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JP2868552B2 - Recording paper processing method - Google Patents

Recording paper processing method

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Publication number
JP2868552B2
JP2868552B2 JP1318314A JP31831489A JP2868552B2 JP 2868552 B2 JP2868552 B2 JP 2868552B2 JP 1318314 A JP1318314 A JP 1318314A JP 31831489 A JP31831489 A JP 31831489A JP 2868552 B2 JP2868552 B2 JP 2868552B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording paper
sensor
turned
paper
tray
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP1318314A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH03178401A (en
Inventor
幸孝 中里
満 市川
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Publication of JPH03178401A publication Critical patent/JPH03178401A/en
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、複写機、プリンターなどの画像形成装置よ
り排出される記録紙にステープルなどの後処理を行なう
画像形成後処理方法に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming post-processing method for performing post-processing such as stapling on recording paper discharged from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.

[従来の技術] 従来例えば、特開昭62−20046号公報、特開昭62−191
375号公報、特開昭62−176246号公報、特開昭62−29066
9号公報、特開昭59−82263号公報、特開昭63−101268号
公報などに記載されているように、画像形成装置から送
り出される記録紙をステープルトレイに収納して記録紙
を綴じ、その綴じられた記録紙の束を下方トレイに落下
して排出させるように構成してなる画像後処理装置が一
般に知られている。
[Prior Art] Conventionally, for example, JP-A-62-20046, JP-A-62-191
No. 375, JP-A-62-176246, JP-A-62-29066
No. 9, JP-A-59-82263, JP-A-63-101268, etc., the recording paper sent from the image forming apparatus is stored in a staple tray, and the recording paper is bound. There is generally known an image post-processing apparatus configured to drop the bound bundle of recording papers onto a lower tray and discharge the bundle.

[発明が解決しようとする課題] ところがこのような従来の画像形成後処理装置におい
ては、ステープル装置を駆動させる場合にステープルト
レイ内に記録紙が残留していることがしばしばあり、こ
のような状態でステープル処理を開始すると、前に画像
形成を行なった記録紙と今回画像形成を行なった記録紙
との間で混同を生じることとなり不都合の原因になって
いる。またこれによりコピー作業などの画像形成処理動
作が中断されることがあり、画像形成作業をスムーズに
行ない得ないという問題もある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional image forming post-processing apparatus, when the stapling apparatus is driven, the recording paper often remains in the staple tray. When the stapling process is started in step (1), confusion occurs between the recording sheet on which the image has been formed previously and the recording sheet on which the image has been formed this time, which is a cause of inconvenience. In addition, this may interrupt the image forming processing operation such as the copying operation, which causes a problem that the image forming operation cannot be performed smoothly.

そこで本発明は上述した従来装置の問題点を解消し、
ステープル処理を行なうにあたって、画像形成が施され
た記録紙どうしの混同を回避することができるととも
に、画像形成作業を中断することなく効率的に継続する
ことができるようにした画像形成後処理方法を提供する
ことを目的としている。
Therefore, the present invention solves the problems of the conventional device described above,
In performing the stapling process, a post-image formation processing method that can avoid confusion between recording sheets on which an image has been formed and can continue the image forming operation efficiently without interruption. It is intended to provide.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため請求項の1に記載された発明
は、画像形成された記録紙を製本処理すべく、上記記録
紙をステープル装置部で綴じ、この綴じられた記録紙束
を排紙トレイに放出するようにした記録紙処理方法にお
いて、次のジョブの画像形成のためのステープルモード
選択時において前記ステープル装置部に記録紙が残留し
ている場合には、当該残留記録紙に対して前記ステープ
ル載置部から排出させ、その後にステープル処理を実行
するようにした。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 binds the recording paper with a stapling device unit to perform bookbinding processing of the recording paper on which an image is formed, and binds the recording paper. In a recording paper processing method in which a bundle of recording papers is discharged to a paper discharge tray, when recording paper remains in the stapling device when a staple mode for image formation of a next job is selected. The remaining recording paper is discharged from the stapling section, and then the stapling process is executed.

また、請求項の2に記載された発明は、画像形成され
た記録紙を製本処理すべく、上記記録紙をステープル装
置部で綴じ、この綴じられた記録紙束を排紙トレイに放
出するようにした記録紙処理方法において、次のジョブ
の画像形成のための、ステープルモードが選択された状
態での画像形成動作の開始時において前記ステープル装
置部に記録紙が残留している場合には、当該残留記録紙
に対して前記ステープル載置部から排出させ、その後に
ステープル処理を実行するようにした。
According to a second aspect of the present invention, in order to perform a bookbinding process on a recording sheet on which an image has been formed, the recording sheet is bound by a stapling device, and the bound bundle of recording sheets is discharged to a discharge tray. In the recording paper processing method described above, when recording paper remains in the stapling device at the start of an image forming operation in a state in which the stapling mode is selected for image formation of the next job, The remaining recording paper is discharged from the stapling section, and then stapling is performed.

さらに、請求項の1又は2記載に記載された発明にお
いて、前記残留記録紙をステープル処理を行うことなく
前記排紙トレイに排出させることとした構成を有してい
る。
Further, in the invention described in claim 1 or 2, there is provided a configuration in which the residual recording paper is discharged to the paper discharge tray without performing stapling.

[作用] このような構成を有する各手段においては、ステープ
ルモード選択時あるいは画像形成動作の開始時に、まず
ステープル装置部の残留記録紙が排出されてからステー
プル処理が実行されることとなり、これによって前に画
像形成を行なった残留記録紙と今回の画像形成による記
録紙とが明確に区別されつつステープル処理が行なわれ
るようになっている。
[Operation] In each of the means having such a configuration, at the time of selecting the stapling mode or at the start of the image forming operation, the stapling process is first performed after the remaining recording paper of the stapling device section is discharged. The stapling process is performed while clearly distinguishing the remaining recording paper on which an image has been formed previously from the recording paper on which the image has been formed this time.

[実 施 例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図に示されているフィニッシャーは、図示を省略
した画像形成装置の側部に備え付けられており、上部側
のシフト仕分け部Iと、下部側のステープル部IIとから
構成されている。
The finisher shown in FIG. 1 is provided on a side portion of an image forming apparatus (not shown) and includes an upper-side shift sorting section I and a lower-side staple section II.

まずシフト仕分け部Iの搬送経路には、複数の搬送ロ
ーラーおよびそれに従動する従動コロが配されている。
第1の搬送ローラー101の回転軸は第1のタイミングベ
ルト104を介して搬送駆動モーターM1の回転軸に接続さ
れており、これによって駆動力を得る。前記第1の搬送
ローラー101の回転軸は、図示を省略した第2のタイミ
ングベルトにより他の搬送ローラーの回転軸および排出
ローラー102の回転軸さらには寄せ用ファーブラシ103の
回転軸にも接続されこれらを駆動するようになってい
る。
First, in the transport path of the shift sorting section I, a plurality of transport rollers and driven rollers that follow the transport rollers are arranged.
The rotation axis of the first conveyance roller 101 is connected to the rotation axis of the conveyance drive motor M1 via the first timing belt 104, thereby obtaining a driving force. The rotation axis of the first conveyance roller 101 is connected to the rotation axis of another conveyance roller and the rotation axis of the discharge roller 102, and further to the rotation axis of the shift fur brush 103 by a second timing belt (not shown). These are driven.

また最上流の搬送ローラー101の直前部分には入口セ
ンサーSN1が設けられているとともに、排出ローラー102
の直前部分には排紙センサーSN2が設けられており、搬
送される紙の先端および後端が検知されるようになって
いる。前記第1の搬送ローラー101の下流には、切り換
え爪105が配されており、駆動用のソレノイド230および
図示を省略したスプリングの働きによって搬送方向を後
述するステープル部IIおよびシフト仕分け部Iトレイ部
のいずれの方向へも変更することができるようになって
いる。
An entrance sensor SN1 is provided immediately before the uppermost transport roller 101, and a discharge roller 102 is provided.
A paper discharge sensor SN2 is provided immediately before the printer, and detects the leading edge and the trailing edge of the conveyed paper. Downstream of the first transport roller 101, a switching claw 105 is disposed, and a staple unit II and a shift sorting unit I tray unit, which will be described later in the transport direction by the action of a driving solenoid 230 and a spring (not shown). It can be changed in any direction.

第2図、第3図および第4図に示されるように、排紙
口の付近においては、上記排紙ローラー102の直下部分
に排出トレイ107上に排出された記録紙を所定位置に寄
せる紙寄せ部材としてのファーブラシ103が配されてい
るとともに、記録紙の紙寄せ側には突き当て板106が設
置されている。上記ファーブラシ103は、記録紙の上面
部に接触回転するようにして一連の動作中常時回転駆動
されており、排出トレイ107に落下された記録紙がファ
ーブラシ103の回転スラスト摩擦力によって突き当て板1
06の方向に押し寄せられて突き当て板106に突き当てら
れ、これにより各記録紙の後端が揃えられるようになっ
ている。このときファーブラシ103は常時回転駆動され
ているため、後述するように排出トレイ107がシフト動
作を行なう場合において、ファーブラシ103のシフト動
作に対する干渉抵抗力は回転を行なわない場合より低減
されるようになっているとともに、シフト動作時にも記
録紙束が常時突き当て板106に突き当てられることとな
り、これにより紙揃え性が良好に維持されるようになっ
ている。
As shown in FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4, in the vicinity of the paper discharge port, the paper that is discharged onto the discharge tray 107 immediately below the paper discharge roller 102 is brought to a predetermined position. A fur brush 103 serving as a shift member is provided, and an abutment plate 106 is installed on the side of the recording paper. The fur brush 103 is constantly rotated during a series of operations so as to rotate in contact with the upper surface of the recording paper, and the recording paper dropped on the discharge tray 107 is abutted by the rotational thrust frictional force of the fur brush 103. Board 1
It is pushed in the direction of 06 and abuts against the abutment plate 106 so that the trailing edge of each recording sheet is aligned. At this time, since the fur brush 103 is constantly driven to rotate, the interference resistance to the shift operation of the fur brush 103 is reduced when the discharge tray 107 performs the shift operation, as described later, as compared to the case where the fur brush 103 does not rotate. In addition to this, the recording paper bundle is constantly abutted against the abutting plate 106 even during the shift operation, so that the paper alignment can be maintained satisfactorily.

また上記ファーブラシ103は、突き当て板106にも接触
して回転するように配置されており、このときファーブ
ラシ103の回転による記録紙へのスラスト摩擦力は、フ
ァーブラシ103と突き当て板106との間に生じる回転接触
摩擦力より小さくなるように構成されている。これによ
っても紙揃え性は良好に維持されるようになっている。
The fur brush 103 is also arranged so as to rotate in contact with the abutment plate 106. At this time, the thrust frictional force on the recording paper due to the rotation of the fur brush 103 causes the fur brush 103 and the abutment plate 106 to rotate. Is configured to be smaller than the rotational contact friction force generated between the two. This also keeps the paper alignment good.

つぎにシフト駆動機構においては、突き当て板106お
よび排出トレイ107には第3図に示されるように、凹凸
が形成されており、それが互いに噛み合わされるように
構成されている。これによって排出トレイ107は突き当
て板106に対して上下方向(第3図紙面垂直方向)は自
在に移動可能とされ、かつ前後方向(第3図紙面左右方
向)において突き当て板106に連動されて移動されるよ
うになっている。第4図および第5図において突き当て
板106は、排出トレイ107と異なる本体側において軸受11
1を介して軸状のシフトガイド112に支持されており、前
後方向の移動が自在となるように構成されている。また
第5図にも示されるように、突き当て板106は、アーム
ロッド115を介してクランク113に偏心して接続されてい
る。上記クランク113の回転軸は複写機中心軸に平行に
配置されている。側板100から垂直に突出される着脱自
在のブラケット116にはギア列114が配されており、この
ギア列114を介して上記クランク113がシフトモーターM2
に連結されている。シフトモーターM2を駆動することに
より上記クランク113が駆動され、その偏心回転作用に
よって前記突き当て板106が前後方向に往復移動される
ようになっている。このため突き当て板106に対して前
後方向に規制されている排出トレイ107もそれにつれて
前後方向に往復移動されるようになっている。また突き
当て板106にはクランク113による移動量とほぼ等しい間
隔に配してなる2つのシフト検知板118が突設されてお
り、このシフト検知板118を、突き当て板106に対向され
るシフト検知センサー117が検知することによって突き
当て動作およびトレイシフト動作が一行程移動されたこ
とが検出される。
Next, in the shift drive mechanism, as shown in FIG. 3, the abutment plate 106 and the discharge tray 107 are formed with irregularities, and are configured to mesh with each other. As a result, the discharge tray 107 can be freely moved in the vertical direction (vertical direction in FIG. 3) with respect to the abutting plate 106, and is interlocked with the abutting plate 106 in the front-rear direction (horizontal direction in FIG. 3). To be moved. 4 and 5, the abutment plate 106 has a bearing 11 on a main body side different from the discharge tray 107.
It is supported by a shaft-like shift guide 112 via 1 and is configured to be freely movable in the front-rear direction. As shown in FIG. 5, the abutment plate 106 is eccentrically connected to the crank 113 via an arm rod 115. The rotation axis of the crank 113 is arranged parallel to the center axis of the copying machine. A gear train 114 is provided on a detachable bracket 116 that projects vertically from the side plate 100, and the crank 113 is moved via the gear train 114 to the shift motor M2.
It is connected to. The crank 113 is driven by driving the shift motor M2, and the abutting plate 106 is reciprocated in the front-rear direction by the eccentric rotation action. Therefore, the discharge tray 107 regulated in the front-rear direction with respect to the abutment plate 106 is also reciprocated in the front-rear direction. The shift plate 106 is provided with two shift detection plates 118 projecting at an interval substantially equal to the amount of movement by the crank 113. The detection by the detection sensor 117 detects that the butting operation and the tray shift operation have been moved by one stroke.

また第6図にも示されるように、突き当て板106に固
定されているブラケット119を介して押えコロ108が上下
動自在かつ回転自在に支持されており、これによって排
出トレイ107および集積された記録紙の上面が自重で押
圧されている。記録紙は重力および紙寄せファーブラシ
103による搬送力で押えコロ108の下にもぐり込み、突き
当て板106に突き当てられる。押えコロ108による押圧力
で排出トレイ107がシフトされた場合には、記録紙ずれ
が防止される。押えコロ108に対向して、紙面検知セン
サーSN3が本体側に配置されており、記録紙が集積され
ることにより押えコロ108の位置が上昇されると、紙面
検知センサーSN3が押えコロ支持ブラケット1200の一部
を検知し、これによって紙面または排出トレイ上面が規
定の高さに達したことを知る。
Also, as shown in FIG. 6, a holding roller 108 is supported via a bracket 119 fixed to the abutment plate 106 so as to be vertically movable and rotatable. The upper surface of the recording paper is pressed by its own weight. Recording paper is gravity and paper fur brush
With the conveying force of 103, the pressing roller 108 penetrates beneath the press roller 108 and is abutted against the abutting plate 106. When the discharge tray 107 is shifted by the pressing force of the press roller 108, the recording paper is prevented from being shifted. The paper surface detection sensor SN3 is arranged on the main body side in opposition to the press roller 108, and when the position of the press roller 108 is raised by the accumulation of the recording paper, the paper surface detection sensor SN3 is pressed by the press roller support bracket 1200. Is detected, whereby it is known that the paper surface or the upper surface of the discharge tray has reached a specified height.

また上下動機構において、第7図および第8図に示さ
れるように、排出トレイ107は、トレイ支持台110に固定
されている。トレイ支持台110は、ベアリング110aを介
してトレイ上下動台109に前後移動自在に支持されてい
る。このため前述したように突き当て板106によるシフ
ト動作をトレイ上下動台109によって行なわせることが
できるものである。第1図にも示されているように、ト
レイ上下動台109は、第3図のタイミングベルト120に固
定されている。第3のタイミングベルト120は、前後の
側板100の外側に1体づつ設けられており、各々が上下
動駆動プーリー121および従動プーリー122に掛け渡され
ている。上下動駆動プーリー121は、ともに側板間を貫
通する上下駆動軸123に固定されており、この上下動駆
動時123は、ワンウェイクラッチを内蔵するギア124が取
り付けられている。ワンウェイクラッチは、排出トレイ
107を持ち上げるようとする方向の力を上下駆動軸に伝
達するように構成されている。上記ギア124は、ギア
列、ウォームホイール125、ウォーム126などを介して上
下駆動モーターM3に接続されている。またトレイ上下動
台109の側面には、ベアリング127が取り付けられてお
り、側板100に固定されている上下ガイドレール128と接
触されることによって上下動のガイドおよび排出トレイ
の重量による回転モーメントによる排出トレイの倒れが
防止されるようになっている。
In the vertical movement mechanism, the discharge tray 107 is fixed to the tray support 110 as shown in FIGS. The tray support table 110 is supported by a tray vertical movement table 109 via a bearing 110a so as to be movable back and forth. For this reason, as described above, the shift operation by the abutment plate 106 can be performed by the tray vertical moving base 109. As shown in FIG. 1, the tray vertical moving table 109 is fixed to the timing belt 120 in FIG. The third timing belts 120 are provided one by one on the outside of the front and rear side plates 100, and each of the third timing belts 120 is stretched over a vertical drive pulley 121 and a driven pulley 122. The vertical drive pulley 121 is fixed to a vertical drive shaft 123 that penetrates between the side plates, and at the time of vertical drive 123, a gear 124 having a built-in one-way clutch is attached. One-way clutch, discharge tray
It is configured to transmit a force in a direction to lift 107 to the vertical drive shaft. The gear 124 is connected to a vertical drive motor M3 via a gear train, a worm wheel 125, a worm 126, and the like. A bearing 127 is attached to the side surface of the tray vertically moving base 109, and the vertical movement guide and the discharge by the rotation moment due to the weight of the discharge tray are brought into contact with the upper and lower guide rails 128 fixed to the side plate 100. The tray is prevented from falling down.

上述したように構成することによって通常時はウォー
ム126の保持力およびワンウェイクラッチがロックされ
ることにより排出トレイ107の下降が停止されるように
なっている。また上下動駆動モーターM3を排出トレイ10
7の上昇方向へ回転させると、ワンウェイクラッチがロ
ック状態となってプーリー121,122が回転され、これに
よって排出トレイ107が上昇される。上下動駆動モータ
ーM3を排出トレイ107の下降方向に回転させると、ワン
ウェイクラッチがフリー状態となり、これによって排出
トレイ107はその自重により下方向へ移動されるように
なっている。
With the configuration as described above, the holding force of the worm 126 and the one-way clutch are normally locked so that the lowering of the discharge tray 107 is stopped. The vertical drive motor M3 is connected to the discharge tray 10
When the pulley 121 is rotated in the upward direction, the one-way clutch is locked and the pulleys 121 and 122 are rotated, whereby the discharge tray 107 is raised. When the vertical drive motor M3 is rotated in the downward direction of the discharge tray 107, the one-way clutch enters a free state, whereby the discharge tray 107 is moved downward by its own weight.

さらに第9図にも示されるように、タイミングベルト
120の内側には排出トレイ107と対向するように上限セン
サーSN4と下限センサーSN5が設置されており、上下検知
板129をそれぞれが検知することによって排出トレイ107
の上限下限が検知されるようになっている。排出トレイ
107の下降時には、ワンウェイクラッチがフリー状態と
なっているため、上下動駆動モーターM3の駆動力が排出
トレイ107に伝達されず下降時に排出トレイ107が外方に
よって停止されていても、上下動駆動モーターM3が空転
されることによってモーターの過負荷や手指を挾むこと
などによるトラブルが防止されるようになっている。
Further, as shown in FIG.
An upper limit sensor SN4 and a lower limit sensor SN5 are provided inside 120 so as to face the discharge tray 107, and the upper and lower detection plates 129 are respectively detected to detect the discharge tray 107.
Are detected. Eject tray
When the 107 is lowered, the one-way clutch is in the free state, so that the driving force of the vertical drive motor M3 is not transmitted to the discharge tray 107, and even if the discharge tray 107 is stopped by the outside during the lowering, the vertical drive is performed. When the motor M3 runs idle, troubles such as overload of the motor and pinching of fingers are prevented.

コピー動作が開始されると、シフトモーターM2が駆動
されクランク113が回転されることによりクランク113に
アームロッド115を介して突き当て板106が前後方向に移
動される。これに伴い突き当て板106の凹凸に噛み合う
形でかつ上下動および前後動自在に支持される排出トレ
イ107が前後方向に移動されてシフト動作が開始され
る。そしてシフト検知センサー117がシフト動作の開始
前に検知していた一方のシフト検知板118と異なる他方
のシフト検知板118が検知されるかまたは上限センサーS
N4が上下検知板129を検知すると、その信号によりシフ
トモーターM2が停止されシフト動作が終了される。紙面
センサーSN3が支持ブラケット1200を検知した場合に
は、上下駆動モーターM3がトレイ下降方向に駆動され、
紙面センサーSN3が支持ブラケット1200を検知しなくな
ったところで上下駆動モーターM3は停止される。すなわ
ちシフト動作が終了された後に上下動駆動モーターM3が
トレイ上昇方向に駆動されて排出トレイ107が上昇さ
れ、上下動開始後に、押えコロ108の支持ブラケット120
0の一部が紙面検知センサーSN3により検知されるかまた
は上限センサーSN4が上下検知板129を検知すると、その
信号により上下動駆動モーターM3が停止されて排出トレ
イ107の上昇が終了されることとなる。紙面センサーSN3
が支持ブラケット1200を検知した場合には、上下動駆動
モーターM3がトレイ下降方向に駆動されて紙面センサー
SN3が支持ブラケット1200を検知しなくなったところで
上下動駆動モーターM3が停止される。
When the copy operation is started, the shift motor M2 is driven to rotate the crank 113, so that the butting plate 106 is moved in the front-back direction by the crank 113 via the arm rod 115. Along with this, the discharge tray 107, which meshes with the unevenness of the butting plate 106 and is supported vertically and vertically, is moved in the front-rear direction to start the shift operation. Then, the other shift detection plate 118 different from the one shift detection plate 118 detected by the shift detection sensor 117 before the start of the shift operation is detected, or the upper limit sensor S
When N4 detects the upper and lower detection plate 129, the shift motor M2 is stopped by the signal, and the shift operation is completed. When the paper surface sensor SN3 detects the support bracket 1200, the vertical drive motor M3 is driven in the tray lowering direction,
The vertical drive motor M3 is stopped when the paper surface sensor SN3 stops detecting the support bracket 1200. That is, after the shift operation is completed, the vertical drive motor M3 is driven in the tray raising direction to raise the discharge tray 107, and after the start of the vertical movement, the support bracket 120 of the press roller 108 is started.
When a part of 0 is detected by the paper surface detection sensor SN3 or the upper limit sensor SN4 detects the upper and lower detection plate 129, the vertical drive motor M3 is stopped by the signal and the lifting of the discharge tray 107 is terminated. Become. Paper surface sensor SN3
When the support bracket 1200 is detected, the vertical drive motor M3 is driven in the tray lowering direction and the paper surface sensor
When the SN3 stops detecting the support bracket 1200, the vertical drive motor M3 is stopped.

本体より排出された記録紙を本体よりの排出速度と同
一の線速度で搬送コロ101が受け取る。記録紙が搬送さ
れていき入口センサーSN1が記録紙の後端を検知する
と、線速度が記録紙の本体排出速度より大きな値へ増速
され、記録紙の後端部が入口センサーSN1に検知されて
から規定時間後に線速度が記録紙の本体排出速度に戻さ
れ、その上で排出トレイ107への排出が行なわれる。排
出トレイ107へ排出された記録紙は、重力およびファー
ブラシ103の回転による搬送力で押えコロ108の下へもぐ
り込み突き当て板106に突き当てられることによって後
端揃えが行なわれるようになっている。
The transport roller 101 receives the recording paper discharged from the main body at the same linear speed as the discharge speed from the main body. When the recording paper is transported and the entrance sensor SN1 detects the trailing edge of the recording paper, the linear velocity is increased to a value greater than the recording paper ejection speed, and the trailing edge of the recording paper is detected by the entrance sensor SN1. After a specified time, the linear velocity is returned to the main body discharge speed of the recording paper, and then the recording paper is discharged to the discharge tray 107. The recording paper discharged to the discharge tray 107 is moved under the press roller 108 by gravity and the conveying force due to the rotation of the fur brush 103, and is abutted against the abutting plate 106 so that the rear end is aligned. I have.

このときコピー枚数が規定枚数排出されると、その信
号によりシフトモーターM2が駆動され、シフト動作が開
始される。一行程シフトが完了されると、シフトモータ
ーM2が停止される。この動作によって排出トレイ107上
における記録紙の集積位置が変更され、記録紙の仕分け
が行なわれる。そして一連のコピー動作が終了されて最
終紙が排出されると、その信号により上下動駆動モータ
ーM3が下降方向に駆動され、排出トレイ107が規定量下
降された後に動作が終了されるようになっている。
At this time, when the specified number of copies is discharged, the shift motor M2 is driven by the signal, and the shift operation is started. When the one-stroke shift is completed, shift motor M2 is stopped. By this operation, the stacking position of the recording paper on the discharge tray 107 is changed, and the recording paper is sorted. When a series of copying operations is completed and the final sheet is discharged, the vertical drive motor M3 is driven in the downward direction by the signal, and the operation is terminated after the discharge tray 107 is lowered by a specified amount. ing.

記録紙が一定量集積され、紙面が排紙口へ近づいて押
えコロ支持ブラケット120の一部が紙面検知センサーSN3
により検知されると、その信号により上下動駆動モータ
ーM3がトレイ下降方向に駆動され、ウォーム126の保持
力およびワンウェイクラッチのロックが解除されて排出
トレイ107は自重によって下降されていく。排出トレイ1
07が下降されたことにより紙面が下がり、押えコロ支持
ブラケット120の一部が紙面検知センサーSN3に検知され
なくなると、その信号によって上下動駆動モーターM3が
停止され、ウォーム126の保持力およびワンウェイクラ
ッチのロックが働いて排出トレイ107は停止される。排
出トレイ107が下降されていき、上下検知板129が下限セ
ンサーSN5により検知された場合の信号により上下動駆
動モーターM3が停止され、それ以上に排出トレイ107が
下降されることが防止されるようになっている。
When a certain amount of recording paper is accumulated, the paper surface approaches the paper exit, and a part of the presser roller support bracket 120 is
, The vertical drive motor M3 is driven in the tray lowering direction by the signal, the holding force of the worm 126 and the lock of the one-way clutch are released, and the discharge tray 107 is lowered by its own weight. Output tray 1
When the paper surface falls due to the lowering of 07 and a part of the presser roller support bracket 120 is not detected by the paper surface detection sensor SN3, the vertical drive motor M3 is stopped by the signal, the holding force of the worm 126 and the one-way clutch Is locked, and the discharge tray 107 is stopped. When the discharge tray 107 is lowered, the vertical drive motor M3 is stopped by a signal when the upper and lower detection plate 129 is detected by the lower limit sensor SN5, so that the discharge tray 107 is prevented from lowering further. It has become.

ステープル部IIにおけるステープラーの移動機構にお
いては、第1図、第10図、第11図および第12図に示すよ
うに、ステープラーSは、ステープラー台31に固定され
ている。上記ステープラー台31は、ステープラースライ
ダー30のガイド穴30bにガイドピン32を介して第12図l
方向に移動可能に係合されている。さらにステープラー
台31の背面側に軸44が固定されており、その軸44に対し
てガイドコロ34が回転可能に取り付けられている。上記
ステープラースライダー30の上方部分は、両側板41,42
の間に掛け渡されているガイドロッド36をガイドとして
第12図紙面垂直方向にスライド可能に取り付けられてい
るとともに、ステープラースライダー30の下方部分に取
り付けられているガイドコロ33が本体側のステー43の面
上に転動するように当接されており、これによってステ
ープラースライダー30が回転方向に係止されている。ま
たステー43には、ガイドカム35が固定されているととも
に、このガイドカム35の上端辺部に形成されているカム
面には、上記ガイドコロ34が転動するように当接されて
おり、これによってステープラースライダー30が第10図
k方向に往復移動されるようになっている。このときガ
イドカム35の中央部分は下方向に窪むように形成されて
おり、これに沿ってステープラースライダー30が移動さ
れるようになっている。
In the moving mechanism of the stapler in the stapling section II, the stapler S is fixed to the stapler base 31, as shown in FIG. 1, FIG. 10, FIG. 11, and FIG. The stapler base 31 is inserted into a guide hole 30b of the stapler slider 30 through a guide pin 32 as shown in FIG.
Direction so as to be movable. Further, a shaft 44 is fixed to the back side of the stapler base 31, and the guide roller 34 is rotatably attached to the shaft 44. The upper part of the stapler slider 30 is provided on both side plates 41, 42.
A guide roller 33 attached to the lower part of the stapler slider 30 is attached so as to be slidable in the direction perpendicular to the paper of FIG. So that the stapler slider 30 is locked in the rotation direction. Further, a guide cam 35 is fixed to the stay 43, and the guide roller 34 is in contact with a cam surface formed on the upper end side of the guide cam 35 so as to roll, This allows the stapler slider 30 to reciprocate in the k direction in FIG. At this time, the central portion of the guide cam 35 is formed so as to be depressed downward, along which the stapler slider 30 is moved.

ステープラースライダー30の上端部には、検知板30a
が設けられており、この検知板30aが本体側に設けられ
ているホームポジションセンサー40の検知部を遮蔽する
ことによってステープラーSのホームポジション(HP)
が検知されるようになっている。側板41にはステープラ
ー移動用のステッピングモーター39が取り付けられてお
り、このステッピングモーター39により駆動されるベル
ト38の途中部分が上記ステープラースライダー30に固定
されて、ステープラースライダー30が第10図左右方向に
往復移動されるようになっている。
At the upper end of the stapler slider 30, a detection plate 30a
Is provided, and the detection plate 30a shields the detection portion of the home position sensor 40 provided on the main body side, so that the home position (HP) of the stapler S is provided.
Is detected. A side plate 41 is provided with a stepping motor 39 for moving the stapler, and an intermediate portion of a belt 38 driven by the stepping motor 39 is fixed to the stapler slider 30, and the stapler slider 30 is moved in the left-right direction in FIG. It is designed to be reciprocated.

つぎにジョガーフェンスの移動機構においては、第10
図および第13図に示されるように、両側板41,42の間に
掛け渡されているジョガーフェンスロッド9に左スライ
ダー8および右スライダー7が往復移動自在に取り付け
られており、これらの左スライダー8および右スライダ
ー7に対して左ジョガーフェンス6および右ジョガーフ
ェンス5がそれぞれ固定されている。これら左ジョガー
フェンス6および右ジョガーフェンス5はステープル動
作における紙束の揃え動作を行なう機能を有するととも
に、排出ローラー3の近傍から排紙トレイ53の近傍まで
延在されることによりステープル後の紙束を排出させる
ときのガイド部材としての機能を有している。これら左
ジョガーフェンス6および右ジョガーフェンス5の下端
部にはステープル後の紙束の下端縁部を保持する後端フ
ェンス6a,5aが設けられている。
Next, in the movement mechanism of the jogger fence,
As shown in FIG. 13 and FIG. 13, a left slider 8 and a right slider 7 are attached to a jogger fence rod 9 bridged between both side plates 41 and 42 so as to be reciprocally movable. A left jogger fence 6 and a right jogger fence 5 are fixed to the right slider 8 and the right slider 7, respectively. The left jogger fence 6 and the right jogger fence 5 have a function of aligning the paper bundle in the stapling operation, and extend from the vicinity of the discharge roller 3 to the vicinity of the paper discharge tray 53, so that the paper bundle after stapling is provided. And has a function as a guide member when discharging. At the lower ends of the left jogger fence 6 and the right jogger fence 5, rear end fences 6a and 5a for holding the lower edge of the stapled sheet bundle are provided.

ジョガーフェンス駆動用モーター11により駆動される
ベルト10の途中部分が上記左スライダー8および右スラ
イダー7に固定されている。これら左スライダー8およ
び右スライダー7はベルト10の異なる側にそれぞれ固定
されており、これによって左ジョガーフェンス6および
右ジョガーフェンス5が第10図左右方向において対照的
に往復移動されるようになっている。左ジョガーフェン
ス6および右ジョガーフェンス5の上部背面側にはガイ
ドコロ15が取り付けられており、このガイドコロ15が両
側板41,42の上部に掛け渡されているガイドステー16に
転動するように当接されている。左スライダー8には、
検知板8aが設けられており、この検知板8aが本体側に設
けられているホームポジションセンサー14の検知部を遮
蔽することによって上記両ジョガーフェンス6,5のホー
ムポジション(HP)が検知されるようになっている。第
15図にも示されているように、左ジョガーフェンス6お
よび右ジョガーフェンス5の下端部には、カール押え64
が設けられており、これによってステープルトレイ上積
載時の座屈が抑えられている。カール押え64は、例えば
ポリエステルフィルムなどの弾性部材から形成されてい
る。
An intermediate portion of the belt 10 driven by the jogger fence driving motor 11 is fixed to the left slider 8 and the right slider 7. The left slider 8 and the right slider 7 are fixed to different sides of the belt 10, respectively, so that the left jogger fence 6 and the right jogger fence 5 are reciprocally moved in the horizontal direction in FIG. I have. A guide roller 15 is attached to the upper rear side of the left jogger fence 6 and the right jogger fence 5 so that the guide roller 15 rolls on a guide stay 16 bridged over the upper side plates 41 and 42. Is in contact with On the left slider 8,
A detection plate 8a is provided, and the home position (HP) of the jogger fences 6, 5 is detected by shielding the detection unit of the home position sensor 14 provided on the main body side. It has become. No.
As shown in FIG. 15, the lower ends of the left jogger fence 6 and the right jogger fence 5 have curl retainers 64, respectively.
Is provided, whereby buckling during loading on the staple tray is suppressed. The curl presser 64 is formed from an elastic member such as a polyester film.

つぎに放出ベルト機構においては、第10図、第13図お
よび第14図に示されるように、両側板41,42の上端部分
に駆動軸24が掛け渡されるように取り付けられていると
ともに、この駆動軸24のほぼ中央部に駆動プーリー18が
固定されている。また上記駆動プーリー18の下方部分に
は固定プーリー19が設けられており、これら両プーリー
18,19の間にエンドレスの放出ベルト17が掛け渡されて
いる。放出ベルト17の途中部分はアイドルプーリー47に
掛けられているとともに、ベルトの内側に配置されてい
るガイド板25によって撓みおよびずれが防止されるよう
に案内されている。また上記側板41にはベルト駆動モー
ター22が固定されており、このベルト駆動モーター22の
出力側に取り付けられているプーリー21と上記駆動軸24
の一端側に取り付けられているプーリー20との間にベル
ト23が掛け渡されてベルト駆動力が伝達されるようにな
っている。また上記放出ベルト17の表面部途中部分には
突起状の爪46が紙束を下方側から把持するように設けら
れている。第1図に示されるように、放出ベルト17の内
部側には爪46の位置を検出するホームポジションセンサ
ー48が設けられており、このホームポジションセンサー
48によって爪46のホームポジション(HP)が検知される
ようになっている。このような放出ベルト17の搬送速度
V2は、排出ローラー3の排紙線速度V1よりやや大きくな
るように(V2≧V1)に設定されており、これによってつ
ぎのジョブの紙束が既に綴じられた紙束と一緒に排出さ
れないようにさなれている。
Next, in the discharge belt mechanism, as shown in FIGS. 10, 13, and 14, the drive shaft 24 is attached to the upper end portions of the both side plates 41 and 42 so as to span the drive belt 24. The drive pulley 18 is fixed substantially at the center of the drive shaft 24. A fixed pulley 19 is provided below the drive pulley 18, and both pulleys are provided.
An endless discharge belt 17 is stretched between 18,19. An intermediate portion of the discharge belt 17 is hung on an idle pulley 47, and is guided by a guide plate 25 disposed inside the belt so as to prevent bending and displacement. A belt drive motor 22 is fixed to the side plate 41, and the pulley 21 attached to the output side of the belt drive motor 22 and the drive shaft 24
A belt 23 is stretched between a pulley 20 attached to one end of the belt and a belt driving force is transmitted. Further, a protruding claw 46 is provided in the middle part of the surface of the discharge belt 17 so as to grip the sheet bundle from below. As shown in FIG. 1, a home position sensor 48 for detecting the position of the claw 46 is provided inside the discharge belt 17.
The home position (HP) of the claw 46 is detected by 48. The transport speed of such a discharge belt 17
V 2 is set to such that slightly greater than the sheet ejection linear speed V 1 of the discharge roller 3 (V 2 ≧ V 1) , with which the paper bundle the paper bundle of the next job has already been stapled So that it is not discharged to

このようなステープラーの各機構は、一つのユニット
を形成するように構成されており、ガイドレール51,52
により手前側に引き出すことができるように支持されて
いる。
Each mechanism of such a stapler is configured to form one unit, and guide rails 51, 52
, So that it can be pulled out to the near side.

排紙トレイ機構は第1図に示されるように、排紙トレ
イ53の基部がトレイ台54の上に固定されている。トレイ
台54にはガイドコロ56が回転可能に取り付けられてお
り、このガイドコロ56が図示を省略したガイドレールに
係合されることによってトレイ台54とともに排紙トレイ
53が上下方向に移動されるようになっている。また上記
トレイ台54はリフトスプリング55により上方向への付勢
力が与えられている。
As shown in FIG. 1, the discharge tray mechanism has a base of a discharge tray 53 fixed on a tray base 54. A guide roller 56 is rotatably attached to the tray base 54, and the guide roller 56 is engaged with a guide rail (not shown) so that the paper discharge tray and the tray base 54 are engaged.
53 is to be moved up and down. The tray table 54 is given an upward biasing force by a lift spring 55.

搬送ローラー60,61,62には搬送モーター59から図示を
省略したベルトを通して駆動力が伝達されており、さら
に排出ローラー3にも搬送モーター59から図示を省略し
たベルトにより駆動力が伝達されている。また排出ロー
ラー3の回転軸2にはファーブラシ1aおよび1bが取り付
けられており、これらファーブラシ1aおよび1bは上記排
出ローラー3と同期して回転駆動されるようになってい
る。上記ファーブラシ1a,1bの毛先部分はガイド板26,27
に接触されている。ガイド板26,27にはステープル後の
紙束の下端縁部を保持する突起状のリブ26a,27aが設け
られているとともに、突起状リブ26b,27bが表側に突出
するように形成されている。したがって記録紙は、上記
突起状リブ26b,27bと上記ファーブラシ1a,1bの毛先部分
による押圧力とにより背面側に撓ませられて波状に変形
され、これにより紙束が座屈しないように一定の腰を持
たせられるようになっている。
Driving force is transmitted to the conveying rollers 60, 61, and 62 from the conveying motor 59 through a belt (not shown), and driving force is also transmitted to the discharge roller 3 from the conveying motor 59 by a belt (not shown). . Fur brushes 1a and 1b are attached to the rotating shaft 2 of the discharge roller 3, and the fur brushes 1a and 1b are driven to rotate in synchronization with the discharge roller 3. The fur ends of the fur brushes 1a and 1b are guide plates 26 and 27
Is in contact with The guide plates 26 and 27 are provided with protruding ribs 26a and 27a for holding the lower edge of the stapled sheet bundle, and the protruding ribs 26b and 27b are formed so as to protrude to the front side. . Therefore, the recording paper is bent back and deformed into a wavy shape by the protruding ribs 26b and 27b and the pressing force of the bristle tips of the fur brushes 1a and 1b, thereby preventing the paper bundle from buckling. It is designed to have a certain waist.

さらに特に第15図に示されるように、排紙部上ガイド
板67の排紙ローラー3の回転中心からの突出量Lは送ら
れてくる紙の飛び出し量lより大きく設定されており、
これによって万が一上記ファーブラシ1a,1bの下側に記
録紙が落ちないで上ガイド板67とファーブラシ1a,1bと
の間に入ってもファーブラシ1a,1bの毛先によって記録
紙の後端部が下方に掻き落されるようになっている。
More specifically, as shown in FIG. 15, the amount of projection L of the upper guide plate 67 of the paper discharge unit from the rotation center of the paper discharge roller 3 is set to be larger than the amount of projection l of the paper being sent.
Thus, even if the recording paper does not fall below the fur brushes 1a, 1b and enters between the upper guide plate 67 and the fur brushes 1a, 1b, the trailing edge of the recording paper is formed by the tips of the fur brushes 1a, 1b. The part is scraped down.

記録紙の処理動作をつぎに説明する。まずステープル
キーによりステープル動作が選択され、図示を省略した
原稿給紙台(RDH)に原稿(N枚)がセットされ、さら
にコピー部数(K部)が10キーにより入力された後にコ
ピーボタンが押されると、複写機本体よりコピーサイズ
信号が受けられてステープル部に入れることができるサ
イズか否かが判断される。ステープル部に入れることが
できるサイズの場合には放出ベルト17の爪46がホームポ
ジション(H.P)にあるか否かが判断される。ホームポ
ジションにない場合にはベルト駆動モーター22によって
ホームポジションに戻される。ステープラーSがホーム
ポジションにあるか否かが検知され、ホームポジション
を検知していれば前記サイズ信号によって所定の場所ま
でステープラーSが移動され、ホームポジションを検知
していなければホームポジションを検知するまで移動さ
れてホームポジションを検知してからサイズ信号によっ
て所定の場所までステープラーSが移動されるようにな
っている。
Next, the processing operation of the recording paper will be described. First, a stapling operation is selected by a stapling key, a document (N sheets) is set on a document feeding table (RDH) (not shown), and a copy button is pressed after the number of copies (K) is input by a ten key. Then, a copy size signal is received from the main body of the copying machine, and it is determined whether or not the size is such that it can be accommodated in the staple portion. In the case of a size that can be inserted into the staple portion, it is determined whether or not the claw 46 of the discharge belt 17 is at the home position (HP). If it is not at the home position, it is returned to the home position by the belt drive motor 22. It is detected whether or not the stapler S is at the home position. If the home position is detected, the stapler S is moved to a predetermined position by the size signal. If the home position is not detected, the stapler S is moved until the home position is detected. After being moved and detecting the home position, the stapler S is moved to a predetermined location by the size signal.

またジョガーフェンス5,6がホームポジション(H.P)
にあるか否かが検知され、ホームポジションを検知して
いれば前記サイズ信号によって所定の場所までジョガー
フェンス5,6が移動され、ホームポジションを検知して
いなければホームポジションを検知するまで移動されて
ホームポジションを検知してからサイズ信号によって所
定の場所までジョガーフェンス5,6は移動されるように
なっている。このときの移動場所は、サイズ幅より片側
amm、両側で2amm離れた位置に移動される。
Jogger fences 5 and 6 are home positions (HP)
Is detected, if the home position is detected, the jogger fences 5, 6 are moved to a predetermined location by the size signal, and if the home position is not detected, the jogger fences 5 and 6 are moved until the home position is detected. After the home position is detected, the jogger fences 5 and 6 are moved to a predetermined location by the size signal. The moving place at this time is one side of the size width
amm, moved 2amm apart on both sides.

そして記録紙の後端部が入口センサーSN1により検知
されると、切り替えガイド部材105が切り換えソレノイ
ド230によってステープルトレイの方に切り替えられて
の案内が行なわれる。記録紙の後端部が入口センサーSN
1を抜けると、高速送りになされる。入口センサーSN1を
抜けて所定時間すなわち切り替えガイド部材105を抜け
るまでの時間後に、切り換え用のソレノイド230がオフ
される。排出ローラー3によって記録紙がステープルト
レイに排出され、排出が行なわれれているときには、排
紙部上ガイド板67に固定されている除電ブラシ63によっ
て記録紙に帯電されている電荷が取り除かれるようにな
っている。排紙ローラー3にはつばが設けられており、
これによって記録紙が波形状に曲げられて腰が付けられ
るようになっている。記録紙の後端部が排出ローラー3
を抜けると、同軸上のファーブラシ1a,1bにより記録紙
の後端が押し下げられ、後端フェンス26a,27aおよびジ
ョガーフェンス5,6に設けられている後端フェンス5a,6a
に突き当てられるようにして寄せられる。下排紙センサ
ー50を抜けて所定時間の後、それまで待機されていたジ
ョガーフェンス5,6の駆動用モーター11が正逆転が1回
ないし2回繰り返され、これにより記録紙が幅方向に揃
えられ、このような紙揃えが行なわれた後に待機位置に
戻される。この紙揃え動作は記録紙ごとに繰り返され、
1ジョブの終了信号が複写機本体から発せられるまで行
なわれる。
Then, when the trailing end of the recording paper is detected by the entrance sensor SN1, the switching guide member 105 is switched to the staple tray by the switching solenoid 230 for guidance. The rear end of the recording paper is the entrance sensor SN
If you exit 1, you will be fed at high speed. The switching solenoid 230 is turned off after a predetermined time, that is, a time until it passes through the switching guide member 105 after passing through the entrance sensor SN1. The recording paper is discharged to the staple tray by the discharge roller 3, and when the discharge is being performed, the charge charged on the recording paper is removed by the discharging brush 63 fixed to the upper discharge plate guide plate 67. Has become. The discharge roller 3 is provided with a brim,
As a result, the recording paper is bent into a wavy shape so that the recording paper can be attached. The trailing end of the recording paper is the discharge roller 3.
After passing through, the rear ends of the recording paper are pushed down by the coaxial fur brushes 1a and 1b, and the rear end fences 5a and 6a provided on the rear end fences 26a and 27a and the jogger fences 5 and 6 are provided.
It is sent so that it is hit by. After a predetermined period of time after passing through the lower sheet ejection sensor 50, the drive motor 11 of the jogger fences 5, 6 which has been waiting until that time repeats forward or reverse once or twice, thereby aligning the recording paper in the width direction. After the sheet alignment is performed, the sheet is returned to the standby position. This paper alignment operation is repeated for each recording paper,
The process is performed until the end signal of one job is issued from the copying machine main body.

つぎに1ジョブの終了信号が複写機本体から発せられ
受けられると、再び上述した動作が実行された後に記録
紙束がジョガーフェンス5,6により幅方向に押え込まれ
る。そしてステープラーS内の駆動モーター223が駆動
を開始され、記録紙束が綴じられる。この綴じ動作にお
いて1か所打ちか否かが判断され、1か所打ちの場合に
は綴じ動作の終了のジョガーフェンス5,6はペーパー束
より少し逃げた位置に移動される。2ヵ所打ち以上の場
合は、ステープラー移動用モーター39により所定の位置
まで移動されて再び綴じ動作が実行され、綴じ動作が行
なわれた後にジョガーフェンス5,6はペーパー束より少
し逃げた位置に戻される。このとき放出ベルト17が第13
図mの方向に回転されて爪46により記録紙束の後端が押
し上げられながらステープトレイへの排出方向と同じ方
向に記録紙束が排紙トレイ53に排出される。
Next, when the end signal of one job is issued and received from the copying machine main body, the above-described operation is executed again, and the recording paper bundle is pressed in the width direction by the jogger fences 5 and 6. Then, the drive motor 223 in the stapler S starts driving, and the recording paper bundle is bound. In this binding operation, it is determined whether or not one-shot operation is performed, and in the case of one-shot operation, the jogger fences 5 and 6 at the end of the binding operation are moved to positions slightly away from the paper bundle. In the case of two or more hits, the stapler is moved to a predetermined position by the stapler moving motor 39 and the binding operation is performed again. After the binding operation is performed, the jogger fences 5 and 6 are returned to positions where they have slightly escaped from the bundle of paper. It is. At this time, the discharge belt 17
The recording paper bundle is discharged to the paper discharge tray 53 in the same direction as the discharge direction to the stap tray while being rotated in the direction of FIG.

最後に設定された部数(K部)が終了されたか否かが
判断され、終了時にはジョガーフェンス5,6およびステ
ープラーSがホームポジションまで移動され、未だ終了
されていないときには上述した動作が再び実行されるよ
うになっている。
It is determined whether or not the last set number of copies (K portions) has been completed. At the end, the jogger fences 5, 6 and the stapler S are moved to the home position, and if not completed, the above-described operation is executed again. It has become so.

このような装置において、排出トレイ107の上下動作
は電源投入時かモード選択時のいずれかの時点では、ま
ず上限センサーSN4、下限センサーSN5および紙面センサ
ーSN3の出力状態をCPUがチェックし、排出トレイ107が
現時点でどの位置にあるかが判断される。上限センサー
SN4および紙面センサーSN3がオンの状態になされていれ
ば、上下動駆動モーターM3がオンされ、紙面センサーSN
3がオフされるところまで排出トレイ107が下げられる。
上限センサーSN4のみがオンされている場合には何も行
なわれない。上限センサーSN4、下限センサーSN5および
紙面センサーSN3が全てオフされている場合には上下動
駆動モーターM3がオンされて上限センサーSN4または紙
面センサーSN3がオンされるところまで排出トレイ107が
上げられ、紙面センサーSN3がオンされた場合は紙面セ
ンサーSN3がオフされるまで下げられる。紙面センサーS
N3のみがオンされている場合には、上下動駆動モーター
M3がオンされ、紙面センサーSN3がオフされるまで排出
トレイ107が下げられる。下限センサーSN5および紙面セ
ンサーSN3がオンされている場合には排出トレイ107上に
記録紙が積載容量一杯と判断され、複写機本体に紙が一
杯であるという信号が送信され、記録紙が取り除かれて
所定時間後に上下動駆動モーターM3がオンされ、上限セ
ンサーSN4または紙面センサーSN3がオンされるまで排出
トレイ107が上げられる。紙面センサーSN3がオンされた
ら紙面センサーSN3がオフされるまで排出トレイ107が下
げられる。
In such an apparatus, the CPU first checks the output state of the upper limit sensor SN4, the lower limit sensor SN5, and the paper surface sensor SN3 at the time of turning on the power or selecting the mode when the up / down operation of the discharge tray 107 is performed. It is determined where 107 is currently. Upper limit sensor
If SN4 and the paper surface sensor SN3 are turned on, the vertical drive motor M3 is turned on, and the paper surface sensor SN
The discharge tray 107 is lowered to a position where 3 is turned off.
If only the upper limit sensor SN4 is ON, nothing is performed. When the upper limit sensor SN4, the lower limit sensor SN5, and the paper surface sensor SN3 are all turned off, the vertical drive motor M3 is turned on, and the discharge tray 107 is raised to a position where the upper limit sensor SN4 or the paper surface sensor SN3 is turned on. When the sensor SN3 is turned on, it is lowered until the paper surface sensor SN3 is turned off. Paper sensor S
When only N3 is ON, the vertical drive motor
The discharge tray 107 is lowered until M3 is turned on and the paper surface sensor SN3 is turned off. If the lower limit sensor SN5 and the paper surface sensor SN3 are ON, it is determined that the recording paper is full on the discharge tray 107, a signal indicating that the paper is full is transmitted to the copying machine, and the recording paper is removed. After a predetermined time, the vertical drive motor M3 is turned on, and the discharge tray 107 is raised until the upper limit sensor SN4 or the paper surface sensor SN3 is turned on. When the paper surface sensor SN3 is turned on, the discharge tray 107 is lowered until the paper surface sensor SN3 is turned off.

同一モードで再スタートを行なう場合には、電源の投
入時、モード選択時と同じ動作が本体のコピースタート
信号に同期して行なわれる。
When restarting in the same mode, the same operation as when the power is turned on and when the mode is selected is performed in synchronization with the copy start signal of the main body.

コピー中およびコピー終了時には、紙面センサーSN3
がオンされたら上下動駆動モーターM3がオンされ、紙面
センサーSN3がオフされるまで排出トレイ107が下げられ
る。この動作が繰り返し行なわれることによって下限セ
ンサーSN5がオンされたら排出トレイ107に記録紙が一杯
であるという信号が本体へ送信される。この動作は、ト
レイシフト動作と重なった場合はトレイシフト動作が優
先され、シフト動作中は待機されてシフト終了後に行な
われる。最終紙が本体排紙センサー215を通過した後、
フィニッシャーストップ信号が送信されるので、この信
号が受信されたら最終紙が排出トレイ107に排出が行な
われた後に上下動駆動モーターM3がオンされて所定量排
出トレイ107が下げられてコピー紙取りが容易に行なわ
れる。
During copying and at the end of copying, paper sensor SN3
Is turned on, the vertical drive motor M3 is turned on, and the discharge tray 107 is lowered until the paper surface sensor SN3 is turned off. When the lower limit sensor SN5 is turned on by repeating this operation, a signal indicating that the recording paper is full in the discharge tray 107 is transmitted to the main body. When this operation overlaps with the tray shift operation, the tray shift operation is prioritized. During the shift operation, the operation is waited and is performed after the shift is completed. After the final paper has passed through the main body discharge sensor 215,
Since the finisher stop signal is transmitted, when this signal is received, the final paper is discharged to the discharge tray 107, and then the vertical drive motor M3 is turned on to lower the predetermined amount of the discharge tray 107 to take out copy paper. Easy to do.

つぎに電源投入時においてシフト動作は行なわれず、
シフトまたはプルーフモードを選択しモード信号を受信
したらシフトモーターM2がオンされて排出トレイ107が
動かされてシフト検知センサー117がオンされたらシフ
トモーターM2がオフされる。この動作によって排出トレ
イ107に残っている紙と新しく行なわれるジョブの紙が
仕分けされるようになっている。このような動作は、ト
レイ上下動作中は待機され上下動作終了後に行なわれ
る。このようにすることで排出トレイ107上に記録紙が
残っていても押さえコロ108で記録紙が押さえられ、シ
フト時に記録紙がずれないようになされることとなる。
Next, the shift operation is not performed when the power is turned on,
When the shift or proof mode is selected and the mode signal is received, the shift motor M2 is turned on, the discharge tray 107 is moved, and when the shift detection sensor 117 is turned on, the shift motor M2 is turned off. With this operation, the paper remaining in the discharge tray 107 and the paper for a new job are sorted. Such an operation is performed on standby during the tray up / down operation and performed after the up / down operation is completed. In this way, even if the recording paper remains on the discharge tray 107, the recording paper is pressed by the pressing roller 108, so that the recording paper does not shift during the shift.

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセッ
トの最終紙が本体排紙センサー215を抜けるとシフト信
号が送信され、フィニッシャーはこの信号を受信して最
終紙の後端が排紙センサーSN2上を通過し、所定時間経
過後にシフトモーターM2がオンされ、シフト動作が開始
される。シフト検知センサー117がオンされたらシフト
モーターM2がオフされる。上記動作はトレイ上下動作よ
り優先され、シフト動作中はトレイ上下動は待機されシ
フト終了後に上下動が行なわれるようになっている。こ
のようにすることによってシフトによる紙のずれが防止
される。
At the time of copying and at the end of copying, a shift signal is transmitted when the last sheet of the copy set passes through the main body discharge sensor 215, and the finisher receives this signal and the rear end of the last sheet passes over the discharge sensor SN2. Then, after a lapse of a predetermined time, the shift motor M2 is turned on, and the shift operation is started. When the shift detection sensor 117 is turned on, the shift motor M2 is turned off. The above operation has priority over the tray up / down operation. During the shift operation, the tray up / down operation is on standby, and the up / down operation is performed after the shift is completed. This prevents the paper from shifting due to the shift.

同一モードで再スタートが行なわれるときにはコピー
開始時にシフト動作は行なわれず、コピー中は上記コピ
ー時と同様な動作が実行されるようになっている。
When the restart is performed in the same mode, the shift operation is not performed at the start of the copy, and the same operation as that at the time of the copy is performed during the copy.

つぎにジョガーフェンス動作を説明する。まず電源投
入時およびモード選択時には、ジョガーホームポジショ
ンセンサー14、トレイ紙有無センサー205の出力状態がC
PUによりチェックされ、以下の動作が実行される。ジョ
ガーホームポジションセンサー14のみがオンされている
場合には何も行なわれない。トレイ紙有無センサー205
がオンされていれば、ステープルトレイに記録紙が残っ
ているという信号が本体へ送信される。ジョガーホーム
ポジションセンサー14およびトレイ紙有無センサー205
がオフされている場合には、ジョガー駆動モーター11が
オンされてジョガーフェンス5,6がホームポジション方
向に移動され、ジョガーホームポジションセンサー14が
オンされたジョガー駆動モーター11がオフされる。
Next, the jogger fence operation will be described. First, when the power is turned on and the mode is selected, the output state of the jogger home position sensor 14 and the tray
Checked by the PU, the following operations are performed. When only the jogger home position sensor 14 is turned on, nothing is performed. Tray paper presence sensor 205
Is turned on, a signal indicating that recording paper remains in the staple tray is transmitted to the main body. Jogger home position sensor 14 and tray paper presence sensor 205
Is turned off, the jogger drive motor 11 is turned on, the jogger fences 5, 6 are moved in the home position direction, and the jogger drive motor 11 with the jogger home position sensor 14 turned on is turned off.

コピー中、コピー終了時およびコピー再スタート時に
は、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信され
たら、ジョガー駆動モーター11がオンされてジョガーフ
ェンス5,6が移動され、紙の幅サイズよりも所定量手前
の位置に止められ待機される。紙が排紙センサー50を抜
けて所定時間が経過されると、ジョガー駆動モーター11
がオンされて待機位置にあるジョガーフェンス5,6が移
動されて紙揃えが行なわれ、再び待機位置に戻される。
このときジョガー駆動モーター11は正転・逆転を1回〜
数回繰り返され、これによりジョガーフェンス5,6は紙
の幅方向に揃え動作が行なわれる。このような動作は記
録紙がステープルトレイ上に排出されるごとに行なわれ
るようになっている。
During copying, at the end of copying, and at the time of restarting copying, if a paper size signal is received after the start of copying of the main body, the jogger drive motor 11 is turned on and the jogger fences 5, 6 are moved to a predetermined amount larger than the width of the paper. It is stopped at a position in front and waits. When a predetermined time has elapsed after the paper has passed the paper ejection sensor 50, the jogger drive motor 11
Is turned on, the jogger fences 5 and 6 at the standby position are moved to perform paper alignment, and are returned to the standby position again.
At this time, the jogger drive motor 11 rotates forward and reverse once.
This is repeated several times, whereby the jogger fences 5, 6 are aligned in the width direction of the paper. Such an operation is performed every time the recording paper is discharged onto the staple tray.

コピーセットの最終紙が本体排紙センサー215を抜け
るとステープル信号が送信され、この信号を受けること
により最終紙がステープルトレイに排出され、上記紙揃
え動作が行なわれた後に紙の幅方向を押さえる位置にジ
ョガーフェンス5,6が移動され止められる。ステープル
動作が終了されたら、ジョガーフェンス5,6が紙の幅方
向の両端から少し離れた位置に移動される。そして放出
ベルト17により記録紙束が排紙トレイ53に排出される。
このようにすることによってステープル時に紙がずれる
のが押さえられ、また記録紙束の排出時にジョガーフェ
ンス5,6が幅方向のガイドとして使用されるようになっ
ている。
When the last sheet of the copy set passes through the main body ejection sensor 215, a staple signal is transmitted. Upon receiving this signal, the last sheet is ejected to the staple tray, and after the sheet aligning operation is performed, the width direction of the sheet is pressed. The jogger fences 5, 6 are moved to the positions and stopped. When the stapling operation is completed, the jogger fences 5, 6 are moved to positions slightly away from both ends in the width direction of the paper. Then, the recording paper bundle is discharged to the discharge tray 53 by the discharge belt 17.
In this way, the paper is prevented from shifting during stapling, and the jogger fences 5, 6 are used as guides in the width direction when the recording paper bundle is discharged.

以上のような動作がコピー部数分にわたって繰り返し
行なわれて最終記録紙束が排紙トレイ53上に排出された
ら、ジョガー駆動モーター11がオンされ、ジョガーフェ
ンス5,6がホームポジション方向へ移動され、ジョガー
ホームポジションセンサー14がオンされたら、ジョガー
駆動モーター11がオフされる。
When the above operation is repeatedly performed for the number of copies and the final bundle of recording sheets is discharged onto the discharge tray 53, the jogger drive motor 11 is turned on, and the jogger fences 5 and 6 are moved in the home position direction. When the jogger home position sensor 14 is turned on, the jogger drive motor 11 is turned off.

ステープラー動作の電源投入時およびモード選択時に
おいては、1回転センサー210、針有無センサー211、ス
テープラーホームセンサー212の出力状態がCPUによりチ
ェックされ、以下の動作が実行される。
When the power of the stapler operation is turned on and the mode is selected, the CPU checks the output states of the one-rotation sensor 210, the needle presence / absence sensor 211, and the stapler home sensor 212, and executes the following operation.

1回転センサー210がオフされている場合にトレイ排
紙有無センサー205がオンされていると、ステープル不
良と判断され、ステープラー異常信号が本体に送信され
る。
If the one-rotation sensor 210 is turned off and the tray discharge sensor 205 is turned on, it is determined that stapling is defective, and a stapler abnormality signal is transmitted to the main body.

針有無センサー211がオフ状態になっている場合に
は、ステープラー針無し信号が本体へ送信される。ステ
ープラーホームセンサー40がオンされている場合は何も
行なわれない。ステープラーホームセンサー40がオフさ
れる場合は、1回転センサー210がオンされていれば、
ステープラー移動モーター39がオンされ、ステープラー
Sがホームポジション方向に移動される。ステープラー
ホームセンサー40がオンしたら、ステープラー移動モー
ター39がオフされる。1回転センサー210がオフされて
いると、ステープミス、ジャム処理後などと判断されそ
の状態で待機される。人為的処理により1回転センサー
210がオンされると、ステープラー移動モーター39がオ
ンされ、ステープラーがホームポジション方向へ移動さ
れてステープラーホームセンサー40がオンされた後にス
テープラー移動モーター39がオフされるようになってい
る。
When the staple presence sensor 211 is off, a stapler staple-less signal is transmitted to the main body. If the stapler home sensor 40 is on, nothing is done. When the stapler home sensor 40 is turned off, if the one-rotation sensor 210 is turned on,
The stapler moving motor 39 is turned on, and the stapler S is moved in the home position direction. When the stapler home sensor 40 is turned on, the stapler moving motor 39 is turned off. If the one-rotation sensor 210 is turned off, it is determined that a stapling error has occurred, a jam has been cleared, or the like, and the apparatus stands by in that state. One-turn sensor by artificial processing
When 210 is turned on, the stapler moving motor 39 is turned on, the stapler is moved in the direction of the home position, and the stapler moving motor 39 is turned off after the stapler home sensor 40 is turned on.

コピー時、コピー終了時およびコピー再スタート時に
おいては、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受
信された後、ステープラー移動モーター39がオンされて
紙サイズに合わせた位置に所定量ステープラーSが移動
される。つぎにコピーセットの最終紙が本体排紙センサ
ー215を通過した後にステープルのオン信号が本体より
送信され、その信号が受信されたら最終紙がステープル
トレイ上に排出され、ジョガーフェンス5,6が記録紙束
の幅方向の両端が押さえられたらステープルモーター22
3がオンされてステープル動作が行なわれ、1回転セン
サー210がオンされたらステープルモーター223がオフさ
れる。2ヵ所綴じモードの場合は、ステープラー移動モ
ーター39がオンされて紙サイズに合わせステープラーS
が所定量移動されたところでステープラー移動モーター
39がオフされて2ヵ所目のステープル動作が行なわれ
る。このようなステープル動作がコピー部数分繰り返し
行なわれて最終記録紙束がステープルされると、ステー
プラー移動モーター39がオンされてステープラーSがホ
ームポジション方向に移動され、ステープラーホームセ
ンサー40がオンされたらステープラー移動モーター39が
オフされる。
At the time of copying, at the end of copying, and at the time of copying restart, after the paper size signal is received after the copying of the main body, the stapler moving motor 39 is turned on, and the stapler S is moved by a predetermined amount to a position corresponding to the paper size. You. Next, a staple ON signal is transmitted from the main body after the final sheet of the copy set passes through the main body discharge sensor 215, and when the signal is received, the final sheet is discharged onto the staple tray, and the jogger fences 5, 6 are recorded. When both widthwise ends of the paper bundle are pressed, staple motor 22
3 is turned on to perform the stapling operation, and when the one-rotation sensor 210 is turned on, the staple motor 223 is turned off. In the case of the two-position binding mode, the stapler moving motor 39 is turned on and the stapler S is adjusted to the paper size.
The stapler movement motor when the
39 is turned off, and the second stapling operation is performed. When such a stapling operation is repeatedly performed for the number of copies and the final bundle of recording sheets is stapled, the stapler moving motor 39 is turned on, the stapler S is moved in the home position direction, and the stapler home sensor 40 is turned on. The movement motor 39 is turned off.

つぎに排出ベルトの動作を説明する。 Next, the operation of the discharge belt will be described.

電源投入時およびモード選択時においては、ベルトホ
ームセンサー48、トレイ排紙有無センサー205、1回転
センサー210の出力状態をCPUがチェックしてつぎの動作
が行なわれる。ベルトホームセンサー48がオンされてト
レイ排紙有無セサー205がオフされている場合には何も
行なわれない。ベルトホームセンサー48、トレイ排紙有
無セサー205がともにオフされている場合には、放出ベ
ルト17がホーム位置に戻っていないと判断されてベルト
駆動モーター22がオンされ放出ベルト17が動作され、ベ
ルトホームセンサー48がオンされたらベルト駆動モータ
ー22がオフされる。ベルトホームセンサー48がオフされ
てトレイ排紙有無セサー205がオンされている場合に
は、排出不良と判断され、ステープルトレイ上の記録紙
束を取り除くように複写機本体に信号が送られる。記録
紙束が取り除かれた後にベルト駆動モーター22がオンさ
れて放出ベルト17が動作され、ベルトホームセンサー48
がオンされたらベルト駆動モーター22がオフされる。
When the power is turned on and the mode is selected, the CPU checks the output states of the belt home sensor 48, the tray ejection sensor 205, and the rotation sensor 210, and performs the following operation. If the belt home sensor 48 is turned on and the tray discharge existence sensor 205 is turned off, nothing is performed. If both the belt home sensor 48 and the tray ejection sensor 205 are off, it is determined that the ejection belt 17 has not returned to the home position, the belt drive motor 22 is turned on, the ejection belt 17 is operated, and the belt When the home sensor 48 is turned on, the belt drive motor 22 is turned off. When the belt home sensor 48 is turned off and the tray discharge presence / absence sensor 205 is turned on, it is determined that the discharge is defective, and a signal is sent to the copying machine to remove the recording paper bundle on the staple tray. After the bundle of recording paper is removed, the belt drive motor 22 is turned on to operate the ejection belt 17, and the belt home sensor 48
Is turned on, the belt drive motor 22 is turned off.

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセッ
トの最終紙がステープルトレイ上に排紙され、ステープ
ラーSにより記録紙束の綴じ動作が行なわれると、1回
転センサー210がオンされて正常にステープルされたこ
とが確認される。その後にベルト駆動モーター22がオン
されて放出ベルト17が動作され、ステープルされた記録
紙束が排紙トレイ53上に排出され、ベルトホームセンサ
ー48がオンされたらベルト駆動モーター22がオフされ
る。このような動作はコピー部数分繰り返し行なわれ
る。
At the time of copying and at the end of copying, when the last sheet of the copy set is discharged onto the staple tray and the stapler S performs the binding operation of the bundle of recording sheets, the one-rotation sensor 210 is turned on and stapled normally. It is confirmed that. Thereafter, the belt drive motor 22 is turned on, the discharge belt 17 is operated, the stapled recording paper bundle is discharged onto the discharge tray 53, and when the belt home sensor 48 is turned on, the belt drive motor 22 is turned off. Such an operation is repeated for the number of copies.

搬送系のうちシフトトレイ系においては、複写機本体
がコピースタートされるとフィニッシャースタート信号
が送信されてくるので、その信号が受信されると、搬送
モーター220がオンされ低速運転が本体線速度と同じ速
度で行なわれる。本体から記録紙が排出されて入口セン
サーSN1がオンされたら、タイマーがセットされて所定
時間内に記録紙が入口センサーSN1を通過するかが監視
されジャムの検出が行なわれる。記録紙の後端が入口セ
ンサーSN1を抜けて入口センサーSN1がオフされたら、搬
送モーター220が高速運転に切り換えられて搬送速度が
上げられる。またタイマーがセットされて記録紙の先端
部が排紙センサーSN2を所定時間内にオンされるか否か
が監視されてジャム検出が行なわれる。記録紙の後端が
入口センサーSN1を通過後に所定時間が経過したら、搬
送モーター220が低速運転に戻され、つぎの記録紙の搬
入に備えられる。排紙センサーSN2が記録紙によりオン
されたら、タイマーがセットされ、所定時間内に記録紙
が通過するか否かが監視されてジャムの検出が行なわれ
る。
In the shift tray system of the transport system, a finisher start signal is transmitted when the copying machine body starts copying.When the signal is received, the transport motor 220 is turned on and the low speed operation is performed with the main body linear speed. Done at the same speed. When the recording paper is discharged from the main body and the entrance sensor SN1 is turned on, a timer is set and it is monitored whether the recording paper passes through the entrance sensor SN1 within a predetermined time to detect a jam. When the trailing edge of the recording paper passes through the entrance sensor SN1 and the entrance sensor SN1 is turned off, the transport motor 220 is switched to high-speed operation, and the transport speed is increased. Further, a timer is set, and it is monitored whether or not the leading end of the recording paper turns on the paper discharge sensor SN2 within a predetermined time to detect a jam. When a predetermined time has elapsed after the trailing edge of the recording paper has passed through the entrance sensor SN1, the transport motor 220 is returned to the low-speed operation, and is ready for the next transport of the recording paper. When the paper discharge sensor SN2 is turned on by the recording paper, a timer is set, and whether or not the recording paper passes within a predetermined time is monitored to detect a jam.

このような動作が繰り返し行なわれることにより、シ
フトトレイモードの場合はシフト信号が受信されたら、
コピーセットの最終紙が排紙センサーSN2を通過してか
ら所定時間経過後にシフトOKの信号が出力され、シフト
動作が行なわれるタイミングが計測される。本体から最
終記録紙の排紙が行なわれるとフィニッシャーストップ
信号が送信されてくるのでその信号が受信されたら、最
終記録紙が排紙センサーSN2を通過した後に所定時間経
過されたら搬送モーター220がオフされる。
By repeating such an operation, in the case of the shift tray mode, when the shift signal is received,
A shift OK signal is output after a predetermined time has passed since the last sheet of the copy set has passed the sheet discharge sensor SN2, and the timing at which the shift operation is performed is measured. When the final recording paper is ejected from the main unit, a finisher stop signal is sent.When that signal is received, the conveyance motor 220 turns off when a predetermined time has elapsed after the final recording paper passed the paper ejection sensor SN2. Is done.

つぎにステープルトレイ系においては、複写機本体が
コピースタートされると、フィニッシャースタート信号
が送信されてくるので、その信号が受信されると、搬送
モーター220がオンされ低速運転が本体線速度と同じ速
度で行なわれる。本体から記録紙が排出されて入口セン
サーSN1がオンされたら、切り換えソレノイド230および
下搬送モーター226が低速運転でオンされてタイマーが
セットされ、所定時間内に記録紙が入口センサーSN1を
通過するかが監視されてジャムの検出が行なわれる。記
録紙の後端が入口センサーSN1を抜けて入口センサーSN1
がオフされ所定時間経過後に、下搬送モーター226が高
速運転に切り換えられ搬送速度が上げられる。またタイ
マーがセットされて記録紙の先端部が下排紙センサー50
を所定時間内にオンされるか否かが監視されてジャム検
出が行なわれる。記録紙後端が入口センサーSN1を通過
後に所定時間が経過されたら切り換えソレノイド230が
オフされる。下排紙センサー50が記録紙によりオンされ
たらタイマーがセットされ、所定時間内に記録紙が通過
するか否かが監視されてジャムの検出が行なわれる。記
録紙が下排紙センサー50を通過後に所定の時間が経過さ
れたら下搬送モーター226が低速運転に切り換えられ
る。
Next, in the staple tray system, when the copying machine body starts copying, a finisher start signal is transmitted.When the signal is received, the conveying motor 220 is turned on and the low speed operation is the same as the main body linear speed. Done at speed. When the recording paper is discharged from the main body and the entrance sensor SN1 is turned on, the switching solenoid 230 and the lower conveyance motor 226 are turned on at a low speed operation, a timer is set, and whether the recording paper passes through the entrance sensor SN1 within a predetermined time is determined. Is monitored to detect a jam. The trailing edge of the recording paper passes through the entrance sensor SN1 and enters the entrance sensor SN1.
Is turned off and a predetermined time has elapsed, the lower transport motor 226 is switched to high-speed operation, and the transport speed is increased. A timer is set and the leading edge of the recording paper is
Is monitored within a predetermined time to detect a jam. When a predetermined time has elapsed after the trailing edge of the recording paper has passed the entrance sensor SN1, the switching solenoid 230 is turned off. When the lower sheet ejection sensor 50 is turned on by the recording sheet, a timer is set, and it is monitored whether the recording sheet passes within a predetermined time to detect a jam. When a predetermined time has elapsed after the recording paper has passed the lower discharge sensor 50, the lower transport motor 226 is switched to low-speed operation.

このような動作が繰り返し行なわれることによりステ
ープル信号が受信されたら、コピーセットの最終紙が下
排紙センサー50を通過後に所定時間経過後、ジョガーフ
ェンスによる紙揃え動作が行なわれ、その後ステープル
動作が行なわれるタイミングが計測される。本体から最
終記録紙の排紙が行なわれると、フィニッシャーストッ
プ信号が送信されてくるのでその信号が受信されたら、
最終記録紙が排紙センサー50を通過した後に所定時間経
過されたら搬送モーター220および下搬送モーター226が
オフされる。
When a staple signal is received by repeating such an operation, after a predetermined time has passed after the last sheet of the copy set has passed the lower sheet ejection sensor 50, a sheet aligning operation by the jogger fence is performed, and then the stapling operation is performed. The timing of the operation is measured. When the final recording paper is ejected from the main unit, a finisher stop signal is sent.
When a predetermined time has elapsed after the last recording sheet has passed the sheet ejection sensor 50, the transport motor 220 and the lower transport motor 226 are turned off.

またこのときステープルモード選択時においては、第
16図に示されるようなサブルーチンにしたがう紙排出動
作が自動的に実行される。すなわちまず複写機本体から
送信されてくる信号に基づいてステープルモードが選択
されているか否かがチェックされ(ステップ1)、ステ
ープルモードが選択されている場合においては放出ベル
ト17のベルト駆動モーター22をオンするためのフラグが
たっているか否かがチェックされる(ステップ2)。そ
してベルト駆動モーター22のオフ状態が確認されると、
トレイ紙有無センサー205のオン・オフ状態がチェック
され(ステップ3)、これによりステープルトレイ内に
記録紙があるか否かがチェックされる。ステープルトレ
イ内に記録紙がある場合には放出ベルト17のベルト駆動
モーター22をオンするべくフラグがたてられるとともに
ベルト駆動モーター22のオフタイマーがスタートされ
(ステップ4)、これにより放出ベルト17が駆動されて
ステープルトレイ内の記録紙が排紙トレイ53に排出され
る。そしてベルト駆動モーター22のオフタイマーの値が
設定値x1以上になったことが確認されると(ステップ
5)、ベルト駆動モーター22がオフされて記録紙の排出
動作が終了される(ステップ6)。
At this time, when the staple mode is selected,
The paper discharge operation is automatically executed according to a subroutine as shown in FIG. That is, first, it is checked whether or not the staple mode is selected based on a signal transmitted from the copying machine main body (step 1). If the staple mode is selected, the belt drive motor 22 of the discharge belt 17 is turned on. It is checked whether a flag for turning on is set (step 2). When the off state of the belt drive motor 22 is confirmed,
The on / off state of the tray paper presence / absence sensor 205 is checked (step 3), thereby checking whether or not there is a recording paper in the staple tray. If there is recording paper in the staple tray, a flag is set to turn on the belt drive motor 22 of the discharge belt 17 and the off timer of the belt drive motor 22 is started (step 4). When driven, the recording paper in the staple tray is discharged to the discharge tray 53. When it is confirmed that the value of the off timer of the belt drive motor 22 has become equal to or more than the set value x1 (step 5), the belt drive motor 22 is turned off and the discharge operation of the recording paper is completed (step 6). .

このように本実施例においては、ステープルモード選
択時に、まずステープル部の残留記録紙が排出され、そ
の後にステープル処理が実行される。このため前に複写
画像形成を行なった残留記録紙と今回の複写画像形成分
とが明確に区別されつつステープル処理が行なわれるこ
ととなる。
As described above, in this embodiment, when the staple mode is selected, first, the remaining recording paper in the staple portion is discharged, and thereafter, the stapling process is executed. For this reason, the stapling process is performed while the remaining recording paper on which the copy image has been formed previously and the copy image formed this time are clearly distinguished.

一方第17図に示されるようなサブルーチンにしたがう
自動紙排出動作を実行することも可能である。すなわち
まず複写機本体から送信されてくる信号に基づいてステ
ープルモードが選択されているか否かがチェックされ
(ステップ1)、ステープルモードが選択されている場
合には、放出ベルト17のベルト駆動モーター22をオンす
るためのフラグがたっているか否かがチェックされる
(ステップ2)。そしてベルト駆動モーター22のオフ状
態が確認されると、トレイ紙有無センサー205のオン・
オフ状態がチェックされて(ステップ3)ステープルト
レイ内に記録紙があるか否かがチェックされるととも
に、複写機本体から送信されてくる信号に基づいて複写
機のコピースタートキーがオンされたか否かが検出され
る(ステップ4)。ステープルトレイ内に記録紙がある
場合にはベルト駆動モーター22をオンするべくフラグが
たてられるとともにモーターのオフタイマーがスタート
され(ステップ5)、これにより放出ベルト17が駆動さ
れてステープルトレイ内の記録紙が排紙トレイ53に排出
される。ベルト駆動モーター22のオフタイマー値が設定
値x1以上になったことが確認されると(ステップ6)、
ベルト駆動モーター22がオフされて記録紙の排出動作が
終了される(ステップ7)。
On the other hand, it is also possible to execute an automatic paper discharging operation according to a subroutine as shown in FIG. That is, first, it is checked whether or not the staple mode is selected based on a signal transmitted from the copying machine body (step 1). If the staple mode is selected, the belt drive motor 22 of the discharge belt 17 is determined. It is checked whether or not a flag for turning on is set (step 2). Then, when the off state of the belt drive motor 22 is confirmed, the tray paper presence sensor 205 is turned on and off.
The off state is checked (step 3) to check whether there is any recording paper in the staple tray, and whether the copy start key of the copying machine has been turned on based on a signal transmitted from the copying machine body. Is detected (step 4). If there is recording paper in the staple tray, a flag is set to turn on the belt drive motor 22 and a motor off timer is started (step 5), whereby the discharge belt 17 is driven and the staple tray is driven. The recording paper is discharged to the discharge tray 53. When it is confirmed that the off timer value of the belt drive motor 22 has become equal to or more than the set value x1 (step 6),
The belt drive motor 22 is turned off, and the discharge operation of the recording paper is completed (step 7).

この実施例においては、複写動作の開始時に、まずス
テープル部の残留記録紙が排出され、その後にステープ
ル処理が実行される。そしてこれにより前に複写画像形
成を行なった残留記録紙と今回の複写画像形成分とが明
確に区別されつつステープル処理が行なわれることとな
る。
In this embodiment, at the start of the copying operation, first, the remaining recording paper in the stapling section is discharged, and then the stapling process is executed. As a result, the stapling process is performed while the remaining recording paper on which the copy image has been formed previously is clearly distinguished from the current copy image formation.

このような各種制御系においては、第18図に示されて
いるように、複写機側のCPUとフィニッシャー側のCPUと
は光ファイバーで接続されている。
In such various control systems, as shown in FIG. 18, the CPU of the copying machine and the CPU of the finisher are connected by an optical fiber.

フィニッシャーのシフトトレイ部においては、CPU100
0に対し、サーボ制御回路1001を介して搬送モーター100
2がそれぞれ接続されているとともに、正逆ドライバー
回路1003を介して上下モーター1004が接続され、また正
逆ドライバー回路1005を介してシフトモーター1006が接
続されている。さらに上記CPU1000に対しては、各種セ
ンサーおよび各種スイッチ1007からの信号が入力されて
いる。
In the shift tray section of the finisher, CPU 100
0, the transfer motor 100 via the servo control circuit 1001
2 are connected to each other, a vertical motor 1004 is connected via a forward / reverse driver circuit 1003, and a shift motor 1006 is connected via a forward / reverse driver circuit 1005. Further, signals from various sensors and various switches 1007 are input to the CPU 1000.

さらにまた上記CPU1000は、インターフェースI/Oを介
してステープル部にコネクター接続されている。そして
上記インターフェースI/Oに対してステープルユニット1
008が接続されているとともに、サーボ制御回路1009を
介して搬送モーター1011が接続され、またサーボ制御回
路1012を介して排出モーター1013が接続され、さらにス
テッピング制御モーター制御回路1014を介してジョガー
モーター1015が接続され、ステッピング制御モーター制
御回路1016を介してステープラー移動モーター1017が接
続されている。さらにまた上記インターフェースI/Oに
は、各種センサーおよび各種スイッチ1018からの信号が
入力されている。
Furthermore, the CPU 1000 is connected to the staple section via an interface I / O. And for the above interface I / O, staple unit 1
008 is connected, a transport motor 1011 is connected via a servo control circuit 1009, a discharge motor 1013 is connected via a servo control circuit 1012, and a jogger motor 1015 is further connected via a stepping control motor control circuit 1014. Are connected, and a stapler movement motor 1017 is connected via a stepping control motor control circuit 1016. Furthermore, signals from various sensors and various switches 1018 are input to the interface I / O.

[発明の効果] 以上述べたように本発明では、ステープル処理動作に
おいて、前に画像形成を行なったステープルトレイの残
留記録紙と今回の画像形成におけるステープル処理分と
が明確に区別されるように、ステープルモード選択時あ
るいは画像形成動作の開始時に、まずステープル部の残
留記録紙を排出し、その後にステープル処理を実行する
こととしたから、画像形成が施された記録紙同士の混同
を良好に回避することができるとともに、画像形成作業
を中断することなく効率的に継続することができる。
[Effects of the Invention] As described above, in the present invention, in the staple processing operation, the remaining recording paper of the staple tray on which an image has been formed previously is clearly distinguished from the staple processing portion in the current image formation. When the staple mode is selected or when the image forming operation is started, first, the remaining recording paper in the staple portion is discharged, and then the stapling process is performed, so that the recording paper on which the image has been formed can be confused with each other. The image forming operation can be avoided and the image forming operation can be efficiently continued without interruption.

さらに、次のジョブの画像形成のためのステープルモ
ード選択時又は画像形成動作の開始時にステープル載置
部に記録紙が残留している場合にこの残留記録紙をステ
ープル載置部から排出させているので、ステープル載置
部の残留記録紙有無に関わらず、次のジョブの画像形成
のための操作ができ、操作性が向上する。
Further, when recording paper remains on the staple placement unit when the staple mode for image formation of the next job is selected or when the image forming operation is started, the remaining recording paper is discharged from the staple placement unit. Therefore, an operation for forming an image of the next job can be performed irrespective of the presence or absence of the remaining recording paper on the staple placement unit, and the operability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明を実施するためのフニッシャーの一例の
全体構成を表わした側面説明図、第2図は排出トレイへ
の排出部を表わした外観斜視図、第3図はトレイシフト
揺動機構におけるトレイ嵌合状態を表わした平面説明
図、第4図および第5図はトレイシフト揺動機構の駆動
系を表わした平面説明図および外観斜視図、第6図は排
紙押え機構を表わした外観斜視図、第7図および第8図
は排紙トレイ上下機構の側面説明図および外観斜視図、
第9図は排紙処理系の概略構造を表わした模式的側面説
明図、第10図および第11図はステープル部の概略構成を
表わした正面説明図および底面説明図、第12図はステー
プラーの取付構造を表わした側面説明図、第13図は排出
装置の外観斜視図、第14図は第10図中のB−B線断面
図、第15図はステープル排出部の拡大側面説明図、第16
図は本発明の一実施例におけるステープル処理制御動作
手順を表わしたフロー図、第17図は本発明の他の実施例
におけるステープル処理制御動作手順を表わしたフロー
図、第18図は本発明を実施するための制御系の一例を表
わしたブロック線図である。 I……シフト仕分け部、II……ステープル部、S……ス
テープラー、3……排紙ローラー、5,6……ジョガーフ
ェンス、17……放出ベルト、22……ベルト駆動モータ
ー、26,27……ガイド板、53……排紙トレイ、103……紙
寄せ用ファーブラシ、107……排出トレイ。
FIG. 1 is an explanatory side view showing an entire configuration of an example of a finisher for carrying out the present invention, FIG. 2 is an external perspective view showing a discharge section to a discharge tray, and FIG. 3 is a tray shift swing mechanism. 4 and 5 are a plan view and an external perspective view showing a drive system of a tray shift swinging mechanism, and FIG. 6 is a view showing a sheet ejection holding mechanism. FIGS. 7 and 8 are side explanatory views and an external perspective view of a discharge tray raising / lowering mechanism.
FIG. 9 is a schematic side view illustrating the schematic structure of the paper discharge processing system, FIGS. 10 and 11 are front and bottom views illustrating the schematic configuration of the staple unit, and FIG. FIG. 13 is an external perspective view of the discharge device, FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 10, FIG. 15 is an enlarged side view of the staple discharge portion, and FIG. 16
FIG. 17 is a flowchart showing a staple processing control operation procedure in one embodiment of the present invention, FIG. 17 is a flowchart showing a staple processing control operation procedure in another embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a control system for performing the control. I: shift sorting section, II: staple section, S: stapler, 3: discharge roller, 5, 6, jogger fence, 17, discharge belt, 22, belt drive motor, 26, 27 ... … Guide plate, 53… Discharge tray, 103… Fur brush for paper shift, 107 …… Discharge tray.

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B27F 7/17 B27F 7/19 B27F 7/21 B27F 7/23 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B27F 7/17 B27F 7/19 B27F 7/21 B27F 7/23

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】画像形成された記録紙を製本処理すべく、
上記記録紙をステープル装置部で綴じ、この綴じられた
記録紙束を排紙トレイに放出するようにした記録紙処理
方法において、 次のジョブの画像形成のためのステープルモード選択時
において前記ステープル装置部に記録紙が残留している
場合には、当該残留記録紙に対して前記ステープル載置
部から排出させ、その後にステープル処理を実行するよ
うにしたことを特徴とする記録紙処理方法。
1. A bookbinding process for recording paper on which an image is formed,
In the recording sheet processing method in which the recording sheets are bound by a stapling unit and the stapled recording sheet bundle is discharged to a discharge tray, the stapling apparatus is selected when a staple mode for forming an image of a next job is selected. A recording sheet processing method, wherein when a recording sheet remains in a set, the remaining recording sheet is discharged from the stapling section, and then a stapling process is executed.
【請求項2】画像形成された記録紙を製本処理すべく、
上記記録紙をステープル装置部で綴じ、この綴じられた
記録紙束を排紙トレイに放出するようにした記録紙処理
方法において、 次のジョブの画像形成のための、ステープルモードが選
択された状態での画像形成動作の開始時において前記ス
テープル装置部に記録紙が残留している場合には、当該
残留記録紙に対して前記ステープル載置部から排出さ
せ、その後にステープル処理を実行するようにしたこと
を特徴とする記録紙処理方法。
2. A bookbinding process for recording paper on which an image has been formed.
In the recording paper processing method in which the recording paper is bound by a stapling device and the bound bundle of recording paper is discharged to a discharge tray, a state in which a staple mode for forming an image of a next job is selected. If the recording paper remains in the stapling device at the start of the image forming operation in the above, the remaining recording paper is ejected from the staple placement unit, and then the stapling process is performed. A recording paper processing method.
【請求項3】請求項1又は2記載の記録紙処理方法にお
いて、前記残留記録紙をステープル処理を行うことなく
前記排紙トレイに排出させることを特徴とする記録紙処
理方法。
3. The recording paper processing method according to claim 1, wherein the remaining recording paper is discharged to the discharge tray without performing stapling.
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