JP2786101B2 - バス障害検出方式 - Google Patents
バス障害検出方式Info
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- JP2786101B2 JP2786101B2 JP6020740A JP2074094A JP2786101B2 JP 2786101 B2 JP2786101 B2 JP 2786101B2 JP 6020740 A JP6020740 A JP 6020740A JP 2074094 A JP2074094 A JP 2074094A JP 2786101 B2 JP2786101 B2 JP 2786101B2
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- JP
- Japan
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- bus
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- frame
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- Bus Control (AREA)
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Multi Processors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数プロセッサがループ
状のバスに接続されたマルチプロセッサシステムにおい
てループ状バスの固定的な障害に至る前の間欠的障害を
検出するバス障害検出方式に関する。
状のバスに接続されたマルチプロセッサシステムにおい
てループ状バスの固定的な障害に至る前の間欠的障害を
検出するバス障害検出方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のループ状バスの障害検出方式に
は、バスループ上の送受信が完全に不可能となる固定障
害を対象とし、その対策としてバスループを二重化して
バスループを切り換えるバスループ切換え方式や二重化
バスループの２つのループを用いて固定障害箇所を切り
離してループを作るループバック方式等がある。
は、バスループ上の送受信が完全に不可能となる固定障
害を対象とし、その対策としてバスループを二重化して
バスループを切り換えるバスループ切換え方式や二重化
バスループの２つのループを用いて固定障害箇所を切り
離してループを作るループバック方式等がある。
【０００３】しかしながら、これら従来のバスループ切
換え方式およびループバック方式では、トークンフレー
ムの紛失の検出や物理的なバスループ断の検出を行って
おり、バスループ上の送受が完全に不可能となる固定障
害が対象であって、固定障害に至る前の断続的な間欠障
害を対象とするものではなかった。
換え方式およびループバック方式では、トークンフレー
ムの紛失の検出や物理的なバスループ断の検出を行って
おり、バスループ上の送受が完全に不可能となる固定障
害が対象であって、固定障害に至る前の断続的な間欠障
害を対象とするものではなかった。
【０００４】例えば、特開昭５７−９７７５３号公報に
所載の「ループ式ディジタルデータハイウェイ装置」で
は、複数のデータ送受信端局と一つの中央制御局が一本
の伝送路によりループ状に接続されディジタルデータの
送受信を行うループ式ディジタルデータハイウェイ装置
において、データ送受信端局は入力信号の断を検出する
入力検出部と、入力がないとき入力検出部からの命令に
より直ちに自局アドレスを含むアドレス信号を送信する
アドレス信号発生部と、受信信号と送信信号間に１ビッ
ト以上の遅延を与えるレジスタとを備え、中央制御局は
受信した信号がアドレス信号であることを確認しこの信
号を送信したデータ送受信端局のアドレスを検出するア
ドレス信号受信部を備え、入力信号断の障害が発生した
ときにそこを通過する信号を最初に受信すべきデータ送
受信端局のアドレスを知ることにより中央制御局はこの
データ送受信端局の直前で障害が発生したことを検知し
ており、入力信号断の固定障害の発生箇所を検知してい
る。
所載の「ループ式ディジタルデータハイウェイ装置」で
は、複数のデータ送受信端局と一つの中央制御局が一本
の伝送路によりループ状に接続されディジタルデータの
送受信を行うループ式ディジタルデータハイウェイ装置
において、データ送受信端局は入力信号の断を検出する
入力検出部と、入力がないとき入力検出部からの命令に
より直ちに自局アドレスを含むアドレス信号を送信する
アドレス信号発生部と、受信信号と送信信号間に１ビッ
ト以上の遅延を与えるレジスタとを備え、中央制御局は
受信した信号がアドレス信号であることを確認しこの信
号を送信したデータ送受信端局のアドレスを検出するア
ドレス信号受信部を備え、入力信号断の障害が発生した
ときにそこを通過する信号を最初に受信すべきデータ送
受信端局のアドレスを知ることにより中央制御局はこの
データ送受信端局の直前で障害が発生したことを検知し
ており、入力信号断の固定障害の発生箇所を検知してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】これら従来の方式は、
送受信が完全に不可能となる固定障害を対象とし、固定
障害に至る前の断続的な間欠障害を対象とするものでは
なかった。そして、運用時のバスループ切換えまたはル
ープバック切換えは共に切換え時間を必要とするので、
稼働中のシステムに大きな影響を与えるという問題点が
あった。
送受信が完全に不可能となる固定障害を対象とし、固定
障害に至る前の断続的な間欠障害を対象とするものでは
なかった。そして、運用時のバスループ切換えまたはル
ープバック切換えは共に切換え時間を必要とするので、
稼働中のシステムに大きな影響を与えるという問題点が
あった。
【０００６】本発明の目的は、複数のプロセッサがルー
プ状バスに接続されたマルチプロセッサシステムにおけ
るループ状バスの固定障害に至る前の間欠的障害を検出
するバス障害検出方式を提供することにある。
プ状バスに接続されたマルチプロセッサシステムにおけ
るループ状バスの固定障害に至る前の間欠的障害を検出
するバス障害検出方式を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、複数の
プロセッサがループ状のバスに接続されこのバスを使用
して前記プロセッサ相互の通信を行うマルチプロセッサ
システムにおけるバス障害検出方式において、バスルー
プ制御権フレームであるトークンフレーム内にトークン
フレーム受信カウンタフィールドと障害情報ビットフィ
ールドとを設け、マスタノードは前記トークンフレーム
の送出の度に前記トークンフレーム受信カウンタフィー
ルドに＋１インクリメントした値を設定して送出する第
１の送出手段を備え、スレーブノードは前記トークンフ
レームを受信する度にこの受信したトークンフレーム内
の前記トークンフレーム受信カウンタフィールドの値を
自スレーブノード内部に保持する保持手段と、前記トー
クンフレームを受信する度にこの受信したトークンフレ
ームの前記トークンフレーム受信カウンタフィールドの
値と前記保持している前記トークンフレーム受信カウン
タフィールドの前回の値に＋１した値とを比較してこの
２つの値が異なるときは前記障害情報ビットフィールド
の自ノードエリアの該当ビットに障害発生マーク情報を
のせたトークンフレームを送出する第２の送出手段とを
備えることを特徴とするバス障害検出方式が得られる。
プロセッサがループ状のバスに接続されこのバスを使用
して前記プロセッサ相互の通信を行うマルチプロセッサ
システムにおけるバス障害検出方式において、バスルー
プ制御権フレームであるトークンフレーム内にトークン
フレーム受信カウンタフィールドと障害情報ビットフィ
ールドとを設け、マスタノードは前記トークンフレーム
の送出の度に前記トークンフレーム受信カウンタフィー
ルドに＋１インクリメントした値を設定して送出する第
１の送出手段を備え、スレーブノードは前記トークンフ
レームを受信する度にこの受信したトークンフレーム内
の前記トークンフレーム受信カウンタフィールドの値を
自スレーブノード内部に保持する保持手段と、前記トー
クンフレームを受信する度にこの受信したトークンフレ
ームの前記トークンフレーム受信カウンタフィールドの
値と前記保持している前記トークンフレーム受信カウン
タフィールドの前回の値に＋１した値とを比較してこの
２つの値が異なるときは前記障害情報ビットフィールド
の自ノードエリアの該当ビットに障害発生マーク情報を
のせたトークンフレームを送出する第２の送出手段とを
備えることを特徴とするバス障害検出方式が得られる。
【０００８】また、前記マスタノードは受信した前記ト
ークンフレーム内の前記障害情報ビットフィールドの前
記障害発生マーク情報からどのプロセッサ間で間欠的障
害が発生したかを検出する障害検出手段を備えることを
特徴とするバス障害検出方式が得られる。
ークンフレーム内の前記障害情報ビットフィールドの前
記障害発生マーク情報からどのプロセッサ間で間欠的障
害が発生したかを検出する障害検出手段を備えることを
特徴とするバス障害検出方式が得られる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１０】図１（Ａ）は本発明のバス障害検出方式の
一実施例を示すバスループ系マルチプロセッサシステム
のシステムブロック図、（Ｂ）は同図（Ａ）におけるバ
スループ制御権フレームであるトークンフレームの一例
を示すフレーム構成図である。
一実施例を示すバスループ系マルチプロセッサシステム
のシステムブロック図、（Ｂ）は同図（Ａ）におけるバ
スループ制御権フレームであるトークンフレームの一例
を示すフレーム構成図である。
【００１１】図１（Ａ）を参照すると、本実施例のバス
ループ系マルチプロセッサシステムは、バス管理プロセ
ッサを備えるマスタノード（ＭＳＴ）１と、それぞれス
レーブプロセッサを備える複数のスレーブノード（ＳＬ
ＢＡ，ＳＬＢＢ，ＳＬＢＣ）３，４，５とがバス２にル
ープ状に接続されている。
ループ系マルチプロセッサシステムは、バス管理プロセ
ッサを備えるマスタノード（ＭＳＴ）１と、それぞれス
レーブプロセッサを備える複数のスレーブノード（ＳＬ
ＢＡ，ＳＬＢＢ，ＳＬＢＣ）３，４，５とがバス２にル
ープ状に接続されている。
【００１２】バスループ系マルチプロセッサシステムの
バス障害検出を行う際に、ＭＳＴ１はバスループ制御権
フレームであるトークンフレーム６内にデータ領域部を
設け、このデータ領域部にトークンフレーム受信カウン
タフィールドと障害情報ビットフィールドを設けてバス
２に送出する。このトークンフレーム受信カウンタフィ
ールドおよび障害情報ビットフィールドによりＭＳＴ１
はバス障害を検出することができる。
バス障害検出を行う際に、ＭＳＴ１はバスループ制御権
フレームであるトークンフレーム６内にデータ領域部を
設け、このデータ領域部にトークンフレーム受信カウン
タフィールドと障害情報ビットフィールドを設けてバス
２に送出する。このトークンフレーム受信カウンタフィ
ールドおよび障害情報ビットフィールドによりＭＳＴ１
はバス障害を検出することができる。
【００１３】次に、図１（Ｂ）を参照すると、トークン
フレームはフレーム同期部（ＦＬＧ）６１，アドレス部
（ＡＤＲ）６２，制御部（ＣＴＬ）６３，データ領域部
（ＩＮＦ）６４およびフレーム保証部（ＣＲＣ）６５か
ら構成され、データ領域部（ＩＮＦ）６４はトークンフ
レーム受信カウント値を設定するトークンフレーム受信
カウンタフィールド（ＣＮＴ）６４１と、障害情報ビッ
トを設定する障害情報ビットフィールド（ＦＬＴ）６４
２とを備えている。
フレームはフレーム同期部（ＦＬＧ）６１，アドレス部
（ＡＤＲ）６２，制御部（ＣＴＬ）６３，データ領域部
（ＩＮＦ）６４およびフレーム保証部（ＣＲＣ）６５か
ら構成され、データ領域部（ＩＮＦ）６４はトークンフ
レーム受信カウント値を設定するトークンフレーム受信
カウンタフィールド（ＣＮＴ）６４１と、障害情報ビッ
トを設定する障害情報ビットフィールド（ＦＬＴ）６４
２とを備えている。
【００１４】続いて、本実施例の動作について説明す
る。
る。
【００１５】マスタノードＭＳＴ１はトークンフレーム
６を送出する度にＣＮＴ６４１に＋１インクリメントし
た値を設定してバス２に送出する。各スレーブノードＳ
ＬＢＡ３，ＳＬＢＢ４およびＳＬＢＣ５はトークンフレ
ーム６を受信する度にＣＮＴ６４１の値を内部に保持す
る。
６を送出する度にＣＮＴ６４１に＋１インクリメントし
た値を設定してバス２に送出する。各スレーブノードＳ
ＬＢＡ３，ＳＬＢＢ４およびＳＬＢＣ５はトークンフレ
ーム６を受信する度にＣＮＴ６４１の値を内部に保持す
る。
【００１６】例えば、ＭＳＴ１でＣＮＴ６４１に値
「１」を設定したトークンフレーム６をバス２に送出し
たときは、ＳＬＢＡ３，ＳＬＢＢ４およびＳＬＢＣ５は
各ＣＮＴ６４１に値「１」を保持する。
「１」を設定したトークンフレーム６をバス２に送出し
たときは、ＳＬＢＡ３，ＳＬＢＢ４およびＳＬＢＣ５は
各ＣＮＴ６４１に値「１」を保持する。
【００１７】この状態で、ＳＬＢＢ４とＳＬＢＣ５との
間に間欠的障害２１が発生したときには、ＭＳＴ１はト
ークンフレーム６のＣＮＴ６４１に前回送出したときの
値を＋１インクリメントして値「２」を設定してバス２
に送出する。
間に間欠的障害２１が発生したときには、ＭＳＴ１はト
ークンフレーム６のＣＮＴ６４１に前回送出したときの
値を＋１インクリメントして値「２」を設定してバス２
に送出する。
【００１８】ＳＬＢＡ３およびＳＬＢＢ４は問題なくこ
のトークンフレーム６を受信できるので、ＣＮＴ６４１
に値「２」をそれぞれ保持する。しかしＳＬＢＣ５は上
流に間欠的障害２１が発生しているためＭＳＴ１からの
トークンフレーム６を受信できないのでそのＣＮＴ６４
１の値は「１」のままである。
のトークンフレーム６を受信できるので、ＣＮＴ６４１
に値「２」をそれぞれ保持する。しかしＳＬＢＣ５は上
流に間欠的障害２１が発生しているためＭＳＴ１からの
トークンフレーム６を受信できないのでそのＣＮＴ６４
１の値は「１」のままである。
【００１９】ＭＳＴ１は間欠的障害２１が発生したこと
によりバス２からトークンフレームを受信することがで
きず、以前に送出したトークンフレーム６が消滅したこ
とを検出すると、ＣＮＴ６４１に値「３」を設定してバ
ス２に再度送出する。
によりバス２からトークンフレームを受信することがで
きず、以前に送出したトークンフレーム６が消滅したこ
とを検出すると、ＣＮＴ６４１に値「３」を設定してバ
ス２に再度送出する。
【００２０】ＳＬＢＡ３およびＳＬＢＢ４ではこのＣＮ
Ｔ６４１に値「３」が設定されたトークンフレーム６を
受信したとき、このトークンフレーム６のＣＮＴ６４１
の値「３」と各ＣＮＴ６４１に保持している前回の値
「２」を＋１インクリメントした値（すなわち値
「３」）とを比較する。
Ｔ６４１に値「３」が設定されたトークンフレーム６を
受信したとき、このトークンフレーム６のＣＮＴ６４１
の値「３」と各ＣＮＴ６４１に保持している前回の値
「２」を＋１インクリメントした値（すなわち値
「３」）とを比較する。
【００２１】この比較結果は一致するので、ＳＬＢＡ３
およびＳＬＢＢ４はそれぞれ自スレーブノードの上流に
は間欠的障害が発生していないと判断し、それぞれのＣ
ＮＴ６４１に値「３」を保持するとともに、このトーク
ンフレーム６を下流のスレーブノードに送出する。
およびＳＬＢＢ４はそれぞれ自スレーブノードの上流に
は間欠的障害が発生していないと判断し、それぞれのＣ
ＮＴ６４１に値「３」を保持するとともに、このトーク
ンフレーム６を下流のスレーブノードに送出する。
【００２２】ＳＬＢＣ５では上流のスレーブノードから
このトークンフレーム６を受信したとき、このトークン
フレーム６のＣＮＴ６４１の値「３」とＣＮＴ６４１に
保持している値「１」を＋１インクリメントした値（す
なわち値「２」）とを比較する。
このトークンフレーム６を受信したとき、このトークン
フレーム６のＣＮＴ６４１の値「３」とＣＮＴ６４１に
保持している値「１」を＋１インクリメントした値（す
なわち値「２」）とを比較する。
【００２３】この比較結果は一致しないので、自スレー
ブノードの上流で間欠的障害２１が発生したことを検出
し、受信した値「３」をＣＮＴ６４１に保持するととも
にトークンフレーム６ａのＦＬＴ６４２の自ノードエリ
アに障害発生マーク情報をのせてバス２に送出する。
ブノードの上流で間欠的障害２１が発生したことを検出
し、受信した値「３」をＣＮＴ６４１に保持するととも
にトークンフレーム６ａのＦＬＴ６４２の自ノードエリ
アに障害発生マーク情報をのせてバス２に送出する。
【００２４】ＭＳＴ１はバス２を通してＳＬＢＣ５から
受信したトークンフレーム６ａ内のＦＬＴ６４２のノー
ドエリア情報によって、どのスレーブノードの間に間欠
的障害が発生したかを検出することができる、その後、
ＭＳＴ１ではＦＬＴ６４２の内容をクリアし、ＣＮＴ６
４１の値「３」を＋１インクリメントして値「４」を設
定したトークンフレーム６をバス２に送出する。
受信したトークンフレーム６ａ内のＦＬＴ６４２のノー
ドエリア情報によって、どのスレーブノードの間に間欠
的障害が発生したかを検出することができる、その後、
ＭＳＴ１ではＦＬＴ６４２の内容をクリアし、ＣＮＴ６
４１の値「３」を＋１インクリメントして値「４」を設
定したトークンフレーム６をバス２に送出する。
【００２５】以上の動作をくりかえすことにより、本実
施例では通常のデータ送受信動作の中で間欠的障害の発
生箇所を検出することができる。
施例では通常のデータ送受信動作の中で間欠的障害の発
生箇所を検出することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数のプ
ロセッサがループ状のバスに接続されこのバスを使用し
て前記プロセッサ相互の通信を行うマルチプロセッサシ
ステムにおけるバス障害検出方式において、バスループ
制御権フレームであるトークンフレーム内にトークンフ
レーム受信カウンタフィールドと障害情報ビットフィー
ルドとを設け、マスタノードはトークンフレームの送出
の度にそのトークンフレーム受信カウンタフィールドに
＋１インクリメントした値を設定して送出し、スレーブ
ノードはトークンフレームを受信する度にこの受信した
トークンフレーム内のトークンフレーム受信カウンタフ
ィールドの値を自スレーブノード内部に保持するととも
に、トークンフレーム受信カウンタフィールドの値と保
持しているトークンフレーム受信カウンタフィールドの
前回の値に＋１した値とを比較してこの２つの値が異な
るときは障害情報ビットフィールドの自ノードエリアの
該当ビットに障害発生マーク情報をのせたトークンフレ
ームをマスタノードに送出することにより、ループ状バ
スでの固定障害に至る前の間欠的障害の発生箇所を運用
システムに影響を与えずに検出することができるので、
固定障害発生の以前に障害に対する処置を早期に取るこ
とができ、安定したシステム運用を行うことができると
いう効果を有する。
ロセッサがループ状のバスに接続されこのバスを使用し
て前記プロセッサ相互の通信を行うマルチプロセッサシ
ステムにおけるバス障害検出方式において、バスループ
制御権フレームであるトークンフレーム内にトークンフ
レーム受信カウンタフィールドと障害情報ビットフィー
ルドとを設け、マスタノードはトークンフレームの送出
の度にそのトークンフレーム受信カウンタフィールドに
＋１インクリメントした値を設定して送出し、スレーブ
ノードはトークンフレームを受信する度にこの受信した
トークンフレーム内のトークンフレーム受信カウンタフ
ィールドの値を自スレーブノード内部に保持するととも
に、トークンフレーム受信カウンタフィールドの値と保
持しているトークンフレーム受信カウンタフィールドの
前回の値に＋１した値とを比較してこの２つの値が異な
るときは障害情報ビットフィールドの自ノードエリアの
該当ビットに障害発生マーク情報をのせたトークンフレ
ームをマスタノードに送出することにより、ループ状バ
スでの固定障害に至る前の間欠的障害の発生箇所を運用
システムに影響を与えずに検出することができるので、
固定障害発生の以前に障害に対する処置を早期に取るこ
とができ、安定したシステム運用を行うことができると
いう効果を有する。
【図１】（Ａ）は本発明のバス障害検出方式の一実施例
を示すマルチプロセッサシステムのシステムブロック
図、（Ｂ）は同図（Ａ）におけるバスループ制御権フレ
ームであるトークンフレームの一例を示すフレーム構成
図である。
を示すマルチプロセッサシステムのシステムブロック
図、（Ｂ）は同図（Ａ）におけるバスループ制御権フレ
ームであるトークンフレームの一例を示すフレーム構成
図である。
１ マスタノード（ＭＳＴ） ２ バス ３，４，５ スレーブノード（ＳＬＢＡ，ＳＬＢＢ，
ＳＬＢＣ） ６，６ａ トークンフレーム ２１ 間欠的障害 ６１ フレーム同期部（ＦＬＧ） ６２ アドレス部（ＡＤＲ） ６３ 制御部（ＣＴＬ） ６４ データ領域部（ＩＮＦ） ６５ フレーム保証部（ＣＲＣ） ６４１ トークンフレーム受信カウンタフィールド
（ＣＮＴ） ６４２ 障害情報ビットフィールド（ＦＬＴ）
ＳＬＢＣ） ６，６ａ トークンフレーム ２１ 間欠的障害 ６１ フレーム同期部（ＦＬＧ） ６２ アドレス部（ＡＤＲ） ６３ 制御部（ＣＴＬ） ６４ データ領域部（ＩＮＦ） ６５ フレーム保証部（ＣＲＣ） ６４１ トークンフレーム受信カウンタフィールド
（ＣＮＴ） ６４２ 障害情報ビットフィールド（ＦＬＴ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｌ 29/14 Ｈ０４Ｌ 13/00 ３１３
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のプロセッサがループ状のバスに接
続されこのバスを使用して前記プロセッサ相互の通信を
行うマルチプロセッサシステムにおけるバス障害検出方
式において、バスループ制御権フレームであるトークン
フレーム内にトークンフレーム受信カウンタフィールド
と障害情報ビットフィールドとを設け、マスタノードは
前記トークンフレームの送出の度に前記トークンフレー
ム受信カウンタフィールドに＋１インクリメントした値
を設定して送出する第１の送出手段を備え、スレーブノ
ードは前記トークンフレームを受信する度にこの受信し
たトークンフレーム内の前記トークンフレーム受信カウ
ンタフィールドの値を自スレーブノード内部に保持する
保持手段と、前記トークンフレームを受信する度にこの
受信したトークンフレームの前記トークンフレーム受信
カウンタフィールドの値と前記保持している前記トーク
ンフレーム受信カウンタフィールドの前回の値に＋１し
た値とを比較してこの２つの値が異なるときは前記障害
情報ビットフィールドの自ノードエリアの該当ビットに
障害発生マーク情報をのせたトークンフレームを送出す
る第２の送出手段とを備えることを特徴とするバス障害
検出方式。 - 【請求項２】 前記マスタノードは受信した前記トーク
ンフレーム内の前記障害情報ビットフィールドの前記障
害発生マーク情報からどのプロセッサ間で間欠的障害が
発生したかを検出する障害検出手段を備えることを特徴
とする請求項１記載のバス障害検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6020740A JP2786101B2 (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | バス障害検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6020740A JP2786101B2 (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | バス障害検出方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07230414A JPH07230414A (ja) | 1995-08-29 |
| JP2786101B2 true JP2786101B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=12035600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6020740A Expired - Fee Related JP2786101B2 (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | バス障害検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2786101B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2045971B1 (en) | 2007-10-04 | 2011-12-07 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Data network with time synchronization mechanism |
| JP5713094B2 (ja) * | 2013-06-06 | 2015-05-07 | 株式会社豊田自動織機 | 電池監視装置 |
| CN113259217B (zh) * | 2021-03-30 | 2022-07-01 | 宁波安信数控技术有限公司 | 基于can总线的主从驱动器之间过程数据的传输方法 |
-
1994
- 1994-02-18 JP JP6020740A patent/JP2786101B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07230414A (ja) | 1995-08-29 |
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