JP2789770B2 - Transducer positioning device - Google Patents
Transducer positioning deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はディスク装置などの円盤状データ記録媒体に
対して自在にアクセス可能なトランスジューサの位置決
め装置に関し、特に小型で、低慣性な、改良された回動
型のトランスジューサの位置決め装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning device for a transducer capable of freely accessing a disk-shaped data recording medium such as a disk drive, and more particularly, to a small, low-inertia, improved rotation device. The present invention relates to a positioning device for a dynamic transducer.
従来の技術 従来の小型の磁気ディスク装置などのトランスジュー
サ位置決め装置には、回動型と、リニア直進型が代表的
なものとしてあげられる。回動型の位置決め装置は従
来、アームの機械剛性に課題があって、リニア直進型の
ものに比べ高速性、トラック追従性などの点で劣ってい
たが、近年の小型の磁気ディスク装置では、アームもコ
ンパクトで剛性も充分高くすることができるようにな
り、慣性が小さく、少ない電力で大きな加速度が得ら
れ、また装置自体も小型化できるようになった。そのた
め、特に、3.5インチ径以下のディスク円盤を用いた、
小型磁気ディスク装置では例えば、USP4、669、004に開
示されているような回動型のトランスジューサ位置決め
装置が主流となってきている。2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary type and a linear linear type are typical examples of transducer positioning devices such as small magnetic disk devices. Conventionally, a rotary type positioning device has a problem in mechanical rigidity of an arm, and is inferior in terms of high speed, track followability, etc. as compared with a linear linear type, but in recent years, in a small magnetic disk device, The arm is also compact and the rigidity can be made sufficiently high, the inertia is small, a large acceleration can be obtained with a small amount of power, and the device itself can be downsized. Therefore, in particular, using a disk disk of 3.5 inches or less diameter,
For small magnetic disk devices, for example, a rotary type transducer positioning device as disclosed in US Pat. No. 4,669,004 has become mainstream.
第4図は、このような従来の回動型のトランスジュー
サの位置決め装置のヘッドアセンブリの斜視図であり、
100はトランスジューサ、101はトランスジューサを取り
付けたスライダ(Slider)でディスク円盤の表面を僅か
な隙間を維持して滑走する部材である。102はスライダ
を懸架する可撓性支持部材(フレキシャ:Flexure)、10
3はこのフレキシャを取り付ける回動アーム、104はこの
回動アームの回転軸のための軸孔である。FIG. 4 is a perspective view of a head assembly of such a conventional rotary transducer positioning device,
Reference numeral 100 denotes a transducer, and 101 denotes a slider to which the transducer is attached, which slides on the surface of the disk while maintaining a small gap. 102 is a flexible supporting member (Flexure) for suspending the slider, 10
Reference numeral 3 denotes a rotation arm for mounting the flexure, and reference numeral 104 denotes a shaft hole for a rotation shaft of the rotation arm.
第5図は、このような従来のヘッドアセンブリを用い
た回動型のトランスジューサの位置決め装置の断面図で
あり、111はディスク円盤、112はスピンドルモータ、11
3は回動型のトランスジューサの位置決め装置の回転
軸、114はボールベアリング、115は回転子のコイル、11
6は永久磁石、117は固定子の磁気回路のヨーク部材であ
る。また、101はスライダ、102はフレキシャ、103は回
動アームである。FIG. 5 is a sectional view of a rotary transducer positioning device using such a conventional head assembly. Reference numeral 111 denotes a disk, 112 denotes a spindle motor, and 11 denotes a spindle motor.
3 is a rotating shaft of a rotary transducer positioning device, 114 is a ball bearing, 115 is a rotor coil, 11
Reference numeral 6 denotes a permanent magnet, and 117 denotes a yoke member of a magnetic circuit of the stator. Reference numeral 101 denotes a slider, 102 denotes a flexure, and 103 denotes a rotating arm.
第6図は、上記の第5図の従来の回動型のトランスジ
ューサの位置決め装置の上面図であり、111はディスク
円盤、101はスライダ、102はフレキシャ、103は回動ア
ーム、113は回動型のトランスジューサの位置決め装置
の回転軸、117は固定子磁気回路のヨーク部材である。
このように、従来の回動型のトランスジューサの位置決
め装置は、トランスジューサ100を取り付けたスライダ1
01を、フレキシャ102の先端に支持懸架し、これを回動
アーム103に取り付けて、ディスク円盤111の表面を回転
軸113を中心として、回転子、永久磁石、固定子ヨーク
部材で構成される回動型アクチュエータによって、自由
に円弧運動させるように構成している。このような構成
によって、トランスジューサ100をディスク円盤111上に
ある選択された記録トラックにアクセスさせたり、追従
させたりできるようにしている。FIG. 6 is a top view of the conventional rotary transducer positioning device shown in FIG. 5, wherein 111 is a disk, 101 is a slider, 102 is a flexure, 103 is a rotating arm, and 113 is a rotating arm. The rotational axis of the positioning device of the type transducer, 117 is a yoke member of the stator magnetic circuit.
As described above, the conventional rotary-type transducer positioning device includes the slider 1 on which the transducer 100 is mounted.
01 is supported and suspended at the tip of a flexure 102, and this is attached to a rotating arm 103, and the surface of the disk disk 111 is turned around a rotation shaft 113 by a rotor, a permanent magnet, and a stator yoke member. The dynamic actuator is configured to freely move in an arc. With such a configuration, the transducer 100 can access or follow a selected recording track on the disk 111.
以上のような従来の回動型のトランスジューサ位置決
め装置の優れた点は、回動アームをコンパクトに、高剛
性にすることができ、リニア型の位置決め装置に比べ低
慣性にできるので、少ない電力でも大きな加速度を得る
ことができ、アクセス速度が速くできるという点であ
る。また装置自体も小型化、軽量化できるという点も見
逃せない。The advantages of the conventional rotary type transducer positioning device as described above are that the rotary arm can be made compact and highly rigid, and the inertia can be made lower than that of the linear type positioning device. The point is that a large acceleration can be obtained and the access speed can be increased. In addition, it cannot be overlooked that the device itself can be reduced in size and weight.
発明が解決しようとする課題 ところで、第5図から理解できるように、回動アーム
は、積層したディスク円盤とディスク円盤の空隙の間に
入って回動するので、円盤間には一定の空隙が必要であ
る。回動アームは、フレキシャを固定するためと、それ
自身の剛性を維持するために最小限の厚みは必要で、こ
れがディスク円盤の積層枚数を制限する原因となってい
る。つまり、同一の匡体に積層できるディスク円盤枚数
には限りがある。あるいはまた、ディスクが1枚の場合
についても匡体の厚みをさらに薄くするのには限りがあ
る。さらにまた、同時に、このことがさらに慣性を小さ
くしようとするときの障害の原因にもなっている。Problems to be Solved by the Invention As can be understood from FIG. 5, since the rotating arm rotates between the stacked disk disks and the space between the disk disks, a fixed space is formed between the disks. is necessary. The pivot arm needs a minimum thickness to fix the flexure and to maintain its rigidity, which limits the number of stacked disk disks. That is, the number of disk disks that can be stacked on the same housing is limited. Alternatively, even in the case of a single disk, there is a limit to further reducing the thickness of the housing. Furthermore, at the same time, this also causes obstacles when trying to further reduce the inertia.
ディスク装置は年々、小型化、薄型化しているが、記
憶容量は逆に増大の一途をたどっている。本発明はこの
ような相反する課題に対応する新しい回動型のトランス
ジューサ位置決め装置を提案するものであり、従来より
も一層、低慣性であること、また、より多くのディスク
円盤を積層すること、あるいは1枚の円盤の場合は従来
よりも一層、薄型化を可能にするものである。Disk devices are becoming smaller and thinner year by year, but their storage capacities are steadily increasing. The present invention proposes a new rotary-type transducer positioning device that responds to such contradictory problems, and has a lower inertia than before, and a lamination of more disk disks. Or, in the case of one disk, it is possible to make the disk thinner than before.
課題を解決するための手段 このような課題を解決するために本発明のトランスジ
ューサの位置決め装置は以下のような構成を備えてい
る。Means for Solving the Problems In order to solve such problems, the transducer positioning device of the present invention has the following configuration.
すなわち、回転可能な1枚のディスク状記録媒体の上
の情報を、少なくとも再生できるようなトランスジュー
サを、その一端に支持懸架すると同時に、回転軸孔を設
けた可撓性板状支持部材と、この回転軸孔に配置された
回転軸とを備え、この回転軸回りに前記可撓性板状支持
部材を回動自在にするように構成している。That is, a transducer capable of at least reproducing information on one rotatable disk-shaped recording medium is supported and suspended at one end thereof, and at the same time, a flexible plate-shaped support member provided with a rotation shaft hole is provided. A rotating shaft disposed in the rotating shaft hole, and the flexible plate-shaped support member is configured to be rotatable around the rotating shaft.
作用 以上の構成によって、本発明のトランスジューサ位置
決め装置は以下のような作用持つものである。Operation With the configuration described above, the transducer positioning device of the present invention has the following operation.
まず、実質的に従来のような回動アームがないので部
品点数が少なくシンプルになるという作用があり、結果
として、例えば組立し易いという利点がある。First, since there is substantially no conventional rotating arm, there is an effect that the number of parts is small and the operation is simple, and as a result, there is an advantage that, for example, assembly is easy.
次に、従来より一層、低慣性にできるので、少ない電
力でも大きな加速度を得ることができるという作用があ
り、その結果、アクセス速度が速くできる。Next, since the inertia can be made lower than before, a large acceleration can be obtained with a small amount of power, and as a result, the access speed can be increased.
次にまた、フレキシャ自体はやや長くなる傾向がある
が、従来のようにフレキシャを回動アームに取り付ける
必要がなく、取り付け部での剛性が低下しにくいという
作用があり、かえって製造ばらつきがなく、安定した品
質が得られる。Next, the flexure itself tends to be slightly longer, but there is no need to attach the flexure to the rotating arm as before, and there is an effect that the rigidity at the attachment part is not easily reduced, and rather there is no manufacturing variation, Stable quality is obtained.
さらに、従来のように回動アームがないので、ディス
ク円盤の空隙長を極限まで小さくすることが可能で、同
一の匡体に積層できるディスク円盤枚数は、約1.5倍程
度増やすことができ、その結果として記憶容量を増大さ
せることができる。Furthermore, since there is no rotating arm as in the prior art, it is possible to minimize the gap length of the disk disk, and the number of disk disks that can be stacked in the same housing can be increased by about 1.5 times. As a result, the storage capacity can be increased.
さらにまた、従来のように回動アームがないので、厚
みを薄くでき、ディスク円盤が1枚の場合でもディスク
装置の匡体の厚みを極限まで薄くすることが可能であ
る。Furthermore, since there is no rotating arm as in the prior art, the thickness can be reduced, and the thickness of the housing of the disk device can be reduced to the utmost even when only one disk is used.
そのうえまた、ディスク装置は年々、小型化、特にデ
ィスク径が小型化、匡体が薄型化しているが、本機構は
薄型化に適するという作用あるだけでなく、一体化した
フレキシャをもつ本機構は小型化に最適な構造をもち、
ディスク円盤を小径化することができ、その結果ディス
ク装置をさらに小型化することができるという作用があ
る。In addition, disk drives are becoming smaller year by year, especially with smaller disk diameters and thinner housings.This mechanism not only has the function of being suitable for thinning, but this mechanism with an integrated flexure It has an optimal structure for miniaturization,
There is an effect that the diameter of the disk can be reduced, and as a result, the disk device can be further reduced in size.
実施例 以下本発明の一実施例のトランスジューサ位置決め装
置について図面を参照しながら説明する。Embodiment A transducer positioning device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は、本発明の回動型のトランスジューサの位置
決め装置の一実施例のヘッドアセンブリの斜視図であ
る。図中、1はトランスジューサ、2はトランスジュー
サを取り付けたスライダ(Slider)でディスク円盤の表
面を僅かな隙間(例えば0.1μm)を維持して滑走する
部材である。3はディスク2をその一端に懸架する可撓
性板状支持部材(フレキシャ:Flexure)、4は、このフ
レキシャ3に設けられた回転軸孔である。5は、同じく
フレキシャ3に、回転軸孔を中心としてスライダと反対
側に設けられた回転子のコイル取付部である。6は回転
子であり、6aは回転子のコイル(巻線)、6bはコイル枠
である。FIG. 1 is a perspective view of a head assembly of an embodiment of a rotary transducer positioning device according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a transducer, and 2 denotes a slider to which the transducer is attached, which slides on the surface of the disk while maintaining a small gap (for example, 0.1 μm). Reference numeral 3 denotes a flexible plate-shaped support member (flexure) for suspending the disk 2 at one end thereof, and reference numeral 4 denotes a rotation shaft hole provided in the flexure 3. Numeral 5 is a coil mounting portion of the rotor provided on the flexure 3 on the opposite side of the slider about the rotation shaft hole. Reference numeral 6 denotes a rotor, 6a denotes a coil (winding) of the rotor, and 6b denotes a coil frame.
第2図は、第1図に示す本発明の一実施例のヘッドア
センブリを用いた回動型のトランスジューサの位置決め
装置の断面図である。11はディスク円盤、12はスピンド
ルモータ、13は回動型のトランスジューサの位置決め装
置の回転軸、14はボールベアリング、6aは回転子のコイ
ル、16は永久磁石、17は固定子の磁気回路のヨーク部材
である。また、2はスライダ、2はフレキシャである。
ここではディスク円盤を複数枚積層して回転させる構成
を示したが、1枚でも差し支えない。また、フレキシャ
も1つであっても差し支えない。FIG. 2 is a sectional view of a rotary transducer positioning device using the head assembly according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 11 is a disk disk, 12 is a spindle motor, 13 is a rotating shaft of a rotary transducer positioning device, 14 is a ball bearing, 6a is a rotor coil, 16 is a permanent magnet, and 17 is a yoke of a magnetic circuit of a stator. It is a member. Reference numeral 2 denotes a slider, and 2 denotes a flexure.
Here, a configuration is shown in which a plurality of disk disks are stacked and rotated, but one disk may be used. Also, one flexure may be used.
第3図は、第2図に示す本発明の回動型のトランスジ
ューサの位置決め装置の上面図であり、11はディスク円
盤、2はスライダ、3はフレキシャ、13は回動型のトラ
ンスジューサの位置決め装置の回転軸、17は固定子磁気
回路のヨーク部材である。FIG. 3 is a top view of the rotary transducer positioning device of the present invention shown in FIG. 2, wherein 11 is a disk, 2 is a slider, 3 is a flexure, and 13 is a rotary transducer positioning device. Reference numeral 17 denotes a yoke member of the stator magnetic circuit.
このように、本発明の回動型のトラスジューサの位置
決め装置は、トランスジューサ1を取り付けたスライダ
2を、フレキシャ3の先端に支持懸架すると同時に、こ
れに直接、回動型のトランスジューサの位置決め装置の
回転軸孔を設け、ここに回転軸を通す構造となってお
り、従来例のように回動アームを用いない機構となって
いる。またさらに、フレキシャ3に、回転軸孔を中心と
してスライダと反対側の部分に、回転子のコイル取付部
を設け、回転子コイルを取り付けることにより、フレキ
シャ3に直接、回転トルクを印加するように構成してい
る。このようにして、回転子6、永久磁石16、固定子の
ヨーク部材17で構成される回動型アクチュエータによっ
て、フレキシャそのものを自由に円弧運動させ、トラン
スジューサ1を、ディスク円盤11上にある、選択された
記録トラックにアクセスさせたり、追従させたりできる
ようにする。As described above, the rotary type transducer positioning apparatus of the present invention supports and suspends the slider 2 to which the transducer 1 is attached at the tip of the flexure 3 and at the same time, directly connects the slider 2 with the rotary type transducer positioning apparatus. A rotating shaft hole is provided, and the rotating shaft is passed through the hole. This is a mechanism that does not use a rotating arm as in the conventional example. Further, the flexure 3 is provided with a coil mounting portion for the rotor at a portion opposite to the slider with respect to the rotation shaft hole as a center, and by attaching the rotor coil, the rotational torque is directly applied to the flexure 3. Make up. In this manner, the flexure itself is freely moved in an arc by the rotary actuator constituted by the rotor 6, the permanent magnet 16, and the yoke member 17 of the stator, and the transducer 1 is placed on the disk disk 11, To be able to access or follow the recorded recording track.
発明の効果 本発明のトランスジューサ位置決め装置は、以上に説
明したような構成によって、以下のような優れた効果を
持つものである。Effects of the Invention The transducer positioning device of the present invention has the following excellent effects by the configuration described above.
まず、実質的に従来のような回動アームがないので部
品点数が少なくシンプルであり、組立易い。First, since there is substantially no conventional rotating arm, the number of parts is small and simple, and assembly is easy.
次に、従来より一層、低慣性にできるので、少ない電
力でも大きな加速度を得ることができ、アクセス速度が
速くできる。Next, since the inertia can be made lower than before, a large acceleration can be obtained with a small amount of power, and the access speed can be increased.
次にまた、フレキシャ自体はやや長くなる傾向がある
が、従来のようにフレキシャを回動アームに取り付ける
必要がなく、取付部での剛性の低下という問題が起きに
くく、かえって製造ばらつきがなく、安定した品質が得
られる。Next, the flexure itself tends to be slightly longer, but there is no need to attach the flexure to the rotating arm as in the past, and the problem of reduced rigidity at the attachment part does not easily occur. Quality is obtained.
さらに、従来のように回動アームがないので、ディス
ク円盤の空隙長を極限まで小さくすることが可能で、同
一の匡体に積層できるディスク円盤枚数は、1.5倍程度
増やすことができ、その結果として記憶容量を増大させ
ることができる。Furthermore, since there is no rotating arm as before, the gap length of the disk can be reduced to the limit, and the number of disks that can be stacked in the same housing can be increased by about 1.5 times. As a result, the storage capacity can be increased.
さらにまた、従来のように回動アームがないので、厚
みを薄くでき、ディスク円盤が1枚の場合でもディスク
装置の匡体の厚みを極限まで薄くすることが可能であ
る。Furthermore, since there is no rotating arm as in the prior art, the thickness can be reduced, and the thickness of the housing of the disk device can be reduced to the utmost even when only one disk is used.
そのうえまた、ディスク装置は年々、小型化、特にデ
ィスク径が小径化、匡体が薄型化しているが、本機構は
薄型化に適合性が良いだけでなく、スライダの支持懸架
の部分、回転軸孔の部分、そして回転子のコイル取付部
を一体化したフレキシャをもつ本機構は小型化に最適な
構造をもち、ディスク円盤を小径化することができ、そ
の結果ディスク装置をさらに小型化することができる。Furthermore, disk devices are becoming smaller year by year, and in particular, the disk diameter is becoming smaller and the housing is becoming thinner. However, this mechanism is not only suitable for thinning, but also the slider support suspension part, rotating shaft This mechanism, which has a flexure that integrates the holes and the coil mounting part of the rotor, has an optimal structure for miniaturization, and allows the disk disk to be reduced in diameter, resulting in a further reduction in the size of the disk drive. Can be.
第1図は、本発明の回動型のトラスジューサの位置決め
装置の一実施例のヘッドアセンブリの斜視図、第2図
は、同実施例のヘッドアセンブリを用いた回動型のトラ
ンスジューサの位置決め装置の断面図、第3図は、第2
図に示す本発明の回動型のトランスジューサの位置決め
装置の上面図、第4図は、従来の回動型のトランスジュ
ーサの位置決め装置のヘッドアセンブリの斜視図、第5
図は、従来のヘッドアセンブリを用いた回動型のトラン
スジューサの位置決め装置の断面図、第6図は、第5図
の従来の回動型のトランスジューサの位置決め装置の上
面図である。 1……トランスジューサ、2……スライダ、3……フレ
キシャ、4……回転軸孔、6……回転子、6a……回転子
のコイル、11……ディスク円盤、13……回転軸、14……
ボールベアリング、16……永久磁石、17……固定子のヨ
ーク部材。FIG. 1 is a perspective view of a head assembly according to an embodiment of a rotary type transducer positioning apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a rotary type transducer positioning apparatus using the head assembly of the embodiment. 3 is a sectional view of FIG.
FIG. 4 is a top view of a rotary transducer positioning device of the present invention shown in FIG. 4; FIG. 4 is a perspective view of a head assembly of a conventional rotary transducer positioning device;
FIG. 1 is a sectional view of a conventional rotary transducer positioning device using a head assembly, and FIG. 6 is a top view of the conventional rotary transducer positioning device shown in FIG. 1 ... Transducer, 2 ... Slider, 3 ... Flexure, 4 ... Rotating shaft hole, 6 ... Rotor, 6a ... Rotor coil, 11 ... Disc disk, 13 ... Rotating shaft, 14 ... …
Ball bearing, 16 permanent magnet, 17 stator yoke member.
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 21/02Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G11B 21/02
Claims (1)
の情報を、少なくとも再生できるようなトランスジュー
サを、その一端に支持懸架すると同時に、回転軸孔を設
けた可撓性板状支持部材と、この回転軸孔に配置された
回転軸とを備え、この回転軸回りに前記可撓性板状支持
部材を回動自在にするようになしたことを特徴とするト
ランスジューサの位置決め装置。1. A flexible plate-shaped support member, which supports and suspends at one end a transducer capable of at least reproducing information on one rotatable disk-shaped recording medium, and at the same time, has a rotary shaft hole. And a rotary shaft disposed in the rotary shaft hole, wherein the flexible plate-shaped support member is rotatable about the rotary shaft.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2039978A JP2789770B2 (en) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Transducer positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2039978A JP2789770B2 (en) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Transducer positioning device |
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JPH03242880A JPH03242880A (en) | 1991-10-29 |
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1990
- 1990-02-21 JP JP2039978A patent/JP2789770B2/en not_active Expired - Fee Related
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