operation related to an event can be controlled based on at least one of input information and a given program. In addition, the type of event to be generated may be specified by at least one of the first to Mth moving objects that perform a given movement / motion related to the event.

また、仮想カメラのズームアップ処理とは、仮想カメラの画角を狭くすることにより行ってもよいし、オブジェクト空間に配置されたオブジェクトを投影するスクリーン(仮想スクリーン)と仮想カメラの距離を遠ざけることにより行ってもよい。   Further, the zoom-in process of the virtual camera may be performed by narrowing the angle of view of the virtual camera, or increasing the distance between the screen (virtual screen) that projects the object arranged in the object space and the virtual camera. May be performed.

本発明によれば、所与のイベントが発生した場合には、まず、所与の演出条件が満たされたか否かを判定し、演出条件が満たされた場合に演出用仮想カメラ制御処理を行う。従って、所与のイベントが発生した場合でも、必ずしも演出用仮想カメラ制御処理を行うわけではなく、演出条件が満たされた場合にのみ、第1〜第Mの移動オブジェクトの所与の移動・動作を大きく映し出す画像を生成するようにすることができる。そして、演出条件が満たされない場合には、演出用仮想カメラ制御処理を行わないことにより、第1〜第Mの移動オブジェクト以外の移動オブジェクトの移動・動作など、周囲の状況を観者に認識させることができる。   According to the present invention, when a given event occurs, it is first determined whether or not a given performance condition is satisfied, and when the performance condition is satisfied, a virtual camera control process for performance is performed. . Therefore, even when a given event occurs, the virtual camera control process for presentation is not necessarily performed, and a given movement / motion of the first to Mth moving objects is performed only when the presentation condition is satisfied. Can be generated. If the production conditions are not satisfied, the virtual camera control process for production is not performed, thereby allowing the viewer to recognize surrounding conditions such as movement / motion of moving objects other than the first to Mth moving objects. be able to.

(2)また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記仮想カメラ制御部が、
前記演出用仮想カメラ制御処理中に前記演出条件が満たされなくなった場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止するようにしてもよい。
(2) In the image generation system, program, and information storage medium according to the present invention,
The virtual camera control unit is
The production virtual camera control process may be stopped when the production conditions are not satisfied during the production virtual camera control process.

本発明によれば、演出条件が満たされて演出用仮想カメラ制御処理を行っている間にも演出条件の判定を継続し、演出用仮想カメラ制御処理中に演出条件が満たされなくなると演出用仮想カメラ制御処理を中止する。従って、演出用仮想カメラ制御処理中に、例えば、第1〜第Mの移動オブジェクト以外の移動オブジェクトの移動・動作により周囲の状況が変化した場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止して周囲の状況を観者に認識させることができる。   According to the present invention, the determination of the effect condition is continued even while the effect condition is satisfied and the effect virtual camera control process is being performed, and if the effect condition is not satisfied during the effect virtual camera control process, Cancels the virtual camera control process. Therefore, during the production virtual camera control process, for example, when the surrounding situation changes due to the movement / operation of a moving object other than the first to Mth moving objects, the production virtual camera control process is stopped and The situation can be recognized by the viewer.

(3)また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
第1〜第N(3≦N)の移動オブジェクトをオブジェクト空間に設定するオブジェクト空間設定部と、
入力情報及び所与のプログラムの少なくとも一方に基づき移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方を制御する移動・動作制御部と、
仮想カメラの位置、向き、画角の少なくとも1つの制御を行う仮想カメラ制御部と、
オブジェクト空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部と、
第1〜第M(2≦M<N)の移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、所与の演出条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、
を含み、
前記仮想カメラ制御部が、
前記イベントが発生した場合に、記憶部に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき、仮想カメラの位置を前記第1〜第Mの移動オブジェクトに近づける処理及び仮想カメラの前記第1〜第Mの移動オブジェクトに対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理を行い、
前記演出用仮想カメラ制御処理中に前記演出条件が満たされなくなった場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止するようにしてもよい。
(3) In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention,
An object space setting unit for setting the first to Nth (3 ≦ N) moving objects in the object space;
A movement / motion control unit that controls at least one of movement and movement of a moving object based on at least one of input information and a given program;
A virtual camera control unit that controls at least one of the position, orientation, and angle of view of the virtual camera;
An image generator for generating an image of the object space viewed from a virtual camera;
Condition determination for determining whether or not a given performance condition is satisfied when an event occurs in which the first to Mth (2 ≦ M <N) moving objects perform at least one of a given movement and movement. And
Including
The virtual camera control unit is
When the event occurs, based on the virtual camera control information for presentation stored in the storage unit, the process of bringing the position of the virtual camera closer to the first to Mth moving objects and the first to Mth virtual cameras Performing a virtual camera control process for production including at least one of the zoom-up process for the moving object of
The production virtual camera control process may be stopped when the production conditions are not satisfied during the production virtual camera control process.

本発明によれば、所与のイベントが発生して演出用仮想カメラ制御処理を行っている間に演出条件の判定を行い、演出用仮想カメラ制御処理中に演出条件が満たされなくなると演出用仮想カメラ制御処理を中止する。従って、演出用仮想カメラ制御処理中に、例えば、第1〜第Mの移動オブジェクト以外の移動オブジェクトの移動・動作により周囲の状況が変化した場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止して周囲の状況を観者に認識させることができる。   According to the present invention, the presentation condition is determined while the given event occurs and the production virtual camera control process is performed, and the production condition is not satisfied during the production virtual camera control process. Cancels the virtual camera control process. Therefore, during the production virtual camera control process, for example, when the surrounding situation changes due to the movement / operation of a moving object other than the first to Mth moving objects, the production virtual camera control process is stopped and The situation can be recognized by the viewer.

(4)また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記条件判定部が、
前記演出条件として、前記第1〜第Mの移動オブジェクトが当該第1〜第Mの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトの動作対象とならないか否かを判定するようにしてもよい。
(4) In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention,
The condition determination unit
As the production condition, it may be determined whether or not the first to Mth moving objects are not motion targets of other moving objects other than the first to Mth moving objects.

本発明において、動作対象とならないか否かを判定するとは、イベントに係る所与の動作を行っている第1〜第Mの移動オブジェクトに対して他の移動オブジェクトが、例えば、攻撃、妨害、補助等の動作を行うことができる状態にないか否かを判定することとすることができる。具体的には、例えば、他の移動オブジェクトが第1〜第Mの移動オブジェクトを動作対象として選択していないか否かを判定するようにしてもよいし、他の移動オブジェクトが第1〜第Mの移動オブジェクトに対して、例えば、銃を撃つ動作、所与のオブジェクトを投げる動作を行わないか否かを判定するようにしてもよい。また、第1〜第Mの移動オブジェクトに対して所定の位置関係を有する範囲、距離に、他の移動オブジェクトが存在しないか否かを判定するようにしてもよい。   In the present invention, determining whether or not to be an operation target means that other moving objects are, for example, attack, obstruction, and the like for the first to Mth moving objects performing a given operation related to the event. It can be determined whether or not an operation such as assistance can be performed. Specifically, for example, it may be determined whether or not another moving object has selected the first to Mth moving objects as motion targets, and the other moving objects are the first to first moving objects. For example, it may be determined whether or not to perform an action of shooting a gun or throwing a given object for M moving objects. Also, it may be determined whether or not there is another moving object in a range and distance having a predetermined positional relationship with respect to the first to Mth moving objects.

本発明によれば、第1〜第Mの移動オブジェクトが他の移動オブジェクトの動作対象となっている場合には、演出用仮想カメラ制御処理前であれば当該処理を行わないことにより、また、演出用仮想カメラ制御処理中であれば当該処理を中止することにより、観者に周囲の状況を認識させることができる。従って、イベントが発生した場合であって演出用仮想カメラ制御処理を行うのに適切な状態である場合に、第1〜第Mの移動オブジェクトの所与の移動・動作を大きく映し出す画像を生成するとともに、必要に応じて他の移動オブジェクトが第1〜第Mの移動オブジェクトに対して行った移動・動作を、観者に認識させることができる。   According to the present invention, when the first to M-th moving objects are the movement targets of other moving objects, the processing is not performed unless the virtual camera control processing for effects is performed. If the virtual camera control process for production is being performed, the process can be stopped to allow the viewer to recognize the surrounding situation. Accordingly, when an event occurs and the state is appropriate for performing the virtual camera control process for production, an image that greatly reflects a given movement / motion of the first to Mth moving objects is generated. At the same time, it is possible for the viewer to recognize movements / motions performed by other moving objects on the first to Mth moving objects as necessary.

(5)また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記条件判定部が、
前記演出条件として、前記第1〜第Mの移動オブジェクトの位置に対して所定の範囲に設定された第1の領域に、当該第1〜第Mの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトが存在しないか否かを判定するようにしてもよい。
(5) In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention,
The condition determination unit
As the effect condition, there is no moving object other than the first to Mth moving objects in the first area set within a predetermined range with respect to the positions of the first to Mth moving objects. It may be determined whether or not.

本発明において、第1〜第Mの移動オブジェクトの位置とは、例えば、第1〜第Mの移動オブジェクトそれぞれの位置に関連付けて設定された代表点としてもよいし、第1〜第Mの移動オブジェクトのいずれか1つの位置としてもよい。また、第1の領域とは、例えば、第1〜第Mの移動オブジェクトの位置を含む所定の領域としてもよいし、当該位置を含まない所定の領域としてもよい。また、第1の領域は、例えば他の移動オブジェクトの属性データに応じて設定してもよい。   In the present invention, the positions of the first to Mth moving objects may be, for example, representative points set in association with the positions of the first to Mth moving objects, or the first to Mth movements. The position may be any one of the objects. The first area may be, for example, a predetermined area that includes the positions of the first to Mth moving objects, or may be a predetermined area that does not include the position. The first area may be set according to attribute data of other moving objects, for example.

また、他の移動オブジェクトとしては、キャラクタや、キャラクタによって投げられた被投てき体、発射された銃の弾丸等、種々のものを設定することができる。   As other moving objects, various objects such as a character, a thrown object thrown by the character, and a bullet of a fired gun can be set.

本発明によれば、他の移動オブジェクトが第1の領域に存在する場合には、演出用仮想カメラ制御処理前であれば当該処理を行わないことにより、また、演出用仮想カメラ制御処理中であれば当該処理を中止することにより、観者に周囲の状況を認識させることができる。従って、イベントが発生した場合であって演出用仮想カメラ制御処理を行うのに適切な状態である場合に、第1〜第Mの移動オブジェクトの所与の移動・動作を大きく映し出す画像を生成するとともに、必要に応じて他の移動オブジェクトが第1〜第Mの移動オブジェクトに対して行った移動・動作を、観者に認識させることができる。   According to the present invention, when another moving object is present in the first region, the process is not performed unless the virtual camera control process for presentation is performed, and the virtual camera control process for presentation is being performed. If there is, the viewer can recognize the surrounding situation by canceling the processing. Accordingly, when an event occurs and the state is appropriate for performing the virtual camera control process for production, an image that greatly reflects a given movement / motion of the first to Mth moving objects is generated. At the same time, it is possible for the viewer to recognize movements / motions performed by other moving objects on the first to Mth moving objects as necessary.

(6)また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記条件判定部が、
前記演出条件として、前記第1〜第Mの移動オブジェクトと当該第1〜第Mの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトとの距離である演出判定距離が第1の距離よりも大きいか否かを判定するようにしてもよい。
(6) In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention,
The condition determination unit
Whether the effect determination distance, which is the distance between the first to Mth moving objects and other moving objects other than the first to Mth moving objects, is larger than the first distance as the effect condition. You may make it determine.

本発明において、演出判定距離とは、例えば、第1〜第Mの移動オブジェクトそれぞれの位置に関連付けて設定された代表点と、他の移動オブジェクトの位置との距離とすることができる。また、第1の距離は、例えば他の移動オブジェクトの属性データに応じて設定してもよい。   In the present invention, the effect determination distance can be, for example, the distance between the representative point set in association with the position of each of the first to Mth moving objects and the position of another moving object. Further, the first distance may be set according to attribute data of other moving objects, for example.

また、他の移動オブジェクトとしては、キャラクタや、キャラクタによって投げられた被投てき体、発射された銃の弾丸等、種々のものを設定することができる。   As other moving objects, various objects such as a character, a thrown object thrown by the character, and a bullet of a fired gun can be set.

本発明によれば、演出判定距離が第1の距離よりも小さい場合には、演出用仮想カメラ制御処理前であれば当該処理を行わないことにより、また、演出用仮想カメラ制御処理中であれば当該処理を中止することにより、観者に周囲の状況を認識させることができる。従って、イベントが発生した場合であって演出用仮想カメラ制御処理を行うのに適切な状態である場合に、第1〜第Mの移動オブジェクトの所与の移動・動作を大きく映し出す画像を生成するとともに、必要に応じて他の移動オブジェクトが第1〜第Mの移動オブジェクトに対して行った移動・動作を、観者に認識させることができる。   According to the present invention, when the effect determination distance is smaller than the first distance, if the effect virtual camera control process is not performed, the process is not performed, and the effect virtual camera control process is in progress. For example, by canceling the processing, the viewer can recognize the surrounding situation. Accordingly, when an event occurs and the state is appropriate for performing the virtual camera control process for production, an image that greatly reflects a given movement / motion of the first to Mth moving objects is generated. At the same time, it is possible for the viewer to recognize movements / motions performed by other moving objects on the first to Mth moving objects as necessary.

(7)また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記条件判定部が、
第1〜第Mの移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、前記第1〜第Mの移動オブジェクトの位置に対して所定の範囲に設定された第1の領域に、当該第1〜第Mの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトが存在しないか否かを判定する開始条件判定処理と、
前記演出用仮想カメラ制御処理中に、前記第1〜第Mの移動オブジェクトの位置に対して所定の範囲に設定されかつ前記第1の領域に内包される第2の領域に、前記他の移動オブジェクトが存在するか否かを判定する中止条件判定処理と、
を行い、
前記仮想カメラ制御部が、
前記第1の領域に前記他の移動オブジェクトが存在しない場合に、前記演出用仮想カメラ制御処理を開始し、
前記第2の領域に前記他の移動オブジェクトが存在する場合に、前記演出用仮想カメラ制御処理を中止するようにしてもよい。
(7) In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention,
The condition determination unit
The first set to a predetermined range with respect to the position of the first to Mth moving objects when an event occurs in which the first to Mth moving objects perform at least one of a given movement and movement. Start condition determination processing for determining whether there is no other moving object other than the first to M-th moving objects in the area of
During the effect virtual camera control process, the other movement is set in a second area which is set within a predetermined range with respect to the positions of the first to Mth moving objects and is included in the first area. Cancel condition determination processing for determining whether an object exists,
And
The virtual camera control unit is
When the other moving object does not exist in the first area, the production virtual camera control process is started,
When the other moving object exists in the second area, the effect virtual camera control process may be stopped.

本発明において、第2の領域とは、例えば、第1〜第Mの移動オブジェクトの位置を含む所定の領域としてもよいし、当該位置を含まない所定の領域としてもよい。   In the present invention, the second area may be, for example, a predetermined area including the positions of the first to M-th moving objects, or a predetermined area not including the position.

本発明によれば、演出用仮想カメラ制御処理の開始条件と中止条件を異ならせることにより、演出用仮想カメラ制御処理中に他の移動オブジェクトが第1の領域に存在することとなっても演出用仮想カメラ制御処理を中止せず、他の移動オブジェクトが第2の領域に存在すると判定した場合に演出用仮想カメラ制御処理を中止する。   According to the present invention, by changing the start condition and stop condition of the effect virtual camera control process, the effect can be achieved even if another moving object exists in the first area during the effect virtual camera control process. If it is determined that another moving object exists in the second area without stopping the virtual camera control process for production, the virtual camera control process for presentation is stopped.

従って、開始条件を判定する領域と、中止条件を判定する領域にバッファゾーンを設けることができ、イベント発生時点では他の移動オブジェクトが第1の領域に存在しなかったため演出用仮想カメラ制御処理を開始したが、他の移動オブジェクトの移動・動作により開始直後に他の移動オブジェクトが第1の領域に存在することとなったため、短時間で演出用仮想カメラ制御処理を中止するという事態を防止することができる。   Accordingly, a buffer zone can be provided in the area for determining the start condition and the area for determining the stop condition. Since no other moving objects existed in the first area at the time of the event occurrence, the effect virtual camera control process is performed. Although it started, since the other moving object exists in the first area immediately after the start due to the movement / motion of the other moving object, it is possible to prevent a situation in which the production virtual camera control process is stopped in a short time. be able to.

(8)また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記条件判定部が、
第1〜第Mの移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、前記第1〜第Mの移動オブジェクトと当該第1〜第Mの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトとの距離である演出判定距離と、所与の第1の距離との大小を判定する開始条件判定処理と、
前記演出用仮想カメラ制御処理中に、前記演出判定距離と、前記第1の距離よりも小さく設定された第2の距離との大小を判定する中止条件判定処理と、
を行い、
前記仮想カメラ制御部が、
前記演出判定距離が前記第1の距離よりも大きい場合に、前記演出用仮想カメラ制御処理を開始し、
前記演出判定距離が前記第2の距離よりも小さい場合に、前記演出用仮想カメラ制御処理を中止するようにしてもよい。
(8) In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention,
The condition determination unit
When an event occurs in which the first to Mth moving objects perform at least one of the given movement and movement, other than the first to Mth moving objects and the first to Mth moving objects. A start condition determination process for determining the magnitude of an effect determination distance, which is a distance to a moving object, and a given first distance;
A stop condition determination process for determining the magnitude of the effect determination distance and the second distance set smaller than the first distance during the effect virtual camera control process;
And
The virtual camera control unit is
When the effect determination distance is greater than the first distance, the effect virtual camera control process is started,
When the production determination distance is smaller than the second distance, the production virtual camera control process may be stopped.

本発明によれば、演出用仮想カメラ制御処理の開始条件と中止条件を異ならせることにより、演出用仮想カメラ制御処理中に演出判定距離が第1の距離よりも小さくなっても演出用仮想カメラ制御処理を中止せず、演出判定距離が第2の距離よりも小さいと判定した場合に演出用仮想カメラ制御処理を中止する。   According to the present invention, by changing the start condition and the stop condition of the effect virtual camera control process, the effect virtual camera even if the effect determination distance becomes smaller than the first distance during the effect virtual camera control process. If it is determined that the effect determination distance is smaller than the second distance without stopping the control process, the effect virtual camera control process is stopped.

従って、開始条件を判定する領域と中止条件を判定する領域にバッファゾーンを設けることができ、イベント発生時点では演出判定距離が第1の距離よりも大きかったため演出用仮想カメラ制御処理を開始したが、他の移動オブジェクトの移動・動作により開始直後に演出判定距離が第1の距離よりも小さくなったため、短時間で演出用仮想カメラ制御処理を中止するという事態を防止することができる。   Accordingly, a buffer zone can be provided in the area for determining the start condition and the area for determining the stop condition. Since the effect determination distance is greater than the first distance when the event occurs, the effect virtual camera control process is started. Since the effect determination distance becomes shorter than the first distance immediately after the start due to the movement / motion of another moving object, it is possible to prevent the effect virtual camera control process from being stopped in a short time.

(9)また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記移動・動作制御部が、
前記イベントが発生した場合に、前記第1〜第Mの移動オブジェクトの少なくとも1つと関連付けて記憶部に記憶された移動・動作制御情報に基づき、当該第1〜第Mの移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方の制御を行うようにしてもよい。
(9) In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention,
The movement / motion control unit is
When the event occurs, based on the movement / motion control information stored in the storage unit in association with at least one of the first to Mth moving objects, the movement and movement of the first to Mth moving objects You may make it perform control of at least one of these.

本発明において、移動・動作制御情報とは、例えば、発生したイベントの種類、イベントに係る所与の移動・動作を行う移動オブジェクトに関連付けて定義付けておくことができる。   In the present invention, the movement / motion control information can be defined in association with, for example, the type of event that has occurred and a moving object that performs a given movement / motion related to the event.

本発明によれば、移動オブジェクトに応じた種々の移動・動作を、イベントに係る所与の移動・動作として自動的に行わせることができる。   According to the present invention, various movements / motions according to a moving object can be automatically performed as a given movement / motion related to an event.

(10)また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記仮想カメラ制御部が、
前記第1〜第Mの移動オブジェクトの少なくとも1つと関連付けて記憶部に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき、前記演出用仮想カメラ制御処理を行うようにしてもよい。
(10) In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention,
The virtual camera control unit is
The effect virtual camera control process may be performed based on the effect virtual camera control information stored in the storage unit in association with at least one of the first to Mth moving objects.

本発明において、演出用仮想カメラ制御情報とは、例えば、発生したイベントの種類、イベントに係る所与の移動・動作を行う移動オブジェクトに関連付けて定義付けておくことができる。   In the present invention, the virtual camera control information for presentation can be defined in association with, for example, the type of event that has occurred and a moving object that performs a given movement / operation related to the event.

本発明によれば、移動オブジェクトに応じた種々の演出用仮想カメラ制御情報により、イベントに係る所与の移動・動作を行う移動オブジェクトを種々の態様で映し出す画像を自動的に生成することができる。   According to the present invention, it is possible to automatically generate an image that displays a moving object that performs a given movement / motion related to an event in various modes, using various virtual camera control information for presentation according to the moving object. .

(11)また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記仮想カメラ制御部が、
前記演出用仮想カメラ制御処理を中止する場合に、仮想カメラの位置を前記第1〜第Mの移動オブジェクトから遠ざける処理及び仮想カメラの前記第1〜第Mの移動オブジェクトに対するズームバック処理の少なくとも一方を行うようにしてもよい。
(11) In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention,
The virtual camera control unit is
When stopping the effect virtual camera control process, at least one of a process of moving the position of the virtual camera away from the first to Mth moving objects and a zoomback process of the virtual camera to the first to Mth moving objects May be performed.

本発明において、仮想カメラのズームバック処理とは、仮想カメラの画角を拡大することにより行ってもよいし、オブジェクト空間に配置されたオブジェクトを投影するスクリーン(仮想スクリーン)と仮想カメラの距離を近づけることにより行ってもよい。   In the present invention, the zoom-back processing of the virtual camera may be performed by enlarging the angle of view of the virtual camera, or the distance between the screen (virtual screen) that projects the object arranged in the object space and the virtual camera is determined. You may carry out by approaching.

本発明によれば、仮想カメラの位置を第1〜第Mの移動オブジェクトから遠ざける処理及び仮想カメラのズームバック処理の少なくとも一方を行うことにより、周囲の状況を観者に認識させることができる。   According to the present invention, by performing at least one of the process of moving the position of the virtual camera away from the first to Mth moving objects and the zoom-back process of the virtual camera, the surrounding situation can be recognized by the viewer.

(12)また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記仮想カメラ制御部が、
前記演出用仮想カメラ制御処理を中止する場合に、仮想カメラの視野範囲内に前記第1〜第Mの移動オブジェクトと前記他の移動オブジェクトとが入るように、仮想カメラの位置を前記第1〜第Mの移動オブジェクトから遠ざける処理及び仮想カメラの前記第1〜第Mの移動オブジェクトに対するズームバック処理の少なくとも一方を行うようにしてもよい。
(12) In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention,
The virtual camera control unit is
When stopping the virtual camera control process for production, the first to Mth moving objects and the other moving objects are placed in the first to Mth moving objects within the visual field range of the virtual camera. At least one of the process of moving away from the Mth moving object and the zooming back process on the first to Mth moving objects of the virtual camera may be performed.

本発明によれば、仮想カメラの位置を第1〜第Mの移動オブジェクトから遠ざける処理及び仮想カメラのズームバック処理の少なくとも一方を行うことにより、他の移動オブジェクトの移動・動作を観者に認識させることができる。   According to the present invention, the viewer recognizes the movement / motion of other moving objects by performing at least one of the process of moving the position of the virtual camera away from the first to Mth moving objects and the zooming back process of the virtual camera. Can be made.

(13)また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記仮想カメラ制御部が、
入力情報に基づいて、前記演出用仮想カメラ制御処理を中止するようにしてもよい。
(13) In the image generation system, the program, and the information storage medium according to the present invention,
The virtual camera control unit is
The effect virtual camera control process may be canceled based on the input information.

本発明によれば、観者の意思により演出用仮想カメラ制御処理を中止させることができる。従って、観者の状況判断により周囲の状況を認識させることができる。   According to the present invention, the virtual camera control process for performance can be stopped by the intention of the viewer. Accordingly, it is possible to recognize the surrounding situation based on the judgment of the situation of the viewer.

以下、本実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。   Hereinafter, this embodiment will be described. In addition, this embodiment demonstrated below does not unduly limit the content of this invention described in the claim. In addition, all the configurations described in the present embodiment are not necessarily essential configuration requirements of the present invention.

1.構成
図1に本実施形態の画像生成システム(ゲームシステム)の機能ブロック図の例を示す。なお本実施形態の画像生成システムは図1の構成要素(各部)の一部を省略した構成としてもよい。
1. Configuration FIG. 1 shows an example of a functional block diagram of an image generation system (game system) of the present embodiment. Note that the image generation system of the present embodiment may have a configuration in which some of the components (each unit) in FIG. 1 are omitted.

操作部160は、プレーヤが操作データを入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタン、ステアリング、マイク、タッチパネル型ディスプレイ、或いは筺体などにより実現できる。   The operation unit 160 is for a player to input operation data, and the function can be realized by a lever, a button, a steering, a microphone, a touch panel display, a housing, or the like.

記憶部170は、処理部100や通信部196などのワーク領域となるもので、その機能はRAM(VRAM)などにより実現できる。例えば、処理部100が取得した情報を一時的に保留記憶する保留記憶部として機能する。   The storage unit 170 serves as a work area for the processing unit 100, the communication unit 196, and the like, and its function can be realized by a RAM (VRAM) or the like. For example, the processing unit 100 functions as a hold storage unit that temporarily holds information acquired.

情報記憶媒体180(コンピュータにより読み取り可能な媒体)は、プログラムやデータなどを格納するものであり、その機能は、光ディスク(CD、DVD)、ハードディスク、メモリーカード、メモリーカセット、磁気ディスク、或いはメモリ(ROM)などにより実現できる。処理部100は、情報記憶媒体180に格納されるプログラム(データ)に基づいて本実施形態の種々の処理を行う。即ち情報記憶媒体180には、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム(各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム)が記憶される。   The information storage medium 180 (computer-readable medium) stores programs, data, and the like, and functions as an optical disk (CD, DVD), hard disk, memory card, memory cassette, magnetic disk, or memory ( ROM) or the like. The processing unit 100 performs various processes of the present embodiment based on a program (data) stored in the information storage medium 180. That is, the information storage medium 180 stores a program for causing a computer to function as each unit of the present embodiment (a program for causing a computer to execute processing of each unit).

表示部190は、本実施形態により生成された画像を出力するものであり、その機能は、CRT、LCD(液晶表示装置)、タッチパネル型ディスプレイ、或いはHMD(ヘッドマウントディスプレイ)などにより実現できる。音出力部192は、本実施形態により生成された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ、或いはヘッドフォンなどにより実現できる。   The display unit 190 outputs an image generated according to the present embodiment, and its function can be realized by a CRT, LCD (Liquid Crystal Display), touch panel display, HMD (Head Mount Display), or the like. The sound output unit 192 outputs the sound generated by the present embodiment, and its function can be realized by a speaker, headphones, or the like.

携帯型情報記憶装置194は、プレーヤの個人データやゲームのセーブデータなどが記憶されるものであり、この携帯型情報記憶装置194としては、メモリカードや携帯型ゲーム装置などがある。通信部196は外部(例えばホスト装置や他の画像生成システム)との間で通信を行うための各種制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサ又は通信用ASICなどのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。   The portable information storage device 194 stores player personal data, game save data, and the like. Examples of the portable information storage device 194 include a memory card and a portable game device. The communication unit 196 performs various controls for communicating with the outside (for example, a host device or other image generation system), and functions thereof are hardware such as various processors or communication ASICs, programs, and the like. It can be realized by.

なお本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム(データ)は、ホスト装置(サーバー)が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信部196を介して情報記憶媒体180(記憶部170)に配信してもよい。このようなホスト装置(サーバー)の情報記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含めることができる。   Note that a program (data) for causing a computer to function as each unit of this embodiment is distributed from the information storage medium of the host device (server) to the information storage medium 180 (storage unit 170) via the network and communication unit 196. May be. Use of the information storage medium of such a host device (server) can also be included in the scope of the present invention.

処理部100(プロセッサ)は、操作部160からの操作データ(入力情報)やプログラムなどに基づいて、ゲーム処理、画像生成処理、或いは音生成処理などの処理を行う。ここでゲーム処理としては、ゲーム開始条件が満たされた場合にゲームを開始する処理、ゲームを進行させる処理、キャラクタやマップなどのオブジェクトを配置する処理、オブジェクトを表示する処理、ゲーム結果を演算する処理、或いはゲーム終了条件が満たされた場合にゲームを終了する処理などがある。この処理部100は記憶部170をワーク領域として各種処理を行う。処理部100の機能は各種プロセッサ(CPU、DSP等)、ASIC(ゲートアレイ等)などのハードウェアや、プログラムにより実現できる。   The processing unit 100 (processor) performs processing such as game processing, image generation processing, or sound generation processing based on operation data (input information) from the operation unit 160, a program, and the like. Here, as the game process, a process for starting a game when a game start condition is satisfied, a process for advancing the game, a process for placing an object such as a character or a map, a process for displaying an object, and a game result are calculated. There is a process or a process of ending a game when a game end condition is satisfied. The processing unit 100 performs various processes using the storage unit 170 as a work area. The functions of the processing unit 100 can be realized by hardware such as various processors (CPU, DSP, etc.), ASIC (gate array, etc.), and programs.

処理部100は、オブジェクト空間設定部110、移動・動作制御部112、仮想カメラ制御部114、ゲーム演算処理部116、判定部118、描画部120、音生成部130を含む。なおこれらの一部を省略する構成としてもよい。   The processing unit 100 includes an object space setting unit 110, a movement / motion control unit 112, a virtual camera control unit 114, a game calculation processing unit 116, a determination unit 118, a drawing unit 120, and a sound generation unit 130. Note that some of these may be omitted.

オブジェクト空間設定部110は、キャラクタ、車、戦車、ボール、被投てき体、建物、樹木、柱、壁、マップ(地形)などの表示物を表す各種オブジェクト(ポリゴン、自由曲面又はサブディビジョンサーフェスなどのプリミティブ面で構成されるオブジェクト)をオブジェクト空間に配置設定する処理を行う。即ちワールド座標系でのオブジェクト(モデルオブジェクト)の位置や回転角度(向き、方向と同義)を決定し、その位置(X、Y、Z)にその回転角度(X、Y、Z軸回りでの回転角度)でオブジェクトを配置する。特に、本実施の形態では、第1〜第N(N≧3)の移動オブジェクトをオブジェクト空間に配置設定する処理を行う。   The object space setting unit 110 includes various objects (polygons, free-form surfaces, subdivision surfaces, etc.) representing display objects such as characters, cars, tanks, balls, thrown objects, buildings, trees, pillars, walls, and maps (terrain). A process of placing and setting (objects composed of primitive surfaces) in the object space is performed. That is, the position and rotation angle (synonymous with direction and direction) of the object (model object) in the world coordinate system are determined, and the rotation angle (X, Y, Z axis around the position (X, Y, Z)) is determined. Arrange objects at (rotation angle). In particular, in the present embodiment, processing for setting the arrangement of the first to Nth (N ≧ 3) moving objects in the object space is performed.

移動・動作制御部112は、オブジェクト(キャラクタ、車、ボール、被投てき体等)の移動・動作演算(移動・動作シミュレーション)を行う。即ち操作部160によりプレーヤが入力した操作データ(入力情報)や、プログラム(移動・動作アルゴリズム)や、各種データ(モーションデータ)などに基づいて、オブジェクト(移動オブジェクト)をオブジェクト空間内で移動させたり、オブジェクトを動作(モーション、アニメーション)させる処理を行う。   The movement / motion control unit 112 performs movement / motion calculation (movement / motion simulation) of an object (a character, a car, a ball, a thrown object, etc.). That is, an object (moving object) is moved in the object space based on operation data (input information) input by the player through the operation unit 160, a program (movement / motion algorithm), various data (motion data), and the like. , Process to move the object (motion, animation).

具体的には、オブジェクトの移動情報(位置、回転角度、速度、或いは加速度)や動作情報(各パーツオブジェクトの位置、或いは回転角度)を、1フレーム(1/60秒)毎に順次求めるシミュレーション処理を行う。なおフレームは、オブジェクトの移動・動作処理(シミュレーション処理)や画像生成処理を行う時間の単位である。   Specifically, a simulation process for sequentially obtaining object movement information (position, rotation angle, speed, or acceleration) and motion information (position or rotation angle of each part object) every frame (1/60 second). I do. A frame is a unit of time for performing object movement / motion processing (simulation processing) and image generation processing.

例えば(k−1)フレームでの移動オブジェクトの位置、回転角度をPk−1、θk−1とし、移動オブジェクトの1フレームでの位置変化量(速度)、回転変化量(回転速度)を△P、△θとする。するとkフレームでの移動オブジェクトの位置Pk、回転角度θkは例えば下式(1)、(2)のように求められる。   For example, the position and rotation angle of the moving object in the (k−1) frame are Pk−1 and θk−1, and the position change amount (speed) and the rotation change amount (rotation speed) in one frame of the moving object are ΔP. , Δθ. Then, the position Pk and the rotation angle θk of the moving object in the k frame are obtained, for example, by the following equations (1) and (2).

Pk=Pk−1+△P (1)
θk=θk−1+△θ (2)
特に、移動オブジェクトがキャラクタである場合には、キャラクタそれぞれに関連付けてモーションデータ記憶部171に記憶されているモーションデータに基づいてキャラクタのモーションを制御することができる。
Pk = Pk-1 + ΔP (1)
θk = θk−1 + Δθ (2)
In particular, when the moving object is a character, the motion of the character can be controlled based on the motion data stored in the motion data storage unit 171 in association with each character.

より具体的には、モーションデータ記憶部171には、キャラクタのスケルトンを構成する各骨(キャラクタを構成するパーツオブジェクト、関節、モーション骨)の位置又は回転角度(親の骨に対する子の骨の3軸周りの回転角度)等を含むモーションデータが記憶されている。移動・動作制御部112は、このモーションデータを読み出し、このモーションデータに基づいてキャラクタのスケルトンを構成する各骨(パーツオブジェクト)を動かすことで(スケルトン形状を変形させることで)、キャラクタのモーション(攻撃動作、防御動作、移動動作等)を制御することができる。   More specifically, the motion data storage unit 171 stores the position or rotation angle of each bone (part objects, joints, and motion bones constituting the character) constituting the character's skeleton (3 of the child bone relative to the parent bone). Motion data including the rotation angle around the axis) is stored. The movement / motion control unit 112 reads out the motion data and moves each bone (part object) constituting the skeleton of the character based on the motion data (by deforming the skeleton shape), thereby moving the character motion ( Attack action, defense action, movement action, etc.) can be controlled.

特に、本実施の形態では、プレーヤが操作するプレーヤオブジェクトと、プレーヤが操作しない敵オブジェクトとが所定の位置関係(例えば距離が近い)を有する場合に所定の操作を行うと、プレーヤオブジェクトが敵オブジェクトに投げ技(バックドロップや背負い投げ等)をかける動作を行うように形成されている。そして、プレーヤオブジェクトが投げ技をかける動作、敵オブジェクトが投げ技をかけられる動作もモーションデータに基づいて制御することができる。ここで、移動オブジェクトのモーションデータは、各移動オブジェクトに関連付けて定義付けられており、例えば、各移動オブジェクトに異なる投げ技動作を行わせるモーションデータを定義付けて記憶させ、移動オブジェクトごとに異なる投げ技を行うようにしてもよい。   In particular, in the present embodiment, when a predetermined operation is performed when a player object operated by the player and an enemy object not operated by the player have a predetermined positional relationship (for example, a short distance), the player object becomes the enemy object. It is formed to perform an action of applying a throwing technique (back drop, throwing on the back, etc.). Then, the operation in which the player object applies the throwing technique and the operation in which the enemy object applies the throwing technique can be controlled based on the motion data. Here, the motion data of a moving object is defined in association with each moving object. For example, motion data that causes each moving object to perform a different throwing motion is defined and stored, and each moving object has a different throwing data. You may be allowed to do tricks.

仮想カメラ制御部114は、オブジェクト空間内の所与(任意)の視点から見える画像を生成するための仮想カメラ(視点)の制御処理を行う。具体的には、操作部160からの入力情報、移動オブジェクトの位置情報、所与のプログラム(移動・回転アルゴリズム)、各種データ(仮想カメラ制御データ)などに基づいて、仮想カメラの位置(X、Y、Z)、向き(X、Y、Z軸回りでの回転角度)、画角(視野範囲)を制御する処理を行う。   The virtual camera control unit 114 performs a virtual camera (viewpoint) control process for generating an image viewed from a given (arbitrary) viewpoint in the object space. Specifically, based on input information from the operation unit 160, position information of the moving object, a given program (movement / rotation algorithm), various data (virtual camera control data), etc., the position of the virtual camera (X, Y, Z), direction (rotation angle around X, Y, Z axes), and angle of view (field of view range) are controlled.

ここで、仮想カメラの向きは、仮想カメラが見る点である注視点をオブジェクト空間内に設定し、設定された注視点を向くように仮想カメラの回転角度を制御するようにしてもよい。また、仮想カメラの画角は、画角を拡大、縮小させることにより制御してもよいし、オブジェクトを投影するスクリーンと仮想カメラとの距離を変化させることにより制御してもよい。なお、仮想カメラの画角を狭くする又はスクリーンと仮想カメラの距離を遠ざけることにより対象オブジェクトをズームアップする画像を生成することができ、仮想カメラの画角を広くする又はスクリーンと仮想カメラの距離を近づけることにより対象オブジェクトからズームバックする画像を生成することができる。   Here, regarding the orientation of the virtual camera, a gazing point that is a point seen by the virtual camera may be set in the object space, and the rotation angle of the virtual camera may be controlled so as to face the set gazing point. The angle of view of the virtual camera may be controlled by enlarging or reducing the angle of view, or may be controlled by changing the distance between the screen on which the object is projected and the virtual camera. Note that it is possible to generate an image that zooms in on the target object by reducing the angle of view of the virtual camera or increasing the distance between the screen and the virtual camera, and widen the angle of view of the virtual camera or the distance between the screen and the virtual camera. It is possible to generate an image to be zoomed back from the target object by approaching.

また、仮想カメラによりオブジェクト(例えばキャラクタ、ボール、車)を撮影する場合には、オブジェクトの位置又は回転の変化に仮想カメラが追従するように、仮想カメラの位置、向き、画角を制御する。この場合には、移動・動作制御部112で得られたオブジェクトの位置、回転角度又は速度などの情報に基づいて、仮想カメラを制御できる。   When an object (for example, a character, a ball, or a car) is photographed with a virtual camera, the position, orientation, and angle of view of the virtual camera are controlled so that the virtual camera follows changes in the position or rotation of the object. In this case, the virtual camera can be controlled based on information such as the position, rotation angle, or speed of the object obtained by the movement / motion control unit 112.

また、仮想カメラの位置を、予め決められた位置に移動させる又は予め決められた移動経路で移動させる制御、仮想カメラの向きを予め決められた回転角度で回転させる制御、仮想カメラの画角を予め決められた画角に変化させる制御を行ってもよい。この場合には、仮想カメラの位置(移動経路)、回転角度、画角、注視点の、変化量、変化率、変化期間(フレーム数)等を特定するための仮想カメラ制御データに基づいて仮想カメラを制御することができる。ここで、仮想カメラ制御データは、記憶部170の仮想カメラデータ記憶部172に複数種類記憶させておくことができ、ゲーム状況に応じて選択されるようにしてもよい。   In addition, control for moving the position of the virtual camera to a predetermined position or moving along a predetermined movement path, control for rotating the orientation of the virtual camera at a predetermined rotation angle, and setting the angle of view of the virtual camera Control for changing to a predetermined angle of view may be performed. In this case, based on the virtual camera control data for specifying the change amount, change rate, change period (number of frames), etc. of the virtual camera position (movement path), rotation angle, field angle, gazing point, etc. The camera can be controlled. Here, a plurality of types of virtual camera control data can be stored in the virtual camera data storage unit 172 of the storage unit 170 and may be selected according to the game situation.

特に、本実施の形態では、入力情報及び移動オブジェクトの位置情報の少なくとも一方に基づき仮想カメラの位置、向き、画角の少なくとも1つの制御を行う通常仮想カメラ制御処理と、第1〜第M(2≦M<N)の移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、仮想カメラデータ記憶部172に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき仮想カメラの位置と前記第1〜第Mの移動オブジェクトの位置とを近づける処理及び仮想カメラの前記第1〜第Mの移動オブジェクトに対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理とを行う。   In particular, in the present embodiment, normal virtual camera control processing for controlling at least one of the position, orientation, and angle of view of the virtual camera based on at least one of the input information and the position information of the moving object; The position of the virtual camera based on the rendering virtual camera control information stored in the virtual camera data storage unit 172 when an event occurs in which the moving object of 2 ≦ M <N) performs at least one of the given movement and movement And an effect virtual camera control process including at least one of a process of bringing the first to Mth moving objects closer to each other and a zoom-up process of the virtual camera to the first to Mth moving objects.

ゲーム演算処理部116は、操作部160からの入力信号、所与のプログラムに基づき、ゲームに関する各種の条件設定や所定のゲームの進行等の種々のゲーム処理を行う。例えば、所与のイベントを発生させたり、ゲーム状況に応じて演出条件(演出開始条件、演出中止条件)の設定等を行う。   The game calculation processing unit 116 performs various game processes such as setting various conditions for a game and progressing a predetermined game based on an input signal from the operation unit 160 and a given program. For example, a given event is generated, or production conditions (production start conditions, production stop conditions) are set according to the game situation.

判定部118は、操作部160からの入力信号、所与のプログラムに基づき、ゲームに関する各種の条件が満たされたか否かを判定するための処理を行う。例えば、所与のイベントが発生したか否か、設定された演出条件(演出開始条件、演出中止条件)が満たされたか否かを判定するための処理を行う。   The determination unit 118 performs processing for determining whether or not various conditions relating to the game are satisfied based on an input signal from the operation unit 160 and a given program. For example, a process is performed to determine whether a given event has occurred or not, and whether the set production conditions (production start conditions, production stop conditions) are satisfied.

ここで、演出条件の判定は、例えば、第1〜第Mの移動オブジェクトが当該第1〜第Mの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方の対象とならないか否かを判定することや、第1〜第Mの移動オブジェクトの位置に対して所定の範囲に設定された第1の領域又は第1の領域に内包される第2の領域に、当該第1〜第Mの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトが存在しないか否かを判定することや、第1〜第Mの移動オブジェクトと当該第1〜第Mの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトとの距離である演出判定距離が第1の距離よりも大きいか否か、第1の距離よりも小さい第2の距離よりも小さいか否かを判定することにより行うことができる。   Here, the determination of the production condition is, for example, whether or not the first to Mth moving objects are subject to at least one of movement and movement of other moving objects other than the first to Mth moving objects. In the first region set in a predetermined range with respect to the positions of the first to Mth moving objects or the second region included in the first region, the first to Mth It is determined whether there is no other moving object other than the moving object, or the distance between the first to Mth moving objects and other moving objects other than the first to Mth moving objects. This can be done by determining whether or not the effect determination distance is larger than the first distance and whether or not it is smaller than the second distance smaller than the first distance.

また、判定部118は、一方のキャラクタの攻撃が他方のキャラクタにヒットしたか否かをチェックする処理を行う。即ち、一方のキャラクタが攻撃動作を行った場合に、その一方のキャラクタの手や足などの部位又は武器や、一方のキャラクタが投げた被投てき体等が、他方のキャラクタの体や武器にヒットしたか否かをチェックする。そして、ヒットした場合には、他方のキャラクタは、攻撃を受けたことを示すモーション(ブレークモーション、やられモーション、被ヒットモーション)を行うことになる。   Further, the determination unit 118 performs a process of checking whether the attack of one character hits the other character. That is, when one character performs an attacking action, a part or weapon such as the hand or foot of one character or a thrown object thrown by one character hits the body or weapon of the other character. Check if you did. In the case of a hit, the other character performs a motion (break motion, beat motion, hit motion) indicating that the character has been attacked.

また、オブジェクトの形状や、オブジェクトの部位(手、足)、武器、被投てき体などが描く軌道や、所定の領域を簡略化して擬似的に表した疑似ヒットエリア(簡易オブジェクト、ヒットボックス、ヒットボリューム)を用いて、ヒットチェックを行うようにしてもよい。なお、第1の領域又は第2の領域に他の移動オブジェクトが存在しないか否かを判定する場合に、第1の領域又は第2の領域と他の移動オブジェクトがヒットしたか否かを判定することにより行ってもよい。   In addition, the shape of the object, the trajectory drawn by the object part (hand, foot), weapon, thrown object, etc., and the pseudo hit area (simplified object, hit box, hit) that simplifies the specified area The volume check may be used to perform a hit check. When determining whether or not another moving object exists in the first area or the second area, it is determined whether or not the first area or the second area and another moving object have hit. It may be done by doing.

描画部120は、処理部100で行われる種々の処理(ゲーム処理)の結果に基づいて描画処理を行い、これにより画像を生成し、表示部190に出力する。いわゆる3次元ゲーム画像を生成する場合には、まず、座標変換(ワールド座標変換、カメラ座標変換)、クリッピング処理、或いは透視変換等のジオメトリ処理が行われ、その処理結果に基づいて、描画データ(プリミティブ面の頂点の位置座標、テクスチャ座標、色データ、法線ベクトル或いはα値等)が作成される。そして、この描画データ(プリミティブ面データ)に基づいて、透視変換後(ジオメトリ処理後)のオブジェクト(1又は複数プリミティブ面)を描画バッファ174(フレームバッファ、ワークバッファなどのピクセル単位で画像情報を記憶できるバッファ。VRAM)に描画する。これにより、オブジェクト空間内において仮想カメラ(所与の視点)から見える画像が生成される。   The drawing unit 120 performs drawing processing based on the results of various processing (game processing) performed by the processing unit 100, thereby generating an image and outputting the image to the display unit 190. In the case of generating a so-called three-dimensional game image, first, geometric processing such as coordinate transformation (world coordinate transformation, camera coordinate transformation), clipping processing, or perspective transformation is performed, and drawing data ( The position coordinates, texture coordinates, color data, normal vector, α value, etc.) of the vertexes of the primitive surface are created. Then, based on the drawing data (primitive surface data), the object (one or a plurality of primitive surfaces) after the perspective transformation (after the geometry processing) is stored in the drawing buffer 174 (frame buffer, work buffer, etc.) in pixel units. Can be drawn in a VRAM). Thereby, an image that can be seen from the virtual camera (given viewpoint) in the object space is generated.

また、描画部120は、テクスチャマッピング処理や隠面消去処理やαブレンディング処理を行うことができる。   The drawing unit 120 can perform texture mapping processing, hidden surface removal processing, and α blending processing.

ここでテクスチャマッピング処理は、テクスチャ記憶部175に記憶されるテクスチャ(テクセル値)をオブジェクトにマッピングする処理である。具体的には、オブジェクト(プリミティブ面)の頂点に設定(付与)されるテクスチャ座標等を用いてテクスチャ記憶部175からテクスチャ(色、α値などの表面プロパティ)を読み出す。そして、2次元の画像又はパターンであるテクスチャをオブジェクトにマッピングする。この場合に、ピクセルとテクセルとを対応づける処理やバイリニア補間(テクセル補間)などを行う。   Here, the texture mapping process is a process of mapping a texture (texel value) stored in the texture storage unit 175 to an object. Specifically, the texture (surface properties such as color and α value) is read from the texture storage unit 175 using the texture coordinates set (given) at the vertices of the object (primitive surface). Then, a texture that is a two-dimensional image or pattern is mapped to the object. In this case, processing for associating pixels and texels, bilinear interpolation (texel interpolation), and the like are performed.

また隠面消去処理は、例えば、各ピクセルのZ値(奥行き情報)が格納されるZバッファ176(奥行きバッファ)を用いるZバッファ法(奥行き比較法、Zテスト)により実現される。即ちオブジェクトのプリミティブ面の各ピクセルを描画する際に、Zバッファ176に格納されるZ値を参照する。そして参照されたZバッファ176のZ値と、プリミティブ面の描画対象ピクセルでのZ値とを比較し、描画対象ピクセルでのZ値が、仮想カメラから見て手前側となるZ値(例えば小さなZ値)である場合には、そのピクセルの描画処理を行うと共にZバッファ176のZ値を新たなZ値に更新する。   The hidden surface removal process is realized, for example, by a Z buffer method (depth comparison method, Z test) using a Z buffer 176 (depth buffer) in which the Z value (depth information) of each pixel is stored. That is, when drawing each pixel of the primitive surface of the object, the Z value stored in the Z buffer 176 is referred to. Then, the Z value of the referenced Z buffer 176 is compared with the Z value at the drawing target pixel on the primitive surface, and the Z value at the drawing target pixel is the front side when viewed from the virtual camera (for example, a small value). Z value), the drawing process for the pixel is performed and the Z value in the Z buffer 176 is updated to a new Z value.

またαブレンディング処理は、α値(A値)に基づいて行う処理であり、通常αブレンディング、α加算ブレンディング或いはα減算ブレンディングなどがある。例えば通常αブレンディングの場合には下式の処理を行う。   The α blending process is a process performed based on the α value (A value), and includes normal α blending, α addition blending, α subtraction blending, and the like. For example, in the case of normal α blending, the following processing is performed.

Q=(1−α)×R1+α×R2
Q=(1−α)×G1+α×G2
Q=(1−α)×B1+α×B2
一方、加算αブレンディングの場合には下式の処理を行う。
R Q = (1−α) × R 1 + α × R 2
G Q = (1−α) × G 1 + α × G 2
B Q = (1−α) × B 1 + α × B 2
On the other hand, in the case of addition α blending, the following processing is performed.

Q=R1+α×R2
Q=G1+α×G2
Q=B1+α×B2
ここで、R1、G1、B1は、描画バッファ174に既に描画されている画像(元画像)
のRGB成分であり、R2、G2、B2は、描画バッファ174に描画すべき画像のRGB
成分である。また、RQ、GQ、BQは、αブレンディングにより得られる画像のRGB成
分である。なおα値は、各ピクセル(テクセル、ドット)に関連づけて記憶できる情報であり、例えば色情報以外のプラスアルファの情報である。α値は、半透明度(透明度、不透明度と等価)情報、マスク情報、或いはバンプ情報などとして使用できる。
R Q = R 1 + α × R 2
G Q = G 1 + α × G 2
B Q = B 1 + α × B 2
Here, R 1 , G 1 , and B 1 are images (original images) already drawn in the drawing buffer 174.
R 2 , G 2 , and B 2 are RGB components of the image to be drawn in the drawing buffer 174.
It is an ingredient. R Q , G Q , and B Q are RGB components of an image obtained by α blending. The α value is information that can be stored in association with each pixel (texel, dot), for example, plus alpha information other than color information. The α value can be used as translucency (equivalent to transparency and opacity) information, mask information, or bump information.

音生成部130は、処理部100で行われる種々の処理の結果に基づいて音処理を行い、BGM、効果音、又は音声などのゲーム音を生成し、音出力部192に出力する。   The sound generation unit 130 performs sound processing based on the results of various processes performed by the processing unit 100, generates game sounds such as BGM, sound effects, or sounds, and outputs the game sounds to the sound output unit 192.

なお、本実施形態の画像生成システムは、1人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモード専用のシステムにしてもよいし、複数のプレーヤがプレイできるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしてもよい。また複数のプレーヤがプレイする場合に、これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム音を、1つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワーク(伝送ライン、通信回線)などで接続された複数の端末(ゲーム機、携帯電話)を用いて分散処理により生成してもよい。   Note that the image generation system of the present embodiment may be a system dedicated to the single player mode in which only one player can play, or may be a system having a multiplayer mode in which a plurality of players can play. Further, when a plurality of players play, game images and game sounds to be provided to the plurality of players may be generated using one terminal, or connected via a network (transmission line, communication line) or the like. Alternatively, it may be generated by distributed processing using a plurality of terminals (game machine, mobile phone).

2.本実施形態の手法
次に本実施形態の特徴について図面を用いて説明する。なお、以下では、アクションゲームに本実施形態を適用した場合を主に例にとり説明するが、本実施形態は、アクションゲーム以外にもサッカーゲーム等のスポーツゲームなど、3以上の移動オブジェクトがオブジェクト空間内を移動する種々の画像生成システムにも広く適用できる。
2. Next, the features of this embodiment will be described with reference to the drawings. In the following, the case where the present embodiment is applied to an action game will be mainly described as an example. However, in the present embodiment, in addition to the action game, three or more moving objects such as a sports game such as a soccer game are included in the object space. The present invention can be widely applied to various image generation systems that move in the interior.

2−1:ゲームの概要
本実施の形態のアクションゲームシステムは、図2に示すように、プレーヤオブジェクト12、敵オブジェクト14、他の敵オブジェクト16と、マップ(床)MPとが配置された仮想3次元オブジェクト空間SPを表示部190に表示させる。そして、プレーヤは、表示部190を見ながら、操作部160を用いてプレーヤオブジェクト12の移動・動作を操作して、所与のプログラムにより移動・動作を行う複数の敵である敵オブジェクト14、他の敵オブジェクト16と格闘を行うゲームを楽しむ。
2-1: Outline of Game As shown in FIG. 2, the action game system of this embodiment is a virtual game in which a player object 12, an enemy object 14, another enemy object 16, and a map (floor) MP are arranged. The three-dimensional object space SP is displayed on the display unit 190. Then, the player operates the movement / movement of the player object 12 using the operation unit 160 while looking at the display unit 190, and the enemy object 14, which is a plurality of enemies that move / motion according to a given program, and the like. Enjoy a game of fighting with the enemy object 16

図3には、操作部160の一例が示されている。本実施の形態の操作部160は、プレーヤが両手で操作部160の左右を把持し、操作部160に配置された複数の操作子を左右の手の親指、人差し指、中指で操作可能に形成されている。   FIG. 3 shows an example of the operation unit 160. The operation unit 160 according to the present embodiment is formed so that the player can hold the left and right sides of the operation unit 160 with both hands, and can operate the plurality of controls arranged on the operation unit 160 with the thumb, index finger, and middle finger of the left and right hands. ing.

この操作部160の中央下部には、左レバー312、右レバー314が設けられている。これら左レバー312、右レバー314は、レバー部分を全方向に倒すことができ、レバー部分を倒した量と方向の変化量と変化速度をアナログ的に検出可能に形成されている。そして、本実施の形態では、左レバー312を倒した方向に応じて、プレーヤオブジェクト12をマップ(床)MP上で移動させる。また、右レバー314を倒した方向に応じて、オブジェクト空間SPを撮影する仮想カメラの位置、向きをオブジェクト空間SP内で変化させる。従って、本実施の形態のアクションゲームシステムでは、プレーヤオブジェクト12の位置、回転角度と、仮想カメラの位置、向きをアナログ的(連続的に)に操作することができる。   A left lever 312 and a right lever 314 are provided at the lower center of the operation unit 160. The left lever 312 and the right lever 314 are formed so that the lever portion can be tilted in all directions, and the amount by which the lever portion is tilted, the amount of change in direction, and the change speed can be detected in an analog manner. In the present embodiment, the player object 12 is moved on the map (floor) MP according to the direction in which the left lever 312 is tilted. Further, the position and orientation of the virtual camera that captures the object space SP are changed in the object space SP according to the direction in which the right lever 314 is tilted. Therefore, in the action game system of the present embodiment, the position and rotation angle of the player object 12 and the position and orientation of the virtual camera can be manipulated in an analog manner (continuously).

また、操作部160の右側中央部には、ON/OFFを検出可能に形成された4つのボタンが設けられており、本実施の形態では、△ボタン316を押下することによりプレーヤオブジェクト12が所与のオブジェクト(例えば槍や金属バット等)を投げる動作を行う。特に、プレーヤオブジェクト12と敵オブジェクト14、16とが所定の位置関係(例えば距離が近い)を有する場合に△ボタン316を押下すると、プレーヤオブジェクト12が敵オブジェクト14、16に投げ技をかける動作を行うように形成されている。また、○ボタン318を押下することにより、プレーヤオブジェクト12がパンチやキック等の打撃動作や、銃を撃つ動作等の攻撃動作を行うように形成されている。   In addition, four buttons formed so as to be able to detect ON / OFF are provided in the center on the right side of the operation unit 160. In this embodiment, the player object 12 is placed by pressing the Δ button 316. Performs an action of throwing a given object (for example, a spear or a metal bat). In particular, when the Δ button 316 is pressed when the player object 12 and the enemy objects 14 and 16 have a predetermined positional relationship (for example, a short distance), the player object 12 performs an action of throwing the enemy objects 14 and 16. Shaped to do. Further, the player object 12 is configured to perform a hitting operation such as punching or kicking or an attacking operation such as a gun shooting operation by pressing the ◯ button 318.

2−2:イベント演出用の仮想カメラ制御処理
さて、本実施の形態のアクションゲームシステムでは、初期状態では、プレーヤオブジェクト12に仮想カメラの注視点を設定し、操作部160からの入力情報及びプレーヤオブジェクト12の位置情報に基づき、プレーヤオブジェクト12を追従するように仮想カメラの位置、向きを制御する通常仮想カメラ制御処理を行う。本実施の形態では、例えば図2に示すような画像を生成する。そして、プレーヤオブジェクト12が敵オブジェクト14に投げ技をかける動作を行った場合には、所与のイベントが発生したと判定し、仮想カメラデータ記憶部172に記憶された演出用仮想カメラ制御データに基づき、仮想カメラの位置をプレーヤオブジェクト12と敵オブジェクト14に近づける処理及び仮想カメラのプレーヤオブジェクト12と敵オブジェクト14に対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理を行う。
2-2: Virtual Camera Control Processing for Event Production Now, in the action game system according to the present embodiment, in the initial state, a virtual camera gaze point is set on the player object 12 and input information from the operation unit 160 and the player Based on the position information of the object 12, normal virtual camera control processing for controlling the position and orientation of the virtual camera so as to follow the player object 12 is performed. In the present embodiment, for example, an image as shown in FIG. 2 is generated. When the player object 12 performs a throwing action on the enemy object 14, it is determined that a given event has occurred, and the effect virtual camera control data stored in the virtual camera data storage unit 172 is stored. Based on this, an effect virtual camera control process including at least one of a process for bringing the position of the virtual camera closer to the player object 12 and the enemy object 14 and a zoom-up process for the player object 12 and the enemy object 14 of the virtual camera is performed.

この演出用仮想カメラ制御処理により、本実施の形態では、図4(A)、(B)に示すように、プレーヤオブジェクト12の正面斜め側(敵オブジェクト14の背後斜め側)から、投げ技を行っているプレーヤオブジェクト12と投げられている敵オブジェクト14とを大きく映し出す画像を生成する。こうして、所与のイベントが発生した場合には、通常仮想カメラ制御処理とは異なる演出用仮想カメラ制御処理を行い、イベントに係る移動・動作を行う移動オブジェクトを大きく映し出し、迫力のある画像を生成する。なお、本実施の形態では、イベントが発生したと判定してからイベントに係る移動・動作(投げ技)が終了するまで所定時間、演出用仮想カメラ制御処理を行い、その後、通常仮想カメラ制御処理を行う。   With this effect virtual camera control process, in this embodiment, as shown in FIGS. 4A and 4B, a throwing technique is performed from the front diagonal side of the player object 12 (the diagonal side behind the enemy object 14). An image is generated that greatly reflects the player object 12 being performed and the enemy object 14 being thrown. In this way, when a given event occurs, a virtual camera control process for production that is different from the normal virtual camera control process is performed, and a moving object that moves and moves related to the event is projected to generate a powerful image. To do. In the present embodiment, the virtual camera control process for production is performed for a predetermined time from the determination that the event has occurred until the movement / movement (throwing technique) related to the event ends, and then the normal virtual camera control process I do.

ここで、本実施の形態のアクションゲームシステムでは、図2に示すように、オブジェクト空間SPに、イベントに係る移動・動作を行っているプレーヤオブジェクト12と敵オブジェクト14のほかに、他の敵オブジェクト16が存在している。従って、イベントに係る移動・動作を行っている間にもプレーヤオブジェクト12が他の敵オブジェクト16に攻撃されることがある。しかし、イベントに係る移動・動作を行っている間はプレーヤオブジェクト12と敵オブジェクト14とを大きく映し出しているので、図4(A)、(B)に示すように、他の敵オブジェクト16の画像は生成されず、プレーヤは他の敵オブジェクト16の移動・動作を認識することができない。よって、プレーヤオブジェクト12が敵オブジェクト14に投げ技をかける動作(イベントに係る動作)を行っている間に他の敵オブジェクト16から攻撃を受けたと判定(ヒットチェック)した場合には、プレーヤが他の敵オブジェクト16から攻撃を受けたことを認識しないまま投げ技が外れて(投げ技モーションがブレークモーションに変化して)しまうという不都合が生じてしまう。   Here, in the action game system according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, in addition to the player object 12 and the enemy object 14 performing movement / movement related to the event, other enemy objects are included in the object space SP. 16 exists. Therefore, the player object 12 may be attacked by another enemy object 16 even during movement / movement related to the event. However, since the player object 12 and the enemy object 14 are greatly projected during the movement / motion related to the event, as shown in FIGS. 4A and 4B, images of the other enemy objects 16 are displayed. Is not generated, and the player cannot recognize the movement / motion of other enemy objects 16. Therefore, when it is determined that the player object 12 has been attacked by another enemy object 16 (hit check) while the player object 12 is performing an action of applying a throwing technique to the enemy object 14 (action related to an event), This causes a disadvantage that the throwing technique is lost without recognizing that the enemy object 16 has been attacked (the throwing technique motion is changed to a break motion).

そこで、本実施の形態では、所与のイベントが発生した場合には、プレーヤオブジェクト12が、イベントに係る動作を行わない他の敵オブジェクト16の攻撃対象とならないか否かを判定し、攻撃対象とならないと判定した場合に演出用仮想カメラ制御処理を行い、攻撃対象となると判定した場合には通常仮想カメラ制御を続行する。例えば、図5(A)のように、他の敵オブジェクト16がプレーヤオブジェクト12の近くに位置する場合には、プレーヤオブジェクト12が他の敵オブジェクト16の攻撃対象となると判定し、プレーヤオブジェクト12が敵オブジェクト14に投げ技をかける動作を行うイベントが発生しても演出用仮想カメラ制御処理を行わず、通常仮想カメラ制御処理を継続して図5(B)のような画像を生成する。   Therefore, in the present embodiment, when a given event occurs, it is determined whether or not the player object 12 is an attack target of another enemy object 16 that does not perform an action related to the event, and the attack target If it is determined that it will not become, the virtual camera control process for production is performed, and if it is determined that it is an attack target, the normal virtual camera control is continued. For example, as shown in FIG. 5A, when another enemy object 16 is located near the player object 12, it is determined that the player object 12 becomes an attack target of the other enemy object 16, and the player object 12 Even if an event for performing an action of throwing the enemy object 14 occurs, the virtual camera control process for presentation is not performed, and the normal virtual camera control process is continued to generate an image as shown in FIG.

従って、プレーヤオブジェクト12が敵オブジェクト14に投げ技をかける動作(イベントに係る動作)を行っている間でも、他の敵オブジェクト16の移動・動作をプレーヤに認識させることができる。よって、プレーヤが他の敵オブジェクト16から攻撃を受けたことを認識しないまま投げ技が外れて(投げ技モーションがブレークモーションに変化して)しまうという不都合を回避することができる。   Accordingly, even while the player object 12 is performing an action of applying a throwing technique to the enemy object 14 (an action related to an event), the player can recognize the movement / movement of the other enemy object 16. Therefore, it is possible to avoid the inconvenience that the throwing technique is lost without recognizing that the player has been attacked by another enemy object 16 (the throwing technique motion is changed to the break motion).

また、本実施の形態では、イベントが発生した時点では、図2のように、他の敵オブジェクト16がプレーヤオブジェクト12の近くに位置しなかったため演出用仮想カメラ制御処理を開始して、図4(A)のようなプレーヤオブジェクト12を大きく映し出す画像を生成したが、演出用仮想カメラ制御処理を行っている間に他の敵オブジェクト16がプレーヤオブジェクト12の近くまで走り寄って来た場合には、演出用仮想カメラ制御処理を中止して仮想カメラのズームバック処理を行い、図4(A)のような画像から図6のような画像に連続的に変化させる。   In this embodiment, when the event occurs, the other virtual object 16 is not located near the player object 12 as shown in FIG. When an image that greatly reflects the player object 12 as shown in (A) is generated, but another enemy object 16 has run close to the player object 12 while performing the effect virtual camera control processing. Then, the virtual camera control process for production is stopped and the zoom-back process of the virtual camera is performed, and the image as shown in FIG. 4A is continuously changed to the image as shown in FIG.

従って、演出用仮想カメラ制御処理を開始した後に他の敵オブジェクト16がプレーヤオブジェクト12の近くに位置することとなった場合でも、演出用仮想カメラ制御処理を中止することにより、プレーヤに他の敵オブジェクト16の移動・動作を認識させることができる。   Therefore, even if another enemy object 16 is positioned near the player object 12 after the production virtual camera control process is started, by stopping the production virtual camera control process, the player is informed of another enemy. The movement / motion of the object 16 can be recognized.

このように、本実施の形態では、所与のイベントが発生した場合に、所与の演出条件を判定し、判定結果に応じて演出用仮想カメラ制御処理の開始、中止を制御している。   As described above, in the present embodiment, when a given event occurs, a given production condition is determined, and the start and stop of the production virtual camera control process are controlled according to the determination result.

2−3:処理の流れ
以下、図面を用いて、本実施の形態に特徴的な仮想カメラ制御処理の具体的な処理の一例を説明する。
2-3: Process Flow Hereinafter, an example of a specific process of the virtual camera control process characteristic of the present embodiment will be described with reference to the drawings.

図7は、本実施の形態の仮想カメラ制御処理の一例を示したフローチャートであり、図8(A)、(B)は、プレーヤオブジェクト12、敵オブジェクト14、他の敵オブジェクト16、視点CMが配置されたオブジェクト空間SPをXZ平面で表現した(真上から見た)図である。なお、プレーヤオブジェクト12、敵オブジェクト14、他の敵オブジェクト16、視点CMには、それぞれ任意のY座標が与えられている。   FIG. 7 is a flowchart showing an example of the virtual camera control process of the present embodiment. FIGS. 8A and 8B show the player object 12, the enemy object 14, the other enemy object 16, and the viewpoint CM. It is the figure which expressed the arranged object space SP by XZ plane (viewed from right above). An arbitrary Y coordinate is assigned to each of the player object 12, the enemy object 14, the other enemy object 16, and the viewpoint CM.

まず、ゲーム開始時には初期状態として、ステップS12において、通常仮想カメラ制御処理を行う。例えば、図8(A)のように、仮想カメラの注視点EPをプレーヤオブジェクト12に設定し、視点CMをプレーヤオブジェクト12から離れたCM1の位置に設定する。具体的には、仮想カメラからプレーヤオブジェクト12までの奥行き距離(Z軸距離)を図中のZ1とし、プレーヤオブジェクト12を中心とした横方向距離(X軸距離)を図中のX1として、仮想カメラの視野範囲内に第1の領域30が入る位置に視点CMを設定する。すると、図2に示すように、プレーヤオブジェクト12を中心としたオブジェクト空間SPを広範囲で映し出す画像が生成される。   First, a normal virtual camera control process is performed in step S12 as an initial state at the start of the game. For example, as shown in FIG. 8A, the gazing point EP of the virtual camera is set to the player object 12, and the viewpoint CM is set to the position of CM1 away from the player object 12. Specifically, the depth distance (Z-axis distance) from the virtual camera to the player object 12 is Z1 in the figure, and the horizontal distance (X-axis distance) around the player object 12 is X1 in the figure. A viewpoint CM is set at a position where the first region 30 falls within the visual field range of the camera. Then, as shown in FIG. 2, an image that projects the object space SP centered on the player object 12 over a wide range is generated.

そして、ステップS14において、プレーヤオブジェクト12が投げ技を行うイベントが発生したか否かを判定し、イベントが発生した場合には(ステップS14のY)、ステップS16において、図8(A)に示す第1の領域30に他の敵オブジェクト16が存在しないか否か、すなわち演出開始条件を判定する。ここで、第1の領域30は、例えば、プレーヤオブジェクト12を中心とした円を外周とする領域とすることができる。   In step S14, it is determined whether or not an event in which the player object 12 performs a throwing technique has occurred. If an event has occurred (Y in step S14), in step S16, as shown in FIG. It is determined whether there is no other enemy object 16 in the first region 30, that is, the effect start condition. Here, the first area 30 can be an area having a circle around the player object 12 as an outer periphery, for example.

そして、第1の領域30に他の敵オブジェクト16が存在しないと判定すると(ステップS16のY)、ステップS18において、仮想カメラデータ記憶部172に記憶された演出用仮想カメラ制御データに基づき演出用仮想カメラ制御処理を行う。例えば、視点CMを、通常仮想カメラ制御処理により演算されたCM1の位置から、プレーヤオブジェクト12と敵オブジェクト14に、より近い位置であるCM2の位置に変更する。具体的には、仮想カメラからプレーヤオブジェクト12までの奥行き距離Z2、及び、プレーヤオブジェクト12を中心とした横方向距離X2を、Z1、X1と比して小さくし、図4(A)に示すように、プレーヤオブジェクト12と敵オブジェクト14とを大きく映し出す画像が生成される。   If it is determined that there is no other enemy object 16 in the first region 30 (Y in step S16), in step S18, the effect is made based on the effect virtual camera control data stored in the virtual camera data storage unit 172. Performs virtual camera control processing. For example, the viewpoint CM is changed from the position of CM1 calculated by the normal virtual camera control process to the position of CM2, which is closer to the player object 12 and the enemy object 14. Specifically, the depth distance Z2 from the virtual camera to the player object 12 and the lateral distance X2 around the player object 12 are made smaller than Z1 and X1, as shown in FIG. In addition, an image that greatly reflects the player object 12 and the enemy object 14 is generated.

一方、ステップS16において、第1の領域30に他の敵オブジェクト16が存在すると判定すると(ステップS16のN)、そのまま通常仮想カメラ制御処理を継続し、図5(B)のような画像が生成される。   On the other hand, if it is determined in step S16 that another enemy object 16 exists in the first region 30 (N in step S16), the normal virtual camera control process is continued as it is, and an image as shown in FIG. 5B is generated. Is done.

すると、ステップS20において、第1の領域30に他の敵オブジェクト16が存在するか否か、すなわち演出中止条件を判定する。ここで、図8(A)に示すように、演出用仮想カメラ制御処理を行っている間に、他の敵オブジェクト16がOB1の位置からOB2の位置に移動することにより第1の領域30に他の敵オブジェクト16が存在すると判定すると(ステップS20のY)、ステップS22において、視点CMを、演出用仮想カメラ制御データに基づき制御されたCM2の位置から、プレーヤオブジェクト12と敵オブジェクト14から遠ざかる方向に連続的に移動させる。本実施の形態では、仮想カメラの視野範囲内にプレーヤオブジェクト12と敵オブジェクト14と他の敵オブジェクト16とが入るように、CM3の位置まで移動させる。   Then, in step S20, it is determined whether or not another enemy object 16 exists in the first region 30, that is, the effect stop condition. Here, as shown in FIG. 8 (A), while the effect virtual camera control process is being performed, the other enemy object 16 moves from the position of OB1 to the position of OB2, thereby entering the first region 30. If it is determined that there is another enemy object 16 (Y in step S20), in step S22, the viewpoint CM is moved away from the player object 12 and the enemy object 14 from the position of CM2 controlled based on the effect virtual camera control data. Move continuously in the direction. In the present embodiment, the player object 12, the enemy object 14, and the other enemy object 16 are moved to the position of the CM 3 so that the player object 12, the enemy object 14, and the other enemy object 16 enter the visual field range of the virtual camera.

具体的には、図8(A)に示すように、仮想カメラからプレーヤオブジェクト12までの奥行き距離Z3、及び、プレーヤオブジェクト12を中心とした横方向距離X3を、Z2、X2と比して大きくし、仮想カメラの視野範囲内に第1の領域30が入る位置に視点CMを移動させる。すると、図6に示すように、プレーヤオブジェクト12を中心としたオブジェクト空間SPを広範囲で映し出す画像が生成される。そして、ステップS24において、通常仮想カメラ制御処理を再開する。   Specifically, as shown in FIG. 8A, the depth distance Z3 from the virtual camera to the player object 12 and the lateral distance X3 about the player object 12 are larger than Z2 and X2. Then, the viewpoint CM is moved to a position where the first region 30 falls within the visual field range of the virtual camera. Then, as shown in FIG. 6, an image that projects the object space SP centered on the player object 12 in a wide range is generated. In step S24, the normal virtual camera control process is resumed.

一方、ステップS20において、第1の領域30に他の敵オブジェクト16が存在しないと判定すると(ステップS20のN)、ステップS18に戻り、演出用仮想カメラ制御処理を継続する。そして、ステップS19において、所定のフレーム数演出用仮想カメラ制御処理を行った(投げ技が終了した)と判定すると、ステップS22において、視点CMをCM2の位置からCM3の位置まで移動させ、ステップS24において、通常仮想カメラ制御処理を再開する。   On the other hand, if it is determined in step S20 that there is no other enemy object 16 in the first region 30 (N in step S20), the process returns to step S18, and the effect virtual camera control process is continued. If it is determined in step S19 that the predetermined number-of-frames effect virtual camera control process has been performed (throwing technique has ended), the viewpoint CM is moved from the position of CM2 to the position of CM3 in step S22, and step S24 is performed. The normal virtual camera control process is resumed.

以上は、通常仮想カメラ制御処理と演出用仮想カメラ制御処理とで、視点CMを移動させることにより演出用仮想カメラ制御処理を行う態様について説明したが、視点CMと画角θを変化させることにより同様の画像を生成することができる。この場合には、図8(B)に示すように、通常仮想カメラ制御処理(図7のステップS12)では、視点CMをCM1の位置に、画角θをθ1に設定し、一方、演出用仮想カメラ制御処理(ステップS18)では、視点CMとプレーヤオブジェクト12との距離は変化させずに視点CMをCM3の位置に変更し、画角θをθ1より狭いθ2に変更するようにすればよい。   The above describes the aspect in which the effect virtual camera control process is performed by moving the viewpoint CM in the normal virtual camera control process and the effect virtual camera control process, but by changing the viewpoint CM and the angle of view θ. Similar images can be generated. In this case, as shown in FIG. 8B, in the normal virtual camera control process (step S12 in FIG. 7), the viewpoint CM is set to the position of CM1, and the angle of view θ is set to θ1, while In the virtual camera control process (step S18), the viewpoint CM is changed to the position of CM3 without changing the distance between the viewpoint CM and the player object 12, and the angle of view θ is changed to θ2 narrower than θ1. .

そして、ステップS22では、視点CMは変化させずに、画角θをθ2からθ1に連続的に変化させればよい。本実施の形態では、仮想カメラの視野範囲内にプレーヤオブジェクト12と敵オブジェクト14と他の敵オブジェクト16とが入るように、画角θをθ1まで拡大すればよい。具体的には、図8(B)に示すように、仮想カメラの視野範囲内に第1の領域30が入る角度に画角θを拡大させる。このような仮想カメラ制御処理によっても、図4〜図6に示すような画像を生成することができる。   In step S22, the angle of view θ may be continuously changed from θ2 to θ1 without changing the viewpoint CM. In the present embodiment, the angle of view θ may be increased to θ1 so that the player object 12, the enemy object 14, and the other enemy object 16 are within the visual field range of the virtual camera. Specifically, as shown in FIG. 8B, the angle of view θ is expanded to an angle at which the first region 30 enters the visual field range of the virtual camera. Such virtual camera control processing can also generate images as shown in FIGS.

また、通常仮想カメラ制御処理と演出用仮想カメラ制御処理との切替を行う場合には、演出用仮想カメラ制御処理を行う前の仮想カメラの位置、向き、画角又はスクリーンと仮想カメラの距離を、連続的に変化させるようにしてもよいし、断続的に変更するようにしてもよい。   In addition, when switching between the normal virtual camera control process and the effect virtual camera control process, the position, orientation, angle of view of the virtual camera before the effect virtual camera control process or the distance between the screen and the virtual camera is set. Further, it may be changed continuously or may be changed intermittently.

また、演出用仮想カメラデータは、発生したイベントの種類、イベントに係る所与の移動・動作を行う移動オブジェクトに応じて、複数種類用意してもよい。この場合、演出用仮想カメラデータは、例えば、発生したイベントの種類、イベントに係る所与の移動・動作を行う移動オブジェクトに関連付けて定義付けておくことができる。   Further, a plurality of types of effect virtual camera data may be prepared according to the type of event that has occurred and the moving object that performs a given movement / operation related to the event. In this case, the virtual camera data for presentation can be defined in association with, for example, the type of event that has occurred and a moving object that performs a given movement / motion related to the event.

また、演出用仮想カメラデータは、演出用仮想カメラ制御処理中に仮想カメラの位置、向き、画角又はスクリーンと仮想カメラの距離を変化させるものであってもよい。例えば、イベントが発生したと判定すると、仮想カメラの位置を、プレーヤオブジェクト12を回り込むように移動(オービット)させながらズームアップさせてもよい。この場合、演出用仮想カメラ制御処理中に中止条件が満たされた場合には、中止条件が満たされた時点の仮想カメラの位置から、注視点を変化させずにズームバックさせてから通常仮想カメラ制御処理を行うことが好ましい。このようにすれば、ズームバック処理中にプレーヤオブジェクト12と敵オブジェクト14の位置関係が変化しないので、演出用仮想カメラ制御処理から通常仮想カメラ制御処理に移行する際でも、プレーヤオブジェクト12を操作する方向がわかりやすい画像を生成することができる。   Further, the virtual camera data for presentation may change the position, orientation, angle of view, or distance between the screen and the virtual camera during the virtual camera control process for presentation. For example, if it is determined that an event has occurred, the position of the virtual camera may be zoomed up while moving (orbiting) so as to wrap around the player object 12. In this case, if the stop condition is satisfied during the effect virtual camera control process, the normal virtual camera is zoomed back without changing the point of gaze from the position of the virtual camera when the stop condition is satisfied. It is preferable to perform control processing. In this way, since the positional relationship between the player object 12 and the enemy object 14 does not change during the zoom-back process, the player object 12 is operated even when transitioning from the effect virtual camera control process to the normal virtual camera control process. An image with easy-to-understand directions can be generated.

2−4:変形例
また、図7のステップS16で判定する演出開始条件と、ステップS20で判定する演出中止条件とを、異なる条件として設定してもよい。例えば、図9(A)のように、第1の領域30に内包される同心円を外周とする第2の領域32を設定し、ステップS16において、第1の領域30に他の敵オブジェクト16が存在しないと判定した場合に、演出用仮想カメラ制御処理を開始し、ステップS20において、第2の領域32に前記他の移動オブジェクトが存在すると判定した場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止するようにしてもよい。
2-4: Modified Example Further, the effect start condition determined in step S16 of FIG. 7 and the effect stop condition determined in step S20 may be set as different conditions. For example, as shown in FIG. 9A, a second region 32 having a concentric circle contained in the first region 30 as an outer periphery is set, and another enemy object 16 is placed in the first region 30 in step S16. When it is determined that there is not, the effect virtual camera control process is started. When it is determined in step S20 that the other moving object is present in the second area 32, the effect virtual camera control process is stopped. You may do it.

かかる構成とすれば、開始条件を判定する領域と中止条件を判定する領域にバッファゾーンを設けることができる。例えば、イベント発生時点では敵オブジェクト14が図9(A)のOB4の位置に存在し、演出用仮想カメラ制御処理開始直後にOB5の位置に移動しても、OB6の位置まで移動しなければ演出用仮想カメラ制御処理は中止されない。従って、演出用仮想カメラ制御処理開始後、短時間で中止してしまうという事態を防止することができる。   With this configuration, a buffer zone can be provided in the area for determining the start condition and the area for determining the stop condition. For example, when the event occurs, the enemy object 14 exists at the position of OB4 in FIG. 9A, and even if it moves to the position of OB5 immediately after the start of the effect virtual camera control process, it does not move to the position of OB6. Virtual camera control processing is not stopped. Therefore, it is possible to prevent a situation where the virtual camera control process for production is stopped in a short time after the start.

ここで、第1の領域30、第2の領域32は、プレーヤオブジェクト12を中心とする同心円状のものに限らず、種々の形状のものとすることができる。また、プレーヤオブジェクト12の位置に対して所定の位置関係にある範囲に設定してもよい。例えば、図9(B)に示すように、プレーヤオブジェクト12の位置を含まない範囲に第1の領域30、第2の領域32を設定してもよい。例えば、オブジェクト空間SPに、プレーヤオブジェクト12を離れた位置から攻撃できる銃オブジェクト18等が配置されている場合に、銃オブジェクト18が配置されている位置を含む所定の範囲に第1の領域30、第2の領域32を設定することができる。この場合には、銃オブジェクト18に他の敵オブジェクト16が近づくと、プレーヤオブジェクト12が他の敵オブジェクト16の攻撃対象となると判定し、判定結果に基づき演出用仮想カメラ制御処理の開始、中止を制御することができる。   Here, the first region 30 and the second region 32 are not limited to concentric circles centered on the player object 12, but may have various shapes. Further, it may be set in a range having a predetermined positional relationship with the position of the player object 12. For example, as shown in FIG. 9B, a first area 30 and a second area 32 may be set in a range that does not include the position of the player object 12. For example, when a gun object 18 or the like that can attack the player object 12 from a position away from the player object 12 is arranged in the object space SP, the first region 30 in a predetermined range including the position where the gun object 18 is arranged, The second area 32 can be set. In this case, when another enemy object 16 approaches the gun object 18, it is determined that the player object 12 becomes an attack target of the other enemy object 16, and the rendering virtual camera control process is started or stopped based on the determination result. Can be controlled.

また、開始条件として、プレーヤオブジェクト12と他の敵オブジェクト16との距離である演出判定距離と、第1の距離との大小を判定し、中止条件として、演出判定距離と、第1の距離よりも小さく設定された第2の距離との大小を判定するようにしてもよい。この場合には、仮想カメラ制御部114が、演出判定距離が第1の距離よりも大きい場合に、演出用仮想カメラ制御処理を開始し、演出判定距離が第2の距離よりも小さい場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止するように構成すればよい。   In addition, as a start condition, the effect determination distance that is the distance between the player object 12 and another enemy object 16 and the first distance are determined, and as a stop condition, the effect determination distance and the first distance are determined. Alternatively, it may be determined whether the second distance set to be smaller is larger or smaller. In this case, when the virtual camera control unit 114 starts the effect virtual camera control process when the effect determination distance is larger than the first distance, and when the effect determination distance is smaller than the second distance, What is necessary is just to comprise so that the virtual camera control process for production may be stopped.

また、第1の領域30、第2の領域32の位置や大きさ、第1の距離、第2の距離の大きさは、イベントに係る動作を行う移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトの属性データに応じて変化させることができる。ここで、他の移動オブジェクトとしては、キャラクタや、キャラクタによって投げられた被投てき体、発射された銃の弾丸等、種々のものを設定することができるが、例えば、移動速度が相対的に遅いキャラクタについては、第1の領域30、第2の領域32、第1の距離、第2の距離の大きさを相対的に小さく設定すればよく、移動速度が相対的に速い被投てき体、銃の弾丸については相対的に大きく設定すればよい。   The positions and sizes of the first area 30 and the second area 32, the first distance, and the second distance are attribute data of moving objects other than the moving object that performs the action related to the event. It can be changed according to. Here, as the other moving objects, various objects such as a character, a thrown object thrown by the character, and a bullet of a fired gun can be set. For example, the moving speed is relatively slow. For the character, the first area 30, the second area 32, the first distance, and the second distance may be set relatively small, and the subject to be thrown, the gun having a relatively high moving speed. It is sufficient to set a relatively large bullet.

かかる構成とすれば、演出用仮想カメラ制御処理中に離れた位置からプレーヤオブジェクト12に対して槍等の被投てき体が高速で移動しても、中止条件を判定する領域、距離が大きく設定されていれば、被投てき体がプレーヤオブジェクト12にヒットする前に演出用仮想カメラ制御処理を中止し、被投てき体や弾丸等がプレーヤオブジェクト12にヒットする状況をプレーヤに認識させることができる。   With such a configuration, even when a throwing object such as a kite moves at high speed from a position away during the virtual camera control process for presentation, the area and distance for determining the stop condition are set large. If so, it is possible to stop the effect virtual camera control processing before the thrown object hits the player object 12 and to let the player recognize the situation where the thrown object or bullet hits the player object 12.

なお、属性データは、記憶部170の属性データ記憶部173に各オブジェクトの属性データとして記憶され、ゲーム演算処理部116がゲーム状況に応じた属性データを読み出し、オブジェクトごとに設定する処理を行う。   The attribute data is stored as attribute data of each object in the attribute data storage unit 173 of the storage unit 170, and the game calculation processing unit 116 reads the attribute data according to the game situation and performs a process of setting for each object.

また、開始条件、中止条件として、例えば、所与のプログラムに基づいて移動・動作する他の敵オブジェクト16が、プレーヤオブジェクト12を攻撃対象として選択していないか否かを判定するようにしてもよいし、他の敵オブジェクト16がプレーヤオブジェクト12に対して、例えば、銃を撃つ動作、被投てき体を投げる動作を行ったか否かを判定するようにしてもよい。   Further, as the start condition and the stop condition, for example, it may be determined whether or not another enemy object 16 that moves or moves based on a given program has selected the player object 12 as an attack target. Alternatively, it may be determined whether another enemy object 16 has performed, for example, an action of shooting a gun or an action of throwing a thrown object against the player object 12.

また、操作部160からの入力情報に基づいて、演出用仮想カメラ制御処理を中止するように構成してもよい。かかる構成によれば、観者の意思により演出用仮想カメラ制御処理を中止させ、観者の状況判断により周囲の状況を認識させることができる。   Further, based on input information from the operation unit 160, the effect virtual camera control process may be stopped. According to such a configuration, it is possible to stop the effect virtual camera control process by the viewer's intention and recognize the surrounding situation by the viewer's situation determination.

4.ハードウェア構成
図10に本実施形態を実現できるハードウェア構成の例を示す。メインプロセッサ900は、CD982(情報記憶媒体)に格納されたプログラム、通信インターフェース990を介してダウンロードされたプログラム、或いはROM950に格納されたプログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、音処理などを実行する。コプロセッサ902は、メインプロセッサ900の処理を補助するものであり、マトリクス演算(ベクトル演算)を高速に実行する。例えばオブジェクトを移動させたり動作(モーション)させる物理シミュレーションに、マトリクス演算処理が必要な場合には、メインプロセッサ900上で動作するプログラムが、その処理をコプロセッサ902に指示(依頼)する。
4). Hardware Configuration FIG. 10 shows an example of a hardware configuration capable of realizing this embodiment. The main processor 900 operates based on a program stored in a CD 982 (information storage medium), a program downloaded via the communication interface 990, a program stored in the ROM 950, or the like, and includes game processing, image processing, sound processing, and the like. Execute. The coprocessor 902 assists the processing of the main processor 900, and executes matrix operation (vector operation) at high speed. For example, when a matrix calculation process is required for a physical simulation for moving or moving an object, a program operating on the main processor 900 instructs (requests) the process to the coprocessor 902.

ジオメトリプロセッサ904は、メインプロセッサ900上で動作するプログラムからの指示に基づいて、座標変換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処理を行うものであり、マトリクス演算を高速に実行する。データ伸張プロセッサ906は、圧縮された画像データや音データのデコード処理を行ったり、メインプロセッサ900のデコード処理をアクセレートする。これにより、オープニング画面やゲーム画面において、MPEG方式等で圧縮された動画像を表示できる。   The geometry processor 904 performs geometry processing such as coordinate conversion, perspective conversion, light source calculation, and curved surface generation based on an instruction from a program operating on the main processor 900, and executes matrix calculation at high speed. The data decompression processor 906 performs decoding processing of compressed image data and sound data, and accelerates the decoding processing of the main processor 900. Thereby, a moving image compressed by the MPEG method or the like can be displayed on the opening screen or the game screen.

描画プロセッサ910は、ポリゴンや曲面などのプリミティブ面で構成されるオブジェクトの描画(レンダリング)処理を実行する。オブジェクトの描画の際には、メインプロセッサ900は、DMAコントローラ970を利用して、描画データを描画プロセッサ910に渡すと共に、必要であればテクスチャ記憶部924にテクスチャを転送する。すると描画プロセッサ910は、描画データやテクスチャに基づいて、Zバッファなどを利用した隠面消去を行いながら、オブジェクトをフレームバッファ922に描画する。また描画プロセッサ910は、αブレンディング(半透明処理)、デプスキューイング、ミップマッピング、フォグ処理、バイリニア・フィルタリング、トライリニア・フィルタリング、アンチエリアシング、シェーディング処理なども行う。1フレーム分の画像がフレームバッファ922に書き込まれるとその画像はディスプレイ912に表示される。   The drawing processor 910 executes drawing (rendering) processing of an object composed of primitive surfaces such as polygons and curved surfaces. When drawing an object, the main processor 900 uses the DMA controller 970 to pass the drawing data to the drawing processor 910 and, if necessary, transfers the texture to the texture storage unit 924. Then, the drawing processor 910 draws the object in the frame buffer 922 while performing hidden surface removal using a Z buffer or the like based on the drawing data and texture. The drawing processor 910 also performs α blending (translucent processing), depth cueing, mip mapping, fog processing, bilinear filtering, trilinear filtering, anti-aliasing, shading processing, and the like. When an image for one frame is written in the frame buffer 922, the image is displayed on the display 912.

サウンドプロセッサ930は、多チャンネルのADPCM音源などを内蔵し、BGM、効果音、音声などのゲーム音を生成し、スピーカ932を介して出力する。ゲームコントローラ942やメモリカード944からのデータはシリアルインターフェース940を介して入力される。   The sound processor 930 includes a multi-channel ADPCM sound source and the like, generates game sounds such as BGM, sound effects, and sounds, and outputs them through the speaker 932. Data from the game controller 942 and the memory card 944 is input via the serial interface 940.

ROM950にはシステムプログラムなどが格納される。業務用ゲームシステムの場合にはROM950が情報記憶媒体として機能し、ROM950に各種プログラムが格納される。なおROM950の代わりにハードディスクを利用してもよい。RAM960は各種プロセッサの作業領域となる。DMAコントローラ970は、プロセッサ、メモリ間でのDMA転送を制御する。CDドライブ980は、プログラム、画像データ、或いは音データなどが格納されるCD982にアクセスする。通信インターフェース990はネットワーク(通信回線、高速シリアルバス)を介して外部との間でデータ転送を行う。   The ROM 950 stores system programs and the like. In the case of an arcade game system, the ROM 950 functions as an information storage medium, and various programs are stored in the ROM 950. A hard disk may be used instead of the ROM 950. The RAM 960 is a work area for various processors. The DMA controller 970 controls DMA transfer between the processor and the memory. The CD drive 980 accesses a CD 982 in which programs, image data, sound data, and the like are stored. The communication interface 990 performs data transfer with the outside via a network (communication line, high-speed serial bus).

なお本実施形態の各部(各手段)の処理は、その全てをハードウェアのみにより実現してもよいし、情報記憶媒体に格納されるプログラムや通信インターフェースを介して配信されるプログラムにより実現してもよい。或いは、ハードウェアとプログラムの両方により実現してもよい。   The processing of each unit (each unit) in this embodiment may be realized entirely by hardware, or may be realized by a program stored in an information storage medium or a program distributed via a communication interface. Also good. Alternatively, it may be realized by both hardware and a program.

そして本実施形態の各部の処理をハードウェアとプログラムの両方により実現する場合には、情報記憶媒体には、ハードウェア(コンピュータ)を本実施形態の各部として機能させるためのプログラムが格納される。より具体的には、上記プログラムが、ハードウェアである各プロセッサ902、904、906、910、930に処理を指示すると共に、必要であればデータを渡す。そして、各プロセッサ902、904、906、910、930は、その指示と渡されたデータとに基づいて本発明の各部の処理を実現する。   When the processing of each part of this embodiment is realized by both hardware and a program, a program for causing the hardware (computer) to function as each part of this embodiment is stored in the information storage medium. More specifically, the program instructs the processors 902, 904, 906, 910, and 930, which are hardware, and passes data if necessary. Each processor 902, 904, 906, 910, 930 realizes the processing of each unit of the present invention based on the instruction and the passed data.

なお本発明は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。例えば、明細書又は図面中の記載において広義や同義な用語(描画領域、ピクセル値、変換テーブル等)として引用された用語(フレームバッファ・ワークバッファ、α値、ルックアップテーブル等)は、明細書又は図面中の他の記載においても広義や同義な用語に置き換えることができる。   The present invention is not limited to that described in the above embodiment, and various modifications can be made. For example, terms (frame buffer / work buffer, α value, lookup table, etc.) cited as broad or synonymous terms (drawing area, pixel value, conversion table, etc.) in the description or drawings are not Alternatively, in other descriptions in the drawings, terms can be replaced with terms having a broad meaning or the same meaning.

また本発明は種々のゲームに適用できる。また本発明は、業務用ゲームシステム、家庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型アトラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステムボード、携帯電話等の種々の画像生成システムに適用できる。   The present invention can be applied to various games. Further, the present invention is applied to various image generation systems such as a business game system, a home game system, a large attraction system in which a large number of players participate, a simulator, a multimedia terminal, a system board for generating a game image, and a mobile phone. it can.

本実施形態の画像生成システムの機能ブロック図の例である。It is an example of a functional block diagram of the image generation system of this embodiment. 本実施形態で生成される画像の一例である。It is an example of the image produced | generated by this embodiment. 本実施形態の操作部の一例である。It is an example of the operation part of this embodiment. 図4(A)、(B)は、本実施形態で生成される画像の一例である。4A and 4B are examples of images generated in the present embodiment. 図5(A)、(B)は、本実施形態で生成される画像の一例である。5A and 5B are examples of images generated in the present embodiment. 本実施形態で生成される画像の一例である。It is an example of the image produced | generated by this embodiment. 本実施形態の仮想カメラ制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the virtual camera control process of this embodiment. 本実施形態の仮想カメラ制御の手法の説明図である。It is explanatory drawing of the method of virtual camera control of this embodiment. 本実施形態の仮想カメラ制御の手法の説明図である。It is explanatory drawing of the method of virtual camera control of this embodiment. 本実施形態の画像生成システムのハードウェア構成の例である。It is an example of the hardware constitutions of the image generation system of this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

CM 視点
EP 注視点
12 プレーヤオブジェクト
14 敵オブジェクト
16 他の敵オブジェクト
100 処理部
110 オブジェクト空間設定部
112 移動・動作制御部
114 仮想カメラ制御部
118 判定部
120 描画部
160 操作部
170 記憶部
180 情報記憶媒体
190 表示部
CM viewpoint EP gazing point 12 player object 14 enemy object 16 other enemy object 100 processing unit 110 object space setting unit 112 movement / motion control unit 114 virtual camera control unit 118 determination unit 120 drawing unit 160 operation unit 170 storage unit 180 information storage Medium 190 display unit

Claims (9)

画像を生成するためのプログラムであって、
第1〜第N(3≦N)の移動オブジェクトをオブジェクト空間に設定するオブジェクト空間設定部と、
入力情報及び所与のプログラムの少なくとも一方に基づき移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方を制御する移動・動作制御部と、
仮想カメラの位置、向き、画角の少なくとも1つの制御を行う仮想カメラ制御部と、
オブジェクト空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部と、
第1〜第M(2≦M<N)の移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、所与の演出条件が満たされたか否かを判定する条件判定部として、
コンピュータを機能させ、
前記条件判定部が、
前記演出条件の判定処理として、前記第1〜第Mの移動オブジェクトの位置に対して所定の範囲に設定された第1の領域に、当該第1〜第Mの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトが存在しないか否かを判定する開始条件判定処理と、前記第1〜第Mの移動オブジェクトの位置に対して所定の範囲に設定されかつ前記第1の領域に内包される第2の領域に、前記他の移動オブジェクトが存在するか否かを判定する中止条件判定処理とを行い、
前記仮想カメラ制御部が、
前記第1の領域に前記他の移動オブジェクトが存在しない場合に、仮想カメラの位置を前記第1〜第Mの移動オブジェクトに近づける処理及び仮想カメラの前記第1〜第Mの移動オブジェクトに対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理を行い、
前記演出用仮想カメラ制御処理中に前記第2の領域に前記他の移動オブジェクトが存在する場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止することを特徴とするプログラム。
A program for generating an image,
An object space setting unit for setting the first to Nth (3 ≦ N) moving objects in the object space;
A movement / motion control unit that controls at least one of movement and movement of a moving object based on at least one of input information and a given program;
A virtual camera control unit that controls at least one of the position, orientation, and angle of view of the virtual camera;
An image generator for generating an image of the object space viewed from a virtual camera;
Condition determination for determining whether or not a given performance condition is satisfied when an event occurs in which the first to Mth (2 ≦ M <N) moving objects perform at least one of a given movement and movement. As part
Make the computer work,
The condition determination unit
As the effect condition determination process, a moving object other than the first to Mth moving objects is placed in a first area set within a predetermined range with respect to the positions of the first to Mth moving objects. Start condition determination processing for determining whether or not there is a second area that is set within a predetermined range with respect to the positions of the first to M-th moving objects and is included in the first area , And a stop condition determination process for determining whether or not the other moving object exists,
The virtual camera control unit is
When the other moving object does not exist in the first region, a process of bringing the position of the virtual camera closer to the first to Mth moving objects and zooming up of the virtual camera with respect to the first to Mth moving objects Perform virtual camera control processing for production including at least one of the processing,
The program for stopping the virtual camera control process for presentation when the other moving object exists in the second area during the virtual camera control process for presentation.
画像を生成するためのプログラムであって、
第1〜第N(3≦N)の移動オブジェクトをオブジェクト空間に設定するオブジェクト空間設定部と、
入力情報及び所与のプログラムの少なくとも一方に基づき移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方を制御する移動・動作制御部と、
仮想カメラの位置、向き、画角の少なくとも1つの制御を行う仮想カメラ制御部と、
オブジェクト空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部と、
第1〜第M(2≦M<N)の移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、所与の演出条件が満たされたか否かを判定する条件判定部として、
コンピュータを機能させ、
前記条件判定部が、
前記演出条件の判定処理として、前記第1〜第Mの移動オブジェクトと当該第1〜第Mの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトとの距離である演出判定距離と所与の第1の距離との大小を判定する開始条件判定処理と、前記演出判定距離と前記第1の距離よりも小さく設定された第2の距離との大小を判定する中止条件判定処理とを行い、
前記仮想カメラ制御部が、
前記演出判定距離が前記第1の距離よりも大きい場合に、仮想カメラの位置を前記第1〜第Mの移動オブジェクトに近づける処理及び仮想カメラの前記第1〜第Mの移動オブジェクトに対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理を行い、
前記演出用仮想カメラ制御処理中に前記演出判定距離が前記第2の距離よりも小さい場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止することを特徴とするプログラム。
A program for generating an image,
An object space setting unit for setting the first to Nth (3 ≦ N) moving objects in the object space;
A movement / motion control unit that controls at least one of movement and movement of a moving object based on at least one of input information and a given program;
A virtual camera control unit that controls at least one of the position, orientation, and angle of view of the virtual camera;
An image generator for generating an image of the object space viewed from a virtual camera;
Condition determination for determining whether or not a given performance condition is satisfied when an event occurs in which the first to Mth (2 ≦ M <N) moving objects perform at least one of a given movement and movement. As part
Make the computer work,
The condition determination unit
As the determination process of the effect condition, an effect determination distance that is a distance between the first to Mth moving objects and a moving object other than the first to Mth moving objects and a given first distance A start condition determination process for determining the magnitude of the stop and a stop condition determination process for determining the magnitude of the production determination distance and the second distance set smaller than the first distance,
The virtual camera control unit is
When the effect determination distance is larger than the first distance, a process for bringing the position of the virtual camera closer to the first to Mth moving objects and a zoom-up process for the first to Mth moving objects of the virtual camera A virtual camera control process for production including at least one of
A program for stopping the virtual camera control process for an effect when the effect determination distance is smaller than the second distance during the virtual camera control process for the effect.
請求項1、2のいずれかにおいて、
前記移動・動作制御部が、
前記イベントが発生した場合に、前記第1〜第Mの移動オブジェクトの少なくとも1つと関連付けて記憶部に記憶された移動・動作制御情報に基づき、当該第1〜第Mの移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方の制御を行うことを特徴とするプログラム。
In any one of Claims 1 and 2 ,
The movement / motion control unit is
When the event occurs, based on the movement / motion control information stored in the storage unit in association with at least one of the first to Mth moving objects, the movement and movement of the first to Mth moving objects A program that controls at least one of the following.
請求項1〜のいずれかにおいて、
前記仮想カメラ制御部が、
前記第1〜第Mの移動オブジェクトの少なくとも1つと関連付けて記憶部に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき、前記演出用仮想カメラ制御処理を行うことを特徴とするプログラム。
In any one of Claims 1-3 ,
The virtual camera control unit is
A program for performing the effect virtual camera control process based on the effect virtual camera control information stored in the storage unit in association with at least one of the first to M-th moving objects.
請求項1〜のいずれかにおいて、
前記仮想カメラ制御部が、
前記演出用仮想カメラ制御処理を中止する場合に、仮想カメラの位置を前記第1〜第Mの移動オブジェクトから遠ざける処理及び仮想カメラの前記第1〜第Mの移動オブジェクトに対するズームバック処理の少なくとも一方を行うことを特徴とするプログラム。
In any one of Claims 1-4 ,
The virtual camera control unit is
When stopping the effect virtual camera control process, at least one of a process of moving the position of the virtual camera away from the first to Mth moving objects and a zoomback process of the virtual camera to the first to Mth moving objects The program characterized by performing.
請求項1〜のいずれかにおいて、
前記仮想カメラ制御部が、
入力情報に基づいて、前記演出用仮想カメラ制御処理を中止することを特徴とするプログラム。
In any one of Claims 1-5 ,
The virtual camera control unit is
A program for stopping the virtual camera control process for presentation based on input information.
コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、請求項1〜のいずれかのプログラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。 A computer-readable information storage medium, wherein the program according to any one of claims 1 to 6 is stored. 画像生成システムであって、
第1〜第N(3≦N)の移動オブジェクトをオブジェクト空間に設定するオブジェクト空間設定部と、
入力情報及び所与のプログラムの少なくとも一方に基づき移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方を制御する移動・動作制御部と、
仮想カメラの位置、向き、画角の少なくとも1つの制御を行う仮想カメラ制御部と、
オブジェクト空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部と、
第1〜第M(2≦M<N)の移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、所与の演出条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、
を含み、
前記条件判定部が、
前記演出条件の判定処理として、前記第1〜第Mの移動オブジェクトの位置に対して所定の範囲に設定された第1の領域に、当該第1〜第Mの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトが存在しないか否かを判定する開始条件判定処理と、前記第1〜第Mの移動オブジェクトの位置に対して所定の範囲に設定されかつ前記第1の領域に内包される第2の領域に、前記他の移動オブジェクトが存在するか否かを判定する中止条件判定処理とを行い、
前記仮想カメラ制御部が、
前記第1の領域に前記他の移動オブジェクトが存在しない場合に、仮想カメラの位置を前記第1〜第Mの移動オブジェクトに近づける処理及び仮想カメラの前記第1〜第Mの移動オブジェクトに対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理を行い、
前記演出用仮想カメラ制御処理中に前記第2の領域に前記他の移動オブジェクトが存在する場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止することを特徴とする画像生成システム。
An image generation system,
An object space setting unit for setting the first to Nth (3 ≦ N) moving objects in the object space;
A movement / motion control unit that controls at least one of movement and movement of a moving object based on at least one of input information and a given program;
A virtual camera control unit that controls at least one of the position, orientation, and angle of view of the virtual camera;
An image generator for generating an image of the object space viewed from a virtual camera;
Condition determination for determining whether or not a given performance condition is satisfied when an event occurs in which the first to Mth (2 ≦ M <N) moving objects perform at least one of a given movement and movement. And
Including
The condition determination unit
As the effect condition determination process, a moving object other than the first to Mth moving objects is placed in a first area set within a predetermined range with respect to the positions of the first to Mth moving objects. Start condition determination processing for determining whether or not there is a second area that is set within a predetermined range with respect to the positions of the first to M-th moving objects and is included in the first area , And a stop condition determination process for determining whether or not the other moving object exists,
The virtual camera control unit is
When the other moving object does not exist in the first region, a process of bringing the position of the virtual camera closer to the first to Mth moving objects and zooming up of the virtual camera with respect to the first to Mth moving objects Perform virtual camera control processing for production including at least one of the processing,
An image generation system, wherein when the other moving object exists in the second area during the effect virtual camera control process, the effect virtual camera control process is stopped.
画像生成システムであって、
第1〜第N(3≦N)の移動オブジェクトをオブジェクト空間に設定するオブジェクト空間設定部と、
入力情報及び所与のプログラムの少なくとも一方に基づき移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方を制御する移動・動作制御部と、
仮想カメラの位置、向き、画角の少なくとも1つの制御を行う仮想カメラ制御部と、
オブジェクト空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部と、
第1〜第M(2≦M<N)の移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、所与の演出条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、
を含み、
前記条件判定部が、
前記演出条件の判定処理として、前記第1〜第Mの移動オブジェクトと当該第1〜第Mの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトとの距離である演出判定距離と所与の第1の距離との大小を判定する開始条件判定処理と、前記演出判定距離と前記第1の距離よりも小さく設定された第2の距離との大小を判定する中止条件判定処理とを行い、
前記仮想カメラ制御部が、
前記演出判定距離が前記第1の距離よりも大きい場合に、仮想カメラの位置を前記第1〜第Mの移動オブジェクトに近づける処理及び仮想カメラの前記第1〜第Mの移動オブジェクトに対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理を行い、
前記演出用仮想カメラ制御処理中に前記演出判定距離が前記第2の距離よりも小さい場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止することを特徴とする画像生成システム。
An image generation system,
An object space setting unit for setting the first to Nth (3 ≦ N) moving objects in the object space;
A movement / motion control unit that controls at least one of movement and movement of a moving object based on at least one of input information and a given program;
A virtual camera control unit that controls at least one of the position, orientation, and angle of view of the virtual camera;
An image generator for generating an image of the object space viewed from a virtual camera;
Condition determination for determining whether or not a given performance condition is satisfied when an event occurs in which the first to Mth (2 ≦ M <N) moving objects perform at least one of a given movement and movement. And
Including
The condition determination unit
As the determination process of the effect condition, an effect determination distance that is a distance between the first to Mth moving objects and a moving object other than the first to Mth moving objects and a given first distance A start condition determination process for determining the magnitude of the stop and a stop condition determination process for determining the magnitude of the production determination distance and the second distance set smaller than the first distance,
The virtual camera control unit is
When the effect determination distance is larger than the first distance, a process for bringing the position of the virtual camera closer to the first to Mth moving objects and a zoom-up process for the first to Mth moving objects of the virtual camera A virtual camera control process for production including at least one of
An image generation system, wherein the effect virtual camera control process is stopped when the effect determination distance is smaller than the second distance during the effect virtual camera control process.
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