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JP2534305B2 - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JP2534305B2
JP2534305B2 JP63055761A JP5576188A JP2534305B2 JP 2534305 B2 JP2534305 B2 JP 2534305B2 JP 63055761 A JP63055761 A JP 63055761A JP 5576188 A JP5576188 A JP 5576188A JP 2534305 B2 JP2534305 B2 JP 2534305B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数のチャネルを有する数値制御装置に関
し、特にシングルブロックの制御を改良した数値制御装
置に関する。
〔従来の技術〕
２個の主軸と２個の刃物台を有する４軸旋盤を制御す
る数値制御装置等のように、複数のチャネル（系統）で
多数の軸あるいは主軸等を制御する数値制御装置が広く
使用されるようになっている。これらの複数の主軸ある
いは刃物台によって、加工をより高速に行うことができ
る。これらの多チャネルの数値制御装置では、シングル
ブロック信号がオンになると、最初に実行が終了したチ
ャネルの加工プログラムがシングルブロック停止とな
り、他のチャネルの加工プログラムがそのまま実行され
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、１個のチャネルの加工プログラムの実行は停
止し、他のチャネルの加工プログラムの実行が続行され
る状態となり、各チャネル間の加工プログラムの同期が
とれなくなり、加工のバランスがくずれたり、干渉等の
問題が生じる。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
シングルブロックの制御を改良した数値制御装置を提供
することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、 多数の軸を複数のチャネル（系統）で制御する数値制
御装置において、 シングルブロック信号が受信されて、最初のチャネル
の加工プログラムがシングルブロック停止したとき、他
のチャネルの加工プログラムをフィードホルド状態にす
るように制御するシングルブロック制御手段を有するこ
とを特徴とする数値制御装置が、 提供される。
〔作用〕
最初のチャネルの加工プログラムがシングルブロック
停止した時点で、他のチャネルの加工プログラムをフィ
ードホルド状態にすることにより、各チャネルの加工プ
ログラムの同期をとる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明を実施するための数値制御装置の構成
図を示す。図において、１はチャネルバスであり、各チ
ャネルを結合できるマルチマスタバスである。チャネル
バス１には、多数のスロット1a、1b……1gがあり、後述
するチャネル等を結合することができる。
２はCRT/MDIユニットであり、数値制御装置のデー
タ、図形を表示し、さらにキーボードからデータを入力
することができる。３及び４は軸制御モジュールであ
り、１個のモジュールで２〜３軸のサーボモータを制御
することができる。
５はI/O回路であり、外部からの入出力信号を授受す
る。操作盤からのシングルブロック信号SB6も入力され
る。実際には、これらの信号は数値制御装置に内蔵され
たPC（プログラマブル・コントローラ）によって、処理
されてから各チャネルに転送される。第１図では、PC
（プログラマブル・コントローラ）等は省略してある。
10、20及び30はチャネルであり、１個のチャネルが数
値制御装置１個分の機能を有している。すなわち、１個
のチャネルで、数値制御指令の読み出し、解読、実行を
処理することができる。また、CRT/MDIユニット等の機
器を制御することもできる。従って、個々のチャネルで
従来の数値制御装置が処理してきた、一定の数の軸の指
令を処理することができる。
例えば、２ヘッドの数値制御旋盤で、チャネルI10で
第１の主軸、X1軸及びZ1軸を制御し、チャネルII20で第
２の主軸、X2軸及びZ2軸を制御し、チャネルIII30をマ
スタチャネルとして、他のチャネルの監視等の全体の制
御を実行することができる。さらにチャネルI10はチャ
ネルバス１を経由で、CRT/MDIユニット２を制御する。
これらのチャネル10〜30がチャネルバス１に結合さ
れ、処理を分担し、１個のチャネルの処理能力が足りな
くなったときは、他のチャネルに処理を一部移転する。
例えば、一方のチャネルI10が、非常に細かい補間を実
行し、チャネルII20が直線補間を実行しているときは、
チャネルI10の補間の前処理演算の一部をチャネルII20
に実行させることができる。この結果、処理に不均衡が
生じないよに、処理能力の均衡を確保することができ
る。
チャネルIII30はマスタチャネルとして、チャネルバ
ス１の使用権の調停、他のチャネルの監視等の全体の制
御を実行する。勿論、チャネルIII30も主軸や軸の制御
を行うことも可能である。また、チャネルIII30の処理
すべきタスクが増加して全体の制御を実行できなくな
り、他のチャネルが余裕があるときは、マスタ権を他の
チャネルに移転することができる。
第２図に本発明の実施例のタイムチャート図を示す。
図において、チャネル１の加工プログラムのブロック２
を実行中の時刻t1にシングルブロック信号がオンになる
と、ブロック２の終了時のt2でチャネル１の加工プログ
ラムはシングルブロック停止状態となる。
チャネル２の加工プログラムはブロック２の加工プロ
グラムを実行中であっても、時刻t2でフィードホルド状
態となる。他のチャネルの加工プログラムも同様にフィ
ードホルド状態となり、時刻t2で全てのチャネルの加工
プログラムがフィードホルド状態となる。
次にサイクルスタート釦を押すと、各チャネルの加工
プログラムの実行が再開される。この結果、シングルブ
ロック動作に関する全てのチャネルの加工プログラムの
シングルブロック停止、再開の同期がとれ、加工バラン
スがくずれたり、干渉の問題等がなくなる。
上記の説明ではシングルブロック信号は全てのチャネ
ルに共通であったが、各チャネルごとにシングルブロッ
ク信号を設けても同様に制御することができる。すなわ
ち、最初にいずれかのチャネルの加工プログラムがシン
グルブロック停止した時点で、他のチャネルの加工プロ
グラムをフィードホルド状態にする。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、１個のチャネルの加
工プログラムがシングルブロック停止したときに、他の
チャネルの加工プログラムをフィードホルド状態に制御
するように構成したので、複数のチャネルを有する数値
制御装置で全体の加工プログラムの実行の同期をとるこ
とができ、加工のアンバランス、干渉等の不具合等を防
止することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の数値制御装置の構成図、 第２図は本発明の実施例のタイムチャート図である。 １……チャネルバス 1a〜1g……スロット ２……CRT/MDIユニット ３、４……軸制御モジュール ５……IO回路 ６……シングルブロック信号 10〜30……チャネル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−180309（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−216205（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−53208（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】多数の軸を複数のチャネル（系統）で制御
    する数値制御装置において、 シングルブロック信号が受信されて、最初のチャネルの
    加工プログラムがシングルブロック停止したとき、他の
    チャネルの加工プログラムをフィードホルド状態にする
    ように制御するシングルブロック制御手段を有すること
    を特徴とする数値制御装置。
  2. 【請求項２】前記シングルブロック信号は全てのチャネ
    ルに共通であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載の数値制御装置。
  3. 【請求項３】前記シングルブロック信号は各チャネル毎
    に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項記載の数値制御装置。
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