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JP3549656B2 - Tablet printing equipment - Google Patents

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JP3549656B2
JP3549656B2 JP00258796A JP258796A JP3549656B2 JP 3549656 B2 JP3549656 B2 JP 3549656B2 JP 00258796 A JP00258796 A JP 00258796A JP 258796 A JP258796 A JP 258796A JP 3549656 B2 JP3549656 B2 JP 3549656B2
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Description

【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、錠剤の外観検査機能及び印刷検査機能を有する錠剤印刷装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、錠剤の割れ、欠け、異物の付着等を検査する外観検査機能及び印刷の良否を判定する印刷検査機能を有する錠剤印刷装置が知られている。従来の錠剤印刷装置の構成を図9に示す。図9において、第1の搬送ドラム100上にはポケット(図示せず)が配列され、錠剤ホッパー101により供給された錠剤が各ポケットに整列され、図中矢印で示す方向に搬送される。第1の搬送ドラム100の搬送方向における錠剤ホッパー101と印刷ユニット102との間には第1の検査ユニット(撮影装置)103が設けられており、錠剤の印刷を施される面(表面)の割れ、欠け、異物付着等の外観検査を行う。また、印刷ユニット102と第2の搬送ドラム104の間には第2の検査ユニット105が設けられ、印刷ユニット102により錠剤の表面に施された印刷の良否を判定する。さらに、第2の搬送ドラム104に対向するように第3の検査ユニット106が設けられ、錠剤の印刷を施されていない面(裏面)の外観検査を行う。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、錠剤の外観検査を行う場合、錠剤を搬送するポケット部(一般に黒色アルマイト処理が施されている)と錠剤(白、黄色等の明るい色の他、赤色等の比較的暗い色も含まれる)のコントラスト比を用いて、錠剤の割れ、欠け、異物の付着の有無等の判定を行っている。一方、錠剤に施された印刷の良否判定を行う場合、錠剤の表面の色と印刷に用いられたインキの色のコントラスト比を用いて印刷の良否を判定している。ここで、錠剤に印刷を施す場合、インキの色として、錠剤の色に応じてコントラストが高く見やすい色が選択される。
【0004】
従って、錠剤の外観検査において錠剤の色が暗い場合、ポケット部と錠剤のコントラスト比が低く、錠剤の外観検査を行う撮影装置の感度を高くしたり、判定回路のしきい値を低くしなければならない。一方、錠剤の色が明るい場合、ポケット部と錠剤のコントラスト比は高く、錠剤の外観検査を行う撮影装置の感度を高くしたり、判定回路のしきい値を低くする必要はない。むしろ、判定回路のしきい値を高くして判定精度を高くすることが求められる。これに対して、錠剤の印刷の良否判定の場合、錠剤の色が明暗のいずれの場合であっても、錠剤の色に応じてコントラストが高くなるような色のインキが用いられているので、錠剤の印刷検査を行う撮影装置の感度又は判定回路のしきい値をあまり変化させる必要はない。
【0005】
錠剤の外観検査におけるポケット部の色と錠剤の色のコントラスト比と、印刷の良否判定における錠剤の色とインキの色のコントラスト比が大きく異なる場合、錠剤の外観検査に必要な撮影装置の感度又は判定回路のしきい値と錠剤の印刷検査に必要な撮影装置の感度又は判定回路のしきい値が極端に異なり、同一の撮影装置及び判定回路で錠剤の外観検査及び印刷の良否判定を行うことはできない。従って、上記従来の印刷装置では、錠剤の表面と裏面の外観検査と印刷検査にそれぞれ独立した3個の撮影装置を用いる必要があり、装置が大型化したり、装置のコストが高くなるという問題を有していた。また、錠剤の両面印刷を行う場合、第2の搬送ドラム104の外周部に錠剤の裏面に印刷を施すための印刷ユニット及び裏面に施された印刷の良否を判定する第4の検査ユニットを設ける必要があり、さらに装置が大型化するという問題を有していた。
【0006】
また、装置を小型化するために又は装置の内部に検査ユニット又は撮影装置を設けるスペースがないために、第2の検査ユニット105の替りにファイバースコープを用いた錠剤印刷装置も実用化されている。しかしながら、ファイバースコープの視野は狭いため、1つのファイバースコープで搬送される錠剤全数を検査することは不可能であり、ファイバースコープを第1の搬送ドラム100の回転軸方向に定期的に平行移動させ、錠剤に施された印刷の良否判定を抜き取り検査しているのが実状である。
【0007】
本発明は上記従来例の問題点を解決するためになされたものであり、1つの撮影装置を用いて錠剤の印刷が施された面の外観検査及び印刷の良否判定を同時に行い、撮影装置の必要台数を少なくし、全数検査を行いつつ装置の小型化をはかった錠剤印刷装置を提供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の錠剤印刷装置は、少なくとも錠剤を所定の配列状態で搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送面に対向するように設けられ、前記錠剤の表面に所定の印刷を施す印刷手段と、前記搬送手段の搬送方向における前記印刷手段よりも上流側に設けられ、前記錠剤の印刷が施されていない第1面の外観検査を行う第1検査手段と、前記搬送手段の搬送方向における前記印刷手段よりも下流側に設けられ、前記錠剤の前記第1面とは反対側の印刷施された第2面の外観検査及び印刷検査を同時に並行して行う第2検査手段を含み、前記第2検査手段は前記錠剤の印刷が施された前記第2面を撮影する撮影装置及び前記撮影装置の出力データに基づいてそれぞれ外観検査及び印刷検査を行う外観検査回路及び印刷検査回路を有する。
【0009】
上記構成において、前記外観検査回路は、前記撮影装置により得られた前記錠剤の印刷が施された前記第2面の画像に、あらかじめ記憶されている所定のパターンを重ねあわせ、前記印刷が施された部分及びその近傍を除いて外観検査を行うことが好ましい。
また、前記外観検査回路は、前記撮影装置の出力データのうち前記錠剤の表面の印刷が施された部分及びその近傍のデータをあらかじめ設定されている所定のデータに置換することが好ましい。
【0010】
また、上記各構成において、前記印刷検査回路は、前記撮影装置の出力データのうち前記錠剤の表面の印刷が施された部分及びその近傍のデータにのみ基づいて印刷検査を行うことが好ましい。
また、前記印刷検査回路は、前記撮影装置により得られた前記錠剤の印刷が施された前記第2面の画像に、あらかじめ記憶されている所定のパターンを重ねあわせ、前記パターンの重ねあわされた部分について印刷検査を行うことが好ましい。
また、前記印刷検査回路は、前記撮影装置の出力データのうち前記錠剤の表面に施された印刷部分と、前記重ねあわされたパターンの重複する画素数をカウントすることが好ましい。
【0011】
また、上記各構成において、前記外観検査回路及び前記印刷検査回路は、それぞれ独自に所定のしきい値に基づいて前記撮影装置の出力データを2値化し、かつ前記しきい値は独自に設定可能であることが好ましい。
また、上記各構成において、前記撮影装置は1次元ラインセンサであり、1つの撮影装置で複数列の錠剤を撮影することが好ましい。
また、前記外観検査回路及び前記印刷検査回路は、前記1つの撮影装置につきそれぞれ撮影される錠剤の列数と同数設けられ、前記撮影装置の出力データのうち、各列の錠剤に相当するデータのみが前記各列の錠剤に対応する外観検査回路及び印刷検査回路に入力されることが好ましい。
【0012】
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明の錠剤印刷装置は、少なくとも錠剤を所定の配列状態で搬送する搬送ユニット(例えば、搬送ドラムや水平搬送コンベア等)と、搬送ユニットの搬送面に対向するように設けられ、錠剤の表面に所定の印刷を施す印刷ユニットと、搬送ユニットの搬送方向における印刷ユニットよりも上流側に設けられ、錠剤の印刷が施されていない第1面の外観検査を行う第1検査ユニットと、搬送ユニットの搬送方向における印刷ユニットよりも下流側に設けられ、錠剤の第1面とは反対側の印刷施された第2面の外観検査及び印刷検査を同時に並行して行う第2検査ユニットを含み、第2検査ユニットは錠剤の印刷が施された前記第2面を撮影する撮影装置(CCDカメラ等)及び撮影装置の出力データに基づいてそれぞれ外観検査及び印刷検査を行う外観検査回路及び印刷検査回路を有する。外観検査回路及び印刷検査回路は、撮影装置からの出力データに基づいて、錠剤の表面に印刷が施された直後に、印刷面の外観検査及び印刷検査を同時に並行して行う。また、錠剤の外観検査及び印刷検査に際し、比較的大きなスペースを必要とする撮影装置を共通化しているので、錠剤印刷装置全体の構成が簡単になり、かつ小型化される。さらに、外観検査を行う外観検査回路と印刷検査を行う印刷検査回路とを独立して設けているので、両回路におけるしきい値はそれぞれ独自に設定され、錠剤の外観検査におけるポケット部の色と錠剤の色のコントラスト比と、印刷検査における錠剤の色とインキの色のコントラスト比が大きく異なる場合であっても、両回路のしきい値を適宜調節することにより最適な錠剤の外観検査及び印刷検査が行われる。また、両回路は集積化等によりコンパクトにすることができるため、これらを独立して設けても、錠剤印刷装置全体としてはほとんど大型化しない。
【0014】
また、外観検査回路は、撮影装置により得られた錠剤の印刷が施された第2面の画像に、あらかじめ記憶されている所定のパターンを重ねあわせ、印刷が施された部分及びその近傍を除いて外観検査を行うので、印刷部分を過って異物付着と判定することはない。より具体的には、撮影装置の出力データのうち錠剤の表面の印刷が施された部分及びその近傍のデータをあらかじめ設定されている所定のデータに置換する。
【0015】
一方、錠剤の表面のうち印刷が施されている範囲は限られているため、印刷検査回路は、撮影装置の出力データのうち錠剤の表面の印刷が施された部分及びその近傍のデータにのみ基づいて印刷検査を行う。また、撮影装置により得られた錠剤の印刷が施された第2面の画像に、あらかじめ記憶されている所定のパターンを重ねあわせ、パターンの重ねあわされた部分について印刷検査を行う。より具体的には、撮影装置の出力データのうち錠剤の表面に施された印刷部分と、重ねあわされたパターンの重複する画素数をカウントする。そのため、専用のロジック回路を用いて撮影装置により得られたデータとあらかじめ記憶されている所定のパターンに対応するデータのアンド(論理和)をとることができ、リアルタイムに処理することが可能となる。また、得られたデータを一旦メモリ等に記憶し、マイクロコンピュータ(CPU)に読み出して処理する必要がなく、回路構成が簡単になる。
【0016】
外観検査回路及び印刷検査回路は、それぞれ独自に所定のしきい値に基づいて撮影装置の出力データを2値化し、マイクロコンピュータやロジック回路等を用いたデジタル信号処理を行う。また、しきい値は独自に設定可能であるので、ポケット部の色と錠剤の色のコントラスト比と、錠剤の色とインキの色のコントラスト比に応じて、両回路のしきい値を適宜調節することにより最適な錠剤の外観検査及び印刷検査が行われる。
【0017】
撮影装置として1次元ラインセンサを用い、1つの撮影装置で複数列の錠剤を撮影する。この場合、外観検査回路及び印刷検査回路を、1つの撮影装置につきそれぞれ撮影される錠剤の列数と同数設け、撮影装置の出力データのうち、各列の錠剤に相当するデータのみを各列の錠剤に対応する外観検査回路及び印刷検査回路に入力する。
【0018】
【0019】
以下、本発明の錠剤印刷装置の好適な実施形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。図1に本発明の錠剤印刷装置の一実施形態を構成する各ユニットの配置を示す。図1に示す錠剤印刷装置は、整列された状態で錠剤を水平方向に搬送する水平搬送ユニット10と、水平搬送ユニット10の搬送方向の上流側端部近傍に設けられ錠剤を整列させる整列ユニット20と、水平搬送ユニット10の中央部近傍に設けられ錠剤の表面に所定の文字や記号等を印刷する印刷ユニット30と、整列ユニット20の第3のドラム23に対向するように設けられ第3のドラム23上に整列された錠剤の非印刷面の外観を検査する第1の検査ユニット40と、水平搬送ユニット10の搬送方向の印刷ユニット30よりも下流側に設けられ錠剤の印刷面の外観検査及び印刷検査を行う第2の検査ユニット50と、各ユニットを駆動する駆動機構及び錠剤の外観検査及び印刷検査等を行う判定回路等が設けられた制御ユニット60等で構成されている。
【0020】
次に、整列ユニット20及び第1の検査ユニット40の詳細な構成を図2に示す。整列ユニット20は略垂直方向に配列された第1、第2及び第3のドラム21,22,23と、各ドラム21〜23の各外周部近傍に設けられた第1、第2及び第3のガイド板26,27,28と、第1のドラム21の外周部に設けられた錠剤ホッパー24と、第1のドラム21の外周部に設けられたブラシローラ25等で構成されている。第1のドラム21はその回転軸方向に複数列の第1のポケット21aを有し、第1のポケット21aは錠剤を縦方向、すなわち円形断面が略垂直となるように保持する。また、錠剤ホッパー24の底部には第1のポケット21aの各列に対向するようにガイド溝24aが設けられており、各ガイド溝24aの幅は、錠剤の円形断面に垂直な方向の厚みよりも所定の公差分だけ広く、図2に示すように錠剤を縦方向にのみ配列させることができる。ブラシローラ25は第1のドラム21の搬送方向とは逆方向(回転方向としては第1のドラム21と同じ方向)に回転し、第1のポケット21aに入り切らなかった余分な錠剤を除去する。
【0021】
第1及び第3のガイド板26,28はそれぞれ、第1及び第3のドラム21,23に設けられた第1及び第3のポケット21a,23aから錠剤が落下しないようにガイドするためのものである。一方、第2のガイド板27は、第2のドラム22に設けられた第2のポケット22aから錠剤が落下しないようにガイドするとともに、第1のポケット21aから第2のポケット22aに縦方向に移し換えられた錠剤を横方向、すなわち円形断面が回転軸に略平行となるように姿勢を変換させるためのものである。第2のガイド板27には、第2のポケット22aの各列に対応するように略V溝(図示せず)が形成されており、縦方向に保持され第2のポケット22aから大きくはみ出した錠剤が略V溝の端面に当接することにより横倒しされ、横方向に姿勢変換される。
【0022】
第3のドラム23は第2のドラム22及び第2のガイド板27により横方向に姿勢変換された錠剤をそのまま横方向に搬送し、その間に第1の検査ユニット40により錠剤の第1面の外観検査が行われる。なお、この段階では錠剤には印刷が施されていないため、外観検査のみを行う。第1の検査ユニット40は撮影装置(カメラ)41及び照明装置42等で構成されている。撮影装置41は1次元ラインセンサカメラ又は2次元カラーカメラのいずれでもよく、市販品を用いることができる。なお、整列ユニット20は前述のように水平搬送ユニット10の搬送方向の上流側端部近傍に設けられており、第3のドラム23の第3のポケット23aの各列に対向するように、水平搬送ユニット10のスラット11が配列されている。
【0023】
次に、印刷ユニット30の転写ローラ31近傍の水平搬送ユニット10及び第2の検査ユニット50の詳細な構成を図3に示す(なお、照明装置を省略している)。本実施形態の場合、少なくとも第2の検査ユニット50は、複数の撮影装置(カメラ)51を有し、1つの撮影装置で複数列(図3の場合、例えば4列)の錠剤の外観検査又は印刷検査を行うように設定されている。第2の検査ユニット50は、前述のように印刷ユニット30に対して水平搬送ユニット10の搬送方向の下流側に設けられており、錠剤の印刷面の外観検査及び印刷検査を行う。第2の検査ユニット50の撮影装置51は1次元ラインセンサカメラであり、例えば2048画素のCCDをセンサとして用いる。撮影レンズの画角(又は焦点距離)を適宜選択し、1画素当たり0.05mmの幅を割り当てると、1つの撮影装置51で幅約100mmの範囲を撮影することができる。一般に、市販されている錠剤の直径は5〜11mmの範囲であるので、1つの撮影装置51で複数列の錠剤を同時に検査することが十分に可能である。また、搬送方向については、1錠当たり150〜250回撮影を行う。なお、印刷ユニット30は、図1に示すように、転写ローラ31の他にデザインローラ32、クリーニングローラ33、インキパン34等で構成されているが、印刷ユニット30の構成及び機能は従来から用いられているものと同様であるため、その説明を省略する。
【0024】
次に、第2の検査ユニットの各撮影装置51の出力信号の処理について図4を参照しつつ説明する。図4中、201〜204はそれぞれ水平搬送ユニット10上を搬送されている第1〜第4列の錠剤である。また、走査線Aは撮影装置51の1次元ラインセンサであるCCD200上に結像される範囲を示し、図3中の錠剤の搬送方向に直交する1点鎖線Aに相当する。CCD200の第1〜第512番地の出力データは第1列の錠剤201に対応し、第1列の判定回路211に入力される。第513〜第1024番地の出力データは第2列の錠剤202に対応し、第2列の判定回路212に入力される。第1025〜第1536番地の出力データは第3列の錠剤203に対応し、第3列の判定回路213に入力される。第1537〜第2048番地の出力データは第4列の錠剤204に対応し、第4列の判定回路214に入力される。各判定回路211〜214に入力されたCCD200の出力は、それぞれ外観検査回路221〜224及び印刷検査回路231〜234に同時に出力される。なお、上記1本の走査線についての出力信号の分配は、各錠剤201〜204のすべての範囲をカバーするまで各走査線毎に行われる。その結果、もし各外観検査回路221〜224及び各印刷検査回路231〜234に入力されたデータを再生したとすると、図6に示すような画像が得られる。
【0025】
次に、外観検査回路221〜224及び印刷検査回路231〜234において実行される外観検査及び印刷検査について図5から図8を参照しつつ説明する。各図に示すように、錠剤の表面には例えば「A123」等の記号が印刷されているものとする。本発明の錠剤印刷装置では、錠剤の印刷面の外観検査と印刷検査に関して、撮影装置51を共通させるため、撮影装置51の感度を固定し、外観検査回路221〜224のしきい値と印刷検査回路231〜234のしきい値をそれぞれ調節することにより、錠剤の外観検査(錠剤の割れ、欠け、異物付着の有無等の判定)と印刷検査(印刷の良否判定)をそれぞれ別個に行う。
【0026】
錠剤の外観検査においては、例えば図5の(a)に示すように、あらかじめROM等に記憶させておいたパターンを得られた画像に重ね、斜線で示す印刷領域を蔽い、斜線で蔽われていない残りの領域について外観検査を行う。一例として、斜線で蔽われた領域のデータをあらかじめ設定しておいてデータに置き換えて、全領域について外観検査を行う。前述のように、錠剤の外観検査におけるポケット部の色と錠剤の色のコントラスト比と、印刷の良否判定における錠剤の色とインキの色のコントラスト比が大きく異なる場合がある。その場合に、もし印刷された領域を外観検査のためのしきい値で判定すると、印刷された記号等を異物の付着と誤判定してしまうおそれがある。一方、斜線で示す印刷領域に割れ、欠け、異物付着等が発生していると、その部分にうまくインキが付着せず、後述する印刷検査において不良と判定される。従って、錠剤の外観検査において印刷領域を検査しなくとも、特に問題は生じない。
【0027】
錠剤の外観検査の場合、例えば図6の左上の画素から順に最上部の走査線をX方向に各画素ごとに判定を行い、右端まで到達するとY方向に1つ下の走査線について同様にX方向に判定を行う。これを繰り返し、右下の画素まで判定を行う。判定は以下の手順で行われる。まず、各画素のデータを所定のしきい値よりも上か下かにより2値化し、例えばしきい値よりも低い場合を”0”、しきい値よりも高い場合を”1”とする。例えば、黒色アルマイト処理されたポケット部分はCCD200の出力レベルが低いので”0”となり、錠剤の部分はポケット部分よりも出力レベルが高いので”1”となる。次に、外観検査回路221〜224は、”1”が複数回続けて現れる走査線を探し、そこを錠剤の搬送方向におけるエッジと判断する。図6に示すように錠剤の外観が正常な場合、各列ごとに最初に”1”が現れる画素が順に左側に移り、最大幅の部分を通過すると順に右側に移動する。また、”1”の連続数も徐々に増加し、最大幅の部分を通過すると徐々に減少する。もし、錠剤に割れや欠け等が生じていると、各列ごとの最初に”1”の現れる画素の位置が不規則になったり、”1”の連続中に”0”が混じる。また、異物の付着の場合も、同様に”1”の連続中に”0”が混じる。従って、各画素のデータが”0”か”1”かを判断することにより、錠剤の外観検査を行うことができる。なお、この場合、前述の斜線で蔽われた印刷領域では、各画素のデータは強制的に”1”に置換される。
【0028】
一方、錠剤の印刷検査においては、印刷領域が限られているため、図5の(b)に示すように斜線で示す領域については印刷検査を行わず、斜線で蔽われていない印刷領域についてのみ印刷検査を行う。一例として、印刷検査回路231〜234にも外観検査回路221〜224と同時に信号が入力されるが、第1の設定時間が経過するまで何も処理を行わずに入力信号を捨てる。また、第2の設定時間が経過すると、印刷検査を終了して入力信号を捨てる。錠剤の印刷検査の場合も同様に、図7に示す範囲についてのみ、左上の画素から順に最上部の走査線をX方向に各画素ごとに判定を行い、右端まで到達するとY方向に1つ下の走査線について同様にX方向に判定を行う。これを繰り返し、右下の画素まで判定を行う。印刷検査回路231〜234は、「A123」の各文字「A」,「1」,「2」及び「3」のそれぞれについて、各文字の先頭を探し、印刷された文字の良否判断を行う。
【0029】
錠剤の印刷検査の場合、あらかじめデザインされたパターンに従って不規則に”0”の画素と”1”の画素が現れるので、テンプレートマッチングと呼ばれる方法を用いて印刷の良否判定を行う。すなわち、印刷された各文字の先頭を検出すると、あらかじめ記憶されていた「A」,「1」,「2」,「3」のパターンをCCD200により読み込まれたデータに重ね、各文字について両者が重なっている画素の数をカウントする。図8において、(a)は例えば文字「A」が正常に印刷された状態を示し、(b)は印刷された文字が部分的に欠けた状態を示し、(c)は印刷された文字が短い場合を示す。(a)に示す場合、印刷された「A」という文字と、あらかじめ記憶されている一点鎖線で示す「A」というテンプレート文字とが完全に一致しているため、「A」というテンプレート文字に相当する画素数がカウントされる。一方、(b)及び(c)の場合、「A」という文字が部分的に欠けたり短かったりするので、一点鎖線で示す「A」というテンプレート文字と重ならない部分が生じ、その分だけカウントされる画素数が少ない。従って、(b)及び(c)の場合は印刷不良と判定される。
【0030】
例えば、錠剤の地色が明るく、印刷に用いられるインキの色が暗い場合を考える。印刷された記号等に相当する画素のデータは”0”であり、印刷されていない錠剤の地の部分の画素のデータは”1”となる。前述のように、印刷された文字等の先頭を検出すると、あらかじめ印刷される文字等のパターンから、正常に印刷されたならば”0”となるべき画素の位置又は”0”と”1”のデータの配列が判る。ここで、専用のロジック回路を用いて、CCD200により読み込まれたデータとあらかじめ判っている”0”と”1”のデータの配列のアンド(論理和)をとり、両者の不一致、すなわち本来”0”となるべき画素のうち”1”の数をカウントし、所定の許容誤差を超えた場合に印刷不良と判断する。あるいは、CCD200により読み込まれたデータを各データに対応するメモリに一旦記憶し、本来”0”となるべき画素のデータを読み出し、その中に含まれる”1”の数をカウントし、所定の許容誤差を超えた場合に印刷不良と判断する。なお、実際の印刷の良否判定においては、記号等の幅の若干の太い細いはあまり目立たず、むしろ欠け等の方が目立つので、テンプレートマッチング方式は有効である。特に、専用のロジック回路を用いる場合、CCD200により読み込まれたデータを一旦メモリに記憶する必要がなく、リアルタイムに印刷の良否判断を行うことができると共に、マイクロコンピュータやメモリ等を用いる必要がなく、回路構成が簡単になる。
【0031】
上記錠剤の外観検査及び印刷検査のいずれか一方で不良と判定された錠剤は、圧縮空気の噴射等により水平搬送ユニット10又はその後の搬送工程から排除される(自明につき図示せず)。その結果、錠剤の印刷工程において錠剤の両面の外観検査及び印刷検査を同時に行うことができ、本発明の錠剤印刷装置から次の工程に搬送された錠剤中に不良品は含まれない。
【0032】
【0033】
また、上記実施形態では、錠剤を搬送する手段としてスラットコンベア等の水平搬送ユニット10を用いたが、図9に示す従来例と同様に、搬送ドラム等を用いても同様の効果が得られることはいうまでもない。この場合、図9に示す従来の錠剤印刷装置における第2の検査ユニット105を本発明の第2の検査ユニット50に交換するだけで本発明と同様の効果を奏し、第1の検査ユニット103が不要になる。従って、従来の錠剤印刷装置を簡単に改造することにより、本発明の錠剤印刷装置を得ることができる。
【0034】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の錠剤印刷装置は、少なくとも錠剤を所定の配列状態で搬送する搬送手段と、搬送手段の搬送面に対向するように設けられ、錠剤の表面に所定の印刷を施す印刷手段と、搬送手段の搬送方向における印刷手段よりも上流側に設けられ、錠剤の印刷が施されていない第1面の外観検査を行う第1検査手段と、搬送手段の搬送方向における印刷手段よりも下流側に設けられ、錠剤の第1面とは反対側の印刷施された第2面の外観検査及び印刷検査を同時に並行して行う第2検査手段を含み、第2検査手段は錠剤の印刷が施された第2面を撮影する撮影装置及び撮影装置の出力データに基づいてそれぞれ外観検査及び印刷検査を行う外観検査回路及び印刷検査回路を有するので、錠剤の表面に印刷が施された直後に印刷面の外観検査及び印刷検査が同時に並行して行うことができる。また、錠剤の外観検査及び印刷検査に際し、比較的大きなスペースを必要とする撮影装置を共通化しているので、錠剤印刷装置全体の構成を簡略化し、また小型化することができる。さらに、外観検査を行う外観検査回路と印刷検査を行う印刷検査回路とを独立して設けているので、両回路におけるしきい値を独自に設定することができ、錠剤の外観検査におけるポケット部の色と錠剤の色のコントラスト比と、印刷の良否判定における錠剤の色とインキの色のコントラスト比が大きく異なる場合であっても、両回路のしきい値を適宜調節することにより最適な錠剤の外観検査及び印刷検査を行うことができる。また、両回路は集積化等により比較的コンパクトにすることができるため、これらを独立して設けても、錠剤印刷装置全体としてはほとんど大型化することはない。
【0035】
また、外観検査回路は、撮影装置により得られた錠剤の印刷が施された第2面の画像に、あらかじめ記憶されている所定のパターンを重ねあわせ、印刷が施された部分及びその近傍を除いて外観検査を行うので、印刷部分を過って異物付着と判定することはなく、誤判定を防止することができる。また、外観検査装置は、撮影装置の出力データのうち錠剤の表面の印刷が施された部分及びその近傍のデータをあらかじめ設定されている所定のデータに置換するので、光学的手段によらず、電気的手段によりデータ処理を行うことができる。その結果、マイクロコンピュータやロジック回路等のデジタル信号処理手段を用いることができ、外観検査回路の構成を簡単にすることができる。
【0036】
また、錠剤の表面のうち印刷が施されている範囲は限られているため、印刷検査回路により、撮影装置の出力データのうち錠剤の表面の印刷が施された部分及びその近傍のデータにのみ基づいて印刷検査を行うことにより、不要なデータについての判定を行わず、処理速度を速くすることができる。また、撮影装置により得られた錠剤の印刷が施された第2面の画像に、あらかじめ記憶されている所定のパターンを重ねあわせ、パターンの重ねあわされた部分について印刷検査を行うことにより、撮影装置から入力されるデータとあらかじめ記憶されている所定のパターンに対応するデータとを比較することができ、きわめて容易に印刷の良否判定を行うことができる。さらに、撮影装置の出力データのうち錠剤の表面に施された印刷部分と、重ねあわされたパターンの重複する画素数をカウントすることにより、ロジック回路を用いて撮影装置から入力されるデータとあらかじめ記憶されている所定のパターンに対応するデータのアンド(論理和)をとることができ、リアルタイムに印刷検査を行うことができる。また、マイクロコンピュータやメモリ等を用いる必要がなく、回路構成を簡単にすることができる。
【0037】
外観検査回路及び印刷検査回路は、それぞれ独自に所定のしきい値に基づいて撮影装置の出力データを2値化し、また、しきい値は独自に設定可能であるので、マイクロコンピュータ等を用いたデジタル信号処理を行うことができると共に、ポケット部の色と錠剤の色のコントラスト比と、錠剤の色とインキの色のコントラスト比に応じて、両回路のしきい値を適宜調節することにより最適な錠剤の外観検査及び印刷検査を行うことができる。
【0038】
さらに、撮影装置として1次元ラインセンサを用いることにより、1つの撮影装置で複数列の錠剤を撮影することが可能となる。この場合、外観検査回路及び印刷検査回路を、1つの撮影装置につきそれぞれ撮影される錠剤の列数と同数設け、撮影装置の出力データのうち、各列の錠剤に相当するデータのみを各列の錠剤に対応する外観検査回路及び印刷検査回路に入力することにより、1つの撮影装置で複数列の錠剤を同時に外観検査及び印刷検査することができ、単位時間当たりの検査数を飛躍的に増加させることができ、検査処理速度を低下させることなく、また装置を大型化させることなく、錠剤の全数検査を行うことができる。
【0039】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の錠剤印刷装置の一実施形態における各構成ユニットの配置を示す斜視図
【図2】図1に示す整列ユニット20及び第1の検査ユニット40の詳細な構成を示す断面図
【図3】図1に示す印刷ユニット30の転写ローラ31近傍の水平搬送ユニット10及び第2の検査ユニット50の詳細な構成を示す斜視図
【図4】第2の検査ユニット50における出力データの処理を示す概略図
【図5】(a)は錠剤の印刷が施された面の外観検査における検査領域を示す図、(b)は錠剤の印刷が施された面の印刷検査における検査領域を示す図
【図6】錠剤の外観検査における撮影装置51(CCD200)の出力データを再生した状態を示す図
【図7】錠剤の印刷検査における撮影装置51(CCD200)の出力データを再生した状態を示す図
【図8】(a)は正常に印刷された状態を示す図、(b)は印刷された文字等が部分的に欠けた状態を示す図、(c)は印刷された文字が短い場合を示す図
【図9】従来の錠剤印刷装置の構成を示す側面図
【符号の説明】
10 :水平搬送ユニット
11 :スラット
20 :整列ユニット
21 :第1のドラム
21a:第1のポケット
22 :第2のドラム
22a:第2のポケット
23 :第3のドラム
23a:第3のポケット
24 :錠剤ホッパー
24a:ガイド溝
25 :ブラシローラ
26 :第1のガイド板
27 :第2のガイド板
28 :第3のガイド板
30 :印刷ユニット
31 :転写ローラ
32 :デザインローラ
33 :クリーニングローラ
34 :インキパン
40 :第1の検査ユニット
41 :撮影装置
42 :線状照明装置
50 :第2の検査ユニット
51 :撮影装置
60 :制御ユニット
200 :CCD
201〜204 :錠剤
211〜214 :判定回路
221〜224 :外観検査回路
231〜234 :印刷検査回路
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tablet printing apparatus having a tablet appearance inspection function and a print inspection function.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a tablet printing apparatus having a visual inspection function for inspecting a tablet for cracking, chipping, adhesion of a foreign substance, and the like, and a print inspection function for judging the quality of printing. FIG. 9 shows the configuration of a conventional tablet printing apparatus. In FIG. 9, pockets (not shown) are arranged on the first transport drum 100, and the tablets supplied by the tablet hopper 101 are aligned in each pocket and transported in the direction indicated by the arrow in the figure. A first inspection unit (photographing device) 103 is provided between the tablet hopper 101 and the printing unit 102 in the transport direction of the first transport drum 100, and is provided on a surface (front surface) on which tablets are to be printed. Conduct an appearance inspection for cracks, chips, foreign matter, etc. In addition, a second inspection unit 105 is provided between the printing unit 102 and the second transport drum 104, and determines the quality of printing performed on the surface of the tablet by the printing unit 102. Further, a third inspection unit 106 is provided so as to face the second transport drum 104, and performs a visual inspection of a surface (rear surface) on which tablets are not printed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Generally, when inspecting the appearance of a tablet, a pocket portion for conveying the tablet (generally subjected to black alumite treatment) and a tablet (a bright color such as white and yellow, as well as a relatively dark color such as red) are included. Using the contrast ratio of (2), the tablet is determined for cracking, chipping, the presence or absence of foreign matter, and the like. On the other hand, when determining the quality of the printing performed on the tablet, the quality of the printing is determined using the contrast ratio between the color of the surface of the tablet and the color of the ink used for printing. Here, when printing is performed on the tablet, a color having a high contrast and an easy-to-see color is selected as the color of the ink according to the color of the tablet.
[0004]
Therefore, when the color of the tablet is dark in the visual inspection of the tablet, the contrast ratio between the pocket portion and the tablet is low, and the sensitivity of the imaging device that performs the visual inspection of the tablet must be increased or the threshold value of the determination circuit must be lowered. No. On the other hand, when the color of the tablet is bright, the contrast ratio between the pocket portion and the tablet is high, so that it is not necessary to increase the sensitivity of the photographing device for inspecting the appearance of the tablet or to lower the threshold value of the determination circuit. Rather, it is required to increase the threshold of the determination circuit to increase the determination accuracy. On the other hand, in the case of determining whether the printing of the tablet is good or bad, regardless of whether the color of the tablet is light or dark, an ink having a color that increases the contrast according to the color of the tablet is used, It is not necessary to change the sensitivity of the photographing device for inspecting the printing of tablets or the threshold value of the determination circuit much.
[0005]
If the contrast ratio of the color of the pocket and the color of the tablet in the visual inspection of the tablet and the contrast ratio of the color of the tablet and the color of the ink in the printing quality judgment are significantly different, the sensitivity of the imaging device required for the visual inspection of the tablet or The threshold value of the judgment circuit and the sensitivity of the photographing device required for the tablet printing inspection or the threshold value of the judgment circuit are extremely different, and the appearance inspection of the tablet and the quality judgment of printing are performed by the same photographing device and the judgment circuit. Can not. Therefore, in the above-described conventional printing apparatus, it is necessary to use three independent photographing apparatuses for the appearance inspection and the printing inspection of the front and back surfaces of the tablet, respectively, which causes a problem that the apparatus becomes large and the cost of the apparatus increases. Had. When performing double-sided printing of a tablet, a printing unit for printing on the back surface of the tablet and a fourth inspection unit for determining the quality of the printing performed on the back surface are provided on the outer peripheral portion of the second transport drum 104. However, there is a problem that the size of the apparatus is increased.
[0006]
Also, tablet printers using a fiberscope instead of the second inspection unit 105 have been put to practical use in order to reduce the size of the device or because there is no space for installing an inspection unit or an imaging device inside the device. . However, because the field of view of the fiberscope is narrow, tablets conveyed by one fiberscope of It is impossible to inspect all of the tablets, and the fiber scope is periodically translated in the direction of the rotation axis of the first transport drum 100, and the quality of the printing performed on the tablets is sampled and inspected. It is.
[0007]
The present invention has been made in order to solve the problems of the above-described conventional example, and simultaneously performs the visual inspection of the surface on which the tablet is printed and the quality judgment of the printing by using one photographing device, and It is an object of the present invention to provide a tablet printing apparatus in which the required number is reduced and the size of the apparatus is reduced while performing 100% inspection.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the tablet printing apparatus of the present invention is provided with a transport unit that transports at least tablets in a predetermined arrangement state, and is provided so as to face a transport surface of the transport unit, and has a predetermined surface on the tablet. Printing means for performing printing, A first inspection unit that is provided upstream of the printing unit in the transport direction of the transport unit and that performs a visual inspection of a first surface on which the tablets are not printed; Provided downstream of the printing means in the transport direction of the transport means, the tablet of the On the opposite side of the first surface printing But Given Second Perform surface appearance inspection and print inspection simultaneously in parallel Second Including inspection means, Second Inspection means was printed on the tablet The second It has a photographing device for photographing a surface, and a visual inspection circuit and a print inspection circuit for performing visual inspection and print inspection based on output data of the photographing device, respectively.
[0009]
In the above configuration, the visual inspection circuit is printed with the tablet obtained by the imaging device. The second A part where the predetermined pattern stored in advance is superimposed on the image of the surface, and the print is applied And its It is preferable to perform an appearance inspection except for the vicinity.
In addition, the visual inspection circuit may include a portion of the output data of the imaging device on which the surface of the tablet is printed. And its It is preferable to replace nearby data with predetermined data set in advance.
[0010]
Further, in each of the above configurations, the print inspection circuit may include a portion of the output data of the imaging device on which the printing of the surface of the tablet is performed. And its It is preferable to perform the print inspection based only on the nearby data.
In addition, the printing inspection circuit has been subjected to printing of the tablets obtained by the imaging device The second It is preferable that a predetermined pattern stored in advance is superimposed on the image of the surface, and print inspection is performed on the overlapped portion of the pattern.
It is preferable that the print inspection circuit counts the number of pixels in the output data of the photographing device that overlap the printed portion applied to the surface of the tablet and the overlapped pattern.
[0011]
In each of the above configurations, the appearance inspection circuit and the print inspection circuit each independently binarize output data of the photographing device based on a predetermined threshold value, and the threshold value can be independently set. It is preferable that
In each of the above configurations, it is preferable that the imaging device is a one-dimensional line sensor, and that one imaging device captures an image of a plurality of rows of tablets.
In addition, the visual inspection circuit and the print inspection circuit are provided in the same number as the number of rows of tablets to be photographed for each of the photographing devices, and only the data corresponding to the tablets in each row among the output data of the photographing device. Is preferably input to the visual inspection circuit and the print inspection circuit corresponding to the tablets in each row.
[0012]
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The tablet printing apparatus of the present invention is provided so as to face at least a transport unit (for example, a transport drum or a horizontal transport conveyor) for transporting tablets in a predetermined arrangement state, and a transport surface of the transport unit. A printing unit for performing predetermined printing, A first inspection unit that is provided upstream of the printing unit in the transport direction of the transport unit and that performs a visual inspection of a first surface on which tablet printing is not performed; Provided downstream of the printing unit in the transport direction of the transport unit, On the opposite side of the first side printing But Given Second Perform surface appearance inspection and print inspection simultaneously in parallel Second Including an inspection unit, Second Inspection unit is tablet printed The second It has a photographing device (such as a CCD camera) for photographing a surface and a visual inspection circuit and a print inspection circuit for performing a visual inspection and a print inspection based on output data of the photographing device. The appearance inspection circuit and the print inspection circuit perform the appearance inspection and the print inspection of the printing surface simultaneously and in parallel immediately after printing on the surface of the tablet based on the output data from the imaging device. In addition, since a photographing device that requires a relatively large space is used in common for tablet appearance inspection and printing inspection, the configuration of the entire tablet printing device is simplified and downsized. Furthermore, since the appearance inspection circuit for performing the appearance inspection and the print inspection circuit for performing the print inspection are provided independently, the threshold values in both circuits are set independently, and the color of the pocket part in the appearance inspection of the tablet is different from the threshold value. Even if the contrast ratio of the tablet color and the contrast ratio of the tablet color and the ink color in the print inspection are significantly different, the optimal tablet appearance inspection and printing can be achieved by appropriately adjusting the threshold values of both circuits. An inspection is performed. In addition, since both circuits can be made compact by integration or the like, even if they are provided independently, the overall size of the tablet printing apparatus hardly increases.
[0014]
In addition, the appearance inspection circuit was printed with tablets obtained by the imaging device. Second A part where a predetermined pattern stored in advance is superimposed on the image of the surface and printed And its Since the appearance inspection is performed except for the vicinity, it is not determined that foreign matter has adhered past the printed portion. More specifically, the portion of the output data of the imaging device where the surface of the tablet is printed And its The nearby data is replaced with predetermined data set in advance.
[0015]
On the other hand, since the printing range of the tablet surface is limited, the print inspection circuit determines the portion of the output data of the imaging device where the printing of the tablet surface is performed. And its The print inspection is performed based only on the neighboring data. In addition, the tablets obtained by the photographing device were printed Second A predetermined pattern stored in advance is superimposed on the image of the surface, and a print inspection is performed on the overlapped portion of the pattern. More specifically, the number of pixels in the output data of the imaging device that overlap the printed portion applied to the surface of the tablet and the overlapping pattern are counted. Therefore, it is possible to perform an AND operation on the data obtained by the photographing apparatus and the data corresponding to the predetermined pattern stored in advance by using a dedicated logic circuit, and perform the processing in real time. . Further, there is no need to temporarily store the obtained data in a memory or the like, read it out to a microcomputer (CPU), and process it, thereby simplifying the circuit configuration.
[0016]
Each of the appearance inspection circuit and the print inspection circuit independently binarizes output data of the photographing device based on a predetermined threshold value, and performs digital signal processing using a microcomputer, a logic circuit, or the like. In addition, since the threshold value can be set independently, the threshold value of both circuits can be adjusted appropriately according to the contrast ratio between the pocket color and the tablet color and the contrast ratio between the tablet color and the ink color. By doing so, the optimal tablet appearance inspection and printing inspection are performed.
[0017]
Using a one-dimensional line sensor as an imaging device, a plurality of rows of tablets are imaged by one imaging device. In this case, the visual inspection circuit and the print inspection circuit are provided in the same number as the number of rows of tablets to be photographed for each photographing apparatus, and only the data corresponding to the tablets in each row among the output data of the photographing apparatus is included in each row. Input to the visual inspection circuit and printing inspection circuit corresponding to the tablet.
[0018]
[0019]
Hereinafter, a preferred embodiment of the tablet printing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an arrangement of each unit constituting an embodiment of the tablet printing apparatus of the present invention. The tablet printing apparatus illustrated in FIG. 1 includes a horizontal transport unit 10 that horizontally transports tablets in an aligned state, and an alignment unit 20 that is provided near an upstream end of the horizontal transport unit 10 in the transport direction and aligns tablets. A printing unit 30 provided near the center of the horizontal transport unit 10 for printing predetermined characters and symbols on the surface of the tablet; and a third unit provided to face the third drum 23 of the alignment unit 20. A first inspection unit 40 for inspecting the appearance of the non-printed surface of the tablets arranged on the drum 23, and an appearance inspection of the printed surface of the tablet provided downstream of the printing unit 30 in the transport direction of the horizontal transport unit 10 And a control unit 6 provided with a second inspection unit 50 for performing a print inspection, a drive mechanism for driving each unit, a determination circuit for performing a tablet appearance inspection, a print inspection, and the like. It is composed of, or the like.
[0020]
Next, detailed configurations of the alignment unit 20 and the first inspection unit 40 are shown in FIG. The alignment unit 20 includes first, second, and third drums 21, 22, and 23 that are arranged in a substantially vertical direction, and first, second, and third drums that are provided near outer peripheral portions of the drums 21 to 23. , A tablet hopper 24 provided on the outer peripheral portion of the first drum 21, a brush roller 25 provided on the outer peripheral portion of the first drum 21, and the like. The first drum 21 has a plurality of rows of first pockets 21a in the direction of the rotation axis thereof, and the first pockets 21a hold the tablets in the vertical direction, that is, the circular cross section is substantially vertical. A guide groove 24a is provided at the bottom of the tablet hopper 24 so as to face each row of the first pockets 21a, and the width of each guide groove 24a is larger than the thickness of the tablet in the direction perpendicular to the circular cross section. Are also widened by a predetermined tolerance, and the tablets can be arranged only in the vertical direction as shown in FIG. The brush roller 25 rotates in the direction opposite to the transport direction of the first drum 21 (the direction of rotation is the same as the direction of the first drum 21), and removes excess tablets that did not fit into the first pocket 21a. .
[0021]
The first and third guide plates 26 and 28 are for guiding the tablets so as not to fall from the first and third pockets 21a and 23a provided on the first and third drums 21 and 23, respectively. It is. On the other hand, the second guide plate 27 guides the tablet not to fall from the second pocket 22a provided in the second drum 22, and vertically moves from the first pocket 21a to the second pocket 22a. This is for changing the posture of the transferred tablet in the lateral direction, that is, so that the circular cross section is substantially parallel to the rotation axis. A substantially V-shaped groove (not shown) is formed in the second guide plate 27 so as to correspond to each row of the second pockets 22a, and is held in the vertical direction and largely protrudes from the second pockets 22a. When the tablet abuts on the end face of the substantially V-shaped groove, the tablet is turned over and the posture is changed in the lateral direction.
[0022]
The third drum 23 conveys the tablet, the posture of which has been changed in the horizontal direction by the second drum 22 and the second guide plate 27, as it is in the horizontal direction. A visual inspection is performed. At this stage, since no printing is performed on the tablets, only the appearance inspection is performed. The first inspection unit 40 includes a photographing device (camera) 41, a lighting device 42, and the like. The image capturing device 41 may be either a one-dimensional line sensor camera or a two-dimensional color camera, and a commercially available product can be used. Note that the alignment unit 20 is provided near the upstream end in the transport direction of the horizontal transport unit 10 as described above, and is arranged horizontally so as to face each row of the third pockets 23a of the third drum 23. The slats 11 of the transport unit 10 are arranged.
[0023]
Next, the detailed configurations of the horizontal transport unit 10 and the second inspection unit 50 near the transfer roller 31 of the printing unit 30 are shown in FIG. 3 (the illumination device is omitted). In the case of the present embodiment, at least the second inspection unit 50 has a plurality of photographing devices (cameras) 51, and one photographing device inspects the appearance of tablets in a plurality of rows (for example, four rows in FIG. 3) or It is set to perform print inspection. The second inspection unit 50 is provided on the downstream side in the transport direction of the horizontal transport unit 10 with respect to the printing unit 30 as described above, and performs the appearance inspection and the print inspection of the printing surface of the tablet. The imaging device 51 of the second inspection unit 50 is a one-dimensional line sensor camera, and uses, for example, a CCD of 2048 pixels as a sensor. If the angle of view (or focal length) of the photographing lens is appropriately selected and a width of 0.05 mm is assigned to one pixel, one photographing device 51 can photograph a range of about 100 mm in width. Generally, the diameter of a commercially available tablet is in the range of 5 to 11 mm, so that it is sufficiently possible to inspect a plurality of rows of tablets simultaneously with one imaging device 51. In the transport direction, the photographing is performed 150 to 250 times per tablet. The printing unit 30 includes a design roller 32, a cleaning roller 33, an ink pan 34, and the like in addition to the transfer roller 31 as shown in FIG. 1, but the configuration and function of the printing unit 30 are conventionally used. Therefore, the description is omitted.
[0024]
Next, processing of an output signal of each imaging device 51 of the second inspection unit will be described with reference to FIG. In FIG. 4, reference numerals 201 to 204 denote tablets in the first to fourth rows, respectively, which are transported on the horizontal transport unit 10. Further, a scanning line A indicates a range where an image is formed on the CCD 200 which is a one-dimensional line sensor of the photographing device 51, and corresponds to a one-dot chain line A orthogonal to the tablet conveying direction in FIG. Output data of the first to 512th addresses of the CCD 200 correspond to the tablets 201 in the first row and are input to the determination circuit 211 in the first row. The output data at addresses 513 to 1024 correspond to the tablets 202 in the second column, and are input to the determination circuit 212 in the second column. The output data at addresses 1024 to 1536 correspond to the tablets 203 in the third column, and are input to the determination circuit 213 in the third column. The output data at addresses 1537 to 2048 corresponds to the tablets 204 in the fourth column, and is input to the determination circuit 214 in the fourth column. The output of the CCD 200 input to each of the determination circuits 211 to 214 is simultaneously output to the appearance inspection circuits 221 to 224 and the print inspection circuits 231 to 234, respectively. Note that the distribution of the output signal for one scanning line is performed for each scanning line until the entire range of each of the tablets 201 to 204 is covered. As a result, if the data input to each of the appearance inspection circuits 221 to 224 and each of the print inspection circuits 231 to 234 are reproduced, an image as shown in FIG. 6 is obtained.
[0025]
Next, the appearance inspection and the print inspection performed in the appearance inspection circuits 221 to 224 and the print inspection circuits 231 to 234 will be described with reference to FIGS. As shown in each figure, it is assumed that a symbol such as “A123” is printed on the surface of the tablet. In the tablet printing apparatus according to the present invention, the sensitivity of the photographing device 51 is fixed in order to share the photographing device 51 with respect to the appearance inspection and the print inspection of the tablet printing surface, and the threshold value of the appearance inspection circuits 221 to 224 and the print inspection By adjusting the threshold values of the circuits 231 to 234, the visual inspection of the tablet (determination of cracking, chipping, presence / absence of foreign matter, etc.) of the tablet and the printing inspection (determination of print quality) are separately performed.
[0026]
In the visual inspection of the tablet, for example, as shown in FIG. 5A, a pattern previously stored in a ROM or the like is superimposed on the obtained image, a print area indicated by oblique lines is covered, and A visual inspection is performed on the remaining area that is not present. As an example, the appearance inspection is performed for the entire area by replacing the data of the area shaded with hatching in advance and replacing the data. As described above, the contrast ratio between the color of the pocket portion and the color of the tablet in the visual inspection of the tablet and the contrast ratio between the color of the tablet and the color of the ink in the determination of the quality of printing may greatly differ. In this case, if the printed area is determined using a threshold value for visual inspection, there is a possibility that the printed symbol or the like is erroneously determined to be a foreign substance. On the other hand, if cracks, chips, foreign matter, or the like occur in the print area indicated by oblique lines, ink does not adhere well to that part, and it is determined to be defective in a print inspection described later. Therefore, there is no particular problem even if the printed area is not inspected in the appearance inspection of the tablet.
[0027]
In the case of a visual inspection of a tablet, for example, the uppermost scanning line is determined for each pixel in the X direction in order from the upper left pixel in FIG. The direction is determined. This is repeated to make a determination up to the lower right pixel. The determination is performed according to the following procedure. First, the data of each pixel is binarized depending on whether the data is above or below a predetermined threshold. For example, the pocket portion subjected to black alumite processing has a low output level of the CCD 200, and thus has a value of "0". The tablet portion has a higher output level than the pocket portion and has a value of "1". Next, the appearance inspection circuits 221 to 224 search for a scanning line in which “1” appears a plurality of times in succession, and determine that the scanning line is an edge in the transport direction of the tablet. As shown in FIG. 6, when the appearance of the tablet is normal, the pixel in which "1" first appears in each column moves to the left in order, and moves to the right after passing through the portion of the maximum width. Also, the number of consecutive "1" s gradually increases, and gradually decreases after passing through the portion having the maximum width. If the tablet is cracked or chipped, the position of the pixel where "1" appears at the beginning of each row becomes irregular, or "0" is mixed in the sequence of "1". Also, in the case of the adhesion of foreign matter, “0” is similarly mixed during the continuation of “1”. Therefore, by judging whether the data of each pixel is “0” or “1”, the appearance of the tablet can be inspected. In this case, the data of each pixel is forcibly replaced with "1" in the print area shaded by the diagonal lines.
[0028]
On the other hand, in the printing inspection of tablets, since the printing area is limited, as shown in FIG. 5B, the printing area is not subjected to the printing inspection, and only the printing area not covered by the oblique line is not subjected to the printing inspection. Perform print inspection. As an example, a signal is input to the print inspection circuits 231 to 234 at the same time as the appearance inspection circuits 221 to 224, but the input signal is discarded without performing any processing until the first set time has elapsed. When the second set time has elapsed, the print inspection is terminated and the input signal is discarded. Similarly, in the case of the tablet printing inspection, the uppermost scanning line is determined for each pixel in the X direction in order from the upper left pixel only for the range shown in FIG. 7, and when it reaches the right end, it is lowered by one in the Y direction. Are similarly determined in the X direction. This is repeated to make a determination up to the lower right pixel. The print inspection circuits 231 to 234 search for the head of each character “A”, “1”, “2”, and “3” of “A123” and determine the quality of the printed character.
[0029]
In the case of the tablet printing inspection, "0" pixels and "1" pixels appear irregularly in accordance with a pattern designed in advance, so that the quality of printing is determined using a method called template matching. That is, when the head of each printed character is detected, the previously stored patterns of "A", "1", "2", and "3" are superimposed on the data read by the CCD 200, and for each character, both are read. Count the number of overlapping pixels. In FIG. 8, (a) shows a state where the character “A” is normally printed, (b) shows a state where the printed character is partially missing, and (c) shows a state where the printed character is partially missing. Indicates a short case. In the case shown in (a), since the printed letter "A" and the pre-stored template letter "A" indicated by the dashed line completely match, it corresponds to the template letter "A". The number of pixels to be counted is counted. On the other hand, in the case of (b) and (c), the character "A" is partially missing or short, so that a portion that does not overlap with the template character "A" indicated by a dashed line is generated, and the corresponding portion is counted. Pixel count is small. Therefore, in the cases (b) and (c), it is determined that the printing is defective.
[0030]
For example, consider the case where the ground color of the tablet is bright and the color of the ink used for printing is dark. The data of the pixel corresponding to the printed symbol or the like is “0”, and the data of the pixel of the unprinted tablet background portion is “1”. As described above, when the head of a printed character or the like is detected, the position of a pixel that should become “0” or “0” and “1” from a pattern of a character or the like to be printed in advance is determined based on the pattern. You can see the sequence of the data. Here, using a dedicated logic circuit, an AND (logical sum) of the arrangement of the data read by the CCD 200 and the data of "0" and "1", which is known in advance, is obtained, and the two do not match, ie, "0". The number of “1” among the pixels to be “1” is counted, and when the number exceeds a predetermined allowable error, it is determined that the printing is defective. Alternatively, the data read by the CCD 200 is temporarily stored in a memory corresponding to each data, the data of the pixel which should be "0" is read out, the number of "1" included therein is counted, and a predetermined tolerance is set. If the error is exceeded, it is determined that printing is defective. In the judgment of the quality of the actual printing, the template matching method is effective because a slightly thick and thin width of a symbol or the like is not so conspicuous, but rather a chipping or the like is more conspicuous. In particular, when a dedicated logic circuit is used, it is not necessary to temporarily store the data read by the CCD 200 in the memory, and it is possible to judge the quality of printing in real time, and it is not necessary to use a microcomputer or a memory. The circuit configuration is simplified.
[0031]
Tablets determined to be defective in one of the tablet appearance inspection and the printing inspection are excluded from the horizontal transport unit 10 or the subsequent transport step by jetting compressed air or the like (not shown for obvious reasons). As a result, in the tablet printing process, the appearance inspection and the printing inspection of both sides of the tablet can be performed at the same time, and a defective product is not included in the tablet conveyed from the tablet printing apparatus of the present invention to the next step.
[0032]
[0033]
Further, in the above embodiment, the horizontal transport unit 10 such as a slat conveyor is used as a means for transporting tablets. However, similar effects can be obtained by using a transport drum or the like as in the conventional example shown in FIG. Needless to say. In this case, the same effect as that of the present invention can be obtained simply by replacing the second inspection unit 105 in the conventional tablet printing apparatus shown in FIG. 9 with the second inspection unit 50 of the present invention. It becomes unnecessary. Therefore, the tablet printing apparatus of the present invention can be obtained by simply remodeling the conventional tablet printing apparatus.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, the tablet printing apparatus of the present invention is provided so as to face at least the conveying means for conveying the tablets in a predetermined arrangement state and the conveying surface of the conveying means, and performs predetermined printing on the surface of the tablet. Printing means; A first inspection unit that is provided upstream of the printing unit in the transport direction of the transport unit and that performs an appearance inspection of a first surface on which tablets are not printed; Provided downstream of the printing means in the carrying direction of the carrying means, On the opposite side of the first side printing But Given Second Perform surface appearance inspection and print inspection simultaneously in parallel Second Including inspection means, Second Inspection means printed tablets Second Since it has a photographing device that photographs the surface and a visual inspection circuit and a print inspection circuit that respectively perform visual inspection and print inspection based on output data of the photographing device, visual inspection of the printed surface immediately after printing is performed on the tablet surface And print inspection can be performed simultaneously in parallel. In addition, since a photographing device that requires a relatively large space is used in common for the tablet appearance inspection and printing inspection, the configuration of the entire tablet printing device can be simplified and downsized. Furthermore, since the appearance inspection circuit for performing the appearance inspection and the printing inspection circuit for performing the printing inspection are provided independently, the threshold values of both circuits can be set independently, and the pocket portion in the appearance inspection of the tablet can be set. Even when the contrast ratio between the color and the color of the tablet and the contrast ratio between the color of the tablet and the color of the ink in the determination of print quality are greatly different, the threshold of both circuits is appropriately adjusted to obtain the optimum tablet. Appearance inspection and print inspection can be performed. In addition, since both circuits can be made relatively compact by integration or the like, even if they are provided independently, there is almost no increase in the size of the tablet printing apparatus as a whole.
[0035]
In addition, the appearance inspection circuit was printed with tablets obtained by the imaging device. Second A part where a predetermined pattern stored in advance is superimposed on the image of the surface and printed And its Since the appearance inspection is performed except for the vicinity, it is not determined that foreign matter has adhered past the printed portion, and erroneous determination can be prevented. In addition, the appearance inspection device is a portion of the output data of the photographing device where the surface of the tablet is printed. And its Since the nearby data is replaced with predetermined data set in advance, data processing can be performed by electrical means instead of optical means. As a result, digital signal processing means such as a microcomputer or a logic circuit can be used, and the configuration of the appearance inspection circuit can be simplified.
[0036]
In addition, since the printing range of the tablet surface is limited, a portion of the output data of the photographing device where the printing of the tablet surface is performed is performed by the print inspection circuit. And its By performing the print inspection based only on the neighboring data, it is possible to increase the processing speed without making a determination on unnecessary data. In addition, the tablets obtained by the photographing device were printed Second A predetermined pattern stored in advance is superimposed on the image of the surface, and a print inspection is performed on the overlapped portion of the pattern, so that the data input from the imaging device and the predetermined pattern stored in advance are corresponded. The data can be compared with the data to be printed, and the quality of printing can be determined very easily. Furthermore, by counting the number of overlapping pixels of the printed portion applied to the surface of the tablet and the overlapped pattern in the output data of the photographing device, the data input from the photographing device using a logic circuit can be used in advance. An AND (logical sum) of the data corresponding to the stored predetermined pattern can be obtained, and the print inspection can be performed in real time. Further, there is no need to use a microcomputer, a memory, or the like, and the circuit configuration can be simplified.
[0037]
The visual inspection circuit and the print inspection circuit each independently binarize the output data of the photographing device based on a predetermined threshold value, and since the threshold value can be independently set, a microcomputer or the like is used. Optimized by performing digital signal processing and adjusting the thresholds of both circuits appropriately according to the contrast ratio between the pocket color and the tablet color and the contrast ratio between the tablet color and the ink color Inspection of the appearance and printing inspection of a tablet can be performed.
[0038]
Furthermore, by using a one-dimensional line sensor as an imaging device, it is possible to image a plurality of rows of tablets with one imaging device. In this case, the visual inspection circuit and the print inspection circuit are provided in the same number as the number of rows of tablets to be photographed for each photographing apparatus, and only the data corresponding to the tablets in each row among the output data of the photographing apparatus is included in each row. By inputting to the visual inspection circuit and the print inspection circuit corresponding to the tablet, it is possible to simultaneously perform the visual inspection and the print inspection of a plurality of rows of tablets with one photographing device, thereby dramatically increasing the number of inspections per unit time. This makes it possible to perform a total inspection of tablets without lowering the inspection processing speed and without increasing the size of the apparatus.
[0039]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an arrangement of each constituent unit in an embodiment of a tablet printing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view showing a detailed configuration of an alignment unit 20 and a first inspection unit 40 shown in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a detailed configuration of a horizontal transport unit 10 and a second inspection unit 50 near a transfer roller 31 of the printing unit 30 shown in FIG.
FIG. 4 is a schematic diagram showing processing of output data in a second inspection unit 50;
FIG. 5 (a) is a tablet Of the printed surface Appearance inspection Inspection area The figure which shows the area | region, (b) of a tablet Of the printed surface In printing inspection Inspection area Diagram showing area
FIG. 6 is a diagram showing a state in which output data of a photographing device 51 (CCD 200) is reproduced in a tablet appearance inspection.
FIG. 7 is a diagram showing a state in which output data of the photographing device 51 (CCD 200) is reproduced in the tablet print inspection.
8A is a diagram illustrating a state where a printed character is normally printed, FIG. 8B is a diagram illustrating a state where a printed character or the like is partially missing, and FIG. 8C is a diagram illustrating a case where a printed character is short. Illustration
FIG. 9 is a side view showing a configuration of a conventional tablet printing apparatus.
[Explanation of symbols]
10: Horizontal transport unit
11: Slat
20: Alignment unit
21: First drum
21a: first pocket
22: Second drum
22a: second pocket
23: Third drum
23a: Third pocket
24: Tablet hopper
24a: Guide groove
25: Brush roller
26: First guide plate
27: Second guide plate
28: Third guide plate
30: Printing unit
31: Transfer roller
32: Design roller
33: Cleaning roller
34: Ink pan
40: First inspection unit
41: Photographing device
42: Linear lighting device
50: Second inspection unit
51: Photographing device
60: Control unit
200: CCD
201 to 204: tablets
211 to 214: judgment circuit
221-224: Visual inspection circuit
231-234: Print inspection circuit

Claims (9)

少なくとも錠剤を所定の配列状態で搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送面に対向するように設けられ、前記錠剤の表面に所定の印刷を施す印刷手段と、前記搬送手段の搬送方向における前記印刷手段よりも上流側に設けられ、前記錠剤の印刷が施されていない第1面の外観検査を行う第1検査手段と、前記搬送手段の搬送方向における前記印刷手段よりも下流側に設けられ、前記錠剤の前記第1面とは反対側の印刷施された第2面の外観検査及び印刷検査を同時に並行して行う第2検査手段を含み、前記第2検査手段は前記錠剤の印刷が施された前記第2面を撮影する撮影装置及び前記撮影装置の出力データに基づいてそれぞれ外観検査及び印刷検査を行う外観検査回路及び印刷検査回路を有する錠剤印刷装置。A transport unit that transports at least the tablets in a predetermined arrangement state, a printing unit that is provided to face a transport surface of the transport unit, and performs a predetermined print on the surface of the tablet, and the transport unit in the transport direction of the transport unit. A first inspection unit that is provided upstream of the printing unit and performs an appearance inspection of a first surface on which the tablet is not printed; and a first inspection unit that is provided downstream of the printing unit in a transport direction of the transport unit. And a second inspection unit for simultaneously performing a visual inspection and a print inspection of a second surface of the tablet on a side opposite to the first surface on which printing is performed, wherein the second inspection unit performs printing of the tablet. tablet printing apparatus having a visual inspection circuit and the print test circuit for performing each appearance inspection and print inspection based on the output data of the photographed device and the imaging device captures the second surface has been subjected. 前記外観検査回路は、前記撮影装置により得られた前記錠剤の印刷が施された前記第2面の画像に、あらかじめ記憶されている所定のパターンを重ねあわせ、前記印刷が施された部分及びその近傍を除いて外観検査を行う請求項1記載の錠剤の印刷装置。The appearance inspection circuit, a predetermined pattern stored in advance is superimposed on the image of the second surface on which the tablets are printed by the imaging device, and the printed portion and its 2. The tablet printing apparatus according to claim 1, wherein an appearance inspection is performed except for the vicinity. 前記外観検査回路は、前記撮影装置の出力データのうち前記錠剤の表面の印刷が施された部分及びその近傍のデータをあらかじめ設定されている所定のデータに置換する請求項2記載の錠剤印刷装置。3. The tablet printing apparatus according to claim 2, wherein the appearance inspection circuit replaces, in the output data of the photographing apparatus, a portion where the surface of the tablet is printed and data in the vicinity thereof with predetermined data set in advance. . 前記印刷検査回路は、前記撮影装置の出力データのうち前記錠剤の表面の印刷が施された部分及びその近傍のデータにのみ基づいて印刷検査を行う請求項1から3のいずれかに記載の錠剤印刷装置。The tablet according to any one of claims 1 to 3, wherein the print inspection circuit performs a print inspection based only on a portion of the output data of the imaging device on which the surface of the tablet has been printed and data in the vicinity thereof. Printing device. 前記印刷検査回路は、前記撮影装置により得られた前記錠剤の印刷が施された前記第2面の画像に、あらかじめ記憶されている所定のパターンを重ねあわせ、前記パターンの重ねあわされた部分について印刷検査を行う請求項4記載の錠剤印刷装置。The print inspection circuit superimposes a predetermined pattern stored in advance on the image of the second surface on which the printing of the tablet obtained by the photographing device has been performed, and regards the overlapped portion of the pattern. The tablet printing apparatus according to claim 4, which performs a printing inspection. 前記印刷検査回路は、前記撮影装置の出力データのうち前記錠剤の表面に施された印刷部分と、前記重ねあわされたパターンの重複する画素数をカウントする請求項5記載の錠剤印刷装置。6. The tablet printing apparatus according to claim 5, wherein the print inspection circuit counts the number of pixels in the output data of the photographing apparatus that overlap the printed portion applied to the surface of the tablet and the overlapped pattern. 前記外観検査回路及び前記印刷検査回路は、それぞれ独自に所定のしきい値に基づいて前記撮影装置の出力データを2値化し、かつ前記しきい値は独自に設定可能である請求項1から6のいずれかに記載の錠剤印刷装置。7. The visual inspection circuit and the print inspection circuit independently binarize output data of the photographing device based on a predetermined threshold value, and the threshold value can be independently set. The tablet printing device according to any one of the above. 前記撮影装置は1次元ラインセンサであり、1つの撮影装置で複数列の錠剤を撮影する請求項1から7のいずれかに記載の錠剤印刷装置。The tablet printing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the photographing device is a one-dimensional line sensor, and one photographing device photographs a plurality of rows of tablets. 前記外観検査回路及び前記印刷検査回路は、前記1つの撮影装置につきそれぞれ撮影される錠剤の列数と同数設けられ、前記撮影装置の出力データのうち、各列の錠剤に相当するデータのみが前記各列の錠剤に対応する外観検査回路及び印刷検査回路に入力される請求項8記載の錠剤印刷装置。The visual inspection circuit and the print inspection circuit are provided in the same number as the number of rows of tablets to be photographed for each of the photographing devices, and among the output data of the photographing device, only data corresponding to tablets in each row is the data. 9. The tablet printing apparatus according to claim 8, wherein the tablet printing apparatus is input to a visual inspection circuit and a print inspection circuit corresponding to tablets in each row.
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