JP2919237B2 - Auto changer - Google Patents
Auto changerInfo
- Publication number
- JP2919237B2 JP2919237B2 JP5211960A JP21196093A JP2919237B2 JP 2919237 B2 JP2919237 B2 JP 2919237B2 JP 5211960 A JP5211960 A JP 5211960A JP 21196093 A JP21196093 A JP 21196093A JP 2919237 B2 JP2919237 B2 JP 2919237B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- carriage
- locking
- storage
- recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はオートチェンジャに係
り、特に収納部に挿入された記録媒体を確実に取り出す
ことができるよう構成したオートチェンジャに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic changer, and more particularly to an automatic changer configured to reliably remove a recording medium inserted into a storage section.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えばコンピュータなどの大量のデータ
を扱う情報処理システムでは、データを記憶させる外部
記憶手段として光磁気ディスク、光ディスク、磁気ディ
スク、テープカセット等の記録媒体を使用している。そ
して、情報量の増大とともに記録媒体のストック数も増
大して記録媒体の管理、検索、記録再生等にかなりの手
間がかかるようになり、これらの作業を自動的に行う装
置としてのオートチェンジャが種々開発されている。2. Description of the Related Art For example, in an information processing system such as a computer which handles a large amount of data, a recording medium such as a magneto-optical disk, an optical disk, a magnetic disk, and a tape cassette is used as external storage means for storing data. As the amount of information increases, the number of recording medium stocks also increases, so that management, search, recording and reproduction of the recording medium takes considerable time, and various automatic changers as devices for automatically performing these operations are available. Is being developed.
【0003】この種のオートチェンジャとしては、例え
ば特開昭62−140266号公報に見られるような構
成の装置がある。この装置では、より多くの記録媒体を
収納できるようにするため、回転式の収納ラックの外周
面に収納室を設け、収納ラックを回転させて指定された
記録媒体のカートリッジをキャリッジにより取り出して
記録再生部に搬送するよう構成されている。従って、指
定された記録媒体を再生する場合、先ず回転式の収納ラ
ックを回転させて目的の記録媒体が収納された収納室の
列がキャリッジに対向する位置で停止させた後、キャリ
ッジを昇降させて目的の記録媒体が収納された収納室に
対向する高さ位置に停止させるようになっている。As this type of autochanger, there is, for example, an apparatus having a configuration as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-140266. In this apparatus, in order to be able to store more recording media, a storage chamber is provided on the outer peripheral surface of a rotary storage rack, and the storage rack is rotated to take out a cartridge of a specified recording medium by a carriage and perform recording. It is configured to be conveyed to a reproduction unit. Therefore, when reproducing the designated recording medium, first, the rotary storage rack is rotated to stop the row of the storage chamber in which the target recording medium is stored facing the carriage, and then the carriage is moved up and down. Thus, the recording medium is stopped at a height position facing the storage chamber in which the target recording medium is stored.
【0004】そして、上記のように記録媒体を搬送する
キャリッジには、収納室に収納されたカートリッジの端
部を把持する把持機構が設けられており、この把持機構
が移動して把持されたカートリッジをキャリッジ内に引
き込む。その後、キャリッジは記録再生部に対向する位
置に移動し、上記把持機構の移動によりカートリッジを
記録再生部に装着するように動作する。The carriage for transporting the recording medium as described above is provided with a gripping mechanism for gripping the end of the cartridge stored in the storage chamber, and the gripping mechanism is moved to grip the cartridge. Into the carriage. Thereafter, the carriage moves to a position facing the recording / reproducing unit, and operates so that the cartridge is mounted on the recording / reproducing unit by the movement of the gripping mechanism.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のオー
トチェンジャでは、キャリッジの把持機構が収納室に収
納されたカートリッジを迎えに移動して把持した後、キ
ャリッジ内に戻るように動作するため、収納室に収納さ
れたカートリッジをキャリッジ内に引き込むまでにかな
りの時間がかかり、その結果目的の記録媒体が記録再生
部に装着されるまでの待ち時間が長くなるといった課題
がある。However, in the conventional autochanger, the holding mechanism of the carriage operates so as to pick up and hold the cartridge stored in the storage chamber and then return to the inside of the carriage. It takes a considerable time to pull the cartridge stored in the carriage into the carriage, and as a result, there is a problem that the waiting time until the target recording medium is mounted on the recording / reproducing unit becomes long.
【0006】又、上記把持機構の代わりにカートリッジ
を引き込むためのローラが設けられた構成のキャリッジ
が使用される場合、ローラを収納部内に移動させる機構
が必要になり、構成の複雑化を招くおそれがある。さら
に、この場合、ローラが隣接して収納された他のカート
リッジに当接しないように収納部の間隔を広げる必要が
あり、カートリッジの収納ラックが大型化してしまうと
いった課題がある。In the case where a carriage provided with a roller for pulling in a cartridge is used instead of the gripping mechanism, a mechanism for moving the roller into the storage section is required, which may lead to a complicated structure. There is. Further, in this case, it is necessary to increase the interval between the storage sections so that the roller does not contact another cartridge stored adjacently, and there is a problem that the storage rack of the cartridge becomes large.
【0007】そこで、本発明は上記課題を解決したオー
トチェンジャを提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide an autochanger which has solved the above-mentioned problems.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体が収
納された第1の収納部と、 該第1の収納部と対向するよ
うに配置された第2の収納部と、 前記記録媒体を装着さ
れて記録または再生を行なう記録再生部と、 前記第1の
収納部と前記第2の収納部との間で昇降可能に設けら
れ、前記第1の収納部または第2の収納部に収納された
前記記録媒体を取り出して前記記録再生部に搬送するキ
ャリッジと、 前記第1、第2の収納部に設けられ前記記
録媒体を前記第1、第2の収納部内に係止する第1、第
2の係止部材と、 前記第1、第2の収納部の内部に設け
られ前記記録媒体を取り出し方向に付勢する付勢部材
と、 前記キャリッジに前記第1、第2の収納部に向けて
移動可能に設けられ、前記第1、第2の係止部材に当接
して前記第1、第2の係止部材による前記記録媒体の係
止を解除する第1、第2の係止解除アームと、 該第1、
第2の係止解除アームを前記第1、第2の収納部へ押し
出して前記係止部材を係止解除動作させる押し出し機構
と、よりなり、 前記押し出し機構は、 回動可能に支持さ
れた第1、第2の回動部材と、 該第1、第2の回動部材
に回動可能に支持され、前記第1、第2の係止解除アー
ムの一端を押圧する押圧部を有し、前記回動部材上に設
けられたストッパに当接するように弾性部材により付勢
された第1、第2のカム部材と、 前記第1、第2の回動
部材を回動させる駆動手段とよりなり、 前記駆動手段に
より前記第1、第2の回動部材が第1の方向または第2
の方向に回動されたとき、前記第1または第2のカム部
材が前記ストッパに当接しながら前記押圧部により前記
第1または第2の係止解除アームの一端を押圧して前記
第1または第2の係止部材を係止解除させると共に、前
記第2または第1のカム部材が前記弾性部材に抗して前
記ストッパから離間することにより前記押圧部が前記第
2または第1の係止解除アームの側面に摺接して前記第
2または第1の係 止解除アームを移動させないことを特
徴とするものである。According to the present invention, a first storage section in which a recording medium is stored and a first storage section facing the first storage section are provided.
A second housing portion, the recording medium mounting of which is urchin arranged
It is in a recording and reproducing unit for recording or reproduction, the first
A vertically movable unit provided between the storage unit and the second storage unit;
Is a carriage for conveying the recording reproduction unit takes out the recording media stored in said first storage portion or the second housing portion, the first, the SL provided in the second storing part
First and second locking the recording medium in the first and second storage portions.
2 locking members, and provided inside the first and second storage portions.
Urging member for urging the recording medium in the take-out direction
And moving the carriage toward the first and second storage sections.
Movably provided, abutting against the first and second locking members;
The first and second locking members engage the recording medium.
First and second unlocking arms for releasing the lock ;
Pushing the second unlocking arm into the first and second storage sections
A push-out mechanism for ejecting the locking member to release the locking member
And the pushing mechanism is rotatably supported.
First and second rotating members, and the first and second rotating members
The first and second unlocking arms
A pressing portion for pressing one end of the system, and provided on the rotating member.
Biased by an elastic member so as to contact the stopper
The first and second cam members and the first and second rotations
A driving unit for rotating the member, wherein the driving unit
The first and second rotating members are moved in a first direction or a second direction.
The first or second cam portion when rotated in the direction of
While the material is in contact with the stopper,
Pressing one end of the first or second unlocking arm to
The first or second locking member is unlocked, and
The second or first cam member is moved forward against the elastic member.
When the pressing portion is separated from the stopper,
Sliding contact with the side surface of the second or first unlocking arm,
The second or first lock release arm is not moved .
【0009】[0009]
【作用】本発明によれば、第1、第2の係止解除アーム
が第1、第2の収納部に設けられた係止部材を係止解除
動作させることにより、収納部の内部に設けられた排出
部材が記録媒体を排出するように動作し、記録媒体が取
り出しやすい位置に押し出される。従って、キャリッジ
は排出部材により押し出された記録媒体をキャリッジ内
に引き込むことにより、短時間で記録媒体を搬送するこ
とが可能になる。又、ローラを収納部へ移動させる機構
が不要となるため、構成のコンパクト化が図れる。さら
に、押し出し機構の駆動手段により第1、第2の回動部
材が第1の方向または第2の方向に回動されたとき、第
1または第2のカム部材がストッパに当接しながら押圧
部により第1または第2の係止解除アームの一端を押圧
して第1または第2の係止部材を係止解除させると共
に、第2または第1のカム部材が弾性部材に抗して前記
ストッパから離間することにより押圧部が第2または第
1の係止解除アームの側面に摺接して第2または第1の
係止解除アームを移動させないため、キャリッジの2方
向に配置された第1、第2の収納部の一方の係止部材を
係止解除させることができると共に他方の係止部材の係
止解除を行なわないようにできるので、第1、第2の収
納部に収納された任意の記録媒体を選択的に取り出して
スムーズにキャリッジ内に取り込むことができる。 According to the present invention, first and second unlocking arms are provided.
Operates the locking member provided in the first and second storage sections to release the locking, whereby the discharge member provided in the storage section operates to discharge the recording medium, and the recording medium is taken out. It is pushed out to an easy position. Therefore, the carriage can convey the recording medium in a short time by drawing the recording medium extruded by the discharge member into the carriage. Further, since a mechanism for moving the roller to the storage section is not required, the configuration can be made compact. Further
First and second rotating parts by driving means of the pushing mechanism
When the material is rotated in the first direction or the second direction,
Pressing while the first or second cam member contacts the stopper
Presses one end of the first or second unlocking arm by the part
And release the first or second locking member.
Wherein the second or first cam member opposes the elastic member.
When the pressing portion is separated from the stopper,
2 and the first or the second
To keep the unlocking arm from moving,
One of the locking members of the first and second storage portions
The lock can be released and the other lock member
The first and second collections can be prevented from being canceled.
Selectively remove any recording media stored in the storage section
It can be taken into the carriage smoothly.
【0010】[0010]
【実施例】図1乃至図3に本発明になるオートチェンジ
ャの一実施例を示す。1 to 3 show an embodiment of an autochanger according to the present invention.
【0011】各図中、オートチェンジャ1は、大略、回
転式収納部(第1の収納部)2と、固定式収納部(第2
の収納部)3と、カートリッジ搬送部4と、カートリッ
ジローディング部5と、第1の記録再生部6と、第2の
記録再生部7と、これらを制御する制御回路64と、を
箱状の筐体8内に設けてなる。In each of the drawings, an autochanger 1 generally includes a rotary storage section (first storage section) 2 and a fixed storage section ( second storage section) .
Storage section 3, a cartridge transport section 4, a cartridge loading section 5, a first recording / reproducing section 6, a second recording / reproducing section 7, and a control circuit 64 for controlling them. It is provided inside the housing 8.
【0012】オートチェンジャ1は、カートリッジ搬送
部4が回転式収納部2,固定式収納部3,カートリッジ
ローディング部5のいずれかより光磁気ディスク(記録
媒体)が収容されたカートリッジ(図示せず)を取り出
し、第1の記録再生部6又は第2の記録再生部7に装着
して記録・再生を行う。又、記録・再生が終了すると、
カートリッジ搬送部4は第1の記録再生部6又は第2の
記録再生部7に装着されたカートリッジを取り出し、元
の収納場所あるいはカートリッジローディング部5に返
却する。In the autochanger 1, a cartridge (not shown) in which a cartridge transport unit 4 accommodates a magneto-optical disk (recording medium) from one of a rotary storage unit 2, a fixed storage unit 3, and a cartridge loading unit 5 is used. The recording medium is taken out and attached to the first recording / reproducing unit 6 or the second recording / reproducing unit 7 to perform recording / reproduction. When recording / playback is completed,
The cartridge transport section 4 takes out the cartridge mounted on the first recording / reproducing section 6 or the second recording / reproducing section 7 and returns it to the original storage place or the cartridge loading section 5.
【0013】筐体8の底部には、車輪9が取り付けられ
ており、オートチェンジャ1は容易に移動できる。又、
各機器が発生する熱による記録再生部6,7の誤動作を
防止するため、筐体8内には外気を導入するダクト8a
と、ダクト8aに空気流を発生させる冷却用ファン10
が設けられている。A wheel 9 is mounted on the bottom of the housing 8, so that the autochanger 1 can be easily moved. or,
In order to prevent malfunction of the recording / reproducing units 6 and 7 due to heat generated by each device, a duct 8a for introducing outside air is provided in the housing 8.
And a cooling fan 10 for generating an airflow in the duct 8a.
Is provided.
【0014】次に、上記各ブロック毎の構成につき説明
する。Next, the configuration of each block will be described.
【0015】I 回転式収納部2の構成 回転式収納部2は、カートリッジが収納される回転式の
収納ラック11と、収納ラック11を回転駆動する収納
ラック駆動機構12と、収納ラック11の回転位置を検
出する位置検出機構13と、収納ラック11を係止する
収納ラックロック機構14と、収納ラック11からのカ
ートリッジはみ出しを検出するはみ出し検出機構15
と、よりなる。I Configuration of Rotary Storage Unit 2 The rotary storage unit 2 includes a rotary storage rack 11 for storing cartridges, a storage rack drive mechanism 12 for driving the storage rack 11 to rotate, and a rotation of the storage rack 11. A position detection mechanism 13 for detecting the position, a storage rack lock mechanism 14 for locking the storage rack 11, and a protrusion detection mechanism 15 for detecting the protrusion of the cartridge from the storage rack 11.
And more.
【0016】収納ラック11は、ターンテーブル16に
載置固定されており、ターンテーブル16は筐体8底部
のベース17上に突出するように形成された支持台17
aに設けられた軸受18により回転自在に支承されてい
る。収納ラック11は例えば20枚のカートリッジが収
納できるメディアボックス19を縦に2段積み重ねたメ
ディアブロック19A〜19Dを90°毎に放射状に配
設してなる。The storage rack 11 is mounted and fixed on a turntable 16. The turntable 16 is supported on a support base 17 formed on a base 17 at the bottom of the housing 8.
The bearing 18 is rotatably supported by a bearing 18 provided at a. The storage rack 11 is configured by arranging media blocks 19A to 19D in which media boxes 19 capable of storing, for example, 20 cartridges are vertically stacked in two tiers at intervals of 90 °.
【0017】又、メディアボックス19は内部側壁の両
側にカートリッジの厚さ間隔毎に突出するリブ19aが
一体形成されており、このリブ19a(19a1 〜19
a20)により各カートリッジが挿入される収納室19b
(19b1 〜19b20)が画成されている。そして、各
メディアボックス19はカートリッジの取り出し・返却
を容易に行えるようにするため、前面の開口部19cが
ターンテーブル16の外周面側に位置する向きで配置さ
れ、且つ後面がターンテーブル16の中心部に向くよう
にターンテーブル16の上面に起立した状態で固定され
たブラケット20により支持されている。[0017] In addition, the media box 19 rib 19a projecting each thickness spacing of the cartridge on both sides of the inner side wall is integrally formed, the ribs 19a (19a 1 ~ 19
housing chamber 19b of the cartridge is inserted by a 20)
(19b 1 ~19b 20) has been defined. Each of the media boxes 19 is arranged such that the opening 19c on the front surface is positioned on the outer peripheral surface side of the turntable 16 so that the cartridge can be easily taken out and returned, and the rear surface is located at the center of the turntable 16. It is supported by a bracket 20 fixed to the turntable 16 in an upright state so as to face the portion.
【0018】上記メディアボックス19を積み重ねてな
る収納ラック11の上面には、駆動用回転体21が取り
付けられている。この駆動用回転体21は、収納ラック
11と一体に回転駆動されるように外周にギヤ21aを
有するとともに、上面に位置検出機構13が設けられて
いる。A driving rotating body 21 is mounted on the upper surface of the storage rack 11 in which the above-mentioned media boxes 19 are stacked. The driving rotator 21 has a gear 21a on the outer periphery so as to be rotationally driven integrally with the storage rack 11, and a position detecting mechanism 13 is provided on the upper surface.
【0019】上記収納ラック11を回転駆動する収納ラ
ック駆動機構(収納ラック駆動手段)12は、上記駆動
用回転体21と、駆動用回転体21の上方に横架された
固定ベース22の下面に支持されたラック駆動用モータ
23と、このラック駆動用モータ23に回転駆動され駆
動用回転体21のギヤ21aに噛合するモータギヤ24
と、よりなる。従って、収納ラック11は、ラック駆動
用モータ23の回転駆動力がモータギヤ24及びギヤ2
1aを介して駆動用回転体21に伝達されると、時計方
向あるいは反時計方向に回転する。The storage rack driving mechanism (storage rack driving means) 12 for rotating and driving the storage rack 11 is provided on the lower surface of the driving rotator 21 and the fixed base 22 laid over the driving rotator 21. A supported rack drive motor 23, and a motor gear 24 which is driven to rotate by the rack drive motor 23 and meshes with a gear 21 a of the drive rotating body 21.
And more. Therefore, the rotation driving force of the rack driving motor 23 is controlled by the motor gear 24 and the gear 2.
When transmitted to the driving rotator 21 via 1a, it rotates clockwise or counterclockwise.
【0020】上記ラック駆動用モータ23はステッピン
グモータよりなり、供給されたパルス数に応じた角度だ
け回転する。又、ギヤ24の歯数はギヤ21aの歯数に
比べて減速比が所定の比率となるように設定されてい
る。The rack driving motor 23 comprises a stepping motor, and rotates by an angle corresponding to the number of supplied pulses. The number of teeth of the gear 24 is set so that the reduction ratio becomes a predetermined ratio as compared with the number of teeth of the gear 21a.
【0021】上記収納ラックロック機構14は、電源オ
フ時、ターンテーブル16を回転不可状態にロックする
ように筐体8底部のベース17に設けられている。即
ち、収納ラックロック機構14は、各メディアブロック
19A〜19D毎に対応してターンテーブル16に穿設
されたロック孔(図示せず)に嵌合するロッド30と、
ロッド30を支持するアーム31と、アーム31を回動
させるソレノイド32とよりなる。The storage rack lock mechanism 14 is provided on the base 17 at the bottom of the housing 8 so as to lock the turntable 16 in a non-rotatable state when the power is turned off. That is, the storage rack lock mechanism 14 includes a rod 30 that fits into a lock hole (not shown) formed in the turntable 16 corresponding to each of the media blocks 19A to 19D.
An arm 31 for supporting the rod 30 and a solenoid 32 for rotating the arm 31 are provided.
【0022】このソレノイド32は、オートチェンジャ
1の電源をオンにした際に励磁されてロッド30を降下
させる。又、ソレノイド32はオートチェンジャ1の電
源をオフにした時に消磁され、ロッド30はコイルバネ
(図示せず)のバネ力により上動してターンテーブル1
6に穿設されたロック孔(図示せず)に嵌合する。これ
により、ターンテーブル16はベース17に対して固定
される。尚、ロッド30はロック孔(図示せず)に挿入
しやすいように、先端部分がテーパ状に形成されてい
る。When the power of the autochanger 1 is turned on, the solenoid 32 is excited to lower the rod 30. When the power of the autochanger 1 is turned off, the solenoid 32 is demagnetized, and the rod 30 moves upward by the spring force of a coil spring (not shown) to move the turntable 1.
6 is fitted into a lock hole (not shown). Thereby, the turntable 16 is fixed to the base 17. The rod 30 has a tapered distal end so that it can be easily inserted into a lock hole (not shown).
【0023】上記はみ出し検出機構15は、カートリッ
ジが収納ラック11からはみ出しているかどうかを光学
的に検出する。もし、カートリッジが収納ラック11か
らはみ出している状態のまま収納ラック11を回転させ
ると、カートリッジのはみ出した部分がカートリッジ搬
送部4に衝突するおそれがあり、カートリッジあるいは
カートリッジ搬送部4が損傷してしまうことになる。The protruding detection mechanism 15 optically detects whether the cartridge protrudes from the storage rack 11. If the storage rack 11 is rotated with the cartridge protruding from the storage rack 11, the protruding portion of the cartridge may collide with the cartridge transport unit 4, and the cartridge or the cartridge transport unit 4 may be damaged. Will be.
【0024】はみ出し検出機構15は、収納ラック11
の下方に配設された4個の発光素子33a〜33dと、
収納ラック11の上方に配設され、発光素子33a〜3
3dから発光された光を受光する4個の受光素子34a
〜34dと、よりなる。各発光素子33a〜33dと各
受光素子34a〜34dとは対向して対をなすように設
けられ、夫々各メディアブロック19A〜19Dの停止
位置に対応するように設けられている。The protruding detection mechanism 15 is connected to the storage rack 11.
, Four light emitting elements 33a to 33d disposed below
The light emitting elements 33 a to 33 are disposed above the storage rack 11.
Four light receiving elements 34a for receiving light emitted from 3d
To 34d. The light emitting elements 33a to 33d and the light receiving elements 34a to 34d are provided so as to face each other and form a pair, and are provided so as to correspond to the stop positions of the respective media blocks 19A to 19D.
【0025】従って、駆動機構12は、カートリッジ搬
送部4の返却動作によりカートリッジが返却された後、
各受光素子34a〜34dからの出力が全てオンのとき
収納ラック11の回転駆動が許可され、もし返却された
カートリッジが収納ラック11からはみ出ていて受光素
子34a〜34dの出力のいずれかがオフのときは収納
ラック11の回転駆動が禁止される。Therefore, after the cartridge is returned by the return operation of the cartridge transport section 4, the drive mechanism 12
When all the outputs from the light receiving elements 34a to 34d are on, the rotation driving of the storage rack 11 is permitted, and if the returned cartridge protrudes from the storage rack 11 and one of the outputs of the light receiving elements 34a to 34d is off. At this time, the rotation driving of the storage rack 11 is prohibited.
【0026】II 固定式収納部3の構成 上記固定式収納部3は、収納ラック11に取り付けられ
たメディアボックス19と同様な構成とされたメディア
ボックス40,41を2段に重ねてなる。このメディア
ボックス40,41は筐体8の前面パネル8bに設けら
れたメディアボックス取り付け部43に装着され、カー
トリッジを取り出すための開口部40c,41cがカー
トリッジ搬送部4に対向するように係止される。又、メ
ディアボックス40,41は、筐体8の前面より装着脱
され夫々ボックス毎別のものと交換することができる。II Structure of Fixed Storage Unit 3 The fixed storage unit 3 is formed by stacking two media boxes 40 and 41 each having the same configuration as the media box 19 attached to the storage rack 11. The media boxes 40 and 41 are mounted on a media box mounting portion 43 provided on the front panel 8 b of the housing 8, and are locked so that the opening portions 40 c and 41 c for taking out the cartridge face the cartridge transport portion 4. You. Further, the media boxes 40 and 41 are attached to and detached from the front surface of the housing 8 and can be replaced with different ones for each box.
【0027】又、メディアボックス40,41の開口部
40c,41cの上下部には、前述したはみ出し検出機
構15と同様に、メディアボックス40,41からカー
トリッジがはみ出しているかどうかを光学的に検出する
ための発光素子61,受光素子44が配設されている。In the upper and lower portions of the openings 40c and 41c of the media boxes 40 and 41, similarly to the above-described protrusion detection mechanism 15, it is optically detected whether or not the cartridge has protruded from the media boxes 40 and 41. Light emitting element 61 and light receiving element 44 are provided.
【0028】III カートリッジ搬送部4の構成 カートリッジ搬送部4は、ベース17上に垂立するリー
ドスクリュウ45と、リードスクリュウ45に沿って昇
降するキャリッジ46と、キャリッジ46を駆動するキ
ャリッジ昇降駆動部47と、よりなる。III Configuration of the Cartridge Transport Section 4 The cartridge transport section 4 includes a lead screw 45 that hangs on the base 17, a carriage 46 that moves up and down along the lead screw 45, and a carriage elevation drive section 47 that drives the carriage 46. And more.
【0029】リードスクリュウ45は、ボールネジより
なり、両端をベース17及びフレーム(図示せず)の上
部に設けられた軸受49,50により回転自在に支承さ
れている。キャリッジ昇降駆動部47は、昇降用モータ
51と、昇降用モータ51の回転を減速してリードスク
リュウ45に伝達する減速機構52とよりなる。The lead screw 45 is composed of a ball screw, and both ends thereof are rotatably supported by bearings 49 and 50 provided on the base 17 and a frame (not shown). The carriage lifting / lowering drive unit 47 includes a lifting / lowering motor 51 and a reduction mechanism 52 for reducing the rotation of the lifting / lowering motor 51 and transmitting the rotation to the lead screw 45.
【0030】キャリッジ46には、リードスクリュウ4
5に螺合する螺合部(図示せず)が設けられており、昇
降用モータ51によりリードスクリュウ45が回転駆動
されると、その回転量及び回転方向に応じて昇降する。
尚、昇降用モータ51はステッピングモータよりなり、
供給されたパルス数に応じた角度回転駆動する。又、減
速機構52は大径プーリ52aと小径プーリ52bとの
間にベルト52cを張設してなり、キャリッジ46の昇
降速度は大径プーリ52aと小径プーリ52bとの減速
比により決まる。The lead screw 4 is mounted on the carriage 46.
The lead screw 45 is rotatably driven by the lifting / lowering motor 51 to move up and down in accordance with the amount and direction of rotation of the lead screw 45.
The elevating motor 51 is composed of a stepping motor.
An angle rotation drive corresponding to the supplied pulse number is performed. The speed reduction mechanism 52 has a belt 52c stretched between a large-diameter pulley 52a and a small-diameter pulley 52b, and the elevating speed of the carriage 46 is determined by the reduction ratio between the large-diameter pulley 52a and the small-diameter pulley 52b.
【0031】キャリッジ46は内部にカートリッジを移
動させるカートリッジ移動機構(図示せず)を有し、上
記収納ラック11,固定式収納部3,カートリッジロー
ディング部5のいずれかから指定されたカートリッジを
取り出して内部に収納し、キャリッジ昇降駆動部47に
より上昇して前述した第1の記録再生部6又は第2の記
録再生部7の空いている方にカートリッジを挿入する。The carriage 46 has a cartridge moving mechanism (not shown) for moving the cartridge therein, and takes out a designated cartridge from any of the storage rack 11, the fixed storage section 3, and the cartridge loading section 5. The cartridge is housed inside, and is raised by the carriage lifting / lowering drive unit 47, and the cartridge is inserted into a vacant side of the first recording / reproducing unit 6 or the second recording / reproducing unit 7 described above.
【0032】又、キャリッジ46には昇降位置を検出す
る昇降位置検出機構53が設けられている。この昇降位
置検出機構53は、キャリッジ46に設けられた突出片
46aを各位置で検出するように設けられたロワーリミ
ットセンサ54、ホームポジション検出センサ55と、
アッパリミットセンサ56と、上記収納ラック11の収
納室19b(19b1 〜19b20)に収納されたカート
リッジとキャリッジ46との相対的位置決めをするキャ
リッジ位置決めセンサ57と、メディアボックス19,
40,41内のカートリッジの有無を検出するカートリ
ッジ検出センサ62とよりなる。The carriage 46 is provided with an elevating position detecting mechanism 53 for detecting the elevating position. The elevation position detection mechanism 53 includes a lower limit sensor 54, a home position detection sensor 55 provided to detect a projecting piece 46a provided on the carriage 46 at each position,
An upper limit sensor 56, the carriage positioning sensor 57 for the relative positioning of the housing chamber 19b cartridge and the carriage 46 which is accommodated in (19b 1 through 19b 20) of the storage rack 11, the media box 19,
It comprises a cartridge detection sensor 62 for detecting the presence or absence of a cartridge in 40 and 41.
【0033】上記各センサ54〜56はフォトインタラ
プタよりなり、キャリッジ位置決めセンサ57は反射式
の光センサよりなる。従って、各センサ54〜57から
の検出信号を得ることによりキャリッジ46の昇降位置
が判別されるとともに、センサ62からの検出信号によ
りカートリッジの有無が検出される。Each of the sensors 54 to 56 is composed of a photo interrupter, and the carriage positioning sensor 57 is composed of a reflection type optical sensor. Accordingly, by obtaining detection signals from the sensors 54 to 57, the position of the carriage 46 is determined, and the detection signal from the sensor 62 is used to detect the presence or absence of the cartridge.
【0034】又、筐体8内には、キャリッジ46がロワ
ー位置の停止位置にあることを検出されると、キャリッ
ジ46を係止するキャリッジロック機構58が設けられ
ている。このキャリッジロック機構58は、キャリッジ
46に横方向から嵌合する係止ロッド59と、係止ロッ
ド59を駆動させるソレノイド60とよりなる。Further, a carriage lock mechanism 58 for locking the carriage 46 when detecting that the carriage 46 is at the stop position of the lower position is provided in the housing 8. The carriage lock mechanism 58 includes a locking rod 59 that is fitted to the carriage 46 from the lateral direction, and a solenoid 60 that drives the locking rod 59.
【0035】IV カートリッジローディング部5の概略
構成 カートリッジローディング部5は筐体8の前面部に取り
付けられ、前面パネル8bにカートリッジ挿入口(図示
せず)を有し、後面側にカートリッジが通過するカート
リッジ通路73が開口している。又、カートリッジロー
ディング部5には、カートリッジ挿入口から挿入された
カートリッジをキャリッジ46へ移送させ、あるいはキ
ャリッジ46から返却されたカートリッジをカートリッ
ジ挿入口へ移送させるカートリッジ移送機構105が設
けられている。IV Schematic Configuration of Cartridge Loading Unit 5 The cartridge loading unit 5 is attached to the front surface of the housing 8, has a cartridge insertion opening (not shown) in the front panel 8b, and has a rear side through which the cartridge passes. The passage 73 is open. Further, the cartridge loading section 5 is provided with a cartridge transfer mechanism 105 for transferring the cartridge inserted from the cartridge insertion slot to the carriage 46 or for transferring the cartridge returned from the carriage 46 to the cartridge insertion slot.
【0036】又、カートリッジローディング部5の下部
には、キャリッジ46を第1の記録再生部6又は第2の
記録再生部7に位置決めするための位置決めプレート6
3が配設されている。A positioning plate 6 for positioning the carriage 46 on the first recording / reproducing section 6 or the second recording / reproducing section 7 is provided below the cartridge loading section 5.
3 are provided.
【0037】V 第1,第2の記録再生部6,7の構成 上記第1,第2の記録再生部6,7には、上記キャリッ
ジ46により搬送されたカートリッジ内に収納されてい
る光磁気ディスクに記録されているデータを読み取りあ
るいは光磁気ディスクにデータを書き込むピックアップ
(図示せず)が設けられている。V Configuration of First and Second Recording / Reproducing Units 6 and 7 The first and second recording / reproducing units 6 and 7 have magneto-optical devices housed in a cartridge carried by the carriage 46. A pickup (not shown) for reading data recorded on the disk or writing data on the magneto-optical disk is provided.
【0038】又、記録再生部6,7は、夫々同一構成で
あり、カートリッジを選択してから記録再生を開始する
までの時間を短縮するため、一対設けられている。従っ
て、一対の記録再生部6,7は交互にカートリッジが挿
入され、一方が記録再生を行っている間に、他方が記録
再生済のカートリッジを返却する。The recording / reproducing sections 6 and 7 have the same configuration, and are provided in a pair to reduce the time from when a cartridge is selected to when recording / reproducing is started. Therefore, the cartridges are alternately inserted into the pair of recording / reproducing units 6 and 7, and while one performs recording / reproducing, the other returns the cartridge that has been recorded / reproduced.
【0039】次に、カートリッジローディング部5の内
部構成及び回転式収納部2,固定式収納部3のカートリ
ッジロック機構71を説明するとともに、キャリッジ4
6の構成について詳細に説明する。Next, the internal structure of the cartridge loading section 5 and the cartridge lock mechanism 71 of the rotary storage section 2 and the fixed storage section 3 will be described.
The configuration of No. 6 will be described in detail.
【0040】VI カートリッジローディング部5の詳細
な構成 図4及び図5中、カートリッジローディング部5は、筐
体8の前面部に取り付けられたベース72と、ベース7
2に設けられたカートリッジ通路73と、カートリッジ
通路73の前面側に開口するカートリッジ挿入口73a
を開閉する開閉機構74と、カートリッジ通路73内に
挿入されたカートリッジをオートチェンジャ1内に送出
するカートリッジ送出口73b方向に移送するカートリ
ッジローディング機構76と、カートリッジ通路73内
に挿入されたカートリッジを係止するカートリッジロッ
ク機構77とよりなる。VI Detailed Configuration of Cartridge Loading Unit 5 In FIGS. 4 and 5, the cartridge loading unit 5 includes a base 72 attached to the front surface of the housing 8 and a base 7.
2, a cartridge insertion port 73a opened on the front side of the cartridge path 73.
An opening / closing mechanism 74 for opening and closing the cartridge, a cartridge loading mechanism 76 for transferring the cartridge inserted in the cartridge passage 73 to the cartridge outlet 73 b for sending the cartridge into the autochanger 1, and locking the cartridge inserted in the cartridge passage 73. And a cartridge lock mechanism 77 that operates.
【0041】又、ベース72のカートリッジ通路73側
面には、カートリッジ挿入口73aより挿入されたカー
トリッジの先端がカートリッジ通路73の中間位置を通
過したことを検出するカートリッジ挿入検出センサ78
と、カートリッジの先端がカートリッジ通路73のカー
トリッジ送出口73bに達したことを検出するカートリ
ッジ挿入完了検出センサ79と、が配設されている。こ
の検出センサ78,79はフォトインタラプタよりな
り、カートリッジの側面が通過して検出光を遮断するこ
とにより検出信号を出力する。On the side of the cartridge passage 73 of the base 72, a cartridge insertion detection sensor 78 for detecting that the leading end of the cartridge inserted from the cartridge insertion port 73a has passed the intermediate position of the cartridge passage 73.
And a cartridge insertion completion detecting sensor 79 for detecting that the leading end of the cartridge has reached the cartridge outlet 73b of the cartridge passage 73. The detection sensors 78 and 79 are composed of photointerrupters, and output detection signals when the side of the cartridge passes and blocks detection light.
【0042】上記開閉機構74は、カートリッジの厚さ
寸法よりも充分に大きい直径を有するローラ80と、ロ
ーラ80の中心を長手方向に貫通する軸81と、軸81
の両端を軸承する回動アーム82と、回動アーム82を
A方向に付勢するコイルバネ83とよりなる。回動アー
ム82はローラ80の上方に横架された横架部82aの
両端に腕部82b,82cが設けられ、腕部82b,8
2cの端部がベース72の両側面に設けられたピン84
により回動自在に支承されている。又、ローラ80は上
記一対の腕部82b,82cにより軸承された軸81に
対して回転できるように組み付けられている。The opening / closing mechanism 74 includes a roller 80 having a diameter sufficiently larger than the thickness of the cartridge, a shaft 81 penetrating the center of the roller 80 in the longitudinal direction, and a shaft 81.
And a coil spring 83 for urging the rotating arm 82 in the A direction. The rotating arm 82 has arms 82b and 82c provided at both ends of a laterally extending portion 82a which is extended over the roller 80, and the arms 82b and 8c.
The pins 84 provided on both sides of the base 72 have ends 2c.
It is rotatably supported by. The roller 80 is mounted so as to be rotatable with respect to a shaft 81 supported by the pair of arms 82b and 82c.
【0043】カートリッジの挿入前のローラ80は、上
記コイルバネ83の引っ張り力によりカートリッジ挿入
口73aを閉塞するようにカートリッジ通路73の底面
73cに当接する位置に降下しており、図7に示すよう
にカートリッジが挿入されると、回転しながらカートリ
ッジK(1点鎖線で示す)の前端に乗り上げ、回動アー
ム82をB方向に回動させる。そして、カートリッジの
上面にローラ80が当接することによりカートリッジの
挿入速度が減速されて勢い良く挿入されることが防止さ
れるとともに、挿入動作のガタツキが防止される。又、
カートリッジ排出動作のときも上記と同様な効果があ
る。The roller 80 before the cartridge is inserted is lowered to a position where it comes into contact with the bottom surface 73c of the cartridge passage 73 so as to close the cartridge insertion opening 73a by the pulling force of the coil spring 83, as shown in FIG. When the cartridge is inserted, it rides on the front end of the cartridge K (indicated by a dashed line) while rotating, and rotates the rotating arm 82 in the B direction. When the roller 80 comes into contact with the upper surface of the cartridge, the insertion speed of the cartridge is reduced to prevent the cartridge from being inserted vigorously, and the rattling of the insertion operation is prevented. or,
The same effect as described above is obtained in the cartridge discharging operation.
【0044】尚、カートリッジの挿入動作とともにロー
ラ80が転動するため、カートリッジ挿入時の負荷は比
較的小さい。Since the roller 80 rolls with the operation of inserting the cartridge, the load at the time of inserting the cartridge is relatively small.
【0045】カートリッジローディング機構76は、ブ
ラケット85に設けられたローディングモータ86と、
モータ86の出力軸86aに設けられたギヤ86bに噛
合してモータ86の回転を減速する減速ギヤ87と、減
速ギヤ87に嵌合してカートリッジ通路73の上部に横
架された軸88と、軸88に嵌合された一対のゴムロー
ラ89と、軸88を回転自在に軸承するとともにベース
72の上面に回動自在に支承された回動部材90と、回
動部材90を下方に付勢するコイルバネ91とよりな
る。尚、上記ローラ89は、カートリッジ通路73に挿
入されたカートリッジの上面に当接し、且つカートリッ
ジの挿入方向上検出センサ78と同じ位置に設けられて
いる。The cartridge loading mechanism 76 includes a loading motor 86 provided on a bracket 85,
A reduction gear 87 that meshes with a gear 86b provided on an output shaft 86a of the motor 86 to reduce the rotation of the motor 86; a shaft 88 that is fitted to the reduction gear 87 and laid over the top of the cartridge passage 73; A pair of rubber rollers 89 fitted on the shaft 88, a rotating member 90 rotatably supported on the shaft 88 and rotatably supported on the upper surface of the base 72, and biasing the rotating member 90 downward. It comprises a coil spring 91. The roller 89 is in contact with the upper surface of the cartridge inserted into the cartridge passage 73 and is provided at the same position as the detection sensor 78 in the cartridge insertion direction.
【0046】従って、カートリッジがカートリッジ挿入
口73aよりカートリッジ通路73に挿入されて検出セ
ンサ78により検出されると、モータ86が駆動されて
減速ギヤ87,軸88,ローラ89が反時計方向に回転
駆動され、カートリッジはローラ89の回転により装置
内に引き込まれる。Accordingly, when the cartridge is inserted into the cartridge passage 73 from the cartridge insertion port 73a and detected by the detection sensor 78, the motor 86 is driven to rotate the reduction gear 87, the shaft 88, and the roller 89 counterclockwise. Then, the cartridge is pulled into the apparatus by the rotation of the roller 89.
【0047】カートリッジロック機構77は、ベース7
2の上面に固定されたブラケット92に取り付けられた
ソレノイド93と、ソレノイド93に駆動されるロッド
93aに連結されて横方向に延在する連結ロッド94
と、一端が連結ロッド94を介してロッド93aに連結
され、他端のロックピン95aが設けられブラケット9
2より前方に突出する軸92aに支承された回動レバー
95と、カートリッジがロックされたことを検出する検
出スイッチ96とよりなる。The cartridge lock mechanism 77 includes a base 7
A solenoid 93 attached to a bracket 92 fixed to the upper surface of the second unit 2, and a connecting rod 94 connected to a rod 93a driven by the solenoid 93 and extending in the lateral direction.
And one end is connected to a rod 93a via a connecting rod 94, and a lock pin 95a at the other end is provided.
The rotation lever 95 is supported by a shaft 92a protruding forward from the position 2 and a detection switch 96 for detecting that the cartridge is locked.
【0048】回動レバー95はソレノイド93のロッド
93aがC方向に駆動されると、軸92aを中心に回動
してロックピン95aをカートリッジ通路73内に進入
させ、カートリッジの側面に設けられた凹部(図示せ
ず)に嵌合させる。即ち、カートリッジがカートリッジ
通路73内に挿入されて前述したようにカートリッジロ
ーディング機構76が動作すると、カートリッジの先端
が検出センサ79により検出される。この検出センサ7
9からの検出信号に基づいて上記ソレノイド93が励磁
され、ロッド93aがC方向に駆動されてカートリッジ
がロックピン95aにより係止される。When the rod 93a of the solenoid 93 is driven in the direction C, the rotation lever 95 rotates about the shaft 92a to cause the lock pin 95a to enter the cartridge passage 73, and is provided on the side surface of the cartridge. Fit into a recess (not shown). That is, when the cartridge is inserted into the cartridge passage 73 and the cartridge loading mechanism 76 operates as described above, the leading end of the cartridge is detected by the detection sensor 79. This detection sensor 7
The solenoid 93 is excited based on the detection signal from the actuator 9, the rod 93a is driven in the direction C, and the cartridge is locked by the lock pin 95a.
【0049】カートリッジがカートリッジ通路73内に
挿入される前は、ロッド93aがD方向に変位してお
り、ロッド93aに連結された連結ロッド94は、検出
スイッチ96に当接している。しかし、上記のようにソ
レノイド93が励磁されてロッド93aがC方向に駆動
されると、連結ロッド94は検出スイッチ96から離間
して検出スイッチ96をオフに切り換える。これによ
り、カートリッジが上記カートリッジロック機構77に
よりロックされたことが確認され、ソレノイド93が消
磁されてロッド93aがD方向に駆動されて検出スイッ
チ96がオンに切り換わるとロック解除されたことが確
認される。Before the cartridge is inserted into the cartridge passage 73, the rod 93a is displaced in the direction D, and the connecting rod 94 connected to the rod 93a is in contact with the detection switch 96. However, when the solenoid 93 is excited as described above and the rod 93a is driven in the direction C, the connecting rod 94 is separated from the detection switch 96 and switches off the detection switch 96. Thereby, it is confirmed that the cartridge is locked by the cartridge lock mechanism 77, and it is confirmed that the lock is released when the solenoid 93 is demagnetized, the rod 93a is driven in the D direction, and the detection switch 96 is turned on. Is done.
【0050】VII 回転式収納部2,固定式収納部3の
カートリッジロック機構71の詳細な構成前述したよう
に、回転式収納部2,固定式収納部3には、リブ19a
(19a1 〜19a20)により各カートリッジが挿入さ
れる収納室19b(19b1 〜19b20)が画成されて
いる。そして、各収納室19b毎にカートリッジを係止
する係止バネ(第1、第2の係止部材)98と、カート
リッジを押し戻す板バネ(付勢部材)100とよりなる
カートリッジロック機構71が設けられている。VII Detailed Configuration of Cartridge Lock Mechanism 71 of Rotary Storage Unit 2 and Fixed Storage Unit 3 As described above, the rotary storage unit 2 and the fixed storage unit 3 are provided with the ribs 19a.
(19a 1 ~19a 20) by accommodating chamber 19b of each cartridge is inserted (19b 1 through 19b 20) are defined. A cartridge lock mechanism 71 is provided which includes a locking spring (first and second locking members) 98 for locking the cartridge and a plate spring (biasing member) 100 for pushing back the cartridge for each storage chamber 19b. Have been.
【0051】図7に示すように、収納室19bの入口に
は、カートリッジKの後端97を係止する係止バネ98
が設けられている。この係止バネ98は平板部98aが
収納室19bの上部に取り付けられ、平板部98aより
入口側に延在する腕部98bの先端に三角形に曲げられ
た係止部98cが設けられている。As shown in FIG. 7, a locking spring 98 for locking the rear end 97 of the cartridge K is provided at the entrance of the storage chamber 19b.
Is provided. The locking spring 98 has a flat plate portion 98a attached to the upper part of the storage chamber 19b, and a triangular locking portion 98c provided at the tip of an arm portion 98b extending from the flat plate portion 98a to the entrance side.
【0052】係止バネ98は、通常腕部98bが実線で
示すように時計方向に下がっており、係止部98cがカ
ートリッジKの後端97を係止する位置にある。従っ
て、収納室19bに収納されたカートリッジが係止バネ
98により係止されている。The locking spring 98 normally has its arm 98b lowered clockwise as shown by a solid line, and is at a position where the locking portion 98c locks the rear end 97 of the cartridge K. Therefore, the cartridge stored in the storage chamber 19b is locked by the locking spring 98.
【0053】図8に示すように、収納室19bの奥部に
は、カートリッジKの前端99を押圧する板バネ100
が取り付けられている。尚、板バネ100は各収納室1
9b(19b1 〜19b20)毎に設けられ、各板バネ1
00が櫛歯状に整列した形で一体に形成されている。こ
の板バネ100はベース100aが収納室19bの後面
に固定され、腕部100bが所定角度で収納室19b内
に突出するように形成されている。As shown in FIG. 8, a leaf spring 100 for pressing the front end 99 of the cartridge K is provided at the back of the storage chamber 19b.
Is attached. The leaf spring 100 is provided in each storage room 1.
9b provided in (19b 1 through 19b 20) each, each leaf spring 1
00 are integrally formed in a comb-teeth shape. The leaf spring 100 is formed such that the base 100a is fixed to the rear surface of the storage chamber 19b, and the arm 100b projects into the storage chamber 19b at a predetermined angle.
【0054】従って、板バネ100はカートリッジKが
収納室19bに挿入されてE方向に押圧されると、腕部
100bが2点鎖線で示すように撓み、カートリッジK
が挿入されていないときは腕部100bが実線で示すよ
うに収納室19b内に進入する。上記構成のカートリッ
ジロック機構71は、後述するロックリリース機構によ
り係止バネ98の腕部98bが上方に押圧されると、カ
ートリッジKの係止を解除し、板バネ100の押圧力に
より収納室19b内のカートリッジKがF方向に押圧さ
れて取り出し易い位置に押し戻される。Accordingly, when the cartridge K is inserted into the storage chamber 19b and pressed in the direction E, the leaf spring 100 bends as shown by a two-dot chain line, and
Is not inserted, the arm 100b enters the storage chamber 19b as shown by the solid line. When the arm portion 98b of the locking spring 98 is pressed upward by a lock release mechanism described below, the cartridge lock mechanism 71 releases the locking of the cartridge K, and the storage chamber 19b is pressed by the leaf spring 100. Is pressed in the direction F and pushed back to a position where it can be easily taken out.
【0055】又、カートリッジKを収納室19bに収納
させる際は、後述するロックリリース機構111により
係止バネ98の腕部98bを上方に撓ませた後、カート
リッジKが板バネ100に抗して収納室19b内に挿入
され、さらにロックリリース機構111が係止バネ98
から離間することによりカートリッジKの後端97が係
止バネ98の係止部98cに係止される。When the cartridge K is stored in the storage chamber 19b, after the arm 98b of the locking spring 98 is bent upward by the lock release mechanism 111 described later, the cartridge K resists the leaf spring 100. The lock release mechanism 111 is inserted into the storage chamber 19b, and
The rear end 97 of the cartridge K is locked by the locking portion 98c of the locking spring 98 by being separated from the locking member 98.
【0056】次に、キャリッジ46の構成について説明
する。Next, the structure of the carriage 46 will be described.
【0057】図9に示すように、キャリッジ46は、下
ベース102内に中間ベース103を取り付け、下ベー
ス102及び中間ベース103の上部に上ベース104
を取り付けてなり、上ベース104の上面には、カート
リッジを移送するカートリッジ移送機構105及びカー
トリッジ移送機構105を駆動する駆動モータ106が
設けられている。又、中間ベース103の上面にはカー
トリッジを上記回転式収納部2,固定式収納部3に押し
込むカートリッジ押圧機構107が設けられ、このカー
トリッジ押圧機構107を駆動する駆動モータ108
は、上記上ベース104の上面に起立するブラケット1
09に取り付けられている。As shown in FIG. 9, the carriage 46 has an intermediate base 103 mounted in a lower base 102, and an upper base 104 mounted on the lower base 102 and the intermediate base 103.
A cartridge transfer mechanism 105 for transferring a cartridge and a drive motor 106 for driving the cartridge transfer mechanism 105 are provided on the upper surface of the upper base 104. On the upper surface of the intermediate base 103, there is provided a cartridge pressing mechanism 107 for pushing the cartridge into the rotary storage section 2 and the fixed storage section 3, and a drive motor 108 for driving the cartridge pressing mechanism 107.
Is a bracket 1 standing on the upper surface of the upper base 104.
09.
【0058】又、中間ベース103の上面には、後述す
るようにカートリッジ移送機構105をカートリッジの
挿入前、あるいはカートリッジ挿入後に応じた動作位置
に変位させるカム機構110が配設されている。さら
に、中間ベース103は、両側にコ字状に折曲されたカ
ートリッジ挿入部103aを有し、回転式収納部2,固
定式収納部3又はカートリッジローディング部5から挿
入されたカートリッジをカートリッジ挿入部103a内
に保持する。On the upper surface of the intermediate base 103, a cam mechanism 110 for displacing the cartridge transfer mechanism 105 to an operating position before or after the cartridge is inserted, as described later, is provided. Further, the intermediate base 103 has a cartridge insertion portion 103a bent in a U-shape on both sides, and the cartridge inserted from the rotary storage portion 2, the fixed storage portion 3, or the cartridge loading portion 5 is inserted into the cartridge insertion portion. 103a.
【0059】又、下ベース102の平板部102aに
は、前述したカートリッジロック機構71の係止バネ9
8(図7参照)による係止を解除するためのロックリリ
ース機構(押し出し機構)111が配設され、下ベース
102の側板102b,102cには、ロックリリース
機構111のロックリリースアーム(第1、第2の係止
解除アーム)112が前後方向に摺動自在に取り付けら
れている。尚、一方のロックリリースアーム(第1の係
止解除アーム)112は回転式収納部2に設けられたカ
ートリッジロック機構71によるロックを解除するよう
に動作し、他方のロックリリースアーム(第2の係止解
除アーム)112は固定式収納部3のカートリッジロッ
ク機構71によるロックを解除するように動作する。The flat plate portion 102a of the lower base 102 is provided with the locking spring 9 of the cartridge lock mechanism 71 described above.
8 (see FIG. 7), a lock release mechanism (push-out mechanism) 111 for releasing the lock is provided, and the lock release arms (first, first ) of the lock release mechanism 111 are provided on the side plates 102b and 102c of the lower base 102 . Second lock
Release arm) 112 is slidably mounted in the front-rear direction. In addition, one lock release arm (first engagement
The lock release arm 112 operates to release the lock by the cartridge lock mechanism 71 provided in the rotary storage unit 2, and the other lock release arm (second lock release arm )
The removal arm 112 operates to release the lock of the fixed storage unit 3 by the cartridge lock mechanism 71.
【0060】又、上ベース104の下面には、カートリ
ッジ押圧機構107の動作位置を検出する動作位置検出
センサ113〜115が所定間隔毎に設けられている。
下ベース102の側板102bの前端,後端には、キャ
リッジ46内に引き込まれたカートリッジを検出するカ
ートリッジ検出センサ116,117が配設されてい
る。尚、各センサ113〜117はフォトインタラプタ
よりなり、後述するように検出光が遮断されることによ
り検出信号を出力する。On the lower surface of the upper base 104, operation position detection sensors 113 to 115 for detecting the operation position of the cartridge pressing mechanism 107 are provided at predetermined intervals.
At the front end and the rear end of the side plate 102b of the lower base 102, cartridge detection sensors 116 and 117 for detecting a cartridge pulled into the carriage 46 are provided. Each of the sensors 113 to 117 includes a photo-interrupter, and outputs a detection signal by blocking detection light as described later.
【0061】尚、キャリッジ46からカートリッジを回
転式収納部2あるいは固定式収納部3に排出するとき、
前述したロックリリース機構111のロックリリースア
ーム112を動作させることにより、カートリッジロッ
ク機構71の係止バネ98が逃げるため、係止バネ98
の係止部98cがカートリッジに擦らない位置に変位し
ており、カートリッジを傷つけないで済む。When the cartridge is ejected from the carriage 46 to the rotary storage section 2 or the fixed storage section 3,
By operating the lock release arm 112 of the lock release mechanism 111 described above, the locking spring 98 of the cartridge locking mechanism 71 escapes.
Is displaced to a position where it does not rub against the cartridge, and the cartridge does not need to be damaged.
【0062】次に、キャリッジ46に設けられた各機構
の構成につき説明する。Next, the structure of each mechanism provided on the carriage 46 will be described.
【0063】VIII カートリッジ移送機構105の詳細
な構成 上記カートリッジ移送機構105は、図9乃至図11に
示すように、カートリッジの上面に摺接する一対のロー
ラ118,119と、一端がローラ118,119を転
動自在に支持するローラアーム120,121と、ロー
ラアーム120,121の他端を支承する軸122と、
駆動モータ106の回転を減速するギヤ群123と、ギ
ヤ群123を介して駆動される駆動プーリ124,中間
プーリ125,126,ローラ118,119に巻き掛
けされたベルト127,128とよりなる。VIII Detailed Structure of Cartridge Transfer Mechanism 105 As shown in FIGS. 9 to 11, the cartridge transfer mechanism 105 includes a pair of rollers 118, 119 which are in sliding contact with the upper surface of the cartridge and one end of the rollers 118, 119. Roller arms 120 and 121 rotatably supported, a shaft 122 supporting the other ends of the roller arms 120 and 121,
The gear group 123 includes a gear group 123 for reducing the rotation of the drive motor 106, and a drive pulley 124, intermediate pulleys 125 and 126, and belts 127 and 128 wound around rollers 118 and 119 driven through the gear group 123.
【0064】上記ローラアーム120,121は、軸1
22を中心に回動するように支持されており、夫々コイ
ルバネ129,130の引っ張り力により回動付勢され
ている。そのため、ローラアーム120,121の先端
に支承されたローラ118,119は、夫々カートリッ
ジの上面に摺接する下方に変位している。The roller arms 120 and 121 are connected to the shaft 1
The coil springs 129 and 130 are supported to rotate around the center 22, respectively, and are urged to rotate by the pulling forces of the coil springs 129 and 130, respectively. Therefore, the rollers 118 and 119 supported on the distal ends of the roller arms 120 and 121 are displaced downwardly in sliding contact with the upper surface of the cartridge, respectively.
【0065】又、一対のローラ118,119は夫々ベ
ルト127,128を介して回転駆動されるため、カー
トリッジの上面に摺接するとともにカートリッジに回転
駆動力を伝達してキャリッジ46内にカートリッジを引
き込むか、あるいはキャリッジ46内に収納されたカー
トリッジを排出する。Further, since the pair of rollers 118 and 119 are driven to rotate via the belts 127 and 128, respectively, they come into sliding contact with the upper surface of the cartridge and transmit rotational driving force to the cartridge to pull the cartridge into the carriage 46. Alternatively, the cartridge stored in the carriage 46 is discharged.
【0066】IX カートリッジ押圧機構107の詳細な
構成 上記中間ベース103の上面に設けられたカートリッジ
押圧機構107は、図9及び図12に示すように、上ベ
ース104の上面に設けられた駆動モータ108の駆動
軸に設けられたウォームギヤ108aの回転をウォーム
ホイール131aを介して伝達される軸131と、軸1
31の下端に嵌合するギヤ131bに噛合するギヤ13
2と、このギヤ132と所定距離離間して配設されたギ
ヤ133とを有する。さらに、カートリッジ押圧機構1
07は、上記ギヤ132と133との間に摺動自在に設
けられたラックプレート134,135と、ラックプレ
ート134,135の上面に当接するストッパプレート
136と、ストッパプレート136の上面に設けられる
摺動板137と、摺動板137の両端に突出する支持部
137a,137bに支持された押圧レバー138a,
138bと、摺動板137の上面に固定されるリニアべ
アリングプレート139と、上ベース104の下面に固
定されリニアべアリングプレート139の摺動方向をガ
イドするガイド部材140とよりなる。IX Detailed Structure of the Cartridge Pressing Mechanism 107 The cartridge pressing mechanism 107 provided on the upper surface of the intermediate base 103 has a drive motor 108 provided on the upper surface of the upper base 104 as shown in FIGS. The shaft 131 that transmits the rotation of the worm gear 108a provided on the drive shaft of the shaft 131 via a worm wheel 131a, and the shaft 1
Gear 13 meshing with gear 131b fitted to the lower end of 31
2 and a gear 133 arranged at a predetermined distance from the gear 132. Further, the cartridge pressing mechanism 1
Reference numeral 07 denotes rack plates 134 and 135 slidably provided between the gears 132 and 133, a stopper plate 136 in contact with the upper surfaces of the rack plates 134 and 135, and a slide provided on the upper surface of the stopper plate 136. A moving plate 137 and pressing levers 138a supported by support portions 137a and 137b protruding from both ends of the sliding plate 137;
138b, a linear bearing plate 139 fixed to the upper surface of the sliding plate 137, and a guide member 140 fixed to the lower surface of the upper base 104 and guiding the sliding direction of the linear bearing plate 139.
【0067】尚、上記一対のラックプレート134,1
35は突き合わせた状態でギヤ132と133との間に
摺動自在に設けられる。従って、一方のラックプレート
134のラック134aは駆動側のギヤ132に噛合
し、他方のラックプレート135のラック135aは従
動側のギヤ133に噛合する。The pair of rack plates 134, 1
Reference numeral 35 is slidably provided between the gears 132 and 133 in an abutted state. Therefore, the rack 134a of one rack plate 134 meshes with the gear 132 on the driving side, and the rack 135a of the other rack plate 135 meshes with the gear 133 on the driven side.
【0068】又、ラックプレート134,135の上面
には、ストッパプレート136,摺動板137,リニア
べアリングプレート139が取付ネジ(図示せず)によ
り一体的に結合されて摺動ユニット141が構成されて
いる。従って、ギヤ132が駆動されると、ラックプレ
ート134,135とともに摺動ユニット141全体が
G,H方向に摺動する。よって、ラックプレート13
4,135は、ギヤ132に駆動されるとともにギヤ1
33に回転を伝達する。On the upper surfaces of the rack plates 134 and 135, a stopper plate 136, a sliding plate 137, and a linear bearing plate 139 are integrally connected by mounting screws (not shown) to form a sliding unit 141. Have been. Therefore, when the gear 132 is driven, the entire sliding unit 141 slides in the G and H directions together with the rack plates 134 and 135. Therefore, the rack plate 13
4, 135 are driven by the gear 132 and the gear 1
The rotation is transmitted to 33.
【0069】上記ストッパプレート136は、中央部分
より上方に突出するストッパ部136aが切り起こしさ
れている。このストッパプレート136は、ストッパ部
136aが中間ベース103の上面に取り付けられた係
止部材142の両端により横方向に突出する係止部14
2a,142bに係止され、ラックプレート134,1
35のラック134a,135aがギヤ132,133
から脱落することを防止する。尚、係止部142a,1
42bには、ストッパ部136aが当接する際の衝撃を
緩和するため、コイルバネ143が設けられている。従
って、ストッパ部136aはコイルバネ143に当接
し、これを圧縮して停止する。The stopper plate 136 has a stopper portion 136a projecting upward from a central portion thereof. The stopper plate 136 is provided with a locking portion 14 in which a stopper portion 136a is laterally projected by both ends of a locking member 142 attached to the upper surface of the intermediate base 103.
2a, 142b, the rack plates 134, 1
35 racks 134a, 135a are gears 132, 133
From falling off. The locking portions 142a, 1
A coil spring 143 is provided on 42b in order to reduce the impact when the stopper 136a comes into contact. Therefore, the stopper portion 136a comes into contact with the coil spring 143, compresses it, and stops.
【0070】摺動板137は、前述したように摺動板1
37の両端に突出する支持部137a,137bと、こ
の支持部137a,137bに貫通する軸144により
回動自在に支持された押圧レバー138a,138b
と、前述した動作位置検出センサ113〜115により
検出される被検出部としての突起137c〜137eと
を有する。押圧レバー138a,138bはトーション
バネ145のバネ力により下方に回動し、摺動板137
の端部に当接してその回動位置に停止する。As described above, the sliding plate 137 is
Pressing levers 138a, 138b rotatably supported by support portions 137a, 137b protruding from both ends of 37 and a shaft 144 passing through the support portions 137a, 137b.
And projections 137c to 137e as detected portions detected by the operation position detection sensors 113 to 115 described above. The pressing levers 138 a and 138 b rotate downward by the spring force of the torsion spring 145, and
And stops at its pivot position.
【0071】押圧レバー138a,138bは、後述す
るように回転式収納部2,固定式収納部3にカートリッ
ジを返却する際、ラックプレート134,135ととも
に摺動して先端部がカートリッジを押し込むように押圧
する。又、センサ113〜115により摺動ユニット1
41の摺動位置が検出され、このセンサ113〜115
から出力された検出信号に基づいてモータ108の回転
量及び回転方向が制御される。The press levers 138a and 138b slide together with the rack plates 134 and 135 when the cartridge is returned to the rotary storage unit 2 and the fixed storage unit 3 as described later, so that the leading end pushes the cartridge. Press. Further, the sliding unit 1 is provided by the sensors 113 to 115.
The sliding position of the sensor 41 is detected.
The rotation amount and the rotation direction of the motor 108 are controlled based on the detection signal output from.
【0072】上記摺動ユニット141は、リニアべアリ
ングプレート139の外周に設けられたボールがガイド
部材140の内壁に摺接してガイドされているため、ス
ムーズ且つ低負荷で摺動することができる。Since the balls provided on the outer periphery of the linear bearing plate 139 are guided in sliding contact with the inner wall of the guide member 140, the sliding unit 141 can slide smoothly and with a low load.
【0073】X カム機構110の詳細な構成 カム機構110は、中間ベース103の上面に設けられ
たギヤ133に噛合する中間ギヤ146と、中間ギヤ1
46に噛合する一対のカムギヤ147,148とよりな
る。カムギヤ147,148の上面には、前述したカー
トリッジ移送機構105のローラアーム120,121
の当接するカム147a,148aが突出している。Detailed Configuration of X Cam Mechanism 110 The cam mechanism 110 includes an intermediate gear 146 meshing with a gear 133 provided on the upper surface of the intermediate base 103, and an intermediate gear 1
A pair of cam gears 147 and 148 meshing with the cam gear 46 are provided. On the upper surfaces of the cam gears 147 and 148, the roller arms 120 and 121 of the cartridge transfer mechanism 105 described above are provided.
The cams 147a and 148a that come into contact with each other protrude.
【0074】このカム機構110は、図13に示すよう
に、ローラアーム120,121のいずれか一方を上方
に変位させるようにカムギヤ147,148のカム14
7a,148aをローラアーム120,121の下端部
に当接させる。これにより、カートリッジが引き込まれ
る前はローラ118,119のうち一方がカートリッジ
に摺接しない位置に上動しており、他方がカートリッジ
の上面に摺接する位置に下動する。As shown in FIG. 13, the cam mechanism 110 of the cam gears 147 and 148 displaces one of the roller arms 120 and 121 upward.
7a and 148a are brought into contact with the lower ends of the roller arms 120 and 121. As a result, before the cartridge is pulled in, one of the rollers 118 and 119 moves up to a position where it does not slide on the cartridge, and the other moves down to a position where it slides on the upper surface of the cartridge.
【0075】上記キャリッジ46の動作には、後述する
ように6種類の動作モード1〜6があり、何れか一つが
選択されて実行される。 動作モード1は、カートリッジローディング部5に
挿入されたカートリッジをキャリッジ46に移動させる
動作である。 動作モード2は、キャリッジ46に挿入されたカー
トリッジを回転式収納部2の収納ラック11又は固定式
収納部3に移動させる動作である。 動作モード3は、第1の記録再生部6又は第2の記
録再生部7に装着されたカートリッジをキャリッジ46
に戻す動作である。 動作モード4は、キャリッジ46に挿入されたカー
トリッジをカートリッジローディング部5に移動させる
動作である。 動作モード5は、回転式収納部2の収納ラック11
又は固定式収納部3に収納されているカートリッジをキ
ャリッジ46に戻す動作である。 動作モード6は、キャリッジ46に挿入されたカー
トリッジを第1の記録再生部6又は第2の記録再生部7
に移動させる動作である。The operation of the carriage 46 has six operation modes 1 to 6 as described later, and one of them is selected and executed. The operation mode 1 is an operation of moving the cartridge inserted into the cartridge loading unit 5 to the carriage 46. The operation mode 2 is an operation of moving the cartridge inserted into the carriage 46 to the storage rack 11 of the rotary storage unit 2 or the fixed storage unit 3. In the operation mode 3, the cartridge mounted on the first recording / reproducing unit 6 or the second recording / reproducing unit 7 is moved to the carriage 46.
Operation. The operation mode 4 is an operation of moving the cartridge inserted into the carriage 46 to the cartridge loading unit 5. The operation mode 5 includes the storage rack 11 of the rotary storage unit 2.
Alternatively, it is an operation of returning the cartridge stored in the fixed storage unit 3 to the carriage 46. In the operation mode 6, the cartridge inserted into the carriage 46 is moved to the first recording / reproducing section 6 or the second recording / reproducing section 7
This is the operation of moving the object.
【0076】例えば上記固定式収納部3又はカートリッ
ジローディング部5に挿入されたカートリッジKがキャ
リッジ46内に移送される場合は、図13(A)に示す
ように、入口側となるローラ118のアーム120が上
方に回動し、出口側となるローラ119のアーム121
が下方に回動している。For example, when the cartridge K inserted into the fixed storage section 3 or the cartridge loading section 5 is transferred into the carriage 46, as shown in FIG. 120 is rotated upward, and the arm 121 of the roller 119 on the outlet side
Is rotating downward.
【0077】移動命令があると、駆動モータ106が駆
動され、ローラ118,119が回転駆動される。これ
とほぼ同時に、駆動モータ108が駆動されて上記カム
機構110のカムギヤ147,148が回動する。これ
により、カムギヤ147のカム147aがアーム120
から離間し、アーム120がコイルバネ129のバネ力
により下方に回動してローラ118をカートリッジKの
上面に押圧する。When a movement command is issued, the drive motor 106 is driven, and the rollers 118 and 119 are driven to rotate. At substantially the same time, the drive motor 108 is driven, and the cam gears 147 and 148 of the cam mechanism 110 rotate. As a result, the cam 147a of the cam gear 147 is
The arm 120 pivots downward by the spring force of the coil spring 129 and presses the roller 118 against the upper surface of the cartridge K.
【0078】従って、カートリッジKは、図13(A)
に示すように、ローラ118の回転駆動力により中間ベ
ース103のカートリッジ挿入部103aに引き込まれ
る。そして、前述したセンサ117がカートリッジKの
端部を検出すると、駆動モータ106が停止されてカー
トリッジKは、図13(B)に示す収納位置で停止す
る。Therefore, the cartridge K is as shown in FIG.
As shown in (1), the roller 118 is pulled into the cartridge insertion portion 103a of the intermediate base 103 by the rotational driving force. When the sensor 117 detects the end of the cartridge K, the drive motor 106 is stopped, and the cartridge K is stopped at the storage position shown in FIG.
【0079】続いて、キャリッジ46は、キャリッジ昇
降駆動部47により第1の記録再生部6又は第2の記録
再生部7に対向する位置に移動する。そして、上記駆動
モータ106が再度駆動され、ローラ118,119の
回転により中間ベース103のカートリッジ挿入部10
3a内のカートリッジKが第1の記録再生部6又は第2
の記録再生部7に装着される。Subsequently, the carriage 46 is moved to a position facing the first recording / reproducing section 6 or the second recording / reproducing section 7 by the carriage lifting / lowering drive section 47. Then, the drive motor 106 is driven again, and the rotation of the rollers 118 and 119 causes the cartridge insertion portion 10 of the intermediate base 103 to rotate.
3a is the first recording / reproducing unit 6 or the second
Is mounted on the recording / reproducing unit 7.
【0080】又、記録再生部6,7に挿入されたカート
リッジKがキャリッジ46内に移送される場合は、入口
側となるローラ119のアーム121が上方に回動し、
出口側となるローラ118のアーム120が下方に回動
している。When the cartridge K inserted into the recording / reproducing units 6 and 7 is transferred into the carriage 46, the arm 121 of the roller 119 on the entrance side rotates upward,
The arm 120 of the roller 118 on the outlet side is rotating downward.
【0081】前述したセンサ117によりカートリッジ
の端部が検出されると、駆動モータ106が駆動され、
ローラ118,119が回転駆動される。これとほぼ同
時に、駆動モータ108が駆動されて上記カム機構11
0のカムギヤ147,148が回動する。これにより、
カムギヤ148のカム148aがアーム121から離間
し、アーム121がコイルバネ130のバネ力により下
方に回動してローラ119をカートリッジKの上面に押
圧する。When the end of the cartridge is detected by the sensor 117 described above, the drive motor 106 is driven,
The rollers 118 and 119 are driven to rotate. Almost at the same time, the drive motor 108 is driven to drive the cam mechanism 11
The 0 cam gears 147 and 148 rotate. This allows
The cam 148a of the cam gear 148 is separated from the arm 121, and the arm 121 rotates downward by the spring force of the coil spring 130 to press the roller 119 against the upper surface of the cartridge K.
【0082】従って、カートリッジKは、図13(C)
に示すように、ローラ119の回転駆動力により中間ベ
ース103のカートリッジ挿入部103aに引き込まれ
る。そして、前述したセンサ116がカートリッジKの
端部を検出すると、駆動モータ106が停止されてカー
トリッジKは、図13(B)に示す収納位置で停止す
る。Accordingly, the cartridge K is as shown in FIG.
As shown in (2), the roller 119 is pulled into the cartridge insertion portion 103a of the intermediate base 103 by the rotational driving force. When the sensor 116 detects the end of the cartridge K, the drive motor 106 is stopped, and the cartridge K stops at the storage position shown in FIG.
【0083】続いて、キャリッジ46は、キャリッジ昇
降駆動部47によりカートリッジKが収納されていた元
の収納位置に対向する位置に移動し、上記駆動モータ1
06が再度駆動され、ローラ118,119の回転によ
り中間ベース103のカートリッジ挿入部103a内の
カートリッジKが元の収納位置に返却される。Subsequently, the carriage 46 is moved by the carriage lifting / lowering drive unit 47 to a position opposite to the original storage position where the cartridge K was stored, and the drive motor 1 is moved.
06 is driven again, and the cartridge K in the cartridge insertion portion 103a of the intermediate base 103 is returned to the original storage position by the rotation of the rollers 118 and 119.
【0084】そのため、カートリッジがキャリッジ46
に挿入される前は、ローラ118,119がカートリッ
ジの挿入を妨げない位置に上動しており、カートリッジ
を容易にキャリッジ46内に挿入することができる。よ
って、カートリッジ挿入後は前述したようにローラ11
8,119が回転駆動されながら降下してカートリッジ
の上面に押圧されるので、カートリッジはローラ11
8,119によりキャリッジ46内に引き込まれる。For this reason, the cartridge is
Before the cartridge is inserted into the carriage 46, the rollers 118 and 119 are moved up to a position where they do not prevent the cartridge from being inserted, so that the cartridge can be easily inserted into the carriage 46. Therefore, after the cartridge is inserted, the rollers 11
8 and 119 are rotated and driven down to be pressed against the upper surface of the cartridge.
8, 119, it is drawn into the carriage 46.
【0085】従って、カートリッジをキャリッジ46に
移送させる際は、カートリッジの端部がローラ118,
119に当接してキャリッジ46内に移動することが邪
魔されないため、カートリッジは短時間でキャリッジ4
6に挿入される。Therefore, when the cartridge is transferred to the carriage 46, the end of the cartridge is
The cartridge can be moved in a short time in the carriage
6 is inserted.
【0086】さらに、上記回転式収納部2又は固定式収
納部3に収納されたカートリッジをキャリッジ46に移
動させるときの動作につき説明する。The operation of moving the cartridge stored in the rotary storage unit 2 or the fixed storage unit 3 to the carriage 46 will be described.
【0087】まず、後述するロックリリース機構111
のロックリリースアーム112を動作させて回転式収納
部2又は固定式収納部3に設けられたカートリッジロッ
ク機構71の係止バネ98によるカートリッジのロック
を解除する。そのため、カートリッジはカートリッジロ
ック機構71の板バネ100により回転式収納部2又は
固定式収納部3から押し出され、その先端部分がキャリ
ッジ46内に形成されたカートリッジ通路73のカート
リッジ送出口73bに移動する。First, a lock release mechanism 111 described later.
The lock release arm 112 is operated to release the lock of the cartridge by the locking spring 98 of the cartridge lock mechanism 71 provided in the rotary storage unit 2 or the fixed storage unit 3. Therefore, the cartridge is pushed out of the rotary storage unit 2 or the fixed storage unit 3 by the leaf spring 100 of the cartridge lock mechanism 71, and the leading end moves to the cartridge outlet 73b of the cartridge passage 73 formed in the carriage 46. .
【0088】このとき、アーム121が上方に回動して
いるので、カートリッジ送出口73b側のローラ119
が上方に変位しており、カートリッジはスムーズにロー
ラ119の下方を通過してカートリッジ通路73内に挿
入される。このように、カートリッジがカートリッジ通
路73内に挿入されると、アーム121が下方に回動し
てローラ119がカートリッジの上面に当接する。そし
て、ローラ119の回転駆動により、カートリッジはさ
らにカートリッジ通路73内に引き込まれる。At this time, since the arm 121 is pivoted upward, the roller 119 on the side of the cartridge outlet 73b is rotated.
Are displaced upward, and the cartridge smoothly passes under the roller 119 and is inserted into the cartridge passage 73. As described above, when the cartridge is inserted into the cartridge passage 73, the arm 121 rotates downward and the roller 119 comes into contact with the upper surface of the cartridge. Then, the cartridge is further drawn into the cartridge passage 73 by the rotational driving of the roller 119.
【0089】又、上記とは逆にキャリッジ46内のカー
トリッジを回転式収納部2又は固定式収納部3へ返却す
る場合の動作につき説明する。The operation for returning the cartridge in the carriage 46 to the rotary storage section 2 or the fixed storage section 3 in the opposite manner to the above will be described.
【0090】この場合、まずロックリリース機構111
のロックリリースアーム112を動作させて回転式収納
部2又は固定式収納部3に設けられたカートリッジロッ
ク機構71の係止バネ98によるカートリッジのロック
を解除する。次にローラ119を上記とは逆方向に回転
駆動させてカートリッジ通路73内のカートリッジを回
転式収納部2又は固定式収納部3に移動させる。In this case, first, the lock release mechanism 111
The lock release arm 112 is operated to release the lock of the cartridge by the locking spring 98 of the cartridge lock mechanism 71 provided in the rotary storage unit 2 or the fixed storage unit 3. Next, the roller 119 is driven to rotate in the reverse direction to move the cartridge in the cartridge passage 73 to the rotary storage section 2 or the fixed storage section 3.
【0091】そして、カートリッジ押圧機構107のラ
ックプレート134,135がG方向にスライドして押
圧レバー138bがカートリッジを回転式収納部2又は
固定式収納部3の収納室19に押圧する。カートリッジ
はカートリッジ押圧機構107によりカートリッジロッ
ク機構71の係止バネ98に係止される位置まで押し込
まれて収納室19に返却される。Then, the rack plates 134 and 135 of the cartridge pressing mechanism 107 slide in the G direction, and the pressing lever 138b presses the cartridge into the storage chamber 19 of the rotary storage unit 2 or the fixed storage unit 3. The cartridge is pushed by the cartridge pressing mechanism 107 to a position where the cartridge is locked by the locking spring 98 of the cartridge lock mechanism 71, and is returned to the storage chamber 19.
【0092】XI ロックリリース機構111の詳細な構
成 上記ロックリリース機構111は、前述した回転式収納
部2,固定式収納部3のカートリッジロック機構71に
よるカートリッジのロックを解除する機構である。図9
に示すように、下ベース102の平板部102aには、
ロックリリース機構111の駆動部となる駆動モータ1
50と、駆動モータ150に回転駆動されるギヤ群15
1とが配設されている。又、下ベース102の側板10
2b,102cには、係止バネ98(図7参照)による
係止を解除するためのロックリリースアーム112が前
後方向に摺動自在に取り付けられている。Detailed Configuration of XI Lock Release Mechanism 111 The lock release mechanism 111 is a mechanism for releasing the lock of the cartridge by the cartridge lock mechanism 71 of the rotary storage section 2 and the fixed storage section 3 described above. FIG.
As shown in FIG.
Drive motor 1 serving as a drive unit of lock release mechanism 111
50 and a gear group 15 driven to rotate by a drive motor 150
1 are arranged. Also, the side plate 10 of the lower base 102
A lock release arm 112 for releasing the locking by the locking spring 98 (see FIG. 7) is slidably attached to the front and rear directions 2b and 102c.
【0093】図14に示すように、上記ギヤ群151
は、駆動モータ(駆動手段)150に駆動されるギヤ1
52と、ギヤ152に噛合する第1の伝達ギヤ153
と、第1の伝達ギヤ153に噛合する第1のカムギヤ
(第1の回動部材)154と、第1の伝達ギヤ153に
噛合すると第2の伝達ギヤ155と、第2の伝達ギヤ1
55に噛合する第2のカムギヤ(第2の回動部材)15
6と、よりなる。As shown in FIG. 14, the gear group 151
Is a gear 1 driven by a drive motor (drive means) 150
52 and a first transmission gear 153 meshing with the gear 152
And a first cam gear meshing with the first transmission gear 153
(First Rotating Member) When engaged with the first transmission gear 153, the second transmission gear 155 and the second transmission gear 1
Second cam gear (second rotating member) meshing with 55
6 and more.
【0094】図15に示すように、第2の伝達ギヤ15
5の下面には、ピン155a(図15中、破線で示す)
が嵌合しており、このピン155aを検出するセンサ1
80が下ベース102上に配設されている。このセンサ
180は、フォトインタラプタよりなり、後述する2つ
のカム(第1、第2のカム部材)157の突起(押圧
部)157aが開口102dから突出しない位置である
中立点であるときのピン155aの位置を検出する。そ
して、ロックリリース機構111を動作させないとき
は、いつも第2の伝達ギヤ155をこの位置に戻してお
く。As shown in FIG. 15, the second transmission gear 15
5, a pin 155a (shown by a broken line in FIG. 15)
Are fitted, and a sensor 1 for detecting this pin 155a
80 is provided on the lower base 102. The sensor 180 is formed of a photo interrupter, and has protrusions (presses ) of two cams (first and second cam members) 157 described later.
Part) 157a detects the position of the pin 155a when a neutral point is a position that does not protrude from the opening 102d. When the lock release mechanism 111 is not operated, the second transmission gear 155 is always returned to this position.
【0095】カムギヤ154,156には、軸154
a,156aに回動自在に支承されたカム157がコイ
ルバネ158に付勢されてピン(ストッパ)159に係
止された状態で保持されている。又、軸154a,15
6aはカムギヤ154,156を回転自在に支承する軸
154b,156bに対して偏心している。The cam gears 154 and 156 have shafts 154.
The cam 157 rotatably supported by the a and 156a is urged by the coil spring 158 and held in a state of being locked by a pin (stopper) 159. Also, shafts 154a, 15
6a is eccentric with respect to shafts 154b and 156b which rotatably support the cam gears 154 and 156.
【0096】従って、カム157は、コイルバネ158
のバネ力によりI方向に付勢されているがピン159に
当接する位置で回動を規制され、J方向には回動可能に
設けられている。又、カム157には、下ベース102
の側板102b,102cに穿設された開口102dに
挿通される突起157aが設けられている。Therefore, the cam 157 is provided with the coil spring 158.
The spring is biased in the I direction, but the rotation is restricted at a position where it comes into contact with the pin 159, and the rotation is provided in the J direction. Also, the lower base 102
A projection 157a is provided to be inserted into an opening 102d formed in the side plates 102b and 102c.
【0097】図14,図15に示すように、ロックリリ
ースアーム112は下ベース102の側板102b,1
02cの外面に設けられたガイドピン160,161が
嵌合する長孔112a,112bを有し、このガイドピ
ン160,161により前後方向へ摺動自在に支持され
ている。又、ロックリリースアーム112は、先端部1
12cが係止バネ98の係止部98cを上方に持ち上げ
てロック解除位置に変位させるように傾斜しており、後
端部112dが上記カム157の突起157aが当接す
るようにL字状に折曲されている。As shown in FIGS. 14 and 15, the lock release arm 112 is attached to the side plates 102b, 1 of the lower base 102.
It has elongated holes 112a and 112b into which guide pins 160 and 161 provided on the outer surface of 02c are fitted. The guide pins 160 and 161 are slidably supported in the front-rear direction. In addition, the lock release arm 112
12c is inclined so that the locking portion 98c of the locking spring 98 is lifted upward and displaced to the unlock position, and the rear end 112d is folded in an L-shape so that the projection 157a of the cam 157 comes into contact with the locking portion 98c. Has been tuned.
【0098】ロックリリースアーム112の後端部11
2dには、コイルバネ163の一端が掛止されており、
このコイルバネ163の引っ張り力によりG方向に付勢
されている。従って、ロックリリースアーム112の後
端部112dはカム157の突起157aに押圧されて
いないときは、コイルバネ163の引っ張り力により側
板102b,102cより突出するストッパ164に当
接している。Rear end 11 of lock release arm 112
One end of the coil spring 163 is hung on 2d,
The coil spring 163 is urged in the G direction by the tensile force. Therefore, when the rear end portion 112d of the lock release arm 112 is not pressed by the projection 157a of the cam 157, the rear end portion 112d abuts on the stopper 164 protruding from the side plates 102b and 102c by the tensile force of the coil spring 163.
【0099】尚、第1のカムギヤ154と第2のカムギ
ヤ156とは、夫々逆方向に回転するため、例えば回転
式収納部2のカートリッジロック機構71のロック解除
を行うときは第2のカムギヤ156がJ方向に回転駆動
され、第1のカムギヤ154がI方向に回転駆動され
る。そして、固定式収納部3のカートリッジロック機構
71のロック解除を行うときは第1のカムギヤ154が
J方向に回転駆動され、第2のカムギヤ156がI方向
に回転駆動される。Since the first cam gear 154 and the second cam gear 156 rotate in opposite directions, for example, when unlocking the cartridge lock mechanism 71 of the rotary storage section 2, the second cam gear 156 is used. Are driven to rotate in the J direction, and the first cam gear 154 is driven to rotate in the I direction. When the cartridge lock mechanism 71 of the fixed storage section 3 is unlocked, the first cam gear 154 is driven to rotate in the J direction, and the second cam gear 156 is driven to rotate in the I direction.
【0100】又、下ベース102の側板102b,10
2cの外面には、上記ロックリリースアーム112がロ
ック解除位置に摺動したことを検出する検出スイッチ1
62が配設されている。この検出スイッチ162はロッ
クリリースアーム112の後端部112dが当接する
と、閉成して検出信号を出力する。そして、検出スイッ
チ162から検出信号が出力されることにより、ロック
リリースアーム112がロック解除動作したことが確認
される。もし、ロック解除動作後にカートリッジがキャ
リッジ46に引き込まれず、下ベース102の側板10
2bに設けられたセンサ116がオンにならないとき
は、もう一度ロック解除動作を行う。Also, the side plates 102b, 10 of the lower base 102
A detection switch 1 for detecting that the lock release arm 112 has slid to the unlocked position is provided on the outer surface of 2c.
62 are provided. When the rear end 112d of the lock release arm 112 abuts, the detection switch 162 closes and outputs a detection signal. Then, the detection signal is output from the detection switch 162, thereby confirming that the lock release arm 112 has performed the unlocking operation. If the cartridge is not pulled into the carriage 46 after the unlock operation, the side plate 10 of the lower base 102
If the sensor 116 provided in 2b does not turn on, the unlock operation is performed again.
【0101】ここで、上記ロックリリース機構111の
動作について説明する。The operation of the lock release mechanism 111 will now be described.
【0102】例えば、固定式収納部3のカートリッジロ
ック機構71のロック解除を行うものとする。この場
合、第1のカムギヤ154はJ方向に回転駆動され、第
2のカムギヤ156はI方向に回転駆動される。For example, it is assumed that the lock of the cartridge lock mechanism 71 of the fixed storage section 3 is released. In this case, the first cam gear 154 is driven to rotate in the J direction, and the second cam gear 156 is driven to rotate in the I direction.
【0103】図16(A)(B)に示すように、第1の
カムギヤ154がJ方向に回転駆動されると、カム15
7の突起157aがロックリリースアーム112の後端
部112dに当接する。そのため、ロックリリースアー
ム112はカム157の回動とともに後端部112dが
H方向に押圧されて、コイルバネ163のバネ力に抗し
てガイドピン160,161にガイドされながらH方向
に摺動する。As shown in FIGS. 16A and 16B, when the first cam gear 154 is driven to rotate in the J direction, the cam 15
The seventh protrusion 157a contacts the rear end 112d of the lock release arm 112. Therefore, the rear end 112d of the lock release arm 112 is pressed in the H direction with the rotation of the cam 157, and slides in the H direction while being guided by the guide pins 160 and 161 against the spring force of the coil spring 163.
【0104】そして、ロックリリースアーム112の先
端部112cが係止バネ98の係止部98cを上方(図
7中、1点鎖線で示す位置)に持ち上げてロック解除位
置に変位させる。これにより、カートリッジは収納室1
9bの後部に設けられた板バネ100の弾撥力により押
し出される。又、上記ロック解除動作完了とともに、ロ
ックリリースアーム112の後端部112dが検出スイ
ッチ162に当接してオンに切り換える。Then, the distal end portion 112c of the lock release arm 112 raises the locking portion 98c of the locking spring 98 upward (the position shown by the dashed line in FIG. 7) and displaces it to the unlocked position. Thereby, the cartridge is stored in the storage room 1
It is pushed out by the elasticity of a leaf spring 100 provided at the rear of 9b. When the lock release operation is completed, the rear end portion 112d of the lock release arm 112 contacts the detection switch 162 and is turned on.
【0105】尚、ロックリリースアーム112の先端部
112cが係止バネ98の係止部98cに当接せず、ロ
ック解除できない場合、カムギヤ154は上記検出スイ
ッチ162がオンになった位置で停止し、下ベース10
2の側板102bに設けられたセンサ116がオンでな
ければ、1回転して再度ロックリリースアーム112を
H方向に摺動させる。When the tip 112c of the lock release arm 112 does not come into contact with the locking portion 98c of the locking spring 98 and the lock cannot be released, the cam gear 154 stops at the position where the detection switch 162 is turned on. , Lower base 10
If the sensor 116 provided on the second side plate 102b is not turned on, the lock release arm 112 is slid again in the H direction by one rotation.
【0106】上記第1のカムギヤ154によるロック解
除動作と同時に、反対側の第2のカムギヤ156は、ロ
ック解除動作とは逆方向(I方向)に回動する。At the same time as the unlocking operation by the first cam gear 154, the second cam gear 156 on the opposite side rotates in the opposite direction (I direction) from the unlocking operation.
【0107】図17(A)に示すように、カムギヤ15
6がI方向に回動すると、カム157の突起157aが
ロックリリースアーム112の側面に当接する。そのた
め、カム157はコイルバネ158に抗してカムギヤ1
56より遅れてI方向に回動することになる。As shown in FIG. 17A, the cam gear 15
When 6 rotates in the I direction, the protrusion 157 a of the cam 157 contacts the side surface of the lock release arm 112. Therefore, the cam 157 is opposed to the coil spring 158 so that the cam gear 1
It will rotate in the I direction later than 56.
【0108】図17(B)に示すように、カムギヤ15
6がさらにI方向に回動すると、カム157を支承する
軸156aがカムギヤ156を回転自在に支承する軸1
56bに対して偏心しているため、突起157aがロッ
クリリースアーム112の側面から離間する。As shown in FIG. 17B, the cam gear 15
6 further rotates in the I direction, the shaft 156a for supporting the cam 157 becomes the shaft 1 for rotatably supporting the cam gear 156.
The projection 157a is separated from the side surface of the lock release arm 112 because it is eccentric with respect to 56b.
【0109】図17(C)に示すように、突起157a
がロックリリースアーム112の側面から離間すると、
コイルバネ158のバネ力によりカム157がピン15
9に当接する位置に復帰する。As shown in FIG. 17C, the protrusion 157a
Is separated from the side of the lock release arm 112,
The cam 157 is moved to the pin 15 by the spring force of the coil spring 158.
It returns to the position where it contacts 9.
【0110】このように、反対側のカムギヤ156で
は、上記カム157の動作とともに逆方向に回動してい
る。As described above, the cam gear 156 on the opposite side rotates in the opposite direction together with the operation of the cam 157.
【0111】尚、回転式収納部2のカートリッジロック
機構71のロック解除を行うときは、上記とは逆に第2
のカムギヤ156がJ方向に回転駆動され、第1のカム
ギヤ154がI方向に回転駆動される。When the lock of the cartridge lock mechanism 71 of the rotary storage unit 2 is released, the second
Are driven to rotate in the J direction, and the first cam gear 154 is driven to rotate in the I direction.
【0112】次に、上記ロックリリース機構111の動
作に伴うカートリッジロック機構71及びカートリッジ
Kの動作について説明する。Next, the operation of the cartridge lock mechanism 71 and the cartridge K accompanying the operation of the lock release mechanism 111 will be described.
【0113】図18(A)に示すように、カートリッジ
ロック機構71のロックが解除される前は、収納室19
bに収納されたカートリッジKが収納室19bの入口に
設けられた係止バネ98の係止部98cにより端部97
が係止され、且つ収納室19bの後部に設けられた板バ
ネ100を弾性変形させた状態に保持する。As shown in FIG. 18A, before the lock of the cartridge lock mechanism 71 is released, the storage chamber 19 is unlocked.
b of the cartridge K stored in the storage chamber 19b by the locking portion 98c of the locking spring 98 provided at the entrance of the storage chamber 19b.
Are held, and the leaf spring 100 provided at the rear of the storage chamber 19b is held in an elastically deformed state.
【0114】図18(B)に示すように、前述したロッ
クリリース機構111の動作によりロックリリースアー
ム112の先端部112cが、カートリッジKの側方を
通過して収納室19bの入口に進入すると、先端部11
2cの傾斜部分が係止バネ98の係止部98cを上方に
持ち上げてロック解除位置に変位させる。As shown in FIG. 18B, when the distal end portion 112c of the lock release arm 112 passes through the side of the cartridge K and enters the entrance of the storage chamber 19b by the operation of the lock release mechanism 111 described above. Tip 11
The inclined portion 2c lifts the locking portion 98c of the locking spring 98 upward and displaces it to the unlocked position.
【0115】図18(C)に示すように、上記係止バネ
98による係止が解除されると、カートリッジKは収納
室19bの後部に設けられた板バネ100の弾撥力によ
り押し出される。従って、カートリッジKは端部97が
キャリッジ46のカートリッジ挿入部103a内に挿入
される。カートリッジKがキャリッジ46に挿入される
前は、前述したようにローラ118,119がカートリ
ッジKの挿入を妨げない位置に上動しており、カートリ
ッジKを確実にキャリッジ46内に挿入することができ
る。As shown in FIG. 18C, when the locking by the locking spring 98 is released, the cartridge K is pushed out by the elasticity of the leaf spring 100 provided at the rear of the storage chamber 19b. Therefore, the end portion 97 of the cartridge K is inserted into the cartridge insertion portion 103a of the carriage 46. Before the cartridge K is inserted into the carriage 46, the rollers 118 and 119 are moved upward to positions where they do not hinder the insertion of the cartridge K as described above, and the cartridge K can be reliably inserted into the carriage 46. .
【0116】図18(D)に示すように、カートリッジ
Kがキャリッジ46に挿入されると、前述したカム機構
110の動作によりローラ118を支持するローラアー
ム120が回動してローラ118が回転駆動されながら
降下してカートリッジKの上面に押圧されるので、カー
トリッジKはローラ118の回転によりキャリッジ46
内に引き込まれる。As shown in FIG. 18D, when the cartridge K is inserted into the carriage 46, the roller arm 120 supporting the roller 118 is rotated by the operation of the cam mechanism 110, and the roller 118 is driven to rotate. The cartridge K is moved down while being pressed against the upper surface of the cartridge K.
Drawn into.
【0117】このように、カートリッジKをキャリッジ
46に移送させる際は、ロックリリースアーム112が
係止バネ98による係止を解除することにより、収納室
19bに収納されていたカートリッジKがキャリッジ4
6内のローラ118に駆動される位置まで押し出される
ため、より短時間でカートリッジKを記録再生部6,7
に装着することができる。又、ローラ118を収納室1
9bへ移動させる機構が不要となるため、カートリッジ
移送機構105の構成のコンパクト化を図ることがで
き、収納室19bの間隔を広げる必要がないので収納ラ
ック11が大型化することも防止できる尚、上記実施例
では、光磁気ディスクがカートリッジに収納されている
ものとして説明したが、これに限らず、例えば光ディス
ク,磁気ディスク,テープカセット等の記録媒体を使用
する装置にも適用することができるのは勿論である。As described above, when the cartridge K is transferred to the carriage 46, the lock release arm 112 releases the locking by the locking spring 98 so that the cartridge K stored in the storage chamber 19b is moved to the carriage 4.
6, the cartridge K is pushed out to the position driven by the roller 118 in the recording / reproducing units 6, 7 in a shorter time.
Can be attached to Further, the roller 118 is moved to the storage room 1.
Since the mechanism for moving to the storage chamber 9b is not required, the configuration of the cartridge transfer mechanism 105 can be reduced in size, and the storage rack 11 can be prevented from increasing in size because it is not necessary to increase the interval between the storage chambers 19b. In the above embodiment, the description has been made assuming that the magneto-optical disk is housed in the cartridge. However, the present invention is not limited to this. Of course.
【0118】又、上記実施例では、係止部材として係止
バネ98を使用したが、これに限らず、例えばレバー等
を回動自在に設けるようにしても良い。In the above embodiment, the locking spring 98 is used as the locking member. However, the present invention is not limited to this. For example, a lever or the like may be rotatably provided.
【0119】又、上記実施例では、排出部材として板バ
ネ100を収納室19bに設けたが、これに限らず、例
えば板バネ100の代わりに収納室19b内を摺動する
摺動部材を使用しても良いのは勿論である。In the above-described embodiment, the leaf spring 100 is provided in the storage chamber 19b as the discharge member. However, the present invention is not limited to this. For example, a sliding member that slides in the storage chamber 19b is used instead of the leaf spring 100. Of course, you may do so.
【0120】[0120]
【発明の効果】上述の如く、本発明になるオートチェン
ジャは、収納部の入口に設けられた係止部材を係止解除
動作させることにより、収納部の内部に設けられた排出
部材が記録媒体を排出するように動作し、記録媒体を取
り出しやすい位置に押し出すことができる。従って、排
出部材により押し出された記録媒体を確実にキャリッジ
内に引き込むことができ、より短時間で記録媒体を搬送
することができる。又、ローラを収納部へ移動させる機
構が不要となるため、カートリッジ移送機構の構成のコ
ンパクト化を図ることができ、収納ラックが大型化する
ことも防止することができる。 また、押し出し機構の駆
動手段により第1、第2の回動部材が第1の方向または
第2の方向に回動されたとき、第1または第2のカム部
材がストッパに当接しながら押圧部により第1または第
2の係止解除アームの一端を押圧して第1または第2の
係止部材を係止解除させると共に、第2または第1のカ
ム部材が弾性部材に抗して前記ストッパから離間するこ
とにより押圧部が第2または第1の係止解除アームの側
面に摺接して第2または第1の係止解除アームを移動さ
せないため、キャリッジの2方向に配置された第1、第
2の収納部の一方の係止部材を係止解除させることがで
きると共に他方の係止部材の係止解除を行なわないよう
にできるので、第1、第2の収納部に収納された任意の
記録媒体を選択的に取り出してスムーズにキャリッジ内
に取り込むことができる等の特長を有する。As described above, in the automatic changer according to the present invention, the locking member provided at the entrance of the storage section is unlocked, so that the ejection member provided inside the storage section can change the recording medium. The recording medium operates so as to be ejected, and can be pushed to a position where the recording medium can be easily taken out. Therefore, the recording medium extruded by the discharge member can be reliably drawn into the carriage, and the recording medium can be transported in a shorter time. Further, since a mechanism for moving the rollers to the storage section is not required, the configuration of the cartridge transfer mechanism can be reduced in size, and the storage rack can be prevented from being enlarged . Also, the drive of the extrusion mechanism
The first and second rotating members are moved in the first direction or
A first or second cam portion when pivoted in a second direction;
While the material is in contact with the stopper, the first or
2. Press one end of the unlocking arm of
The locking member is unlocked, and the second or first cap is released.
The stopper is separated from the stopper against the elastic member.
The pressing portion is on the side of the second or first unlocking arm.
The second or first unlocking arm is moved while sliding on the surface.
The first and the second are arranged in two directions of the carriage.
It is possible to unlock one of the locking members of the storage section 2
Not to unlock the other locking member
So that any of the first and second storage sections
Remove the recording medium selectively and smoothly inside the carriage
It has features such as being able to be taken in .
【図1】本発明になるオートチェンジャの一実施例の縦
断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of one embodiment of an autochanger according to the present invention.
【図2】オートチェンジャの側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of an autochanger.
【図3】オートチェンジャの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the autochanger.
【図4】カートリッジローディング部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a cartridge loading unit.
【図5】カートリッジローディング部の側面図である。FIG. 5 is a side view of the cartridge loading unit.
【図6】カートリッジローディング部にカートリッジが
挿入されたときの動作を示す側面図である。FIG. 6 is a side view illustrating an operation when a cartridge is inserted into the cartridge loading unit.
【図7】カートリッジロック機構の係止バネを示す側面
図である。FIG. 7 is a side view showing a locking spring of the cartridge lock mechanism.
【図8】カートリッジロック機構の板バネを示す平面図
である。FIG. 8 is a plan view showing a leaf spring of the cartridge lock mechanism.
【図9】キャリッジの分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of the carriage.
【図10】キャリッジのカートリッジ移送機構105を
説明するための側面図である。FIG. 10 is a side view for explaining a cartridge transfer mechanism 105 of the carriage.
【図11】キャリッジのカートリッジ移送機構105を
説明するための平面図である。FIG. 11 is a plan view for explaining a cartridge transfer mechanism 105 of the carriage.
【図12】カートリッジ押圧機構107及びカム機構1
10を説明するための平面図である。FIG. 12 shows a cartridge pressing mechanism 107 and a cam mechanism 1.
It is a top view for explaining 10.
【図13】カートリッジ移送機構105の動作を説明す
るための側面図である。FIG. 13 is a side view for explaining the operation of the cartridge transfer mechanism 105.
【図14】ロックリリース機構111を説明するための
平面図である。14 is a plan view for explaining a lock release mechanism 111. FIG.
【図15】ロックリリース機構111を説明するための
側面図である。15 is a side view for explaining the lock release mechanism 111. FIG.
【図16】ロックリリース機構111のカムギヤのロッ
ク解除動作を説明するための平面図である。FIG. 16 is a plan view for explaining a lock release operation of the cam gear of the lock release mechanism 111.
【図17】ロックリリース機構111の反対側のカムギ
ヤの動作を説明するための平面図である。17 is a plan view for explaining the operation of the cam gear on the opposite side of the lock release mechanism 111. FIG.
【図18】ロックリリース機構111の動作に伴うカー
トリッジロック機構71及びカートリッジKの動作を説
明するための側面図である。FIG. 18 is a side view for explaining the operation of the cartridge lock mechanism 71 and the cartridge K accompanying the operation of the lock release mechanism 111.
1 オートチェンジャ 2 回転式収納部 3 固定式収納部 4 カートリッジ搬送部 5 カートリッジローディング部 6 第1の記録再生部 7 第2の記録再生部 11 収納ラック 12 収納ラック駆動機構 13 位置検出機構 14 収納ラックロック機構 15 はみ出し検出機構 16 ターンテーブル 19 メディアボックス 19A〜19D メディアブロック 19b(19b1 〜19b20) 収納室 21 駆動用回転体 40c,41c 開口部 43 メディアボックス取付部 46 キャリッジ 47 キャリッジ昇降駆動部 49,50 軸受 51 昇降用モータ 53 昇降位置検出機構 62 カートリッジ検出センサ 63 位置決めプレート 64 制御回路 73 カートリッジ通路 74 開閉機構 76 カートリッジローディング機構 77 カートリッジロック機構 80 ローラ 82 回動アーム 83 コイルバネ 93 ソレノイド 98 係止バネ 102 下ベース 103 中間ベース 104 上ベース 105 カートリッジ移送機構 107 カートリッジ押圧機構 110 カム機構 111 ロックリリース機構 112 ロックリリースアーム 113〜115 動作位置検出センサ 116,117 カートリッジ検出センサ 118,119 ローラ 120,121 ローラアーム 134,135 ラックプレート 138a,138b 押圧レバー 141 摺動ユニット 147,148 カムギヤ 154 第1のカムギヤ 156 第2のカムギヤ 157 カムDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Autochanger 2 Rotary storage part 3 Fixed storage part 4 Cartridge conveyance part 5 Cartridge loading part 6 1st recording / reproducing part 7 2nd recording / reproducing part 11 Storage rack 12 Storage rack drive mechanism 13 Position detection mechanism 14 Storage rack lock mechanism 15 protrudes detecting mechanism 16 turntable 19 Media box 19A~19D media block 19b (19b 1 ~19b 20) containing chamber 21 driven rotary member 40c, 41c opening 43 media box attachment portion 46 carriage 47 carriage elevation drive unit 49, Reference Signs List 50 bearing 51 elevating motor 53 elevating position detecting mechanism 62 cartridge detecting sensor 63 positioning plate 64 control circuit 73 cartridge passage 74 opening / closing mechanism 76 cartridge loading mechanism 77 cartridge locking machine 80 Roller 82 Rotating arm 83 Coil spring 93 Solenoid 98 Locking spring 102 Lower base 103 Intermediate base 104 Upper base 105 Cartridge transfer mechanism 107 Cartridge pressing mechanism 110 Cam mechanism 111 Lock release mechanism 112 Lock release arm 113-115 Operating position detection sensor 116 , 117 Cartridge detection sensor 118, 119 Roller 120, 121 Roller arm 134, 135 Rack plate 138a, 138b Press lever 141 Sliding unit 147, 148 Cam gear 154 First cam gear 156 Second cam gear 157 Cam
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭64−31535(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 17/22 - 17/30 G11B 15/68 Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model Showa 64-31535 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G11B 17/22-17/30 G11B 15/68
Claims (1)
部と、 前記記録媒体を装着されて記録または再生を行なう記録
再生部と、 前記第1の収納部と前記第2の収納部との間で昇降可能
に設けられ、前記第1の収納部または第2の 収納部に収
納された前記記録媒体を取り出して前記記録再生部に搬
送するキャリッジと、 前記第1、第2の収納部に設けられ前記記録媒体を前記
第1、第2の収納部内に係止する第1、第2の係止部材
と、 前記第1、第2の収納部の内部に設けられ前記記録媒体
を取り出し方向に付勢する付勢部材と、 前記キャリッジに前記第1、第2の収納部に向けて移動
可能に設けられ、前記第1、第2の係止部材に当接して
前記第1、第2の係止部材による前記記録媒体の係止を
解除する第1、第2の係止解除アームと、 該第1、第2の係止解除アームを前記第1、第2の収納
部へ押し出して前記係止部材を係止解除動作させる押し
出し機構と、よりなり、 前記押し出し機構は、 回動可能に支持された第1、第2の回動部材と、 該第1、第2の回動部材に回動可能に支持され、前記第
1、第2の係止解除アームの一端を押圧する押圧部を有
し、前記回動部材上に設けられたストッパに当接するよ
うに弾性部材により付勢された第1、第2のカム部材
と、 前記第1、第2の回動部材を回動させる駆動手段とより
なり、 前記駆動手段により前記第1、第2の回動部材が第1の
方向または第2の方向に回動されたとき、前記第1また
は第2のカム部材が前記ストッパに当接しながら前記押
圧部により前記第1または第2の係止解除アームの一端
を押圧して前記第1の係止部材を係止解除させると共
に、前記第2または第1のカム部材が前記弾性部材に抗
して前記ストッパから離間することにより前記押圧部が
前記第2または第1の係止解除アームの側面に摺接して
前記第2または第1の係止解除アームを移動させない こ
とを特徴とするオートチェンジャ。1. A a first housing portion in which the recording medium is accommodated, a second housing arranged to face the first housing part
Unit and recording for recording or reproducing with the recording medium mounted
Up / down movement between the playback unit and the first storage unit and the second storage unit
Provided a carriage for conveying the recording reproduction unit takes out the recording media stored in said first storage portion or the second housing portion, the first, the recording provided on the second housing part Medium
First and second locking members for locking in first and second storage portions
And the recording medium provided inside the first and second storage sections.
Urging member for urging the carriage in the take-out direction, and moving the carriage toward the first and second storage portions.
Is provided so as to be in contact with the first and second locking members.
Locking the recording medium by the first and second locking members;
First and second unlocking arms to be unlocked, and the first and second unlocking arms to the first and second housings
To release the locking member by releasing the locking member
And a push-out mechanism , wherein the push-out mechanism is rotatably supported by first and second turning members, and is rotatably supported by the first and second turning members .
1, a pressing portion for pressing one end of the second unlocking arm
And comes into contact with a stopper provided on the rotating member.
First and second cam members urged by an elastic member
And driving means for rotating the first and second rotating members.
It becomes the first by the driving means, a second rotating member first
When rotated in the first or second direction,
Is pressed while the second cam member contacts the stopper.
One end of the first or second unlocking arm by a pressure portion
To release the lock of the first locking member.
And the second or first cam member resists the elastic member.
Then, when the pressing portion is separated from the stopper,
Sliding on the side surface of the second or first unlocking arm
An autochanger wherein the second or first unlocking arm is not moved .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5211960A JP2919237B2 (en) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | Auto changer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5211960A JP2919237B2 (en) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | Auto changer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0765482A JPH0765482A (en) | 1995-03-10 |
JP2919237B2 true JP2919237B2 (en) | 1999-07-12 |
Family
ID=16614554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5211960A Expired - Lifetime JP2919237B2 (en) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | Auto changer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2919237B2 (en) |
-
1993
- 1993-08-26 JP JP5211960A patent/JP2919237B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0765482A (en) | 1995-03-10 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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