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JP2959312B2 - Gas fuel combined system for diesel engine - Google Patents

Gas fuel combined system for diesel engine

Info

Publication number
JP2959312B2
JP2959312B2 JP5022068A JP2206893A JP2959312B2 JP 2959312 B2 JP2959312 B2 JP 2959312B2 JP 5022068 A JP5022068 A JP 5022068A JP 2206893 A JP2206893 A JP 2206893A JP 2959312 B2 JP2959312 B2 JP 2959312B2
Authority
JP
Japan
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lever
load
fuel
accelerator
load lever
Prior art date
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JP5022068A
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Japanese (ja)
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JPH06213022A (en
Inventor
洋 野島
始郎 椎野
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Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

Landscapes

  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はディーゼルエンジンにお
いて、LPG若しくはLNGその他の気体燃料を補助的
に用いて排ガス中の黒煙の発生を低減し得る気体燃料併
用システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gaseous fuel combined system capable of reducing the generation of black smoke in exhaust gas in a diesel engine by using LPG, LNG or other gaseous fuel in an auxiliary manner.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来よりディーゼルエンジン搭載車にお
いて、排ガス中の黒煙の発生を低減するために、軽油と
共にLPG燃料を補助的に用い、アクセルペダルの踏込
み量が定められた所定値より小さい場合、従来のディー
ゼルエンジンと同様に軽油のみを噴射してエンジン駆動
を行ない、一方アクセルペダルの踏込み量が前記所定値
より大きくなった場合には、軽油の噴射量を前記所定値
に対応する一定値で制限し、代りに該踏込み量に対応し
たLPGを吸気管に噴射してエンジン内で軽油とLPG
が混合された状態でエンジン駆動を行なうディーゼルエ
ンジンにおける気体燃料併用システムは公知である。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle equipped with a diesel engine, in order to reduce the generation of black smoke in exhaust gas, LPG fuel is supplementarily used together with light oil, and an accelerator pedal depression amount is smaller than a predetermined value. In the same manner as the conventional diesel engine, the engine is driven by injecting only light oil, and when the accelerator pedal depression amount is larger than the predetermined value, the injection amount of the light oil is changed to a predetermined value corresponding to the predetermined value. And injects LPG corresponding to the amount of depression into the intake pipe instead of light oil and LPG in the engine.
A gas-fuel combined system in a diesel engine that drives the engine in a state in which is mixed is known.

【0003】この種のシステムにおける軽油を制限する
方法としてアクセルペダルと軽油噴射ポンプのロードレ
バーとの間に、ロードレバーストッパを介在させ、アク
セルペダルの踏込み量が一定以上になっても、ロードレ
バーがその所定位置で動かない構成にすると共に、それ
以上のアクセルの踏込み量とエンジン回転数に対応した
LPGの噴射量は、例えばアクセルペダルの踏み込み量
をアクセルストロークセンサで検出し、該検出量とエン
ジン回転数等によって演算されるコンピュータによって
制御されるよう構成している。(使用過程のディーゼル
自動車に対するLPG燃料併用システムの利用可能性に
対する調査報告書:1989、財団法人日本自動車輸送
技術協会)
As a method of limiting light oil in this type of system, a load lever stopper is interposed between an accelerator pedal and a load lever of a light oil injection pump so that even if the accelerator pedal depression amount exceeds a certain level, the load lever is stopped. Is configured not to move at the predetermined position, and the LPG injection amount corresponding to the further accelerator depression amount and the engine speed is detected by, for example, an accelerator pedal depression amount by an accelerator stroke sensor. It is configured to be controlled by a computer that is calculated based on the engine speed and the like. (Survey report on the possibility of using LPG fuel combined system for in-use diesel vehicles: 1989, Japan Automobile Transport Technology Association)

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記技術
においては軽油のみのエンジン駆動と、軽油とLPGの
気/液燃料を用いたエンジン駆動の切り換え時期がアク
セルペダルの踏込み量の所定値に基づいて一律的に切り
換わるものである為に、例えば気体燃料タンクが空にな
った場合に前記制御を行なった場合、結果として前記切
り換え時期を越えても該切り換え時期時の軽油噴出量し
か得る事が出来ず、結果としてエンジン負荷や回転数の
増加につながらない。
However, in the above technology, the timing of switching between engine driving using only light oil and engine driving using light oil and LPG gas / liquid fuel is uniformly determined based on a predetermined value of the accelerator pedal depression amount. For example, if the above control is performed when the gas fuel tank becomes empty, only the light oil ejection amount at the switching time can be obtained even if the switching time is exceeded. As a result, it does not lead to an increase in engine load or rotation speed.

【0005】又前記システムにおいてLPGの気化をエ
ンジンの冷却水にて行なう装置の場合、特に冬期などは
運転初期若しくは寒冷地においてLPGを気化するに足
るだけの冷却水温度が上昇しておらず、このような場合
においても前記と同様な問題が派生する。
In the above system, in the case of an apparatus in which LPG is vaporized by cooling water of an engine, especially in winter, the temperature of the cooling water sufficient to vaporize LPG does not increase in the early stage of operation or in a cold region. In such a case, the same problem as described above arises.

【0006】本発明はかかる従来技術の欠点に鑑み、軽
油と気/液燃料の切り換え時期を燃料残量、環境若しく
は運転状態に応じて任意に調整可能に構成し、これによ
り有効に排ガス中の黒鉛の発生を低減しつつ効率的にデ
ィーゼルエンジンの運転を行なう事の出来る気体燃料併
用システムを提供する事を目的とする。本発明の他の目
的は前記システムにおけるエンジン暴走等の不慮の事故
発生を有効に阻止し得る気体燃料併用システムを提供す
る事にある。
In view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, the present invention is configured so that the timing of switching between light oil and gas / liquid fuel can be arbitrarily adjusted according to the remaining amount of fuel, the environment or the operating condition, thereby effectively reducing the amount of exhaust gas contained in exhaust gas. An object of the present invention is to provide a gas-fuel combined system that can efficiently operate a diesel engine while reducing the generation of graphite. Another object of the present invention is to provide a gas-fuel combined system which can effectively prevent an accident such as engine runaway in the system.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明はかかる技術的課
題を達成するために、請求項1記載の発明として、軽油
燃料のみと、軽油と気体燃料を併用する気/液燃料への
切換え時期をアクセルペダルの踏込み量に基づいて決定
可能に構成した内燃機関における気体燃料併用システム
であって、 前記アクセルペダルの踏込みに連動して揺動
するアクセルレバーと弾性部材を介して連結され前記軽
油燃料の噴射量を制御するロードレバーと、 該ロードレ
バーの揺動規制位置を任意に可変制御可能とするロード
レバー揺動規制手段と、 前記気体燃料の残量を含むエン
ジンの運転状態を検出するとともに、前記アクセルペダ
ルの踏込み量を検出し、前記検出された前記気体燃料の
残量を含むエンジンの運転状態及び前記アクセルペダル
の踏込み量に応じて前記気体燃料の噴射量並びに前記ロ
ードレバー及びロードレバー揺動規制手段を含む駆動部
材の運動を夫々制御する制御手段とを備え、 前記アクセ
ルレバー及びロードレバーは、前記揺動規制位置を越え
た前記アクセルペダルの踏込みにより前記弾性部材の付
勢力に抗して前記アクセルレバーのみが揺動可能に構成
されるとともに、 該アクセルレバー及びロードレバーを
復帰方向に付勢する第1及び第2リターンスプリングを
備えたことを特徴とする気体燃料併用システムを提案す
る。
According to the present invention, in order to achieve the above technical object, there is provided an invention as set forth in claim 1 , wherein the timing of switching between light oil fuel only and gas / liquid fuel using both light oil and gas fuel. gaseous fuel combined system definitive to determinable constructed an internal combustion engine based on the depression amount of the accelerator pedal
And swings in conjunction with depression of the accelerator pedal.
Connected to the accelerator lever through the elastic member
A load lever for controlling the injection amount of the oil fuel ;
A load that enables arbitrarily variable control of the bar swing regulation position
Lever swing regulating means, and an engine containing the remaining amount of the gaseous fuel.
The engine operating state is detected and the accelerator pedal
Of the gaseous fuel detected.
Operating state of engine including remaining amount and accelerator pedal
The injection amount of the gaseous fuel and the volume
Drive unit including a load lever and a load lever swing restricting means
And control means for respectively controlling the movement of wood, the access
Lever and load lever
The elastic member is attached by depressing the accelerator pedal.
Only the accelerator lever can swing against the power
The accelerator and load levers.
The first and second return springs that urge in the return direction
Propose a gas fuel combined system characterized by having
You.

【0008】そしてかかる発明をより安全に且つ確実に
制御するため、請求項2記載の発明は、請求項1におい
て、前記ロードレバー揺動規制手段は、前記ロードレバ
ーにコネクティングロッドを介して連結されたロードア
ームと、該ロードアームに係合して前記ロードレバーの
揺動位置を規制する規制部材が設けられた回動部材と、
該回動部材の回動角度を可変制御するステップモータと
で構成されてなる。
[0008] In order to more safely and surely control such invention, the invention according to claim 2 is based on claim 1.
The load lever swing restricting means includes a load lever.
Loader connected via a connecting rod to the
Arm and the load lever are engaged with the load arm.
A rotating member provided with a regulating member for regulating the swing position,
A step motor for variably controlling the rotation angle of the rotation member;
It consists of.

【0009】尚、前記ロードレバーの揺動規制手段には
後記実施例においてはステッピングモータを用いたが、
これのみに限定される事なく、多段階若しくは無段階的
に進退制御可能なラック&ギアやアクチュエータを用い
る事が出来る。
In the embodiment described later, a stepping motor is used as the load lever swing regulating means.
Without being limited to this, it is possible to use a rack-and-gear or an actuator that can be controlled to advance or retreat in multiple steps or steplessly.

【0010】[0010]

【作用】かかる技術手段によれば、軽油のみと、軽油/
気体燃料の切り換え時期が一律的に制御させる事なく、
例えば気体燃料タンクの残量が低下した場合に前記切換
え時期を遅延させて軽油の混合量を多くし、そして更に
気体燃料が空になった場合には前記切換え時期を更に遅
延させ、軽油のみでエンジン燃焼を行うようにし、一方
逆に軽油燃料タンクの残量が低下した場合に前記切換え
時期を早めて気体燃料の混合量を多くし、そして更に軽
油燃料が空になった場合には前記切換え時期を更に早
め、気体燃料のみでエンジン燃焼を行うようにすること
により、いかなる場合においても円滑な運転性能を達成
し得る。また、かかる手段によれば、検出された気体燃
料の残量を含むエンジンの運転状態、及びアクセルペダ
ルの踏込み量に応じてロードレバーの揺動規制位置及び
気体燃料の噴射量を夫々制御可能であるため、軽油と気
体燃料との混合割合を任意にかつ迅速に制御することが
できる。 このため、エンジン運転状態が急激に変化する
過渡運転状態においても高い応答性で以って制御可能と
なる。 さらに、前記アクセルレバー及びロードレバーに
第1、第2リターンスプリングを設けると共に、両レバ
ーを弾性部材で連結したことにより、リターンスプリン
グの一方が破損しても他方のリターンスプリング及び前
記弾性部材によりロードレバーが復帰方向に付勢される
ため、エンジンの暴走を回避できる。 また、アクセルレ
バーとロードレバーとの間をバネ部材を介して連結した
為に、アクセルレバーに追従してロードレバーが揺動す
る間は、軽油のみの燃焼を行いその後アクセルの踏込み
によって前記弾性部材に抗してアクセルレバーのみが揺
動するために該踏込み量に対応して軽油燃料が制限され
た状態で気体燃料の噴射量を制御する事が出来る。
According to the technical means, only light oil and light oil /
The gas fuel switching time is not controlled uniformly,
For example, when the remaining amount of the gaseous fuel tank decreases, the switching time is delayed to increase the mixing amount of light oil, and when the gaseous fuel becomes empty, the switching time is further delayed, and only the light oil is used. On the other hand, when the remaining amount of the light oil fuel tank decreases, the switching time is advanced to increase the mixing amount of the gaseous fuel, and when the light oil fuel becomes empty, the switching is performed. If the timing is further advanced and engine combustion is performed using only gaseous fuel, smooth driving performance can be achieved in any case. Further, according to such means, the detected gaseous fuel
Engine operating status, including remaining fuel, and accelerator pedal
Position of the load lever in accordance with the
Since the injection amount of gaseous fuel can be controlled, gas oil and gas
Arbitrarily and quickly control the mixing ratio with the body fuel
it can. Due to this, the engine operating condition changes rapidly
Controllable with high response even in transient operation
Become. Further, the accelerator lever and the load lever
First and second return springs are provided and both levers are
Return spring by connecting the
If one of the rings breaks, the other return spring and the front
The load lever is urged in the return direction by the elastic member.
Therefore, runaway of the engine can be avoided. In addition,
The bar and the load lever are connected via a spring member
The load lever swings following the accelerator lever
During this time, only light oil is burned and then the accelerator is depressed.
As a result, only the accelerator lever swings against the elastic member.
In order to operate, the light oil fuel is
In this state, the injection amount of gaseous fuel can be controlled.

【0011】又気体燃料の気化をエンジンの冷却水にて
行なう装置の場合、特に冬期などは運転初期若しくは寒
冷地においてLPGを気化するに足るだけの冷却水温度
が上昇していない場合においては前記と同様にエンジン
冷却水温度を検知して、冷却水温度が上昇するまで前記
切換え時期を遅延させ、軽油のみでエンジン燃焼を行う
ように構成してもよい。
In the case of an apparatus for vaporizing gaseous fuel using cooling water of an engine, particularly in the winter, for example, in the early stage of operation or when the temperature of cooling water sufficient to vaporize LPG in a cold region has not risen, the above-mentioned condition is required. Similarly to the above, the engine cooling water temperature may be detected, the switching timing may be delayed until the cooling water temperature rises, and the engine combustion may be performed using only light oil.

【0012】又交通渋滞地域などの環境条件によっては
前記切換え時期を早めて気体燃料の混合量を多くして排
ガス対策を行う必要がある場合もあり、この様な場合は
手動操作によっても制御できる。
Further, depending on environmental conditions such as a traffic congestion area, it may be necessary to advance the switching time and increase the mixing amount of gaseous fuel to take measures against exhaust gas. In such a case, it is also possible to control by manual operation. .

【0013】請求項2記載の発明は前記発明をさらに
体化したもので、ステップモータを用いることにより、
ロードレバーの揺動規制位置を正確に制御できる。これ
により請求項1記載の発明を円滑に施行できる。
According to a second aspect of the present invention, the above-mentioned invention is further embodied .
It is possible to accurately control the load lever swing regulation position. this
Thereby, the invention according to claim 1 can be smoothly implemented.

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を例示
的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている
構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に
特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。図1
乃至図4は本発明の実施例にかかるディーゼルエンジン
の気体燃料併用システムを示し、図1は全体システム、
図2乃至図4はアクセルペダルに連動して揺動するアク
セルレバーとインジェクションポンプガバナの制御を行
なうロードレバーの制御機構を示し、図2は該制御機構
の全体正面図、図3はアクセルレバーとロードレバーの
構成を示す要部側面図、図4は前記ロードレバーの回動
規制を行なう制御部の構成を示す底面図である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention; However, unless otherwise specified, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely illustrative examples. Not just. FIG.
4 to 4 show a gas-fuel combined system of a diesel engine according to an embodiment of the present invention, and FIG.
2 to 4 show an accelerator lever that swings in conjunction with an accelerator pedal and a load lever control mechanism that controls an injection pump governor. FIG. 2 is an overall front view of the control mechanism, and FIG. FIG. 4 is a bottom view showing a configuration of a control unit for restricting the rotation of the load lever.

【0016】図1において、1は軽油燃料タンク、2は
列型インジェクションポンプ、3はエンジン、7はアク
セルペダルに連動して揺動するアクセルレバー、8はキ
ャンセルスプリング11を介してアクセルレバー7に連
結され、インジェクションポンプガバナ(不図示)の制
御を行なうロードレバーで、夫々独立してリターンスプ
リング9、10が取付けられている。そして前記軽油燃
料タンク1よりフィードポンプ5及びフューエルフィル
タ(不図示)を介して濾過された燃料をインジェクショ
ンポンプ2に送り、そして後記するロード制御機構20
により該ロードレバー8が揺動規制されるまでは、アク
セルレバー7を介してアクセルペダルの踏み込み量に対
応して該レバー8が揺動し、不図示のインジェクション
ポンプガバナにより制御された噴射圧でインジクション
パイプ6よりエンジン3内のインジェクションノズルに
供給され、燃料室内に噴射される。
In FIG. 1, 1 is a light oil fuel tank, 2 is a row type injection pump, 3 is an engine, 7 is an accelerator lever which swings in conjunction with an accelerator pedal, and 8 is an accelerator lever 7 via a cancel spring 11. The load levers are connected to control an injection pump governor (not shown), and return springs 9 and 10 are independently attached thereto. Then, the fuel filtered from the light oil fuel tank 1 through the feed pump 5 and the fuel filter (not shown) is sent to the injection pump 2, and a load control mechanism 20 described later is provided.
Until the load lever 8 is oscillated, the lever 8 oscillates via the accelerator lever 7 in accordance with the depression amount of the accelerator pedal, and the injection pressure controlled by an injection pump governor (not shown) The fuel is supplied from an injection pipe 6 to an injection nozzle in the engine 3 and injected into a fuel chamber.

【0017】一方、21はLPG若しくはLNGからな
る液化ガスが充填された気体燃料タンクで、例えばロー
ドレバー8が揺動規制された時点でタンク21入口側に
設けた電磁弁その他の開閉弁25が開放され、前記エン
ジン3の冷却水により気化された気化ガスがコントロー
ルユニット13により調圧制御されるレギュレータ26
を介して、エアクリーナ22が連設された吸気管23と
インテークマニホールド24間に送気され、前記軽油燃
料と共に燃焼室内に導かれる。
On the other hand, reference numeral 21 denotes a gas fuel tank filled with a liquefied gas composed of LPG or LNG. For example, when the load lever 8 is restricted from swinging, an electromagnetic valve or other opening / closing valve 25 provided on the inlet side of the tank 21 is provided. A regulator 26 that is opened and the pressure of the vaporized gas vaporized by the cooling water of the engine 3 is controlled by the control unit 13.
The air is supplied between the intake pipe 23 provided with the air cleaner 22 and the intake manifold 24, and is guided into the combustion chamber together with the light oil fuel.

【0018】前記コントロールユニット13はエンジン
回転数センサ16、エンジン負荷に対応するアクセルレ
バー7の揺動角(アクセルの踏み角)を検知するアクセ
ルセンサ17、軽油燃料タンク1及び気体燃料タンク2
1に夫々付設された残量センサ14、15、エンジン3
の冷却水の水温を検知する水温センサ29等の検知信号
として予め定められた演算プログラムに基づいて演算制
御され、前記ロード制御機構20とレギュレータ26に
制御信号を送信する。
The control unit 13 includes an engine speed sensor 16, an accelerator sensor 17 for detecting a swing angle (accelerator depression angle) of an accelerator lever 7 corresponding to an engine load, a light oil fuel tank 1 and a gas fuel tank 2.
1, remaining amount sensors 14 and 15 respectively attached to the engine 1
The control signal is calculated and controlled as a detection signal of a water temperature sensor 29 for detecting the temperature of the cooling water based on a predetermined calculation program, and a control signal is transmitted to the load control mechanism 20 and the regulator 26.

【0019】次に図2乃至図4に基づいて前記ロード制
御機構を詳細に説明するに、図2及び図4において、ア
クセルレバー7とロードレバー8は互いに揺動可能に共
通する支軸19により軸支するとともに、その下端部を
キャンセルスプリング11により連結し、アクセルペダ
ルの踏込みにより後記する規制ピン31により揺動規制
されるまでアクセルレバー7と一体的にロードレバー8
が揺動可能に構成する。又アクセルレバー7とロードレ
バー8夫々に独立してリターンスプリング9、10が取
付けられている。この結果キャンセルスプリング11が
脱落若しくは誤って折損した場合でも、リターンスプリ
ング9、10夫々の付勢力により前記アクセルレバー7
とロードレバー8共にアイドル側に戻るためにエンジン
3の暴走を完全に阻止できる。尚、8aはリターン時の
戻り位置規制部材である。
Next, the load control mechanism will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4. In FIGS. 2 and 4, the accelerator lever 7 and the load lever 8 are pivoted by a common support shaft 19. While being pivotally supported, the lower end thereof is connected by a cancel spring 11, and the load lever 8 is integrally formed with the accelerator lever 7 until swinging is restricted by a restricting pin 31 described later by depressing an accelerator pedal.
Are configured to be swingable. Return springs 9 and 10 are independently attached to the accelerator lever 7 and the load lever 8, respectively. As a result, even if the cancel spring 11 falls off or is erroneously broken, the accelerator lever 7 is actuated by the biasing force of each of the return springs 9 and 10.
Since both the load lever 8 and the load lever 8 return to the idle side, the runaway of the engine 3 can be completely prevented. 8a is a return position regulating member at the time of return.

【0020】尚、アクセルレバー7には支軸19付近に
分岐腕7aを延在させて、該分岐腕7aにコネクティン
グロッド35及び回動アーム35aを介してアクセルセ
ンサ17を連結し、アクセルペダルの踏み角を検知可能
に構成している。又ロードレバー8はコネクティングロ
ッド33を介してステッピングモータ30側のロードア
ーム板に連結されている。
A branch arm 7a is extended from the accelerator lever 7 near the support shaft 19, and an accelerator sensor 17 is connected to the branch arm 7a via a connecting rod 35 and a rotating arm 35a. The step angle can be detected. The load lever 8 is connected to a load arm plate on the stepping motor 30 side via a connecting rod 33.

【0021】次にステッピングモータ30側の機構につ
いて図2及び図3に基づいて説明する。ステッピングモ
ータ30はコントロールユニット13側の制御信号に基
づいて所定角度回動可能に構成され、そのモータ軸にロ
ードレバー8用規制ピン31が突設されている回動板3
2が軸設されている。前記回動板32は前記規制ピン3
1反対側を延在し、該延在部32aにコネクティングロ
ッド36の一端を軸支し、コネクティングロッド36及
び回動アーム37を介してステッピングモータ30の回
動角度をポジションセンサ38で検知可能に構成する。
又ロードアーム板34はその中心部を前記回動板32と
同心状に軸34aに軸支し、揺動可能に構成すると共
に、該中心部よりアーム部を延在し、その先端にロード
レバー8のコネクティングロッド33を軸支する。そし
て前記ロードアーム板34の回動によりアーム部の側面
が規制ピン31に係合し、角度規制可能に構成されてい
る。
Next, the mechanism of the stepping motor 30 will be described with reference to FIGS. The stepping motor 30 is configured to be rotatable by a predetermined angle based on a control signal from the control unit 13, and the rotation plate 3 having a motor shaft on which a restriction pin 31 for the load lever 8 is provided.
2 is provided on the shaft. The rotating plate 32 is provided with the regulating pin 3.
1 extends on the opposite side, one end of a connecting rod 36 is pivotally supported on the extending portion 32a, and the rotation angle of the stepping motor 30 can be detected by the position sensor 38 via the connecting rod 36 and the rotation arm 37. Constitute.
The load arm plate 34 has a center portion pivotally supported by a shaft 34a concentrically with the rotary plate 32, and is configured to be swingable. The arm portion extends from the center portion, and a load lever Eight connecting rods 33 are supported. The rotation arm of the load arm plate 34 engages the side surface of the arm with the regulation pin 31 so that the angle can be regulated.

【0022】次にかかる実施例の作用を説明する。先ず
通常の燃料供給システムにおいては、コントロールユニ
ット13よりの制御信号に基づいてステッピングモータ
30を所定角度位置(以下第1の規制角度位置という)
に回動停止させた後、アクセルペダルを踏込むと、アク
セルレバー7と共にキャンセルスプリング11を介して
ロードレバー8が揺動し、該ロードレバー8の揺動によ
りインジェクションポンプガバナ(不図示)の噴射圧制
御が行なわれ、前記軽油燃料タンク1よりインジェクシ
ョンポンプ2に送られた燃料が、インジェクションポン
プガバナにより制御された噴射圧でインジクションパイ
プ6よりエンジン3内のインジェクションノズルに供給
され、エンジン燃料室内に噴射される。
Next, the operation of the embodiment will be described. First, in a normal fuel supply system, the stepping motor 30 is moved to a predetermined angular position (hereinafter referred to as a first regulated angular position) based on a control signal from the control unit 13.
Then, when the accelerator pedal is depressed, the load lever 8 swings together with the accelerator lever 7 via the cancel spring 11, and the swing of the load lever 8 causes the injection of the injection pump governor (not shown). Pressure control is performed, and the fuel sent from the light oil fuel tank 1 to the injection pump 2 is supplied from the injection pipe 6 to the injection nozzle in the engine 3 at the injection pressure controlled by the injection pump governor, and the engine fuel chamber Injected to.

【0023】一方アクセルセンサ17では前記アクセル
の踏込み角を検知し、該踏込み角が前記第1の規制角度
位置と対応する角度位置に達するまでは気体燃料タンク
21入口側に設けた開閉弁25を開放しない。この結
果、アクセルペダルの踏込み量が第1の規制角度位置と
対応する角度位置より小さい場合、従来のディーゼルエ
ンジン3と同様に軽油のみを噴射してエンジン3駆動を
行なう事になる。そしてアクセルペダルの踏込み量が第
1の規制角度位置と対応する角度位置を越えると、前記
コネクティングロッド33を介してロードレバー8とと
もに揺動するロードアーム板34が回動し、そのアーム
部の側面が回動板32の規制ピン31に係合しロードレ
バー8が揺動規制される。
On the other hand, the accelerator sensor 17 detects the depression angle of the accelerator, and operates the opening / closing valve 25 provided on the inlet side of the gas fuel tank 21 until the depression angle reaches an angle position corresponding to the first restriction angle position. Do not open. As a result, when the depression amount of the accelerator pedal is smaller than the angle position corresponding to the first regulation angle position, the engine 3 is driven by injecting only light oil as in the conventional diesel engine 3. When the depression amount of the accelerator pedal exceeds an angular position corresponding to the first regulating angular position, the load arm plate 34 swinging with the load lever 8 via the connecting rod 33 rotates, and the side surface of the arm portion is rotated. Engages with the regulating pin 31 of the rotating plate 32, and the load lever 8 is regulated to swing.

【0024】一方該揺動規制された時点でタンク21入
口側に設けた電磁弁その他の開閉弁25が開放され、そ
してアクセルレバー7はキャンセルスプリング11を介
してロードレバー8と連結しているために、該ロードレ
バー8が角度規制されても更にアクセルレバー7はキャ
ンセルスプリング11の弾性力に抗して揺動し、その揺
動角(踏込み角)をアクセルセンサ17により検知し、
コントロールユニット13を介して前記踏込み角に対応
させてレギュレータ26を調圧制御して、前記エンジン
3の冷却水により気化された所定量の液化ガスを吸気管
23側に送気し、前記軽油燃料と共に燃焼室内に導かれ
る。
On the other hand, at the time when the swing is restricted, the solenoid valve and other on-off valves 25 provided on the inlet side of the tank 21 are opened, and the accelerator lever 7 is connected to the load lever 8 via the cancel spring 11. Further, even if the angle of the load lever 8 is restricted, the accelerator lever 7 further swings against the elastic force of the cancel spring 11, and the swing angle (stepping angle) is detected by the accelerator sensor 17,
The regulator 26 is pressure-controlled in accordance with the depression angle via the control unit 13 to supply a predetermined amount of liquefied gas vaporized by the cooling water of the engine 3 to the intake pipe 23 side, and the light oil fuel Is guided into the combustion chamber.

【0025】この結果前記踏込み量に対応した液化ガス
がエンジン3内で軽油とLPGが混合された状態で燃焼
され気液混合のエンジン3駆動を行なう事が出来る。そ
して前記構成において、気体燃料タンク21内の液化ガ
ス残量が低下した場合は、コントロールユニット13側
で残量センサ15を介してこれを検知し、該残量に比例
させてステッピングモータ30を第1の規制角度位置よ
り図3に示す位置より反時計回りに回動させて、前記ロ
ードレバー8の揺動規制位置を遅延させ、これにより軽
油より気液燃料への切換え時期を遅らせる事が出来、気
体燃料の節約につながる。そして気体燃料タンク21内
の液化ガス残量が更に低下した場合は、ステッピングモ
ータ30を更にロードレバー8が規制されない位置まで
反時計回りに回動させて、軽油のみのエンジン3駆動を
行う。
As a result, the liquefied gas corresponding to the stepping amount is burned in the engine 3 in a state where the light oil and the LPG are mixed, so that the engine 3 can be driven by gas-liquid mixing. In the above configuration, when the remaining amount of the liquefied gas in the gaseous fuel tank 21 decreases, the control unit 13 detects this through the remaining amount sensor 15 and controls the stepping motor 30 in proportion to the remaining amount. By rotating the control lever 1 counterclockwise from the position shown in FIG. 3 from the position shown in FIG. 3, the swing restriction position of the load lever 8 can be delayed, whereby the switching timing from light oil to gas-liquid fuel can be delayed. , Which saves gaseous fuel. When the remaining amount of the liquefied gas in the gas fuel tank 21 further decreases, the stepping motor 30 is further rotated counterclockwise to a position where the load lever 8 is not restricted, and the engine 3 is driven only with light oil.

【0026】一方、軽油燃料タンク1内の軽油残量が低
下した場合はこれを残量センサ14により検知し、前記
と逆にステッピングモータ30を時計回りに回動させ
て、前記ロードレバー8の揺動規制位置を早め、これに
より軽油より気液燃料への切換え時期を早くさせる事が
出来、軽油燃料の節約につながる。そして前記コントロ
ールユニット13は水温センサ29によりエンジン3冷
却水温度を併せ検知しているために、特に冬期などは運
転初期若しくは寒冷地においてLPGを気化するに足る
だけの冷却水温度が上昇していない場合は、ステッピン
グモータ30を更にロードレバー8が規制されない位置
まで反時計回りに回動させて、軽油のみのエンジン3駆
動を行い、冷却水が上昇した時点で前記ステッピングモ
ータ30を元の位置に復帰させればよい。
On the other hand, when the remaining amount of light oil in the light oil fuel tank 1 is reduced, this is detected by the remaining amount sensor 14 and, conversely, the stepping motor 30 is rotated clockwise to rotate the load lever 8. The swing regulation position is advanced so that the switching time from light oil to gas-liquid fuel can be made earlier, leading to saving of light oil fuel. Since the control unit 13 also detects the temperature of the cooling water of the engine 3 by the water temperature sensor 29, the temperature of the cooling water sufficient to vaporize the LPG in the early stage of operation or in a cold region is not increased particularly in winter. In this case, the stepping motor 30 is further rotated counterclockwise to a position where the load lever 8 is not restricted, the engine 3 is driven only with light oil, and when the cooling water rises, the stepping motor 30 is returned to the original position. You only have to return.

【0027】又交通渋滞地域などの環境条件によっては
前記切換え時期を早めて気体燃料の混合量を多くして排
ガス対策を行う必要がある場合もあり、従ってステッピ
ングモータ30の回動角度制御を手動操作させる操作手
段を図1に示すように運転席側に設けるのがよい。
Depending on environmental conditions such as traffic congestion areas, it may be necessary to advance the switching timing and increase the amount of gaseous fuel mixed to take measures against exhaust gas. Therefore, the rotation angle control of the stepping motor 30 must be manually controlled. It is preferable to provide an operating means for operation on the driver's seat side as shown in FIG.

【0028】[0028]

【効果】以上記載した如く発明によれば、軽油と気/
液燃料の切り換え時期を燃料残量、環境若しくは運転状
態に応じて任意に調整可能に構成し、いかなる場合にお
いても円滑な運転性能を達成し得る。これにより有効に
排ガス中の黒鉛の発生を低減しつつ効率的にディーゼル
エンジンの運転を行なう事ができる。即ち、本発明によ
れば、検出された気体燃料の残量を含むエンジンの運転
状態、及びアクセルペダルの踏込み量に応じてロードレ
バーの揺動規制位置及び気体燃料の噴射量を夫々制御可
能であるため、軽油と気体燃料との混合割合を任意にか
つ迅速に制御することができる。 このため、エンジン運
転状態が急激に変化する過渡運転状態においても高い応
答性で以って制御可能となる。 さらに、前記アクセルレ
バー及びロードレバーに第1、第2リターンスプリング
を設けると共に、両レバーを弾性部材で連結したことに
より、リターンスプリングの一方が破損しても、他方の
リターンスプリング及び前記弾性部材によりロードレバ
ーが復帰方向に付勢されるため、エンジンの暴走を回避
できる。 また、アクセルレバーとロードレバーとの間を
バネ部材を介して連結した為に、アクセルレバーに追従
してロードレバーが揺動する間は、軽油のみの燃焼を行
いその後アクセルの踏込みにより前記弾性部材に抗して
アクセルレバーのみが揺動するために該踏込み量に対応
して軽油燃料が制限された状態で気体燃料の噴射量を制
御する事が出来る。 さらに、請求項2記載の発明によれ
ば、ステップモータを用いることにより、ロードレバー
の揺動規制位置を正確に制御できる。これにより、請求
項1記載の発明を円滑に施行できる。
As described above, according to the present invention, light oil and ki /
The switching timing of the liquid fuel can be arbitrarily adjusted according to the remaining fuel, the environment or the operating condition .
However, smooth driving performance can be achieved. This makes it possible to efficiently operate the diesel engine while effectively reducing the generation of graphite in the exhaust gas. That is, according to the present invention,
If the operation of the engine includes the remaining amount of the detected gaseous fuel,
Depending on the condition and the accelerator pedal depression amount.
Bar swing regulation position and gas fuel injection amount can be controlled respectively
The mixing ratio of light oil and gaseous fuel
One can be controlled quickly. For this reason, engine operation
High response even in the transient operation state where the
Control becomes possible with the answer. In addition, the accelerator
First and second return springs on bar and load lever
And both levers are connected by an elastic member.
Therefore, if one of the return springs breaks, the other
Load lever by return spring and the elastic member
-Is urged in the return direction to avoid engine runaway
it can. In addition, between the accelerator lever and the load lever
Follows the accelerator lever because it is connected via a spring member
While the load lever swings, only light oil is burned.
Then, depressing the accelerator against the elastic member
Corresponds to the amount of depression because only the accelerator lever swings
Control the gaseous fuel injection amount with light oil fuel restricted.
You can control. Further, according to the invention of claim 2,
By using a step motor, the load lever
Can be accurately controlled. As a result,
Item 1 can be smoothly implemented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例にかかるディーゼルエンジンの
気体燃料併用システムを示す全体図
FIG. 1 is an overall view showing a gas-fuel combined system of a diesel engine according to an embodiment of the present invention.

【図2】アクセルペダルに追従して揺動するアクセルレ
バーと噴射ポンプガバナの制御を行なうロードレバーの
ロード制御機構を示す全体正面図
FIG. 2 is an overall front view showing a load control mechanism of an accelerator lever that swings following an accelerator pedal and a load lever that controls an injection pump governor.

【図3】アクセルレバーとロードレバーの構成を示す図
2の要部側面図
FIG. 3 is a side view of a main part of FIG. 2 showing a configuration of an accelerator lever and a load lever.

【図4】図2に示すロードレバーの回動規制を行なう制
御部の構成を示す底面図
FIG. 4 is a bottom view showing the configuration of a control unit that controls the rotation of the load lever shown in FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 軽油燃料タンク 2 インジェクションポンプ 3 エンジン 7 アクセルレバー 8 ロードレバー 9、10 リターンスプリング 11 キャンセルスプリング 13 コントロールユニット 14、15 残量センサ 17 アクセルセンサ 21 気体燃料タンク 26 レギュレータ 29 水温センサ 30 ステッピングモータ 31 規制ピン Reference Signs List 1 light oil fuel tank 2 injection pump 3 engine 7 accelerator lever 8 load lever 9, 10 return spring 11 cancel spring 13 control unit 14, 15 remaining amount sensor 17 accelerator sensor 21 gas fuel tank 26 regulator 29 water temperature sensor 30 stepping motor 31 regulating pin

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F02D 1/00 - 45/00 F02M 21/00 - 45/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) F02D 1/00-45/00 F02M 21/00-45/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 軽油燃料のみと、軽油と気体燃料を併用
する気/液燃料への切換え時期をアクセルペダルの踏込
み量に基づいて決定可能に構成した内燃機関における気
体燃料併用システムにおいて、前記アクセルペダルの踏込みに連動して揺動するアクセ
ルレバーと弾性部材を介して連結され前記軽油燃料の噴
射量を制御するロードレバーと、 該ロードレバーの揺動規制位置を任意に可変制御可能と
するロードレバー揺動規制手段と、 前記気体燃料の残量を含むエンジンの運転状態を検出す
るとともに、前記アクセルペダルの踏込み量を検出し、
前記検出された前記気体燃料の残量を含むエンジンの運
転状態及び前記アクセルペダルの踏込み量に応じて、前
記気体燃料の噴射量並びに前記ロードレバー及びロード
レバー揺動規制手段を含む駆動部材の運動を夫々制御す
る制御手段とを備え、 前記アクセルレバー及びロードレバーは、前記揺動規制
位置を越えた前記アクセルペダルの踏込みにより前記弾
性部材の付勢力に抗して前記アクセルレバーのみが揺動
可能に構成されるとともに、 該アクセルレバー及びロードレバーを復帰方向に付勢す
る第1及び第2リターンスプリングを備えたことを 特徴
とする気体燃料併用システム。
1. Light oil fuel only, and light oil and gas fuel in combination
Switch the gas / liquid fuel switch
Configured so that it can be determined based onFor internal combustion enginesWillingness
In the combined fuel system,An accelerator that swings in conjunction with depression of the accelerator pedal
The fuel oil is connected to the lever through an elastic member.
A load lever to control the firing rate, The load regulating position of the load lever can be variably controlled.
Load lever swing restricting means, Detecting an operating state of the engine including the remaining amount of the gaseous fuel;
While detecting the depression amount of the accelerator pedal,
The engine operation including the detected remaining amount of the gaseous fuel
Depending on the rolling state and the amount of depression of the accelerator pedal,
The injection amount of the gaseous fuel, the load lever and the load
Control the movement of the driving members including the lever swing restricting means, respectively.
Control means, The accelerator lever and the load lever are controlled by the swing restriction.
When the accelerator pedal is depressed beyond the
Only the accelerator lever swings against the urging force of the elastic member
As well as possible, Urges the accelerator lever and load lever in the return direction
That the first and second return springs are provided. Feature
Gas fuel combined system.
【請求項2】 前記ロードレバー揺動規制手段は、前記
ロードレバーにコネクティングロッドを介して連結され
たロードアームと、該ロードアームに係合して前記ロー
ドレバーの揺動位置を規制する規制部材が設けられた回
動部材と、該回動部材の回動角度を可変制御するステッ
プモータとで構成されてなる請求項1記載の気体燃料併
用システム。
2. The apparatus according to claim 2, wherein said load lever swing restricting means comprises:
Connected to the load lever via a connecting rod
And the load arm engaged with the load arm.
A rotation provided with a regulating member that regulates the swing position of the
A moving member and a step for variably controlling the rotation angle of the rotating member.
2. The gas-fuel combined system according to claim 1, comprising a pump.
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