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JP3255546B2 - Ship with submerged hydrofoil - Google Patents

Ship with submerged hydrofoil

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Publication number
JP3255546B2
JP3255546B2 JP25801094A JP25801094A JP3255546B2 JP 3255546 B2 JP3255546 B2 JP 3255546B2 JP 25801094 A JP25801094 A JP 25801094A JP 25801094 A JP25801094 A JP 25801094A JP 3255546 B2 JP3255546 B2 JP 3255546B2
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JP
Japan
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hull
hydrofoil
flap
ship
skimmer
Prior art date
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JP25801094A
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Japanese (ja)
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文隆 横山
孝史 榎本
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Yamaha Motor Co Ltd
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Yamaha Motor Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、漁船などのモノハル
型(単胴型)の船体からなる全没型水中翼付き船舶に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monohull type (single-hull type) hull, such as a fishing boat, having a fully submerged hydrofoil.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、プラスチック製の小型船舶がプレ
ジャーボートや漁船として広く用いられるようになって
いる。そしてプレジャーボートのみならず、漁船におい
ても高速化の要求が高まっており、このため船に大馬力
のエンジンを搭載することにより船体を滑走させること
により高速走行が行なわれるようにしている。
2. Description of the Related Art Recently, small plastic boats have been widely used as pleasure boats and fishing boats. In addition to the pleasure boats, there is an increasing demand for higher speeds in fishing boats. For this reason, high-speed running is performed by mounting a large-horsepower engine on the boat and sliding the hull.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】船の高速化のために推
進機のエンジンを大型化すると、船のコストが上昇する
とともに、燃費も上昇することになり、したがって船体
の推進抵抗を減少させるために水中翼を設ける構造を採
用することが好ましい。水面貫通型の水中翼では、船体
の安定性の面では優れているが、この水中翼の場合には
船体の側方に水中翼が突出することが避けられない。漁
船の場合には、他の漁船と船側を接触させて係留するこ
とが多く、また荷揚げ時の接舷や漁労時の船側での作業
などのために、船側には突出物を形成させないようにす
る必要がある。このため、漁船に水面貫通型の水中翼を
採用することはできない。
When the size of the engine of the propulsion engine is increased to increase the speed of the ship, the cost of the ship increases and the fuel efficiency also increases. Therefore, it is necessary to reduce the propulsion resistance of the hull. It is preferable to adopt a structure in which a hydrofoil is provided. Although the water-piercing type hydrofoil is excellent in terms of stability of the hull, it is inevitable that the hydrofoil protrudes to the side of the hull. In the case of fishing boats, the boat side is often moored by bringing the other boat into contact with the boat side.Also, make sure that there are no protrusions on the boat side for docking at the time of unloading or work on the boat side at the time of fishing. There is a need to. For this reason, it is not possible to employ a water surface penetrating hydrofoil for a fishing boat.

【0004】船側に突出物が生じないようにするには、
全没型の水中翼を採用すればよいが、全没型の水中翼で
は、それ自体に船体の上下動や横傾斜を制御する作用が
ないために、翼の仰角やフラップの操作によって常に上
下動などを制御する必要がある。従来、この制御は、船
の浮上高度などを超音波センサーなどで計測し、その計
測値を用いてコンピュータによって制御するようにして
いる。このためこれらの制御装置は非常に複雑で高価な
ものになり、小型の漁船などには不向きなものである。
[0004] In order to prevent the protrusion from being generated on the ship side,
A submerged hydrofoil may be used, but a submerged hydrofoil has no function to control the vertical movement and side inclination of the hull, so it always moves up and down by operating the wing elevation and flaps. It is necessary to control the movement. Conventionally, this control measures the flying height of a ship with an ultrasonic sensor or the like, and controls the computer using the measured value. For this reason, these control devices become very complicated and expensive, and are not suitable for small fishing boats and the like.

【0005】この発明は、このような従来の課題を解決
するためになされたものであり、簡単な構成で漁船にも
好適に適用することができ、推進抵抗を大幅に減少させ
ることができる全没型水中翼付き船舶を提供することを
目的とするものである。
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and can be suitably applied to a fishing boat with a simple structure, and can greatly reduce the propulsion resistance. It is an object of the present invention to provide a ship with a submerged hydrofoil.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、モノハル型
船体において船体の重心より前側に全没型水中翼が設け
られ、水中翼は翼本体とその後端部に設けられたフラッ
プとからなり、このフラップは翼本体の船幅方向両側に
互いに対称に設けられ、各フラップは互いに独立に操作
可能に構成され、船の航走時にこの水中翼によって船体
中央部およびそれより前側の船底が水面上に上昇するよ
うに水中翼を制御する機械的な制御手段が設けられ、か
つ旋回時には操舵によって上記制御手段を介して上記フ
ラップが独立に操作されて船体を旋回方向に傾斜させる
ように構成されているものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a monohull type hull in which a fully submerged hydrofoil is provided in front of the center of gravity of the hull, and the hydrofoil comprises a wing body and a flap provided at a rear end thereof, The flaps are provided symmetrically on both sides of the wing body in the width direction of the wing, and each flap is configured to be operable independently of each other. Mechanical control means for controlling the hydrofoil so as to ascend is provided, and when turning, the flaps are independently operated via the control means by steering to tilt the hull in the turning direction. Is what it is.

【0007】[0007]

【0008】上記フラップにはコントロールロッドが連
結され、このコントロールロッドには水面上を走行する
スキマーが連結され、水面の上昇または下降に応じてス
キマーが上昇または下降することにより翼本体の揚力が
増加または減少する方向にフラップを操作するように構
成された構造とすることが好ましい。
[0008] A control rod is connected to the flap, and a skimmer running on the water surface is connected to the control rod. The lift of the wing body is increased by raising or lowering the skimmer as the water surface rises or falls. Alternatively, it is preferable to adopt a structure configured to operate the flap in the decreasing direction.

【0009】上記構成では、船体の前側のみに全没型水
中翼が設けられ、後側は船底板が滑走するようにしてい
るために、水中翼および船尾船体板の構成が簡単である
とともに、制御も容易であり、推進抵抗が大幅に減少す
る。また水中翼に左右対称にフラップを設けてそれらが
互いに独立に操作されるようにしているために、船体が
モノハル型であっても横傾斜の調整を確実に行うことが
できる。しかも操舵によって左右のフラップを独立に操
作するようにしているために、旋回時には旋回方向に船
体を傾斜させることもできる。
In the above configuration, the submerged hydrofoil is provided only on the front side of the hull, and the bottom plate slides on the rear side, so that the configuration of the hydrofoil and the stern hull plate are simple, It is easy to control and drastically reduces propulsion resistance. Further, since the hydrofoil is provided with symmetrical flaps so that they can be operated independently of each other, the lateral inclination can be reliably adjusted even when the hull is a monohull type. Moreover, since the left and right flaps are independently operated by steering, the hull can be inclined in the turning direction when turning.

【0010】また、水面上を走行するスキマーの上下動
を利用してフラップの作動を行うようにすれば、簡単な
構成で水中翼の制御を行うことができる。
In addition, if the flap is operated using the vertical movement of the skimmer traveling on the water surface, the hydrofoil can be controlled with a simple configuration.

【0011】[0011]

【実施例】図1および図2において、FRP製の漁船の
船体1にはその船体のほぼ中央部にエンジン2が設置さ
れ、このエンジン2によって回転駆動されるプロペラ軸
20が船底下で船尾方向に延び、その先端部にはプロペ
ラ21が取付けられ、このプロペラ21の後側にはラダ
ー22が配置されている。船体1は船底部がいわゆるモ
ノハル型(単胴型)に構成され、この船体1の重心10
は船体の前後方向ほぼ中央部に位置し、その重心10よ
り前側には全没型の水中翼5が設けられている。
1 and 2, an engine 2 is installed on a hull 1 of a fishing boat made of FRP at a substantially central portion of the hull, and a propeller shaft 20 which is rotationally driven by the engine 2 has a stern direction below the bottom of the hull. And a propeller 21 is attached to the tip of the propeller 21, and a ladder 22 is disposed behind the propeller 21. The hull 1 has a so-called monohull type (single-hull type) at the bottom, and the center of gravity 10
Is located substantially at the center in the front-rear direction of the hull, and is provided with a fully submerged hydrofoil 5 in front of the center of gravity 10 thereof.

【0012】上記水中翼5は、図3および図4にも示さ
れるように、水中で船幅方向に水平に配置される翼本体
50と、この翼本体50の後端部に設けられたフラップ
51とからなり、この翼本体50とフラップ51とによ
って全体がいわゆる翼形状を形成している。この翼本体
50は両側端部がストラット3で保持されるとともに、
船幅方向中央部ではストラット4によって保持されてい
る。そしてストラット3はその上端部が船体船側板11
に取付けられてほぼ真下方向に延び、ストラット4は船
底板に結合されてほぼ真下に延びている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the hydrofoil 5 has a wing body 50 horizontally arranged in the width direction of the ship underwater, and a flap provided at the rear end of the wing body 50. The wing body 50 and the flap 51 form a so-called wing shape as a whole. This wing body 50 is held at both ends by struts 3,
It is held by struts 4 at the center in the boat width direction. The upper end of the strut 3 has a hull side plate 11.
The strut 4 is connected to the bottom plate and extends almost directly below.

【0013】上記フラップ51は、翼本体50の船幅方
向両側に互いに対称に設けられ、ストラット3の後端部
と翼本体50の中央後方突出部52とによって水平方向
の軸53回りに揺動可能に支持されている。またこのフ
ラップ51の側端部には、連結軸54を介してコントロ
ールロッド55の下端部が連結され、このコントロール
ロッド55は上方に延び、このコントロールロッド55
の上下動によりフラップ51が軸53回りに揺動するよ
うに構成されている。図3および図4では、一方の側の
フラップ51のみを示しているが、他方の側のフラップ
51もこれと対称の配置で同様に構成されている。
The flaps 51 are provided symmetrically on both sides of the wing body 50 in the ship width direction, and swing about a horizontal axis 53 by a rear end portion of the strut 3 and a central rear protruding portion 52 of the wing body 50. Supported as possible. A lower end of a control rod 55 is connected to a side end of the flap 51 via a connecting shaft 54, and the control rod 55 extends upward.
The flap 51 is configured to swing around an axis 53 by the vertical movement. 3 and 4, only one flap 51 is shown, but the other flap 51 is similarly configured in a symmetrical arrangement.

【0014】上記ストラット3の上部には船幅方向水平
な枢軸60回りに揺動可能にミキシングレバー61が前
後方向に延びて取付けられ、その前端部63には後述の
作動ケーブル62が連結され、またミキシングレバー6
1の後端部には船幅方向の軸73回りに揺動可能にハイ
トセンサアーム71が連結されている。また図示は省略
しているが、軸73にはスプリングがが取付けられて、
ハイトセンサアーム71に軸73回りに図4の反時計方
向の回転力を付与するようにしている。このハイトセン
サアーム71は後方下向きに延び、その先端部にスキマ
ー本体72が取付けられている。このスキマー本体72
はハイトセンサアーム71から両側に張り出した平板か
らなり、この両側に張り出した平板は側端側ほど上昇す
るように傾斜して前方および両側方からの波がそれぞれ
下面に当たるように構成されており、このハイトセンサ
アーム71とスキマー本体72とによってスキマー7が
形成されている。
A mixing lever 61 is mounted on the upper part of the strut 3 so as to be swingable about a horizontal pivot 60 in the width direction of the boat so as to extend in the front-rear direction, and an operation cable 62 described later is connected to a front end 63 thereof. Mixing lever 6
A height sensor arm 71 is connected to the rear end of the vehicle 1 so as to be swingable about a shaft 73 in the width direction of the boat. Although not shown, a spring is attached to the shaft 73,
4 is applied to the height sensor arm 71 about the axis 73 in the counterclockwise direction. The height sensor arm 71 extends rearward and downward, and a skimmer body 72 is attached to a distal end thereof. This skimmer body 72
Is composed of a flat plate projecting on both sides from the height sensor arm 71, and the flat plates projecting on both sides are inclined so as to rise toward the side end side, so that waves from the front and both sides hit the lower surface, respectively. The height sensor arm 71 and the skimmer body 72 form the skimmer 7.

【0015】またハイトセンサアーム71の他方(上端
側)の端部には水平な軸74を介して上記コントロール
ロッド55の上端部が連結され、このコントロールロッ
ド55の前端縁は、図3に示すようにストラット3の後
端縁に上下方向に延びて形成されたガイド溝34中に移
動可能に嵌入され、コントロールロッド55はこのガイ
ド溝34に案内されて上下動するようにしている。そし
てストラット3とコントロールロッド55との水平断面
形状は、図3に仮想線33で示すように全体が流線形に
なるように形成されている。
The other end (upper end) of the height sensor arm 71 is connected to the upper end of the control rod 55 via a horizontal shaft 74. The front end of the control rod 55 is shown in FIG. Thus, the control rod 55 is guided by the guide groove 34 so as to move up and down so as to move up and down. The horizontal cross-sectional shape of the strut 3 and the control rod 55 is formed so as to be streamlined as a whole as shown by a virtual line 33 in FIG.

【0016】図5はフラップ3の制御部の1例を示し、
制御部6はねじ軸64を備えたハンドル65と、このね
じ軸64に螺合してねじ軸64の回転によりねじ軸64
に沿って移動するスライドベース69と、このスライド
ベース69に枢軸66回りに回転可能に取付けられたミ
キシングレバー67とを備えている。このねじ軸64は
回転のみが可能なように保持され、またスライドベース
69は、図示しないガイド手段によりねじ軸64方向の
移動のみが可能なように支持されている。上記ミキシン
グレバー67には一対の作動ケーブル62の一端部が連
結され、この作動ケーブル62の他端部は上記のように
両側のストラット3にそれぞれ取付けられたミキシング
レバー61の前端部63に連結されている。上記一対の
作動ケーブル62の連結位置は、枢軸66の近辺で枢軸
66に対して互いに対称の位置に設定されている。また
ミキシングレバー67の一端部には作動ケーブル68の
一端部が連結され、この作動ケーブル68の他端部はラ
ダー22の図示しないティラーに連結されている。上記
作動ケーブル62および68は、プッシュプルケーブル
により構成され、作動ケーブル62の外管62aは止め
具62bによって船体の適宜の位置の固定部に取付けら
れ、また作動ケーブル68の外管68aは止め具68b
によってスライドベース69に固定されている。
FIG. 5 shows an example of the control unit of the flap 3.
The control unit 6 includes a handle 65 having a screw shaft 64, and a screw shaft 64 that is screwed to the screw shaft 64 to rotate the screw shaft 64.
And a mixing lever 67 rotatably mounted on the slide base 69 about a pivot 66. The screw shaft 64 is held so as to be rotatable only, and the slide base 69 is supported by guide means (not shown) so as to be movable only in the screw shaft 64 direction. One end of a pair of operating cables 62 is connected to the mixing lever 67, and the other end of the operating cable 62 is connected to the front ends 63 of the mixing levers 61 respectively attached to the struts 3 on both sides as described above. ing. The connection position of the pair of operation cables 62 is set at a position near the pivot 66 and symmetric with respect to the pivot 66. One end of the mixing lever 67 is connected to one end of an operation cable 68, and the other end of the operation cable 68 is connected to a tiller (not shown) of the rudder 22. The operating cables 62 and 68 are constituted by push-pull cables, the outer tube 62a of the operating cable 62 is attached to a fixed portion of the hull by a stopper 62b, and the outer tube 68a of the operating cable 68 is a stopper. 68b
To the slide base 69.

【0017】図7はこの発明の別の実施例を示し、両船
側から下方の延びるストラット31と、船体中心より側
方の船底から下方に延びるストラット32とによって両
側部が保持された幅方向一対の水中翼56が設けらてい
る。このように、幅方向中央部を除いて両側部にのみ水
中翼を形成すると、機器度を向上させることができるた
めに、浮遊物の衝突により水中翼が破損するのを防止す
ることができ、また重量も軽減することができて水中翼
のコストを低減することもできる。
FIG. 7 shows another embodiment of the present invention, in which a pair of struts 31 extending downward from both sides of the ship and a strut 32 extending downward from the bottom of the ship beside the center of the hull have a pair of widthwise sides. Are provided. In this way, when the hydrofoil is formed only on both sides except for the center in the width direction, the degree of instrumentation can be improved, so that it is possible to prevent the hydrofoil from being damaged by collision of a floating substance, In addition, the weight can be reduced, and the cost of the hydrofoil can be reduced.

【0018】図8は、図7の例と同様に幅方向一対の水
中翼57が設けられており、基本的構成およびそれによ
る作用効果も同様であるが、水中翼57がそれぞれ側部
が高くなるように傾斜し、これによって旋回時に外傾斜
が生じるのが緩和されるようにしている。
FIG. 8 is similar to the example of FIG. 7 in that a pair of hydrofoils 57 in the width direction are provided, and the basic configuration and the operation and effect thereof are the same. This makes it possible to alleviate the occurrence of the outer inclination during turning.

【0019】上記図1〜図6の構成において、船体1の
低速走行時には、図1の喫水面9で示すように船底が船
尾部から船首部まで浸水する。船速がある程度以上にな
ると、水中翼5の揚力により船体前部が押し上げられ、
図1および図2の喫水面90で示す状態になる。すなわ
ち、船体中央部およびそれより前側の船底が水面上に上
昇し、船尾部船底と水中翼5とによって船体重量が支持
されて走行するようになる。この際、この実施例では船
体1の全重量の60〜80%は水中翼5によって支持さ
れるようにしている。
In the configuration shown in FIGS. 1 to 6, when the hull 1 is running at a low speed, the bottom of the boat is flooded from the stern to the bow as shown by the draft surface 9 in FIG. When the ship speed exceeds a certain level, the front of the hull is pushed up by the lift of the hydrofoil 5,
The state shown by the draft surface 90 in FIGS. 1 and 2 is obtained. In other words, the center of the hull and the bottom of the hull rise above the water surface, and the hull weight is supported by the stern bottom and the hydrofoil 5 so that the hull travels. At this time, in this embodiment, 60 to 80% of the total weight of the hull 1 is supported by the hydrofoil 5.

【0020】そしてこの走行状態では、図3および図4
に示すようにスキマー本体72が水面を滑走し、その揚
力によってハイトセンサアーム71に軸73回りに時計
方向の回転力を付与することになり、この回転力が上記
軸73に取付けられたスプリングによる反対向きの回転
力と釣り合うことになる。このため喫水面90の状態で
フラップ51は図4実線および図6(a)に示すように
水平に保たれて水中翼5は一定深さを保って走行する。
そして水面が上昇して喫水面90aに示すようになる
と、スキマー本体72が押し上げられ、ハイトセンサア
ーム71が軸73回りに時計方向に回転して連結軸74
を介してコントロールロッド55を押し下げ、連結軸5
4を介してフラップ51を軸53回りに、図4仮想線お
よび図6(b)に示すように下向きに揺動させる。船の
直進状態では左右のフラップ51は同じ作用をする。こ
れによってフラップ51はその下面に水圧を受けるよう
になり、水中翼5の揚力が増大してストラット3を介し
て船体1を上昇させ、その結果喫水面90aを喫水面9
0に戻すことになる。
In this running state, FIGS.
As shown in FIG. 7, the skimmer body 72 slides on the water surface, and the lift force exerts a clockwise rotational force on the height sensor arm 71 around the axis 73. This rotational force is generated by the spring attached to the shaft 73. It will be balanced with the opposite rotational force. Therefore, in the state of the draft surface 90, the flap 51 is kept horizontal as shown in the solid line of FIG. 4 and FIG. 6 (a), and the hydrofoil 5 travels at a constant depth.
Then, when the water surface rises and becomes as shown in the draft surface 90a, the skimmer body 72 is pushed up, and the height sensor arm 71 rotates clockwise around the axis 73 to connect the connection shaft 74.
The control rod 55 is pushed down through
4, the flap 51 is swung downward around the axis 53 as shown in the phantom line in FIG. 4 and in FIG. 6B. When the ship is traveling straight, the left and right flaps 51 have the same function. As a result, the flap 51 receives the water pressure on its lower surface, and the lift of the hydrofoil 5 is increased to raise the hull 1 via the strut 3, and as a result, the draft surface 90 a is lowered to the draft surface 9.
It will return to 0.

【0021】なお、実施例では安定浮上走行時のフラッ
プを水平に描いているが、翼全体の仰角と荷重との関係
でフラップは水平になるとは限らない。
In the embodiment, the flaps during stable levitation traveling are drawn horizontally, but the flaps are not always horizontal due to the relationship between the elevation angle of the entire wing and the load.

【0022】また喫水面90が喫水面90bに示すよう
に下降するとスキマー本体72が水面から受ける力が減
少するために、ハイトセンサアーム71が軸73回りに
反時計方向に回転して連結軸74を介してコントロール
ロッド55を引き上げ、連結軸54を介してフラップ5
1を軸53回りに、図6(c)に示すように上向きに揺
動させる。これによってフラップ51の上面に水圧が作
用するようになって水中翼5の揚力が減少し、その結果
図6(a)に示すように喫水面90bから喫水面90に
戻すことになる。このようにして、直進状態ではスキマ
ー7の制御作用により、水中翼5は常に一定深さを保っ
て走行することになる。
When the draft surface 90 descends as shown by the draft surface 90b, the force which the skimmer body 72 receives from the water surface decreases, so that the height sensor arm 71 rotates counterclockwise around the shaft 73 to connect the connecting shaft 74. The control rod 55 is pulled up through the flap 5 through the connecting shaft 54.
1 is swung upward about the axis 53 as shown in FIG. As a result, the water pressure acts on the upper surface of the flap 51 and the lift of the hydrofoil 5 is reduced, and as a result, the water returns from the draft surface 90b to the draft surface 90 as shown in FIG. In this way, in the straight traveling state, the hydrofoil 5 always runs at a constant depth by the control action of the skimmer 7.

【0023】また船体1の重量の変化などに応じてスキ
マー本体72の位置(ハイトセンサアーム71の向き)
を変化させる必要が生じた場合には、制御部6の操作に
より制御を行なう。すなわち、ハンドル65を操作する
(回転させる)ことによりねじ軸64を回転させると、
それに伴ってスライドベース69が移動し、これによっ
て一対の作動ケーブル62は同時に同じ量だけ押し、引
きされる。またスライドベース69の移動により、作動
ケーブル68はその外管68aも同時に押し、引きされ
るために、これに連結されたティラーに対しては何らの
作動も行なわない。
The position of the skimmer body 72 in accordance with a change in the weight of the hull 1 (the direction of the height sensor arm 71).
Is required to be changed, the control is performed by operating the control unit 6. That is, when the screw shaft 64 is rotated by operating (rotating) the handle 65,
Accordingly, the slide base 69 moves, whereby the pair of operating cables 62 are simultaneously pushed and pulled by the same amount. The movement of the slide base 69 causes the operation cable 68 to simultaneously push and pull the outer tube 68a, so that no operation is performed on the tiller connected thereto.

【0024】上記制御部6の操作により作動ケーブル6
2が引き上げられた場合には、ミキシングレバー61
が、図4における反時計方向に枢軸60回りに回転する
ことになり、これによって軸73が下降し、その分だけ
スキマー本体72も下降して図6(d)に示すように、
下降した喫水面90bに沿うようになる。そしてその場
合には、スキマー本体72が喫水面90の位置から喫水
面90bの位置に下降したにも拘らず、コントロールロ
ッド55は上下動せず、フラップ51は水平状態を維持
することになる。これは喫水面90から喫水面90bの
位置までスキマー本体72が下降することにより、連結
軸74は軸73に対して相対的に上昇することになる
が、この上昇分だけ軸73が下降しているため、連結軸
74は上下動しないからである。したがって、図6
(d)に示すように水中翼5は浅い位置で走行すること
になる。これと同様の作用によって、作動ケーブル62
を押し下げた場合には、水中翼5は深い位置で走行する
ことになる。
The operation cable 6 is operated by the operation of the control unit 6.
2 is raised, the mixing lever 61
4 will rotate around the pivot 60 in the counterclockwise direction in FIG. 4, whereby the shaft 73 is lowered, and the skimmer body 72 is also lowered accordingly, as shown in FIG.
It follows the lowered draft surface 90b. In this case, the control rod 55 does not move up and down, and the flap 51 maintains a horizontal state, even though the skimmer body 72 is lowered from the position of the draft surface 90 to the position of the draft surface 90b. This is because the skimmer body 72 descends from the draft surface 90 to the position of the draft surface 90b, so that the connecting shaft 74 rises relatively to the shaft 73. However, the shaft 73 descends by this rise. This is because the connecting shaft 74 does not move up and down. Therefore, FIG.
As shown in (d), the hydrofoil 5 travels at a shallow position. By the same action, the operation cable 62
Is depressed, the hydrofoil 5 travels at a deep position.

【0025】つぎに船体1が旋回を行なうと、ラダー2
2が操作されることによって図示しないティラーからの
力で作動ケーブル68が押し、引きされてミキシングレ
バー67がスライドベース69の面上で枢軸66回りに
回転し、これによってミキシングレバー67に一端部が
結合された作動ケーブル62の一方が一定量押され、他
方がそれと同量だけ引かれることになる。
Next, when the hull 1 turns, the rudder 2
2 is operated, the operating cable 68 is pushed by a force from a tiller (not shown) and pulled, and the mixing lever 67 is rotated around the pivot 66 on the surface of the slide base 69, whereby one end of the mixing lever 67 is attached to the mixing lever 67. One of the coupled actuation cables 62 will be pushed a certain amount and the other will be pulled the same amount.

【0026】図4において、一方の作動ケーブル62が
引かれると、それに連結された一方の側のミキシングレ
バー61が枢軸60回りに反時計方向に回転し、その端
部の軸73を下降させる。一方、喫水面90は変化せ
ず、喫水面90に対するスキマー本体72の相対位置も
変化しないのであるから、ハイトセンサアーム71は軸
73回りに時計方向に回転することになり、これによっ
てコントロールロッド55を介してフラップ51が同図
仮想線に示すように引き上げられる。これに対し、他方
の側のフラップ51はこれとは逆方向に操作されること
になり、このため一方の側では水中翼5の揚力が増大し
て船体1が下降し、他方の側では揚力が増大して船体1
が押し上げられ、このため旋回により船体1は横傾斜す
ることになる。この傾斜方向は予め図5に示す一対の作
動ケーブル62の左右のミキシングレバー61への接続
の仕方で決定することができ、したがって船体1が旋回
すると旋回方向へ所定量だけ船体1を横傾斜させること
ができる。
In FIG. 4, when one operating cable 62 is pulled, the mixing lever 61 on one side connected thereto is rotated counterclockwise around the pivot 60 to lower the shaft 73 at its end. On the other hand, since the draft surface 90 does not change, and the relative position of the skimmer body 72 to the draft surface 90 does not change, the height sensor arm 71 rotates clockwise around the axis 73, whereby the control rod 55 is rotated. The flap 51 is pulled up as shown by the imaginary line in FIG. On the other hand, the flap 51 on the other side is operated in the opposite direction, so that the lift of the hydrofoil 5 increases on one side and the hull 1 descends, and the lift on the other side. Hull 1
Is pushed up, so that the hull 1 tilts sideways by turning. This inclination direction can be determined in advance by the manner of connection of the pair of operating cables 62 to the left and right mixing levers 61 shown in FIG. 5, so that when the hull 1 turns, the hull 1 is inclined sideways by a predetermined amount in the turning direction. be able to.

【0027】また旋回状態から直進状態に戻ると、作動
ケーブル68によってミキシングレバー67が元の状態
に戻され、これに応じてフラップ51も復帰して船体1
も水平状態に戻される。
When the vehicle returns from the turning state to the straight traveling state, the mixing lever 67 is returned to the original state by the operation cable 68, and the flap 51 also returns to the hull 1 in response to this.
Is returned to the horizontal state.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
船体の前側のみに全没型水中翼が設けられ、後側は船底
板が滑走するようにしているために、水中翼および船尾
船体板の構成が簡単であるとともに、制御も容易であ
り、推進抵抗が大幅に減少する。したがって、既存の船
体に取付けられるほど簡単な構成であるにも拘らず、抵
抗の大幅な減少による速度向上の効果が著しい。また水
中翼に左右対称にフラップを設けてそれらが互いに独立
に操作されるようにしているために、船体がモノハル型
であっても横傾斜の調整を確実に行うことができる。し
かも操舵によって左右のフラップを独立に操作するよう
にしているために、旋回時には旋回方向に船体を傾斜さ
せることもできる。
As described above, according to the present invention, the fully submerged hydrofoil is provided only on the front side of the hull, and the rear bottom plate slides, so that the hydrofoil and the stern hull are provided. The structure of the plate is simple, the control is easy, and the propulsion resistance is greatly reduced. Therefore, although the structure is so simple that it can be attached to an existing hull, the effect of increasing the speed by remarkably reducing the resistance is remarkable. Further, since the hydrofoil is provided with symmetrical flaps so that they can be operated independently of each other, the lateral inclination can be reliably adjusted even when the hull is a monohull type. Moreover, since the left and right flaps are independently operated by steering, the hull can be inclined in the turning direction when turning.

【0029】また水面上を走行するスキマーの上下動を
利用してフラップの作動を行うようにすれば、簡単な構
成で水中翼の制御を行うことができる。
If the flap is operated by using the vertical movement of the skimmer traveling on the water surface, the hydrofoil can be controlled with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施例を示す船体の側面図である。FIG. 1 is a side view of a hull showing an embodiment of the present invention.

【図2】水中翼の形状を示す正面説明図である。FIG. 2 is an explanatory front view showing the shape of a hydrofoil.

【図3】水中翼の部分拡大斜視図である。FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of a hydrofoil.

【図4】水中翼およびスキマーの拡大側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view of a hydrofoil and a skimmer.

【図5】制御部の平面説明図である。FIG. 5 is an explanatory plan view of a control unit.

【図6】(a)(b)(c)(d)はスキマーによるフ
ラップの制御説明図である。
FIGS. 6 (a), (b), (c), and (d) are diagrams for explaining flap control by a skimmer.

【図7】この発明の別の実施例を示す図2相当図であ
る。
FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 2, showing another embodiment of the present invention.

【図8】この発明のさらに別の実施例を示す図2相当図
である。
FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 2, showing still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 船体 2 エンジン 3,4 ストラット 5 水中翼 6 制御部 7 スキマー 11 船側板 50 水中翼本体 51 フラップ 54,74 連結軸 55 コントロールロッド 60 枢軸 61 ミキシングレバー 62,68 作動ケーブル 71 ハイトセンサアーム 72 スキマー本体 Reference Signs List 1 hull 2 engine 3, 4 strut 5 hydrofoil 6 control unit 7 skimmer 11 ship side plate 50 hydrofoil main body 51 flap 54, 74 connecting shaft 55 control rod 60 pivot 61 mixing lever 62, 68 operating cable 71 height sensor arm 72 skimmer main body

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B63B 1/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B63B 1/28

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 モノハル型船体において船体の重心より
前側に全没型水中翼が設けられ、水中翼は翼本体とその
後端部に設けられたフラップとからなり、このフラップ
は翼本体の船幅方向両側に互いに対称に設けられ、各フ
ラップは互いに独立に操作可能に構成され、船の航走時
にこの水中翼によって船体中央部およびそれより前側の
船底が水面上に上昇するように水中翼を制御する機械的
な制御手段が設けられ、かつ旋回時には操舵によって上
記制御手段を介して上記フラップが独立に操作されて船
体を旋回方向に傾斜させるように構成されていることを
特徴とする全没型水中翼付き船舶。
A monohull type hull is provided with a fully submerged hydrofoil in front of the center of gravity of the hull.
And a flap provided at the rear end.
Are provided symmetrically on both sides in the width direction of the wing body, and
The laps can be operated independently of each other and can be
The hydrofoil at the center of the hull and
Mechanical to control hydrofoil so that ship bottom rises above water surface
Control means are provided, and the steering wheel
The above flaps are independently operated via the control means
A fully submerged hydrofoil marine vessel characterized in that the body is inclined in a turning direction .
【請求項2】 上記フラップにはコントロールロッドが
連結され、このコントロールロッドには水面上を走行す
るスキマーが連結され、水面の上昇または下降に応じて
スキマーが上昇または下降することにより翼本体の揚力
が増加または減少する方向にフラップを操作するように
構成されていることを特徴とする請求項1記載の全没型
水中翼付き船舶
2. A control rod is provided on the flap.
Connected to the control rod,
Skimmers are connected and respond to rising or falling water
Lift of the wing body due to the skimmer going up or down
Operate the flap in the direction that increases or decreases
The ship with submerged hydrofoil according to claim 1, characterized in that it is configured .
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