JP2730760B2 - Engine intake air amount detection device - Google Patents
Engine intake air amount detection deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、エンジンの吸入空気量検出装置に関し、特
にその検出精度を向上させるための対策に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for detecting an intake air amount of an engine, and particularly to a measure for improving the detection accuracy.
(従来の技術) 従来、エンジンの制御装置として、例えば特開昭62−
157245公報に開示されるように、吸気通路に燃料噴射用
インジェクタを設けたエンジンにおいて、上記吸気通路
に熱線式の吸気流量センサを設けるとともに、エンジン
の回転数を検出する回転数センサを設け、これら各セン
サの出力に基づいて上記インジェクタからの噴射燃料量
を制御するようにしたものが知られている。(Prior Art) Conventionally, as an engine control device, for example,
As disclosed in JP-A-157245, in an engine provided with a fuel injection injector in an intake passage, a hot-wire type intake flow rate sensor is provided in the intake passage, and a rotation speed sensor for detecting a rotation speed of the engine is provided. There is known an apparatus in which the amount of fuel injected from the injector is controlled based on the output of each sensor.
このように吸気流量センサを備えたものでは、例えば
スロットル弁の全開時などに吸気流の脈動が発生した場
合、センサがこの脈動をそのまま拾い、これに応じて燃
料噴射量が設定されると、実際にシリンダに吸入された
吸気量に見合った燃料量よりも多い燃料がインジェクタ
から噴射されることになり、空燃比がオーバーリッチに
なる。そこで、上記公報記載のものでは、吸気流量セン
サの出力信号を積分演算し、この積分値を空気量値とし
て出力するようにして、吸気流の脈動による影響を少な
くするとともに、吸入空気量とエンジン回転数とをパラ
メータとしてエンジンの運転状態を検出し、吸気流の脈
動が起き易い運転領域にあるときには燃料噴射量を減少
補正してセンサによる吸入空気量過剰検出を補正し、空
燃比を適正値に維持するように対策している。In the device having the intake flow rate sensor as described above, for example, when a pulsation of the intake flow occurs when the throttle valve is fully opened, the sensor directly picks up the pulsation, and the fuel injection amount is set accordingly. More fuel is injected from the injector than the fuel amount corresponding to the amount of intake air actually sucked into the cylinder, and the air-fuel ratio becomes over-rich. Therefore, in the above-mentioned publication, the output signal of the intake flow rate sensor is integrated and calculated, and the integrated value is output as an air amount value, so that the influence of the pulsation of the intake flow is reduced, and the intake air amount and the engine The engine operating state is detected using the rotation speed as a parameter, and when the engine is in the operating region where pulsation of the intake air flow is likely to occur, the fuel injection amount is reduced and corrected, and the detection of excess intake air by the sensor is corrected, and the air-fuel ratio is adjusted to an appropriate value. We are taking measures to maintain it.
(発明が解決しようとする課題) ところで、吸気流量センサは一般的にエンジンの吸入
空気量に応じた信号を出力するものである。この信号は
充填効率、つまり標準状態においてエンジンが吸入可能
な吸入空気の質量に対する実際の吸入空気の質量の比に
対応している。そのため、上述したようにセンサによる
吸入空気量過剰検出の補正を行う場合、吸気流の脈動が
起き易い運転領域が固定的に設けられている関係上、大
気条件(大気圧、吸気温度)が変ると、センサ出力に基
づく吸入空気量とエンジン回転数とをパラメータとした
補正では精度良い補正が行えない。(Problems to be Solved by the Invention) Incidentally, the intake air flow sensor generally outputs a signal corresponding to the intake air amount of the engine. This signal corresponds to the charging efficiency, i.e. the ratio of the mass of the actual intake air to the mass of the intake air that can be taken by the engine under normal conditions. Therefore, when the correction of the excessive intake air amount detection by the sensor is performed as described above, the atmospheric condition (atmospheric pressure, intake air temperature) changes because an operation region in which the pulsation of the intake air flow easily occurs is fixedly provided. With the correction using the intake air amount and the engine speed based on the sensor output as parameters, accurate correction cannot be performed.
本発明はこのような点に着目してなされたものであ
り、その目的とするところは、吸気流量センサの出力信
号から精度良く吸気流量の情報を得て、センサによる吸
入空気量過剰検出の補正を精度良く行うことにある。The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to accurately obtain information on an intake air flow rate from an output signal of an intake air flow rate sensor, and to correct excessive air intake amount detection by the sensor. Is performed with high accuracy.
(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するため、請求項1の発明の解決手段
は、エンジンの吸入空気量に応じた信号を出力する検出
手段と、該検出手段の出力を受け、上記信号から吸入空
気量の体積効率を求める体積効率算定手段と、該体積効
率算定手段の出力を受け、高負荷領域において、吸入空
気量の体積効率に基づき検出手段による吸入空気量を高
負荷になるほど減少補正する補正手段とを設ける構成と
している。ここで、体積効率とは、エンジンが吸入可能
な吸入空気の体積に対する実際の吸入空気の体積の比を
いう。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a solution of the invention according to claim 1 includes a detecting means for outputting a signal corresponding to an intake air amount of an engine, and an output from the detecting means, A volume efficiency calculating means for calculating the volume efficiency of the intake air amount from the signal, and receiving an output of the volume efficiency calculating means, and in a high load region, increasing the intake air amount by the detecting means based on the volume efficiency of the intake air amount to a high load. Correction means for correcting the decrease as much as possible is provided. Here, the volumetric efficiency refers to the ratio of the actual volume of intake air to the volume of intake air that can be taken by the engine.
上記検出手段の具体例としては、請求項2の発明で
は、充填効率に応じた信号を出力する熱線式のものとす
る。また、請求項3の発明では、上記請求項1における
体積効率算定手段により求められた吸入空気量の体積効
率はなまし処理されたものとする。As a specific example of the detection means, in the invention of claim 2, a hot wire type which outputs a signal corresponding to the charging efficiency is used. In the invention of claim 3, it is assumed that the volumetric efficiency of the intake air amount obtained by the volumetric efficiency calculating means in claim 1 has been smoothed.
(作用) 上記の構成により、請求項1〜3の発明では、補正手
段により、高負荷領域において、検出手段による吸入空
気量が高負荷になるほど減少補正されるので、センサに
よる吸入空気量過剰検出が補正される。(Operation) With the above configuration, in the inventions according to the first to third aspects, in the high load area, the correction means corrects the intake air amount to be reduced as the load increases, so that the sensor detects the excessive intake air amount. Is corrected.
その場合、体積効率算定手段により、吸入空気量の体
積効率を求め、この体積効率に基づき補正が行われるの
で、大気条件の変動に拘らずセンサによる吸入空気量過
剰検出の補正が精度良く行われる。特に、請求項3の発
明では、吸入空気量の体積効率のなまし処理により、吸
気系容量による遅れに対応することができる。In this case, the volume efficiency of the intake air amount is obtained by the volume efficiency calculation means, and the correction is performed based on the volume efficiency. Therefore, the correction of the excessive detection of the intake air amount by the sensor is accurately performed regardless of the fluctuation of the atmospheric condition. . In particular, according to the third aspect of the invention, the delay due to the intake system capacity can be dealt with by the smoothing processing of the volumetric efficiency of the intake air amount.
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明の実施例に係る吸入空気量検出装置を
備えたエンジンを示す。同図において、1はエンジン、
2は該エンジン1に形成されたシリンダ、3は該シリン
ダ2に摺動自在に嵌挿されたピストンであって、該シリ
ンダ2とピストン3とによって燃焼室4が形成されてい
る。FIG. 1 shows an engine provided with an intake air amount detecting device according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is an engine,
Reference numeral 2 denotes a cylinder formed in the engine 1 and reference numeral 3 denotes a piston slidably fitted in the cylinder 2, and a combustion chamber 4 is formed by the cylinder 2 and the piston 3.
上記燃焼室4には吸気通路6が接続され、該吸気通路
6によって燃焼室4に吸気が供給される。該吸気通路6
の燃焼室4側開口には吸気弁7が設けられている。ま
た、該吸気通路6には、吸入空気量を調節するためのス
ロットル弁8が設けられている。さらに、吸気通路6の
燃焼室4寄りには、吸気に燃料を噴射供給するインジェ
クタ9が設けられている。An intake passage 6 is connected to the combustion chamber 4, and the intake passage 6 supplies intake air to the combustion chamber 4. The intake passage 6
An intake valve 7 is provided at the opening on the combustion chamber 4 side. The intake passage 6 is provided with a throttle valve 8 for adjusting the amount of intake air. Further, an injector 9 for injecting fuel into the intake air is provided near the combustion chamber 4 in the intake passage 6.
また、上記燃焼室4には排気通路11が接続され、該排
気通路11によって燃焼室4から排気ガスが排気される。
該排気通路11の燃焼室4側開口には排気弁12が設けられ
ている。また、該排気通路12には、排気ガスを浄化する
ためのキャタリスト13が設けられている。さらに、14は
燃焼室4に設けられた点火プラグ、15はディストリビュ
ータ、16はイグニッション・コイルである。そして、上
記インジェクタ9はコントロールユニット20によって制
御される。An exhaust passage 11 is connected to the combustion chamber 4, and exhaust gas is exhausted from the combustion chamber 4 through the exhaust passage 11.
An exhaust valve 12 is provided at an opening of the exhaust passage 11 on the combustion chamber 4 side. The exhaust passage 12 is provided with a catalyst 13 for purifying exhaust gas. Further, 14 is a spark plug provided in the combustion chamber 4, 15 is a distributor, and 16 is an ignition coil. The injector 9 is controlled by the control unit 20.
さらに、上記吸気通路6には、公知の熱線式エアフロ
ーセンサ21が設けられている。この熱線式エアフローセ
ンサ21はホットワイヤと呼ばれるタイプのものである
が、他に例えばホットフィルムと呼ばれるタイプのもの
もある。このエアフローセンサ21はエンジンの吸入空気
量に応じた信号を出力するもので、熱線式の検出手段と
して機能する。また、上記ディストリビュータ15にはク
ランク角を検出するためのクランク角センサ22が設けら
れている。さらに、23は吸気温度を検出するための吸気
温センサ、24は大気圧を検出するための大気圧センサで
ある。これら各センサ21〜24の出力信号は上記コントロ
ールユニット20に入力されている。Further, a known hot-wire type air flow sensor 21 is provided in the intake passage 6. The hot-wire type air flow sensor 21 is of a type called a hot wire, but there is also a type called a hot film, for example. The air flow sensor 21 outputs a signal corresponding to the amount of intake air of the engine, and functions as a hot-wire detection unit. The distributor 15 is provided with a crank angle sensor 22 for detecting a crank angle. Further, 23 is an intake air temperature sensor for detecting the intake air temperature, and 24 is an atmospheric pressure sensor for detecting the atmospheric pressure. The output signals of these sensors 21 to 24 are input to the control unit 20.
次に、上記コントロールユニット20の作動制御を第2
図のブロック図に基づいて説明する。同図において、ま
ずブロックB1で吸気温Tairおよび大気圧Patpに基づいて
大気密度ρを算出する。一方、ブロックB2でエアフロー
センサ21を通過した吸入空気量の体積効率を求める。す
なわち、エアフローセンサ21の出力Q(質量流量に相
当)、エンジン回転数N、大気密度ρおよび定数Ksaに
基づいて式、 Veo=Ksa・(Q/N)・(1/ρ) により体積効率Veoを求める。ここで、Q/Nは充填効率を
表わす。Next, the operation control of the control unit 20 is performed in the second
Description will be made based on the block diagram of FIG. In the drawing, first to calculate the air density ρ based on the intake air temperature Tair and atmospheric pressure Patp in block B 1. On the other hand, determine the volumetric efficiency of the intake air amount passing through the air flow sensor 21 in block B 2. That is, the output Q (corresponding to the mass flow rate) of the air flow sensor 21, the engine speed N, the atmospheric density ρ, and the constant Ksa are calculated based on the following equation: Veo = Ksa · (Q / N) · (1 / ρ) Ask for. Here, Q / N represents the filling efficiency.
次に、ブロックB3で“なまし処理”によりシリンダ内
の体積効率Veccaを式、 Vecca(i)=Kcca×Vecca(i−1)+(1−Kcca)×
Veo によって求める。ここで、Kccaは一次遅れ定数(0≦Kc
ca<1)、(i−1)は前回の値、(i)は今回の値を
示す。この“なまし処理”はスロットル弁8から吸気弁
7に至るまでの吸気系容量による遅れに対応するための
処理である。Next, equation volumetric efficiency Vecca in the cylinder by "smoothing process" in block B 3, Vecca (i) = Kcca × Vecca (i-1) + (1-Kcca) ×
Asked by Veo. Here, Kcca is a first-order lag constant (0 ≦ Kc
ca <1), (i-1) indicate the previous value, and (i) indicates the current value. This “smoothing process” is a process for coping with a delay due to the intake system capacity from the throttle valve 8 to the intake valve 7.
更にブロックB4でセンサによる吸入空気量過剰検出の
補正を行う。すなわち、ブロックB5でエンジン回転数N
およびシリンダ内の体積効率Veccaに基づいてマップか
ら補正値Cveを索引する。この補正値Cveは、第3図に示
すように、シリンダ内の体積効率Veccaが大きい領域に
おいて、この体積効率Veccaが増大するほど減少してい
る。そして、ブロックB4で“Cve・Vecca"を求め、これ
を体積効率の予測真値Veとする。これによって、第4図
に示すように、高負荷領域において、エアフローセンサ
21により検出された吸入空気量が高負荷になるほど減少
補正されて、エアフローセンサ21による吸入空気量過剰
検出が補正される。その場合、吸入空気量の体積効率Ve
ccaを求め、この体積効率Veccaに基づき補正が行われる
ので、大気条件の変動に拘らず、エアフローセンサ21に
よる吸入空気量過剰検出の補正が精度良く行われる。Further corrects the intake air amount excessive detected by the sensor in block B 4. That is, the engine speed in block B 5 N
Then, the correction value Cve is indexed from the map based on the volume efficiency Vecca in the cylinder. As shown in FIG. 3, the correction value Cve decreases as the volume efficiency Vecca increases in a region where the volume efficiency Vecca in the cylinder is large. Then, a "Cve · Vecca" in block B 4, which is the predicted true value Ve of the volumetric efficiency. As a result, as shown in FIG.
The intake air amount detected by the air flow sensor 21 is corrected so as to decrease as the load becomes higher, and the excess intake air amount detected by the air flow sensor 21 is corrected. In that case, the volumetric efficiency of the intake air volume Ve
Since cca is obtained and the correction is performed based on this volume efficiency Vecca, the correction of the excessive intake air amount detection by the airflow sensor 21 is accurately performed regardless of the fluctuation of the atmospheric condition.
次に、ブロックB6で上記体積効率の予測真値Veに大気
密度ρを乗じて密度補正を行い、体積効率Veを充填効率
Ceに置き換える。さらに、ブロックB7で充填効率Ceと係
数KFとから基本パルス幅Tp=Ce・KFを演算する。そし
て、ブロックB8で無効パルス幅TVを演算し、この無効パ
ルスTVと基本パルス幅Tpとの和により最終パルス幅Tiを
求め、この最終パルス幅に基づいて燃料噴射を行う。Next, the density correction by multiplying the air density ρ to predict the true value Ve of the volumetric efficiency at block B 6, the charging efficiency of the volumetric efficiency Ve
Replace with Ce. Moreover, to calculate the basic pulse width Tp = Ce · K F and a charging efficiency Ce and the coefficient K F in block B 7. The CPU 1 calculates an invalid pulse width T V in block B 8, obtains a final pulse width Ti by the sum of the invalid pulse T V and the basic pulse width Tp, the fuel is injected on the basis of the last pulse width.
次に、上記コントロールユニット20の作動制御を第5
図のフローに基づいて説明する。スタート後、まずステ
ップS1でエアフローセンサ21の出力Qを読み込み、ステ
ップS2でエンジン回転数Nを読み込み、ステップS3で大
気密度ρを読み込む。そして、ステップS4でエアフロー
センサ21を通過した吸入空気量の体積効率Veoを求め、
ステップS5で“なまし処理”によりシリンダ内の体積効
率Veccaを求め、ステップS6で補正値Cveを索引し、ステ
ップS7でセンサによる吸入空気量過剰検出の補正を行
う。次にステップS8で上記体積効率の予測真値Veを充填
効率Ceに置き換え、ステップS9で基本パルス幅Tpを演算
し、ステップS10で最終パルス幅Tiを求め、ステップS11
で最終パルス幅Tiでもって燃料噴射を行い、リターンす
る。Next, the operation control of the control unit 20 is performed in the fifth mode.
A description will be given based on the flowchart of FIG. After the start, first, reads the output Q of the air flow sensor 21 in step S 1, reads the engine speed N in Step S 2, reads the air density ρ in step S 3. Then, a volumetric efficiency Veo amount of intake air passing through the air flow sensor 21 in step S 4,
Calculated volumetric efficiency Vecca in the cylinder by "smoothing process" in the step S 5, and the index correction value Cve in step S 6, the correction of the intake air amount excessive detected by the sensor in step S 7. Then replace the charging efficiency Ce predicted true value Ve of the volumetric efficiency at step S 8, calculates the basic pulse width Tp at step S 9, obtains a final pulse width Ti in step S 10, step S 11
Then, fuel injection is performed with the final pulse width Ti, and the routine returns.
以上のフローにおいて、ステップS4およびS5により、
上記検出手段(エアフローセンサ)21の出力を受け、そ
の信号から吸入空気量の体積効率を求める体積効率算定
手段31を構成している。また、ステップS6およびS7によ
り、上記体積効率算定手段31の出力を受け、高負荷領域
において、吸入空気量の体積効率に基づき検出手段(エ
アフローセンサ)21による吸入空気量を高負荷になるほ
ど減少補正する補正手段32を構成している。In the above flow, the steps S 4 and S 5,
A volume efficiency calculating means 31 receives the output of the detection means (air flow sensor) 21 and calculates the volume efficiency of the intake air amount from the signal. Further, in step S 6 and S 7, receives the output of the volumetric efficiency calculating means 31, in the high load region, as will high-load intake air amount by the detection means (airflow sensor) 21 based on the volumetric efficiency of the intake air amount The correction means 32 for performing the reduction correction is configured.
したがって、上記実施例においては、高負荷領域にお
いて、エアフローセンサ21により検出された吸入空気量
が高負荷になるほど減少補正されて、エアフローセンサ
21による吸入空気量過剰検出が補正されるので、吸気流
の脈動や吸気の吹き返し(シリンダから吸気が逆流する
こと)による影響を軽減して空燃比を適正値に維持する
ことができる。Therefore, in the above embodiment, in the high load region, the intake air amount detected by the air flow sensor 21 is corrected to decrease as the load increases, and the air flow sensor
Since the excessive intake air amount detection by 21 is corrected, the influence of the pulsation of the intake air flow and the backflow of the intake air (backflow of the intake air from the cylinder) can be reduced, and the air-fuel ratio can be maintained at an appropriate value.
その場合、エアフローセンサ21の出力信号Qから吸入
空気量の体積効率Veccaを求め、この体積効率Veccaに基
づき補正が行われるので、大気条件の変動に拘らずエア
フローセンサ21による吸入空気量過剰検出の補正が精度
良く行われる。In this case, the volumetric efficiency Vecca of the intake air amount is obtained from the output signal Q of the airflow sensor 21, and correction is performed based on the volumetric efficiency Vecca. Correction is performed with high accuracy.
(発明の効果) 以上説明したように、請求項1〜3の発明のエンジン
の吸入空気量検出装置によれば、検出手段で得られた吸
入空気量に応じた信号から吸入空気量の体積効率を求
め、体積効率に基づき、高負荷領域において、検出手段
による吸入空気量を高負荷になるほど減少補正するよう
にしたので、大気条件の変動に拘らずセンサによる吸入
空気量過剰検出の補正を精度良く行うことができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the intake air amount detection device for an engine according to the first to third aspects of the present invention, the volumetric efficiency of the intake air amount is obtained from the signal corresponding to the intake air amount obtained by the detection means. In the high-load region, based on the volumetric efficiency, the amount of intake air detected by the detection means is corrected to decrease as the load increases, so that the correction of the excessive detection of the intake air amount by the sensor can be accurately performed regardless of changes in atmospheric conditions. Can do well.
図面は本発明の実施例を例示し、第1図は全体概略構成
図、第2図はコントロールユニットの制御を示すブロッ
ク図、第3図は吸入空気量の体積効率Veccaに対する補
正値Cveを示す特性図、第4図はスロットル弁開度に対
する吸入空気量の体積効率Ve、Veccaを示す図、第5図
はコントロールユニットの制御を示すフローチャート図
である。 1…エンジン 21…熱線式エアフローセンサ(検出手段) 31…体積効率算定手段 32…補正手段The drawings illustrate an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram, FIG. 2 is a block diagram showing control of a control unit, and FIG. 3 shows a correction value Cve for a volumetric efficiency Vecca of an intake air amount. FIG. 4 is a characteristic diagram, FIG. 4 is a diagram showing the volumetric efficiencies Ve, Vecca of the intake air amount with respect to the throttle valve opening, and FIG. 5 is a flowchart showing the control of the control unit. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 21 ... Hot wire type air flow sensor (detection means) 31 ... Volume efficiency calculation means 32 ... Correction means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 俊秀 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−195353(JP,A) 特開 昭62−113842(JP,A) 特開 昭63−16157(JP,A) 特開 昭58−15740(JP,A) 特開 昭63−266153(JP,A) 特開 昭61−152935(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Toshihide Nishikawa 3-1 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Inside Mazda Co., Ltd. (56) References JP-A-60-195353 (JP, A) JP-A-62 JP-A-113842 (JP, A) JP-A-63-16157 (JP, A) JP-A-58-15740 (JP, A) JP-A-63-266153 (JP, A) JP-A-61-152935 (JP, A) )
Claims (3)
する検出手段と、該検出手段の出力を受け、上記信号か
ら吸入空気量の体積効率を求める体積効率算定手段と、
該体積効率算定手段の出力を受け、高負荷領域におい
て、吸入空気量の体積効率に基づき検出手段による吸入
空気量を高負荷になるほど減少補正する補正手段とを設
けたことを特徴とするエンジンの吸入空気量検出装置。A detecting means for outputting a signal corresponding to an intake air amount of an engine; a volume efficiency calculating means for receiving an output of the detecting means and calculating a volume efficiency of the intake air amount from the signal;
Correction means for receiving the output of the volumetric efficiency calculating means, and in the high load region, correcting the intake air amount by the detecting means based on the volumetric efficiency of the intake air amount so as to decrease as the load increases. Intake air amount detection device.
る熱線式のものである請求項1記載のエンジンの吸入空
気量検出装置。2. An intake air amount detecting device for an engine according to claim 1, wherein said detecting means is of a hot wire type which outputs a signal corresponding to charging efficiency.
気量の体積効率はなまし処理されたものである請求項1
記載のエンジンの吸入空気量検出装置。3. The volumetric efficiency of the intake air amount obtained by the volumetric efficiency calculating means has been subjected to a smoothing process.
An intake air amount detection device for an engine as described in the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11115789A JP2730760B2 (en) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Engine intake air amount detection device |
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JP11115789A JP2730760B2 (en) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Engine intake air amount detection device |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH02291464A JPH02291464A (en) | 1990-12-03 |
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---|---|---|---|---|
US8622045B2 (en) * | 2008-10-01 | 2014-01-07 | Kansas State University Research Foundation | Active air control |
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1989
- 1989-04-28 JP JP11115789A patent/JP2730760B2/en not_active Expired - Fee Related
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