JP3453885B2 - Engine control device - Google Patents
Engine control deviceInfo
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- JP3453885B2 JP3453885B2 JP32160394A JP32160394A JP3453885B2 JP 3453885 B2 JP3453885 B2 JP 3453885B2 JP 32160394 A JP32160394 A JP 32160394A JP 32160394 A JP32160394 A JP 32160394A JP 3453885 B2 JP3453885 B2 JP 3453885B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はエンジン制御装置に係
り、特にエンジンブレーキ制御条件の判定の成立時に、
アクセル全閉時を除くアクセル操作量に応じたエンジン
ブレーキ効果を確保するエンジン制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine control device, and more particularly, when an engine brake control condition is determined,
The present invention relates to an engine control device that secures an engine braking effect according to an accelerator operation amount except when the accelerator is fully closed.
【0002】[0002]
【従来の技術】この車両のエンジンにおいては、燃料消
費量を低減させる運転のために、いわゆるエコラン運転
をさせるために、走行中に、エコラン運転判定が成立し
た場合に、エンジンを自動的に停止始動制御するエンジ
ン停止始動装置が備えられているものがある。2. Description of the Related Art In the engine of this vehicle, in order to perform a so-called eco-run operation in order to reduce fuel consumption, the engine is automatically stopped when an eco-run operation determination is established during traveling. Some are equipped with an engine stop starter for starting control.
【0003】また、車両に搭載されるエンジンには、発
進用クラッチが備えられた変速機として例えば無段変速
機(「連続可変変速機」とも言う、CVT)が連結され
ているものがある。この無段変速機は、駆動プーリと被
動プーリとに巻掛けられたベルトの回転半径を変化させ
て変速比を連続的に制御するものである。Some engines mounted on vehicles have a continuously variable transmission (CVT, also referred to as "continuously variable transmission") as a transmission equipped with a starting clutch. This continuously variable transmission continuously changes the gear ratio by changing the radius of gyration of a belt wound around a driving pulley and a driven pulley.
【0004】この無段変速機が連結されたエンジンにお
いて、燃費を低減させるためには、例えば、車両の停止
時にエンジンを停止したり、あるいはまた、車両の走行
中には発進クラッチを断状態にしてエンジンを停止して
いる。In order to reduce fuel consumption in an engine to which this continuously variable transmission is connected, for example, the engine is stopped when the vehicle is stopped, or the starting clutch is disengaged while the vehicle is running. Engine is stopped.
【0005】前記エンジン制御装置としては、特開昭6
4−77727号公報に開示されるものがある。この公
報に開示されるスロットル制御装置は、アクセルペダル
の操作量に基づいて吸気通路中に配置されるスロットル
弁のスロットル開度を調整する電子制御スロットルアク
チュエータと、ブレーキ装置の操作により電子制御スロ
ットルアクチュエータとは無関係に吸気通路を強制的に
全閉状態にする吸気通路強制全閉手段と、発進開始のた
めの操作により、ブレーキ解除の前にブレーキ装置の操
作に基づく吸気通路強制全閉状態を解除する吸気通路強
制全閉状態解除手段とを備え、電子制御スロットルアク
チュエータに支障をきたしたときに、この支障に確実に
対処するとともに、坂道発進を可能としている。An example of the engine control device is Japanese Patent Laid-Open No.
There is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 4-77727. The throttle control device disclosed in this publication is an electronically controlled throttle actuator that adjusts the throttle opening of a throttle valve arranged in an intake passage based on an operation amount of an accelerator pedal, and an electronically controlled throttle actuator that is operated by a brake device. Regardless of the above, the intake passage forced fully closed state that forces the intake passage to be fully closed and the operation for starting the start release the intake passage forced fully closed state based on the operation of the brake device before releasing the brake. When the electronically controlled throttle actuator is hindered, this hindrance is surely dealt with and it is possible to start on a slope.
【0006】また、実公平2−13730号公報に開示
されるものがある。この公報に開示されるディーゼルエ
ンジンの吸気絞弁制御装置は、エンジンの排気通路を開
閉する排気絞弁を備え、排気ブレーキ時に排気絞弁を閉
じるディーゼルエンジンにおいて、吸気通路を開閉する
吸気絞弁と、吸気絞弁を開閉制御する制御装置とを設
け、制御装置は、エンジン回転数が所定回転数以下の暖
機時ないし暖房用ヒータ作動時には吸気絞弁下流の吸気
通路内負圧が所定範囲内に保たれるように吸気絞弁の開
度を変更制御し、エンジン回転数が少なくとも所定回転
数以上の排気ブレーキ時には吸気絞弁の開度を一定開度
に保つように構成し、排気ブレーキ時の排気絞りに伴う
吸気吹返しを減少して発生騒音を低減しつつ、暖機時な
いし暖房時の吸気の絞り過ぎによるエンジン失火や絞り
不足による暖機暖房性の低下を防止している。Further, there is one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 2-13730. An intake throttle control device for a diesel engine disclosed in this publication includes an exhaust throttle valve that opens and closes an exhaust passage of the engine, and an intake throttle valve that opens and closes the intake passage in a diesel engine that closes the exhaust throttle valve during exhaust braking. , And a control device for controlling the opening and closing of the intake throttle valve so that the negative pressure in the intake passage downstream of the intake throttle valve is within a predetermined range during warm-up when the engine speed is below a predetermined speed or when the heater for heating is operating. The opening degree of the intake throttle valve is controlled to be maintained at a constant value, and the opening degree of the intake throttle valve is maintained at a constant opening degree when the engine speed is at least equal to or higher than the exhaust speed. While reducing the blowback of intake air due to the exhaust throttle, it also prevents engine misfire due to excessive throttle of intake air during warm-up or heating and deterioration of warm-up heating performance due to insufficient throttle. That.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のエン
ジン制御装置においては、一般に、スロットル全閉時
に、燃料供給停止を行うフェーエルカット制御が用いら
れ、エンジンブレーキ効果を高めている。By the way, in the conventional engine control device, generally, the fuel cut control for stopping the fuel supply when the throttle is fully closed is used to enhance the engine braking effect.
【0008】また、従来のエンジンの制御装置において
は、所定の条件成立時に発進クラッチを解放し、アクセ
ルペダルの踏み込み状態に拘らず空気流量を減少させて
アイドル運転とするエコラン運転を採用するものがあ
る。Further, in a conventional engine control device, there is one that adopts an eco-run operation in which the starting clutch is released when a predetermined condition is satisfied, and the air flow rate is reduced regardless of the depression state of the accelerator pedal for idle operation. is there.
【0009】そして、参考までに記載すると、特許出願
人は、アイドル運転方式や他の方式であるエンジン停止
方式のエコラン運転システムの出願を既に完了してい
る。[0009] For reference, the patent applicant has already completed the application of an eco-run operation system of an engine stop method which is an idle operation method or another method.
【0010】また、エコラン運転を行うための状態の判
定、つまりエコラン運転判定方策には、以下の5つがあ
る。
、アクセル全閉時(通常のクラッチ制御を行い、燃料
停止制御を行う。)
、アクセル全閉時(低車速にて発進クラッチを解放
し、車両停止に備える。)
、低アクセル時(車速に対するアクセル操作量に対応
させ、発生トルク0kgm位置ではエコラン運転を行
う。)
、減速走行時(車速に対するスロットル開度と車両の
減速度とから運転者の減速走行意志を判定し、エコラン
運転を行う。)
、定速走行時(車速に対するスロットル開度と車両の
減速度とから運転者の定速走行意志を判定し、エコラン
運転を行う。)There are the following five methods for determining the state for performing the eco-run operation, that is, the eco-run operation determination policy. , When the accelerator is fully closed (normal clutch control is performed and fuel stop control is performed), when the accelerator is fully closed (release the starting clutch at low vehicle speed to prepare for vehicle stop), and when the accelerator is low (accelerator for vehicle speed) The eco-run operation is performed at a generated torque of 0 kgm according to the operation amount.) During deceleration travel (eco-run operation is performed by determining the driver's deceleration travel intention based on the throttle opening relative to the vehicle speed and the vehicle deceleration). During constant speed running (eco-run operation is performed by determining the driver's willingness to run at constant speed based on the throttle opening relative to the vehicle speed and the deceleration of the vehicle.)
【0011】なお、通常のクラッチ制御を行うものは、
の状態のみである。Incidentally, the one for performing normal clutch control is
Only the state of.
【0012】この結果、従来の燃料供給停止中には、ス
ロットル弁が閉鎖、つまり全閉状態となっており、ポン
ピングロスが最大となり(図8参照)、運転者のエンジ
ンブレーキ減速の意志に対応できず、実用上不利である
という不都合がある。As a result, when the conventional fuel supply is stopped, the throttle valve is closed, that is, fully closed, and the pumping loss becomes maximum (see FIG. 8), which corresponds to the driver's intention to decelerate the engine brake. There is an inconvenience that it cannot be done and it is disadvantageous in practical use.
【0013】また、上述のスロットル弁の全閉状態にお
けるスロットル全閉操作時に比し、微少にスロットル弁
を開放するだけで、燃料供給が再開され、エンジンの発
生トルクが急増(吸収トルクが急増)するため、エンジ
ンブレーキ効果が急減し、微妙なエンジンブレーキ調整
を行うことができないものである。Further, as compared with the throttle fully closing operation in the fully closed state of the throttle valve described above, the fuel supply is restarted and the engine generated torque sharply increases (absorption torque sharply increases) only by slightly opening the throttle valve. Therefore, the engine braking effect is sharply reduced, and it is not possible to make fine engine braking adjustments.
【0014】前記吸収トルクの状態とは、燃焼により発
生したトルクより損失トルクが大となった状態である。The state of the absorption torque is a state in which the loss torque is larger than the torque generated by the combustion.
【0015】更に、エコラン制御でクラッチ解放状態の
場合は、スロットル開度に関係なくエンジンブレーキが
得られなくなり、運転者のエンジンブレーキ減速の意志
に対応できないという不都合がある。Further, when the clutch is disengaged by the eco-run control, the engine brake cannot be obtained regardless of the throttle opening, and the driver's intention to decelerate the engine brake cannot be met.
【0016】更にまた、従来、省燃費を目的とした上述
ののシステムは存在するが、エンジンブレーキ効果を
改善することができないという不都合がある。Furthermore, although the above-described system for the purpose of saving fuel consumption has heretofore existed, there is a disadvantage that the engine braking effect cannot be improved.
【0017】ここで、従来の燃料供給停止制御装置につ
いて説明する。Now, a conventional fuel supply stop control device will be described.
【0018】図14に示す如く、燃料供給停止制御装置
は、アイドルスイッチにより判定するアクセルペダル操
作判定手段と、エンジン回転速度を検出するエンジン回
転速度検出手段と、アクセルペダル操作判定手段の信号
とエンジン回転速度信号とを入力するエンジン用制御部
524と、このエンジン用制御部524に接続されるイ
ンジェクタ540とを有している。As shown in FIG. 14, the fuel supply stop control system includes an accelerator pedal operation determining means for determining an idle switch, an engine rotational speed detecting means for detecting an engine rotational speed, a signal from the accelerator pedal operating determining means, and an engine. It has an engine control unit 524 for inputting a rotation speed signal and an injector 540 connected to this engine control unit 524.
【0019】一般的な前記燃料供給停止制御装置の制御
を図15のフローチャートに沿って説明する。制御用プ
ログラムが開始(602)すると、アイドルスイッチが
ON状態であるか否かの判断(604)を行う。The control of the general fuel supply stop control device will be described with reference to the flowchart of FIG. When the control program starts (602), it is determined whether the idle switch is in the ON state (604).
【0020】そして、この判断(604)がYESの場
合には、燃料供給停止中であるか否かの判断(606)
を行い、判断(604)がNOの場合には、燃料供給
(612)に移行させる。If the determination (604) is YES, it is determined whether the fuel supply is stopped (606).
When the determination (604) is NO, the fuel supply (612) is performed.
【0021】また、燃料供給停止中であるか否かの判断
(606)がNOの場合には、エンジン回転速度Neと
燃料供給停止開始NeTR5とを比較判断(608)
し、判断(606)がYESの場合には、エンジン回転
速度Neと燃料供給停止終了NeTR6とを比較判断
(610)する。When the determination as to whether the fuel supply is stopped (606) is NO, the engine speed Ne and the fuel supply stop start NeTR5 are compared and determined (608).
If the determination (606) is YES, the engine speed Ne and the fuel supply stop end NeTR6 are compared and determined (610).
【0022】エンジン回転速度Neと燃料供給停止開始
NeTR5との比較判断(608)において、
Ne≦NeTR5
の場合には、燃料供給(612)に移行させ、
Ne>NeTR5
の場合には、燃料供給停止(614)に移行させる。In the comparison judgment (608) between the engine speed Ne and the fuel supply stop start NeTR5, if Ne ≦ NeTR5, the fuel supply is switched to the fuel supply (612), and if Ne> NeTR5, the fuel supply is stopped. The process moves to (614).
【0023】更に、エンジン回転速度Neと燃料供給停
止終了NeTR6との比較判断(610)において、
Ne<NeTR6
の場合には、燃料供給(612)に移行させ、
Ne≧NeTR6
の場合には、燃料供給停止(614)に移行させる。Further, in the comparison judgment (610) of the engine speed Ne and the fuel supply stop completion NeTR6, if Ne <NeTR6, the fuel supply is switched to the fuel supply (612), and if Ne ≧ NeTR6, the fuel is stopped. The supply is stopped (614).
【0024】燃料供給(612)及び燃料供給停止(6
14)の処理後に制御用プログラムが終了(616)す
る。Fuel supply (612) and fuel supply stop (6)
After the processing of 14), the control program ends (616).
【0025】上述の制御用プログラムによるループ動作
は微小時間毎に行われ、運転者のアクセルペダル操作の
有無(アイドルスイッチ等を使用)とエンジン回転速度
とによって制御される。そして、アクセル全閉時のエコ
ラン制御は、燃料供給停止制御を流用するものである。The loop operation by the above-mentioned control program is performed every minute time, and is controlled by the presence / absence of accelerator pedal operation by the driver (using an idle switch or the like) and the engine speed. The eco-run control when the accelerator is fully closed uses fuel supply stop control.
【0026】[0026]
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、エンジンに供給される吸気
流量を調整するスロットルアクチュエータを設け、アク
セル全閉時を除くアクセル操作量とエンジン回転数とに
応じて、エンジンブレーキ制御中かどうかを判定し、こ
の判定の成立時において、前記エンジン回転数とエンジ
ンブレーキ制御脱出用トリガとを比較し、エンジン回転
数がエンジンブレーキ制御脱出用トリガ以下の場合に
は、エンジンブレーキ制御条件が不成立であると判定
し、エンジン回転数がエンジンブレーキ制御脱出用トリ
ガより大きい場合には、エンジンブレーキ制御条件が成
立であると判定し、前記エンジンブレーキ制御中かどう
かの判定により、判定が不成立時において、前記エンジ
ン回転数とエンジンブレーキ制御入場用トリガとを比較
し、エンジン回転数がエンジンブレーキ制御入場用トリ
ガ以上の場合には、エンジンブレーキ制御条件が成立し
ていると判定し、エンジン回転数がエンジンブレーキ制
御入場用トリガ未満の場合には、エンジンブレーキ制御
条件が不成立していると判定し、このエンジンブレーキ
制御条件の成立時には、エンジンへの燃料供給を停止す
るとともに、前記スロットルアクチュエータを動作させ
てエンジンへの吸気流量を調整し、アクセル操作量に応
じたエンジンブレーキ効果を確保すべく制御する制御手
段を設けたことを特徴とする。Therefore, in order to eliminate the above-mentioned inconvenience, the present invention is provided with a throttle actuator for adjusting the intake flow rate supplied to the engine, and the accelerator operation amount and the engine rotation except when the accelerator is fully closed. Depending on the number, it is determined whether or not the engine brake control is being performed, and when this determination is established, the engine speed and the engine brake control escape trigger are compared, and the engine speed is equal to or lower than the engine brake control escape trigger. In the case of, it is determined that the engine brake control condition is not satisfied, and when the engine speed is higher than the engine brake control escape trigger, it is determined that the engine brake control condition is satisfied, and the engine brake control is being performed. If the judgment is not satisfied, the engine speed and engine brake If the engine speed is equal to or higher than the engine brake control entrance trigger, it is determined that the engine brake control conditions are satisfied, and the engine speed is the engine brake control entrance trigger. When the engine brake control condition is not satisfied, when the engine brake control condition is satisfied, the fuel supply to the engine is stopped and the throttle actuator is operated to operate the intake air flow rate to the engine. Is provided, and control means is provided for controlling to ensure the engine braking effect according to the accelerator operation amount.
【0027】また、エンジンに供給される吸気流量を調
整するスロットルアクチュエータを設けるとともに、電
子的にトルク容量を調整するクラッチを設け、アクセル
全閉時を除くアクセル操作量とエンジン回転数とに応じ
て、エンジンブレーキ制御中かどうかを判定し、この判
定の成立時において、前記エンジン回転数とエンジンブ
レーキ制御脱出用トリガとを比較し、エンジン回転数が
エンジンブレーキ制御脱出用トリガ以下の場合には、エ
ンジンブレーキ制御条件が不成立であると判定し、エン
ジン回転数がエンジンブレーキ制御脱出用トリガより大
きい場合には、エンジンブレーキ制御条件が成立である
と判定し、前記エンジンブレーキ制御中かどうかの判定
により、判定が不成立時において、前記エンジン回転数
とエンジンブレーキ制御入場用トリガとを比較し、エン
ジン回転数がエンジンブレーキ制御入場用トリガ以上の
場合には、エンジンブレーキ制御条件が成立していると
判定し、エンジン回転数がエンジンブレーキ制御入場用
トリガ未満の場合には、エンジンブレーキ制御条件が不
成立していると判定し、このエンジンブレーキ制御条件
の成立時には、エンジンへの燃料供給を停止するととも
に、前記スロットルアクチュエータを動作させてエンジ
ンへの吸気流量を調整し、且つ前記クラッチを制御しア
クセル操作量に応じたエンジンブレーキ効果を確保すべ
く制御する制御手段を設けたことを特徴とする。A throttle actuator for adjusting the flow rate of intake air supplied to the engine and a clutch for electronically adjusting the torque capacity are provided so as to adjust the accelerator operation amount and the engine speed except when the accelerator is fully closed. , It is determined whether or not the engine brake control, during the establishment of this determination, the engine speed and the engine brake control escape trigger are compared, if the engine speed is equal to or lower than the engine brake control escape trigger, If it is determined that the engine brake control condition is not satisfied, and the engine speed is higher than the engine brake control escape trigger, it is determined that the engine brake control condition is satisfied, and it is determined whether the engine brake control is being performed. , If the judgment is not successful, the engine speed and engine break If the engine speed is equal to or higher than the engine brake control entrance trigger, it is determined that the engine brake control conditions are satisfied, and the engine speed is less than the engine brake control entrance trigger. In this case, it is determined that the engine brake control condition is not satisfied, and when the engine brake control condition is satisfied, the fuel supply to the engine is stopped and the throttle actuator is operated to adjust the intake air flow rate to the engine. In addition, a control means for controlling the clutch to ensure the engine braking effect according to the accelerator operation amount is provided.
【0028】[0028]
【作用】上述の如く発明したことにより、アクセル全閉
時を除くアクセル操作量とエンジン回転数とに応じたエ
ンジンブレーキ制御条件の判定の成立時には、制御手段
によってエンジンへの燃料供給を停止するとともに、ス
ロットルアクチュエータを動作させてエンジンへの吸気
流量を調整し、アクセル操作量に応じたエンジンブレー
キ効果を確保している。According to the invention as described above, when the determination of the engine brake control condition according to the accelerator operation amount and the engine speed except when the accelerator is fully closed is satisfied, the control means stops the fuel supply to the engine. , The throttle actuator is operated to adjust the intake air flow rate to the engine to ensure the engine braking effect according to the accelerator operation amount.
【0029】また、アクセル全閉時を除くアクセル操作
量とエンジン回転数とに応じたエンジンブレーキ制御条
件の判定の成立時には、制御手段によってエンジンへの
燃料供給を停止するとともに、スロットルアクチュエー
タを動作させてエンジンへの吸気流量を調整し、且つク
ラッチを制御し、アクセル操作量に応じたエンジンブレ
ーキ効果を確保している。Further, when the determination of the engine brake control condition according to the accelerator operation amount and the engine speed except when the accelerator is fully closed is satisfied, the control means stops the fuel supply to the engine and operates the throttle actuator. The intake air flow rate to the engine is adjusted and the clutch is controlled to secure the engine braking effect according to the accelerator operation amount.
【0030】[0030]
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【0031】図1〜図13はこの発明の実施例を示すも
のである。図2において、2は車両(図示せず)に搭載
されたエンジン、4はエンジン2の制御装置、6は吸気
マニホルド、8は吸気通路、10はスロットル弁、12
はエアクリーナである。1 to 13 show an embodiment of the present invention. In FIG. 2, 2 is an engine mounted on a vehicle (not shown), 4 is a control device for the engine 2, 6 is an intake manifold, 8 is an intake passage, 10 is a throttle valve, 12
Is an air cleaner.
【0032】前記エンジン2には、図示しない変速部を
有する変速機(無段変速機:CVT)14が連設され
る。この変速機14は、駆動プーリと、被動プーリと、
この駆動プーリと被動プーリとに巻掛けられたベルトと
を有している。A transmission (continuously variable transmission: CVT) 14 having a transmission unit (not shown) is connected to the engine 2. The transmission 14 includes a drive pulley, a driven pulley,
It has a belt wound around the drive pulley and the driven pulley.
【0033】ここで、図示しない変速部について少許説
明すると、駆動プーリは、駆動軸と、この駆動軸に一体
的に設けられた駆動側固定プーリ部片と、該駆動軸に軸
方向移動可能で且つ回転不可能に設けられた駆動側可動
プーリ部片とを有している。Here, the transmission section (not shown) will be briefly explained. The drive pulley includes a drive shaft, a drive-side fixed pulley portion integrally provided on the drive shaft, and an axially movable movement on the drive shaft. And a drive-side movable pulley piece provided so as not to rotate.
【0034】被動プーリは、前記駆動軸と略平行に配設
された被動軸と、この被動軸に一体的に設けられた被動
側固定プーリ部片と、該被動軸に軸方向移動可能で且つ
回転不可能に設けられた被動側可動プーリ部片とを有し
ている。The driven pulley includes a driven shaft arranged substantially parallel to the drive shaft, a driven-side fixed pulley portion integrally provided on the driven shaft, and an axially movable shaft. And a driven-side movable pulley piece provided so as not to rotate.
【0035】エンジン2の図示しないクランク軸と変速
機14の図示しない駆動軸間、例えば変速機14内に
は、電子的にトルク容量を調整する発進用クラッチ16
が設けられている。また、エンジン2には、エンジン停
止始動装置18が設けられる。このエンジン停止始動装
置18は、所定の停止条件及び始動条件が成立すると、
制御手段20によってエンジン2を自動的に停止始動す
るものである。A starting clutch 16 for electronically adjusting the torque capacity is provided between a crank shaft (not shown) of the engine 2 and a drive shaft (not shown) of the transmission 14, for example, in the transmission 14.
Is provided. Further, the engine 2 is provided with an engine stop / start device 18. The engine stop / start device 18, when the predetermined stop condition and start condition are satisfied,
The control means 20 automatically stops and starts the engine 2.
【0036】即ち、図3に示す如く、エンジン停止始動
装置18にあっては、制御手段20が変速機用制御部2
2とエンジン用制御部24とからなり、そして、変速機
用制御部22がエンジン停止要求信号をエンジン用制御
部24に出力すると、このエンジン用制御部24が図示
しないインジェクタの作動を停止してエンジン2への燃
料供給を停止し且つ点火制御信号を図示しない点火プラ
グに出力する一方、変速機用制御部22が始動信号を図
示しないスタータに出力すると、スタータが作動してエ
ンジン2が始動するものである。That is, as shown in FIG. 3, in the engine stop / start device 18, the control means 20 has the transmission control unit 2.
2 and an engine control unit 24. When the transmission control unit 22 outputs an engine stop request signal to the engine control unit 24, the engine control unit 24 stops the operation of an injector (not shown). While stopping the fuel supply to the engine 2 and outputting an ignition control signal to a spark plug (not shown), when the transmission control unit 22 outputs a start signal to a starter (not shown), the starter operates and the engine 2 starts. It is a thing.
【0037】詳述すれば、エンジン停止始動装置18に
おいては、エンジン2が通常の運転時に、エンジン停止
要求信号を出力させず、インジェクタや点火プラグを通
常に作動させてエンジン2を通常に制御し、スタータを
停止している。また、エンジン2の停止中には、エンジ
ン停止要求信号を出力させ、インジェクタや点火プラグ
の作動を停止し、スタータを停止している。更に、エン
ジン2の始動時には、燃料消費量を低減させる運転、い
わゆるエコラン運転から脱出する時であり、エンジン停
止要求信号を出力させず、インジェクタや点火プラグを
通常に作動させてエンジン2を通常に制御し、スタータ
を作動している。なお、このスタータは、手動始動の操
作時には動作可能なものである。More specifically, in the engine stop / start device 18, the engine 2 is normally controlled by operating the injector and the spark plug normally without outputting the engine stop request signal during normal operation of the engine 2. , The starter has stopped. Further, while the engine 2 is stopped, the engine stop request signal is output, the operation of the injector and the spark plug is stopped, and the starter is stopped. Furthermore, at the time of starting the engine 2, it is time to escape from the so-called eco-run operation in which the fuel consumption is reduced, the engine stop request signal is not output, and the injector and the spark plug are normally operated to operate the engine 2 normally. Control and activate the starter. The starter can be operated at the time of manual start operation.
【0038】前記制御手段20には、図2に示す如く、
出力側に、インジェクタの作動を停止またはスタータを
作動するためのエンジン停止始動装置18と、前記スロ
ットル弁10を動作させるモータからなるスロットルア
クチュエータ26とが連絡しているとともに、変速機1
4側の発進用クラッチ16のクラッチ調整を行うための
出力信号経路と、変速機14の図示しない変速部の変速
比調整するための出力信号経路とが設けられている。In the control means 20, as shown in FIG.
On the output side, an engine stop / start device 18 for stopping the operation of the injector or for operating the starter and a throttle actuator 26 composed of a motor for operating the throttle valve 10 are connected, and the transmission 1
An output signal path for adjusting the clutch of the starting clutch 16 on the fourth side and an output signal path for adjusting the gear ratio of a transmission unit (not shown) of the transmission 14 are provided.
【0039】この変速比調整は、車両の走行中に、クラ
ッチ16が解放状態になった場合に、変速機14の適正
な変速制御を行うために、制御手段20によって電気的
に作動されるものである。This gear ratio adjustment is electrically operated by the control means 20 in order to properly control the gear shift of the transmission 14 when the clutch 16 is disengaged while the vehicle is traveling. Is.
【0040】また、制御手段20には、図2に示す如
く、入力側に、スロットル弁10のスロットル開度
(θ、シータ)を検出する図示しないスロットル開度セ
ンサと、クランク軸(図示せず)の回転をエンジン回転
速度(Ne)として検出する図示しないエンジン回転速
度センサと、変速機14の駆動軸(図示せず)の回転を
変速部入力回転速度として検出する図示しない変速部入
力回転速度センサと、変速機14の被動軸(図示せず)
の回転を車速として検出する図示しない車速センサと、
図示しないエコランスイッチと、図示しないシフトポジ
ションスイッチと、図示しないパワーモードスイッチ
と、その他の検出手段とが夫々連絡している。As shown in FIG. 2, the control means 20 has a throttle opening sensor (not shown) for detecting the throttle opening (θ, theta) of the throttle valve 10 on the input side and a crankshaft (not shown). ) As an engine rotation speed (Ne), an engine rotation speed sensor (not shown), and a rotation speed of a drive shaft (not shown) of the transmission 14 as a transmission input rotation speed (not shown). Sensor and driven shaft of transmission 14 (not shown)
A vehicle speed sensor (not shown) that detects the rotation of the vehicle as the vehicle speed,
An eco-run switch (not shown), a shift position switch (not shown), a power mode switch (not shown), and other detection means are in communication with each other.
【0041】前記制御手段20には、エンジン2に供給
される吸気流量を調整する吸気流量調整手段28が連絡
されており、アクセル全閉時を除くアクセル操作量とエ
ンジン回転数とに応じて、エンジンブレーキ制御中かど
うかを判定し、この判定の成立時において、前記エンジ
ン回転数とエンジンブレーキ制御脱出用トリガとを比較
し、エンジン回転数がエンジンブレーキ制御脱出用トリ
ガ以下の場合には、エンジン2の吸収トルク領域である
エンジンブレーキ制御条件が不成立であると判定し、エ
ンジン回転数がエンジンブレーキ制御脱出用トリガより
大きい場合には、エンジンブレーキ制御条件が成立であ
ると判定し、前記エンジンブレーキ制御中かどうかの判
定により、判定の不成立時において、前記エンジン回転
数とエンジンブレーキ制御入場用トリガとを比較し、エ
ンジン回転数がエンジンブレーキ制御入場用トリガ以上
の場合には、エンジン2の吸収トルク領域であるエンジ
ンブレーキ制御条件が成立していると判定し、エンジン
回転数がエンジンブレーキ制御入場用トリガ未満の場合
には、エンジンブレーキ制御条件が不成立していると判
定し、このエンジンブレーキ制御条件の成立時には、エ
ンジン2への燃料供給を停止するとともに、前記吸気流
量調整手段28を動作させてエンジン2への吸気流量を
調整し、アクセル操作量に応じたエンジンブレーキ効果
を確保すべく制御する構成を有する。An intake air flow rate adjusting means 28 for adjusting the intake air flow rate supplied to the engine 2 is connected to the control means 20, and according to the accelerator operation amount and the engine speed except when the accelerator is fully closed. It is determined whether the engine brake control is being performed, and when this determination is established, the engine speed is compared with the engine brake control escape trigger, and if the engine speed is equal to or lower than the engine brake control escape trigger, It is determined that the engine brake control condition which is the absorption torque region of No. 2 is not satisfied, and when the engine speed is higher than the engine brake control escape trigger, it is determined that the engine brake control condition is satisfied, and the engine brake Depending on whether or not control is in progress, if the determination is not successful, the engine speed and engine When the engine speed is equal to or higher than the engine brake control entrance trigger, it is determined that the engine brake control condition that is the absorption torque region of the engine 2 is satisfied, and the engine speed is compared with the control entrance trigger. Is less than the engine brake control admission trigger, it is determined that the engine brake control condition is not satisfied, and when the engine brake control condition is satisfied, the fuel supply to the engine 2 is stopped and the intake flow rate adjustment is performed. It has a configuration in which the means 28 is operated to adjust the flow rate of intake air to the engine 2 and control is performed to ensure the engine braking effect according to the accelerator operation amount.
【0042】また、制御手段20は、前記エンジンブレ
ーキ制御条件の判定の成立時に、エンジン2への燃料供
給を停止するとともに、前記吸気流量調整手段28を動
作させてエンジン2への吸気流量を調整し、且つ電子的
にトルク容量を調整する前記クラッチ16を制御しアク
セル操作量に応じたエンジンブレーキ効果を確保すべく
制御する機能をも有している。Further, the control means 20 stops the fuel supply to the engine 2 and operates the intake flow rate adjusting means 28 to adjust the intake flow rate to the engine 2 when the determination of the engine brake control condition is satisfied. In addition, it also has a function of controlling the clutch 16 that electronically adjusts the torque capacity to ensure the engine braking effect according to the accelerator operation amount.
【0043】詳述すれば、前記吸気流量調整手段28
は、例えば前記スロットル弁10に連絡して開閉動作さ
せるスロットルアクチュエータ26からなり、前記制御
手段20からの制御信号により駆動されるものである。
また、図示しない車両のアクセルペダル30の操作量、
つまりアクセル操作量を検出するアクセル操作量センサ
32を設けるとともに、このアクセル操作量センサ32
を前記制御手段20に接続して設け、アクセル操作量セ
ンサ32によって運転者の減速意志である運転操作状態
たるアクセル操作量を検出する。More specifically, the intake flow rate adjusting means 28
Is composed of, for example, a throttle actuator 26 which is connected to the throttle valve 10 to open and close, and is driven by a control signal from the control means 20.
Further, the operation amount of the accelerator pedal 30 of the vehicle (not shown),
That is, the accelerator operation amount sensor 32 for detecting the accelerator operation amount is provided, and the accelerator operation amount sensor 32 is provided.
Is connected to the control means 20, and the accelerator operation amount sensor 32 detects an accelerator operation amount which is a driving operation state which is a driver's intention to decelerate.
【0044】この発明の機能と従来の燃料供給停止、ク
ラッチ解放のエコラン運転とを組み合わせた場合につい
て説明すると、図7の記号tで示す領域においては、運
転者が減速意志を有する場合が多く、燃料供給停止した
ままで、通常のクラッチ制御を行う。そして、前記スロ
ットルアクチュエータ26によってスロットル弁10を
開放させ、燃料供給停止中のエンジン2のポンピングロ
スを調整し、吸収トルクを変化させるものである。Explaining the case where the function of the present invention is combined with the conventional fuel supply stop and clutch disengagement eco-run operation, in the region indicated by the symbol t in FIG. 7, the driver often intends to decelerate, Normal clutch control is performed with the fuel supply stopped. Then, the throttle valve 10 is opened by the throttle actuator 26, the pumping loss of the engine 2 during the fuel supply stop is adjusted, and the absorption torque is changed.
【0045】つまり、通常のクラッチ制御状態で、従
来、スロットル全閉時のみに得られていた燃料供給停止
且つエンジンブレーキ効果のある状態をアクセルペダル
30の操作中に実現させ、従来に比し制動効果を高めて
いる。そして、アクセルペダル30の操作中のエンジン
ブレーキ効果は、スロットル弁10が開放状態となるた
め、弱いエンジンブレーキ効果となるものである。That is, in the normal clutch control state, the state where the fuel supply is stopped and the engine braking effect is obtained, which is obtained only when the throttle is fully closed, is realized during the operation of the accelerator pedal 30, and braking is performed as compared with the conventional case. The effect is enhanced. The engine braking effect during operation of the accelerator pedal 30 is a weak engine braking effect because the throttle valve 10 is opened.
【0046】よって、上記のt領域においては、スロッ
トル弁10を開放状態とし、エンジン2のポンピングロ
スを低減しようとする制御を行う。Therefore, in the above t range, the throttle valve 10 is opened and control is performed to reduce the pumping loss of the engine 2.
【0047】次に、この実施例の作用を、図1のフロー
チャートに沿って説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0048】前記制御手段20において、プログラムが
スタート(102)すると、先ず、エンジンブレーキ制
御条件が成立するか否かの判断(104)を行う。When the program is started (102) in the control means 20, first, it is judged (104) whether or not the engine brake control condition is satisfied.
【0049】このエンジンブレーキ(または「エンブ
レ」)制御条件が成立するか否かは、図4に示す如く行
われる。Whether or not the engine brake (or "emble") control condition is satisfied is determined as shown in FIG.
【0050】即ち、図4において、エンジンブレーキ制
御条件のプログラムがスタート(202)すると、先
ず、アクセル操作量センサ30からのアクセル操作量と
図示しないエンジン回転速度センサからのエンジン回転
速度(Ne)とを入力し、マップ(204)からエンジ
ンブレーキ制御中か否かの判断(206)を行う。That is, in FIG. 4, when the engine brake control condition program is started (202), first, the accelerator operation amount from the accelerator operation amount sensor 30 and the engine rotation speed (Ne) from the engine rotation speed sensor (not shown) are shown. Is input, and it is determined from the map (204) whether the engine brake control is being performed (206).
【0051】この判断(206)でYESの場合には、
エンジン回転速度(Ne)とエンジンブレーキ制御脱出
用トリガ(NeTR2)との比較判断(208)を行
い、Ne>NeTR2の場合に、エンジンブレーキ制御
条件成立(210)とし、エンジンブレーキ制御条件の
プログラムをエンド(216)とするとともに、Ne≦
NeTR2の場合には、エンジンブレーキ制御条件不成
立(214)とし、エンジンブレーキ制御条件のプログ
ラムをエンド(216)とする。If the result of this judgment (206) is YES,
The engine speed (Ne) and the engine brake control escape trigger (NeTR2) are compared and judged (208). When Ne> NeTR2, the engine brake control condition is satisfied (210), and the engine brake control condition program is set. End (216) and Ne ≦
In the case of NeTR2, the engine brake control condition is not satisfied (214), and the program of the engine brake control condition is ended (216).
【0052】また、上述の判断(206)でNOの場合
には、エンジン回転速度(Ne)とエンジンブレーキ制
御入場用トリガ(NeTR1)との比較判断(212)
を行い、Ne≧NeTR1の場合に、エンジンブレーキ
制御条件成立(210)とし、エンジンブレーキ制御条
件のプログラムをエンド(216)とするとともに、N
e<NeTR1の場合には、エンジンブレーキ制御条件
不成立(214)とし、エンジンブレーキ制御条件のプ
ログラムをエンド(216)とする。If the result of the determination (206) is NO, the engine speed (Ne) and the engine brake control entrance trigger (NeTR1) are compared and determined (212).
When Ne ≧ NeTR1, the engine brake control condition is satisfied (210), the program of the engine brake control condition is ended (216), and N
When e <NeTR1, the engine brake control condition is not satisfied (214), and the program of the engine brake control condition is ended (216).
【0053】図1の判断(104)でエンジンブレーキ
制御条件が成立、つまりYESの場合には、エンジン2
への燃料供給を停止(106)し、通常のクラッチ制御
(108)を行い、そして、図12によるスロットル弁
制御(110)を行う。When the engine brake control condition is satisfied in the judgment (104) in FIG. 1, that is, when the determination is YES, the engine 2
The fuel supply to the engine is stopped (106), the normal clutch control (108) is performed, and the throttle valve control (110) according to FIG. 12 is performed.
【0054】前記判断(104)でエンジンブレーキ制
御条件が不成立、つまりNOの場合には、燃料消費量を
低減させる運転の禁止条件、いわゆるエコラン禁止条件
が成立するか否かの判断(104)を行う。When the engine brake control condition is not satisfied in the judgment (104), that is, when the condition is NO, it is judged whether or not the driving prohibition condition for reducing the fuel consumption, that is, the so-called eco-run prohibition condition is satisfied (104). To do.
【0055】このエコラン禁止条件が成立するか否か
は、図5に示す如く行われる。Whether or not the eco-run prohibition condition is satisfied is determined as shown in FIG.
【0056】即ち、図5において、エコラン禁止条件の
プログラムがスタート(302)すると、先ず、図示し
ないエコランスイッチがオンか否かを判断(304)す
る。That is, in FIG. 5, when the program of the eco-run prohibition condition is started (302), first, it is judged whether or not an eco-run switch (not shown) is on (304).
【0057】この判断(304)でYESの場合には、
図示しないシフトポジションスイッチがドライブ(D)
か否かを判断(306)する。If the result of this judgment (304) is YES,
The shift position switch (not shown) drives (D)
It is determined whether or not (306).
【0058】この判断(306)でYESの場合には、
図示しないパワーモードスイッチがオンか否かを判断
(308)する。If the result of this judgment (306) is YES,
It is determined whether a power mode switch (not shown) is on (308).
【0059】この判断(308)でNOの場合には、エ
コラン禁止条件が不成立と判断(310)する。If the judgment (308) is NO, it is judged that the eco-run prohibition condition is not satisfied (310).
【0060】一方、前記判断(304)でNOの場合、
前記判断(306)でNOの場合、前記判断(308)
でYESの場合には、エコラン禁止条件が成立したと判
断(312)する。On the other hand, if the judgment (304) is NO,
If NO in the judgment (306), the judgment (308)
If YES, it is determined that the eco-run prohibition condition is satisfied (312).
【0061】そして、前記判断(310、312)の処
理後は、エコラン禁止条件のプログラムをエンド(31
4)とする。After the processing of the judgments (310, 312), the program of the eco-run prohibition condition is ended (31
4).
【0062】図1の判断(112)でエコラン禁止条件
が成立したと判断、つまりYESの場合には、エンジン
2を通常に制御(114)し、通常のクラッチ制御(1
16)を行い、そして、通常のスロットル弁制御(11
8)を行う。If it is determined in the determination (112) in FIG. 1 that the eco-run prohibition condition is satisfied, that is, if YES, the engine 2 is normally controlled (114) and the normal clutch control (1) is performed.
16), and the normal throttle valve control (11
Perform 8).
【0063】前記判断(112)でエコラン禁止条件が
不成立、つまりNOであると判断すると、アクセル全閉
判定条件が成立するか否かの判断(120)を行う。When it is judged in the judgment (112) that the eco-run prohibition condition is not satisfied, that is, NO, it is judged (120) whether or not the accelerator fully closed judgment condition is satisfied.
【0064】この判断(120)におけるアクセル全閉
判定条件が成立するか否かは、図6に示す如く行われ
る。Whether or not the accelerator full-close determination condition in this determination (120) is satisfied is determined as shown in FIG.
【0065】即ち、図6において、アクセル全閉判定条
件のプログラムがスタート(402)すると、先ず、ア
クセル全閉状態であるか否かの判断(404)を行い、
この判断(404)がYESの場合には、アクセル全閉
条件が成立するか否かを判断(406)し、判断(4
04)がNOの場合には、アクセル全閉条件が不成立で
あると判断(408)する。That is, in FIG. 6, when the program for the accelerator full-closed judgment condition is started (402), first, it is judged whether or not the accelerator is fully closed (404),
If this determination (404) is YES, it is determined (406) whether the accelerator fully closed condition is satisfied, and the determination (4
If 04) is NO, it is determined that the accelerator fully closed condition is not satisfied (408).
【0066】上述の判断(406)において、アクセル
全閉条件が不成立、つまりNOの場合、つまり通常の
クラッチ制御及び燃料停止制御時でない場合には、エン
ジン回転速度(Ne)とクラッチ開放Neトリガ(Ne
TR3)との比較判断(410)を行い、Ne>NeT
R3の場合に、アクセル全閉条件が成立すると判断
(414)し、Ne≦NeTR3の場合には、アクセル
全閉条件が成立すると判断(416)する。In the above determination (406), when the accelerator full-close condition is not satisfied, that is, when the condition is NO, that is, when the normal clutch control and fuel stop control are not performed, the engine speed (Ne) and the clutch release Ne trigger ( Ne
Make a comparison judgment (410) with TR3), and Ne> NeT
When R3, it is determined that the accelerator fully closed condition is satisfied (414), and when Ne ≦ NeTR3, it is determined that the accelerator fully closed condition is satisfied (416).
【0067】また、上述の判断(406)において、ア
クセル全閉条件が成立、つまりYESの場合には、エ
ンジン回転速度(Ne)と通常クラッチ制御Neトリガ
(NeTR4)との比較判断(412)を行い、Ne>
NeTR4の場合に、アクセル全閉条件が成立すると
判断(414)し、Ne≦NeTR4の場合には、アク
セル全閉条件が成立すると判断(416)する。In the above determination (406), if the accelerator fully closed condition is satisfied, that is, if YES, a comparison determination (412) between the engine speed (Ne) and the normal clutch control Ne trigger (NeTR4) is made. Done, Ne>
In the case of NeTR4, it is determined that the accelerator fully closed condition is satisfied (414), and in the case of Ne ≦ NeTR4, it is determined that the accelerator fully closed condition is satisfied (416).
【0068】そして、各判断(408、414、41
6)の後に、アクセル全閉判定条件のプログラムをエン
ド(418)とする。Then, each judgment (408, 414, 41)
After 6), the program for the accelerator full-closed determination condition is ended (418).
【0069】図1の判断(120)でアクセル全閉判定
条件のアクセル全閉条件が成立したと判断すると、エ
ンジン2への燃料供給を停止(122)し、通常のクラ
ッチ制御(124)を行い、そして、スロットル弁10
を全閉状態(126)とする。When it is judged in the judgment (120) of FIG. 1 that the accelerator fully closed condition of the accelerator fully closed judgment condition is satisfied, the fuel supply to the engine 2 is stopped (122) and the normal clutch control (124) is performed. , And the throttle valve 10
Is set to the fully closed state (126).
【0070】また、図1の判断(120)でアクセル全
閉判定条件のアクセル全閉条件が成立したと判断する
と、エンジン2への燃料供給を停止(128)し、クラ
ッチを解放(130)させ、そして、スロットル弁10
を全閉状態(132)とする。If it is judged at the judgment (120) in FIG. 1 that the accelerator fully closed condition of the accelerator fully closed judgment condition is satisfied, the fuel supply to the engine 2 is stopped (128) and the clutch is released (130). , And the throttle valve 10
Is in the fully closed state (132).
【0071】更に、図1の判断(120)において、ア
クセル全閉判定条件のアクセル全閉条件及びのいず
れもが不成立であると判断すると、エコラン開始条件が
成立するか否かの判断(134)を行う。Further, when it is judged in the judgment (120) in FIG. 1 that neither the accelerator fully closed condition nor the accelerator fully closed condition is satisfied, it is judged whether the eco-run start condition is satisfied (134). I do.
【0072】この判断(134)におけるエコラン開始
条件は、減速走行時に、車速に対応するスロットル開度
と車両の減速度から運転者の減速走行意思を判定した
り、又は、定速走行時に、車速に対応するスロットル開
度と車両の減速度から運転者の定速走行意思を判定する
ことである。The eco-run start condition in this judgment (134) is to judge the driver's deceleration intention from the throttle opening corresponding to the vehicle speed and the deceleration of the vehicle at the time of decelerating, or at the constant speed traveling. Is to determine the driver's intention to run at a constant speed from the throttle opening corresponding to the above and the deceleration of the vehicle.
【0073】そして、判断(134)でエコラン開始条
件が成立、つまりYESの場合には、エンジン2への燃
料供給を停止(136)し、クラッチ16を解放(13
8)させ、スロットル弁10を全閉状態(140)とす
る。If the eco-run start condition is satisfied in the determination (134), that is, if YES, the fuel supply to the engine 2 is stopped (136) and the clutch 16 is released (13).
8) so that the throttle valve 10 is fully closed (140).
【0074】また、判断(134)でエコラン開始条件
が不成立、つまりNOの場合には、エンジン2を通常に
制御(142)し、通常のクラッチ制御(144)を行
い、そして、通常のスロットル弁制御(146)をも行
う。When the eco-run start condition is not satisfied in the judgment (134), that is, when the condition is NO, the engine 2 is normally controlled (142), the normal clutch control (144) is performed, and the normal throttle valve is operated. It also controls (146).
【0075】前記処理(110、118、126、13
2、140、146)の後に、プログラムをエンド(1
48)とする。The above processing (110, 118, 126, 13
2, 140, 146) followed by the program ending (1
48).
【0076】図9のタイムチャートに沿って説明する
と、先ず、従来のものは、図17のタイムチャートに示
す如く、丸付記号の点aから点bまでエンジン停止エコ
ラン運転を行い、アクセル全閉時の通常クラッチ制御の
エコラン運転を除くエンジン停止エコラン運転の間はク
ラッチ16を解放している。このため、運転者が減速意
志を持ってもエンジンブレーキを効かせることが不可能
であった。Explaining with reference to the time chart of FIG. 9, first, as shown in the time chart of FIG. 17, first, the engine stop eco-run operation is performed from the circled point a to the point b, and the accelerator is fully closed. The clutch 16 is released during the engine stop eco-run operation except the normal clutch control eco-run operation. Therefore, it is impossible for the driver to apply the engine brake even if the driver has a deceleration intention.
【0077】そして、この発明のものは、図9のタイム
チャートに示す如く、運転者が減速意志を持っているこ
とを判別する条件が成立した際には、丸付記号の点dで
エコラン運転を脱出させ、通常のクラッチ制御とし、ス
ロットル弁10を調整する。このため、点eからアクセ
ルペダル操作に応じたエンジンブレーキを効かせること
が可能となり、クラッチ開放のエコラン運転に比し、制
動効果を向上させている。In the present invention, as shown in the time chart of FIG. 9, when the condition for discriminating that the driver has the intention of decelerating is satisfied, the eco-run driving is performed at the circled point d. Is released, normal clutch control is performed, and the throttle valve 10 is adjusted. Therefore, it is possible to apply the engine brake according to the accelerator pedal operation from the point e, and the braking effect is improved as compared with the eco-run operation in which the clutch is released.
【0078】また、この発明のものは、エンジン2に燃
料供給を行うことなく、木目細かなエンジンブレーキを
実現し、従来のエコラン運転を併用することも可能とし
ている。Further, according to the present invention, it is possible to realize fine engine braking without supplying fuel to the engine 2 and to use the conventional eco-run operation together.
【0079】一般に、エンジン2の発生トルクは、理論
的には燃料の熱価によって算出可能である。しかし、以
下の如き損失が存在し、算出値通りにならない。
(1)燃料不良損失
(2)熱伝導損失
(3)メカロス(メカニカルロス)
(4)吸排気損失Generally, the torque generated by the engine 2 can be theoretically calculated by the heat value of the fuel. However, the following loss exists and the calculated value does not match. (1) Fuel failure loss (2) Heat conduction loss (3) Mechanical loss (mechanical loss) (4) Intake and exhaust loss
【0080】そして、上記(4)の中には、ポンピング
ロスが含まれている。このポンピングロスは、エンジン
2の吸気行程でスロットル弁10の動作によって生ずる
吸気抵抗により発生し、スロットル開度に対し、図8に
示す如き特性を有する。The pumping loss is included in the above item (4). This pumping loss is generated by the intake resistance generated by the operation of the throttle valve 10 in the intake stroke of the engine 2, and has the characteristic shown in FIG. 8 with respect to the throttle opening.
【0081】更に、エンジン2が吸収トルクの状態と
は、燃焼によって発生したトルクよりも損失トルクが大
きな状態を表し、燃料供給停止中はエンジントルクが損
失トルクだけとなり、上記(3)及び(4)に依存して
おり、特にポンピングロスの影響が大きいものである。Further, the state where the engine 2 is in the absorption torque state means that the loss torque is larger than the torque generated by the combustion, and the engine torque becomes only the loss torque while the fuel supply is stopped. ), And the effect of pumping loss is particularly large.
【0082】ここで、エンジンブレーキ制御の技術と排
気ブレーキ制御の技術との相違について説明すると、エ
ンジンブレーキ制御においては、燃料供給を停止してい
るのに対し、排気ブレーキ制御においては、燃料供給は
不問となっている。Here, the difference between the engine brake control technology and the exhaust brake control technology will be described. While the engine brake control stops the fuel supply, the exhaust brake control does not supply the fuel. It is unquestioned.
【0083】また、エンジンブレーキ制御においては、
スロットル弁を吸気通路に配設し、吸気抵抗を変更して
エンジン制動を調整するのに対し、排気ブレーキ制御に
おいては、排気抵抗を増大し、エンジン制動を行ってい
る。そして、排気抵抗の増大は、排気通路に設けた排気
絞り弁により排気通路を閉鎖して実現している。In engine brake control,
While the throttle valve is arranged in the intake passage and the intake resistance is changed to adjust the engine braking, in the exhaust brake control, the exhaust resistance is increased to perform the engine braking. The exhaust resistance is increased by closing the exhaust passage with an exhaust throttle valve provided in the exhaust passage.
【0084】これにより、前記吸気流量調整手段28に
よってエンジン2への吸気流量微調整することができ、
エンジン2のポンピングロスを低減し得る。As a result, the intake flow rate adjusting means 28 can finely adjust the intake flow rate to the engine 2.
The pumping loss of the engine 2 can be reduced.
【0085】また、前記吸気流量調整手段28としてス
ロットルアクチュエータ26を使用することにより、こ
のスロットルアクチュエータ26によってスロットル弁
10の開度を微調整することができ、エンジン2への吸
気流量を微調整してエンジン2のポンピングロスを低減
することができる。Further, by using the throttle actuator 26 as the intake flow rate adjusting means 28, the opening degree of the throttle valve 10 can be finely adjusted by the throttle actuator 26, and the intake flow rate to the engine 2 can be finely adjusted. The pumping loss of the engine 2 can be reduced.
【0086】更に、エンジンブレーキ制御条件の判定の
成立時にエンジン2への燃料供給を停止するとともに吸
気流量調整手段28を動作させてエンジン2への吸気流
量を調整しアクセル操作量に応じたエンジンブレーキ効
果を確保すべく制御する制御手段20を設けたことによ
り、運転者の走行意志に応じたエンジンブレーキ効果を
確保することができる。Further, when the determination of the engine brake control condition is established, the fuel supply to the engine 2 is stopped and the intake flow rate adjusting means 28 is operated to adjust the intake flow rate to the engine 2 to adjust the engine brake according to the accelerator operation amount. By providing the control means 20 for controlling so as to secure the effect, it is possible to secure the engine braking effect according to the driving intention of the driver.
【0087】そして、通常のフューエル制御を、アクセ
ルペダル操作中も行うことにより、エンジンブレーキの
使用状況を増加させることができ、ブレーキ部品の損耗
を低減でき、経済的に及び実用上有利であるとともに、
吸気流量を微調整することができ、エンジンのポンピン
グロスを低減できる。By performing the normal fuel control even while the accelerator pedal is being operated, it is possible to increase the usage of the engine brake, reduce the wear of the brake parts, and be economically and practically advantageous. ,
The intake flow rate can be finely adjusted, and the pumping loss of the engine can be reduced.
【0088】更にまた、ドライバビリティが悪化する惧
れが全くなく、実用上有利である。Furthermore, there is no fear that the drivability will deteriorate, which is advantageous in practical use.
【0089】また、燃料供給なしで木目細かなエンジン
ブレーキを可能とすることにより、省燃費特性を向上し
得るものである。Further, it is possible to improve the fuel saving characteristic by enabling fine engine braking without supplying fuel.
【0090】更に、エンジン停止方式やアイドル運転方
式等のエコラン制御との併用が可能であることにより、
使い勝手を向上し得る。Furthermore, since it can be used in combination with the eco-run control such as the engine stop method and the idle operation method,
Usability can be improved.
【0091】更にまた、ハードウェアの僅かな変更と制
御用プログラムの僅かな変更とによって実現できること
により、コストが徒に大となる惧れがなく、経済的にも
有利である。Furthermore, since it can be realized by a slight change in the hardware and a slight change in the control program, there is no fear that the cost will be excessive, and it is economically advantageous.
【0092】また、エンジンブレーキ制御条件の判定の
成立時にエンジン2への燃料供給を停止するとともに吸
気流量調整手段28であるスロットルアクチュエータ2
6を動作させてエンジン2への吸気流量を調整し且つ前
記クラッチ16を制御しアクセル操作量に応じたエンジ
ンブレーキ効果を確保すべく制御する制御手段を設けた
ことにより、上述した著効以外にも、運転者の走行意志
に応じてエコラン制御を脱出して通常のクラッチ制御と
し得て、アクセルペダル操作に応じたエンジンブレーキ
効果を確保することができるものである。When the determination of the engine brake control condition is established, the fuel supply to the engine 2 is stopped and the intake air flow rate adjusting means 28, which is the throttle actuator 2, is used.
6 is provided to adjust the intake air flow rate to the engine 2 and to control the clutch 16 so as to ensure the engine braking effect according to the accelerator operation amount. Also, according to the driver's willingness to travel, the eco-run control can be escaped to a normal clutch control, and the engine braking effect according to the accelerator pedal operation can be secured.
【0093】[0093]
【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、エンジンに供給される吸気流量を調整するスロット
ルアクチュエータを設け、アクセル全閉時を除くアクセ
ル操作量とエンジン回転数とに応じて、エンジンブレー
キ制御中かどうかを判定し、この判定の成立時におい
て、前記エンジン回転数とエンジンブレーキ制御脱出用
トリガとを比較し、エンジン回転数がエンジンブレーキ
制御脱出用トリガ以下の場合には、エンジンブレーキ制
御条件が不成立であると判定し、エンジン回転数がエン
ジンブレーキ制御脱出用トリガより大きい場合には、エ
ンジンブレーキ制御条件が成立であると判定し、前記エ
ンジンブレーキ制御中かどうかの判定により、判定が不
成立時において、前記エンジン回転数とエンジンブレー
キ制御入場用トリガとを比較し、エンジン回転数がエン
ジンブレーキ制御入場用トリガ以上の場合には、エンジ
ンブレーキ制御条件が成立していると判定し、エンジン
回転数がエンジンブレーキ制御入場用トリガ未満の場合
には、エンジンブレーキ制御条件が不成立していると判
定し、このエンジンブレーキ制御条件の成立時には、エ
ンジンへの燃料供給を停止するとともに、前記スロット
ルアクチュエータを動作させてエンジンへの吸気流量を
調整し、アクセル操作量に応じたエンジンブレーキ効果
を確保すべく制御する制御手段を設けたので、前記スロ
ットルアクチュエータによってエンジンへの吸気流量微
調整することができ、エンジンのポンピングロスを低減
し得る。また、エンジンブレーキ制御条件の判定の成立
時にエンジンへの燃料供給を停止するとともに、吸気流
量調整手段を動作させてエンジンへの吸気流量を調整
し、アクセル操作量に応じたエンジンブレーキ効果を確
保すべく制御する制御手段を設けたことにより、運転者
の走行意志に応じたエンジンブレーキ効果を確保するこ
とができる。そして、通常のフューエル制御を、アクセ
ルペダル操作中も行うことにより、エンジンブレーキの
使用状況を増加させることができ、ブレーキ部品の損耗
を低減でき、経済的に及び実用上有利であるとともに、
吸気流量を微調整することができ、エンジンのポンピン
グロスを低減できる。更に、ドライバビリティが悪化す
る惧れが全くなく、実用上有利である。更にまた、燃料
供給なしで木目細かなエンジンブレーキを可能とするこ
とにより、省燃費特性を向上し得る。また、エンジン停
止方式やアイドル運転方式等のエコラン制御との併用が
可能であることにより、使い勝手を向上し得る。更に、
ハードウェアの僅かな変更と制御用プログラムの僅かな
変更とによって実現できることにより、コストが徒に大
となる惧れがなく、経済的にも有利である。As described in detail above, according to the present invention, the throttle actuator for adjusting the intake flow rate supplied to the engine is provided, and the throttle actuator is controlled according to the accelerator operation amount and the engine speed except when the accelerator is fully closed. It is determined whether the engine brake control is being performed, and when this determination is established, the engine speed is compared with the engine brake control escape trigger, and if the engine speed is equal to or lower than the engine brake control escape trigger, If it is determined that the brake control condition is not satisfied, and the engine speed is greater than the engine brake control escape trigger, it is determined that the engine brake control condition is satisfied, and by the determination whether the engine brake control is being performed, When the judgment is not successful, the engine speed and engine brake control entrance trigger If the engine speed is equal to or higher than the engine brake control entrance trigger, it is determined that the engine brake control condition is satisfied, and if the engine speed is lower than the engine brake control entrance trigger, When it is determined that the brake control condition is not satisfied, and when this engine brake control condition is satisfied, the fuel supply to the engine is stopped and the throttle actuator is operated to adjust the intake air flow rate to the engine, and the accelerator operation amount is adjusted. Since the control means for controlling so as to secure the engine braking effect according to the above is provided, the intake air flow rate to the engine can be finely adjusted by the throttle actuator, and the pumping loss of the engine can be reduced. Further, when the determination of the engine brake control condition is satisfied, the fuel supply to the engine is stopped, and the intake flow rate adjusting means is operated to adjust the intake flow rate to the engine to ensure the engine braking effect according to the accelerator operation amount. By providing the control means for controlling as much as possible, it is possible to secure the engine braking effect according to the driving intention of the driver. Then, by performing normal fuel control even while the accelerator pedal is being operated, it is possible to increase the usage status of the engine brake, reduce wear of the brake parts, and be economically and practically advantageous, and
The intake flow rate can be finely adjusted, and the pumping loss of the engine can be reduced. Further, there is no fear that the drivability will deteriorate, which is practically advantageous. Furthermore, fuel economy characteristics can be improved by enabling fine engine braking without fuel supply. In addition, it is possible to improve the usability because it can be used together with the eco-run control such as the engine stop method and the idle operation method. Furthermore,
Since it can be realized by a slight change in the hardware and a slight change in the control program, there is no fear that the cost will be excessive, and it is economically advantageous.
【0094】また、エンジンに供給される吸気流量を調
整するスロットルアクチュエータを設けるとともに、電
子的にトルク容量を調整するクラッチを設け、アクセル
全閉時を除くアクセル操作量とエンジン回転数とに応じ
て、エンジンブレーキ制御中かどうかを判定し、この判
定の成立時において、前記エンジン回転数とエンジンブ
レーキ制御脱出用トリガとを比較し、エンジン回転数が
エンジンブレーキ制御脱出用トリガ以下の場合には、エ
ンジンブレーキ制御条件が不成立であると判定し、エン
ジン回転数がエンジンブレーキ制御脱出用トリガより大
きい場合には、エンジンブレーキ制御条件が成立である
と判定し、前記エンジンブレーキ制御中かどうかの判定
により、判定が不成立時において、前記エンジン回転数
とエンジンブレーキ制御入場用トリガとを比較し、エン
ジン回転数がエンジンブレーキ制御入場用トリガ以上の
場合には、エンジンブレーキ制御条件が成立していると
判定し、エンジン回転数がエンジンブレーキ制御入場用
トリガ未満の場合には、エンジンブレーキ制御条件が不
成立していると判定し、このエンジンブレーキ制御条件
の成立時には、エンジンへの燃料供給を停止するととも
に、前記スロットルアクチュエータを動作させてエンジ
ンへの吸気流量を調整し、且つ前記クラッチを制御しア
クセル操作量に応じたエンジンブレーキ効果を確保すべ
く制御する制御手段を設けたので、上述した著効以外に
も、運転者の走行意志に応じてエコラン制御を脱出して
通常のクラッチ制御とし、アクセルペダル操作に応じた
エンジンブレーキ効果を確保することができる。Further, a throttle actuator for adjusting the flow rate of intake air supplied to the engine is provided, and a clutch for electronically adjusting the torque capacity is provided, so that the amount of accelerator operation and the engine speed except when the accelerator is fully closed are set. , It is determined whether or not the engine brake control, during the establishment of this determination, the engine speed and the engine brake control escape trigger are compared, if the engine speed is equal to or lower than the engine brake control escape trigger, If it is determined that the engine brake control condition is not satisfied, and the engine speed is higher than the engine brake control escape trigger, it is determined that the engine brake control condition is satisfied, and it is determined whether the engine brake control is being performed. , If the judgment is not successful, the engine speed and engine break If the engine speed is equal to or higher than the engine brake control entrance trigger, it is determined that the engine brake control conditions are satisfied, and the engine speed is less than the engine brake control entrance trigger. In this case, it is determined that the engine brake control condition is not satisfied, and when the engine brake control condition is satisfied, the fuel supply to the engine is stopped and the throttle actuator is operated to adjust the intake air flow rate to the engine. In addition, the control means is provided to control the clutch to secure the engine braking effect according to the accelerator operation amount. Therefore, in addition to the above-mentioned effect, escape from the eco-run control according to the driver's willingness to drive. The normal clutch control to ensure the engine braking effect according to the accelerator pedal operation. Can.
【図1】この発明の実施例を示す エンジン制御装置の
制御用フローチャートである。FIG. 1 is a control flowchart of an engine control device showing an embodiment of the present invention.
【図2】エンジン制御装置のシステム構成図である。FIG. 2 is a system configuration diagram of an engine control device.
【図3】エンジン停止始動装置のシステム構成図であ
る。FIG. 3 is a system configuration diagram of an engine stop / start device.
【図4】図7のt領域の判定を行うエンジンブレーキ制
御条件のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of engine brake control conditions for determining the t region of FIG.
【図5】エコラン禁止条件のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of eco-run prohibition conditions.
【図6】アクセル全閉判定条件のフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart of accelerator full-close determination conditions.
【図7】アクセル操作量と車速との関係によるエコラン
制御領域を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an eco-run control region based on a relationship between an accelerator operation amount and a vehicle speed.
【図8】スロットル弁の開度とポンピングロスとの関係
を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a throttle valve opening and pumping loss.
【図9】エンジン制御のタイムチャートである。FIG. 9 is a time chart of engine control.
【図10】エンジン回転速度とエンジン発生トルクとの
関係を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a relationship between engine rotation speed and engine generated torque.
【図11】アクセル操作量(スロットル開度)とエンジ
ン回転速度との関係からエンジンブレーキ制御を行うた
めのトリガ例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a trigger for performing engine brake control based on a relationship between an accelerator operation amount (throttle opening) and an engine rotation speed.
【図12】エンジン回転速度とスロットル開度との関係
からエンジンブレーキ制御中のスロットル制御のスロッ
トル目標値θ(シータ)spを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a throttle target value θ (theta) sp for throttle control during engine brake control from the relationship between engine speed and throttle opening.
【図13】燃料停止制御のタイムチャートである。FIG. 13 is a time chart of fuel stop control.
【図14】この発明の従来技術を示す燃料停止制御用シ
ステム構成図である。FIG. 14 is a configuration diagram of a fuel stop control system showing a conventional technique of the present invention.
【図15】燃料停止制御用フローチャートである。FIG. 15 is a flowchart for fuel stop control.
【図16】燃料停止制御のタイムチャートである。FIG. 16 is a time chart of fuel stop control.
【図17】エンジン制御のタイムチャートである。FIG. 17 is a time chart of engine control.
2 エンジン 4 制御装置 8 吸気通路 10 スロットル弁 14 変速機(無段変速機:CVT) 16 発進用クラッチ 18 エンジン停止始動装置 20 制御手段 22 変速機用制御部 24 エンジン用制御部 26 スロットルアクチュエータ 28 吸気流量調整手段 30 アクセルペダル 32 アクセル操作量センサ 2 engine 4 control device 8 Intake passage 10 Throttle valve 14 Transmission (continuously variable transmission: CVT) 16 Start clutch 18 Engine stop starter 20 Control means 22 Control unit for transmission 24 Engine control unit 26 Throttle actuator 28 Intake flow rate adjusting means 30 accelerator pedal 32 Accelerator operation amount sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−87356(JP,A) 特開 平3−194138(JP,A) 特開 平2−64239(JP,A) 特開 平6−87355(JP,A) 実開 昭59−100941(JP,U) 実開 昭62−124252(JP,U) 実開 昭63−96257(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 29/00 B60K 41/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-6-87356 (JP, A) JP-A-3-194138 (JP, A) JP-A-2-64239 (JP, A) JP-A-6- 87355 (JP, A) Actual development Sho 59-100941 (JP, U) Actual development Sho 62-124252 (JP, U) Actual development Sho 63-96257 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F02D 29/00 B60K 41/00
Claims (2)
るスロットルアクチュエータを設け、アクセル全閉時を
除くアクセル操作量とエンジン回転数とに応じて、エン
ジンブレーキ制御中かどうかを判定し、この判定の成立
時において、前記エンジン回転数とエンジンブレーキ制
御脱出用トリガとを比較し、エンジン回転数がエンジン
ブレーキ制御脱出用トリガ以下の場合には、エンジンブ
レーキ制御条件が不成立であると判定し、エンジン回転
数がエンジンブレーキ制御脱出用トリガより大きい場合
には、エンジンブレーキ制御条件が成立であると判定
し、前記エンジンブレーキ制御中かどうかの判定によ
り、判定が不成立時において、前記エンジン回転数とエ
ンジンブレーキ制御入場用トリガとを比較し、エンジン
回転数がエンジンブレーキ制御入場用トリガ以上の場合
には、エンジンブレーキ制御条件が成立していると判定
し、エンジン回転数がエンジンブレーキ制御入場用トリ
ガ未満の場合には、エンジンブレーキ制御条件が不成立
していると判定し、このエンジンブレーキ制御条件の成
立時には、エンジンへの燃料供給を停止するとともに、
前記スロットルアクチュエータを動作させてエンジンへ
の吸気流量を調整し、アクセル操作量に応じたエンジン
ブレーキ効果を確保すべく制御する制御手段を設けたこ
とを特徴とするエンジン制御装置。1. A throttle actuator for adjusting an intake air flow rate supplied to an engine is provided, and it is determined whether or not engine brake control is being performed according to an accelerator operation amount and an engine speed except when the accelerator is fully closed. When the engine speed is equal to or lower than the engine brake control escape trigger, it is determined that the engine brake control condition is not satisfied, and the engine speed is equal to or less than the engine brake control escape trigger. rotation
If the number is larger than the trigger for engine brake control escape
Determines that the engine brake control conditions are met.
And by determining whether in the engine brake control, determination at the time not satisfied, by comparing the trigger engine speed and the engine brake control admission, when the engine speed is greater than the trigger for the engine brake control admission , It is determined that the engine brake control conditions are satisfied, and the engine speed is set to the engine brake control entrance threshold.
If it is less than G, the engine brake control condition is not satisfied.
When the engine brake control condition is satisfied, the fuel supply to the engine is stopped and
An engine control device comprising: a control unit that operates the throttle actuator to adjust an intake air flow rate to the engine, and controls to ensure an engine braking effect according to an accelerator operation amount.
るスロットルアクチュエータを設けるとともに、電子的
にトルク容量を調整するクラッチを設け、アクセル全閉
時を除くアクセル操作量とエンジン回転数とに応じて、
エンジンブレーキ制御中かどうかを判定し、この判定の
成立時において、前記エンジン回転数とエンジンブレー
キ制御脱出用トリガとを比較し、エンジン回転数がエン
ジンブレーキ制御脱出用トリガ以下の場合には、エンジ
ンブレーキ制御条件が不成立であると判定し、エンジン
回転数がエンジンブレーキ制御脱出用トリガより大きい
場合には、エンジンブレーキ制御条件が成立であると判
定し、前記エンジンブレーキ制御中かどうかの判定によ
り、判定が不成立時において、前記エンジン回転数とエ
ンジンブレーキ制御入場用トリガとを比較し、エンジン
回転数がエンジンブレーキ制御入場用トリガ以上の場合
には、エンジンブレーキ制御条件が成立していると判定
し、エンジン回転数がエンジンブレーキ制御入場用トリ
ガ未満の場 合には、エンジンブレーキ制御条件が不成立
していると判定し、このエンジンブレーキ制御条件の成
立時には、エンジンへの燃料供給を停止するとともに、
前記スロットルアクチュエータを動作させてエンジンへ
の吸気流量を調整し、且つ前記クラッチを制御しアクセ
ル操作量に応じたエンジンブレーキ効果を確保すべく制
御する制御手段を設けたことを特徴とするエンジン制御
装置。2. A throttle actuator for adjusting the flow rate of intake air supplied to the engine, and a clutch for electronically adjusting the torque capacity are provided, depending on the accelerator operation amount and the engine speed except when the accelerator is fully closed. ,
It is determined whether the engine brake control is being performed, and when this determination is established, the engine speed is compared with the engine brake control escape trigger, and if the engine speed is equal to or lower than the engine brake control escape trigger, It is determined that the brake control conditions are not satisfied, and the engine
The rotation speed is greater than the engine brake control escape trigger
In this case, it is determined that the engine brake control condition is satisfied.
When the determination is not satisfied, the engine speed and the engine brake control entrance trigger are compared, and when the engine speed is equal to or higher than the engine brake control entrance trigger, Determines that the engine brake control conditions are met, and the engine speed is set to the engine brake control entrance threshold.
In the case of less than moths, engine brake control condition is not satisfied
When the engine brake control condition is satisfied, the fuel supply to the engine is stopped and
An engine control device comprising a control means for operating the throttle actuator to adjust an intake air flow rate to the engine and controlling the clutch to ensure an engine braking effect according to an accelerator operation amount. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32160394A JP3453885B2 (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Engine control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32160394A JP3453885B2 (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Engine control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08150858A JPH08150858A (en) | 1996-06-11 |
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ID=18134382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32160394A Expired - Fee Related JP3453885B2 (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Engine control device |
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JP (1) | JP3453885B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102362056B (en) * | 2009-03-24 | 2014-06-25 | 丰田自动车株式会社 | Controller of internal combustion engine |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4276198B2 (en) | 2005-03-17 | 2009-06-10 | 株式会社日立製作所 | In-cylinder injection internal combustion engine control device |
CN113859195B (en) * | 2021-09-30 | 2022-08-23 | 潍柴动力股份有限公司 | Engineering vehicle hydraulic system, control method and engineering vehicle |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP32160394A patent/JP3453885B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102362056B (en) * | 2009-03-24 | 2014-06-25 | 丰田自动车株式会社 | Controller of internal combustion engine |
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JPH08150858A (en) | 1996-06-11 |
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