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JP3083779B2 - アクチュエータ・ロック機構 - Google Patents

アクチュエータ・ロック機構

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JP3083779B2
JP3083779B2 JP09104191A JP10419197A JP3083779B2 JP 3083779 B2 JP3083779 B2 JP 3083779B2 JP 09104191 A JP09104191 A JP 09104191A JP 10419197 A JP10419197 A JP 10419197A JP 3083779 B2 JP3083779 B2 JP 3083779B2
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slider
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好純 松村
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    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
    • G11B5/4813—Mounting or aligning of arm assemblies, e.g. actuator arm supported by bearings, multiple arm assemblies, arm stacks or multiple heads on single arm
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
    • G11B21/22—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is out of operative position
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5569—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks details of specially adapted mobile parts, e.g. electromechanical control devices
    • G11B5/5573—Details of the magnetic circuit, e.g. of actuators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
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    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】本発明は情報記録装置のアクチュ
エータ・ロック機構に関し、さらに詳細にはマグネット
を利用したロック機構において衝撃力に対する固定力を
増強したロック機構及びロック方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク記憶装置に代表される情報
記録装置においては、読取り／書込み用変換素子がアク
チュエータに取着され、変換素子が記録媒体を走査する
ようにアクチュエータが駆動される。記録又は再生を行
わない時には変換素子は記録媒体の記録領域外、即ちア
クチュエータの停止位置に移動され、アクチュエータが
停止位置にあるとき磁気ディスク記憶装置に外部から衝
撃力が加えられても変換素子が記録領域内に移動しない
ようにするため、アクチュエータをベースに固定するア
クチュエータ・ロック機構が採用されている。
【０００３】このようなアクチュエータ・ロック機構と
しては、従来特開平５−１５１７３７に記載されている
ような固定マグネット式ロック機構が採用されていた。
固定マグネット式ロック機構は、停止位置にあるアクチ
ュエータの一部を磁気ディスク記憶装置のベースに固定
された永久磁石で吸着してアクチュエータを固定するも
ので構造が簡単で小型化が容易であるといる特徴を有し
ている。しかし、磁気ディスク記憶装置にアクチュエー
タを移動させるような衝撃力が加えられた時、ベースに
磁気的な吸着力により固定されているアクチュエータ
は、吸着状態では全く移動することが許容されずアクチ
ュエータへの衝撃力は直接吸着面に加えられる。しか
し、磁気的な吸着力の増強には限界があるためアクチュ
エータに加えられた大きな衝撃力に対しては永久磁石と
アクチュエータの吸着面が十分吸着してアクチュエータ
をベースに固定することができなかった。とくに近年の
磁気ディスク記憶装置を搭載しているコンピュータに対
する小型化と携帯性の要求は、磁気ディスク記憶装置に
も一層の小型化を求め、ロック機構の固定力を高めるた
めにマグネットを大きくすることを制約すると共に磁気
ディスク記憶装置に加えられる衝撃力の大きさを一層増
大し、アクチュエータを停止位置で十分に固定できない
という問題に一層拍車をかけている。
【０００４】また、特開平５−１５１７３７に併せて開
示されている他のロック機構としては、ソレノイドと機
械的ラッチ機構を設けたソレノイド式ロック機構があ
る。ソレノイド式はアクチュエータの固定力を十分得る
ことはできるが、マグネット式に比べて構造が複雑にな
り大型化するため小型化及び携帯性を要求している磁気
ディスク記憶装置のアクチュエータ・ロック機構として
は十分応える得るものではなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来のアクチュエータ・ロック機構には小型でかつ強力
な固定力を発揮することができないという欠点があっ
た。本発明は、上記欠点を改善し簡易な構造で小型にす
ることが可能であるという従来のマグネット式ロック機
構の特徴を維持しつつ、より強力な固定力を備えるアク
チュエータ・ロック機構を提供することを目的とする。
さらに、マグネットを用いた強固なアクチュエータのロ
ック方法を提供することを目的とする。さらにまた、本
発明により提供されたアクチュエータ・ロック機構を用
いた情報記録装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明の基礎となる思想は、マグネットを利用したア
クチュエータ・ロック機構において、アクチュエータの
一部とベースとの間に弾性体部材を介在させることにあ
る。アクチュエータに衝撃力が加えられて固定位置から
移動されようとするとき、アクチュエータとベース間の
磁気的な吸着が維持された状態で衝撃力により移動され
ようとする方向へ弾性体部材がアクチュエータの移動を
許容する。アクチュエータが若干移動する間に弾性体部
材は弾性変形すると共に弾力を発揮し、弾力はアクチュ
エータが衝撃力により移動するのを妨げるように作用す
る。弾性体部材の弾性変形がアクチュエータに加えられ
た衝撃力を吸収し、磁気的な吸着部に加わる衝撃力が緩
衝されロック機構の衝撃力に対する固定力が増強され
る。上記思想を実現するために、本発明は以下に示す構
成上の特徴を有する。
【０００７】本発明のアクチュエータ・ロック機構は、
アクチュエータが外部からの衝撃力で移動しないように
ベースに固定する情報記録装置用アクチュエータ・ロッ
ク機構であって、記録媒体に対して情報の書込み及び又
は読取りを行う素子が載置され、該素子が記録媒体を走
査するように駆動されるアクチュエータと、前記アクチ
ュエータの停止位置において前記アクチュエータの少な
くとも一部に磁気的に吸着可能な吸着部材と、前記吸着
部材と前記ベースとに結合された弾性体部材とを有し、
前記吸着部材に前記アクチュエータの一部が吸着してい
るときに外部から前記情報記録装置に与えられた衝撃力
により前記弾性体部材が弾性変形して前記アクチュエー
タに弾力を与え、よって前記弾性体部材が衝撃力を吸収
する。ここに、アクチュエータの停止位置とは、アクチ
ュエータが駆動される範囲の一部として存在し、アクチ
ュエータの駆動が停止され外部からの衝撃によってもア
クチュエータを移動させない必要がある場所をいう。
【０００８】弾性体部材は、吸着部材を載置した支持部
材とこれに係合したスプリングにより実現される。支持
部材はアクチュエータの一部と吸着部材とが吸着した状
態で外部からの衝撃力によるアクチュエータの移動が生
じたときにアクチュエータと共に移動可能にベースに取
り付けられる。支持部材がアクチュエータと共に移動す
る際、スプリングが弾性変形し支持部材の移動を妨げる
方向に弾力を与えて衝撃力を吸収する。
【０００９】また弾性体部材は、吸着部材を載置しベー
スに回動可能に取付けられた支持部材とこれに係合した
スプリングにより実現される。アクチュエータの一部と
吸着部材が吸着した状態において外部から衝撃力が与え
られると、支持部材はアクチュエータの移動に応じて回
転する。このとき支持部材に係合されたスプリングが弾
性変形し、その回転を妨げる方向に支持部材に弾力を与
えて衝撃力を吸収する。
【００１０】次に、吸着部材が支持部材に回動自在に取
付けられて、衝撃力によりアクチュエータが吸着部材に
吸着した状態で移動されるとき、アクチュエータ上の吸
着部と支持部材上の吸着部材が独自に描く移動軌跡の相
違による吸着面の面積が低下するのを防止し吸着力を一
層向上させる。
【００１１】さらに、弾性体部材はアクチュエータ側に
配置されても同様の効果を収めることができる。
【００１２】本発明のアクチュエータの固定方法は、情
報記録装置においてアクチュエータが外部からの衝撃力
で移動しないようにベースに固定する方法において、記
録媒体に対して情報の書込み及び又は読取りを行うため
の素子が取着されたスライダを載置し、該素子が前記記
録媒体を走査するように駆動されるアクチュエータを提
供するステップと、前記スライダが前記記録媒体の記録
領域外に移動するように前記アクチュエ−タを駆動する
ステップと、前記駆動したアクチュエ−タの一部をベー
スに対して磁気的に吸着して固定するステップと、前記
固定されたアクチュエ−タを前記記録媒体の記録領域外
から記録領域内に移動させる方向に外部から衝撃力が加
えられたとき、前記アクチュエ−タに前記方向への移動
を許容すると共に前記アクチュエータに前記衝撃力によ
る移動に抗する弾力を付与するステップとを含む。
【００１３】また本発明の情報記録装置は、情報記録媒
体と、情報の書込み及び又は読出しを行う素子を取付け
たスライダが載置され情報記録媒体の記録領域及び非記
録領域にスライダを移動することが可能なアクチュエ−
タと、本発明のアクチュエータ・ロック機構とを含む。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明のアクチュエータ・ロック
機構を磁気ディスク記憶装置１０に適用した実施例を示
す概略の平面図である。情報記録媒体としての磁気ディ
スク１１は情報の記憶に利用される記録領域１２と、書
込み又は読出しを停止している間に変換素子１６を位置
付ける非記録領域１３とを含む。磁気ディスク１１はス
ピンドル軸１４に固着され、情報の書込み又は読出し時
は、スピンドル・モータ（図示せず）により回転される
スピンドル軸１４と共に回転する。アクチュエータ１５
の先端部にはスライダ（図示せず）が柔軟な部材を介し
て取付けられ、スライダには磁気ディスク１１に情報の
書込み及び又は書込みを行う変換素子１６が取着されて
いる。磁気ディスク１２への情報の書込み又は読出し時
には、回転している磁気ディスク１１の表面をアクチュ
エータ１５が軸１７を中心にして回動し、変換素子１６
が磁気ディスク１１の表面の任意の位置を走査する。こ
のとき回転している磁気ディスク１１の表面とこれに対
向するスライダの表面の間に生じた気流がスライダに浮
上力を与え、柔軟な部材でアクチュエータ１５に取付け
られたスライダ及び変換素子１６は磁気ディスクク１１
の表面から一定の距離を保って浮上しその距離が維持さ
れる。
【００１５】書込み又は読出しを停止するときは、アク
チュエータ１５を停止位置に移動する。スライダが非記
録領域１３に移動されるようにアクチュエータ１５を駆
動し、スライダが確実に非記録領域１３に位置付けられ
た後に磁気ディスク１１の回転を停止する。非記録領域
１３には、その表面にスライダとの摩擦力を低減するテ
クスチャが施されている。このテクスチャは、テクスチ
ャ面にスライダが接触している状態で磁気ディスク１１
を再度回転させることができるようにスライダとの間の
摩擦力を低減し、かつスライダとの長期間の摺動に耐え
得るように十分な耐摩耗性を備えている。従って、磁気
ディスク１１の回転が停止される直前には変換素子１６
を載置したスライダが非記録領域１３に移動するように
アクチュエータ１５が駆動される必要があり、かつ次に
磁気ディスク１１が回転するまでアクチュエータはその
位置を維持している必要がある。停止位置にあるアクチ
ュエータ１５になんらかの外力が作用して、磁気ディス
ク１１の回転が停止している間にスライダが記録領域１
２に移動してしまうと、アクチュエータ１５を駆動して
スライダと記録領域１２の間の摩擦力に打ち勝ってスラ
イダを非記録領域１２に移動させることは困難であり、
またスピンドル・モータを回転させようとしてもスライ
ダと記録領域１２間の摩擦力が大きくモータが回転でき
ないか又はスライダが磁気ディスク１１の記録領域１２
の表面に損傷をもたらす。従って磁気ディスクの回転が
停止している間アクチュエータは、スライダが非記録領
域１３の範囲に維持されるようにベースに固定されてい
る必要がある。アクチュエータ・ロック機構は、このよ
うにアクチュエータを所定の位置に固定するために採用
される。
【００１６】次にアクチュエータ・ロック機構について
説明する。図１においてマグネット支持体２０は停止位
置にあるアクチュエータ１５の後部の近辺に軸２２を中
心にして回動可能にベース２５に取付けられている。マ
グネット支持体２０には、マグネット１９が取着されて
おり、マグネット１９はアクチュエータ１５の停止位置
においてアクチュエータ１５の一部に取付けられた鉄片
１８と磁気的に吸着されることができる。マグネット支
持体２０にはさらに孔２３が設けられており、孔２３を
貫通して固定ピン２４がベース２５から突き出してい
る。軸２２にはねじりコイルばね２１のコイル部が挿入
され、その二つの腕のうち一方が固定ピン２４に係合
し、他方はマグネット支持体２０の端部と係合してい
る。バネ２１の二つの腕は、相互にその間隔が離れる方
向に弾力を生ずるように弾性変形させられて固定ピン２
４及びマグネット支持体２０の端部に係合している。
【００１７】次に、図１のアクチュエータ・ロック機構
部を拡大した図２〜図４に基づいて、その動作を説明す
る。図２はアクチュエータ１５が停止位置に向かって、
矢印Ａの方向に駆動されている状態を示すが、未だマグ
ネット１９と鉄片１８は磁気的に吸着していない。マグ
ネット支持体２０は、バネ２１の二つの腕の弾力により
孔２３のａ点と固定ピン２４により許容される範囲で回
動し、孔２３のａ点と固定ピン２４が当接した位置で停
止している。本実施例では、バネ２１は直径０．３ｍｍ
のＳＵＳ３１６の線をコイル部の径が約４．５ｍｍとな
るように６ターン巻かれ、腕部の長さは９ｍｍに選定さ
れている。
【００１８】アクチュエータ１５がさらに駆動されて、
マグネット１９と鉄片１８が吸着した状態を図３に示
す。この状態では、マグネット支持体２０はバネ２１の
弾力により矢印Ｂの方向に力が加えられており、アクチ
ュエータ１５は停止位置でベース２５に固定された状態
になる。
【００１９】図４は、図３のようにアクチュエータ１５
が停止位置でベース２５に固定されている状態で、アク
チュエータ１５を矢印Ｃの方向に移動させるような衝撃
力が磁気ディスク記憶装置に外部から加えられたとき、
孔２３のｂ点に固定ピン２４が当接するまでマグネット
支持体２０が矢印Ｄの方向に軸２２を中心にして回転し
ている状態を示す。このときマグネット支持体２０の回
転によりバネ２１は弾性変形してマグネット支持体２０
が矢印Ｄの方向に回転するのに抗する弾力をマグネット
支持体２０に与える。ここでマグネット１９と鉄片１８
間の磁気的な吸着力は、バネ２１の弾力によりマグネッ
ト支持体２０に付与される力よりも大きく選定される。
従って、アクチュエータ１５を矢印Ｃの方向に強制的に
移動させたとき、ｂ点と固定ピンが当接するまでマグネ
ット１９と鉄片１８の吸着は分離することがなく、バネ
２１の弾力はマグネット支持体２０、マグネット１９及
び鉄片１８を通じてアクチュエータ１５が矢印Ｃの方向
に回転するのに抗する力をアクチュエータに付与する。
マグネット支持体２０にバネ２１が付与する弾力に逆ら
って衝撃力がアクチュエータ１５をさらに矢印Ｃの方向
に回転させると、孔２３のｂ点と固定ピン２４が当接し
マグネット支持体２０はそれ以上アクチュエータ１５と
共に回転することはなく停止する。孔２３のｂ点と固定
ピン２４が当接したときの衝撃力は、マグネット支持体
２０が固定ピン２４と孔２３のａ点からｂ点までの間に
許容される範囲で回転する間に、弾性変形させられたバ
ネ２１により吸収され減衰する。減衰した衝撃力に対し
てはマグネット１９と鉄片１８の間の磁気的吸着力は十
分に確保されており、結果的に衝撃力に対するロック機
構の固定力が向上する。
【００２０】ロック機構に固定されたアクチュエータ１
５を書込み又は読出しのために変換素子１６が記録領域
１２に移動するように駆動するには、まずスライダ１１
が非記録領域１３に置かれている状態で磁気ディスク１
１が回転され、スライダが非記録領域１１の表面より浮
上させられる。次に図４において孔２３のｂ点が固定ピ
ン２４に当接するまでマグネット支持体２０が矢印Ｄの
方向に回転される。アクチュエータの駆動力はマグネッ
ト１９と鉄片１８の磁気的吸着力より大きく選定される
ため、固定ピン２４によりマグネット支持体の回転が停
止されると吸着面が分離され、アクチュエータ１５は記
録領域１２の上を所定の軌跡で移動されることが可能に
なる。
【００２１】孔２３のａ点及びｂ点間の間隔は、マグネ
ット支持体２０がアクチュエータ１５に加えられた衝撃
力により回転する範囲を決定し、この範囲はバネ２１の
弾性変形の量を決定し、よってバネ２１が吸収できる衝
撃エネルギーの大きさを決定する。バネ２１が吸収する
衝撃エネルギーの量を大きくするには、マグネット支持
体２０の回転ストロークを大きくするのが好ましい。こ
のストロークは衝撃力によりスライダが非記録領域１３
を越えて記録領域１２内に侵入しない範囲に選定するの
が好ましく、この範囲でストロークを最大にして吸収エ
ネルギーを最大にするために、図５のように非記録領域
１３内で磁気ディスク１１の半径方向の両端にスライダ
を配置するようにストロークの範囲を設定する。即ち図
５の位置ａで孔２３のａ点と固定ピン２４が当接し、図
５の位置ｂで孔２３のｂ点と固定ピン２４が当接するよ
うに選定する。本実施例では、マグネット支持体２０の
回転ストロークを約１ｍｍに選定している。
【００２２】次に本発明の他の実施例を以下に説明す
る。尚、図１〜図４の実施例に対応してほぼ同一の動作
をする部材は同一番号で示し、その動作及び説明は省略
する。図６は、図１〜図４に示した実施例におけるバネ
２１がマグネット支持体２０と一体に成型されている例
を示す。マグネット支持体２０の一部に湾曲部４０を備
え、図のようにその端部４１がベース２５に当接してい
る。湾曲部４０が内側に弾性変形された状態で軸２２に
セットされたマグネット支持体２０には、湾曲部４０の
弾力により矢印Ｅの方向に回転する力が付与される。こ
の実施例では、マグネット支持体２０とバネを一体に形
成することができ、部品の製造及び組み立て上有利であ
る。マグネット支持体２０の材質は一体成型に適してい
る合成樹脂が望ましい。
【００２３】図７は、マグネット１９が直線的に移動す
る他の実施例である。ロッド５１にはベースに固着され
た部材５０を貫通してその一端にマグネット１９が取付
けられている。さらにロッド５１の他端にはボルト５３
を設け、ボルト５３は部材５０とボルト５３の間で圧縮
コイルばね５１を圧縮するようにロッド５１に固定され
る。従って、マグネット１９にはロッド５１を介してバ
ネ５２の弾力により矢印１９の方向に力が付与され、外
部から与えられた衝撃力により図１の実施例と同様の作
用によりバネ５２が衝撃エネルギーを吸収する。
【００２４】図８は、アクチュエータ側にバネを設けた
本発明の他の実施例である。鉄片１８は、アクチュエー
タ１５に引っ張りバネ６０を介して取付けられる。マグ
ネット１９が取付けられた部材６３はベースに固定され
ている。鉄片１８及びマグネット１９が吸着した状態で
アクチュエータ１５を矢印Ｇの方向に回転させる衝撃力
が加えられると、バネ６０がストッパ６１の先端部６２
の方向に引っ張られるように弾性変形しながらアクチュ
エータ１５に弾力を付与し、バネ６０が先端部６２に当
接してアクチュエータ１５の回転は停止する。
【００２５】上記実施例ではアクチュエータ１５側に鉄
片１８を設けたが、アクチュエータ側にマグネットを設
けて反対側に鉄片を設けてもよく、さらに両者をマグネ
ットにすることも可能である。また、アクチュエータは
ロータリー式に限定されることはなく、リニア式にも適
用可能である。さらに磁気ディスク記憶装置に適用した
実施例で説明したが、本発明のアクチュエータ・ロック
機構は磁気ディスク記憶装置への適用に限定されるもの
ではなく、光ディスク記憶装置のようにアクチュエータ
を用いた情報記憶装置一般に適用可能である。また、バ
ネとしては、上記実施例の他にゴムや板バネのように弾
性力を付与することが可能な材質全般を利用することが
可能である。
【００２６】図９は図１に示す実施例において、磁気デ
ィスク記憶装置に外部から（ａ）に示す波形の衝撃力
（最大７，０００ｒａｄ／ｓｅｃ２ ２ｍｓｅｃの三角
波）を加えた時に、アクチュエータ・ロック機構により
吸収される衝撃エネルギーを従来の固定マグネット式ロ
ック機構と比較した計算値を示す図である。（ｂ）に示
したエネルギー吸収量の計算結果では、グラフａの従来
の固定マグネット式では７，０００ｒａｄ／ｓｅｃ２で
あり、本願発明のロック機構では２３，０００ｒａｄ／
ｓｅｃ２と３倍以上多く吸収することが示され、それだ
け磁気的吸着部に加わる衝撃力が減衰し強固な固定力を
発揮することが理解できる。
【００２７】次により一層固定力を増大させた本発明の
他の実施例を説明する。図１０は本実施例を説明するた
めの図１に示す実施例と同じ平面図である。図１０にお
いて、アクチュエータが衝撃力により矢印Ｈの方向に回
転させられ、それに応じてマグネット支持体２０が矢印
Ｉの方向に回転させられるとき、鉄片１８は軸１７を中
心とする円周上にある軌跡ａ上を移動し、マグネット１
９は軸２２を中心とする円周上にある軌跡ｂを移動する
が両軌跡は一致しない。鉄片１８とマグネット１９の吸
着面は平面に形成され、両吸着面が間隙のないように吸
着している時最大の吸着力が発揮される。今、鉄片１８
とマグネット１９の間の吸着面が図３のようにアクチュ
エータを固定している状態で間隙なく吸着するように鉄
片１８がアクチュエータ１５に固着され、同様にマグネ
ット１９がマグネット支持体２０に固着されているとす
る。図１０のようにアクチュエータ１５及びマグネット
支持体２０が回転すると鉄片１８及びマグネット１９は
それぞれ軌跡ａ及びｂの上を移動するため、吸着面は当
初のように隙間のない状態を維持できず、回転が進むに
従って吸着面積が徐々に減少し吸着力が低減する。
【００２８】図１１は、上記の問題点を解決した実施例
である。保持部６２はマグネット支持体２０に固定さ
れ、保持部６２の内部にマグネット１９を組み込んだ円
柱部材６０が回動自在に挿入されている。円柱部材６０
には一部に切除部６１が設けられ、保持部６２に挿入さ
れた状態でカバー６３が切除部の中に位置する。マグネ
ット１９を組み込んだ円柱部材６０を保持部６２に挿入
した状態で円柱部材６２は保持部６２の中で、切除部６
１とカバー６３により許容される範囲で回動することが
できる。円柱部材６０と共に回動自在に保持部に挿入さ
れたマグネット１９は、衝撃力によりアクチュエータが
回転する際鉄片１８の軌跡とマグネット１９の軌跡に相
違があってもその吸着面積を当初の最大面積を維持する
ように円柱部材６０と共に保持部６２の内部を回動す
る。従って、磁気的吸着力はアクチュエータの回転に伴
って低下せず結果的に吸着力は増大する。磁気的吸着力
の増大は、大きなバネの弾力の選定を可能にし、衝撃エ
ネルギーの吸収量を一層増大することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来の固定マグネット式アクチュエータ・ロック機構では
達成できなかった強固な固定力を備えるアクチュエータ
・ロック機構が提供できた。さらに、マグネットを用い
た強固なアクチュエータのロック方法及びこのロック機
構を備えた情報記憶装置が提供できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアクチュエータ・ロック機構を磁気記
憶装置に適用した概要図である。
【図２】アクチュエータ・ロック機構が、アクチュエー
タを固定していない状態を示す図である。
【図３】アクチュエータ・ロック機構が、アクチュエー
タを固定している状態を示す図である。
【図４】アクチュエータがアクチュエータ・ロック機構
に固定されている状態で、アクチュエータに衝撃力が加
えられた状態を示す図である。
【図５】マグネット支持体のストロークにより決定され
る非記録領域でスライダが移動する範囲を示す図であ
る。
【図６】本発明の他の実施例を示す図である。
【図７】本発明の他の実施例を示す図である。
【図８】本発明の他の実施例を示す図である。
【図９】本発明と従来のロック機構の吸収エネルギーの
量を比較した図である。
【図１０】本発明の他の実施例の原理を説明する図であ
る。
【図１１】一層吸着力を増強した他の実施例を示す図で
ある。
【符合の説明】
１０ 磁気ディスク記憶装置 １１ 磁気ディスク １２ 記録領域 １３ 非記録領域 １４ スピンドル軸 １５ アクチュエータ １６ 変換素子 １７ アクチュエータ軸 １８ 鉄片 １９ マグネット ２０ マグネット支持体 ２１ バネ ２２ 軸 ２３ 孔 ２４ 固定ピン ２５ ベ−ス ２６ スライダ ４０ 湾曲部 ４１ 端部 ５１ ロッド ５２ 圧縮コイルばね ６０ 円柱部材 ６１ 切除部 ６２ 保持部 ６３ カバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−287475（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−44714（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−231695（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−151737（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−139723（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/02,21/22

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アクチュエータが衝撃力で移動しないよ
    うにベースに固定する情報記録装置用アクチュエータ・
    ロック機構であって、 記録媒体との間で情報の転送を行う素子が取着されたス
    ライダを載置し、該素子が前記記録媒体を走査するよう
    に駆動されるアクチュエータと、 前記スライダが前記記録媒体の非記録領域に移動するよ
    うに前記アクチュエータが駆動されたとき、少なくとも
    前記アクチュエータの一部に磁気的に吸着可能な吸着部
    材と、 前記吸着部材が載置され、ベースに回動可能に取付けら
    れた支持部材と、 前記支持部材に係合され、前記吸着部材に磁気的に吸着
    されている前記アクチュエータに対して前記スライダが
    前記記録媒体の記録領域から非記録領域に向かう方向に
    力を与えるように前記支持部材に弾力を与えるスプリン
    グとを有し、 前記吸着部材と前記アクチュエータが吸着している間に
    前記情報記録装置に与えられた衝撃力によるアクチュエ
    ータの移動に応じて前記支持部材が回転し、前記スプリ
    ングが弾性変形しながら前記支持部材に弾力を与え、よ
    って前記スプリングが衝撃力を吸収するアクチュエータ
    ・ロック機構。
  2. 【請求項２】 前記吸着部材が、前記支持部材に回動自
    在に取付けられている請求項１記載のアクチュエータ・
    ロック機構。
  3. 【請求項３】 アクチュエータが衝撃力で移動しないよ
    うにベースに固定する情報記録装置用アクチュエータ・
    ロック機構であって、 記録媒体との間で情報の転送を行う素子が取着されたス
    ライダを載置し、該素子が前記記録媒体を走査するよう
    に駆動されるアクチュエータと、 前記スライダが前記記録媒体の非記録領域に移動するよ
    うに前記アクチュエータが駆動されたとき、少なくとも
    前記アクチュエータの一部に磁気的に吸着可能な吸着部
    材と、 前記吸着部材を回動可能に載置し、前記アクチュエータ
    の一部が前記吸着部材に吸着された状態で前記アクチュ
    エータの移動に応じて移動可能にベースに取付けられた
    支持部材と、 前記支持部材に係合され、前記吸着部材に磁気的に吸着
    されている前記アクチュエータに対して前記スライダが
    前記記録媒体の記録領域から非記録領域に向かう方向に
    力を与えるように前記支持部材に弾力を与えるスプリン
    グとを有し、 前記吸着部材と前記アクチュエータの一部が吸着してい
    る間に前記情報記録装置に与えられた衝撃力によるアク
    チュエータの移動に応じて前記支持部材が移動し、前記
    スプリングが弾性変形しながら前記支持部材に弾力を与
    え、よって前記スプリングが衝撃力を吸収するアクチュ
    エータ・ロック機構。
  4. 【請求項４】情報記録媒体と、 前記情報記録媒体との間で情報の転送を行う素子を取着
    したスライダが載置され、前記情報記録媒体の記録領域
    及び非記録領域に前記スライダを移動することが可能な
    アクチュエ−タと、 停止位置に置かれている前記アクチュエ−タをベ−スに
    固定するアクチュエ−タ・ロック機構とを備えた情報記
    録装置において、 前記アクチュ−タ・ロック機構が請求項１乃至請求項３
    のいずれかに記載のロック機構である情報記録装置。
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