JP2807241B2 - Voice recognition device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は発話者の音声を確実に収集して音声認識する
ことのできる音声認識装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a voice recognition device capable of reliably collecting a voice of a speaker and performing voice recognition.
(従来の技術) 近時、種々の機器に音声認識装置を組込み、発話者が
発声した命令等の音声をマイクロホンを介して取込んで
の入力音声を認識処理し、その認識結果に従って種々の
情報処理を実行することが種々試みられている。例えば
ワードプロセッサにおける文書情報入力手段や、プラン
ト等における制御命令入力手段、更には種々の券売機で
における情報入力手段等として音声認識装置の利用が注
目されている。(Prior Art) Recently, voice recognition devices have been incorporated into various devices, voices such as commands uttered by a speaker have been fetched via a microphone, input voice has been recognized, and various information has been recognized in accordance with the recognition results. Various attempts have been made to perform processing. For example, attention has been paid to the use of a speech recognition device as a document information input unit in a word processor, a control command input unit in a plant or the like, and an information input unit in various ticket vending machines.
ところでこの種の音声入力装置にあっては、周囲雑音
等の悪影響を受けることなしに情報入力目的とする音声
だけを確実に入力し、これを音声認識することがその認
識性能を高める上で重要な課題となる。しかして音声認
識処理は、一般にその制御部(ホスト計算機)からの認
識開始コマンドを受けて開始されるが、実際のシステム
では音声認識処理の開始のタイミングを適正に設定する
ことが非常に難しい。そこで従来では、一般的に発話者
が発声した音声を入力する為のマイクロフォンの近傍位
置に超音波センサ等の近接センサを設け、この近接セン
サにより発話者の顔(口元)とマイクロフォンとの近接
状態を検出し、例えば発話者の顔がマイクロフォンに十
分に近付いたことが検出されたときに認識開始コマンド
を発し、その後、音声の入力開始を指示する旨のメッセ
ージを出力するようにしている。またこの近接センサに
て発話者の顔がマイクロフォンから離れていることが検
出されたときには、顔(口)をマイクロフォンに近付け
て発声する旨をメッセージ出力し、良好な音声入力状態
を確保するものとなっている。By the way, in this type of voice input device, it is important to reliably input only the voice intended for information input without being adversely affected by ambient noise and the like, and to recognize the voice in order to improve its recognition performance. Issues. Although the speech recognition process is generally started in response to a recognition start command from the control unit (host computer), it is very difficult to properly set the start timing of the speech recognition process in an actual system. Therefore, conventionally, a proximity sensor such as an ultrasonic sensor is generally provided near a microphone for inputting a voice uttered by a speaker, and the proximity sensor detects the proximity state between the speaker's face (mouth) and the microphone. For example, when it is detected that the speaker's face is sufficiently close to the microphone, a recognition start command is issued, and then a message instructing the start of voice input is output. When the proximity sensor detects that the speaker's face is separated from the microphone, a message indicating that the face (mouth) is close to the microphone and speaks is output to ensure a good voice input state. Has become.
ところがこのようにして近接センサを用いてマイクロ
フォンと発話者の顔との近接状態を検出して音声認識処
理の動作を制御し、発話者に対して音声入力に関するメ
ッセージを出力して音声入力のタイミングやその入力姿
勢を指示するにも拘らず、発話者によってはマイクロフ
ォンに十分に近付かない状態で、或いはマイクロフォン
に十分に近付いたとしても音声入力開始のメッセージが
出力される前に発話を開始してしまうことが多々ある。
このような場合には、音声認識の開始コマンドが与えら
れて音声認識処理が開始される以前に音声入力がなされ
ることになるので、音声認識装置にはその先頭部分が欠
落した状態で音声が入力されることになる。この結果、
誤認識や認識リジェクトが発生し、発話者に音声の再入
力を促すことが必要となり、発話者のみならず音声認識
装置にとっても徒に負担が増える。However, in this way, the proximity sensor detects the proximity state between the microphone and the face of the speaker, controls the operation of the voice recognition process, outputs a message related to the voice input to the speaker, and outputs the timing of the voice input. Despite instructing the input attitude and the input attitude, some speakers start speaking before the voice input start message is output even if they are not sufficiently close to the microphone, or even if they are sufficiently close to the microphone. It often happens.
In such a case, the voice input is performed before the voice recognition start command is given and the voice recognition process is started, so that the voice recognition device outputs the voice without the leading portion. Will be entered. As a result,
An erroneous recognition or recognition rejection occurs, and it is necessary to prompt the speaker to re-input the voice, which increases the burden not only on the speaker but also on the voice recognition device.
特に発話の開始が発生要求のタイミングより僅かに早
いだけの場合には、発話者自身に発声タイミングが早い
と云う意識がない為、音声の再入力時にも同様にしてそ
の先頭部分が欠落してしまうことが多いと云う問題があ
る。In particular, if the start of the utterance is only slightly earlier than the timing of the generation request, since the speaker himself does not know that the utterance timing is earlier, the leading part is also lost when re-inputting the voice. There is a problem that it often happens.
このような不具合を解消する為に、近接センサの感度
を高めておき、発話者がマイクロフォンに近付いてくる
途中のタイミングで認識開始コマンドを与えることが考
えられている。しかしこのような対策を講じた場合、発
話者がマイクロフォンに十分に近付かない状態で発話開
始することについての対策を講じることができなくな
り、誤認識や認識リジェクトが増える原因となる。また
上述した感度の高い近接センサを用い、発話者が近付く
ことを検出した後、一定時間を経て発話要求を発するこ
とも考えられているが、そのタイミング設定が非常に難
しく、また発話者がマイクロフォンに十分近付いたか否
かを検出することができないと云う問題がある。In order to solve such a problem, it is considered that the sensitivity of the proximity sensor is increased, and a recognition start command is given at a timing when the speaker approaches the microphone. However, if such measures are taken, it becomes impossible to take measures for starting the utterance in a state where the speaker does not approach the microphone sufficiently, which causes an increase in erroneous recognition and recognition rejection. It is also considered that the above-described high-sensitivity proximity sensor is used to detect a speaker approaching, and then issue an utterance request after a certain period of time. However, there is a problem that it cannot be detected whether or not the distance has sufficiently approached.
(発明が解決しようとする課題) このように従来にあっては、発話者がマイクロフォン
に十分に近付いたことを検出し、先頭部分の欠落を生じ
ることなく上記発話者からの音声を取込んで認識する等
で、認識処理開始のタイミング等を適切に設定すること
が非常に困難であった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the related art, it is detected that the speaker is sufficiently close to the microphone, and the speech from the speaker is fetched without causing the head portion to be lost. It is very difficult to appropriately set the timing of the start of the recognition process and the like for recognition.
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、
その目的とするところは、発話者が発声する音声をその
先頭部分の欠落を生じることなく確実に入力して音声認
識することのできる音声認識装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of such circumstances,
It is an object of the present invention to provide a speech recognition apparatus capable of reliably inputting and recognizing a speech uttered by a speaker without causing a loss of a leading portion thereof.
(課題を解決するための手段) 本発明は、筐体に設けられたマイクロフォンにより発
話者が発声した音声を入力して音声認識する際、上記マ
イクロフォンの近傍位置に設けられた近接センサにより
前記発話者の顔と上記マイクロフォンとの近接状態を検
出し、この近接状態に応じて発話者に音声入力に関する
メッセージを出力するようにした音声認識装置に係り、 前記近接センサとは別に前記筐体に発話者が近付いた
ことを検出する為の補助近接センサを設け、この補助近
接センサにより発話者の近接状態が検出されたとき、前
記マイクロフォンから入力される音声に対する音声認識
処理を開始させるようにしたことを特徴とするものであ
る。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, when a voice uttered by a speaker is input by a microphone provided on a housing and the voice is recognized, the utterance is provided by a proximity sensor provided near the microphone. A voice recognition device configured to detect a proximity state between a person's face and the microphone and output a message related to voice input to a speaker according to the proximity state, and speak to the housing separately from the proximity sensor. An auxiliary proximity sensor for detecting that a speaker has approached, and when the proximity state of the speaker is detected by the auxiliary proximity sensor, a voice recognition process for voice input from the microphone is started. It is characterized by the following.
つまり近接センサによる検出結果に従って音声入力の
タイミング等を促すに先立って、補助近接センサによる
検出結果に従って音声認識処理を開始させておくように
したことを特徴とするものである。That is, prior to prompting the timing of voice input or the like according to the detection result by the proximity sensor, the voice recognition process is started according to the detection result by the auxiliary proximity sensor.
(作 用) 本発明によれば、近接センサによる検出結果に従って
音声入力のタイミング等を促すに先立って補助近接セン
サにより発話者の近接を検出し、この検出結果に従って
音声認識処理を開始させておくので、発話者の音声開始
タイミングが早い場合であっても、その先頭部分の欠落
を生じることなく発話音声を確実に取込んで音声認識す
ることが可能となる。(Operation) According to the present invention, the proximity of the speaker is detected by the auxiliary proximity sensor before prompting the timing of voice input or the like according to the detection result of the proximity sensor, and the voice recognition process is started according to the detection result. Therefore, even if the voice start timing of the speaker is early, it is possible to reliably capture the voice without recognizing the head portion thereof and perform voice recognition.
この結果、非常に簡易にして効果的に誤認識や認識リ
ジェクトの発声を抑えてその認識効率を高めることが可
能となる。As a result, it is possible to suppress erroneous recognition and recognition reject utterance very simply and effectively, thereby improving the recognition efficiency.
(実施例) 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る音声認
識装置につき説明する。Hereinafter, a speech recognition device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は実施例装置の要部概略構成図であり、第2図
はその制御処理シーケンスを示す図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a main part of the apparatus of the embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing a control processing sequence thereof.
第1図において1は各種認識方式を採用して構成され
る音声認識部である。この音声認識部1は制御部2から
の認識開始コマンドを受けて音声認識処理を開始し、マ
イクロフォン3から入力される音声を認識処理し、その
認識結果を出力する。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a speech recognition unit configured by employing various recognition methods. The voice recognition unit 1 starts a voice recognition process in response to a recognition start command from the control unit 2, performs a recognition process on a voice input from the microphone 3, and outputs a recognition result.
しかしてこれらの音声認識部1および制御部2は、一
般的には各種情報処理装置本体の筐体4内に組込まれて
設けられ、前記マイクロフォン3は上記筐体4の所謂操
作パネル面に設けられる。The voice recognition unit 1 and the control unit 2 are generally installed in a housing 4 of a main body of various information processing apparatuses, and the microphone 3 is provided on a so-called operation panel surface of the housing 4. Can be
このマイクロフォン3を設けた操作パネル面には、発
話者Aに対して音声入力に関する種々のメッセージを表
示する表示器5や、上記マイクロフォン3への発話者A
の顔(口元)の近接を検出する為の近接センサ(第1近
接センサ)6が上記マイクロフォン3の近傍位置に設け
られている。前記制御部2は、基本的にはこの近接セン
サ(第1の近接センサ)6により発話者Aの顔(口元)
のマイクロフォン3に対する近接状態を検出し、この検
出結果(近接状態)に応じて前記表示器5を用いて音声
入力に関する種々のメッセージを提示出力する。この表
示器5に表示されるメッセージは、例えば、 『音声入力を開始して下さい。』 『もっとマイクロフォンに近付いて発声して下さい。』 等のメッセージからなる。尚、音声合成装置等を用いて
これらのメッセージを音声出力することも勿論可能であ
る。The operation panel provided with the microphone 3 has a display 5 for displaying various messages related to voice input to the speaker A, and a speaker A for the microphone 3.
A proximity sensor (first proximity sensor) 6 for detecting the proximity of the face (mouth) is provided at a position near the microphone 3. The control unit 2 basically uses the proximity sensor (first proximity sensor) 6 to determine the face (mouth) of the speaker A.
Of the microphone 3 is detected, and various messages relating to voice input are presented and output using the display 5 according to the detection result (proximity state). The message displayed on the display 5 is, for example, “Start voice input. "Please speak closer to the microphone and speak. ] Message. Of course, it is also possible to output these messages by voice using a voice synthesizer or the like.
しかして本装置が特徴とするところは、上述した構成
を加えて前記筐体4に補助近接センサ(第2の近接セン
サ)7を設け、前記近接センサ(第1の近接センサ)6
により発話者Aの顔(口元)がマイクロフォン3に近付
いたことが検出される以前に、その発話者Aが本装置
(筐体4)に近接したことを検出するようにした点にあ
る。そしてこの補助近接センサ(第2の近接センサ)7
による検出結果に従い、近接センサ(第1の近接セン
サ)6により発話者Aの顔(口元)がマイクロフォン3
に近付いたことが検出されるに先立って、前記制御部2
から音声認識部1に対して認識開始コマンドを与え、認
識処理を開始させるようにした点にある。The present apparatus is characterized in that an auxiliary proximity sensor (second proximity sensor) 7 is provided on the housing 4 in addition to the above-described configuration, and the proximity sensor (first proximity sensor) 6 is provided.
Before the fact that the face (mouth) of the speaker A has approached the microphone 3 is detected, it is detected that the speaker A has approached the apparatus (housing 4). The auxiliary proximity sensor (second proximity sensor) 7
The face (mouth) of the speaker A is detected by the proximity sensor (first proximity sensor) 6 according to the detection result by the microphone 3
Prior to detecting that the control unit 2 is approaching
, A recognition start command is given to the voice recognition unit 1 to start recognition processing.
このような本装置の特徴ある動作を第2図を参照して
説明すると、先ず補助近接センサ(第2の近接センサ)
7にて発話者Aが本装置(筐体4)に所定の距離範囲内
に近接したか否かを検出し、その近接状態を監視する
(ステップa)。そして発話者Aが本装置(筐体4)に
所定の距離範囲内(例えば30cm程度)に近接したことが
上記補助近接センサ(第2の近接センサ)7にて検出さ
れたとき、制御部2から音声認識部1に対して認識開始
コマンドを出力し(ステップb)、音声認識部1にその
音声認識処理動作を開始させる(ステップc)。The characteristic operation of this apparatus will be described with reference to FIG. 2. First, an auxiliary proximity sensor (second proximity sensor)
At 7, it is detected whether or not the utterer A has approached the present apparatus (housing 4) within a predetermined distance range, and the approach state is monitored (step a). When the auxiliary proximity sensor (second proximity sensor) 7 detects that the speaker A has approached the device (housing 4) within a predetermined distance range (for example, about 30 cm), the control unit 2 Outputs a recognition start command to the voice recognition unit 1 (step b), and causes the voice recognition unit 1 to start the voice recognition processing operation (step c).
この状態で次に前記近接センサ(第1の近接センサ)
6にて発話者Aの顔(口元)がマイクロフォン3に対し
て所定の距離範囲内(例えば10cm程度)にて近接したか
否かを調べる(ステップd)。尚、この近接センサ(第
1の近接センサ)6による発話者Aの顔(口元)のマイ
クロフォン3に対する近接検出は、前記補助近接センサ
(第2の近接センサ)7による発話者Aの近接検出タイ
ミングから所定時間内に発話者Aの顔(口元)がマイク
ロフォン3に近接したか否かを監視しながら行なわれ
(ステップe)、所定時間内にその近接が検出されない
場合には(タイムアウト時)、前記表示器5を用いてマ
イクロフォンに対して顔を近付ける旨のメッセージを出
力する(ステップf)。この所定時間は、一般的には2
〜3秒程度に設定すれば十分である。In this state, the proximity sensor (first proximity sensor)
At 6, it is checked whether or not the face (mouth) of the speaker A has approached the microphone 3 within a predetermined distance range (for example, about 10 cm) (step d). The proximity detection of the speaker A's face (mouth) by the proximity sensor (first proximity sensor) 6 with respect to the microphone 3 is performed by the auxiliary proximity sensor (second proximity sensor) 7. Is performed while monitoring whether or not the face (mouth) of the speaker A has approached the microphone 3 within a predetermined time (step e). If the proximity is not detected within the predetermined time (time-out), A message to the effect that the face is brought close to the microphone is output using the display 5 (step f). This predetermined time is generally 2
It is sufficient to set the time to about 3 seconds.
このような制御手続きを経て発話者Aの顔がマイクロ
フォン3に十分に近付いたことが検出されたとき(ステ
ップd)、前記表示器5を用いて音声入力を開始を促す
旨をメッセージを出力する(ステップg)。そしてこの
メッセージに従って発声される音声を入力処理し(ステ
ップh)、その入力音声について前記音声認識部1にて
認識処理を実行させる(ステップi)。そしてその認識
結果を前記音声認識部1から制御部2に対して転送し
(ステップj)、適宜発話者に対してその認識結果の確
認表示を行なう等して、一連の音声認識処理制御を終了
する。When it is detected that the face of the speaker A has come sufficiently close to the microphone 3 through such a control procedure (step d), a message is output using the display 5 to prompt the user to start voice input. (Step g). The voice uttered in accordance with the message is input (step h), and the input voice is recognized by the voice recognition unit 1 (step i). Then, the recognition result is transferred from the voice recognition unit 1 to the control unit 2 (step j), and a confirmation display of the recognition result is appropriately performed to the speaker, thereby ending a series of voice recognition processing control. I do.
かくしてこのように構成され、且つ上述したように制
御処理動作する本装置によれば、発話者Aが近付いた時
点で音声認識部1における認識処理を開始させ、その
後、発話者Aがマイクロフォン3に近付いた時点で音声
入力の開始を促す旨をメッセージ出力するので、仮に発
話者Aの発声開始タイミングがそのメッセージ表示のタ
イミングよりも僅かに早くても、その先頭部分の欠落を
招くことなく入力音声を音声認識部1に取込んで認識出
力を行なわせることが可能となり、発話者Aが発声した
音声を確実に認識することが可能となる。従って先頭部
分の欠落に起因する誤認識や認識リジェクトの発生をな
くし、その認識効率を高めることが可能となる。また先
頭部分の欠落に起因する誤認識や認識リジェクトがない
分だけ発話者Aに対して音声の再入力を促す頻度が減る
ので、発話者に対する負担の軽減を図り得ると共に、装
置自体にとってもその処理負担の軽減を図ることが可能
となる。Thus, according to the present apparatus configured as described above and performing the control processing operation as described above, the recognition processing in the voice recognition unit 1 is started when the speaker A approaches, and thereafter, the speaker A Since a message prompting the start of voice input is output when approaching, even if the speaker A's utterance start timing is slightly earlier than the message display timing, the input voice can be input without any loss of the head part. Can be taken into the speech recognizing unit 1 to perform recognition output, and the voice uttered by the speaker A can be reliably recognized. Therefore, it is possible to eliminate the occurrence of erroneous recognition and recognition rejection due to the lack of the leading portion, and to improve the recognition efficiency. In addition, since the frequency of prompting the speaker A to re-input the voice is reduced as much as there is no misrecognition or recognition rejection due to the lack of the leading portion, the burden on the speaker can be reduced, and the apparatus itself has the same effect. It is possible to reduce the processing load.
また実施例装置によれば、発話者Aがマイクロフォン
3に近接していない状態が検出されたとき、適宜注意を
促すメッセージを出力することができるので、これによ
って安定な音声入力状況を効果的に確保することが可能
となる。Further, according to the embodiment, when a state in which the speaker A is not close to the microphone 3 is detected, it is possible to appropriately output a message for calling attention, thereby effectively stabilizing a voice input situation. It is possible to secure.
つまり2つの近接センサ6,7によりその機能を分担し
て担わせ、これらの近接センサ6,7による状態検出結果
に従って音声認識処理を制御するので、発話者Aが発生
した音声を確実に認識することが可能となる。That is, the function is shared by the two proximity sensors 6 and 7, and the voice recognition process is controlled in accordance with the result of state detection by the proximity sensors 6 and 7, so that the voice generated by the speaker A is reliably recognized. It becomes possible.
尚、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。例えば発話者の近接距離をアナログ的に段階を以て
検出し得る近接センサ(距離測定器)を用いることによ
り、上述した2つの機能を実質的に1つのセンサに担わ
せることも可能である。またここでは音声認識部1とそ
の制御部2とを筐体4内に収容した構造のものについて
説明したが、マイクロフォン3や近接センサ6,7とその
筐体を分離して設けることも勿論可能である。またここ
で採用される音声認識方式自体については特に限定され
ないことも云うまでもなく、要はその要旨を逸脱しない
範囲で種々変形して実施することができる。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, by using a proximity sensor (distance measuring device) that can detect the proximity distance of the speaker in a stepwise manner in an analog manner, it is also possible for one sensor to perform substantially the two functions described above. Further, here, the structure in which the voice recognition unit 1 and the control unit 2 are housed in the housing 4 has been described. However, the microphone 3 and the proximity sensors 6, 7 and the housing may be provided separately. It is. Needless to say, the speech recognition system used here is not particularly limited, and can be variously modified and implemented without departing from the gist of the invention.
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、発話者がマイク
ロフォンに近付くことが検出される先立って音声認識処
理を開始させるようにその制御が行なわれるので、発話
者の発声タイミングが早い場合であってもその先頭部分
の欠落を生じることなく、その発話音声を確実に認識す
ることができる等の実用上多大なる効果が奏せられる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the speech recognition processing is controlled so as to start the speech recognition processing before the speaker is detected to approach the microphone. Even in the early case, there is a great practical effect such that the uttered voice can be surely recognized without causing the loss of the head portion.
図は本発明の一実施例に係る音声認識装置につき示すも
ので、第1図は実施例装置の要部概略構成図、第2図は
その制御処理シーケンスを示す図である。 1……音声認識部、2……制御部、3……マイクロフォ
ン、4……筺体、5……表示器、6……近接センサ(第
1の近接センサ)、7……補助近接センサ(第2の近接
センサ)、A……発話者。FIG. 1 shows a speech recognition apparatus according to one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of the embodiment apparatus, and FIG. 2 is a diagram showing a control processing sequence thereof. 1 ... voice recognition unit, 2 ... control unit, 3 ... microphone, 4 ... housing, 5 ... display, 6 ... proximity sensor (first proximity sensor), 7 ... auxiliary proximity sensor (second 2 proximity sensor), A ... speaker.
Claims (1)
話者が発声した音声を取り込んで、その入力音声を認識
する音声認識装置において、 前記発話者が第1の距離に近接したことを検出する第1
の近接センサと、 前記発話者が第2の距離に近接したことを検出する第2
の近接センサと、 前記第1の近接センサにて、前記発話者の顔が、第1の
距離に近接したことが検出された時、前記発話者に対し
て音声入力に関するメッセージを出力する手段と、 前記第2の近接センサにて、前記発話者が、第2の距離
に近接したことが検出された時、前記マイクロフォンか
ら入力される音声に対する音声認識を開始する手段とを
具備したことを特徴とする音声認識装置。1. A voice recognition device for recognizing an input voice by taking in a voice uttered by a speaker by a microphone provided in a housing, wherein a voice recognition device detects that the speaker has approached a first distance. 1
And a second sensor for detecting that the speaker has approached a second distance.
Means for outputting a message related to voice input to the speaker when the first proximity sensor detects that the face of the speaker has approached a first distance. Means for starting voice recognition for voice input from the microphone when the second proximity sensor detects that the speaker has approached a second distance. Speech recognition device.
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