JP3338949B2 - ドラムブレーキ装置 - Google Patents
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- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 4
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
- F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
- F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
- F16D51/20—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots
- F16D51/24—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots fluid actuated
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D51/46—Self-tightening brakes with pivoted brake shoes, i.e. the braked member increases the braking action
- F16D51/48—Self-tightening brakes with pivoted brake shoes, i.e. the braked member increases the braking action with two linked or directly-interacting brake shoes
- F16D51/50—Self-tightening brakes with pivoted brake shoes, i.e. the braked member increases the braking action with two linked or directly-interacting brake shoes mechanically actuated
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- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D65/40—Slack adjusters mechanical
- F16D65/52—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
- F16D65/56—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut
- F16D65/561—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting within the confines of a drum brake
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパーキングブレーキ
の解除時においてブレーキシューの戻りを円滑にしたド
ラムブレーキ装置に関する。
の解除時においてブレーキシューの戻りを円滑にしたド
ラムブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】サービスブレーキ時にはリーディング・
トレーリング形（ＬＴ形）ブレーキとして作動し、パー
キングブレーキ時にはデュオサーボ形（ＤＳ形）ブレー
キとして作動するドラムブレーキ装置が例えば米国特許
５，２７５，２６０号公報や特公昭６２−８６５２号公
報に開示されている。
トレーリング形（ＬＴ形）ブレーキとして作動し、パー
キングブレーキ時にはデュオサーボ形（ＤＳ形）ブレー
キとして作動するドラムブレーキ装置が例えば米国特許
５，２７５，２６０号公報や特公昭６２−８６５２号公
報に開示されている。
【０００３】図８を基にこの装置について説明すると、
バックプレートａの上下部にホイールシリンダｂとアン
カーブロックｃとが夫々配設され、左右一対のブレーキ
シューｄ、ｅの上下端が前記ホイールシリンダｂとアン
カーブロックｃとに夫々係合している。
バックプレートａの上下部にホイールシリンダｂとアン
カーブロックｃとが夫々配設され、左右一対のブレーキ
シューｄ、ｅの上下端が前記ホイールシリンダｂとアン
カーブロックｃとに夫々係合している。
【０００４】ブレーキシューｄ、ｅの上下部の相互間に
はリターンスプリングｆ，ｇが夫々張設されている。左
方のブレーキシューｄの下部にはパーキングレバーｈが
枢着され、又、右方のブレーキシューｅの中間部にはピ
ボットレバーｉの中間部が揺動可能に枢着されている。
アンカーブロックｃ側のブレーキシューｄ，ｅ間にはロ
ッドｊが横架され、このロッドｊの左端が前記ブレーキ
シューｄ及びパーキングレバーｈに係合し、ロッドｊの
右端がブレーキシューｅ及びピボットレバーｉの下部に
夫々係合している。
はリターンスプリングｆ，ｇが夫々張設されている。左
方のブレーキシューｄの下部にはパーキングレバーｈが
枢着され、又、右方のブレーキシューｅの中間部にはピ
ボットレバーｉの中間部が揺動可能に枢着されている。
アンカーブロックｃ側のブレーキシューｄ，ｅ間にはロ
ッドｊが横架され、このロッドｊの左端が前記ブレーキ
シューｄ及びパーキングレバーｈに係合し、ロッドｊの
右端がブレーキシューｅ及びピボットレバーｉの下部に
夫々係合している。
【０００５】又、ホイールシリンダｂ側のブレーキシュ
ーｄ、ｅ間にはねじ式のシュー間隙調整装置ｋが横架さ
れている。シュー間隙調整装置ｋの左端は前記ブレーキ
シューｄと係合し、その右端はブレーキシューｅ及びピ
ボットレバーｉの上部と係合している。
ーｄ、ｅ間にはねじ式のシュー間隙調整装置ｋが横架さ
れている。シュー間隙調整装置ｋの左端は前記ブレーキ
シューｄと係合し、その右端はブレーキシューｅ及びピ
ボットレバーｉの上部と係合している。
【０００６】前記ドラムブレーキ装置は、サービスブレ
ーキによるホイールシリンダｂの作動時において、両ブ
レーキシューｄ、ｅはアンカーブロックｃとの当接点を
支点に拡開して、ＬＴ形ブレーキとして機能する。
ーキによるホイールシリンダｂの作動時において、両ブ
レーキシューｄ、ｅはアンカーブロックｃとの当接点を
支点に拡開して、ＬＴ形ブレーキとして機能する。
【０００７】又、パーキングブレーキ作動時において
は、パーキングレバーｈの回動力がロッドｊ、ピボット
レバーｉ及びシュー間隙調整装置ｋの順に伝達され、左
方のブレーキシューｄはアンカーブロックｃとの当接点
を支点に拡開し、ブレーキドラムｎに摩擦係合する。次
いで、ピボットレバーｉがシュー間隙調整装置ｋとの当
接点を支点に拡開し、これに伴い、該レバーｉを枢支す
る右方のブレーキシューｅが一緒に拡開してブレーキド
ラムｎと摩擦係合する。又、左方のブレーキシューｄの
下端にもパーキングレバーｈの反作用力が働いている。
は、パーキングレバーｈの回動力がロッドｊ、ピボット
レバーｉ及びシュー間隙調整装置ｋの順に伝達され、左
方のブレーキシューｄはアンカーブロックｃとの当接点
を支点に拡開し、ブレーキドラムｎに摩擦係合する。次
いで、ピボットレバーｉがシュー間隙調整装置ｋとの当
接点を支点に拡開し、これに伴い、該レバーｉを枢支す
る右方のブレーキシューｅが一緒に拡開してブレーキド
ラムｎと摩擦係合する。又、左方のブレーキシューｄの
下端にもパーキングレバーｈの反作用力が働いている。
【０００８】今、車両が登坂路又は降坂路に停車してい
て、ブレーキドラムｎに矢印Ｒ方向の回転力が加わる
と、左方のブレーキシューｄの摩擦力がシュー間隙調整
装置ｋを介して右方のブレーキシューｅの拡開力として
伝えられる。又、ブレーキドラムｎに矢印Ｒと反対方向
の回転力が加わると、右方のブレーキシューｅの摩擦力
がシュー間隙調整装置ｋを介して左方のブレーキシュー
ｄに伝達される。このように、パーキングブレーキ作動
時においてはＤＳ形ブレーキとして機能する。
て、ブレーキドラムｎに矢印Ｒ方向の回転力が加わる
と、左方のブレーキシューｄの摩擦力がシュー間隙調整
装置ｋを介して右方のブレーキシューｅの拡開力として
伝えられる。又、ブレーキドラムｎに矢印Ｒと反対方向
の回転力が加わると、右方のブレーキシューｅの摩擦力
がシュー間隙調整装置ｋを介して左方のブレーキシュー
ｄに伝達される。このように、パーキングブレーキ作動
時においてはＤＳ形ブレーキとして機能する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】一般に坂道で停車する
場合は、まずサービスブレーキで車両を停止させ、サー
ビスブレーキの状態のままパーキングブレーキを作動さ
せ、その後にサービスブレーキの解除操作を行ってい
る。パーキングブレーキをセットし、サービスブレーキ
を解除すると、重力の作用でブレーキドラムｎが車輪と
共に例えば矢印Ｒ方向に僅かに回転して制動力を発生す
る。
場合は、まずサービスブレーキで車両を停止させ、サー
ビスブレーキの状態のままパーキングブレーキを作動さ
せ、その後にサービスブレーキの解除操作を行ってい
る。パーキングブレーキをセットし、サービスブレーキ
を解除すると、重力の作用でブレーキドラムｎが車輪と
共に例えば矢印Ｒ方向に僅かに回転して制動力を発生す
る。
【００１０】そして、坂道停車状態から発進する多くの
場合、特にオートマチック車においてはサービスブレー
キを踏まずにパーキングブレーキを解除しながら発進す
る。
場合、特にオートマチック車においてはサービスブレー
キを踏まずにパーキングブレーキを解除しながら発進す
る。
【００１１】このときの発進方向が矢印Ｒと反対方向で
あれば、ブレーキシューｄがアンカーブロックｃに当る
までブレーキドラムｎと一緒に戻されるから、ブレーキ
シューｄはリターンスプリング力により元の位置に円滑
に復帰するので何等問題とならない。
あれば、ブレーキシューｄがアンカーブロックｃに当る
までブレーキドラムｎと一緒に戻されるから、ブレーキ
シューｄはリターンスプリング力により元の位置に円滑
に復帰するので何等問題とならない。
【００１２】しかし、車両の発進方向が矢印Ｒ方向の場
合は、以下の理由により一方のブレーキシューｄが引き
摺りを惹起したり、食い付きによるロック現象を起こす
恐れがある。すなわち図９に示すようにシュー間隙調整
装置ｋがつっかい棒となり、しかもブレーキシューｄの
ライニングｑの端縁ｓがシュー間隙調整装置ｋに係合す
るブレーキシューｄの当接点Ｐとブレーキ中心Ｏとを結
ぶ線Ｂ上よりホイールシリンダｂ側に寄っているから、
リターンスプリングの作用力によりライニングｑの端縁
ｓが当接点Ｐを支点にＡ1 で示す方向、言い換えるとブ
レーキドラムの摺動面に押さえ付けられる方向に押圧さ
れて引き摺りやロック現象を誘発する。尚、パ−キング
ブレーキでの停車状態及び発進方向が逆方向の場合に
は、他方のブレーキシューｅに上記と同様の不具合が生
じることは明らかである。
合は、以下の理由により一方のブレーキシューｄが引き
摺りを惹起したり、食い付きによるロック現象を起こす
恐れがある。すなわち図９に示すようにシュー間隙調整
装置ｋがつっかい棒となり、しかもブレーキシューｄの
ライニングｑの端縁ｓがシュー間隙調整装置ｋに係合す
るブレーキシューｄの当接点Ｐとブレーキ中心Ｏとを結
ぶ線Ｂ上よりホイールシリンダｂ側に寄っているから、
リターンスプリングの作用力によりライニングｑの端縁
ｓが当接点Ｐを支点にＡ1 で示す方向、言い換えるとブ
レーキドラムの摺動面に押さえ付けられる方向に押圧さ
れて引き摺りやロック現象を誘発する。尚、パ−キング
ブレーキでの停車状態及び発進方向が逆方向の場合に
は、他方のブレーキシューｅに上記と同様の不具合が生
じることは明らかである。
【００１３】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、パーキングブ
レーキ解除時においてブレーキシューの戻りを円滑に行
うことができるドラムブレーキ装置を提供することにあ
る。
されたもので、その目的とするところは、パーキングブ
レーキ解除時においてブレーキシューの戻りを円滑に行
うことができるドラムブレーキ装置を提供することにあ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１に係
る発明は、バックプレート上に一対のブレーキシューを
対向配設し、このブレーキシューの一方隣接端間にサー
ビスブレーキにより作動する第１アクチュエーターを配
設すると共に、他方隣接端間にアンカーを配設し、前記
第１アクチュエーターに隣接して、両ブレーキシューの
間にシュー間隙調整装置を懸け渡し、前記アンカーに隣
接して、パーキングブレーキにより作動する第２アクチ
ュエーターを配設し、一方のブレーキシューの中間部に
ピボットレバーの中間部を回動可能に枢支し、このピボ
ットレバーの一方と他方を夫々前記シュー間隙調整装置
と第２アクチュエーターに作動的に係合させたドラムブ
レーキ装置において、前記ブレーキシューのライニング
の第１アクチュエーター側のブレーキドラムに摺接する
端縁を、前記シュー間隙調整装置に係合するブレーキシ
ューの当接点とブレーキ中心とを結ぶ線上、又はこの線
よりもアンカー側に位置させたことを特徴とする、ドラ
ムブレーキ装置である。請求項２に係る発明は、請求項
１に記載のドラムブレーキ装置において、ライニングの
周方向端部に面取りを施したことを特徴とする、ドラム
ブレーキ装置である。
る発明は、バックプレート上に一対のブレーキシューを
対向配設し、このブレーキシューの一方隣接端間にサー
ビスブレーキにより作動する第１アクチュエーターを配
設すると共に、他方隣接端間にアンカーを配設し、前記
第１アクチュエーターに隣接して、両ブレーキシューの
間にシュー間隙調整装置を懸け渡し、前記アンカーに隣
接して、パーキングブレーキにより作動する第２アクチ
ュエーターを配設し、一方のブレーキシューの中間部に
ピボットレバーの中間部を回動可能に枢支し、このピボ
ットレバーの一方と他方を夫々前記シュー間隙調整装置
と第２アクチュエーターに作動的に係合させたドラムブ
レーキ装置において、前記ブレーキシューのライニング
の第１アクチュエーター側のブレーキドラムに摺接する
端縁を、前記シュー間隙調整装置に係合するブレーキシ
ューの当接点とブレーキ中心とを結ぶ線上、又はこの線
よりもアンカー側に位置させたことを特徴とする、ドラ
ムブレーキ装置である。請求項２に係る発明は、請求項
１に記載のドラムブレーキ装置において、ライニングの
周方向端部に面取りを施したことを特徴とする、ドラム
ブレーキ装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態１】以下、図１〜図５に基づいて本
発明の一実施の形態について説明する。
発明の一実施の形態について説明する。
【００１６】〈イ〉バックプレート 図１に示す如くバックプレート１は中央穴１ａを車軸に
遊嵌し、複数箇所のボルト穴１ｂにボルトを挿通して車
体側の静止部材に固定される。
遊嵌し、複数箇所のボルト穴１ｂにボルトを挿通して車
体側の静止部材に固定される。
【００１７】〈ロ〉ブレーキシュー 一対のブレーキシュー２，３は湾曲するシューリム４，
４の内側にシューウェブ５，５を断面Ｔ字状に接合する
と共に、シューリム４，４の外周面に図示しないブレー
キドラムと摩擦係合してこれを制動するライニング６，
６が固着されている。そして、公知の板ばねとピンから
成るシューホールド機構７、７で以てバックプレート１
上に装架されている。
４の内側にシューウェブ５，５を断面Ｔ字状に接合する
と共に、シューリム４，４の外周面に図示しないブレー
キドラムと摩擦係合してこれを制動するライニング６，
６が固着されている。そして、公知の板ばねとピンから
成るシューホールド機構７、７で以てバックプレート１
上に装架されている。
【００１８】ブレーキシュー２，３のライニング６，６
の第１アクチュエーター８側の張位置、すなわちブレー
キドラムに摺接するライニング６の端縁ｓ，ｓは、シュ
ー間隙調整装置１２に係合するブレーキシュー当接点
Ｐ，Ｐとブレーキ中心Ｏとを結ぶ線Ｂ，Ｂ上、又はこの
線Ｂ，Ｂよりもアンカー９側に位置させることが肝要で
ある。各ブレーキシュー２，３のライニング６の端縁
ｓ，ｓの基準となるのは、厳密にはパーキングブレーキ
を作動したときであるが、その変位量は微少であるから
無視できる。
の第１アクチュエーター８側の張位置、すなわちブレー
キドラムに摺接するライニング６の端縁ｓ，ｓは、シュ
ー間隙調整装置１２に係合するブレーキシュー当接点
Ｐ，Ｐとブレーキ中心Ｏとを結ぶ線Ｂ，Ｂ上、又はこの
線Ｂ，Ｂよりもアンカー９側に位置させることが肝要で
ある。各ブレーキシュー２，３のライニング６の端縁
ｓ，ｓの基準となるのは、厳密にはパーキングブレーキ
を作動したときであるが、その変位量は微少であるから
無視できる。
【００１９】これは、パーキングブレーキの解除時にブ
レーキシュー２又は３を円滑に元の位置に復帰させて、
ブレーキシュー２，３の引き摺りやロック現象を回避す
るためである。
レーキシュー２又は３を円滑に元の位置に復帰させて、
ブレーキシュー２，３の引き摺りやロック現象を回避す
るためである。
【００２０】〈ハ〉第１アクチュエーター 第１アクチュエーター８はサービスブレーキにより作動
する液圧式又は空圧式のシリンダで、対向するブレーキ
シュー２と３の一方隣接端２ａと３ａ間に配設され、前
記バックプレート１上にボルト等で以て固着されてい
る。
する液圧式又は空圧式のシリンダで、対向するブレーキ
シュー２と３の一方隣接端２ａと３ａ間に配設され、前
記バックプレート１上にボルト等で以て固着されてい
る。
【００２１】〈ニ〉アンカー アンカー９は前記バックプレート１にリベット１０，１
０で固定され、ブレーキシュー２と３の他方隣接端２ｂ
と３ｂを夫々支承している。アンカー９はリベット１
０，１０止めに代えて溶接で以て固着してもよいし、
又、矩形の板材に変えてピン状のアンカーピンでもよ
い。
０で固定され、ブレーキシュー２と３の他方隣接端２ｂ
と３ｂを夫々支承している。アンカー９はリベット１
０，１０止めに代えて溶接で以て固着してもよいし、
又、矩形の板材に変えてピン状のアンカーピンでもよ
い。
【００２２】〈ホ〉ピボットレバー ドラムブレーキ装置はパーキングブレーキ時に左右の各
ブレーキシュー２，３に発生する摩擦力を相互に伝達し
合うためのピボットレバー１１を備えている。ピボット
レバー１１は、右方のブレーキシュー２のシューウェブ
５に重合させて配設され、ピボットレバー１１の中間部
に形成した突起１１ａをシューウェブ５の穴５ａに滑合
して回転可能に枢支されている。（図３参照）又、前記
の突起１１ａと穴５ａの枢支構造に代えて、別途ピンを
用いてピボットレバー１１をシューウェブ５に回転可能
に枢支することも容易に可能である。
ブレーキシュー２，３に発生する摩擦力を相互に伝達し
合うためのピボットレバー１１を備えている。ピボット
レバー１１は、右方のブレーキシュー２のシューウェブ
５に重合させて配設され、ピボットレバー１１の中間部
に形成した突起１１ａをシューウェブ５の穴５ａに滑合
して回転可能に枢支されている。（図３参照）又、前記
の突起１１ａと穴５ａの枢支構造に代えて、別途ピンを
用いてピボットレバー１１をシューウェブ５に回転可能
に枢支することも容易に可能である。
【００２３】〈ヘ〉シュー間隙調整装置 第１アクチュエーター８に隣接して、両ブレーキシュー
２，３の間にシュー間隙調整装置１２を懸け渡してあ
る。
２，３の間にシュー間隙調整装置１２を懸け渡してあ
る。
【００２４】図２を基に説明すると、シュー間隙調整装
置１２はブレーキドラム（図示せず）とブレーキシュー
２、３の隙間を調整する公知のねじ式で、調整歯１３ａ
付きのボルト１３と、ボルト１３の一方が螺合するチュ
ーブ部材１４と、ボルト１３の他方が回転可能に嵌合す
るソケット部材１５とからなり、バックプレート１又は
ブレーキドラムに設けた図示しない穴からマイナスドラ
イバー等の工具を差し込み、ボルト１３と一体の調整歯
１３ａを回転することで、ボルト１３をチューブ部材１
４から螺出・入させてその全長を調整し得る構造になっ
ている。
置１２はブレーキドラム（図示せず）とブレーキシュー
２、３の隙間を調整する公知のねじ式で、調整歯１３ａ
付きのボルト１３と、ボルト１３の一方が螺合するチュ
ーブ部材１４と、ボルト１３の他方が回転可能に嵌合す
るソケット部材１５とからなり、バックプレート１又は
ブレーキドラムに設けた図示しない穴からマイナスドラ
イバー等の工具を差し込み、ボルト１３と一体の調整歯
１３ａを回転することで、ボルト１３をチューブ部材１
４から螺出・入させてその全長を調整し得る構造になっ
ている。
【００２５】前記チューブ部材１４とソケット部材１５
の各端部は圧潰されて板状を呈していて、この板部に夫
々切欠き溝１４ａ、１５ａが形成されている。そして切
欠き溝１４ａ底が他方のブレーキシュー３のシューウェ
ブ５に形成した切欠き溝５ｂ底に当接し、切欠き溝１５
ａ底が一方のブレーキシュー２のシューウェブ５に形成
した切欠き溝５ｂ底に当接している。又、ピボットレバ
ー１１の切欠き溝１１ｃ底と切欠き溝１５ａ底との間に
は加工公差分の僅かな隙間が設けられている。
の各端部は圧潰されて板状を呈していて、この板部に夫
々切欠き溝１４ａ、１５ａが形成されている。そして切
欠き溝１４ａ底が他方のブレーキシュー３のシューウェ
ブ５に形成した切欠き溝５ｂ底に当接し、切欠き溝１５
ａ底が一方のブレーキシュー２のシューウェブ５に形成
した切欠き溝５ｂ底に当接している。又、ピボットレバ
ー１１の切欠き溝１１ｃ底と切欠き溝１５ａ底との間に
は加工公差分の僅かな隙間が設けられている。
【００２６】図２及び図４を基にサービスブレーキ時に
作動するインクリメンタル形のシュー間隙自動調整装置
について説明すると、ピボットレバー１１の一方側に固
着されたピン２４が一方のブレーキシュー２のシューウ
ェブ５に穿設された長穴５ｄを遊嵌貫通して立設されお
り、その立設部２４ａにアジャストレバー２５の中間部
に穿設された穴２５ａが回転可能に軸支されている。ア
ジャストレバー２５の一方腕２５ｂはソケット部材１５
の切欠き溝１５ａの段付面に当接し、他方腕２５ｃはボ
ルト１３の調整歯１３ａに係合している。アジャストレ
バー２５のもう一つの腕２５ｄとシューウェブ５との間
にはアジャストスプリング２６が張設されており、図１
において、アジャストレバー２５にピン２４を支点に反
時計方向の付勢力を与えている。
作動するインクリメンタル形のシュー間隙自動調整装置
について説明すると、ピボットレバー１１の一方側に固
着されたピン２４が一方のブレーキシュー２のシューウ
ェブ５に穿設された長穴５ｄを遊嵌貫通して立設されお
り、その立設部２４ａにアジャストレバー２５の中間部
に穿設された穴２５ａが回転可能に軸支されている。ア
ジャストレバー２５の一方腕２５ｂはソケット部材１５
の切欠き溝１５ａの段付面に当接し、他方腕２５ｃはボ
ルト１３の調整歯１３ａに係合している。アジャストレ
バー２５のもう一つの腕２５ｄとシューウェブ５との間
にはアジャストスプリング２６が張設されており、図１
において、アジャストレバー２５にピン２４を支点に反
時計方向の付勢力を与えている。
【００２７】〈ト〉第２アクチュエーター 図１に示す如くアンカー９に隣接して、パーキングブレ
ーキにより作動する第２アクチュエーター１６が配設さ
れている。第２アクチュエーター１６は、フォワードプ
ルタイプのブレーキレバー１７とストラット１８等から
構成される。
ーキにより作動する第２アクチュエーター１６が配設さ
れている。第２アクチュエーター１６は、フォワードプ
ルタイプのブレーキレバー１７とストラット１８等から
構成される。
【００２８】ブレーキレバー１７は他方のブレーキシュ
ー３のシューウェブ５に重合するよう配設され、その基
部１７ａがブレーキシュー３の他方隣接端３ｂにピン１
９で以て回転可能に枢支され、自由端部１７ｂには図示
しないコントロールケーブルを掛止するための折り返し
成形された溝が形成されている。
ー３のシューウェブ５に重合するよう配設され、その基
部１７ａがブレーキシュー３の他方隣接端３ｂにピン１
９で以て回転可能に枢支され、自由端部１７ｂには図示
しないコントロールケーブルを掛止するための折り返し
成形された溝が形成されている。
【００２９】図５に示す如く板状のストラット１８の両
端には、夫々切欠き溝１８ａと１８ｂが形成されてお
り、そしてアジャストスプリング２６の付勢力により、
切欠き溝１８ａ底がブレーキレバー１７の切欠き溝１７
ｄ底に当接すると共に、切欠き溝１８ｂ底がピボットレ
バー１１の他方に形成した切欠き溝１１ｄ底に当接して
いる。
端には、夫々切欠き溝１８ａと１８ｂが形成されてお
り、そしてアジャストスプリング２６の付勢力により、
切欠き溝１８ａ底がブレーキレバー１７の切欠き溝１７
ｄ底に当接すると共に、切欠き溝１８ｂ底がピボットレ
バー１１の他方に形成した切欠き溝１１ｄ底に当接して
いる。
【００３０】上述した構成において、サービスブレーキ
作動により両ブレーキシュー２，３が拡開すると、シュ
ー間隙調整装置１２が他方のブレーキシュー３に追従す
る。一方、ピボットレバー１１は一方のブレーキシュー
２に追従するが、このとき、該レバー１１はアジャスト
スプリング２６の付勢力によりその突起１１ａを支点に
図１における時計方向に回転させられる。従って、アジ
ャストレバー２５はピン２４が回転した分と前記シュー
間隙調整装置１２の移動量を加えた分に相当するだけ、
図１において反時計方向に回転させられる。
作動により両ブレーキシュー２，３が拡開すると、シュ
ー間隙調整装置１２が他方のブレーキシュー３に追従す
る。一方、ピボットレバー１１は一方のブレーキシュー
２に追従するが、このとき、該レバー１１はアジャスト
スプリング２６の付勢力によりその突起１１ａを支点に
図１における時計方向に回転させられる。従って、アジ
ャストレバー２５はピン２４が回転した分と前記シュー
間隙調整装置１２の移動量を加えた分に相当するだけ、
図１において反時計方向に回転させられる。
【００３１】今、ライニング６、６が摩耗して、アジャ
ストレバー２５の他方腕２５ｃの回転量が調整歯１３ａ
の歯間ピッチを超えると、ボルト１３を回転せしめてチ
ューブ部材１４から螺出し、図示しないブレーキドラム
とライニング６，６との隙間を自動的に調整して常に一
定に保つ。
ストレバー２５の他方腕２５ｃの回転量が調整歯１３ａ
の歯間ピッチを超えると、ボルト１３を回転せしめてチ
ューブ部材１４から螺出し、図示しないブレーキドラム
とライニング６，６との隙間を自動的に調整して常に一
定に保つ。
【００３２】又、パーキングブレーキ作動時には、他方
のブレーキシュー３の拡開量だけシュー間隙調整装置１
２とピボットレバー１１とアジャストレバー２５等が一
体となって追従し、自動調整作用には何ら影響を与えな
い。
のブレーキシュー３の拡開量だけシュー間隙調整装置１
２とピボットレバー１１とアジャストレバー２５等が一
体となって追従し、自動調整作用には何ら影響を与えな
い。
【００３３】〈チ〉リターンスプリング 図１に示すように両ブレーキシュー２、３の上部間及び
下部間には夫々リターンスプリング２１，２２が張設さ
れている。ブレーキレバー１７を引き気味に調整しても
ブレーキ非作動時にブレーキシュー２のアンカー９側が
アンカー９から離れないようにするために、ロワーリタ
ーンスプリング２２側のモーメントがアッパーリターン
スプリング２１側のモーメントより大きく設定されてい
る。すなわち、アッパーリターンスプリング２１の取付
荷重をＦ1 、ロワーリターンスプリング２２の取付荷重
をＦ2 、ブレーキシュー２のピボットレバー１１との枢
支点からアッパーリターンスプリング２１までの距離を
Ｌ1 、ブレーキシュー２のピボットレバー１１との枢支
点からロワーリターンスプリング２２までの距離をＬ2
としたとき、ブレーキシュー２に作用するモーメントを
Ｆ1 ×Ｌ1 ＜Ｆ2 ×Ｌ2 の関係が成り立つように設定さ
れている。
下部間には夫々リターンスプリング２１，２２が張設さ
れている。ブレーキレバー１７を引き気味に調整しても
ブレーキ非作動時にブレーキシュー２のアンカー９側が
アンカー９から離れないようにするために、ロワーリタ
ーンスプリング２２側のモーメントがアッパーリターン
スプリング２１側のモーメントより大きく設定されてい
る。すなわち、アッパーリターンスプリング２１の取付
荷重をＦ1 、ロワーリターンスプリング２２の取付荷重
をＦ2 、ブレーキシュー２のピボットレバー１１との枢
支点からアッパーリターンスプリング２１までの距離を
Ｌ1 、ブレーキシュー２のピボットレバー１１との枢支
点からロワーリターンスプリング２２までの距離をＬ2
としたとき、ブレーキシュー２に作用するモーメントを
Ｆ1 ×Ｌ1 ＜Ｆ2 ×Ｌ2 の関係が成り立つように設定さ
れている。
【００３４】
【作用】つぎにドラムブレーキ装置の作動について説明
する。
する。
【００３５】〈イ〉サービスブレーキ時 第１アクチュエーター８に圧力が加わると両ブレーキシ
ュー２、３は、アンカー９との当接点を支点に拡開し、
そのライニング６、６が回転しているブレーキドラム
（図示せず）に摩擦係合してこれを制動する。このと
き、一方のブレーキシュー２又は３が自己サーボ性を有
し、他方のブレーキシュー３又は２が自己サーボ性を有
しないからＬＴ形ブレーキとして機能する。
ュー２、３は、アンカー９との当接点を支点に拡開し、
そのライニング６、６が回転しているブレーキドラム
（図示せず）に摩擦係合してこれを制動する。このと
き、一方のブレーキシュー２又は３が自己サーボ性を有
し、他方のブレーキシュー３又は２が自己サーボ性を有
しないからＬＴ形ブレーキとして機能する。
【００３６】〈ロ〉パーキングブレーキ時 図１において、図示しないコントロールケーブルを介し
てブレーキレバー１７の自由端部１７ｂが右方向に牽引
されると、ブレーキレバー１７はピン１９を支点に時計
方向に回転し、ブレーキレバー１７の回動力がストラッ
ト１８、ピボットレバー１１及びシュー間隙調整装置１
２の順に伝達され、他方のブレーキシュー３はアンカー
９との当接点を支点に拡開し、図示しないブレーキドラ
ムに摩擦係合する。次いでピボットレバー１１がシュー
間隙調整装置１２との当接点を支点に反時計方向に回転
し、該レバー１１の突起１１ａを介して一方のブレーキ
シュー２に作用力が伝達され、ブレーキシュー２もアン
カー９との当接点を支点に拡開してブレーキドラムと摩
擦係合する。又、他方のブレーキシュー３の下端にもピ
ン１９を介してブレーキレバー１７の反作用力が働いて
いる。
てブレーキレバー１７の自由端部１７ｂが右方向に牽引
されると、ブレーキレバー１７はピン１９を支点に時計
方向に回転し、ブレーキレバー１７の回動力がストラッ
ト１８、ピボットレバー１１及びシュー間隙調整装置１
２の順に伝達され、他方のブレーキシュー３はアンカー
９との当接点を支点に拡開し、図示しないブレーキドラ
ムに摩擦係合する。次いでピボットレバー１１がシュー
間隙調整装置１２との当接点を支点に反時計方向に回転
し、該レバー１１の突起１１ａを介して一方のブレーキ
シュー２に作用力が伝達され、ブレーキシュー２もアン
カー９との当接点を支点に拡開してブレーキドラムと摩
擦係合する。又、他方のブレーキシュー３の下端にもピ
ン１９を介してブレーキレバー１７の反作用力が働いて
いる。
【００３７】今、車両が登坂路又は降坂路に停車してい
て、ブレーキドラムに矢印Ｒ方向の回転力が加わると、
他方のブレーキシュー３の摩擦力がシュー間隙調整装置
１２を介して一方のブレーキシュー２の拡開力として伝
えられる。
て、ブレーキドラムに矢印Ｒ方向の回転力が加わると、
他方のブレーキシュー３の摩擦力がシュー間隙調整装置
１２を介して一方のブレーキシュー２の拡開力として伝
えられる。
【００３８】又、ブレーキドラムに矢印Ｒと反対方向の
回転力が加わると、一方のブレーキシュー２の摩擦力が
シュー間隙調整装置１２を介して他方のブレーキシュー
３に伝達される。このように、パーキングブレーキ作動
時においては両ブレーキシュー２と３共、自己サーボ性
を有するからＤＳ形ブレーキとして機能する。
回転力が加わると、一方のブレーキシュー２の摩擦力が
シュー間隙調整装置１２を介して他方のブレーキシュー
３に伝達される。このように、パーキングブレーキ作動
時においては両ブレーキシュー２と３共、自己サーボ性
を有するからＤＳ形ブレーキとして機能する。
【００３９】〈ハ〉パーキングブレーキ解除時 図６は坂路でサービスブレーキを踏まずにパーキングブ
レーキを解除するときの作動を示すドラムブレーキ装置
のモデル図を示す。パーキングブレーキを解除しながら
発進し、矢印Ｒ方向へブレーキドラムが回転する場合、
他方のブレーキシュー３のライニング６の端縁ｓがシュ
ー間隙調整装置１２に係合するブレーキシュー３の当接
点Ｐとブレーキ中心Ｏとを結ぶ線Ｂ上、又はこの線Ｂよ
りもアンカー９側に位置するので、他方のブレーキシュ
ー３のライニング６の端縁ｓがリターンスプリング力に
より当接点Ｐを支点にＡ2 で示す軌跡方向、言い換える
と、ブレーキドラムの摺動面から離れる方向に円滑に移
動して、ほぼブレーキ作動前の状態に復帰する。したが
って、従来装置のようなブレーキシューの引き摺りやロ
ック現象の誘発を回避できる。
レーキを解除するときの作動を示すドラムブレーキ装置
のモデル図を示す。パーキングブレーキを解除しながら
発進し、矢印Ｒ方向へブレーキドラムが回転する場合、
他方のブレーキシュー３のライニング６の端縁ｓがシュ
ー間隙調整装置１２に係合するブレーキシュー３の当接
点Ｐとブレーキ中心Ｏとを結ぶ線Ｂ上、又はこの線Ｂよ
りもアンカー９側に位置するので、他方のブレーキシュ
ー３のライニング６の端縁ｓがリターンスプリング力に
より当接点Ｐを支点にＡ2 で示す軌跡方向、言い換える
と、ブレーキドラムの摺動面から離れる方向に円滑に移
動して、ほぼブレーキ作動前の状態に復帰する。したが
って、従来装置のようなブレーキシューの引き摺りやロ
ック現象の誘発を回避できる。
【００４０】また発進方向が矢印Ｒと反対方向であれ
ば、他方のブレーキシュー３がアンカー９に当るまでブ
レーキドラムと一緒に戻りながらリターンスプリング力
により元の位置に円滑に復帰する。尚、パーキングブレ
ーキの停止状態及び発進方向が既述したのと逆の場合に
も、上記と同様の作用効果が得られることは明らかであ
るから、その説明については省略する。
ば、他方のブレーキシュー３がアンカー９に当るまでブ
レーキドラムと一緒に戻りながらリターンスプリング力
により元の位置に円滑に復帰する。尚、パーキングブレ
ーキの停止状態及び発進方向が既述したのと逆の場合に
も、上記と同様の作用効果が得られることは明らかであ
るから、その説明については省略する。
【００４１】
【発明の実施の形態２】図７に示すように、ライニング
６，６の端に面取り６ａ，６ａを施したブレーキシュー
２，３にも適用することができる。ブレーキシュー２，
３のライニング６，６の第１アクチュエータ８側の張位
置、すなわちブレーキドラムに摺接するライニング６の
端縁ｓを前記線Ｂ上、又はこの線Ｂよりもアンカー９側
に位置させることは、既述した実施の形態１と同様であ
る。本例にあっては、ライニング６，６の端に面取り６
ａ，６ａを設けることで、エッジ当たりを解消でき、こ
れにより、ブレ−キドラムへの当りが滑らかになってサ
ービスブレーキ操作が容易になると共に、ブレーキジャ
ダーやブレーキノイズの改善が図れる。
６，６の端に面取り６ａ，６ａを施したブレーキシュー
２，３にも適用することができる。ブレーキシュー２，
３のライニング６，６の第１アクチュエータ８側の張位
置、すなわちブレーキドラムに摺接するライニング６の
端縁ｓを前記線Ｂ上、又はこの線Ｂよりもアンカー９側
に位置させることは、既述した実施の形態１と同様であ
る。本例にあっては、ライニング６，６の端に面取り６
ａ，６ａを設けることで、エッジ当たりを解消でき、こ
れにより、ブレ−キドラムへの当りが滑らかになってサ
ービスブレーキ操作が容易になると共に、ブレーキジャ
ダーやブレーキノイズの改善が図れる。
【００４２】
【発明の実施の形態３】既述した実施の形態１ではシュ
ー間隙調整装置１２がブレーキシューのライニングとブ
レーキドラムの間隙を自動的に調整するインクリメンタ
ル形の自動調整機構を具備するタイプのドラムブレーキ
装置に適用した場合について説明したが、自動調整機構
はこれに限定されるものではなく、また、自動調整機構
を省略した手動調整タイプであってもよい。
ー間隙調整装置１２がブレーキシューのライニングとブ
レーキドラムの間隙を自動的に調整するインクリメンタ
ル形の自動調整機構を具備するタイプのドラムブレーキ
装置に適用した場合について説明したが、自動調整機構
はこれに限定されるものではなく、また、自動調整機構
を省略した手動調整タイプであってもよい。
【００４３】また、パーキンクブレーキ形式について
も、クロスプル形のパーキンクブレーキを具備するドラ
ムブレーキ装置に適用してもよい。
も、クロスプル形のパーキンクブレーキを具備するドラ
ムブレーキ装置に適用してもよい。
【００４４】また、既述した実施の形態１はブレーキシ
ュー２に作用するリターンスプリング２１と２２のモー
メントを所定の関係が成り立つように設定したドラムブ
レーキ装置について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、サービスブレーキ時にはリーディン
グ・トレーリング形（ＬＴ形）ブレーキとして作動し、
パーキングブレーキ時にはデュオサーボ形（ＤＳ形）ブ
レーキとして作動する形式であれば適用が可能である。
ュー２に作用するリターンスプリング２１と２２のモー
メントを所定の関係が成り立つように設定したドラムブ
レーキ装置について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、サービスブレーキ時にはリーディン
グ・トレーリング形（ＬＴ形）ブレーキとして作動し、
パーキングブレーキ時にはデュオサーボ形（ＤＳ形）ブ
レーキとして作動する形式であれば適用が可能である。
【００４５】
【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
の特有の効果を奏する。 〈イ〉 ブレーキシューのライニングの端縁を、シュー
間隙調整装置に係合するブレーキシューの当接点とブレ
ーキ中心とを結ぶ線上、又はこの線よりもアンカー側に
位置させるだけで、坂路でのパーキングブレーキ解除時
においてブレーキシューの戻りを円滑に行うことがで
き、引き摺りやロック現象の誘発を解消できる。 〈ロ〉 種々のシュー間隙調整機構やパーキングブレー
キ機構等に適用できるから、その適用範囲が広範であ
る。 〈ハ〉 ライニングの端に面取りを設けることで、エッ
ジ当たりを解消でき、これにより、ブレ−キドラムへの
当りが滑らかになってサービスブレーキ操作が容易にな
ると共に、ブレーキジャダーやブレーキノイズの改善が
図れる。
の特有の効果を奏する。 〈イ〉 ブレーキシューのライニングの端縁を、シュー
間隙調整装置に係合するブレーキシューの当接点とブレ
ーキ中心とを結ぶ線上、又はこの線よりもアンカー側に
位置させるだけで、坂路でのパーキングブレーキ解除時
においてブレーキシューの戻りを円滑に行うことがで
き、引き摺りやロック現象の誘発を解消できる。 〈ロ〉 種々のシュー間隙調整機構やパーキングブレー
キ機構等に適用できるから、その適用範囲が広範であ
る。 〈ハ〉 ライニングの端に面取りを設けることで、エッ
ジ当たりを解消でき、これにより、ブレ−キドラムへの
当りが滑らかになってサービスブレーキ操作が容易にな
ると共に、ブレーキジャダーやブレーキノイズの改善が
図れる。
【図１】 発明の実施の形態１に係るドラムブレーキ装
置の平面図
置の平面図
【図２】 第１アクチュエーター近傍のドラムブレーキ
装置の平面図
装置の平面図
【図３】 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図
【図４】 図２のＩＶ−ＩＶ断面図
【図５】 図１のＶ−Ｖ断面図
【図６】 パーキングブレーキ解除時における作動を説
明するドラムブレーキ装置のモデル図
明するドラムブレーキ装置のモデル図
【図７】 ライニングの端部に面取りを施した発明の実
施の形態２に係るドラムブレーキ装置の平面図
施の形態２に係るドラムブレーキ装置の平面図
【図８】 本発明が前提とするドラムブレーキ装置の平
面図
面図
【図９】 パーキングブレーキ解除時における作動を説
明する図８のドラムブレーキ装置のモデル図
明する図８のドラムブレーキ装置のモデル図
１ バックプレート ２，３ ブレーキシュー ４，４ シューリム ５，５ シューウェブ ６，６ ライニング ７，７ シューホールド機構 ８ 第１アクチュエーター ９ アンカー １０，１０ リベット １１ ピボットレバー １２ シュー間隙調整装置 １３ ボルト １４ チューブ部材 １５ ソケット部材 １６ 第２アクチュエーター １７ ブレーキレバー １８ ストラット １９ ピン ２１ アッパーリターンスプリング ２２ ロワーリターンスプリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−70228（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−10833（ＪＰ，Ａ) 特公 昭62−8652（ＪＰ，Ｂ２) 米国特許5275260（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 51/18 - 51/30 F16D 51/46 - 51/52 F16D 65/00 - 65/56 F16D 69/00 - 69/04
Claims (2)
- 【請求項１】 バックプレート上に一対のブレーキシュ
ーを対向配設し、このブレーキシューの一方隣接端間に
サービスブレーキにより作動する第１アクチュエーター
を配設すると共に、他方隣接端間にアンカーを配設し、
前記第１アクチュエーターに隣接して、両ブレーキシュ
ーの間にシュー間隙調整装置を懸け渡し、前記アンカー
に隣接して、パーキングブレーキにより作動する第２ア
クチュエーターを配設し、一方のブレーキシューの中間
部にピボットレバーの中間部を回動可能に枢支し、この
ピボットレバーの一方と他方を夫々前記シュー間隙調整
装置と第２アクチュエーターに作動的に係合させたドラ
ムブレーキ装置において、 前記ブレーキシューのライニングの第１アクチュエータ
ー側のブレーキドラムに摺接する端縁を、前記シュー間
隙調整装置に係合するブレーキシューの当接点とブレー
キ中心とを結ぶ線上、又はこの線よりもアンカー側に位
置させたことを特徴とする、 ドラムブレーキ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のドラムブレーキ装置に
おいて、ライニングの周方向端部に面取りを施したこと
を特徴とする、ドラムブレーキ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22318797A JP3338949B2 (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | ドラムブレーキ装置 |
| US09/094,572 US6354411B1 (en) | 1997-08-05 | 1998-06-12 | Drum brake device |
| EP98113531A EP0896167B1 (en) | 1997-08-05 | 1998-07-20 | Drum Brake Device |
| DE69822254T DE69822254T2 (de) | 1997-08-05 | 1998-07-20 | Trommelbremsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22318797A JP3338949B2 (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | ドラムブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1151093A JPH1151093A (ja) | 1999-02-23 |
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Family
ID=16794172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22318797A Expired - Fee Related JP3338949B2 (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | ドラムブレーキ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6354411B1 (ja) |
| EP (1) | EP0896167B1 (ja) |
| JP (1) | JP3338949B2 (ja) |
| DE (1) | DE69822254T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2001343037A (ja) * | 2000-06-01 | 2001-12-14 | Nisshinbo Ind Inc | デュアルモードドラムブレーキ装置 |
| US7476925B2 (en) * | 2001-08-30 | 2009-01-13 | Micron Technology, Inc. | Atomic layer deposition of metal oxide and/or low asymmetrical tunnel barrier interploy insulators |
| US8739947B2 (en) | 2011-11-30 | 2014-06-03 | Federal-Mogul Products, Inc. | Brake lining for a drum brake assembly |
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| DE102017217410A1 (de) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Trommelbremse |
| CN111536176A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-08-14 | 句容市天王汽车配件制造有限公司 | 一种汽车刹车用刹车鼓 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE22586E (en) | 1945-01-02 | Brake mechanism | ||
| US3064767A (en) * | 1959-11-13 | 1962-11-20 | Bendix Corp | Brake actuator |
| US3194359A (en) * | 1963-03-06 | 1965-07-13 | Gen Motors Corp | Brake shoe retracting mechanism |
| US4071123A (en) * | 1976-12-09 | 1978-01-31 | Societe Anonyme D.B.A. | Automatic adjusting device for a drum brake |
| US4732240A (en) | 1987-04-10 | 1988-03-22 | General Motors Corporation | Drum brake assembly, brake shoes for same, and method |
| EP0393211B1 (de) * | 1989-04-17 | 1993-06-23 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Trommelbremse eines Kraftfahrzeugs mit einer Feststellbremse |
| US4981200A (en) | 1989-08-25 | 1991-01-01 | Eaton Corporation | Brake having anchor bearing on immovable spider |
| US5275260A (en) | 1989-09-18 | 1994-01-04 | Kelsey-Hayes Company | Dual mode drum brake assembly |
| FR2697599B1 (fr) * | 1992-10-30 | 1994-12-30 | Bendix Europ Services Tech | Frein à tambour à actionnement mécanique. |
| FR2726615B1 (fr) * | 1994-11-09 | 1997-01-10 | Alliedsignal Europ Services | Dispositif d'actionnement mecanique pour frein a tambour |
-
1997
- 1997-08-05 JP JP22318797A patent/JP3338949B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-06-12 US US09/094,572 patent/US6354411B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-20 DE DE69822254T patent/DE69822254T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-20 EP EP98113531A patent/EP0896167B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
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| US6354411B1 (en) | 2002-03-12 |
| DE69822254D1 (de) | 2004-04-15 |
| JPH1151093A (ja) | 1999-02-23 |
| EP0896167A2 (en) | 1999-02-10 |
| DE69822254T2 (de) | 2004-12-30 |
| EP0896167B1 (en) | 2004-03-10 |
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