JP2529907B2

JP2529907B2 - ラックのコップ移載方法およびその装置

Info

Publication number: JP2529907B2
Application number: JP3246802A
Authority: JP
Inventors: 文男石黒
Original assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Current assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Priority date: 1991-08-30
Filing date: 1991-08-30
Publication date: 1996-09-04
Anticipated expiration: 2011-09-04
Also published as: US5360309A; JPH0556905A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、倒立姿勢でラック中
に多数収納したコップを食器洗浄機で洗浄した後、この
コップを該ラックから別のラックへ正立状態で移し換え
するためのコップ移載方法およびその装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来技術】飲食に供した後の皿、茶碗、コップ等の食
器を自動的に洗浄するための食器洗浄機が、喫茶店やレ
ストラン等の厨房、更には一般家庭にも設置されて、広
く好適に使用されるに至っている。この食器洗浄機は、
洗浄槽の内部に回転自在な洗浄ノズルを上下に備え、温
水の噴射反力により該ノズルを回転させて、該洗浄槽に
収納したラック中の食器に温水を吹付けて効率的に洗浄
を行なうものである。なお洗浄中に温水が食器に溜って
しまうことのないよう、コップや茶碗は開口部を下にし
た倒立状態でラックに収納される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】先に述べた如き理由か
ら、洗浄が終了して食器洗浄機から引き出された状態の
ラックでは、これに収納した例えばコップは全て倒立状
態となっている。従って、コップに冷水を入れて客に供
しようとするときは、ラックから１個づつコップを取出
して正立状態とする作業が必要となる。また大規模のレ
ストランやホテル等では、来客のピークとなる時間帯に
合わせて冷水を入れたコップを多数準備しておく必要が
ある。このために、倒立状態でコップが収納されている
ラックから該コップを１個づつ取出して、これを別のラ
ックに正立状態で全て移し換えた後に、順次冷水を注入
する作業を行なわなければならない。

【０００４】しかるに従来は、倒立状態のコップをラッ
クから１個づつ取出して、これを正立状態としたり、ま
た取出した後のコップを正立状態でラックに移し換える
等の作業は全て人手に頼っているのが実情である。これ
は人手不足の中で、作業者に多くの時間を浪費させると
共に、煩雑な単純労働を押し付けるものであって、厨房
での改善が強く望まれている。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、前述した従来技術が内在し
ている欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案され
たものであって、倒立姿勢でラック中に多数収納したコ
ップを食器洗浄機で洗浄した後に、このコップを該ラッ
クから別のラックへ正立状態で移し換える作業を自動的
になし得るようにして、作業時間の短縮化と煩雑な労働
の解消とを図り得るコップ移載方法およびその装置に関
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を好適に達成するため本発明は、空のコップ
収納ラックと、多数のコップを倒立姿勢で収納したラッ
クと、これら２つのラックの間に介在させられ、各コッ
プが通過し得る内部寸法に設定した升目を内部に画成し
た仕切りガイドとを上下の関係で平行関係を保持して対
向させ、両ラックおよび仕切りガイドを一体的に半回転
させることにより、前記収納ラック中の倒立姿勢のコッ
プを前記仕切りガイドの各升目を介して空の収納ラック
に正立状態で移載するようにしたラックのコップ移載方
法において、前記空のコップ収納ラックを上に向けた水
平姿勢で、回転部に水平になるよう設けた前記仕切りガ
イドの下方空間に挿入した後、この回転部を半回転させ
ることにより、前記空のラックを該仕切りガイドの上方
空間中に該ラックを下に向けた水平姿勢で位置させ、下
方に到来するに至った前記仕切りガイドの下方空間に、
洗浄後のコップを倒立姿勢で収納したラックを上に向け
た水平姿勢で挿入し、次いで前記回転部を半回転させる
ことにより、コップを倒立姿勢で収納した前記ラックを
前記仕切りガイドの上方空間に到来させて、このコップ
を収納したラックを下向きの水平姿勢に変換させると共
に、前記空のラックを仕切りガイドの下方空間に到来さ
せて、該空のラックを上向きの水平姿勢に変換させ、こ
の回転部の半回転により前記コップを収納したラックの
向きが逆転する過程で、倒立姿勢にあった各コップを正
立姿勢に変換させると共に、これら夫々のコップを前記
仕切りガイドに画成した前記各升目の内側を対応的に通
過して落下させることにより、前記空のラックに該コッ
プを正立姿勢で移載するようにしたことを特徴とする。

【０００７】また同一課題を克服し、かつ同一目的を好
適に達成するため、本願の別の発明に係るラックのコッ
プ移載装置は、筐体の内部に配設した固定部と、この固
定部に所要間隔だけ離間させて対向的に立設した直立支
柱と、この直立支柱の上部に水平回転自在に軸支される
回転部と、前記固定部に配設されて前記回転部を少なく
とも１８０°回転させる第１モータとからなり、前記回
転部は、縦仕切り板と横仕切り板とを碁盤目状に組み合
わせ、各升目の内側をコップの通過を許容する寸法に設
定してなる仕切りガイドと、この仕切りガイドの上側に
形成され、コップ収納ラックをその開口部が下方に指向
した水平姿勢で収容可能なラック収容空間と、同じく仕
切りガイドの下側に形成され、コップ収納ラックをその
開口部が上方に指向した水平姿勢で収容可能なラック収
容空間と、前記仕切りガイドを左右から支持する垂直側
板の外側に昇降自在に配設され、各端部は前記ラック収
容空間に向けてＬ字状に折曲されてラック支持部を形成
すると共に、常には弾力的に近接方向に保持される第１
スライド板および第２スライド板とからなり、更に固定
部に前記第１スライド板または第２スライド板を選択的
に下降させて、仕切りガイドの下側に形成されるラック
収容空間を開放する第２モータを配設したことを特徴と
する。

【０００８】

【実施例】次に、本発明に係るラックのコップ移載装置
につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しなが
ら説明する。図１は、好適実施例に係るコップ移載装置
において、その主要部分である固定部１０と回転部１１
とを上下に分離させた状態で示す一部切欠き斜視図であ
る。すなわち実際の組上り状態では、固定部１０に対向
的に立設した２本の直立支柱１３,１３の各支持孔２３
に、回転部１１から水平に延出する回転軸２１,２１の
各軸受２２が取着けられ、該回転部１１は第１モータ１
４の回転作用下に所要方向へ１８０°回転(半転)し得る
ようになっている。また後述の如く回転部１１の両側板
１７,１７には、第１スライド板１９と第２スライド板
２０とが、夫々上下の関係で相互に近接離間自在に配設
されている。そして第２モータ３３の回転作用下に、回
転部１１の下側に位置する第１スライド板１９(または
第２スライド板２０)を下方へ移動させることにより、
該回転部１１にラック収容空間Ｂを画成し、該空間Ｂへ
空のラック４６またはコップ４７を倒立収納したラック
４６の出入れを可能としている。このコップ移載装置
は、その機械的構成が極めて複雑であるので、以下纏ま
りのある各部分毎に分けて説明を行なう。

【０００９】(固定部１０の構成について)固定部１０
は、図１に部分的に示すコップ移載装置の筐体４８にお
いて、その内側底部に位置して固定されるもので、直方
体形状の枠体からなるベース部１２を備えている。この
ベース部１２の内側には、後述する回転部１１を半転
させる第１モータ１４と、第１スライド板１９または
第２スライド板２０を下方へ開放付勢する第２モータ３
３とが配設されている。更に、前記ベース部１２の対向
し合う短辺部には、その中央において一対の直立支柱１
３,１３が対向的に垂直固定され、該ベース部１２の水
平上端部から所要距離(後述の如く回転部１１を、ベー
ス部１２と干渉することなく回転させ得る距離)だけ上
方へ延出している。直立支柱１３の頂部には、後述する
回転部１１に設けた軸受２２を装着可能な切欠き孔２３
が形成されている。

【００１０】ベース部１２の底部には、回転部１１を所
要方向へ１８０°だけ回転させるための第１モータ１４
が配設されている。すなわち図４および図５に概略的に
示す如く、第１モータ１４に設けたスプロケット１５
と、直立支柱１３,１３に軸支した回転部１１の一方の
回転軸２１に設けたスプロケット２４と、張力調節用の
スプロケット１６との間にチェーン４９が巻掛けられ、
前記第１モータ１４の駆動により回転部１１を半転させ
得るようになっている。また、回転部１１を図１と正反
対の方向から観察した図２に示す如く、該回転部１１に
おける他方の回転軸２１に姿勢検知片５０が固定され、
直立支柱１３に設けたセンサ５１が該検知片５０の定位
置到来を検出すると、第１モータ１４の回転を停止させ
る。なお、回転部１１の第１スライド板１９(または第
２スライド板２０)を下方へ所要距離だけスライドさせ
る機構および駆動源である第２モータ３３の構成は、図
３に関連して後に説明する。

【００１１】(回転部１１の構成について)図１に示す回
転部１１は、その中間部にコップ４７の通過を許容する
仕切りガイド２７を水平に備え、後述の如くこの仕切り
ガイド２７の上方側に、空のラック４６(開口側を下方
に指向させている)がセットされると共に、該仕切りガ
イド２７の下方側の空間Ｂに、洗浄後のコップ４７を倒
立姿勢で収容したラック４６(開口側を上方に指向させ
ている)がセットされるようになっている。そして回転
部１１を１８０°回転させることにより、空のラック４
６を仕切りガイド２７の下方空間Ｂへ位置させて、該ラ
ック４６の開口側を上方に指向させる。これに伴い、コ
ップ４７を倒立姿勢で収容したラック４６を、仕切りガ
イド２７の上方空間Ａへ位置させて、該ラック４６の開
口側を下方に指向させる。これにより上方空間Ａに位置
するラック４６からコップ４７は、下方空間Ｂに位置す
ることとなった空のラック４６へ向けて、正立姿勢を保
持した状態で自重により落下する。またこのとき、前記
仕切りガイド２７の案内作用によって、コップ４７は上
方側のラック４６から、下方側のラック４６へ円滑に移
し換えられる。なお図２に示す回転部１１は、図１に示
す回転部１１を逆の方向から観察したものである。

【００１２】図１および図２から判明する如く、仕切り
ガイド２７は、縦仕切り板２７ａおよび横仕切り板２７
ｂを所要間隔で碁盤目状に組んで構成され、各升目の内
側寸法は、図示しない食器洗浄機の備品であるラック４
６の仕切り寸法と略一致するよう設定されている。また
図１４に示すように、夫々の縦仕切り板２７ａと横仕切
り板２７ｂとには、各升目を画成する部分の上端部に極
めて緩いテーパからなるＶ形斜面５２が形成されてい
る。すなわち、上方空間Ａに位置するラック４６からコ
ップ４７を、下方空間Ｂに位置するラック４６へ移し換
えるに際し、単に両ラック４６,４６の中間に仕切りガ
イド２７を案内部材として介在させても、コップ４７は
必ずしも円滑に移載されるとは限らない。ラック４６に
おける各升目の内部とコップ４７の外周との間には、一
般にある程度の隙間が介在しているため、該コップ４７
は各升目内で不規則に位置しており、従って上方側のラ
ック４６から下方側のラック４６へ移動する際に、コッ
プ４７の底部が往々にして升目上端部に乗上げてしまう
からである。このように、コップ４７が１つでも升目上
端部に乗上げると、回転部１１の内部でコジリを生じ、
ラック４６の取り出しが極めて困難となる。このため、
前記の如く升目上端部にＶ形斜面５２を形成して、コッ
プ４７の底部が升目上端部に乗上げようとしても、該コ
ップ４７は前記Ｖ形斜面５２を横滑りしてそのまま下方
側のラック４６に移載されるようにしたものである。

【００１３】仕切りガイド２７の長手方向の両端部に
は、対をなす側板１７,１７が垂直に固定され、これら
対向し合う側板１７,１７の間に第１当板３０および第
２当板３１が、図１および図２に示す如く配設されてい
る。但しラック４６は、常に図１において右側から、前
記仕切りガイド２７の下側空間Ｂに水平な挿入および取
出しがなされるようになっている。従って第１当板３０
は、図２に示すように、回転部１１の下方左側に設けら
れ、また第２当板３１は、図１に示す如く、回転部１１
の上方右側に設けられている。これは、回転部１１を１
８０°回転させることにより、下方となる空間Ｂは常に
図１で右側に開口するので、第１当板３０または第２当
板３１が常に下方左側に位置して、ラック４６の飛出し
を防止するべく機能させるためである。前記夫々の側板
１７の中心には、回転軸２１が水平に延出するよう固定
され、各回転軸２１に前記軸受２２が回転自在に設けら
れている。先に述べた如く該軸受２２は、直立支柱１３
の切欠き孔２３に装着されて、前記固定部１０に対し回
転部１１を回転自在に支持する。なお図１において左側
に延出する回転軸２１の端部に、前記スプロケット２４
が固定されている。

【００１４】(回転部１１の両スライド板１９,２０の構
成について)図１および図２に示す如く、前記両側板１
７,１７の各外面には、前記回転軸２１を挟んで平行に
一対のガイドレール１８,１８が垂直に固定され、各ガ
イドレール１８は、前記側板１７の上端面および下端面
から所要寸法だけ上方および下方に延出している。また
各ガイドレール１８に摺動係合するスライド軸受３２を
内側に備えた第１スライド板１９および第２スライド板
２０が、夫々上下の関係で対向的に配設されている。す
なわち、第１スライド板１９(第２スライド板２０)の一
端側は、内側にＬ字状に折曲げられてラック支持部１９
ａ(２０ａ)が形成され、これが後述するラック４６を支
持する機能を果している。また各スライド板１９,２０
の前記折曲げ部に、ガイドレール１８,１８の挿通を許
容する通孔２６,２６が夫々穿設されている。

【００１５】これら第１スライド板１９と第２スライド
板２０との間には、図１に示すように、充分な弾力を有
する一対の引張ばね２５,２５が弾力的に介装されて、
常には両スライド板１９,２０を最短距離に近接保持さ
せるようになっている。また第１スライド板１９の外側
に、Ｌ字状をなして水平に延出する第１係合片２８が固
定され、これは図３に関して後述するスライダ３６の舌
片３７と係合可能になっている。同じく第２スライド板
２０の外側にも、Ｌ字状の第２係合片２９が固定され、
後述するスライダ３６の舌片３７と係合可能になってい
る。

【００１６】(両スライド板１９,２０を、選択的に垂直
下方へ移動させる構成について)先に述べた如く、各側
板１７に上下の関係で昇降自在に対向配置した第１スラ
イド板１９および第２スライド板２０は、常には引張ば
ね２５,２５の引張弾力により近接方向に保持されてい
る。しかるに前記回転部１１において、仕切りガイド２
７の下側となる空間Ｂに、後述の如く空のラック４６ま
たはコップ４７を倒立収納したラック４６を挿入並びに
取出しするためには、仕切りガイド２７の下側に位置す
ることとなる第１スライド板１９(または第２スライド
板２０)を所要距離だけ下方へ移動させて、前記下側空
間Ｂを開放してやることが必要となる。そこで、第１ス
ライド板１９を下方へ移動させる機構につき、図３を参
照して説明する。なお、第２スライド板２０を下方へ移
動させる機構も全くこれと同じである。

【００１７】図３は、前記固定部１０に回転部１１を組
込んだ状態で、前記ベース部１２の内側を概略的に示す
ものであって、一方の直立支柱１３の内側に前記回転部
１１の第１スライド板１９が垂直に位置している。この
直立支柱１３の裏側には、スライド軸受３８を介して、
スライダ３６が垂直方向への昇降移動が可能に配設され
ている。また他方の直立支柱１３の内側にも、図３には
図示してないが、第１スライド板１９が垂直に位置する
と共に、該直立支柱１３の裏側にもスライド軸受３８を
介してスライダ３６が昇降移動自在に配設されている。
そして両スライダ３６,３６は、その底部において水平
板３９に共通的に連結されている。なお各直立支柱１３
の裏側上方に突設したピン４１と、水平板３９に水平に
突設したピン４１との間に、引張ばね４０が弾力的に介
装されて、常にはスライダ３６を所要位置に向け引上げ
保持している。このスライダ３６の上端部は、鉤形に折
曲げ形成されて、内方に向け水平に延出する舌片３７を
構成している。そして前記回転部１１を停止させた状態
で、この舌片３７の下方に第１スライド板１９の水平な
第１係合片２８が位置するようになっている。従って両
スライダ３６,３６を後述の如く下方へ移動させること
により、図５に示すように、舌片３７が第１係合片２８
に当接し、そのまま第１スライド板１９を引張ばね２５
の弾力に抗しつつ下方へ押し下げる。

【００１８】すなわち前記水平板３９には、これと交差
する方向に揺動板４２の一端部が設けられ、該揺動板４
２の他端部は、前記ベース部１２の底部にヒンジ４３を
介して接続されている。また第２モータ３３の回転軸３
４に偏心カム板３５が設けられ、前記揺動板４２にブラ
ケット４５を介して取付けたロール４４に、この偏心カ
ム板３５を当接させている。従って該第２モータ３３を
回転させて、前記揺動板４２をヒンジ４３を中心として
上下に揺動させれば、両スライダ３６,３６に昇降運動
を付与することができる。なお両スライダ３６,３６の
下降は、前記偏心カム板３５とロール４４とのカム作用
により与えられるが、両スライダ３６,３６の上昇は、
前記カム作用の解除と前記引張ばね４０,４０の弾力復
帰作用とにより与えられる。

【００１９】

【実施例の作用】次に、この実施例に係るコップ移載装
置の作用を以下説明する。図６〜図１３は、回転部１１
において、その仕切りガイド２７の上方空間Ａおよび
下方空間Ｂの何れにもラック４６が収納されていない状
態から、仕切りガイド２７の上方空間Ａに空のラック
４６(開口側を下方に指向させている)がセットされ、下
方空間Ｂに洗浄後のコップ４７を倒立収容したラック４
６(開口側を上方に指向させている)がセットされた中間
段階および回転部１１が１８０°回転されて、コップ
４７が空のラック４６へ移載される段階を経て、最終
的に正立状態となったコップ４７を収納したラック４６
が引出されるまでの全過程を経時的に示している。な
お、これらの各図面は、左側に実施例装置の概略縦断面
を、また右側にその概略左側面図を対比的に描いてい
る。

【００２０】図６は、本実施例に係るコップ移載装置を
無負荷状態で示すものである。すなわち第２モータ３３
の偏心カム板３５は、図３に関して説明したカム作用を
休止しており、従って回転部１１の下側に位置している
第１スライド板１９は、引張ばね２５の引張り力によっ
て、上側に位置している第２スライド板２０に最も近接
した状態で待機している。このとき回転部１１における
仕切りガイド２７の上方空間Ａおよび下方空間Ｂには、
空のラック４６およびコップ４７を収納したラック４６
の何れも収容されておらず、また第１モータ１４は回転
を休止している。なおこの状態では、前記夫々のスライ
ダ３６の舌片３７は、第１スライド板１９に設けた各対
応の第１係合片２８に対し、若干離間した上方に位置し
ている。

【００２１】図７は、回転部１１における仕切りガイド
２７の下側空間Ｂに、ラック４６を挿入するのに必要な
第１スライド板１９の開放動作を示している。すなわち
第２モータ３３を駆動すると、先に図３に関して説明し
た如く偏心カム板３５が偏心回転し、前記ロール４４と
のカム作用下に、揺動板４２をヒンジ４３を中心として
押下げる。従って水平板３９に連結されているスライダ
３６,３６は、引張ばね４０,４０の弾力に抗しつつ押下
げられる。このため各スライダ３６の上部に設けた前記
舌片３７が、第１スライド板１９から水平に延出してい
る第１係合片２８に係合し、該第１スライド板１９を引
張ばね２５の弾力に抗して大きく押下げることとなる。
従って回転部１１における仕切りガイド２７の下側空間
Ｂが大きく開放し、図７の右側から空のラック４６(コ
ップ４７を収容してない)を水平に挿入可能となる。そ
して空のラック４６は、その開口部を上方に向けた状態
で仕切りガイド２７の下側空間Ｂへ挿入される。

【００２２】図８は、仕切りガイド２７の下方空間Ｂに
空ラック４６を挿入した後に、第１スライド板１９を上
昇させて、そのラック支持部１９ａによりラック４６の
底部を保持する状態を示している。すなわち、仕切りガ
イド２７の下側空間Ｂに空のラック４６を収容すると、
これをセンサ(図示せず)が確認して、前記第２モータ３
３を再び回転させ、これにより偏心カム板３５によるカ
ム作用を解除する。このため図３に示す揺動板４２に対
する押下げ力が解除され、引張ばね４０,４０の復帰弾
力によりスライダ３６,３６は原位置にまで上昇する。
従って第１スライド板１９,１９における第１係合片２
８,２８への押下げ力も解除され、両スライド板１９,１
９は引張ばね２５,２５の復帰弾力により上昇する。但
し、仕切りガイド２７の下方空間Ｂには、既に空ラック
４６が挿入されているから、第１スライド板１９のラッ
ク支持部１９ａが該ラック４６の底部に当接した段階
で、該スライド板１９の上昇は停止する。

【００２３】次に図９は、仕切りガイド２７の下側空間
Ｂに空のラック４６を挿入した後に、これを回転させ
て、仕切りガイド２７の上側空間Ａに該ラック４６を位
置させる動作を示すものである。すなわち前述した図８
に示す状態から、第１モータ１４を回転させると、スプ
ロケット１５,スプロケット２４,チェーン４９の動力伝
達作用下に回転部１１が１８０°回転し、前述した姿勢
検知片５０がセンサ５１により検出されて第１モータ１
４の回転を停止させる。これにより仕切りガイド２７の
上側空間Ａ(先まで下側空間Ｂだった)には空のラック４
６が位置することとなり、そのラック開口部は下方に指
向している。なお、先に仕切りガイド２７の上方にあっ
た空間部分Ａは、この１８０°回転した後の段階で仕切
りガイド２７の下方に空間Ｂとして位置することにな
る。

【００２４】図１０は、仕切りガイド２７の下側空間Ｂ
を開放して、洗浄が終了したコップ４７を収納したラッ
ク４６の挿入を可能とする動作を示すものである。すな
わち図９に示した段階では、仕切りガイド２７の上側空
間Ａに空ラック４６が位置し、また仕切りガイド２７の
下側空間Ｂには、全くラック４６が挿入されていない状
態となっている。更に先の回転部１１の１８０°回転に
より、直前まで上側空間Ａに位置していた第２スライド
板２０が下側空間Ｂに位置することとなる。従って、こ
の第２スライド板２０に設けた第２係合片２９が、前記
スライダ３６における舌片３７の直下に位置するに至
る。この状態で第２モータ３３を駆動してやれば、図７
に関して述べた如く偏心カム板３５のカム作用下に揺動
板４２を押下げ、スライダ３６,３６は引張ばね４０,４
０の弾力に抗しつつ押下げられる。このため各スライダ
３６の上部に設けた舌片３７が第２係合片２９に係合
し、各第２スライド板２０を押下げて、仕切りガイド２
７の下側空間Ｂを大きく開放させる。そこで洗浄の終了
したコップ４７を倒立状態で収容したラック４６を、右
側から水平に移動させて下側空間Ｂ中へ挿入する。

【００２５】図１１は、仕切りガイド２７の下側空間Ｂ
にコップ４７を収容したラック４６を挿入した後に、第
２スライド板２０を上昇させて、そのラック支持部２０
ａによりラック４６の底部を保持する状態を示してい
る。すなわち仕切りガイド２７の下側空間Ｂにコップ４
７を収納したラック４６を収容した後、これを図示しな
いセンサが確認すると、第２モータ３３が回転して偏心
カム板３５によるカム作用を解除する。これにより揺動
板４２への押下げ力が解除され、引張ばね４０,４０の
復帰弾力によりスライダ３６,３６は原位置にまで上昇
する。従って第２スライド板２０,２０における第２係
合片２９,２９への押下げ力も解除され、両スライド板
２０,２０は引張ばね２５,２５の復帰弾力により上昇す
る。但し、仕切りガイド２７の下方空間Ｂには、既にラ
ック４６が挿入されているから、第２スライド板２０の
ラック支持部２０ａが該ラック４６の底部に当接した段
階で、該スライド板２０の上昇は停止する。

【００２６】図１２は、仕切りガイド２７の下側空間Ｂ
にコップ４７を倒立収納したラック４６を挿入した後
に、これを１８０°回転させて、該コップ４７を正立状
態で空のラック４６に移し換える動作を示すものであ
る。すなわち図１１に示す状態から第１モータ１４を回
転させると、回転部１１が１８０°回転し、センサ５１
による検知片５０の検出によって第１モータ１４の回転
が停止する。これにより仕切りガイド２７の上側空間Ａ
にコップ４７を収容したラック４６が位置すると共に、
仕切りガイド２７の下方空間Ｂに空のラック４６が位置
することになる。そして、この回転に伴いコップ４７を
倒立収納したラック４６が上方へ移行する過程で、該コ
ップ４７は正立状態になると共に、自重により仕切りガ
イド２７に向けて落下を開始する。そして該仕切りガイ
ド２７の各升目を通過したコップ４７は、その下側空間
Ｂに位置している空のラック４６における各対応の升目
中に、正立状態で移載される。このとき、先に述べた如
く仕切りガイド２７の縦仕切り板２７ａと横仕切り板２
７ｂには、各升目の上端部となる部分に緩いテーパのＶ
形斜面５２が形成されている。従って、上方側のラック
４６からコップ４７を下方側のラック４６へ移し換える
に際し、コップ４７の底部が仕切りガイド２７の升目上
端部に乗上げようとしても、該コップ４７は前記Ｖ形斜
面５２を横滑りしてそのまま下方側のラック４６に円滑
に移載される。

【００２７】図１３は、正立状態で移載されたラック４
６を、仕切りガイド２７の下側空間Ｂから取出す際の動
作を示すものである。すなわち第２モータ３３を駆動し
て偏心カム板３５を偏心回転させると、前記ロール４４
とのカム作用下に揺動板４２は押下げられ、水平板３９
に共通的に連結されているスライダ３６,３６は、引張
ばね４０,４０の弾力に抗しつつ押下げられる。このた
め各スライダ３６の上部に設けた舌片３７が、第１スラ
イド板１９から水平に延出している第１係合片２８に係
合し、該第１スライド板１９を引張ばね２５の弾力に抗
して大きく押下げる。従って回転部１１における仕切り
ガイド２７の下側空間Ｂが大きく開放し、コップ４７を
正立状態で収容したラック４６を右側に向けて水平に取
出し可能となる。なおコップ４７が落下して空となった
ラック４６は、その開口部を下方に向けた状態で仕切り
ガイド２７の上側空間Ａに位置しており、引続き次のコ
ップ移載動作を待機する。

【００２８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るコップ
の移載方法およびその装置によれば、倒立姿勢でラック
中に多数収納したコップを食器洗浄機で洗浄した後に、
このコップを該ラックから別のラックへ正立状態で移し
換えるに際し、その作業を自動的になし得るので、作業
時間の短縮化と煩雑な労働の解消とを有効に図り得るも
のである

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適実施例に係るコップ移載装置を、
その主要部である固定部と回転部とを上下に分離した状
態で示す一部切欠き斜視図である。

【図２】実施例に係るコップ移載装置の主要部をなす回
転部を、図１と正反対の方向から観察した一部切欠き斜
視図である。

【図３】回転部における第１スライド板または第２スラ
イド板を、下方へ所要距離だけスライドさせる機構と、
その駆動源である第２モータとの関係を示す概略斜視図
である。

【図４】実施例に係るコップ移載装置の固定部と回転部
との関係を、第２モータを駆動しない静的状態で示す概
略縦断面である。

【図５】図４に示すコップ移載装置において、第２モー
タを駆動することにより、回転部に設けたスライド板を
仕切りガイドに対し所要距離だけ下方へ移動させた状態
で示す概略縦断面である。

【図６】本実施例に係るコップ移載装置を無負荷状態で
示し、左側に実施例装置の概略縦断面を、右側に概略左
側面図を対比的に描いている。

【図７】回転部における仕切りガイドの下側空間に、ラ
ックを挿入するのに必要な開口部を開放するための動作
を示し、左側に実施例装置の概略縦断面を、右側に概略
左側面図を対比的に描いている。

【図８】仕切りガイドの下方空間に空ラックを挿入した
後に、第１スライド板を上昇させて、そのラック支持部
によりラック底部を保持する状態を示し、左側に実施例
装置の概略縦断面を、右側に概略左側面図を対比的に描
いている。

【図９】仕切りガイドの下側空間に空のラックを挿入し
た後に、これを回転させて、仕切りガイドの上側空間に
該ラックを位置させる動作を示し、左側に実施例装置の
概略縦断面を、右側に概略左側面図を対比的に描いてい
る。

【図１０】仕切りガイドの下側空間を開放して、洗浄終
了後のコップを収納したラックの挿入を可能とする動作
を示し、左側に実施例装置の概略縦断面を、右側に概略
左側面図を対比的に描いている。

【図１１】仕切りガイドの下方空間にコップを収容した
ラックを挿入した後に、第２スライド板を上昇させて、
そのラック支持部によりラックの底部を保持する状態を
示し、左側に実施例装置の概略縦断面を、右側に概略左
側面図を対比的に描いている。

【図１２】仕切りガイドの下側空間にコップを倒立収容
したラックを挿入した後に、これを１８０°回転させ
て、該コップを正立状態で空のラックに移し換える動作
を示し、左側に実施例装置の概略縦断面を、右側に概略
左側面図を対比的に描いている。

【図１３】正立状態で移載されたラックを、仕切りガイ
ドの下側空間から取出す際の動作を示し、左側に実施例
装置の概略縦断面を、右側に概略左側面図を対比的に描
いている。

【図１４】仕切りガイドの概略構成を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０固定部１２回転部１３直立支柱１４第１モータ１７垂直側板１９第１スライド板１９ａラック支持部２０第２スライド板２０ａラック支持部２７仕切りガイド２７ａ縦仕切り板２７ｂ横仕切り板３３第２モータ４６ラック４７コップ４８筐体５２Ｖ形斜面Ａラック収容空間Ｂラック収容空間

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】空のコップ収納ラック(46)と、多数のコ
ップ(47)を倒立姿勢で収納したラック(46)と、これら２
つのラック(46,46)の間に介在させられ、各コップ(47)
が通過し得る内部寸法に設定した升目を内部に画成した
仕切りガイド(27)とを上下の関係で平行関係を保持して
対向させ、両ラック(46,46)および仕切りガイド(27)を
一体的に半回転させることにより、前記収納ラック(46)
中の倒立姿勢のコップ(47)を前記仕切りガイド(27)の各
升目を介して空の収納ラック(46)に正立状態で移載する
ようにしたラックのコップ移載方法において、前記空のコップ収納ラック(46)を上に向けた水平姿勢
で、回転部(11)に水平になるよう設けた前記仕切りガイ
ド(27)の下方空間(B)に挿入した後、この回転部(11)を
半回転させることにより、前記空のラック(46)を該仕切
りガイド(27)の上方空間(A)中に該ラック(46)を下に向
けた水平姿勢で位置させ、下方に到来するに至った前記仕切りガイド(27)の下方空
間(B)に、洗浄後のコップ(47)を倒立姿勢で収納したラ
ック(46)を上に向けた水平姿勢で挿入し、次いで前記回転部(11)を半回転させることにより、コッ
プ(47)を倒立姿勢で収納した前記ラック(46)を前記仕切
りガイド(27)の上方空間(A)に到来させて、このコップ
(47)を収納したラック(46)を下向きの水平姿勢に変換さ
せると共に、前記空のラック(46)を仕切りガイド(27)の
下方空間に到来させて、該空のラック(46)を上向きの水
平姿勢に変換させ、この回転部(11)の半回転により前記コップ(47)を収納し
たラック(46)の向きが逆転する過程で、倒立姿勢にあっ
た各コップ(47)を正立姿勢に変換させると共に、これら
夫々のコップ(47)を前記仕切りガイド(27)に画成した前
記各升目の内側を対応的に通過して落下させることによ
り、前記空のラック(46)に該コップ(47)を正立姿勢で移
載するようにしたことを特徴とするラックのコップ移載
方法。
【請求項２】筐体(48)の内部に配設した固定部(10)
と、この固定部(10)に所要間隔だけ離間させて対向的に立設
した直立支柱(13,13)と、この直立支柱(13,13)の上部に水平回転自在に軸支され
る回転部(11)と、前記固定部(10)に配設されて前記回転
部(11)を少なくとも１８０°回転させる第１モータ(14)
とからなり、前記回転部(11)は、縦仕切り板(27a)と横仕切り板(27b)とを碁盤目状に組み
合わせ、各升目の内側をコップ(47)の通過を許容する寸
法に設定してなる仕切りガイド(27)と、この仕切りガイド(27)の上側に形成され、コップ収納ラ
ック(46)をその開口部が下方に指向した水平姿勢で収容
可能なラック収容空間(A)と、同じく仕切りガイド(27)の下側に形成され、コップ収納
ラック(46)をその開口部が上方に指向した水平姿勢で収
容可能なラック収容空間(B)と、前記仕切りガイド(27)を左右から支持する垂直側板(17,
17)の外側に昇降自在に配設され、各端部は前記ラック
収容空間(A,B)に向けてＬ字状に折曲されてラック支持
部(19a,20a)を形成すると共に、常には弾力的に近接方
向に保持される第１スライド板(19)および第２スライド
板(20)とからなり、更に固定部(10)に前記第１スライド板(19)または第２ス
ライド板(20)を選択的に下降させて、仕切りガイド(27)
の下側に形成されるラック収容空間(B)を開放する第２
モータ(33)を配設したことを特徴とするラックのコップ
移載装置。
【請求項３】前記仕切りガイド(27)における縦仕切り
板(27a)と横仕切り板(27b)には、その各升目を画成する
部分の上端部に緩いテーパをなすＶ形斜面(52)が形成さ
れ、上方のラック収容空間(A)に位置するラック(46)か
ら下方のラック収容空間(B)に位置する空ラック(46)に
向けコップ(47)が落下する際に、該コップ(47)が前記Ｖ
形斜面(52)により仕切りガイド(27)の升目内に案内され
る構成とした請求項２記載のコップ移載装置。